Manual Técnico BSDS

WEIGHTECH Conversor WT-420 – Manual Técnico
BSDS
Célula de carga digital
Manual técnico
Versão: 20200505_r00
Desenvolvido por Weightech Comércio, Importação e Exportação de Equipamentos de Pesagem Ltda.

Rua Edgard Hoffmann, 616 (CICOBI), CEP 88164-275, Biguaçu, SC. CNPJ 56.308.000/0001-08.
- Responsável técnico: Eng° Alexandre Kremer -
Wt420_mt_v20150729 Página 1
Obrigado por escolher a WEIGHTECH!
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Antes de utilizar o seu Célula de garga digital BSDS pela primeira vez, leia
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www.weightech.com.br
ÍNDICE
1 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ....................................................................... 1
2 RECOMENDAÇÕES GERAIS............................................................................. 1
3 APARÊNCIA EXTERNA ..................................................................................... 2
4 CONEXÕES ........................................................................................................ 4
5 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO ................................................................... 5
5.1 CARACTERÍSTICAS DO PROTOCOLO ....................................................................... 5

5.2 ESTRUTURA DOS COMANDOS................................................................................ 6
5.3 COMANDOS PARA ACESSO A INFORMAÇÕES BÁSICAS.............................................. 7
5.3.1 LER O NÚMERO DA VERSÃO.................................................................................. 7
5.3.2 LER O MODELO DA CÉLULA DE CARGA ................................................................... 7
5.4 CONFIGURAÇÃO E DIAGNÓSTICO DA CÉLULA DE CARGA .......................................... 8
5.4.1 LER INFORMAÇÃO DE DIAGNÓSTICO ...................................................................... 8
5.5 CONFIGURAÇÃO DA CÉLULA DE CARGA .................................................................. 8
5.5.1 CONFIGURAÇÃO DE BAUD RATE ............................................................................ 8
5.6 LEITURA DE DADOS DE PESO ................................................................................. 9
5.6.1 LER O VALOR INTERNO DO CONVERSOR A/D ......................................................... 9
5.6.2 LER A TEMPERATURA DE COMPENSAÇÃO DE ZERO DO CONVERSOR A/D ................. 9
5.6.3 LER O VALOR DE CALIBRAÇÃO DE ZERO DO CONVERSOR A/D ................................. 9
5.6.4 LER O VALOR DE PESO CALCULADO PELO CONVERSOR A/D APÓS COMPENSAÇÃO DO
MÓDULO ELÁSTICO ............................................................................................ 10
5.6.5 LER O VALOR DE PESO FINAL CALCULADO PELO CONVERSOR A/D ......................... 10
5.7 ENDEREÇO, IDENTIFICAÇÃO E OPERAÇÃO AUTOMÁTICA DE REDE ........................... 10
5.7.1 LER O ENDEREÇO DA CÉLULA COM BASE NO NÚMERO DE IDENTIFICAÇÃO .............. 10
5.7.2 LER O ENDEREÇO DE UMA CÉLULA DE CARGA NO BARRAMENTO............................ 11
5.7.3 LER O NÚMERO DE IDENTIFICAÇÃO DE UMA CÉLULA DE CARGA COM BASE NO
ENDEREÇO........................................................................................................ 11
5.7.4 SAIR DO MODO DE VERIFICAÇÃO DE REDE ........................................................... 13
6 ANEXOS ........................................................................................................... 14
6.1 ANEXO I............................................................................................................. 14
6.2 ANEXO II............................................................................................................ 15
7 ENDEREÇOS WEIGHTECH ............................................................................. 19
Manual técnico BSDS
1 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Capacidades t 20,30,40 e 50
Baud rate bps 9600~57600
Erro combinado +/- 0,02%F.S.
Creep 30min +/- 0,02%F.S.
TC Zero +/- 0,02%F.S./10°C
TC Span +/- 0,02%F.S./10°C
Resitensia da Isolação MΩ ≥2000
Faixa Nominal de Temperatura °C -30~+70
Temperatura de Trabalho °C -10~+40
Limite de Sobrecarga 150%F.S.
Sobrecarga de Ruptura 300%F.S.
Tensão Recomendada de Alimentação VDC 9~12
Tensão máxima de Alimentação VDC 20
Material Aço Inox
Grau de proteção IP69K
2 RECOMENDAÇÕES GERAIS
• A célula de carga deve ser utilizada em lugar plano e bem nivelado.

• A rede elétrica deve possuir aterramento.
• Este equipamento não pode ser utilizado em área classificada com risco de explosão.
• Não limpar a célula de carga com produtos corrosivos.
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3 APARÊNCIA EXTERNA


4 CONEXÕES
9 8 7 7 8 9
5
6
Esquema de conexão dos fios da célula de carga:

5 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO
O protocolo de comunicação da célula de carga BSDS é baseado em comunicação RS485.
5.1 CARACTERÍSTICAS DO PROTOCOLO
A versão 1.0 deste protocolo de comunicação suporta até 32 células de carga BSDS com endereços
de 0 até 31, e utiliza o endereço 255 para broadcast (transmissão para todas as células do
barramento).
Este protocolo não suporta a utilização de bit de paridade e o 9° bit em qualquer outra forma e que
deve haver ao menos 1 bit de intervalo entre os bytes.
O tempo total de timeout é 100ms.
Este protocolo oferece:
• Acesso ás informações básicas da célula de carga;

• Acesso ás informações de diagnóstico da células de carga;
• Escrita e leitura das configurações da célula de carga;
• Aquisição de dados de medição de peso;
• Calibração das células de carga;
• Operações automáticas em rede;
• Operações criptografadas;

5.2 ESTRUTURA DOS COMANDOS
Os comandos segue a seguinte estrutura:
[código de sincronização de frame] [comprimento] [endereço] [comando] [parâmetro] [verificação]
• Código de Sincronização de Frame:

Mestre:0xFF, 0xFF, 0xFF;
Escravo: 0xAA, 0xAA, 0xAA;
• Comprimento: Quantidade de bytes da transmissão após o código de sincronização:
É composto por 2 bytes em hexadecimal em que o LSB (segundo quarteto) é o
comprimento do dado e o MSB (primeiro quarteto) é o inverso do LSB, o comprimento não
deve ultrapassar o tamanho de 15 bytes.
• Exemplo:
Se uma transmissão tem o tamanho de 10bytes, o campo comprimento é 0x5A;
0x5A = bin [0101] [1010]
[1010] = 10 (tamanho 10 bytes)
[0101] = inverso de [1010].
• Endereço: Endereço da célula no barramento de comunicação (0~31 ou 255 para broadcast).

• Comando: Ordem enviada pelo mestre da rede.
• Parâmetro: Valor do parâmetro que é lido ou escrito.
• Verificação: É a soma do comprimento e do comando expressa em um byte hexadecimal.

5.3 COMANDOS PARA ACESSO A INFORMAÇÕES BÁSICAS
5.3.1 LER O NÚMERO DA VERSÃO
Código de Sincronização de Frame Comprimento Endereço Comando Parâmetro Verificação
Mestre 0xFF 0xFF 0xFF 0xB4 0~31 0x00
Escravo 0xAA 0xAA 0xAA 0x87 0~31 4 bytes
O dado respondido pela célula é uma sequência de 4 bytes que mostra o número da versão do
firmware da célula de carga, o primeiro par de bytes representa o número da versão e o
segundo par de bytes representa o número da revisão.
• Exemplo: Se o conteúdo da resposta for 0x30 0x31 0x30 0x30, ao convertermos o valor enviado
para o sistema decimal obtemos 0100, ou seja a versão do firmware da célula de carga é 1.00.
5.3.2 LER O MODELO DA CÉLULA DE CARGA
Escravo 0xAA 0xAA 0xAA 0x69 0~31 6 bytes
O dado respondido pela célula é uma sequência de 6 bytes que mostra o modelo da célula de
carga.

5.4 CONFIGURAÇÃO E DIAGNÓSTICO DA CÉLULA DE CARGA
5.4.1 LER INFORMAÇÃO DE DIAGNÓSTICO
Escravo 0xAA 0xAA 0xAA 0xA5 0~31 1~15 bytes
O dado respondido pela célula de carga é uma sequência de até 15 bytes com o código do resposta.
A lista de respostas está descrita no anexo I deste documento.
5.5 CONFIGURAÇÃO DA CÉLULA DE CARGA
5.5.1 CONFIGURAÇÃO DE BAUD RATE
Mestre 0xFF 0xFF 0xFF 0xA5 0~31 0x20 00~05
Escravo 0xAA 0xAA 0xAA 0xA5 0~31 2 bytes
O parâmetro enviado pelo mestre determina o baud rate da comunicação da célula de carga de
acordo com a lista abaixo:
Valor do parâmetro Baud rate
00 4800
01 9600
02 19200
03 38400
04 57600
05 115200
Um novo baud rate é configurado e a célula de carga envia uma sequência de até 2 bytes com o
código de resposta.

5.6 LEITURA DE DADOS DE PESO
5.6.1 LER O VALOR INTERNO DO CONVERSOR A/D
Escravo 0xAA 0xAA 0xAA 0x87 0~31 32 bits
A célula de carga responde o valor interno do conversos A/D, 32bits (inteiro longo).
5.6.2 LER A TEMPERATURA DE COMPENSAÇÃO DE ZERO DO CONVERSOR

A/D
A célula de carga responde o valor de temperatura de compensação de zero do conversos A/D, 32bits
(inteiro longo com sinal).
5.6.3 LER O VALOR DE CALIBRAÇÃO DE ZERO DO CONVERSOR A/D
A célula de carga responde o valor de calibração de zero do conversos A/D, 32bits (inteiro longo com
sinal).

5.6.4 LER O VALOR DE PESO CALCULADO PELO CONVERSOR A/D APÓS

COMPENSAÇÃO DO MÓDULO ELÁSTICO
A célula de carga responde o valor de peso calculado pelo conversos A/D após compensação do
módulo elástico, 32bits (ponto flutuante) conforme a norma IEEE754.
5.6.5 LER O VALOR DE PESO FINAL CALCULADO PELO CONVERSOR A/D
A célula de carga responde o valor de peso final calculado pelo conversos A/D, 32bits (ponto
flutuante) conforme a norma IEEE754.
5.7 ENDEREÇO, IDENTIFICAÇÃO E OPERAÇÃO AUTOMÁTICA DE REDE
5.7.1 LER O ENDEREÇO DA CÉLULA COM BASE NO NÚMERO DE

IDENTIFICAÇÃO
Mestre 0xFF 0xFF 0xFF 0x69 0~31 0x60 4 bytes
O mestre envia o comando destinado a uma célula do barramento através do número de identificação
da célula.

Apenas a célula com a mesma identificação irá responder ao comando e assumir o endereço enviado
pelo mestre.
5.7.2 LER O ENDEREÇO DE UMA CÉLULA DE CARGA NO BARRAMENTO
Mestre 0xFF 0xFF 0xFF 0xA5 0~31 0x61 1 byte
Um novo endereço é configurado e a célula de carga envia uma sequência de 2 bytes com um código
de resposta.
5.7.3 LER O NÚMERO DE IDENTIFICAÇÃO DE UMA CÉLULA DE CARGA COM

BASE NO ENDEREÇO
O mestre envia o comando destinado a uma célula do barramento através do endereço configurado
na célula.
Apenas a célula com o mesmo endereço irá responder ao comando e enviar as informações de
identificação.


Byte de verificação:
00 os 4 bits menos significativos da identificação da célula de carga são os mesmos que os

4 bits menos significativos da identificação enviada;
A célula de carga responde um total de 4 bytes com a informação de identificação
5.7.4 SAIR DO MODO DE VERIFICAÇÃO DE REDE
Escravo 0xAA 0xAA 0xAA 0xC3
A célula de carga sai do modo de verificação de rede.

6 ANEXOS
6.1 ANEXO I
Lista de respostas enviadas pela célula de carga.
Número Bytes Descrição
1 0 Erro de EEPROM
2 1 Erro no conversor A/D ou circuito analógico da célula
3 2 Reservado
4 3 Reservado
5 4 Reservado
6 5 Reservado
7 6 Reservado
8 7 Reservado
9 8 Senha incorreta
10 9 Comando inválido
11 10 Parâmetro inválido
12 11 Sobrecarga, o peso medido é maior do que a capacidade da célula
13 12 Reservado
14 13 Reservado
15 14 Reservado
16 15 Reservado

6.2 ANEXO II
Lista de comandos
Compatibil
Código da Descrição da Proteção Tempo de
Número idade com Atributo
instrução função por senha resposta em ms
a célula
Ler o número da
1 0x00 Sim Não Usuário 5
versão da célula
Ler o tipo da
célula
Configurar tipo
3 0x02 Sim Não Calibração 45
de célula
Ler informações
de diagnóstico
Ler o maior valor
5 0x11 Não Não Usuário 5
de sobrecarga
Limpar o valor de
6 0x12 Não Não Manutenção 45
sobrecarga
Ler quantidade
7 0x13 de registros de Não Não Usuário 5
sobrecarga
Limpar o registro
8 0x14 Não Não Manutenção 45
de sobrecarga
Configurar Baud
rate
10 0x21 Configurar filtro Sim Não Usuário 15
Ler configuração
de filtro
12
13
14
15
16
17
Ler código do
18 0x30 Sim Sim Usuário 5
conversor A/D
Ler código de
19 0x31 compensação de Sim Sim Usuário 5
temperatura

Ler calibração de
zero do A/D
Ler calibração de
span
Obter o valor
medido pelo A/D
22 0x34 após Sim Sim Usuário 5
compensação de
módulo elástico
Obter o valor
medido pelo A/D
após
compensação
24
25
26
27
28
Configurar
29 0x40 unidade de Sim Não Calibração 15
calibração
Ler unidade de
calibração
Configuração de
31 0x42 capacidade Sim Não Calibração 45
máxima
Ler o valor da
32 0x43 capacidade Sim Não Usuário 5
máxima
33
34
35
36
Configuração o
coeficiente de
37 0x48 compensação de Não Não Calibração 45
temperatura em
zero
38 0x49 Peso em zero Sim Não Calibração 45
39
40

Configuração do
41 0x4C coeficiente de Não Não Calibração 45
calibração
Configuração do
coeficiente de
42 0x4D Não Não Calibração 45
temperatura do
módulo elástico
Configuração do
coeficiente
43 0x4E Não Não Calibração 45
integrado de
compensação
Configuração de
gravidade do
44 0x4F Não Não Calibração 45
local de
calibração
Configuração do
endereço da
célula com base
no ID
Configuração do
46 0x61 endereço da Não Não Usuário 15
célula
47 0x62 Ler o ID da célula Sim Não Usuário 5
Configuração do
48 0x63 Sim Não Calibração 45
ID da célula
Configurar a
célula para
49 0x64 status Sim Não 5
automático de
rede
Checar o ID da
50 0x65 Sim Não 1
célula
Configurar a
célula para sair
51 0x66 do status Não Não 1
automático de
rede
52
53
54
55 0x80 Reseta a célula Sim Não Usuário
Ativa
56 0x81 manutenção de Não Não Usuário 5
zero

Configuração da
compensação da
57 0x82 gravidade no Não Não Usuário 45
local de
calibração
Ativa a
58 0x83 compensação de Não Não Usuário 5
gravidade

7 ENDEREÇOS WEIGHTECH
Matriz e Centro de Distribuição

Biguaçu, SC
(48) 3112-4299
Rua Edgard Hoffmann, 616 (CICOBI)
CEP 88164-275 – Biguaçu – SC
Vendas e Suporte técnico

São Paulo, SP
(11) 3763 5013
Av. General Mac Arthur, 96
CEP 05338-000 – São Paulo – SP
Unidade Autônoma USA

Medley, FL
(+1) 954-666-0877
8548 NW 93rd Street
Medley, FL 33166.

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1 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ....................................................................... 1

3 APARÊNCIA EXTERNA ..................................................................................... 2

5 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO ................................................................... 5

5.1 CARACTERÍSTICAS DO PROTOCOLO ....................................................................... 5

5.7.4 SAIR DO MODO DE VERIFICAÇÃO DE REDE ........................................................... 13

6.1 ANEXO I............................................................................................................. 14

6.2 ANEXO II............................................................................................................ 15

7 ENDEREÇOS WEIGHTECH ............................................................................. 19

• A célula de carga deve ser utilizada em lugar plano e bem nivelado.

Manual técnico BSDS r02 Página 1 de 23

Manual técnico BSDS r02 Página 2 de 23

Manual técnico BSDS r02 Página 3 de 23

Esquema de conexão dos fios da célula de carga:

Manual técnico BSDS r02 Página 4 de 23

O protocolo de comunicação da célula de carga BSDS é baseado em comunicação RS485.

5.1 CARACTERÍSTICAS DO PROTOCOLO

O tempo total de timeout é 100ms.

Este protocolo oferece:

• Acesso ás informações básicas da célula de carga;

Manual técnico BSDS r02 Página 5 de 23

5.2 ESTRUTURA DOS COMANDOS

Os comandos segue a seguinte estrutura:

[código de sincronização de frame] [comprimento] [endereço] [comando] [parâmetro] [verificação]

• Código de Sincronização de Frame:

• Endereço: Endereço da célula no barramento de comunicação (0~31 ou 255 para broadcast).

Manual técnico BSDS r02 Página 6 de 23

5.3 COMANDOS PARA ACESSO A INFORMAÇÕES BÁSICAS

5.3.1 LER O NÚMERO DA VERSÃO

Código de Sincronização de Frame Comprimento Endereço Comando Parâmetro Verificação

Mestre 0xFF 0xFF 0xFF 0xB4 0~31 0x00

Escravo 0xAA 0xAA 0xAA 0x87 0~31 4 bytes

5.3.2 LER O MODELO DA CÉLULA DE CARGA

Código de Sincronização de Frame Comprimento Endereço Comando Parâmetro Verificação

Mestre 0xFF 0xFF 0xFF 0xB4 0~31 0x01

Escravo 0xAA 0xAA 0xAA 0x69 0~31 6 bytes

Manual técnico BSDS r02 Página 7 de 23

5.4 CONFIGURAÇÃO E DIAGNÓSTICO DA CÉLULA DE CARGA

5.4.1 LER INFORMAÇÃO DE DIAGNÓSTICO

Código de Sincronização de Frame Comprimento Endereço Comando Parâmetro Verificação

Mestre 0xFF 0xFF 0xFF 0xB4 0~31 0x10

Escravo 0xAA 0xAA 0xAA 0xA5 0~31 1~15 bytes

A lista de respostas está descrita no anexo I deste documento.

5.5 CONFIGURAÇÃO DA CÉLULA DE CARGA

5.5.1 CONFIGURAÇÃO DE BAUD RATE

Código de Sincronização de Frame Comprimento Endereço Comando Parâmetro Verificação

Mestre 0xFF 0xFF 0xFF 0xA5 0~31 0x20 00~05

Escravo 0xAA 0xAA 0xAA 0xA5 0~31 2 bytes

Valor do parâmetro Baud rate

A lista de respostas está descrita no anexo I deste documento.

Manual técnico BSDS r02 Página 8 de 23

5.6 LEITURA DE DADOS DE PESO

5.6.1 LER O VALOR INTERNO DO CONVERSOR A/D

Código de Sincronização de Frame Comprimento Endereço Comando Parâmetro Verificação

Mestre 0xFF 0xFF 0xFF 0xB4 0~31 0x30

Escravo 0xAA 0xAA 0xAA 0x87 0~31 32 bits

5.6.2 LER A TEMPERATURA DE COMPENSAÇÃO DE ZERO DO CONVERSOR