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ModBus RTU

Título: UPS Linha-DSP Rev.: Folha:


Manual de Operação ModBus RTU 1.2.0 1 / 11
Elaborado: Verificado: Aprovado: Data: Obs.:
Carlos Givaldo Vanderlei 04/07/2023

UPS Linha-DSP

Manual de Operação
MODBUS RTU
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Sumário

1 INTRODUÇÃO ................................................................................................................. 3

2 DESCRIÇÃO FUNCIONAL ............................................................................................. 3


2.1. CONEXÃO RS-232 ........................................................................................................ 3

2.2. CONFIGURAÇÕES ....................................................................................................... 3

2.3. FUNÇÕES MODBUS RTU ........................................................................................... 3

3 VARIÁVEIS ...................................................................................................................... 4
3.1. APLICATIVO ................................................................................................................. 4

3.2. VARIÁVEIS DE AJUSTE ............................................................................................. 4

3.3.VARIÁVEIS DE MEDIÇÃO .......................................................................................... 6

3.4.VARIÁVEIS DE COMANDO ........................................................................................ 8

4 RESUMO DE EVENTOS.................................................................................................. 9
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1 INTRODUÇÃO

A partir da porta RS-232 do módulo de supervisão do UPS Linha-DSP é possível que


sistemas de Supervisão e Controle acessem o equipamento Adelco para leitura dos diversos
sinais digitais e analógicos envolvidos em seu processamento.

2 DESCRIÇÃO FUNCIONAL
A conexão com o UPS Linha-DSP Adelco é feita diretamente através da porta RS-232 do
módulo de supervisão, ou indiretamente através de interface específica (por exemplo, uma
conexão RS-485 proveniente de um conversor RS-232/RS-485 ou uma conexão via modem).

2.1. CONEXÃO RS-232

A conexão RS-232 deve ser executada conforme tabela abaixo:

Sinal Microcomputador UPSm-DSP


DB9 DB9
RX 2 2
TX 3 3
GND 5 5

2.2. CONFIGURAÇÕES

A configuração para conexão de um microcomputador com o UPS Linha-DSP deverá seguir


os padrões estabelecidos abaixo:

Protocolo: ModBus RTU;


Porta serial: 8 bits, 1 stop bit, sem paridade;
Velocidade: 9600 ou 19200 bps;
ID Supervisão: 7 (padrão).

2.3. FUNÇÕES MODBUS RTU

As funções do protocolo ModBus RTU embarcadas no UPS Linha-DSP são as seguintes:

Função Código Observação


Leitura 3 O número de registros pedidos é limitado em 40
Escrita 6
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3 VARIÁVEIS
3.1. APLICATIVO

Essas variáveis permitem realizar ajustes no UPS Linha-DSP. Estas são divididas em dois
níveis de acesso:

F Ajuste de Fábrica / Usuário


R Ajuste Restrito

No software de Supervisão e Controle UPSm-DSP Explorer (fornecido gratuitamente aos


clientes Adelco), os dois níveis de ajuste Fábrica e Restrito são protegidos por senha. Se o
acesso desses ajustes for implementado no software do Centro de Controle, um sistema de senha
deverá ser implementado para proteção dos dados.

Importante: A alteração dos ajustes protegidos por senha de fábrica podem ocasionar mal
funcionamento e / ou danificar o equipamento. Portanto, estes não devem ser alterados sem
prévia consulta.

A senha padrão para acesso ao UPSm-DSP Explorer é adelco.

3.2. VARIÁVEIS DE AJUSTE

Para uma correta interpretação dos valores carregados em cada endereço da tabela abaixo,
algumas observações devem ser consideradas:

❖ O valor é especificado em unidade de engenharia com 0 ou 1 decimal:

✓ 25A com 0 decimal é representado pelo valor de 25;


✓ 52,6V com 1 decimal é representado pelo valor de 526.

Endereço Endereço Casa


Descrição Unidade
Decimal Hexadecimal Decimal

40785 0x310 Tensão de Flutuação do Retificador V 1


40786 0x311 Tensão de Carga do Retificador V 1
40787 0x312 Tensão de Carga Profunda do Retificador V 1
40788 0x313 Limite de corrente CC do Retificador A 1
40789 0x314 Subtensão da Entrada CA do Retificador V 1
40790 0x315 Sobre tensão da Entrada CA do Retificador V 1
40791 0x316 Faixa de Frequência da Entrada do Retificador Hz 1
40792 0x317 Histerese da Faixa de Frequência da Entrada do Retificador Hz 1
40793 0x318 Subtensão da Saída CC do Retificador V 1
40794 0x319 Sobre tensão da Saída CC do Retificador V 1
40795 0x31A Falta de Fase da Entrada CA do Retificador V 1
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Descrição Unidade
Decimal Hexadecimal Decimal

40796 0x31B Reservado


40797 0x31C Limite de corrente de Bateria A 1
40798 0x31D Corrente de Ativação da Carga Automática A 1
40799 0x31E Corrente de Desativação da Carga Automática A 1
40800 0x31F Tempo Limite De Carga min 1
40801 0x320 Tensão de Detecção de Bateria em descarga V 1
40802 0x321 Tensão de Detecção de Bateria Baixa V 1
40803 0x322 Tensão de Detecção de Fim de Bateria V 1
40804 0x323 Tensão de Detecção de Retorno do Fim de Bateria V 1
Tensão de Compensação de Temperatura da Tensão de
40805 0x324 mV 0
Flutuação
40806 0x325 Reservado
40807 0x326 Reservado
40808 0x327 Reservado
40809 0x328 Tipo de Bateria - 0
40810 0x329 Numero de elementos - 0
40811 0x32A Capacidade das baterias A/h 1
40812 0x32B Tempo de intervalo entre teste de bateria dia 0
40813 0x32C Resistência interna normalizada da bateria mOhm (*) 0
40814 0x32D Reservado
40815 0x32E Reservado
40816 0x32F Reservado
40817 0x330 Tensão de Saída do Inversor V 1
40818 0x331 Subtensão da Saída CA do Inversor V 1
40819 0x332 Sobretensão da Saída CA do Inversor V 1
40820 0x333 Subtensão Intrínseca da Saída CA do Inversor V 1
40821 0x334 Reservado
40822 0x335 Reservado
40823 0x336 Subtensão da Entrada CC do Inversor V 1
40824 0x337 Sobretensão da Entrada CC do Inversor V 1
40825 0x338 Detecção de Corrente Reversa (Paralelismo) A 1
40826 0x339 Reservado
40827 0x33A Reservado
40828 0x33B Reservado
40829 0x33C Subtensão da Entrada CA do Alternativo V 1
40830 0x33D Sobretensão da Entrada CA do Alternativo V 1
40831 0x33E Falta Fase da Entrada CA Alternativa (rápido) V 1
40832 0x33F Faixa de Frequência da Entrada CA Alternativa Hz 1
40833 0x340 Histerese da Faixa de Frequência da Entrada CA Alternativa Hz 1
40834 0x341 Reservado
40835 0x342 Reservado
40836 0x343 Reservado
40837 0x344 Tempo de Transferência sem Sincronismo 0,1 ms 0
40838 0x345 Reservado
40839 0x346 Valor máximo da variação de frequência para o sincronismo 0,1Hz/seg. 0
40840 0x347 Valor de taxa de variação de frequência para sincronizar/voltar 0,1Hz/seg. 0
40841 0x348 Reservado
40842 0x349 Reservado
40843 0x34A Reservado
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Descrição Unidade
Decimal Hexadecimal Decimal

40844 0x34B Reservado


40845 0x34C Subtensão da Saída CA V 1
40846 0x34D Sobretensão da Saída CA V 1
40847 0x34E Subfrequência da Saída CA Hz 1
40848 0x34F Sobrefrequência da Saída CA Hz 1
40849 0x350 Reservado
40850 0x351 Fator de Potência de Referência - 2

Notas:

1 - Os endereços sinalizados como reservado é de uso exclusivo do controle e não devem ser
considerados para leitura.

2 - (*) Resistência Interna Normalizada = (Resistência Interna da Bateria * Capacidade em A/h) /


Número de Elementos

3.3. VARIÁVEIS DE MEDIÇÃO

Para uma correta interpretação dos valores carregados em cada endereço da tabela
abaixo, algumas observações devem ser consideradas:

❖ O valor é especificado em unidade de engenharia com 0 ou 1 decimal:


✓ 25A com 0 decimal é representado pelo valor de 25;
✓ 52,6V com 1 decimal é representado pelo valor de 526.

Endereço Endereço Casa


Descrição Unidade
Decimal Hexadecimal Decimal
40001 0x000 Tensão de Entrada CA do Retificador - Fase RS V 1
40002 0x001 Tensão de Entrada CA do Retificador - Fase ST (**) V 1
40003 0x002 Tensão de Entrada CA do Retificador - Fase TR (**) V 1
40004 0x003 Reservado
40005 0x004 Reservado
40006 0x005 Reservado
40007 0x006 Reservado
40008 0x007 Reservado
40009 0x008 Reservado
40010 0x009 Reservado
40011 0x00A Reservado
40012 0x00B Reservado
40013 0x00C Reservado
40014 0x00D Reservado
40015 0x00E Reservado
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Descrição Unidade
Decimal Hexadecimal Decimal
40016 0x00F Frequência de Entrada CA do Retificador Hz 1
40015 0x00E Reservado
40017 0x010 Potência Aparente de Entrada CA do Retificador KVA 1
40018 0x011 Potência Ativa de Entrada CA do Retificador KW 1
40019 0x012 Fator de Potência de Entrada CA do Retificador - 1
40020 0x013 Tensão de Saída CC do Retificador V 1
40021 0x014 Corrente de Saída CC do Retificador A 1
40022 0x015 Potência de Saída CC do Retificador W 1
40023 0x016 Reservado
40024 0x017 Potência Reativa de Entrada CA do Retificador KVAr 1
40025 0x018 Reservado
40026 0x019 Corrente CC da Bateria A 1
40027 0x01A Temperatura da Sala de Baterias °C 1
40028 0x01B Corrente de Entrada CA do Retificador – Fase T – Valor RMS (**) A 1
40029 0x01C Reservado
40030 0x01D Reservado
40031 0x01E Corrente de Entrada CA do Retificador – Fase R – Valor RMS A 1
40032 0x01F Corrente de Entrada CA do Retificador – Fase S – Valor RMS (**) A
40033 0x020 Tensão de Saída CA do Inversor - Fase RS V 1
40034 0x021 Tensão de Saída CA do Inversor - Fase ST (**) V 1
40035 0x022 Tensão de Saída CA do Inversor - Fase TR (**) V 1
40036 0x023 Reservado
40037 0x024 Reservado
40038 0x025 Reservado
40039 0x026 Frequência de Saída CA do Inversor Hz 1
40040 0x027 Corrente de Entrada CC do Inversor A 1
40041 0x028 Reservado
40042 0x029 Reservado
40043 0x02A Reservado
40044 0x02B Tensão de Entrada CA Alternativa - Fase RS V 1
40045 0x02C Tensão de Entrada CA Alternativa - Fase ST (**) V 1
40046 0x02D Tensão de Entrada CA Alternativa - Fase TR (**) V 1
40047 0x02E Reservado
40048 0x02F Reservado
40049 0x030 Reservado
40050 0x031 Frequência de Entrada do CA Alternativo Hz 1
40051 0x032 Reservado
40052 0x033 Reservado
40053 0x034 Reservado
40054 0x035 Reservado
40055 0x036 Corrente de Saída CA do UPS - Fase R A 1
40056 0x037 Corrente de Saída CA do UPS - Fase S (**) A 1
40057 0x038 Corrente de Saída CA do UPS - Fase T (**) A 1
40058 0x039 Reservado
40059 0x03A Reservado
40060 0x03B Reservado
40061 0x03C Reservado
40062 0x03D Reservado
40063 0x03E Reservado
40064 0x03F Potência Aparente de Saída CA do UPS KVA 1
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Descrição Unidade
Decimal Hexadecimal Decimal
40065 0x040 Potência Ativa de Saída CA do UPS KW 1
40066 0x041 Fator de Potência de Saída CA do UPS - 2
40067 0x042 Reservado
40068 0x043 Potência Reativa de Saída CA do UPS KVAr 1
40069 0x044 Reservado
40070 0x045 Reservado
40071 0x046 Reservado
40072 0x047 Tensão de Saída CA do UPS - Fase RS V 1
40073 0x048 Tensão de Saída CA do UPS - Fase ST (**) V 1
40074 0x049 Tensão de Saída CA do UPS - Fase TR (**) V 1
40075 0x04A Reservado
40076 0x04B Reservado
40077 0x04C Reservado
40078 0x04D Frequência de Saída CA do UPS Hz 1
40079 0x04E Reservado
40080 0x04F Tempo Remanescente de Carga (Autonomia) - Minutos 1min.
40081 0x050 Tempo Remanescente de Carga (Autonomia) - Porcentagem 1%

Nota:
1 - Os endereços sinalizados como reservado é de uso exclusivo do controle e não devem ser
considerados para leitura.
2 - Aplicável somente para sistemas trifásicos (**).

3.4. VARIÁVEIS DE COMANDO

As variáveis listadas na tabela abaixo permitem enviar comandos para o equipamento. A


coluna “Valores” indica o valor a ser escrito, para que o comando seja executado.

Valor a ser
Endereço Endereço Escrito
Descrição
Decimal Hexadecimal (Hexadecimal)
40513 0x200 Liga Sistema 0x5555
40514 0x201 Desliga Sistema 0xAAAA
40515 0x202 Reposição Sistema 0xAAA5
40516 0x203 Liga Retificador 0xAA5A
40517 0x204 Desliga Retificador 0xA5AA
40518 0x205 Mudar para Modo Flutuação 0x5AAA
40519 0x206 Mudar para Modo Carga 0xAA55
40520 0x207 Mudar para Modo Carga Profunda 0xA5A5
40521 0x208 Mudar para Modo de Carga Automática da Bateria 0x5AA5
40522 0x209 Mudar para Modo de Carga Manual da Bateria 0xA555
40523 0x20A Liga Inversor 0x5A55
40524 0x20B Desliga Inversor 0x55A5
40525 0x20C Operação pelo Inversor 0x555A
40526 0x20D Operação pelo CA Alternativo 0x33CC
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4 RESUMO DE EVENTOS
As variáveis, listadas na tabela abaixo, sinalizam os eventos monitorados pelo equipamento.
A informação do evento é localizada no bit referenciado pela descrição, de cada endereço. O
valor “1” indica a presença do evento e “0” indica a ausência.
Endereço Endereço
Bit Descrição
Decimal Hexadecimal
40257 0x100 0 Retificador com defeito (resumo)
1 Subtensão da Entrada CA do Retificador
2 Sobretensão da Entrada CA do Retificador
3 Falta de Fase da Entrada CA do Retificador
4 Tensão de entrada CA do Retificador Ausente
5 Falha da Sequência de Fase da Entrada CA do Retificador
6 Subfrequência da Entrada CA do Retificador
7 Sobrefrequência da Entrada CA do Retificador
8 Subtensão da Saída CC do Retificador
9 Sobretensão da Saída CC do Retificador
10 Limite de Corrente do Retificador Atuado
11 Sobre temperatura na Ponte Retificadora
12 Fusível da Ponte Retificadora Interrompido
13 Disjuntor da Entrada CA do Retificador Interrompido
14 Falha na Ponte Retificadora – Fase R
15 Falha na Ponte Retificadora – Fase S (**)
40258 0x101 0 Falha na Ponte Retificadora – Fase T (**)
1 Retificador Desligado
2 Entrada CA do Retificador Anormal (resumo)
3 Reservado
4 Falha de Ventilação
5 Fuga a Terra CC (+)
6 Fuga a Terra CC (-)
7 Sobrecorrente Intrínseca da Rede Principal
8 Sobrecorrente Intrínseca da Entrada CA do Retificador
9 Sobretensão Intrínseca da Bateria
10 Sobrecorrente Intrínseca da Bateria
11 Erro de Parametrização Retificador
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
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Endereço Endereço
Bit Descrição
Decimal Hexadecimal
40259 0x102 0 Bateria em Flutuação (status)
1 Bateria em Carga (status)
2 Bateria em Carga Profunda (status)
3 Modo de Carga da Bateria em Automático (status)
4 Modo de Carga da Bateria em Manual (status)
5 Bloqueio de Carga da Bateria / Carga da Bateria Inibida
6 Limite de Corrente da Bateria Atuado
7 Bateria em Descarga (status)
8 Tempo Limite de Carga Atuado
9 Bateria Baixa
10 Fim de Bateria
11 Retorno Fim de Bateria
12 Disjuntor da Bateria Interrompido
13 Bateria Desconectada (status)
14 Teste de presença de bateria (status)
15 Teste de estado de bateria (status)
40261 0x104 0 Inversor com defeito (resumo)
1 Subtensão da Saída CA do Inversor
2 Sobretensão da Saída CA do Inversor
3 Subtensão Intrínseca da Saída CA do Inversor
4 Sobretemperatura Transformador do Inversor
5 Reservado
6 Subtensão da Entrada CC do Inversor
7 Sobretensão da Entrada CC do Inversor
8 Sincronismo do Inversor Anormal (paralelismo) (status)
9 Sobretemperatura na Ponte Inversora
10 Fusível da Ponte Inversora Interrompido
11 Falha na Ponte Inversora – Fase R
12 Falha na Ponte Inversora – Fase S (**)
13 Falha na Ponte Inversora – Fase T (**)
14 Sobrecorrente Intrínseca Reversa CC do Inversor
15 Inversor Desligado
40262 0x105 0 Sobretensão Intrínseca da Saída CA do Inversor
1 Sobrecorrente Intrínseca do Capacitor do Inversor
2 Detecção de Corrente Reversa (Paralelismo)
3 Placa de Controle Iniciada
4 Reservado
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
40263 0x106 0 Subtensão da Entrada CA Alternativa
1 Sobretensão da Entrada CA Alternativa
2 Falta Fase da Entrada CA Alternativa
3 Tensão de entrada CA Alternativo Ausente
4 Erro Sequência de Fase da Entrada CA Alternativa
5 Subfrequência da Entrada CA Alternativa
6 Sobrefrequência da Entrada CA Alternativa
7 Entrada CA Alternativo Anormal (resumo)
8 Reservado
9 Reservado
10 Chave Estática Anormal (resumo)
11 Falha de Pulso Ramo Inversor
12 Falha de Pulso Ramo CA Alternativo
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Endereço Endereço
Bit Descrição
Decimal Hexadecimal
13 Falha Semi-Ciclo Chave Estática Ramo Inversor
14 Falha Semi-Ciclo Chave Estática Ramo CA Alternativo
15 Sobretemperatura na Chave Estática
40264 0x107 0 Sincronismo Anormal (status)
1 Operação pelo Ramo Inversor (status)
2 Operação pelo Ramo CA Alternativo (status)
3 Operação pelo BY-PASS Manual (status)
4 Chave By-Pass na Posição Teste (status)
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13 Calibração de Offset
14 Pré-Calibração de Ganho
15 Calibração de Ganho
40265 0x108 0 Saída CA Anormal (resumo)
1 Disjuntor da Entrada CA alternativa interrompido
2 Disjuntor da Saída CA interrompido
3 Fuga a terra CA na Saída CA
4 Sobrecarga Rápida/Curto-Circuito
5 Sobrecarga 125% (faixa de 101 a 125)
6 Sobrecarga 150% (faixa de 126 a 150)
7 Sobrecarga 300% (faixa de 151 a 300)
8 Sobrecarga na Saída CA
9 Subtensão da Saída CA
10 Sobretensão da Saída CA
11 Subfrequência da Saída CA
12 Sobrefrequência da Saída CA
13 Disjuntor Saída CA Aberto
14 Reservado
15 Reservado
40265 0x109 0 Falha de comunicação paralelismo
1 Modo Paralelo (status)
2 Falha Fonte Principal DC
3 Falha Fonte Alternativa
4 Reservado
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
11 Fuga a Terra (resumo)
12 Placa de Supervisão Iniciada
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado

Nota:

1 - Os endereços sinalizados como reservado é de uso exclusivo do controle e não devem ser
considerados para leitura.
2 - Aplicável somente para sistemas trifásicos (**).

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