IEm-DSP - Manual de Operação - ModBus RTU - Rev.1.03

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ESP PD Manual de Operação

ModBus RTU
Título: IEm-DSP Rev.: Folha:

Manual de Operação ModBus RTU 1.03 1/9
Elaborado: Verificado: Aprovado: Data: Obs.:
Washington Carlos Vanderlei 08/03/22
IEm-DSP
Manual de Operação
MODBUS RTU
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ModBus RTU

Sumário
1 INTRODUÇÃO ................................................................................................................. 3
2 DESCRIÇÃO FUNCIONAL ............................................................................................. 3

2.1. CONEXÃO RS-232 ........................................................................................................ 3
2.2. CONFIGURAÇÕES ....................................................................................................... 3
2.3. FUNÇÕES MODBUS RTU ........................................................................................... 3
3 VARIÁVEIS ...................................................................................................................... 4
3.1. APLICATIVO ................................................................................................................. 4
3.2. VARIÁVEIS DE AJUSTE ............................................................................................. 4
3.3.VARIÁVEIS DE MEDIÇÃO .......................................................................................... 6
3.4.VARIÁVEIS DE COMANDO ........................................................................................ 7
4 RESUMO DE EVENTOS.................................................................................................. 7
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ModBus RTU

1 INTRODUÇÃO
A partir da porta RS-232 do módulo de supervisão do IEm-DSP é possível que sistemas de
Supervisão e Controle acessem o equipamento Adelco para leitura dos diversos sinais digitais e
analógicos envolvidos em seu processamento.
2 DESCRIÇÃO FUNCIONAL
A conexão com o IEm-DSP Adelco é feita diretamente através da porta RS-232 do módulo
de supervisão, ou indiretamente através de interface específica (por exemplo, uma conexão RS-
485 proveniente de um conversor RS-232/RS-485 ou uma conexão via modem).
2.1. CONEXÃO RS-232
A conexão RS-232 deve ser executada conforme tabela abaixo:
Sinal Microcomputador IEm-DSP

DB9 DB9
RX 2 2
TX 3 3
GND 5 5
2.2. CONFIGURAÇÕES
A configuração para conexão de um microcomputador com o IEm-DSP deverá seguir os

padrões estabelecidos abaixo:
Protocolo: ModBus RTU;

Porta serial: 8 bits, 1 stop bit, sem paridade;
Velocidade: 9600 ou 19200 bps;
ID Supervisão: 7 (padrão).
2.3. FUNÇÕES MODBUS RTU
As funções do protocolo ModBus RTU embarcadas no IEm-DSP são as seguintes:
Função Código Observação

Leitura 3 O número de registros pedidos é limitado em 40
Escrita 6
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3 VARIÁVEIS
3.1. APLICATIVO
Essas variáveis permitem realizar ajustes no UPSm-DSP. Estas são divididas em dois níveis
de acesso:
F Ajuste de Fábrica / Usuário

R Ajuste Restrito
No software de Supervisão e Controle UPSm-DSP Explorer (fornecido gratuitamente aos

clientes Adelco), os dois níveis de ajuste Fábrica e Restrito são protegidos por senha. Se o
acesso desses ajustes for implementado no software do Centro de Controle, um sistema de senha
deverá ser implementado para proteção dos dados.
Importante: A alteração dos ajustes protegidos por senha de fábrica podem ocasionar mal
funcionamento e / ou danificar o equipamento. Portanto, estes não devem ser alterados sem
prévia consulta.
A senha padrão para acesso ao UPSm-DSP Explorer é adelco.
3.2. VARIÁVEIS DE AJUSTE
Para uma correta interpretação dos valores carregados em cada endereço da tabela abaixo,
algumas observações devem ser consideradas:
 O valor é especificado em unidade de engenharia com 0 ou 1 decimal:
 25A com 0 decimal é representado pelo valor de 25;

 52,6V com 1 decimal é representado pelo valor de 526.
Endereço Endereço Casa

Descrição Unidade
Decimal Hexadecimal Decimal
40803 0x322 Tensão de Detecção de Fim de Bateria V 1

40804 0x323 Reservado
40811 0x32A Reservado
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Endereço Endereço Casa

Descrição Unidade
Decimal Hexadecimal Decimal
40812 0x32B Reservado

40813 0x32C Reservado
40814 0x32D Reservado
40815 0x32E Reservado
40816 0x32F Reservado
40817 0x330 Tensão de Saída do Inversor V 1
40818 0x331 Subtensão da Saída CA do Inversor V 1
40819 0x332 Sobretensão da Saída CA do Inversor V 1
40820 0x333 Reservado V 1
40823 0x336 Subtensão da Entrada CC do Inversor V 1
40824 0x337 Sobretensão da Entrada CC do Inversor V 1
40825 0x338 Reservado A 1
40829 0x33C Subtensão da Entrada CA do Alternativo V 1
40830 0x33D Sobretensão da Entrada CA do Alternativo V 1
40831 0x33E Falta Fase da Entrada CA Alternativa (rápido) V 1
40832 0x33F Faixa de Frequência da Entrada CA Alternativa Hz 1
40833 0x340 Histerese da Faixa de Frequência da Entrada CA Alternativa Hz 1
40845 0x34C Subtensão da Saída CA V 1
40846 0x34D Sobretensão da Saída CA V 1
40847 0x34E Subfrequência da Saída CA Hz 1
40848 0x34F Sobrefrequência da Saída CA Hz 1
Notas:
1 - Os endereços sinalizados como reservado é de uso exclusivo do controle e não devem ser considerados para leitura.
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3.3. VARIÁVEIS DE MEDIÇÃO
Para uma correta interpretação dos valores carregados em cada endereço da tabela
abaixo, algumas observações devem ser consideradas:
 O valor é especificado em unidade de engenharia com 0 ou 1 decimal:

 25A com 0 decimal é representado pelo valor de 25;
 52,6V com 1 decimal é representado pelo valor de 526.
Endereço Endereço
Descrição Unidade Casa Decimal
Decimal Hexadecimal
40033 0x020 Tensão de Saída CA do Inversor - Fase RS V 1
40034 0x021 Tensão de Saída CA do Inversor - Fase ST (**) V 1
40035 0x022 Tensão de Saída CA do Inversor - Fase TR (**) V 1
40039 0x026 Frequência de Saída CA do Inversor Hz 1
40040 0x027 Corrente de Entrada CC do Inversor A 1
40044 0x02B Tensão de Entrada CA Alternativa - Fase RS V 1
40045 0x02C Tensão de Entrada CA Alternativa - Fase ST (**) V 1
40046 0x02D Tensão de Entrada CA Alternativa - Fase TR (**) V 1
40050 0x031 Frequência de Entrada do CA Alternativo Hz 1
40055 0x036 Corrente de Saída CA do IEm - Fase R A 1
40056 0x037 Corrente de Saída CA do IEm - Fase S (**) A 1
40057 0x038 Corrente de Saída CA do IEm - Fase T (**) A 1
40062 0x03D Reservado
40065 0x040 Potência Ativa de Saída CA do IEm KW 1
40066 0x041 Fator de Potência de Saída CA do IEm - 2
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Endereço Endereço
Descrição Unidade Casa Decimal
Decimal Hexadecimal
40072 0x047 Tensão de Saída CA do IEm - Fase RS V 1
40073 0x048 Tensão de Saída CA do IEm - Fase ST (**) V 1
40074 0x049 Tensão de Saída CA do IEm - Fase TR (**) V 1
40078 0x04D Frequência de Saída CA do IEm Hz 1
Nota:
2 - Aplicável somente para sistemas trifásicos (**).
3.4. VARIÁVEIS DE COMANDO
As variáveis listadas na tabela abaixo permitem enviar comandos para o equipamento. A

coluna “Valores” indica o valor a ser escrito, para que o comando seja executado.
Valor a ser
Endereço Endereço
Descrição Escrito
Decimal Hexadecimal (Hexadecimal)
40515 0x202 Reposição Sistema 0xAAA5
40523 0x20A Liga Inversor 0x5A55
40524 0x20B Desliga Inversor 0x55A5
40525 0x20C Operação pelo Inversor 0x555A
40526 0x20D Operação pelo CA Alternativo 0x33CC
4 RESUMO DE EVENTOS
As variáveis, listadas na tabela abaixo, sinalizam os eventos monitorados pelo equipamento.
A informação do evento é localizada no bit referenciado pela descrição, de cada endereço. O
valor “1” indica a sinalizam do evento e “0” indica a ausência.
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Endereço Endereço
Bit Descrição
Decimal Hexadecimal
40258 0x101 0 Reservado
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4 Falha de Ventilação
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4 Reservado
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Fim de Bateria
11 Retorno Fim de Bateria
12 Disjuntor da Entrada CC Interrompido
13 Entrada CC Ausente
14 Reservado
15 Reservado
1 Subtensão da Saída CA do Inversor
2 Sobretensão da Saída CA do Inversor
3 Subtensão Intrínseca da Saída CA do Inversor
4 Sobretemperatura Transformador do Inversor
5 Reservado
6 Subtensão da Entrada CC do Inversor
7 Sobretensão da Entrada CC do Inversor
8 Reservado
9 Sobretemperatura na Ponte Inversora
10 Fusível da Ponte Inversora Interrompido
11 Falha na Ponte Inversora – Fase R
12 Falha na Ponte Inversora – Fase S (**)
13 Falha na Ponte Inversora – Fase T (**)
14 Sobrecorrente Intrínseca Reversa CC do Inversor
15 Inversor Desligado
40262 0x105 0 Sobretensão Intrínseca da Saída CA do Inversor
1 Sobrecorrente Intrínseca do Capacitor do Inversor
2 Reservado
3 Reservado
4 Reservado
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
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10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
40263 0x106 0 Subtensão da Entrada CA Alternativa
1 Sobretensão da Entrada CA Alternativa
2 Falta Fase da Entrada CA Alternativa
3 Tensão de entrada CA Alternativo Ausente
4 Erro Sequência de Fase da Entrada CA Alternativa
5 Subfrequência da Entrada CA Alternativa
6 Sobrefrequência da Entrada CA Alternativa
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
11 Falha de Pulso Ramo Inversor
12 Falha de Pulso Ramo CA Alternativo
13 Reservado
14 Reservado
15 Sobretemperatura na Chave Estática
40264 0x107 0 Sincronismo Anormal (status)
1 Operação pelo Ramo Inversor (status)
2 Operação pelo Ramo CA Alternativo (status)
3 Operação pelo BY-PASS Manual (status)
4 Chave By-Pass na Posição Teste (status)
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
1 Disjuntor da Entrada CA alternativa interrompido
2 Disjuntor da Saída CA interrompido
3 Fuga a terra CA na Saída CA
4 Sobrecarga Rápida/Curto-Circuito
5 Sobrecarga 125% (faixa de 101 a 125)
8 Sobrecarga na Saída CA
9 Subtensão da Saída CA
10 Sobretensão da Saída CA
11 Subfrequência da Saída CA
12 Sobrefrequência da Saída CA
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
Nota:
2 - Aplicável somente para sistemas trifásicos (**).

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2 DESCRIÇÃO FUNCIONAL ............................................................................................. 3

2.2. CONFIGURAÇÕES ....................................................................................................... 3

2.3. FUNÇÕES MODBUS RTU ........................................................................................... 3

3.2. VARIÁVEIS DE AJUSTE ............................................................................................. 4

3.3.VARIÁVEIS DE MEDIÇÃO .......................................................................................... 6

3.4.VARIÁVEIS DE COMANDO ........................................................................................ 7

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2.1. CONEXÃO RS-232

A conexão RS-232 deve ser executada conforme tabela abaixo:

Sinal Microcomputador IEm-DSP

A configuração para conexão de um microcomputador com o IEm-DSP deverá seguir os

Protocolo: ModBus RTU;

2.3. FUNÇÕES MODBUS RTU

As funções do protocolo ModBus RTU embarcadas no IEm-DSP são as seguintes:

Função Código Observação

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No software de Supervisão e Controle UPSm-DSP Explorer (fornecido gratuitamente aos

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3.2. VARIÁVEIS DE AJUSTE

 O valor é especificado em unidade de engenharia com 0 ou 1 decimal:

 25A com 0 decimal é representado pelo valor de 25;

Endereço Endereço Casa

40803 0x322 Tensão de Detecção de Fim de Bateria V 1

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Endereço Endereço Casa

40812 0x32B Reservado

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3.3. VARIÁVEIS DE MEDIÇÃO

 O valor é especificado em unidade de engenharia com 0 ou 1 decimal:

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3.4. VARIÁVEIS DE COMANDO

As variáveis listadas na tabela abaixo permitem enviar comandos para o equipamento. A

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