Mar Los Gatti 2006

MARLOS GATTI BOTTARELLI
CONVERSORES CC-CC BSICOS NO-ISOLADOS QUADRTICOS DE TRS NVEIS
FLORIANPOLIS 2006
i
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Dissertao submetida Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos requisitos para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica
MARLOS GATTI BOTTARELLI
Florianpolis, dezembro de 2006.
Marlos Gatti Bottarelli
Esta Dissertao foi julgada adequada para a obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica, na rea de concentrao Eletrnica de Potncia e Acionamento Eltrico, e aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina.
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. Orientador
Prof. Nelson Sadowski, Dr. Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. Presidente
Prof. Samir Ahmad Mussa, Dr.
Prof. nio Valmor Kassick, Dr.
Yales Rmulo De Novaes, Dr.
ii
O que habita no esconderijo do Altssimo e descansa sombra do Onipotente diz ao Senhor: Meu refgio e meu baluarte, Deus meu, em quem confio. Caiam mil ao teu lado, e dez mil, tua direita; tu no sers atingido. Pois disseste: O Senhor o meu refgio. Fizeste do Altssimo a tua morada. Salmo 91: 1, 2, 7 e 9.
Porque o Senhor bom, a sua misericrdia dura para sempre, e, de gerao em gerao, a sua fidelidade. Salmo 100:5
Entrega o teu caminho ao Senhor, confia nele, e o mais ele far. Salmo 37:5
Porque Deus amou ao mundo de tal maneira que deu o seu Filho unignito, para que todo o que nele cr no perea, mas tenha a vida eterna. Joo 3:16
Respondeu-lhe Jesus: Eu sou o caminho, e a verdade, e a vida; ningum vem ao Pai seno por mim. Joo 14:6
iii
A Deus, pelo Seu infinito amor e pelo dom da vida.
iv
minha me, Salete Gatti, por dedicar toda a sua vida aos seus filhos.
AGRADECIMENTOS
A Deus, pela vida, pela sade, pelo Seu amor e por todas as bnos e oportunidades, incluindo este trabalho. Ao professor Ivo Barbi, pelo convite para ingressar no INEP em 2000, pelas vrias vezes em que me apoiou, por compartilhar comigo um pouco do seu vasto conhecimento em Eletrnica de Potncia, por despertar meu interesse por essa maravilhosa cincia e pela honra de sua orientao durante o mestrado. Aos demais professores do INEP, Arnaldo Jos Perin, Denizar Cruz Martins, nio Valmor Kassick, Hari Bruno Mohr e Joo Carlos dos Santos Fagundes pelos ensinamentos transmitidos durante a fase de crditos. Ao professor e amigo Clvis Antnio Petry, pela ajuda durante o mestrado. Ao Yales Rmulo de Novaes, pela contribuio no tema do trabalho e pelas sugestes importantes dadas no decorrer desse ano. Ao Jean Paulo Rodrigues, pelas idias trocadas para aprimor-lo. Aos funcionrios do INEP, Coelho, Pacheco, Rafaell, Patrcia, Abrao e Rlio nos trabalhos prticos e nas atividades burocrticas. Aos amigos Alceu, Carlos Marcussi, Ccero, Romero, Hugo, Marcos Izumida, Mateus, Rhafael, Romeu e Thiago pela amizade, pela ajuda, pelas discusses e pelos momentos de descontrao. Em especial aos amigos e colegas de sala Andr Luiz Fuerback, Mrio Henrique Pereira Santos e Murilo de Pieri Fenili pelo auxlio, pelos conselhos, pela amizade e por todos os momentos de descontrao que tornaram mais fcil e agradvel este ano de dissertao. Ao Andr tambm agradeo por sempre estar disposto a dedicar quanto tempo for preciso para ajudar os amigos. CAPES, pelo auxlio financeiro. minha me, Salete, pelo amor, pelos sbios conselhos, pelo apoio incondicional, pelo herosmo, sabedoria, carinho e bravura com que tem educado minha irm e a mim. Keilla, pelo carinho, pelas oraes, pelas palavras de nimo e por sempre me apoiar nesta fase. Aos meus avs, Lzara e Alberto Gatti, bem como Gleice, minha irm, pelo seu apoio e seu amor.
vi
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
CONVERSORES CC-CC BSICOS NO-ISOLADOS QUADRTICOS DE TRS NVEIS Marlos Gatti Bottarelli
Dezembro/2006
Orientador: Professor Ivo Barbi, Dr. Ing. rea de concentrao: Eletrnica de Potncia e Acionamento Eltrico. Palavras-chave: conversor CC-CC, trs nveis, quadrtico, no-isolado. Nmero de pginas: 223
Resumo: Este trabalho introduz uma nova clula de comutao formada por dois diodos, dois interruptores comandados, dois indutores e um capacitor. Conectada adequadamente aos terminais de uma fonte de tenso (entrada) e de uma carga, as trs principais topologias dos conversores CC-CC bsicos no-isolados so concebidas: buck, boost e buck-boost. A clula de comutao proposta, juntamente com uma modulao apropriada dos dois interruptores, atribui aos conversores duas caractersticas muito importantes: em nenhum instante a tenso sobre cada interruptor atinge o maior valor envolvido na converso (entrada no buck e sada no boost) ou a soma das tenses de entrada e sada (buck-boost), e o ganho esttico varia com o quadrado da razo cclica, tornando-os atrativos em ganhos altos, especialmente o conversor boost. Alm disso, o fato de haver dois interruptores acrescenta aos conversores um grau de liberdade a mais em relao s topologias convencionais, representado pelo parmetro . Para cada conversor foi realizada uma anlise terica detalhada, incluindo etapas de operao, ganho esttico ideal, principais formas de onda, ondulao de corrente nos indutores e de tenso nos capacitores, bem como a caracterstica externa, matemtica e graficamente. Os trs conversores foram montados e as principais formas de onda adquiridas a fim de validar a teoria apresentada.
vii
Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Electrical Engineering.
THREE-LEVEL QUADRATIC NON-INSULATED BASIC DC-DC CONVERTERS Marlos Gatti Bottarelli

December/2006
Advisor: Professor Ivo Barbi, Dr. Ing. Area of concentration: Power Electronics. Keywords: DC-DC converter, three-level, quadratic, non-insulated. Number of pages: 223
Abstract: This work introduces a new commutation cell composed by two diodes, two commanded swtiches, two inductors and one capacitor. The correct connection of this cell to the terminals of a voltage source (input) and of a load provides the three main topologies of the non-insulated basic DC-DC converters: buck, and buck-boost. The new proposed cell, in addition to an appropriate modulation of the switches, attributes two very important features to the converters: the voltage over each switch never reaches the highest value involved in the conversion (input at buck and output at boost) or the sum of input and output voltages (buck-boost), and the static gain changes with the square of the duty cycle, which makes them very attractive at high gains, especially the boost converter. Furthermore, the fact that there are two switches adds to the converters one extra freedom degree comparing with the conventional topologies, represented by the parameter . For each converter a detailed theoretical analysis was made, including operation stages, ideal static gain, main waveforms, inductor current and capacitor voltage ripples, as well as the output characteristic, both mathematically and graphically. The three converters were built and the main waveforms were acquired, in order to validate the theory shown.
viii
SUMRIO
SIMBOLOGIA E ABREVIATURAS_____________________________________________ xiv INTRODUO GERAL________________________________________________________ 1 CAPTULO 1 _________________________________________________________________ 4 CLULA DE COMUTAO E ESTRATGIA DE COMANDO______________________ 4 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. INTRODUO ____________________________________________________________ 4 CLULA DE COMUTAO __________________________________________________ 4 ESTRATGIA DE COMANDO _________________________________________________ 7 CONCLUSO ____________________________________________________________ 10
CAPTULO 2 ________________________________________________________________ 12 CONVERSOR BUCK QUADRTICO DE TRS NVEIS ___________________________ 12 2.1. 2.2. 2.3. 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4. 2.3.5. 2.4. 2.4.1. 2.4.2. 2.4.3. 2.4.4. 2.4.5. 2.4.6. 2.4.7. INTRODUO ___________________________________________________________ 12 TOPOLOGIA _____________________________________________________________ 12 OPERAO EM CONDUO CONTNUA (CCM) ________________________________ 13 ETAPAS DE OPERAO ___________________________________________________ 13 FORMAS DE ONDA BSICAS _______________________________________________ 16 GANHO ESTTICO IDEAL _________________________________________________ 16 ONDULAO DE CORRENTE NOS INDUTORES __________________________________ 21 RESULTADOS DE SIMULAO ______________________________________________ 27 OPERAO EM CONDUO CRTICA (CRCM)_________________________________ 30 ETAPAS DE OPERAO ___________________________________________________ 30 FORMAS DE ONDA BSICAS _______________________________________________ 30 GANHO ESTTICO IDEAL _________________________________________________ 30 ONDULAO DE CORRENTE NOS INDUTORES __________________________________ 32 CLCULO DA INDUTNCIA CRTICA L1CR _____________________________________ 32 CLCULO DA INDUTNCIA CRTICA L2CR _____________________________________ 33 RELAO ENTRE L1CR E L2CR _______________________________________________ 35
ix
2.4.8. 2.4.9. 2.4.10. 2.5. 2.5.1. 2.5.2. 2.5.3. 2.5.4. 2.5.5. 2.6. 2.6.1. 2.6.2. 2.6.3. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 2.12.
CLCULO DA CORRENTE DE SADA IOCR ______________________________________ 35 CLCULO DA RESISTNCIA DE CARGA ROCR ___________________________________ 36 RESULTADOS DE SIMULAO _____________________________________________ 36
OPERAO EM CONDUO DESCONTNUA PARCIAL (PDCM)____________________ 39 ETAPAS DE OPERAO ___________________________________________________ 39 FORMAS DE ONDA BSICAS _______________________________________________ 42 GANHO ESTTICO IDEAL _________________________________________________ 42 ONDULAO DE CORRENTE NOS INDUTORES __________________________________ 47 RESULTADOS DE SIMULAO ______________________________________________ 49 CARACTERSTICA EXTERNA _______________________________________________ 51 CARACTERSTICA EXTERNA PARCIAL REFERENTE A VOINT/VI ______________________ 52 CARACTERSTICA EXTERNA PARCIAL REFERENTE A VO/VOINT______________________ 54 CARACTERSTICA EXTERNA TOTAL _________________________________________ 56 ESFOROS DE TENSO EM S1 E S2 ___________________________________________ 58 CLCULO DE COINT ________________________________________________________ 61 FILTRAGEM DA TENSO DE SADA (VO) ______________________________________ 64 SIMULAO DO CIRCUITO REAL___________________________________________ 65 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ____________________________________________ 68 CONCLUSO ___________________________________________________________ 73
CAPTULO 3 ________________________________________________________________ 75 CONVERSOR BOOST QUADRTICO DE TRS NVEIS__________________________ 75 3.1. 3.2. 3.3. 3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4. 3.3.5. 3.4. 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. INTRODUO ___________________________________________________________ 75 TOPOLOGIA _____________________________________________________________ 76 OPERAO EM CONDUO CONTNUA (CCM) ________________________________ 76 ETAPAS DE OPERAO ___________________________________________________ 77 FORMAS DE ONDA BSICAS _______________________________________________ 79 GANHO ESTTICO IDEAL _________________________________________________ 79 ONDULAO DE CORRENTE NOS INDUTORES __________________________________ 84 RESULTADOS DE SIMULAO ______________________________________________ 91 OPERAO EM CONDUO CRTICA (CRCM)_________________________________ 93 ETAPAS DE OPERAO ___________________________________________________ 94 FORMAS DE ONDA BSICAS _______________________________________________ 94 GANHO ESTTICO IDEAL _________________________________________________ 94
3.4.4. 3.4.5. 3.4.6. 3.4.7. 3.4.8. 3.4.9. 3.4.10. 3.5. 3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.5.4. 3.5.5. 3.6. 3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.7. 3.8. 3.9. 3.10. 3.11. 3.12.
ONDULAO DE CORRENTE NOS INDUTORES __________________________________ 94 CLCULO DA INDUTNCIA CRTICA L1CR _____________________________________ 96 CLCULO DA INDUTNCIA CRTICA L2CR _____________________________________ 97 RELAO ENTRE L1CR E L2CR _______________________________________________ 99 CLCULO DA CORRENTE DE SADA IOCR _____________________________________ 100 CLCULO DA RESISTNCIA DE CARGA ROCR __________________________________ 100 RESULTADOS DE SIMULAO ____________________________________________ 100
OPERAO EM CONDUO DESCONTNUA PARCIAL (PDCM)___________________ 103 ETAPAS DE OPERAO __________________________________________________ 103 FORMAS DE ONDA BSICAS ______________________________________________ 106 GANHO ESTTICO IDEAL ________________________________________________ 106 ONDULAO DE CORRENTE NOS INDUTORES _________________________________ 110 RESULTADOS DE SIMULAO _____________________________________________ 112 CARACTERSTICA EXTERNA ______________________________________________ 114 CARACTERSTICA EXTERNA PARCIAL REFERENTE A VOINT/VI _____________________ 115 CARACTERSTICA EXTERNA PARCIAL REFERENTE A VO/VOINT_____________________ 116 CARACTERSTICA EXTERNA TOTAL ________________________________________ 118 ESFOROS DE TENSO EM S1 E S2 __________________________________________ 121 CLCULO DE COINT _______________________________________________________ 123 FILTRAGEM DA TENSO DE SADA (VO) _____________________________________ 126 SIMULAO DO CIRCUITO REAL__________________________________________ 129 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ___________________________________________ 132 CONCLUSO __________________________________________________________ 138
CAPTULO 4 _______________________________________________________________ 140 CONVERSOR BUCK-BOOST QUADRTICO DE TRS NVEIS___________________ 140 4.1. 4.2. 4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.3.5. INTRODUO __________________________________________________________ 140 TOPOLOGIA ____________________________________________________________ 140 OPERAO EM CONDUO CONTNUA (CCM) _______________________________ 142 ETAPAS DE OPERAO __________________________________________________ 142 FORMAS DE ONDA BSICAS ______________________________________________ 145 GANHO ESTTICO IDEAL ________________________________________________ 145 ONDULAO DE CORRENTE NOS INDUTORES _________________________________ 150 RESULTADOS DE SIMULAO _____________________________________________ 156
xi
4.4. 4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. 4.4.5. 4.4.6. 4.4.7. 4.4.8. 4.4.9.
OPERAO EM CONDUO CRTICA (CRCM)________________________________ 159 ETAPAS DE OPERAO __________________________________________________ 159 FORMAS DE ONDA BSICAS ______________________________________________ 159 GANHO ESTTICO IDEAL ________________________________________________ 161 ONDULAO DE CORRENTE NOS INDUTORES _________________________________ 161 CLCULO DA INDUTNCIA CRTICA L1CR ____________________________________ 162 CLCULO DA INDUTNCIA CRTICA L2CR ____________________________________ 163 RELAO ENTRE L1CR E L2CR ______________________________________________ 165 CLCULO DA CORRENTE DE SADA IOCR _____________________________________ 165 CLCULO DA RESISTNCIA DE CARGA ROCR __________________________________ 166 RESULTADOS DE SIMULAO ____________________________________________ 166
4.4.10. 4.5. 4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. 4.5.4. 4.5.5. 4.6. 4.6.1. 4.6.2. 4.6.3. 4.7. 4.8. 4.9. 4.10. 4.11. 4.12.
OPERAO EM CONDUO DESCONTNUA PARCIAL (PDCM)___________________ 169 ETAPAS DE OPERAO __________________________________________________ 169 FORMAS DE ONDA BSICAS ______________________________________________ 172 GANHO ESTTICO IDEAL ________________________________________________ 174 ONDULAO DE CORRENTE NOS INDUTORES _________________________________ 176 RESULTADOS DE SIMULAO _____________________________________________ 178 CARACTERSTICA EXTERNA ______________________________________________ 181 CARACTERSTICA EXTERNA PARCIAL REFERENTE A VOINT/VI _____________________ 181 CARACTERSTICA EXTERNA PARCIAL REFERENTE A VO/VOINT_____________________ 183 CARACTERSTICA EXTERNA TOTAL ________________________________________ 184 ESFOROS DE TENSO EM S1 E S2 __________________________________________ 187 CLCULO DE COINT _______________________________________________________ 190 FILTRAGEM DA TENSO DE SADA (VO) _____________________________________ 193 SIMULAO DO CIRCUITO REAL__________________________________________ 195 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ___________________________________________ 199 CONCLUSO __________________________________________________________ 205
CONCLUSO GERAL _______________________________________________________ 206 APNDICE A _______________________________________________________________ 208 CIRCUITO DE COMANDO DOS INTERRUPTORES ____________________________ 208 A.1 GERAO DOS PULSOS CONCNTRICOS ______________________________________ 208 A.2 DRIVER E CIRCUITO DE GATE ______________________________________________ 208
xii
APNDICE B _______________________________________________________________ 210 PLANILHAS DE CLCULO DOS PARMETROS DOS CONVERSORES QTN _____ 210 B.1. CONVERSOR BUCK QTN __________________________________________________ 210 B.2. CONVERSOR BOOST QTN__________________________________________________ 213 B.3. CONVERSOR BUCK-BOOST QTN ____________________________________________ 216 APNDICE C _______________________________________________________________ 219 LISTAS DE COMPONENTES UTILIZADOS NOS PROTTIPOS _________________ 219 C.1 CONVERSOR BUCK QTN ___________________________________________________ 219 C.2 CONVERSOR BOOST QTN __________________________________________________ 220 C.3 CONVERSOR BUCK-BOOST QTN _____________________________________________ 221 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ___________________________________________ 222
xiii
SIMBOLOGIA E ABREVIATURAS
1. Simbologia utilizada nas equaes e no texto
Smbolo Co Coint D D1 D2 D2CR D3 D5 f Gbuck GP1CCM GP1CR GP2CCM GP2CR GP1PDCM GP2PDCM GTCCM GTCR GTPDCM iCo(t) iCoint(t) iD1(t) iD2(t) iL1(t) iL2(t) iS1(t) iS2(t) ID2 Descrio Valor da capacitncia de Co Valor da capacitncia de Coint Razo cclica Razo cclica do interruptor S1 Razo cclica do interruptor S2 Razo cclica do interruptor S2 para CrCM Relao entre t3 e um perodo de operao T Relao entre t5 e um perodo de operao T Freqncia de operao Ganho esttico do conversor buck clssico Ganho esttico parcial referente a Voint/Vi em CCM Ganho esttico parcial referente a Voint/Vi em CrCM Ganho esttico parcial referente a Vo/Voint em CCM Ganho esttico parcial referente a Vo/Voint em CrCM Ganho esttico parcial referente a Voint/Vi em PDCM Ganho esttico parcial referente a Vo/Voint em PDCM Ganho esttico total em CCM Ganho esttico total em CrCM Ganho esttico total em PDCM Corrente instantnea no capacitor Co Corrente instantnea no capacitor Coint Corrente instantnea no diodo D1 Corrente instantnea no diodo D2 Corrente instantnea no indutor L1 Corrente instantnea no indutor L2 Corrente instantnea no interruptor S1 Corrente instantnea no interruptor S2 Corrente mdia no diodo D2 Unidade F F Hz A A A A A A A A A continua xiv
Smbolo Ii IL1 IL1m IL1M IL2 IL2m IL2M Ilig Io IoCR IS1 L1 L1CR L2 L2CR T Ro vCo(t) vCoint(t) vD1(t) vD2(t) vL1(t) vL2(t) vS1(t) vS2(t) Vi Vo Voint P Ro RSE
Descrio Corrente mdia na entrada do conversor Corrente mdia no indutor L1 Valor mnimo da corrente no indutor L1 Valor mximo de corrente no indutor L1 Corrente mdia no indutor L2 Valor mnimo da corrente no indutor L2 Valor mximo de corrente no indutor L2 Corrente mdia do ramo que interliga os ns L1-D1 e S1-S2 Corrente mdia na carga Corrente mdia crtica na carga Corrente mdia no interruptor S1 Valor da indutncia de L1 Valor crtico da indutncia de L1 Valor da indutncia de L2 Valor crtico da indutncia de L2 Perodo de operao Valor de resistncia Tenso instantnea no capacitor Co Tenso instantnea no capacitor Coint Tenso instantnea no diodo D1 Tenso instantnea no diodo D2 Tenso instantnea no indutor L1 Tenso instantnea no indutor L2 Tenso instantnea no interruptor S1 Tenso instantnea no interruptor S2 Tenso mdia na entrada do conversor Tenso mdia na sada do conversor Tenso mdia no capacitor Coint Potncia mdia Resistncia de sada (carga) Resistncia srie-equivalente Relao entre D1 e D2
Unidade A A A A A A A A A A A H H H H S V V V V V V V V V V V W continua
xv
Smbolo
Descrio Ondulao relativa de corrente Relao entre Vo e Voint Ondulao de corrente em L1 Ondulao de corrente em L2 Intervalo de tempo de conduo de S1 Intervalo de tempo da 1 etapa de operao do conversor Intervalo de tempo da 3 etapa de operao do conversor Intervalo de tempo em que S1 e S2 permanecem bloqueados Intervalo de tempo da 4 etapa de operao em PDCM Ondulao de tenso em Co Ondulao de tenso em Coint Rendimento Corrente de sada normalizada em funo de Vi Corrente de sada normalizada em funo de Voint Corrente de sada normalizada que delimita CCM e CrCM
Unidade A A s s s s s V V % -
IL1 IL2 t1 t3 t4 t5 t6 Vo Voint
1 2 2LMC
2. Smbolos de elementos utilizados em figuras e no texto

Smbolo Co Coint D L R S Vi Vo Descrio Capacitor de sada Capacitor intermedirio Diodo Indutor Resistor Interruptor comandado Fonte de tenso de entrada Fonte de tenso de sada
xvi
3. Lista de abreviaturas e acrnimos

Smbolo CC CCM CrCM IGBT INEP MOSFET TDCM TN QTN PDCM UFSC Corrente Contnua Continuous Conduction Mode (Modo de Conduo Contnua) Critical Conduction Mode (Modo de Conduo Crtica) Insulated Gate Bipolar Transistor Instituto de Eletrnica de Potncia Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor Total Discontinuous Conduction Mode (Modo de Conduo Descontnua Total) Trs Nveis Quadrtico de Trs Nveis Partial Discontinuous Conduction Mode (Modo de Conduo Descontnua Parcial) Universidade Federal de Santa Catarina Descrio
4. Smbolos de unidades de grandezas fsicas

Smbolo A F H Hz s V W Nome da Unidade ampre farad henry hertz segundo volt watt ohm
xvii
Introduo Geral
INTRODUO GERAL
A engenharia eltrica atualmente desempenha um papel muito importante no dia-adia de praticamente todas as pessoas. Desde uma simples lmpada incandescente ou de um refrigerador, encontrados em quase todas as residncias, at sofisticados aparelhos militares de monitoramento e inteligncia ou aqueles utilizados em exames laboratoriais e em hospitais, a eletricidade est presente como a forma de energia que torna possveis todos estes aparelhos e/ou sistemas. Somam-se aos dois primeiros exemplos citados o telefone celular e o microcomputador (ou PC), que fazem parte do cotidiano dos mais variados tipos de profissionais e estudantes, dentre outros. Uma das vrias reas da engenharia eltrica, e que nas ltimas dcadas tem se tornado um dos seus principais pilares, a Eletrnica de Potncia, que trata basicamente da converso esttica de energia eltrica em suas diversas formas, visando controlar o fluxo de potncia com alta eficincia e qualidade, conforme [1]. Entende-se por conversor esttico um circuito com elementos passivos (resistores, capacitores e indutores) e elementos ativos, como BJTs, MOSFETs, IGBTs, diodos e tiristores, associados segundo uma lei pr-estabelecida. Esta rea pode ser encontrada, por exemplo, em fontes chaveadas PCs, televisores, satlites , avies, etc. , alimentao de emergncia, carregadores de bateria, reatores eletrnicos para lmpadas fluorescentes, filtros ativos de potncia, dentre outros. Os principais grupos de conversores estticos abrangidos pela Eletrnica de Potncia so os seguintes: retificadores ou conversores CA-CC, conversores diretos e indiretos de freqncia CA-CA, inversores ou conversores CC-CA e conversores CC-CC. O presente trabalho enquadra-se no ltimo grupo mencionado, o dos conversores CC-CC, mais especificamente no subgrupo dos conversores multinveis no-isolados, assim como [3]. Os trs principais conversores deste subgrupo (que so explorados em [2]), que do origem aos demais, so o buck, o boost e o buck-boost, respectivamente abaixador, elevador e abaixador ou elevador de tenso. Sero apresentadas trs topologias novas (sendo que a boost foi apresentada primeiramente em [4]), possuindo em comum com os precursores, chamados neste trabalho de conversores convencionais ou tradicionais, a regio de operao do ganho esttico (abaixador e/ou elevador), dentre outras.
Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
Introduo Geral
As trs topologias propostas baseiam-se numa clula de comutao comum, detalhada no Captulo 1, constituda de dois interruptores, dois diodos, dois indutores e um capacitor. Os dois diodos e os dois interruptores propiciam a diviso de determinado patamar de tenso nos dois interruptores, caracterizando os conversores como multinveis. O fato de haver um indutor e um capacitor a mais que nos conversores tradicionais e nos de trs nveis, por sua vez, imputam a eles a caracterstica quadrtica, explorada ao longo do trabalho. As principais aplicaes destes conversores so aquelas em que uma das tenses envolvidas (entrada ou sada), ou ambas, alta, o que tornaria invivel a utilizao de apenas um interruptor do tipo MOSFET. Dessa forma, podem-se construir conversores com tenso alta operando em freqncias altas (acima de 20kHz) e ainda obter um rendimento alto, o que no aconteceria se fossem utilizados IGBTs. Alm disso, eles so especialmente recomendados para os casos em que o ganho esttico desejado alto. Uma especificao desse tipo nos conversores de trs nveis apresentados em [3] faria com que a diviso equilibrada de tenso nos dois interruptores no fosse conseguida.
Analisando sucintamente outras topologias apresentadas em congressos e peridicos internacionais, pode-se citar, por exemplo, o conversor boost quadrtico proposto por [5]. Apesar de apresentar o ganho esttico variando com o quadrado da razo cclica, mais complexo para aplicaes em que no se priorize trabalhar com comutao suave ou explorar a ressonncia entre os elementos do circuito. Alm disso, para um mesmo valor de D2 o ganho esttico dele menor que o apresentado neste trabalho (para um valor alto de ), e ele no possui a grande vantagem dos trs nveis de tenso nos interruptores. Uma situao semelhante encontrada em [6] e em [7] para o conversor buck: apesar de ser quadrtico, o foco principal a utilizao do fenmeno da ressonncia para diminuir as perdas em comutao, e no a diminuio das tenses sobre os interruptores. O conversor boost apresentado em [8] similar ao do Captulo 3, inclusive na expresso do ganho esttico quando = 1. Entretanto, possui a desvantagem de impor a tenso de sada ao nico interruptor comandado. O conversor buck quadrtico mostrado em [9] tambm possui a peculiaridade de a tenso sobre o interruptor ser inferior de entrada. Contudo, ele no tem o mesmo grau de liberdade do apresentado neste trabalho. Uma das conseqncias , por exemplo, que o
Introduo Geral
2 ganho esttico sempre D2 , enquanto no QTN ele ajustvel com a combinao de D2 e
. O mesmo ocorre em [10]. Os conversores apresentados em [11] tambm possuem o ganho esttico variando com a razo cclica numa taxa maior que um, mas no necessariamente igual a 2. No entanto, a quantidade de componentes no circuito para desempenhar o mesmo papel dos conversores propostos maior, o que acarreta em alto custo e perdas (o rendimento fica na faixa dos 70%).
Em relao modulao com trs nveis de tenso nos interruptores, [12] apresenta uma topologia baseada no conversor meia-ponte com quatro interruptores, quatro diodos e trs capacitores. Porm, este conversor isolado, fugindo do escopo deste trabalho. As modulaes sugeridas na mesma clula de comutao so baseadas em comandos idnticos ou iniciando ao mesmo tempo e um terminando aps o outro, diferente dos pulsos concntricos de [3]. Uma topologia semelhante apresentada em [13]. Neste caso, porm, o conversor base o ponte completa, e a modulao proposta sob tenso nula (ZVS). Em [14] apresentado um conversor buck de trs nveis com quatro interruptores comandados e nenhum diodo. Entretanto, o objetivo principal a diminuio dos rudos causados pela comutao do conversor buck tradicional, focalizando no modo de modulao para utilizao em radiofreqncia. Uma famlia completa com os seis conversores no-isolados (buck, boost, buck-
boost, ck, sepic e zeta) e cinco isolados (forward, flyback, push-pull, meia ponte e ponte
completa) proposta em [15], baseados em duas clulas de comutao anlogas. [16] apresenta uma otimizao deles em relao diviso de tenso nos capacitores do conversor. Alm dos citados, [17] apresenta uma famlia de oito conversores (seis no-isolados e dois isolados) ressonantes de trs nveis.
1. Clula de Comutao e Estratgia de Comando
CAPTULO 1 CLULA DE COMUTAO E ESTRATGIA DE COMANDO

1.1. INTRODUO
Neste captulo sero apresentadas a clula de comutao proposta para os conversores quadrticos de trs nveis (QTN) e a estratgia de comando dos dois interruptores da clula. A clula proposta composta por quatro elementos semicondutores, sendo, portanto, dois a mais que na clula tradicional. O fato de serem em maior nmero, aliado disposio dos componentes da clula e estratgia de comando, faz com que os interruptores dos conversores apresentados neste trabalho nunca sejam submetidos mxima tenso de operao do conversor (Vi no caso do buck e Vo no boost) ou soma das tenses de entrada e sada (buck-boost). Ser tambm mostrada e explicada a estratgia de comando dos interruptores S1 e S2, bem como as relaes entre os intervalos de tempo relevantes.
1.2. CLULA DE COMUTAO

A Figura 1.1 e a Figura 1.2 apresentam as clulas de comutao dos conversores clssicos de dois nveis (tradicionais, deduzida de [2]) e de trs nveis (proposta por [3]), respectivamente. Nota-se que os tradicionais utilizam apenas um diodo e um interruptor, o que por um lado minimiza o nmero de semicondutores, mas por outro maximiza o estresse de tenso no interruptor.
S C
L B
Figura 1.1 Clula de comutao dos conversores clssicos de dois nveis (tradicionais). Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
Figura 1.2 Clula de comutao dos conversores de 3 nveis.
A clula apresentada na Figura 1.2 apresenta a desvantagem de utilizar dois interruptores e dois diodos. Entretanto, esta caracterstica, aliada a uma estratgia correta de comando, traz consigo uma grande vantagem: a tenso sobre os interruptores menor do que no caso da clula simples (Figura 1.1). A Figura 1.3 e a Figura 1.4 ilustram o conversor buck utilizando as clulas da Figura 1.1 e da Figura 1.2, chamados de tradicional e de trs nveis, respectivamente. Pode-se notar que houve adaptaes na clula dos conversores de trs nveis (inverso dos diodos D1 e D2) para a correta formulao da topologia. Essas adaptaes tambm so feitas na clula da Figura 1.1 para a formulao do conversor buck-boost e em um dos conversores da famlia estudada neste trabalho.
Figura 1.3 Conversor buck tradicional.
Figura 1.4 Conversor buck de trs nveis.
A clula de comutao proposta neste trabalho est ilustrada na Figura 1.5. Nota-se que ela, assim como a clula de trs nveis, possui dois diodos e dois interruptores. Contudo, apresenta um indutor e um capacitor a mais, o que confere aos conversores que a utilizam um ganho esttico quadrtico, como ser visto adiante.
Figura 1.5 Clula de comutao dos conversores QTN.
A Figura 1.6 ilustra o conversor buck QTN, cuja topologia foi obtida a partir da clula da Figura 1.5 conectando-se adequadamente a fonte de entrada (Vi) e os terminais de sada (representada idealmente por uma fonte, Vo) aos terminais A, B e C da clula.
A D2 L2 D1 L1 B Vi S2 Vo
S1 C
Coint
Figura 1.6 Conversor buck QTN.
1.3. ESTRATGIA DE COMANDO

A estratgia de comando adotada para estes conversores a mesma de [3], ou seja, modulao PWM de pulsos concntricos, conforme mostra a Figura 1.7. A gerao dos sinais concntricos, bem como o circuito de gate e a configurao do driver utilizado, podem ser vistos no Apndice A.
Comando de S1
t3
t1
t4
t
Comando de S2
t2
t5
t t0 t1 t2 t3 T
Figura 1.7 Pulsos de comando dos interruptores S1 e S2 para a clula de comutao proposta.
t4
Com a estratgia de comando mostrada, as etapas de operao do conversor buck da Figura 1.6 em CCM podem ser vistas na Figura 1.8.
D2
iL1
L2
iL2
D1
iL1 + iL2
L1
iL1
Vo
iL1
D2 Vi
L2
iL2 iL2
D1
L1
iL1
Vo
Vi
S2
S2
S1
iL1
iL1
Coint
S1
iL1 + iL2
iL2
Coint
(a)
(b)
D2
iL1
L2
iL2
D1
iL1 + iL2
L1
iL1
Vo
iL1 - iL2
D2 Vi
iL2
L2
iL2
D1
L1
iL1
Vo
Vi
S2
S2
S1
iL1
Coint
S1 (d)
Coint
(c)
Figura 1.8 Etapas de operao do conversor buck QTN em CCM.
A Figura 1.8 (d) ilustra o conversor na 4 e ltima etapa de operao. Pode-se notar que, se o interruptor S1 for comandado antes de S2, este ltimo ser submetido mxima tenso do conversor buck (Vi), invalidando a grande vantagem mencionada anteriormente dos conversores de trs nveis. Tambm no se recomenda comandar S1 e S2 simultaneamente porque, devido s diferenas intrnsecas entre os dois interruptores, S1 pode acabar entrando em conduo um pouco antes de S2, retornando situao supracitada. Desta forma, justifica-se o intervalo de tempo t3 ilustrado na Figura 1.7, representando o tempo entre os comandos de conduo dos interruptores S2 e S1. Observa-se tambm na Figura 1.8 (b) que, se S2 for comandado a bloquear antes de S1, ocorrer o mesmo problema, ou seja, S2 ser submetido tenso Vi, o que altamente indesejvel neste conversor. Da mesma forma que na entrada em conduo, se S1 e S2 forem comandados a bloquear simultaneamente, pode ocorrer de S1 ser bloqueado um pouco antes de S2, retornando ao mesmo problema. Assim, justifica-se o intervalo de tempo t4 ilustrado na Figura 1.7, que representa o tempo entre os comandos de bloqueio de S1 e S2. Para ilustrar o funcionamento do conversor buck com um comando inconveniente (S1 entrando em conduo antes de S2 ou sendo bloqueado aps S2), mostrase na Figura 1.9 a etapa indesejada e a anterior a ela, de onde se pode ver que a tenso sobre S2 quando S1 conduz igual tenso de entrada.
Figura 1.9 Operao do conversor buck com comando inadequado.
As equaes a seguir definem as relaes entre t1, t2, t3 e t4 e T.
D1
t1 T
(1.1) (1.2) (1.3) (1.4)
D2 D3 D5
t2 T t3 T t5 T
Certamente t3 e t4 podem ter valores diferentes, mas por simplicidade e praticidade no comando, a seguinte igualdade ser considerada em todo o trabalho:
t3
t4
(1.5)
Da Figura 1.7 pode-se concluir:
t2 + t5 = T
(1.6)
ou, atravs de (1.2) e (1.4):
D2 + D5 = 1 D5 = 1 D2
(1.7)
Ainda da Figura 1.7, pode-se notar que t1 sempre menor que t2, ou seja, D1 sempre menor que D2. Assim, pode-se estabelecer uma relao entre estas grandezas, com
10
o auxlio de um parmetro denominado , observando que 0 < < 1 . Esta relao est expressa de duas formas nas expresses (1.8) e (1.9).
D1 D2 =
.D2
D1
(1.8) (1.9)
A partir de (1.8), pode-se traar um grfico que ilustra a relao entre D1 e D2 para diferentes valores do parmetro , como pode ser visto na Figura 1.10. Verifica-se que, para um mesmo valor de razo cclica D2, D1 pode assumir vrios valores diferentes sempre menores ou iguais a D2 , de acordo com o valor estipulado do parmetro .
D1 x D2, variando-se alfa 1 0.9 0.8 0.7 0.6 D1 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 1.10 D1 em funo de D2, variando-se .
1.4. CONCLUSO
Neste captulo foi apresentada a clula de comutao proposta no trabalho, comparada com as j apresentadas por [2] e [3]. Notou-se que na sua concepo utilizaram-se um indutor e um capacitor a mais que nas duas outras e um diodo e um interruptor a mais que na linear de dois nveis. Props-se a estratgia de comando de pulsos concntricos para os interruptores da clula e deduziram-se relaes entre os intervalos de tempo pertinentes. Fez-se uma anlise
11
simplificada do conversor buck QTN em CCM a fim de justificar os intervalos de tempo t3 e t4. Considerando a estratgia citada anteriormente, notou-se que com a clula proposta os interruptores, a exemplo do buck, nunca so submetidos mxima tenso do conversor (Vi e Vo no buck e no boost, respectivamente) ou soma das tenses de entrada e sada (no caso do buck-boost).
2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis
12
CAPTULO 2 CONVERSOR BUCK QUADRTICO DE TRS NVEIS

2.1. INTRODUO
Neste captulo ser estudado um conversor abaixador do tipo buck com ganho esttico variando com o quadrado da razo cclica de S2 e modulado de forma que os nveis de tenso nos interruptores nunca atinjam o maior valor de tenso do conversor (Vi). A topologia ser obtida a partir da clula de comutao proposta e exemplificada no Captulo 1. Sero analisadas as situaes em CCM, CrCM e PDCM, mostrando-se as etapas de operao, principais formas de onda, equacionamento, expresses do ganho esttico ideal, ondulaes de corrente nos indutores e de tenso nos capacitores, valor da indutncia crtica, caracterstica externa e esforos eltricos nos principais componentes do circuito, sendo visualizadas graficamente algumas das relaes obtidas. A operao em TDCM (descontinuidade de corrente em L1 e em L2) no ser analisada, j que na 1 etapa de operao iL1(t) fica negativa, o que indesejvel. Alm disso, o equacionamento do conversor nessa etapa complexo, visto que aps S2 ser comandado D1 fica bloqueado, no mais grampeando a tenso em S1 (e em S2), impedindo o controle da tenso sobre os interruptores. Aps S1 ser comandado, iL1(t) inverte de sentido, o que no desejvel, j que L1 um indutor de filtragem. Sero realizadas simulaes em todos os modos mencionados, a princpio considerando uma situao ideal e, posteriormente, real, atravs do uso de componentes com modelos reais e de incluses de no-idealidades em pontos estratgicos do circuito. Ao final, sero apresentados os resultados obtidos a partir do prottipo montado em laboratrio.
2.2. TOPOLOGIA
A topologia do conversor buck QTN obtida atravs da clula de comutao proposta e apresentada no Captulo 1. Sabendo que este conversor possui entrada com caracterstica de fonte de tenso e sada com caracterstica de fonte de corrente, conectam-
13
se os pontos A, B e C da clula de comutao apropriadamente para que o conversor resultante possua estas caractersticas do buck, conforme mostra a Figura 2.1. A representao ideal do conversor em questo pode ser visualizada na Figura 2.2, onde a associao do capacitor e do resistor em paralelo est representada por uma fonte de tenso ideal.
Figura 2.1 Representao do conversor buck.
D2 Vi
L2
iL2
D1
L1
iL1
Vo
S2
S1
Voint
Coint
Figura 2.2 Topologia do conversor buck QTN.
2.3. OPERAO EM CONDUO CONTNUA (CCM)

Nesta seo so apresentadas as etapas de operao e as caractersticas do conversor proposto operando em CCM. Geralmente entende-se que um conversor est operando em CCM quando a corrente no indutor no se anula. Como neste caso h dois indutores, considera-se que a corrente em ambos no assume valor nulo em momento algum.
2.3.1.
Etapas de Operao
Em CCM um perodo de operao do conversor composto por 4 etapas, descritas nos itens seguintes. Nota-se pelas figuras que em nenhum momento a corrente dos indutores atinge valor nulo.
2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis a) 1 etapa (t0, t1)
14
Em t0 S2 comandado a conduzir. A corrente em L2 circula por L2, S2 e D1 em roda-livre no patamar IL2m (Figura 2.7). A corrente em L1 decresce circulando por L1, D1, Coint, Vi e Vo. S1 submetido tenso Voint e D2 tenso (Vi Voint). Esta etapa termina quando o interruptor S1 comandado a conduzir. A Figura 2.3 ilustra esta etapa de operao.
Figura 2.3 1 etapa de operao do conversor buck QTN em CCM.
b) 2 etapa (t1, t2)
Esta etapa inicia-se em t1 e pode ser visualizada na Figura 2.4. Quando S1 comandado a conduzir, iL2(t) passa a crescer circulando por L2, S2, S1 e Coint, e iL1(t) cresce linearmente circulando por L1, S1, Vi e Vo. Nesta etapa ambas as correntes circulam pelo interruptor S1, D1 fica bloqueado com tenso reversa igual a Voint, e D2, Vi. Esta etapa finalizada quando S1 comandado a bloquear.
Figura 2.4 2 etapa de operao do conversor buck QTN em CCM.
2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis c) 3 etapa (t2, t3)
15
Esta etapa est ilustrada na Figura 2.5 e iniciada em t2, quando S1 comandado a bloquear. Pode-se observar que ela idntica 1 etapa, j que em ambas a topologia do circuito considerando o estado de cada interruptor a mesma. A corrente em L2 circula por L2, S2 e D1 em roda-livre no patamar IL2M (visto adiante). A corrente em L1 decresce circulando por L1, D1, Coint, Vi e Vo. S1 submetido tenso Voint e D2 a (Vi Voint). Esta etapa termina quando o interruptor S2 comandado a bloquear.
Figura 2.5 3 etapa de operao do conversor buck em CCM.
d) 4 etapa (t3, t4)
Em t3 S2 comandado a bloquear. Para manter a continuidade da corrente iL2(t), D2 diretamente polarizado, e iL2(t) passa a circular por L2 e D2 de forma decrescente. A corrente iL1(t) decresce linearmente circulando por Vo, L1 e D1. Em Coint e Vi circula a corrente (iL1(t) iL2(t)). Esta etapa est ilustrada na Figura 2.6 e finaliza-se quando S2 comandado a conduzir, iniciando-se outro ciclo de operao.
Figura 2.6 4 etapa de operao do conversor buck em CCM.
2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis 2.3.2. Formas de Onda Bsicas
16
As principais formas de onda do conversor buck proposto operando em CCM esto ilustradas na Figura 2.7. interessante notar que, diferentemente do conversor buck tradicional e de trs nveis, a corrente de entrada deste conversor no necessariamente pulsada, o que pode ser vantajoso, dependendo da aplicao.
2.3.3.
Ganho Esttico Ideal
Como este conversor possui dois estgios um da fonte de entrada Vi at o capacitor Coint, que para todos os efeitos pode ser considerado como uma fonte de tenso, e um de Coint at a fonte de sada Vo , podem-se analisar dois ganhos estticos separadamente e depois agrup-los no ganho esttico total, como descrito nos itens seguintes. As formas de onda das tenses sobre os indutores, utilizadas nos clculos dos ganhos estticos, podem ser visualizadas na Figura 2.7.
a) Ganho esttico parcial GP1CCM
Fazendo o balano de fluxo magntico no indutor L2 em um perodo de comutao: Vo int .t1 = (Vi Vo int ).t5
(2.1)
Por comodidade, reescrevem-se as igualdades (1.7) e (1.8) como (2.2) e (2.3): D5 = 1 D2 D1
(2.2)
.D2
Utilizando as expresses de (1.1) a (1.4) e substituindo (2.2) e (2.3) em (2.1):
(2.3)
Vo int . .t2 = (Vi Vo int ).(T t2 ) Vi .(1 D2 ) = Vo int .(1 D2 .(1 ))
(2.4) (2.5)
17
Figura 2.7 Principais formas de onda do conversor buck QTN operando em CCM.
18
Isolando Voint/Vi, chega-se expresso do ganho esttico parcial 1:

Vo int (1 D2 ) = Vi 1 D2 .(1 )
GP1CCM =
(2.6)
A expresso do ganho esttico ideal parcial 1 em funo de D2 est ilustrada na Figura 2.8, onde se varia o parmetro . Nota-se que este um estgio tipo buck, j que apenas abaixador de tenso, apesar de o ganho esttico ser diferente do buck tradicional (2.7) quando = 1 (2.8). Gbuck = D
lim 1 GP1CCM = lim 1 (1 D2 ) = 1 D 1 D2 .(1 )
(2.7)
(2.8)
Voint/Vi x D2, variando-se alfa 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
Voint/Vi
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.8 Ganho esttico parcial 1 (Voint/Vi), variando-se .
b) Ganho esttico parcial GP2CCM
Para o clculo de GP2CCM utiliza-se o balano de fluxo magntico no indutor L1: (Vi Vo Vo int ).(T t1 ) = (Vo Vi ).t1
(2.9)
Utilizando as mesmas relaes do item 2.3.3.a):
19 (2.10) (2.11)
(Vi Vo Vo int ).(1 .D2 ) = (Vo Vi ). .D2 Vi Vo int .(1 .D2 ) = Vo
Substituindo a expresso de Voint dada por (2.6) e isolando Vo/Voint, chega-se equao que define o ganho esttico parcial 2: (1 D2 .(1 )) .Vo int Vo int .(1 .D2 ) = Vo 1 D2 GP 2CCM = Vo .D2 .(2 D2 ) = 1 D2 Vo int
(2.12)
(2.13)
A expresso (2.13) pode ser visualizada na Figura 2.9, variando-se .
Vo/Voint x D2, variando-se alfa 2 1.8 1.6 1.4 1.2 Vo/Voint 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.9 Ganho esttico parcial 2 (Vo/Voint), variando-se .
Analisando a Figura 2.9 nota-se uma caracterstica muito interessante deste conversor. Apesar de ser buck, o ganho esttico parcial 2 no possui valor mximo finito (muito menos igual a um, como nos conversores buck). Observa-se que ele varia de zero at valores maiores que um, o que caracteriza o ganho do conversor buck-boost. Esta caracterstica pode ser explicada pelo fato de uma das etapas do conversor (a segunda) no ser tpica do buck, e sim do buck-boost ou do boost, como ilustra a Figura 2.10. Nota-se que nesta etapa h armazenamento de energia no indutor L2 na malha interna, o que no
20
ocorre em conversores buck, e sim em boost ou buck-boost. No obstante, o ganho esttico total respeita os limites do conversor buck, como ser visto adiante.
Figura 2.10 2 etapa de operao do conversor buck QTN, enfatizando a "caracterstica buck-boost".
c) Ganho esttico total GTCCM
Multiplicando-se os ganhos parciais descritos por (2.6) e (2.13), obtm-se facilmente a expresso do ganho esttico total, apresentado por (2.14). Vo int Vo V .D2 .(2 D2 ) = o GTCCM = 1 D2 .(1 ) Vi Vo int Vi
GTCCM =
(2.14)
Fazendo o limite do ganho total com tendendo a 1 (apenas para observar o comportamento do ganho esttico, visto que os dois interruptores no devem ser comandados a conduzir e bloquear juntos), tem-se o ganho esttico total do conversor se os comandos dos dois interruptores forem iguais, representado por (2.15). Nota-se que, conquanto no seja idntico ao quadrado do ganho esttico do conversor buck tradicional (2.7), ele varia com o quadrado da razo cclica. lim 1 GTCCM = D.(2 D) = 2.D D 2
(2.15)
A Figura 2.11 ilustra o ganho esttico total em funo de D2, variando-se , e a Figura 2.12, o ganho esttico total em funo de , variando-se D2. Observa-se que, apesar de o ganho esttico parcial 2 poder assumir valores maiores que 1, o ganho esttico total est sempre entre 0 e 1. Nota-se tambm na Figura 2.11 que, quanto menor o parmetro , mais pronunciado o efeito quadrtico do conversor.
21
Isolando o parmetro D2 em (2.14), encontra-se a expresso (2.16), que permite calcular a razo cclica em S2 em funo de Vi, Vo e .
D2 =
2 1 Vo . (1 ) + 2.Vi . Vo . (1 ) + 2.Vi . 4.Vi .Vo . 2.Vi .

Vo/Vi x D2, variando-se alfa 1 0.9 0.8 0.7 0.6 Vo/Vi 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
(2.16)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.11 Ganho esttico total (Vo/Vi) por D2, variando-se .
Vo/Vi x alfa, variando-se D2 1 D2=0.1 0.9 D2=0.2 D2=0.3 D2=0.4 0.8 D2=0.5 D2=0.6 0.7 D2=0.7 D2=0.8 D2=0.9 0.6 Vo/Vi 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.12 Ganho esttico total (Vo/Vi) por , variando-se D2.
2.3.4.
Ondulao de Corrente nos Indutores
As ondulaes de corrente dos dois indutores do conversor, bem como os valores mximos e mnimos, esto apresentadas e ilustradas nos itens seguintes.
2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis a) Indutor L1
22
A ondulao de corrente no indutor L1 obtida com a sua relao tenso-corrente no perodo em que o interruptor S1 est conduzindo (t1):
vL1 (t ) = L1
diL1 (t ) dt
(2.17) (2.18)
vL1 (t1 ) = L1
iL1 t1
Utilizando a igualdade (2.3):
Vi Vo = L1 VL1 = L1
I L1 I . f Vi Vo = L1 L1 t1 .D2
(2.19)
I L1 t I L1 I . f Vi Vo = L1 L1 t1 .D2
(2.20) (2.21)
Vi Vo = L1
Isolando IL1 e substituindo os termos Vo ou Vi pela relao do ganho esttico total dado por (2.14), chega-se nas expresses da ondulao de corrente em L1 dependendo de
Vo ou Vi, dadas por (2.23) e (2.24), respectivamente. Isolando L1 em (2.23), encontra-se a
expresso (2.25), que representa L1 em funo da ondulao de corrente desejada. (Vi Vo ). .D2 Vi .(1 GTCCM ). .D2 = L1. f L1. f
1 D2 .[1 + .(1 D2 )] Vi . .D2 . L1. f 1 D2 .(1 ) Vo (1 D2 ) . (1 .D2 ) L1. f 2 D2
(1 D2 ) . (1 .D2 ) 2 D2
I L1 =
I L1 = I L1 =
L1 =
(2.22)
(2.23)
(2.24)
Vo I L1. f
(2.25)
23
Com a expresso da ondulao, podem-se obter os valores mnimo e mximo da corrente em L1:
Vo (1 D2 ) . (1 .D2 ) I L1 I L1m = I o 2 2.L1. f 2 D2 Vo I L1 I L1M = I o + 2 2.L1. f (1 D2 ) . (1 .D2 ) 2 D2
I L1m = I L1 I L1M = I L1 +
(2.26)
(2.27)
Considerando (2.29), que relaciona as correntes de entrada e de sada com base no balano de potncia dado por (2.28) considerando o rendimento unitrio, pode-se calcular a ondulao relativa normalizada de corrente 1, dada por (2.32).
Pi = Po Vi .I i = Vo .I o GTCCM =
I L1 = I L1 =
(2.28) (2.29)
I i .D2 .(2 D2 ) = I o 1 D2 .(1 )

(1 D2 ) . (1 .D2 ) 2 D2
Vi .GTCCM L1. f Vi L1. f
(2.30)
(1 D2 ) . (1 .D2 ) .D2 .(2 D2 ) 2 D2 1 D2 .(1 )
(2.31)
.D2 . (1 D2 ) . (1 .D2 ) I L1.L1. f 1 = Vi 1 D2 .(1 )
(2.32)
Pode-se visualizar a variao de 1 com a razo cclica D2 e com atravs da Figura 2.13. Nota-se que a maior ondulao relativa nesta topologia de 0,15, enquanto no conversor tradicional [2] e de trs nveis [3] ela vale 0,25.
b) Indutor L2
Da mesma forma que no item anterior, obtm-se a ondulao de corrente em L2 com o auxlio da sua relao tenso-corrente:
vL 2 (t ) = L2
diL 2 (t ) dt
(2.33)
24
Beta1 x D2, variando-se alfa 0.15

=1 =0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
0.12
0.09
1
0.06 0.03 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.13 Ondulao relativa normalizada de corrente (1) por D2, variando-se .
VL 2 = L2 .
I L 2 t I L 2 I . f Vo int = L2 . L 2 t1 .D2
(2.34) (2.35)
Vo int = L2 .
Isolando IL2 em (2.35) e substituindo Voint pelas relaes dadas por (2.6) e (2.13), chega-se s expresses da ondulao de corrente no indutor L2 em funo de Vi e Vo, respectivamente dadas por (2.37) e (2.38). Isolando L2 em (2.37), obtm-se a expresso (2.39), que define L2 em funo da ondulao de corrente.
Vo int . .D2 L2 . f
1 D2 Vi . .D2 . L2 . f 1 D2 .(1 ) Vo 1 D2 . L2 . f 2 D2
I L 2 =
I L 2 = I L 2 = L2 =
(2.36)
(2.37)
(2.38)
1 D2 Vi . .D2 . I L 2 . f 1 D2 .(1 )
(2.39)
25
Para se obter a corrente mdia em L2, recorre-se s expresses (2.40) e (2.41), onde
Ilig o valor mdio de ilig(t), que a corrente que circula pelo ramo que interliga o n L1-D1
ao S1-S2.
I D1 = I L 2 I L1 = I L 2 + I lig
(2.40) (2.41)
Assim: ( I L 2 m ).t3 ( I L 2 m ).t3 ( I L1m + I L1M ).t1 + + 2.T T T (I L2m + I L2M ) (I + I ) .(1 D5 .D2 ) + L1m L1M . .D2 2 2
I lig =
(2.42) (2.43)
I lig =
Substituindo (2.43) em (2.41) e utilizando (2.44) e (2.45), chega-se relao entre

Io (que igual a IL1) e IL2, dada por (2.47).
I L1 = I L2 =
( I L1m + I L1M ) 2 ( I L 2m + I L 2 M ) 2
(2.44) (2.45) (2.46) (2.47)
( I L1m + I L1M ) ( I L 2 m + I L 2 M ) ( I L1m + I L1M ) (I + I ) . .D2 L 2 m L 2 M .(1 D5 .D2 ) = + 2 2 2 2

I L2 = Io
(1 .D2 ) 1 D2 .(1 )
Desta forma, atravs de (2.37) e (2.47), obtm-se as expresses dos valores mnimo e mximo de iL2(t), conforme mostram (2.48) e (2.49):
I L 2m = I L 2 I L2M = I L2 + Vo I L 2 (1 .D2 ) I L2m = Io 2 1 D2 .(1 ) 2.L2 . f Vo I L 2 (1 .D2 ) I L2M = Io + 2 1 D2 .(1 ) 2.L2 . f 1 D2 . 2 D2 1 D2 . 2 D2
(2.48)
(2.49)
26
A ondulao normalizada de corrente em L2 em funo da corrente de sada obtida facilmente a partir de (2.38) e est representada em (2.51).
V 1 D2 1 I L 2 = o Io L2 . f 2 D2 I o
(2.50)
1 D2 I L 2 L2 . f 2 = Io Ro 2 D2
(2.51)
Pode-se ver a variao de 2 em funo de D2 atravs do grfico da Figura 2.14. Nota-se que para uma mesma corrente de sada ela no depende do parmetro .
Beta2 x D2 0.5
0.4
0.3
2
0.2 0.1 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.14 Ondulao relativa normalizada de corrente (2) por D2.
c) Relao entre as ondulaes em L1 e L2
A relao normalizada entre as ondulaes relativas de corrente est expressa em (2.52) e esboada na Figura 2.15. Nota-se que, para um mesmo D2, IL1 e IL2 se aproximam medida que cresce e, para um mesmo , IL1 e IL2 se aproximam medida que D2 diminui (considerando L1 e L2 iguais).
I L1.L1 = (1 .D2 ) I L 2 .L2
(2.52)
27
Relao normalizada entre as ondulaes de corrente x D2, variando-se alfa 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0
=1 =0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.15 Relao normalizada entre as ondulaes de corrente em L1 e L2.
2.3.5.
Resultados de Simulao
O conversor buck operando em CCM foi simulado descartando as no-idealidades, ou seja, considerando todos os componentes ideais e ausncia de impedncias parasitas nas conexes entre eles. As especificaes do conversor simulado esto descritas na Tabela 2.1 e as figuras seguintes ilustram as principais formas de onda relacionadas. Os clculos de Co e de Coint sero vistos nos itens 2.8 e 2.9, respectivamente. O clculo dos parmetros utilizados na simulao pode ser visto no Apndice B.
Tabela 2.1 Especificaes de simulao para o conversor buck QTN operando em CCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 IL2 Vo Voint
Valor 250V 150V 500W 50kHz 0,8 10% 10% 1% 1%
O circuito simulado est ilustrado na Figura 2.16.

Valores dos componentes:
{Co} {Ro} Vi = 250V L2 = 4.548mH L1 = 2.103mH {L2} {Vi} S2 D1 {L1} Coint = 10.737uF Co = 0.5734uF Ro = 45
28
D2
{Coint} S1
Figura 2.16 Circuito usado na simulao do conversor buck QTN operando em CCM.
A Figura 2.17 mostra as formas de onda dos pulsos de comando de S1 e S2.
Figura 2.17 Pulsos de comando de S1 e S2 para o conversor buck QTN operando em CCM.
As formas de onda das tenses vo(t) e voint(t) so ilustradas na Figura 2.18, bem como seus valores mdios. As ondulaes de tenso tambm esto indicadas.
Figura 2.18 Formas de onda de vo(t) e voint(t) com seus respectivos valores mdios. Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
29
A Figura 2.19 mostra as formas de onda das correntes nos dois indutores, bem como seus valores mdios. Indicam-se tambm as ondulaes de corrente.
3.50A
3.3126A 3.25A
iL1(t)
IL1=338mA
3.00A 2.6A
2.4A
2.3579A
2.2A
IL2=238mA
iL2(t)
2.0A 29.956ms 29.964ms 29.972ms Tempo 29.980ms 29.988ms 29.996ms
Figura 2.19 Formas de onda de iL1(t) e iL2(t) com seus respectivos valores mdios.
As formas de onda das tenses sobre os interruptores esto mostradas na Figura 2.20 (sendo que VS1 = Voint e VS2 = Vi Voint). Nota-se que em nenhum instante elas atingem a tenso Vi, que a maior tenso no conversor buck.
Figura 2.20 Formas de onda das tenses sobre os interruptores.
30
2.4. OPERAO EM CONDUO CRTICA (CRCM)

Conversores com apenas um indutor operam em conduo crtica quando a corrente no indutor atinge zero por um instante e logo em seguida volta a crescer devido a um novo perodo de comutao ou etapa seguinte. Este tipo de operao, que estabelece o limite entre as condues contnua e descontnua, deve ser esclarecido no caso de conversores com mais de um indutor, em particular os deste trabalho. Para que o conversor no opere de forma inapropriada, deve-se estabelecer a seguinte condio: a corrente do indutor L1 no pode se anular antes da corrente do indutor L2, sob pena de a tenso sobre um dos interruptores atingir valores maiores que os esperados, devido a uma etapa ressonante entre o capacitor intrnseco do interruptor S1, o indutor L1 e a fonte de entrada. Ou seja, em CrCM significa que a corrente do indutor L2 que se torna crtica.
2.4.1.
Etapas de Operao
As etapas so as mesmas descritas na subseo 2.3.1 e representadas da Figura 2.3 Figura 2.6. Entretanto, neste caso a corrente em L2 se anula no final da 4 etapa de operao e mantm-se nula na 1 etapa (quando em CCM fica no patamar dado por IL2m).
2.4.2.
Formas de Onda Bsicas
As principais formas de onda podem ser visualizadas na Figura 2.21. Percebe-se que a nica diferena est na corrente em L2 na 4 etapa de operao do conversor (que se reflete em mudanas em iS1(t), iS2(t) e iD2(t), onde IL2m = 0A).
2.4.3.
Ganho Esttico Ideal
Como mencionado anteriormente, as etapas de operao do conversor em CrCM so as mesmas que em CCM, excetuando-se o fato de que no final da quarta etapa a corrente em L2 se anula. Sendo assim, o ganho esttico ideal em CrCM idntico ao ganho em CCM, descrito pela equao (2.14) e reescrito como (2.53).
31
Figura 2.21 Principais formas de onda do conversor buck QTN operando em CrCM.
32
GT =
Vo .D2 .(2 D2 ) = Vi 1 D2 .(1 )
(2.53)
2.4.4.
As ondulaes de corrente so iguais s calculadas na subseo 2.3.4, como mostrado a seguir.
a) Indutor L1
A ondulao de corrente deste indutor dada por (2.23), reescrita como (2.54):
1 D2 .[1 + .(1 D2 )] Vi . .D2 . L1. f 1 D2 .(1 )
I L1 =
(2.54)
b) Indutor L2
A ondulao de corrente em L2 igual a IL2M, pois em CrCM IL2m = 0A.

1 D2 Vi . .D2 . L2 . f 1 D2 .(1 )
I L 2 = I L 2 M =
(2.55)
2.4.5.
Clculo da Indutncia Crtica L1CR
Esta subseo apresenta o clculo de L1 que representa o limite entre os modos de conduo contnua e descontnua parcial em L1. Como j foi mencionado, este modo de operao altamente indesejvel, visto que o conversor perde uma das suas maiores vantagens, que a diviso da tenso Vi entre os dois interruptores. Sendo assim, este clculo tem como objetivo apenas mostrar a expresso e o grfico que representam o limite entre os modos de conduo contnua e o modo proibido, que deve ser evitado. Igualando o primeiro termo da equao que representa o valor mnimo de IL1 ((2.26), reescrita como (2.56)), isolando L1 e substituindo Vo/Io por Ro, chega-se expresso que define L1CR, dada por (2.57), equivalente a (2.58).

(1 D2 ) . (1 .D2 ) 2 D2
33
I L1m = I o L1CR = Ro 2. f
Vo 2.L1. f
(2.56)
(1 D2 ) . (1 .D2 ) 2 D2
(2.57)
L1CR =
( .D2 ) (1 D2 ) . (1 .D2 ) Vi 2.I o . f 1 D2 (1 )
(2.58)
bom salientar que as expresses (2.57) e (2.58) so vlidas apenas considerando continuidade de corrente em L2, ou seja, em CCM. A expresso da indutncia crtica L1 normalizada dada por (2.59), e seu comportamento em relao a e D2 pode ser visto na Figura 2.22. Nota-se que o comportamento de L1CR idntico ao de 1.
L1CR =
(1 D2 ) . (1 .D2 ) 2.I o . f .L1CR = .D2 Vi 1 D2 . (1 )

L1cr normalizada x D2, variando-se alfa 0,15
=1 =0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
(2.59)
0,12
0,09
1
0,06 0.05 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.22 Indutncia L1 crtica normalizada em funo de D2, variando-se .
2.4.6.
H duas formas de se calcular a indutncia crtica (referente a L2), cujos resultados dependem de conjuntos diferentes de parmetros: pela relao entre IL2 e IL2M e pelo valor de IL2m.
34
a) Relao entre IL2 e IL2M Considerando que a ondulao de corrente em L2 igual a IL2M em CrCM, chega-se expresso de L2CR em funo de IL2, Vo, f, e D2, dada por (2.62): I L 2 = I L 2 M
1 D2 Vo (1 .D2 ) + . = Io L2CR . f 2 D2 1 D2 .(1 ) 2.L2CR . f Vo L2CR = Vo (1 D2 ).[1 D2 .(1 )] 2.I o . f (2 D2 ).(1 .D2 ) 1 D2 . 2 D2
(2.60) (2.61)
(2.62)
b) IL2m
Sabendo-se que IL2m = 0A, utiliza-se a equao (2.48) para encontrar outra expresso que define L2CR: I L2m = I L 2 0 = I L2 I L 2 2 (2.63) (2.64)
I L 2 I IL2 = L2 2 2
Substituindo (2.37) e (2.47) em (2.64) e isolando L2CR, encontra-se a equao que define a indutncia crtica em funo de Vi, Io, f, e D2. A expresso (2.66) ainda pode ser reescrita como (2.67) e (2.68), idnticas a (2.62).
1 D2 V (1 .D2 ) = i . .D2 . 1 D2 .(1 ) L2 . f 1 D2 .(1 )
Io
(2.65)
L2CR =
L2CR = L2CR =
Vi .D2 .(1 D2 ) 2.I o . f (1 .D2 )

Vo 2.I o . f Ro 2. f (1 D2 ).[1 D2 .(1 )] (2 D2 ).(1 .D2 )
(2.66)
(2.67)
(1 D2 ).[1 D2 .(1 )] (2 D2 ).(1 .D2 )
(2.68)
35
A Figura 2.23 ilustra o comportamento da indutncia crtica normalizada em funo de e D2, dada pela equao (2.69). 2.I o . f .L2CR .D2 .(1 D2 ) = 1 .D2 Vi
L2cr normalizada x D2, variando-se alfa 0.6
=0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
L2CR =
(2.69)
0.5
0.4 L2cr normalizada
0.3
0.2
0.1
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.23 Indutncia 2 crtica normalizada em funo de D2, variando-se .
2.4.7.
Relao entre L1CR e L2CR
Pode-se verificar o comportamento das indutncias crticas uma em relao outra atravs da diviso das expresses (2.58) e (2.66), resultando em (2.70), que est graficamente mostrada na Figura 2.24.
(1 .D2 ) L = 1CR = L2CR 1 D2 . (1 )

2
(2.70)
2.4.8.
Clculo da Corrente de Sada IoCR
Pode-se calcular a corrente de sada que leva o conversor a operar em CrCM atravs de equaes j apresentadas. Substituindo a expresso (2.38), que define a ondulao de corrente em L2, em (2.49), que representa o valor mximo de IL2, chega-se a (2.71). Isolando Io, obtm-se a equao (2.72), que define a corrente de sada que leva o conversor a operar em CrCM. Esta expresso ainda pode ser reescrita como (2.73).
36
Relao entre L1cr e L2cr em funo de D2, variando-se alfa 3

=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
2.5
2 L1cr/L2cr
1.5
0.5
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.24 Relao entre L1CR e L2CR em funo de D2, variando-se .
Io
Vo (1 .D2 ) + 1 D2 .(1 ) 2.L2 . f
1 D2 Vo 1 D2 . . = 2 D2 L2 . f 2 D2
(2.71)
I oCR = I oCR =
Vo (1 D2 ).[1 D2 .(1 )] 2.L2 . f (2 D2 ).(1 .D2 ) Vi .D2 .(1 D2 ) 2.L2 . f (1 .D2 )
(2.72)
(2.73)
2.4.9.
Clculo da Resistncia de Carga RoCR
Isolando Vo / I oCR em (2.72), encontra-se a expresso (2.74), que define a resistncia de carga que leva o conversor a operar em CrCM. (2 D2 ).(1 .D2 ) (1 D2 ).[1 D2 .(1 )]
RoCR = 2.L2 . f .
(2.74)
2.4.10. Resultados de Simulao
Assim como apresentado na subseo 2.3.5 para o caso CCM, o conversor buck foi simulado em uma situao ideal operando em CrCM. As especificaes esto mostradas na Tabela 2.2, e o circuito utilizado para a simulao pode ser visualizado na Figura 2.25. Como se pode observar, todos os parmetros foram mantidos iguais aos da Figura 2.16,
37
com exceo de L2, cujo valor foi calculado com a equao (2.66) para levar o conversor a operar em CrCM.
Tabela 2.2 Especificaes de simulao para o conversor buck QTN operando em CrCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 Vo Voint
Valor 250V 150V 500W 50kHz 0,8 10% 1% 1%
Figura 2.25 Circuito usado na simulao do conversor buck QTN operando em CrCM.
A Figura 2.26 ilustra os pulsos de comando de S1 e S2, idnticos aos da Figura 2.17.
Figura 2.26 Pulsos de comando de S1 e S2 para o conversor buck operando em CrCM.
38
A Figura 2.27 ilustra as formas de onda das tenses na sada e em Coint e seus respectivos valores mdios. Tambm esto indicados os valores das ondulaes de cada uma.
Figura 2.27 Formas de onda de vo(t) e voint(t) com seus respectivos valores mdios.
As formas de onda das correntes em L1 e L2 esto ilustradas na Figura 2.28, bem como seus valores mdios e a ondulao de iL1(t). O comando de S2 est ilustrado (fora de escala) para ressaltar que a corrente em L2 se anula no exato momento em que um ciclo de operao termina, caracterizando o modo de conduo crtica.
39
A Figura 2.29 mostra as tenses instantneas sobre os interruptores. Pode-se ver que elas nunca atingem Vi, que a maior tenso do conversor buck.
2.5. OPERAO EM CONDUO DESCONTNUA PARCIAL (PDCM)

Como este conversor possui dois indutores, h duas possibilidades de operao em conduo descontnua: parcial (PDCM) e total (TDCM), significando descontinuidade de corrente apenas em L2 e em L2 e L1, respectivamente. Esta seo abordar o conversor operando no modo de conduo descontnua parcial. Em uma seo posterior o modo de conduo descontnua total ser brevemente tratado.
2.5.1. Etapas de Operao
As etapas de operao do conversor buck QTN operando em PDCM esto descritas e ilustradas nos itens subseqentes.
a) 1 etapa (t0, t1)
Em t0 S2 comandado a conduzir, mas iL2(t) permanece nula. A corrente em L1 decresce circulando por L1, D1, Coint, Vi e Vo. S1 submetido tenso Voint e D2 a (Vi Voint). Esta etapa termina quando o interruptor S1 comandado a conduzir. A Figura 2.30 ilustra esta etapa de operao.
40
Figura 2.30 1 etapa de operao do conversor buck em PDCM.
b) 2 etapa (t1, t2)
Esta etapa inicia-se em t1 e pode ser visualizada na Figura 2.31. Quando S1 comandado a conduzir, iL2(t) passa a crescer a partir de 0A, circulando por L2, S2, S1 e Coint, e iL1(t) tambm cresce linearmente, passando por L1, S1, Vi e Vo. Nesta etapa ambas as correntes circulam pelo interruptor S1, D1 fica bloqueado com tenso reversa igual a Voint, e D2, Vi. Esta etapa finalizada quando S1 comandado a bloquear.
c) 3 etapa (t2, t3)
Esta etapa est ilustrada na Figura 2.32 e iniciada em t3, quando S1 comandado a bloquear. Pode-se observar que ela semelhante 1 etapa, j que em ambas a topologia do circuito a mesma, com exceo de que na 1 etapa iL2(t) = 0A e na terceira no. A corrente em L2 circula por L2, S2 e D1 em roda-livre no patamar IL2M (visto adiante). A corrente em L1 decresce circulando por L1, D1, Coint, Vi e Vo. S1 submetido tenso Voint e D2 a (Vi Voint). Esta etapa termina quando o interruptor S2 comandado a bloquear.
41
d) 4 etapa (t3, td)
Em t3 S2 comandado a bloquear. Para manter a continuidade da corrente iL2(t), D2 diretamente polarizado, e iL2(t) passa a circular por L2 e D2 de forma decrescente. A corrente iL1(t) decresce linearmente circulando por Vo, L1 e D1. Em Coint e Vi circula a corrente (iL1(t) iL2(t)). Esta etapa est ilustrada na Figura 2.33 e finaliza-se quando iL2(t) se anula, bloqueando D2.
e) 5 etapa (td, t4)
Quando iL2(t) se anula em td e D2 se bloqueia, D2 fica submetido tenso Vi Voint, e iL1(t) circula por L1, D1, Coint, Vi e Vo. Esta etapa est ilustrada na Figura 2.34 e finalizase quando S2 comandado a conduzir, iniciando outro ciclo de operao.
42
2.5.2.
As principais formas de onda do conversor buck QTN esto ilustradas na Figura 2.36. Nota-se a descontinuidade de corrente em L2 no instante td e o seu reflexo em alguns dos outros componentes.
2.5.3.
Ganho Esttico Ideal
Assim como no caso de CCM, o ganho esttico total pode ser desmembrado em dois ganhos parciais: um relacionado ao primeiro estgio de transferncia de energia (buck), e outro referente ao segundo (estgio buck-boost). Assim, os clculos dessa subseo seguiro esse procedimento. As tenses sobre os indutores esto representadas na Figura 2.35 para facilitar o entendimento.
vL1 Vi - Vo Vo + Voint - Vi vL2 Voint Vi - Voint t0 t1 t2 t3 T td t4 t2 t5 t t3 t1 t4 t6 t
Figura 2.35 Tenses sobre os indutores L1 e L2 em um perodo de operao.

ii
iL1 iL1 iL2 iL1
43
IL1M IL1m
vL1 Vi - Vo Vo + Voint - Vi IL1M io = iL1 IL1m
t vL2 Voint Vi - Voint iL2 IL2M t t
iS1 IL1M + IL2M IL1m vS1
Voint
t iS2 IL2M t vS2 Vi - Voint t Voint vD1 t iD1

iL1 iL1+iL2 iL1
Vi Vi - Voint
vD2
iD2
iL2
Comando de S1
t t3 t1 t4 t6
t
Comando de S2
t2
t5
t t0 t1 t2 t3 T td t4
Figura 2.36 Principais formas de onda do conversor buck QTN operando em PDCM.
2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis a) Ganho esttico parcial GP1PDCM
44
Inicialmente equacionam-se os balanos de fluxo magntico nos dois indutores a fim de se obterem as relaes entre as trs tenses relevantes do circuito e entre o intervalo de durao da quarta etapa de operao e um intervalo conhecido.
Indutor L1: (Vi Vo ).t1 = (Vo + Vo int Vi ).(T t1 ) (Vi Vo ). .D2 = (1 .D2 ).(Vo + Vo int Vi ) Vo int = (Vi Vo ) 1 .D2
(2.75) (2.76) (2.77)
A expresso (2.77) apresenta uma relao entre as trs tenses envolvidas no conversor buck.
Indutor L2: Vo int .t1 = (Vi Vo int ).t6 t6 = Vo int t1 Vi Vo int
(2.78) (2.79)
A equao (2.79) apresenta o intervalo de durao da quarta etapa de operao em relao a t1, que conhecido. A expresso do ganho esttico do primeiro estgio pode ser obtida com o auxlio da 2 Lei de Kirchhoff em alguns ns do circuito: I o = I D 2 + Ii Ii = I S1
(2.80) (2.81) (2.82)

1 1
I S 1 t = I L1 t + I L 2 t
1
45
Assim, para se obter a expresso da corrente de sada Io, calculam-se as igualdades descritas acima em ordem invertida, ou seja, de (2.82) para (2.80), comeando pela corrente mdia em S1 no intervalo t1:
t (I + I ) 1 1 Vo int I S1 = .t.dt + L1m L1M t1 T 0 L2 2
(2.83)
V I S 1 = o int ( .D2 ) 2 + I o . .D2 2.L2 . f
(2.84)
Calcula-se ento ID2:

t6
I D2
1 = T
(Vi Vo int ) t.dt =

L2
f (Vi Vo int ) (t6 ) 2 L2 L2
(2.85)
Substituindo (2.79) em (2.85) e manipulando-se algebricamente, chega-se na expresso (2.86). ( .D2 ) 2 Vo int 2 2.L2 . f Vi Vo int
I D2 =
(2.86)
Substituindo (2.84) e (2.86) em (2.80), obtm-se a expresso da corrente de sada:

V ( .D2 ) 2 Vo int 2 + o int ( .D2 ) 2 + I o . .D2 2.L2 . f Vi Vo int 2.L2 . f
I o = I D 2 + Ii =
(2.87)
Isolando o termo Vo int / Vi em (2.87), encontra-se a equao que define o ganho esttico parcial do primeiro estgio do conversor operando em PDCM:
GP1PDCM =
Vo int 2.L2 . f .I o .(1 .D2 ) = 2.L2 . f .I o .(1 .D2 ) + Vi .( .D2 ) 2 Vi
(2.88)
Definindo-se a corrente de sada parametrizada atravs de (2.89), reescreve-se a expresso do ganho esttico dado em (2.88) como (2.90):
46
2.L2 . f .I o Vi
(2.89)
GP1PDCM =
1.(1 .D2 ) 1.(1 .D2 ) + ( .D2 ) 2
(2.90)
b) Ganho esttico parcial GP2PDCM
Isolando Vi na expresso (2.77), encontra-se (2.91). Substituindo esta equao em (2.87) e isolando o termo Vo / Vo int , obtm-se a expresso que representa o ganho esttico parcial do segundo estgio do conversor operando em PDCM, apresentado em (2.92).
Vi = (1 .D2 ).Vo int + Vo

Vo int . .D2 GE 2 PDCM = .D2 . 1 + 2 2.L2 . f .I o .(1 .D2 ) Vo int .( .D2 )
(2.91) (2.92)
Parametrizando a corrente de sada atravs de (2.93), reescreve-se a expresso do ganho esttico dado em (2.92) como (2.94):
2.L2 . f .I o Vo int
(2.93)
.D2 GE 2 PDCM = .D2 . 1 + 2 2 .(1 .D2 ) ( .D2 )
(2.94)
c) Ganho esttico total GTPDCM
O ganho esttico total ( Vo / Vi ) pode ser obtido facilmente multiplicando-se os ganhos parciais dados por (2.90) e (2.94). A expresso est mostrada em (2.96).
GTPDCM = GP1PDCM GE 2 PDCM

1.(1 .D2 ) .D2 1+ GTPDCM = .D2 . 2 2 1.(1 .D2 ) + Vi .( .D2 ) 2 .(1 .D2 ) ( .D2 )
(2.95) (2.96)
47
Observa-se, entretanto, que esta expresso longa e de difcil interpretao, j que apresenta duas variveis diferentes que representam a corrente de sada parametrizada ( 1 e 2 ). Desta forma, busca-se um meio mais fcil de representar o ganho esttico total, substituindo a expresso (2.77) diretamente em (2.87), encontrando-se a expresso da corrente mdia de sada:
Io =
V .(V V ) ( .D2 ) 2 1 i i o 2.L2 . f (1 .D2 ) (Vo Vi . .D2 )
(2.97)
Isolando o termo Vo / Vi em (2.97), encontra-se outra expresso, equivalente (2.96), para o ganho esttico total:
2.L2 . f .I o .(1 .D2 ) + Vi . .D2 GTPDCM = .D2 . 2 2.L2 . f .I o .(1 .D2 ) + Vi .( .D2 )
(2.98)
Utilizando novamente a corrente parametrizada definida por (2.89), e substituindo em (2.98), encontra-se a expresso (2.99), que define o ganho esttico total do conversor operando em PDCM em funo da corrente parametrizada 1 .
.(1 .D2 ) + .D2 GTPDCM = .D2 . 1 2 1.(1 .D2 ) + ( .D2 )
(2.99)
2.5.4.
Os itens seguintes apresentam os clculos para as ondulaes de corrente nos indutores L1 e L2.
a) Indutor L1
A equao (2.22), definida em CCM, vlida em qualquer modo de operao do conversor e est reescrita em (2.100) para facilitar o acompanhamento. Substituindo (2.98) (que representa a expresso do ganho esttico total em PDCM) em (2.100), encontra-se a
48
expresso que define a ondulao de corrente em L1 em funo dos parmetros do conversor, dada por (2.101). Isolando L1, obtm-se (2.102), que permite o clculo da indutncia em funo de uma determinada ondulao de corrente.
I L1 = I L1 =
Vi .(1 GT ). .D2 L1. f

2.Vi .I o .L2 . .D2 . 1 2. .D2 + ( .D2 ) 2
(2.100)
L1. 2.I o . f .L2 .(1 .D2 ) + Vi .( .D2 ) 2
(2.101)
L1 =
2.Vi .I o .L2 . .D2 . 1 2. .D2 + ( .D2 )2
I L1. 2.I o . f .L2 .(1 .D2 ) + Vi .( .D2 ) 2
(2.102)
b) Indutor L2
Como a corrente em L2 descontnua neste modo de operao, no to lgico usar o termo ondulao, sendo mais apropriado analisar o valor mximo da corrente, que na verdade coincide com IL2 para CrCM e PDCM. Substituindo (2.77) em (2.36) e considerando que IL2 = IL2M, obtm-se a expresso (2.103):
I L2M =
Vi . (1 GT ) . .D2 L2 . f . (1 .D2 )
(2.103)
Substituindo (2.98) em (2.103), obtm-se a expresso de IL2M. Isolando L2, encontra-se a equao que permite calcular a indutncia em funo de um valor mximo de corrente pr-estabelecido.
I L2M =
2.I o .L2 . f . (1 .D2 ) + Vi . .D2 Vi . .D2 1 .D2 . 2.I .L . f . (1 .D ) + V .( .D ) 2 L2 . f . (1 .D2 ) 2 i 2 o 2
(2.104)
L2 =
2.I o .L2 . f . (1 .D2 ) + Vi . .D2 Vi . .D2 1 .D2 . 2.I .L . f . (1 .D ) + V .( .D ) 2 I L 2 M . f . (1 .D2 ) 2 i 2 o 2
(2.105)
2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis 2.5.5. Resultados de Simulao
49
O conversor buck foi simulado operando em PDCM considerando uma situao ideal a fim de verificar o que foi deduzido nos itens precedentes. As especificaes esto mostradas na Tabela 2.3, e o circuito utilizado para a simulao pode ser visualizado na Figura 2.37. Como se pode observar, os valores dos parmetros L1, L2, Coint e Co foram modificados em relao aos da Figura 2.25, de acordo com as expresses definidas anteriormente para os clculos, obedecendo aos critrios das ondulaes especificadas (a exceo L2, cujo valor foi estipulado abaixo do limite de indutncia crtica dada pela equao (2.66)).
Tabela 2.3 Especificaes de simulao para o conversor buck QTN operando em PDCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 Vo Voint
Valor 250V 150V 500W 50kHz 0,8 10% 1% 1%
Figura 2.37 Circuito usado na simulao do conversor buck QTN operando em PDCM.
A Figura 2.38 ilustra os pulsos de comando de S1 e S2, que possuem duraes diferentes dos pulsos das simulaes em CCM e CrCM.
50
Figura 2.38 Comandos de S1 e S2 para o conversor buck QTN operando em PDCM.
A Figura 2.39 ilustra as formas de onda das tenses na sada e em Coint e seus respectivos valores mdios. Tambm esto indicados os valores das ondulaes de cada uma.
151V Vo=1.29V 150V
149V
vo(t)
149.530V
148V 147V Voint=1.643V
voint(t)
146V 145.722V
145V 29.956ms
29.964ms
29.972ms Tempo
29.980ms
29.988ms
29.996ms
As formas de onda das correntes em L1 e L2 esto ilustradas na Figura 2.40, bem como seus valores mdios e a ondulao de iL1(t).
51
3.50A
iL1(t)
3.25A 3.3229A IL1=334.1mA
3.00A 8.0A
iL2(t)
4.0A
2.5216A 0A 29.956ms 29.964ms 29.972ms Tempo 29.980ms 29.988ms 29.996ms
A Figura 2.41 mostra as tenses instantneas sobre os interruptores. Pode-se ver que elas nunca atingem Vi, que a maior tenso do conversor buck.
2.6. CARACTERSTICA EXTERNA

A caracterstica externa do conversor buck QTN, levando em conta os modos de conduo considerados at este ponto, ser obtida inicialmente como duas caractersticas externas parciais, correspondentes aos dois estgios de converso Vo int / Vi e Vo / Vo int vistos separadamente. Posteriormente, mostrar-se- a caracterstica externa sob o ponto de vista do conversor como um todo, ou seja, considerando o estgio de converso Vo / Vi .
2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis 2.6.1. Caracterstica Externa Parcial Referente a Voint/Vi
52
Inicialmente igualam-se os ganhos estticos parciais em CCM e em PDCM referentes ao primeiro estgio do conversor, dados por (2.6) e (2.90), respectivamente.
GP1CCM = GP1PDCM
(1 D2 ) 1.(1 .D2 ) = 1 D2 .(1 ) 1.(1 .D2 ) + Vi .( .D2 ) 2
(2.106) (2.107)
Isolando D2 em (2.107), encontra-se o par de expresses da razo cclica que levam o conversor a operar no modo de conduo crtica:
1 .(1 + 1 ) 2. 4. . 1
D2CR =
[ .(1 + 1 )]
(2.108)
Substituindo (2.108) na expresso do ganho esttico parcial 1 em CCM, dada por (2.6), encontram-se as duas expresses que definem o ganho esttico crtico do primeiro estgio, apresentadas em (2.110): (1 D2CR ) 1 D2CR .(1 )
GP1CR =
(2.109)
GP1CR
2 2. .(1 + 1 ) [ .(1 + 1 ) ] 4. . 1 = 2 2. (1 ). .(1 + 1 ) [ .(1 + 1 ) ] 4. . 1
(2.110)
Utilizando as expresses do ganho esttico parcial 1 em CCM e em PDCM ((2.6) e (2.90), respectivamente) e delimitando-as pela do ganho crtico dada por (2.110), constrise um conjunto de bacos da caracterstica externa parcial 1 (GP1 em funo da corrente de sada parametrizada 1 ) variando-se a razo cclica D2, ilustrados na Figura 2.42. Cada grfico representa a caracterstica externa para um valor diferente do parmetro . Comparando os grficos, nota-se que com o aumento de o ganho esttico varia com uma linearidade maior em relao a D2. Alm disso, para um mesmo valor de D2, quanto maior
, maior a corrente parametrizada que leva o conversor a operar em PDCM. Esta

concluso intuitiva, j que o aumento de diminui Voint, tornando maior a probabilidade
53
de iL2(t) se anular (ver Figura 2.8). Outro ponto interessante que, para um mesmo valor de
, quanto maior D2, menor GP1. Esta caracterstica incomum de um conversor buck pode
ser explicada da seguinte forma: quanto mais tempo S1 permanece conduzindo (ou seja, quanto maior ), menor a tenso Voint, pois maior o tempo de descarga de Coint em L2 na etapa buck-boost.
Figura 2.42 Caracterstica externa parcial 1 do conversor buck QTN (Voint/Vi x 1). Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis 2.6.2. Caracterstica Externa Parcial Referente a Vo/Voint
54
Definindo-se (2.111), isola-se a razo cclica D2 na expresso de GP2CCM (2.13), obtendo-se (2.112):
Vo Vo int D2 =
1 + 2. 2 + 4. 2 2.
(2.111)
(2.112)
Isolando a corrente normalizada 2 na expresso de GP2PDCM (2.94), obtm-se (2.113):
2 = ( .D2 ) .
2
( .D )2 .D . (1 + ) + 2 2
1 + .D2
(2.113)
Substituindo (2.112) em (2.113), encontra-se a expresso de 2 que delimita os modos de conduo contnua e descontnua parcial:
2 LMC =
4. . 1 2. + 2 + 4. 2 8. + 4. 2 + 4. 2 + 2. + 2. 2 + 4. 2
+ 2. 2 + 4. 2 . 2. + 2 + 2 + 4. 2
)(
2
(2.114) Utilizando as expresses do ganho esttico parcial 2 em CCM e em PDCM ((2.13) e (2.94), respectivamente) e delimitando-as com (2.114), constri-se um conjunto de curvas que representam a caracterstica externa parcial 2 (GP2 em funo da corrente de sada normalizada 2 ) variando-se a razo cclica D2, ilustradas na Figura 2.43. Cada grfico representa a caracterstica externa para um valor diferente de . Nota-se atravs da comparao destes grficos que a relao Vo/Voint fortemente influenciada pelo valor do parmetro : quanto menor , menor o valor de GP2. Sabendo que est diretamente ligado ao tempo de conduo de S1 e que s quando este interruptor est conduzindo que ocorre a etapa buck-boost (referente 2 etapa de operao) supracitada, observa-se que as curvas da Figura 2.43 esto condizentes com esta situao: quanto menor ou seja, quanto menos significativa a etapa buck-boost , mais prximas da regio entre zero e
55
um as curvas se encontram. Pode-se notar ainda que, para um mesmo valor de 2 nos menores valores de , razes cclicas extremas levam o conversor a operar em CCM, enquanto que valores intermedirios fazem-no operar em PDCM (exemplo: comparar os modos de operao para D2 = 0,4, 0,7 e 0,8 com = 0,2, 2 = 0,07). Esta caracterstica tambm vista na Figura 2.44.
12 10.8 9.6 8.4 7.2 GP2 6 4.8 3.6 2.4 1.2 0 0 1 2 3 4 5 2 10 9 8 7 6 GP2 5 4 3 2 1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 2 0.7 0.8 0.9 1 5 4.5 4 3.5 3 GP2 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.24 0.28 0.32 0.36 2 0.4
D2=0.1 D2=0.2 D2=0.3 D2=0.4 D2=0.5 D2=0.6 D2=0.7 D2=0.8 D2=0.9 D2=0.1 D2=0.2 D2=0.3 D2=0.4 D2=0.5 D2=0.6 D2=0.7 D2=0.8 D2=0.9
10
D2=0.1 D2=0.2 D2=0.3 D2=0.4 D2=0.5 D2=0.6 D2=0.7 D2=0.8 D2=0.9
6 GP2 4
10
0.25 0.5 0.75
1.25 1.5 1.75 2
2.25 2.5
D2=0.1 D2=0.2 D2=0.3 D2=0.4 D2=0.5 D2=0.6 D2=0.7 D2=0.8 D2=0.9
2.5 2.25 2 1.75 1.5 GP2 1.25 1 0.75 0.5 0.25 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2 0.1
D2=0.1 D2=0.2 D2=0.3 D2=0.4 D2=0.5 D2=0.6 D2=0.7 D2=0.8 D2=0.9
1.5 1.35 1.2 1.05 0.9 GP2 0.75 0.6 0.45 0.3 0.15 0
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 0.032 0.036 0.04 D2=0.1 D2=0.2 D2=0.3 D2=0.4 D2=0.5 D2=0.6 D2=0.7 D2=0.8 D2=0.9
Figura 2.43 Caracterstica externa parcial 2 do conversor buck QTN (Vo/Voint x 2). Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis 2.6.3. Caracterstica Externa Total
56
Utilizando a definio (2.111), isola-se D2 na expresso do ganho esttico total em CCM, dada por (2.14):
2 . (1 ) + 2. 2 . (1 2. ) + . ( 2 )
D2 =
1 2.
(2.115)
Isolando a corrente parametrizada 1 na expresso de GTPDCM (2.99), obtm-se (2.116):

1 ( .D2 ) (1 .D2 )
1 = ( .D2 )
2
(2.116)
Substituindo (2.115) em (2.116), encontra-se a expresso de 1 que delimita os modos de conduo contnua e descontnua parcial:
1 LMC =
. (1 + ) 2. +
(1 ) . (1 ) + 2. . (1 2. ) + [ . ( 2 )] . (1 2. ) + [ . ( 2 ) ] 2 . (1 ) 2. + . (1 2. ) + [ . ( 2 )]
2 2 2 2 2
(2.117)
Utilizando as expresses do ganho esttico total em CCM e em PDCM ((2.14) e (2.99), respectivamente) e delimitando-as com (2.117), constri-se um conjunto de curvas que representam a caracterstica externa total (GT em funo da corrente de sada parametrizada 1 ) variando-se a razo cclica D2, ilustradas na Figura 2.43. Cada grfico representa a caracterstica externa para um valor diferente de . Observa-se que, quanto menor , mais igualmente espaados so os grficos da caracterstica externa medida que
D2 varia, assim como nas curvas da Figura 2.42. Outra caracterstica interessante obtida na
comparao destes dois conjuntos de grficos que GP1 aumenta e que GT diminui com o decrscimo do valor de .
57
Figura 2.44 Caracterstica externa total do conversor buck QTN (Vo/Vi x 1).
Traaram-se as curvas de caracterstica externa total para trs valores de D2 e = 0,6 baseadas em duas situaes de simulao com interruptores ativos ideais e com MOSFETs e compararam-se com a curva terica da Figura 2.44, a fim de se observar a validade das expresses (2.14) e (2.99). O resultado est mostrado na Figura 2.45, onde se pode ver que as curvas terica e de simulao ideal coincidem perfeitamente; j a de
58
simulao com MOSFET apresenta uma leve discrepncia em relao s outras duas, causada pelas no-idealidades do componente, como resistncia de conduo e capacitncia parasita.
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4

Expresso matemtica
D2 = 0.7
D2 = 0.5
D2 = 0.3
0.3 0.2 0.1
Simulao com S ideal Simulao com MOSFET
0.025 0.05 0.075
0.1
0.13
0.15
0.18
0.2
0.23
0.25
Figura 2.45 Comparao entre as curvas da caracterstica externa total do conversor buck QTN obtidas pela expresso e por simulao.
2.7. ESFOROS DE TENSO EM S1 E S2

Uma das grandes vantagens desta famlia de conversores a de diminuir a tenso mxima sobre os interruptores em relao aos clssicos de um nico interruptor. Observando o grfico da tenso sobre S1 e S2 na Figura 2.7 para o conversor operando em CCM, podem-se extrair as expresses dos valores mximos de VS1 e VS2 em funo de e
D2. Essas expresses esto apresentadas em (2.119) e (2.121) e esto normalizadas em

relao mxima tenso do conversor buck clssico, ou seja, Vi. (1 D2 ) 1 D2 .(1 )
VS 1 = Vo int VS 1 = Vi
(2.118)
59
VS 1 =
VS 1 (1 D2 ) VS 1 = 1 D2 .(1 ) Vi
(2.119)
(1 D2 ) VS 2 = Vi Vo int VS 2 = Vi 1 1 D2 .(1 )
(2.120)
VS 2 =
VS 2 (1 D2 ) .D2 = 1 VS 2 = 1 D2 .(1 ) 1 D2 .(1 ) Vi
(2.121)
O comportamento das tenses sobre S1 e S2 em funo de e D2 podem ser visualizados na Figura 2.46. Pode-se notar que elas s chegam a Vi quando D2 = 0 (para S1) e quando D2 = 1 (para S2), valores no utilizados na prtica. Tambm se pode notar que para um mesmo valor de , as curvas de VS1 e VS2 sempre se cruzam quando
VS 1 = VS 2 = 0,5 , o que evidente, visto que quando D2 est conduzindo VS 1 + VS 2 = Vi .
Entretanto, elas se cruzam em valores diferentes de D2 para valores diferentes de (quanto maior , mais prximo de D2 = 0,5 ocorre o cruzamento).
Esforos de Tenso em S1 e S2 1 0.9 0.8 0.7 0.6 VS1 e VS2 0.5 0.4 0.3 VS2 0.2 0.1 0 0
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
VS1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.46 Esforos de tenso em S1 e S2.
interessante notar o comportamento dos esforos de tenso nos interruptores em relao ao ganho esttico total do conversor. Como na quarta etapa de operao a tenso sobre o brao S1-S2 igual tenso de entrada, tratar-se- apenas de VS2, visto que VS1 = Vi
VS2.
60
Considerando = 1, as expresses do ganho esttico total e da tenso normalizada em S2 ((2.14) e (2.121), respectivamente) so descritas pelas expresses (2.122) e (2.123), respectivamente. As mesmas expresses para o conversor buck de trs nveis [3] tambm esto apresentadas em (2.124) e (2.125) com o fim de comparar os dois conversores no que diz respeito tenso sobre S2.
2 lim 1 GTCCM = D2 .(2 D2 ) = 2.D2 D2
(2.122) (2.123) (2.124) (2.125)
lim 1 VS 2 = D2
lim 1 GCCM _ 3 N = D2 lim 1 VS 2 _ 3 N = D2
A Figura 2.47 mostra o comportamento da tenso sobre S2 em funo do ganho esttico para ambos os conversores. Observa-se o comportamento quadrtico da tenso em S2 no conversor QTN em detrimento do de trs nveis, que linear. Essa caracterstica altamente desejvel quando o ganho esttico est prximo da unidade. Nota-se, por exemplo, que para um ganho de 0,9, VS 2 _ 3 N = 0,9 , enquanto VS 2 0, 68 . Assim, para um mesmo ganho, o esforo de tenso em S2 (e em S1) sempre inferior ao esforo do mesmo interruptor no conversor apresentado em [3]. Nota-se que o mximo ganho esttico para que as tenses nos interruptores sejam iguais ( VS 1 = VS 2 = 0,5 ) de 0,75, enquanto no conversor TN ele de 0,5.
Esforo de tenso em S2 em funo do ganho esttico para alfa = 1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 Vs2 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 TN QTN
0.1
0.2
0.3
0.4 0.5 0.6 Ganho esttico total
0.7
0.8
0.9
Figura 2.47 Relao entre VS 2 e o ganho esttico do conversor buck TN e QTN.
61
2.8. CLCULO DE COINT

O capacitor intermedirio no possui a mesma funo de Co, que de filtrar a tenso de sada. Em vez disso, Coint interliga os dois estgios do conversor buck quadrtico, sendo responsvel pela carga do indutor L2 na segunda etapa de operao. Apesar de no ser um capacitor de filtragem, altamente desejvel saber a ondulao de tenso que determinado valor de capacitncia vai produzir, ou ento poder calcular este valor em funo de uma ondulao especificada. A seguir feito o clculo desta capacitncia.
Apesar de o procedimento de clculo no ser trivial, j que a corrente do capacitor no simplesmente a parcela alternada em torno do valor mdio de determinada corrente, pode-se observar nas descries das etapas de operao explicadas anteriormente que o capacitor descarregado apenas em uma etapa (na 2) e carregado nas demais na maioria dos casos, como pode ser visto na Figura 2.48. Com esta observao, conclui-se que na 2 etapa a tenso em Coint excursiona do valor mximo para o mnimo. Assim, Voint pode ser calculada a partir da corrente em Coint na etapa em questo, conforme mostram as equaes a seguir.
iCoint
t2
-iL2
t5
iL1
iL1
iL1-iL2
t t4
t0
t1
t2
t3 T
Figura 2.48 Corrente do capacitor Coint em CCM.
iCo int (t ) 2 etapa = iL 2 (t ) 2 etapa

t V 1 iL 2 (t ) = vL 2 (t ).dt + I L 2 m iL 2 (t ) = o int t + I L 2 m L2 0 L2
(2.126) (2.127)
Pode-se ignorar o sinal negativo na equao (2.126), j que o objetivo o clculo apenas da ondulao de tenso. Utilizando a definio dada por (2.128), calcula-se Voint:

t
62
vo int (t2 ) =
Vo int
1 2 iCo int (t ).dt + vo int (t1 ) Co int t1

t
(2.128)
1 V 1 = o int t + I L 2 m .dt Co int 0 L2
(2.129)
Vo int =
1 Co int
.D2 Vo int ( .D2 ) 2 I L2m + 2.L2 f f2
(2.130)
Isolando Coint em (2.130), encontra-se a expresso que permite calcular o valor da capacitncia em funo de uma ondulao especificada. Pode-se ainda substituir (2.48) em (2.131), resultando em (2.132):
.D2 Vo int ( .D2 ) 2 I L2m + 2.L2 f f2
Co int =
1 Vo int
(2.131)
Co int =
Vo 1 D2 .D2 Vo int ( .D2 ) 2 (1 .D2 ) 1 . I o + 2.L2 f2 Vo int 1 D2 .(1 ) 2.L2 . f 2 D2 f
(2.132)
Em CrCM e PDCM a parcela de IL2m nula, reduzindo a expresso (2.132) (2.133):

V ( .D2 ) 2 o int f2 2.L2
Co int =
1 Vo int
(2.133)
Em CrCM e em PDCM a corrente em Coint pode ser negativa em uma parte da 4 etapa, como se pode ver na Figura 2.49, visto que geralmente iL 2 (t ) > iL1 (t ) em uma parcela de tempo quando a corrente em L2 descontnua. Dessa forma, calcula-se a ondulao de Voint devida a esta parcela de tempo, de acordo com as equaes seguintes.
63
Figura 2.49 Corrente em Coint em CrCM e PDCM.
Calculando a equao da reta iL1 (t ) iL 2 (t ) e isolando t, encontra-se o tempo a partir de t3 em que a corrente em Coint se anula e passa a ser positiva; a expresso a (2.135):
(Vo int Vi ) t (Vo Vo int ) t + I

L1 L2
t z =
L1m
=0
(2.134)
I L1m .L1.L2 L1. (Vo Vo int ) L2 . (Vo int Vi )
(2.135)
Substituindo (2.135) no intervalo de integrao da expresso da tenso no capacitor, definindo Dz e isolando Coint, encontra-se a expresso (2.138), que descreve a capacitncia em funo de uma ondulao pr-especificada.
Dz = Vo int
L1.L2 . f L1. (Vo Vo int ) L2 . (Vo int Vi ) 1 = Co int

t z
(2.136)
Vo int Vo int 2 t dt Vo int = I Dz ) 2 ( L1m L2 2.L2 .Co int . f

2
(2.137)
Co int
Vo int V . .D2 = Dz . I L1 i 2.L2 .Vo int . f 2 2.L1. f
(2.138)
Uma observao importante que no se sabe de antemo qual das duas parcelas de corrente negativa responsvel pelo maior valor de Voint (ou seja, no se sabe qual das duas expresses, (2.133) ou (2.138), representa um valor maior de capacitncia). Assim, em CrCM e em PDCM a ondulao de tenso deve ser calculada pelas duas expresses para saber qual delas realmente define a mxima ondulao.
64
2.9. FILTRAGEM DA TENSO DE SADA (VO)

Geralmente deseja-se ter uma tenso contnua, livre de harmnicas significativas, na sada do conversor buck. Para isto utiliza-se um filtro passa-baixa, constitudo de um indutor (o prprio indutor do conversor buck) e de um capacitor. O procedimento para o clculo da capacitncia Co o mesmo que o encontrado em [2]. A Figura 2.50 ilustra o conversor buck com a fonte Vo substituda pelo capacitor de filtragem Co em paralelo com a carga Ro.
Figura 2.50 Conversor buck QTN com capacitor de filtragem na sada.
Para o clculo de Co admite-se que toda a ondulao de corrente de L1 passa pelo capacitor de sada. Assim, pode-se usar a representao de uma fonte de corrente de valor iL1(t) em paralelo com o capacitor e com o resistor, de acordo com a Figura 2.51.
Figura 2.51 Representao do circuito L1CoRo.
Sabendo que idealmente a corrente mdia em regime permanente nula no capacitor em um perodo de operao, podem-se definir as equaes (2.139) e (2.140): iCo (t ) = iL1 (t )
iRo (t )
(2.139) (2.140)
= I L1
65
Decompondo-se a corrente do capacitor em srie de Fourier e levando em conta apenas a componente fundamental, obtm-se (2.141) (a amplitude de iCo(t) metade da ondulao de corrente em L1): 4.iL1
iCo (t ) =
cos(t )
(2.141)
A tenso no capacitor dada por (2.142). Assim, a amplitude da componente alternada da tenso sobre Co expressa por (2.143): iCo (t ) 4.iL1 vo (t ) = cos(t / 2) j..Co 2. 2 . f .Co
vo (t ) = iCo (t ). j. X Co = Vo 2.i = 2 L1 . f .Co 2
(2.142)
(2.143)
Substituindo a expresso da ondulao de corrente em L1 dada por (2.23), substituindo Vi pela relao entre Vo e o ganho esttico e isolando Co, encontra-se a equao que permite calcular o valor da capacitncia em funo da ondulao de tenso de sada desejada e dos parmetros L1, f, Vo, e D2:
1 D2 . 1 + . (1 D2 ) Vo f .L1.Vo 2 D2
2
Co =
(2.144)
2.10. SIMULAO DO CIRCUITO REAL

O conversor buck QTN foi simulado em CCM considerando vrias no-idealidades, como componentes reais (interruptores, diodos, capacitores com RSE, etc.), indutncias parasitas dos cabos e das trilhas (consideradas de 10nH) e grampeadores para limitar picos de tenso nos interruptores. As especificaes de simulao esto mostradas na Tabela 2.4, e o circuito utilizado na simulao pode ser visto na Figura 2.52.
66
Tabela 2.4 Especificaes de simulao para modelo real do conversor buck QTN operando em CCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 IL2 Vo Voint
Valor 250V 150V 500W 50kHz 0,8 10% 10% 1% 1%
Figura 2.52 Modelo real do conversor buck QTN utilizado na simulao.
A Figura 2.53 ilustra os pulsos de comando dos interruptores.
Figura 2.53 Pulsos de comando de S1 e S2. Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
67
As formas de onda de vo(t) e voint(t) esto ilustradas na Figura 2.54. Nota-se que os valores das ondulaes esto abaixo dos especificados, devido ao fato de os fatores de RSE e corrente eficaz terem sobrepujado a especificao de ondulao nos clculos de Co e Coint.
A Figura 2.55 mostra as formas de onda das correntes nos indutores e seus respectivos valores mdios. As ondulaes absolutas tambm esto indicadas.
A Figura 2.56 mostra as tenses em S1 e S2. Observam-se pequenas sobretenses (j limitadas pelos grampeadores) decorrentes da comutao dos interruptores na presena de indutncias parasitas.
68
200V 150V
167.52V
vS1(t)
100V 50V 0V 120V 99.066V
80V
vS2(t)
40V
0V 19.952ms
19.960ms
19.968ms Tempo
19.976ms
19.984ms
19.992ms
2.11. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

O conversor buck QTN foi montado e testado em conduo contnua a fim de validar os conceitos e as expresses explorados e apresentados no decorrer deste captulo. As especificaes so exatamente as mesmas utilizadas na simulao da seo 2.10 e podem ser vistas na Tabela 2.4. O esquemtico completo do circuito montado est ilustrado na Figura 2.57, incluindo o estgio de potncia que basicamente o mesmo apresentado na Figura 2.50 e de comando. A lista completa de componentes pode ser vista no Apndice C. Foram feitas aquisies das principais formas de onda, as quais esto ilustradas nas figuras seguintes. A Figura 2.58 mostra os pulsos de comando de S1 e S2. O valor de especificado foi suficientemente baixo a fim de propiciar uma comutao segura de ambos os interruptores, como ser confirmado adiante, sem o risco de entrarem em conduo ou serem bloqueados juntos.
69
Figura 2.57 Esquemtico completo do conversor buck QTN implementado em laboratrio: (a) Circuito de potncia; (b) Circuito de comando.
70
Figura 2.58 Pulsos de comando de S1 e S2.
A Figura 2.59 mostra as tenses vi(t), voint(t) e vo(t). Notam-se os valores mdios de 249,8V, 152,7V e 149,1V, bem prximos aos tericos (Voint e Vo).
Figura 2.59 Tenses vi(t), voint(t) e vo(t).
As formas de onda das correntes nos indutores podem ser vistas na Figura 2.60.
71
Figura 2.60 Correntes nos indutores.
A Figura 2.61 ilustra as formas de onda das tenses reversas sobre os diodos D1 e D2. Podem-se notar bem as quatro etapas de operao do conversor observando a tenso sobre D2.
Figura 2.61 Tenses reversas sobre D1 e D2.
A Figura 2.62 mostra as tenses sobre S1 e S2 e a corrente de sada. Pode-se ver que em nenhum instante as tenses sobre os interruptores atingem Vi, confirmando a vantagem de dividir a tenso entre ambos. Assim como o previsto na descrio das etapas de operao e visualizado nos resultados de simulao, a tenso mxima sobre S1 igual a Voint, e sobre S2, Vi Voint. Nota-se tambm que as sobretenses so baixas e aceitveis, no comprometendo os interruptores.
72
Figura 2.62 Tenses sobre S1 e S2 e corrente de sada.
Foi traada uma curva de tendncia de rendimento versus potncia de sada do conversor, que pode ser vista na Figura 2.63. Os pontos de medio esto mostrados, e a curva de tendncia foi obtida por interpolao. Pode-se ver que o rendimento da estrutura mantm-se numa faixa boa, entre 94% e 96%, a partir de 80% de potncia de sada.
Rendimento do Conversor Buck QTN 98
96
94
92
(%)
90
88
86
84
82 0
10
20
30
40
50 Po (%)
60
70
80
90
100
Figura 2.63 Curva de rendimento do conversor buck.
A Figura 2.64 mostra a foto do prottipo do conversor buck QTN montado em laboratrio.
73
Figura 2.64 Foto do conversor buck QTN montado em laboratrio.
2.12. CONCLUSO
A partir da clula de comutao e da estratgia de modulao propostas no Captulo 1, originou-se o conversor buck QTN estudado neste captulo. Aps analisado sob os principais aspectos de interesse, chega-se concluso que h basicamente trs modos de conduo considerando corrente em L1 no-nula: contnua (CCM), crtica (CrCM) e descontnua parcial (PDCM). A descontinuidade em L1 foi brevemente comentada e no recomendada, visto que em TDCM ela se torna negativa, o que no desejvel em cargas com caracterstica de fonte de corrente. O conversor foi apresentado com duas principais vantagens: ganho esttico proporcional ao quadrado da razo cclica D2 e nveis de tenso sobre os interrupores sempre inferiores mxima tenso do conversor, ou seja, Vi. Comprovou-se, tanto nos resultados tericos quanto nos experimentais, que ambas essas vantagens existem: O ganho esttico em CCM foi de 0,6 para D2 = 0,438 e D1 = 0,35, enquanto no conversor buck clssico a razo cclica seria igual a 0,6. Para tenses de sada maiores, D aumentaria de forma diretamente proporcional a GE, o que dificultaria para valores altos de Vo; Os nveis de tenso sobre os interruptores mantiveram-se como o esperado, sempre abaixo de Vi. Este fato torna este conversor atraente medida que Vi aumenta e no se encontram MOSFETs para tais tenses.
74
Um ponto interessante o fato de a clula de comutao mostrada na Figura 1.5 possuir uma etapa de acumulao de energia num indutor. Aplicada ao conversor buck, que originalmente no possui esta etapa, ela faz com que o ganho esttico parcial referente ao segundo estgio de converso seja similar ao de um conversor buck-boost, podendo ir de zero a infinito, mantendo, porm, o ganho esttico total dentro dos limites de um conversor buck no-isolado, ou seja, entre 0 e 1. Como pde ser visto, este fenmeno no compromete em nada o bom funcionamento do conversor. Outra caracterstica importante que nesta famlia de conversores h a presena do parmetro , que fornece um grau de liberdade a mais em relao aos clssicos, tornando possvel um grande nmero de combinaes D1-D2 para as mesmas especificaes de entrada e sada. Por fim, vale salientar que ele s atrativo quando se deseja uma tenso de sada prxima da entrada e/ou quando a tenso de entrada possui valores elevados de tenso, para os quais se encontrariam apenas IGBTs (os quais deseja-se evitar para essas aplicaes). Este comentrio de certa forma intuitivo, visto que este conversor possui um indutor, um capacitor, um diodo e um interruptor controlado a mais que o buck clssico.
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis
75
CAPTULO 3 CONVERSOR BOOST QUADRTICO DE TRS NVEIS

3.1. INTRODUO
Neste captulo ser apresentado um conversor elevador do tipo boost cujo ganho esttico em CCM varia com o quadrado da razo cclica de S2 e modulado de forma que os nveis de tenso sobre cada um dos dois interruptores nunca atinjam a maior das tenses envolvidas na converso, ou seja, Vo. Tendo em vista que um dos objetivos deste trabalho a aplicao de conversores elevadores em clulas a combustvel (H2), as simulaes e os parmetros para o projeto do prottipo consideraro as especificaes da CaC, conforme ser visto no decorrer do trabalho. A clula a combustvel que ser utilizada como fonte de entrada do conversor a NexaTM, da Ballard, que possui potncia nominal de 1200W e tenso varivel entre 22V e 50V, conforme o percentual de carga. Inicialmente, sero apresentadas a topologia do conversor e suas etapas de operao em CCM, alm das principais formas de onda e seu equacionamento. Em seguida, sero abordados os modos de conduo crtica e descontnua parcial (CrCM e PDCM, respectivamente), com suas respectivas anlises. Em cada modo de conduo sero mostrados resultados de simulao para comprovar o equacionamento. Posteriormente, sero apresentados os grficos das caractersticas externas do conversor nos modos relatados e os clculos dos dois capacitores da estrutura sero apresentados. A conduo descontnua total (TDCM) no ser apresentada, pelos mesmos motivos citados na seo 2.1 (referente ao conversor buck): complexidade no equacionamento da 1 etapa e o fato de no se desejar corrente negativa na entrada do conversor. Sero inseridas no-idealidades em pontos estratgicos do circuito, alm de componentes mais prximos dos reais, a fim de se observar o seu comportamento. Por fim, sero apresentados resultados de um prottipo montado em laboratrio para validar os conceitos expostos at ento.
76
3.2. TOPOLOGIA
A topologia do conversor boost estudado (proposto em [4]) pode ser obtida atravs da clula de comutao apresentada no Captulo 1. Assim como foi feito no Captulo 2 para o conversor buck, conectam-se os pontos A, B e C da clula fonte de tenso de entrada e carga adequadamente de forma a se ter um conversor com caractersticas boost, ou seja, entrada em corrente e sada em tenso, como ilustra a Figura 3.1. O conversor boost QTN pode ser visualizado na Figura 3.2, onde a carga est simbolizada por uma fonte de tenso ideal.
Figura 3.1 Representao do conversor boost.
Figura 3.2 Topologia do conversor boost QTN [4].

A seguir ser feita a anlise do conversor operando no modo de conduo contnua, no qual nenhuma das correntes dos indutores se anula (assim como no conversor buck estudado no Captulo 2). Sero feitos clculos analticos para os ganhos estticos, ondulaes de corrente nos indutores, dentre outros.
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis 3.3.1. Etapas de Operao
77
So ao todo quatro etapas de operao, ditadas pela combinao dos comandos de S1 e S2. Pode-se notar que em nenhum momento as correntes nos indutores se anulam, caracterizando de fato a conduo contnua.
a) 1 etapa (t0, t1)
Em t0 S2 comandado a conduzir. A corrente em L2 circula por L2, S2 e D1 em roda-livre no patamar IL2m (visto adiante). A corrente em L1 decresce circulando por L1, D1, Coint e Vi. S1 submetido tenso Voint e D2 a (Vo Voint). A energia da fonte Vi e uma parte da energia armazenada em L1 so entregues ao capacitor Coint. Esta etapa, ilustrada na Figura 3.3, termina quando o interruptor S1 comandado a conduzir.
Figura 3.3 1 etapa de operao do conversor boost em CCM.
b) 2 etapa (t1, t2)
Esta etapa inicia-se em t1 e pode ser visualizada na Figura 3.4. Quando S1 comandado a conduzir, iL2(t) passa a crescer circulando por L2, S2, S1 e Coint, e iL1(t) cresce linearmente circulando por L1, S1, e Vi. Nesta etapa ambas as correntes circulam pelo interruptor S1, D1 fica bloqueado com tenso reversa igual a Voint, e D2 com Vo. A fonte Vi e o capacitor Coint fornecem energia aos indutores L1 e L2, respectivamente. Esta etapa finalizada quando S1 comandado a bloquear.
78
L1
iL1
D1
L2
iL2
D2
Vi
Voint
iL2
Coint
S2 Vo S1
iL1 + iL2
c) 3 etapa (t2, t3)
Esta etapa est ilustrada na Figura 3.5 e iniciada em t2, quando S1 comandado a bloquear. Pode-se observar que ela idntica 1 etapa, j que em ambas a topologia do circuito considerando o estado de cada interruptor a mesma. A corrente em L2 circula por L2, S2 e D1 em roda-livre no patamar IL2M (visto adiante). A corrente em L1 decresce circulando por L1, D1, Coint e Vi. S1 submetido tenso Voint e D2 a (Vo Voint). Esta etapa termina quando o interruptor S2 comandado a bloquear.
d) 4 etapa (t3, t4)
Em t3 S2 comandado a bloquear. Para manter a continuidade da corrente iL2(t), D2 diretamente polarizado, e iL2(t) passa a circular por L2, D2 e Vo de forma decrescente. A corrente iL1(t) decresce linearmente circulando por V1, L1 e D1. Em Coint circula a corrente (iL1(t) iL2(t)). Esta etapa est ilustrada na Figura 3.6 e finaliza-se quando S2 comandado a conduzir, iniciando-se outro ciclo de operao.
79
3.3.2.
As principais formas de onda do conversor boost QTN operando em CCM esto ilustradas na Figura 3.7. Podem-se notar a caracterstica de fonte de corrente na entrada e as tenses sobre os interruptores comandados sempre abaixo de Vo.
3.3.3.
Ganho Esttico Ideal
Considerando que este conversor quadrtico, pode-se analis-lo como dois conversores acoplados, sendo um de Vi a Coint e outro de Coint a Vo. Conseqentemente, podem-se calcular dois ganhos estticos separadamente, referentes a Voint/Vi e a Vo/Voint, e ento junt-los num ganho total. Os itens seguintes apresentam essa anlise considerando todos os componentes ideais. As formas de onda das tenses sobre os indutores, que sero utilizadas nos clculos dos ganhos estticos, esto ilustradas na Figura 3.7.
Fazendo o balano de fluxo magntico no indutor L1 em um perodo de comutao:
(Vo int Vi ) . (T t1 ) = Vi .t1

Por comodidade, reescreve-se a equao (1.8) como (3.2):
(3.1)
D1
.D2
(3.2)
80
Figura 3.7 Principais formas de onda do conversor boost QTN operando em CCM. Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
81
Substituindo as expresses (1.1) e (3.2) em (3.1):
(Vo int Vi ) . (T D1.T ) = Vi .D1.T

Vo int . (1 .D2 ) Vi . (1 .D2 ) = Vi . .D2
(3.3) (3.4)
Isolando o termo Voint/Vi, encontra-se a expresso do ganho esttico do primeiro estgio do conversor:
GP1CCM =
Vo int 1 = Vi 1 .D2
(3.5)
Nota-se que a equao (3.5) equivalente expresso do ganho esttico do conversor boost tradicional, se o parmetro for igual a 1.
lim 1 GP1CCM = lim 1
1 1 .D2
1 1 D2
(3.6)
A Figura 3.8 ilustra o comportamento do ganho esttico parcial 1 em relao a D2, variando-se o parmetro . Observa-se que a curva referente a = 1 exatamente igual curva do ganho esttico do boost tradicional.
Voint/Vi x D2, variando-se alfa 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
Voint/Vi
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis b) Ganho esttico parcial GP2CCM
82
Este ganho pode ser encontrado a partir do balano de energia do indutor L2 em um perodo de comutao:
Vo int .t1 = (Vo Vo int ) . (1 t2 )
(3.7)
Utilizando as expresses (1.1), (1.2) e (3.2):

Vo int .D1 = (Vo Vo int ) . (1 D2 ) Vo int . .D2 = (1 D2 ) .Vo (1 D2 ) .Vo int
(3.8) (3.9)
Isolando o termo Vo/Voint, encontra-se a expresso que define o ganho esttico do segundo estgio do conversor: 1 D2 . (1 ) Vo = Vo int 1 D2
GP 2CCM =
(3.10)
De forma semelhante ao item anterior, nota-se que a equao (3.10) exatamente igual do ganho esttico do conversor boost se o parmetro for igual a 1. 1 D2 . (1 ) 1 = 1 D2 1 D2
lim 1 GP 2CCM = lim 1
(3.11)
O grfico referente equao (3.11) est ilustrado na Figura 3.9, onde se varia o parmetro . Nota-se que em ambos os grficos os ganhos estticos parciais variam de um at infinito, caracterizando, de fato, conversores boost, apesar de seus comportamentos diferenciarem entre si.
83
Vo/Voint x D2, variando-se alfa 10 9 8 7 Vo/Voint 6 5 4 3 2 1 0

=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
c) Ganho esttico total GTCCM
A expresso que representa o ganho esttico total do conversor pode ser obtida multiplicando-se os ganhos estticos parciais dados por (3.5) e (3.10). 1 D2 . (1 ) Vo Vo int Vo = GTCCM = Vo int Vi Vi (1 D2 ) . (1 .D2 )
GTCCM =
(3.12)
Fazendo o limite do ganho esttico total com tendendo a 1, obtm-se a expresso do ganho para comandos idnticos dos dois interruptores, apresentado em (3.13). Nota-se que ela idntica ao quadrado do ganho esttico do conversor boost tradicional, o que prova a caracterstica quadrtica do conversor proposto. 1
lim 1 GTCCM =
(1 D2 )
(3.13)
Isolando a razo cclica D2 em (3.12), encontra-se a expresso (3.14), que permite calcular D2 em funo de Vi, Vo e .
2 1 Vo . (1 + ) Vi . (1 ) Vi . (1 ) Vo . (1 + ) 4.Vo . . (Vo Vi ) (3.14) 2.Vo .
D2 =
84
A Figura 3.10 e a Figura 3.11 mostram o comportamento do ganho esttico total em funo de D2 e de , respectivamente.
Vo/Vi x D2, variando-se alfa 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Vo/Vi
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 3.10 Ganho esttico total (Vo/Vi) por D2, variando-se .
Vo/Vi x alfa, variando-se D2 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 D2=0.1 D2=0.2 D2=0.3 D2=0.4 D2=0.5 D2=0.6 D2=0.7 D2=0.8 D2=0.9
Vo/Vi
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
3.3.4.
As ondulaes de corrente nos dois indutores, bem como seus valores mximos e mnimos, esto apresentadas e ilustradas nos itens seguintes.
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis a) Indutor L1
85
A ondulao de corrente em L1 pode ser obtida atravs da sua relao tensocorrente durante o intervalo t1:
vL1 (t ) = L1
diL1 (t ) dt iL1 t1
(3.15) (3.16)
vL1 (t1 ) = L1
Assim:
Vi = L1
.D2 .Vi I L1 I L1 = L1. f .D2 .T
(3.17)
Substituindo Vi pela relao do ganho esttico dado por (3.12), chega-se expresso da ondulao de corrente em L1 em funo de Vo. Isolando L1 em (3.18), encontra-se a equao de L1 em funo da ondulao de corrente, dada por (3.19). .D2 . (1 D2 ) . (1 .D2 ) 1 D2 . (1 ) .D2 . (1 D2 ) . (1 .D2 ) 1 D2 . (1 )
I L1 =
Vo L1. f
(3.18)
L1 =
Vo I L1. f
(3.19)
Com a expresso da ondulao de corrente em L1, podem-se encontrar os valores mnimo e mximo de corrente: I L1 2
I L1m = I L1
(3.20) (3.21)
I L1M = I L1 +
I L1 2
86
Sabendo que a corrente em L1 a mesma da fonte de entrada, deve-se encontrar a relao entre as correntes de entrada e sada do conversor para uma representao mais prtica dos valores extremos de corrente nos indutores. Considerando um rendimento ideal, ou seja, de 100%, pode-se utilizar a expresso (3.22). Isolando a relao entre as correntes de entrada e de sada, chega-se equao do ganho esttico total, dada por (3.12). Pi = Po Vi .I i = Vo .I o
(3.22)
1 D2 . (1 ) I i Vo = = GTCCM = I o Vi (1 D2 ) . (1 .D2 )
(3.23)
Assim, substituem-se (3.18) e (3.23) em (3.20) e (3.21), obtendo-se os valores mnimo e mximo de corrente em L1, dados por (3.24) e (3.25), respectivamente: 1 D2 . (1 ) V o (1 D2 ) . (1 .D2 ) 2.L1. f 1 D2 . (1 ) Vo + (1 D2 ) . (1 .D2 ) 2.L1. f .D2 . (1 D2 ) . (1 .D2 ) 1 D2 . (1 ) .D2 . (1 D2 ) . (1 .D2 ) 1 D2 . (1 )
I L1m = I o
(3.24)
I L1M = I o
(3.25)
Dividindo a expresso (3.18) por Ii e rearranjando os termos, encontra-se a ondulao relativa normalizada de corrente em L1, dada por (3.27).
I L1 Ro .I o .D2 . (1 D2 ) . (1 .D2 ) 1 = Ii L1. f 1 D2 . (1 ) I o .GTCCM
(3.26)
2
(1 D2 ) . (1 .D2 ) I L1 L1. f 1 = .D2 Ii Ro 1 D2 . (1 )
(3.27)
A Figura 3.12 ilustra 1 em funo de D2, variando-se . Nota-se que a mxima ondulao relativa de corrente cerca de 0,082, enquanto que no conversor boost tradicional [2] e no de trs nveis [3] ela vale 0,15.
87
Beta1 x D2, variando-se alfa 0.1 0.09 0.08 0.07 0.06

=1 =0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
b) Indutor L2
A ondulao de corrente em L2 tambm pode ser calculada atravs da relao tenso-corrente de L2 na 2 etapa de operao:
vL 2 (t ) = L2
diL 2 (t ) dt iL 2 t1
(3.28) (3.29)
vL 2 ( t1 ) = L2 .
Dessa forma:
Vo int = L2 .
.D2 .Vo int I L 2 I L 2 = L2 . f .D2 .T
(3.30)
Substituindo Voint pela relao dada por (3.10), chega-se na expresso que define a ondulao de corrente em L2: .D2 . (1 D2 ) 1 D2 . (1 )
I L 2 =
Vo L2 . f
(3.31)
88
Os valores mnimo e mximo da corrente em L2 so calculados de acordo com (3.32) e (3.33): I L 2 2 I L 2 2
I L 2m = I L 2 I L2M = I L2 +
(3.32) (3.33)
O clculo da corrente mdia em L2 aparentemente no trivial como em L1, j que ela no a corrente de entrada nem a de sada. Para encontr-la, recorre-se s correntes mdias em Coint e em D2. Entretanto, como a corrente mdia num capacitor nula em regime permanente, ICoint = ID1. Por sua vez, a corrente em D1 igual soma de IL1 e da corrente que circula pelo ramo que interliga os ns L1-D1 e S1-S2. O equacionamento est apresentado a seguir: I L 2 = I D1 I Co int I L 2 = I D1 I D1 = I L1 I lig I lig = I L 2 m .D3 I L 2 M .D3 + I lig = D1. ( I L1m + I L1M ) 2
(3.34) (3.35) (3.36) (3.37) (3.38)
( I L 2 m + I L 2 M ) .D2 . (1 ) .D2 . ( I L1m + I L1M ) + 2 2
I lig = I L1. .D2 I L 2 .D2 . (1 )
Substituindo (3.34) e (3.38) em (3.35):

I L 2 = I L1 I L1. .D2 + I L 2 .D2 . (1 )
(3.39) (3.40)
1 .D2 I L 2 = I L1 1 D2 . (1 ) I L2 = Io I L2 = 1 D2 . (1 ) . (1 .D2 ) (1 D2 ) . (1 .D2 ) . 1 D2 . (1 )
(3.41)
Io 1 D2
(3.42)
89
primeira vista, parece que a corrente mdia em L2 est relacionada com a de sada atravs do ganho esttico do conversor boost tradicional. Isto verdade, uma vez que L2 est a jusante de Coint, assim como Li em relao a Vi num conversor boost tradicional. Do ponto de vista topolgico da tenso, L2 pode ser considerado o indutor de entrada do segundo estgio boost do conversor quadrtico deste captulo. Entretanto, do ponto de vista da corrente, isso no ocorre, considerando que ambos os interruptores esto a jusante de L2. A expresso (3.42) prova essa argumentao, j que a relao entre IL2 e Io no mesma que entre Vo e Voint, dada por (3.10). Assim, substituindo (3.31) e (3.42) em (3.32) e (3.33), encontram-se as expresses que definem os valores extremos de corrente, dadas por (3.43) e (3.44), respectivamente. .D2 . (1 D2 ) Io Vo 1 D2 2.L2 . f 1 D2 . (1 ) Io Vo + 1 D2 2.L2 . f .D2 . (1 D2 ) 1 D2 . (1 )
I L2m =
(3.43)
I L2M =
(3.44)
Dividindo (3.31) por Io e rearranjando os termos, encontra-se a expresso que representa a ondulao relativa normalizada de corrente em L2, dada por (3.46). V .D2 . (1 D2 ) 1 I L 2 = o Io L2 . f 1 D2 . (1 ) I o
(3.45)
I L 2 L2 . f .D2 . (1 D2 ) = Io Ro 1 D2 . (1 ) A Figura 3.13 mostra o grfico de 2 em funo de D2, variando-se .
(3.46)
90

=1 =0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
O grfico que apresenta a relao normalizada entre as ondulaes relativas de corrente em L1 e L2 (expresso (3.47)) est mostrado na Figura 3.14. Observa-se que ele idntico ao grfico da Figura 2.15, referente relao entre as ondulaes de corrente do conversor buck QTN (Captulo 2), muito embora as ondulaes normalizadas de corrente em cada indutor separadamente no possuam o mesmo comportamento. Pode-se concluir que, quanto maior D2 e quanto maior , mais diferentes so as ondulaes relativas, para ambos os conversores.
I L1.L1 = (1 .D2 ) I L 2 .L2

=1 =0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
(3.47)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 3.14 Relao normalizada entre as ondulaes de corrente em L1 e L2. Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis 3.3.5. Resultados de Simulao
91
O conversor boost operando em CCM foi simulado considerando todos os parmetros e conexes ideais, a fim de validar o estudo feito at o momento. Aps apresentados os resultados de simulao do conversor em todos os modos de conduo estudados, ser mostrada uma simulao com componentes reais e considerando elementos parasitas. O clculo dos parmetros utilizados na simulao est no Apndice B. A Tabela 3.1 mostra as especificaes do conversor buck utilizadas nesta simulao, e as figuras seguintes ilustram suas principais formas de onda.
Tabela 3.1 Especificaes de simulao para o conversor boost QTN operando em CCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 IL2 Vo Voint
Valor 40V 200V 250W 50kHz 0,8 10% 10% 1% 1%
A Figura 3.15 ilustra o modelo do conversor utilizado na simulao. Nota-se que todos os componentes so ideais, incluindo os interruptores.
Figura 3.15 Circuito usado na simulao do conversor boost QTN operando em CCM.
A Figura 3.16 mostra os comandos de S1 e de S2, considerando a relao estipulada na Tabela 3.1.
92
10V
5V
Comando de S1
0V 10V
5V
Comando de S2
0V
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
Figura 3.16 Pulsos de comando de S1 e S2 para o conversor boost QTN operando em CCM.
As formas de onda de vo(t) e voint(t) podem ser vistas na Figura 3.17. Seus valores mdios e suas ondulaes absolutas tambm esto indicados.
198.0V Vo=1.96V 196.734V 196.5V
vo(t)
195.0V 82V
voint(t)
81.332V
Voint=801.8mV
81V
80V
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
A Figura 3.18 apresenta as formas de onda das correntes nos dois indutores, bem como seus valores mdios e suas ondulaes. Observam-se claramente as quatro etapas de operao na corrente em L2.
93
6.5A IL1=620mA 6.1506A
6.0A
iL1(t)
5.5A 4.0A IL2=345mA
iL2(t)
3.6A 3.4331A
3.2A
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
As formas de onda das tenses sobre os interruptores esto mostradas na Figura 3.19 (sendo que VS1 = Voint e VS2 = Vo Voint). Observa-se que elas nunca atingem a maior tenso do conversor, que no caso do boost Vo.
100V
82.282V
50V
vS1(t)
0V 120V 116.021V 80V
40V
vS2(t)
0V
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms

No Captulo 2 esclareceu-se o significado da conduo crtica nessa famlia de conversores, que possuem dois indutores. Apenas para ratificar, este modo de conduo est relacionado com a descontinuidade pontual de corrente no indutor L2, e no em L1 ou nos dois ao mesmo tempo, como se poderia pensar.
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis 3.4.1. Etapas de Operao
94
As etapas de operao so as mesmas quatro descritas na subseo 3.3.1, com exceo que no modo de conduo crtica a corrente em L2 se anula exatamente no final da quarta etapa e mantm-se nula na primeira etapa. Este fato no deve ser confundido com a operao em conduo descontnua parcial (que ser vista adiante), em que a corrente em L2 se anula antes do final da quarta etapa de operao. Pode-se observar pela Figura 3.7 que na primeira etapa iL2(t) caracteriza-se por se manter no patamar dado por IL2m. Assim, ainda vale a afirmao de que a corrente anulou-se apenas instantaneamente, mantendose no patamar IL2m = 0A na primeira etapa devido ao prprio comportamento do circuito.
3.4.2.
As principais formas de onda do conversor boost QTN operando em CrCM esto ilustradas na Figura 3.20. A nica diferena entre ela e a Figura 3.7 o fato de em conduo crtica IL2m ser igual a zero, conforme comentado anteriormente. Isto se reflete nas formas de onda de iD1(t), iD2(t), iS2(t).
3.4.3.
Ganho Esttico Ideal
Assim como no conversor buck do Captulo 2, o ganho esttico ideal em CrCM idntico ao ganho em CCM, visto que no h diferenas nas etapas de operao do conversor com exceo da corrente em L2, que se anula ao final da quarta etapa. Desse modo, o ganho dado pela expresso (3.12), reescrita como (3.48). 1 D2 . (1 ) Vo = Vi (1 D2 ) . (1 .D2 )
GTCrCM =
(3.48)
3.4.4.
As ondulaes de corrente nos indutores so calculadas da mesma forma que na subseo 3.3.4, como mostrado a seguir.
95
Figura 3.20 Principais formas de onda do conversor boost QTN operando em CrCM.
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis a) Indutor L1
96
A ondulao de corrente em L1 dada pela expresso (3.18), reescrita como (3.49): Vo .D2 . (1 D2 ) . (1 .D2 ) L1. f 1 D2 . (1 )
I L1 =
(3.49)
b) Indutor L2
Em L2 a ondulao de corrente possui o mesmo valor que a corrente mxima, j que o valor mnimo nulo. Alm disso, ela tambm calculada da mesma forma que na conduo contnua. Dessa forma: .D2 . (1 D2 ) 1 D2 . (1 )
I L 2 = I L 2 M =
Vo L2 . f
(3.50)
3.4.5.
Esta subseo apresenta o clculo de L1 que estabelece o limite entre os modos de conduo contnua e descontnua parcial em L1. Esta anlise feita para se conhecer o comportamento de L1CR em relao a alguns parmetros do conversor e em relao a L2CR, visto que na realidade no se deseja fazer com que a corrente em L1 torne-se descontnua. Considerando IL1m = 0A, isola-se L1 na expresso (3.24), reescrita como (3.51). Substituindo Vo/Io por Ro, encontra-se a expresso que define L1CR em funo de Ro, f, e D2, dada por (3.52), que pode ser reescrita em funo de Vi e Io como (3.53). .D2 . (1 D2 ) . (1 .D2 ) 1 D2 . (1 ) V o 1 D2 . (1 ) (1 D2 ) . (1 .D2 ) 2.L1. f
2
I L1m = I o
(3.51)
L1CR
R . .D2 (1 D2 ) . (1 .D2 ) = o 2. f 1 D2 . (1 )
(3.52)
97
L1CR =
( .D2 ) (1 D2 ) . (1 .D2 ) Vi 2.I o . f 1 D2 . (1 )
(3.53)
A indutncia crtica normalizada est apresentada na expresso (3.54), e a Figura 3.21 mostra o seu comportamento em relao a e D2. Nota-se que ele idntico ao de
L1CR do conversor buck (Figura 2.22).
L1CR =
2.I o . f .L1CR ( .D2 ) (1 D2 ) (1 .D2 ) = Vi 1 D2 . (1 )
(3.54)

=1 =0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
0.12
L1cr normalizada
0.09
0.06
0.03
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
3.4.6.
Assim como no captulo anterior, a indutncia crtica pode ser calculada por dois meios, que dependem de parmetros diferentes: atravs da relao entre a ondulao de corrente e do seu valor mximo, e atravs da expresso do valor mnimo de corrente. Ambas esto analisadas a seguir.
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis a) Relao entre IL2 e IL2M
98
Como j citado, em CrCM o valor mximo de corrente em L2 coincide com o valor da ondulao de corrente neste indutor. Sendo assim, encontra-se a expresso (3.57), que define o limite de L2 entre as condues contnua e crtica. I L 2 = I L 2 M .D2 . (1 D2 ) .D2 . (1 D2 ) Io Vo + = L2CR . f 1 D2 . (1 ) 1 D2 2.L2CR . f 1 D2 . (1 ) Vo L2CR = Ro 2. f .D2 . (1 D2 )2 1 D2 . (1 )
(3.55) (3.56)
(3.57)
b) IL2m
Em CrCM a corrente mnima em L2 igual a zero. Dessa forma, igualando a equao (3.43) a zero, encontra-se a mesma expresso do item anterior por outro mtodo. .D2 . (1 D2 ) =0 1 D2 . (1 )
Io Vo 1 D2 2.L2 . f L2CR R = o 2. f
(3.58)
.D2 . (1 D2 )2 1 D2 . (1 )
(3.59)
A expresso (3.60) mostra a indutncia crtica normalizada em funo de Vi, f e Io, e a Figura 3.22 mostra o comportamento dessa grandeza em funo de D2 e de . Observa-se que ela idntica Figura 2.23, que representa a mesma grandeza para o conversor buck. 2.I o . f .L2CR .D2 . (1 D2 ) = Vi 1 .D2
L2CR =
(3.60)
99
0.5
0.4
L2cr normalizada
0.3
=0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
0.2
0.1
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
3.4.7.
Relao entre L1CR e L2CR
A expresso (3.61) apresenta a relao entre as indutncias crticas dadas por (3.52) e (3.57), e a Figura 3.23 mostra o comportamento dessa relao. Observa-se que a relao entre as duas indutncias converge para 1 medida que D2 diminui.
(1 .D2 ) L1CR = L2CR 1 D2 . (1 )

2
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
(3.61)
2.5
2 L1cr/L2cr
1.5
0.5
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis 3.4.8. Clculo da Corrente de Sada IoCR
100
O clculo dessa corrente feito igualando-se as expresses que representam a ondulao de corrente em L2 e o mximo valor de IL2, dados por (3.31) e (3.44), respectivamente. Isolando a corrente de sada, encontra-se a expresso (3.64), que define o limite de Io entre os modos de conduo contnua e crtica em funo de Vo, L2, e f especificados (alm de e D2). Pode-se notar que o procedimento de clculo o mesmo para encontrar a indutncia crtica L2CR, com a diferena de que nesse caso o parmetro isolado a corrente. I L 2 = I L 2 M Vo L2 . f I oCR .D2 . (1 D2 ) Io Vo + = 1 D2 . (1 ) 1 D2 2.L2 . f Vo = 2.L2 . f .D2 . (1 D2 )2 1 D2 . (1 ) .D2 . (1 D2 ) 1 D2 . (1 )
(3.62) (3.63)
(3.64)
3.4.9.
Isolando o termo Vo/IoCR em (3.64), encontra-se a expresso (3.65), que define a resistncia de carga crtica, que representa o valor de Ro que leva o conversor a passar de CCM para CrCM. 1 D2 . (1 ) RoCR = 2.L2 . f 2 .D2 . (1 D2 )
(3.65)
O conversor boost QTN foi tambm simulado em conduo crtica (em L2, como mencionado) para verificar a validade das principais expresses apresentadas at o momento. As especificaes do conversor simulado esto mostradas na Tabela 3.1, e o esquemtico est apresentado na Figura 3.24, onde se pode observar que todos os parmetros so idnticos aos do conversor utilizado na simulao em CCM, com exceo
101
de L2, que foi calculado com a expresso (3.57) para levar o conversor a operar em CrCM. As figuras seguintes mostram as principais formas de onda do conversor.
Tabela 3.2 Especificaes de simulao para o conversor boost QTN operando em CrCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 Vo Voint
Valor 40V 200V 250W 50kHz 0,8 10% 1% 1%
Figura 3.24 Circuito usado na simulao do conversor boost QTN operando em CrCM.
A Figura 3.25 ilustra os pulsos de comando dos interruptores S1 e S2, idnticos aos da Figura 3.16.
10V
5V
Comando de S1
0V 10V
5V
Comando de S2
0V
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
Figura 3.25 Pulsos de comando de S1 e S2 para o conversor boost operando em CrCM.
102
Podem-se observar as formas de onda de vo(t) e voint(t) na Figura 3.26, alm de seus valores mdios. As respectivas ondulaes de tenso tambm esto indicadas.
199V Vo=2.07V
vo(t)
198V 197.2V 197V
196V 82.0V
voint(t)
81.6V 81.4V
Voint=807.5mV
81.2V
80.8V
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
As formas de onda das correntes em L1 e L2 esto mostradas na Figura 3.27, bem como seus valores mdios e a ondulao de corrente em L1. O comando de S2 tambm est mostrado junto com iL2(t) (fora de escala) para enfatizar que a corrente se anula no exato momento em que um perodo de comutao acaba, passando, em seguida, para a etapa seguinte, caracterizando a conduo crtica.
6.5A IL1=621mA
6.0A
6.1826A
iL1(t)
5.5A 8.0A
iL2(t)
4.0A
3.4512A
Comando de S2
0A
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
103
A Figura 3.28 apresenta as formas de onda das tenses sobre os interruptores, cujos valores mximos esto indicados. Nota-se que em nenhum momento elas possuem o mximo valor de tenso da estrutura (Vo).

Assim como no conversor buck, o boost QTN opera em PDCM quando h descontinuidade de corrente apenas em L2, visto que ela deve se anular sempre antes que a de L1 (quando o conversor no estiver operando em CCM). Esta seo abordar as etapas de operao e apresentar as principais formas de onda tericas e obtidas por simulao. Tambm sero equacionados o ganho esttico ideal (os dois parciais e o total) e as ondulaes de corrente nos indutores. O clculo de L1CR ser apresentado, bem como uma comparao entre L1CR e L2CR.
3.5.1.
Etapas de Operao
As etapas de operao do conversor boost QTN operando em PDCM esto apresentadas a seguir.
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis a) 1 etapa (t0, t1)
104
A 1 etapa de operao se inicia em t0, quando o interruptor S2 comandado a conduzir. A corrente em L1 decresce linearmente (at o valor mnimo), circulando por Vi, L1, D1 e Coint e carregando o capacitor Coint. A corrente no indutor L2 mantm-se nula at a prxima etapa, visto que o indutor fica submetido tenso nula atravs do diodo D1. S1 e D2 ficam submetidos s tenses Voint e (Vo Voint), respectivamente. Esta etapa est ilustrada na Figura 3.29.
Figura 3.29 1 etapa de operao do conversor boost em PDCM.
b) 2 etapa (t1, t2)
A 2 etapa iniciada quando o interruptor S1 comandado a conduzir. Imediatamente a corrente iL1(t) desviada de D1 para S1 e D1 bloqueado com Voint; iL1(t) circula por L1, S1 e Vi. O indutor L2 comea a ser carregado pelo capacitor Coint, e sua corrente cresce linearmente a partir do zero, circulando por L2, S2, S1 e Coint. D2 fica bloqueado com tenso reversa igual a Vo. Esta etapa est representada na Figura 3.30 e termina quando S1 comandado a bloquear.
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis c) 3 etapa (t2, t3)
105
Esta etapa inicia-se com o bloqueio de S1 e pode ser visualizada na Figura 3.31. Quando S1 bloqueado a corrente em L1 volta a circular por L1, D1, Coint e Vi, como na 1 etapa. A corrente em L2 circula em roda-livre por L2 e D1, mantendo-se no patamar IL2M. Nesta etapa ocorre a carga de Coint pela fonte Vi e por L1. Assim como na 1, S1 e D2 ficam submetidos s tenses Voint e (Vo Voint), respectivamente. Esta etapa finaliza-se quando S2 comandado a bloquear, em t3.
d) 4 etapa (t3, td)
A 4 etapa iniciada em t3 e est ilustrada na Figura 3.32. Quando S2 comandado a bloquear, D2 entra em conduo para manter a continuidade de corrente em L2, que passa a circular por L2, D2, Vo e Coint. A corrente em L1 continua circulando por L1, D1, Coint e Vi. S1 fica submetido tenso Voint, e S2, a (Vo Voint). Esta etapa finalizada quando a corrente em L2 se anula, iniciando a 5 etapa de operao.
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis e) 5 etapa (td, t4)
106
A quinta e ltima etapa de operao inicia-se quando a corrente em L2 se anula. Neste instante, D2 bloqueado e fica submetido tenso reversa de (Vo Voint). Assim como nas duas etapas anteriores, iL1(t) continua circulando por L1, D1, Coint e Vi, S1 fica submetido tenso Voint, e S2, a (Vo Voint). Esta etapa pode ser vista na Figura 3.33 e finaliza-se quando S2 comandado a conduzir, iniciando outro ciclo de operao.
3.5.2.
As principais formas de onda do conversor boost QTN operando no modo de conduo descontnua parcial podem ser visualizadas na Figura 3.34. Notam-se o momento em que a corrente iL2(t) se anula (td) e o reflexo da nova etapa de operao nos componentes do conversor.
3.5.3.
Ganho Esttico Ideal
Assim como no caso de conduo contnua, o ganho esttico ideal do conversor boost QTN pode ser separado em dois ganhos parciais: um referente ao primeiro estgio de converso (Voint/Vi), e outro referente ao segundo estgio (Vo/Voint). Pode-se observar que o procedimento proposto semelhante ao do utilizado no clculo do ganho esttico do conversor buck do Captulo 2, visto que ambos pertencem mesma famlia de conversores. As tenses sobre os dois indutores esto apresentadas na Figura 3.35 a fim de facilitar o acompanhamento.
107
Figura 3.34 Principais formas de onda do conversor boost QTN operando em PDCM.
108
Os itens seguintes apresentam os clculos dos ganhos estticos parciais e, por fim, o total, de acordo com o mtodo supracitado.
vL1 Vi Vi - Voint vL2 Voint Voint - Vo t0 t1 t2 t3 T td t4 t2 t5 t t3 t1 t4 t6 t
a) Ganho esttico parcial GP1PDCM
Neste clculo, assim como nos demais, utiliza-se o balano de fluxo magntico dos indutores (no caso, L1), a fim de se obter a expresso do ganho esttico.
(Vo int Vi ) . (T t1 ) = Vi .t1
(3.66) (3.67) (3.68) (3.69)

Vo int . (1 .D2 ) Vi . (1 .D2 ) = Vi . .D2
GP1PDCM =
Vo int 1 = 1 .D2 Vi
Como se pode observar, a expresso (3.69) idntica (3.5), mostrando que o ganho esttico referente ao primeiro estgio no afetado em nada pela descontinuidade de corrente em L2, diferente do conversor buck. Assim como em CCM, o limite de (3.69) com tendendo a 1 resulta na expresso do ganho esttico do conversor boost tradicional, como mostra (3.70).
lim 1 GP1PDCM = lim 1
1 1 = 1 .D2 1 D2
(3.70)
3. Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis b) Ganho esttico parcial GP2PDCM
109
Inicialmente obtm-se uma relao entre t6 e parmetros conhecidos do circuito:

Vo int .t1 = (Vo Vo int ) .t6
(3.71) (3.72)
t6 =
Vo int t1 Vo Vo int
Pode-se encontrar a expresso que representa a corrente mdia no diodo D2 em funo de t6, dada por (3.73):
t6
I D2
1 = T
(Vo Vo int ) t.dt =

L2
(V V ) ( t ) f o o int 6
L2 2
(3.73)
Sabendo que ID2 = Io e substituindo (3.72) em (3.73), encontra-se a expresso (3.74), que mostra a corrente de sada do conversor em funo de parmetros conhecidos.
Io =
( .D2 )
2. f .L2
Vo2int (Vo Vo int )
(3.74)
Isolando Vo/Voint em (3.74), encontra-se a expresso do ganho esttico referente ao segundo estgio, dada por (3.75).
GP 2 PDCM
( .D2 ) .Vo int V = o = 1+ Vo int 2.I o . f .L2

2
(3.75)
Definindo a corrente de sada normalizada pela expresso (3.76), reescreve-se o ganho esttico parcial dado por (3.75) como (3.77):
2.I o . f .L2 Vo int
(3.76)
110
GP 2 PDCM
( .D2 ) = 1+
2
(3.77)
Pode-se encontrar facilmente a expresso do ganho esttico total do conversor, dado por Vo/Vi, multiplicando-se os ganhos parciais mostrados em (3.69) e (3.75), como pode ser visto em (3.78). ( .D2 )2 .Vo int = 1 + 2.I o . f .L2 (1 .D2 ) 1
GTPDCM
(3.78)
Normalizando o ganho esttico total atravs da igualdade dada por (3.77), chega-se na expresso (3.79), que representa o ganho em funo da corrente normalizada, D2 e : ( .D2 )2 1 = 1 + 2 (1 .D2 )
GTPDCM
(3.79)
3.5.4.
As expresses que permitem calcular as ondulaes de corrente nos indutores L1 e L2 esto apresentadas a seguir.
a) Indutor L1
A expresso (3.17), que representa a ondulao de corrente em L1 para o modo de conduo contnua, tambm vlida para a conduo descontnua parcial, visto que nesse modo a corrente em L1 tambm contnua. Reescrevendo-a como (3.80) por praticidade e substituindo Vi pela relao com o ganho esttico, chega-se em (3.81).
I L1 =
.D2 .Vi
L1. f
(3.80)
111
.D2 .
I L1 =
Vo
GTPDCM L1. f
(3.81)
Substituindo a expresso do ganho esttico dada por (3.79) em (3.81), encontra-se a ondulao de corrente em L1. Isolando L1 em (3.82), chega-se expresso que fornece o valor da indutncia em funo de uma ondulao especificada. Nota-se que as expresses (3.82) e (3.83) so diferentes de (3.18) e (3.19), devido ao fato de os ganhos estticos em CCM e em PDCM serem diferentes. Vo .D2 . (1 .D2 ) . 2 2 L1. f ( .D2 ) + 2
I L1 = L1 =
(3.82)
.D2 . (1 .D2 ) . 2 Vo 2 I L1. f ( .D2 ) + 2
(3.83)
b) Indutor L2
Tendo em vista que em conduo crtica ou descontnua parcial a ondulao de corrente em L2 coincide com IL2M, na verdade este item trata tambm do clculo do mximo valor de corrente em L2. Levando em conta que a nica etapa em que L2 se carrega a 2, ou seja, nela a corrente em L2 excursiona do seu valor mnimo (0A) at o mximo, pode-se fazer a anlise da ondulao considerando apenas essa etapa. Substituindo a expresso do ganho esttico total em PDCM (3.79) na frmula que define a ondulao de corrente em L2, dada por (3.30) e reescrita como (3.84) em funo de Vi, e considerando que IL2 = IL2M, encontra-se (3.85). Isolando L2, chega-se expresso de L2 em funo de um valor mximo de corrente especificado, representada por (3.86).
I L2M =
.D2
Vi L2 . f (1 .D2 )
(3.84)
I L2M =
Vo .D2 . 2 L2 . f ( .D2 )2 + 2
(3.85)
112
L2 =
.D2 . 2 I L 2 M . f ( .D2 )2 + 2
Vo
(3.86)
3.5.5.
Fez-se uma simulao do conversor boost QTN operando em PDCM e considerando todos os parmetros ideais, para confirmar os clculos e as afirmaes apresentadas at o momento para este modo de conduo. A Tabela 3.3 mostra as especificaes do conversor para esta simulao. Observa-se que elas so exatamente iguais s da Tabela 3.2, referente conduo crtica. Entretanto, arbitrou-se um valor de L2 inferior ao dado pela expresso (3.59) para se ter a conduo descontnua parcial. Alm disso, os valores de Co e Coint foram recalculados para atender aos requisitos da Tabela 3.3 (o procedimento de clculo ser visto adiante). O circuito utilizado na simulao est apresentado na Figura 3.36, e as figuras seguintes mostram os principais resultados encontrados.
Tabela 3.3 Especificaes de simulao para o conversor boost QTN operando em PDCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 Vo Voint
Valor 40V 200V 250W 50kHz 0,8 10% 1% 1%
Figura 3.36 Circuito usado na simulao do conversor boost QTN operando em PDCM.
113
A Figura 3.37 mostra os pulsos de comando dos interruptores S1 e S2 da estrutura. Observa-se que eles so diferentes dos pulsos da Figura 3.16 e da Figura 3.25.
10V
Comando de S1
5V
0V 10V
Comando de S2
5V
0V
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
Figura 3.37 Pulsos de comando de S1 e S2 para o conversor boost operando em PDCM.
As formas de onda de vo(t) e voint(t), bem como seus valores mdios, esto mostradas na Figura 3.38. Os valores das respectivas ondulaes tambm esto indicados.
A Figura 3.39 mostra as formas de onda das correntes nos indutores e seus valores mdios, bem como a ondulao da corrente em L1.
114
As formas de onda das tenses sobre os interruptores S1 e S2 podem ser visualizadas na Figura 3.40, bem como seus valores mximos. Observa-se que em nenhum instante elas atingem o valor que o interruptor do conversor boost tradicional atinge, ou seja, Vo.
80V 62.839V
vS1(t)
40V
0V 150V
vS2(t)
136.285V 100V
50V
0V
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms

Semelhantemente ao caso do buck, a caracterstica externa do conversor boost ser apresentada a princpio separada em duas partes relativas a Vo int / Vi e Vo / Vo int , assim
115
como o equacionamento do ganho esttico. Posteriormente, ser mostrada sob o ponto de vista do conversor como um todo, ou seja, Vo / Vi .
3.6.1.
Caracterstica Externa Parcial Referente a Voint/Vi
Como foi comentado no item 3.5.3.a), o ganho esttico parcial 1 em PDCM no afetado pela descontinuidade de corrente em L2. Ou seja, exatamente igual ao ganho esttico em CCM, independente se a corrente em L2 contnua ou descontnua. A expresso utilizada para traar as curvas da caracterstica externa parcial 1 em funo da corrente em L2 normalizada a (3.69), que igual (3.5). Por praticidade, ela est reescrita como (3.87).
GP1 =
Vo int 1 = 1 .D2 Vi
(3.87)
O conjunto de curvas referentes caracterstica externa parcial 1 est ilustrado na Figura 3.41, onde o eixo x a corrente de sada normalizada 2 . Nota-se que em toda a faixa de valores de 2 , o ganho esttico igual, para um mesmo valor de D2, bem como de . Pode-se observar tambm que a caracterstica externa parcial para = 1 idntica de um conversor boost tradicional (considerando apenas o modo de conduo contnua), o que confirma a afirmao feita anteriormente de que o ganho esttico do primeiro estgio igual ao do boost clssico, quando tende a 1 (expresso (3.70)). Entretanto, esta configurao est mostrada apenas para validao terica, visto que na prtica no se recomenda comandos simultneos de dois ou mais interruptores, devido diferena de tempo de entrada em conduo e bloqueio dos mesmos causar um funcionamento inadequado do circuito. Comparando-se as famlias de curvas apresentadas, pode-se notar tambm que, para um mesmo valor de D2, o ganho esttico parcial aumenta com o aumento de . Este comportamento pode ser explicado observando as etapas de operao do conversor em qualquer modo de conduo apresentado: quanto maior , maior o tempo em que S1 conduz, e consequentemente, maior a carga armazenada em L1. Como essa carga transferida ao capacitor Coint, a tenso Voint tambm aumenta.
116
11 10 9 8 7 GP1 6 5 4 3 2 10 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 2.6 2.4 2.2 2 GP1 1.8 1.6 1.4
D2=1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
5.5 5.05 4.6 4.15 3.7 GP1 3.25 2.8 2.35 1.9 1.45 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 1.75 1.67 1.6 1.52 1.45 GP1 1.38 1.3 1.23 1.15
D2=1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1 D2=1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
0.6
0.7
0.8
0.9
1.2 1
1.08 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 1.12
D2=1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
0.6
0.7
0.8
0.9
1.3 1.27 1.24 1.21 1.18 GP1 1.15 1.12 1.09
1.11 1.09 1.08 GP1 1.06 1.04 1.03
D2=1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
1.06 1.03 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.02 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Figura 3.41 Caracterstica externa parcial 1 do conversor boost QTN (Voint/Vi x 2).
3.6.2.
Caracterstica Externa Parcial Referente a Vo/Voint
Inicialmente define-se a relao entre as tenses Voint e Vi por um parmetro auxiliar , como mostra (3.88). Em seguida, isola-se a razo cclica D2 em funo de e na
117
expresso do ganho esttico parcial 2 em CCM, dado por (3.10), resultando na expresso (3.89). Vo Vo int D2 =
1 + 1
(3.88)
(3.89)
De forma semelhante, isola-se a corrente de sada normalizada 2 na expresso do ganho esttico parcial 2 em PDCM, dado por (3.77), obtendo-se (3.90).
( .D2 ) 2 =
1
(3.90)
Substituindo a expresso da razo cclica D2 em conduo contnua em (3.90), que define a corrente normalizada em PDCM, obtm-se a expresso de 2 em funo de e que representa o limite entre as condues contnua e descontnua parcial. Esta expresso pode ser vista em (3.91).
2 LMC =
2 . ( 1)
( + 1)
(3.91)
A partir das expresses do ganho esttico parcial 2 em CCM e em PDCM (dados por (3.10) e (3.77), respectivamente) e delimitando-as com (3.91), traou-se um conjunto de curvas, apresentadas na Figura 3.42, que representam a caracterstica externa do conversor boost em funo de 2 , e D2, considerando apenas o segundo estgio de converso. Assim como na caracterstica externa parcial referente a Vo int / Vi , o ganho esttico aumenta na medida em que cresce, para um mesmo valor de D2, bem como de 2 . Observa-se tambm que, para igual a 1, a caracterstica externa deste estgio idntica do conversor boost clssico (mantendo a mesma corrente normalizada).
118
Figura 3.42 Caracterstica externa parcial 2 do conversor boost QTN (Vo/Voint x 2).
3.6.3.
Caracterstica Externa Total
A caracterstica externa total pode ser obtida igualando-se as expresses do ganho esttico referentes aos modos de conduo contnua e descontnua parcial, dadas por (3.12) e (3.79), respectivamente, e isolando a razo cclica D2CR.
119 (3.92) (3.93)
GTCCM = GTPDCM ( .D2CR )2 1 D2CR . (1 ) 1 = 1 + 2 (1 D2CR ) . (1 .D2CR ) (1 .D2CR ) D2CR = 1 2 4. . 2 2.
(3.94)
Substituindo (3.94) na expresso do ganho esttico total em CCM, encontra-se a expresso que delimita os modos de conduo contnua e descontnua parcial, dada por (3.95). 2. 2. + (1 ) 2 4. . 2
GTCR =
2 4. . 2
( ) (2
2 4. . 2
(3.95)
Utilizando as expresses dos ganhos estticos totais em CCM, PDCM e crtico, que limita os dois modos de conduo mencionados, apresentadas em (3.12), (3.79) e (3.95), respectivamente, traou-se um conjunto de curvas que representam a caracterstica externa total do conversor boost QTN em funo de 2 , e D2, ilustrada na Figura 3.43. Nota-se que, assim como nos dois estgios observados individualmente na Figura 3.41 e na Figura 3.42, o ganho esttico total tambm aumenta medida que cresce, visto que o tempo de carga do indutor L1, e conseqentemente do capacitor Coint, aumenta, para um mesmo valor de D2. Alm disso, para = 1, os valores do ganho esttico apresentam um comportamento quadrtico em relao ao do conversor boost clssico (as curvas podem ser vistas em [2]), tanto em CCM quanto em PDCM. Esta concluso ratifica a caracterstica quadrtica desta famlia de conversores. Em ltima instncia, pode-se ver que, para qualquer valor de e D2, o primeiro estgio de converso contribui apenas com um fator multiplicativo na caracterstica externa total, no dependendo da corrente de sada.
120
Figura 3.43 Caracterstica externa total do conversor boost QTN (Vo/Vi x 2).
Assim como no buck, traaram-se as curvas de caracterstica externa total para trs valores de D2 e = 0,6 considerando duas situaes de simulao com interruptores ativos ideais e com MOSFETs e fez-se uma comparao com a curva terica da Figura 3.43, com o objetivo de se observar a validade das expresses (3.12) (3.79). O resultado est mostrado na Figura 3.44, onde se pode ver que as curvas terica e de simulao ideal
121
coincidem perfeitamente; j a de simulao com MOSFET apresenta uma leve discrepncia em relao s outras duas, causada pelas no-idealidades do componente.
Figura 3.44 Comparao entre as curvas da caracterstica externa total do conversor boost QTN obtidas pela expresso e por simulao.

Assim como no conversor buck do Captulo 2, uma das vantagens do boost o fato de a tenso sobre os interrutptores ser inferior do boost clssico. Analisando as formas de onda da Figura 3.7 para o conversor operando em CCM, obtm-se os esforos mximos de tenso sobre S1 e S2. Normalizando-os em funo da mxima tenso envolvida na converso (Vo), encontram-se as expresses de VS1 e VS2 em funo de e D2, descritos por (3.97) e (3.99). (1 D2 ) 1 D2 .(1 )
VS 1 = Vo int VS 1 = Vo VS 1 =
(3.96)
VS 1 (1 D2 ) VS 1 = 1 D2 .(1 ) Vo
(3.97)

(1 D2 ) VS 2 = Vo Vo int VS 2 = Vo 1 1 D2 .(1 )
122
(3.98)
VS 2 =
VS 2 (1 D2 ) .D2 = 1 VS 2 = 1 D2 .(1 ) 1 D2 .(1 ) Vo
(3.99)
O comportamento de VS1 e VS2 em funo de e D2 pode ser visualizado na Figura 3.45. De antemo nota-se que as expresses (3.97) e (3.99) so idnticas a (2.119) e (2.121), respectivamente. Assim, pode-se observar comparando a Figura 3.45 com a Figura 2.46 que o comportamento das tenses normalizadas exatamente idntico para ambos os conversores. Dessa forma, as curvas de VS1 e VS2 sempre se cruzam quando
VS 1 = VS 2 = 0,5 , o que evidente, visto que quando D2 est conduzindo, VS 1 + VS 2 = Vo .
Esforos de Tenso em S1 e S2 1 0.9 0.8 0.7 0.6

VS1 e VS2
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
VS1
0.5 0.4 0.3
VS2 0.2 0.1 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Quando tende a 1, consegue-se o mximo ganho esttico do conversor, para um mesmo valor de D2. Obtm-se as expresses de VS 2 e do ganho esttico total substituindo por 1 em (3.12) e (3.99), resultando em (3.100) e (3.101), respectivamente. As expresses das mesmas grandezas do conversor de trs nveis mostrado em [3] esto apresentadas em (3.102) e (3.103) para comparao. lim 1 GTCCM = 1
(1 D2 )
(3.100)

lim 1 VS 2 = D2
123
(3.101) 1 1 D2
lim 1 GCCM _ 3 N =
(3.102) (3.103)
lim 1 VS 2 _ 3 N = D2
A Figura 3.46 mostra o comportamento de VS 2 em funo do ganho esttico dos dois conversores. Observa-se que o ganho esttico mximo para que VS 1 = VS 2 = 0,5 igual a 2 para o conversor de trs nveis, enquanto que no quadrtico ele o quadrado deste valor, ou seja, 4. Esta a grande vantagem dos conversores quadrticos em relao aos de 1 ordem: pode-se conseguir um ganho alto sem comprometer uma diviso equilibrada entre as tenses nos interruptores.
Esforo de tenso em S2 em funo do ganho esttico para alfa = 1 1 0.9 0.8 TN 0.7 0.6 QTN
Vs2
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1
5 6 Ganho esttico total
10
Figura 3.46 Relao entre VS 2 e o ganho esttico do conversor boost TN e QTN.

Como foi explicado no Captulo 2 para o conversor buck, a principal funo de Coint de acoplar os dois estgios do conversor QTN, e no filtrar uma tenso pulsada para fornecer carga apenas seu valor mdio. De qualquer forma, altamente desejvel conhecer de antemo a ondulao de tenso que determinado valor de Coint vai produzir, ou poder especificar Coint a partir de uma dada ondulao.
124
Alm disso, importante salientar que, quanto menor o valor de Voint, mais a teoria se aproxima da prtica, considerando que todas as expresses deduzidas neste trabalho desconsideram qualquer variao de Voint. Assim, as expresses seguintes fornecem o clculo de Coint. Observando as etapas de operao em CCM, pode-se notar que Coint se descarrega apenas em uma etapa (na 2, especificamente). Dessa forma, sabe-se que nessa etapa Voint excursiona do seu valor mximo at o mnimo, ou seja, Voint. A Figura 3.47 ilustra a corrente em Coint em CCM, onde se pode ver que a nica etapa em que ela assume valor negativo a segunda. Pode-se observar, entretanto, que a corrente no capacitor na quarta etapa de operao a diferena entre as correntes em L1 e em L2. Assim, em PDCM provvel que em um intervalo desta etapa essa diferena seja negativa, fazendo com que o clculo baseado na Figura 3.47 no seja exato para esses casos. Porm, ver-se- que o valor de Coint ser muito superior ao calculado (considerando as tecnologias atuais de capacitores) devido s exigncias de corrente eficaz e de mxima RSE, o que acaba no afetando o projeto final.
iCoint
t2
-iL2
t5
iL1
iL1
iL1-iL2
t t4
t0
t1
t2
t3 T
Na segunda etapa a corrente em Coint a mesma que em L2, mas com sinal negativo: iCo int (t ) 2 etapa = iL 2 (t ) 2 etapa
iL 2 (t ) =
t V 1 vL 2 (t ).dt + I L 2 m iL 2 (t ) = o int t + I L 2 m L2 0 L2
(3.104) (3.105)
Desconsiderando o sinal negativo em (3.104) e utilizando a relao tenso-corrente do capacitor, chega-se na expresso (3.108), que est em funo do valor mnimo de
125
corrente em L2. Substituindo (3.43) e isolando Coint, encontra-se a expresso da ondulao de tenso em funo dos parmetros do circuito, dada por (3.109).
1 2 vo int (t2 ) = iCo int (t ).dt + vo int (t1 ) Co int t1

Vo int =
1 V 1 o int t + I L 2 m dt Co int 0 L2
(3.106)
(3.107)
Vo int
1 = Co int 1 Vo int
2 .D2 Vo int ( .D2 ) I L 2m + f f2 2.L2
(3.108)
Co int =
I Vo o 1 D2 2.L2 . f
.D2 . (1 D2 ) .D2 Vo int ( .D2 ) 2 + f2 2.L2 1 D2 .(1 ) f
(3.109)
Nos casos CrCM e PDCM em que a corrente em Coint no assume valor negativo na 4 etapa, a parcela de IL2m igual a zero, e a expresso (3.109) reduzida (3.110):
2 V .D2 ) o int ( f2 2.L2
Co int
1 = Vo int
(3.110)
Entretanto, geralmente em CrCM e PDCM a ondulao de corrente em L2 e, portanto, IL2M alta, fazendo com que em uma parcela da 4 etapa a corrente em Coint tambm assuma valor negativo, como pode ser visto na Figura 3.48. Assim, deve-se calcular a ondulao de tenso que essa parte negativa causa em Coint, conforme mostram as equaes seguintes.
iCoint
t2
-iL2
t5
iL1
iL1
t
iL1-iL2
t0
t1
t2
t3 T
t4
126
Calculando a equao da reta iL1 (t ) iL 2 (t ) e isolando t, encontra-se o tempo a partir de t3 em que a corrente em Coint se anula e passa a ser positiva, dada por (3.112):
(Vo int Vi ) t (Vo Vo int ) t + I

L1 L2
t z =
L1m
=0
(3.111) (3.112)
I L1m .L1.L2 L1. (Vo Vo int ) L2 . (Vo int Vi )
Substituindo (3.112) no intervalo de integrao da expresso da tenso no capacitor, definindo Dz e isolando Coint, encontra-se a expresso da capacitncia em funo de uma ondulao pr-especificada.
Dz =
L1.L2 . f L1. (Vo Vo int ) L2 . (Vo int Vi ) 1 Co int

t z
(3.113)
Vo int =
Vo int Vo int 2 t dt Vo int = I .Dz ) 2 ( L1m 2.L2 .Co int . f L2

2
(3.114)
Co int
Vo int V . .D2 = D. I i 2 z L1 2.L2 .Vo int . f 2.L1. f
(3.115)
Na realidade, no se sabe a priori qual das duas ondulaes (dadas isolando Voint em (3.110) e em (3.115)) maior. Assim, em CrCM e em PDCM aconselhvel calcular pelas duas expresses para saber qual delas realmente define a mxima ondulao.

No conversor boost QTN, assim como no boost clssico e na maioria dos demais conversores CC-CC e CA-CC, deseja-se ter na sada uma tenso contnua, e no pulsada. Para isso, utiliza-se um capacitor de valor apropriado para se ter uma determinada ondulao mxima de tenso. A Figura 3.49 mostra o conversor boost em questo com o par RC no lugar da fonte de tenso ideal Vo. Ao contrrio dos conversores tipo buck, o
boost no possui sada em fonte de corrente, ou seja, a corrente a montante do capacitor
no contnua com uma pequena ondulao. Como se pode ver nas figuras desse captulo,
127
a corrente do diodo D2 pulsada que entra no n do par RC de sada. Dessa forma, deve-se saber como a corrente de Co, que nada mais que a parcela alternada da corrente de D2, como se pode observar na Figura 3.50. Nota-se que neste modo de conduo o nico intervalo de tempo em que iCo(t) possui valores negativos em t2, o que permite concluir que a tenso Vo excursiona do seu valor mximo at o mnimo neste perodo.
Figura 3.49 Conversor boost QTN com capacitor de filtragem na sada.

iCo
IL2M - Io IL2m - Io -Io iD2-Io
t2
t5
t t4
t0
t1
t2
t3 T
Figura 3.50 Corrente do capacitor Co quando I L 2 m I o .
Assim:
iC (t ) = I o Co I o = Co Co =
dvo (t ) = Io dt
(3.116) (3.117) (3.118)
Vo (t2 ) D .I Vo = 2 o t2 f .Co
D2 .I o f .Vo
A expresso (3.118) apresenta o clculo de Co a partir de uma ondulao especificada e vlida sempre que I L 2 m I o 0 , ou seja, I L 2 m I o . A Figura 3.51 mostra a
128
corrente no capacitor numa situao em que a condio supracitada no se aplica (que sempre ocorre em CrCM e PDCM, mas pode ocorrer tambm em CCM). Nota-se que, alm do tempo considerado no equacionamento acima, a corrente negativa tambm em uma parcela de t5. As expresses de (3.119) a (3.124) apresentam o clculo deste tempo e, ento, da expresso de Co para este caso.
iCo
IL2M - Io
t2
t5 tn
-Io iD2-Io
t tz t4
t0
t1
t2
t3 T
Figura 3.51 Corrente do capacitor Co quando I L 2 m < I o .
Quando a corrente em D2 se iguala a Io, iCo (t ) anula-se, como mostra (3.119):

iCo (t ) = iD 2 (t ) I o
(3.119)
Na quarta etapa de operao, a corrente em L2 e, portanto, em D2 dada por (3.120). Substituindo iL 2 (t ) por I o e isolando t, encontra-se a parcela de tempo de t5 que
iCo (t ) leva para se anular, dada por (3.121).
iL 2 (t ) 4 et = I L 2 M
Io = I L2M
(Vo Vo int ) t
L2
I Io t z = L 2 M L2 Vo Vo int
(3.120)
(Vo Vo int ) t
L2
(3.121)
Calcula-se, ento, a parcela de t5 em que iCo (t ) negativa:

tn = t5 t z tn = (T t2 ) t z t n = I L2M Io 1 D2 I L 2 M I o L2 Dn = (1 D2 ) L2 f f Vo Vo int Vo Vo int
(3.122) (3.123)
129
Adicionando Dn a D2 em (3.118), encontra-se a nova expresso para o clculo de Co quando I L 2 m < I o , dada por (3.124):
Co =
( D2 + Dn ) .I o
f .Vo
(3.124)

O conversor boost QTN foi simulado operando em CCM levando em conta vrias no-idealidades, tais como interruptores reais, RSE dos capacitores, grampeadores, dentre outros, com o fim se avaliar antecipadamente as implicaes destes parmetros no prottipo montado. As especificaes utilizadas esto mostradas na Tabela 3.4, e o circuito simulado pode ser visto na Figura 3.52.
Tabela 3.4 Especificaes de simulao para o modelo real do conversor boost QTN operando em CCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 IL2 Vo Voint
Valor 40V 200V 250W 50kHz 0,8 10% 10% 1% 1%
Figura 3.52 Modelo real do conversor boost QTN utilizado na simulao. Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
130
De acordo com a disponibilidade do laboratrio, a capacitncia Coint foi obtida com um arranjo de 12 capacitores, de acordo com a Figura 3.53. Para garantir a diviso uniforme da tenso Voint em cada ramo srie, foram feitos divisores resistivos para cada um, como pode ser visto.
{Coint} {Rc} {Rseoint} Coint = 1000uF/50V Rc = 47k/0.25W Rseoint = 0.2
Figura 3.53 Combinao de capacitores para Coint.
Os pulsos de comando de S1 e S2 podem ser vistos na Figura 3.54.

10V
Comando de S1
5V
0V 10V
Comando de S2
5V
0V
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
A Figura 3.55 mostra as formas de onda das tenses vo(t) e voint(t), bem como seus valores mdios e as respectivas ondulaes. Nota-se que, desconsiderando os picos repentinos que aparecem no resultado de simulao (devido ausncia de resistncias parasitas, dentre outros fatores), as ondulaes esto dentro dos limites pr-estabelecidos.
131
210V Vo=1.569V 198.534V 200V
vo(t)
190V
180V 85V Voint=701.5mV 80.936V 80V
voint(t)
75V 199.96ms 199.97ms 199.98ms Tempo 199.99ms
200ms
A Figura 3.56 mostra as formas de onda das correntes nos indutores, bem como seus valores mdios. As respectivas ondulaes tambm esto indicadas. Pode-se notar que as formas de onda so praticamente idnticas s da Figura 3.18, referente simulao do modelo ideal em CCM. A nica diferena que aqui os valores mdios das correntes esto um pouco maiores, visto que no modelo real esto includas perdas, que diminuem o rendimento da estrutura.
7.5A IL1=609mA
7.0A 6.9908A
iL1(t)
6.5A 4.2A IL2=337mA
iL2(t)
3.9A
3.8363A
3.6A
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
A Figura 3.57 ilustra as formas de onda sobre os interruptores S1 e S2. Pode-se notar que os valores mximos de tenso so um pouco superiores aos patamares tericos observados na Figura 3.19 (devido s no-idealidades do circuito). Entretanto, essas sobretenses no so problemticas, at porque j foram atenuadas pela colocao dos circuitos grampeadores em paralelo com os interruptores, como se pode ver na Figura 3.52.
132

Aps toda a anlise terica envolvendo etapas de operao, formas de onda e equacionamento, e a observao do comportamento do conversor frente s no-idealidades previstas, montou-se a estrutura boost a fim de se validar a anlise feita at o momento. As especificaes so as mesmas da seo 3.10, mostradas na Tabela 3.4. A Figura 3.58 ilustra o esquemtico completo do circuito montado, composto pela parte de potncia basicamente idntica ao circuito da Figura 3.52 e de comando. A relao de todos os componentes utilizados pode ser vista no Apndice C. As principais formas de onda foram adquiridas e esto mostradas nas figuras seguintes.
A Figura 3.59 mostra os pulsos de comando de S1 e S2. Assim como no buck, o valor de foi escolhido suficientemente baixo para que no ocorram problemas nos instantes da entrada em conduo e do bloqueio.
133
Figura 3.58 Esquemtico completo do conversor boost QTN implementado em laboratrio: (a) Circuito de potncia; (b) Circuito de comando.
134
A Figura 3.60 ilustra as formas de onda de vi(t), voint(t) e vo(t). Nota-se que os valores mdios esto bem prximos do esperado.
Figura 3.60 vi(t), voint(t) e vo(t).
As correntes nos indutores da estrutura esto mostradas na Figura 3.61, bem como a tenso de entrada. Nota-se que iL1(t) corresponde corrente de entrada no conversor boost.
135
Figura 3.61 Correntes nos indutores e tenso de entrada.
A Figura 3.62 ilustra a tenso e a corrente de entrada (j mostradas) e a corrente de sada. Observa-se que as ondulaes nas correntes esto dentro dos limites prestabelecidos.
Figura 3.62 Corrente e tenso de entrada e corrente de sada.
As formas de onda das tenses reversas dos diodos D1 e D2 podem ser vistas na Figura 3.63. Podem-se notar claramente as quatro etapas de operao visualizando a tenso em D2.
136
As tenses sobre S1 e S2 esto mostradas na Figura 3.64. Como esperado, elas esto sempre abaixo da tenso de sada (Vo), comprovando uma das grandes vantagens desse conversor. Enquanto num boost tradicional com essas especificaes a tenso no interruptor seria de 200V, no QTN essa tenso dividida entre S1 e S2. Alm disso, observa-se que as sobretenses esto aceitveis, contidas pelos grampeadores.
Figura 3.64 Tenses nos interruptores.
Tambm foram plotados pontos de rendimento versus potncia de sada do conversor com diversas porcentagens de carga. A Figura 3.65 ilustra esses dados, onde tambm est traada uma curva obtida por interpolao que mostra a tendncia do
137
rendimento com a variao da potncia. Nota-se que em potncias prximas da nominal o rendimento est compreendido entre 84% e 87%.
Rendimento do Conversor Boost QTN 90 88 86 84 82

(%)
80 78 76 74 72 70 0
10
20
30
40
50 Po (%)
60
70
80
90
100
Figura 3.65 Curva de rendimento do conversor boost.
A Figura 3.66 mostra a foto do prottipo do conversor boost QTN montado em laboratrio.
Figura 3.66 Foto do conversor boost montado em laboratrio.
A Figura 3.67 mostra a foto da clula a combustvel utilizada como fonte de tenso para o conversor boost em alguns testes. Os resultados no esto mostrados devido ao fato de serem idnticos aos apresentados anteriormente para o caso de fonte estabilizada.
138
Figura 3.67 Foto da clula a combustvel NexaTM, da Ballard.
3.12. CONCLUSO
Este captulo apresentou e detalhou o conversor boost QTN, previamente explicado em [4]. Foram deduzidas todas as equaes relevantes concernentes a ondulaes de corrente, ganhos estticos parciais e totais, clculos de indutncias, capacitncias e dos parmetros D2 e para os modos de conduo contnua, crtica e descontnua parcial. Posteriormente mostraram-se as caractersticas externas parciais e total, a partir das quais pde-se observar o comportamento do conversor com variao dos parmetros D2, e da corrente de sada normalizada. Ao final, o conversor foi projetado, montado e testado a fim de se validarem os conceitos apresentados at ento. As curvas de onda mostradas ratificam o comportamento satisfatrio da estrutura boost, salientando suas duas principais caractersticas: um ganho esttico considerado elevado (igual a 5) com razo cclica D2 igual a 0,642 e igual a 0,8. Para o conversor boost clssico, a razo cclica seria igual a 0,8, mais prxima de 1, o que no desejvel. Alm disso, como j foi mencionado, a tenso de sada de 200V ficou dividida entre os dois interruptores (aproximadamente 82V em S1 e 118V em S2), mostrando a caracterstica de trs nveis da estrutura, assim como em [3]. Uma das principais aplicaes deste conversor em sistemas que utilizam como fonte de energia elementos com tenso baixa, como bancos de poucas baterias em srie ou clulas a combustvel, o mais interessante neste caso. As especificaes de entrada foram propositadamente escolhidas a fim de se poder aplicar o conversor na clula a combustvel.
139
Depois de testada com fonte de tenso estabilizada, a estrutura foi testada numa clula a hidrognio (modelo NexaTM, da Ballard [19]) para observar o seu comportamento. Como o esperado, os resultados foram exatamente iguais aos mostrados da Figura 3.60 Figura 3.64, com exceo de que a tenso de entrada variou com a carga, ficando um pouco abaixo de 40V.
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis
140
CAPTULO 4 CONVERSOR BUCK-BOOST QUADRTICO DE TRS NVEIS

4.1. INTRODUO
Assim como os dois conversores apresentados anteriormente, o buck-boost estudado nesse captulo possui duas caractersticas principais: o ganho esttico varia com o quadrado da razo cclica D2 e as tenses sobre os interruptores nunca atingem o maior valor envolvido na converso, Vi + Vo neste caso. Ser feita uma anlise qualitativa do conversor, apresentando a sua topologia, descrevendo suas etapas de operao e as principais formas de onda. Tambm ser feita uma criteriosa anlise qualitativa, apresentando as principais expresses, como dos ganhos estticos parciais e total, ondulaes de corrente, dentre outros. Semelhantemente ao buck e ao boost, o conversor buck-boost ser estudado operando em CCM, CrCM e PDCM, visto que a conduo descontnua total no desejada (pelos mesmos motivos citados nos captulos anteriores). Sero apresentados resultados de simulao do conversor operando nos trs principais modos citados a fim de ratificar a anlise feita. Aps os ltimos resultados serem expostos, introduzir-se-o no-idealidades em pontos estratgicos do modelo ideal do conversor a fim de prever o seu comportamento de forma mais fiel realidade. Todos os componentes ideais utilizados nas simulaes prvias tambm sero substitudos por seus modelos reais, como na incluso da RSE do capacitor. Posteriormente, resultados experimentais sero expostos para validar as formas de onda obtidas por simulao.
4.2. TOPOLOGIA
A topologia bsica do conversor buck-boost quadrtico de trs nveis pode ser obtida empregando-se a clula de comutao apresentada no Captulo 1. Assim como foi feito nos casos dos conversores buck e boost dos captulos anteriores, os pontos A, B e C
141
da clula de comutao da Figura 1.5 so conectados adequadamente fonte de tenso de entrada e carga (sada) a fim de se obter um conversor com caractersticas do buck-boost, ou seja, entrada e sada em tenso, como mostra a Figura 4.1. bom salientar que as referncias de tenso da entrada e da sada no so necessariamente as mesmas. Assim como no conversor buck-boost tradicional [2] e no de trs nveis [3], o ponto negativo da sada do QTN no o mesmo da entrada, como ser mostrado adiante.
Figura 4.1 Representao do conversor buck-boost.
A topologia bsica do conversor pode ser vista na Figura 4.2, onde a carga est sendo representada por uma fonte de tenso ideal. interessante notar que a nica diferena dele em relao ao boost do Captulo 2 que o ponto negativo da carga conectado ao terminal positivo da fonte de entrada, ao invs do negativo. Esta semelhana faz com que haja vrias similaridades entre ele e o boost, como ser visto nas sees seguintes.
Figura 4.2 Topologia do conversor buck-boost QTN.
142

Esta seo mostra o estudo do conversor operando em conduo contnua, na qual as correntes de L1 e L2 nunca se anulam. Sero mostradas as etapas de operao, os clculos dos ganhos estticos ideais, bem como das ondulaes de corrente dos indutores. As principais formas de onda sero expostas, bem como resultados de simulao considerando o modelo ideal do circuito, a fim de validar a anlise feita at ento.
4.3.1.
Etapas de Operao
Em conduo contnua um perodo de operao constitudo por quatro etapas, sendo que a 1 e a 3 representam o conversor no mesmo estado topolgico (S2 conduzindo e S1 bloqueado). As etapas so definidas pela entrada em conduo e pelo bloqueio dos interruptores.
a) 1 etapa (t0, t1)
Esta etapa inicia-se em t0, quando S2 comandado a conduzir. A corrente em L2 fica em roda-livre no patamar IL2m (visto adiante), circulando por L2, S2 e D1. A corrente em L1 circula por L1, D1, Coint e Vi, crescendo linearmente. S1 fica submetido tenso Voint e D2 a (Vi + Vo Voint). A 1 etapa est ilustrada na Figura 4.3 e termina quando S1 comandado a conduzir.
Figura 4.3 1 etapa de operao do conversor buck-boost em CCM.
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis b) 2 etapa (t1, t2)
143
Esta etapa pode ser visualizada na Figura 4.4 inicia-se quando S1 comandado a conduzir. No mesmo instante, D1 bloqueado com a tenso Voint e a corrente IL1 passa a circular por L1, S1 e Vi. IL2 circula por L2, S2, S1 e Coint. D1 reversamente polarizado com
Voint e D2 com (Vi + Vo). Nessa etapa ocorre a carga de ambos os indutores (L1 pela fonte
Vi e L2 pelo capacitor Coint), e ela finalizada quando S1 comandado a bloquear.
c) 3 etapa (t2, t3)
Esta etapa iniciada em t3, quando S1 comandado a bloquear, e idntica 1 etapa, visto que S1 fica bloqueado e S2 conduzindo. A corrente iL1(t) circula por L1, D1 Coint e Vi. Nessa etapa, assim como na 1, ocorre a carga de Coint atravs de Vi e L1. A corrente do indutor L2 circula por L2, S2 e D1, mantendo-se no patamar IL2M (visto adiante). Assim como na 1 etapa, S1 fica submetido a
Voint e D2 tenso reversa de (Vi + Vo Voint). A Figura 4.5 ilustra o a 3 etapa de operao
do conversor.
144
d) 4 etapa (t3, t4)
A 4 etapa inicia-se em t3, quando S2 comandado a bloquear. A corrente em L1 continua circulando por L1, D1, Coint e Vi, e iL2(t) passa a circular por L2, D2, Vo, Vi e Coint. S1 submetido a Voint, e S2 a (Vi + Vo Voint). Esta a nica etapa em que energia transferida carga (nas demais ela suprida pelo capacitor de sada, que ser estudado adiante). O capacitor Coint carregado pela fonte de entrada e por L1, e L2 fornece energia carga. Esta etapa pode ser vista na Figura 4.6 e finaliza-se quando S2 comandado a conduzir, iniciando um novo perodo de operao.
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis 4.3.2. Formas de Onda Bsicas
145
As principais formas de onda do conversor buck-boost QTN esto ilustradas na Figura 4.7. Pode-se notar que em nenhum momento as tenses sobre os interruptores S1 e S2 atingem o valor (Vi + Vo).
4.3.3.
Ganho Esttico Ideal
Semelhantemente aos dois conversores apresentados nos captulos precedentes, o

buck-boost QTN possui dois estgios de converso: um de Vi a Coint (que funciona como
uma fonte de tenso) e outro de Coint a Vo. Dessa forma, o ganho esttico do conversor ser deduzido inicialmente como dois ganhos parciais separados, referentes aos estgios citados. Posteriormente, juntar-se-o num nico ganho esttico total. As formas de onda dos dois indutores utilizadas no equacionamento podem ser vistas na Figura 4.7.
Considerando que em um perodo de operao do conversor toda a energia armazenada no indutor L1 transferida a outros componentes, faz-se o balano de fluxo magntico conforme se segue:
(Vo int Vi ) . (T t1 ) = Vi .t1

Por comodidade, reescreve-se a definio (1.8) como (4.2):
(4.1)
D1
.D2
(4.2)
Dividindo a equao (4.1) por T e substituindo (4.2):

Vo int . (1 .D2 ) Vi . (1 .D2 ) = Vi . .D2
(4.3) (4.4)

ii
146
IL1M IL1m
t IL1M IL1m vL1 Vi Voint - Vi io = iD2 IL2M IL2m t Voint Vi + Vo - Voint iL2 IL2M IL2m IL1M + IL2M IL1m + IL2m t iS1 t vL2 t t t iL1
vS1 Voint
IL2M IL2m
iS2
t vS2 Vi + Vo - Voint t
vD1 Voint
t iD1
iL1+iL2 iL1
Vi + Vo Vi + Vo - Voint
vD2
t
Comando de S1
t3
t1
t4
t
Comando de S2
t2
t5
t t0 t1 t2 t3 T t4
Figura 4.7 Principais formas de onda do conversor buck-boost QTN operando em CCM.
147
Isolando a relao Voint/Vi, encontra-se a expresso (4.5), que representa o ganho esttico parcial do primeiro estgio de converso. Nota-se que ela idntica expresso correspondente ao primeiro estgio do conversor boost, dada por (3.5). De forma semelhante, o ganho esttico deste estgio quando tende a 1 igual ao do conversor
boost clssico (e no do conversor buck-boost), como se v pela expresso (4.6).
GP1CCM =
Vo int 1 = Vi 1 .D2
(4.5) (4.6)
lim 1 GP1CCM = lim 1
1 1 = 1 .D2 1 D2
A Figura 4.8 ilustra as curvas do ganho esttico parcial GP1CCM em funo de D2, variando-se o parmetro .
Voint/Vi x D2, variando-se alfa 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
Voint/Vi
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
b) Ganho esttico parcial GP2CCM
O ganho referente ao segundo estgio pode ser obtido atravs do balano de fluxo magntico no indutor L2, conforme mostra a equao (4.7). Dividindo por T e substituindo
Vi pela relao dada por (4.5), chega-se expresso (4.10), que define Vo/Voint.
Vo int .t1 = (Vo + Vi Vo int ) . (T t2 )
(4.7)

Vo int . .D2 = (Vo + Vi Vo int ) . (1 D2 )
148
(4.8) (4.9) (4.10)
Vo int . .D2 = Vo . (1 D2 ) + Vo int . (1 .D2 ) Vo int GP 2CCM =
( 2 D2 ) . .D2 Vo = Vo int 1 D2
Fazendo o limite de (4.10) com tendendo a 1, chega-se expresso (4.11). Notase que ela no representa exatamente o quadrado do ganho esttico do conversor buckboost tradicional (o mesmo ocorre com o conversor buck). Entretanto, isso no interfere no
correto funcionamento do conversor.
lim 1 GP 2CCM = lim 1
( 2 D2 ) . .D2 = ( 2 D2 ) .D2
1 D2 1 D2
(4.11)
A Figura 4.9 mostra o comportamento do ganho esttico parcial 2 em relao a D2, variando-se o parmetro . Observa-se que o ganho contempla todos os valores positivos (de zero a infinito), assim como o conversor buck-boost tradicional.
Vo/Voint x D2, variando-se alfa 10 9 8 7 6

Vo/Voint
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
5 4 3 2 1 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis c) Ganho esttico total GTCCM
149
A expresso do ganho esttico total do conversor pode ser obtida multiplicando-se os ganhos relativos aos dois estgios parciais, dados por (4.5) e (4.10).
GTCCM =
( 2 D2 ) . .D2 Vo int Vo = Vi Vo int (1 D2 ) . (1 .D2 )
(4.12)
Considerando comandos idnticos nos dois interruptores, faz-se o limite de GTCCM com tendendo a 1, resultando na expresso (4.13). Na prtica essa situao nunca ocorre, visto que desaconselhvel aplicar o mesmo comando em S1 e S2.
lim 1 GTCCM = lim 1
( 2 D2 ) . .D2 = ( 2 D2 ) .D2 (1 D2 ) . (1 .D2 ) (1 D2 )2
(4.13)
Isolando D2 em (4.13), chega-se na expresso (4.14), que permite calcular a razo cclica em S2 em funo de Vi, Vo, e .
Vo . (1 + ) + 2. .Vi Vo . (1 + ) + 2. .Vi 4.Vo . (Vo + Vi ) . D2 = 2. (Vo + Vi ) .
2
(4.14)
A Figura 4.10 e a Figura 4.11 mostram o comportamento do ganho esttico total do conversor buck-boost QTN em funo de D2 e , respectivamente.
Vo/Vi x D2, variando-se alfa 10 9 8 7 6 Vo/Vi 5 4 3 2 1 0 0
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 4.10 Ganho esttico total (Vo/Vi) por D2, variando-se . Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
150
Vo/Vi x alfa, variando-se D2 10 9 8 7 6

Vo/Vi
5 4 3 2 1 0 0
D2=0.1 D2=0.2 D2=0.3 D2=0.4 D2=0.5 D2=0.6 D2=0.7 D2=0.8 D2=0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
4.3.4.
As ondulaes de corrente nos dois indutores do conversor, bem como seus valores mximos e mnimos, esto apresentadas nos itens seguintes.
a) Indutor L1
Pode-se notar pela Figura 4.7 que a nica etapa em que a corrente do indutor L1 possui derivada positiva, ou seja, em que sua tenso positiva, a 1. Assim, pode-se calcular a ondulao de corrente considerando apenas essa etapa atravs da sua relao tenso-corrente, conforme segue.
vL1 (t ) = L1
diL1 (t ) dt iL1 t1
(4.15) (4.16)
vL1 (t1 ) = L1
Substituindo t1 pelas relaes (1.1) e (1.8) em (4.16), obtm-se a expresso (4.17):
Vi = L1
.D2 .Vi I L1 I L1 = .D2 .T L1. f
(4.17)
151
Substituindo a relao do ganho esttico dada por (4.12), encontra-se a ondulao de corrente em L1 em funo de Vo. Isolando L1 em (4.18), encontra-se a expresso (4.19), que permite o clculo de L1 a partir de uma ondulao especificada.
(1 D2 ) (1 .D2 ) 2 D2 (1 D2 ) (1 .D2 ) 2 D2
I L1 = L1 =
Vo L1. f
(4.18)
Vo I L1. f
(4.19)
Nota-se pela Figura 4.2 que a corrente mdia em L1 igual soma das correntes mdias da entrada e da sada do conversor. Assim, pode-se represent-la em funo da corrente de sada pela expresso (4.21), visto que Ii tambm est relacionada com Io pelo mesmo ganho esttico da relao (4.12).
I L1 = I i + I o = I o (1 + GTCCM )
(4.20) (4.21)
1 D2 . (1 ) I L1 = I o (1 D2 ) (1 .D2 )
Observa-se que a corrente mdia em L1 do conversor buck-boost (4.21) idntica do conversor boost (3.23). Todavia, no boost ela coincide com a corrente de entrada, o que no ocorre com o buck-boost. Definidos a ondulao de corrente e seu valor mdio, calculam-se os valores mnimo e mximo de IL1 pelas relaes (4.22) e (4.23):
I L1 2
I L1m = I L1
(4.22) (4.23)
I L1M = I L1 +
I L1 2
Assim, substituindo (4.18) e (4.21) em (4.22) e (4.23), chega-se s expresses (4.24) e (4.25), que representam IL1m e IL1M em funo dos parmetros conhecidos do conversor:
152
1 D2 . (1 ) Vo (1 D2 ) (1 .D2 ) I L1m = I o 2 D2 (1 D2 ) (1 .D2 ) 2.L1. f 1 D2 . (1 ) Vo I L1M = I o + (1 D2 ) (1 .D2 ) 2.L1. f (1 D2 ) (1 .D2 ) 2 D2
(4.24)
(4.25)
Dividindo (4.18) por Io e rearranjando os termos, encontra-se a expresso (4.27), que representa a ondulao normalizada de corrente em L1. O comportamento da ondulao normalizada em relao a e D2 pode ser visualizado na Figura 4.12.
V I L1 = o Io L1. f (1 D2 ) (1 .D2 ) 1 2 D2 Io
(4.26)
I L1 L1. f (1 D2 ) (1 .D2 ) = Io Ro 2 D2
(4.27)

=1 =0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
0.4
0.3
1
0.2 0.1 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 4.12 Ondulao normalizada de corrente (1) por D2, variando-se .
b) Indutor L2
A ondulao de corrente em L2 pode ser calculada da mesma forma que a de L1, ou seja, pela relao tenso-corrente considerando a 1 etapa de operao, conforme mostra o equacionamento a seguir.
153
vL 2 (t ) = L2
diL 2 (t ) dt iL 2 t1
(4.28) (4.29)
vL 2 ( t1 ) = L2 .
Desta forma, substituindo as relaes definidas no Captulo 1 e a tenso do indutor na etapa considerada, encontra-se a expresso (4.30).
Vo int = L2
.D2 .Vo int I L 2 I L 2 = .D2 .T L2 . f
(4.30)
Substituindo a relao Vo/Voint dada pelo ganho esttico parcial mostrado em (4.10), encontra-se a ondulao de corrente em L2 em funo de Vo, segundo a expresso (4.31).
Vo 1 D2 L2 . f 2 D2
I L 2 =
(4.31)
Os valores mnimo e mximo de IL2 so calculados pela ondulao e pelo valor mdio da corrente, conforme (4.32) e (4.33).
I L 2 2 I L 2 2
I L 2m = I L 2 I L2M = I L2 +
(4.32) (4.33)
O clculo de IL2 pode ser feito somando-se as correntes mdias em Coint e em D1. Entretanto, sabe-se que a corrente mdia num capacitor nula, fazendo com que I L 2 = I D1 . A corrente do diodo, por sua vez, a soma das correntes em L1 e no ramo que interliga os ns L1-D1 e S1-S2. O equacionamento pode ser visto nas linhas seguintes.
I L 2 = I D1 I Co int I L 2 = I D1 I D1 = I L1 I lig
(4.34) (4.35)
154
I lig = I L 2 m .D3 I L 2 M .D3 + I lig =
D1. ( I L1m + I L1M ) 2
(4.36) (4.37) (4.38)
( I L 2 m + I L 2 M ) .D2 . (1 ) .D2 . ( I L1m + I L1M ) + 2 2
I lig = I L1. .D2 I L 2 .D2 . (1 )
Substituindo (4.34) e (4.38) em (4.35) e isolando IL2, encontra-se a expresso (4.42), que define a corrente mdia em L2 num perodo de operao.
I L 2 = I L1 I L1. .D2 + I L 2 .D2 . (1 )
(4.39) (4.40)
1 .D2 I L 2 = I L1 1 D2 . (1 ) I L2 = Io I L2 = 1 D2 . (1 ) . (1 .D2 ) (1 D2 ) . (1 .D2 ) . 1 D2 . (1 )
(4.41)
Io 1 D2
(4.42)
Nota-se que as expresses (3.42) e (4.42), referentes corrente mdia em L2 nos conversores boost e buck-boost, so idnticas, outra similaridade encontrada nos dois conversores. Como mostrado, as correntes em ambos os indutores esto relacionadas com a corrente de sada exatamente da mesma forma que no conversor boost. Contudo, como no
buck-boost L1 no o indutor de entrada, a relao entre IL1 e Io no descrita pelo ganho
esttico do conversor, como ocorre no boost.
Substituindo (4.31) e (4.42) em (4.32) e (4.33), encontram-se as expresses (4.43) e (4.44), que representam IL2m e IL2M, respectivamente.
1 D2 2 D2 1 D2 2 D2
I L 2m = I L2M =
Io Vo 1 D2 2.L2 . f Io Vo + 1 D2 2.L2 . f
(4.43)
(4.44)
155
Observa-se que, conquanto o valor mdio da corrente seja igual ao do conversor

boost, a ondulao de corrente (e, portanto, os valores extremos) no , visto que para o
clculo de IL2 leva-se em conta o ganho esttico parcial 2, que diferente nos dois conversores. Dividindo (4.31) por Io e rearranjando os termos, encontra-se a expresso (4.46), que representa a ondulao relativa da corrente em L2. Pode-se verificar seu comportamento em relao a D2 na Figura 4.13. Uma caracterstica interessante que neste caso a ondulao de corrente em L2 no depende do parmetro , assim como 2 do conversor buck do Captulo 2.
V 1 D2 1 I L 2 = o Io L2 . f 2 D2 I o
(4.45)
I L 2 L2 . f 1 D2 = Io Ro 2 D2
(4.46)
Beta2 x D2 0.5
0.4
0.3
2
0.2 0.1 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 4.13 Ondulao relativa normalizada de corrente (2) por D2.
A relao normalizada entre as ondulaes de corrente em L1 e L2 est mostrada na expresso (4.47) e ilustrada na Figura 4.14. Observa-se que ela exatamente igual mesma grandeza tanto do conversor buck (expresso (2.52)) quanto do boost, expressa em
156
(3.47). Da mesma forma que nos dois casos supracitados, quanto maior a e/ou quanto maior D2, mais diferentes so as ondulaes normalizadas.
I L1.L1 = (1 .D2 ) I L 2 .L2

=1 =0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
(4.47)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 4.14 Relao normalizada entre as ondulaes de corrente em L1 e L2.
4.3.5.
A fim de validar a anlise feita at o momento, foi realizada uma simulao do conversor buck-boost operando em CCM. O modelo considerado, mostrado na Figura 4.15, ideal, e as figuras a seguir mostram os resultados encontrados. Posteriormente ser apresentada uma simulao considerando componentes reais e demais no-idealidades do conversor para aproximar os resultados tericos e prticos. As especificaes utilizadas nesta simulao podem ser vistas na Tabela 4.1. O clculo dos parmetros utilizados na simulao est no Apndice B.
Tabela 4.1 Especificaes de simulao para o conversor buck-boost QTN operando em CCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 IL2 Vo Voint

Valor 40V 200V 250W 50kHz 0,8 10% 10% 1% 1%
157
Figura 4.15 Circuito usado na simulao do conversor buck-boost QTN operando em CCM.
A Figura 4.16 mostra os pulsos de comando de S1 e S2, considerando a relao especificada na Tabela 4.1.
10V
5V
Comando de S1
0V 10V
5V
Comando de S2
0V
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
Figura 4.16 Pulsos de comando de S1 e S2 para o conversor buck-boost operando em CCM.
As formas de onda de vo(t) e voint(t) esto ilustradas na Figura 4.17. Tambm esto indicados seus valores mdios e as ondulaes absolutas de tenso. Os clculos de Co e
Coint sero apresentados posteriormente.
158
A Figura 4.18 mostra as correntes em L1 e L2, bem como seus valores mdios e suas ondulaes. Notam-se claramente pela corrente em L2 as quatro etapas de operao do conversor (duas etapas de roda-livre, uma de carga e outra de descarga do indutor em questo).
8.0A IL1=747mA 7.6031A 7.6A
iL1(t)
7.2A 4.4A IL2=389mA 4.0296A
iL2(t)
4.0A
3.6A
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
As formas de onda das tenses sobre os interruptores (sendo que VS1 = Voint e VS2 =
Vi + Vo Voint) esto ilustradas na Figura 4.19. Nota-se que elas nunca chegam ao valor (Vo
+ Vi). Comparando-a com a Figura 3.19, observa-se que para as mesmas especificaes de entrada e sada, a tenso sobre S2 no conversor boost sempre inferior mesma tenso no conversor buck-boost, o que constitui uma desvantagem para este ltimo.
159

Como j explicado nos dois captulos anteriores, na conduo crtica apenas a corrente do indutor L2 se anula de forma pontual, enquanto a de L1 mantm-se contnua. Esta seo abordar este modo de conduo, apresentando as expresses de indutncia e corrente de sada crticas, dentre outros. Ao final, resultados de simulao comprovaro o estudo feito.
4.4.1.
Etapas de Operao
Assim como nos casos buck e boost, as etapas de operao do conversor buck-boost so as mesmas quatro da operao em conduo contnua (Figura 4.3 Figura 4.6), diferenciando-se pela anulao instantnea da corrente em L2 no final da quarta etapa. Como explicado na subseo 3.4.1, a corrente mantm-se nula na 1 etapa pelo prprio comportamento do conversor, no caracterizando conduo descontnua.
4.4.2.
As principais formas de onda do conversor operando em CrCM esto mostradas na Figura 4.20. Nota-se que as nicas mudanas em relao Figura 4.7 so em iD1(t), iD2(t) e
iS2(t) e na prpria corrente em L2, logicamente.
160
Figura 4.20 Principais formas de onda do conversor buck-boost QTN operando em CrCM.
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis 4.4.3. Ganho Esttico Ideal
161
Assim como nos dois conversores estudados anteriormente, o ganho esttico total (bem como os dois parciais) do conversor buck-boost em conduo crtica idntico ao encontrado em conduo contnua, visto que no h diferenas nas etapas de operao do conversor. Por comodidade, a expresso (4.12), referente ao ganho em CCM, est reescrita para CrCM como (4.48).
GTCrCM =
( 2 D2 ) . .D2 Vo = Vi (1 D2 ) . (1 .D2 )
(4.48)
4.4.4.
As ondulaes de corrente em L1 e L2 esto mostradas nos itens abaixo e so idnticas s apresentadas na subseo 4.3.4 (conduo contnua).
a) Indutor L1
A ondulao de corrente em L1 idntica do modo de conduo contnua, pelo mesmo motivo citado na subseo anterior com respeito ao ganho esttico. A expresso (4.18) est reescrita como (4.49) para a conduo crtica.
(1 D2 ) (1 .D2 ) 2 D2
I L1 =
Vo L1. f
(4.49)
b) Indutor L2
Em L2 a ondulao coincide com o valor mximo da corrente, visto que o valor mnimo nulo. Essa correspondncia ser usada no clculo da indutncia crtica. A expresso (4.31) est reescrita como (4.50).
1 D2 2 D2
I L 2 =
Vo L2 . f
(4.50)
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis 4.4.5. Clculo da Indutncia Crtica L1CR
162
Como j mencionado para os demais conversores deste trabalho, a corrente em L1 no deve ser anular antes do que em L2. Entretanto, no deixa de ser conduo crtica quando iL1(t) se anula de forma pontual antes de iL2(t) (ou sem iL2(t) se anular no perodo de operao). Este modo de conduo indesejvel por motivos j descritos, mas interessante saber o comportamento da indutncia L1 e a relao entre ela e L2CR. Igualando a zero a equao (4.51), que representa o valor mnimo da corrente em L1 em CCM, e isolando L1, encontra-se a expresso (4.52), que permite calcular a indutncia que representa o limite entre CCM e PDCM com respeito a L1. Esta expresso ainda por ser reescrita em funo de Vi como (4.53).
1 D2 . (1 ) Vo I L1m = I o (1 D2 ) (1 .D2 ) 2.L1. f L1CR (1 D2 ) (1 .D2 ) R = o 2. f ( 2 D2 ) 1 D2 . (1 )
2
(1 D2 ) (1 .D2 ) 2 D2
(4.51)
(4.52)
L1CR =
Vi . .D2 (1 D2 ) (1 .D2 ) 2.I o . f 1 D2 . (1 )
(4.53)
Pode-se relacionar L1CR com a tenso de entrada, a corrente de sada e a freqncia atravs da indutncia crtica normalizada, mostrada na expresso (4.54). O comportamento dessa grandeza em relao a e D2 pode ser visto na Figura 4.21. Nota-se que ela idntica s figuras referentes mesma grandeza tanto do conversor buck quanto do boost (Figura 2.22 e Figura 3.21). 2.I o . f .L1CR ( .D2 ) (1 D2 ) . (1 .D2 ) = Vi 1 D2 . (1 )
L1CR =
(4.54)
163

=1 =0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
0.12
L1cr normalizada
0.09
0.06
0.03
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
4.4.6.
O clculo da indutncia L2 que leva o conversor a operar em conduo crtica, ou seja, que representa o menor valor para que o conversor no opere em conduo descontnua parcial, pode ser feito de duas maneiras: pela relao entre o valor mximo de
IL2 e da ondulao de corrente, e pelo valor mnimo de IL2, conforme mostram os itens
seguintes.
a) Relao entre IL2 e IL2M
Como citado, a ondulao de corrente em L2 igual a IL2M em conduo crtica, visto que IL2m = 0A. Assim, utilizando (4.31) e (4.44) , que representam a ondulao e o valor mximo, respectivamente, encontra-se a expresso da indutncia crtica, dada por (4.57).
I L 2 = I L 2 M
1 D2 Io Vo + = L2CR . f 2 D2 1 D2 2.L2CR . f Vo 1 D2 2 D2
(4.55) (4.56)
L2CR
R (1 D2 ) = o 2. f 2 D2
(4.57)
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis b) IL2m
164
Em CrCM a corrente mnima no indutor L2 nula. Dessa forma, utiliza-se (4.43) para encontrar a expresso (4.59). Como esperado, ela idntica a (4.57). Pode-se observar que, assim como a ondulao de corrente em L2, L2CR no depende do parmetro ; ou seja, para uma mesma freqncia, mesma carga Ro e mesma razo cclica D2, o valor de
L2CR no muda com a variao de D1 (ou ).
1 D2 Io Vo =0 1 D2 2.L2 . f 2 D2
(4.58)
L2CR
R (1 D2 ) = o 2. f 2 D2
(4.59)
Rearranjando os termos em (4.59) e substituindo Vo por Vi.GTCrCM dado pela relao (4.48), encontra-se a expresso (4.60), que corresponde indutncia crtica normalizada em funo de Vi, f e Io. A Figura 4.22 mostra a variao dessa grandeza com e D2. Notase que ela idntica Figura 2.23 e Figura 3.22, que correspondem a L2CR nos conversores buck e boost, respectivamente. 2.I o . f .L2CR .D2 . (1 D2 ) = Vi 1 .D2
L2CR =
(4.60)
0.5
0.4
L2cr normalizada
0.3
=0.9 =0.8 =0.7 =0.6 =0.5 =0.4 =0.3 =0.2 =0.1
0.2
0.1
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 4.22 Indutncia 2 crtica normalizada em funo de D2, variando-se . Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis 4.4.7. Relao entre L1CR e L2CR
165
A expresso (4.61) mostra a relao entre as indutncias crticas 1 e 2, dadas por (4.52) e (4.57), respectivamente. A Figura 4.23 ilustra o comportamento dessa relao com respeito a e D2. Observa-se que ela idntica Figura 2.24 e Figura 3.23, que mostram essa relao com respeito aos conversores buck e boost, respectivamente.
(1 .D2 ) L = 1CR = L2CR 1 D2 . (1 )

2
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
(4.61)
2.5
2
L1cr/L2cr
1.5
0.5
0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
4.4.8.
Clculo da Corrente de Sada IoCR
A equao para o clculo da corrente de sada que estabelece o limite entre as condues contnua e descontnua parcial a mesma do item 4.4.6.a), ou seja, que relaciona o valor mximo de IL2 e a sua respectiva ondulao. Desta vez, entretanto, isolase Io, chegando expresso (4.64).
I L 2 = I L 2 M
1 D2 Vo 1 D2 I oCR Vo + = L2 . f 2 D2 1 D2 2.L2 . f 2 D2
(4.62) (4.63)
166
I oCR
(1 D2 ) Vo = 2.L2 . f ( 2 D2 )
(4.64)
4.4.9.
Isolando o termo Vo/IoCR em (4.64), pode-se definir a resistncia crtica de carga, ou o maior valor de Ro para o conversor ainda operar em CCM, expressa por (4.65).
RoCR = 2.L2 . f
( 2 D2 ) 2 (1 D2 )
(4.65)
O conversor buck-boost foi simulado em CrCM a fim de validar o estudo feito at o momento. As especificaes esto apresentadas na Tabela 4.2, e o esquemtico do circuito na Figura 4.24, onde se pode ver que o nico parmetro que sofreu alterao em relao Figura 4.15 foi L2, que foi calculada a partir da expresso (4.59).
Tabela 4.2 Especificaes de simulao para o conversor buck-boost QTN operando em CrCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 Vo Voint
Valor 40V 200V 250W 50kHz 0,8 10% 1% 1%
167
Figura 4.24 Circuito usado na simulao do conversor buck-boost QTN operando em CrCM.
A Figura 4.25 mostra os pulsos de comando de S1 e S2.
Figura 4.25 Pulsos de comando de S1 e S2 para o conversor buck-boost operando em CrCM.
As formas de onda de vo(t) e voint(t) esto ilustradas na Figura 4.26. Tambm esto indicados os valores mdios e as respectivas ondulaes.
168
A Figura 4.27 mostra as formas de onda das correntes nos dois indutores do conversor, bem como a ondulao em L1 e os valores mdios. O comando de S2 est indicado (fora de escala) para se verificar que a corrente em L2 se anula no exato momento em que S2 comandado a conduzir e outro perodo de operao se inicia, caracterizando a conduo crtica.
8.0A IL1=748mA 7.5343A 7.5A
iL1(t)
7.0A 8.0A
iL2(t)
4.0A
3.9448A
Comando de S2
0A
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
A Figura 4.28 mostra as formas de onda das tenses sobre os interruptores, indicando tambm seus valores mximos. Pode-se ver que em nenhum instante elas chegam a (Vo + Vi), que a mxima tenso do interruptor do conversor buck-boost clssico.
169

De forma semelhante aos dois outros conversores desta famlia de no-isolados, o conversor buck-boost opera em conduo descontnua parcial quando a corrente em L2 se anula antes do incio de outro perodo de operao. Sero apresentadas as etapas de operao, os ganhos estticos parciais e total, as principais formas de onda e o clculo de L1CR. Tambm sero mostrados resultados de simulao para comprovar o equacionamento e os comentrios feitos.
4.5.1.
Etapas de Operao
As cinco etapas de operao do conversor buck-boost operando em PDCM esto descritas a seguir.
a) 1 etapa (t0, t1)
Inicia-se em t0, quando S2 comandado a conduzir, e pode ser vista na Figura 4.29. A corrente em L1 decresce linearmente at o valor mnimo, circulando por L1, D1, Coint e Vi. Esta uma das etapas em que o capacitor intermedirio carregado (parcialmente). D2 e S1 ficam submetidos a (Vi +Vo Voint) e Voint, respectivamente. Esta etapa finalizada em t1 .
170
Figura 4.29 1 etapa de operao do conversor buck-boost em PDCM.
b) 2 etapa (t1, t2)
Em t1 S1 comandado a conduzir. Imediatamente a corrente em L1 desviada de D1 para S1, passando a circular por L1, S1 e Vi e fazendo com que D1 fique reversamente polarizado com Voint. L1 carregado pela fonte de entrada. A corrente em L2 circula por L2, S2, S1 e Coint e cresce a partir de zero, devido ao processo de carga de Coint em L2. Esta etapa pode ser vista na Figura 4.30 e termina quando S1 comandado a bloquear.
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis c) 3 etapa (t2, t3)
171
A 3 etapa inicia-se em t3 e idntica etapa correspondente nas condues contnua e crtica. Vi e L1 carregam Coint atravs de iL1(t), que circula por L1, D1, Coint e Vi. O indutor L2 curto-circuitado pelo diodo D1, mantendo a corrente iL2(t) no patamar IL2M. S1 e D2 ficam submetidos a Voint e (Vi +Vo Voint), respectivamente. Esta etapa pode ser vista na Figura 4.31 e termina quando S2 comandado a bloquear.
d) 4 etapa (t3, td)
Esta etapa comea em t3, quando S2 comandado a bloquear. L1 e a fonte de entrada continuam carregando o capacitor Coint atravs da malha L1-D1-Coint-Vi. L2, para manter a continuidade da corrente, polariza o diodo D2, fazendo com que iL2(t) passe a circular por L2, D2, Vo, Vi e Coint. Dessa forma, em Coint circula iL2(t) subtrada de iL1(t). Esta etapa est ilustrada na Figura 4.32 e termina quando a corrente do indutor L2 se anula (espontaneamente).
172
e) 5 etapa (td, t4)
Quando a corrente iL2(t) se anula, D2 fica bloqueado com (Vi +Vo Voint), S1 com
Voint e S2 com zero. Vi e L1 continuam carregando Coint, at t4, quando S2 comandado a
conduzir e outro perodo de operao se inicia. Esta etapa est ilustrada na Figura 4.33.
4.5.2.
As principais formas de onda do conversor operando em PDCM esto mostradas na Figura 4.34. Podem-se notar a nova etapa de operao, na qual iL2(t) = 0A, e seu reflexo em grandezas de outros componentes do circuito, como corrente em S2 e tenso em L2.

ii
173
IL1M IL1m
t IL1M IL1m vL1 Vi Voint - Vi io = iD2 IL2M t Voint Vi + Vo - Voint iL2 IL2M IL2m = 0 IL1M + IL2M IL1m vS1 Voint t t iS1 t vL2 t t t iL1
IL2M
iS2
t vS2 Vi + Vo - Voint t
vD1 Voint
t iD1
iL1+iL2 iL1
Vi + Vo Vi + Vo - Voint
vD2
t
Comando de S1
t3
t1
t4
t6
t
Comando de S2
t2
t5
t t0 t1 t2 t3 T td t4
Figura 4.34 Principais formas de onda do conversor buck-boost QTN operando em PDCM.
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis 4.5.3. Ganho Esttico Ideal
174
Assim como nos dois outros conversores desta famlia, a expresso do ganho esttico pode ser obtida atravs da multiplicao dos ganhos parciais, referentes aos dois estgios do conversor. Estes, por sua vez, podem ser calculados a partir das tenses sobre os indutores, como nos captulos precedentes. Ambas esto ilustradas novamente na Figura 4.35 para facilitar a anlise.
a) Ganho esttico parcial GP1PDCM
Fazendo o balano de energia em L1, chega-se expresso (4.69), que representa o ganho referente ao primeiro estgio do conversor (Voint/Vi):
(Vo int Vi ) . (T t1 ) = Vi .t1 (Vo int Vi ) . (T D1.T ) = Vi .D1.T

Vo int . (1 .D2 ) Vi . (1 .D2 ) = Vi . .D2
(4.66) (4.67) (4.68) (4.69)
GP1PDCM =
Vo int 1 = Vi 1 .D2
Observa-se que ela idntica expresso do ganho do mesmo estgio considerando a conduo contnua, dada por (4.5). Assim como no boost, o primeiro estgio no sofre alterao pela descontinuidade de corrente em L2. Semelhantemente conduo contnua,
175
o limite do ganho com tendendo a 1 representa o ganho esttico do conversor boost tradicional, como mostra (4.70).
lim 1 GP1PDCM = lim 1
1 1 = 1 .D2 1 D2
(4.70)
b) Ganho esttico parcial GP2PDCM
Assim como no conversor boost, o primeiro passo encontrar uma expresso que relacione o intervalo de tempo t6 com parmetros conhecidos. Isso feito pelo balano de fluxo magntico em L2, chegando-se expresso (4.72).
Vo int .t1 = (Vo + Vi Vo int ) .t6 t 6 = Vo int t (Vo + Vi ) Vo int 1
(4.71) (4.72)
Encontra-se, ento, a corrente mdia em D2 em funo de t6, como mostra (4.73).

t6
I D2
1 = T
(Vo + Vi Vo int ) t.dt =

L2
(V + V V ) ( t ) f o i o int 6
L2
(4.73)
Nota-se pela topologia do conversor que a corrente mdia em D2 na realidade igual corrente mdia na sada. Desta forma, substitui-se (4.72) em (4.73), resultando na expresso (4.74), que mostra a corrente de sada em funo de Vi, Voint e Vo, alm de , D2,
L2 e f.
Io
( .D2 ) =
2. f .L2
Vo2int (Vo + Vi Vo int )
(4.74)
Substituindo Vi pelo ganho parcial 1 e Voint de (4.69) e isolando Vo/Voint, encontra-se a expresso do ganho esttico parcial 2, dado por (4.75).

.D2 .Vo int Vo = ( .D2 ) 1 + Vo int 2.I o . f .L2
176
GP 2 PDCM =
(4.75)
Definindo a corrente de sada normalizada por (4.76), que idntica a (3.76), reescreve-se a expresso de GP2PDCM de (4.75) como (4.77).
2.I o . f .L2 Vo int
(4.76)
( .D2 ) GP 2 PDCM = ( .D2 ) 1 + 2
(4.77)
A expresso do ganho total pode ser obtida atravs da muliplicao de (4.69) e (4.75), que representam os ganhos parciais em PDCM:
.D2 .D2 .Vo int GTPDCM = 1 + 1 .D2 2.I o . f .L2
(4.78)
Normalizando a corrente de sada em (4.78) por (4.76), encontra-se a expresso (4.79), que representa o ganho total em PDCM em funo da corrente de sada normalizada, e D2.
.D2 ( .D2 ) GTPDCM = 1 + 2 1 .D2
(4.79)
4.5.4.
As ondulaes de corrente em L1 e L2 so calculadas conforme mostram as equaes seguintes.
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis a) Indutor L1
177
Como j mencionado, a descontinuidade de corrente em L2 no afeta as caractersticas de L1, ou seja, este indutor continua em CCM. Desta forma, pode-se utilizar novamente a equao (4.17), reescrita como (4.80).
I L1 =
.D2 .Vi
L1. f
(4.80)
Substituindo Vi pelo ganho esttico e Vo, encontra-se (4.81):

.D2 .
I L1 =
Vo
GTPDCM L1. f
(4.81)
Substituindo GTPDCM pela expresso (4.79), chega-se em (4.82), que representa a ondulao de corrente em L1 em funo de Vo. Nota-se que ela depende da corrente de sada, como conseqncia de a tenso de sada tambm depender. Isolando L1 em (4.82), tem-se a expresso (4.83), que permite o clculo da indutncia em funo de uma ondulao de corrente especificada. Vo (1 .D2 ) . 2 L1. f ( .D2 ) + 2
I L1 = L1 =
(4.82)
(1 .D2 ) . 2 Vo I L1. f ( .D2 ) + 2

b) Indutor L2
(4.83)
Como em conduo descontnua parcial a corrente em L2 se anula, a ondulao de corrente coincide com IL2M. Levando-se em conta que somente na segunda etapa o indutor se carrega, chega-se concluso que nela a corrente vai do seu valor mnimo para o mximo. Dessa forma, calcula-se a ondulao observando apenas essa etapa.
178
Utilizando a expresso da ondulao em CCM em funo de Voint, dada por (4.30) e reescrita como (4.84), e considerando a afirmao supracitada que IL2 = IL2M, substitui-se (4.77) em (4.84) e encontra-se a expresso (4.85). Isolando L2, chega-se em (4.86), que apresenta a indutncia em funo de IL2M.
I L2M = I L2M =
.D2 .Vo int

L2 . f Vo 2 L2 . f 2 + ( .D2 ) Vo
(4.84)
(4.85)
L2 =
2 I L 2 M . f 2 + ( .D2 )
(4.86)
4.5.5.
O conversor buck-boost QTN foi simulado operando no modo de conduo descontnua parcial a fim de se validarem o equacionamento e as relaes apresentadas at o momento. As especificaes utilizadas esto mostradas na Tabela 4.3, e pode-se ver que so iguais s da Tabela 4.2, referente conduo crtica. O valor de L2 for arbitrado inferior ao calculado pela expresso (4.59) para forar a conduo descontnua em L2. A Figura 4.36 mostra o conversor simulado, bem como seus parmetros. Como se pode ver, os valores de Co e Coint foram recalculados para que as ondulaes continuem dentro dos limites especificados. Os clculos sero apresentados posteriormente.
Tabela 4.3 Especificaes de simulao para o conversor buck-boost QTN operando em PDCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 Vo Voint
Valor 40V 200V 250W 50kHz 0,8 10% 1% 1%
179
Valores dos componentes:

{Ro} {Co} D2 D1 {L1} {L2} L1 = 583uH Co = 10.299uF Coint = 81.433uF L2 = 50uH Ro = 160 Vi = 40V
S2
{Vi}
{Coint}
S1
Figura 4.36 Circuito usado na simulao do conversor buck-boost QTN operando em PDCM.
10V
Comando de S1
5V
0V 10V
Comando de S2
5V
0V 199.96ms 199.97ms 199.98ms Tempo 199.99ms
200ms
Figura 4.37 Pulsos de comando de S1 e S2 para o conversor buck-boost operando em PDCM.
As formas de onda de vo(t) e voint(t) esto mostradas na Figura 4.38, bem como seus valores mdios. As respectivas ondulaes tambm esto indicadas.
180
201.0V
vo(t)
199.845V
Vo=1.98V
199.5V
198.0V 72.5V Voint=716.9mV
voint(t)
72.079V 72.0V
71.5V
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
A Figura 4.39 mostra as formas de onda das correntes dos indutores. Nota-se que iL2(t) se anula antes de um novo perodo de operao, quando S2 comandado a conduzir.
8.0A
iL1(t)
7.6259A 7.6A
IL1=613mA
7.2A 15A
iL2(t)
10A 4.9163A 5A
0A
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
As formas de onda das tenses sobre S1 e S2 podem ser vistas na . Observa-se que elas nunca chegam mxima tenso do conversor buck-boost, que Vi + Vo.
181

Assim como nos dois outros conversores desta famlia, a caracterstica externa do buck-boost ser inicialmente apresentada como duas caractersticas externas parciais, referentes a Vo int / Vi e Vo / Vo int , como no ganho esttico. Posteriormente os dois estgios sero unidos no total, relacionando a sada com a entrada do conversor.
4.6.1.
Caracterstica Externa Parcial Referente a Voint/Vi
Como explicado anteriormente, o ganho esttico parcial 1 no afetado pela descontinuidade de corrente em L2, o que faz com que em PDCM seja idntico ao ganho em CCM (expresses (4.69) e (4.5), respectivamente, reescritas como (4.87)).
GP1 =
Vo int 1 = 1 .D2 Vi
(4.87)
O conjunto de curvas referente caracterstica externa do primeiro estgio de converso est apresentado na Figura 4.41 em funo dos parmetros , D2 e 2 , que a corrente de sada normalizada. Nota-se que realmente o ganho invarivel com a corrente de sada, mesmo com conduo descontnua em L2. Outro ponto interessante que este estgio apenas elevador, ou seja, tem comportamento boost, como j concludo no item
182
4.3.3.a). Dessa forma, o mnimo ganho possvel 1, e no zero, como no conversor buckboost. Observa-se tambm que a Figura 4.41 idntica Figura 3.41, referente ao conversor boost. Assim, para = 1 a caracterstica externa coincide com o ganho esttico do boost em CCM. Entretanto, como j citado no Captulo 3, no se recomenda comandar os dois interruptores simultameneamente, o que ocorreria com = 1.
11 10 9 8 7 GP1 6 5 4 3 2 10 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 2.6 2.4 2.2 2 GP1 1.8 1.6 1.4
D2=1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
5.5 5.05 4.6 4.15 3.7 GP1 3.25 2.8 2.35 1.9 1.45 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 1.75 1.67 1.6 1.52 1.45 GP1 1.38 1.3 1.23 1.15
D2=1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1 D2=1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
0.6
0.7
0.8
0.9
1.2 1
1.08 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 1.12
D2=1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
0.6
0.7
0.8
0.9
1.3 1.27 1.24 1.21 1.18 GP1 1.15 1.12 1.09
1.11 1.09 1.08 GP1 1.06 1.04 1.03
D2=1 D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
1.06 1.03 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.02 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Figura 4.41 Caracterstica externa parcial 1 do conversor buck-boost QTN (Voint/Vi x 2). Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.
4. Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis 4.6.2. Caracterstica Externa Parcial Referente a Vo/Voint
183
Igualando as expresses (4.10) e (4.77), que apresentam o ganho esttico parcial 2 em CCM e PDCM, respectivamente, e isolando D2CR, encontra-se o par de expresses da razo cclica que limita os modos de conduo supracitados, dado por (4.90). GP 2CCM = GP 2 PDCM
(4.88)
( .D2CR ) = ( .D2CR ) 1 + 2
( 2 D2CR ) . .D2CR
1 D2CR
(4.89)
D2CR =
1 2 4. . 2 2.
(4.90)
Substituindo (4.90) na expresso do ganho parcial 2 em CCM, (4.10), encontra-se o par de expresses (4.91), que apresentam o limite entre os ganhos em CCM e PDCM, ou o ganho esttico crtico deste estgio.
GP 2CR
2 4. . 2 1 2 = 4. 4. . 2 2. 2 4. . 2 2
(4.91)
Utilizando as expresses do ganho parcial 2 em CCM e PDCM ((4.10) e (4.77), respectivamente) e delimitando-as pelo ganho crtico de (4.91), pode-se construir um conjunto de grficos que mostram a variao do ganho esttico com os parmetros , D2 e a corrente normalizada 2 , mostrado na Figura 4.42. Nota-se que o ganho esttico varia de zero at teoricamente infinito, independente de a conduo ser contnua ou descontnua parcial, caracterizando de fato o conversor buck-boost. Observa-se que quanto maior , maior o ganho esttico (para um mesmo valor de D2), visto que L1 acumula mais energia proveniente da fonte de entrada.
184
12
D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
10 9
D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
10
8 7 6 GP2 5 4
GP2
3 2 1
00
0.05
0.1
0.15 2
0.2
0.25
0.3
00
0.05
0.1 2
0.15
0.2
0.25
8 7 6 5 GP2 4 3 2
D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
5 4.5 4 3.5 3 GP2 2.5 2 1.5 1

D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
1 00 0.02 0.04 0.06 0.08 2 2.5 2.25 2 1.75 1.5 GP2 1.25 1 0.75 0.5 0.25 00 0.01 0.02 0.03 2 0.04 0.05 0.06
D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
0.5 0.1 0.12 0.14 0.16 00 0.02 0.04 0.06 2 1.2

D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
0.08
0.1
0.12
0.8 GP2
0.6
0.4
0.2
00
0.005
0.01
0.015 2
0.02
0.025
0.03
Figura 4.42 Caracterstica externa parcial 2 do conversor buck-boost QTN (Vo/Voint x 2).
4.6.3.
Caracterstica Externa Total
A caracterstica externa total do conversor buck-boost pode ser obtida igualando-se as expresses do ganho esttico total em CCM e PDCM, dadas por (4.12) e (4.79), respectivamente, e isolando a razo cclica D2CR. Nota-se que o par de expresses para D2CR (4.93) idntico ao encontrado no clculo para a obteno das curvas do ganho esttico parcial 2, (4.90).
185
( 2 D2CR ) . .D2CR = .D2CR 1 + ( .D2CR ) 2 (1 D2CR ) . (1 .D2CR ) 1 .D2CR

D2CR = 1 2 4. . 2 2.
(4.92)
(4.93)
Substituindo (4.93) na expresso do ganho esttico total em CCM, (4.12), encontrase o par de expresses (4.94), que limitam os modos de conduo contnua e descontnua parcial, ou o ganho esttico crtico total.
4. 2 4. . 2 4. . 2 2 = 2. 2 4. . 2 2 4. . 2 2
GTCR
(4.94)
Utilizando as expresses (4.12) e (4.79), relacionadas ao ganho esttico total em CCM e PDCM, respectivamente, e delimitando-as pela expresso do ganho esttico crtico, monta-se um conjunto de curvas que relacionam o ganho total com os parmetros e D2 e com a corrente normalizada 2 . Este conjunto de curvas, que representam a caracterstica externa total do conversor, est mostrado na Figura 4.43. Pode-se notar que os grficos so bem semelhantes aos do conversor boost (Figura 3.43), com a exceo que o ganho mnimo neste caso zero, enquanto que no boost 1. Percebe-se tambm a forte influncia que a tem sobre o ganho, visto que na verdade ele reflete a razo cclica de S1, que, por sua vez, est diretamente ligado ao tempo de carga do indutor L1. Assim como no conversor boost, pode-se concluir que o primeiro estgio do conversor contribui apenas com um fator multiplicativo no ganho esttico total considerando apenas operao em CCM, CrCM e PDCM , no dependendo da corrente de sada mesmo em conduo descontnua parcial.
186
30
30
D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
25
20 GT
15
D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
24
18 GT 12
10 6
00
0.05
0.1
0.15 2
0.2
0.25
0.3
00
0.05
0.1 2
0.15
0.2
0.25
15
7 6 5 4 GT 3
D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
12.5
10
GT 7.5
D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
5 2 2.5 1 00
00
0.02
0.04
0.06
0.08 2
0.1
0.12
0.14
0.16
0.015
0.03 0.045
0.06 0.075 0.09 2
0.11
0.12
2.5
D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
1.2
1
D2=0.9 D2=0.8 D2=0.7 D2=0.6 D2=0.5 D2=0.4 D2=0.3 D2=0.2 D2=0.1
0.8 GT 0.6
1.5 GT
1 0.4 0.5
0.2
00
0.01
0.02
0.03 2
0.04
0.05
0.06
00
0.005
0.01
0.015 2
0.02
0.025
0.03
Figura 4.43 Caracterstica externa total do conversor buck-boost QTN (Vo/Vi x 2).
Assim como no buck e no boost, traaram-se as curvas de caracterstica externa total para trs valores de D2 e = 0,6 considerando duas situaes de simulao com interruptores ativos ideais e com MOSFETs e fez-se uma comparao com a curva terica da Figura 4.43, tendo como objetivo observar a validade das expresses (4.12) e (4.79). O resultado est mostrado na Figura 4.44, onde se pode ver que as curvas terica e
187
de simulao ideal coincidem perfeitamente, enquanto que a de simulao com MOSFET apresenta uma pequena diferena em relao s outras duas, causada pelas no-idealidades do componente.
Figura 4.44 Comparao entre as curvas da caracterstica externa total do conversor buck-boost QTN obtidas pela expresso e por simulao.

importante observar os esforos de tenso nos interruptores do conversor, visto que uma de suas principais vantagens a sua diminuio em relao topologia tradicional (ou dois nveis). Observando as formas de onda da Figura 4.7 para o modo de conduo contnua, podem-se calcular analiticamente os tais esforos, como mostram as expresses (4.95) e (4.96).
(1 D2 ) ( 2 D2 ) D2
VS 1 = Vo int VS 1 = Vo
(4.95)

(1 D2 ) ( 2 D2 ) D2
188
VS 2 = (Vi + Vo ) Vo int VS 2 = (Vi + Vo ) Vo
(4.96)
interessante normalizar VS1 e VS2 em funo da tenso sobre o interruptor do conversor buck-boost clssico, ou seja, Vi + Vo, conforme mostram as expresses a seguir. As tenses normalizadas VS 1 e VS 2 esto descritas por (4.99) e (4.102), respectivamente.
VS 1 =
(1 D2 ) VS 1 1 VS 1 = Vo Vi + Vo ( 2 D2 ) .D2 Vi + Vo
(4.97)
(1 D2 ) 1 VS 1 = Vo ( 2 D2 ) .D2 (Vo / GTCCM ) + Vo

VS 1 = 1 D2 1 D2 (1 ) (1 D2 ) ( 2 D2 ) .D2
(4.98)
(4.99)
VS 2 = (Vi + Vo ) Vo int VS 2 = (Vi + Vo ) Vo
(4.100)
VS 2 =
VS 2 =
(1 D2 ) VS 2 1 = 1 Vo Vi + Vo ( 2 D2 ) .D2 (Vo / GTCCM ) + Vo

1 D2 (1 )
(4.101)
.D2
(4.102)
O comportamento das tenses normalizadas em funo de e D2 pode ser visto na Figura 4.45. Nota-se que ela idntica Figura 2.46 e Figura 3.45, referentes aos esforos dos conversores buck e boost, respectivamente. Assim como nos dois anteriores, as curvas correspondentes ao mesmo valor de sempre se cruzam em VS 1 = VS 2 = 0,5 , j que VS 1 + VS 2 = Vi + Vo quando D2 est conduzindo. O mximo ganho esttico pode ser obtido igualando-se a 1, pelas razes j mencionadas anteriormente. Dessa forma, pode-se visualizar o comportamento da tenso sobre os interruptores com o mximo ganho esttico.
189
Esforos de Tenso em S1 e S2 1 0.9 0.8 0.7 0.6

VS1 e VS2
=0.1 =0.2 =0.3 =0.4 =0.5 =0.6 =0.7 =0.8 =0.9 =1
VS1
0.5 0.4 0.3
VS2 0.2 0.1 0 0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 D2
0.6
0.7
0.8
0.9
Substituindo por 1 nas expresses (4.12) e (4.102), chega-se em (4.103) e (4.104) , que refletem o ganho esttico total e a tenso sobre S2 na condio supracitada, respectivamente. As mesmas expresses do conversor de buck-boost de trs nveis apresentado em [3] tambm esto mostradas em (4.105) e (4.106) para comparao. D2 ( 2 D2 )
lim 1 GTCCM =
lim 1 VS 2 = D2
(1 D2 )
(4.103) (4.104)
lim 1 GCCM _ 3 N =
D2 1 D2
(4.105) (4.106)
lim 1 VS 2 _ 3 N = D2
A Figura 4.46 mostra o comportamento de VS 2 em funo do ganho esttico para os dois conversores. Pode-se ver que o mximo ganho esttico considerando a diviso equilibrada das tenses nos interruptores, ou seja, VS 1 = VS 2 = 0,5 , 1 no conversor de trs nveis, enquanto que no QTN ele 3. Esta uma das grandes vantagens dos conversores QTN em relao aos de trs nveis com um indutor e um capacitor: pode-se conseguir um ganho esttico mais alto para uma diviso equilibrada das tenses sobre S1 e S2.
190
Esforo de tenso em S2 em funo do ganho esttico para alfa = 1 1 0.9 0.8 TN 0.7 0.6
Vs2
QTN 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0
4 5 6 Ganho esttico total
10
Figura 4.46 Relao entre VS 2 e o ganho esttico do conversor buck-boost TN e QTN.

A funo de Coint no conversor buck-boost a mesma que no buck e no boost: acoplar os dois estgios de converso sada de um e entrada de outro como uma fonte de tenso, e no filtrar uma tenso para a carga. De qualquer forma, muito importante conhecer e/ou especificar a ondulao de tenso nesse capacitor, no s para o bom funcionamento do conversor, mas tambm para que a prtica no apresente em relao teoria, visto que as expresses deduzidas neste trabalho no consideram ondulao de tenso em Coint. Analisando as etapas de operao do conversor em CCM, nota-se que Coint se descarrega apenas na 2 etapa, de onde se pode concluir que nela Voint vai de seu valor mximo at o mnimo, ou seja, a diferena entre as tenses no incio e no final da etapa justamente Voint. Pode-se ver a corrente em Coint em detalhe na Figura 4.47. Nota-se que ela negativa apenas na 2 etapa, o que caracteriza a descarga. Na 4 etapa iCoint(t) , na realidade, a diferena entre as correntes em L1 e em L2. Assim, ser mostrado posteriormente o clculo de Coint para o caso de em uma parcela dessa etapa a corrente assumir valores negativos, o que pode ocorrer em CrCM e PDCM.
191
A corrente em Coint na segunda etapa a mesma que em L2, mas com sinal negativo: iCo int (t ) 2 etapa = iL 2 (t ) 2 etapa
iL 2 (t ) =
t V 1 vL 2 (t ).dt + I L 2 m iL 2 (t ) = o int t + I L 2 m L2 0 L2
(4.107) (4.108)
Como o interesse na ondulao de tenso, o sinal negativo em (4.107) pode ser desconsiderado. Dessa forma, Voint pode ser calculado conforme o equacionamento abaixo, substituindo (4.43) em (4.108).
1 2 vo int (t2 ) = iCo int (t ).dt + vo int (t1 ) Co int t1

Vo int =
1 V 1 o int t + I L 2 m dt Co int 0 L2
(4.109)
(4.110)
Vo int
1 = Co int 1 Vo int
2 .D2 Vo int ( .D2 ) I L 2m + 2.L2 f f2
(4.111)
Co int =
I Vo o 1 D2 2.L2 . f
1 D2 .D2 Vo int ( .D2 ) 2 + 2.L2 f2 2 D2 f
(4.112)
Quando IL2m = 0A, o que ocorre em CrCM e PDCM, a expresso (4.112) reduzida (4.113) (quando no h corrente negativa em Coint na 4 etapa). Observa-se que ela idntica mesma expresso do conversor boost, (3.110).

2 V .D2 ) o int ( f2 2.L2
192
Co int
1 = Vo int
(4.113)
A ondulao de corrente em L2 e, portanto, IL2M em CrCM e PDCM alta, fazendo com que em uma parte da 4 etapa a corrente em Coint tambm assuma valor negativo, como pode ser visto na Figura 4.48. Dessa forma, a expresso (4.113) no apropriada para este caso, fazendo-se necessrio calcular a ondulao de tenso que essa parte negativa causa em Coint, conforme mostram as equaes a seguir.
iCoint
t2
-iL2
t5
iL1
iL1
t
iL1-iL2
t0
t1
t2
t3 T
t4
Calculando a equao da reta iL1 (t ) iL 2 (t ) e isolando t, encontra-se o tempo a partir de t3 em que a corrente em Coint se anula e passa a ser positiva, dada por (4.115):
(Vo int Vi ) t (Vo + Vi Vo int ) t + I

L1 L2
t z =
L1m
=0
(4.114)
I L1m .L1.L2 L1. (Vi + Vo Vo int ) L2 . (Vo int Vi )
(4.115)
Substituindo (3.112) no intervalo de integrao da expresso da tenso no capacitor, definindo Dz e isolando Coint, encontra-se a expresso da capacitncia em funo de uma ondulao pr-especificada.
Dz = Vo int
L1.L2 . f L1. (Vi + Vo Vo int ) L2 . (Vo int Vi ) 1 = Co int

t z
(4.116)
Vo int Vo int 2 t dt Vo int = I .Dz ) 2 ( L1m L2 2.L2 .Co int . f
(4.117)

2
193
Co int
Vo int V . .D2 = D. I i 2 z L1 2.L2 .Vo int . f 2.L1. f
(4.118)
Na realidade, no se sabe a priori qual das duas ondulaes (dadas isolando Voint em (4.113) e em (4.118)) maior. Assim, em CrCM e em PDCM aconselhvel fazer o clculo pelas duas expresses para saber qual delas realmente define a mxima ondulao.

Assim como nos demais conversores CC-CC e CA-CC, deseja-se ter na sada uma tenso contnua, e no pulsada. Assim, utiliza-se um capacitor de valor apropriado para se limitar a mxima ondulao de tenso desejvel. Observa-se na Figura 4.49 o conversor buck-boost com o par RC no lugar da fonte de tenso ideal Vo utilizada at o momento para os clculos. Assim como o boost, o conversor buck-boost possui corrente de sada pulsada, e no contnua, como o buck. A corrente em Co, mostrada na Figura 4.50, nada mais do que a parcela alternada da corrente no diodo D2. Considerando as etapas de operao e a Figura 4.50, nota-se que a nica etapa em que iCo(t) possui valor positivo a 4, quando o capacitor carregado atravs do diodo D2. Assim, pode-se fazer o clculo considerando as etapas restantes, quando a corrente negativa(t2).
Figura 4.49 Conversor buck-boost QTN com capacitor de filtragem na sada.
194
Figura 4.50 Corrente do capacitor Co quando I L 2 m I o .
Dessa forma:
iC (t ) = I o Co I o = Co Co =
dvo (t ) = Io dt
(4.119) (4.120)
D .I Vo (t2 ) Vo = 2 o f .Co t2
D2 .I o f .Vo
(4.121)
A expresso (4.121) apresenta o clculo de Co a partir de uma ondulao especificada e vlida sempre que I L 2 m I o 0 , ou seja, I L 2 m I o . A Figura 4.51 mostra a corrente no capacitor numa situao em que a condio supracitada no se aplica (que sempre ocorre em CrCM e PDCM, mas pode ocorrer tambm em CCM). Observa-se que neste caso a corrente tambm negativa no intervalo de tempo de t5 em que a corrente em D2 inferior a Io, ou seja, a partir do momento em que iL 2 (t ) < I o . As expresses de (3.119) a (3.124) mostram o clculo deste tempo e, por conseguinte, da expresso de Co para este caso.
iCo
IL2M - Io
t2
t5 tn
-Io iD2-Io
t tz t4
t0
t1
t2
t3 T
Figura 4.51 Corrente do capacitor Co quando I L 2 m < I o .
195
Quando a corrente em D2 se iguala a Io, iCo (t ) anula-se, como mostra (4.122): iCo (t ) = iD 2 (t ) I o
(4.122)
Na quarta etapa de operao, a corrente em L2 e, portanto, em D2 dada por (4.123). Substituindo iL 2 (t ) por I o e isolando t, encontra-se a parcela de tempo de t5 que iCo (t ) leva para se anular, dada por (4.124).
iL 2 (t ) 4 et = I L 2 M
Io = I L2M
(Vi + Vo Vo int ) t
L2
I I t z = L 2 M o L2 Vi + Vo Vo int
(4.123)
(Vo Vo int ) t
L2
(4.124)
Calcula-se, assim, a parcela de t5 em que iCo (t ) negativa:

tn = t5 t z tn = (T t2 ) t z tn = 1 D2 I L 2 M I o f Vi + Vo Vo int I L2M Io L2 Dn = (1 D2 ) Vi + Vo Vo int L2 f
(4.125) (4.126)
Adicionando Dn a D2 em (4.121), encontra-se a nova expresso para o clculo de Co quando I L 2 m < I o , dada por (4.127):
Co =
( D2 + Dn ) .I o
f .Vo
(4.127)

O conversor buck-boost foi simulado operando em CCM considerando componentes reais e vrias outras na-idealidades, como RSE dos capacitores, grampeadores, indutncias parasitas das trilhas, dentre outros, a fim de se ter uma idia antecipadamente
196
do comportamento do conversor na prtica. As especificaes utilizadas esto mostradas na Tabela 4.4, e o circuito simulado pode ser visto na Figura 4.52.
Tabela 4.4 Especificaes de simulao para modelo real do conversor buck-boost QTN operando em CCM.
Grandeza Vi Vo Po f
IL1 IL2 Vo Voint
Valor 40V 200V 250W 50kHz 0,8 10% 10% 1% 1%
Figura 4.52 Modelo real do conversor buck-boost QTN utilizado na simulao.
Devido disponibilidade do laboratrio, a capacitncia Coint foi obtida com um arranjo de 12 capacitores, assim como no conversor boost, de acordo com a Figura 4.53. Para garantir a diviso uniforme da tenso Voint em cada ramo srie, foram feitos divisores resistivos para cada um, como pode ser visto.
197
{Coint} {Rc} {Rseoint} Coint = 1000uF/50V Rc = 47k/0.25W Rseoint = 0.2
Figura 4.53 Combinao de capacitores para Coint.
Figura 4.54 Pulsos de comando de S1 e S2 para o modelo real do conversor buck-boost.
As formas de onda de vo(t) e voint(t) esto mostradas na Figura 4.55, bem como seus valores mdios e as ondulaes de tenso. Nota-se que, desconsiderando os picos instantneos nas formas de onda (devido, dentre outros fatores, ausncia de resistncias parasitas no modelo do circuito utilizado na simulao), as ondulaes esto dentro dos limites pr-estabelecidos de 1%.
A Figura 4.56 mostra as formas de onda das correntes nos indutores, bem como seus valores mdios. As ondulaes tambm esto indicadas. Pode-se notar que ela praticamente idntica Figura 4.27, referente simulao do circuito ideal em CCM. A nica diferena que no modelo real os valores mdios esto um pouco maiores, devido ao menor rendimento da estrutura aps a insero de no-idealidades.
198
9.2A
iL1(t)
8.7868A 8.8A
IL1=727mA
8.4A 4.8A
iL2(t)
IL2=384mA 4.5187A 4.5A
4.2A
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms
As formas de onda das tenses sobre S1 e S2 podem ser vistas na Figura 4.57. Notase que em nenhum momento elas atingem (Vi + Vo), o que ocorre no conversor buck-boost tradicional. Observa-se tambm que os mximos valores de tenso so um pouco superiores aos tericos mostrados na Figura 4.19, devido recuperao dos diodos, naidealidades de S1 e S2, indutncias parasitas, dentre outros fatores. Entretanto, elas no comprometem os interruptores, at porque j esto previstos circuitos que grampeiam essas sobretenses, como se pode ver na Figura 4.52.
199
100V 94.523V
vS1(t)
50V
0V 200V 154.512V
vS2(t)
100V
0V
199.96ms
199.97ms
199.98ms Tempo
199.99ms
200ms

Assim como nos conversores anteriores, o conversor buck-boost foi montado em bancada a fim de validar a anlise terica feita, que incluiu etapas de operao, formas de onda, equacionamento, comportamento considerando no-idealidades, dentre outros. As especificaes do conversor montado so as mesmas da seo 4.10, mostradas na Tabela 4.4. O esquemtico completo, incluindo as partes de potncia e comando, est mostrado na Figura 4.58. A lista com todos os componentes utilizados na montagem pode ser vista no Apndice C. Os resultados adquiridos com osciloscpio esto apresentados nas figuras seguintes.
Os pulsos de comando dos interruptores esto mostrados na Figura 4.59. O valor escolhido de a foi suficientemente baixo para no ocorrerem problemas com a entrada em conduo e/ou com o bloqueio de S1 e S2.
200
Figura 4.58 Esquemtico completo do conversor buck-boost QTN implementado em laboratrio: (a) Circuito de potncia; (b) Circuito de comando.
201
As formas de onda de vi(t), voint(t) e vo(t) esto apresentadas na Figura 4.60. Pode-se notar que os valores mdios esto bem prximos dos especificados.
Figura 4.60 vi(t), voint(t) e vo(t).
A Figura 4.61 mostra as formas de onda de iL1(t) e iL2(t).
202
Figura 4.61 Correntes nos indutores.
A Figura 4.62 mostra as correntes de entrada e de sada, sendo esta ltima filtrada pelo capacitor Co. Nota-se que no buck-boost a entrada no tem caracterstica de fonte de corrente.
Figura 4.62 ii(t) e io(t).
As tenses reversas nos diodos D1 e D2 esto apresentadas na Figura 4.63. Podemse notar claramente as quatro etapas de operao da estrutura pela forma de onda de vD2(t).
203
A Figura 4.64 mostra as formas de onda de vS1(t) e vS2(t). Observa-se que as tenses mximas sobre S1 e S2 nunca chegam mxima tenso envolvida na converso do buckboost, ou seja, (Vi + Vo). Com a configurao adotada de D2 e , nem mesmo chega a Vo, visto que Voint > Vi neste caso. Essa figura comprova esta grande vantagem do conversor de trs nveis (quadrtico ou no) em relao ao tradicional de um interruptor.
Figura 4.64 Tenses nos interruptores.
O rendimento do conversor operando com potncias de sada diferentes foi medido a fim de se observar o comportamento dessa grandeza. Os pontos medidos, referentes a porcentagens da potncia nominal, esto mostrados na Figura 4.65. Tambm est traada
204
uma curva de tendncia obtida por interpolao. Pode-se ver que em potncias prximas da nominal o rendimento est compreendido entre 79% e 84%.
Rendimento do Conversor Buck-Boost QTN 90
85
80
(%)
75
70
65
60 0
10
20
30
40
50 Po (%)
60
70
80
90
100
Figura 4.65 Curva de rendimento do conversor buck-boost.
A Figura 4.66 mostra a foto do prottipo do conversor buck-boost QTN motando em laboratrio.
Figura 4.66 Foto do conversor buck-boost montado em laboratrio.
205
4.12. CONCLUSO
Este captulo apresentou o conversor buck-boost QTN em todos os aspectos relevantes: etapas de operao e principais formas de onda nos modos de conduo contnua, crtica e descontnua parcial, bem como ondulaes de corrente nos indutores em CCM e PDCM e valores crticos de alguns parmetros (L2, Ro e corrente de sada). Tambm foram apresentadas as expresses dos ganhos estticos parciais e totais para os modos de conduo descritos, bem como resultados de simulao, comprovando as anlises feitas. Foram montados grficos da caracterstica externa do conversor com variao de D2 e , primeiramente dividida em duas parciais, referentes aos dois estgios de converso, e posteriormente o total. Tambm foram deduzidas as expresses para o clculo das capacitncias Coint e Co. Ao final, o conversor foi projetado, simulado com no-idealidades e montado em bancada, a fim de se validarem os conceitos expostos at o momento. Verificou-se um bom comportamento do conversor, o que leva a concluso que a sua aplicao vivel, dependendo, logicamente, da situao. Um dos principais pontos de anlise a tenso mxima sobre os interruptores, apresentado na seo 4.7. Verificou-se que de fato ela nunca chega mxima tenso envolvida na converso do buck-boost (Vi + Vo). Alm disso, nota-se pela Figura 4.46 a principal vantagem deste conversor em relao ao seu correspondente apresentado em [3]: pode-se conseguir um ganho esttico maior, considerando uma diviso equilibrada das tenses sobre S1 e S2. Observando as especificaes da Tabela 4.4, nota-se que so idnticas s do conversor boost, mostradas na Tabela 3.4. Podem-se citar trs desvantagens bsicas do buck-boost em relao ao boost: Para a mesma configurao de entrada, sada e Voint, a tenso sobre S2 sempre maior no buck-boost (Vi + Vo Voint, em comparao com Vo Voint); No possui entrada em corrente, o que desejvel em muitas aplicaes, como clulas a combustvel; Referncia de sada e de entrada (ou de S1) diferentes, o que torna mais complexo o circuito de controle.
Concluso Geral
206
CONCLUSO GERAL
Este trabalho apresentou os trs principais conversores CC-CC da famlia dos noisolados, ou seja, buck, boost, e buck-boost, com duas caractersticas peculiares: ganho esttico variando com o quadrado da razo cclica o que lhes confere o termo quadrticos e a diviso da maior tenso envolvida na comverso (buck e boost) ou da soma delas (buck-boost) entre dois interruptores incluindo-os na famlia dos conversores multinveis, mais especificamente de trs nveis. O Captulo 1 introduziu a clula de comutao utilizada em todos os trs conversores abordados, constituda de dois interruptores, dois diodos, dois indutores e um capacitor. Observou-se que qualquer um deles pode ser montado conectando-se apropriadamente a fonte de tenso de entrada e a carga (ou fonte de sada, modelada por um par RC) aos pontos denominados de A, B e C. Apresentou-se, tambm, a estratgia de comando de S1 e S2, por meio de pulsos concntricos, de forma idntica mostrada em [3], sendo que S2 deve entrar em conduo antes de S1 e ser bloqueado aps S1. Demonstrouse, tambm, que a estratgia de modulao citada faz surgir um novo parmetro, , representando a relao entre as razes cclicas de S1 e S2, respectivamente. Este aspecto vantajoso, visto que acrescenta s estruturas (em relao s tradicionais de um interruptor) um grau de liberdade a mais, visto que se pode fixar D2 e variar ou vice-versa para variar o ganho esttico. Apresentaram-se nos trs captulos subseqentes os trs conversores propostos, analisando-se detalhadamente as principais caractersticas e parmetros de projeto, tais como: Etapas de operao nos trs modos de conduo apresentados; Deduo das expresses dos ganhos estticos referentes aos dois estgios de converso e ao total; Deduo da expresso da razo cclica D2 a partir das principais especificaes do projeto e de ; Deduo das expresses das indutncias a partir de ondulaes de corrente prestabelecidas, bem como das capacitncias Coint e do capacitor de sada (de filtragem);
Concluso Geral
207
Grficos das caractersticas externas parciais e total, bem como de outras grandezas relevantes.
A partir das topologias apresentadas, podem-se observar duas claras desvantagens em relao aos conversores tradicionais, que so a utilizao adicional de um diodo e um interruptor comandado, e tambm de um indutor e um capacitor, sendo esta ltima tambm uma desvantagem em relao aos conversores de trs nveis. Para operao com baixa tenso e em casos em que o ganho esttico no deve ser elevado (nos casos do boost e do buck-boost) ou muito prximo de um (no caso do buck), eles realmente no so indicados, justamente pelas desvantagens expostas. Entretanto, so particularmente apropriados nas situaes opostas, ou seja, quando se deseja um alto ganho esttico (ou prximo de um, no conversor buck) e as tenses envolvidas so altas. Esta afirmao fundamentada nas suas duas principais vantagens, que so a variao quadrtica do ganho esttico com a razo cclica D2 e a diviso de Vi, Vo e (Vi + Vo), respectivamente nos conversores buck, boost e buck-boost, entre os dois interruptores. Diretamente ligada caracterstica multinvel surge outra vantagem destes conversores: o fato de haver diviso da tenso entre os S1 e S2 torna possvel o emprego de interruptores de menor tenso. Este fato, por sua vez, aumenta a viabilidade da utilizao de MOSFETs em vez de IGBTs, fazendo com que os conversores possam operar em freqncias superiores s utilizadas com IGBTs sem comprometer o alto rendimento, assim como em [3]. Ficam como sugestes de continuao do presente trabalho os seguintes itens: Modelagem das topologias quadrticas de trs nveis no domnio s; Desenvolvimento de tcnicas adequadas de controle.
Espera-se, ao fim deste trabalho, contribuir com o desenvolvimento cientfico e tecnolgico do Brasil e da humanidade.
Apndice A
208
APNDICE A CIRCUITO DE COMANDO DOS INTERRUPTORES

A.1 GERAO DOS PULSOS CONCNTRICOS
Os pulsos de comando dos interruptores foram gerados a partir da comparao entre uma triangular defasada com dois nveis CC diferentes (a triangular foi obtida com o gerador de sinais). A Figura A.1 ilustra o esquemtico do circuito mencionado.
Comparadores +15V P1 Triangular + +
VM1
+15V P2
Figura A.1 Esquemtico da gerao dos sinais concntricos.
A.2 DRIVER E CIRCUITO DE GATE

Para isolar os sinais vM1(t) e vM2(t) (que devem possuir referncias diferentes), necessrio algum tipo de driver, optoacoplador ou transformador de isolamento. Foi utilizado o driver de um CI especfico para este fim, o IR2110 [22]. A configurao deste CI est mostrada na Figura A.1.
VM2
Apndice A
209
Figura A.1 Configurao do CI IR2110.
O circuito de gate, que acopla o driver e o MOSFET, est mostrado na Figura A.2 [25].
Cg 10uF Rg Vg 27 2.2V Rgs 10k Vso Dg M1
Figura A.2 Circuito de gate do MOSFET.
Apndice B
210
APNDICE B PLANILHAS DE CLCULO DOS PARMETROS DOS CONVERSORES QTN

B.1. CONVERSOR BUCK QTN
Projeto dos Parmetros do Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis
Definio dos principais parmetros: Vi := 250V Vo := 150V Po := 500W := 0.8 tenso de entrada tenso de sada potncia de sada
relao entre as razes cclicas D1 e D2

2 Vo ( 1 ) + 2 Vi 4 Vi Vo
1 D2 := V ( 1 ) + 2 Vi 2 Vi o
razo cclica do interruptor S2
D1 := D2 Vi 1 D2
Voint := Po Io := Vo
1 D2 ( 1 )
tenso da sada intermediria
corrente de sada
Vo Ro := Io
resistncia de carga
Apndice B
211
D2 2 D2 Ii := Io 1 D2 ( 1 ) IL1med := Io 1 D2 IL2med := Io 1 D2 ( 1 ) IL1 := 10% IL1med IL2 := 10% IL2med Voint := 1% Voint Vo := 1% Vo f := 50kHz 1 Ts := f t 1 := D2 f D2 f t 2 t 1 2
corrente de entrada
corrente em L1
corrente em L2
ondulao de corrente em L1 ondulao de corrente em L2
ondulao de Voint
ondulao de Vo
freqncia de operao do conversor perodo de operao do conversor
intervalo de tempo de conduo de S1
t 2 :=
t 3 :=
intervalo de tempo em que s S2 conduz
Ganho esttico:
1 D2 Ge1CCM := 1 D2 ( 1 ) Ge2CCM := D2 2 D2 1 D2
) )
D2 2 D2 GetotalCCM := 1 D2 ( 1 )
Apndice B
212
Tenso Voint e Ro: Voint = 153.962 V Ro = 45
Correntes de entrada e de sada: Io = 3.333 A Ii = 2 A
Tempos de conduo dos interruptores: D2 = 0.438 D1 = 0.35 t2 = 8.762 s t1 = 7.01 s t3 = 0.876 s
Clculo dos indutores a partir das ondulaes de corrente: Vo 1 D2 1 + 1 D2 L1 := IL1 f 2 D2 Vo 1 D2 L2 := IL2 f 2 D2
L1 = 2.103 mH
L2 = 4.548 mH
Clculo de Coint:
2 Vo 1 D2 D2 Voint ( D2) 1 D2 I + Coint := 2 2 L2 f 2 D2 2 L2 Voint o 1 D2 ( 1 ) f f
Coint = 10.804F
Clculo de Co:
Vo 1 D2 1 + 1 D2 4 Co := 3 2 2 D2 f L1 Vo
Co = 573.361nF
Apndice B
213
B.2. CONVERSOR BOOST QTN

Projeto dos Parmetros do Conversor Boost Quadrtico de Trs Nveis

2 Vi ( 1 ) Vo ( 1 + ) 4 Vo ( Vo Vi)
1 D2 := Vo ( + 1) Vi ( 1 ) 2 Vo
D1 := D2 Voint := Po Io := Vo Vo Ro := Io 1 D2 ( 1 ) Ii := Io 1 D2 1 D2 Vi 1 D2
corrente de sada
resistncia de carga
)(
corrente de entrada
IL1med := Ii Io IL2med := 1 D2
corrente em L1
corrente em L2
Apndice B
214
IL1 := 10% IL1med IL2 := 10% IL2med Voint := 1% Voint Vo := 1% Vo f := 50kHz 1 Ts := f D2 f D2 f t2 t 1 2
ondulao de Voint
ondulao de Vo
t1 :=
t2 :=
t3 :=
Ganho esttico:
1 Ge1CCM := 1 D2 Ge2CCM := 1 D2 ( 1 ) 1 D2
1 D2 ( 1 ) GetotalCCM := 1 D2 1 D2
)(
Apndice B
215
Correntes de entrada e de sada: Io = 1.25 A Ii = 6.25 A
Tempos de conduo dos interruptores:
D2 = 0.642 D1 = 0.513
t 2 = 12.835s t 1 = 10.268s t3 = 1.283 s
Clculo dos indutores a partir das ondulaes de corrente: Vo D2 1 D2 1 D2 L1 := 1 D2 ( 1 ) IL1 f
( (
)( )
L1 = 657.144H
Vo D2 1 D2 L2 := IL2 f 1 D2 ( 1 )
L2 = 2.419 mH
Clculo de Coint:
2 I Voint ( D2) Vo D2 ( 1 D2) D2 o Coint := 1 D 2 L f 1 D ( 1 ) f + 2 L 2 Voint 2 2 2 2 f
Coint = 43.583F
Clculo de Co:
D2 Io Co := f Vo
Co = 8.022 F
Apndice B
216
B.3. CONVERSOR BUCK-BOOST QTN

Projeto dos Parmetros do Conversor Buck-Boost Quadrtico de Trs Nveis

2 Vo ( 1 + ) + 2 Vi 4 Vo ( Vo + Vi)
1 D2 := Vo ( 1 + ) + 2 Vi 2 Vo + Vi
D1 := D2 Voint := Po Io := Vo Vo Ro := Io Vi 1 D2
corrente de sada
resistncia de carga
2 D2 D2 Ii := 1 D2 1 D2 (
)(
(
) )
corrente de entrada
1 D2 ( 1 ) IL1med := Io 1 D2 1 D2
)(
corrente em L1
Io IL2med := 1 D2
corrente em L2
Apndice B
217
IL1 := 10% IL1med IL2 := 10% IL2med Voint := 1% Voint Vo := 1% Vo f := 50kHz 1 Ts := f D2 f D2 f t2 t 1 2
ondulao de Voint
ondulao de Vo
t1 :=
t2 :=
t3 :=
Ganho esttico:
1 Ge1CCM := 1 D2 Ge2CCM :=
(2 D2) D2
1 D2
2 D2 D2 GetotalCCM := 1 D2 1 D2
)(
Apndice B
218
Correntes de entrada e de sada: Io = 1.25 A Ii = 5
Tempos de conduo dos interruptores:
D2 = 0.683 D1 = 0.546
t 2 = 13.657s t 1 = 10.925s t3 = 1.366 s
Clculo dos indutores a partir das ondulaes de corrente: 1 D2 1 D2 Vo L1 := 2 D2 IL1 f Vo 1 D2 L2 := IL2 f 2 D2
)(
L1 = 582.689H
L2 = 2.444 mH
Clculo de Coint:
2 I Voint ( D2) Vo 1 D2 D2 o + Coint := 2 2 L2 f Voint 1 D2 2 L2 f 2 D2 f
Coint = 48.843F
Clculo de Co:
D2 Io Co := f Vo
Co = 8.535 F
Apndice C
219
APNDICE C LISTAS DE COMPONENTES UTILIZADOS NOS PROTTIPOS

C.1 CONVERSOR BUCK QTN
Componentes do circuito de potncia do conversor buck QTN Referncia Especificao Tipo Cin Eletroltico 100F/400V Co Eletroltico 22F/450V Coint Eletroltico 220F/400V Cs1gr 10nF/400V Polister Cs2gr Polister 3,3F/400V D1, D2 MUR860 Ultra-rpido L1 2,103mH L2 3,238mH Rs1gr Filme metlico 12k/3W Rs2gr Filme metlico 4,7k/3W S1 IRFP460 MOSFET S2 IRFP460 MOSFET Componentes do circuito de comando do conversor buck QTN Referncia Especificao Tipo Cf 1F/15V Eletroltico C1bs, C2bs 1F/15V Eletroltico Dbs 1N4007 Retificador Dg1, Dg2 1N4746 Zener 18V/1W POT1, POT2 Potencimetro de preciso 10k R1, R2 Carbono 10k/0,25W Rg1, Rg2 Carbono 12/0,25W Rgs1, Rgs2 Carbono 10k/0,25W Triangular Tektronix CFG280 Gerador de sinais U1, U2 LM311 Comparador U3 IR2110 driver
Apndice C
220
C.2 CONVERSOR BOOST QTN

Componentes do circuito de potncia do conversor boost QTN Referncia Especificao Tipo Co Eletroltico 470F/250V Coint Eletroltico 1000F/50V Cs1gr 10nF/400V Polister Cs2gr 10nF/400V Polister D1 MUR420 Ultra-rpido D2 MUR440 Ultra-rpido L1 657H L2 2,437mH Rs1gr Filme metlico 10k/3W Rs2gr Filme metlico 10k/3W S1 IRF640 MOSFET S2 IRF640 MOSFET Componentes do circuito de comando do conversor boost QTN Referncia Especificao Tipo Cf 1F/15V Eletroltico C1bs, C2bs 1F/15V Eletroltico Dbs 1N4007 Retificador Dg1, Dg2 1N4728 Zener 3,3V/0,5W POT1, POT2 Potencimetro de preciso 10k R1, R2 Carbono 10k/0,25W Rg1, Rg2 Carbono 27/0,25W Rgs1, Rgs2 Carbono 10k/0,25W Triangular Tektronix CFG280 Gerador de sinais U1, U2 LM311 Comparador U3 IR2110 driver
Apndice C
221
C.3 CONVERSOR BUCK-BOOST QTN

Componentes do circuito de potncia do conversor buck-boost QTN Referncia Especificao Tipo Cin Eletroltico 330F/100V Co Eletroltico 680F/250V Coint Eletroltico 1000F/50V Cs1gr 10nF/400V//100nF/250V Polister Cs2gr 10nF/400V Polister D1 MUR420 Ultra-rpido D2 MUR440 Ultra-rpido L1 583H L2 2,444mH Rs1gr Filme metlico 10k/3W Rs2gr Filme metlico 10k/3W S1 IRF640 MOSFET S2 IRF640 MOSFET Componentes do circuito de comando do conversor buck-boost QTN Referncia Especificao Tipo Cf 1F/15V Eletroltico C1bs, C2bs 1F/15V Eletroltico Dbs 1N4007 Retificador Dg1, Dg2 1N4728 Zener 3,3V/0,5W POT1, POT2 Potencimetro de preciso 10k R1, R2 Carbono 10k/0,25W Rg1, Rg2 Carbono 27/0,25W Rgs1, Rgs2 Carbono 10k/0,25W Triangular Tektronix CFG280 Gerador de sinais U1, U2 LM311 Comparador U3 IR2110 driver
Referncias Bibliogrficas
222
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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NOVAES, Y.R. Condicionadores de Energia para Sistemas de Clulas a Combustvel, Exame de Qualificao de Doutorado. PPGEEL-UFSC, 2003; BALLARD, NexaTM Power Module Users Manual, MAN5100078, 2003; BARBI, I. Projetos de Fontes Chaveadas, Edio do Autor. Florianpolis-SC, 2001;
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MARQUES, J.L.B., BRAZ, G.P., EEL7300 Eletrnica Aplicada Contedos para a Prtica, Apostila. IEB-UFSC, 2002;
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MARTINS, D.C, BARBI, I., Teoria Fundamental da Eletrnica de Potncia, Edio dos Autores, 2001.

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CONVERSORES CC-CC BSICOS NO-ISOLADOS QUADRTICOS DE TRS NVEIS

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

CONVERSORES CC-CC BSICOS NO-ISOLADOS QUADRTICOS DE TRS NVEIS

MARLOS GATTI BOTTARELLI

Florianpolis, dezembro de 2006.

CONVERSORES CC-CC BSICOS NO-ISOLADOS QUADRTICOS DE TRS NVEIS

Marlos Gatti Bottarelli

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. Orientador

Prof. Nelson Sadowski, Dr. Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. Presidente

Prof. Samir Ahmad Mussa, Dr.

Prof. nio Valmor Kassick, Dr.

Yales Rmulo De Novaes, Dr.

A Deus, pelo Seu infinito amor e pelo dom da vida.

THREE-LEVEL QUADRATIC NON-INSULATED BASIC DC-DC CONVERTERS Marlos Gatti Bottarelli

IL1 IL2 t1 t3 t4 t5 t6 Vo Voint

2. Smbolos de elementos utilizados em figuras e no texto

3. Lista de abreviaturas e acrnimos

4. Smbolos de unidades de grandezas fsicas

Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.

2 ganho esttico sempre D2 , enquanto no QTN ele ajustvel com a combinao de D2 e

Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.

1. Clula de Comutao e Estratgia de Comando

CAPTULO 1 CLULA DE COMUTAO E ESTRATGIA DE COMANDO

1.2. CLULA DE COMUTAO

1. Clula de Comutao e Estratgia de Comando

Figura 1.2 Clula de comutao dos conversores de 3 nveis.

Figura 1.3 Conversor buck tradicional.

Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.

1. Clula de Comutao e Estratgia de Comando

Figura 1.4 Conversor buck de trs nveis.

Figura 1.5 Clula de comutao dos conversores QTN.

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1. Clula de Comutao e Estratgia de Comando

Figura 1.6 Conversor buck QTN.

1.3. ESTRATGIA DE COMANDO

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1. Clula de Comutao e Estratgia de Comando

Figura 1.8 Etapas de operao do conversor buck QTN em CCM.

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1. Clula de Comutao e Estratgia de Comando

Figura 1.9 Operao do conversor buck com comando inadequado.

As equaes a seguir definem as relaes entre t1, t2, t3 e t4 e T.

(1.1) (1.2) (1.3) (1.4)

Da Figura 1.7 pode-se concluir:

ou, atravs de (1.2) e (1.4):

1. Clula de Comutao e Estratgia de Comando

Figura 1.10 D1 em funo de D2, variando-se .

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1. Clula de Comutao e Estratgia de Comando

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2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis

CAPTULO 2 CONVERSOR BUCK QUADRTICO DE TRS NVEIS

Marlos Gatti Bottarelli, M. Eng.

2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis

Figura 2.1 Representao do conversor buck.

Figura 2.2 Topologia do conversor buck QTN.

2.3. OPERAO EM CONDUO CONTNUA (CCM)

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2. Conversor Buck Quadrtico de Trs Nveis a) 1 etapa (t0, t1)

Figura 2.3 1 etapa de operao do conversor buck QTN em CCM.

b) 2 etapa (t1, t2)

Figura 2.4 2 etapa de operao do conversor buck QTN em CCM.