Mecnica e Campo Electromagntico

Trabalho T2.1

Trabalho 2.1 Sistema de pndulos acoplados

Objectivos Determinar os modos normais de oscilao de um sistema de dois pndulos acoplados Observao do fenmeno de batimento Determinar a constante de acoplamento Introduo A equao de movimento para um para um pndulo composto de comprimento l, i.e um corpo rgido de massa m mas com um momento de inrcia I r r I = (1)
r r Onde a acelerao angular e o momento da fora resultante que

actua sobre o pndulo. Quando aplicada a um nico pndulo obtm-se

d 2 = mgb sen dt 2

(2)

Onde b a distncia do eixo de rotao ao centro de massa. Quando dois pndulos so acoplados por uma massa suspensa M (Fig 1), o momento da fora adicional dada por

c l

c = c K c ( c sen c sen )
Sendo Kc a constante

(3) M de

acoplamento e c a posio do ponto de suspenso massa de acoplamento, relativamente ao eixos de rotao dos pndulos.

Figura 1

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As equaes de movimento dos pndulos so

d 2 = m g b sen c 2 K c ( sen sen ) 2 dt d 2 I 2 = m g b sen + c 2 K c ( sen sen ) dt

(4)

Uma vez que no possvel resolver analiticamente estas equaes toma-se a aproximao sen e sen
I d 2 = mg b c 2 K c ( ) dt 2 d 2 I 2 = mg b + c 2 K c ( ) dt

(5)

Somando e subtraindo as duas equaes anteriores, tem-se

d 2( + ) = mg b ( + ) dt 2 d 2( ) = mg b( ) 2c 2 K c ( ) I 2 dt Que admitem como solues I

(6)

( t ) + ( t ) = A+ sen( +t + + ) ( t ) ( t ) = A sen( t + )

(7)

em que A+, A-, +, e - dependem apenas das posies e velocidades iniciais dos pndulos. As frequncias angulares destes dois modos de oscilao so
2 + =

mg b I

(8a)

2 =

mg b 2c 2 K c + I I

(8b)

Estes modos de oscilao, ditos modos normais de oscilao, correspondem respectivamente oscilao dos pndulos em fase (i.e. (t)=(t)) e em oposio de fase (i.e. (t)=-(t)). Para qualquer das possibilidades de oscilao, a descrio dos ngulos uma combinao linear destes modos normais:
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(t ) =

1 1 A+ sen( + t + + ) + A sen( t + ) 2 2 1 1 (t ) = A+ sen( + t + + ) A sen( t + ) 2 2

(9)

Um caso particular aquele em que inicialmente um dos pndulos est na posio de equilbrio e o outro posto a oscilar com uma amplitude A1.

(t ) =

1 1 A1 cos( +t ) + A1 cos( t ) 2 2 1 1 ( t ) = A1 cos( +t ) A1 cos( t ) 2 2

(10)

Utilizando as igualdades trigonomtricas

a+b b a cos a + cos b = 2 cos cos 2 2

(11)
a+b b a cos a cos b = 2 sen sen 2 2

Obtm-se,

(t ) = A1 cos

+ + + t ) cos t 2 2 + + (t ) = A1 sen + t ) sen t 2 2

(12)

Estas so as equaes caractersticas de batimento: uma oscilao de + frequncia mais elevada + modulada por uma envolvente de frequncia 2 + muito mais baixa . O dobro da frequncia de modulao d-se o nome 2 de frequncia de batimento, b, dada por

b = ( + )

(13)

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Preparao do trabalho Se tiver dvidas consulte o docente, no horrio de atendimento 1. Mostre que as equaes so vlidas para o caso de 3 molas acopladas 2. Represente num grfico ou na folha de relatrio as posies angulares dos pndulos em funo do tempo para o caso da equao (10). Tome para T+ e T- respectivamente os valores de 1,65 s e 1,70 s e A1=1 3. Indique no grfico os perodos correspondentes s frequncias

+ +
2

+
2

e b.

4. Indique expresses para + e - em funo de b e t =(++-)/2. 5. Linearize a equao (8b) de modo a determinar I e Kc quando as variveis medidas so os valores de c e T- . 6. A partir dos parmetros da recta e respectivos erros estabelea as expresses que lhe permitam calcular I e Kc e os respectivos erros. Estabelea a expresso, em funo da massas e posies das cargas coladas na barra, necessria ao clculo da posio do centro de massa dos pndulos, relativamente aos eixos de rotao. Bibliografia:
Alonso, M. e Finn, E.J., Fsica: um curso universitrio, vol. I, Edgard

Blucher , So Paulo, 1972, 487 pp.

Giancoli, D.C., Physics: principles with applications, 5 edio, Prentice

Hall, New Jersey, 1998, 1096 pp.

Guia de Instrumentao e anlise de dados, Ano lectivo 06/07 R. A. Serway - Physics for Scientists and Engineers with Modern

Physics, Saunders Golden Sunburst Series.

Material Fornecido

Sistema de Pndulos fsicos acoplados Dois sensores+ medidores Pasco para medir perodo de oscilao Cronmetro Fita mtrica
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Procedimento experimental Determinao das frequncias dos modos normais de oscilao

Nota: A fim de se certificar que estamos perante os modos normais de oscilao verifique que os perodos dos dois pndulos so iguais e no variam com o tempo.

a) Coloque os dois pndulos a oscilar em fase com a mesma amplitude. b) Mea o perodo de oscilao de cada um dos pndulos. Repita o procedimento para cada pndulo. c) Coloque os dois pndulos a oscilar com a mesma amplitude mas em oposio de fase. d) Mea o perodo de oscilao de cada um dos pndulos. Repita o procedimento para cada pndulo. Observao do batimento e) Coloque um dos pndulos na posio de equilbrio e o outro a oscilar f) Registe os perodos de cada pndulo g) Registe os perodos da envolvente do batimento (tempo de duas paragens consecutivas de um dos pndulos) Efeito da posio da massa de acoplamento h) Repita as medidas dos pontos anteriores (a) a g) para diferentes posies da massa de acoplamento. Ateno: no coloque a massa de acoplamento demasiado prxima do eixo de rotao. Nota: certifique-se que as posies da massa de acoplamento nos dois pndulos so iguais. Observao do batimento noutras situaes a) Inicie o movimento dos pndulos com amplitudes diferentes ou velocidades diferentes. Observe o batimento e registe as suas observaes.
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b) Modifique a posio da massa de carga num dos pndulos. Ensaie agora o efeito no batimento. Registe as suas observaes

Anlise e tratamento de dados 1. Determine a partir dos perodos dos modos normais as respectivas frequncias angulares. 2. Determine a frequncia de mdia de acoplamento ( frequncia de batimento. 3. Na situao de batimento, determine as frequncias dos modos normais de oscilao a partir da frequncia de oscilao do pndulo e do batimento. 4. Represente numa folha de papel milimtrico/ou na folha de relatrio o grfico dos pontos experimentais correspondente linearizao da Eq. (8b) efectuada na preparao do trabalho para calcular o I e Kc. 5. Determine a equao da recta de ajuste aos pontos experimentais, atravs do mtodo dos mnimos desvios quadrados (MMDQ) e represente-a no grfico. 6. Determine os erros associados ao declive (m) ordenada na origem (b), e escreva a equao da recta determinada na forma y = (m m)x + (b b). 7. Determine o valor do I e respectivo erro I = I I. 8. Determine o valor do Kc e respectivo erro Kc = Kc Kc.

+ +
2

) e a

Nota: A pgina com a apresentao e discusso dos resultados experimentais, depois de preenchida, e o grfico devem ser entregues ao docente no fim de cada aula.

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Horrio aula :____ Grupo : _______

Data :___/___/____ Classificao :__________

Apresentao e discusso dos resultados experimentais

Determinao dos modos normais

Pndulos em fase C T 1+ T 2+ + Pndulos em oposio de fase T 1T 2-

+ +
2

+
2

T+

Determinao das frequncias dos batimentos

c Tpndulo Tbatimento

+ +
2

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1. Compare as frequncias de batimento determinadas directamente a partir dos modos

normais com as medidas na situao de batimento.

2. Escreva a expresso de linearizao obtida no ponto 5 da preparao do trabalho

________________________________________________________________

3. Escreva a expresso de I e Kc a partir dos parmetros da recta (ponto 6 da preparao do

trabalho) e dos respectivos erros. Kc=__________________________ ; Kc = ____________________________

I =___________________________; I = ____________________________

4. Escreva os valores determinados experimentalmente para a constante de acoplamento e

momento de inrcia Kc=________________________ ; I =___________________________

5. Represente o grfico obtido no ponto 2 da preparao do trabalho.

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6. Represente o grfico dos pontos experimentais e respectiva recta de ajuste correspondente

linearizao efectuada na preparao do trabalho

7. O que pode concluir quanto ao efeito das condies iniciais de oscilao dos pndulos no
batimento.

8. Qual a alterao no fenmeno de batimento, na situao em que os pndulos acoplados

so diferentes. Tente explicar o que observa.

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