HI Tecnologia Modbus - Ladder de Exemplo

Aplicação: EPE00083 SPDSW V4.4.
05
SPDSW - Versão 4.4.05
Projeto: EPE00083
Endereço de acesso: 255
Programa de Aplicação: EPE00083
Controlador: ZAP91X
Versão: 1.000
Descrição: Programa exemplo EPE00083
Responsavel: Eng. de Aplicação
Empresa: HI Tecnologia Ind. e Com. Ltda
Criado por: SPDSW Ver 1.8.00
Criado em: 23/08/2006 17:28:35
Última carga: 13/05/2014 09:44:30
Última Alteração: 16/03/2018 17:52:23
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Aplicação: EPE00083 SPDSW V4.4.05
Especificação dos módulos do controlador
Rack Slot Código Módulo Canais
00 00 301.108.900.002 ZMB900 22 --- --- ---

Processor com canal Ethernet 10/100 eu canais seriais, 8 ent. PNP, 8 saídas PNP, 1 int. encoder, 2 contadores, 1 ger. freq. + PWM
Canal Ident. Tipo Descrição
00 COM0 Canal serial RS232-C

01 COM1 Canal serial RS232-C
02 I0000 Entrada Digital PNP Isolada
10 O0000 Saída Digital PNP Isolada
18 T0000 Contador Quadratura
21 T0000 Frequencia Programável

Tabela de Constante inteira (16bits)
Ident. NU Valor Tag Descrição
K0000 X 0 COM1 Identificador da COM1 do controlador HI [ 0 ]

K0001 1 COM2 Identificador da COM2 do controlador HI [ 1 ]
K0002 X 2 COM3 Identificador da COM3 do controlador HI [ 2 ]
K0003 235 F-COMU Identificador da função de comunicação remota [ 235 ]
K0005 %04Hh RD COIL Codigo função "Read Coil" do Modbus [ 0000h ]
K0006 %04Hh WR COIL Codigo função "Write Coil" do Modbus [ 0080h ]
K0007 %04Hh RD REG Codigo função "Read Holding Register" do Modbus (simples) [ 0001h ]
K0008 %04Hh WR REG Codigo função "Write Register" do Modbus (simples) [ 0081h ]
K0009 %04Hh RD REG2 Codigo função "Read Holding Register" do Modbus (DUPLO) para M [ 0002h ]
K0010 %04Hh WR REG2 Codigo função "Write Holding Register" do Modbus (DUPLO) para M [ 0082h ]
K0011 %04Hh RD REG3 Codigo função "Read Holding Register" do Modbus (DUPLO) para L [ 0003h ]
K0012 %04Hh WR REG3 Codigo função "Write Holding Register" do Modbus (DUPLO) para L [ 0083h ]
K0013 X %04Hh RD IREG Codigo função "Read Input Register" do Modbus [ 0005h ]
K0014 X %04Hh RD DINP Codigo função "Read Discrete Input" do Modbus [ 0006h ]
K0015 1 ADD 1 SCB: Identificador do dispositivo remoto a ser acessado [ 1 ]
K0020 100 100 SCB: Identificador inicial da base local R no controlador HI [ 100 ]
K0021 10 16 SCB: Quantidade de dados a serem manipulados [ 10 ]
K0022 50 50 SCB: Identificador inicial da base de dados R no dispositivo remoto [ 50 ]
K0025 120 120 SCB: Identificador inicial da base local R no controlador HI [ 120 ]
K0027 32 32 SCB: Identificador inicial da base de dados R no dispositivo remoto [ 32 ]
K0030 107 107 SCB: Identificador inicial da base local M no controlador HI [ 107 ]
K0032 60 60 SCB: Identificador inicial da base de dados "holding" no dispositivo remoto [ 60 ]
K0035 150 150 SCB: Identificador inicial da base local M no controlador HI [ 150 ]
K0037 31 31 SCB: Identificador inicial da base de dados "holding" no dispositivo remoto [ 31 ]
K0040 10 10 SCB: Identificador inicial da base local D no controlador HI [ 10 ]
K0042 10074 10074 SCB: Identificador inicial da base de dados D no dispositivo remoto [ 10074 ]
K0045 20 20 SCB: Identificador inicial da base local D no controlador HI [ 20 ]
K0047 10150 10150 SCB: Identificador inicial da base de dados D no dispositivo remoto [ 10150 ]
K0050 X 200 200 SCB: Identificador inicial da base local M no controlador HI [ 200 ]
K0051 X 5 5 SCB: Quantidade de dados a serem manipulados [ 5 ]
K0052 X 60 60 SCB: Identificador inicial da base de dados "input register" no dispositivo remo [ 60 ]
K0055 X 230 230 SCB: Identificador inicial da base local M no controlador HI [ 230 ]
K0057 X 5 5 SCB: Identificador inicial da base de dados "discrete input" no dispositivo remo [ 5 ]
K0060 X 20 20 SCB: Identificador inicial da base local D no controlador HI [ 20 ]
K0062 X 75 75 SCB: Identificador inicial da base de dados D no dispositivo remoto [ 75 ]
K0065 X 20 20 SCB: Identificador inicial da base local D no controlador HI [ 20 ]
K0067 X 75 75 SCB: Identificador inicial da base de dados D no dispositivo remoto [ 75 ]
K0070 21 21 SCB: Identificador inicial da base local L no controlador HI [ 21 ]
K0072 20062 20062 SCB: Identificador inicial da base de dados L no dispositivo remoto [ 20062 ]
K0075 40 40 SCB: Identificador inicial da base local L no controlador HI [ 40 ]
K0077 20028 20028 SCB: Identificador inicial da base de dados L no dispositivo remoto [ 20028 ]
Obs: NU = X -> Constante inteira (16bits) associada não utilizada no programa.

- - - -< HI TECNOLOGIA INDUSTRIA E COMERCIO LTDA. >- - - -
Aplicação: Interface de comunicação com dispositivos remotos

Controladores HI - Geração GII e G3
( Baseado no Protocolo MODBUS-RTU/TCP )
Cliente: HI Tecnologia Ind. Com. Ltda
Analista: Eng. de Aplicação da HI Tecnologia
Software: SPDSW Versão: 3.1.16 ou superior
Equip.: ZAP91X Firmware: 1.2.03 ou superior
Programa: EPE00083 Criado em: 08/Mai/2014
Versão: 1.00 Modificado em: 08/Mai/2014
> Obs.: Aplicação desenvolvida para controlador: ZAP91X

> consulte nota de aplicação ENA.00045
> e-mail para suporte: suporte@hitecnologia.com.br
0000
<<<<<<<< Configuração do Controlador HI Mestre >>>>>>>>>>
Neste exemplo, utilizamos um controlador HI, no caso,

um ZAP910, com o canal COM2 configurado como MESTRE e com
protocolo MODBUS-RTU/TCP, para se comunicar com outro equipamento
da HI Tecnologia que possua o mesmo protocolo MODBUS. Neste caso,
o controlador HI que executa este programa pode trocar dados
(ler e/ou escrever) com este dispositivo remoto via o protocolo
MODBUS.
-------------------------------------------------------------------------
Identificação do canal de comunicação para controladores com
firmware geração G3 :
-1 : canal de comunicação Ethernet
0 : canal de comunicação serial COM1
1 : canal de comunicação serial COM2
2 : canal de comunicação serial COM3 (se disponível no controlador)
São exemplos de controladores que suportam esta geração de firmware:

P7C com CPU300 / CPU301 / PPU305, ZAP910, eZAP910, ZAP911, eZAP911.
0002
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Exemplo R1: Funcao "READ COIL"
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Ler variaveis do tipo R do dipositivo remoto (equipamento HI escravo),
armazenando-as em variaveis do tipo R do controlador
HI mestre.

------- [ Contato auxiliar ] -------

==> Exemplo: Ler variáveis tipo R de um dispositivo remoto R0000: CMD Ativa Exemplo R1
armazenado-as em variaveis do tipo R no controlador HI mestre R0001: Status de Execução do Exemplo R1
==> Parametros de Entrada do bloco SCB:
.M0 = Id. da porta serial mestre (ver identificador no inicio deste programa------- [ Memória inteira (16bits) ] -------
exemplo)
.M1 = Id. do dispositivo remoto a ser acessado, por exemplo, endereço 1 M0000: SCB: Identificador da porta serial do controlador
.M2 = Codigo da funcao de comunicacao a ser executada, no caso, para M0001: SCB: Identificador do dispositivo remoto a ser ac
função "read Coil" do dispositivo remoto deve ser 0 decimal ou 0 em hexadecimal.
M0002: SCB: Codigo da função de comunicação a ser ut
.M3 = Id. inicial da variavel R da base local do controlador HI M0003: SCB: Identificador inicial da base local R no cont
onde serao armazenados os "coils" lidos do dispositivo remoto, no M0004: SCB: Quantidade de dados a serem manipulados
caso, a partir do R100, entao deve-se especificar o valor 100.
.M4 = Quantidade de dados "coil" a serem lidos, no caso, 10 variaveis coils
M0005: SCB: Identificador inicial da base de dados R no
.M5 = Id. inicial da variavel R na base de dados do dispositivo M0006: SCB: Parâmetro de saida "dummy" (não utilizado
remoto a ser acessado. No caso, a variavel R 50, entao deve-se M0007: SCB: Codigo de retorno da execução da função d
especificar o valor 50.
==> Parametros de Saida do bloco SCB: ------- [ Constante inteira (16bits) ] -------
.M6 = Sem parametros de saida, parametro dummy. K0001: [ Tag: COM2 ]
==> Codigo de Retorno do bloco SCB: Identificador da COM2 do controlador HI [ 1 ]
.M7 = Codigo de retorno da execução da função de comunicação, onde : K0015: [ Tag: ADD 1 ]
SCB: Identificador do dispositivo remoto a ser acessado [
K0005: [ Tag: RD COIL ]
Codigo função "Read Coil" do Modbus [ 0000h ]
K0020: [ Tag: 100 ]
SCB: Identificador inicial da base local R no controlador H
K0021: [ Tag: 16 ]
SCB: Quantidade de dados a serem manipulados [ 10 ]
0004 K0022: [ Tag: 50 ]
SCB: Identificador inicial da base de dados R no dispositi
- - Exemplo R1 - - < Ative R0 p/ executar o exemplo > - - - K0003: [ Tag: F-COMU ]
. Ler 10 variaveis do tipo R 50..59 do dispositivo remoto Identificador da função de comunicação remota [ 235 ]
remoto endereço 1, armazenando-as nas variaveis locais
R de R100..R109 do controlador HI Mestre.
+----------------+ +----------------+
| Controlador HI | Le 10 R | Dispositivo |
| Mestre | <========== | Escravo Remoto |
+----------------+ ( MODBUS ) +----------------+
(R100..R109) (R50..R59)
R0000 MOV MOV MOV MOV MOV MOV SCB R0000

COM2 ADD 1 RD COIL 100 16 50 F-COMU
R0001
M0000 M0001 M0002 M00030006
M0004 M0005 M0000
M0006
0008 M0007
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Exemplo R2: Função "WRITE SINGLE COIL" / "WRITE MULTIPLE COILS"
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Escreve variaveis do tipo R do controlador HI mestre em
variaveis do tipo R do dipositivo HI remoto.
Se a quantidade de variaveis especificada em M14 for igual a 1 (um)

utiliza-se a funcao "WRITE SINGE COIL", caso contrario, para quantidades
maiores que 1, utiliza-se a função "WRITE MULTIPLE COIL"
0010


==> Exemplo: Escrever um conjunto de variaveis do tipo R do controlador R0002: CMD Ativa Exemplo R2
HI em um conjunto de variáveis R do dispositivo remoto R0003: Status de Execução do Exemplo R2
-------
.M10 = Id. da porta serial mestre (ver identificador no inicio deste programa [ Memória inteira (16bits) ] -------
exemplo)
escrita de variaveis do tipo "coil" no dispositivo remoto deve M0012: SCB: Codigo da função de comunicação a ser ut
ser 128 decimal ou 80 em hexadecimal. M0013: SCB: Identificador inicial da base local R no cont
.M13 = Id. inicial da variavel R da base local do controlador HI M0014: SCB: Quantidade de dados a serem manipulados
onde serao lidos os valores R a serem enviados para as variaveis coil remotas,
no caso, a partir do R120, entao deve-se especificar o valor 80.
M0015: SCB: Identificador inicial da base de dados R no
M0016: SCB: Parâmetro de saida "dummy" (não utilizado
.M14 = Quantidade de dados "coil" a serem escritos, no caso, 9 variaveis coil
.M15 = Id. inicial da variavel "coil" na base remota do dispositivo M0017: SCB: Codigo de retorno da execução da função d
remoto a serem escritos os dados. No caso, a partir do coil 32,
entao deve-se especificar o valor 32. ------- [ Constante inteira (16bits) ] -------
==> Parametros de Saida do bloco SCB: K0001: [ Tag: COM2 ]
.M16 = Sem parametros de saida, parametro dummy. Identificador da COM2 do controlador HI [ 1 ]
==> Codigo de Retorno do bloco SCB: K0015: [ Tag: ADD 1 ]
K0006: [ Tag: WR COIL ]
Codigo função "Write Coil" do Modbus [ 0080h ]
K0025: [ Tag: 120 ]
SCB: Identificador inicial da base local R no controlador H
K0026: [ Tag: 9 ]
0011 K0027: [ Tag: 32 ]
SCB: Identificador inicial da base de dados R no dispositi
- - Exemplo R2 - - < Ative R2 p/ executar o exemplo > - - - K0003: [ Tag: F-COMU ]
. Escrever 9 variaveis do tipo R : R120..R128 do controlador HI Identificador da função de comunicação remota [ 235 ]
mestre, nas variaveis R 32..40 do dispositivo HI remoto escravo.
+----------------+ +----------------+
| Controlador HI | Escreve 9 R | Dispositivo |
| Local Mestre | ==========> | Escravo Remoto |
+----------------+ ( MODBUS ) +----------------+
(R120..R129) (R32..R40)

COM2 ADD 1 WR COIL 120 9 32 F-COMU
R0003
M0010 M0011 M0012 M00130013
M0014 M0015 M0010
M0016
0015 M0017
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Exemplo M1: Função "READ HOLDING REGISTERS"
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Le variaveis do tipo M do equipamento HI remoto armazenando-as
em variaveis do tipo M do controlador HI mestre.
A quantidade de variaveis especificada em M24 corresponde a quantidade

efetiva de "holding register" lidos do equipamento remoto, sendo
então armazenadas em variaveis do tipo M do controlador HI mestre
0017


==> Exemplo: Ler um conjunto de variáveis M de um dispositivo HI R0005: CMD Ativa Exemplo M1
configurado com modbus remoto e armazenado-as em variaveis R0006: Status de Execução do Exemplo M1
do tipo M no controlador HI
==> Parametros de Entrada do bloco SCB: ------- [ Memória inteira (16bits) ] -------
.M20 = Id. da porta serial mestre (ver identificador no inicio deste programa exemplo)
M0020: SCB: Identificador da porta serial do controlador
.M21 = Id. do dispositivo remoto a ser acessado, por exemplo, endereço 1 M0021: SCB: Identificador do dispositivo remoto a ser ac
.M22 = Codigo da funcao de comunicacao a ser executada, no caso, para M0022: SCB: Codigo da função de comunicação a ser ut
leitura de variaveis do tipo "holding register" do dispositivo M0023: SCB: Identificador inicial da base local M no cont
remoto deve ser 1 decimal ou 1 em hexadecimal. M0024: SCB: Quantidade de dados M a serem lidos
.M23 = Id. inicial da variavel M da base local do controlador HI onde
serao armazenados os "holding register" lidos do dispositivo remoto
M0025: SCB: Identificador inicial da base de dados M no
no caso, M107, entao deve-se especificar o valor 107. M0026: SCB: Parâmetro de saida "dummy" (não utilizado
M0027: SCB:
.M24 = Quantidade de dados "holding registee" a serem lidos, no caso, 5 variaveis Codigo
"holding de retorno da execução da função d
register"
.M25 = Id. inicial da variavel "holding register" na base remota do dispositivo
------- [deve-se
remoto a ser acessado. No caso, a partir do "holding register" 60, entao Constante inteira (16bits) ] -------
especificar o valor 60. K0001: [ Tag: COM2 ]
==> Parametros de Saida do bloco SCB: Identificador da COM2 do controlador HI [ 1 ]
.M26 = Sem parametros de saida, parametro dummy. K0015: [ Tag: ADD 1 ]
K0007: [ Tag: RD REG ]
Codigo função "Read Holding Register" do Modbus (simp
K0030: [ Tag: 107 ]
SCB: Identificador inicial da base local M no controlador H
K0031: [ Tag: 5 ]
0018 K0032: [ Tag: 60 ]
SCB: Identificador inicial da base de dados "holding" no d
- - Exemplo M1 - - < Ative R5 p/ executar o exemplo > - - - K0003: [ Tag: F-COMU ]
. Ler 5 variaveis do tipo M 60..64 do dispositivo HI remoto Identificador da função de comunicação remota [ 235 ]
endereço 1, armazenando-as nas variaveis locais M de
M107..M111 do controlador HI Mestre.
+----------------+ +----------------+
| Controlador HI | Le 5 M | Dispositivo |
| Mestre | <========== | Escravo Remoto |
+----------------+ ( MODBUS ) +----------------+
(M107..M111) (M60..64)

COM2 ADD 1 RD REG 107 5 60 F-COMU
R0006
M0020 M0021 M0022 M00230020
M0024 M0025 M0020
M0026
0022 M0027
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Exemplo M3: Função "WRITE SINGLE REGISTER" / "WRITE MULTIPLE REGISTER"
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Escreve variaveis do tipo M do controlador HI mestre, nas
variaveis do tipo "holding register" do equipamento remoto.
Se a quantidade de variaveis especificada em M34 for igual a 1 (um)

utiliza-se a funcao "WRITE SINGLE REGISTER", caso contrario, para quantidades
maiores que 1, utiliza-se a função "WRITE MULTIPLE REGISTER"
0024


R0007: CMD Ativa Exemplo M3
==> Exemplo: Escrever um conjunto de variaveis do tipo M do controlador HI mestre
em um conjunto de variáveis "holding register" no dispositivo remoto R0008: Status de Execução do Exemplo M3
-------
exemplo)
escrita de variaveis do "holding register" no dispositivo remoto M0032: SCB: Codigo da função de comunicação a ser ut
deve ser 129 decimal ou 81 em hexadecimal. M0033: SCB: Identificador inicial da base local M no cont
.M33 = Id. inicial da variavel M da base local do controlador HI M0034: SCB: Quantidade de dados M a serem manipulad
onde serao lidos os valores M a serem enviados, no caso,
a partir do M150, entao deve-se especificar o valor 150.
M0035: SCB: Identificador inicial da base de dados M no
M0036: SCB:holding
.M34 = Quantidade de dados "holding register" a serem escritos, no caso, 4 variaveis Parâmetro de saida "dummy" (não utilizado
.M35 = Id. inicial da variavel "holding register" na base do dispositivo M0037: SCB: Codigo de retorno da execução da função d
remoto a serem escritos os dados. No caso, a partir do "holding register" 31,
entao deve-se especificar o valor 31. ------- [ Constante inteira (16bits) ] -------
==> Parametros de Saida do bloco SCB: K0001: [ Tag: COM2 ]
.M36 = Sem parametros de saida, parametro dummy. Identificador da COM2 do controlador HI [ 1 ]
==> Codigo de Retorno do bloco SCB: K0015: [ Tag: ADD 1 ]
.M37 = Codigo de retorno da execução da função de comunicação, onde : SCB: Identificador do dispositivo remoto a ser acessado [
. igual a Zero : Função executada com sucesso K0008: [ Tag: WR REG ]
. diferente de Zero : Codigo de erro da execução da função Codigo função "Write Register" do Modbus (simples) [ 00
K0035: [ Tag: 150 ]
SCB: Identificador inicial da base local M no controlador H
K0036: [ Tag: 4 ]
K0037: [ Tag: 31 ]
SCB: Identificador inicial da base de dados "holding" no d
K0003: [ Tag: F-COMU ]
Identificador da função de comunicação remota [ 235 ]
0025
- - Exemplo M3 - - < Ative R7 p/ executar o exemplo > - - -
. Escrever 4 variaveis do tipo M : M150..M153 do controlador HI
mestre, para as variaveis "holding register" 31..34 do dispositivo

COM2 ADD 1 WR REG 150 4 31 F-COMU
R0008
M0030 M0031 M0032 M00330027 M0034 M0035 M0030
M0036
0029 M0037
0031


= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = R0010: CMD Ativa Exemplo D2
Exemplo D2: Função "READ HOLDING REGISTERS" (duplo) para Tipo D R0011: Status de Execução do Exemplo D2
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Le variaveis do tipo D do equipamento remoto armazenando-as ------- [ Memória inteira (16bits) ] -------
em variaveis do tipo D do controlador HI. M0040: SCB: Identificador da porta serial do controlador
Solicita-se o dobro da quantidade de variaveis especificada em M0041: SCB: Identificador do dispositivo remoto a ser ac
M44 de "holding register" para serem lidas do equipamento remoto, sendo que M0042: SCB: Codigo da função de comunicação a ser ut
a cada 2 variaveis do tipo "holding register" do equipamento remoto M0043: SCB: Identificador inicial da base local D no cont
e´ mapeada em 1 variavel do D do controlador HI mestre. M0044: SCB: Quantidade de dados D duplos a serem lid
Para endereçar uma variável D em um equipamento da HI Tecnologia
M0045: SCB: Identificador inicial da base de dados D no
utilizando-se Modbus deve ser multiplicar o indice da variável
remota D por 2 e somar 10000 (dez mil) ------- [ Constante inteira (16bits) ] -------
Exemplo: Para acessar a D152, o endereço da variavel para a K0001: [ Tag: COM2 ]
comunicação deve ser 10304 Identificador da COM2 do controlador HI [ 1 ]
K0015: [ Tag: ADD 1 ]
K0009: [ Tag: RD REG2 ]
Codigo função "Read Holding Register" do Modbus (DUP
K0040: [ Tag: 10 ]
SCB: Identificador inicial da base local D no controlador H
0032 K0041: [ Tag: 5 ]
==> Exemplo: Ler um conjunto de variáveis D de um dispositivo modbus K0042: [ Tag: 10074 ]
remoto armazenando-as em variaveis do tipo D do controlador HI mestre. SCB: Identificador inicial da base de dados D no dispositi
==> Parametros de Entrada do bloco SCB: K0003: [ Tag: F-COMU ]
.M40 = Id. da porta serial mestre (ver identificador no inicio deste programa exemplo)da função de comunicação remota [ 235 ]
Identificador
.M41 = Id. do dispositivo remoto a ser acessado, por exemplo, endereço 1
.M42 = Codigo da funcao de comunicacao a ser executada, no caso, para
leitura de variaveis do tipo "holding register" duplo do dispositivo
remoto deve ser 2 decimal ou 2 em hexadecimal.
.M43 = Id. inicial da variavel D da base local do controlador HI
onde serao armazenados os dados "holding register" duplos lidos do
dispositivo remoto, no caso, D10, entao deve-se especificar o valor 10.
.M44 = Quantidade de variáveis D a serem lidos, no caso, 5
.M45 = Id. inicial da variavel D na base remota do dispositivo HI
remoto a ser acessado multiplicado por 2 e somado 10000.
No caso, D37, entao deve-se especificar o valor 10074.
==> Parametros de Saida do bloco SCB:
.M46 = Sem parametros de saida, parametro dummy.
==> Codigo de Retorno do bloco SCB:
.M47 = Codigo de retorno da execução da função de comunicação, onde :
. igual a Zero : Função executada com sucesso
. diferente de Zero : Codigo de erro da execução da função
- - Exemplo D2 - - < Ative R10 p/ executar o exemplo > - - -

. Ler 5 variaveis do tipo D a partir de D37, sendo
entao efetivamente lidos 10 variaveis "holding register" simples,
no caso de D37..D46 do dispositivo HI remoto endereço 1,
armazenando-as nas variaveis locais D de D10..D14 do controlador
HI Mestre.
+----------------+ +----------------+
| Controlador HI | Le 5 D | Dispositivo |
| Mestre | <============ | Escravo Remoto |
+----------------+ ( MODBUS ) +----------------+
(D10..D14) (D37..D46)

COM2 ADD 1 RD REG210 0034
5 10074 F-COMU
R0011
M0040 M0041 M0042 M0043 M0044 M0045 M0040

------- [ Memória inteira (16bits) ] -------

M0046: SCB: Parâmetro de saida "dummy" (não utilizado
M0047: SCB: Codigo de retorno da execução da função d
0036 M0046
M0047
0038
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Exemplo D4: Função "WRITE MULTIPLE REGISTERS" (duplo) para tipo D
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Escreve variaveis do tipo D do controlador HI mestre, nas
variaveis do tipo D do equipamento HI remoto.
Cada variavel D do controlador HI e´ mapeada em 2 variaveis

do tipo "holding register" do equipamento remoto.
Para endereçar uma variável D em um equipamento da HI Tecnologia

remota D por 2 e somar 10000 (dez mil)
Exemplo: Para acessar a D152, o endereço da variavel para a
comunicação deve ser 10304
==> Exemplo: Escrever um conjunto de variáveis D do controlador HI mestre

em variaveis do tipo holding register do dispositivo remoto.
escrita de variaveis do tipo D no dispositivo remoto deve
ser 130 decimal ou 82 em hexadecimal.
.M53 = Id. inicial da variavel D da base local do controlador HI
onde serao lidos os valores D a serem enviados, no caso,
a partir de D20, entao deve-se especificar o valor 20.
.M54 = Quantidade de dados D a serem escritos, no caso, 6 variaveis D.
.M55 = Id. inicial da variavel D na base remota do dispositivo HI
No caso, D75, entao deve-se especificar o valor 10150.
0040


- - Exemplo D4 - - < Ative R12 p/ executar o exemplo > - - - R0012: CMD Ativa Exemplo D4
. Escrever 6 variaveis do tipo D : D20..D25 do controlador HI R0013: Status de Execução do Exemplo D4
local, para as variaveis D75..D86 do dispositivo HI remoto escravo.
No caso, 6 variaveis D sao mapeadas em 12 variaveis do tipo ------- [ Memória inteira (16bits) ] -------
holding register no dispositivo remoto. M0050: SCB: Identificador da porta serial do controlador
M0051: SCB: Identificador do dispositivo remoto a ser ac
+----------------+ +----------------+ M0052: SCB: Codigo da função de comunicação a ser ut
| Controlador HI | Escreve 6 D | Dispositivo | M0053: SCB: Identificador inicial da base local D no cont
| Local Mestre | ==============> | Escravo Remoto | M0054: SCB: Quantidade de dados D a serem manipulad
+----------------+ ( MODBUS ) +----------------+
(D20..D25) (D75..D86)
M0055: SCB: Identificador inicial da base de dados D no
[6 variaveis D] [12 variaveis holding register] M0056: SCB: Parâmetro de saida "dummy" (não utilizado
M0057: SCB: Codigo de retorno da execução da função d
------- [ Constante inteira (16bits) ] -------

K0001: [ Tag: COM2 ]
R0012 MOV MOV MOV MOV MOV MOV SCB R0012 Identificador da COM2 do controlador HI [ 1 ]
K0015: [ Tag: ADD 1 ]
COM2 ADD 1 WR REG220 0041
6 10150 F-COMU SCB: Identificador do dispositivo remoto a ser acessado [
K0010: [ Tag: WR REG2 ]
R0013 Codigo função "Write Holding Register" do Modbus (DUP
M0050 M0051 M0052 M0053 M0054 M0055 M0050 K0045: [ Tag: 20 ]
SCB: Identificador inicial da base local D no controlador H
K0046: [ Tag: 6 ]
0043 M0056 K0047: [ Tag: 10150 ]
SCB: Identificador inicial da base de dados D no dispositi
M0057
0045
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Exemplo L2: Função "READ HOLDING REGISTERS" (duplo) para Tipo L
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
Le variaveis do tipo L do equipamento remoto armazenando-as
em variaveis do tipo L do controlador HI.
Solicita-se o dobro da quantidade de variaveis especificada em
M44 de "holding register" para serem lidas do equipamento remoto, sendo que
a cada 2 variaveis do tipo "holding register" do equipamento remoto
e´ mapeada em 1 variavel do L do controlador HI mestre.
Para endereçar uma variável L em um equipamento da HI Tecnologia

remota L por 2 e somar 20000 (vinte mil)
Exemplo: Para acessar a L149, o endereço da variavel para a
comunicação deve ser 20298
0047


==> Exemplo: Ler um conjunto de variáveis L de um dispositivo modbus R0015: CMD Ativa Exemplo L1
remoto armazenando-as em variaveis do tipo L do controlador HI mestre. R0016: Status de Execução do Exemplo L1
-------
exemplo)
leitura de variaveis do tipo "holding register" duplo do dispositivo M0062: SCB: Codigo da função de comunicação a ser ut
remoto deve ser 2 decimal ou 2 em hexadecimal para mapeamento M0063: SCB: Identificador inicial da base local L no contr
nas memórias M. M0064: SCB: Quantidade de dados a serem manipulados
.M43 = Id. inicial da variavel L da base local do controlador HI
onde serao armazenados os dados do L lidos do dispositivo
M0065: SCB: Identificador inicial da base de dados L no
remoto, no caso, L21, entao deve-se especificar o valor 21. M0066: SCB: Parâmetro de saida "dummy" (não utilizado
.M44 = Quantidade de variáveis L a serem lidos, no caso, 11 M0067: SCB: Codigo de retorno da execução da função d
.M45 = Id. inicial da variavel L na base remota do dispositivo HI
remoto a ser acessado multiplicado por 2 e somado 20000. ------- [ Constante inteira (16bits) ] -------
No caso, L31, entao deve-se especificar o valor 20062. K0001: [ Tag: COM2 ]
==> Parametros de Saida do bloco SCB: Identificador da COM2 do controlador HI [ 1 ]
.M46 = Sem parametros de saida, parametro dummy. K0015: [ Tag: ADD 1 ]
==> Codigo de Retorno do bloco SCB: SCB: Identificador do dispositivo remoto a ser acessado [
.M47 = Codigo de retorno da execução da função de comunicação, onde : K0011: [ Tag: RD REG3 ]
. igual a Zero : Função executada com sucesso Codigo função "Read Holding Register" do Modbus (DUP
K0070: [ Tag: 21 ]
SCB: Identificador inicial da base local L no controlador H
K0071: [ Tag: 11 ]
K0072: [ Tag: 20062 ]
SCB: Identificador inicial da base de dados L no dispositi
0048
- - Exemplo L2 - - < Ative R10 p/ executar o exemplo > - - -
. Ler 11 variaveis do tipo L a partir de L31, sendo
entao efetivamente lidos 22 variaveis "holding register" simples,
no caso de L31..L41 do dispositivo HI remoto endereço 1,
armazenando-as nas variaveis locais L de L21..L31 do controlador
HI Mestre.
+----------------+ +----------------+
| Controlador HI | Le 11 L | Dispositivo |
| Mestre | <============ | Escravo Remoto |
+----------------+ ( MODBUS ) +----------------+
(L21..D31) (L31..L41)
[11 variaveis L] [22 variaveis holding register]

COM2 ADD 1 RD REG321 11 20062 F-COMU
R0016
M0060 M0061 M0062 M00630050 M0064 M0065 M0060
M0066
0052 M0067


= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = R0017: CMD Ativa Exemplo L2
Exemplo L4: Função "WRITE MULTIPLE REGISTERS" (duplo) para tipo L
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = ------- [ Constante inteira (16bits) ] -------
Escreve variaveis do tipo L do controlador HI mestre, nas K0001: [ Tag: COM2 ]
variaveis do tipo L do equipamento HI remoto. Identificador da COM2 do controlador HI [ 1 ]
K0015: [ Tag: ADD 1 ]
Cada variavel L do controlador HI e´ mapeada em 2 variaveis SCB: Identificador do dispositivo remoto a ser acessado [
do tipo "holding register" do equipamento remoto. K0012: [ Tag: WR REG3 ]
Codigo função "Write Holding Register" do Modbus (DUP
Para endereçar uma variável L em um equipamento da HI Tecnologia
K0075: [ Tag: 40 ]
remota L por 2 e somar 20000 (vinte mil) SCB: Identificador inicial da base local L no controlador H
Exemplo: Para acessar a L149, o endereço da variavel para a K0076: [ Tag: 7 ]
comunicação deve ser 20298 SCB: Quantidade de dados a serem manipulados [ 7 ]
K0077: [ Tag: 20028 ]
SCB: Identificador inicial da base de dados L no dispositi
0054
==> Exemplo: Escrever um conjunto de variáveis L do controlador HI mestre
em variaveis do tipo L do dispositivo HI remoto.
escrita de variaveis do tipo L no dispositivo remoto deve
ser 131 decimal ou 83 em hexadecimal.
.M53 = Id. inicial da variavel L da base local do controlador HI
onde serao lidos os valores L a serem enviados, no caso,
a partir de L40, entao deve-se especificar o valor 40.
.M54 = Quantidade de dados L a serem escritos, no caso, 7 variaveis L.
.M55 = Id. inicial da variavel L na base remota do dispositivo HI
No caso, L14, entao deve-se especificar o valor 20028.
.M57 = Codigo de retorno da execução da função de comunicação, onde :
. igual a Zero : Função executada com sucesso
. diferente de Zero : Codigo de erro da execução da função
- - Exemplo L4 - - < Ative R12 p/ executar o exemplo > - - -

. Escrever 6 variaveis do tipo D : D20..D25 do controlador HI
local, para as variaveis D75..D86 do dispositivo HI remoto escravo.
No caso, 6 variaveis D sao mapeadas em 12 variaveis do tipo
holding register no dispositivo remoto.
+----------------+ +----------------+
| Controlador HI | Escreve 7 L | Dispositivo |
| Local Mestre | ==============> | Escravo Remoto |
+----------------+ ( MODBUS ) +----------------+
(L40..L46) (L14..L20)
[7 variaveis L] [14 variaveis holding register]

COM2 ADD 1 WR REG340 0056 7 20028 F-COMU

HI Tecnologia Modbus - Ladder de Exemplo

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Aplicação: EPE00083 SPDSW V4.4.

SPDSW - Versão 4.4.05

Copyright 2001, 2015 by HI Tecnologia impresso em 02/12/2019 as 00:12:26 Página 1 de 13

Especificação dos módulos do controlador

Rack Slot Código Módulo Canais

00 00 301.108.900.002 ZMB900 22 --- --- ---

Canal Ident. Tipo Descrição

00 COM0 Canal serial RS232-C

Copyright 2001, 2015 by HI Tecnologia impresso em 02/12/2019 as 00:12:26 Página 2 de 13

Tabela de Constante inteira (16bits)

Ident. NU Valor Tag Descrição

K0000 X 0 COM1 Identificador da COM1 do controlador HI [ 0 ]

Obs: NU = X -> Constante inteira (16bits) associada não utilizada no programa.

Copyright 2001, 2015 by HI Tecnologia impresso em 02/12/2019 as 00:12:26 Página 3 de 13

- - - -< HI TECNOLOGIA INDUSTRIA E COMERCIO LTDA. >- - - -

Aplicação: Interface de comunicação com dispositivos remotos

> Obs.: Aplicação desenvolvida para controlador: ZAP91X

Neste exemplo, utilizamos um controlador HI, no caso,

São exemplos de controladores que suportam esta geração de firmware:

Copyright 2001, 2015 by HI Tecnologia impresso em 02/12/2019 as 00:12:26 Página 4 de 13

------- [ Contato auxiliar ] -------

R0000 MOV MOV MOV MOV MOV MOV SCB R0000

Se a quantidade de variaveis especificada em M14 for igual a 1 (um)

Copyright 2001, 2015 by HI Tecnologia impresso em 02/12/2019 as 00:12:26 Página 5 de 13

------- [ Contato auxiliar ] -------

R0002 MOV MOV MOV MOV MOV MOV SCB R0002

A quantidade de variaveis especificada em M24 corresponde a quantidade

Copyright 2001, 2015 by HI Tecnologia impresso em 02/12/2019 as 00:12:26 Página 6 de 13

------- [ Contato auxiliar ] -------

R0005 MOV MOV MOV MOV MOV MOV SCB R0005

Se a quantidade de variaveis especificada em M34 for igual a 1 (um)

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------- [ Contato auxiliar ] -------

R0007 MOV MOV MOV MOV MOV MOV SCB R0007

Copyright 2001, 2015 by HI Tecnologia impresso em 02/12/2019 as 00:12:26 Página 8 de 13

------- [ Contato auxiliar ] -------

- - Exemplo D2 - - < Ative R10 p/ executar o exemplo > - - -

R0010 MOV MOV MOV MOV MOV MOV SCB R0010

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------- [ Memória inteira (16bits) ] -------

Cada variavel D do controlador HI e´ mapeada em 2 variaveis

Para endereçar uma variável D em um equipamento da HI Tecnologia

==> Exemplo: Escrever um conjunto de variáveis D do controlador HI mestre

Copyright 2001, 2015 by HI Tecnologia impresso em 02/12/2019 as 00:12:26 Página 10 de 13

------- [ Contato auxiliar ] -------

------- [ Constante inteira (16bits) ] -------

Para endereçar uma variável L em um equipamento da HI Tecnologia

Copyright 2001, 2015 by HI Tecnologia impresso em 02/12/2019 as 00:12:26 Página 11 de 13

------- [ Contato auxiliar ] -------

R0015 MOV MOV MOV MOV MOV MOV SCB R0015

Copyright 2001, 2015 by HI Tecnologia impresso em 02/12/2019 as 00:12:26 Página 12 de 13

------- [ Contato auxiliar ] -------

- - Exemplo L4 - - < Ative R12 p/ executar o exemplo > - - -

R0017 MOV MOV MOV MOV MOV MOV SCB R0017

Copyright 2001, 2015 by HI Tecnologia impresso em 02/12/2019 as 00:12:26 Página 13 de 13

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