1.

Introduo Instrumentao Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais. Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo fazendo com que toda energia cedida seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: presso, nvel, vazo, temperatura; as quais se denominam variveis de um processo. Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximas aos valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do operador. Para que se possa realizar esta comparao e conseqentemente a correo, necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo. Como exemplo, mostra-se abaixo um sistema de aquecimento de gua. A finalidade do sistema fornecer uma determinada vazo de gua aquecida. O meio controlado a gua. A varivel controlada a temperatura da gua ( o que de fato, se quer obter). A varivel manipulada (aquela sobre a qual o controlador automtico atua, no sentido de se manter a varivel controlada no valor desejado) neste caso, o vapor. Na figura 1 vemos o sistema de aquecimento atuando em malha aberta, alm de sua representao em diagrama de blocos, e na figura 2, o sistema atuando em malha de controle fechada com seu respectivo diagrama de blocos. Note que, em malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas variveis do processo. Na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada, com a respectiva comparao com o valor desejado, utilizada para manipular uma ou mais variveis do processo. Controle de Malha Aberta Controle de Malha Fechada 1.1. Terminologia Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos (qumica, siderrgica, papel, etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as

caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao industrial. 1.2.1. Faixa de Medida (Range) Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos. Exemplo: 100 a 500m3 e 0 a 20psi 1.2.2. Alcance (Span) a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 100 m3 a 500 m3 Seu span de 400 m3. 1.2.3. Erro a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de erro dinmico. 1.2.4. Exatido Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.) Percentual do Span (% do span) Percentual do Valor Lido (% do V.L.) Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 C e valor medido 100 C, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies:

Exatido 1 % do Fundo de Escala Valor real = 100 C (0,01 x 250) = 100 C 2,5 C Exatido 1 % do Span Valor real = 100 C (0,01 x 200) = 100 C 2,0 C Exatido 1 % do Valor Lido (Instantneo) Valor real = 100 C (0,01 x 100) = 100 C 1,0 C 1.2.5. Rangeabilidade (Largura da faixa) a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento. Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto), com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM. 1.2.5. Zona Morta a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 0 C 200 C, possui uma zona morta de 0,1% do span. A zona morta do instrumento pode ser calculada da seguinte forma: Sendo, 0,1% = 0,1/100 = 0,001, teremos: 0,001. 200 = 0,2 C 1.2.6. Sensibilidade a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500 C e com sensibilidade de 0,05% ter valor de: 1.2.7. Histerese o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. Expressa-se em porcentagem do span do instrumento. Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.

Exemplo: Num instrumento com range de -50 C a 100 C, sendo sua histerese de 0,3 %, o erro ser 0,3 % de 150 C = 0,45 C. 1.2.8. Repetibilidade a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese. 1.2.9. Linearidade o desvio mximo da indicao obtida tomando com referncia a reta que une os pontos referentes a 0% e 100% da escala. 1.2. Funes dos Instrumentos Os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo. Configurao dos Elementos de uma Malha de Controle Tabela 1 - Funes dos instrumentos Aparncia de Alguns Instrumetos: (a) Controlador, (b) Indicador), (c) Registrador, (d) Transmissor, (e) Transdutor, (f) Elemento Final de Controle (no caso, uma vlvula) 1.3. Identificao dos Instrumentos Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases. No Brasil, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of America). De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificada por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.

A tabela 2 mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma estabelecida. Tabela 2 - Identificao de instrumentos de acordo com a norma ISA-S5 Onde: P - Varivel medida Presso R - Funo passiva ou de informao Registrador C - Funo ativa ou de sada Controlador 001 - rea de atividade onde o instrumento atua 02 - Nmero seqencial da malha A - Sufixo A figura 5 apresenta a simbologia dos sinais utilizados nos fluxogramas de processo e segue a Norma ANSI/ISA-S5.1 Smbolos de Sinais de Fluxo Na figura 6 podem ser vistos os smbolos de instrumentos utilizados nos fluxogramas de processo, com os quais pode-se definir em que local da planta o instrumento est localizado. - Smbolos de instrumentos utilizados em fluxogramas Tabela 3 - Identificao Funcional dos Instrumentos Abaixo so mostrados alguns arranjos tpicos de alguns instrumentos. So eles: 1.4. Telemetria Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo a distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso a distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou em uma sala de controle. Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens as quais no so difceis de imaginar:

Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho. Cresce, consideravelmente, a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel. 1.4.1. Transmissores Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destes. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos. 1.4.2. Transmisso Pneumtica Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100kPa. Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, adotam-se as faixas de 0,2 a 1kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15psi. O alcance do sinal no sistema mtrico cerca de 5% menor que o sinal de 3 a 15psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle etc.), sempre utilizando uma mesma norma. Note-se que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim 3psi ou 0,2kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range de 0 a 2000C e o mesmo mantivesse o bulbo a 00C e um sinal de sada de 1psi, este estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0psi, no seria possvel fazermos esta comparao rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual seria incorreto).

1.4.3. Transmisso Eletrnica Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes, porque tais instrumentos esto preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada. A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15psi de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provoca a queda do sinal, quando ele est em seu valor mnimo. 1.4.4. PROTOCOLO HART (Highway Adress Remote Transducer) Consiste num sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1.200 bits/s (BPS) e modulao FSK (Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre/escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente. As vantagens do protocolo Hart so as seguintes: Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital. Usa o mesmo tipo de cabo utilizado na instrumentao analgica. Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes. As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso das informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada instrumento). 1.4.5. Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala de controle, como mostra a . Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais como: transmissores, vlvulas, controladores, CLP etc. Eles podem ser de fabricantes diferentes (interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo, temperatura etc.). Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos instrumentos de campo. Apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma rede fieldbus, como se pode observar na . Sistema Fieldbus

Exerccios 1)No diagrama P&I acima identifique todos os instrumentos: 2)Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmisso comecem com um valor maior que zero (exp: 1 5 Volts , 4 20 mA, 0.2 1.0 kgf/cm2 , 3 15 PSI) ? 2. Medio de Presso 2.1. Introduo Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser sua compreenso bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos importantes para medio de presso. 2.2. Definies Bsicas 2.2.1. Slido Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma fora. 2.2.2. Lquidos Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma fora, porm sem mudar o volume. 2.2.3. Gs Toda matria cuja forma e volume podem ser mudados facilmente quando submetida fora. 2.2.4. Fluido Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. Ao ato de se deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido. 2.2.5. Massa Especfica Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o volume de uma determinada substncia. representada pela letra R ( ) e no SI pela unidade (kg/m3). 2.2.6. Densidade Relativa

Relao entre massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso. Nota: 1 - Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua destilada a 4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade. 2 - Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia o ar a 15C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade. 2.2.7. Peso Especfico Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia. representado pela letra gama ( ) e cuja unidade usual kgf/m3. 2.2.8. Gravidade Especfica Relao entre a massa de uma substncia e a massa de um mesmo volume de gua, ambos tomados mesma temperatura. 2.3. Definio de Presso Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente (90) uma rea (fig. 4) e expressa pela seguinte equao: - Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm2). A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso dinmica e assim chamada de presso total. 2.3.1. Presso Esttica a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais. 2.3.2. Presso Dinmica a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso dinmica representada pela seguinte equao: Pd =1/2. . V2 (N/m2) 2.3.3. Presso Total a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um fluido que se encontra em movimento. 2.4. Tipos de Presso Medidas

A presso medida pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica ou diferencial. A escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio. A seguir ser definido cada tipo, bem como suas inter-relaes e unidades utilizadas para representlas. 2.4.1. Presso absoluta a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando representamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica. 2.4.2. Presso manomtrica a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-la. Quando se fala em uma presso negativa, em relao presso atmosfrica chamamos presso de vcuo. 2.4.3. Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica. 2.4.5. Relao entre Tipos de Presso Medida A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso medida. Diagrama de Escalas 2.5. Unidades de Presso A presso possui vrios tipos de unidade. Os sistemas de unidade MKS, CGS, gravitacional e unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados tendo como referncia a presso atmosfrica e so escolhidas, dependendo da rea de utilizao, tipos de medida de presso, faixa de medio, etc. Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m , kgf/cm , mHg, mH2O, lbf/pol2, Atm e bar. A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades anteriormente mencionadas, alm dos casos especiais, so necessrias e suficientes para cobrir as faixas de presso utilizadas no campo da instrumentao industrial. Suas relaes podem ser encontradas na tabela de converso a seguir. Tabela 4 converso de Unidades

2.6. Tcnicas de Medio de Presso 2.6.1. Introduo A medio de uma varivel de processo feita, sempre, baseada em princpios fsicos ou qumicos e nas modificaes que sofrem as matrias quando sujeitas s alteraes impostas por essa varivel. A medio da varivel presso pode ser realizada baseada em vrios princpios, cuja escolha est sempre associada s condies da aplicao. Nesse tpico sero abordadas as principais tcnicas e princpios de sua medio com objetivo de facilitar a anlise e escolha do tipo mais adequado para cada aplicao. 2.6.2. Composio dos Medidores de Presso Os medidores de presso de um modo geral podem ser divididos em trs partes, sendo fabricado pela associao destas partes ou mesmo incorporado a conversores e ai recebendo o nome de transmissores de presso. As trs partes so: Elemento de recepo: Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em deslocamento ou fora (ex: Bourbon, fole, diafragma). Elemento de transferncia: Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo ou que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, que enviada ao elemento de indicao (ex: links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais). Elemento de indicao: Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou registra a presso medida (ex: ponteiros, displays). 2.7. Principais Tipos de Medidores 2.7.1. Manmetros So dispositivos utilizados para indicao local de presso e em geral divididos em duas partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio para se medir a presso, e o manmetro tipo elstico que utiliza a deformao de um elemento elstico como meio para se medir presso. A tabela 5 classifica os manmetros de acordo com os elementos de recepo. Tabela 5 Tipos de Manmetros 2.7.2. Manmetros de Lquidos A)Princpio de funcionamento e construo:

 um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na equao manomtrica. Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente constitudo por tubo de vidro com rea seccional uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento e suportados por uma estrutura de sustentao. O valor de presso medida obtida pela leitura da altura de coluna do lquido deslocado em funo da intensidade da referida presso aplicada. B)Lquidos de enchimento A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de medio, pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros. C)Faixa de medio Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo de vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas presses. Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com utilizao do mercrio. 2.7.3. Manmetro de Lquido Tipo Coluna em U O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os medidores para baixa presso. constitudo por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado em forma de U e fixado sobre uma escala graduada. A figura mostra trs formas bsicas. Manmetros em U No tipo (a), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de alta presso e, conseqentemente sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz, somando a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa presso. No tipo (b), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo h necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso. No tipo (c) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso. A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa presso a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da escala. A faixa de medio de aproximadamente 0 2000 mmH2O/mmHg.

Clculo da Presso Manomtrica - Exemplos de manmetros em U 2.7.4. Manmetro de Lquido Tipo Coluna Reta Vertical O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U . Nesse manmetro as reas dos ramos da coluna so diferentes, sendo a presso maior aplicada normalmente no lado da maior rea. Essa presso, aplicada no ramo de rea maior provoca um pequeno deslocamento do lquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, face o volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem menor. Chamando as reas do ramo reto e do ramo de maior rea de a e A respectivamente e aplicando presses P1 e P2 em suas extremidades teremos pela equao manomtrica: P1 - P2 = .(h2 + h1) Como o volume deslocado o mesmo, teremos: Substituindo o valor de h1 na equao manomtrica, teremos: Como A muito maior que a , equao anterior pode ser simplificada e reescrita. Assim teremos a seguinte equao utilizada para clculo da presso. - Manmetro de Coluna Vertical 2.7.5 Manmetro de Lquido Tipo Coluna Inclinada Este Manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50 mmH2O. Sua construo feita inclinando um tubo reto de pequeno dimetro, de modo a medir com boa preciso presses em funo do deslocamento do lquido dentro do tubo. A vantagem adicional a de expandir a escala de leitura o que muitas vezes conveniente para medies de pequenas presses com boa preciso ( 0,02 mmH2O). A figura 13 representa o croqui construtivo desse manmetro, onde o ngulo de inclinao e a e A so reas dos ramos. P1 e P2 so as presses aplicadas, sendo P1 P2. Sendo a quantidade deslocada, em volume, a mesma e tendo os ramos reas diferentes, teremos: Manmetro de Lquido de Coluna Inclinada Conseqentemente, a proporo da diferena entre as alturas das duas superfcies do lquido : O movimento da superfcie do lquido ampliado de vezes para cada tipo de tubo reto.

Quanto menores forem a/A e , maior ser a taxa de ampliao. Devido s influncias do fenmeno de tubo capilar, uniformidade do tubo, etc. recomendvel utilizar o grau de inclinao de aproximadamente 1/10. A leitura neste tipo de manmetro feita com o menisco na posio vertical em relao ao tubo reto. O dimetro interno do tubo reto de 2 3mm, a faixa de utilizao de aproximadamente 10 50mm H2O, e utilizado como padro nas medies de micropresso. Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limite a locais ou processos cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo ou a locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento. Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao, pois podem ser tratados como padres. 2.7.5 Manmetro do Tipo elstico Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais. Em 1676, Robert Hook estabeleceu essa lei que relaciona a fora aplicada em um corpo e a deformao por ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: o mdulo da fora aplicada em um corpo proporcional deformao provocada . Essa deformao pode ser dividida em elstica (determinada pelo limite de elasticidade), e plstica ou permanente. Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso sempre abaixo do limite de elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida o medidor retorna a sua posio inicial sem perder suas caractersticas. a)Funcionamento O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior quanto a presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos. O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de manmetro, aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica. Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma proporcional a um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo. b)Principais tipos de elementos de recepo

A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados na medio de presso baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel de trabalho. Tabela 6 Principais Elementos de Recepo de Manmetros do Tipo Elsticos 2.7.6 Manmetro Elstico do Tipo Tubo Bourdon Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar disposto em forma de C , espiral ou helicoidal (Fig. 14), tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de engrenagens transmitido a um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em uma escala graduada. A construo bsica, o mecanismo interno e seo de tubo de Bourdon, so mostrados nas figuras abaixo. Tipos de Tubos de Bourdon Devido ao baixo custo e boa preciso, os manmetros de Bourdon tipo C, apresentados na , so os mais utilizados at hoje nas indstrias. Ao se aplicar uma presso superior atmosfrica, o tubo muda seu formato para uma seo transversal mais circular. Nos manmetros que utilizam o Bourdon tipo C, devido ao pequeno movimento realizado por sua extremidade livre quando submetida presso em medio, necessria a utilizao de um mecanismo para amplificao deste movimento. Este mecanismo de amplificao empregado nos manmetros chamado de mquina. Os materiais mais usados nos Bourdons so o ao-liga, ao inoxidvel ou bronze fosforoso, que variam de acordo com o tipo de produto a ser medido e so recomendados pelo fabricante. A faixa de aplicao varia de 1kgf/cm2 de vcuo at 2.000kgf/cm2 de sobrepresso. Por recomendao do fabricante, a faixa da escala que possui maior preciso de medio a faixa compreendida entre 1/3 e 2/3 da escala 2.7.6. Manmetro do Tipo Membrana ou Diafragma constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca, e esse deslocamento proporcional presso aplicada. A figura 15 ilustra alguns tipos de diafragma utilizados na fabricao de manmetros. Tipos de Diafragma 2.7.7. Manmetro do Tipo Fole

 tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e, como ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento proporcional presso aplicada parte interna. Manmetro do Tipo Fole 2.8. Outros Elementos Sensores Usados para Medir Presso 2.8.1. Tipo Capacitivo A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor. Este tipo de sensor resume-se na deformao pelo processo de uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a temperatura. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos sensveis temperatura montados junto ao sensor. Outra caracterstica inerente montagem a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia das armaduras, devido deformao no linear. Neste caso, faz-se necessrio uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico. O sensor formado pelos seguintes componentes: Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube) Armadura mvel (diafragma sensor) A diferena de presso entre as cmaras de alta (high) e de baixa presso (low) produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor), provocando sua deformao e alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico, que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva. Sensor Capacitivo 2.8.2. Tipo Strain Gauge

Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses. Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da resistncia: Onde: R : Resistncia do condutor r : Resistividade do material L : Comprimento do condutor S : rea da seo transversal O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-se to compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como vemos na figura 18: - Sensor tipo Strain Gauge Observa-se que o fio (figura 19), apesar de solidamente ligado a lmina de base, precisa estar eletricamente isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido, enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora. - Sensor tipo Strain Gauge Da fsica tradicional, sabemos que um material, ao sofrer uma flexo, tem suas fibras internas submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso. Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone (como mostrado na figura 20), que tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois todos os elementos esto montados em um nico bloco. - Ponte de Wheatstone com sensor Strain Gauge 2.8.3 Tipo Sensor Piezoeltrico Os elementos piezeltricos so cristais (como o quartzo, a turmalina e o titanato) que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo robusta, seu sinal de resposta linear com a variao de presso e so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por segundo. O efeito piezeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito altamente estvel e exato e por isso utilizado em relgios de preciso.

A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de um amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada para tratamento posterior. A figura 21 ilustra, esquematicamente, um sensor tipo piezeltrico. - Sensor Piezoeltrico Observe a figura 21. Como vantagem, esse efeito apresenta uma relao linear Presso x Voltagem produzida e ideal para locais de freqentes variaes de presso. Sua principal desvantagem o fato de, em condies estticas, apresentar reduo gradativa de potencial, alm de ser sensvel variao de temperatura. 3. Medio de Temperatura 3.1. Conceitos Fundamentais Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas (molculas) que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se apresenta o corpo; quanto mais lento o movimento das molculas, mais frio se apresenta o corpo. Ento, define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica, na qual quanto maior o seu valor, maior a agitao das molculas do corpo em questo. O instrumento usado para medir temperatura o termmetro. Por exemplo, usamos o termmetro para saber se uma pessoa est com febre, porque, com a medida do termmetro, sabemos se o corpo da pessoa est mais quente do que normal. Tambm com o termmetro, podemos verificar qual a temperatura do ambiente: quanto mais fria uma noite, menor a temperatura mostrada pelo termmetro. Um conceito que se confunde s vezes com o de temperatura o de calor. Entretanto, calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura. 3.1.1. Transmisso de Calor A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, irradiao e conveco. a) Conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes em contato fsico direto. b) Irradiao

 o processo de transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas (ondas de calor). A energia emitida por um corpo (energia radiante) propaga-se at o outro, atravs do espao que os separa. Sendo uma transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas, a radiao no exige a presena do meio material para ocorrer, isto , a radiao ocorre no vcuo e tambm em meios materiais. Entretanto, no so todos os meios materiais que permitem a propagao das ondas de calor atravs deles. Toda energia radiante (transportada por onda de rdio, infravermelha, ultravioleta, luz visvel, raios x, raio gama, etc.) pode converter-se em energia trmica por absoro. Porm, s as radiaes infravermelhas so chamadas de ondas de calor. c)Conveco Consideremos uma sala na qual liga-se um aquecedor eltrico em sua parte inferior. O ar em torno do aquecedor se aquece, tornando-se menos denso que o restante, havendo uma troca de posio do ar quente que sobe e o ar frio que desce. A esse movimento de massas de fluido chamamos conveco, e as correntes de ar formadas so correntes de conveco. Outros exemplos de conveco so os fluxos das chamins, o funcionamento dos radiadores e as correntes atmosfricas. Portanto, conveco um movimento de massas de fluido, trocando de posio entre si. Notemos que no tem significado falar em conveco no vcuo ou em um slido, isto , conveco s ocorre nos fluidos. 3.2. Medio de Temperatura O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor. Nos diversos segmentos de mercado (qumico, petroqumico, siderrgico, cermico, papel e celulose, farmacutico, vidreiro, alimentcio, hidreltrico, nuclear entre outros) a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado. Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria tambm aplicado com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir: PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura. TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria como a Criometria, que seriam casos particulares de medio.

A diferena entre a temperatura de dois corpos determina a capacidade de troca de calor entre eles. Dois corpos distintos trocaro calor at que estejam em equilbrio trmico, ou seja, at que se igualem as suas temperaturas. Este o princpio bsico da maioria dos medidores de temperatura. 3.3. Escalas de Temperatura As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e Celsius. A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado", utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso. Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Se abaixarmos a temperatura de uma substncia continuamente, atingimos um ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura. Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liquefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15 C. Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto de temperatura e as escalas absolutas atualmente em uso so: a escala Kelvin e a Rankine. A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel: 273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius. A escala Rankine possui o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas: Kelvin 0 K e Rankine 0 R (sem o smbolo de grau " "). A escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e nos Estados Unidos da Amrica, porm seu uso tem declinado em favor da escala Celsius, de aceitao universal. A escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit. Existe uma outra escala relativa, a Reamur, hoje praticamente em desuso. Esta escala adota como zero o ponto

de fuso do gelo e 80 como o ponto de ebulio da gua. O intervalo dividido em oitenta partes iguais. (representao - Re). A escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e nos Estados Unidos da Amrica, porm seu uso tem declinado em favor da escala Celsius, de aceitao universal. A escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit. Existe uma outra escala relativa, a Reamur, hoje praticamente em desuso. Esta escala adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 como o ponto de ebulio da gua. O intervalo dividido em oitenta partes iguais. (representao - Re). 3.4 Converses de Escalas de Temperatura A figura 22 relaciona as principais escalas de temperatura. Relao Entre as Escalas de Temperatura Desta comparao, podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas: Outras relaes podem ser obtidas combinando, as apresentadas, entre si. Exemplo: O ponto de ebulio do oxignio -182,86 C. Exprimir esta temperatura em: 3.5. Medidores de Temperatura Os medidores de temperatura podem ser divididos em dois grupos: Os que se baseiam nas alteraes fsicas dos materiais, tais como volume, presso etc. Exemplos: termmetros de lquido, termmetros bimetlicos, termmetros a presso de vapor ou de gs. Os que se baseiam nas propriedades termoeltricas, como diferena de potencial, resistividade, etc. Exemplos: termopares, termmetros de resistncia. Alguns instrumentos, como os pirmetros ticos, utilizam a radiao emitida por um corpo quente como propriedade termomtrica. Nesse caso, o elemento de medio no entra em equilbrio trmico com o corpo sujeito determinao de temperatura. 3.6. Lquido Os termmetros de dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado. Os tipos podem variar conforme sua construo: recipiente de vidro transparente; recipiente metlico.

3.6.1. Termmetros de Dilatao de Lquido em Recipiente de Vidro constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo, mais uniforme possvel, fechado na parte superior. O reservatrio e a parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte superior do capilar, existe um alar