Captulo II- Medidas e Erros em Instrumentao.

Instrumentos de Medida de Corrente continua NDICE

2.1

INSTRUMENTOS DE MEDIDA........................................................................................................................... 2

2.2.1 ERROS EM INSTRUMENTAO.................................................................................................................................... 2 2.2.2 TIPOS DE ERROS EM INSTRUMENTAO ..................................................................................................................... 2 2.3 MTODO DE DETERMINAO DE VALORES APROXIMADOS .................................................................. 4 2.4 RECURSO A COMPONENTES ELCTRICOS PASSIVOS EM INSTRUMENTAO ................................. 5 2.4.1 COMPONENTES ELCTRICOS PASSIVOS RESISTIVOS ............................................................................. 5 2.4.2 COMPONENTES ELCTRICOS PASSIVOS REACTIVOS: O CONDENSADOR ....................................... 8 2.4.3 COMPONENTES ELCTRICOS PASSIVOS REACTIVOS: A BOBINA ....................................................... 9 2.4.4 RESOLUO DE PROBLEMAS LIGADOS A ERROS DE MEDIDAS......................................................... 10 Resoluo.................................................................................................................................................................. 10 2.5 MEDIDORES DE CORRENTE CONTINUA ......................................................................................................... 12 2.5.1 MEDIDOR DE DARSONVAL...................................................................................................................................... 12 2.5.2 UTILIZAO DO APARELHO DE DARSONVAL COMO AMPERMETRO ...................................................................... 14 2.5.3 SHUNT DE AYRTON .................................................................................................................................................. 15 2.6 MEDIDOR DE TENSO............................................................................................................................................ 16 2.7 EFEITO DE CARGA .................................................................................................................................................. 17 2.8 MEDIDOR DE OHMS ................................................................................................................................................ 18 2.9 MULTMETRO E APLICAES DOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA DC ................................................. 19 2.10 RESOLUO DE PROBLEMAS ASSOCIADOS UTILIZAO DE MEDIDORES................................ 20 2.11 EXERCCIOS TERICOS E PRTICOS, PARA RESOLVER........................................................................ 25 A) EXERCCIOS TERICOS......................................................................................................................................... 25 B) EXERCCIOS PRTICOS.......................................................................................................................................... 26

II/1

2.1

Instrumentos de medida

O termo instrumentao refere-se a instrumentos que so utilizados desde testes bsicos de bancada a equipamentos cientficos complexos, usados em muitos laboratrios de investigao e desenvolvimento e para controlo e ensaio, em processos industriais. Todos os instrumentos servem funes comuns que o de medir e transmitir informao sobre uma grandeza. Neste caso concreto, entende-se por medida o processo de determinar a quantidade ou a capacidade de uma grandeza por comparao (directa ou indirecta) com um padro do sistema de unidades utilizado. Por padro entende-se o valor de referncia a ser utilizado, no acto de medir. Assim, ao seleccionarmos um dado instrumento de medida, deve-se ter em conta o seu campo de aplicao e as caractersticas que este deve ter para dar informao sobre a grandeza a medir. Em particular, o grau de exactido de uma medida depende do tipo de transdutor usado. Isto , do dispositivo que converte uma forma de energia numa outra forma. Por instrumento analgico entende-se aquele que produz uma tenso ou deflexo proporcional grandeza a ser medida, de forma continua. Por medida entende-se o acto de determinar uma dada quantidade, comparando-a (directa ou indirectamente) com uma outra tida como padro ou referncia. Por padro entende-se a quantidade reconhecida por possuir um valor permanente e estvel, que possa ser utilizado como referncia. 2.2.1 Erros em Instrumentao Contudo, apesar da escolha efectuada, existem erros associados, quer ao aparelho, quer ao prprio processo de medida. Por erro entende-se o desvio de uma leitura ou de conjunto de leituras do valor esperado da varivel medida. Por valor esperado entende-se o valor mais provvel que clculos indicam que a quantidade sob observao deve ter. 2.2.2 Tipos de erros em instrumentao Os erros que podem afectar um aparelho de medida so essencialmente 3: 1. Erros grosseiros, so geralmente associados m utilizao do instrumento pelo operador. Devem-se a leituras ou registros incorrectos 2. Erros sistemticos, so erros associados com o sistema de medida, ambiente ou do modo como a leitura se efectua (aplicvel a instrumentos analgicos). Estes erros so possvel de correco/reduo e subdividem-se em: i. Erros do instrumento, esto relacionados com problemas electro-mecnicos do instrumento. Podem ser eliminados atravs da manuteno adequada do mesmo. ii. Erros ambientais, dependem das condies ambientais do meio onde o instrumento utilizado (calor, humidade, etc.,).

II/2

iii. Erros observacionais, correspondem a erros introduzidos pelo observador. Os mais conhecidos so o erro de paralaxe, devidos a uma leitura de escala incorrecta, devido a um mau posicionamento do observador para com a escala de leitura e os erros de estimao, associados a uma indicao errada da resoluo ou o valor mnimo de leitura fivel. 3. Erros aleatrios so os erros que permanecem aps a eliminao/reduo dos erros grosseiros e sistemticos. Os erros aleatrios normalmente resultam da acumulao de um grande nmero de pequenos efeitos, sendo preocupantes quando se pretende ter medidas o mais rigorosas possvel. Estes s podem ser analisados de forma estatstica. Eficcia de uma medida o grau de exactido duma medida quando comparado com o valor esperado (mais provvel) da varivel a ser medida. Por mdia aritmtica entende-se a soma de um conjunto de nmeros dividido pelo nmero total de dados do conjunto. Por desvio entende-se a diferena entre qualquer dado de um conjunto de nmeros e o valor mdio desse conjunto de nmeros (a mdia do somatrio dos desvios nula). Por desvio mdio absoluto, entende-se o grau com o qual os valores de um conjunto de nmeros varia volta do seu valor mdio. O desvio mdio das medidas efectuadas definido como:

D=

d
i =1

(02.01)

onde

di = Xi Xn .

Nestas condies, o erro absoluto corresponde ao desvio do valor medido do valor esperado ao da mdia do conjunto de observaes efectuadas:

E = Xn Xn

(2.02)

Por erro relativo entende-se a razo entre o desvio da medida em relao ao valor esperado e o valor mdio:

Er =

Xn Xn , Xn

(2.03)

Por preciso de uma medida entende-se a consistncia ou a repetitibilidade da medida. Isto , o quo prximo a medida est do valor pretendido:

P = 1

Xn Xn . Xn

(2.04)

II/3

O desvio padro corresponde razo entre a raiz quadra do somatrio dos quadrados dos desvios pelo nmero n de medidas efectuadas. Quando o nmero dessas medidas igual ou inferior a 30, n substitudo por n-1:

S=

d
i =1

2 i

n 1

(2.05)

Por resoluo entende-se o valor mnimo que um dado instrumento capaz de medir. Por limite de erro entende-se o a percentagem de desvio relativo mximo admissvel, em relao ao valor de leitura mxima ou deflexo mxima (indicadores analgicos de ponteiro). No processo de seleco de um instrumento de medida deve-se ter em conta o meio e o tipo de medida e erro/certeza pretendidos. Depois, antes de se ligar o instrumento seleccionado, deve-se verificar se este foi colocado para a faixa de medida pretendido. A prtica normalmente aconselha que se inicie o processo por colocar o aparelho na faixa de maior leitura e depois fazer-se o acerto da faixa pretendida. Em instrumentos electrnicos, deve-se tambm ter a preocupao de se considerar os efeitos de carga; garantir que em nenhuma circunstancia o aparelho ser curto-circuitado; adaptao da impedncia e a frequncia de resposta do aparelho, comparado com a medida efectuada. Por Calibrao, entende-se o processo de aferir a certeza das medidas efectuadas, comparando-as com as medias de um aparelho, considerado como referncia.

2.3 Mtodo de determinao de valores aproximados

A indicao da preciso de uma medida obtida a partir do nmero de algarismos significativos em que se expressa o resultado. Os algarismos significativos so aqueles que preservam a informao tendo em conta a magnitude e a preciso da quantidade a medir. Quantos mais dgitos direita da virgula existirem, mais precisa a medida. Assim, o zero direita da virgula no tem qualquer significado, em termos de resultado da medida, a no ser que a preciso do aparelho l tantas casas decimais quantas as que so indicadas. Nestas condies, no faz sentido representar uma grandeza por mais casas decimais do que aquelas que correspondem preciso dos aparelhos envolvidos. Assim, sempre que se necessite de se efectuar operaes aritmticas com os resultados de uma medida, deve-se ter em conta o seu grau de preciso, deforma a que o resultado da operao no contenha mais algarismos significativos do que o do termo correspondente grandeza menos precisa, e onde se devem seguir as seguintes regras gerais: i. Ao realizar operaes de soma ou subtraco, o resultado no deve conter mais casas decimais do que o do valor com a menor preciso (menos casas decimais). Como regra II/4

geral, devem ser eliminados todos os algarismos direita da coluna menos precisa, arredondando-a para o algarismo seguinte, se o valor do algarismo decimal a desprezar igual ou superior a 5. Caso contrrio, mantm-se o valor do algarismo em causa. ii. Ao realizar a multiplicao e diviso de dois valores, deve s reter tantos algarismos significativos, quantos os do valor/grandeza menos precisa. No caso da multiplicao o nmero de casas decimais a reter so as correspondentes mdia do somatrio do nmero de casas decimais dos diferentes algarismos envolvidos, seguindo-se o mesmo tipo de arredondamento do que acima descrito. No caso da diviso, o nmero de casas decimais a reter o que resulta da mdia da subtraco do nmero de casas decimais do divisor pelas do dividendo. Caso o resultado seja negativo, significa que no existem algarismos significativos direita da virgula.

2.4 Recurso a Componentes Elctricos passivos em Instrumentao 2.4.1 Componentes Elctricos passivos Resistivos
Em instrumentao, o recurso a componentes elctricos passivos muito frequentemente. Assim, os elementos resistivos so frequentemente utilizados para: 1. 2. 3. 4. Elementos de carga em ampermetros; Divisores de Tenso; Adaptao de cargas terminais limitador de corrente em circuitos

Assim, importante sabermos que existem 3 tipos de resistncias elctricas: de carvo, de fio metlico ou de tntalo/ alta preciso. O diagrama que a seguir se mostra indica a constituio das resistncias mais comuns, de carbono.

Figura 2.1- Esquemtico de uma resistncia de carbono (carvo)

II/5

Estas resistncias so muito baratas e esto disponveis no mercado com valores de tolerncia de 10% ou 5%. possvel obterem-se valores de resistncias de maior preciso (2% ou 1%), contudo so muitssimo mais dispendiosas. Para a sua identificao, segue-se uma dada simbologia que coincide com as cores do arco ris, em que a primeira cor corresponde ao primeiro algarismo significativo, a segunda cor ao segundo digito mais significativo e a terceira cor, ao factor multiplicativo, ou seja, ao nmero de zeros a acrescentar direita do segundo digito. Assim, tendo em conta as cores do arco ris e a sequncia que se mostra, possvel proceder-se identificao de uma dada resistncia. simbologia que a seguir se indica: Tolerncia 1% 2% 5% 10% Cor castanho vermelho Ouro Prata

Numero 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cor preto castanho vermelho laranja amarelo verde azul violeta cinzento branco

Finalmente, a quarta cor corresponde tolerncia da resistncia , usando-se para o efeito a Na figura 2.2 apresentamos um exemplo de uma resistncia. Assim, a cor amarela corresponde ao digito 4, a cor violeta ao digito 7, e a cor vermelha significa que se deve acrescentar dois zeros ao ltimo digito. Por outro lado, a cor do quarto digito (dourada), significa que a tolerncia de 5%. Isto , a resistncia vale 4,7 K5%.

Tolerncia

1 Dgito 2 Dgito

Multiplicador

Figura 2.2 Simbologia de cores utilizada na identificao de uma resistncia

II/6

Outro ponto importante a ter-se em linha de conta a potncia dissipada nas resistncias e o valor mximo que estas suportam. Na prtica tal traduz pela dimenso da resistncia. Os valores mximos tpicos praticveis para resistncias de carbono so at 2W. Para valores superiores, indispensvel a utilizao de um dissipador (elemento metlico de grande rea lateral, capaz de dissipar o calor associado passagem da corrente por um dado componente elctrico).

Figura 2.3 Exemplos de resistncias para diferentes potncias mximas que so capazes de dissipar.

Para alm das resistncias de carbono acima referidas, existem outras resistncias, nomeadamente resistncias de potncia (filamento metlico); resistncia de filme finoa, para alta tenso; resistncia de elevada preciso, resistncias tubulares, resistncias para montagem superficial, etc. Na figura que se segue damos exemplos desses casos.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.4: Exemplos de diferentes resistncias; (b) de Potncia; (b) alta tenso; (c) tubular; (d)montagem superficial.

II/7

2.4.2 Componentes Elctricos passivos Reactivos: O condensador

O condensador um componente passivo electrnico que armazena energia na forma de um campo electrosttico. Na sua forma mais simples um condensador consiste em duas placas paralelas condutoras separadas por um material isolante, designado de dielctrico. A capacidade directamente proporcional rea das placas e inversamente proporcional distncia entre elas. A capacidade tambm depende directamente do valor da constante dielctrica, do material que separa as placas. A unidade em que se exprime farad: microfarad F (1 F = 10-6 F); nanofarad: nF (1 nF = 10-9 F); picofarad: pF (1 pF = 10-12 F).

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Figura 2.5- Diferentes tipos de condensadores a) electrolitico;(b) condensadores de tntalo; 8c) supercondensadores (condensadores de multicamada em que tambm se deve ter em conta a polaridade); (d) condensadores de poliester; (e) condensadores de polipropileno; (f) condensador cermico.

Os condensadores existentes so cermicos, de papel, super-condensadores, de polimero ou electrliticos. No caso de serem electrliticos, muito importante ter-se em conta a polaridade. Tal como se verificou para as resistncias existem tambm um cdigo para os condensadores. Assim, os dois primeiros dgitos correspondem ao valor numrico do condensador, o terceiro, ao nmero de zeros a acrescentar (a unidade pF) e a letra, corresponde tolerncia (ver figura 2.5). Por exemplo, o condensador com a referncia 474J, corresponde ao condensador de valor de 470000 (pF)5%=0,47F5%

Figura2.6- Valores de cdigos para condensadores

II/8

Em condensadores cermicos ou e papel, normalmente v-se tambm a inscrio NPO (Negative-Positive-Zero) ou N/50 ou N150. O condensador normalmente utilizado para:

1. circuitos

contadores

de

tempo

(temporizadores); 2. Acoplamento de sinais ac (fig. 2.5) 3. Elemento (fig.2.7) 4. Circuitos integradores de filtragem de rudo

Figura 2.6- Condensador de acoplamento

Figura 2.7- Condensador para filtragem de sinal

2.4.3 Componentes Elctricos passivos Reactivos: A bobina

A bobine nem mais do que um circuito elctrico passivo capaz de armazenar a energia num campo magntico, tipicamente resultante do efeito da corrente ao percorrer vrias vezes uma malha no fechada, na forma circular. A indutncia mede-se em Henrys (H).

Figura 2.8- Exemplos de diferentes bobinas As bobinas so utilizadas em: 1. circuitos analgicos, 2. reles 3. filtros de rdio frequncia (quando acoplados a condensadores) 4. transformadores 5. reguladores de comutao

II/9

6. limitar falsas correntes em sistemas de transmisso elctrica 7. filtros de rf (Nota: ver www.lalena.com/audio/calculator/inductor/ - 9k -)

2.4.4 Resoluo de problemas ligados a erros de medidas

Problema 2.1 As quedas de tenso medidas aos terminais de duas resistncias ligadas em srie so: V1=6,31 V e V2= 8,736. Determine o valor da tenso aplicada ao circuito. Resoluo A soma simples das duas quantidades d 15,046. Contudo, se tivermos em conta o ponto(i) da seco anterior (s so significativos duas casas decimais e a ltima casa decimal superior a 5) tem-se que V=V1+V2, d 15,05. Problema 2.2 Relativamente ao problema anterior, se o valor da corrente medida no circuito for de 0,0148 A, determine: (a) o valor das respectivas resistncias; (b) a potencia dissipada em cada uma das resistncias. Resoluo a) De acordo com a lei de Ohm tem-se: R1=V1/I, 6,31/0,0148 e R2=V2/I, 8,736/0,0148. Nestas condies tem-se que R1=426,351 e R2=590.270, valores obtidos sem qualquer tipo de aproximao. Contudo se tivermos em conta as regras anteriormente anunciadas tem-se que para R1 a mdia da subtraco das casas decimais de numerador e denominador d -1, pelo que o resultado da operao no deve conter qualquer casa decimal. Assim tem-se que R1=426 . Para o caso de R2, tem-se que a mdia da subtraco d 1 (arredondamento de -0,5 para o inteiro seguinte superior), pelo que se tem R2=590,3 . b) Em termos de potncia tem-se que P1=V1I e P2=V2I. Para P1 a mdia dos algarismos significativos d 3, pelo que se tem P1=0,093 W e para P2 (a mdia das casas decimais d 3,5, que arredondado d 4) tem-se P2=0,1293 W. Problema 2.3- A sada de tenso de um amplificador medida por seis estudantes utilizando um osciloscpio conduziu ao seguinte conjunto de valores: 20,20 V; 19,90 V; 20,05 V; 20,10 V; 19,85 V; 20,00. Determine: a) o valor mdio da tenso. b) qual o valor mais preciso. c) o erro mximo absoluto e erro relativo mnimo das medidas efectuadas. d) o desvio mdio e o desvio padro das medidas efectuadas. Resoluo a)O valor mdio definido como sendo: II/10

x=

x
i =0

, pelo que se obtm: x =

20,20 + 19,90 + 20,05 + 20,10 + 19,85 + 20,00 =20,00 V 6

b) Por preciso entende-se:

P = 1

Xn Xn . Tendo em conta o valor mdio, conclui-se que o valor mais preciso Xn

20,00 V. c) Por erro absoluto entende-se:

E = X n X n , donde se conclui que o erro absoluto mximo de +0,20 V.

Por erro relativo entende-se: E r =

Xn Xn , donde se obtm 0/20,00=0%. Xn

d) O desvio mdio das medidas efectuadas definido como: D =

d
i =1

, onde d i = X i X n .

Nestas condies obtm-se (0,20+0,10+0,05+0,10+0,15+0,00)/6=0,10.

O desvio padro definido como sendo: S =

d
i =1

2 i

n 1

, se n menor do que 30 leituras. Nestas

condies, o resultado do desvio padro : S=0,13, isto , 13%. Problema 2.4- Seleccionaram-se duas resistncias de 2200 10% de um dado fornecedor. a) Supondo que ambas as resistncias tm um valor de 2200 0% , determine o valor da resistncia resultante quando ambas se encontram associadas em paralelo. b) Supondo que ambas as resistncias tm um valor de 2200 +10% , determine o valor da combinao em paralelo. Qual a percentagem de erro resultante quando comparado com o resultado da alnea a? c) Supondo que ambas as resistncias tm um valor de 2200 -10% , determine o valor da combinao em paralelo e o respectivo erro, quando comparado com a alnea a. Resoluo. a) A combinao de duas resistncias em paralelo dada por: R = tem-se que R1=R2=2200, obtendo-se R=1100. b) Neste caso tem-se que R1=R2=2420, donde se obtm R=1210. Nestas condies o erro relativo dado por: (1100-1210)/1100=-10%.

R 1R 2 . Neste caso R1 + R 2

II/11

c) Neste caso tem-se R1=R2=1980, obtendo-se R=940. O erro relativo de (1100940)/1100=14,5%. Problema 2. 5- Suponha que tem um dado dodo emissor de luz (LED), cuja corrente mxima de alimentao de 10 mA e a sua resistncia interna de 200. Nestas condies, determine qual o valor da resistncia a associar em srie para limitar o valor da fonte ao valor pretendido. Resoluo Dos dados fornecidos, conclumos que a tenso aos terminais do LED (V=RI) de 2V. De acordo com as leis de Kirchoff, tem-se que a tenso aos terminais da resistncia a adicionar deve ser de /V, pelo que o Valor da respectiva resistncia deve ser de : R=V/I= 700 .

Problema 2.6- Considere que um condensador de 16010%pF, uma bobina de 16010%H e uma resistncia de 120010% esto ligados em srie. a) Se o erro nos trs componentes for de 0%, determine a frequncia de ressonncia da combinao. b) Se o erro do valor dos 3 componentes for de 10%, qual o valor da frequncia de ressonncia? Qual o erro relativo, quando comparado com o valor obtido na alnea a. Resoluo A impedncia do circuito RLC em srie dada por :

Z = R + jL j / C . Para o circuito estar

1

em ressonncia, necessrio que a componente imaginria seja igual a zero. Nessas condies tem-se: =2f, donde se tira que f R = a) Neste caso tem-se que fR=995,222 KHz. b) Neste caso tem-se que fR=904,748 KHz. Neste caso o erro relativo na frequncia de ressonncia de Er=9,1%.

2 LC

2.5 Medidores de Corrente Continua

2.5.1 Medidor de dArsonval O medidor bsico de dArsonval um dispositivo sensvel corrente, que s capaz de medir directamente muito pequenas correntes. Correntes mais elevadas s so possveis de ser medidas adicionando shunts. Por shunt entende-se uma resistncia colocada em paralelo II/12

com a resistncia interna do aparelho de medida. Isto , os aparelhos apresentam uma resistncia interna, essencialmente dependente da resistncia da bobina (medidor de dArsonval). O dispositivo de dArsonval constitudo por um im permanente em forma de ferradura e uma bobine mvel, que se desloca em torno de um ponto de baixo atrito, colocada no centro do magneto permanente. Existe um ponteiro ligado bobine mvel.

Figura 2.9 Medidor/Galvanmetro dArsonval

Por ampermetro designa-se o aparelho bsico de dArsonval, cujo funcionamento/sentido de deflexo do ponteiro, depende da polaridade. Ao pretender-se que o sentido da deflexo seja a dos ponteiros de relgio deve-se ter em ateno que o lado do polo norte do magneto corresponde ao terminal positivo da bobina.

II/13

Figura 2.10 Medidor analgico baseado no medidor de DArsonval

2.5.2 Utilizao do aparelho de dArsonval como Ampermetro Uma vez que a intensidade do campo magntico ser proporcional ao nmero de espiras da bobina e intensidade de corrente que a atravessa, significa que a corrente mxima de leitura fica limitada admitida pela bobina. Por outro lado, como se pretende limitar as perdas mecnicas associadas ao atrito, significa que a bobina deve ser leve, o que implica o uso de fio de cobre no enrolamento de baixo dimetro. Nestas condies, a corrente mxima fica limitada a valores da ordem dos 100 A, e a resistncias da bobina da ordem de 1 K. Nestas condies, sempre que se pretenda ler valores de corrente superiores ao indicado, tal no possvel, a no ser que se evite que passe pela bobina correntes superiores a 100 A. Tal consegue-se desviando-se a corrente do circuito da bobina, por introduo em paralelo com o medidor de uma resistncia de valor inferior do medidor e tal que permita suportar a corrente pretendida. Esta resistncia designa-se de resistncia shunt ou paralelo (Rsh).

Im

Ish

Rsh

Rm

Tendo em conta o circuito acima, tira-se que a tenso aos terminais do medidor dada por:

Vm = I m R m ;
Enquanto que a tenso aos terminais da resistncia shunt dada por:

Vsh = I sh Rsh
Das leis de Kirchoff tira-se tambm que I sh = I I m e Vm=Vsh. Nestas condies tem-se que: II/14

Rsh =

Vsh I R 1 = m m Rsh = Rm I sh I I m I / Im 1

2.06

Se fizermos com que I=nIm, ento tem-se:

Rsh =

1 Rm n 1

2.07

Isto , em funo da corrente a medir-se deve-se dimensionar o shunt adequado.

Figura 2.11 A) Ampermetro analgico, onde se mostra a ligao da resistncia shunt; B) Vista geral do ampermetro; C) Exemplos tpicos de resistncias shunts externas que se podem utilizar.

2.5.3 Shunt de Ayrton Como vimos, o valor de Rsh atrs calculado ss e adapta a uma nica corrente. Quando se pretende utilizar o mesmo aparelho para leituras mltiplas, necessrio recorrer-se a um shunt universal, conhecido pelo nome de Ayrton. Neste caso o procedimento a ter-se o seguinte: 1. Ligar em paralelo com o medidor uma resistncia paralelo composta por tantos troos quantas as escalas de leitura pretendidas, para a leitura mxima. 2. Uma vez fixados os nmeros de troos, comear a dimension-los seguindo a seguinte aproximao: i. Dimensionar o valor total de Rsh, de acordo com o menor valor de corrente pretendido. Nestas condies, Rsh deve satisfazer relao dada pela Eq. (2.07).

II/15

ii.

Depois, proceder-se ao ajuste dos diferentes troos, caminhando-se do valor mais sensvel (menor corrente) para o menos sensvel (escala) de maior corrente.

3) Ter em conta que a leitura tanto mais precisa quanto mais prximo o valor a ler estiver da escala mxima. 4) O erro da leitura ser tanto maior quanto mais prximo do menor valor da escala a leitura estiver. 5) Tendo em conta 3) e 4) as leituras mais precisas so efectuadas nos ltimos dois teros da escala, enquanto as menos precisas se efectuam no primeiro tero da escala.

1 R1 2 R2 3
I1

Rm

R3

Nestas condies para o dimensionamento do shunt Universal, e uma vez conhecido o menor valor da corrente a ler com o shunt, deve-se fazer com que:

Rsh = R1 + R2 + R3 =

Rm (posio 1). n 1

Na posio 2 /segunda posio menos sensvel) e de acordo com as leis de Kirchoff tem-se:

R2 + R3 =

Rsh + Rm Im I2

Na posio 3 tem-se:

R3 =

Rsh + Rm Im I3

Finalmente, o valor de R1 obtm-se tendo em conta que:

R1 = Rsh R2 R3

2.6 Medidor de tenso

A medio da tenso tambm se pode fazer com recurso ao medidor de dArsonval adicionando multiplicadores (resistncias em srie de valor mltiplo da do medidor). Por multiplicador entende-se a resistncia inserida em srie com um medidor bsico de corrente, de forma a estender a sua faixa de medio de tenses. A forma de seleco da resistncia

II/16

srie (Rs) a utilizar deve ser tal que provoque a deflexo mxima do medidor para a tenso pretendida. Neste caso, importante conhecermos a sensibilidade do aparelho de medida S, definido como sendo o nmero de ohms a associar em srie por Volt a medir. Isto , S corresponde ao inverso do valor da corrente do medidor que provoque a deflexo mxima:

S=

1 [/V]. I fs

(2.08)

Nestas condies, o valor de Rs a associar deve obedecer relao:

Rs = S ( FS ) Rm

(2.09)

onde FS representa o valor de fim de escala de leitura de tenso pretendido e Rm corresponde resistncia interna do medidor. Tal como no caso do ampermetro, o aparelho pode ser tambm multi-escala s que agora as resistncias do factor multiplicador devem estar associadas em paralelo entre si e o resultado destas, est em srie com o medidor. Assim sendo, para cada valor de fim de escala ter-se- um dado Rs.

2.7 Efeito de carga

Todos os ampermetros e voltmetros introduzem algum erro no circuito onde so colocados, devido ao facto do medidor ser considerado como uma carga do circuito. Por erro de carga entende-se o erro ou desvio da medida provocado pela insero do aparelho de medida no circuito elctrico. Estes efeitos num voltmetro podem ser reduzidos utilizando voltmetros com sensibilidades superiores a 20 K/V. No caso de voltmetros estes so ligados em paralelo com o ramo/componente cuja queda de tenso se pretenda medir. Nestas condies, significa que a impedncia interna do voltmetro deve ser muito elevada, de forma a limitar a corrente que por ele passa e portanto, perturbar o menos possvel a corrente do circuito. No caso de termos duas resistncias Ra e Rb em srie, e se pretendermos medir a queda de tenso numa delas (por exemplo, Ra), o efeito de carga traduz numa variao da tenso lida, em comparao com o valor esperado. Em termos reais, o valor esperado da queda de tenso aos terminais da resistncia Ra dado por:

Va =

E Ra Ra + Rb

(2.10)

Ao inserirmos o voltmetro em paralelo com Ra o seu valor alterado para:

II/17

Req =

Ra R s Ra + R s E Req Req + Rb

pelo que se tem:

Va =

O erro no valor da tenso dado por:

V = Va Va , e portanto: erro =

V Va

(2.11)

Nestas condies para que V0 importante que Rs>>Ra. Caso esta condio no se verifique o erro da medida devido ao efeito de carga elevado (quanto menor o valor de tenso a ler, maior o erro introduzido, pois devemos ter sempre em conta que Rm1K. Para o caso dos ampermetros, a sua impedncia interna baixa e estes ligam-se em srie com o ramo ou componente onde se pretenda determinar o valor da corrente. Nestas condies o valor da queda de tenso aos seus terminais deve ser a menor possvel. Caso tal no se verifique o efeito de carga faz com que o erro da medida seja elevado. Assim, se tivermos uma resistncia R1 em srie com uma fonte de tenso de valor E, a insero do ampermetro ir provocar uma variao na corrente dada por:

Im R1 = Ie R1 + Rm

(2.12)

2.8 Medidor de ohms

A medio de resistncias tambm possvel de ser efectuada recorrendo ao medidor de dArsonval, desde que se adicione em srie com este uma malha elctrica constituda por uma resistncia varivel e uma bateria. O instrumento nestas condies chama-se de ohmmetro.

0,1Rs 0,9Rs

A resistncia Rs possui uma componente fixa (ver desenho acima) e outra varivel, de modo a proteger o dispositivo de qualquer curto circuito e permitir o ajuste desejado da deflexo mxima.

II/18

Assim, quando os terminais XY so curto circuitados, passa no circuito a corrente mxima (eventualmente com o ajuste do valor da resistncia varivel) que dada por I fs = Esta a condio de curto e portanto de resistncia nula. A introduo em XY de uma resistncia de valor desconhecido Rx, faz com que diminua o valor da corrente e portanto, a variao relativa da deflexo do ponteiro ir confirmar-se a um ponto P tal que:

E . R s + Rm

P=

R s + Rm I = I fs Rs + Rm + R x

(2.13)

e portanto:

Rx =

R s + Rm P ( R s + Rm ) P

(2.14)

Da relao 2.14 conclui-se que a escala do ohmmetro no linear e que na condio de circuito aberto (resistncia infinita) o valor da deflexo nula (P=0).

2.9 Multmetro e Aplicaes dos instrumentos de medida dc

Por multmetro entende-se o instrumento contendo circuitos que permitam determinar as medidas de corrente, tenso e de resistncias (VOM= Volt-Ohms- Miliampere)

Figura 2.12- Multmetro VOM

II/19

a) Em termos de aplicaes, o ampermetro dc utilizado na verificao de correntes de fuga (Il) em condensadores electrlitos (nota: importante a polaridade). Neste caso liga-se em srie com uma fonte de tenso regulada e calibrada o ampermetro e o condensador. Se o condensador estiver bom, a ps carregar, no passa corrente no circuito (circuito em aberto). Contudo se houver alguma fuga no condensador, o ampermetro comea a acusar passagem de corrente. Os limites de corrente de fuga aceitveis, dependem da tenso aos terminais deste. Assim tem-se: Para condensadores em que aos seu terminais V300 V, Il0,5 mA; 100V<V<300V, Il=0,2 mA; V<100V, Il=0,1 mA.

b) Se o condensador for no-electrlitico, a determinao da condio de corrente de fuga faz-se utilizando um voltmetro (resistncia interna Rin) ligado em srie com o condensador e um regulador de tenso (E). Se o condensador no tiver fugas, toda a queda de tenso aparece aos seus terminais pelo que a leitura no voltmetro ser nula. Caso haja uma fuga (a resistncia do condensador no infinita, isso significa que o voltmetro vai ler um dado valor V, pelo que a tenso aos terminais do condensador ser E-V. Nestas condies a resistncia equivalente do condensador dada por:

R = Rin

E V V

(2.15)

c) O ohmmetro tambm utilizado para verificar a continuidade de um circuito, em termos das suas ligaes. Isto , como os cabos de ligao tm praticamente uma resistncia nula, isso significa que o ohmmetro, sempre que a ligao esteja correcta, indicar um valor de resistncia nula. Se o circuito estiver em aberto, no haver deflexo, o que corresponde situao de resistncia infinita (circuito aberto). d) Tambm se pode utilizar o ohmmetro para determinar do estado de funcionamento de junes dodo, cuja a resistncia varia com a polaridade aplicada. Assim, se a uma juno pn ligarmos o lado p ao polo positivo e o lado n ao polo negativo (situao de polarizao directa: ver captulo III), o valor da resistncia aos seus terminais baixa. Caso se inverta a polaridade (polarizao inversa), o valor da resistncia muito elevado. Desta maneira, no s determinamos a polaridade do dodo (caso seja desconhecida), como tambm podemos verificar do seu estado de funcionamento.

2.10 Resoluo de problemas associados utilizao de medidores

Problema 2.7- Determine a queda de tenso num medidor de dArsonval que tem uma resistncia interna de 850 e uma deflexo mxima de 100 A.

II/20

Resoluo V=RI, donde se tira que V=85 mV. Problema 2.8- Determine qual o valor da corrente a meia escala de um medidor de dArsonval que apresente uma sensibilidade de 20 k/V. Resoluo S=1/If, donde se tira que If=50A. Logo, o valor da corrente a meia escala de 25 A. Problema 2.9- Determine o valor da resistncia shunt necessria para converter um medidor de 1 mA e com uma resistncia interna de 105 , num medidor de 150 mA. Resoluo Rsh=V/Ish, onde Ish=I-Im. Isto , a corrente que passa no shunt igual corrente total (I) menos a corrente que passa no medidor (Im). Por outro lado, com Vm=Vsh, e portanto Vm=RmIm=0,105 V, tira-se que R sh = R m Rsh=0,705 . Problema 2.10- Suponha que tem dois medidores de tenso, um para ler tenses de 0 a 10 V, com um multiplicador de 18 K e um outro para ler tenses de 0 a 300 V, tendo um multiplicador de 298 K. Sabendo que a resistncia interna de ambos os aparelhos de 2 K, qual dos dois aparelhos apresenta a maior sensibilidade. Resoluo A resistncia do multiplicador determinada tendo em conta que R s = S F R m , onde S a sensibilidade do aparelho, F a faixa de medida e Rm a sua resistncia interna. Assim, para o aparelho A (Rs=18 k) tem-se que: S=(RS-Rm)/(F), obtendo-se 1600 V. Para o Caso B obtm-se S=986,67 /V. Isto , o primeiro aparelho que apresenta maior sensibilidade. Problema 2.11- Determine os valores das resistncias R1 a R5 no circuito que se mostra, de forma a que o voltmetro leia as tenes indicadas.

Im I Im

.,

e portanto Ish=150-1=149 mA, obtendo-se

II/21

R1 100 V
Resoluo

R2 50 V 10 V

R3 5V

R4 1V

R5 If=50A Rm=2k

A sensibilidade do aparelho dada por S=1/If, portanto S=20 k/V. Nestas condies tem-se que R5=S1-Rm e portanto R5=18 k (1 malha, junto do medidor). Depois tem-se que R4+R5=200005-2000, donde se tm R4= 80 k. R3+R4+R5=2000010-2000, donde se tira que R3=100 k. De forma similar tira-se que R2= 800 k, e R1=1 M. Problema 2.12- Determine o valor das correntes lidas pelos medidores A e B do circuito que se mostra,

R1=10 k

A B Faixa de medida=0 a 1 V S=10k/V

1V

sabendo que a resistncia interna de ambos os aparelhos igual a 2 k e que If =100 A. Resoluo O voltmetro encontra-se ligado em paralelo ao medidor B, pelo que se deve ter em conta o efeito de carga deste no circuito. Assim tem-se que Rs=S1, o que d Rs=10 k. Aplicando as leis de Kirchoff s duas malhas tem-se que 1=103IA+2103IA-2103IC=0 e 0=(10103+2103)IC-2103IA, obtendo-se IC=14,3 A e IA=85,7 A. Como IB=IA-IC, tem-se que IB=71,4 A. Outra forma de se resolver este exerccio a seguinte: tendo em conta que R5 se encontra em paralelo com Rm do medidor B, tem-se que a resistncia equivalente deste ramo do circuito R=(RmRs)(Rs+Rm), o que d R=1,66 k. Nestas condies ficamos com uma nica malha, obtendo-se 1=IA(10+1,66)103, donde se obtm IA=85,7 A. Por outro lado tem-se que IA=IB+IC, em que IB=V/2000 e IC=V/10000 (a tenso a mesma nos dois ramos que esto em II/22

paralelo). Nestas condies tem-se que 85,710-6=V(510-4+110-4), donde se obtm V=142,8 mV. Sabendo V, tira-se automaticamente IB=71,4 A. Problema 2.13- Calcule os valores de R1 a R4 do circuito que se mostra (ampermetro de escala mltipla).

If =50 Rm=1k

R1

R2

R3

R4

100 m

10 m

1 m

100

Resoluo Comeando pela escala mais sensvel tem-se: RmIm=(10-4-Im)(R1+R2+R3+R4), donde se tira que R1+R2+R3+R4=1000. Na escala seguinte tem-se: Im(Rm+R4) =(10-3-Im)(R1+R2+R3), donde se tira que R1+R2+R3=100. Na escala dos 10 mA, tem-se Im(Rm+R4+R3) =(10-2-Im)(R1+R2), donde se tira que R1+R2=10 . Na escala dos 100 mA tem-se Im(Rm+R4+R3+R2)=(10-1-Im)R1, donde se tira que R1=1. Nestas condies tem-se que R2=9 , R3 = 90 , e R4 = 900 . Problema 2.14- Determine o valor de Rx de forma a que o medidor leia meia escala.

Rs=4,6k

If =50 Rm=2k

R=1k Rsh=500

Rx 1,5 V

Resoluo

II/23

(ver problema 0.9). A queda de tenso aos terminais da resistncia shunt e do medidor so iguais e dado por:

Vsh = 1,5
5

0,5 10 3 = R m I m , como Im=If/2, tem-se que 1,50,5=5103 3 3 R x + 10 + 0,5 10 + 4,6 10

(6,1103+Rx), donde se tira que Rx =8,9 k.

Problema 2.15- Pretende-se ler qual a tenso aos terminais da resistncia de 6 k do circuito que a seguir se indica, utilizando um voltmetro com uma sensibilidade de 10 k/V. Se o aparelho tiver uma escala de 1V, 5 V, 10 V e 100 V, qual destas escalas a mais sensvel, de forma a se obterem leituras com um erro inferior a 3% do valor correcto.

10 k 8V 6 k

Resoluo A resistncia srie a utilizar no voltmetro deve obedecer relao Rs=SV-Rm. Isto , a resistncia total oferecida pelo dispositivo dada por : RT=SV. Nestas condies, para as diferentes escalas tem-se: R(1V)=10 k; R(5V)=50 k; R(10 V)=100 k; R(100V)=1 M. Sem se ligar o aparelho de medida a tenso real aos terminais da resistncia de 6 k dada por V=86103/(6103+10103), donde se obtm V= 3 V. Ao colocar-se o voltmetro em paralelo com a resistncia, deve-se ter em conta os efeitos de carga. Como se pretende ler 5 V, o aparelho no pode ser colocado na escala de 1V. Assim a escala mais indicada a de 5 V. Neste caso, deve-se ter em conta que R(5 V) est em paralelo com a resistncia de 6 k, donde se obtm uma resistncia equivalente de Re=650106/(56103)=5,38 k. Isto , V=85,38103/(5,38103+10103), obtendo-se 2,80 V. Isto , o erro que se comete ao ler a tenso nesta escala de (3-2,8)/3=6,66%, superior ao solicitado. Assim, se utilizarmos para efectuar a medida a escala seguinte, tem-se que Re=5,66 k, obtendo-se para valor de leitura da tenso o valor de V =2,89 V, e portanto o erro de leitura que se comete de 3,6%, portanto superior ao mximo pedido. Utilizando o aparelho na escala de 100 V, tem-se que Re =5,96 k, pelo que se obtm V = 2,99 V, com um erro de leitura de 0,4%, inferior ao solicitado. Isto , para se diminuir o efeito de carga deve-se utilizar voltmetros com uma resistncia interna muito elevada. Neste caso, a preciso da leitura vem prejudicada (ler 3 V numa escala de 100V). II/24

Problema 2.16 .Suponha que tem um ohmimetro analgico em que a corrente mxima de fim de escala 100 A. A tenso em circuito aberto deste medidor de 24 V. Depois de zerar o ohmimetro pretende ler o valor de uma resistncia R desconhecida, que provoca uma deflexo de 25% no ponteiro. Determine R Resoluo A primeira coisa a fazer-se calcular o valor da resistncia interna do medidor: Rm=V/Ifs=240 k. Uma vez conhecido Rm e tendo em conta a a equao 2.1 em que

R x = ( Rm + R s )

1 P , para Rz=0 e P=0,25, obtm-se R=729 K. P

Problema 2.17 .Suponha que tem um ohmimetro analgico em que Rm=30 e a corrente mxima de fim de escala 300 A. Determine o valor de I para: a) R=0 ; b) R=5 ; c) R=500 d) R=1 M Resoluo Para cada uma das condies atrs mencionadas deve-se calcular P. Assim tem-se: a) P=30/(30+0)=1, pelo que se tem I=PIfs=300 A (deflexo mxima em c.c.); b) P=0,86, e portanto I=258 A; c) P=0,06 e portanto I=18 A; d) P=310-5 e portanto I=9nA (praticamente igual a zero).

2.11 Exerccios Tericos e Prticos, para resolver A) Exerccios Tericos

R2.1 O que entende por instrumento analgico? R2.2 O que entende por medida? R2.3 O que entende por Padro? R2.4 O que entende por erro? Que tipos de erros existem em instrumentao? R2.5 O que destingue um erro sistemtico de um erro aleatrio? R2.6 Qual a natureza do erro de paralaxe? E observacional? R2.7 O que entende por: eficcia de uma medida; mdia aritmtica; desvio; desvio padro; erro absoluto; erro relativo; preciso; resoluo; limite de erro. II/25

R2.8 O que um medidor de dArsonval? Para que serve e como constitudo? R2.9- O que entende por resistncia shunt? Para que serve? R2.10 O que um medidor de tenso d.c baseado no instrumento de dArsonval?. R2.11 O que significa sensibilidade de um aparelho de medida? R2.12 O que entende por efeito de carga? D exemplos num voltmetro e num ampermetro. R2.13 O que entende por Ohmimetro? Diga como funciona. R2.14 D exemplos de aplicaes de: ampermetros; voltmetros; ohmimetro. R2.15 Como identifica uma resistncia que tenha o seguinte cdigo: preto-vermelho-cinzaPrata. R2.16 Como identifica um condensador com o smbolo 586J R2.17 Qual o comportamento do medidor dArsonval quando sujeito a aces de sinais elctricos alternos?

B) Exerccios Prticos
P2.1 As quedas de tenso medidas aos terminais de duas resistncias ligadas em srie so: V1=6,41 V e V2= 8,536. Determine o valor da tenso aplicada ao circuito. P2.2 Relativamente ao problema anterior, se o valor da corrente medida no circuito for de 0,014 A, determine: (a) o valor das respectivas resistncias; (b) a potencia dissipada em cada uma das resistncias P2.3 A sada de tenso de um amplificador medida por seis estudantes utilizando um osciloscpio conduziu ao seguinte conjunto de valores: 10,22 V; 9,90 V; 10,05 V; 10,10 V; 9,85 V; 10,00. Determine: a) o valor mdio da tenso; b) qual o valor mais preciso; c) o erro mximo absoluto e erro relativo mnimo das medidas efectuadas; d) o desvio mdio e o desvio padro das medidas efectuadas. P2.4 Suponha que tem um dado dodo emissor de luz (LED), cuja corrente mxima de alimentao de 20 mA e a sua resistncia interna de 200 ligado a uma fonte de alimentao de 10v. Nestas condies, determine qual o valor da resistncia a associar em srie para limitar o valor da fonte ao valor pretendido P2.5 Determine a queda de tenso num medidor de dArsonval que tem uma resistncia interna de 950 e uma deflexo mxima de 200 A. II/26

P2.6 Determine qual o valor da corrente a meia escala de um medidor de dArsonval que apresente uma sensibilidade de 30 k/V. P2.7 Determine o valor da resistncia shunt necessria para converter um medidor de 10 mA e com uma resistncia interna de 105 , num medidor de 1500 mA. P2.8 Suponha que tem dois medidores de tenso, um para ler tenses de 0 a 20 V, com um multiplicador de 25 K e um outro para ler tenses de 0 a 300 V, tendo um multiplicador de 398 K. Sabendo que a resistncia interna de ambos os aparelhos de 1 K, qual dos dois aparelhos apresenta a maior sensibilidade. P2.9 Suponha que tem um ohmimetro analgico em que Rm=50 e a corrente mxima de fim de escala 100 A. Determine o valor de I para: a) R=0 ; b) R=15 ; c) R=50 d) R=1 M

Sites a consultar
www.tpub.com (integrated publishing); www.americanmcrosemi.com/tutorials; http://hyperphysics.phy_astr.gsu.edu; www.standrews.ac.uk; www.micro.com;

II/27