Error List

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com
TABELAS DE CÓDIGOS DE ERRO
[Software do controlador: Ver.2.9.*]
1
Como consultar códigos de erro
Num código de erro com oito dígitos, os dois dígitos superiores podem mudar conforme descrito abaixo. Portanto, ao pesquisar um código de erro na tabela de códigos de erro, use os seis dígitos inferiores.
Sistema de código de erro
abccccc
O primeiro dígito será usado para distinguir robôs quando dois ou mais robôs são controlados. A
tabela de códigos de erro anexada a este manual inclui erros que começam em oito.
8: Um robô mestre. Um robô se apenas um robô for usado. 9:
a [O primeiro dígito da esquerda]
O primeiro robô em robôs escravos.
R: O segundo robô em robôs escravos. B:
O terceiro robô em robôs escravos.
Este dígito expressa um nível de erro de 0 a 5.

b [O segundo dígito da esquerda] Observe que o mesmo erro pode ter níveis de erro diferentes em tarefas normais e tarefas de supervisão. A
tabela de códigos de erro anexada a este manual expressa os erros apenas em tarefas normais.
c [O terceiro ou inferior da esquerda] Esses dígitos expressam o conteúdo do erro.
Exemplo)
Código de erro "8150006B"
8: O robô é um “Mestre”. 1: O
nível de erro é "Nível 1".
50006B: O conteúdo do erro é "O comando não é executável enquanto o programa é editado".
2
Nível de erro
O controlador emite 6 níveis de erros. Cada nível tem ação diferente do controlador.
Nível de erro Descrição Movimento do Robô Tarefas Potência do motor E/S
Nível de erro 0 Erro menor (aviso) Normal Normal Status quo Nenhum
Nível de erro 1 Erro menor (erro recuperável por tratamento de erros) Pausa Pausar todas as tarefas Status quo Aviso de saída
Nível de erro 2 Aviso no robô Pausa Pausar todas as tarefas Status quo Aviso de saída
Nível de erro 3 Condição anormal no robô Todos param Redefinir-parar todas as tarefas DESLIGADO Poder anômalo
Nível de erro 4 Erro de parada de emergência Todos param “E-STOP” Redefinir-parar todas as tarefas DESLIGADO Poder anômalo
Nível de erro 5 Falha catastrófica Todos param “E-STOP” Redefinir-parar todas as tarefas DESLIGADO Poder anômalo
Código RC7
Os códigos RC7 listados na tabela de códigos de erro mostram códigos que são usados ao emitir um número de erro por uma E/S dedicada.
Para obter detalhes, consulte o Manual de Sinais de Entrada/Saída do Sistema, "Leitura de Erro (0100)" no Modo Padrão ou "Número do Erro (saída)" no modo compatível com RC3.
Uma célula vazia é convertida em "230*"("*" mostra o nível de erro) na saída.
Código de erro [81608FFF]

[81608FFF] é um código de erro que ocorre ao executar um programa com provedores. Este código de erro indica que foi emitido um erro que não é suportado na série RC8. Para obter detalhes,
consulte "Erros do provedor" em "GUIA DO PROVEDOR".
3
Como enviar códigos de erro para E/S
Modo Tempo de saída Destino Área e formato de saída

Na área de status da saída do sistema, será exibido um código RC7. Você
pode verificar um código RC7 nas tabelas de códigos de erro. Na tabela de
Código RC7 (saída de 16 bits)
A execução de "Error Read códigos de erro, se a célula do código RC7 de um erro gerado estiver vazia,
Modo padrão (0100)", que é um comando IO, 230* será emitido (o asterisco representa um nível de erro).
gerará um código de erro. Quando ocorre um erro, um código de erro escrito na coluna Código da
Código da série RC8 (saída de 32 bits) Tabela de Códigos de Erro será enviado para a área de saída do usuário
que você especificou.
Os 12 bits inferiores do código RC7 na tabela de códigos de erro
serão enviados para a área de erro da saída do sistema. (Exemplo:
Código RC7 (saídas de 12 bits) 0x2187 >0x187)
Saída automaticamente quando Na tabela de códigos de erro, se a célula do código RC7 de um erro gerado
Modo compatível com RC3
ocorre um erro. estiver vazia, 30* será emitido (o asterisco representa um nível de erro)
Quando ocorre um erro, um código de erro escrito na coluna Código da
Código da série RC8 (saída de 32 bits) Tabela de Códigos de Erro será enviado para a área de saída do usuário
que você especificou.
Para usar um código da série RC8 (saída de 32 bits), você precisa especificar previamente a área de saída.
Para obter detalhes, consulte "Número de E/S de saída do código de erro de 32 bits" em "Exibição e alteração de parâmetros de E/S" no GUIA DE OPERAÇÃO.
4
RC7
Código Mensagem Nível Descrição Remédio
Código
80800001 A página principal do painel de operação 0 A página principal (Main.pcs) necessária para a exibição do painel Envie a página principal do WINCAPS3.
(Main.pns) não foi encontrada. TP não foi encontrada.
85800010 Falha ao iniciar o software de 5 Ocorreu uma falha catastrófica durante a Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver do
comunicação pendente de ensino. inicialização do software de comunicação TP. motor. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
85800011 Falha ao inicializar o pingente Teach. 5 Ocorreu uma falha catastrófica durante a inicialização do Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver do
software TP. motor. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
82800012 Falha ao inicializar o 3DView. 2 Falha ao inicializar a função de exibição 3D. A função 3D está Confirme se o hardware é compatível com a função de
desativada. exibição 3D. Use hardware compatível com 3D e reinicie o
controlador do robô.
85800013 Nenhuma licença válida. 5 Nenhuma licença válida. Por favor, registre uma licença, quando ela já tiver uma
licença.
Entre em contato com o serviço DENSO WAVE, quando você
não tiver uma licença.
85800014 Falha ao inicializar a aplicação. 5 Falha ao inicializar a aplicação. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver do
motor. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
85800015 Falha ao criar o CaoEngine. 5 Falha ao criar o CaoEngine. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver do
85800016 Falha ao conectar o VRC. 5 Falha ao conectar o VRC. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver do
85800017 Falha ao inicializar o controlador. 5 Falha ao inicializar o controlador. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver do
85800018 Falha ao carregar a DLL do idioma. 5 Falha ao carregar a DLL do idioma. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver do
85800019 Falha ao carregar DLL. 5 Falha ao carregar DLL. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver do
8080001A Falha ao inicializar a proteção de tela. 0 Falha ao inicializar a proteção de tela. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver do
5
RC7
Código
81800100 Impossível exibir MsgBox 1 MsgBox é exibido apenas no pingente Teach. Conecte o TeachPendant.
sem Teach Pendant.
81800101 Impossível exibir MsgBox enquanto 1 Impossível exibir MsgBox quando o TP está Conecte o TeachPendant.
o TP estiver desconectado. desconectado.
81800102 O número máximo que pode ser 1 Excedeu o número de MsgBoxes exibíveis de uma Reduza o número para exibir o MsgBox.
exibido em MsgBox foi excedido. só vez.
81800103 A execução da tarefa de origem do 1 Impossível exibir MsgBox quando a tarefa de origem não Inicie a tarefa onde MsgBox é executado.
MsgBox não foi iniciada. está em execução.
81800104 Impossível exibir MsgBox sem 1 MsgBox é exibido apenas em RemoteTP ou O uso de RemoteTP ou VirtualTP é necessário.
RemoteTP ou VirtualTP. VirtualTP.
81800200 Falha ao conectar a Biblioteca de 1 Falha ao conectar a Biblioteca de Imagens do Robô DENSO.
Imagens do Robô DENSO.
80800201 Ocorreu um erro durante a 0 Ocorreu um erro durante a execução do
execução do Software Software Trigger.
Trigger.
80800202 Ocorreu um erro durante a execução 0 Ocorreu um erro durante a execução da
da atualização da imagem. atualização da imagem.
81800203 Falha ao inicializar a DENSO Robot 1 Falha ao inicializar a DENSO Robot Imaging Library.
Imaging Library.
80800204 Ocorreu um erro na preservação 0 Ocorreu um erro na preservação dos dados visuais
dos dados visuais integrados. integrados.
85800205 Falha ao conectar-se ao Teach 5 A comunicação entre o terminal de programação e o Verifique primeiro os seguintes itens. Conecte o controle
pendente normalmente. controlador falhou. As seguintes causas são prováveis. remoto e reinicie o controlador. Se o problema persistir,
entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
1. Cabo da unidade de programação quebrado, em curto-circuito ou com 1. O cabo pendente não está danificado ou em curto-circuito e está
falha de contato. conectado corretamente ao pingente de aprendizagem.
2. Ensine a falha do pingente. 2. O pingente de ensino não está danificado.
83800206 Falha ao conectar-se ao Teach 3 A comunicação entre o terminal de programação e o Verifique primeiro os seguintes itens. Conecte o controle
pendente normalmente. (2) controlador falhou. As seguintes causas são prováveis. remoto e reinicie o controlador. Se o problema persistir,
1. Cabo da unidade de programação quebrado, em curto-circuito ou com 1. O cabo pendente não está danificado ou em curto-circuito e está
falha de contato. conectado corretamente ao pingente de aprendizagem.
83600001 Não há procedimento para começar. 3 O procedimento de entrada de tarefas Sub Main não está definido. Revise o programa e crie o procedimento Sub Main.
6
RC7
Código
83600002 Nome de procedimento inválido. 3 O nome do procedimento especificado não está definido. Revise o programa e especifique o nome do procedimento
existente.
83600003 Argumentos de procedimento inválidos. 3 O número ou o tipo do argumento do procedimento é Revise o número ou o tipo do argumento para
inválido. atender à definição do procedimento.
83600004 Contagem de argumentos incompatíveis. 3 O número de argumentos da função ou do Revise o programa e especifique o número correto de
procedimento não corresponde. argumentos.
83600005 O procedimento que possui o 3 É impossível passar argumentos com o atributo Altere o atributo do argumento de ByRef para ByVal ou
argumento ByRef não pode ser ByRef porque o valor pode ser variável quando use uma variável global para passar o valor.
chamado. referido.
80600006 Número de linha inválido para iniciar. 0 O número da linha especificado está incorreto. Revise o programa para especificar uma linha executável.
81600007 O argumento está incorreto 1 O argumento especificado está incorreto. Revise o número ou o tipo do argumento para
atender à especificação.
81600008 Falta de argumentos 1 O número de argumentos da função ou do Revise o programa e especifique o número correto de
procedimento não é suficiente. argumentos.
81600009 Demasiados argumentos 1 O número de argumentos da função ou do Revise o programa e especifique o número correto de
procedimento é muito grande. argumentos.
8160000A O primeiro argumento está incorreto 1 O valor ou a variável do 1º argumento está Revise o intervalo de valores ou o tipo de variável do
incorreto. argumento e corrija-o.
8160000B O segundo argumento está incorreto 1 O valor ou a variável do 2º argumento está Revise o intervalo de valores ou o tipo de variável do
8160000C O terceiro argumento está incorreto 1 O valor ou a variável do terceiro argumento está Revise o intervalo de valores ou o tipo de variável do
8160000D O quarto argumento está incorreto 1 O valor ou a variável do 4º argumento está Revise o intervalo de valores ou o tipo de variável do
8160000E O 5º argumento está incorreto 1 O valor ou a variável do 5º argumento está Revise o intervalo de valores ou o tipo de variável do
8160000F O 6º argumento está incorreto 1 O valor ou a variável do 6º argumento está Revise o intervalo de valores ou o tipo de variável do
81600010 O sétimo argumento está incorreto 1 O valor ou a variável do 7º argumento está Revise o intervalo de valores ou o tipo de variável do
81600011 O 8º argumento está incorreto 1 O valor ou a variável do 8º argumento está Revise o intervalo de valores ou o tipo de variável do
81600012 O nono argumento está incorreto 1 O valor ou a variável do 9º argumento está Revise o intervalo de valores ou o tipo de variável do
81600013 O décimo argumento está incorreto 1 O valor ou a variável do 10º argumento está Revise o intervalo de valores ou o tipo de variável do
7
RC7
Código
83600014 2003 O valor está fora do intervalo 3 O valor do argumento está fora do intervalo. Revise o programa para atribuir o valor do argumento dentro
de seu intervalo.
83600015 Fig está fora de alcance 3 O valor Fig está fora do intervalo. Revise o programa para atribuir o valor fig dentro de seu
intervalo.
83600016 Falha ao executar a tarefa 3 A tarefa especificada não é executável ou não foi criada. Revise o programa da tarefa especificada e salve-o para que
possa ser executado exclusivamente.
80600017 Esta linha não pode ser configurada. 0 A linha não executável é especificada. Revise a linha de execução
83600018 Erro interno: Falha ao acessar a 3 Processo inesperado foi executado. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
variável contato com o serviço DENSO WAVE.
81600019 Chegou ao limite. 1 Impossível criar um novo objeto porque o Limite o número de objetos que podem ser criados
número de objetos atingiu o máximo. simultaneamente.
8160001A Não executável em condição de erro. 1 O objeto Mutex está em estado de erro. Remova o fator de erro da tarefa que o erro gerou
durante a execução da operação exclusiva.
Ou redefina a condição de erro do objeto mutex
pela instrução ResetMutex.
8160001B ID Inválido. 1 Um objeto correspondente ao ID especificado não foi Especifique um ID correto.
encontrado.
8360001C Pilha transbordada. 3 O tamanho da pilha atingiu o máximo. Revise o processo de loop. Se funcionar conforme planejado,
aumente o tamanho da pilha da VM.
8360001D Pilha com estouro insuficiente. 3 A contagem de pilhas ficou abaixo de zero. Revise o processo de loop. Se funcionar conforme planejado,
aumente o tamanho da pilha da VM.
8360001E A distância de deslocamento do início da passagem 3 A distância de deslocamento do início da passagem está fora do alcance. Revise o programa para que a distância de deslocamento
está fora do alcance. inicial da passagem fique dentro da faixa disponível.
8160001F Programa interrompido durante a execução do 1 Programa interrompido durante a execução do provedor devido à Inicie o programa novamente.
provedor. interrupção do processamento. (Parada de emergência, Erro
ocorrido, mudança de modo, Parada protetora, Habilitar sinal
automático, etc.)
83600020 O índice do robô está fora do alcance 3 O valor do Índice do Robô está fora do intervalo. Revise o programa para atribuir o valor do Índice do Robô dentro
de seu intervalo.
81600021 Chegou ao limite. 1 Impossível criar um novo objeto porque o Limite o número de objetos que podem ser
número de objetos atingiu o máximo. criados.
81600022 ID Inválido. 1 Um objeto correspondente ao ID especificado não foi Especifique um ID correto.
encontrado.
81600023 Atingiu o limite da fila. 1 Impossível adicionar um novo elemento Reduza a contagem de elementos da fila.
porque o número de Filas atingiu o máximo.
8
RC7
Código
80600024 O número de mão especificado 0 O número da mão é inválido. Revise o programa ou valide o número da mão.
não é eficaz.
83601001 * Faltando End If correspondente a If 3 A instrução End If está faltando ou não foi declarada após a Revise a correspondência de "If <condition> Then" e
instrução If <condição> Then. "End If".
83601002 * Faltando End If correspondente a 3 A instrução End If está faltando ou não foi declarada após Revise a correspondência de "ElseIf <condição>
ElseIf a instrução ElseIf <condição> Then. Then" e "End If".
83601003 * Fim ausente se corresponder a 3 A instrução End If está faltando ou não foi declarada após Revise a correspondência de "Else" e "End If".
Else a instrução Else.
83601004 * Faltando Próximo correspondente a 3 A próxima instrução está faltando ou não foi declarada após Revise a correspondência de For e Next.
For a instrução For.
83601005 * Faltando Wend correspondente a 3 A instrução Wend está faltando ou não foi declarada após Revise a correspondência de While e Wend.
While a instrução While.
83601006 * Loop ausente correspondente a 3 A instrução Loop está ausente ou não foi declarada após Revise a correspondência entre Do e Loop.
Do a instrução Do.
83601007 * Faltando End Select 3 A instrução End Select está ausente ou não foi declarada Revise a correspondência de "Select Case" e
correspondente a Select após a instrução Select. "End Select".
83601008 *Procedimento* declara tipo 3 O tipo do argumento passado para a função ou Confirme a declaração da função ou do procedimento e
de argumento diferente procedimento não corresponde à declaração. especifique o tipo de argumento correto.
83601009 * Falha no registro da tabela de 3 A memória é insuficiente para registrar a nova tabela. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
procedimentos contato com o serviço DENSO WAVE.
8360100A * Número de índice da matriz para 3 O índice da declaração do array está incorreto. Use um valor constante para o índice de declaração do array.
argumento * deve ser constante
8360100B *Argumento* já está 3 O mesmo argumento de nome já está registrado. Não use nome duplicado para declaração de argumentos.
registrado
8360100C *Procedimento* já está 3 É impossível registrar o procedimento porque o Verifique a definição do procedimento e use um nome
cadastrado nome duplica o nome do procedimento existente. não duplicado.
8360100D * Especifique o índice do array com 3 O índice da declaração do array está incorreto. Use um valor constante para o índice de declaração do array.
constante
8360100E * O índice do array deve ser maior 3 O índice da declaração do array está incorreto. Revise a declaração do array e use o valor 0 ou
que zero. mais para o índice.
8360100F * Variável * já está 3 A declaração da variável está duplicada. Verifique a declaração da variável e use um nome não
registrado duplicado.
83601010 *Etiqueta* já está cadastrada 3 O nome do rótulo está duplicado. Verifique a declaração do rótulo e use um nome não
duplicado.
9
RC7
Código
83601011 *Rótulo* não está definido 3 O rótulo especificado não foi encontrado. Revise o programa e declare a definição de rótulo
especificada.
83601012 * Especifique o número da porta inicial do 3 O número da porta inicial do DefIO não é especificado com uma Verifique a declaração Defio e use um valor constante para o
defio com uma constante constante. número da porta inicial.
83601013 *A máscara deve ser uma constante 3 A máscara DefIO não é especificada com uma constante. Verifique a declaração Defio e use um valor constante para
máscara.
83601014 * Definição de variável de variável 3 Erro de sintaxe de declaração de variável. Revise a declaração da variável para atender à especificação
* está incorreto. de sintaxe.
83601015 * Valor inicial da variável inválido 3 Um valor inicial inválido é atribuído à declaração Revise a declaração da variável e atribua a
*. da variável. constante apropriada para o tipo de variável.
83601016 * Variável array * não pode ser 3 Declaração de matriz inválida. Exclua a atribuição de valor inicial na declaração do array e
inicializada com valor inicial. inicialize o valor do array com o código de atribuição de valor.
83601017 * Impossível usar devido ao 3 O nome é palavra reservada. Use nome não reservado.
nome reservado ( * ).
83601018 * Erro de sintaxe * 3 Sintaxe irreconhecível é usada no programa. Revise o programa para eliminar o erro de sintaxe.
83601019 * * O valor do parâmetro está fora do 3 O parâmetro especificado está incorreto. Revise o valor do parâmetro e especifique o valor
intervalo. dentro do intervalo esperado.
8360101A * O tamanho do arquivo está fora do intervalo. 3 O tamanho do arquivo é muito grande. Divida o programa para que cada tamanho de arquivo não
exceda seu limite superior.
8360101C * Variável inválida. Você não pode 3 Este tipo de variável não pode ser estático. Altere o tipo de variável para I, F, D, V, P, J, T ou S.
usar o tipo * para atributo estático.
8360101D *Variável* é usada antes da 3 A variável é usada antes de sua declaração. Declare a variável antes de usá-la.
definição
8360101E * Não é possível alocar variável estática. 3 Você não pode mais registrar variáveis estáticas. Exclua variáveis globais desnecessárias e outras
variáveis estáticas.
83601020 A atribuição de valor inicial da 3 Não é possível especificar matrizes que tenham mais de Inicialize o valor de uma matriz de duas ou mais dimensões por um
matriz está incorreta. duas dimensões como valores iniciais na declaração. código executável.
83601021 O número de elementos dos 3 Muitos elementos dos valores iniciais. Confirme o número de elementos ou os valores iniciais
valores iniciais da matriz está do array.
incorreto.
83601022 A atribuição de valor inicial da 3 Não é possível especificar uma matriz no valor inicial. Confirme o formato do valor inicial.
variável está incorreta. Esta variável não é o array.
83601023 * O nome do tipo ( * ) é inválido. 3 Um tipo inválido é atribuído na declaração da variável. Confirme o formato do tipo de variável.
83601025 *Robô* não especificado. 3 O robô não foi especificado. Especifique um robô.
10
RC7
Código
83601FFB Erro interno: ocorreu um erro de 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
conformidade. contato com o serviço DENSO WAVE.
83601FFC Erro interno: ocorreu um erro de 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83601FFD Erro interno: ocorreu um erro de 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83601FFE Erro interno: Falha no registro do 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
objeto incorporado. contato com o serviço DENSO WAVE.
83601FFF Erro interno: ocorreu um erro de 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83602001 * A operação de string não é 3 O operador especificado não é aplicável a strings. Revise o programa e use um operador apropriado.
suportada
83602002 * Somente os tipos VECTOR, POSITION 3 O tipo de variável especificado não é aplicável. Revise o tipo de variável e mude para o
ou TRANS são permitidos. tipo apropriado.
83602003 * Somente o tipo POSITION é permitido. 3 O tipo de variável especificado não é aplicável. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo apropriado.
83602004 * Somente os tipos POSITION ou TRANS 3 O tipo de variável especificado não é aplicável. Revise o tipo de variável e mude para o
são permitidos tipo apropriado.
83602005 * Somente o tipo TRANS é permitido 3 O tipo de variável especificado não é aplicável. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo apropriado.
83602006 * Somente o tipo JOINT é permitido 3 O tipo de variável especificado não é aplicável. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo apropriado.
83602007 * Esta operação não está disponível para 3 O operador especificado não é aplicável a strings. Revise o programa e use um operador apropriado.
String.
83602008 * Operação inválida 3 O operador especificado não é aplicável. Revise o programa e use um operador apropriado.
83602009 * String não pode ser avaliada como uma 3 String é inválida como fórmula. Revise a string para que ela possa ser avaliada como uma
fórmula. fórmula.
8360200A * Erro interno: nó de operação 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
estourado contato com o serviço DENSO WAVE.
8360200B *Variável* não está definida 3 A variável especificada não foi encontrada. Revise o programa e declare a variável especificada.
8360200C *Procedimento* não retorna 3 O subprocedimento não pode retornar um valor. Revise o programa. Se o valor de retorno for necessário, altere o
valor. programa para procedimento Function.
8360200D * Número de elemento incomparável 3 O número do elemento especificado está errado. Verifique se o número do elemento corresponde à
especificação do tipo de variável utilizada (V, P, J, T).
8360200E * Erro interno: 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
CElementNode estourado contato com o serviço DENSO WAVE.
11
RC7
Código
8360200F * Erro interno: 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
CSValueNode estourado contato com o serviço DENSO WAVE.
83602010 * Formato inválido para referenciar 3 O valor ou variável especificado não pode ser tratado como um Revise o tipo de argumento e as contagens de dimensão que
argumento de tipo tipo de referência (ByRef) são passadas para o procedimento para que ele satisfaça a
definição.
83602011 * Tipo de argumento incomparável 3 O tipo de argumento está incorreto. Revise o tipo de argumento. Especifique um tipo de
argumento dentre os definidos.
83602012 * Erro interno: a variável do tipo de 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
referência é apenas local. contato com o serviço DENSO WAVE.
83602013 * Erro interno: tipo de variável 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
indefinido é usado. contato com o serviço DENSO WAVE.
83602014 *Função* é indefinida. 3 A função ou o nome do procedimento especificado não foi encontrado. Revise o programa e especifique a função ou o nome do
procedimento existente.
83602015 *A substituição da função* não 3 É descrita uma frase gramaticalmente errada. Revise o programa e altere a frase para satisfazer
é possível. as especificações da linguagem.
83602016 *Objeto* não está definido. 3 O objeto especificado não foi encontrado. Revise o programa e defina a variável de objeto
especificada.
83602017 * Erro interno: dados que não são do objeto 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
são registrados no nó do objeto contato com o serviço DENSO WAVE.
83602018 * Erro interno: nó de função de 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
objeto estourado contato com o serviço DENSO WAVE.
83602019 * Erro interno: Não é possível especificar o 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
número do robô contato com o serviço DENSO WAVE.
8360201A * Número de robô inválido (ID： * ) 3 Foi especificado um número de robô inválido. Verifique o número do robô disponível e, em seguida, altere o
número do robô especificado para o número apropriado.
8360201B * Erro interno: nó de objeto Arm 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8360201C * Número de argumento incomparável 3 O número de argumentos não corresponde. Revise as especificações e especifique o número
apropriado de argumentos.
8360201D * O tipo de argumento não é permitido 3 Valor ou tipo de variável inválido é usado. Revise o programa e especifique a variável apropriada ou
o valor do tipo.
8360201E * Erro interno: nó de função 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8360201F * Erro interno: nó LBound/ 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
Ubound estourado contato com o serviço DENSO WAVE.
12
RC7
Código
83602020 * Somente o tipo IO é permitido. 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo apropriado.
83602021 * Somente tipo inteiro ou real são 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise o tipo de variável e mude para o
permitidos. tipo apropriado.
83602022 * A dimensão da matriz é inválida 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise a declaração da variável e especifique uma variável de
matriz com contagens dimensionais apropriadas.
83602023 * * não é do tipo array 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise a declaração da variável e especifique a variável do tipo
array.
83602024 *Fig está fora de alcance 3 O valor Fig não está dentro do intervalo possível. Revise o programa e altere o valor de Fig para o
intervalo possível.
83602025 * * não está definido 3 O nome especificado da função ou variável não foi encontrado. Revise o programa e defina uma função ou variável com
o nome especificado.
83602026 * O elemento da matriz é inválido 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise a declaração da variável e especifique o
número apropriado de elementos da variável.
83602027 * Erro interno: nó do objeto 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
Mão estourada contato com o serviço DENSO WAVE.
83602028 * Erro interno: nó de passagem estourado 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
contato com o serviço DENSO WAVE.
83602029 * A operação de um vetor é 3 Para calcular o vetor e o escalar, especifique o vetor à Revise a declaração da variável e especifique a variável do tipo
ilegal esquerda e o escalar à direita. array.
8360202A * Lado direito da operação +: o 3 O nome do tipo (element1, element2,...) não pode ser Revise o typename do tipo de valor imediato que foi
nome do tipo do valor imediato omitido. omitido. Corrija o nome do tipo.
não é especificado.
8360202D Sintaxe incorreta. '[' não pode ser 3 Os colchetes especificados estão incorretos. Verifique os tipos de suporte disponíveis. Use colchetes
especificado. apropriados.
8360202E Sintaxe incorreta. '(' não pode ser 3 Os colchetes especificados estão incorretos. Verifique os tipos de suporte disponíveis. Use colchetes
especificado. apropriados.
8360202F Este comando não está disponível no 3 Este comando não está disponível no CC8. Revise o programa.
CC8.
83603001 * Tipo de argumento incomparável 3 O tipo de argumento está incorreto. Revise o tipo de argumento e especifique o tipo que
corresponde à declaração.
83603002 * Somente os tipos VECTOR, POSITION 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise o tipo de variável e mude para o
ou TRANS são permitidos. tipo apropriado.
83603003 * O valor atribuído deve ser um 3 Um valor inválido foi especificado. Altere o valor atribuído para tipo inteiro ou real.
número inteiro ou real
13
RC7
Código
83603004 * Somente o tipo POSITION é permitido. 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo apropriado.
83603005 * Somente os tipos POSITION ou TRANS 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise o tipo de variável e mude para o
são permitidos. tipo apropriado.
83603006 * O número conjunto deve ser um 3 Foi especificado um número de junta inválido. Revise o número da junta e especifique o valor
número inteiro ou real apropriado.
83603007 * Somente o tipo JOINT é permitido. 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo apropriado.
83603008 * O valor atribuído deve ser do 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo VECTOR tipo apropriado.
83603009 * Somente o tipo TRANS é permitido. 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo apropriado.
8360300A * Esta operação não está disponível para 3 O operador especificado não é aplicável a strings. Revise o programa e use um operador apropriado.
String.
8360300B * String não pode ser atribuída 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo apropriado.
8360300C * ElseIf não tem If correspondente 3 Se a declaração estiver faltando ou não for declarada corretamente. Revise a correspondência de "If <condition>
Then" e "ElseIf" e corrija a gramática da frase.
8360300D * Else não tem If correspondente 3 Se a declaração estiver faltando ou não for declarada corretamente. Revise a correspondência de "If <condition> Then"
e "Else" e corrija a gramática da frase.
8360300E * End If não tem If correspondente 3 Se a declaração estiver faltando ou não for declarada corretamente. Revise a correspondência de "If <condition>
Then" e "End If" e corrija a gramática da frase.
8360300F * Next não tem For correspondente 3 A instrução For está faltando ou não foi declarada corretamente. Revise a correspondência entre "For" e "Next" e
corrija a gramática da frase.
83603010 * Exit For está fora de For- 3 For - A próxima instrução está faltando ou não foi declarada Revise a correspondência entre "For" e "Next" e
Next corretamente. descreva "For Exit" na parte interna do loop For -
Next.
83603011 * Wend não tem While 3 Embora a instrução esteja faltando ou não seja declarada Revise a correspondência de "While" e "Wend" e
correspondente corretamente. corrija a gramática da frase.
83603012 * Loop não tem Do correspondente 3 A instrução Do está faltando ou não foi declarada corretamente. Revise a correspondência de "Do" e "Loop" e
corrija a gramática da frase.
83603013 * Tanto Do quanto Loop têm 3 A instrução Do - Loop está gramaticalmente incorreta. Defina uma expressão condicional para "Do" ou "Loop".
respectivas condicionais
expressões.
14
RC7
Código
83603014 * Exit Do está fora do Do-Loop 3 A instrução Do - Loop está ausente ou não foi declarada Revise a correspondência entre "Do" e "Loop" e
corretamente. escreva "Do Exit" no interior do loop For - Next.
83603015 *Caso não possui Select 3 A instrução select está faltando ou não foi declarada Revise a correspondência de "Select" e "Case" e
correspondente corretamente. corrija a gramática da frase.
83603016 *O operador da instrução Case está 3 O operador não pode ser usado na instrução Case. Revise a instrução "Case" e especifique o operador
errado apropriado.
83603017 * Case-Else não possui 3 A instrução select está faltando ou não foi declarada Revise a correspondência de "Select" e "Case
Select correspondente corretamente. Else" e corrija a gramática da frase.
83603018 * End Select não tem 3 A instrução select está faltando ou não foi declarada Revise a correspondência de "Select" e "End
Select correspondente corretamente. Select" e corrija a gramática da frase.
83603019 * Erro de sintaxe. Use Sair Sub. 3 Exit Sub é usado por engano na instrução Verifique a definição do procedimento e corrija a
"Function - End Function". instrução “Exit”.
8360301A * Erro de sintaxe. Use a função de saída. 3 A função Exit é usada por engano na instrução Verifique a definição do procedimento e corrija a
"Sub - End Sub". declaração "Saída".
8360301B * Somente 0 ou nome do rótulo são 3 O destino do salto da instrução GoTo não foi Especifique GoTo 0 ou <Nome do rótulo>
permitidos. especificado corretamente.
8360301C * Erro interno: Falha ao 3 Processo inesperado foi executado. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
calcular um plano a partir dos contato com o serviço DENSO WAVE.
três pontos especificados
8360301D * Somente o tipo POSITION é permitido. 3 Foi especificado um tipo de variável inválido. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo apropriado.
8360301E * Os valores atribuídos devem ser do 3 Foi especificado um tipo de variável inválido. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo IO tipo apropriado.
8360301F * O procedimento do evento deve ter 3 A definição do procedimento de evento está incorreta. Verifique a definição do procedimento do evento.
o seguinte formato Sub * (ByVal
Sender As Object, ByVal Args As
Variant)
83603020 * Somente o tipo VETOR é permitido. 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo apropriado.
83603021 * Somente o tipo JOINT é permitido. 3 Um tipo de variável inválido foi especificado. Revise o tipo de variável e mude para o
tipo apropriado.
83603022 *O argumento está incorreto 3 O argumento especificado está incorreto. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e,
em seguida, altere-o para o valor apropriado.
83603023 * Falta de argumentos 3 O número do argumento está incorreto. Revise a especificação. Insira o número apropriado de
argumentos.
15
RC7
Código
83603024 *Muitos argumentos 3 O número do argumento está incorreto. Revise a especificação. Insira o número apropriado de
argumentos.
81603025 * O deslocamento do passe inicial está 1 O deslocamento de início de passagem não está especificado corretamente. Revise a especificação e corrija o deslocamento de início
incorreto. de passagem.
81603026 * A opção de junta estendida está 1 A opção de junta estendida não foi especificada corretamente. Revise a especificação e corrija a opção de junta
incorreta. estendida.
83603027 * Muitos argumentos da opção 3 O número do argumento está incorreto. Revise a especificação. Insira o número apropriado de
SPEED. argumentos.
ACCEL. argumentos.
SYNC. argumentos.
8360302A * A opção SYNC está incorreta. 3 A opção inválida (SYNC) foi especificada. Revise a especificação. Insira uma opção apropriada.
8360302B * O Índice do Robô está duplicado. 3 O índice do robô especificado está incorreto. Revise o valor do Índice do Robô do Seguidor e
Líder especificados e depois altere-o para o valor
apropriado.
8360302C *A opção está incorreta. 3 A opção inválida foi especificada. Revise a especificação. Insira uma opção apropriada.
8360302D * Somente o tipo IO pode 3 Um tipo de variável inválido foi especificado para aplicar o Modo. Revise o tipo de variável e mude para o
especificar a opção Modo. tipo apropriado.
8360302E * O valor da Opção de Modo está fora do 3 Um valor inválido foi especificado. Revise a especificação e atribua um valor
intervalo. apropriado.
8360302F * A opção PRÓXIMO está incorreta. 3 A opção inválida (NEXT) foi especificada. Revise a especificação. Insira uma opção apropriada.
83603030 * Não é possível especificar posições alvo 3 O número do argumento está incorreto. Revise a especificação. Insira o número apropriado de
consecutivamente. argumentos.
83603031 * O deslocamento do passe inicial está 3 Para três ou mais movimentos cooperativos, você não Revise a especificação. Insira uma opção apropriada.
incorreto. pode especificar nada além de @0,@e,@c.
83603032 * Não é possível especificar o movimento 3 No caso de usar a opção SyncMove, não é possível Revise a especificação. Insira um método de
PTP junto com a opção SyncMove. especificar o movimento PTP. interpolação ou opção de movimento apropriado.
83604FFF * Erro de sintaxe, inesperado ' * ' . 3 Sintaxe irreconhecível é usada. Revise e corrija a gramática da linha de erro para
cumprir as especificações do idioma.
83605001 * Real está fora de alcance 3 O valor especificado está incorreto. Revise a especificação e atribua um valor
apropriado.
83605002 * Número inteiro está fora do intervalo 3 O valor especificado está incorreto. Revise a especificação e atribua um valor
apropriado.
83605003 * String não fechada 3 O formato da string está incorreto. Revise a correspondência de '"' e '"' para corresponder a
dois deles.
16
RC7
Código
83605004 *Fim do arquivo no meio da 3 O formato da string está incorreto. Revise a correspondência de '"' e '"' para corresponder a
string dois deles.
83605005 Não é possível abrir o arquivo: * 3 O arquivo especificado não existe ou não está acessível. Revise o nome do arquivo e especifique o nome do arquivo
existente.
83605101 * Não é possível abrir o arquivo Incluir: * 3 O arquivo especificado não existe ou não está acessível. Revise o nome do arquivo e especifique o nome do arquivo
existente.
81605102 * O nome da macro é definido com 1 O comprimento do nome da macro excede o limite superior. Defina o nome da macro em 64 caracteres.
mais de 64 caracteres.
83605103 * * Macro já está definida 3 A definição da macro está duplicada. Revise a definição da macro e use um nome não duplicado.
83605104 * Não é possível abrir o arquivo de importação: * 3 O arquivo especificado não existe ou não está acessível. Revise o nome do arquivo e especifique o nome do arquivo
existente.
83605105 *Não é possível avaliar a macro:* 3 A macro especificada é indefinida ou não pode ser avaliada pelo Revise a definição da macro e defina-a como uma constante.
pré-processador.
83605106 *Não é possível dividir por zero 3 Ocorreu divisão por zero. Revise a definição da macro e elimine a divisão por zero.
83605109 * Macro * é definida 3 A definição da macro é reentrante ou excede o limite Revise a definição da macro.
recursivamente ou muitas superior.
definições de macro são aplicadas
continuamente.
8360510B * # Elif, #ElseIf não tem #If, #Ifdef, 3 # If, #Ifdef, #Ifndef a instrução está faltando ou não foi Revise a correspondência de "#If, #Ifdef,
#Ifndef correspondente declarada corretamente. #Ifndef <condição>" e "#Elif, #Elseif" e corrija
a gramática da frase.
8360510C * # Else não tem #If correspondente, 3 # If, #Ifdef, #Ifndef a instrução está faltando ou não foi Revise a correspondência de "#If, #Ifdef, #Ifndef
#Ifdef, #Ifndef declarada corretamente. <condição>" e "#Else" e corrija a gramática da
frase.
8360510D * # Endif não tem #If correspondente, 3 # If, #Ifdef, #Ifndef a instrução está faltando ou não foi Revise a correspondência de "#If, #Ifdef, #Ifndef
#Ifdef, #Ifndef declarada corretamente. <condição>" e "#Endif" e corrija a gramática da
frase.
8360510E * Faltando #Endif correspondente a 3 # A instrução Endif está faltando ou não foi declarada após Revise a correspondência de "#If <condição>" e
# Se # If <condição> instrução. "#Endif".
8360510F * Faltando #Endif correspondente a 3 # A instrução Endif está faltando ou não foi declarada após Revise a correspondência de "#Elif, #Elseif
#Elif, #Elseif # Elif, #Elseif instrução <condição>. <condição>" e "#Endif".
83605110 * Faltando #Endif correspondente a 3 # A instrução Endif está faltando ou não foi declarada após Revise a correspondência de "#Else" e "#Endif"
# Outro # Outra declaração.
83605111 * Faltando #Endif correspondente a 3 # A instrução Endif está faltando ou não foi declarada após Revise a correspondência de "#Ifdef <condição>" e
# Ifdef # Instrução Ifdef <condição>. "#Endif".
17
RC7
Código
83605112 * Faltando #Endif correspondente a 3 # A instrução Endif está faltando ou não foi declarada após Revise a correspondência de "#Ifndef <condição>" e
# Ifndef # Instrução Ifndef <condição>. "#Endif".
836051FF Erro interno: ocorreu um erro de 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83605201 * O número do robô está fora do alcance 3 Foi especificado um número de robô inválido. Verifique o número do robô disponível e, em seguida, altere o
83605202 * O número da mão está fora do alcance 3 Foi especificado um número de mão inválido. Verifique o número da mão disponível e, em seguida, altere o
número da mão especificado para o apropriado.
83605203 * Número inteiro está fora do intervalo 3 O valor especificado está incorreto. Revise a especificação e atribua um valor
apropriado.
83605204 * O índice da variável IO está fora do intervalo 3 O valor especificado está incorreto. Verifique a faixa de atribuição de E/S e altere para o
número de índice apropriado.
83605205 * O índice da variável global está fora do 3 O valor especificado está incorreto. Verifique o número de variáveis globais e especifique o
intervalo número apropriado.
83605206 * Variável global indefinida 3 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83605207 * Real está fora de alcance 3 O valor especificado está incorreto. Revise a especificação e atribua um valor
apropriado.
83605208 * Existe um código de caracteres inválido 3 O código de caracteres inválido está incluído no programa. Revise o programa e remova os códigos de caracteres
para o identificador. inválidos.
83605209 * String não fechada 3 O formato da string está incorreto. Revise a correspondência de '"' e '"' para corresponder a
dois deles.
8360520A * Arquivo foi fechado no meio da 3 O formato da string está incorreto. Revise a correspondência de '"' e '"' para corresponder a
string dois deles.
8160520B * O nome do rótulo é definido com mais 1 A definição do rótulo é inválida. Defina o nome do rótulo em 64 caracteres.
de 64 caracteres.
8360520C Não é possível abrir o arquivo Incluir: * 3 O arquivo especificado não existe ou não está acessível. Revise o nome do arquivo e especifique o nome do arquivo
existente.
8160520D * Erro de sintaxe. ElseIf não deve 1 A descrição da instrução ElseIf está incorreta. Remova um espaço entre Else e If.
incluir um espaço.
8160520E * Erro de sintaxe. EndIf precisa 1 Descrição da instrução End If está incorreta. Insira pelo menos um caractere de espaço entre End e If.
incluir um espaço.
8360520F * O número do robô está fora do alcance 3 Foi especificado um número de robô inválido. Verifique o número do robô disponível e, em seguida, altere o
18
RC7
Código
81608FFF Ocorreu uma exceção. 1 Processo inválido é executado. Revise a operação e os parâmetros especificados e, em
seguida, execute a operação apropriada e a atribuição de
parâmetros.
81608001 Parâmetro inválido. 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
altere-o para o valor apropriado.
81608002 Acesso negado. 1 Processo inválido é executado. Revise a operação e os parâmetros especificados e, em
parâmetros.
81608003 Nenhuma interface foi suportada. 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
81608004 Interface desconhecida. 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
81608005 Membro não encontrado. 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
81608006 Parâmetro não encontrado. 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
81608007 Incompatibilidade de tipo. 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
81608008 Nome desconhecido. 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
81608009 Nenhum argumento nomeado 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
8160800A Tipo de variável errado 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
8160800B Fora de alcance 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
8160800C 2003 Índice inválido 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
8160800D Idioma desconhecido 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
8160800E A memória está bloqueada 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
8160800F Número inválido de parâmetros 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
81608010 O parâmetro não é opcional 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
19
RC7
Código
81608011 Chamado inválido. 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
81608012 Não suporta uma coleção 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
81608013 Dividido por zero 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
81608014 O buffer é muito pequeno 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
81608015 Ocorreu um tempo limite. 1 Falha ao concluir o processo dentro do prazo pré- Revise o processo e defina um tempo limite maior, se
determinado. necessário.
81608016 Não implementado. 1 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
81608017 Ficar sem memória 1 A memória utilizada no controlador atingiu o limite Execute as seguintes ações. 1.
superior. Exclua tarefas desnecessárias.
2. Reduza o número da variável local.
3. Reduza a configuração do tamanho da pilha da VM e reinicie a tarefa.
81608018 Os dados necessários para concluir esta 1 Você não pode executar o processo antes da conclusão Salve o programa e recrie a tarefa. Se o erro
operação ainda não estão disponíveis. da preparação dos dados. persistir, reinicie o controlador.
81608019 Ponteiro inválido. 1 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8160801A Identificador inválido. 1 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8160801B Operação abortada. 1 A operação de processamento foi abortada à força. Se ocorrer um erro, elimine o erro. Reinicie o
controlador.
8160801C Erro não especificado. 1 Erro geral foi relatado de dentro do sistema. Revise a operação e os parâmetros especificados e, em
parâmetros.
8160801D Erro catastrófico. 1 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8160801E Falha na conexão. 1 Falha ao estabelecer comunicação. Certifique-se de que os parâmetros de conexão e configurações de
comunicação estejam corretos, os cabos estejam conectados
corretamente e o número da porta especificado ainda não tenha sido
usado. Depois disso, reinicie o controlador.
8160801F Transmissão abortada. 1 A operação de processamento foi abortada. Se ocorrer um erro, elimine o erro. Reinicie o
controlador.
20
RC7
Código
83608020 Você não pode iniciar o programa porque 3 O programa antes da verificação de sintaxe não pode ser Execute a verificação de sintaxe e reinicie o programa.
não foi feita uma verificação de sintaxe. iniciado.
81608021 A variável pública especificada não foi 1 A variável pública não foi encontrada na tarefa. Revise o programa e declare a variável pública na tarefa
encontrada. especificada.
81608022 Uma tarefa designada não foi iniciada. 1 A tarefa que declara a variável pública ainda não foi Compile a tarefa especificada.
iniciada.
81608023 Impossível acessar porque não 1 Você não pode acessar a variável especificada porque ela não Revise o programa e declare a variável como tipo
é atributo Público. está declarada como Pública. Público.
81608024 O número de dimensões nas 1 A contagem da matriz de variáveis públicas não corresponde à Revise o programa e combine a contagem da matriz da
matrizes é diferente. contagem da matriz de argumentos. variável pública e do argumento.
83608025 A tarefa do painel não pode ser iniciada 3 A tarefa do painel é iniciada automaticamente abrindo a Abra a tela do painel correspondente para iniciar a tarefa
diretamente. tela do painel. do painel.
83608026 Sem licença. 3 As informações de licença não estão registradas. Por favor, registre uma licença se você já a tiver. Caso
contrário, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
81608027 A conexão de comunicação não foi 1 A conexão de comunicação não foi estabelecida. Verifique o status da comunicação com a função
estabelecida. Com.State.
81608028 A conexão de comunicação 1 O valor especificado está incorreto. Revise o número, tipo e intervalo de valores do
especificada já está em uso. argumento e corrija o argumento.
81608029 Não há memória suficiente disponível para 1 A área de memória estática é insuficiente. Proteja área de memória estática suficiente, por exemplo,
restaurar variáveis estáticas. A memória é excluindo variáveis globais não utilizadas.
insuficiente para restaurar variáveis
estáticas.
8160802A O número de elementos para cada 1 O número de elementos para cada dimensão da matriz Revise o programa para que a contagem de elementos em cada
dimensão da matriz é da variável Pública não corresponde ao número de dimensão das matrizes de variáveis públicas corresponda à
diferente. elementos para cada dimensão do argumento. contagem de elementos em cada dimensão das matrizes de
argumentos.
8360802B O código de rastreamento não existe. 3 Impossível reiniciar o programa a partir da linha atual porque o Por favor, execute o programa desde o início.
código de rastreamento está DESLIGADO
8160802C O pingente de ensino não está conectado. 1 Você não pode executar sem conectar um Teach Execute após conectar um Peandante de Ensino.
pendente.
8160802D O Teach pendente ou Mini pendente não 1 Você não pode executar sem conectar um Teach Execute após conectar um Pedante de Ensino ou Mini.
está conectado. pendente ou um Mini pendente.
8560802E Muito número de dimensões 5 Estouro de pilha. Revise o programa e reinicie o controlador. Se o erro
persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
21
RC7
Código
8160802F Chamar a instrução StackRepair é 1 StackRepair foi chamado sem executar Chame StackMemorize antes de executar StackRepair.
ilegal. StackMemorize.
85609FFF Ocorreu uma exceção FRAM. 5 Operação inesperada foi executada ao Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
acessar a área de dados FRAM. contato com o serviço DENSO WAVE.
85609001 Foi detectada inconsistência na área de 5 Os dados FRAM podem não ser salvos corretamente enquanto a Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
dados FRAM. alimentação do controlador estiver desligada. contato com o serviço DENSO WAVE.
85609002 A área de dados FRAM não foi inicializada ou está 5 Foi encontrada inconsistência na área de dados FRAM. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
quebrada. contato com o serviço DENSO WAVE.
83609003 O buffer variável é insuficiente. 3 Os números especificados de variáveis não podem ser Revise o número de variáveis para que o tamanho
definidos devido à área variável insuficiente. total da variável não exceda o limite superior.
83609004 O número de variáveis 3 O intervalo de números variáveis é de 0 a 2147483647 Especifique o valor dentro do intervalo.
excedeu o limite máximo.
83609005 A variável está bloqueada. 3 O acesso foi negado porque a área variável está em Acesse depois que o tamanho da área variável for alterado.
uso.
83609101 Ocorreu um erro relacionado à 3 Ocorreu um erro relacionado à variável estática no Revise a operação e os parâmetros especificados e, em
variável estática. sistema do controlador. seguida, execute a operação apropriada e a atribuição de
parâmetros.
85609102 Falha ao inicializar variáveis estáticas. 5 Ocorreu um erro na inicialização da área Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
variável estática. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
85609103 Falha ao encerrar as variáveis 5 Ocorreu um erro no processo de encerramento de variável Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
estáticas. estática. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
83609104 Falha ao obter o tamanho da área 3 Ocorreu um erro ao calcular o tamanho da área reservada Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
reservada de variáveis estáticas. da variável estática. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
83609105 Falha ao obter o tamanho da área livre de 3 Ocorreu um erro ao calcular o tamanho da área livre da Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
variáveis estáticas. variável estática. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
83609106 Impossível alocar variável 3 Você não pode mais registrar variáveis estáticas. Exclua variáveis globais desnecessárias e outras
estática. variáveis estáticas.
83609107 Falha ao liberar variáveis estáticas. 3 Ocorreu um erro ao liberar variáveis estáticas. Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
22
RC7
Código
83609108 Falha ao gravar variáveis estáticas. 3 Ocorreu um erro ao escrever variáveis estáticas. Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
WAVE.
83609109 Falha ao ler variáveis estáticas. 3 Ocorreu um erro ao ler variáveis estáticas. Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
WAVE.
8360910A Falha ao obter o ID reservável da 3 Ocorreu um erro ao adquirir o ID mínimo da Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
variável estática. variável estática. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
8360910B Falha ao otimizar variáveis estáticas. 3 Ocorreu um erro ao otimizar variáveis estáticas. Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
WAVE.
8360910C Falha ao gerar o arquivo de mapa. 3 Ocorreu um erro ao gerar o arquivo de mapa de variável Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
estática. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
8360910D Falha ao obter o nome do arquivo de mapa. 3 Ocorreu um erro ao obter o nome do arquivo de mapa de Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
variável estática. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
8360910E Falha no pré-processamento da 3 Ocorreu um erro ao pré-processar a inicialização do Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
inicialização da fonte para variáveis código-fonte para variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
estáticas. WAVE.
8360910F Falha no pós-processamento da 3 Ocorreu um erro durante o pós-processamento da Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
inicialização da fonte para variáveis inicialização do código-fonte para variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
estáticas. WAVE.
83609110 Falha no pré-processamento de compilação 3 Ocorreu um erro no pré-processo de compilação para Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
para variáveis estáticas. variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
83609111 Falha no pós-processamento de compilação 3 Ocorreu um erro no pós-processamento de compilação para Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
para variáveis estáticas. variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
83609112 Falha no pós-processamento de exclusão de 3 Ocorreu um erro no pré-processo de exclusão de origem para Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
origem para variáveis estáticas. variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
83609113 Falha no pós-processamento de exclusão 3 Ocorreu um erro no pós-processamento de exclusão de origem para Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
de diretório para variáveis estáticas. variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
23
RC7
Código
83609114 Falha no pós-processamento da alteração 3 Ocorreu um erro no pré-processamento de alteração do nome Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
do nome de origem para variáveis de origem para variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
estáticas. WAVE.
83609115 Falha no pós-processamento da alteração do 3 Ocorreu um erro no pós-processamento de alteração do nome de Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
nome do diretório para variáveis estáticas. origem para variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
83609116 Falha no pré-processamento da 3 Ocorreu um erro no pré-processamento de execução do Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
execução do programa para variáveis programa para variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
estáticas. WAVE.
83609117 Falha no pós-processamento da 3 Ocorreu um erro no pós-processamento de execução do Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
execução do programa para programa para variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
variáveis estáticas. WAVE.
83609118 Falha ao obter informações de 3 Ocorreu um erro ao obter informações de variáveis Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
variáveis estáticas. estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
83609119 Falha ao verificar a existência de 3 Ocorreu um erro na verificação da existência de variáveis Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
WAVE.
8360911A Falha ao pesquisar variáveis públicas. 3 Ocorreu um erro ao pesquisar variáveis públicas. Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
WAVE.
8360911B Falha ao atualizar variáveis estáticas. 3 Ocorreu um erro ao atualizar variáveis estáticas. Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
WAVE.
8360911C Falha ao carregar variáveis estáticas. 3 Ocorreu um erro ao carregar a área de variáveis Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
8360911D Falha ao salvar variáveis estáticas. 3 Ocorreu um erro ao salvar a área de variáveis Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
8360911E Falha ao salvar variáveis estáticas no 3 Ocorreu um erro ao salvar a área de variáveis estáticas Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
FRAM. no FRAM. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
8360911F Falha ao criar dados de backup. 3 Ocorreu um erro ao criar dados de backup da área de Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
24
RC7
Código
83609120 Falha ao restaurar dados de 3 Ocorreu um erro ao restaurar dados de backup da área de Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
backup. variáveis estáticas. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
83609121 Falha ao obter a lista de nomes de 3 Ocorreu um erro ao obter a lista de nomes de variáveis Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
WAVE.
83609122 Falha ao obter o valor da variável estática. 3 Ocorreu um erro ao obter o valor da variável Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
WAVE.
83609123 Falha ao definir o valor da variável estática. 3 Ocorreu um erro ao definir o valor da variável Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
WAVE.
83609124 Falha ao solicitar atualização da 3 Ocorreu um erro ao solicitar área de variável estática Reinicie o controlador ou inicialize a área Variável estática.
pasta $Next. da pasta $Next na transferência do projeto. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
83609125 Falha ao limpar variáveis estáticas. 3 Ocorreu um erro ao limpar a área da variável estática e Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
excluir o arquivo de mapa. contato com o serviço DENSO WAVE.
altere para o valor apropriado.
83609127 O tamanho total dos dados de todas as 3 Os números especificados de variáveis não podem ser Revise o número de variáveis para que o tamanho
variáveis excedeu o limite superior. definidos devido à área variável insuficiente. total da variável não exceda o limite superior.
81609128 Ficar sem memória 1 A memória utilizada no controlador atingiu o limite Execute as seguintes ações. 1.
superior. Exclua tarefas desnecessárias.
3. Reduza a configuração do tamanho da pilha da VM e reinicie a tarefa.
81609129 Fora da faixa disponível. 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
8160912A O comprimento da string excede 1 Você inseriu 256 bits ou mais nas variáveis Revise o programa para que 256 bits ou mais não sejam
255 bytes. estáticas do tipo String. inseridos nas variáveis estáticas do tipo String.
8160912B A área de memória disponível é 1 A área de memória estática é insuficiente. Proteja área de memória estática suficiente, por exemplo,
insuficiente para restaurar variáveis excluindo variáveis globais não utilizadas.
estáticas.
83581001 Sem licença. 3 Sem licença. Registre a licença, se você a tiver. Caso contrário, entre em contato conosco.
83581004 Sem imagem. 3 Falha ao recuperar uma imagem da câmera ou imagem na Verifique se a câmera está configurada e conectada
memória. corretamente. Verifique se a especificação do ID da imagem é
apropriada.
25
RC7
Código
83581007 O arquivo de projeto EVP especificado não 3 O nome do arquivo do projeto EVP especificado não existe. Verifique o nome do arquivo do projeto EVP.
existe.
83581008 Falha ao ler o arquivo do projeto EVP. 3 O parâmetro no arquivo de projeto EVP é um Crie um arquivo de projeto EVP e transfira-o novamente.
valor anormal.
83581009 O arquivo de projeto EVP não foi especificado. 3 O arquivo de projeto não é especificado pelo Especifique um arquivo de projeto EVP.
argumento AddController ou LoadFile não é invocado.

8358100A Falha ao ler o arquivo do projeto EVP. 3 Não há imagem de modelo especificada pelo arquivo de Crie um arquivo de projeto EVP e transfira-o novamente.
projeto EVP.
8358100B Falha ao ler o arquivo do projeto EVP. 3 O formato da imagem do modelo especificado pelo arquivo Crie um arquivo de projeto EVP e transfira-o novamente.
de projeto EVP é anormal.
8358100D Falha ao ler o arquivo do projeto EVP. 3 A versão do arquivo de projeto EVP é mais recente que a versão Crie um arquivo de projeto EVP usando o EVP Guidance
do provedor EVP. correspondente à versão RC8 e transfira-o novamente.
83581051 Sem licença. 3 Sem licença. Registre a licença, se você a tiver. Caso contrário, entre em contato conosco.
83581054 Sem imagem. 3 Falha ao recuperar uma imagem da câmera ou imagem na Verifique se a câmera está configurada e conectada
memória. corretamente. Verifique se a especificação do ID da imagem é
apropriada.
83581056 Sem licença(1). 3 Sem licença(1). Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
número e a mensagem do erro.
83581057 Falha ao ativar EVP2. 3 O arquivo de licença EVP2 não foi encontrado. Envie o arquivo de licença EVP2.
83581058 Falha ao ativar EVP2. 3 A chave dongle USB EVP2 não está inserida. Insira a chave dongle USB EVP2.
8358105A O arquivo de projeto EVP2 especificado não 3 O nome do arquivo do projeto EVP2 especificado não existe. Verifique o nome do arquivo do projeto EVP2.
existe.
8358105B Falha ao ler o arquivo de projeto EVP2. 3 O parâmetro no arquivo de projeto EVP2 é um Crie um arquivo de projeto EVP2 e transfira-o novamente.
valor anormal.
8358105C O arquivo de projeto EVP2 não foi 3 O arquivo de projeto não é especificado pelo Especifique um arquivo de projeto EVP2.
especificado. argumento AddController ou LoadFile não é invocado.

8358105D Falha ao ler o arquivo de projeto EVP2. 3 Não há imagem de modelo especificada pelo arquivo de Crie um arquivo de projeto EVP2 e transfira-o novamente.
projeto EVP.
8358105E O arquivo de projeto EVP2 não está carregado. 3 O arquivo de projeto não é especificado pelo Invoque após especificar um arquivo de projeto EVP2 pelo
argumento AddController ou LoadFile não é invocado. argumento AddController ou LoadFile.
8358105F Falha ao ler o arquivo de projeto EVP2. 3 A versão do arquivo de projeto EVP2 é mais recente que a versão Crie um arquivo de projeto EVP2 usando o EVP2 Guidance
do provedor EVP2. correspondente à versão RC8 e transfira-o novamente.
8358107B O ID da imagem que você tentou 3 O ID da imagem especificado já foi usado. Especifique um ID de imagem diferente.
definir já foi usado. Especifique um ID de imagem diferente.
26
RC7
Código
83581083 Tempo limite de pesquisa. 3 Tempo limite de pesquisa de modelo para projeto EVP2. O tamanho Revise os parâmetros do projeto EVP2.
do modelo pode ser muito grande ou os parâmetros podem estar
incorretos.
83585000 ElectricGripper0: Erro 3 Ocorreu um erro inesperado na placa da garra elétrica. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do
inesperado na placa driver do motor. Se o erro persistir, entre em contato com o
serviço DENSO WAVE.
83585004 ElectricGripper4:Erro 3 Ocorreu um erro inesperado na placa da garra elétrica. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do
83585010 2A10 Pinça Elétrica0: sobrecarga 3 Ocorreu uma sobrecarga (sobrecarga do motor). As Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
seguintes causas são prováveis. número da causa possível.
1. Defeito do motor 1. Se o resistor da armadura for muito pequeno ou o eixo do motor for muito
2. Defeito de parâmetro pesado para girar manualmente, substitua a pinça elétrica. 2. Defina
3. Capacidade insuficiente da linha de energia novamente o tipo de atuador.
4. Atrito significativo no mecanismo de pinça elétrica 3. Verifique a capacidade da fonte de alimentação e, se a capacidade
for insuficiente, substitua-a por uma de maior capacidade.
4. Verifique a parte móvel mecânica e, se a peça não
se mover suavemente, reajuste-a.
27
RC7
Código
83585012 2A10 ElectricGripper2: sobrecarga 3 Ocorreu uma sobrecarga (sobrecarga do motor). As Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
83585013 2A10 Pinça elétrica3: sobrecarga 3 Ocorreu uma sobrecarga (sobrecarga do motor). As Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
28
RC7
Código
83585017 2A10 Pinça elétrica7: sobrecarga 3 Ocorreu uma sobrecarga (sobrecarga do motor). As Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
83585020 2A1C Pinça Elétrica0: sobrecorrente 3 Ocorreu uma condição de sobrecorrente. As seguintes Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
causas são prováveis. número da causa possível.
Fonte de alimentação de 1,24 V DESLIGADA 1. Ligue a fonte de alimentação de 24 V.
2. Defeito do motor 2. Confirme o cabeamento.
3. Defeito na placa de controle da garra 3. Substitua a pinça elétrica.

4. Defeito de parâmetro 4. Substitua a placa de controle da garra elétrica.
5. Reconfigure o tipo de atuador.
29
RC7
Código
83585021 2A1C Pinça Elétrica1: sobrecorrente 3 Ocorreu uma condição de sobrecorrente. As seguintes Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o

83585022 2A1C ElectricGripper2: sobrecorrente 3 Ocorreu uma condição de sobrecorrente. As seguintes Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o

83585023 2A1C ElectricGripper3: sobrecorrente 3 Ocorreu uma condição de sobrecorrente. As seguintes Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o

83585024 2A1C Pinça Elétrica4:sobrecorrente 3 Ocorreu uma condição de sobrecorrente. As seguintes Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o


30
RC7
Código


83585030 2A11 ElectricGripper0:Referência da 3 A posição da fase Z do codificador mudou do valor Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
máquina acima inicial. As seguintes causas são prováveis. número da causa possível.
1. A pinça elétrica foi substituída. 1. Execute a limpeza da referência da máquina.
2. Os dedos foram recolocados no lado próximo da 2. Execute a limpeza da referência da máquina. Defina a origem para a
origem. extremidade aberta.
3. Danos ou falha no fio da fase Z do codificador 3. Substitua a pinça elétrica.


31
RC7
Código





83585040 2A12 ElectricGripper0: Tensão de 3 A tensão da fonte de alimentação cai abaixo de 80% do valor Verifique a capacidade da fonte de alimentação e, se a
alimentação baixa nominal. capacidade for insuficiente, substitua-a por uma de maior
capacidade. (A energia elétrica é mais necessária na calibração
pressionando a pinça até o batente, no início do mecanismo de
movimento ou na aceleração/desaceleração.)
32
RC7
Código
33
RC7
Código
83585060 2A13 ElectricGripper0: Desvio de 3 Ocorreu um desvio de posição devido a erro. As Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
posição acima seguintes causas são prováveis. número da causa possível.
1. Bloqueio mecânico 1. Verifique se a parte móvel do mecanismo não está
2. Ocorreu uma colisão durante o movimento travada.
no modo de aceleração/desaceleração. 3. Danos 2. Revise o modo de movimento.
no fio do motor, fiação incorreta 3. Verifique se o cabo do motor e o cabo de sinal do
4. Parâmetro incorreto encoder estão conectados.
4. Defina novamente o tipo de atuador.
34
RC7
Código
83585070 2A14 ElectricGripper0: Erro de 3 A transferência/recepção de dados entre elementos do cartão Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver
comunicação interna de controle da garra elétrica foi interrompida em determinado do motor e tente novamente. Se o erro persistir, entre em contato
período de tempo. com o serviço DENSO WAVE.
35
RC7
Código
83585080 2A15 ElectricGripper0:Sem fonte de alimentação de 3 A fonte de alimentação de 24 VCC do motor não está LIGADA. Por favor verifique os seguintes itens. 1.
24V desligada Ligue a fonte de alimentação de 24 V.
2. Confirme o cabeamento.
36
RC7
Código
83585090 2A16 Garra Elétrica0:Falha no sistema1 3 Ocorreu uma falha no sistema da placa de controle da Por favor verifique os seguintes itens.
garra elétrica. 1. Evite ruído elétrico afastando a fonte de
ruído.
2. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver
do motor e tente novamente. Se o erro persistir, entre em contato
com o serviço DENSO WAVE.
ruído.
ruído.
83585093 2A16 Pinça Elétrica3:Falha no sistema1 3 Ocorreu uma falha no sistema da placa de controle da Por favor verifique os seguintes itens.
ruído.
37
RC7
Código
ruído.
ruído.
ruído.
83585097 2A16 Pinça Elétrica7:Falha no sistema1 3 Ocorreu uma falha no sistema da placa de controle da Por favor verifique os seguintes itens.
ruído.
835850A0 2A17 ElectricGripper0:Erro de feedback1 3 Não é possível controlar a potência do motor. As seguintes Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
1. A posição de excitação e a posição do codificador não 1. Reinicie primeiro a alimentação da garra e, em seguida,
coincidem devido a um defeito de processamento inicial confirme se a alimentação externa não está aplicada à peça da
quando a alimentação é ligada. garra. Calibre a pinça.
2. Contagem incorreta do codificador devido a ruído externo, 2. Evite ruído elétrico afastando a fonte de
etc. ruído.
38
RC7
Código
etc. ruído.
etc. ruído.
etc. ruído.
etc. ruído.
835850A5 2A17 ElectricGripper5: Erro de feedback 1 3 Não é possível controlar a potência do motor. As seguintes Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
etc. ruído.
39
RC7
Código
835850A6 2A17 ElectricGripper6: Erro de feedback 1 3 Não é possível controlar a potência do motor. As seguintes Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
etc. ruído.
etc. ruído.
835850B0 2A18 ElectricGripper0:Erro de feedback2 3 Não é possível controlar a potência do motor. As seguintes Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
1. Danos no fio do sinal do codificador 1. Verifique se o cabo de sinal do encoder está conectado.
2. O bloco deslizante está preso. 2. Solte a trava do bloco deslizante.
40
RC7
Código
835850C0 2A19 ElectricGripper0: Tensão anormal 3 Ocorreu uma condição de sobretensão. As seguintes Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
1. Aumento da tensão da fonte de alimentação causado 1. Reduza o ciclo de trabalho de movimento da peça mecânica.
pela regeneração 2. Verifique a tensão de alimentação do driver do motor.
2. Tensão de alimentação do motor incorreta
41
RC7
Código
835850C5 2A19 ElectricGripper5:Tensão anormal 3 Ocorreu uma condição de sobretensão. As seguintes Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
835850D0 2A1A Garra Elétrica0:Falha no sistema2 3 Ocorreu um erro no sistema da placa de controle da garra Por favor verifique os seguintes itens.
elétrica. 1. Evite ruído elétrico afastando a fonte de
ruído.
ruído.
42
RC7
Código
ruído.
ruído.
ruído.
ruído.
ruído.
ruído.
43
RC7
Código
835850E0 2A1B ElectricGripper0: Erro de feedback3 3 Não é possível controlar a potência do motor. Danos nos Verifique a conexão do cabo do motor.
fios do motor ou conexão incorreta são as causas
prováveis.
prováveis.
prováveis.
prováveis.
835850E4 2A1B ElectricGripper4:Erro de feedback3 3 Não é possível controlar a potência do motor. Danos nos Verifique a conexão do cabo do motor.
prováveis.
prováveis.
prováveis.
prováveis.
83585200 2A20 ElectricGripper0: Limite de software 3 Uma posição fora do limite do software foi especificada durante Por favor verifique os seguintes itens.
ultrapassado o jogging, o ensino direto ou durante o ensino da reprodução. 1. Revise a posição de destino.
2. Revise a configuração de limite do software.
44
RC7
Código
83585230 2A21 ElectricGripper0: Retorno de origem 3 Você não pode executar um comando de movimento Execute o retorno de origem.
inacabado antes de executar o retorno à origem.
83585240 2A22 ElectricGripper0:Motor 3 Você não pode executar um comando de movimento enquanto a alimentação Ligue a alimentação do motor.
desligado do motor estiver desligada.
83585241 2A22 Pinça Elétrica1:Motor 3 Você não pode executar um comando de movimento enquanto a alimentação Ligue a alimentação do motor.
45
RC7
Código
83585245 2A22 Pinça Elétrica5:Motor 3 Você não pode executar um comando de movimento enquanto a alimentação Ligue a alimentação do motor.
83585250 Pinça elétrica0: intertravamento 3 Você não pode emitir um comando enquanto o INTERLOCK Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver
estiver ativado. do motor e tente novamente. Se o erro persistir, entre em contato
83585256 Pinça Elétrica6: Intertravamento 3 Você não pode emitir um comando enquanto o INTERLOCK Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver
83585260 2A24 ElectricGripper0:Parada de emergência 3 A parada de emergência (contato de parada de emergência aberto) está Elimine a parada de emergência curto-circuitando a entrada de
ligada ativada. parada de emergência.
46
RC7
Código
83585262 2A24 ElectricGripper2: Parada de emergência 3 A parada de emergência (contato de parada de emergência aberto) está Elimine a parada de emergência curto-circuitando a entrada de
83585270 2A25 ElectricGripper0: Garra em movimento 3 Você não pode executar um comando de movimento enquanto a O comando de movimento não pode ser executado enquanto a
pinça elétrica estiver funcionando. pinça elétrica estiver funcionando.
Execute quando a garra elétrica não estiver funcionando, aguardando até
que o sinal BUSY (sinalizador de movimentação da garra) seja DESLIGADO.

47
RC7
Código

83585290 2A27 ElectricGripper0:Erro de retorno de 3 Falha ao encontrar a fase Z durante o retorno à origem. As Por favor, tome as seguintes medidas de acordo com o
origem seguintes causas são prováveis. número da causa possível.
1. Erro de entrada do tipo de atuador 1. Defina novamente o tipo de atuador.
2. Danos no fio do sinal da fase Z 2. Substitua o cabo do motor.
48
RC7
Código

83585320 2A29 ElectricGripper0:Dados inválidos 3 O valor inserido está fora do intervalo de entrada de dados. Verifique os dados de entrada.
83585330 2A1D ElectricGripper0:Parâmetro inválido 3 Falha na configuração do parâmetro na inicialização da Defina o tipo de atuador novamente.
placa de controle da garra elétrica quando ligada. As
seguintes causas são prováveis.
1. O tipo de atuador não está definido. (Se a placa de controle da garra
elétrica tiver sido adquirida separadamente, esse erro ocorrerá
sempre porque o tipo de atuador ainda não foi definido.)
2. Valor de parâmetro incorreto definido
49
RC7
Código
83585331 2A1D ElectricGripper1: Parâmetro inválido 3 Falha na configuração do parâmetro na inicialização da Defina o tipo de atuador novamente.



50
Traduzido do Inglês para o Português - www.onlinedoctranslator.com
RC7
Código



83585FF0 ElectricGripper0: Erro 3 Ocorreu um erro inesperado na placa da garra elétrica. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver
inesperado na placa do motor e tente novamente. Se o erro persistir, entre em contato
51
RC7
Código
83585FF4 ElectricGripper4:Erro 3 Ocorreu um erro inesperado na placa da garra elétrica. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver
83586000 ElectricGripper0:Erro de sistema 3 Ocorreu um erro inesperado no sistema da garra elétrica. Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver
inesperado do motor e tente novamente. Se o erro persistir, entre em contato
52
RC7
Código
83586010 2A1E ElectricGripper0: erro de watchdog 3 Ocorreu um erro durante o monitoramento watchdog Por favor verifique os seguintes itens.
do controlador do robô e da placa de controle da garra 1. Evite ruído elétrico afastando a fonte de
elétrica. ruído.
83586011 2A1E ElectricGripper1: Erro de watchdog 3 Ocorreu um erro durante o monitoramento watchdog Por favor verifique os seguintes itens.
elétrica. ruído.
elétrica. ruído.
83586013 2A1E ElectricGripper3:Erro de watchdog 3 Ocorreu um erro durante o monitoramento watchdog Por favor verifique os seguintes itens.
elétrica. ruído.
elétrica. ruído.
elétrica. ruído.
53
RC7
Código
elétrica. ruído.
elétrica. ruído.
83586020 2A1F ElectricGripper0:Erro de acesso 3 Ocorreu um erro quando o controlador do robô Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver
interno acessou a placa de controle da garra elétrica. do motor e tente novamente. Se o erro persistir, entre em contato
54
RC7
Código
83586030 2A2C ElectricGripper0:Tempo limite interno 3 Ocorreu um timeout quando o controlador do robô Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver
acessou a placa de controle da garra elétrica na execução do motor e tente novamente. Se o erro persistir, entre em contato
do comando de movimento da garra elétrica. com o serviço DENSO WAVE.
83586040 2A1D ElectricGripper0:Tempo limite do 3 A operação não foi concluída dentro do período de tempo Revise a configuração de tempo limite.
comando limite especificado pelo comando de movimento da garra

elétrica na biblioteca da garra elétrica.



55
RC7
Código




83586060 ElectricGripper0:Erro de inicialização 3 Falha ao inicializar a placa de controle da garra Reinicie o controlador do robô e a fonte de alimentação do driver
elétrica. do motor e tente novamente. Se o erro persistir, entre em contato
56
RC7
Código
83586070 ElectricGripper0:Parâmetro inválido 3 O parâmetro de comando está fora do intervalo. Revise o parâmetro de entrada.
83586071 ElectricGripper1: Parâmetro inválido 3 O parâmetro de comando está fora do intervalo. Revise o parâmetro de entrada.
83587010 ElectricGripper0:Placa não 3 Falha ao identificar a placa de controle da garra elétrica. A placa da pinça elétrica ativada não é reconhecida
encontrada corretamente. Instale a placa da pinça elétrica. Caso não
pretenda instalar a pinça elétrica, desative-a.
83587020 ElectricGripper0:Parâmetro de 3 Falha ao definir ou obter parâmetro da garra elétrica. Reinicie o controlador do robô e tente novamente. Se o erro
acesso inválido persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
57
RC7
Código
83587022 ElectricGripper2: Parâmetro de 3 Falha ao definir ou obter parâmetro da garra elétrica. Reinicie o controlador do robô e tente novamente. Se o erro
83587030 ElectricGripper0:Falha na execução 3 Falha ao executar um comando de movimento da garra Confirme se nenhum outro comando está sendo executado enquanto a
elétrica. garra elétrica está em movimento.
83587031 ElectricGripper1:Falha na execução 3 Falha ao executar um comando de movimento da garra Confirme se nenhum outro comando está sendo executado enquanto a
83587032 ElectricGripper2: Execução falhou 3 Falha ao executar um comando de movimento da garra Confirme se nenhum outro comando está sendo executado enquanto a
83587040 ElectricGripper0:Falha ao obter 3 Falha ao obter variáveis da garra elétrica. Reinicie o controlador do robô e tente novamente. Se o erro
variável persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
58
RC7
Código
83587050 ElectricGripper0:Falha ao definir 3 Falha ao definir variáveis da garra elétrica. Reinicie o controlador do robô e tente novamente. Se o erro
83587060 ElectricGripper0:Falha ao inicializar o 3 Falha ao inicializar o parâmetro da garra elétrica. Defina o parâmetro da pinça elétrica
parâmetro
parâmetro
parâmetro
parâmetro
parâmetro
parâmetro
59
RC7
Código
parâmetro
parâmetro
81587070 ElectricGripper0: Falha no aperto 1 O movimento de preensão foi executado, mas a pinça chegou Por favor verifique os seguintes itens.
à posição de destino sem nenhum objeto agarrado. 1. Verifique se a peça de trabalho está colocada dentro da
faixa de aderência disponível.
2. Verifique se a pinça consegue segurar a peça de trabalho na
posição de destino da pinça.
81587071 ElectricGripper1: Falha na aderência 1 O movimento de preensão foi executado, mas a pinça chegou Por favor verifique os seguintes itens.
60
RC7
Código
83587080 ElectricGripper0:Dados de ponto inválidos 3 Foi especificado um modo de movimento inválido nos dados do Revise o valor dos dados do ponto de destino.
ponto da garra elétrica.
83587091 ElectricGripper1: Parâmetro inválido 3 O parâmetro de comando está fora do intervalo. Revise o parâmetro de entrada.
61
RC7
Código
835870A0 ElectricGripper0: Sobreposição de ID da placa 3 Falha ao identificar a placa de controle da garra elétrica porque Falha ao identificar a placa da garra elétrica habilitada porque
há sobreposição de ID da placa. existem duas ou mais IDs de placa. Verifique a configuração do
ID da placa.
ID da placa.
ID da placa.
ID da placa.
ID da placa.
ID da placa.
ID da placa.
ID da placa.
835870B0 ElectricGripper0:Incompatibilidade de 3 Falha ao identificar a placa de controle da garra elétrica Falha ao identificar a placa da pinça elétrica ativada
ID da placa porque o ID da placa não corresponde. porque o ID da placa não corresponde. Verifique a
configuração do ID da placa.
62
RC7
Código
835870C0 ElectricGripper0:Falha ao recuperar o 3 Ocorreu um erro relacionado à pinça elétrica, mas não foi Reinicie o controlador do robô e tente novamente. Se o erro
número do erro. possível recuperar o número do erro. persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
835870D0 ElectricGripper0:Falha ao recuperar o 3 O comando relacionado à garra elétrica foi executado, mas Reinicie o controlador do robô e tente novamente. Se o erro
número do comando. não conseguiu recuperar o número do comando. persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
63
RC7
Código
83587100 Pinça elétrica:Sem licença 3 Sem licença. Por favor, registre uma licença, quando ela já tiver uma
licença.
Entre em contato com o serviço DENSO WAVE, se você não
tiver uma licença.
licença.
tiver uma licença.
licença.
tiver uma licença.
licença.
tiver uma licença.
licença.
tiver uma licença.
licença.
tiver uma licença.
licença.
tiver uma licença.
64
RC7
Código
licença.
tiver uma licença.
83589000 UEM:O argumento está incorreto 3 O argumento especificado não está correto. Revise o número ou o tipo de argumento para
atender à especificação.
81589001 EMU:Falha ao obter variável 1 Falha ao obter variável. Especifique o modelo correspondente à variável.
81589002 EMU:Falha ao definir variável 1 Falha ao definir variável. Especifique o modelo correspondente à variável.
81589003 UEM:Erro interno 1 Ocorreu um erro interno inesperado da EMU. Tente novamente o comando. Se ocorrer um erro novamente, reinicie a
EMU.
81589004 UEM:Modelo está se movendo 1 O comando de movimento foi emitido durante o movimento O comando de movimento não pode ser executado enquanto o modelo está em
do modelo. movimento.
Execute o comando de movimento quando o modelo não estiver em
movimento, aguardando até que o Status (sinalizador de movimento do
modelo) termine.
8358A000 Sem licença. 3 Sem licença. Registre a licença, se você a tiver. Caso contrário, entre em contato conosco.
8358A001 Desative a função. 3 Desative a função. Ative a função e reinicie.

8358A002 Erro de inicialização. 3 Erro de inicialização. Revise os parâmetros para atender às especificações.
8358A003 Desativar endereço do dispositivo0 3 Desativar endereço do dispositivo0 Ative o endereço do dispositivo0 e reinicie.
8358A008 Desabilitar endereço do dispositivo5 3 Desabilitar endereço do dispositivo5 Ative o endereço do dispositivo5 e reinicie.
8358A00A Desabilitar endereço do dispositivo7 3 Desabilitar endereço do dispositivo7 Ative o endereço do dispositivo7 e reinicie.
8358A00B Desativar endereço do dispositivo8 3 Desativar endereço do dispositivo8 Ative o endereço do dispositivo8 e reinicie.
8358A00C Desativar endereço do dispositivo9 3 Desativar endereço do dispositivo9 Ative o endereço do dispositivo9 e reinicie.
8358A00D Desabilitar endereço do dispositivo10 3 Desabilitar endereço do dispositivo10 Ative o endereço do dispositivo 10 e reinicie.
8358A00E Desativar endereço do dispositivo 11 3 Desativar endereço do dispositivo 11 Ative o endereço do dispositivo 11 e reinicie.
8358A00F Desabilitar endereço do dispositivo12 3 Desabilitar endereço do dispositivo12 Ative o endereço do dispositivo 12 e reinicie.
8358A010 Desativar endereço do dispositivo 13 3 Desativar endereço do dispositivo 13 Ative o endereço do dispositivo 13 e reinicie.
65
RC7
Código
8358A013 Erro de argumento. 3 O argumento entregue a um comando é inválido ou está fora do O argumento entregue a um comando é inválido ou está fora do
intervalo disponível. intervalo disponível.
8358A014 Erro de status. 3 Uma função é invocada por um estado anormal. Caso o Uma função é invocada por um estado anormal. Caso o
protocolo não tenha sido aberto normalmente, este código de protocolo não tenha sido aberto normalmente, este código de
retorno será retornado por todas as funções. retorno será retornado por todas as funções.
8358A015 Endereço de dispositivo do servidor inválido. 3 O endereço 0 é usado por uma função que não O endereço 0 é usado por uma função que não suporta
suporta transmissão. transmissão.
8358A016 Erro de abertura de porta ou erro de abertura de 3 Falha ao abrir o soquete TCP/IP ou porta serial. Se o erro Falha ao abrir o soquete TCP/IP ou porta serial. Se o erro for um
soquete. for um erro de porta serial aberta, a porta serial erro de porta serial aberta, a porta serial especificada pode não
especificada pode não existir no sistema. existir no sistema.
8358A017 A porta serial já foi aberta. 3 Uma porta serial designada para operação Uma porta serial designada para operação
aberta já foi utilizada por outro aplicativo. aberta já foi utilizada por outro aplicativo.
8358A018 Erro de conexão TCP/IP. 3 Falha ao estabelecer conexão TCP/IP. Este erro ocorre Falha ao estabelecer conexão TCP/IP. Este erro ocorre
quando existe um host na rede ou no endereço IP, ou o quando existe um host na rede ou no endereço IP, ou o
nome do host está incorreto. O host remoto precisa nome do host está incorreto. O host remoto precisa
escutar o número da porta apropriada. escutar o número da porta apropriada.
8358A019 O cais remoto fechou a 3 Este erro notifica que a conexão TCP/IP foi fechada Este erro notifica que a conexão TCP/IP foi fechada ou
conexão TCP/IP. ou danificada por um cais remoto. danificada por um cais remoto.
8358A01A Erro na biblioteca de soquetes. 3 Falha ao carregar a biblioteca de soquete TCP/IP (como Falha ao carregar a biblioteca de soquete TCP/IP (como
WINSOCK). A DLL pode não ser encontrada ou não estar WINSOCK). A DLL pode não ser encontrada ou não estar
instalada. instalada.
8358A01B A porta TCP já foi vinculada. 3 Este erro notifica que a porta TCP especificada não Este erro notifica que a porta TCP especificada não pode ser
pode ser vinculada. Uma porta pode já estar ocupada vinculada. Uma porta pode já estar ocupada por outro aplicativo
por outro aplicativo ou pode não ter sido liberada pela ou pode não ter sido liberada pela pilha TCP/IP para reutilização.
pilha TCP/IP para reutilização.
8358A01C Falha ao ouvir. 3 Falha ao escutar a porta TCP especificada. Falha ao escutar a porta TCP especificada.
8358A01D O descritor de arquivo excede o 3 O descritor de arquivo excede o limite máximo. O descritor de arquivo excede o limite máximo.
intervalo disponível.
8358A01E Não há permissão para acessar a 3 Para um erro de porta serial, altere a permissão Para um erro de porta serial, altere a permissão de acesso. Se
porta serial ou porta TCP. de acesso. ocorrer um erro de porta TCP/IP, o número da porta TCP
Se ocorrer um erro de porta TCP/IP, o número da porta especificado estará fora do intervalo IPPORT_RESERVED.
TCP especificado estará fora do intervalo
IPPORT_RESERVED.
8358A01F A porta TCP não está disponível. 3 A porta TCP especificada não está disponível neste A porta TCP especificada não está disponível neste
ambiente operacional. ambiente operacional.
66
RC7
Código
8358A020 A linha serial está ocupada. 3 A linha serial recebe qualquer ruído ou outros A linha serial recebe qualquer ruído ou outros sinais,
sinais, embora não deva ter tráfego. embora não deva ter tráfego.
8358A021 Erro de checksum. 3 A soma de verificação do quadro recebido é inválida. A soma de verificação do quadro recebido é inválida.
8358A022 Erro de quadro inválido. 3 O quadro recebido não corresponde a nenhuma O quadro recebido não corresponde a nenhuma estrutura
estrutura ou conteúdo do protocolo de comunicação ou ou conteúdo do protocolo de comunicação ou não
não corresponde ao quadro de consulta enviado corresponde ao quadro de consulta enviado anteriormente.
anteriormente.
8358A023 Erro de resposta inválida. 3 O quadro de resposta recebido não corresponde ao O quadro de resposta recebido não corresponde ao
protocolo de comunicação. protocolo de comunicação.
8358A024 Erro de tempo limite. 3 Este erro pode ocorrer quando um dispositivo servidor não Este erro pode ocorrer quando um dispositivo servidor não
responde dentro do tempo predeterminado ou não responde responde dentro do tempo predeterminado ou não responde
completamente. Endereço incorreto do dispositivo do servidor completamente. Endereço incorreto do dispositivo do servidor
pode causar esse erro. pode causar esse erro.
8358A025 Erro de tempo limite de envio. 3 Este erro notifica que a transmissão de dados expirou. Este erro notifica que a transmissão de dados expirou. Este
Este erro pode ocorrer quando a linha de handshake erro pode ocorrer quando a linha de handshake não está
não está configurada corretamente. configurada corretamente.
8358A026 Identificador inválido. 3 O identificador de protocolo ou transação é inválido. O O identificador de protocolo ou transação é inválido. O dispositivo do
dispositivo do servidor TCP precisa retornar o identificador servidor TCP precisa retornar o identificador recebido do cliente TCP.
recebido do cliente TCP.
8358A027 Este erro notifica que uma 3 Este erro notifica que uma mensagem de Este erro notifica que uma mensagem de resposta de
mensagem de resposta de exceção resposta de exceção Modbus foi recebida. exceção Modbus foi recebida.
Modbus foi recebida.
8358A028 Este erro notifica que uma 3 Este erro notifica que uma resposta de exceção Este erro notifica que uma resposta de exceção
resposta de exceção (código 01) (código 01) de função Modbus inválida foi (código 01) de função Modbus inválida foi recebida.
recebida.
8358A029 Este erro notifica que uma 3 Este erro notifica que uma resposta de exceção (código 02) Este erro notifica que uma resposta de exceção (código 02)
resposta de exceção (código 02) de endereço de dados inválido do Modbus foi recebida. de endereço de dados inválido do Modbus foi recebida.
8358A02A Este erro notifica que uma 3 Este erro notifica que uma resposta de exceção Este erro notifica que uma resposta de exceção (código
resposta de exceção (código 03) (código 03) de valor Modbus inválido foi recebida. 03) de valor Modbus inválido foi recebida.
8358A02B Este erro notifica que uma 3 Este erro notifica que foi recebida uma resposta de Este erro notifica que foi recebida uma resposta de
resposta de exceção (código 04) exceção (código 04) de falha do escravo Modbus. exceção (código 04) de falha do escravo Modbus.
8358A02C O modelo de dispositivo selecionado não é 3 O modelo de dispositivo selecionado não é compatível. O modelo de dispositivo selecionado não é compatível.
compatível.
67
RC7
Código
8358B000 Desative a mão K3. 3 Desative a mão K3. Defina o parâmetro Hand Type como K3 Hand e
reinicie.
8358B001 Erro de inicialização. 3 Erro de inicialização. Revise os parâmetros para atender às especificações.
8158B002 200A Você não pode executar um comando enquanto a 1 Você não pode executar um comando enquanto a alimentação do motor DESLIGUE o motor manual K3 e tente novamente.
alimentação do motor manual K3 estiver LIGADA manual K3 estiver LIGADA
8158B003 2006 Ligue o motor manual K3 para 1 Ligue o motor manual K3 para executar o Ligue o motor manual K3 e tente novamente.
executar o comando comando
8358B004 Falha ao abrir o MDB para a 3 Falha ao abrir o MDB para a mão K3. Tente novamente. Se o erro ocorrer com frequência, inspecione ou
mão K3. repare o controlador.
8358B005 Falha ao atualizar o módulo 3 Falha ao atualizar o módulo manual K3. Envie o módulo manual K3 novamente.
manual K3. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO

WAVE com o número e a mensagem do erro.
8358B006 Tempo limite da mão K3. 3 Não completo movimento da mão K3. Por favor, revise a configuração da velocidade de movimento. Além
disso, se você estiver chamando um comando do K3Hand de mais de
um programa, certifique-se de não chamar o comando do K3Hand
simultaneamente.
8358B007 O erro ocorreu no provedor de 3 Ocorreu um erro no provedor de mão. O código de Consulte o manual preparado pelo fabricante da mão e
mão. Consulte o número erro notificado pelo provedor é descrito como o execute o procedimento de recuperação correspondente ao
original e o manual para obter número original. código de erro escrito no número original.
detalhes.
8358B008 Argumento inválido do comando 3 Argumento inválido do comando de movimento da mão K3. O argumento do comando de movimento da mão K3 é um
de movimento da mão K3. número inteiro ou apenas uma string. Consulte o manual para
obter detalhes.
8358B009 O formato do argumento 3 O formato da string especificada no argumento está Certifique-se de que os argumentos tenham o formato
manual K3 é inválido. incorreto. correto. Consulte o manual para obter detalhes.
8358B00A Não pode ser executado com a 3 Esta operação não pode ser realizada com a Na configuração de fiação externa, não é possível operar
configuração de fiação externa. configuração de fiação externa. manualmente a partir do COBOTTA. Por favor, opere a mão a
partir do PC.
8358B00B A mão conectada é diferente da 3 Não pode ser executado porque a mão Pressione o botão [F6 Aux] na página manual para definir o
configuração. conectada é diferente do tipo de mão definida. tipo de mão realmente conectada.
8358B00C A mão K3 está se movendo. 3 Não pode ser executado enquanto o ponteiro K3 estiver em Revise o programa.
movimento.
83500001 73EA Erro de sintaxe 3 Foi encontrado um erro na verificação de sintaxe. Revise o programa.
83500002 2003 O valor está fora do intervalo 3 O valor do argumento está fora do intervalo. Altere o programa para que o valor do argumento seja
selecionado no intervalo disponível.
68
RC7
Código
83500003 77D1 Grupo de braços indefinido 3 Tentei usar grupo de braços indefinido. Defina a configuração do grupo de braços para o número do grupo de braços
especificado.
82500004 21FC Sinal de ativação automática desligado 2 Sinal de ativação automática desligado enquanto o controlador O sinal de ativação automática deve estar LIGADO para definir o controlador para o
estava no modo Automático. modo Automático.
82500005 21FD Sinal de ativação automática ativado 2 O sinal de habilitação automática é LIGADO enquanto o controlador O sinal de ativação automática é LIGADO assim que a chave do
está no modo Manual ou no modo Teach-check. modo de operação do TP muda para AUTO.
81500006 27A8 Não é possível continuar-iniciar 1 Você tentou executar Continue-start enquanto ele não estava Continue-start está disponível somente quando o sinal de habilitação
disponível. continuestart está LIGADO.
83500007 27A9 Falha ao continuar início 3 Continue-start falhou porque o início ou a parada Não inicie ou pare programas enquanto o Continuestart estiver
do programa foi executado durante a execução sendo processado.
continue-start.
83500008 77B7 O comando de desligamento do motor foi 3 O comando Motor-OFF foi executado enquanto o robô estava Não execute o comando Motor-OFF enquanto o robô estiver em
executado enquanto o robô está em em movimento. movimento.
execução
83500009 * * * SEM LICENÇA *** 3 A licença não foi registrada. Prepare a Por favor, registre a licença com o seguinte
licença. aplicativo.
Caminho: DENSO ROBOTICS\VRC\Ferramentas
\ VRCLicenseTool \ Bin \ VRCLicenseTool.exe
Menu Iniciar: VRC \ VRC License Tool
8250000A 64F9 Mais de um motor está 2 A configuração do encoder é impossível porque mais Configure o encoder com apenas um motor conectado.
conectado de um motor (encoder) está conectado.
8250000B O motor não está conectado 2 A configuração do encoder é impossível porque nenhum motor Configure o codificador com um motor conectado.
(encoder) está conectado.
8350000C 2187 Erro de comunicação com 3 A comunicação entre o terminal de programação e o Verifique primeiro os seguintes itens. Conecte o controle
Teachpendant controlador falhou. As seguintes causas são prováveis. remoto e reinicie o controlador. Se o problema persistir,
1. O cabo do controle remoto está danificado, em 1. O cabo pendente não está danificado ou em curto-circuito e está
curto-circuito ou com falha de contato. conectado corretamente ao pingente de aprendizagem.
8050000D 2103 É hora de substituir a bateria do 0 Chegou a hora da substituição periódica da bateria do Substitua a bateria do controlador e defina a próxima data
controlador do robô controlador. de substituição.
8050000E 24A0 Hora de verificar o robô 0 Chegou a hora da substituição periódica da bateria de Substitua a bateria reserva do codificador
reserva do codificador.
8350000F 77F7 Esta operação não está disponível para 3 Esta operação não está disponível para TSR. Não execute esta operação para TSR.
TSR.
69
RC7
Código
83500010 Esta operação não está disponível para a 3 Esta operação não está disponível para a tarefa Painel. Não execute esta operação na tarefa do Painel.
tarefa Painel.
83500011 77EB Esta operação não está disponível para 3 Este comando não está disponível para TSR. O TSR não pode Não execute o comando de movimento do robô no TSR.
TSR. executar comandos de movimento do robô.
83500012 Esta operação não está disponível para a 3 Este comando não está disponível para tarefas do Painel. A tarefa do Não execute o comando de movimento do robô na tarefa do Painel.
tarefa Painel. painel não pode executar comandos de movimento do robô.
81500013 Função ou sub indefinida 1 A função referida por CALL não está definida. Revise o programa. Verifique se a função chamada pela
instrução CALL foi definida corretamente.
81500014 Número de argumentos incompatíveis 1 O número de argumentos é inconsistente entre a Revise o programa e combine o número de
definição da função e a chamada da função. argumentos.
83500015 O programa está em execução. 3 Você não pode excluir ou alterar o arquivo do programa em Pare o programa e tente novamente.
execução.
83500016 Ocorreu uma exceção 3 Exceção ocorreu no processamento interno. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500017 738B Você não pode alterar este 3 Este parâmetro não pode ser alterado no programa. Você não pode alterar o parâmetro especificado pelo
parâmetro programa. Revise o programa.
81500018 O parâmetro está incorreto 1 Valor de parâmetro inválido Envie os parâmetros do WINCAPSIII novamente.
80500019 Número de linha inválido para iniciar 0 Você não pode iniciar o programa a partir da linha especificada. Especifique outra linha.
8350001A Ocorreu uma exceção inesperada 3 Exceção ocorreu no processo interno. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8150001B O argumento está incorreto 1 O argumento incorreto foi especificado. Revise o argumento do programa.
8150001C Número insuficiente de argumentos. 1 O número de argumentos especificado é insuficiente. Revise o número do argumento do programa.
8150001D Muito número de argumentos 1 O número de argumentos especificados é muito grande. Revise o número do argumento do programa.
8150001E O primeiro argumento está incorreto 1 O primeiro argumento está incorreto Revise o primeiro argumento do programa.
8150001F O segundo argumento está incorreto 1 O segundo argumento está incorreto Revise o segundo argumento do programa.
81500020 O terceiro argumento está incorreto 1 O terceiro argumento está incorreto Revise o terceiro argumento do programa.
81500021 O quarto argumento está incorreto 1 O quarto argumento está incorreto Revise o quarto argumento do programa.
81500022 O 5º argumento está incorreto 1 O 5º argumento está incorreto Revise o 5º argumento do programa.
81500024 O sétimo argumento está incorreto 1 O sétimo argumento está incorreto Revise o 7º argumento do programa.
81500026 O nono argumento está incorreto 1 O nono argumento está incorreto Revise o 9º argumento do programa.
81500027 O décimo argumento está incorreto 1 O décimo argumento está incorreto Revise o décimo argumento do programa.
81500028 Endereço IP inválido 1 O endereço IP especificado é inválido. Revise a atribuição do endereço IP.
70
RC7
Código
81500029 2031 Falha ao encontrar um arquivo. 1 O arquivo não foi encontrado. Revise a atribuição do arquivo.
8350002A Programa verificado como "use" apresenta 3 Um programa onde [Use] foi verificado na inicialização Corrija o erro de sintaxe do programa, ou remova os
erro de sintaxe do controlador tem sua sintaxe automaticamente programas com erros de sintaxe do projeto
verificada. Erro de sintaxe foi detectado no programa desmarcando a opção “usar”.
verificado por [Use].
8350002B 3A00 Mais de 100 erros. A verificação de sintaxe foi 3 A verificação de sintaxe foi abortada porque há Corrija o erro de sintaxe do programa, ou remova os
abortada. mais de 100 erros. programas com erros de sintaxe do projeto
desmarcando a opção “usar”.
8350002C Todos os programas pararam. 3 Todos os programas foram reinicializados porque algumas tarefas do Pare os programas e tente novamente.
programa ainda estavam em execução enquanto o arquivo estava
sendo alterado ou excluído.
8350002D Todos os TSRs pararam. 3 Todos os TSRs foram interrompidos porque um arquivo foi Pare o TSR e tente novamente.
excluído ou alterado enquanto o TSR estava em execução.
8350002E A tarefa do painel foi interrompida. 3 A tarefa do painel foi interrompida porque uma tarefa foi Pare a tarefa do painel e tente novamente.
excluída ou alterada enquanto ainda estava em execução.
8350002F Esta operação não está disponível para arquivos 3 Você tentou executar operações proibidas para arquivos Não execute esta operação em arquivos de cabeçalho.
de cabeçalho. de cabeçalho.
83500030 73C1 Você não pode mais definir pontos de 3 Você tentou registrar mais breakpoints que o Remova pontos de interrupção desnecessários e tente novamente.
interrupção. limite máximo.
83500031 Excedeu o máximo 3 Você tentou registrar mais programas do que o Revise o programa para reduzir o número de
número de registro de programas número máximo. programas registrados.
83500032 73EE Impossível executar. (Excedeu o 3 O número máximo de programas executáveis Revise o programa para reduzir o número de programas
número máximo de tarefas simultaneamente foi excedido. em execução simultaneamente.
executáveis simultaneamente)
85500033 Os dados de backup estão anormais 5 Ocorreu uma falha nos dados de backup. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
83500034 Par ilegal de GoSub e Return 3 Par ilegal de GoSub e Return Revise o programa.
85500035 Erro no processo de inicialização 5 Ocorreu um erro no processo de inicialização do Se você puder identificar um erro no log de erros que foi
controlador. emitido antes do erro do processo de inicialização do
controlador, remova a causa do erro e tente novamente. Se
não conseguir identificar outro erro, contacte o serviço
DENSO WAVE.
81500036 Existe o mesmo nome de arquivo. 1 Você não pode operá-lo porque já existe um arquivo Revise o nome do arquivo ou do diretório.
ou diretório com o mesmo nome.
83500037 Erro indefinido 3 Ocorreu um erro indefinido. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
81500038 Você não pode definir nenhum eixo incluído 1 Não é possível definir um eixo incluído nos eixos do robô. Esta Especifique a junta estendida
nos eixos do robô. configuração está disponível somente para junta estendida.
71
RC7
Código
80500039 Falha ao armazenar a posição da área 0 Falha ao armazenar a posição de detecção da área na Revise a configuração da área e então altere o número da variável
variável do tipo P. do tipo P ou aumente o número da variável do tipo P.
8050003A Este comando não está disponível enquanto 0 Você tentou executar um processo que não está disponível enquanto Não execute o processo enquanto o programa estiver em execução.
o programa está em execução o programa está em execução.
8150003B 3C37 Nome de arquivo ilegal 1 O arquivo ou pasta tem um nome ilegal que não pode ser manipulado por Revise o nome do arquivo ou nome da pasta.
um programa.
8350003C Um arquivo de transferência não foi encontrado. 3 Um arquivo que você especificou não existe no controlador. Revise o processo de recebimento de arquivos do programa.
8350003D Você não pode executá-lo porque 3 Você não pode executá-lo porque um arquivo Verifique a sintaxe do programa dependente.
um arquivo dependente foi dependente foi alterado.
mudado.
8350003E A porta especificada não pode ser 3 A porta selecionada não pode ser usada na função Especifique a porta de entrada do usuário Mini I/O ou a porta de entrada
usada para a função Detectar. Detectar. Hand I/O para a função Detectar.
Se a porta estiver atribuída à entrada fictícia, libere a

entrada fictícia.
8350003F A porta foi DetectOn por outro 3 O comando DetectON em um programa diferente já Revise o número da porta e a direção de detecção do
programa. foi especificado com o mesmo número de porta e a comando DetectOn.
mesma direção de detecção.
83500040 A variável especificada excede o 3 O número da variável global especificada está fora do intervalo. Aumente o tamanho da variável global ou revise a especificação
intervalo das variáveis globais da variável.
81500041 O comprimento da string excede 1 Você tentou inserir mais de 255 bytes. Os dados Revise o programa para reduzir o tamanho da string para 255
255 bytes. armazenados na sequência de caracteres da variável global bytes ou menos.
não podem exceder 255 bytes.
83500042 O programa já obteve grupo 3 O programa já utilizou o grupo de armas Libere o semáforo de braço com o comando Givearm e, em
de armas. diferente do especificado. seguida, pegue outro número de grupo de braço.
80500043 O autoajuste foi 0 O autoajuste foi interrompido porque um processo de Execute o ajuste automático novamente.
interrompido. parada foi executado.

80500044 Número de linha inválido para iniciar 0 O programa não pode iniciar a partir da linha especificada. Especifique outro número de linha.
80500045 Reinicie o programa. 0 O programa foi reiniciado porque o JUMP foi executado O programa será executado a partir da primeira linha quando
para saltar para um ponto fora da função atual enquanto o for iniciado na próxima vez.
programa estava em execução.
80500046 A verificação de sintaxe foi cancelada 0 A verificação de sintaxe foi cancelada. Execute a verificação de sintaxe novamente.
80500047 O número de Motor-ON 0 O motor foi ligado mais do que os tempos Por favor, prepare-se para trocar o motor.
excedeu o limite. pré-determinados.
80500048 Erro no arquivo de atributos do programa. 0 Ocorreu um erro em um arquivo que gerencia Reinicie o controlador. Defina os sinalizadores para
atributos do programa. Prioridade e Ativar/Desativar novamente porque esses
atributos foram inicializados.
72
RC7
Código
85500049 Nenhuma instância VRC válida 5 Invocação inválida de AddController. Revise o parâmetro de conexão do método
AddController.
8350004A Erro de checksum 3 Um erro de soma de verificação foi detectado durante a Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
leitura de dados. contato com o serviço DENSO WAVE.
8350004B 77E5 Este eixo não está ativado. 3 Esta operação não está disponível para o eixo Não opere o eixo inativado. Ative o eixo e opere
inativado. novamente.
8350004C Os eixos são definidos sobrepostos 3 Link Info tentou definir eixo já utilizado. Para a configuração de informações do link, use um eixo que não se
sobreponha a outro número de link.
8050004D Os pontos de interrupção no 0 Os pontos de interrupção foram apagados porque o programa Redefina os pontos de interrupção, se necessário.
programa editado foram apagados. foi editado.
8550004E Embora o processamento total tenha sido 5 Embora o processamento total tenha sido executado, alguns Reinicie o controlador.
executado, alguns programas não param programas não pararam dentro de um período de tempo
em um determinado período de tempo. especificado.
8050004F Número COM duplicado 0 O número COM é duplicado com outras configurações. Selecione o número COM não duplicado.
83500050 Falha ao transferir arquivos. 3 Falha ao ler dados da mídia de gravação. Reinicie o controlador e tente novamente.
83500051 Falha ao transferir arquivos. 3 Falha ao ler os dados transferidos. Reinicie o controlador e tente novamente.
81500052 2261 Falha ao escrever na mídia 1 Falha ao gravar na mídia de gravação. Reinicie o controlador e tente novamente.
81500053 O índice da variável está fora do intervalo 1 Você tentou acessar uma variável com um índice que Especifique um índice dentro do intervalo de variáveis.
excede o intervalo de variáveis disponível.
85500054 A versão do codificador é diferente. 5 A versão do codificador não está configurada corretamente. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
80500055 A tarefa do painel foi interrompida. 0 A tarefa do painel foi interrompida porque ocorreu um erro Feche o Painel e abra-o novamente para reiniciar a tarefa do
na tarefa. Painel.
83500056 Você não pode executar o comando 3 Esta operação é proibida enquanto o registro de controle estiver Tente a operação novamente depois que o log de controle for salvo.
enquanto o log de controle estiver sendo sendo salvo.
salvo.
83500057 Você não pode executar o comando 3 Esta operação é proibida enquanto o registro do servo estiver Tente a operação novamente depois que o registro do servo for salvo.
enquanto o registro do servo estiver sendo sendo salvo.

salvo.
85500058 O tipo de controlador não corresponde 5 Diferente tipo de robô foi conectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
ao tipo de robô.
83500059 A tarefa do painel não pode ser iniciada. 3 Ocorreu um erro ao iniciar a tarefa do Painel. Arquivo de tarefas do painel de revisão.
8050005A A tarefa do painel está no estado Stop. 0 A tarefa do painel é interrompida. Reinicie a tarefa necessária do Painel.
8050005B Falha ao iniciar a tarefa do painel. 0 Ocorreu um erro ao iniciar a tarefa do Painel. Arquivo de tarefas do painel de revisão.
8050005C O modo direto foi cancelado 0 O modo direto foi cancelado. Execute o modo direto novamente se precisar entrar no
modo direto
73
RC7
Código
8350005D Este comando é exclusivo para a Tarefa 3 Este comando é executável apenas em tarefas do Painel Revise o programa.
do Painel. (*.pns)
8350005E Este comando não está disponível para 3 Executar, Matar e Suspender não estão disponíveis para tarefas Revise o programa.
Tarefa do Painel. do Painel (*.pns)
8350005F Você não pode alterar esta propriedade. 3 Você tentou alterar a propriedade que não pode ser A propriedade especificada pelo programa não pode ser
alterada em um programa. alterada. Revise o programa.
83500060 O movimento CP (L,C ou S) não pode ser 3 Você não pode selecionar o movimento CP (L,C ou S) para este Revise o programa.
usado para este tipo de robô. tipo de robô.
83500061 O modo TOOL não pode ser usado para 3 Você não pode selecionar o modo TOOL para este tipo de robô. Altere o modo do robô diferente do modo TOOL e
este tipo de robô. mova o robô manualmente.
83500062 O modo XY não pode ser usado para este 3 Você não pode selecionar o modo XY no modo Manual para Altere o modo do robô diferente do modo XY e
tipo de robô. este tipo de robô. mova o robô manualmente.
83500063 Para este tipo de robô, você não pode usar a 3 Para este tipo de robô, você não pode usar a variável Para mover um robô, use uma variável diferente do tipo P.
variável do tipo P para especificar a posição do tipo P para mover um robô.
relacionada ao movimento.
83500064 Para este tipo de robô, você não pode usar a 3 Para este tipo de robô, você não pode usar a variável do tipo T Para mover um robô, use uma variável diferente do tipo T.
variável do tipo T para especificar a posição para mover um robô.
relacionada ao movimento.
85500065 O robô A1 ou A2 foi conectado. O robô 5 O robô precisa ser convertido. Entre em contato Assim que o robô for convertido com sucesso, selecione
A1 ou A2 não pode ser operado. com o serviço DENSO WAVE para a conversão. "Configuração" - "Login" e faça login no controlador com
nível "Especialista". Em seguida, selecione o processo
"F2:Arm" - "F12:Maintenance" -"F2:Encoder" - "F12: Robot
Connection". Se a "Conexão do Robô" for executada sem a
conversão do robô, o desempenho do robô será limitado.
83500066 Girar, o comando RotateH não pode 3 Girar, o comando RotateH não pode ser executado Revise o programa. Reescreva o programa sem RotateE
ser executado neste tipo de robô. neste tipo de robô. e RotateH.
81500067 Você não pode executar um comando 1 Você não pode executar um comando ao criar uma lista Tente novamente após a criação de uma lista de projetos.
ao criar uma lista de projetos. de projetos.

81500068 Você não pode executar um comando 1 Você não pode executar um comando durante a Tente novamente após a transferência do projeto[RC->USB]
durante a transferência do projeto USB [RC- transferência do projeto USB [RC->USB].

>USB].
81500069 Você não pode executar um comando 1 Você não pode executar um comando durante a Tente novamente após a transferência do projeto[USB->RC]
durante o projeto USB transferência do projeto USB.[USB->RC]

transferir.[USB->RC]
74
RC7
Código
8150006A Você não pode executar um comando 1 Você não pode executar um comando ao excluir a lista de Tente novamente depois que o projeto for excluído.
ao excluir a lista de projetos. projetos.

8150006B Você não pode executar um comando 1 Você não pode executar um comando enquanto o programa é Tente novamente após a edição do programa.
enquanto o programa é editado. editado.
8150006C O programa não pode ser 1 O programa não pode ser transferido [USB- Use um projeto compatível para transferência.
transferido [USB->RC] devido à >RC] devido à incompatibilidade entre os
incompatibilidade entre os programas.
programas.
8150006D Um arquivo não foi encontrado (FRAM.dat) 1 Um arquivo não foi encontrado (FRAM.dat) Tente novamente após criar um arquivo (FRAM.dat).
8350006E Você não pode executar um comando 3 Esta operação não está disponível durante o estabelecimento de uma Tente novamente após a conexão do robô ser concluída.
durante o estabelecimento de uma conexão conexão de robô.

de robô.
8150006F O tempo limite de chamada de evento do painel foi 1 O evento real ainda não foi convocado, embora a operação do Especifique e revise o processamento do evento que foi
detectado. Painel tenha sido realizada há muito tempo. atrasado. Altere a configuração de tempo limite do painel, se
necessário
80500070 Foi detectado tempo limite de chamada de 0 O evento real ainda não foi convocado, embora a operação do Especifique e revise o processamento do evento que foi
evento do painel. O evento foi cancelado. Painel tenha sido realizada há muito tempo. atrasado. Altere a configuração de tempo limite do painel, se
necessário
80500071 O tempo limite de chamada de evento do painel foi 0 O evento real ainda não foi convocado, embora a operação do Especifique e revise o processamento do evento que foi
detectado. Todos os eventos foram cancelados. Painel tenha sido realizada há muito tempo. atrasado. Altere a configuração de tempo limite do painel, se
necessário
84500072 O projeto será substituído no momento 4 O projeto será substituído no momento da próxima Reinicie o controlador.
da próxima inicialização. inicialização.
84500073 Executar CALSET 4 CALSET não foi executado. Execute CALSET com um pingente de ensino
84500074 Os valores CALSET diferem entre um 4 Os valores CALSET diferem em um robô e em um projeto. Certifique-se de que o robô correto esteja conectado. Se o
robô e um projeto. robô correto já estiver conectado, execute CALSET para a
junta com erro.
81500075 Alteração não autorizada do tipo de 1 Alteração não autorizada do tipo de robô. Faça login como "Mantenedor" com Teach-pendant e
robô. ative "Permissão para alterar o tipo de robô" no menu
"Opções".
83500076 Durante a execução do comando de 3 Durante a execução do comando de movimento do robô, foi Execute o comando de movimento do robô novamente.
movimento do robô, foi realizado o realizado o processamento de parada.
processamento de parada.
81500077 Você não pode executar um comando 1 Você não pode executar um comando durante a transferência Tente novamente após a transferência do projeto.
durante a transferência do projeto. do projeto.
75
RC7
Código
83500078 Ocorreu uma exceção 3 Exceção ocorreu em processo interno. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500079 PacScript usa semáforo de braço 3 PacScript usa semáforo de braço Enquanto o PacScript estiver usando o Arm Semaphore, o
comando não poderá ser executado. Para executar um
comando, libere o Arm Semaphore do PacScript.
8350007A O diretório especificado não 3 O diretório especificado não existe. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
existe. contato com o serviço DENSO WAVE.
8350007B Erro Criar-Novo 3 Falha ao criar um diretório. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8350007C O arquivo já existia. 3 O arquivo a ser criado já existe. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8350007D O arquivo especificado não é 3 O arquivo especificado não é um diretório. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
um diretório. contato com o serviço DENSO WAVE.
8350007E Falha ao excluir um arquivo. 3 Falha ao excluir um arquivo. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8350007F Falha ao copiar um arquivo. 3 Falha ao copiar um arquivo. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500080 Falha ao mover um arquivo. 3 Falha ao mover um arquivo. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500081 Falha ao obter o conteúdo do 3 Falha ao obter o conteúdo do arquivo. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
arquivo. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500082 Falha ao alterar o conteúdo do 3 Falha ao alterar o conteúdo do arquivo. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
arquivo. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500083 Falha ao obter CRC. 3 Falha ao obter CRC. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500084 Falha ao obter a data e hora da 3 Falha ao obter a data e hora da última Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
última atualização. atualização. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500085 Falha ao obter o arquivo WPJ. 3 Falha ao obter o arquivo WPJ. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500086 Falha ao obter a sequência de opções. 3 Falha ao obter a sequência de opções. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500087 Falha ao definir o endereço DNS. 3 Falha ao definir o endereço DNS. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500088 Falha ao obter o endereço IP. 3 Falha ao obter o endereço IP. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
76
RC7
Código
83500089 Falha ao executar pelo shell. 3 Falha ao executar pelo shell. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8350008A Falha ao obter o endereço IP do 3 Falha ao obter o endereço IP do arquivo CNF. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
arquivo CNF. contato com o serviço DENSO WAVE.
8350008B Falha ao obter informações do 3 Falha ao obter informações do driver cifX. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
driver cifX. contato com o serviço DENSO WAVE.
8350008C Falha ao obter informações do 3 Falha ao obter informações do dispositivo do sistema cifX. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
dispositivo do sistema cifX. contato com o serviço DENSO WAVE.
8350008D Falha ao gravar na E/S do canal. 3 Falha ao gravar na E/S do canal. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8350008E Falha ao ler a E/S do canal. 3 Falha ao ler a E/S do canal. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8350008F Falha ao ler os dados de envio de E/ 3 Falha ao ler os dados de envio de E/S do canal. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
S do canal. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500090 Falha ao obter informações para a 3 Falha ao obter informações para a janela da lista de E/S. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
janela da lista de E/S. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500091 Falha ao converter informações do 3 Falha ao converter informações do dispositivo CONTEC. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
dispositivo CONTEC. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500092 Falha ao obter informações de 3 Falha ao obter informações de uso/macro Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
uso/macro contato com o serviço DENSO WAVE.
83500093 Falha ao inicializar o log de erros. 3 Falha ao inicializar o log de erros. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500094 Falha ao analisar os 3 Falha ao analisar os parâmetros da opção. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
parâmetros da opção. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500095 Falha ao obter o tamanho. 3 Falha ao obter o tamanho. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500096 Falha ao formatar frases. 3 Falha ao formatar frases. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500097 Falha ao criptografar um programa. 3 Falha ao criptografar um programa. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500098 Falha ao descriptografar um programa. 3 Falha ao descriptografar um programa. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500099 Falha ao criar um arquivo. 3 Falha ao criar um arquivo. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8350009A Falha ao obter informações da lista de 3 Falha ao obter informações da lista de programas TP. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
programas TP. contato com o serviço DENSO WAVE.
77
RC7
Código
8350009B Falha ao inicializar o log de operação. 3 Falha ao inicializar o log de operação. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8350009C Falha ao transferir o formato do log de 3 Falha ao transferir o formato do log de erros. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
erros. contato com o serviço DENSO WAVE.
8350009D Falha ao emitir o erro de criação 3 Falha ao emitir o erro de criação de trajetória. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
de trajetória. contato com o serviço DENSO WAVE.
8350009E Falha ao executar MOVE escravo. 3 Falha ao executar MOVE escravo. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8350009F O tipo dos dados adicionados está 3 O tipo dos dados adicionados está errado. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
errado. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500100 Falha ao gravar na EEPROM. 3 Falha ao gravar na EEPROM. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500101 Falha ao adicionar um robô. 3 Falha ao adicionar um robô. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500102 Falha ao inicializar a área 3 Falha ao inicializar a área variável. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
variável. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500103 Falha ao redimensionar. 3 Falha ao redimensionar. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500104 Falha ao ler FRAM. 3 Falha ao ler FRAM. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
80500105 Falha ao inicializar o objeto 0 Falha ao inicializar o objeto incorporado. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
incorporado. contato com o serviço DENSO WAVE.
85500106 Falha ao inicializar a área variável. 5 Falha ao inicializar a área variável. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
80500107 O programa foi compilado 0 Este programa não é especificado como destino de Se "Make On Boot" não estiver definido para um programa, o
dinamicamente na compilação na inicialização. O programa foi compilado programa será compilado quando for ligado. Portanto, levará
inicialização do controlador. dinamicamente na inicialização do controlador. mais tempo para a inicialização do controlador. Para ativar a
configuração "Make On Boot" para um programa ao ligar, com o
Teach pendente, em [F1:Program], marque "Make On Boot
Setting" do programa.
85500108 A configuração do controlador não 5 O tipo de robô A1 ou A2 foi conectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
corresponde à configuração do robô. (O
robô A1 ou A2 estava conectado.)
81500109 O acesso foi negado. 1 Ocorreu acesso não autorizado. Revise a condição de acesso.
8050010A Todas as variáveis estáticas da tarefa 0 Todas as variáveis estáticas na tarefa foram inicializadas Verifique se a inicialização da variável estática causou algum
foram inicializadas. porque as variáveis estáticas na tarefa foram alteradas. efeito em outras tarefas.
78
RC7
Código
8150010B O comando DetectOn não está definido 1 Você tentou executar o comando DetectOff com o Verifique se o número da porta especificado ou a direção de
para a porta especificada ou a direção de número da porta ou a direção de detecção que não foi detecção é a mesma em DetectOn e DetectOff.
detecção especificada. especificada com o comando DetectOn.
8350010C O processo de parada de movimento foi 3 O processo de parada de movimento foi executado enquanto o Execute o comando de movimento do robô novamente.
executado enquanto o comando de comando de movimento do robô da E/S é executado.
movimento do robô da E/S é executado.
8350010D I/O lançou semáforo de braço. 3 I/O lançou semáforo de braço Recuperar semáforo de braço.
8550010E Você não pode iniciar este projeto 5 Você não pode iniciar este projeto porque a versão é Por favor atualize o projeto.
porque a versão é antiga. antiga.
8350010F Você não pode alterar TRABALHO ou FERRAMENTA 3 Você tentou alterar WORK ou TOOL enquanto o robô Pare o programa e tente novamente.
enquanto o robô estiver em movimento. estava em movimento.

83500110 Você não pode alterar a velocidade interna 3 Você tentou alterar a velocidade interna enquanto o robô estava Pare o programa e tente novamente.
enquanto o robô está em movimento. em movimento.
83500111 Informações inconsistentes sobre 3 Informações inconsistentes sobre junta estendida. Recrie um projeto e tente novamente.
junta estendida.
83500112 Impossível parar a tarefa 3 A tarefa ainda está em execução. Inicie a tarefa após parar novamente pela operação manual.
especificada.
83500113 Falha ao obter ID 3 Falha ao obter o ID do arquivo Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500114 Falha ao definir o ID 3 Falha ao definir o ID do arquivo Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500115 Erro indefinido 3 Ocorreu um erro indefinido. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
83500116 Falha ao emitir um erro 3 Falha ao ocorrer erro Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500118 Falha ao alterar o valor da 3 Falha ao alterar o valor Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
variável contato com o serviço DENSO WAVE.
83500119 Não foi possível obter a data e a hora 3 Não foi possível obter a data e a hora. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83500120 Falha na saída para a janela de 3 Falha na saída da janela de captura. Execute o comando de movimento do robô novamente.
captura.
83500121 O comando SlvMove foi executado 3 O comando SlvMove foi executado quando o modo Slave Mude para o modo Slave e tente novamente.
enquanto o modo Slave não estava não foi selecionado.
selecionado.
83500122 Você não pode especificar a opção Speed 3 A opção de velocidade não está disponível no ArchMove. Revise o ArchMove no programa. Verifique se a opção de
no ArchMove. movimento relacionada à velocidade não está especificada
para ArchMove.
79
RC7
Código
83500123 Você não pode usar a porta especificada 3 O número da porta especificado não está disponível para Especifique a porta de saída do usuário Mini I/O ou a porta de saída
para a função AngularTrigger. a função AngularTrigger. Hand I/O para a função Detectar.
83500124 Falha ao adicionar a licença. 3 Falha ao adicionar a licença. Tente novamente após revisar a chave de licença.
83500125 Falha ao remover a licença. 3 Falha ao remover a licença. Tente novamente após revisar a chave de licença.
83500126 A licença não foi registrada. 3 A licença não foi registrada. Registre uma licença.
83500127 2003 O valor está fora do intervalo 3 O valor do argumento está fora do intervalo. Altere o programa para que o valor do argumento seja
selecionado no intervalo disponível.
83500128 Você não pode usar o projeto RC7. 3 Você não pode usar o projeto RC7. Use o projeto RC8.
83500129 O banco de dados é somente leitura. 3 O banco de dados é somente leitura. Altere o banco de dados de somente leitura para gravável.
8350012A A parada instantânea foi 3 A parada instantânea foi executada durante a Quando o TrackStart estiver em execução, se ocorrer um processo de erro
executada durante a execução execução do TrackStart. Lv1 ou Lv2 ou um processo de parada instantânea, o programa será
do TrackStart. interrompido por reinicialização. Reinicie desde o início do programa.
8350012B O TrackStart especificado já 3 O TrackStart especificado já foi iniciado. Revise o programa.

foi iniciado.
8350012C TrackStart não foi 3 TrackStart não foi executado. Revise o programa.
executado.
8150012D O período de tempo limite expirou. 1 O período de tempo limite expirou. Revise o processo e defina a duração do tempo limite por
mais tempo, se necessário.
8350012E O processamento foi 3 O processamento foi interrompido durante a Reinicie o programa desde o início.
interrompido durante a execução do TrackStart.
execução do TrackStart.
8350012F O processamento foi 3 O processamento foi iniciado durante a Não execute Step-start durante a execução do
iniciado durante a execução execução do TrackStart. TrackStart.
do TrackStart.
83500130 O processamento de parada foi executado 3 O processamento de parada foi executado durante a Execute o comando de movimento do robô novamente.
durante a execução do TrackTargetPos, execução do TrackTargetPos,
81500131 Existe o mesmo nome de arquivo. 1 Quando o nome de um arquivo é no formato Altere o nome do arquivo.
“Pro***.x” (*** representa uma sequência numérica, x
representa uma extensão como pcs, pac, pns), os zeros
no início da sequência numérica são ignorados. Por
exemplo, Pro001.pcs é considerado idêntico a Pro1.pcs.
81500132 ID do controlador é o valor padrão. 1 ID do controlador é o valor padrão. Envie BackupData do WINCAPS novamente.
80
RC7
Código
81500133 O processamento de parada foi 1 A execução foi cancelada porque stopprocess ocorre Reinicie o programa.
executado durante a execução do enquanto um provedor está em execução. (Parada de
fornecimento. emergência, ocorrência de erro, comutação de modo,
parada protetora, sinal de habilitação automática, etc.)
81500134 Grupo de braços indefinido. 1 Grupo de braço indefinido foi especificado. Especifique um número de grupo de braços que foi definido.
83500135 Falha ao obter o semáforo de junta 3 Uma tarefa que não possui semáforo de junta Pegue primeiro o semáforo de junta estendida e, em seguida,
estendida. estendida tentou executar o comando de junta execute o comando relacionado à junta estendida.
estendida.
83500136 O transportador está desativado. 3 O transportador está desativado. Habilite o transportador.
81500137 Parâmetro de calibração do 1 Parâmetro de calibração do transportador Revise o valor do codificador do transportador ou revise as
transportador inválido. inválido. As seguintes causas são prováveis. coordenadas dos robôs.
1. Valor do codificador do transportador inválido.
2. Coordenadas de robôs inválidas.
81500138 Parâmetro de calibração de 1 Parâmetro de calibração de visão inválido. Revise as coordenadas de visão ou revise as
visão inválido. As seguintes causas são prováveis. coordenadas dos robôs.
1. Coordenadas de visão inválidas.
2. Coordenadas de robôs inválidas.
83500139 Robô não registrado acessou dados 3 Robô não registrado acessou dados de trabalho. Registre um robô que tenha permissão para acessar dados de trabalho.
de trabalho.
8350013A Falha ao obter dados de trabalho. 3 Falha ao obter dados de trabalho. As Revise o programa ou revise a área de rastreamento.
seguintes causas são prováveis. 1. Os dados
de trabalho foram apagados.
2. Os dados de trabalho estavam fora da área de rastreamento.
8350013B Este comando não está disponível para 3 Este comando não está disponível para robôs escravos. Revise o programa.
robôs escravos.
8150013C Parâmetro de calibração do 1 Parâmetro de calibração do transportador inválido. Confirme o parâmetro de calibração do transportador no
transportador inválido. controlador mestre.
8550013D Os dados de manutenção estão anormais. 5 Ocorreu falha nos dados de manutenção. Reinicie o controlador.
8350013E Este comando não está disponível 3 Este comando está indisponível durante a execução do Revise o programa.
durante a execução do TrackStart. TrackStart.
8350013F Falha ao conectar o b-CAP. 3 A conexão b-CAP falhou. A configuração de Revise a configuração de comunicação b-CAP.
comunicação b-CAP pode ter um problema.
81500140 Erro de tempo limite do comando de força 1 O tempo limite ocorreu durante a condição de espera Revise as condições de espera do controle de força.
do controle de força.
81
RC7
Código
83500141 Semáforo síncrono 3 Falha ao gerar o semáforo síncrono.

erro de geração
81500142 O nome do provedor CAO está incorreto. 1 O nome do provedor de acesso CAO está incorreto.
81500143 Falha ao obter o nome do 1 Falha ao obter o nome do computador

computador
81500144 O tipo de variável especificado não é 1 O tipo de variável especificado não é suportado
compatível com VARIANT. pelo tipo VARIANT.
81500145 O objeto correspondente não foi 1 O objeto correspondente não foi encontrado.
encontrado.
81500146 Isso já foi registrado na 1 Isso já foi registrado na coleção.

coleção.
81500147 Falha ao gerar thread de trabalho. 1 Falha ao gerar thread de trabalho.
81500148 Falha ao acessar o servidor CAO 1 Falha ao acessar o servidor CAO remoto
remoto
81500149 Falha ao acessar o provedor CAO 1 O tipo de variável especificado não é suportado
remoto. pelo tipo VARIANT.
8150014A Impossível gravar dados. 1 Você não pode gravar dados.
8150014B O comando está em execução. 1 Um comando está em execução.

8150014C O provedor especificado não está 1 O provedor especificado não está licenciado.
licenciado.
8150014D Falha ao pré-carregar o CRD. 1 Falha ao pré-carregar o CRD.
8150014E Arquivo CRD inválido. 1 Arquivo CRD incorreto.
8150014F Nome de sistema inválido 1 Nome de sistema inválido
81500150 Nome de tipo de sistema inválido 1 Nome de tipo de sistema inválido
81500151 O período de tempo limite expirou. 1 O período de tempo limite expirou.
81500152 Sem licença. 1 Sem licença.
81500153 A conexão não foi 1 A conexão não foi estabelecida.
estabelecida.
81500154 Erro fatal 1 Ocorreu um erro inesperado. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
81500155 Não implementado. 1 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
82
RC7
Código
83500156 Memória insuficiente 3 A capacidade de memória usada atualmente no controlador Execute as seguintes ações. 1.
excedeu o limite superior. Exclua tarefas desnecessárias.
3. Reduza a configuração do tamanho da pilha da VM e reinicie a
tarefa.
altere para o valor apropriado.
81500158 Interface não suportada. 1 O parâmetro especificado é inválido. Revise o valor, o tipo e o intervalo do parâmetro e
depois altere para o valor apropriado.
81500159 Ponteiro inválido. 1 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8150015A Identificador inválido. 1 Uma operação inesperada foi executada. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8350015B Operação abortada. 3 A operação de processamento foi abortada à força. Se ocorrer um erro, elimine o erro. Reinicie o controlador.
8150015C Os dados necessários para concluir 1 Falha ao executar o processo porque a Salve o programa e recrie a tarefa. Se o
esta operação não estão preparação dos dados não foi concluída. problema persistir, reinicie o controlador.
disponíveis.
8150015D ForceWaitCondition não pode ser 1 ForceWaitCondition não pode ser chamado de vários Modifique o programa para que ForceWaitCondition não seja
chamado de vários programas. programas. executado em vários programas simultaneamente.
8150015E Falha ao executar 1 Falha ao executar o comando GenerateNonStopPath. Para obter informações detalhadas, confirme o
Comando GenerateNonStopPath. OriginalNumber.
8150015F Impossível atualizar dados de 1 Ocorreu falha no processo de atualização dos dados Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
manutenção de manutenção. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500160 Tempo limite de processamento do motor ligado. 3 O tempo limite de motor ligado ocorreu na espera pela Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
conclusão. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500161 Tempo limite de processamento do motor desligado. 3 Ocorreu timeout de Motor-OFF na espera pela Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
conclusão. contato com o serviço DENSO WAVE.
83500162 25E2 Erro de comunicação com PC 3 Este erro ocorre se ocorrer um atraso na comunicação entre Verifique se o cabo Ethernet não está danificado. Ou
(desconexão detectada) o PC e o controlador quando um PC alterna o controlador conecte o PC diretamente ao controlador do robô
do robô para o modo de depuração. usando um cabo cruzado, não através da rede, e tente
novamente.
80500163 Falha ao conectar à verificação da 0 Ocorreu um erro na verificação da conexão Conclua outro processamento de verificação de fiação e tente
fiação. entre o PC e o controlador. novamente.
80500164 Você não pode executar no modo de 0 Esta operação não é permitida no modo Debug. Cancele o modo de depuração e tente novamente.
depuração
83
RC7
Código
83500165 25E1 O modo de depuração foi lançado 3 O modo de depuração foi cancelado. Este erro ocorre Remova este erro com o Teach-pendant,
quando o modo de depuração do controlador é liberado. minipendant ou equipamento externo.
83500166 A tarefa do painel foi interrompida 3 A tarefa do painel foi interrompida quando o modo de depuração Abra novamente a tarefa do Painel.
do controlador foi liberado.
85500167 Erro de configuração de E/S. 5 Mapa de porta de E/S e incompatibilidade de alocação. Defina o modo de alocação de E/S no WINCAPSIII e envie o
projeto novamente.
83500168 Você não pode usar a opção Hora 3 O comando executado com a opção Hora não tem Opção Excluir hora e tente novamente.
neste comando. permissão para especificar a opção Hora.
83500169 Você não pode usar Ex- ou 3 O comando executado com a opção Ex ou ExA não tem Exclua a opção Ex ou a opção ExA e tente novamente.
ExAoption neste comando. permissão para especificar a opção Ex ou ExA.
83500170 O comando não é executável na 3 O comando não é executável na versão atual. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
versão atual.
80500171 A mudança de página do Painel foi 0 Você não pode alterar a página enquanto o Painel estiver Feche o Painel e tente novamente a mudança de página.
cancelada. fechado.
81500172 A junta selecionada não pode ser redefinida. 1 A junta selecionada não pode ser redefinida. Selecione uma junta diferente para redefinir.
81500173 O comando não é executável no 1 O comando não é executável no modo de aquisição. Mude para o modo de julgamento e tente novamente.
modo de aquisição.
83500174 Verificação de interferência do WINCAPSIII 3 Verificação de interferência do WINCAPSIII concluída. Ative novamente a função de verificação de interferência
concluída. WINCAPSIII. Verifique a conexão com o PC se não houver
melhorias.
83500175 WINCAPSIII detecta interferência. 3 Interferência foi detectada na verificação de Verifique os pontos de interferência e depois altere o
interferência do WINCAPSIII comportamento para evitar interferências.
83500176 Command-Slave passou a ser 3 O estado de ativação do escravo de comando foi Verifique se não ocorreu nenhum erro ou se a
desativado. liberado. parada de emergência não foi inserida.
Após a confirmação, execute o programa novamente desde o
início.
81500177 Esta operação não está disponível enquanto 1 Foi executada a operação proibida na Selecione "Setting" - "Login" e faça login no
o b-CAP Slave estiver habilitado. condição de função b-CAP Slave habilitada. controlador com nível "Maintainer", desative a
função b-CAP Slave e tente novamente.
83500178 Você não pode executar esta operação 3 Você tentou executar uma operação proibida enquanto a DESLIGUE a parada de emergência e tente novamente.
enquanto a parada de emergência estiver parada de emergência estava LIGADA.
LIGADA
81500179 Os dados transferidos são inválidos. 1 Os dados transferidos são inválidos. Revise os dados transferidos.
84
RC7
Código
8550017A A conexão com o primeiro robô 5 A conexão com o primeiro robô falhou. Verifique o endereço IP dos controladores escravos. Certifique-se
falhou. de que o endereço IP de todos os controladores escravos não
utilizados esteja definido como "0.0.0.0".
Depois de confirmar os endereços IP, reinicie os controladores
escravos e o controlador mestre novamente.
8550017B A conexão com o segundo 5 A conexão com o segundo robô falhou. Verifique o endereço IP dos controladores escravos. Certifique-se
robô falhou. de que o endereço IP de todos os controladores escravos não
8550017C A conexão com o terceiro 5 A conexão com o terceiro robô falhou. Verifique o endereço IP dos controladores escravos. Certifique-se
robô falhou. de que o endereço IP de todos os controladores escravos não

8550017D O projeto do 1º Robô é 5 O projeto do 1º Robô é inválido. Recrie o projeto e tente novamente.
inválido.
8550017E O projeto do 2º Robô é 5 O projeto do 2º Robô é inválido. Recrie o projeto e tente novamente.
inválido.
8550017F O projeto do 3º Robô é 5 O projeto do 3º Robô é inválido. Recrie o projeto e tente novamente.
inválido.
85500180 A coordenada mundial não está licenciada. 5 Como a coordenada mundial não está licenciada, você não pode Registre a licença da coordenada mundial.
usar um número base diferente de 0.
85500181 O controle cooperativo não é 5 Como o controle cooperativo não é licenciado, não é possível Registre a licença de controle cooperativo e altere
licenciado. utilizar controladores como “controlador mestre” e as configurações.
“controlador escravo”.
83500182 No controle cooperativo, você 3 ArchMove não está disponível durante a operação de Revise o programa.
não pode usar o ArchMove. controle cooperativo.
85500183 A licença mestra do 5 Como a licença mestra de controle cooperativo não está Registre a licença mestra de controle cooperativo
controle Cooperativo não registrada, não é possível utilizar um controlador como e altere as configurações.
está registrada. “controlador mestre”.
85500184 A licença escrava do controle 5 Como a licença escrava de controle cooperativo não está Registre a licença escrava de controle cooperativo e
Cooperativo não está registrada, não é possível usar um controlador como altere as configurações.
registrada. “controlador escravo”.
83500185 Este comando não é executável do PC 3 Você tentou executar um comando que não é Não execute este comando no controlador escravo.
para controladores escravos. executável do PC para os controladores escravos.
85
RC7
Código
85500186 Os dados do controlador escravo 5 Os dados do controlador escravo foram atualizados. Reinicie o controlador escravo e o controlador mestre.
foram atualizados.
81500187 O número do robô é inválido. 1 O número do robô especificado é inválido. Revise o programa.
83500188 Falha ao ligar o motor. 3 O motor foi ligado na condição Motor-ON Verifique se não há erros ou se a parada de emergência
proibido. não foi inserida.
83500189 SyncTimeEnd não foi executado. 3 SyncTimeEnd não foi executado após a Revise o programa.
execução de SyncTimeStart .
83500190 SyncMoveEnd não foi executado. 3 SyncMoveEnd não foi executado após a Revise o programa.
execução de SyncMoveStart.
83500191 SyncTimeStart não foi executado 3 SyncTimeStart não foi executado antes da Revise o programa.
antes da execução de SyncTimeEnd. execução de SyncTimeEnd.
83500192 SyncMoveStart não foi executado antes 3 SyncMoveStart não foi executado antes da Revise o programa.
da execução de SyncMoveEnd. execução de SyncMoveEnd.
83500193 Falha ao ligar o motor. 3 Ocorreu um erro com Lv3 ou superior ou uma entrada de Verifique se não há erros ou se a parada de emergência
parada de emergência foi ativada quando o motor foi não foi inserida.
ligado.
83500194 Tempo limite de processamento do motor ligado. 3 O tempo limite do motor ligado ocorreu enquanto aguardava a Verifique a conexão dos sinais de segurança entre o
conclusão do motor ligado. controlador mestre e o controlador escravo.
Especificação padrão RC8 - Verifique a conexão do sinal de
saída do monitor do contator do controlador mestre e o sinal
de entrada habilitada automaticamente do controlador
escravo.
Especificação de movimento de segurança RC8A ou especificação
padrão RC8A - Verifique as conexões do sinal de saída do monitor
STO do controlador mestre e o sinal de entrada de parada de
emergência externa do controlador escravo, e o sinal de saída de
monitoramento mútuo de movimento automático do controlador
mestre e o sinal de entrada de ativação automática do controlador
escravo.
Especificação sem E/S de segurança RC8 ou especificação sem
E/S de segurança RC8A - Verifique a conexão do sinal de saída
de parada de emergência pendente do controlador mestre e o
sinal de entrada de parada de emergência externa do
controlador escravo, e o curto-circuito do enable-auto sinal de
entrada do controlador escravo.
86
RC7
Código
85500195 Falha ao inicializar o 1º Robô no 5 Falha na sincronização com Robot1. Verifique a configuração do controlador escravoIP[Robot1].
controle Cooperativo.
85500196 Falha ao inicializar o 2º Robô de 5 Falha na sincronização com Robot2. Verifique a configuração do controlador escravoIP[Robot2].
85500197 Falha ao inicializar o 3º Robô de 5 Falha na sincronização com Robot3. Verifique a configuração do controlador escravoIP[Robot3].
85500198 Falha ao inicializar o controle 5 Falha ao inicializar o controle Cooperativo. Verifique a configuração do controlador mestre.
Cooperativo.
83500199 Falha ao salvar dados no controlador 3 Não foi possível salvar os dados no controlador escravo. Verifique a conexão Ethernet entre o
escravo. controlador escravo e o controlador mestre.
Após a confirmação, reinicie o controlador escravo e o
controlador mestre.
8550019A O Teach Pendant está conectado ao 5 O Teach Pendant está conectado ao controlador Para os controladores escravos, conecte um conector
controlador escravo. escravo. fictício sem pendente.
8350019B Este comando não está disponível para 3 Este comando não está disponível para controladores escravos. Revise o programa.
controladores escravos.
8550019C Você não pode usar DHCP para 5 Você não pode usar DHCP para configurações de comunicação Use endereço IP fixo para as configurações de comunicação
configurações de comunicação no no controlador escravo. do controlador escravo.
controlador escravo.
8350019D A versão do controlador é 3 A versão do controlador é diferente entre o Combine a versão do controlador mestre e do
diferente entre o controlador controlador mestre e o controlador escravo. controlador escravo.
mestre e o controlador escravo.
8550019E A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente entre o controlador Combine a versão do controlador mestre e do
diferente entre controlador mestre e o controlador escravo (Robot1). controlador escravo (Robot1).
mestre e escravo
controlador (Robô1).
8550019F A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente entre o controlador Combine a versão do controlador mestre e do
mestre e escravo
85500200 A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente entre o controlador Combine a versão do controlador mestre e do
mestre e escravo
87
RC7
Código
85500201 A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente entre o Combine a versão do controlador mestre e do
85500202 Falha ao ler os dados do Robot1 da 5 Falha ao ler os dados do Robot1 da função de Reinicie os controladores Master e Slave. Se o erro
função de controle cooperativo. controle cooperativo. persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
85500205 Falha ao receber dados do Robot1 da 5 Falha ao receber dados do Robot1 da função de Reinicie os controladores Master e Slave. Se o erro
85500208 O controle escravo (Robot1) para a 5 O controle escravo (Robot1) para a função de controle de Com um Teach Pendant, na configuração do controlador de
função de controle de cooperação não cooperação não está configurado como "Controlador cooperação, selecione o controlador escravo 1.
está configurado como "Slave escravo 1". Após a configuração, reinicie o controlador escravo e o
controlador 1". controlador mestre.
85500209 O controle escravo (Robot2) para a 5 O controle escravo (Robot2) para a função de controle de Com um Teach Pendant, na configuração do controlador de
8550020A O controle escravo (Robot3) para a 5 O controle escravo (Robot3) para a função de controle de Com um Teach Pendant, na configuração do controlador de
8550020B Falha ao conectar ao controlador 5 Falha ao conectar ao controlador mestre na Verifique a conexão Ethernet entre o
mestre na função de controle função de controle cooperativo. controlador escravo e o controlador mestre.
cooperativo. Após a confirmação, reinicie o controlador escravo e o
controlador mestre.
8550020C Falha ao registrar o controlador 5 Falha ao registrar o controlador mestre (Robot1) na Verifique a configuração do controlador escravoIP[Robot1].
mestre (Robot1) na função de função de controle cooperativo.
controle cooperativo.
88
RC7
Código
8550020D Falha ao registrar o controlador 5 Falha ao registrar o controlador mestre (Robot2) na Verifique a configuração do controlador escravoIP[Robot2].
8550020E Falha ao registrar o controlador 5 Falha ao registrar o controlador mestre (Robot3) na Verifique a configuração do controlador escravoIP[Robot3].
8150020F O comando não é executável durante 1 O comando não é executável durante a execução do Tente novamente após o EasyBackup.
a execução do EasyBackup. EasyBackup.

83500210 O endereço IP da placa Ethernet 3 O endereço IP da placa Ethernet expandida está Altere o endereço IP para que não seja duplicado nas
expandida está duplicado. duplicado. configurações de comunicação.
A configuração da placa Ethernet expandida foi
alterada para DHCP.
85500211 Para a função de controle cooperativo, o 5 Você não pode inserir um endereço IP válido após o Modifique as configurações do endereço IP para que o endereço IP
endereço IP do controlador escravo é endereço IP do controlador escravo invalidado (0.0.0.0) na válido do controlador escravo não seja inserido abaixo dos endereços
inserido abaixo do endereço IP do função de controle cooperativo. IP do controlador escravo inválido. Depois de alterar as
controlador escravo invalidado (0.0.0.0). configurações, reinicie os controladores escravo e mestre.
83500212 O número do robô especificado 3 O número do robô especificado no comando Revise o programa.
no comando de movimento não de movimento não é o número do robô líder.
é o número do robô líder.
83500213 O número do comando de movimento é 3 O número do comando de movimento é inválido. Revise o programa.
inválido.
83500214 O número do robô especificado pelo 3 O número do robô especificado pelo comando Iniciar e pelo Revise o programa.
comando Iniciar e pelo comando Final comando Final são diferentes.
são diferentes.
83500215 O comando de movimento que inclui o 3 O comando de movimento que inclui o número do robô Revise o programa.
número do robô especificado pelo especificado pelo comando Iniciar não existe.
comando Iniciar não existe.
83500216 A licença incorreta foi inserida. 3 A licença incorreta foi inserida. Verifique a licença e tente novamente.
83500217 Esta licença é limitada no tempo. Você 3 Esta licença é limitada no tempo. Você não pode excluí-lo. Verifique a licença.
não pode excluí-lo.
83500218 Ocorreu um erro ao adicionar 3 Ocorreu um erro ao adicionar ou excluir a licença. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
ou excluir a licença. contato com o serviço DENSO WAVE.
85500219 Falha ao inicializar o controle 5 Falha ao inicializar o controle Exclusivo. Verifique a configuração do controle Exclusivo.
Exclusivo.
89
RC7
Código
8550021A Falha ao inicializar o controle 5 Falha ao inicializar o controle Exclusivo para o Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(0)".
Exclusivo para o controlador de controlador de Controle Exclusivo IP (0).
Controle Exclusivo IP (0).
8550021B Falha ao inicializar o controle 5 Falha ao inicializar o controle Exclusivo para o Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(1)".
8550021C Falha ao inicializar o controle 5 Falha ao inicializar o controle Exclusivo para o Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(2)".
8550021D Falha ao inicializar o controle 5 Falha ao inicializar o controle Exclusivo para o Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(3)".
8550021E Falha ao inicializar o controle 5 Falha ao inicializar o controle Exclusivo para o Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(4)".
8550021F Falha ao inicializar o controle 5 Falha ao inicializar o controle Exclusivo para o Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(5)".
85500220 Falha ao inicializar o controle 5 Falha ao inicializar o controle Exclusivo para o Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(6)".
85500222 Falha ao inicializar o controle 5 Falha ao inicializar o controle Exclusivo para o Verifique a configuração de "Controle exclusivo IP(8)".
Exclusivo para o controlador de controlador de controle Exclusivo IP (11).
controle Exclusivo IP (11).
90
RC7
Código
Exclusivo para o controlador de controlador de controle Exclusivo IP (12).
controle Exclusivo IP (12).
8550022A A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente entre o Combine a versão do controlador entre o controlador que
diferente entre o controlador que controlador que define o controle exclusivo. define o controle exclusivo.
define o controle exclusivo.
8550022B A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente do Combine a versão do controlador com o controlador que
diferente do controlador que controlador que definiu o controle exclusivo IP(0). definiu o IP de controle exclusivo (0).
definiu o controle exclusivo IP(0).
8550022C A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente do Combine a versão do controlador com o controlador que
8550022D A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente do Combine a versão do controlador com o controlador que
8550022E A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente do Combine a versão do controlador com o controlador que
8550022F A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente do Combine a versão do controlador com o controlador que
85500230 A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente do Combine a versão do controlador com o controlador que
91
RC7
Código
diferente do controlador que controlador que define o controle exclusivo IP(8). definiu o IP de controle exclusivo (8).
define o controle exclusivo IP(8).
definiu o controle exclusivo
IP(10).
IP(11).
IP(12).
IP(13).
IP(14).
8550023A A versão do controlador é 5 A versão do controlador é diferente do Combine a versão do controlador com o controlador que
IP(15).
8550023B Falha ao registrar o controlador que está 5 Falha ao registrar o controlador que está configurado para IP Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(0)".
configurado para IP de controle de controle exclusivo(0).
exclusivo(0).
92
RC7
Código
8550023C Falha ao registrar o controlador que está 5 Falha ao registrar o controlador que está configurado para IP Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(1)".
exclusivo(1).
8550023D Falha ao registrar o controlador que está 5 Falha ao registrar o controlador que está configurado para IP Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(2)".
exclusivo(2).
8550023E Falha ao registrar o controlador que está 5 Falha ao registrar o controlador que está configurado para IP Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(3)".
exclusivo(3).
8550023F Falha ao registrar o controlador que está 5 Falha ao registrar o controlador que está configurado para IP Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(4)".
exclusivo(4).
85500240 Falha ao registrar o controlador que está 5 Falha ao registrar o controlador que está configurado para IP Verifique a configuração de "IP de controle exclusivo(5)".
exclusivo(5).
exclusivo(6).
exclusivo(7).
85500243 Falha ao registrar o controlador que está 5 Falha ao registrar o controlador que está configurado para IP Verifique a configuração de "Controle exclusivo IP(8)".
exclusivo(8).
exclusivo(9).
exclusivo(10).
exclusivo(11).
exclusivo(12).
93
RC7
Código
exclusivo(13).
exclusivo(14).
8550024A Falha ao registrar o controlador que está 5 Falha ao registrar o controlador que está configurado para IP Verifique a configuração de "Controle exclusivo IP(15)".
exclusivo(15).
8550024B O controlador especificado em Controle 5 O controlador especificado em Controle exclusivo IP(0) não Para o controlador de controle exclusivo IP(0), configure o
exclusivo IP(0) não está definido como está definido como controlador escravo. parâmetro "Configuração do controlador de controle exclusivo"
controlador escravo. para "Controlador escravo".
8550024C O controlador especificado em Controle 5 O controlador especificado em Controle exclusivo IP(1) não Para o controlador de controle exclusivo IP(1), configure o
8550024D O controlador especificado em Controle 5 O controlador especificado em Controle exclusivo IP(2) não Para o controlador de controle exclusivo IP(2), configure o
8550024E O controlador especificado em Controle 5 O controlador especificado em Controle exclusivo IP(3) não Para o controlador de controle exclusivo IP(3), configure o
8550024F O controlador especificado em Controle 5 O controlador especificado em Controle exclusivo IP(4) não Para o controlador de controle exclusivo IP(4), configure o
85500250 O controlador especificado em Controle 5 O controlador especificado em Controle exclusivo IP(5) não Para o controlador de controle exclusivo IP(5), configure o
94
RC7
Código
8550025A O controlador especificado em Controle 5 O controlador especificado em Controle exclusivo IP(15) não Para o controlador de controle exclusivo IP(15), configure o
8550025B Ocorreu timeout por inicialização 5 Ocorreu timeout por inicialização do controle Confirme a configuração do controle exclusivo.
da área exclusiva. exclusivo. Confirme o parâmetro “Valor de timeout para
inicialização de controle exclusivo”.
8350025C A conexão com o 3 A conexão com o controlador mestre falhou. Confirme o endereço IP do controlador mestre, o status da
controlador mestre falhou. conexão do cabo e se o controlador mestre está ligado.
8350025D Você não pode abrir o 3 O arquivo do projeto está sendo usado pelo WINCAPS3. Tente novamente após fechar o projeto.
projeto.
8350025E A placa Ethernet expandida (1) 3 A placa Ethernet expandida (1) não pode ser detectada. Verifique se a placa Ethernet expandida está conectada
não pode ser detectada. corretamente ao controlador.
8350025F A placa Ethernet expandida (2) 3 A placa Ethernet expandida (2) não pode ser detectada. Verifique se a placa Ethernet expandida está conectada
não pode ser detectada. corretamente ao controlador.
83500260 O rastreamento do transportador não é licenciado. 3 O rastreamento do transportador não é licenciado. Registre a licença do Conveyor Tracking.
83500261 Falha ao executar o rastreamento do 3 Falha ao executar o rastreamento do transportador. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
transportador. contato com o serviço DENSO WAVE.
95
RC7
Código
83500262 A configuração da Cerca Virtual 3 A configuração da Cerca Virtual não é eficaz. Habilite a configuração Virtual fence e reinicie o
não é eficaz. controlador.
83500263 A Cerca Virtual não está licenciada. 3 A Cerca Virtual não está licenciada. Registre a licença do Virtual Fence.
85500264 Você não pode definir o controlador de 5 Você não pode definir o controlador de controle exclusivo a Exclua o controlador Escravo do controle Cooperativo do
controle exclusivo do Slave partir do controlador escravo da função de controle controle Exclusivo. Com um controle remoto, em
controlador da função de controle cooperativo. "Configuração exclusiva do controlador de controle",
cooperativo. selecione "0: Sem configuração". Com um controlador Mestre
da função de controle Cooperativo, execute a "Configuração
exclusiva do controlador de controle".
85500265 A configuração de "IP de controle 5 A configuração de "IP de controle exclusivo" e "Número Verifique a configuração do controle Exclusivo.
exclusivo" e "Número de robô de de robô de controle exclusivo" é duplicada com outras
controle exclusivo" é duplicada com configurações.
outras configurações.
85500266 O endereço IP de "IP de controle 5 O endereço IP de "IP de controle exclusivo (0)" é definido como Exclua o controlador Escravo do controle Cooperativo do
exclusivo (0)" é definido como um um controlador escravo da função de controle cooperativo. controle Exclusivo. Com um controle remoto, em
controlador escravo da função de "Configuração exclusiva do controlador de controle",
controle cooperativo. selecione "0: Sem configuração". Com um controlador Mestre
96
RC7
Código
8550026A O endereço IP de "IP de controle 5 O endereço IP de "IP de controle exclusivo (4)" é definido como Exclua o controlador Escravo do controle Cooperativo do
8550026B O endereço IP de "IP de controle 5 O endereço IP de "IP de controle exclusivo (5)" é definido como Exclua o controlador Escravo do controle Cooperativo do
8550026C O endereço IP de "IP de controle 5 O endereço IP de "IP de controle exclusivo (6)" é definido como Exclua o controlador Escravo do controle Cooperativo do
8550026D O endereço IP de "IP de controle 5 O endereço IP de "IP de controle exclusivo (7)" é definido como Exclua o controlador Escravo do controle Cooperativo do
8550026E O endereço IP de "IP de controle 5 O endereço IP de "IP de controle exclusivo (8)" é definido como Exclua o controlador Escravo do controle Cooperativo do
97
RC7
Código
8550026F O endereço IP de "IP de controle 5 O endereço IP de "IP de controle exclusivo (9)" é definido como Exclua o controlador Escravo do controle Cooperativo do
98
RC7
Código
85500276 O número do robô que você definiu como 5 O número do robô que você definiu como "Robô(0) de Verifique a configuração do "Robô de controle exclusivo
"Robô(0) de controle Exclusivo não foi controle Exclusivo não foi encontrado. no(0)".
encontrado.
encontrado.
encontrado.
encontrado.
8550027A O número do robô que você definiu como 5 O número do robô que você definiu como "Robô(4) de Verifique a configuração do "Robô de controle exclusivo
encontrado.
8550027B O número do robô que você definiu como 5 O número do robô que você definiu como "Robô(5) de Verifique a configuração do "Robô de controle exclusivo
encontrado.
8550027C O número do robô que você definiu como 5 O número do robô que você definiu como "Robô(6) de Verifique a configuração do "Robô de controle exclusivo
encontrado.
8550027D O número do robô que você definiu como 5 O número do robô que você definiu como "Robô(7) de Verifique a configuração do "Robô de controle exclusivo
encontrado.
8550027E O número do robô que você definiu como 5 O número do robô que você definiu como "Robô(8) de Verifique a configuração do "Robô de controle exclusivo
encontrado.
8550027F O número do robô que você definiu como 5 O número do robô que você definiu como "Robô(9) de Verifique a configuração do "Robô de controle exclusivo
encontrado.
99
RC7
Código
encontrado.
encontrado.
encontrado.
encontrado.
encontrado.
encontrado.
85500286 A configuração do “IP de controle 5 A configuração do “IP de controle exclusivo” é Verifique a configuração de “IP de controle exclusivo”.
exclusivo” é duplicada com o IP da duplicada com o IP da placa Ethernet.
placa Ethernet.
85500287 O DHCP está habilitado para o 5 O DHCP está habilitado para o controlador que você definiu como IP Desative o DHCP do controlador de controle exclusivo
controlador que você definiu como de controle exclusivo (0). IP(0).
IP de controle exclusivo (0).
controlador que você definiu como de controle exclusivo(1). IP(1).
IP de controle exclusivo(1).
8550028A O DHCP está habilitado para o 5 O DHCP está habilitado para o controlador que você definiu como IP Desative o DHCP do controlador de controle exclusivo
8550028B O DHCP está habilitado para o 5 O DHCP está habilitado para o controlador que você definiu como IP Desative o DHCP do controlador de controle exclusivo
100
RC7
Código
8550028C O DHCP está habilitado para o 5 O DHCP está habilitado para o controlador que você definiu como IP Desative o DHCP do controlador de controle exclusivo
8550028D O DHCP está habilitado para o 5 O DHCP está habilitado para o controlador que você definiu como IP Desative o DHCP do controlador de controle exclusivo
8550028E O DHCP está habilitado para o 5 O DHCP está habilitado para o controlador que você definiu como IP Desative o DHCP do controlador de controle exclusivo
8550028F O DHCP está habilitado para o 5 O DHCP está habilitado para o controlador que você definiu como IP Desative o DHCP do controlador de controle exclusivo
85500294 O DHCP está habilitado para o 5 O DHCP está habilitado para o controlador que você definiu como IP Desative o DHCP do controlador de IP de controle
controlador que você definiu como de controle exclusivo (13). exclusivo(13).
85500295 O DHCP está habilitado para o 5 O DHCP está habilitado para o controlador que você definiu como IP Desative o DHCP do controlador de IP de controle
controlador que você definiu como de controle exclusivo (14). exclusivo(14).
85500297 A configuração de “IP de controle 5 A configuração de “IP de controle exclusivo” é Verifique a configuração do controle exclusivo.
exclusivo” é duplicada com outras duplicada com outras configurações.
configurações.
101
RC7
Código
85500298 Ocorreu erro de comunicação 5 Ocorreu erro de comunicação com o controlador Verifique se o cabo Ethernet do controlador de controle
com o controlador de controle de controle exclusivo IP(0). (Desconexão Exclusivo IP(0) está conectado corretamente.
exclusivo IP(0). (Desconexão detectada).
detectada).
85500299 Ocorreu erro de comunicação 5 Ocorreu erro de comunicação com o controlador Verifique se o cabo Ethernet do controlador de controle
detectada).
8550029A Ocorreu erro de comunicação 5 Ocorreu erro de comunicação com o controlador Verifique se o cabo Ethernet do controlador de controle
detectada).
8550029B Ocorreu erro de comunicação 5 Ocorreu erro de comunicação com o controlador Verifique se o cabo Ethernet do controlador de controle
detectada).
8550029C Ocorreu erro de comunicação 5 Ocorreu erro de comunicação com o controlador Verifique se o cabo Ethernet do controlador de controle
detectada).
8550029D Ocorreu erro de comunicação 5 Ocorreu erro de comunicação com o controlador Verifique se o cabo Ethernet do controlador de controle
detectada).
8550029E Ocorreu erro de comunicação 5 Ocorreu erro de comunicação com o controlador Verifique se o cabo Ethernet do controlador de controle
detectada).
8550029F Ocorreu erro de comunicação 5 Ocorreu erro de comunicação com o controlador Verifique se o cabo Ethernet do controlador de controle
detectada).
855002A0 Ocorreu erro de comunicação 5 Ocorreu erro de comunicação com o controlador Verifique se o cabo Ethernet do controlador de controle
detectada).
102
RC7
Código
855002A1 Ocorreu erro de comunicação 5 Ocorreu erro de comunicação com o controlador Verifique se o cabo Ethernet do controlador de controle
detectada).
855002A2 Ocorreu erro de comunicação 5 Ocorreu erro de comunicação com o controlador de Verifique se o cabo Ethernet do controlador de controle
com o controlador de controle controle exclusivo IP(10). (Desconexão detectada). Exclusivo IP(10) está conectado corretamente.
exclusivo IP(10). (Desconexão
detectada).
detectada).
detectada).
detectada).
detectada).
detectada).
855002A8 Ocorreu erro de comunicação no 5 Ocorreu erro de comunicação no controle Exclusivo Verifique se o cabo Ethernet não está danificado.
controle Exclusivo (Desconexão (Desconexão detectada).
detectada).
855002A9 Diferentes áreas Exclusivas são 5 Diferentes áreas Exclusivas são especificadas entre Defina a mesma área Exclusiva para todos os controladores no
especificadas entre controladores no controladores no controle Exclusivo. controle Exclusivo.
controle Exclusivo.
103
RC7
Código
855002AA São registradas as licenças tanto de 5 São registradas as licenças tanto de Controle Exclua uma licença de Controle de cooperação ou
Controle Cooperativo quanto de Cooperativo quanto de Controle Exclusivo. Controle exclusivo.
Controle Exclusivo.
835002AB Falha ao transferir parâmetros de 3 Falha ao ler os dados transferidos. Transfira os parâmetros de segurança novamente.
segurança.
835002AC Falha ao transferir parâmetros de 3 Falha ao ler a mídia de gravação. Transfira os parâmetros de segurança novamente.
segurança.
835002AD Falha no último processamento de 3 Falha no último processamento de encerramento. Verifique o processamento de encerramento.
encerramento.
815002AE O número de mão especificado não é 1 O número de mão especificado não é eficaz. Revise o programa ou ative o número de mão
eficaz. especificado.
835002AF Você não pode executar um comando 3 Você não pode executar um comando enquanto exclui Tente novamente após excluir variáveis.
enquanto exclui variáveis. variáveis.

835002B0 Você não pode executar um comando enquanto o 3 Você não pode executar um comando enquanto estiver com Não execute este comando de acordo com as especificações de movimento
movimento de segurança especificações de movimento de segurança. de segurança.
especificações.
855002B1 A configuração rotativa infinita não pode funcionar 5 A configuração rotativa infinita não pode ser realizada com as especificações de Não execute este comando de acordo com as especificações de movimento
com o movimento de segurança movimento de segurança. de segurança.
especificações.
855002B2 Não é possível invalidar uma verificação de limite de 5 Não é possível invalidar uma verificação de limite de software com as Não execute este comando de acordo com as especificações de movimento
software com as especificações de movimento de especificações de movimento de segurança de segurança.
segurança
855002B3 O módulo de movimento de segurança não 5 O módulo de movimento de segurança não está conectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
está conectado. número e a mensagem do erro.
855002B4 As configurações do dia de 5 O controlador define a configuração do dia de verificação da Confirme se o robô apropriado está conectado. Se o tipo de robô
verificação da bateria do codificador bateria do codificador no lado do robô no lado do controlador, correto tiver sido conectado, confirme a configuração do dia de
não são consistentes entre o robô e porque as configurações são consistentes entre o robô e o verificação da bateria do codificador.
o controlador. controlador. Após a confirmação, reinicie o controlador.
855002B5 O dia de verificação da bateria do codificador não está 5 O controlador define a configuração do dia de verificação da Confirme se o robô apropriado está conectado. Se o tipo de robô
definido para o robô. bateria do codificador no lado do controlador no lado do robô, correto tiver sido conectado, confirme a configuração do dia de
porque o dia de verificação não está definido no robô. verificação da bateria do codificador.
Após a confirmação, reinicie o controlador.
855002B6 O dia de verificação da bateria do codificador não 5 O dia de verificação da bateria do codificador não está definido nem para o Confirme se o robô apropriado está conectado. Se o tipo de robô
está definido nem para o robô nem para o robô nem para o controlador. correto tiver sido conectado, confirme a configuração do dia de
controlador. verificação da bateria do codificador.
Após a confirmação, reinicie o controlador.
104
RC7
Código
855002B7 Erro nas especificações do controlador do 5 O projeto não pode usar este controlador. Envie dados do projeto de HSR do WINCAPSIII.
robô.
835002B8 Falha ao abrir o banco de dados. 3 Falha ao abrir o MDB. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
835002B9 Falha ao compactar o banco de dados. 3 Falha ao compactar o MDB. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
835002BA Falha ao compactar o banco de dados. 3 Falha ao compactar o MDB. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
855002BB Os parâmetros de segurança foram atualizados 5 Os parâmetros de segurança foram atualizados corretamente. Por Reinicie o controlador.
corretamente. Por favor reinicie o favor reinicie o controlador.
controlador.
855002 AC A segurança do controlador é 5 A segurança do controlador é diferente entre o Combine a segurança do controlador mestre e do
diferente entre o controlador controlador mestre e o controlador escravo (Robot1). controlador escravo (Robot1).
mestre e o controlador escravo
(Robot1).
855002BD A segurança do controlador é 5 A segurança do controlador é diferente entre o Combine a segurança do controlador mestre e do
(Robot2).
855002BE A segurança do controlador é 5 A segurança do controlador é diferente entre o Combine a segurança do controlador mestre e do
(Robot3).
855002BF A segurança do controlador é 5 A segurança do controlador é diferente entre o Combine a segurança do controlador mestre e do
855002C0 Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Defina o controlador escravo da função de controle
controle exclusivo IP(0) ocorrido. IP(0) ocorrido. cooperativo.
105
RC7
Código
855002C6 Você não pode usar o controlador 5 Você não pode usar o controlador de controle Defina o controlador escravo da função de controle
de controle exclusivo IP(6). exclusivo IP(6). cooperativo.
855002C7 Você não pode usar o controlador 5 Você não pode usar o controlador de controle Defina o controlador escravo da função de controle
855002CA Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Defina o controlador escravo da função de controle
855002CB Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Defina o controlador escravo da função de controle
855002CC Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Defina o controlador escravo da função de controle
855002CD Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Defina o controlador escravo da função de controle
855002CE Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Defina o controlador escravo da função de controle
855002CF Você não pode usar o controlador de 5 Você não pode usar o controlador de controle exclusivo Defina o controlador escravo da função de controle
855002D0 Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Você não pode usar o controlador da função de controle
855002D6 Você não pode usar o controlador 5 Você não pode usar o controlador de controle Você não pode usar o controlador da função de controle
106
RC7
Código
855002D7 Você não pode usar o controlador 5 Você não pode usar o controlador de controle Você não pode usar o controlador da função de controle
855002DA Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Você não pode usar o controlador da função de controle
855002DB Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Você não pode usar o controlador da função de controle
855002DC Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Você não pode usar o controlador da função de controle
855002DD Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Você não pode usar o controlador da função de controle
855002DE Você não pode usar o controlador do 5 Você não pode usar o controlador do controle exclusivo Você não pode usar o controlador da função de controle
855002DF Você não pode usar o controlador de 5 Você não pode usar o controlador de controle exclusivo Você não pode usar o controlador da função de controle
855002E0 Controle Exclusivo:Sem licença 5 Sem licença. Registre o número de licença da função no
controlador.
Se você não possui uma licença, entre em contato com a
DENSO WAVE para solicitar a nova licença.
855002E1 Você não pode definir o controle escravo 5 Você não pode definir o controle escravo exclusivo do Verifique a configuração do controle exclusivo.
exclusivo do controlador mestre da controlador mestre da função de controle cooperativo.
função de controle cooperativo.
855002E2 Você não pode definir o controle mestre 5 Você não pode definir o controle mestre exclusivo do Verifique a configuração do controle Exclusivo.
exclusivo do controlador escravo da controlador escravo da função de controle cooperativo.
função de controle cooperativo.
805002E3 A estimativa de carga foi 0 A estimativa de carga foi interrompida porque um processo Execute a estimativa de carga novamente.
interrompido. de parada foi executado.

855002E4 A configuração cinemática não está 5 A configuração cinemática não está licenciada. Registre a licença de Configuração Kinematics.
licenciada.
835002E5 Este comando não está disponível no 3 Este comando não está disponível no MC8. Revise o programa.
MC8.
107
RC7
Código
855002E6 Falha ao transferir parâmetro de 5 Falha ao transferir parâmetro de segurança. Confirme os parâmetros de segurança e
segurança. retransmita-os.
Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
855002E7 Registro do provedor. Reinicie o 5 Registro do provedor. Reinicie o controlador. Reinicie o controlador.
controlador.
855002E8 A placa de movimento EtherCAT não foi 5 A placa EtherCAT não foi encontrada. Conecte a placa EtherCAT ao slot da placa estendida. Ao
encontrada. executar o controle cooperativo Ethernet, você define um
modo de comunicação de controle cooperativo apenas para
Ethernet.
855002E9 O movimento escravo e a junta 5 O movimento escravo e a junta externa seletiva não podem ser Desative o movimento escravo ou a junta externa seletiva.
externa seletiva não podem ser usados juntos.
usados juntos.
855002EA O movimento escravo e a rede de campo 5 O movimento escravo e a rede de campo não podem ser usados Desative o movimento escravo ou a rede de campo.
não podem ser usados juntos. juntos.
855002EB O número de conexões da placa de 5 O número de conexões da placa de movimento EtherCAT Altere o número de conexões da placa estendida.
movimento EtherCAT e da placa de e da placa de rede de campo é diferente da configuração.
rede de campo é diferente da
configuração.
855002EC Falha ao conectar à placa 5 Falha ao conectar à placa estendida. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
estendida. contato com o serviço DENSO WAVE.
855002ED O ID do slot da placa mestre EtherCAT é 5 O ID do slot da placa mestre EtherCAT é diferente de um valor de Combine o ID do slot da placa mestre EtherCAT e o valor de
diferente de um valor de configuração. configuração. configuração.
855002EE Os IDs de slot da placa mestre EtherCAT e 5 Os IDs de slot da placa mestre EtherCAT e da placa Altere os IDs dos slots das placas para evitar duplicação.
da placa de rede de campo são duplicados. de rede de campo são duplicados.
855002EF Falha ao gerar o arquivo de 5 Falha ao gerar o arquivo de configuração EtherCAT. Revisar a configuração do controle cooperativo e da
configuração EtherCAT. junta estendida seletiva.
855002F0 O Teach Pendant é conectado quando o 5 O Teach Pendant é conectado quando o movimento escravo está Conecte um conector fictício sem pendente.
movimento escravo está habilitado. habilitado.
855002F1 A configuração seletiva da junta externa é 5 A configuração seletiva da junta externa é inválida. Revise a configuração da junta estendida seletiva.
inválida.
855002F2 EtherCAT Slave Motion não está 5 O movimento escravo EtherCAT não está licenciado. Registre a licença do movimento escravo EtherCAT.
licenciado.
855002F3 A junta estendida seletiva 5 A junta estendida seletiva (EtherCAT) não está Registre a licença de junta estendida seletiva
(EtherCAT) não está licenciada. licenciada. (EtherCAT).
108
RC7
Código
855002F4 A junta estendida seletiva 5 A junta estendida seletiva (EtherCAT) e o controle Defina um modo de comunicação cooperativa para incluir
(EtherCAT) e o controle cooperativo cooperativo Ethernet não podem ser usados juntos. EtherCAT.
Ethernet não podem ser usados
juntos.
835002F5 Falha ao ler os dados de 3 Falha ao ler os dados de correção. Transfira os parâmetros ajustados para RC8
correção. usando a ferramenta off-line PA (Picking
Adjustment).
855002F6 A configuração do modo de comunicação é 5 A configuração do modo de comunicação é diferente com o Defina o mesmo modo de comunicação cooperativa para
diferente com o controlador mestre e o controlador mestre e o controlador escravo (Robot1) de controlador mestre e controlador escravo (Robot1).
controlador escravo (Robot1) de controle controle cooperativo.
cooperativo.
cooperativo.
cooperativo.
855002F9 O controle cooperativo e o movimento 5 O controle cooperativo e o movimento escravo não podem ser Desative o controle cooperativo ou movimento escravo. Ao
escravo não podem ser usados juntos. usados juntos. executar o controle cooperativo EherCAT, você invalida o
movimento escravo e define um modo de comunicação
cooperativa.
855002FA O controle cooperativo não pode ser 5 O controle cooperativo não pode ser usado para este tipo de Desative o controle cooperativo.
usado para este tipo de robô. robô.
855002FB O controle de braço duplo não pode ser 5 O controle de braço duplo não pode ser usado para este tipo de Desative o controle de braço duplo.
usado para este tipo de robô. robô.
855002FC O controle cooperativo e o controle de braço 5 O controle cooperativo e o controle de braço duplo não podem ser Desative o controle cooperativo ou o controle de braço duplo.
duplo não podem ser usados juntos. usados juntos.
835002FD O MDB do LoadCheck tem um 3 O MDB do LoadCheck tem um problema. Verifique o envio de LoadCheck.mdb.
problema.
845002FE Você não pode executar um comando 4 Esta operação não está disponível enquanto a alimentação do Por favor tente novamente.
enquanto a potência do motor estiver motor estiver ligada. Motor desligado.

ON.Motor desligado.
109
RC7
Código
835002FF Durante a execução do comando 3 Durante a execução do comando manual, foi realizado Por favor tente novamente.
manual, foi realizado o processamento o processamento de parada.

de parada.
83500300 Erro de inicialização manual. 3 A inicialização da mão não é concluída normalmente. Reinicie o controlador.
83500301 O comando de controle manual foi executado 3 O comando de controle manual não pode ser operado enquanto um Por favor tente novamente.
enquanto uma mão estava em execução. ponteiro estiver em execução.
83500302 limite de software acima 3 limite de software acima Ele não pode sair do limite do software.
85500303 A configuração do controle de braço duplo 5 A configuração do controle de braço duplo torna-se efetiva no Defina a configuração do controle de braço duplo para
torna-se efetiva no projeto que o controle projeto que o controle de braço duplo não pode realizar. invalidez.
de braço duplo não pode realizar.
83500304 Erro de leitura de dados do ponto manual 3 Erro de leitura de dados do ponto manual Reinicie o controlador e tente novamente.
83500305 Erro de gravação de dados de ponto manual 3 Erro de gravação de dados de ponto manual Reinicie o controlador e tente novamente.
84500306 O robô moveu-se muito 4 O robô moveu-se muito imediatamente após a partida Por favor, reconsidere a massa da carga útil.
imediatamente após a partida direta. direta.
84500307 O botão do robô ficou ligado por 4 O botão do robô ficou ligado por mais de 10 Desligue dentro de 10 segundos. Existe
mais de 10 segundos. segundos. possibilidade de soldagem.
81500308 A combinação especificada de 1 A combinação especificada de número do Robô e Revise o programa ou ative o número
número do Robô e número da Mão número da Mão não é eficaz. SelectHand especificado.
não é eficaz.
81500309 O número do robô especificado é 1 O robô do número especificado não existe. Revise o programa ou defina o número do robô
inválido. existente.
8050030A Não foi possível obter a posição. 0 Não foi possível obter a posição. Por favor, pressione o botão com a tela de ensino aberta.
8550030B O Force Sensor Compliance Control não 5 Sem licença. Por favor, registre uma licença com o controlador mestre, quando
está licenciado. ele já tiver uma licença.
Alternativamente, revise as configurações de cooperação.
8550030C O Force Sensor Compliance Control não 5 Sem licença. Por favor registre uma licença com o controlador escravo
está licenciado. (Robot1), quando ele já tiver uma licença.
110
RC7
Código
8550030D O Force Sensor Compliance Control não 5 Sem licença. Por favor registre uma licença com o controlador escravo
está licenciado. (Robot2), quando este já tiver uma licença.
8550030E O Force Sensor Compliance Control não 5 Sem licença. Por favor registre uma licença com o controlador escravo
está licenciado. (Robot3), quando este já tiver uma licença.
8350030F Um modo que não pode ser especificado na 3 Um modo que não pode ser especificado na operação do Verifique os dados do ponto.
operação do mandril é especificado como mandril é especificado como dados de ponto.

dados de ponto.
83500310 Um modo que não pode ser especificado na 3 Um modo que não pode ser especificado na operação Verifique os dados do ponto.
operação unchuck é especificado como dados unchuck é especificado como dados de ponto.
de ponto.
85500311 Os dados do robô foram atualizados 5 Os dados do robô foram atualizados corretamente. Por favor reinicie o Reinicie o controlador.
corretamente. Por favor reinicie o controlador. controlador.
83500312 Falha ao transferir o parâmetro 3 A configuração de controle de braço duplo já foi definida. Você não pode transferir o Multi Kinema para um controlador definido.
Robot Data.
83500313 Uma mão irregular está conectada. 3 A conexão manual é diferente da Por favor, conecte uma mão correta.
configuração.
83500314 Falha na configuração do movimento 3 Falha ao definir o parâmetro de movimento. Verifique a posição, a velocidade ou a força de preensão.
manual.
84500315 Mão: Limite de comando de velocidade acima 4 A instrução de velocidade que excede o limite de velocidade é Reduza a velocidade da mão.
detectada.
84500316 Manual: Limite de velocidade do motor acima 4 O codificador detectou a velocidade que excede o limite de Reduza a velocidade do robô.
velocidade.
84500317 Mão: Limite de aceleração do motor 4 O codificador detectou a aceleração que excede o Reduza a velocidade do robô.
acima limite de aceleração.

84500318 Mão:Sobrecorrente do Motor 4 A corrente do motor que excede o limite de corrente é Reduza a velocidade da mão e a força de preensão. Se você usar o
detectada. comando MoveA ou MoveR ou Unchuck para trabalho de preensão,
altere o programa para usar o comando de movimento de preensão.
84500319 Sobrecarga do motor manual 4 O valor acumulado da corrente do motor durante o Revise o movimento da mão. Faça o tempo de espera após o
tempo predeterminado excedeu o limite. movimento da mão.
111
RC7
Código
8450031A Sobrecarga de bloqueio manual 4 Corrente excessiva do motor foi detectada enquanto o movimento Revise o movimento da mão. Faça o tempo de espera após o
da mão parava. movimento da mão. Se você usar o comando MoveA ou MoveR ou
Unchuck para trabalho de preensão, altere o programa para usar o
comando de movimento de preensão.
8050031B A carga aplicada à mão é grande 0 A carga contínua foi detectada enquanto o ponteiro estava em Este aviso é exibido quando a carga é aplicada continuamente na
movimento. mão. Por exemplo, quando a mão está segurando um trabalho longo.
Pode ser melhorado através da revisão
programação. Consulte um manual para obter detalhes.
8450031C Mão:Erro de posição excessivo 4 É detectado um erro de posição que excede a margem Verifique se o dedo está preso em alguma coisa e
de erro. revise o parâmetro de margem de erro.
8450031D Mão: dados do codificador não recebidos 4 Falha ao receber dados do codificador. Verifique a conexão manual.
8450031E Mão:Erro de enquadramento do codificador 4 Falha na comunicação com o codificador. Verifique a conexão manual.
8450031F Manual: Erro de comunicação do 4 Falha na comunicação com o codificador. Verifique a conexão manual.
codificador
83500320 Dados de configuração de mão inválidos 3 Erro nos dados de configuração é encontrado durante a configuração Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
dos dados. número e a mensagem do erro.
84500321 Mão: Tempo limite de recebimento 4 Tempo limite de recebimento. Verifique a conexão manual.
85500322 Mão: comunicação CAN 5 Erro de inicialização da comunicação CAN. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
erro de inicialização número e a mensagem do erro.
84500323 Manual: Erro no sensor de temperatura do 4 O sensor de temperatura do motor detectou calor. Revise o movimento da mão. Faça o tempo de espera após o
motor movimento da mão. Se você usar o comando MoveA ou MoveR ou
Unchuck para trabalho de preensão pela garra, altere o programa
para usar o comando de movimento de preensão.
84500324 Mão: erro de comunicação CAN 4 Erro de comunicação CAN. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
84500325 Manual: Falha na alimentação do motor 4 Falha ao ligar o motor porque a tensão do barramento do Verifique a conexão do cabo de alimentação e a
motor não foi inserida. conexão manual.
84500326 Mão: erro de tensão de referência de 4 Erro de tensão de referência de conversão A/D. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
conversão A/D número e a mensagem do erro.
85500327 Mão: Erro de inicialização 5 A inicialização do microcomputador não foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
concluída. número e a mensagem do erro.
84500328 Mão:Motor desligado 4 Microcomputador desliga o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
82500329 Manual: A calibração da força falhou 2 Falha ao definir dados de calibração de força. Os parâmetros de calibração são inválidos.
8150032A A câmera não pode se mover para a 1 A câmera não pode se mover para a posição. Especifique a posição da câmera dentro do alcance
posição. onde o robô pode se mover.
112
RC7
Código
8350032B A câmera não está calibrada. 3 A câmera não está calibrada. Calibre a câmera.
8550032C Um parâmetro de segurança não está 5 Um parâmetro de segurança não está de acordo com um projeto. Enviar projeto e parâmetros de segurança.
de acordo com um projeto.
8450032D Mão: Sobrecarga da unidade do driver 4 O valor da corrente acumulada da unidade do acionador Revise o movimento da mão. Se você usar o comando MoveA ou
durante o período de tempo predeterminado excedeu o limite. MoveR ou Unchuck para trabalho de preensão pela garra, altere o
programa para usar o comando de movimento de preensão.
8450032E Manual: Sobrecorrente da unidade do driver 4 A unidade do driver detectou sobrecorrente. Revise o movimento da mão. Se você usar o comando MoveA ou
(Uphase) MoveR ou Unchuck para trabalho de preensão pela garra, altere o
8450032F Manual: Sobrecorrente da unidade do driver 4 A unidade do driver detectou sobrecorrente. Revise o movimento da mão. Se você usar o comando MoveA ou
(fase V) MoveR ou Unchuck para trabalho de preensão pela garra, altere o
84500330 Os parâmetros de segurança foram atualizados 4 Os parâmetros de segurança foram atualizados corretamente. Os parâmetros de segurança foram atualizados corretamente.
corretamente.
83500331 O caminho não pode ser especificado com 3 3 O caminho não pode ser especificado com 3 ou Revise o programa.
ou mais cooperativos ou mais movimentos cooperativos ou síncronos.
movimentos síncronos.
83500332 Não é possível conectar 3 ou mais 3 Não é possível conectar 3 ou mais movimentos Revise o programa.
movimentos cooperativos ou cooperativos ou síncronos e passar o movimento.
síncronos e passar o movimento.
80500333 A operação de retorno à origem 0 A operação de retorno à origem da junta externa seletiva Execute a operação de retorno de origem novamente.
foi interrompida. foi interrompida porque um processo de parada foi
executado.
83500334 A operação de retorno à origem 3 A operação de retorno de origem da junta externa Execute a operação de retorno de origem novamente ou revise um período de
foi interrompida. seletiva foi interrompida porque ocorreu o timeout. tempo limite.
83500335 Foi especificado um número de junta inválido. 3 O número de junta especificado não está configurado Revise o número da junta e especifique o valor
como junta externa seletiva. apropriado.
83500336 Falha ao obter informações da porta COM. 3 Falha ao obter informações da porta COM. Reinicie o controlador e tente novamente.
83500337 A configuração de comunicação direta não 3 A configuração de comunicação direta não é válida. Ative a configuração de comunicação direta.
é válida.
83500338 É necessário configurar o modo de 3 É necessário configurar o modo de preparação direto Por favor, defina o modo de preparação direto com o
preparação direto com o Teach- com o Teach-pendant. Teachpendant.
pendant.
113
RC7
Código
85500339 Você não pode usar rede de campo 5 Você não pode usar rede de campo no Defina o modo de alocação de E/S para Mini I/O no
no controlador escravo. controlador escravo. controlador escravo.
8550033A É necessária licença Dual Arm 5 É necessária licença Dual Arm Control. Insira a licença Dual Arm Control.
Control.
8350033B É necessária licença cooperativa. 3 É necessária licença cooperativa. Insira a licença cooperativa.
8450033C WaitDirectCommunication não pode ser 4 WaitDirectCommunication não pode ser executado em Revise o programa.
executado em múltiplos. múltiplos.
8450033D WaitDirectCommunication não pode ser 4 WaitDirectCommunication não pode ser executado Revise o programa.
executado enquanto o robô está em enquanto o robô está em execução.
execução.
8350033E Você não pode fazer upload de parâmetros de 3 Você não pode fazer upload de parâmetros de segurança durante o upload Conclua a transferência dos parâmetros de segurança e tente novamente.
segurança durante o upload de parâmetros de de parâmetros de segurança.
segurança.
8350033F Não é possível conectar caminhos que 3 Não é possível conectar caminhos que diferem na Revise o programa.
diferem na combinação de robôs para combinação de robôs para movimentos cooperativos
movimentos cooperativos ou síncronos. ou síncronos.
81500340 A alimentação do controlador foi desligada 1 A alimentação do controlador foi desligada quando houve Altere o tamanho do uso da variável novamente.
quando houve mudança no tamanho do mudança no tamanho do uso da variável.
uso da variável.
83500341 O comando manual foi executado 3 Uma tarefa tentou executar um comando manual, Revise o programa para que múltiplas tarefas não
enquanto uma mão é operada. mas a mão já foi operada por outra tarefa. operem a mão simultaneamente.
83500342 O número de série é diferente. 3 Os dados não podem ser lidos porque o número de série é Verifique o número de série.
diferente.
83500343 A configuração do robô está desativada. 3 A configuração do robô está desativada. Ative a configuração do robô.
83500344 Erro de leitura de dados CALSET e 3 Erro de leitura de dados CALSET e RANG Verifique se o USB que contém um parâmetro de
RANG braço está conectado.
83500345 Quando o controle de braço duplo 3 Quando o controle de braço duplo é iniciado pela Por favor, leia os dados do USB.
é iniciado pela primeira vez, é primeira vez, é necessário ler o valor CALSET e o valor
necessário ler o valor CALSET e o RANG do USB para o conjunto de dados do braço.
valor RANG do USB para o
conjunto de dados do braço.
114
RC7
Código
83500346 Tempo limite de processamento de 3 O tempo limite de liberação do freio ocorreu enquanto aguardava a Verifique a conexão dos sinais de segurança entre o
liberação do freio. conclusão da liberação do freio. controlador mestre e o controlador escravo.
Especificação padrão RC8 - Verifique a conexão do sinal de
saída do monitor do contator do controlador mestre e o sinal
de entrada habilitada automaticamente do controlador
escravo.
Especificação de movimento de segurança RC8A ou especificação
padrão RC8A - Verifique as conexões do sinal de saída do monitor
STO do controlador mestre e o sinal de entrada de parada de
emergência externa do controlador escravo, e o sinal de saída de
monitoramento mútuo de movimento automático do controlador
mestre e o sinal de entrada de ativação automática do controlador
escravo.
Especificação sem E/S de segurança RC8 ou especificação sem
E/S de segurança RC8A - Verifique a conexão do sinal de saída
de parada de emergência pendente do controlador mestre e o
sinal de entrada de parada de emergência externa do
controlador escravo, e o curto-circuito do enable-auto sinal de
entrada do controlador escravo.
83500347 Falha ao receber dados do Robot1 da 3 Falha ao receber dados do Robot1 da função de Reinicie os controladores Master e Slave.
função de controle cooperativo. controle cooperativo.
8350034A O parâmetro de segurança da 3 O parâmetro de segurança da "Configuração da carga útil Por favor, defina o valor do parâmetro de segurança da
"Configuração da carga útil máxima" é máxima" é de valor menor que a configuração da "Massa da "Configuração da carga útil máxima" que seja maior que a
de valor menor que a configuração da carga útil". configuração da "Massa da carga útil" ou defina o valor da
"Massa da carga útil". configuração da "Massa da carga útil" que seja menor que o
parâmetro de segurança do " Configuração de carga útil máxima".
8350034B Muitos arquivos no USB para o 3 Muitos arquivos no USB para o conjunto de dados do Por favor, faça com que o número do arquivo no USB para o conjunto de dados
conjunto de dados do braço. braço. do braço seja um.
8350034C Falha ao definir o braço duplo. 3 Falha ao definir o braço duplo. Envie novamente os dados do robô do WINCAPS.
8050034D O movimento para a posição CALSET 0 O movimento para a posição CALSET foi interrompido Limpe o erro e tente novamente.
foi interrompido. porque um processo de parada foi executado.
115
RC7
Código
8050034E O movimento de diagnóstico foi 0 O movimento de diagnóstico foi interrompido porque um Limpe o erro e tente novamente.
interrompido. processo de parada foi executado.
8350034F É necessário confirmar o 3 É necessário confirmar o parâmetro de segurança pelo Por favor, confirme o parâmetro de segurança pelo Teach Pendant.
parâmetro de segurança pelo Teach Pendant.
Teach Pendant.
83500350 Este comando não está disponível após a 3 Este comando não está disponível após a preparação do Execute o comando antes da preparação do movimento.
preparação do movimento. movimento.
83500351 O movimento para a posição 3 O movimento para a posição CALSET estava Por favor, libere o freio do motor e execute CALSET
CALSET estava indisponível. indisponível. manualmente.
83500352 Você não pode executar o comando 3 Você não pode executar o comando porque o parâmetro Defina o valor do parâmetro do usuário "CALSET na
porque o parâmetro do usuário do usuário "CALSET na inicialização" (índice 252) está inicialização" (índice de 252) para "1:DoNot" e tente
"CALSET na inicialização" (índice 252) habilitado. novamente.
está habilitado.
83500353 Você não pode executar o comando 3 Você não pode executar o comando porque o parâmetro Por favor, defina o valor do parâmetro do usuário do "Movimento
porque o parâmetro do usuário do usuário "Diagnóstico de movimento na de diagnóstico na inicialização" (índice de 254) para "1:DoNot" e
"Diagnóstico de movimento na inicialização" (índice 254) está habilitado. tente novamente.
inicialização" (índice 254) está habilitado.
80500354 Você não pode pressionar as múltiplas 0 Você não pode pressionar as múltiplas teclas de direção de Por favor, pressione apenas uma tecla de direção de movimento.
teclas de direção de movimento. movimento.
84500355 O movimento de diagnóstico não foi 4 O movimento de diagnóstico não foi executado há mais de 24 Por favor, execute o movimento de diagnóstico.
executado há mais de 24 horas. horas.
81500356 Você não pode executar a preparação de 1 você não pode executar a preparação de movimento enquanto o erro Altere o estado que a preparação de movimento pode
movimento. de segurança for emitido, ou a parada de emergência estiver LIGADA, executar e tente novamente.
ou o sinal de parada protetora estiver LIGADO.
84500357 O movimento de diagnóstico foi 4 O movimento de diagnóstico foi concluído. O movimento de diagnóstico foi concluído.
concluído.
83500358 O processamento do sistema está 3 O processamento do sistema está atrasado porque há um Adicione o comando Delay ou Wait para diminuir a carga da CPU do
atrasado porque há um programa com programa com alta carga de CPU. programa.
alta carga de CPU.
80500359 Como o TP não está no modo de 0 Como o TP não está no modo de preparação direta, a Por favor, coloque o TP no modo de preparação direta.
preparação direta, a posição não posição não pode ser obtida.
pode ser obtida.
8350035A O modo de assistência direta [RZ] não pode 3 O modo de assistência direta [RZ] não pode ser utilizado quando Defina RX e RY das coordenadas da ferramenta como 0 e use-as.
ser utilizado quando RX ,RY das coordenadas RX ,RY das coordenadas da ferramenta não for 0.
da ferramenta não for 0.
116
RC7
Código
8350035B O quadro neutro não é enviado 3 O quadro neutro não é enviado do tablet sem Verifique o status da comunicação TP. A distância
do tablet sem fio. Verifique o fio. Verifique o status da comunicação. de COBOTTA pode estar muito longe de TP.
status da comunicação.
8350035C O tipo de mão atual não pode ser 3 O tipo de mão atual não pode executar este comando. Revise o movimento da mão.
executado.
8050035D O botão da garra não é válido. 0 O botão da garra não é válido. Ative as configurações do botão da pinça com a ferramenta de
parâmetros COBOTTA e envie.
8450035E Um comando anormal foi enviado 4 Um comando anormal foi enviado do terminal Reinicie o terminal sem fio.
do terminal sem fio no momento sem fio no momento da desconexão sem fio.
da desconexão sem fio.
8050035F A função de liberação do freio por 0 A função de liberação do freio por botão de função não é Ative a configuração da função de liberação do freio e
botão de função não é válida. válida. envie.
84500360 O movimento da mão não pode 4 O movimento da mão é atrasado em relação à posição de A mão pode quebrar. Entre em contato com o serviço
seguir a posição de comando. comando. DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
83500361 Falha ao iniciar a tarefa do sistema. 3 Falha ao iniciar a tarefa do sistema. Revise a tarefa do sistema.
83500362 A posição alvo do HandMoveAH 3 A distância total excede o limite do software. Revise a posição alvo e a posição final de fixação em baixa
excede o limite do software. velocidade. Você pode alterar a posição final de fixação em
baixa velocidade no botão Aux da ServoHand Page.
83500363 A posição alvo do HandMoveRH 3 A distância total excede o limite do software. Revise a posição alvo e a posição final de fixação em baixa
excede o limite do software. velocidade. Você pode alterar a posição final de fixação em
baixa velocidade no botão Aux da ServoHand Page.
83500364 A posição inicial de fixação em baixa 3 A posição inicial do movimento de preensão excede o Revise a posição alvo e a posição inicial de fixação em baixa
velocidade excede o limite do software. limite do software. velocidade. Você pode alterar a posição inicial de fixação em
baixa velocidade no botão Aux da página ServoHand.
81500365 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida durante a Tente novamente sem mover manualmente a mão.
durante a operação manual da mão. operação manual da mão.
83500366 Erro de comunicação com TP 3 Este erro ocorre se ocorrer um atraso na Verifique um cabo entre TP e COBOTTA.
comunicação entre TP e COBOTTA.
80500367 Muitos TP conectados ao 0 Muitos TP conectados ao COBOTTA. Apenas um TP pode se conectar ao COBOTTA.
COBOTTA.
83500368 Erro de comunicação com TP 3 Este erro ocorre se ocorrer um atraso na Quando TP e COBOTTA se comunicam sem fio,
comunicação entre TP e COBOTTA. verifique o status da comunicação TP. A distância de
COBOTTA pode estar muito longe de TP. Quando TP e
COBOTTA se comunicam por fio, verifique o cabo
entre TP e COBOTTA.
117
RC7
Código
83500369 Falha no ajuste da mão. 3 Falha ao definir os dados de calibração do manual porque Revise o parâmetro de configuração.
o parâmetro é maior ou menor.
8450036A A tensão de compensação do sensor 4 O valor anormal do sensor de pressão é detectado. Confirme se o sensor de pressão está conectado.
de pressão manual está anormal.
8050036B A mão está segurando o trabalho. 0 A mão está segurando o trabalho. Nada.
8450036C O estado de detecção não foi 4 O estado de detecção não foi cancelado mesmo após um Por favor, reinicie novamente.
cancelado mesmo após um determinado período de tempo.

determinado período de tempo.
8050036D A senha especificada está fora do 0 A senha especificada está fora do intervalo. Por favor, digite a senha novamente.
intervalo.
8050036E Não corresponde à senha de 0 Não corresponde à senha de bloqueio de modo Revise sua senha.
bloqueio de modo definida ao definida ao conectar o pingente de ensino.
conectar o pingente de ensino.
8050036F É necessário definir a senha de 0 É necessário definir a senha de bloqueio do Para o ensino direto é necessária a digitação de uma senha no
bloqueio do modo ao conectar o modo ao conectar o pingente de ensino. momento da conexão do pendente de ensino.
pingente de ensino.
80500370 O botão de bloqueio de modo está bloqueado. 0 O botão de bloqueio de modo está bloqueado. Digite a senha e desbloqueie o botão de bloqueio de
modo.
80500371 À medida que a tensão do barramento é desligada, a 0 À medida que a tensão do barramento é desligada, a alimentação manual é A tensão do barramento da mão é desligada sob condições como
alimentação manual é desligada. desligada. entrada de parada de emergência, entrada de parada protetora e
erros de segurança. É possível operar novamente executando a
preparação do movimento ou eliminando erros.
83500372 Para executar os comandos 3 Para executar os comandos MotionPreparation e Execute o comando ManualResetPreparation
MotionPreparation e ClearError ClearError, é necessário executar previamente o antecipadamente.
é necessário executar o comando ManualResetPreparation. Ou atualize a versão do ORiN.
ManualResetPreparação
comando com antecedência.
80500373 A carga na mão está aumentando. 0 A carga na mão aumenta devido à operação Se você continuar a usá-lo como está, poderá ocorrer um erro.
contínua. Reduza o tempo de execução contínua do ponteiro, por exemplo,
colocando um tempo de espera no programa.
83500374 O processo de ajuste dos ponteiros foi 3 O processo de ajuste dos ponteiros foi interrompido. Enquanto o processo de ajuste dos ponteiros é realizado,
interrompido. não execute nenhuma outra operação.
84500375 Vácuo elétrico 4 A corrente do motor que excede o limite de corrente é Se você usar o Gerador Elétrico de Vácuo, um problema pode
Gerador: Sobrecorrente do Motor detectada. ser resolvido diminuindo a potência.
118
RC7
Código
83500376 Falha na configuração do movimento 3 Falha ao definir o parâmetro de movimento. Verifique a potência ou direção.
do Gerador Elétrico de Vácuo.
80500377 A posição atual do COBOTTA 0
interfere na cerca virtual do
robô escravo.
80500378 A posição atual do COBOTTA 0
está fora do alcance móvel do
robô escravo.
84500379 A operação não pode ser iniciada 4 A diferença angular entre o COBOTTA e o robô Execute a operação síncrona do COBOTTA e alinhe a
porque a diferença entre os ângulos escravo é maior que o valor permitido no início posição do COBOTTA com a posição do robô escravo.
dos eixos do COBOTTA e do robô Mestre/Escravo.
escravo está fora da faixa permitida.
8450037A Ocorreu um erro no robô 4 Mestre/Escravo foi interrompido porque ocorreu Se a conexão com o robô escravo não for desconectada, o
escravo. um erro no robô escravo. Mestre/Escravo pode ser retomado pressionando e
segurando o botão de função. Se a conexão for
desconectada ou ocorrer um erro novamente após a
reinicialização, tome medidas para se recuperar do erro
ocorrido no robô escravo.
8450037B Operação mestre/escravo 4 Nenhuma resposta foi retornada do robô conectado O conector do cabo pode não estar inserido com segurança.
tempo limite de comunicação. após um determinado período de tempo. Verifique a fiação. Em seguida, reconecte-se do COBOTTA.
8150037C Não conectado ao robô escravo. 1 Tentei executar a função de controle mestre, mas Depois de confirmar a fiação entre os robôs,
não está conectado ao robô escravo. reconecte na página de preparação.
8450037D Mestre/Escravo foi encerrado à 4 A conexão foi desconectada à força porque o Pode ter havido um erro de comunicação com o
força pelo robô escravo. controlador escravo não consegue seguir o mestre. controlador escravo ou a alimentação pode ter sido
desligada. Verifique o status e a fiação do controlador.
8450037E A parada de emergência não 4 A parada de emergência do COBOTTA e do robô Verifique se a operação exibida na janela está
corresponde. escravo não coincidem. sendo executada. Se não melhorar, verifique a
fiação entre o COBOTTA e o controlador escravo.
8450037F Mestre/Escravo foi 4 A operação Master/Slave foi interrompida pela função de Pressione o botão no canto superior direito da página para liberar
interrompido porque o modo está bloqueio de modo porque não houve operação do usuário por o bloqueio de modo. Em seguida, inicie a operação Mestre/
bloqueado. um determinado período de tempo ou o botão de bloqueio de Escravo.
modo foi pressionado.
84500380 Não é possível executar no modo atual. 4 Foi feita uma tentativa de executar uma operação Mude o modo e tente novamente.
que não pode ser executada no modo atual.
119
RC7
Código
83500381 O Cobotta World não pode ser 3 O Cobotta World não pode ser conectado enquanto a Ao conectar-se ao COBOTTA a partir do Cobotta World, uma
conectado enquanto a função de função de controle mestre estiver habilitada. vez conectado ao COBOTTA com Virtual TP ou Remote TP,
controle mestre estiver habilitada. desative a configuração da função de controle mestre na
página de configuração direta.
83500382 Outro COBOTTA está conectado ao 3 Outro COBOTTA já está conectado ao Execute a conexão sem nenhum outro COBOTTA
controlador escravo. controlador escravo que tentou conectar. conectado ao controlador escravo.
83500383 Falha ao conectar ao controlador 3 No processo de conexão ao controlador escravo Verifique o seguinte conteúdo.
escravo. Ocorreu um erro. - O cabo que conecta o COBOTTA e o controlador escravo
está devidamente conectado?
- A configuração do endereço IP está correta?
- A configuração do tipo de controlador está correta?
84500384 A operação terminou porque a 4 A diferença angular entre o COBOTTA e o robô Execute a operação síncrona do COBOTTA e alinhe a
diferença entre os ângulos dos escravo é maior que o valor permitido durante a posição do COBOTTA com a posição do robô escravo.
eixos do COBOTTA e do robô operação Mestre/Escravo.
escravo está fora do
faixa permitida.
84500385 Ocorreu um erro na 4 Um valor anormal foi obtido durante a Conecte-se ao robô escravo novamente. Caso contrário, verifique a
comunicação com o controlador comunicação com o controlador escravo. conexão do cabo. Além disso, certifique-se de que não haja
escravo. nenhuma fonte de ruído ao redor do cabo de comunicação.
84500386 A entrada de parada protetora do 4 A entrada de parada protetora do controlador escravo foi Verifique a condição dentro da cerca de segurança e feche a
controlador escravo foi LIGADA durante LIGADA durante a operação Mestre/Escravo. porta da cerca de segurança. Execute novamente após
a operação Mestre/Escravo. confirmar que a parada de proteção do controlador escravo
está desligada.
84500387 Entrada de parada de emergência ligada 4 Entrada de parada de emergência ligada durante Execute novamente após cancelar a parada de
durante a operação Mestre/Escravo. a operação Mestre/Escravo. emergência.
84500388 A entrada de habilitação automática do 4 A entrada de habilitação automática do controlador escravo Ative a ativação automática do controlador escravo e
controlador escravo foi desligada foi desligada durante a operação Mestre/Escravo. tente novamente.
durante a operação Mestre/Escravo.
84500389 A operação Mestre/Escravo não pode 4 A operação Mestre/Escravo não pode ser executada no modo Execute novamente após alterar o modo do controlador
ser executada no modo atual do atual do controlador escravo. escravo para o modo que permite a operação Mestre/
controlador escravo. Escravo.
120
RC7
Código
8450038A Um robô escravo colidiu com 4 O robô escravo colidiu com a cerca virtual definida no A operação Mestre/Escravo pode ser retomada pressionando
uma cerca virtual. controlador escravo. e segurando o botão de função. Se ocorrer um erro
novamente, execute a operação síncrona a partir do botão na
página COBOTTA ou altere o modo do controlador escravo
para mover o robô escravo manualmente.
8350038B A função de controle escravo está desabilitada. 3 Não pode ser executado quando a função de controle Execute novamente após habilitar a função de controle
escravo está desabilitada. escravo.
8350038C Não pode ser alterado 3 Não pode ser alterado enquanto o robô escravo estiver Pressione e segure o botão de função COBOTTA para parar
enquanto segue o mestre. seguindo o COBOTTA. de rastrear o COBOTTA.
8350038D A operação Mestre/Escravo não pode 3 Foi feita uma tentativa de iniciar a operação Mestre/Escravo Abra a página de atalho, selecione a função de controle
ser iniciada porque a função de controle quando a função de controle escravo não estava selecionada. escravo e tente novamente.
escravo não está selecionada.
8450038E Não pode ser executado com 4 Você tentou executar uma função que não pode ser Use o TP inteligente para operar o robô.
pendentes que não sejam Smart TP. executada quando um pendente diferente do Smart TP
está conectado.
8350038F Não pode ser executado sem 3 Você tentou realizar uma operação que não pode Execute o processo de conexão do COBOTTA ao
estar conectado ao COBOTTA. ser realizada sem estar conectado ao COBOTTA. controlador escravo.
83500390 A função de registro de caminho não pode ser 3 A função de registro de caminho não pode ser usada durante a Execute novamente após interromper o log de controle.
usada durante o log de controle execução do log de controle.
correndo.
83500391 Não é possível gravar mais dados para a 3 Não é possível gravar dados adicionais porque os dados Limpe os dados ou envie-os para uma variável global ou
função de registro de caminho. gravados atingiram a capacidade limite de pontos de caminho.
armazenamento temporário.
83500392 O processamento interno da função de 3 A gravação terminou porque ocorreu um erro ao Para obter informações detalhadas, confirme o
registro de caminho foi concluído. gravar os dados para a função de registro de OriginalNumber.
caminho.
83500393 Os dados do registro do caminho estão 3 Como os dados do registro anterior são copiados para a área de Execute após a conclusão da cópia para a área de
sendo copiados para a área de armazenamento temporário, a gravação do caminho não pode ser armazenamento temporário. Você pode usar um comando para
armazenamento temporário. iniciada ou salva. saber se a cópia está completa. Consulte o manual para obter
detalhes.
83500394 Não há dados de registro de caminho. 3 Os dados registrados pela função de registro de Após registrar o caminho, execute o processo de salvamento.
caminho não existem.
83500395 O processamento foi encerrado 3 Como o robô líder foi alterado durante a gravação do Ao alterar o robô líder, interrompa a função de registro de
porque o robô líder foi alterado caminho, a função de gravação foi encerrada e os dados caminho.
durante o registro do caminho. temporários foram apagados.
121
RC7
Código
83500396 A velocidade externa não pode ser 3 Foi feita uma tentativa de alterar a velocidade Desative a função Slave Control ou desconecte a
alterada quando a função Slave externa ao selecionar a função Slave Control e conexão do COBOTTA e tente novamente.
Control é selecionada. conectar ao COBOTTA.
83500397 Falha ao alternar a E/S definida 3 Falha ao alternar a E/S definida pela função Slave Verifique se o número de E/S definido está correto. Quando o
pela função Slave Control. Control. número original estiver descrito no erro, consulte o processo
de recuperação do código de erro descrito no número original.
83500398 O número da variável especificada 3 O número da variável especificada para obter a Se quiser capturar posições adicionais, redefina o valor do
para obter a posição atingiu o valor posição atingiu o valor máximo. número da variável ou aumente o tamanho da variável.
máximo.
83500399 A versão do controlador escravo é 3 A versão do controlador escravo é antiga e não pode ser Atualize a versão do controlador escravo.
antiga e não pode ser conectada. conectada.
8350039A O movimento seguinte para 3 O movimento seguinte para COBOTTA terminou. Se ocorrer um erro ao mesmo tempo, execute uma ação de
COBOTTA terminou. recuperação e pressione e segure o botão de função
COBOTTA.
8350039B Este é um processo que não pode ser 3 Este é um processo que não pode ser executado por este tipo Consulte o manual para saber o tipo de robô compatível.
executado por este tipo de robô. de robô.
8350039C Falha ao conectar o servidor de 3 Falha ao conectar o servidor de orientação de posição Conecte o servidor de orientação de posição inicial ou
orientação de posição inicial. inicial. Teachpendant.
8350039D A posição do rastreamento não foi 3 A posição do rastreamento não foi encontrada no log. Revise a posição do traço.
encontrada no log.
8350039E Falha ao calcular a orientação 3 Falha ao calcular a orientação da posição inicial. Por favor verifique os seguintes itens.
da posição inicial. 1. Revise o número da posição do traço virtual.
2. Revise a posição atual.
8350039F MoveBackTraceLog foi 3 MoveBackTraceLog foi interrompido porque um
835003A0 A operação Mestre/Escravo não pode 3 Como o controle exclusivo está habilitado, a Após desabilitar o controle exclusivo, reconecte-se do
ser executada enquanto o controle conexão Mestre/Escravo foi desconectada. mestre.
exclusivo estiver habilitado.
835003A1 Nenhum caminho BackTrace foi 3 Como o caminho do Backtrace não foi calculado, Por favor, calcule o caminho de retorno.
calculado. a operação de retorno não é possível.
855003AD Atualize o FPGA (Mecha). 5 Atualize o FPGA (Mecha). Faça login como "Mantenedor". Atualize em [F2Arm]-
[F12Maintenance]-[F12-Service]-[F4 FPGA Update]
835003AE Não é possível retornar 3 Não é possível retornar automaticamente porque
automaticamente porque alguma alguma parada foi inserida.
parada foi inserida.
122
RC7
Código
835003DC Orientação para posição inicial: Sem 3 Sem licença. Registre o número de licença da função no
licença controlador.
835003E6 O AutoCal não está disponível para tarefas 3 O AutoCal não está disponível para tarefas normais. Este Execute o AutoCal no TSR.
normais. Este comando está disponível para comando está disponível para TSR.
TSR.
835003E8 BackTraceLog automático 3 A posição atual do robô está longe do último Execute o cálculo do caminho BackTrace na tela
cálculo falhou. ponto do BackTraceLog. Smart TP BackTrace.
835003EC O caminho do Backtrace para o modo 3 Calcule o caminho do Backtrace no modo automático.
automático não foi calculado.
835003ED O caminho do Backtrace para o 3 Calcule o caminho do Backtrace no modo manual.
modo manual não foi calculado.
835003F0 CalcBackTraceLog foi 3 CalcBackTraceLog foi interrompido porque um
835003F1 O caminho BackTrace não pode 3 No modo automático, não é possível recalcular Obtenha o BackTraceLog novamente ou execute o
ser calculado porque o utilizando o BackTraceLog uma vez utilizado. cálculo do caminho do BackTrace na tela do Smart
BackTraceLog foi usado uma TP BackTrace.
vez.
815003F5 Você não pode usar o comando até 1 Você não pode usar o comando até que o cálculo do Tente novamente o comando após a conclusão do
que o cálculo do BackTraceLog seja BackTraceLog seja concluído. cálculo do BackTraceLog.
concluído.
835003F6 Este comando não é suportado no 3 Este comando não é suportado no COBOTTA. Revise o comando.
COBOTTA.
855003FF Não é possível conectar ao 5 Não é possível conectar ao controlador RC8 com a versão A versão do controlador MC9 ou RC8 precisa ser atualizada.
controlador RC8 com a versão atual atual do controlador MC9. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o número
do controlador MC9. e a mensagem do erro.
81500402 Esta operação não está disponível 1 A operação proibida na condição de função Selecione "Configuração" - "Login" e faça login no
enquanto o AI Imitation Learning habilitada do AI Imitation Learning Runtime foi controlador com nível "Mantenedor", desative a função
Runtime está ativado. executada. AI Imitation Learning Runtime e tente novamente.
85500414 Você não pode abrir o projeto. 5 O arquivo do projeto está sendo usado por outra ferramenta. Tente novamente após fechar o projeto.
83500424 Modo NãoN selecionado. 3 Modo NãoN selecionado. Por favor, mude o modo.
83500425 O modo NoN está selecionado. 3 O modo NoN está selecionado. Por favor, mude o modo.
85500426 MP não pode ser usado com este 5 MP não pode ser usado com este tipo de robô. Conecte um pingente diferente de MP.
tipo de robô.
123
RC7
Código
8550042A A chave de habilitação está 5 A chave de habilitação está pressionada e travada. Não pressione o interruptor de ativação por muito tempo.
pressionada e travada. se o problema persistir, a chave de ativação poderá estar
quebrada.
8350042B A posição atual do robô escravo 3 O movimento do COBOTTA não pôde ser executado Mova J1 do robô escravo dentro dos limites suaves
está fora dos limites flexíveis de porque a posição atual do robô escravo estava fora do COBOTTA.
J1 do COBOTTA. dos limites do software do COBOTTA.
8350042C A posição atual do robô escravo 3 O movimento do COBOTTA não pôde ser executado Mova J2 do robô escravo dentro dos limites suaves
está fora dos limites flexíveis de porque a posição atual do robô escravo estava fora do COBOTTA.
8350042D A posição atual do robô escravo 3 O movimento do COBOTTA não pôde ser executado Mova J3 do robô escravo dentro dos limites suaves
está fora dos limites flexíveis do porque a posição atual do robô escravo estava fora do COBOTTA.
8350042E A posição atual do robô escravo 3 O movimento do COBOTTA não pôde ser executado Mova J4 do robô escravo dentro dos limites suaves
8350042F A posição atual do robô escravo 3 O movimento do COBOTTA não pôde ser executado Mova J5 do robô escravo dentro dos limites suaves
83500430 A posição atual do robô escravo 3 O movimento do COBOTTA não pôde ser executado Mova J6 do robô escravo dentro dos limites suaves
83500501 Colisão de para-choque detectada 3 Colisão de pára-choque foi detectada Verifique se o pára-choque colide com alguma coisa. Após
remover os obstáculos, reinicie o para-choque.
83500502 O comando não pode ser 3 O comando não pode ser executado porque o Não execute o comando se o robô for controlado pelo
executado porque o robô é robô é controlado pelo MC9. MC9.
controlado pelo MC9.
81501001 200A Você não pode executar um comando enquanto a 1 Esta operação não está disponível enquanto a alimentação do motor DESLIGUE o motor e tente novamente.
alimentação do motor estiver LIGADA estiver LIGADA.
81501002 Você não pode executar um comando enquanto 1 Esta operação não está disponível quando algum robô está no DESLIGUE os motores de todos os robôs e tente novamente.
a alimentação do motor estiver ligada. Um ou estado Motor-ON.
mais robôs estão em execução.
81501003 2006 Ligue o motor para executar o 1 O comando foi executado com o motor desligado. A Ligue o motor e tente novamente.
comando execução deste comando requer a alimentação do
motor ligada.
81501004 Ligue os motores de todos os 1 Esta operação requer que todos os robôs estejam no estado Motor- Ligue os motores de todos os robôs correspondentes e tente
robôs correspondentes. ON. Todos os robôs estão no estado Motor-OFF. novamente.
124
RC7
Código
81501005 21DE Este comando não está disponível quando o 1 Esta operação não está disponível enquanto o bloqueio da máquina DESLIGUE o bloqueio da máquina e tente novamente.
bloqueio da máquina está ativado. estiver ativado.
81501006 Todos os robôs estão no estado de bloqueio da 1 Esta operação não está disponível se algum robô estiver no estado de DESLIGUE o bloqueio da máquina de todos os robôs
máquina. travamento da máquina LIGADO. correspondentes e tente novamente.
81501007 21DF Ligue o bloqueio da máquina 1 O bloqueio da máquina está DESLIGADO. A execução deste comando Ligue o bloqueio da máquina e tente novamente.
para executar o comando requer o bloqueio da máquina ligado.
81501008 Habilite o bloqueio da máquina de todos os 1 Esta operação está disponível somente quando todos os robôs estão Ative o bloqueio da máquina de todos os robôs correspondentes e
robôs correspondentes para executar o no estado de travamento da máquina LIGADO. Você executou a tente novamente.
comando operação com pelo menos um robô no estado Machinelock OFF.
82501009 27A6 O erro de nível 5 ocorreu 2 Você tentou executar um comando enquanto ocorreu um erro de Com o log de erros, verifique os erros e elimine todos os erros de nível
imediatamente antes. nível 5. 5.
8150100A 71E0 Você não pode executar um programa de 1 Esta operação não está disponível enquanto o programa está em Pare o programa e tente novamente.
comando em execução execução.
8150100B Execute pelo menos um programa 1 Esta operação não está disponível quando pelo menos um Inicie o programa e tente novamente.
para executar o comando programa está em execução.
8350100C Você não pode executar um comando porque 3 Esta operação requer a condição de que todos os programas Reinicialize e pare todos os programas (inclui tarefas TSR) e tente
um programa ainda está em execução. sejam interrompidos por reinicialização. novamente.
8150100D 600B Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto um robô está em Pare um programa que executa um robô e tente novamente.
enquanto um robô estiver em execução. execução.
8150100E Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto um robô está em Pare todos os robôs correspondentes e tente novamente.
porque um ou mais execução.
robôs correspondentes estão em execução.
8150100F 21BF Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto um robô está Pare um robô e tente novamente.
enquanto o programa está suspenso suspenso.
81501010 Alguns robôs estão suspensos. 1 Esta operação não está disponível enquanto algum robô estiver Pare todos os robôs correspondentes e tente novamente.
suspenso.
81501011 73FF Você não pode executar um comando 1 Você iniciou um programa durante o processo de parada do Espere um pouco e tente novamente. Quando o processo de parada do programa é
durante a parada do programa programa. executado para todas as tarefas, o programa não pode ser iniciado até que todas as
em processamento. tarefas sejam interrompidas.
81501012 21E2 Você não pode executar um comando no 1 Esta operação não está disponível no modo Manual. Altere o modo do robô para um modo diferente de Manual e
modo Manual. tente novamente.
81501013 21E3 Selecione o modo Manual para 1 Esta operação está disponível apenas no modo Manual. Selecione o modo Manual e tente novamente.
executar o comando
81501014 21E4 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível no modo Teach- Mude o modo do robô para outro que não seja o modo Teach-
no modo Teach-check. check. check e tente novamente.
125
RC7
Código
81501015 21E5 Selecione o modo Teach-check 1 Esta operação está disponível apenas no modo Teach- Selecione o modo Teach-check e tente novamente.
para executar o comando check.
81501016 21E6 Você não pode executar um comando no 1 Esta operação não está disponível no modo Auto. Mude o modo do robô para outro que não seja o modo Automático e tente
modo Automático. novamente.
81501017 21E7 Selecione o modo Auto para executar o 1 Esta operação está disponível apenas no modo Auto. Selecione o modo Automático e tente novamente.
comando
81501018 21EB Você não pode executar esta operação 1 Esta operação não está disponível enquanto o interruptor de homem Solte o interruptor de homem morto e tente novamente.
enquanto o interruptor de homem morto morto estiver pressionado.
estiver pressionado.
81501019 21EC Ligue o interruptor de homem morto. 1 Esta operação está disponível somente quando o interruptor de homem Pressione o interruptor de homem morto e tente novamente.
morto é pressionado.
8150101A 2008 Este comando não está disponível enquanto a 1 Esta operação não está disponível enquanto a parada de DESLIGUE a parada de emergência e tente novamente.
parada de emergência estiver LIGADA emergência estiver LIGADA.
8150101B 21ED Ligue a parada de emergência para 1 Esta operação está disponível apenas quando a Parada Ative a parada de emergência e tente novamente.
executar o comando de Emergência está LIGADA.
8150101C 21EE Este comando não está disponível 1 Esta operação não está disponível enquanto a DESLIGUE a parada instantânea e tente novamente.
enquanto a parada instantânea estiver Parada Instantânea estiver LIGADA.
LIGADA
8150101D 21EF Ative a parada instantânea para 1 Esta operação está disponível somente quando a Ative a parada instantânea e tente novamente.
executar o comando Parada Instantânea está LIGADA.
8150101E 21F0 Este comando não está disponível enquanto 1 Esta operação não está disponível enquanto o Step-stop estiver DESLIGUE o Step-stop e tente novamente.
o sinal Step-stop estiver LIGADO LIGADO.
8150101F 21F1 Ligue o sinal Step-stop para 1 Esta operação está disponível apenas quando o Step-stop está ligado. Ligue o Step-stop e tente novamente.
executar o comando
81501020 21F2 Este comando não está disponível 1 Esta operação não está disponível enquanto o Enableauto DESLIGUE o Enable-auto e tente novamente.
enquanto o sinal Enable-Auto estiver estiver ligado.
LIGADO.
81501021 21F3 Ligue o sinal Enable-Auto para 1 Esta operação está disponível somente quando o Enableauto está Ative o Enable-auto e tente novamente.
executar o comando ligado.
81501022 Este comando não está disponível enquanto 1 Esta operação não está disponível enquanto a Parada DESLIGUE a parada protetora e tente novamente.
o sinal de parada protetora estiver LIGADO Protetora estiver LIGADA.
81501023 Ligue o sinal de parada protetora 1 Esta operação está disponível somente quando a Ligue a parada protetora e tente novamente.
para executar o comando Parada Protetora está LIGADA.
126
RC7
Código
83501024 21F7 Falha ao obter o semáforo do braço 3 1. O programa não utilizou o semáforo do braço, mas 1. Pegue o semáforo do braço com a instrução TAKEARM e, em
tentou executar o comando de movimento do robô. seguida, execute os comandos de movimento do robô.
2. O programa tentou pegar o semáforo de braço, 2. Revise o programa para que vários programas não
mas outro programa já pegou o semáforo. utilizem o semáforo de braço simultaneamente.
81501025 21D3 Este comando não está disponível 1 Esta operação não está disponível quando ocorre um Limpe o erro e tente novamente.
enquanto ocorre um erro erro.
83501026 Defina o token executável como TP 3 Você tentou mover um robô, ligar o motor ou iniciar o Defina o token executável para o Teach-pendant e tente
para executar o comando PacScript a partir do Teach-pendant, enquanto o novamente.
pingente não possui o token executável. (Token
executável: uma autoridade para mover o robô, ligar o
motor ou iniciar o PacScript).
83501027 2289 Defina o token executável como E/S 3 Você tentou mover o robô, ligar o motor ou iniciar o Defina o token executável como E/S e tente novamente.
para executar o comando PacScript a partir da E/S, enquanto a E/S não possui o token
executável. (Token executável: uma autoridade para mover
o robô, ligar o motor ou iniciar o PacScript).
83501028 2287 Defina o token executável como 3 Você tentou mover o robô, ligar o motor ou iniciar o Defina o token executável como Ethernet e tente novamente.
Ethernet para executar o PacScript pela Ethernet, enquanto a Ethernet não
comando possui o token executável. (Token executável: uma
autoridade para mover o robô, ligar o motor ou iniciar
o PacScript).
83501029 2288 Defina o endereço IP do token 3 Você tentou mover o robô, ligar o motor ou iniciar o Defina o endereço IP para o token executável e tente novamente.
executável para executar o comando PacScript a partir de um computador externo, enquanto o

endereço IP do computador não possui o token executável
(token executável: uma autoridade para mover o robô,
ligar o motor ou iniciar o PacScript).
8350102A 2284 Defina o token executável como 3 Você tentou mover o robô, ligar o motor ou iniciar o Defina o token executável como COM2 e tente novamente.
COM2 para executar o comando PacScript a partir de COM2, enquanto COM2 não possui o
token executável. (Token executável: uma autoridade para
mover o robô, ligar o motor ou iniciar o PacScript).
8350102B 2285 Defina o token executável como 3 Você tentou mover o robô, ligar o motor ou iniciar o Defina o privilégio de execução para COM3 e tente novamente.
COM3 para executar o comando PacScript a partir do COM3, enquanto o COM3 não possui o
127
RC7
Código
8350102C 2286 Defina o token executável como 3 Você tentou mover o robô, ligar o motor ou iniciar o Defina o token executável como COM4 e tente novamente.
COM4 para executar o comando PacScript a partir de COM4, enquanto COM4 não possui o
8350102D Defina o token executável como 3 Você tentou mover o robô, ligar o motor ou iniciar o Defina o token executável como COM5 e tente novamente.
8350102E Defina o token executável como 3 Você tentou mover o robô, ligar o motor ou iniciar o Defina o token executável como COM6 e tente novamente.
8350102F 6308 Este comando não está disponível enquanto o 3 Esta operação não está disponível enquanto o freio do Ative o bloqueio do freio e tente novamente.
freio do motor está liberado motor estiver liberado.
83501030 Este comando não está disponível 3 Esta operação não está disponível enquanto o freio estiver Defina todas as travas de freio como ON em todos os robôs correspondentes e tente
enquanto os freios do motor em um ou liberado em um ou mais robôs correspondentes. novamente.
mais robôs correspondentes estão

lançado.
83501031 Solte o freio do motor para 3 Esta operação está disponível somente quando o freio do Solte o freio e tente novamente.
executar o comando motor é liberado.
83501032 2254 Você não pode executar um comando 3 Esta operação não está disponível enquanto o robô estiver no Este comando não está disponível no modo Slave
no modo Slave modo Slave. (intervalo limitado pelo comando SlvChangeMode).
Execute o comando fora da área cercada
por SlvChangeMode.
83501033 Defina o robô para o modo Slave 3 Esta operação está disponível apenas quando o robô está no Defina para o modo Slave e tente novamente.
modo Slave.
83501034 O comando não está disponível durante 3 Esta operação não está disponível durante o Aguarde até que o processo de inicialização seja concluído e
a inicialização processo de inicialização. tente novamente.
83501035 73FF Esta operação não está disponível 3 Esta operação não está disponível no processo de parada do Espere um pouco e tente novamente. Quando o processo de parada é aplicado a
durante o processamento da parada do programa. todas as tarefas, o sistema fica no processo de parada do programa até que todas
programa. as tarefas sejam interrompidas.
83501036 Mude para o controlador real 3 Você não pode executar esta operação no Simulation. Use o controlador real para usar a operação.
para executar o comando
128
RC7
Código
83501037 Este comando não está disponível no 3 Esta operação não está disponível para o A operação é executável apenas em simulação. Não
controlador real controlador real. execute a operação no controlador real.
83501038 21BD Você não pode executar um comando 3 Você não pode executar este comando enquanto o programa é Conclua a edição do programa e tente novamente.
enquanto o programa é editado editado.
83501039 21BE Você não pode executar um comando 3 Você não pode executar este comando enquanto o parâmetro é Conclua a edição do parâmetro e tente novamente.
enquanto o parâmetro é editado editado.
8350103A Você não pode executar um comando 3 Esta operação não está disponível enquanto a imagem 3D é Conclua a exibição 3D e tente novamente.
enquanto o 3D é exibido exibida.
8350103B Você não pode executar um comando 3 Esta operação não está disponível enquanto o TSR está em execução. Pare o TSR e tente novamente.
enquanto o TSR está em execução
8350103C Execute pelo menos um TSR para 3 Esta operação está disponível somente quando o TSR está em Inicie o TSR e tente novamente.
executar o comando execução.
8350103D Você não pode executar um comando 3 Esta operação não está disponível quando a tarefa Painel está Pare a tarefa do Painel e tente novamente.
enquanto a tarefa do Painel está em execução em execução.
8350103E Execute pelo menos uma tarefa do Painel 3 Esta operação está disponível somente quando a tarefa Painel Inicie a tarefa do Painel e tente novamente.
para executar o comando está em execução.
8350103F 6750 Você não pode executar um comando 3 Esta operação não estará disponível se CALSET não for Conclua CALSET e tente novamente.
enquanto CALSET não tiver sido concluído.
concluído.
83501040 O comando não é executável. Um 3 Você tentou executar um comando embora o CALSET em um Execute CALSET em todos os robôs correspondentes e tente
ou mais robôs correspondentes ou mais robôs correspondentes não tenha sido concluído. novamente.
não executaram CALSET.
83501041 6750 Você não pode executar um comando 3 Você tentou executar uma operação proibida enquanto Limpe o erro de posição de referência do encoder e tente novamente.
devido ao erro de posição de referência ocorre o erro de posição de referência do encoder.
do encoder.
83501042 Você não pode executar um comando. 3 Você tentou executar uma operação proibida enquanto Limpe o erro de posição de referência do codificador em todos
Erro de posição de referência do encoder ocorre um erro de posição de referência do encoder em os robôs correspondentes e tente novamente.
é emitido em um ou mais um ou mais robôs correspondentes.
robô correspondente.
80501043 Nenhuma permissão de comunicação 0 O controlador não tem permissão para ler Defina permissão para ler dados de comunicação e tente
para leitura foi detectada. dados de comunicação novamente.
80501044 Nenhuma permissão de comunicação 0 O controlador não tem permissão para gravar Defina permissão para ler e gravar dados de comunicação e tente
para escrita foi detectada. dados de comunicação novamente.
83501045 Você não pode executar um comando 3 Esta operação não está disponível durante a verificação de sintaxe. Conclua a verificação de sintaxe e tente novamente.
durante a verificação de sintaxe.
129
RC7
Código
80501046 Você não pode executar um comando quando a 0 Esta operação não está disponível enquanto o motor estiver DESLIGUE o motor e tente novamente.
alimentação do motor está LIGADA ligado.
80501047 Você não pode executar um comando no 0 Esta operação não está disponível enquanto o Machinelock DESLIGUE o bloqueio da máquina e tente novamente.
modo de bloqueio de máquina estiver ligado.
83501048 Você não pode executar um comando 3 Você executou um comando enquanto o programa estava Pare o programa que executa um robô e tente novamente.
enquanto o programa estiver suspenso. suspenso.
81501049 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante a transferência de dados Conclua a transferência de dados e tente novamente.
durante a transferência de dados.[PC->RC] [PC->RC].
8150104A Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante a transferência de dados Conclua a transferência de dados e tente novamente.
durante a transferência de dados.[RC->PC] [RC->PC].
8150104B Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante a transferência de dados Conclua a transferência de dados e tente novamente.
durante a transferência de dados USB.[USB- [USB->RC].
> RC]
8150104C Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante a transferência de dados Conclua a transferência de dados e tente novamente.
durante a transferência de dados USB.[RC- [RC->USB].
>USB]
8150104D Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante a execução de Conclua CALSET e tente novamente.
durante CALSET. CALSET.
8050104E Você não pode executar um comando 0 Esta operação não está disponível enquanto a lista de Feche a janela da lista de programas e tente novamente.
enquanto a lista de programas estiver programas é exibida.
exibido.
8150104F Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante o ajuste de ganho. Conclua o ajuste de ganho e tente novamente.
durante o ajuste de ganho.
81501050 Você não pode executar um 1 Esta operação não está disponível enquanto o modo Direto Saia do modo Direto e tente novamente.
comando no modo Direto. estiver ativado.
81501051 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto o ajuste do Conclua o ajuste do equilíbrio Z e tente novamente.
durante o ajuste do Z-Balance. Z-Balance é realizado.
81501052 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto o robô se Termine o movimento manual do robô e tente novamente.
enquanto o robô é executado manualmente move manualmente.

81501053 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante o avanço DESLIGUE o controle deslizante "Inching" da janela "Speed".
durante a configuração de avanço gradual. rápido.
81501054 Você não pode executar um comando enquanto a 1 Esta operação não está disponível durante a exibição da configuração da Feche a janela de configuração da ferramenta e tente novamente.
configuração da ferramenta estiver exibida. ferramenta.
81501055 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante a exibição da configuração de Feche a janela Configurações de trabalho e tente novamente.
enquanto a configuração Trabalho estiver trabalho.
exibido.
130
RC7
Código
81501056 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto a Feche a janela de configuração de área e tente novamente.
enquanto a configuração de Área estiver configuração Área é exibida.
exibido.
81501057 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto a lista Feche a janela da lista de variáveis e tente novamente.
enquanto a lista Variáveis estiver exibida. Variáveis é exibida.
81501058 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto a janela de edição Feche a janela de edição de parâmetros e tente novamente.
enquanto a janela de edição de parâmetros de parâmetros é exibida.
estiver exibida.
81501059 Você não pode executar um comando durante o 1 Esta operação não está disponível enquanto os arquivos são Exclua os arquivos e tente novamente.
processamento de exclusão de arquivo. excluídos.
8350105A Você não pode executar um comando 3 Esta operação não está disponível no modo Encerre o controle remoto e tente novamente.
no modo de controle remoto. Controle remoto.
8350105B O comando não é executável durante a 3 Esta operação não está disponível durante a execução do Conclua o assistente de rastreamento e tente novamente.
execução do assistente de rastreamento. assistente de rastreamento.
8350105C O comando não é executável enquanto 3 Esta operação não está disponível enquanto o Command-Slave Libere o estado Enable do Command-slave e tente
o Command-Slave está habilitado. estiver habilitado. novamente.
8350105D Comando-Escravo está desabilitado. 3 Comando-Escravo está desabilitado. Habilite o Command-slave e tente novamente.
8350105E O comando não é executável enquanto 3 Esta operação não está disponível durante a exibição da configuração Feche a janela de configuração básica e tente novamente.
a configuração Base é exibida. básica.
8150105F O comando não é executável durante 1 Esta operação não está disponível durante a execução do Tente novamente após o EasyBackup.
a execução do EasyBackup. EasyBackup.

83501060 O comando não é executável enquanto 3 Esta operação não está disponível durante a exibição da Feche a janela Extensão e tente novamente.
a janela Extensão é exibida. janela de extensão.
83501061 O comando não é executável enquanto os 3 Este comando não é executável enquanto os dados da Salve os dados de visão completamente e tente novamente.
dados de visão estão sendo salvos. visita estão sendo salvos.
83501062 Este comando não está disponível no 3 Este comando não está disponível no CC8. Revise o programa.
CC8.
83501063 Você não pode executar um comando até 3 Falha ao executar o comando porque a transferência Transferência completa dos parâmetros de segurança.
que os parâmetros de segurança sejam dos parâmetros de segurança não foi concluída.
completamente transferidos.
81501064 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante a transferência Conclua a transferência dos parâmetros de segurança e tente novamente.
durante os parâmetros de segurança de parâmetros de segurança [PC->RC].

transferir.[PC->RC]
81501065 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante a transferência Conclua a transferência dos parâmetros de segurança e tente novamente.
durante os parâmetros de segurança de parâmetros de segurança [RC->PC].
transferir.[RC->PC]
131
RC7
Código
81501066 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto o SS1 estiver ligado. SS1 DESLIGADO e tente novamente.
quando o SS1 ON
81501067 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante a Conclua a estimativa de carga e tente novamente.
durante a estimativa de carga. estimativa de carga.

81501068 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível durante o Modo Direto. Conclua o modo Direto e tente novamente.
durante o modo direto.
81501069 A preparação para a operação é 1 A preparação para a operação é necessária. Prepare-se para a operação.
necessária.
8150106A Pode ser executado apenas em modo 1 Execute em modo direto. Execute em modo direto.
direto.
8150106B A execução só é possível se o nível de 1 A execução só é possível se o nível de login for Faça login com programador ou superior.
login for programador ou superior. programador ou superior.
8350106C Você não pode executar um comando 3 Esta operação não está disponível enquanto o modo Tente novamente após o término do modo homing.
enquanto o modo homing estiver em homing da junta externa seletiva estiver em andamento.
andamento.
8350106D Não pode ser executado no 3 Não pode ser executado quando a configuração Teach- Cancele o modo de preparação direta com o
modo de preparação direta. pendant estiver no modo de preparação direta. Teach-pendant.
8350106E Você não pode ligar o motor 3 Você não pode ligar o motor enquanto o motor DESLIGUE o motor e tente novamente.
enquanto o motor estiver desligado. estiver desligado.
8350106F Todos os programas foram Reset- 3 Todos os programas foram Reset-stop porque algumas Execute enquanto todos os programas estão reinicializados.
stop porque algumas tarefas no tarefas no programa não foram Reset-stop.
programa não foram Reset-stop.
81501070 Você não pode executar um comando 1 Você não pode executar um comando enquanto a preparação Prepare-se para a operação.
enquanto a preparação do movimento não do movimento não tiver sido executada.
tiver sido executada.
83501071 Não pode ser executado enquanto o 3 Não pode ser executado enquanto o gerador elétrico de Execute com o gerador elétrico de vácuo
gerador elétrico de vácuo estiver vácuo estiver funcionando. parado.
funcionando.
83502001 73E4 Fora do intervalo de portas de E/S 3 Você tentou manipular o intervalo de portas de E/S que não Revise o número de E/S e tente novamente.
existe no controlador.
83502002 73E4 A porta está no intervalo de E/S do sistema 3 Você tentou lidar com o intervalo de portas de E/S do sistema. Revise o número de E/S e tente novamente.
83502003 73E4 A porta está fora do intervalo de E/S do 3 Você tentou tratar a E/S do usuário como E/S do sistema. Revise o número de E/S e tente novamente.
sistema
83502004 73E4 Fora do intervalo de portas de E/S do usuário 3 Esta E/S não suporta operação de entrada/saída. Revise a operação de E/S e tente novamente.
83502005 Fora do intervalo de entrada fictício 3 Você tentou ligar/desligar E/S que não está definida como porta Revise a configuração de entrada de E/S fictícia e tente novamente
de entrada de E/S fictícia.
132
RC7
Código
83502006 2032 Comando de E/S indefinido 3 O comando de E/S indefinido foi executado na E/S do Ocorreu um erro no formato do comando de entrada de E/S
sistema. do sistema. Revise o formato e tente novamente.
83502007 73E4 Alocação de E/S indefinida 3 A alocação de E/S indefinida é especificada. Revise a alocação de E/S.
83502008 2033 Erro de paridade de E/S 3 Paridade inconsistente é encontrada na E/S do sistema. Defina a paridade corretamente e ligue o sinal estroboscópico da
entrada do sistema.
83502009 73E4 Fora da faixa de entrada de E/S 3 Falha ao inserir dados porque esta porta não é Revise o número de E/S e tente novamente.
inputarea.
8350200A Valor flutuante inválido na entrada de E/S 3 A matriz de bits não foi reconhecida como Float quando a Revise os bits de E/S para que possam ser reconhecidos como
definição Float de DefIO foi definida. Float e tente novamente.
8350200B 123C Preparando-se para a comunicação de 3 A comunicação da rede de campo ainda não foi Revise a configuração da rede de campo.
rede de campo estabelecida.

8350200C 123D A conexão de rede de campo 3 A comunicação foi encerrada após o Confirme os parâmetros mestre da rede de campo e o status da
foi fechada estabelecimento da conexão de rede de campo. conexão do cabo.
8350200D 125°C Falha na EEPROM interna da rede de 3 Ocorreu um erro na EEPROM da rede de campo. Reinicie a fonte de alimentação.
campo
8350200E 125D O endereço de rede IP do campo 3 O endereço IP especificado para a placa de rede de campo está Altere o endereço IP do dispositivo de rede ou da rede de campo
está duplicado. em conflito com outro dispositivo de rede. para evitar duplicação de endereços IP.
8350200F 125E Erro de inicialização da placa de rede de 3 Falha ao inicializar a placa de rede de campo. Reinicie a fonte de alimentação da rede de campo.
campo
83502010 125°F Erro de configuração de rede de campo 3 Falha ao inicializar a placa de rede de campo. Reinicie a fonte de alimentação da rede de campo.
83502011 1268 Erro de comunicação de rede de 3 Ocorreu um erro ao estabelecer a conexão Confirme os parâmetros mestre da rede de campo e o status da
campo de rede de campo. conexão do cabo.
83502012 1269 Tempo limite de recebimento da rede de campo 3 Ocorreu um erro de tempo limite ao adquirir os dados de Confirme os parâmetros mestre da rede de campo e o status da
entrada da rede de campo. conexão do cabo.
83502013 1298 Tempo limite de envio da rede de campo 3 Ocorreu um erro de tempo limite ao adquirir os dados de Confirme os parâmetros mestre da rede de campo e o status da
saída da rede de campo. conexão do cabo.
83502014 1299 Erro de licença de rede de campo 3 Tentei usar uma placa de barramento de campo do tipo não mestre como Confirme se a placa de rede de campo suporta a
mestre. operação mestre.
83502015 123F Erro de tempo de execução da rede de campo 3 Ocorreu um erro na rotina de execução da rede Confirme se o LED na placa está aceso e reinicie a fonte de
de campo. alimentação.
83502016 123E Erro de rede de campo 3 Ocorreu um erro na rede de campo. Reinicie a fonte de alimentação da rede de campo.
83502017 1235 Erro de tempo limite de comando da rede de 3 Ocorreu um erro e tempo limite de comunicação de rede Aumente a configuração de tempo limite da rede de campo correspondente.
campo arquivado interno do controlador.

83502018 123B Erro de rede de campo 3 Erro de rede de campo não contaminado Reinicie a fonte de alimentação da rede de campo.
83502019 Erro CC-Link 3 Ocorreu um erro de comunicação do escravo CC-Link. Verifique o parâmetro de comunicação escravo CC-Link
133
RC7
Código
8350201A Erro mestre DeviceNet 3 Ocorreu um erro de comunicação mestre DeviceNet. Verifique o parâmetro de comunicação mestre
DeviceNet
8350201B Erro de escravo DeviceNet 3 Ocorreu um erro de comunicação do escravo DeviceNet. Verifique o parâmetro de comunicação escravo DeviceNet
8350201C Erro do adaptador EtherNet/IP 3 Ocorreu um erro de comunicação do adaptador Verifique o parâmetro de comunicação do adaptador
Ethernet I/P. Ethernet/IP
8350201D Erro escravo PROFIBUS 3 Ocorreu um erro de comunicação escravo Profibus. Verifique o parâmetro de comunicação escravo Profibus.
8350201E ID do robô inválido na entrada de E/S 3 O ID do robô especificado por I/O não existe. Verifique se o ID do robô está correto.
8150201F Você não pode alternar os estados de 1 Tentei alterar o status do bloqueio de E/S de "desativado" para Defina primeiro para o estado Ativado e depois mude para o estado
bloqueio de E/S entre "Desativar" para "desativado". Desativado.
"Desativar".
83502020 73E4 Valor de área de dados inválido 3 Este comando não permite ligar o 15º bit da Revise o valor da área de dados e tente novamente.
área de dados.
82502021 21F5 O programa especificado já está em 2 O programa que você especificou para iniciar na Revise o comando de entrada do sistema e tente novamente.
execução entrada do Sistema já está em execução.
83502022 2003 O valor de E/S está fora do intervalo 3 O valor especificado na área de dados não é suportado pelo Revise a área de dados de entrada do sistema e tente novamente.
comando de entrada do sistema.
83502023 73E4 Esta não é a área de saída. 3 A área especificada não é para saída. Revise o número de E/S de saída e tente novamente.
81502024 Você não pode usar esta função 1 Falha ao executar um comando porque este Revise o comando de entrada do sistema e tente novamente.
na alocação de E/S atual comando não é suportado pela alocação de E/S
atual.
83502025 Dispositivo inválido 3 Um dispositivo de rede de campo não suportado está conectado. Revise a placa de rede de campo instalada.
83502027 Alocação inválida 3 A configuração de alocação está errada. Revise a alocação e reinicie a fonte de alimentação da rede
de campo.
85502028 Erro de especificação da placa de E/S 5 A E/S do tipo NPN é especificada para o controlador, mas a Altere a configuração para o tipo PNP ou altere a placa para
placa de E/S do tipo PNP está instalada. o tipo NPN.
85502029 Erro de especificação da placa de E/S 5 A E/S do tipo PNP é especificada para o controlador, mas a Altere a configuração para o tipo NPN ou altere a placa
placa de E/S do tipo NPN está instalada. para o tipo PNP.
8350202A Argumento de comando de E/S inválido 3 Argumento inválido é passado para o comando de E/S. Revise o argumento do comando de E/S.
8550202B Alocação de E/S inválida 5 A alocação de E/S não existente é especificada. Revise a alocação de E/S e selecione a alocação
de E/S que corresponda ao controlador.
134
RC7
Código
8150202C O dispositivo de rede de campo 1 1. O controlador do robô não conseguiu reconhecer o dispositivo 1. Reconecte o dispositivo de rede que estava
especificado não existe. de rede de campo conectado. conectado ao controlador do robô.
2. O dispositivo de rede de campo especificado pelos dados Ao conectar, certifique-se de definir o dispositivo de rede
do projeto enviados do WINCAPS3 não foi de campo verticalmente ao conector no controlador do
conectado. O dispositivo de destino está sendo executado robô.
no modo Simulação. Para obter detalhes, consulte "Instalando a placa de expansão" (ID:
1347) no "MANUAL DO CONTROLADOR DE ROBÔ SÉRIE RC8".
2. Conecte o dispositivo de rede de campo correspondente.

8350202D O intervalo de entrada do sistema não 3 O intervalo de entrada do sistema não existe. Reinicie a fonte de alimentação da rede de campo.
existe.
8150202E A E/S de saída de processamento de parada 1 A E/S de saída de processamento de parada está definida como Altere a configuração para saída do usuário.
só pode ser atribuída à saída do usuário. diferente da saída do usuário.
8350202F Escravo DeviceNet:Sem licença 3 Sem licença. Registre o número de licença da função no
controlador.
83502030 DeviceNet Master:Sem licença 3 Sem licença. Registre o número de licença da função no
controlador.
83502031 Escravo CC-Link:Sem licença 3 Sem licença. Registre o número de licença da função no
controlador.
83502032 Escravo Profibus:Sem licença 3 Sem licença. Registre o número de licença da função no
controlador.
83502033 Adaptador EtherNet/IP:Sem licença 3 Sem licença. Registre o número de licença da função no
controlador.
135
RC7
Código
83502034 E/S paralela:Sem licença 3 Sem licença. Registre o número de licença da função no
controlador.
83502035 O dispositivo de rede de campo 3 O dispositivo de rede de campo instalado não O dispositivo de rede instalado não foi configurado.
especificado não foi configurado. foi configurado. Reconfigure a placa com o Instale o software Syncon.Net em um PC, configure o
Reinicie após a configuração. Sycon.Net e reinicie. dispositivo de rede através da rede com o software e
reinicie.
81502036 A E/S de execução do robô (valor de 1 A saída do robô em execução (valor do comando) está definida Altere a configuração para a saída do usuário.
comando) só pode ser atribuída à como diferente da saída do usuário.
saída do usuário e à E/S interna.
83502037 Command-Slave não está disponível com 3 Command-Slave não está disponível com o dispositivo de Conecte o dispositivo de rede de campo compatível com Command-
o dispositivo de rede de campo usado rede de campo atual. Slave.
atualmente.
83502038 Erro de configuração da área de dados Command- 3 Área de dados insuficiente para Command-Slave. Os Altere o tamanho de E/S da rede para um valor apropriado.
Slave. tamanhos mínimos de área de E/S são Entrada:188 bytes
e Saída:120 bytes.
81502039 A E/S em execução do TSR só pode 1 A saída em execução do TSR está definida como diferente da saída do Altere a configuração para a saída do usuário.
ser atribuída à saída do usuário e à usuário.
E/S interna.
8150203A A E/S de operação do robô (valor do 1 A saída do robô em execução (codificador) está definida como Altere a configuração para a saída do usuário.
encoder) só pode ser atribuída à diferente da saída do usuário.

8150203B Inicialização do controlador do robô 1 A saída de inicialização concluída do controlador do robô está definida como Altere a configuração para a saída do usuário.
concluída - E/S só pode ser diferente da saída do usuário.
atribuída à saída do usuário e à E/S

interna.
8150203C O dispositivo AO de saída de velocidade da 1 O dispositivo AO de saída de velocidade de ponta não foi encontrado. Conecte o dispositivo AO fabricado pela CONTEC.
ponta (fabricado pela CONTEC) não foi
encontrado.
8150203D O canal AO que emite a velocidade da 1 O canal AO que emite a velocidade da ponta não foi Defina o número do canal dentro da faixa do
ponta não foi encontrado. encontrado. dispositivo AO atualmente instalado fabricado pela
CONTEC.
8150203E Falha ao definir a faixa AO que gera a 1 Falha ao definir a faixa AO que gera a velocidade da Defina a faixa de saída do dispositivo AO atualmente
velocidade da ponta. ponta. instalado fabricado pela CONTEC.
136
RC7
Código
8150203F Falha ao inicializar a saída de velocidade 1 Falha ao inicializar a saída de velocidade de ponta AO. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
de ponta AO. contato com o serviço DENSO WAVE.
81502040 Falha ao obter a velocidade da ponta. 1 Falha ao obter a velocidade da ponta. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
81502041 Falha ao emitir a tensão analógica 1 Falha ao emitir a tensão analógica da velocidade da Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
da velocidade da ponta. ponta. contato com o serviço DENSO WAVE.
83502042 Dispositivo de E/S PROFINET:Sem licença 3 Sem licença. Registre o número de licença da função no
controlador.
Ou contacte a DENSO WAVE para solicitar a nova licença.
83502043 Escravo EtherCAT:Sem licença 3 Sem licença. Registre o número de licença da função no
controlador.
83502044 O projeto está configurado como 3 O projeto está configurado como mestre da rede de campo, mas O dispositivo conectado pode ser usado apenas para escravo de
mestre da rede de campo, mas o o dispositivo escravo está conectado. rede de campo. Por favor, troque-o com o dispositivo mestre da
dispositivo escravo está conectado. rede de campo.
81502045 A E/S de saída com número de erro de 1 A E/S de saída com número de erro de 32 bits só pode ser Altere a configuração para a saída do usuário.
32 bits só pode ser atribuída à saída do atribuída à saída do usuário e à E/S interna.
usuário e à E/S interna.
81502046 A E/S de saída do tempo de substituição 1 A E/S de saída de alteração do tempo da bateria só pode Altere a configuração para a saída do usuário.
da bateria só pode ser atribuída à saída ser atribuída à saída do usuário e à E/S interna.
do usuário e à E/S interna.
81502047 A E/S de saída do processamento 1 A E/S de saída do processamento Motor-OFF só pode Altere a configuração para a saída do usuário.
Motor-OFF só pode ser atribuída à ser atribuída à saída do usuário e à E/S interna.
81502048 A porta inicial de saída conjunta de 1 A porta inicial de saída conjunta de detecção de anomalias Altere a configuração para a saída do usuário.
detecção de anomalias só pode ser só pode ser atribuída à saída do usuário e à E/S interna.
atribuída à saída do usuário e à E/S
interna.
81502049 O número da porta de saída do padrão 1 O número da porta de saída do padrão de aumento acentuado Altere a configuração para a saída do usuário.
de aumento acentuado só pode ser só pode ser atribuído à saída do usuário e à E/S interna.
atribuído à saída do usuário e à E/S
interna.
8150204A O número da porta de saída de 1 O número da porta de saída de padrão gradual só Altere a configuração para a saída do usuário.
padrão gradual só pode ser pode ser atribuído à saída do usuário e à E/S interna.
atribuído à saída do usuário e à E/S
interna.
137
RC7
Código
8350204B Erro de escravo EtherCAT 3 Ocorreu um erro de comunicação do escravo EtherCAT. Confirme o parâmetro de comunicação do escravo EtherCAT.
8350204C É impossível operar diversas portas de 3 Você tentou operar vários dispositivos de E/S ao mesmo Você tentou operar vários dispositivos de E/S ao mesmo
E/S em diferentes dispositivos de E/S. tempo. tempo.
8150204D Esta operação não está disponível 1 Esta operação não está disponível porque outro processo Use um dispositivo que não colida com outro
porque outro processo está usando o está usando o mesmo dispositivo CONTEC Co. AO. processo.
mesmo dispositivo CONTEC Co. AO.
8150204E O número da porta de saída do modo 1 O número da porta de saída do modo atual só pode Altere a configuração para a saída do usuário.
atual só pode ser atribuído à saída do ser atribuído à saída do usuário e à E/S interna.
usuário e à E/S interna.
8350204F O número inicial do envio de E/S 3 O número inicial do envio de IO deve ser Use múltiplos de 8 para o número inicial de envio de E/S.
deve ser múltiplo de 8. múltiplo de 8.
83502050 O comprimento dos dados de E/S de 3 O comprimento dos dados do IO de envio deve ser múltiplo de 8. Defina o comprimento dos dados de envio de E/S como múltiplos de 8.
envio deve ser múltiplo de 8.
83502051 O número inicial de E/S de 3 O número inicial de recebimento de IO deve ser Use múltiplos de 8 para o número inicial de recebimento de
recebimento deve ser múltiplo de 8. múltiplo de 8. E/S.
83502052 O comprimento dos dados de recebimento de 3 O comprimento dos dados de recebimento de IO deve ser múltiplo de 8. Defina o comprimento dos dados de recebimento de E/S como múltiplos de
IO deve ser múltiplo de 8. 8.
83502053 Nó controlado POWERLINK:Sem 3 Sem licença. Registre o número de licença da função no

licença controlador.
83502054 sercos Slave:Sem licença 3 Sem licença. Registre o número de licença da função no
controlador.
83502055 Erro de configuração da área de dados Command- 3 Área de dados insuficiente para Command-Slave. Os Altere o tamanho de E/S da rede para um valor apropriado.
Slave. tamanhos mínimos de área de E/S são Entrada: 248 bytes
e Saída: 208 bytes.
81502056 A E/S de saída do Robot Calc 1 A E/S de saída do Robot Calc BackTraceLog só pode Altere a configuração para a saída do usuário.
BackTraceLog só pode ser atribuída à ser atribuída à saída do usuário e à E/S interna.
81502057 A E/S de saída do Robot Move 1 A E/S de saída do Robot Move BackTraceLog só pode Altere a configuração para a saída do usuário.
BackTraceLog só pode ser ser atribuída à saída do usuário e à E/S interna.
atribuída à saída do usuário e à E/
S interna.
81502500 * A conexão escravo está 1 A conexão escravo está desconectada Verifique a condição do dispositivo escravo.
desconectada
138
RC7
Código
85503001 Erro fatal do comando-escravo 5 Ocorreu um erro inesperado do Command-Slave Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
83503002 O controle estroboscópico Command-Slave 3 Strobe foi desligado enquanto o Command-Slave DESLIGUE o estroboscópio após a conclusão
está anormal estava em execução
83503003 Valor inválido para a configuração do 3 O método de interpolação especificado é inválido. Selecione o valor entre 1 ou 0.
método de interpolação
83503004 Valor inválido para a configuração de 3 O deslocamento inicial da passagem especificado é inválido. A faixa de valores é de -6 a 65535. Revise o valor.
deslocamento do início da passagem
83503005 Valor inválido para o tipo de 3 O tipo de coordenada especificado é inválido. A faixa de valores é de 257 a 259. Revise o valor.
coordenada da posição alvo
83503006 Valor inválido para o número 3 O valor fora da faixa é definido para a variável de posição O intervalo de valores precisa ser um número positivo. Revise o
variável da posição alvo alvo. valor.
83503007 Valor inválido para a variável 3 O valor fora da faixa é definido para a variável de O intervalo de valores precisa ser um número positivo. Revise o
número da posição da rota posição da rota do movimento circular. valor.
(Move_C)
83503008 Valor inválido para o número da rota 3 O valor fora da faixa é definido para a posição da rota do O intervalo de valores vai de 1 a 20. Revise o valor.
(Move_S) movimento spline.
83503009 Valor inválido para a opção Próximo 3 O parâmetro especificado da opção Próximo é inválido. Selecione o valor para o método de interpolação entre 1
ou 0.
8350300A Valor inválido para a configuração de velocidade 3 O valor fora da faixa é definido para a opção de velocidade interna de A faixa de valores é de 0,1 a 100. Revise o valor.
movimento.
8350300B Valor inválido para a configuração de 3 O valor fora da faixa é definido para a velocidade de aceleração O intervalo de valores é de 0,0001 a 100. Revise o valor.
aceleração interna da opção Movimento.
8350300C Valor inválido para a configuração de 3 O valor fora da faixa é definido para a velocidade de desaceleração O intervalo de valores é de 0,0001 a 100. Revise o valor.
desaceleração interna da opção Movimento.
8350300D Valor inválido para a opção Motion 3 O valor fora da faixa é definido para o tempo de movimento da Revise a configuração para que o tempo de movimento esteja dentro da
(tempo de operação) opção Movimento. faixa de configuração. Especifique o tempo de movimento por tipo
inteiro. Inserir um número negativo causa um erro.
8350300E Valor inválido para a opção Motion 3 O valor fora da faixa é definido para a velocidade Revise a configuração para que o parâmetro de velocidade
(especificar por MPS [velocidade interna]) interna (especificada pelo MPS) da opção Motion. interna (especificado pelo MPS) esteja dentro da faixa de
configuração. Especifique o valor da velocidade (mm/seg) por
dados do tipo número real de precisão simples. Inserir 0 é
considerado omitido. Inserir um número negativo causa um
erro.
8350300F Valor inválido para o grupo Arm 3 O grupo de braços especificado não está definido. Confirme a configuração do índice do número do braço. O número do
grupo de braços disponível são dados do tipo inteiro entre 0 e 31.
139
RC7
Código
83503010 Valor inválido para o grupo Arm 3 O valor fora da faixa é definido para o parâmetro KEEP. Verifique a configuração do índice do parâmetro KEEP. Especifique 0
KEEP ou 1 por tipo inteiro.
83503011 Valor inválido para a variável 3 O valor fora da faixa é definido para o número da variável. Revise a configuração para que o número da variável esteja
número dentro do intervalo da variável global.
83503012 Número de ferramenta inválido para configuração de 3 O valor fora da faixa é definido para o número da ferramenta. Verifique a configuração do índice do número da ferramenta. O número de
ferramenta ferramenta disponível são dados do tipo inteiro entre 1 e 63.
83503013 Número de ferramenta inválido para troca 3 O valor fora da faixa é definido para o número da ferramenta. Verifique a configuração do índice do número da ferramenta. O número da
de ferramenta ferramenta disponível é um dado do tipo inteiro entre 0 e 63.
83503014 Número de trabalho inválido para ambiente de 3 O valor fora do intervalo é definido para Número do trabalho. Verifique a configuração do índice do número de trabalho. O número de
trabalho trabalho disponível são dados do tipo inteiro entre 1 e 7.
83503015 Número de trabalho inválido para mudança de 3 O valor fora do intervalo é definido para Número do trabalho. Verifique a configuração do índice do número de trabalho. O número de
trabalho trabalho disponível são dados do tipo inteiro entre 0 e 7.
83503016 Número de área inválido 3 O valor fora do intervalo está definido para o número da área Verifique a configuração do índice de número de área. O número
de área disponível são dados do tipo inteiro entre 0 e 31.
83503017 Número da variável P inválido para o 3 O valor fora da faixa é definido para a variável do Revise a configuração para que a variável do tipo Posição para
centro da área de detecção tipo posição para o centro da área de detecção. o centro da área de detecção esteja dentro do intervalo da
variável global.
83503018 Número de variável V inválido para a 3 O valor fora da faixa é definido para a variável do tipo vetorial Revise a configuração para que a variável do tipo vetorial para a
área de detecção para a área de detecção. área de detecção esteja dentro do intervalo da variável global.
83503019 Período de detecção de área inválida 3 O valor especificado para o período de detecção de área está Selecione o período de detecção de área de 0 a 4 por dados do
fora do intervalo. tipo Inteiro. Os períodos de detecção disponíveis são 2, 4, 8, 16 e
32ms.
8350301A Parâmetro variável inválido para 3 O valor especificado para o parâmetro Area Pose está fora do Selecione o intervalo de detecção de pose de 0 a 2. Os parâmetros de
Area Pose intervalo. pose disponíveis são do tipo vetorial ou do tipo posição.
8350301B Número de variável inválido para Area 3 O valor especificado para o número da variável Area Pose está Defina uma variável Area Pose dentro do intervalo da variável
Pose fora do intervalo. global.
8350301C Número de variável inválido para 3 Uma variável definida para a posição dos 4 cantos da paleta está Defina uma variável para a posição dos 4 cantos da paleta dentro do
quatro cantos de uma paleta fora do intervalo. intervalo da variável global.
8350301D Configuração de saída incorreta durante a 3 O valor fora da faixa foi definido para a configuração de saída Verifique a configuração de saída de área disponível. O valor
detecção de área de área disponível varia de 0 a 1.
8350301E Configuração incorreta de detecção de erros 3 O valor fora da faixa foi definido para a configuração de detecção de Verifique a configuração de detecção de área disponível. O valor
durante a detecção de área área disponível varia de 0 a 5.
8350301F Número de eixo incorreto para a 3 O valor fora da faixa foi definido como o número do eixo para a Especifique o número da junta estendida por dados do tipo inteiro.
opção de junta estendida de área opção de junta estendida de área Se um eixo do robô ou um eixo que não existe for especificado,
ocorrerá um erro.
140
RC7
Código
83503020 Modo de movimento JOG incorreto 3 O valor especificado para o modo de movimento JOG estava fora Revise a configuração do modo de movimento. O valor disponível
da faixa. para o modo de movimento são dados do tipo inteiro entre “0” e “2”.
83503021 Eixo de movimento JOG incorreto 3 O valor especificado para o eixo de movimento JOG estava fora Revise a configuração do eixo de movimento. O valor disponível
da faixa. para o eixo de movimento são dados do tipo inteiro entre "1"(eixo
1/eixo X) e "8"(eixo 8).
83503022 Direção incorreta do movimento JOG 3 O valor especificado para a direção do movimento JOG estava Revise a configuração da direção do movimento. O valor de
fora da faixa. direção de movimento disponível é um dado do tipo inteiro
"0" (direção positiva) ou "1" (direção negativa).
83503023 Valor de velocidade incorreto 3 O valor especificado para Velocidade estava fora da faixa. Revise a configuração de velocidade. O valor disponível para
Velocidade varia de 0,1 a 100.
83503024 Valor de aceleração incorreto 3 O valor especificado para aceleração estava fora da faixa. Revise a configuração de aceleração. O valor
disponível para Aceleração varia de 0,0001 a 100.
83503025 Valor de desaceleração incorreto 3 O valor especificado para desaceleração estava fora da faixa. Revise a configuração de desaceleração. O valor
disponível para Desaceleração varia de 0,0001 a 100.
83503026 Proporção ARRIVE incorreta 3 O valor especificado para a taxa de movimento ARRIVE estava fora Revise a configuração da taxa de movimento ARRIVE. A taxa de movimento
da faixa. não deve ser inferior a 0 e igual a 100 ou menos.
83503027 Atributo de trabalho incorreto 3 O valor especificado para o atributo Trabalho da configuração Revise a configuração do atributo de trabalho. O valor disponível para a
Trabalho estava fora do intervalo. direção do movimento é um dado do tipo inteiro entre "0"(padrão) e
"1"(ferramenta de fixação).
83503028 Impulso incorreto do eixo Z 3 O valor especificado para o impulso do eixo Z estava fora da faixa. Revise o valor de impulso do eixo Z. (Unidade: N)
83503029 Número incorreto da variável P para 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da Revise o número da variável P para armazenar a posição de
armazenar a posição de detecção de variável P para armazenar a posição de detecção da área detecção da área para que o valor esteja dentro do intervalo da
erro variável global.
8350302A Número incorreto da variável P para o ponto 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da variável P Revise o número da variável P para o ponto do caminho para que o
do caminho para o ponto do caminho. valor esteja dentro do intervalo da variável global.
8350302B Número incorreto da variável V para a 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da Revise o número da variável V para a posição do centro de
posição do centro de gravidade da variável V para a posição do centro de gravidade da gravidade da carga útil para que o valor esteja dentro do
carga útil carga útil. intervalo da variável global.
8350302C Número incorreto da variável V para a 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da Revise o número da variável V para a inércia através do centro
inércia através do centro de variável V para a inércia através do centro de gravidade da de gravidade da carga útil para que o valor esteja dentro da
gravidade da carga útil carga útil. faixa da variável global.
8350302D Número incorreto da variável P para 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da Revise o número da variável P para o parâmetro Force da
o controle de força (força) variável P para o parâmetro Force da função de função de controle de força para que o valor esteja dentro do
controle de força. intervalo da variável global.
141
RC7
Código
8350302E Número incorreto da variável P para 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da Revise o número da variável P para o parâmetro de desvio de
o controle de força (desvio de posição variável P para o parâmetro de desvio de posição permitido posição permitido da função de controle de força para que o
permitido) da função de controle de força. valor esteja dentro da faixa da variável global.
8350302F Número incorreto da variável P para 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da variável Revise o número da variável P para o parâmetro Compliance
o controle de força (conformidade) P para o parâmetro Compliance da função de controle de da função de controle de força para que o valor esteja
força. dentro do intervalo da variável global.
83503030 Número incorreto da variável P para o 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da Revise o número da variável P para o parâmetro Damping
controle de força (amortecimento) variável P para o parâmetro Damping da função de da função de controle de força para que o valor esteja
controle de força. dentro da faixa da variável global.
83503031 Número incorreto da variável P para 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da Revise o número da variável P para o parâmetro Inércia da
o controle de força (inércia) variável P para o parâmetro Inércia da função de função de controle de força para que o valor esteja dentro
controle de força. da faixa da variável global.
83503032 Número incorreto da variável J para o 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da Revise o número da variável J para o parâmetro Limite de
controle de força (limite de corrente) variável J para o parâmetro Limite de corrente da corrente da função de controle de força para que o valor
função de controle de força. esteja dentro do intervalo da variável global.
83503033 Número incorreto da variável P para o 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da variável P Revise o número da variável P para o parâmetro Valor de
controle de força (valor de deslocamento) para o parâmetro Valor de deslocamento da função de controle deslocamento da função de controle de força para que o valor
de força. esteja dentro do intervalo da variável global.
83503034 Número incorreto da variável J para o 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da Revise o número da variável J para o parâmetro Desvio
controle de força (desvio de eixo variável J para o parâmetro Desvio permitido do eixo da permitido do eixo da função de controle de força para
permitido) função de controle de força. que o valor esteja dentro da faixa da variável global.
83503035 Número incorreto da variável P para o 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da variável Revise o número da variável P para o parâmetro Taxa de
controle de força (taxa de controle) P para o parâmetro Taxa de controle da função de controle controle da função de controle de força para que o valor
de força. esteja dentro da faixa da variável global.
83503036 Número de eixo incorreto. 3 O valor fora da faixa foi definido para o número do eixo Especifique o número conjunto por dados do tipo inteiro. Se um xis
que não existe for especificado, ocorrerá um erro.
83503037 O comando não é executável enquanto 3 Falha na execução porque esta operação não está Desligue o Stop-OFF e tente novamente.
Stop-ON. disponível durante Stop-ON.
83503038 O comando não é executável enquanto está 3 Falha na execução porque esta operação não está Durante a interrupção, apenas os comandos continuar e parar
interrompido. disponível durante Interrompido. podem ser executados.
83503039 Número de deslocamento inválido. 3 Número de deslocamento inválido para as informações de erro O intervalo de valores precisa ser um número de deslocamento.
8350303A Número incorreto da variável P para a 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da variável P Revise o número da variável P para o parâmetro de distância de
condição de espera forçada (distância de para o parâmetro de distância de deslocamento da função de deslocamento da função de condição de espera de controle de força
viagem) condição de espera de controle de força. para que o valor esteja dentro da faixa da variável global.
142
RC7
Código
8350303B Número incorreto da variável P para a 3 O valor fora da faixa foi definido como o número da variável P Revise o número da variável P para o parâmetro de força e
condição de espera de força (força e para o parâmetro de força e momento da função de condição de momento da função de condição de espera de controle de força
momento) espera de controle de força. para que o valor esteja dentro da faixa da variável global.
8350303C Tipo de programa incorreto. 3 Tipo de programa incorreto. Por favor, revise o ponto de ajuste.
8350303D Número de programa incorreto. 3 Número de programa incorreto. Por favor, revise o ponto de ajuste.
8350303E Tipo de DIO incorreto. 3 Tipo de DIO incorreto. Por favor, revise o ponto de ajuste.
8350303F Número de entrada-saída do bit DIO 3 Número de entrada-saída do bit DIO incorreto. Por favor, revise o ponto de ajuste.
incorreto.
83503040 Valor de saída DIO-Bit incorreto. 3 Valor de saída DIO-Bit incorreto. Por favor, revise o ponto de ajuste.
83503041 Número de entrada-saída do byte DIO 3 Número de entrada-saída do byte DIO incorreto. Por favor, revise o ponto de ajuste.
incorreto.
83503042 Valor de saída DIO-Byte incorreto. 3 Valor de saída DIO-Byte incorreto. Por favor, revise o ponto de ajuste.
83503043 Número de parâmetro do robô 3 Número de parâmetro do robô incorreto. Por favor, revise o ponto de ajuste.
incorreto.
83503044 Moderador de buffer incorreto. 3 Moderador de buffer incorreto. Por favor, revise o ponto de ajuste.
83503045 Moderador de transição incorreto. 3 Moderador de transição incorreto. Por favor, revise o ponto de ajuste.
83503046 Parâmetro de transição incorreto. 3 Parâmetro de transição incorreto. Por favor, revise o ponto de ajuste.
83503047 O acesso periódico do PLC ao 3 O acesso periódico do PLC ao controlador foi Verifique a configuração do PLC.
controlador foi interrompido.
interrompido.
83503048 O parâmetro de comunicação está 3 O parâmetro de comunicação está incorreto. Verifique o parâmetro de comunicação.
incorreto.
83503049 O parâmetro de permissão de 3 O parâmetro de permissão de comunicação está Verifique o parâmetro de permissão de comunicação.
comunicação está incorreto. incorreto.
8350304A O parâmetro do token executável está 3 O parâmetro do token executável está incorreto. Verifique o parâmetro do token executável.
incorreto.
8350304B O parâmetro de data está incorreto. 3 O parâmetro de data está incorreto. Verifique o parâmetro de data.
8350304C O parâmetro calset está incorreto. 3 O parâmetro calset está incorreto. Verifique o parâmetro calset.
8350304D O parâmetro de reinicialização do encoder está 3 O parâmetro de reinicialização do encoder está incorreto. Verifique o parâmetro de reinicialização do codificador.
incorreto.
8350304E Execução múltipla do FB 3 Vários FB são executados ao mesmo tempo. Não execute vários.
83505001 27D3 Falha ao obter o semáforo J1 3 1. Uma tarefa que não possui semáforo de braço tentou 1. Recupere o semáforo do braço com a instrução TakeArm e, em
executar o comando de movimento do robô. seguida, execute o comando de movimento do robô.

2. Uma tarefa tentou capturar o semáforo do braço, mas 2. Revise o programa para que vários programas não
o semáforo já foi executado por outra tarefa. utilizem o semáforo de braço simultaneamente.
143
RC7
Código

81505011 Execute J1 CALSET 1 CALSET não foi executado. Execute CALSET.
81505014 Executar J4 CALSET 1 CALSET não foi executado. Execute CALSET.
144
RC7
Código

84505024 Executar J4 CALSET 4 CALSET não foi executado. Execute CALSET.
84505031 Os valores J1 CALSET não são 4 Os valores CALSET são diferentes entre o robô Confirme se o robô apropriado está conectado. Se
consistentes entre o robô e o e o projeto. o tipo de robô correto foi conectado, execute
projeto. CALSET no eixo onde ocorre o erro.
81505041 Fator de carga anormal foi 1 Foi detectado um fator de carga anormal. Pare a operação e substitua o motor do eixo de
detectado no J$1$d. (Afiado) simetria.
145
RC7
Código
detectado no J$1$d. (Gradual) simetria.
81509000 Esta função não é suportada por 1 Você tentou usar uma função do sistema operacional que não é A operação não é suportada pelo RC8.
este sistema suportada pelo RC8.
82509001 Falha ao ativar o EWF 2 Falha ao ativar o EWF. Reinicie o controlador e tente novamente.
82509002 Falha ao desativar o EWF 2 Falha ao desativar o EWF. Reinicie o controlador e tente novamente.
82509003 Falha ao confirmar EWF 2 Falha ao confirmar o EWF. Reinicie o controlador e tente novamente.
82509004 Falha ao confirmar e desativar o EWF 2 Falha ao confirmar e desativar o EWF. Reinicie o controlador e tente novamente.
82509005 Falha ao confirmar e desativar o EWF 2 Falha ao confirmar imediatamente e desabilitar o EWF. Reinicie o controlador e tente novamente.
imediatamente
146
RC7
Código
82509006 Falha ao limpar o comando EWF 2 Falha ao limpar comandos EWF pendentes. Reinicie o controlador e tente novamente.
pendente
82509007 Falha ao pesquisar o nome do 2 Falha ao pesquisar o nome do volume de proteção EWF Reinicie o controlador e tente novamente.
volume de proteção EWF
82509008 Falha ao obter a lista de nomes 2 Falha ao obter a lista de nomes de volumes de proteção Reinicie o controlador e tente novamente.
de volumes de proteção EWF EWF
82509009 Falha ao acessar a lista de nomes 2 Falha ao acessar a lista de nomes de volumes de proteção Reinicie o controlador e tente novamente.
de volumes de proteção EWF EWF
8250900A Falha ao obter a unidade 2 Falha ao obter a unidade de proteção EWF Reinicie o controlador e tente novamente.
de proteção EWF
8250900B Falha ao excluir a entrada da lista de 2 Falha ao excluir a entrada da lista de nomes do volume de Reinicie o controlador e tente novamente.
nomes do volume de proteção EWF proteção EWF
8250900C Falha ao abrir o volume 2 Falha ao abrir o volume de proteção EWF Reinicie o controlador e tente novamente.
de proteção EWF
8250900D Falha ao fechar o volume 2 Falha ao fechar o volume de proteção EWF Reinicie o controlador e tente novamente.
de proteção EWF
8250900E Falha ao obter as informações de 2 Falha ao obter informações de configuração de volume Reinicie o controlador e tente novamente.
configuração do volume de protegido por EWF.
proteção EWF
8150900F O commit imediato do EWF não é 1 Você tentou executar o commit imediato EWF, mas A operação não é suportada pelo RC8.
suportado por outro modo que não seja a operação não é suportada pelo RC8.
o modo RAMREG.
82509020 Falha ao definir a hora e a data 2 Falha ao definir a hora e a data do sistema. Reinicie o controlador e tente novamente.
do sistema.
82509021 Falha ao definir a hora e a data 2 Falha ao definir a hora e a data locais. Reinicie o controlador e tente novamente.
locais.
82509022 Falha ao obter o fuso horário. 2 Falha ao obter o fuso horário. Reinicie o controlador e tente novamente.
82509023 Falha ao definir o fuso horário. 2 Falha ao definir o fuso horário. Reinicie o controlador e tente novamente.
82509024 Falha ao definir o fuso horário. 2 Foi especificado um ID de índice inválido do fuso horário. Verifique a configuração do fuso horário.
82509030 O endereço IP inserido já foi usado. 2 Existem endereços IP duplicados na rede. Defina um endereço IP que não seja duplicado
Defina um endereço IP diferente. na rede.
82509031 Erro de configuração de endereço DNS 2 O endereço DNS configurado está errado. Verifique e revise a configuração do endereço DNS.
82509032 Erro de configuração de endereço WINS 2 O endereço WINS configurado está errado. Verifique e revise a configuração do endereço WINS.
82509033 Falha ao configurar o adaptador de rede 2 Falha ao configurar o adaptador de rede. Reinicie o controlador e tente novamente.
147
RC7
Código
82509034 Adaptador de rede não encontrado. 2 O nome da conexão de rede Reinicie o controlador e tente novamente.
"Conexão Local" não existe.
82509040 Falha ao executar o Shell interno 2 Falha ao executar o comando interno. Reinicie o controlador e tente novamente.
85509041 O MDB foi danificado. 5 O arquivo de banco de dados no controlador do robô foi danificado. As alterações realizadas após a última inicialização não são
O arquivo no momento do O banco de dados usado anteriormente foi restaurado. salvas porque o banco de dados foi danificado. Defina as
sucesso anterior é usado. alterações novamente.
83509042 Falha ao otimizar o MDB 3 Falha ao otimizar o banco de dados no controlador do robô. Verifique o tamanho dos dados da área do usuário e exclua os
dados desnecessários para garantir espaço livre suficiente.
81509043 O sistema não é protegido pelo 1 A unidade C não é protegida por EWF. Ative o EWF.
EWF.
81509044 Falha ao inicializar o projeto 1 Falha ao inicializar o controlador com as configurações Verifique o tamanho dos dados da área do usuário e exclua os dados
padrão do projeto RC8. desnecessários se o tamanho dos dados for muito grande. E então
reinicie o controlador.
81509045 Falha ao restaurar o projeto 1 Falha ao restaurar o projeto com o tipo de robô anterior Verifique o tamanho dos dados da área do usuário e exclua os dados desnecessários se o
antes da alteração do tipo. tamanho dos dados for muito grande. Em seguida, reinicie o controlador.
85509046 A capacidade de memória é insuficiente. 5 O tamanho da memória livre é muito pequeno. Reinicie o controlador e tente novamente.
81509047 Aviso de capacidade de memória 1 A memória livre está acabando. Reinicie o controlador e tente novamente.
85509048 A capacidade do disco é insuficiente. 5 A área de usuário livre do disco é muito pequena. Verifique o tamanho dos dados da área do usuário e exclua os dados
desnecessários se o tamanho dos dados for muito grande.
81509049 Aviso de capacidade do disco 1 A área de usuário livre do disco está acabando. Verifique o tamanho dos dados da área do usuário e exclua os dados
desnecessários se o tamanho dos dados for muito grande.
8550904A A temperatura da CPU está anormal. 5 A temperatura da CPU está anormal. Verifique se a porta de exaustão do ventilador não está bloqueada
ou se o ar de exaustão foi expelido corretamente pela porta de
ventilação.
8250904B Aviso de temperatura da CPU. 2 Aviso de temperatura da CPU. Verifique se a porta de exaustão do ventilador não está bloqueada
ou se o ar de exaustão foi expelido corretamente pela porta de
ventilação.
8350904C Falha ao otimizar o MDB. 3 Falha ao otimizar o banco de dados do controlador do robô. O As alterações realizadas após a última inicialização não são
O arquivo no momento do sucesso é banco de dados usado na inicialização anterior foi restaurado. salvas porque o banco de dados foi danificado. Defina as
usado. alterações novamente.
8150904D 2D31 Falha no processamento do arquivo 1 Falha no processamento do arquivo. Tente novamente. Se o erro ocorrer com frequência, inspecione ou
repare o controlador.
8250904E O processamento interno do SO (1) falhou 2 O processamento interno do SO(1) falhou. Reinicie o controlador e tente novamente.
8150904F Falha ao gravar o arquivo diretamente. 1 Falha ao gravar o arquivo diretamente. Tente novamente. Se o erro ocorrer com frequência, inspecione ou
repare o controlador.
148
RC7
Código
81509050 Falha ao abrir o MDB para o 1 Falha ao abrir o MDB para o backup. Tente novamente. Se o erro ocorrer com frequência, inspecione ou
backup. repare o controlador.
82509051 O processamento interno do SO (2) falhou 2 O processamento interno do SO (2) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250905A O processamento interno do SO (11) falhou 2 O processamento interno do SO (11) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250905B Adaptador Ethernet anormal foi 2 Adaptador Ethernet anormal foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
detectado.
8250905C O processamento interno do SO (13) falhou 2 O processamento interno do SO (13) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250905D O processamento interno do SO (14) falhou 2 O processamento interno do SO (14) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250905E O processamento interno do SO (15) falhou 2 O processamento interno do SO (15) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250905F O processamento interno do SO (16) falhou 2 O processamento interno do SO (16) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
82509062 O processamento interno do sistema operacional (19) falhou 2 O processamento interno do sistema operacional (19) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250906A O processamento interno do sistema operacional (27) falhou 2 O processamento interno do sistema operacional (27) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250906B O processamento interno do sistema operacional (28) falhou 2 O processamento interno do sistema operacional (28) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250906C Falha ao obter a versão do produto. 2 Falha ao obter a versão do produto. Reinicie o controlador e tente novamente.
149
RC7
Código
80509072 Falha ao obter informações 0 Falha ao obter informações CFAST(1). Reinicie o controlador e tente novamente.
CFAST(1).
CFAST(2).
CFAST(3).
CFAST(4).
CFAST(5).
CFAST(6).
CFAST(7).
80509079 A vida útil do CFAST está se 0 A vida útil do CFAST está se aproximando. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
aproximando.
8550907A O MDB não foi encontrado. 5 O arquivo de banco de dados no controlador do robô não foi encontrado. O As alterações após a última inicialização não são salvas porque o banco de
O arquivo no momento do sucesso é banco de dados usado anteriormente foi restaurado. dados não foi encontrado. Configure as alterações novamente.
usado.
8550907B Falha ao restaurar o FPGA. 5 Falha ao restaurar o FPGA. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
8250907C O processamento interno do sistema operacional (29) falhou 2 O processamento interno do sistema operacional (29) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250907D O processamento interno do sistema operacional (30) falhou 2 O processamento interno do sistema operacional (30) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
81509088 Falha ao abrir o MDB para o log 1 Falha ao abrir o MDB para o log de manutenção. Reinicie o controlador. Se o erro ocorrer com frequência,
de manutenção. inspecione ou repare o controlador.
150
RC7
Código
82509089 Falha ao verificar a versão do 2 Falha ao verificar a versão do FPGA. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
FPGA.
8550908A A versão do FPGA é antiga. Execute 5 A versão do controlador é antiga. Execute "atualização Selecione "Configuração" - "Login" e faça login no controlador
"atualização FPGA". FPGA". com nível "Especialista". Em seguida, selecione o processo "Tag
especial" - "F8:FPGA update".
8550908B O arquivo de licença foi danificado. 5 O arquivo de licença no controlador do robô foi danificado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
8150908C O MDB foi danificado. 1 O arquivo de licença no controlador do robô foi danificado. O As alterações após a última inicialização não são registradas
O arquivo no momento do sucesso é arquivo usado anteriormente foi restaurado. porque o arquivo de licença foi danificado. Configure as
usado. alterações novamente.
83509095 O adaptador de rede usado atualmente 3 O adaptador de rede usado atualmente não suporta Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
não suporta pacotes jumbo. pacotes jumbo. contato com o serviço DENSO WAVE.
85509096 Falha ao definir o pacote jumbo. 5 Falha ao definir o pacote jumbo. Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
8250909A O processamento interno do sistema operacional (73) falhou 2 O processamento interno do sistema operacional (73) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250909B O processamento interno do SO (74) falhou 2 O processamento interno do SO (74) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250909C O processamento interno do SO (75) falhou 2 O processamento interno do SO (75) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
8250909E O processamento interno do sistema operacional (77) falhou 2 O processamento interno do sistema operacional (77) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
825090A0 O processamento interno do sistema operacional (79) falhou 2 O processamento interno do sistema operacional (79) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
805090A1 Foram detectados danos no sistema 0 Foram detectados danos no sistema de arquivos, mas Se este sintoma ocorrer com frequência, entre em contato com o
de arquivos, mas foram ele foi recuperado com sucesso. serviço DENSO WAVE.
recuperado com sucesso.
151
RC7
Código
845090A2 O disco foi danificado. O disco pode ter 4 O disco foi danificado. O disco pode ter sido degradado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
sido degradado.
815090A3 O processamento interno do SO (80) falhou 1 O processamento interno do SO (80) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
835090A5 Falha ao alterar o idioma. 3 Falha ao alterar o idioma. Reinicie o controlador e tente novamente.
825090A9 O processamento interno do sistema operacional (34) falhou 2 O processamento interno do sistema operacional (34) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
825090AA O processamento interno do SO (35) falhou 2 O processamento interno do SO (35) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
825090AB O processamento interno do sistema operacional (36) falhou 2 O processamento interno do sistema operacional (36) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
825090AC O processamento interno do SO (90) falhou 2 O processamento interno do SO (90) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
825090AD O processamento interno do SO (91) falhou 2 O processamento interno do SO (91) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
825090AE O processamento interno do SO (92) falhou 2 O processamento interno do SO (92) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
825090AF O processamento interno do SO (93) falhou 2 O processamento interno do SO (93) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
825090B0 O processamento interno do SO (94) falhou 2 O processamento interno do SO (94) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
825090B4 O processamento interno do sistema operacional (98) falhou 2 O processamento interno do sistema operacional (98) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
825090B5 Falha na configuração do dispositivo da 2 Falha na configuração do dispositivo da porta COM. Reinicie o controlador e tente novamente.
porta COM.
835090B6 Falha ao alterar a câmera. 3 Falha ao alterar a câmera. Reinicie o controlador e tente novamente.
825090B7 Falha no processamento interno do SO 2 Falha no processamento interno do SO (100) Reinicie o controlador e tente novamente.
(100)
(101)
(102)
825090BA O processamento interno do SO (99) falhou 2 O processamento interno do SO (99) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
825090BB Falha no processamento interno do SO 2 Falha no processamento interno do SO (103) Reinicie o controlador e tente novamente.
(103)
825090C0 O sistema não é protegido por 2 A unidade C não é protegida por UWF. Ative o UWF.
UWF.
152
RC7
Código
825090C1 O processamento interno do SO (110) 2 O processamento interno do SO (110) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
falhou
falhou
825090C3 Falha no processamento interno do SO 2 Falha no processamento interno do SO (112) Reinicie o controlador e tente novamente.
(112)
falhou
(114)
(115)
falhou
falhou
falhou
825090CA O processamento interno do SO (119) 2 O processamento interno do SO (119) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
falhou
825090CB Falha no processamento interno do SO 2 Falha no processamento interno do SO (120) Reinicie o controlador e tente novamente.
(120)
825090CC O processamento interno do SO (121) 2 O processamento interno do SO (121) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
falhou
825090CD Falha no processamento interno do SO 2 Falha no processamento interno do SO (122) Reinicie o controlador e tente novamente.
(122)
825090CE Falha no processamento interno do SO 2 Falha no processamento interno do SO (123) Reinicie o controlador e tente novamente.
(123)
825090CF Falha no processamento interno do SO 2 Falha no processamento interno do SO (124) Reinicie o controlador e tente novamente.
(124)
825090D0 Falha no processamento interno do SO 2 Falha no processamento interno do SO (125) Reinicie o controlador e tente novamente.
(125)
(126)
(127)
153
RC7
Código
(128)
825090D4 O processamento interno do SO (129) 2 O processamento interno do SO (129) falhou Reinicie o controlador e tente novamente.
falhou
(130)
825090D6 Falha ao verificar a versão do 2 Falha ao verificar a versão do MCU. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
MCU
855090D7 Falha ao restaurar o MCU. 5 Falha ao restaurar o MCU. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
855090D8 Falha ao restaurar o FPGA. 5 Falha ao restaurar o FPGA. Por favor, execute-o novamente sem desligá-lo.
Quando a situação não melhorar, contacte o
855090D9 A versão do ServoMCU é antiga. Execute 5 A versão ServoMCU do robô é antiga. Execute Selecione [Configuração F6] - [Login F1] e faça login no
"MCU VersionUp". "MCU VersionUp". controlador com nível "Mantenedor". Em seguida, selecione o
processo [F6 Setting] - [F8 Option] - [F9 MCU VersionUp].
855090DA O ServoMCU foi atualizado. Por 5 O ServoMCU foi atualizado. Por favor reinicie o O ServoMCU foi atualizado. Por favor reinicie o
favor reinicie o controlador. controlador. controlador.
834A0001 Limite de velocidade do flange acima 3 Foi detectada velocidade excessiva do flange em Diminua a velocidade de operação.
modo automático. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
834A0002 Limite de velocidade do flange acima 3 Foi detectada velocidade excessiva do flange no modo Diminua a velocidade de operação.
manual. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
834A0003 Limite de velocidade TCP acima 3 Foi detectada velocidade TCP excessiva em modo Diminua a velocidade de operação.
automático. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
834A0004 Limite de velocidade TCP acima 3 Foi detectada velocidade TCP excessiva no modo Diminua a velocidade de operação.
834A0005 Limite de velocidade dos pontos de monitoramento do braço 3 Foi detectada velocidade excessiva dos pontos de Diminua a velocidade de operação.
acima monitoramento do braço em modo automático. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
834A0006 Limite de velocidade dos pontos de monitoramento do braço 3 Foi detectada velocidade excessiva dos pontos de Diminua a velocidade de operação.
acima monitoramento do braço no modo manual. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
154
RC7
Código
854A0011 Não é possível monitorar a área. 5 Não é possível monitorar a área. Confirme os parâmetros de segurança e
retransmita-os.
834A0012 Detectou uma colisão do robô. 3 Detectou uma colisão do robô. Mova o robô para a posição de não colisão. Se o erro
persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE
com o número e a mensagem do erro.
834A0013 Detectou um erro no codificador 3 Não é possível corrigir os dados do codificador. Confirme os parâmetros de segurança e
retransmita-os.
854A0014 Falha ao acessar o FIFO 5 Falha ao acessar o FIFO. Confirme os parâmetros de segurança e
retransmita-os.
854A0015 Incompatibilidade de CRC do parâmetro de segurança 5 Incompatibilidade do parâmetro de segurança CRC. Confirme os parâmetros de segurança e
retransmita-os.
854A0016 Parâmetro de segurança fora da faixa 5 Parâmetro de segurança fora da faixa. Confirme os parâmetros de segurança e
retransmita-os.
854A0017 Violação de sequência detectada 5 Violação de sequência detectada. Confirme os parâmetros de segurança e
retransmita-os.
854A0018 Detectou uma violação de acesso à pilha 5 Detectou uma violação de acesso à pilha. Confirme os parâmetros de segurança e
retransmita-os.
854A0019 Detectou um erro no processo de 5 Detectado um erro no processo de interrupção. Confirme os parâmetros de segurança e
interrupção retransmita-os.
155
RC7
Código
854A001A Detectou um erro na ROM 5 Detectado um erro na ROM. Confirme os parâmetros de segurança e
retransmita-os.
854A001B O tipo de controlador não corresponde 5 O tipo de controlador não corresponde. Confirme os parâmetros de segurança e
retransmita-os.
854A001C Falha ao inicializar o dispositivo de 5 Falha ao inicializar o dispositivo de monitoramento de segurança. Confirme os parâmetros de segurança e
monitoramento de segurança retransmita-os.
854A001D Falha ao inicializar o processador de 5 Falha ao inicializar o processador de monitoramento de segurança. Confirme os parâmetros de segurança e
monitoramento de segurança retransmita-os.
854A001E Parâmetro interno fora do intervalo 5 Parâmetro interno fora do intervalo. Confirme os parâmetros de segurança e
retransmita-os.
834A001F Falha na verificação da posição de referência 3 Falha na verificação da posição de referência segura. Depois de mover o robô para a posição de referência, coloque a
segura entrada de verificação da posição de referência segura.
834A0020 Detectou o desvio de posição no 3 Detectou o desvio de posição no momento de Depois de mover o robô para a posição de referência, coloque a
momento de desligar desligar. entrada de verificação da posição de referência segura.
834A0021 A saída de verificação da posição de 3 A saída de verificação da posição de referência segura foi Depois de mover o robô para a posição de referência, coloque a
referência segura foi desligada desligada. entrada de verificação da posição de referência segura.
854A0022 Detectou um erro na RAM 5 Detectou um erro na RAM. Confirme os parâmetros de segurança e
retransmita-os.
854A0023 Detectou um erro no 5 Detectado um erro no código executável. Confirme os parâmetros de segurança e
código executável retransmita-os.
854A0024 Detectou um erro na RAM 5 Detectado um erro na RAM externa. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
externa número e a mensagem do erro.
156
RC7
Código
854A1000 Erro de motor no circuito (ON1) 5 Foi detectado um erro de motor no circuito. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A1001 Erro de motor no circuito (OFF1) 5 Foi detectado um erro de motor no circuito. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A1002 Erro de motor no circuito (ON2) 5 Foi detectado um erro de motor no circuito. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A1003 Erro de motor no circuito (OFF2) 5 Foi detectado um erro de motor no circuito. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A1004 Erro de motor no circuito (BUFON) 5 Foi detectado um erro de motor no circuito. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A1005 Erro de motor no circuito (BUFOFF) 5 Foi detectado um erro de motor no circuito. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
834A1300 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
do sinal de parada de emergência 1 não é sinal de parada de emergência de E/S de segurança 1. inadequada para duas linhas na conexão do sinal de parada de
detectado emergência.
Depois de verificar se todas as fiações de parada de
emergência estão conectadas corretamente, remova o
conector mini I/O e reinicie o controlador do robô.
Se o erro não ocorrer, revise a conexão. Se o erro
834A1301 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
do sinal de parada de emergência 2 não é sinal de parada de emergência de E/S de segurança 2. inadequada para duas linhas na conexão do sinal de parada de
detectado emergência.
157
RC7
Código
834A1302 Falha no sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada do Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
entrada do sinal de parada de emergência 1 sinal de parada de emergência de E/S de segurança 1. inadequada para duas linhas na conexão do sinal de parada de
emergência.
834A1303 Falha no sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada do Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
entrada do sinal de parada de emergência 2 sinal de parada de emergência de E/S de segurança 2. inadequada para duas linhas na conexão do sinal de parada de
emergência.
834A1304 O sinal de diagnóstico do circuito de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal do interruptor Deadman do interruptor de homem morto de E/S de segurança 1. número e a mensagem do erro.
1 não é detectado
834A1305 O sinal de diagnóstico do circuito de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada 2 do sinal do interruptor do interruptor de homem morto de E/S de segurança 2. número e a mensagem do erro.
Deadman não é detectado
834A1306 Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada do sinal do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal do interruptor Deadman 1 interruptor de homem morto de E/S de segurança 1. número e a mensagem do erro.
834A1307 Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada do sinal do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal do interruptor Deadman 2 interruptor de homem morto de E/S de segurança 2. número e a mensagem do erro.
158
RC7
Código
834A1308 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
de sinal automático 1 não é detectado automático de habilitação de E/S de segurança 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
Enable-auto.
Depois de verificar se todas as fiações do Enable-auto
estão conectadas corretamente, remova o conector mini
I/O e reinicie o controlador do robô.
834A1309 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
de sinal automático 2 não é detectado automático de habilitação de E/S de segurança 2. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
habilitação automática.
Depois de verificar se todas as fiações de ativação automática
estão conectadas corretamente, remova o conector mini I/O
e reinicie o controlador do robô.
834A130A Circuito de entrada de sinal automático 1 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
falha no sinal de diagnóstico automático de habilitação de E/S de segurança 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
834A130B Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito 2 de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada de sinal automático 2 automático de habilitação de E/S de segurança. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
159
RC7
Código
834A130C O sinal de diagnóstico do circuito de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada do Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada do sinal de parada de proteção 1 sinal de parada protetora de E/S de segurança 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
não é detectado habilitação automática.
834A130D O sinal de diagnóstico do circuito de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada do Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada do sinal de parada protetora 2 sinal de parada protetora de E/S de segurança 2. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
não é detectado parada de proteção.
Depois de verificar se todas as fiações da parada de proteção
834A130E Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada do Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
parada de proteção.
834A130F Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada do Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
160
RC7
Código
834A1310 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada do 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal de modo Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal de modo automático não é detectado automático de E/S de segurança. número e a mensagem do erro.
834A1311 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal no modo manual não é detectado sinal de modo manual de E/S de segurança. número e a mensagem do erro.
834A1312 Falha no sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada de sinal do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada de sinal de modo automático modo automático de E/S de segurança. número e a mensagem do erro.
834A1313 Falha no sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada de sinal no modo manual sinal de modo manual de E/S de segurança. número e a mensagem do erro.
834A1340 O sinal de diagnóstico do circuito de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
entrada de sinal SS2 1 não é detectado SS2 de E/S de movimento de segurança 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal SS2.
Depois de verificar se todas as fiações SS2 estão conectadas
corretamente, remova o conector de entrada de movimento de
segurança e reinicie o controlador do robô.
sinal SS2.
834A1342 Falha no sinal de diagnóstico do 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
circuito de entrada de sinal SS2 1 entrada de sinal SS2 do safetymotion I/O 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal SS2.
161
RC7
Código
sinal SS2.
entrada de sinal RSM1 1 não é detectado RSM1 de E/S de movimento de segurança 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal RSM1.
Depois de verificar se todas as fiações RSM1 estão conectadas
sinal RSM1.
834A1346 Falha no sinal de diagnóstico do circuito 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
de entrada de sinal RSM1 1 entrada de sinal RSM1 do safetymotion I/O 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal RSM1.
162
RC7
Código
834A1347 Falha no sinal de diagnóstico do circuito 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal RSM1.
834A1348 O sinal de diagnóstico do circuito de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada de sinal RSM2 1 não é detectado RSM2 de E/S de movimento de segurança 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
RSM2.
834A1349 O sinal de diagnóstico do circuito de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada de sinal RSM2 2 não é detectado RSM2 de E/S de movimento de segurança 2. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
RSM2.
834A134A Falha no sinal de diagnóstico do circuito 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
de entrada de sinal RSM2 1 entrada de sinal RSM2 do safetymotion I/O 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
RSM2.
163
RC7
Código
834A134B Falha no sinal de diagnóstico do circuito 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
de entrada de sinal RSM2 2 entrada de sinal RSM2 do safetymotion I/O 2. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
RSM2.
834A134C O sinal de diagnóstico do circuito de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal RSM3.
834A134D O sinal de diagnóstico do circuito de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal RSM3.
834A134E Falha no sinal de diagnóstico do circuito 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal RSM3.
164
RC7
Código
834A134F Falha no sinal de diagnóstico do circuito 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal RSM3.
834A1350 Entrada do número da ferramenta 0 sinal de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no número da ferramenta de E/S de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
entrada do circuito 1 sinal de diagnóstico não movimento de segurança, entrada 0, circuito de entrada de sinal 1. inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 0 do
detectado número da ferramenta.
Depois de verificar se todas as fiações da entrada 0 do número da
ferramenta estão conectadas corretamente, remova o conector de
entrada de movimento de segurança e reinicie o controlador do
robô. Se o erro não ocorrer, revise a conexão.
834A1352 Entrada do número da ferramenta 0 sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
entrada circuito 1 falha do sinal de diagnóstico entrada de sinal 1 do safetymotion I/O TOOL0. inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 0 do
número da ferramenta.
165
RC7
Código
834A1353 Entrada do número da ferramenta 0 sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no número da Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
entrada circuito 2 falha do sinal de diagnóstico ferramenta SafetyMotion I/O, entrada 0, circuito de entrada de sinal inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 0 do
2. número da ferramenta.
834A1355 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 2 do 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na entrada 1 do número da Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
sinal de entrada 1 do número da ferramenta não é ferramenta de E/S de movimento de segurança, circuito de entrada 2. inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 1 do
834A1356 Entrada do número da ferramenta 1 circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada 1 do Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
entrada de sinal 1 falha do sinal de diagnóstico sinal da entrada 1 do número da ferramenta SafetyMotion I/O. inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 1 do
166
RC7
Código
834A1357 Entrada do número da ferramenta 1 sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na entrada 1 do número Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
entrada do circuito 2 falha do sinal de diagnóstico da ferramenta SafetyMotion I/O, circuito de entrada 2. inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 1 do
834A1358 Entrada do número da ferramenta 2 sinal de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na entrada 2 do número da Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
entrada do circuito 1 sinal de diagnóstico não ferramenta de E/S de movimento de segurança, circuito de entrada 1. inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 2 do
834A1359 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 2 do 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada 2 do Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
sinal de entrada 2 do número da ferramenta não é número da ferramenta de E/S de movimento de segurança. inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 2 do
834A135A Entrada do número da ferramenta 2 sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
entrada do circuito 1 falha do sinal de diagnóstico 1 da entrada 2 do número da ferramenta SafetyMotion I/O. inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 2 do
167
RC7
Código
834A135B Entrada do número da ferramenta 2 sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
entrada circuito 2 falha do sinal de diagnóstico 2 da entrada 2 do número da ferramenta SafetyMotion I/O. inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 2 do
834A135C Entrada do número da ferramenta 3 sinal de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na entrada 3 do número da Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
834A135D Entrada do número da ferramenta 3 sinal de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na entrada 3 do número da Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
834A135E Entrada do número da ferramenta 3 sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na entrada 3 do número Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
168
RC7
Código
834A135F Entrada do número da ferramenta 3 sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na entrada 3 do número Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
834A1360 Área de monitoramento 0 sinal de desativação 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na área de monitoramento de E/S de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
do circuito de entrada 1 sinal de diagnóstico movimento de segurança 0, desativa o circuito de entrada de sinal 1. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 0
não detectado desabilita a conexão do sinal.
Depois de verificar se todas as fiações de desativação da área de
monitoramento 0 estão conectadas corretamente, remova o
conector de entrada do safetymotion e reinicie o controlador do
robô.
do circuito de entrada 2 sinal de diagnóstico movimento de segurança 0, desativa o circuito de entrada de sinal 2. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 0
não detectado desabilita a conexão do sinal.
robô.
169
RC7
Código
834A1362 Área de monitoramento 0 desabilita sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada circuito 1 falha de sinal de diagnóstico monitoramento de E/S do safetymotion 0, desativa o circuito de conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 0
entrada de sinal 1. desabilita a conexão do sinal.
robô.
834A1363 Área de monitoramento 0 desabilita sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada circuito 2 falha de sinal de diagnóstico monitoramento de E/S do safetymotion 0, desativa o circuito de conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 0
entrada de sinal 2. desabilita a conexão do sinal.
robô.
do circuito de entrada 1 sinal de diagnóstico movimento de segurança 1, desativa o circuito de entrada de sinal 1. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento
não detectado 1, desabilite a conexão do sinal.
robô.
170
RC7
Código
do circuito de entrada 2 sinal de diagnóstico movimento de segurança 1, desativa o circuito de entrada de sinal 2. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento
não detectado 1, desabilite a conexão do sinal.
robô.
834A1366 Área de monitoramento 1 desativa o circuito 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
de entrada de sinal 1 falha de sinal de monitoramento de E/S do safetymotion 1, desativa o circuito de conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento
diagnóstico entrada de sinal 1. 1, desabilite a conexão do sinal.
robô.
834A1367 Área de monitoramento 1 desativa o sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada do circuito 2 falha do sinal de monitoramento de E/S do safetymotion 1, desativa o circuito de conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento
diagnóstico entrada de sinal 2. 1, desabilite a conexão do sinal.
robô.
171
RC7
Código
834A1368 Área de monitoramento 2 desativa o sinal de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na área de monitoramento de E/S de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada do circuito 1 sinal de diagnóstico não é movimento de segurança 2, desativa o circuito de entrada de sinal 1. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 2
detectado desabilite a conexão do sinal.
robô.
834A1369 Sinal de desativação da área de monitoramento 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na área de monitoramento de E/S de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
2, sinal de diagnóstico do circuito de entrada 2 movimento de segurança 2, desativa o circuito de entrada de sinal 2. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 2
não detectado desabilite a conexão do sinal.
robô.
834A136A Área de monitoramento 2 desabilita sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de monitoramento Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada circuito 1 falha de sinal de diagnóstico de E/S do safetymotion 2, desativando o circuito de entrada de sinal 1. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 2
desabilite a conexão do sinal.
robô.
172
RC7
Código
834A136B Área de monitoramento 2 desabilita sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de monitoramento Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada circuito 2 falha de sinal de diagnóstico de E/S do safetymotion 2, desativando o circuito de entrada de sinal 2. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 2
robô.
834A136C Área de monitoramento 3 desabilita o sinal de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na área de monitoramento de E/S de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada do circuito 1 sinal de diagnóstico não é movimento de segurança 3, desativa o circuito de entrada de sinal 1. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 3
detectado desabilite a conexão do sinal.
robô.
834A136D Área de monitoramento 3 desabilita o sinal de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na área de monitoramento de E/S de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada do circuito 2 o sinal de diagnóstico não movimento de segurança 3, desativa o circuito de entrada de sinal 2. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 3
é detectado desabilite a conexão do sinal.
robô.
173
RC7
Código
834A136E Área de monitoramento 3 desabilita o circuito 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
de entrada de sinal 1 falha de sinal de monitoramento de E/S do safetymotion 3, desativa o circuito de conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 3
diagnóstico entrada de sinal 1. desabilite a conexão do sinal.
robô.
834A136F Área de monitoramento 3 desabilita o sinal de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de monitoramento Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada do circuito 2 falha do sinal de de E/S do safetymotion 3, desativando o circuito de entrada de sinal 2. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 3
diagnóstico desabilite a conexão do sinal.
robô.
834A1370 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada do 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
sinal de desativação de monitoramento 1 não é desativação de monitoramento de E/S de movimento de segurança 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
detectado desabilitação de monitoramento.
Depois de verificar se todas as fiações de desativação de monitoramento
estão conectadas corretamente, remova o conector de entrada de
movimento de segurança e reinicie o controlador do robô.

174
RC7
Código
834A1371 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 2 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
do sinal de desativação de monitoramento não é desativação de monitoramento de E/S de movimento de segurança 2. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
detectado desabilitação de monitoramento.

834A1372 Falha do sinal de diagnóstico do circuito de entrada do 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
sinal de desativação de monitoramento 1 de desativação do monitoramento de E/S do safetymotion 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
desabilitação de monitoramento.

834A1373 Falha do sinal de diagnóstico do circuito de entrada do 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
sinal de desativação de monitoramento 2 de desativação do monitoramento de E/S do safetymotion 2. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
sinal SS1.
175
RC7
Código
sinal SS1.
sinal SS1.
sinal SS1.
176
RC7
Código
834A1378 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada do sinal de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
do sinal de verificação da posição de verificação da posição de referência segura da E/S de movimento de conexão inadequada para duas linhas na posição de referência
referência segura não é detectado segurança 1. segura, verifique a conexão do sinal.
Depois de verificar se todas as fiações de verificação da posição de
referência segura estão conectadas corretamente, remova o
robô.
834A1379 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 2 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada do sinal de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
do sinal de verificação da posição de referência verificação da posição de referência segura da E/S de movimento de conexão inadequada para duas linhas na posição de referência
segura não é detectado segurança 2. segura, verifique a conexão do sinal.
robô.
834A137A Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada do sinal de verificação da posição de do sinal de verificação da posição de referência segura do conexão inadequada para duas linhas na posição de referência
referência segura 1 safetymotion I/O 1. segura, verifique a conexão do sinal.
robô.
177
RC7
Código
834A137B Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada do sinal de verificação da posição de do sinal de verificação da posição de referência segura do conexão inadequada para duas linhas na posição de referência
robô.
854A1380 O sinal de diagnóstico do circuito de saída 1 5 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de saída de sinal Se a fonte de alimentação Mini I/O estiver configurada para fonte de
do sinal do monitor STO não é detectado do monitor STO de E/S de segurança 1. alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
ocorre. Verifique a fonte de alimentação.
Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal do
Monitor STO.
854A1381 O sinal de diagnóstico do circuito de saída 2 5 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de saída de sinal Se a fonte de alimentação Mini I/O estiver configurada para fonte de
do sinal do monitor STO não é detectado do monitor STO de E/S de segurança 2. alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal do
Monitor STO.
854A1382 Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de saída 1 Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
saída do sinal do monitor STO 1 do sinal do monitor STO de E/S de segurança. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
do monitor STO.
Depois de verificar se todas as fiações do monitor STO
178
RC7
Código
854A1383 Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de saída 2 Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
saída do sinal do monitor STO 2 do sinal do monitor de E/S de segurança STO. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
do monitor STO.
854A1384 O sinal de diagnóstico do circuito de saída de sinal 5 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de saída de sinal de Se a fonte de alimentação Mini I/O estiver configurada para fonte de
de modo automático 1 não é detectado modo automático de E/S de segurança 1. alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
saída do Modo Automático.
854A1385 O sinal de diagnóstico do circuito de saída de sinal 5 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de saída de sinal de Se a fonte de alimentação Mini I/O estiver configurada para fonte de
de modo automático 2 não é detectado modo automático de E/S de segurança 2. alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
saída do Modo Automático.
854A1386 Circuito de saída de sinal de modo automático 1 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de saída de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
falha de sinal de diagnóstico do modo automático de E/S de segurança 1. inadequada para duas linhas na conexão de sinal do modo
automático.
Depois de verificar se todas as fiações do modo automático
179
RC7
Código
854A1387 Falha no sinal de diagnóstico do circuito de saída 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de saída de sinal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
de sinal de modo automático 2 de modo automático de E/S de segurança 2. inadequada para duas linhas na conexão de sinal do modo
automático.
854A13B0 Falha no circuito do monitor STO 5 Falha de circuito detectada no monitor STO de E/S de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A13B1 A soldagem do circuito monitor STO é 5 Soldagem de circuito detectada no monitor STO de E/S de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
detectada segurança. número e a mensagem do erro.
854A13C0 O sinal de diagnóstico do circuito de 5 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de saída de sinal Se a fonte de alimentação Mini I/O estiver configurada para fonte de
saída de sinal SLP 1 não é detectado SLP de E/S de movimento de segurança 1. alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
SLP.
saída de sinal SLP 2 não é detectado SLP de E/S de movimento de segurança 2. alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
SLP.
180
RC7
Código
854A13C2 Falha no sinal de diagnóstico do 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
circuito de saída de sinal SLP 1 saída de sinal SLP 1 do safetymotion I/O. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
SLP.
Depois de verificar se todas as fiações do SLP estão
conectadas corretamente, remova o conector de saída do
Se o erro não ocorrer, revise a conexão. Se o erro persistir,
entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A13C3 Falha no sinal de diagnóstico do 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
circuito de saída de sinal SLP 2 saída de sinal SLP 2 do safetymotion I/O. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
SLP.
entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída de sinal RSM1 1 não é detectado RSM1 de E/S de movimento de segurança 1. alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal RSM1.
sinal RSM1.
181
RC7
Código
854A13C6 Falha no sinal de diagnóstico do 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
circuito de saída de sinal RSM1 1 saída de sinal RSM1 do safetymotion I/O 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal RSM1.
Depois de verificar se todas as fiações do RSM1 estão
854A13C7 Falha no sinal de diagnóstico do 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal RSM1.
RSM2.
RSM2.
182
RC7
Código
854A13CA Falha no sinal de diagnóstico do 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
circuito de saída de sinal RSM2 1 saída de sinal RSM2 do safetymotion I/O 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
RSM2.
854A13CB Falha no sinal de diagnóstico do 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
circuito de saída de sinal RSM2 2 saída de sinal RSM2 do safetymotion I/O 2. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
RSM2.
854A13CC O sinal de diagnóstico do circuito de 5 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de saída de sinal Se a fonte de alimentação Mini I/O estiver configurada para fonte de
sinal RSM3.
854A13CD O sinal de diagnóstico do circuito de 5 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de saída de sinal Se a fonte de alimentação Mini I/O estiver configurada para fonte de
sinal RSM3.
183
RC7
Código
854A13CE Falha no sinal de diagnóstico do 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal RSM3.
854A13CF Falha no sinal de diagnóstico do 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal RSM3.
854A13D0 O sinal de diagnóstico do circuito de 5 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de saída de sinal Se a fonte de alimentação Mini I/O estiver configurada para fonte de
saída do sinal RPM 1 não é detectado RPM de E/S de movimento de segurança 1. alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
RPM.
saída do sinal RPM 2 não é detectado RPM de E/S de movimento de segurança 2. alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
RPM.
184
RC7
Código
854A13D2 Falha no sinal de diagnóstico do 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
circuito de saída do sinal RPM 1 saída de sinal RPM do safetymotion I/O 1. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
RPM.
Depois de verificar se todas as fiações RPM estão conectadas
corretamente, remova o conector de saída do movimento de
circuito de saída do sinal RPM 2 saída de sinal RPM do safetymotion I/O 2. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
RPM.
Depois de verificar se todas as fiações RPM estão conectadas
saída de sinal SOS 1 não é detectado SOS de E/S de movimento de segurança 1. alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
SOS.
saída de sinal SOS 2 não é detectado SOS de E/S de movimento de segurança 2. alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
SOS.
185
RC7
Código
circuito de saída de sinal SOS 1 saída de sinal SOS 1 do safetymotion I/O. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
SOS.
Depois de verificar se todas as fiações SOS estão conectadas
circuito de saída de sinal SOS 2 saída de sinal SOS 2 do safetymotion I/O. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
SOS.
Depois de verificar se todas as fiações SOS estão conectadas
854A13D8 O sinal de saída do sinal de verificação da posição 5 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de saída do sinal de Se a fonte de alimentação Mini I/O estiver configurada para fonte de
de referência segura, o sinal de diagnóstico do verificação da posição de referência segura da E/S de movimento de alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
circuito 1 não é detectado segurança 1. ocorre. Verifique a fonte de alimentação.
sinal de confirmação da posição de referência.
854A13D9 O sinal de diagnóstico do circuito de saída do 5 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de saída do sinal de Se a fonte de alimentação Mini I/O estiver configurada para fonte de
sinal de verificação da posição de referência verificação da posição de referência segura da E/S de movimento de alimentação externa (ou seja, o valor inicial antes do envio), este erro
segura não é detectado segurança 2. ocorre. Verifique a fonte de alimentação.
sinal de confirmação da posição de referência.
186
RC7
Código
854A13DA Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de saída Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
saída do sinal de verificação da posição de do sinal de verificação da posição de referência segura do conexão inadequada para duas linhas na posição de referência
conector de saída do safetymotion e reinicie o controlador do robô.

854A13DB Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 5 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de saída Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
saída do sinal de verificação da posição de do sinal de verificação da posição de referência segura do conexão inadequada para duas linhas na posição de referência
conector de saída do safetymotion e reinicie o controlador do robô.

854A1400 Erro de circuito de ativação do motor (1) 5 Foi detectado um erro no circuito de habilitação do motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A1401 Erro de circuito de ativação do motor (2) 5 Foi detectado um erro no circuito de habilitação do motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A1402 Erro de circuito de ativação do motor 5 Foi detectado um erro no circuito de habilitação do motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(BUFF) número e a mensagem do erro.
854A1500 Circuito de monitoramento de segurança 5 A sobretensão do circuito de monitoramento de segurança é detectada. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sobretensão (1,1V) número e a mensagem do erro.
sobretensão (5V) número e a mensagem do erro.
187
RC7
Código
854A1508 Circuito de monitoramento de segurança 5 A subtensão do circuito de monitoramento de segurança é detectada. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sob tensão (1,1V) número e a mensagem do erro.
854A1509 Circuito de monitoramento de segurança 5 A subtensão do circuito de monitoramento de segurança é detectada. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A150B Circuito de monitoramento de segurança 5 A subtensão do circuito de monitoramento de segurança é detectada. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A150C Circuito de monitoramento de segurança 5 A subtensão do circuito de monitoramento de segurança é detectada. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A150D Circuito de monitoramento de segurança 5 A subtensão do circuito de monitoramento de segurança é detectada. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sob tensão (5V) número e a mensagem do erro.
854A1510 Circuito de diagnóstico de sobretensão de erro 5 Foi detectado um erro no circuito de diagnóstico de sobretensão do circuito de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
no circuito de monitoramento de segurança monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
(1,1V)
(1,8V)
(2,5 V)
(3,3V)
(5V)
854A1518 Circuito de diagnóstico de subtensão de erro no 5 Foi detectado um erro no circuito de diagnóstico de subtensão do circuito Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
circuito de monitoramento de segurança (1,1V) de monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
854A1519 Circuito de diagnóstico de subtensão de erro no 5 Foi detectado um erro no circuito de diagnóstico de subtensão do circuito Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A151B Circuito de diagnóstico de subtensão de erro no 5 Foi detectado um erro no circuito de diagnóstico de subtensão do circuito Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
188
RC7
Código
854A151C Circuito de diagnóstico de subtensão de erro no 5 Foi detectado um erro no circuito de diagnóstico de subtensão do circuito Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A151D Circuito de diagnóstico de subtensão de erro no 5 Foi detectado um erro no circuito de diagnóstico de subtensão do circuito Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
circuito de monitoramento de segurança (5V) de monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
854A1600 Erro no temporizador do watch dog do dispositivo de 5 Foi detectado um erro no temporizador do watch dog do dispositivo de monitoramento Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
monitoramento de segurança de segurança. número e a mensagem do erro.
854A1608 Erro no circuito do temporizador do dispositivo de 5 Foi detectado um erro no circuito do temporizador do watch dog do dispositivo de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
monitoramento de segurança monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
854A1700 Erro de monitoramento cruzado do registro 5 A incompatibilidade de registro STO do dispositivo de monitoramento de Confirme os parâmetros de segurança e
STO segurança é detectada. retransmita-os.
854A1701 Erro de monitoramento cruzado do registro 5 A incompatibilidade de registro SS1 do dispositivo de monitoramento de segurança é Confirme os parâmetros de segurança e
SS1 detectada. retransmita-os.
854A1702 Erro de monitoramento cruzado do registro 5 A incompatibilidade de registro INT-ST do dispositivo de Confirme os parâmetros de segurança e
INT-ST monitoramento de segurança é detectada. retransmita-os.
854A1703 Erro de monitoramento cruzado do registro 5 A incompatibilidade do registro MODE do dispositivo de monitoramento de Confirme os parâmetros de segurança e
MODE segurança é detectada. retransmita-os.
854A1708 Erro de monitoramento cruzado de contagem de 5 Foi detectada uma incompatibilidade na contagem de sequência do dispositivo de Confirme os parâmetros de segurança e
sequência monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1709 Erro de monitoramento cruzado do tempo de 5 A incompatibilidade do tempo de execução do monitoramento da sequência do Confirme os parâmetros de segurança e
execução do monitoramento de sequência dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. retransmita-os.
189
RC7
Código
854A1710 Erro de monitoramento cruzado na 5 Foi detectada uma incompatibilidade na configuração do diagnóstico do freio do dispositivo de Confirme os parâmetros de segurança e
configuração do diagnóstico do freio monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1718 Erro de monitoramento cruzado de configuração do 5 Foi detectada uma incompatibilidade de configuração do temporizador de modo automático Confirme os parâmetros de segurança e
temporizador de modo automático SS1 do dispositivo de monitoramento de segurança SS1. retransmita-os.
854A171C Erro de monitoramento cruzado de configuração do 5 Foi detectada uma incompatibilidade na configuração do temporizador do modo manual do Confirme os parâmetros de segurança e
temporizador de modo manual SS1 dispositivo de monitoramento de segurança SS1. retransmita-os.
854A1720 Erro de monitoramento cruzado na 5 Foi detectada uma incompatibilidade na configuração da comutação do freio do dispositivo de Confirme os parâmetros de segurança e
configuração da comutação do freio monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1733 Erro de monitoramento cruzado de configuração de 5 Foi detectada uma incompatibilidade de configuração de entrada automática do Confirme os parâmetros de segurança e
entrada automática habilitada dispositivo de monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1740 Erro de monitoramento cruzado de 5 Foi detectada uma incompatibilidade de configuração de entrada SS2 do dispositivo Confirme os parâmetros de segurança e
configuração de entrada SS2 de monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1741 Erro de monitoramento cruzado de 5 Foi detectada uma incompatibilidade na configuração da entrada RSM1 do dispositivo Confirme os parâmetros de segurança e
configuração de entrada RSM1 de monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1742 Erro de monitoramento cruzado de 5 Foi detectada uma incompatibilidade na configuração da entrada RSM2 do dispositivo Confirme os parâmetros de segurança e
854A1743 Erro de monitoramento cruzado de 5 Foi detectada uma incompatibilidade de configuração de entrada RSM3 do dispositivo Confirme os parâmetros de segurança e
190
RC7
Código
854A1744 Erro de monitoramento cruzado de configuração de entrada de 5 A incompatibilidade de configuração da entrada 0 do número da ferramenta do Confirme os parâmetros de segurança e
número de ferramenta 0 dispositivo de monitoramento de segurança foi detectada. retransmita-os.
854A1745 Erro de monitoramento cruzado de configuração da entrada 1 do 5 Foi detectada uma incompatibilidade de configuração da entrada 1 do número da Confirme os parâmetros de segurança e
número da ferramenta ferramenta do dispositivo de monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1748 Área de monitoramento 0 desabilita configuração 5 A área de monitoramento do dispositivo de monitoramento de segurança 0 Confirme os parâmetros de segurança e
de entrada erro de monitoramento cruzado desabilita a incompatibilidade de configuração de entrada. retransmita-os.
854A1749 Área de monitoramento 1 desabilita configuração 5 A incompatibilidade de configuração de entrada de desativação da área de monitoramento do Confirme os parâmetros de segurança e
de entrada erro de monitoramento cruzado dispositivo de monitoramento de segurança 1 é detectada. retransmita-os.
854A174A Área de monitoramento 2 desabilita configuração 5 A incompatibilidade de configuração de entrada de desativação da área 2 do Confirme os parâmetros de segurança e
de entrada erro de monitoramento cruzado dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. retransmita-os.
854A174B Área de monitoramento 3 desabilita configuração 5 A incompatibilidade de configuração de entrada de desativação da área de monitoramento do Confirme os parâmetros de segurança e
de entrada erro de monitoramento cruzado dispositivo de monitoramento de segurança 3 é detectada. retransmita-os.
854A174C Erro de monitoramento cruzado de configuração de 5 A incompatibilidade de configuração de entrada de desativação do monitoramento do dispositivo Confirme os parâmetros de segurança e
entrada desabilitada de monitoramento de monitoramento de segurança é detectada. retransmita-os.
191
RC7
Código
854A174D Erro de monitoramento cruzado de 5 Foi detectada uma incompatibilidade de configuração de entrada SS1 do dispositivo Confirme os parâmetros de segurança e
configuração de entrada SS1 de monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A174E Erro de monitoramento cruzado de configuração de 5 Foi detectada uma incompatibilidade de configuração de entrada de verificação da posição de Confirme os parâmetros de segurança e
entrada de verificação de posição de referência referência segura do dispositivo de monitoramento de segurança. retransmita-os.
segura Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A1750 Erro de monitoramento cruzado de configuração 5 Foi detectada uma incompatibilidade de configuração de entrada SS2 do sensor de Confirme os parâmetros de segurança e
de entrada SS2 do sensor de área área do dispositivo de monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1751 Erro de monitoramento cruzado de configuração de 5 Foi detectada uma incompatibilidade de configuração de entrada RSM1 do sensor de Confirme os parâmetros de segurança e
entrada RSM1 do sensor de área área do dispositivo de monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1754 Entrada 0 do número da ferramenta do sensor de área 5 A incompatibilidade de configuração da entrada 0 do número da ferramenta do sensor de área do Confirme os parâmetros de segurança e
configurando erro de monitoramento cruzado dispositivo de monitoramento de segurança foi detectada. retransmita-os.
192
RC7
Código
854A1758 Área de monitoramento do sensor de área 0 5 A incompatibilidade de configuração de entrada desativada da área de monitoramento Confirme os parâmetros de segurança e
desabilita configuração de entrada erro de do sensor de área do dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. retransmita-os.
monitoramento cruzado Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A1759 Área de monitoramento do sensor de área 1 5 A incompatibilidade de configuração de entrada desativada da área de monitoramento Confirme os parâmetros de segurança e
desabilita configuração de entrada erro de do sensor da área do dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. retransmita-os.
monitoramento cruzado Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A175A Área de monitoramento do sensor de área 2 5 A incompatibilidade de configuração de entrada desativada da área de monitoramento Confirme os parâmetros de segurança e
desabilita erro de monitoramento cruzado de do sensor de área do dispositivo de monitoramento de segurança 2 foi detectada. retransmita-os.
configuração de entrada Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A175B Área de monitoramento do sensor de área 3 5 A incompatibilidade de configuração de entrada desativada da área de monitoramento Confirme os parâmetros de segurança e
desabilita erro de monitoramento cruzado de do sensor de área do dispositivo de monitoramento de segurança 3 é detectada. retransmita-os.
configuração de entrada Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A175C Monitoramento do sensor de área desabilita 5 A incompatibilidade de configuração de entrada de desativação do monitoramento do Confirme os parâmetros de segurança e
configuração de entrada erro de monitoramento sensor de área do dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. retransmita-os.
cruzado Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A175D Erro de monitoramento cruzado de configuração 5 Foi detectada uma incompatibilidade de configuração de entrada SS1 do sensor de Confirme os parâmetros de segurança e
de entrada SS1 do sensor de área área do dispositivo de monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A175E Erro de monitoramento cruzado de configuração de entrada 5 A incompatibilidade de configuração de entrada de verificação de posição de referência Confirme os parâmetros de segurança e
de verificação de posição de referência segura do sensor de segura do dispositivo de monitoramento de segurança do sensor de área é detectada. retransmita-os.
área Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A1760 Erro de monitoramento cruzado na configuração de 5 Foi detectada uma incompatibilidade na configuração da saída do modo automático do dispositivo Confirme os parâmetros de segurança e
saída do modo automático de monitoramento de segurança. retransmita-os.
193
RC7
Código
854A1770 Erro de monitoramento cruzado na 5 Foi detectada uma incompatibilidade na configuração da saída SLP do Confirme os parâmetros de segurança e
configuração da saída SLP dispositivo de monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1771 Erro de monitoramento cruzado de 5 Foi detectada uma incompatibilidade na configuração da saída RSM1 do Confirme os parâmetros de segurança e
configuração de saída RSM1 dispositivo de monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1774 Erro de monitoramento cruzado na 5 Foi detectada uma incompatibilidade na configuração da saída de RPM do dispositivo de Confirme os parâmetros de segurança e
configuração da saída RPM monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1775 Erro de monitoramento cruzado na 5 Foi detectada uma incompatibilidade na configuração da saída SOS do Confirme os parâmetros de segurança e
configuração da saída SOS dispositivo de monitoramento de segurança. retransmita-os.
854A1776 Erro de monitoramento cruzado de configuração 5 A incompatibilidade de configuração de saída da verificação da posição de referência Confirme os parâmetros de segurança e
de saída de verificação de posição de referência segura do dispositivo de monitoramento de segurança foi detectada. retransmita-os.
segura Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A1780 Erro de monitoramento cruzado do monitor de 5 Motor do dispositivo de monitoramento de segurança LIGADO quando a Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
verificação traseira do motor LIGADO incompatibilidade do monitor for detectada. número e a mensagem do erro.
854A1784 Erro de monitoramento cruzado do monitor de 5 A liberação do freio do dispositivo de monitoramento de segurança é detectada após a Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
liberação do freio, verificação posterior verificação da incompatibilidade do monitor. número e a mensagem do erro.
854A1790 Erro de monitoramento cruzado na configuração 5 Foi detectada uma incompatibilidade de configuração de comunicação do codificador Confirme os parâmetros de segurança e
da comunicação do codificador do dispositivo de monitoramento de segurança. retransmita-os.
194
RC7
Código
834A17A0 Erro de monitoramento cruzado do sinal de 3 Foi detectada uma incompatibilidade no sinal de entrada de parada de emergência Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
entrada de parada de emergência do dispositivo de monitoramento de segurança. inadequada para duas linhas na conexão do sinal de parada de
emergência.
834A17A1 Erro de monitoramento cruzado do sinal 3 Foi detectada uma incompatibilidade de sinal de entrada do interruptor de homem morto do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de entrada da chave Deadman dispositivo de monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
834A17A2 Erro de monitoramento cruzado do sinal de 3 A incompatibilidade do sinal de entrada automática do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada automático monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
834A17A3 Erro de monitoramento cruzado do sinal de 3 Foi detectada uma incompatibilidade do sinal de entrada de parada de proteção do Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
entrada de parada protetora dispositivo de monitoramento de segurança. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
834A17A4 Erro de monitoramento cruzado do sinal de 3 Foi detectada uma incompatibilidade de sinal de entrada no modo manual/automático do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada no modo manual/automático dispositivo de monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
195
RC7
Código
834A17B0 Erro de monitoramento cruzado do sinal de entrada 3 A incompatibilidade do sinal de entrada SS2 do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
SS2 monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal SS2.
834A17B1 Erro de monitoramento cruzado do 3 A incompatibilidade do sinal de entrada RSM1 do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal de entrada RSM1 monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal RSM1.
834A17B2 Erro de monitoramento cruzado do 3 A incompatibilidade do sinal de entrada RSM2 do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
sinal de entrada RSM2 monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
RSM2.
834A17B3 Erro de monitoramento cruzado do 3 A incompatibilidade do sinal de entrada RSM3 do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal de entrada RSM3 monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal RSM3.
196
RC7
Código
834A17B4 Erro de monitoramento cruzado do sinal da entrada 0 do 3 A incompatibilidade do sinal da entrada 0 do número da ferramenta do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
número da ferramenta monitoramento de segurança foi detectada. inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 0 do
834A17B5 Erro de monitoramento cruzado do sinal da entrada 1 do 3 A incompatibilidade de sinal da entrada 1 do número da ferramenta do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
834A17B6 Erro de monitoramento cruzado do sinal da entrada 2 do 3 Foi detectada uma incompatibilidade de sinal da entrada 2 do número da ferramenta do dispositivo Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
número da ferramenta de monitoramento de segurança. inadequada para duas linhas na conexão do sinal da entrada 2 do
834A17B7 Erro de monitoramento cruzado do sinal da entrada 3 do 3 A incompatibilidade de sinal da entrada 3 do número da ferramenta do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
197
RC7
Código
834A17B8 Área de monitoramento 0 desabilita erro de 3 A área de monitoramento do dispositivo de monitoramento de segurança 0 desabilita a Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
monitoramento cruzado do sinal de entrada incompatibilidade do sinal de entrada detectada. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 0
desabilita a conexão do sinal.
robô.
834A17B9 Área de monitoramento 1 desabilita erro de 3 A área de monitoramento do dispositivo de monitoramento de segurança 1 é Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
monitoramento cruzado do sinal de entrada detectada incompatibilidade do sinal de entrada. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento
1, desabilite a conexão do sinal.
robô.
834A17BA Área de monitoramento 2 desabilita erro de 3 A área de monitoramento do dispositivo de monitoramento de segurança 2 desativa a Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
monitoramento cruzado do sinal de entrada incompatibilidade do sinal de entrada detectada. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 2
robô.
198
RC7
Código
834A17BB Área de monitoramento 3 desabilita erro de 3 A área de monitoramento do dispositivo de monitoramento de segurança 3 Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
monitoramento cruzado do sinal de entrada desabilita a incompatibilidade do sinal de entrada. conexão inadequada para duas linhas na área de monitoramento 3
robô.
834A17BC Monitoramento desabilitado erro de 3 A incompatibilidade do sinal de entrada de desativação do monitoramento do Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
monitoramento cruzado do sinal de entrada dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de

834A17BD Erro de monitoramento cruzado do sinal de entrada 3 A incompatibilidade do sinal de entrada SS1 do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
SS1 monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal SS1.
199
RC7
Código
834A17BE Erro de monitoramento cruzado do sinal de entrada de 3 A incompatibilidade do sinal de entrada de verificação da posição de referência segura Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
verificação da posição de referência segura do dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. conexão inadequada para duas linhas na posição de referência
segura, verifique a conexão do sinal.
robô.
834A17C0 Erro de monitoramento cruzado do sinal de 3 A incompatibilidade do sinal de saída do monitor STO do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
saída do monitor STO monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
do monitor STO.
834A17C1 Erro de monitoramento cruzado do sinal de saída 3 A incompatibilidade do sinal de saída do modo automático do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
do modo automático monitoramento de segurança é detectada. inadequada para duas linhas na conexão de sinal do modo
automático.
200
RC7
Código
834A17D0 Erro de monitoramento cruzado 3 A incompatibilidade do sinal de saída SLP do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
do sinal de saída SLP monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
SLP.
entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o número
e a mensagem do erro.
834A17D1 Erro de monitoramento cruzado do 3 A incompatibilidade do sinal de saída RSM1 do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal de saída RSM1 monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal RSM1.
Depois de verificar se todas as fiações do RSM1 estão conectadas
834A17D2 Erro de monitoramento cruzado do 3 A incompatibilidade do sinal de saída RSM2 do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
sinal de saída RSM2 monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
RSM2.
834A17D3 Erro de monitoramento cruzado do 3 A incompatibilidade do sinal de saída RSM3 do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha à terra ou
sinal de saída RSM3 monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal RSM3.
201
RC7
Código
834A17D4 Erro de monitoramento cruzado 3 A incompatibilidade do sinal de saída RPM do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
do sinal de saída RPM monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
RPM.
Depois de verificar se todas as fiações RPM estão
834A17D5 Erro de monitoramento cruzado 3 A incompatibilidade do sinal de saída SOS do dispositivo de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
do sinal de saída SOS monitoramento de segurança foi detectada. conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
SOS.
Depois de verificar se todas as fiações SOS estão
834A17D6 Erro de monitoramento cruzado do sinal de 3 A incompatibilidade do sinal de saída da verificação da posição de referência Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
saída de verificação da posição de referência segura do dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. conexão inadequada para duas linhas na posição de
segura referência segura, verifique a conexão do sinal.
Depois de verificar se todas as fiações de verificação da posição
de referência segura estão conectadas corretamente, remova o
conector de saída do safetymotion e reinicie o controlador do
robô.
834A17E0 Erro de monitoramento cruzado do status do motor 3 Foi detectada uma incompatibilidade de status LIGADO do motor do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
LIGADO dispositivo de monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
834A17E1 Erro de monitoramento cruzado do 3 Foi detectada uma incompatibilidade de status de liberação do freio do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
status de liberação do freio dispositivo de monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
854A17F0 Diagnóstico do sinal de entrada de parada de 5 Foi detectada uma incompatibilidade na configuração do diagnóstico do sinal de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
emergência configurando erro de monitoramento entrada de parada de emergência do dispositivo de monitoramento de segurança. os.
202
RC7
Código
854A17F1 Diagnóstico do sinal de entrada do interruptor 5 A incompatibilidade de configuração de diagnóstico do sinal de entrada do interruptor de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
Deadman configurando erro de monitoramento homem morto do dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. os.
854A17F2 Erro de monitoramento cruzado de configuração de 5 A incompatibilidade de configuração do diagnóstico do sinal de entrada automática do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
diagnóstico de sinal de entrada habilitado-automático dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. os.
854A17F3 Diagnóstico do sinal de entrada de parada protetora 5 A incompatibilidade de configuração do diagnóstico do sinal de entrada de parada Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
configurando erro de monitoramento cruzado protetora do dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. os.
854A17F4 Erro de monitoramento cruzado de configuração de 5 A incompatibilidade de configuração do diagnóstico do sinal de entrada no modo Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
diagnóstico de sinal de entrada no modo automático/ automático/manual do dispositivo de monitoramento de segurança é detectada. os.
manual Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A1801 Função de desligamento do motor para configuração de 5 A função de desligamento do motor do dispositivo de monitoramento de segurança para Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
diagnóstico do interruptor de homem morto erro de incompatibilidade de configuração de diagnóstico do interruptor de homem morto é os.
monitoramento cruzado detectada. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A1810 Erro de monitoramento cruzado do tipo de 5 Foi detectada uma incompatibilidade de tipo de controlador do dispositivo de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
controlador monitoramento de segurança. os.
854A1900 Erro no circuito principal do motor ligado na lâmpada 5 Erro no circuito principal do motor ligado na lâmpada Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A1901 Erro no circuito do motor na lâmpada 1 5 Erro no circuito do motor na lâmpada 1 Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A1902 Erro no circuito do motor na lâmpada 2 5 Erro no circuito do motor na lâmpada 2 Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
203
RC7
Código
834A1A00 O sinal de diagnóstico do circuito de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
entrada de sinal SS2 do sensor de área 1 SS2 do sensor de área de E/S de movimento de segurança 1. os.
não é detectado Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
aterramento ou conexão inadequada para duas linhas na
conexão do sinal SS2.
entrada 2 do sinal SS2 do sensor de área SS2 do sensor de área de E/S de movimento de segurança 2. os.
não é detectado Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1A02 Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
entrada de sinal SS2 do sensor de área 1 entrada de sinal SS2 do sensor de área de E/S safetymotion 1. os.
Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
204
RC7
Código
entrada de sinal SS2 do sensor de área 2 entrada de sinal SS2 do sensor de área de E/S de segurança 2. os.
834A1A04 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 1 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
do sinal RSM1 do sensor de área não é RSM1 do sensor de área de E/S de movimento de segurança 1. os.
detectado Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
conexão do sinal RSM1.
205
RC7
Código
entrada de sinal RSM1 do sensor de área 1 entrada de sinal RSM1 do sensor de área de E/S de segurança 1. os.
834A1A07 Falha no sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
206
RC7
Código
834A1A0A Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
834A1A0B Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
207
RC7
Código
834A1A0C O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
de sinal RSM3 do sensor de área 1 não é RSM3 do sensor de área de E/S de movimento de segurança 1. os.
834A1A0D O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 2 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
834A1A0E Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
208
RC7
Código
834A1A0F Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
834A1A10 Número da ferramenta do sensor de área 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na área de E/S de movimento de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
entrada 0 sinal de entrada do circuito 1 sinal de segurança, número da ferramenta, entrada 0, circuito de entrada de os.
diagnóstico não detectado sinal 1. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
aterramento ou conexão inadequada para duas linhas na conexão do
sinal da entrada 0 do número da ferramenta.
834A1A11 Número da ferramenta do sensor de área 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na área de E/S de movimento de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
entrada 0 sinal de entrada do circuito 2 sinal de segurança, número da ferramenta, entrada 0, circuito de entrada de os.
diagnóstico não detectado sinal 2. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
209
RC7
Código
834A1A12 Número da ferramenta do sensor de área 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
entrada 0 sinal entrada circuito 1 falha do sinal de sinal TOOL0 do sensor de área de E/S safetymotion 1. os.
de diagnóstico Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1A13 Número da ferramenta do sensor de área 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na entrada 0 do número Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
entrada 0 sinal entrada circuito 2 falha do sinal da ferramenta do sensor de área de E/S de segurança, circuito de os.
de diagnóstico entrada 2. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1A14 Número da ferramenta do sensor de área 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na entrada 1 do número da ferramenta Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
entrada 1 sinal do circuito de entrada 1 sinal de do sensor de área de E/S de movimento de segurança, circuito de entrada 1 do os.
diagnóstico não detectado sinal. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
210
RC7
Código
834A1A15 Número da ferramenta do sensor de área, sinal 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na entrada 1 do número da Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
de entrada 1, circuito de entrada 2, o sinal de ferramenta do sensor de área de E/S de movimento de segurança, os.
diagnóstico não é detectado circuito de entrada 2. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1A16 Número da ferramenta do sensor de área 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na entrada 1 do número Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
entrada 1 circuito de entrada de sinal 1 falha do da ferramenta do sensor de área SafetyMotion I/O, circuito de os.
sinal de diagnóstico entrada 1 do sinal. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1A17 Sensor de área número da ferramenta entrada 1 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na entrada 1 do número da Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
sinal circuito de entrada 2 falha do sinal de ferramenta do sensor de área de E/S do safetymotion, no circuito de os.
diagnóstico entrada 2 do sinal. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
211
RC7
Código
834A1A18 Sensor de área, número da ferramenta, entrada 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na entrada 2 do número da ferramenta Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
2, sinal de entrada, circuito 1, sinal de do sensor de área de E/S de movimento de segurança, circuito de entrada 1 do os.
834A1A19 Número da ferramenta do sensor de área 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na entrada 2 do número da ferramenta Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
entrada 2 sinal sinal de diagnóstico do circuito 2 do sensor de área de E/S de movimento de segurança, circuito de entrada 2 do os.
de entrada não detectado sinal. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1A1A Sensor de área número da ferramenta entrada 2 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na entrada 2 do número Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
sinal circuito de entrada 1 falha do sinal de da ferramenta do sensor de área de E/S de segurança, circuito de os.
diagnóstico entrada 1. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
212
RC7
Código
834A1A1B Sensor de área número da ferramenta entrada 2 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na entrada 2 do número da Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
sinal circuito de entrada 2 falha do sinal de ferramenta do sensor de área de E/S do safetymotion, no circuito de os.
diagnóstico entrada 2 do sinal. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1A1C Entrada do número da ferramenta do sensor de 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na entrada 3 do número da ferramenta Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
área 3 sinal de entrada do circuito 1 sinal de do sensor de área de E/S de movimento de segurança, circuito de entrada 1 do os.
834A1A1D Sensor de área, número da ferramenta, entrada 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na entrada 3 do número da Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
3, sinal de entrada, circuito 2, sinal de ferramenta do sensor de área de E/S de movimento de segurança, os.
diagnóstico não detectado circuito de entrada 2. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
213
RC7
Código
834A1A1E Entrada do número da ferramenta do sensor de área 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na entrada 3 do número Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
3 circuito de entrada do sinal 1 falha do sinal de da ferramenta do sensor de área de E/S de segurança, circuito de os.
834A1A1F Sensor de área número da ferramenta entrada 3 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na entrada 3 do número Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
sinal circuito de entrada 2 falha do sinal de da ferramenta do sensor de área de E/S de segurança, circuito de os.
834A1A20 Área de monitoramento do sensor de área 0 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na área de E/S de movimento de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
desabilita o sinal de entrada do circuito 1 o segurança, área de monitoramento do sensor 0, desativa o circuito de os.
sinal de diagnóstico não é detectado entrada de sinal 1. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de
aterramento ou conexão inadequada para duas linhas na área de
monitoramento 0 desabilite a conexão do sinal.
robô.
214
RC7
Código
robô.
834A1A22 Área de monitoramento do sensor de área 0 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
desabilita o circuito de entrada do sinal 1 monitoramento do sensor de área de E/S do safetymotion 0, os.
falha do sinal de diagnóstico desativa o circuito de entrada de sinal 1. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de
robô.
robô.
215
RC7
Código
desabilita o sinal de entrada do circuito 1 o segurança - área de monitoramento do sensor 1, desativa o circuito de os.
monitoramento 1, desabilite a conexão do sinal.
robô.
sinal de desativação do circuito de entrada 2 segurança - área de monitoramento do sensor 1, desativa o circuito de os.
sinal de diagnóstico não detectado entrada de sinal 2. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de
robô.
robô.
216
RC7
Código
robô.
sinal de diagnóstico não é detectado entrada de sinal 1. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
robô.
robô.
217
RC7
Código
834A1A2A Área de monitoramento do sensor de área 2 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
desativa o circuito de entrada de sinal 1 falha monitoramento do sensor de E/S do safetymotion 2, desativa o os.
de sinal de diagnóstico circuito de entrada de sinal 1. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
robô.
834A1A2B Área de monitoramento do sensor de área 2 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
desabilita o sinal de entrada do circuito 2 monitoramento do sensor de E/S do safetymotion 2, desativa o os.
falha do sinal de diagnóstico circuito de entrada de sinal 2. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
robô.
834A1A2C Área de monitoramento do sensor de área 3 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na área de E/S de movimento de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
robô.
218
RC7
Código
834A1A2D Área de monitoramento do sensor de área 3 3 O sinal de diagnóstico não é detectado na área de E/S de movimento de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
robô.
834A1A2E Área de monitoramento do sensor de área 3 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
desabilita o circuito de entrada de sinal 1 monitoramento do sensor de E/S do safetymotion 3, desativa o os.
falha de sinal de diagnóstico circuito de entrada de sinal 1. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
robô.
834A1A2F Área de monitoramento do sensor de área 3 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada na área de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
desabilita o circuito de entrada de sinal 2 monitoramento do sensor de E/S do safetymotion 3, desativa o os.
falha de sinal de diagnóstico circuito de entrada de sinal 2. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
robô.
219
RC7
Código
834A1A30 Monitoramento do sensor de área desativa o 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
sinal de entrada do circuito 1, o sinal de desativação do monitoramento do sensor de área de E/S de movimento de os.
diagnóstico não é detectado segurança 1. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de
sinal de desativação de monitoramento.
834A1A31 O sinal de desativação do monitoramento do 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
sensor de área é sinal de diagnóstico do circuito de desativação do monitoramento do sensor de área de E/S de movimento de os.
entrada 2 não detectado segurança 2. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1A32 Monitoramento do sensor de área desabilita 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
falha do sinal de diagnóstico do circuito de sinal de desativação do monitoramento do sensor de área de E/S do os.
entrada do sinal 1 safetymotion 1. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de
220
RC7
Código
834A1A33 Monitoramento do sensor de área desabilita 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
falha do sinal de diagnóstico do circuito de sinal de desativação do monitoramento do sensor de área de E/S do os.
entrada do sinal 2 safetymotion 2. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de
entrada de sinal SS1 do sensor de área 1 SS1 do sensor de área de E/S de movimento de segurança 1. os.
não é detectado Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha
de aterramento ou conexão inadequada para duas linhas na
entrada 2 do sinal SS1 do sensor de área SS1 do sensor de área de E/S de movimento de segurança 2. os.
não é detectado Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha
221
RC7
Código
entrada de sinal SS1 do sensor de área 1 entrada de sinal SS1 do sensor de área de E/S safetymotion 1. os.
Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha
entrada de sinal SS1 do sensor de área 2 entrada de sinal SS1 do sensor de área de E/S de segurança 2. os.
Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha
834A1A38 Sinal de verificação de posição de referência 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
segura do sensor de área, sinal de diagnóstico do verificação de posição de referência segura do sensor de área de E/S de os.
circuito de entrada 1 não detectado movimento de segurança 1. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de
aterramento ou conexão inadequada para duas linhas na posição de
referência segura, verifique a conexão do sinal.
referência segura estão conectadas corretamente, remova o conector
de entrada do safetymotion e reinicie o controlador do robô.

222
RC7
Código
834A1A39 O sinal de diagnóstico do circuito de entrada 2 do 3 O sinal de diagnóstico não é detectado no circuito de entrada de sinal de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
sinal de verificação da posição de referência verificação de posição de referência segura do sensor de área de E/S de os.
segura do sensor de área não é detectado movimento de segurança 2. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de

834A1A3A Sensor de área, posição de referência segura, 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
verificação do sinal de entrada, circuito 1, falha do sinal de verificação da posição de referência segura do sensor de área os.
sinal de diagnóstico de E/S do safetymotion 1. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de

834A1A3B Falha do sinal de diagnóstico do circuito de 3 A falha do sinal de diagnóstico é detectada no circuito de entrada do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
entrada do sinal de verificação da posição de sinal de verificação da posição de referência segura do sensor de área os.
referência segura do sensor de área de E/S do safetymotion 2. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de

223
RC7
Código
834A1A80 Erro de detecção de sinal de diagnóstico do 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal SS2 do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
circuito de entrada de sinal SS2 do sensor sensor de área de E/S de movimento de segurança 1. os.
de área 1 Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1A81 Erro de detecção de sinal de diagnóstico do 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal SS2 do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
de área 2 Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1A84 Sinal de diagnóstico do circuito de entrada de 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal RSM1 Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
sinal RSM1 do sensor de área 1 do sensor de área de E/S de movimento de segurança 1. os.
erro de detecção Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
224
RC7
Código
225
RC7
Código
834A1A8C Sinal de diagnóstico do circuito de entrada de 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal RSM3 Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
834A1A8D Sinal de diagnóstico do circuito de entrada 2 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal RSM3 Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
do sinal RSM3 do sensor de área do sensor de área de E/S de movimento de segurança 2. os.
834A1A90 Sensor de área número da ferramenta entrada 0 3 O sinal de diagnóstico é detectado na área de E/S de movimento de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
sinal de entrada circuito 1 erro de detecção de segurança, número da ferramenta, entrada 0, circuito de entrada de sinal 1. os.
sinal de diagnóstico Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
226
RC7
Código
834A1A91 Sensor de área número da ferramenta entrada 0 3 O sinal de diagnóstico é detectado na entrada 0 do número da ferramenta do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
sinal de entrada circuito 2 erro de detecção de sensor de área de E/S de movimento de segurança, circuito de entrada 2. os.
834A1A94 Sensor de área número da ferramenta entrada 1 3 O sinal de diagnóstico é detectado na área de E/S de movimento de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
circuito de entrada de sinal 1 erro de detecção de segurança, número da ferramenta, entrada 1, circuito de entrada de sinal 1. os.
834A1A95 Sensor de área, número da ferramenta, entrada 3 O sinal de diagnóstico é detectado na entrada 1 do número da ferramenta do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
1, circuito de entrada de sinal 2, erro de detecção sensor de área de E/S de movimento de segurança, circuito de entrada 2. os.
de sinal de diagnóstico Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
227
RC7
Código
834A1A98 Sensor de área, número da ferramenta, entrada 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal 1 da entrada 2 do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
2, circuito de entrada de sinal 1, erro de detecção número da ferramenta do sensor de área de E/S de movimento de segurança. os.
834A1A99 Sensor de área, número da ferramenta, 3 O sinal de diagnóstico é detectado na entrada 2 do número da ferramenta do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
entrada 2, circuito de entrada 2, erro de sensor de área de E/S de movimento de segurança, circuito de entrada 2. os.
detecção de sinal de diagnóstico Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1A9C Sensor de área, número da ferramenta, entrada 3 O sinal de diagnóstico é detectado na entrada 3 do número da ferramenta do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
228
RC7
Código
834A1A9D Sensor de área, número da ferramenta, entrada 3 O sinal de diagnóstico é detectado na entrada 3 do número da ferramenta do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
834A1AA0 Área de monitoramento do sensor de área 0 3 O sinal de diagnóstico é detectado na área de E/S de movimento de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
desabilita o circuito de entrada de sinal 1 erro segurança, área de monitoramento do sensor 0, desativa o circuito de os.
de detecção de sinal de diagnóstico entrada de sinal 1. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de
robô.
robô.
229
RC7
Código
robô.
robô.
desabilita o circuito de entrada de sinal 1 erro segurança - área de monitoramento do sensor 2, desativa o circuito de os.
de detecção de sinal de diagnóstico entrada de sinal 1. Se o erro persistir, verifique se não há curto-circuito, falha de
robô.
230
RC7
Código
desabilita o circuito de entrada de sinal 2 erro segurança, a área de monitoramento do sensor 2 desativa o circuito de os.
robô.
834A1AAC Área de monitoramento do sensor de área 3 3 O sinal de diagnóstico é detectado na área de E/S de movimento de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
robô.
834A1AAD Área de monitoramento do sensor de área 3 3 O sinal de diagnóstico é detectado na área de E/S de movimento de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
robô.
231
RC7
Código
834A1AB0 Monitoramento do sensor de área desabilita o 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal de desativação Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
circuito de entrada do sinal 1 erro de detecção do monitoramento do sensor de área de E/S de movimento de segurança 1. os.
do sinal de diagnóstico Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1AB1 Monitoramento do sensor de área desabilita o 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal de desativação Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
erro de detecção do sinal de diagnóstico do do monitoramento do sensor de área de E/S de movimento de segurança 2. os.
circuito de entrada do sinal 2 Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de
834A1AB4 Erro de detecção de sinal de diagnóstico do 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal SS1 do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
de área 1 Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha
232
RC7
Código
834A1AB5 Erro de detecção de sinal de diagnóstico do 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal SS1 do Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
de área 2 Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha
834A1AB8 Erro de detecção de sinal de diagnóstico do 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal de verificação Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
circuito de entrada de sinal de verificação de de posição de referência segura do sensor de área de E/S de movimento de os.
posição de referência segura do sensor de área segurança 1. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de

834A1AB9 Erro de detecção de sinal de diagnóstico do 3 O sinal de diagnóstico é detectado no circuito de entrada de sinal de verificação Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
circuito de entrada de sinal de verificação de de posição de referência segura do sensor de área de E/S de movimento de os.
posição de referência segura do sensor de área segurança 2. Se o erro ainda ocorrer, verifique se não há curto-circuito, falha de

233
RC7
Código
834A2001 Você não pode executar um comando 3 Esta operação não está disponível com este controlador Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
com este controlador de robô. número e a mensagem do erro.
854A2002 Incompatibilidade de versão do módulo de monitoramento 5 Incompatibilidade de versão do módulo de monitoramento de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de segurança número e a mensagem do erro.
854A2101 Erro no temporizador do watch dog do dispositivo de 5 A comunicação do dispositivo de monitoramento de segurança foi interrompida. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
monitoramento de segurança número e a mensagem do erro.
854A2102 Erro de sincronização do dispositivo de 5 Não sincronize com o dispositivo de monitoramento de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A2103 Erro de sincronização entre dispositivos 5 Não sincronize entre dispositivos de monitoramento de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de monitoramento de segurança segurança. número e a mensagem do erro.
854A2104 O dispositivo de monitoramento de segurança está 5 O dispositivo de monitoramento de segurança está sendo configurado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sendo configurado número e a mensagem do erro.
854A2111 A inicialização do processador de 5 A inicialização do processador de monitoramento de segurança não Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
monitoramento de segurança não foi concluída foi concluída. número e a mensagem do erro.
854A2112 Erro de inicialização do processador de 5 Falha ao inicializar o processador de monitoramento de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A2121 Erro de comando de comunicação do 5 Foi detectado um erro de comando de comunicação com o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
dispositivo de monitoramento de segurança dispositivo de monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
854A2122 Erro na linha de comunicação do dispositivo 5 Foi detectado um erro na linha de comunicação com o dispositivo de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de monitoramento de segurança monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
854A2201 Falha ao consultar o dispositivo de monitoramento de 5 Falha ao consultar o dispositivo de monitoramento de segurança sobre Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança sobre detalhes do erro detalhes do erro. número e a mensagem do erro.
854A2202 Falha ao consultar o dispositivo de monitoramento de 5 Falha ao consultar o dispositivo de monitoramento de segurança sobre o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança sobre o tipo de controlador tipo de controlador. número e a mensagem do erro.
segurança sobre o status do monitoramento de status do monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
segurança
854A2204 Falha ao consultar o dispositivo de monitoramento de 5 Falha ao consultar o dispositivo de monitoramento de segurança sobre Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança sobre dados de monitoramento de segurança dados de monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
854A2205 Falha ao consultar o dispositivo de 5 Falha ao consultar o dispositivo de monitoramento de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
monitoramento de segurança sobre o status de sobre o status de sincronização. número e a mensagem do erro.
sincronização
segurança sobre o status de inicialização do status de inicialização do processador de monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
processador de monitoramento de segurança
234
RC7
Código
834A2207 Falha ao consultar o dispositivo de monitoramento de 3 Falha ao consultar o dispositivo de monitoramento de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança sobre a versão do software sobre a versão do software. número e a mensagem do erro.
854A2211 Falha ao inicializar o processo de notificação 5 Falha ao inicializar o processo de notificação de erros no dispositivo Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de erros no dispositivo de monitoramento de monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
de segurança
854A2311 A fonte de alimentação externa Safety 5 A entrada de 24 V e GND da fonte de alimentação externa de E/S de Verifique a fiação da fonte de alimentação externa de E/S do movimento de
Motion I/O está conectada em polaridade movimento de segurança é conectada inversamente. segurança.
reversa Se o erro persistir, entre em contato com o serviço

854A2312 A fonte de alimentação interna de E/S é 5 Este controlador está configurado para fonte de alimentação interna de E/ Altere a configuração do controlador para a fonte de alimentação de E/S
especificada, mas a alimentação externa é S e não pode obter fonte de alimentação de E/S externa para E/S de externa ou verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S do movimento
fornecida para E/S de movimento de segurança movimento de segurança. de segurança.

804A2313 A fonte de alimentação externa de E/S é 0 Este controlador está configurado para fonte de alimentação externa de E/ Altere a configuração do controlador para a fonte de alimentação de E/S
especificada, mas a alimentação externa não é S. A fonte de alimentação externa é necessária para usar funções de E/S de interna ou verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S do movimento de
fornecida para E/S de movimento de segurança movimento de segurança. segurança.

854A2314 Nenhuma tensão de saída da fonte de alimentação 5 A saída da fonte de alimentação interna do Safety Motion I/O Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
interna de E/S do movimento de segurança parou devido a uma falha na unidade da fonte de alimentação. número e a mensagem do erro.
834A2315 A fonte de alimentação externa do Safety 3 Foi detectado um erro na fonte de alimentação externa do Safety Verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S externa do movimento de
Motion I/O está parada Motion I/O. segurança.

834A2401 Processador de monitoramento de 3 Não é possível ligar o motor enquanto o processador de Verifique a causa do erro do processador de monitoramento de
segurança detecta erro monitoramento de segurança detecta um erro. segurança. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
834A2402 Dispositivo de monitoramento de segurança detecta 3 Não é possível ligar o motor enquanto o dispositivo de Verifique a causa do erro do dispositivo de monitoramento de
erro monitoramento de segurança detecta um erro. segurança. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
834A2411 Processador de monitoramento de 3 Não é possível liberar o freio enquanto o processador de Verifique a causa do erro do processador de monitoramento de
segurança detecta erro monitoramento de segurança detecta erro. segurança. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
235
RC7
Código
834A2412 Dispositivo de monitoramento de segurança detecta 3 Não é possível liberar o freio enquanto o dispositivo de monitoramento Verifique a causa do erro do dispositivo de monitoramento de
erro de segurança detecta um erro. segurança. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A2501 Falha ao detectar placa de movimento de 5 A incompatibilidade de status de detecção do motion.board de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança é detectada. número e a mensagem do erro.
854A2502 Falha ao detectar especificações do 5 Foi detectada incompatibilidade de especificações do controlador. Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
controlador do robô os.
854A2503 Controlador indefinido 5 Especificações do controlador indefinidas Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
especificações os.
854A2504 Este controlador do robô não suporta o 5 Este controlador de robô não suporta o tipo de movimento de Confirme os parâmetros de segurança e retransmita-
tipo de movimento de segurança. segurança, porque não está conectado à placa de movimento de os.
segurança. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
854A2505 Falha ao detectar o número de revisão 5 O número de revisão da placa que detecta incompatibilidade de status é Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
da placa detectado. número e a mensagem do erro.
854A2801 Falha ao abrir o módulo do driver de 5 Falha ao abrir o módulo do driver de monitoramento de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A2802 Falha ao conectar o módulo do driver de 5 Falha ao conectar o módulo driver de monitoramento de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A2803 O módulo do driver de monitoramento de segurança 5 O módulo do driver de monitoramento de segurança não está conectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
não está conectado. número e a mensagem do erro.
854A2804 O módulo controlador de monitoramento 5 O módulo controlador de monitoramento de segurança não Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de segurança não está conectado. está conectado. número e a mensagem do erro.
854A2805 Falha na comunicação com o módulo driver 5 Falha na comunicação com o módulo driver de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de monitoramento de segurança monitoramento de segurança. número e a mensagem do erro.
854A2811 Erro ao abrir evento 5 Erro inesperado. Falha ao abrir evento na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
inicialização do sistema. número e a mensagem do erro.
854A2812 Erro ao criar evento 5 Erro inesperado. Falha ao criar evento na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A2813 Erro ao criar thread 5 Erro inesperado. Falha ao criar thread na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
236
RC7
Código
854A2814 Erro de configuração de prioridade de thread 5 Erro inesperado. Falha ao definir a prioridade do thread principal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
na inicialização do sistema. número e a mensagem do erro.
854A2821 Falha ao carregar parâmetros de segurança. 5 Falha ao carregar parâmetros de segurança. Envie o parâmetro de segurança novamente.

834A2822 Falha ao transferir parâmetro de 3 Falha ao transferir parâmetro de segurança. Envie o parâmetro de segurança novamente.
segurança. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço

854A2831 Um erro indefinido do dispositivo de 5 Foi detectado um erro indefinido do dispositivo de monitoramento de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
monitoramento de segurança foi detectado segurança. número e a mensagem do erro.
854A2832 Falha ao detectar erro no dispositivo de 5 O erro foi notificado pelo dispositivo de monitoramento de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
monitoramento de segurança segurança, mas não há detalhes do erro. número e a mensagem do erro.
854A2833 Falha ao consultar o módulo do driver de 5 Falha ao consultar o módulo do driver de monitoramento de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
monitoramento de segurança sobre detalhes do erro segurança sobre detalhes do erro. número e a mensagem do erro.
854A2841 Erro de especificações do controlador do 5 O projeto do tipo padrão é usado para controlador de robô Envie projeto do tipo sem E/S de segurança do WINCAPSIII.
robô do tipo Safety-I/O-less.
854A2842 Erro de especificações do controlador do 5 O projeto do tipo movimento de segurança é usado para o controlador Envie projeto do tipo sem E/S de segurança do WINCAPSIII.
robô de robô do tipo Safety-I/Oless.
854A2843 Erro de especificações do controlador do 5 O projeto do tipo Safety-I/O-less é usado para Envie dados de projeto de tipo padrão do WINCAPSIII.
robô controladores de robô do tipo padrão.
854A2844 Erro de especificações do controlador do 5 O projeto do tipo movimento de segurança é usado para controladores Envie dados de projeto de tipo padrão do WINCAPSIII.
robô de robô do tipo padrão.
854A2845 Erro de especificações do controlador do 5 O projeto do tipo Safety-I/O-less é usado para controladores de Enviar projeto do tipo movimento de segurança do WINCAPSIII.
robô robô do tipo movimento de segurança.
854A2846 Erro de especificações do controlador do 5 O projeto do tipo padrão é usado para controlador de robô do Enviar projeto do tipo movimento de segurança do WINCAPSIII.
robô tipo movimento de segurança.
854A2851 Tipo de robô Não há correspondência 5 Tipo de robô Não há correspondência entre os parâmetros de Enviar projeto igual aos parâmetros de segurança do
entre os parâmetros de projeto e de projeto e de segurança. WINCAPSIII.
segurança.
844A2852 Falha ao obter dispositivo de monitoramento 4 Falha ao obter dispositivo de monitoramento de segurança sobre Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de segurança sobre a versão. a versão. número e a mensagem do erro.
834A300A Os dados necessários para concluir esta 3 O processo não foi concluído no sistema. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
operação ainda não estão disponíveis. número e a mensagem do erro.
834A3401 A operação não foi implementada 3 Processo não implementado foi chamado no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sistema. número e a mensagem do erro.
237
RC7
Código
834A3402 Esta interface não é suportada. 3 Um processo não intencional foi executado no sistema. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
834A3403 O ponteiro é inválido 3 Ponteiro inválido foi usado no sistema. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
834A3404 Operação abortada 3 O processo foi cancelado no sistema. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
834A3405 Operação falhou 3 A operação do módulo de monitoramento de segurança falhou. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
834A3705 Acesso negado 3 O acesso à operação do módulo de monitoramento de segurança foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
negado. número e a mensagem do erro.
834A3706 O identificador é inválido 3 Identificador inválido foi usado no sistema. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
834A370E Erro de alocação de memória 3 Falha ao alocar memória no sistema. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
834A3757 6003 Parâmetro inválido 3 A operação foi executada com parâmetro inválido. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
834A3FFF Erro inesperado 3 Um processo não intencional foi executado no sistema. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
834A4011 J1 detectou o movimento do 3 foi detectado movimento articular do parado. Por favor, não mova o robô durante o SOS (Parada
parado Operacional Segura).
238
RC7
Código
834A4021 Limite de software J1 ultrapassado 3 Foi detectado limite de software ultrapassado. Revise a posição do robô para mover-se dentro do limite
do software.
do software.
do software.
do software.
do software.
239
RC7
Código
do software.
do software.
do software.
834A4031 Limite de velocidade da junta externa J1 acima 3 Foi detectada velocidade da junta externa excessiva em Diminua a velocidade de operação.
240
RC7
Código
834A4041 Limite de velocidade da junta externa J1 acima 3 Foi detectada velocidade da junta externa excessiva no Diminua a velocidade de operação.
modo manual. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
834A4051 Limite de velocidade do link 1 ultrapassado 3 Foi detectada velocidade de link excessiva em modo Diminua a velocidade de operação.
834A4052 Limite de velocidade do Link 2 ultrapassado 3 Foi detectada velocidade de link excessiva em modo Diminua a velocidade de operação.
241
RC7
Código
834A4061 Limite de velocidade do link 1 ultrapassado 3 Foi detectada velocidade de link excessiva no modo Diminua a velocidade de operação.
834A4062 Limite de velocidade do Link 2 ultrapassado 3 Foi detectada velocidade de link excessiva no modo Diminua a velocidade de operação.
242
RC7
Código
854A0100 Erro no circuito STO 5 Erro no circuito STO foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A0101 Erro de 3,3 V 5 Foi detectado um erro na fonte de alimentação de 3,3 V. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A0102 Erro de 5V 5 Foi detectado um erro na fonte de alimentação de 5 V. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
844A0103 Erro no circuito de entrada de parada de 4 Foi detectado um erro no circuito de entrada de parada de emergência. Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
emergência inadequada para duas linhas na conexão do sinal de parada de
emergência.
Se o erro não ocorrer, revise a conexão. Este erro pode
ocorrer quando a parada de emergência é inserida
imediatamente após a preparação do movimento. Verifique
se não há entrada de parada de emergência imediatamente
após realizar a preparação do movimento.
844A0104 Erro no circuito de entrada de parada protetora 4 Foi detectado um erro no circuito de entrada de parada protetora. Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
estão conectadas corretamente, remova o conector mini I/O e
reinicie o controlador do robô.
Se o erro não ocorrer, revise a conexão. Este erro pode
ocorrer quando a parada de proteção é inserida
imediatamente após a preparação do movimento. Verifique
se não há entrada de parada de proteção imediatamente
após realizar a preparação do movimento.
243
RC7
Código
854A0105 Erro no circuito de saída do estado STO 5 Erro de saída do estado STO foi detectado. Se a fonte de alimentação Mini I/O estiver configurada para fonte
de alimentação externa, este erro ocorre. Verifique a fonte de
alimentação. Verifique se não há curto-circuito, falha de
aterramento ou conexão inadequada para duas linhas na conexão
do sinal de saída do Monitor STO.
Ao alterar a configuração de fonte externa para
fonte interna, mude de WINCAPSIII e envie os
parâmetros.
Pode ser alterado em [Projeto] - [Parâmetro] - [I/
O] - [No.59 I/O Power Mode].
854A0106 Erro no circuito de saída do 5 Erro de saída de estado STO detectado (CPUs). Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
estado STO (CPUs) número e a mensagem do erro.
854A0107 Erro de tensão AD (0V) 5 Foi detectado um erro de 0,0 V no conversor AD. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A0108 Erro de tensão AD (3,3 V) 5 Foi detectado um erro de 3,3 V no conversor AD. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A0109 Erro no conversor AD 5 Erro no conversor AD foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A010A Incompatibilidade de resultado da função de segurança 5 A incompatibilidade do resultado da execução da função de segurança foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
detectada no monitor de sequência. número e a mensagem do erro.
854A010B incompatibilidade do contador de sequência 5 A incompatibilidade do contador de sequência foi detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
monitor de sequência. número e a mensagem do erro.
854A010C incompatibilidade de tempo de execução 5 A incompatibilidade do tempo de execução foi detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
844A010D incompatibilidade de entrada de parada de emergência 4 A incompatibilidade da entrada de parada de emergência foi detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
844A010E incompatibilidade de entrada de parada protetora 4 A incompatibilidade da entrada de parada protetora foi detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A010F erro no monitor de sequência 5 Erro no monitor de sequência detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A0110 erro de diagnóstico de pilha 5 Erro de pilha detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A0111 Erro de diagnóstico do código de execução 5 Erro no código de execução detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
da CPU número e a mensagem do erro.
244
RC7
Código
854A0112 erro de interrupção 5 Foi detectado um erro no processo de interrupção. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A0113 Monitorar erro de diagnóstico de ROM de dados 5 Foi detectado um erro de rom de dados de monitoramento. Envie o parâmetro de segurança novamente.

854A0114 Erro de diagnóstico de ROM do programa 5 Foi detectado um erro de ROM de dados do programa. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A0115 Erro de diagnóstico de RAM interna 5 Erro interno de memória RAM foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A0116 Erro crc do parâmetro de segurança 5 O erro CRC do parâmetro de segurança foi detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.

854A0117 Erro de intervalo de parâmetros de segurança 5 Parâmetro de segurança fora da faixa é detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.

854A0118 Erro de configuração de parâmetros de segurança 5 Falha ao definir parâmetros de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A0119 Erro de inicialização 5 Falha ao inicializar o processador de monitoramento de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A011A Erro interno 5 Erro interno do processador de monitoramento de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A011B Erro de comunicação 5 Erro de comunicação do processador de monitoramento de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança. número e a mensagem do erro.
854A011C Erro CAN 5 A comunicação CAN falhou. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A011D Erro de tempo limite 5 Um tempo limite é detectado pelo processador de monitoramento de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança. número e a mensagem do erro.
854A011E incompatibilidade de entrada de estado sto 5 A incompatibilidade da entrada do estado sto foi detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A011F ｗapresentar erro no cronômetro do cão 5 Foi detectado um erro no temporizador do watchdog. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
844A0180 Erro de comunicação do dispositivo de 4 Foi detectado um erro de comunicação do dispositivo de monitoramento de E/S Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
monitoramento de E/S de segurança (UNREC) de segurança. número e a mensagem do erro.
monitoramento de E/S de segurança (CRC) de segurança. número e a mensagem do erro.
245
RC7
Código
monitoramento de E/S de segurança (FM) de segurança. número e a mensagem do erro.
monitoramento de E/S de segurança (BS) de segurança. número e a mensagem do erro.
monitoramento de E/S de segurança (BM) de segurança. número e a mensagem do erro.
monitoramento de E/S de segurança (EXT) de segurança. número e a mensagem do erro.
844A0200 Erro de atualização dos parâmetros de segurança 4 Foi detectada falha na atualização dos parâmetros de segurança. Envie o parâmetro de segurança novamente.

844A0201 Tempo limite de alteração do modo de atualização dos 4 O tempo limite de alteração do modo de atualização dos parâmetros de segurança é Envie o parâmetro de segurança novamente.
parâmetros de segurança detectado. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço

844A0202 Tempo limite de apagamento de parâmetros de segurança 4 O tempo limite de apagamento do parâmetro de segurança foi detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.

844A0203 Tempo limite de gravação do parâmetro de segurança 4 O tempo limite de gravação do parâmetro de segurança foi detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.

844A0204 Tempo limite de leitura dos parâmetros de segurança 4 O tempo limite de leitura do parâmetro de segurança foi detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.

844A0218 Erro de apagamento de parâmetro de segurança 4 Foi detectado um erro de apagamento do parâmetro de segurança. Envie o parâmetro de segurança novamente.

844A0219 Erro crc do parâmetro de segurança 4 O erro CRC do parâmetro de segurança foi detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.

844A021A Erro de intervalo de parâmetros de segurança 4 Parâmetro de segurança fora da faixa é detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.

844A021B Erro de gravação de parâmetro de segurança 4 Foi detectado um erro de gravação do parâmetro de segurança. Envie o parâmetro de segurança novamente.

246
RC7
Código
844A021D Erro de acesso aos parâmetros de segurança 4 Foi detectado um erro de acesso aos parâmetros de segurança. Envie o parâmetro de segurança novamente.

844A021E Tempo limite de atualização dos parâmetros de segurança 4 O tempo limite de atualização dos parâmetros de segurança foi detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.

844A5001 Limite de velocidade J1 ultrapassado 4 A velocidade que excede a velocidade de monitoramento de cada eixo Por favor, revise a velocidade de monitoramento.
é detectada. Revise a operação para não exceder a velocidade de

monitoramento.

monitoramento.

monitoramento.

monitoramento.

monitoramento.

monitoramento.
247
RC7
Código

monitoramento.

monitoramento.
844A5011 Limite de torque J1 acima 4 O torque que excede o torque de monitoramento de cada Revise o torque de monitoramento.
eixo é detectado. Revise a operação para não exceder o torque de
monitoramento.
monitoramento.
monitoramento.
monitoramento.
monitoramento.
248
RC7
Código
monitoramento.
monitoramento.
monitoramento.
854A5021 Erro no circuito J1 STO 5 Erro no circuito STO foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A5031 Erro J1 3,3V 5 Foi detectado um erro na fonte de alimentação de 3,3 V. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
249
RC7
Código
854A5035 Erro J5 3,3 V 5 Foi detectado um erro na fonte de alimentação de 3,3 V. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A5041 Erro J1 5V 5 Foi detectado um erro na fonte de alimentação de 5 V. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A5051 Erro no circuito de saída do estado J1 STO 5 Erro de saída do estado STO foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
250
RC7
Código
844A5061 Erro de diagnóstico J1 SLS 4 Erro de diagnóstico SLS foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
844A5071 Erro de diagnóstico J1 SLT 4 Erro de diagnóstico SLT é detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
251
RC7
Código
854A5081 Erro de tensão AD J1 (0V) 5 Foi detectado um erro de 0,0 V no conversor AD. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A5091 Erro de tensão AD J1 (3,3 V) 5 Foi detectado um erro de 3,3 V no conversor AD. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
252
RC7
Código
854A50A1 Erro do conversor J1 AD 5 Erro no conversor AD foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A50A3 Erro no conversor J3 AD 5 Erro no conversor AD foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A50B1 Incompatibilidade de resultados da função 5 A incompatibilidade do resultado da execução da função de segurança foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de segurança J1 detectada no monitor de sequência. número e a mensagem do erro.
854A50B2 Incompatibilidade de resultado da função de 5 A incompatibilidade do resultado da execução da função de segurança foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança J2 detectada no monitor de sequência. número e a mensagem do erro.
854A50C1 Incompatibilidade do contador de sequência J1 5 A incompatibilidade do contador de sequência foi detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
253
RC7
Código
854A50D1 Incompatibilidade de tempo de execução J1 5 A incompatibilidade do tempo de execução foi detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A50E1 Erro no monitor de sequência J1 5 Erro no monitor de sequência detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
254
RC7
Código
854A50F1 Erro de diagnóstico da pilha J1 5 Erro de pilha detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A5101 Erro de diagnóstico do código de execução da CPU 5 Erro no código de execução detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
J1 número e a mensagem do erro.
255
RC7
Código
854A5111 Erro de interrupção J1 5 Foi detectado um erro no processo de interrupção. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A5121 Erro de diagnóstico da ROM de dados do 5 Foi detectado um erro de rom de dados de monitoramento. Envie o parâmetro de segurança novamente.
monitor J1 Se o erro persistir, entre em contato com o serviço

854A5122 Erro de diagnóstico de ROM de dados do 5 Foi detectado um erro de rom de dados de monitoramento. Envie o parâmetro de segurança novamente.




256
RC7
Código



854A5131 Erro de diagnóstico de ROM de 5 Foi detectado um erro de ROM de dados de calibração. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
dados de calibração J1 número e a mensagem do erro.
854A5141 Erro de diagnóstico de ROM do programa J1 5 Foi detectado um erro de ROM de dados do programa. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
257
RC7
Código
854A5151 Erro de diagnóstico de ROM interno J1 5 Erro interno de memória RAM foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854A5161 Erro crc do parâmetro de segurança J1 5 O erro CRC do parâmetro de segurança foi detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.




258
RC7
Código




854A5171 J1 Erro de faixa de parâmetro de segurança 5 Parâmetro de segurança fora da faixa é detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.

854A5172 J2 Erro de faixa de parâmetros de segurança 5 Parâmetro de segurança fora da faixa é detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.





854A5177 Erro de intervalo de parâmetros de segurança J7 5 Parâmetro de segurança fora da faixa é detectado. Envie o parâmetro de segurança novamente.


259
RC7
Código
854A5181 J1 Erro de configuração de parâmetro de segurança 5 Falha ao definir parâmetros de segurança. Envie o parâmetro de segurança novamente.

854A5182 J2 Erro de configuração dos parâmetros de segurança 5 Falha ao definir parâmetros de segurança. Envie o parâmetro de segurança novamente.



854A5185 J5 Erro de configuração de parâmetros de segurança 5 Falha ao definir parâmetros de segurança. Envie o parâmetro de segurança novamente.




854A5191 Erro de inicialização J1 5 Falha ao inicializar o processador de monitoramento de segurança. Se ocorrer durante a transmissão do parâmetro de
segurança, retransmita o parâmetro de segurança ou ligue a
energia novamente.
energia novamente.
260
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
854A51A1 J1 Erro interno 5 Erro interno do processador de monitoramento de segurança. Se ocorrer durante a transmissão do parâmetro de
energia novamente.
261
RC7
Código
energia novamente.
854A51A3 Erro interno J3 5 Erro interno do processador de monitoramento de segurança. Se ocorrer durante a transmissão do parâmetro de
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
262
RC7
Código
854A51B1 Erro de comunicação J1 5 Erro de comunicação do processador de monitoramento de Se ocorrer durante a transmissão do parâmetro de
segurança. segurança, retransmita o parâmetro de segurança ou ligue a
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
263
RC7
Código
energia novamente.
854A51C1 Erro J1 DP 5 Falha ao definir DP. Se ocorrer durante a transmissão do parâmetro de
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
264
RC7
Código

energia novamente.
energia novamente.
854A51D1 Erro J1 CAN 5 A comunicação CAN falhou. Se ocorrer durante a transmissão do parâmetro de
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
265
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
854A51E1 Erro de tempo limite J1 5 Um tempo limite é detectado pelo processador de monitoramento de Se ocorrer durante a transmissão do parâmetro de
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
266
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
844A51F1 Limite de software J1 ultrapassado 4 Foi detectado limite de software ultrapassado. Revise a posição do robô para mover-se dentro do limite
do software.
do software.
do software.
do software.
267
RC7
Código
do software.
do software.
do software.
do software.
854A5201 J1 ｗatch erro no temporizador do cão 5 Foi detectado um erro no temporizador do watchdog. Se ocorrer durante a transmissão do parâmetro de
energia novamente.
energia novamente.
854A5203 J3 ｗatch dog timer error 5 Foi detectado um erro no temporizador do watchdog. Se ocorrer durante a transmissão do parâmetro de
energia novamente.
energia novamente.
268
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
844A5211 Operação de diagnóstico J1 SLS não 4 SLS A condição que não pode ser diagnosticada excedeu Execute a operação de diagnóstico SLS. Por favor,
realizada um determinado período de tempo. revise a operação para que ela possa ser
diagnosticada.
diagnosticada.
diagnosticada.
diagnosticada.
diagnosticada.
269
RC7
Código
diagnosticada.
diagnosticada.
diagnosticada.
844A5801 J1 Erro de comunicação do dispositivo de 4 Foi detectado um erro de comunicação do dispositivo de monitoramento de Se ocorrer durante a transmissão do parâmetro de
monitoramento de segurança (UNREC) segurança. segurança, retransmita o parâmetro de segurança ou ligue a
energia novamente.
Se isso acontecer após a instalação de um novo dispositivo, ligue a
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
270
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
271
RC7
Código
monitoramento de segurança (CRC) segurança. segurança, retransmita o parâmetro de segurança ou ligue a
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
272
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
monitoramento de segurança (FM) segurança. segurança, retransmita o parâmetro de segurança ou ligue a
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
273
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
274
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
monitoramento de segurança (BS) segurança. segurança, retransmita o parâmetro de segurança ou ligue a
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
275
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
monitoramento de segurança (BM) segurança. segurança, retransmita o parâmetro de segurança ou ligue a
energia novamente.
energia novamente.
276
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
277
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
monitoramento de segurança (EXT) segurança. segurança, retransmita o parâmetro de segurança ou ligue a
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
278
RC7
Código
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
energia novamente.
279
RC7
Código
84490001 Alimentação do circuito de E/S de segurança 4 A alimentação de energia para Safety I/O está interrompida. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
interrompida. número e a mensagem do erro.
85490002 660A Falha no circuito de E/S de segurança. 5 Ocorreu uma falha na E/S de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85490003 Erro de verificação normal da CPU. 5 A E/S de segurança confirmou que o sinal normal da CPU não foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
emitido. número e a mensagem do erro.
84490004 Unidade de monitoramento Parada de emergência. 4 Unidade de monitoramento de movimento iniciada Parada de emergência. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85490201 660A Falha no circuito do interruptor Deadman 1b 5 O interruptor de homem morto está ligado, mas o sinal de verificação posterior Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
da E/S de segurança está desligado. número e a mensagem do erro.
85490202 660A Falha no circuito do interruptor Deadman 2b 5 O interruptor de homem morto está desligado, mas o sinal de verificação Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
posterior da E/S de segurança está ligado. número e a mensagem do erro.
83490301 660A Inconsistência na configuração do modo 3 O software de controle do robô identifica que o Limpe o erro. Se o erro persistir, substitua o dispositivo de
Manual e Automático 1 modo de operação é Auto, mas o Safety I/O o programação.
identifica como Manual. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
83490302 660A Inconsistência na configuração do modo 3 O software de controle do robô identifica que o modo Limpe o erro. Se o erro persistir, substitua o dispositivo de
Manual e Automático 2 de operação é Auto, mas o Safety I/O não o reconhece programação.
como Auto. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
83490303 660A Inconsistência na configuração do modo 3 O software de controle do robô identifica que o modo Limpe o erro. Se o erro persistir, substitua o dispositivo de
Manual e Automático 3 de operação é Manual, mas o Safety I/O o identifica programação.
83490304 660A Inconsistência na configuração do modo 3 O software de controle do robô identifica que o modo de Limpe o erro. Se o erro persistir, substitua o dispositivo de
Manual e Automático 4 operação é Manual, mas o Safety I/O não o identifica programação.
como Manual. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
83490311 660A Inconsistência na configuração do modo 3 O software de controle do robô identifica que o Elimine o erro e confirme o sinal de entrada Enable-auto e substitua
Manual e Automático 1d modo de operação é Automático, mas o Safety I/O o dispositivo de programação.
reconhece o modo Manual. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
83490312 660A Inconsistência na configuração do modo 3 O software de controle do robô identifica que o modo de Elimine o erro e confirme o sinal de entrada Enable-auto e substitua
Manual e Automático 2d operação é Automático, mas o Safety I/O não reconhece o o dispositivo de programação.
modo Automático. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
280
RC7
Código
83490313 660A Inconsistência na configuração do modo 3 O software de controle do robô identifica que o modo Limpe o erro e confirme o sinal de entrada Enable-auto. Se o
Manual e Automático 3d de operação é Manual, mas o Safety I/O o identifica erro persistir, substitua o dispositivo de programação.
83490314 660A Inconsistência na configuração do modo 3 O software de controle do robô identifica que o modo de Limpe o erro e confirme o sinal de entrada Enable-auto. Se o
Manual e Automático 4d operação é Manual, mas o Safety I/O não o identifica erro persistir, substitua o dispositivo de programação.
como Manual. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
84490321 660A Erro no circuito de seleção do modo de 4 Tanto o sinal do modo Manual quanto o sinal do modo Limpe o erro. Se o erro persistir, substitua o dispositivo de
operação (1) Automático são desligados ao mesmo tempo. programação.
E se o erro persistir, entre em contato com o serviço
84490322 660A Erro no circuito de seleção do modo de 4 Tanto o sinal do modo Manual quanto o sinal do modo Limpe o erro. Se o erro persistir, substitua o dispositivo de
operação (2) Automático são ativados ao mesmo tempo. programação.
E se o erro persistir, entre em contato com o serviço
84490401 Erro de temperatura de E/S de segurança. 4 A temperatura de E/S de segurança aumentou. Erro de Mude a localização do controlador do robô para que ele possa emitir o
temperatura foi detectado. calor adequadamente.
80490402 Aviso de temperatura de E/S de segurança. 0 A temperatura de E/S de segurança aumentou. O aviso de Mude a localização do controlador do robô para que ele possa emitir
temperatura foi detectado. o calor adequadamente.
84490501 Status inconsistente do contator (1) 4 O software Robot Control identifica que o contator está LIGADO, Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
mas a E/S de segurança identifica que o contator está número e a mensagem do erro.
DESLIGADO.
84490502 Status inconsistente do contator (2) 4 O software Robot Control identifica que o contator está Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
DESLIGADO, mas o Safety I/O identifica que o contator está número e a mensagem do erro.
LIGADO.
85491001 660A Erro no formato do comando de 5 Falha na comunicação com Safety I/O. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
comunicação. (SAIO) número e a mensagem do erro.
85491002 660A Erro de resposta de comunicação. 5 Falha na comunicação com Safety I/O. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(SAIO) número e a mensagem do erro.
85491003 660A Erro de soma de verificação de 5 Falha na comunicação com Safety I/O. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
comunicação. (SAIO) número e a mensagem do erro.
85491004 660A Erro no padrão de comunicação. 5 Falha na comunicação com Safety I/O. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491005 660A Erro de recebimento. (SAIO) 5 Falha na comunicação com Safety I/O. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
281
RC7
Código
85491006 660A Tempo limite de comunicação. (SAIO) 5 Falha na comunicação com Safety I/O. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
84491011 660A Entrada inconsistente de parada de 4 A E/S de segurança detectou inconsistência no sistema de sinal Confirme a conexão do sinal de parada de emergência.
emergência detectada. (SAIO) duplicado de parada de emergência. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
84491012 660A Entrada inconsistente de Habilitação 4 A E/S de segurança detectou inconsistência no sistema de sinal Confirme a conexão do sinal Enable-auto.
automática detectada. (SAIO) duplicado do modo Enable-auto. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
84491013 660A Entrada inconsistente de parada 4 A E/S de segurança detectou inconsistência no sistema de Confirme a conexão do sinal de parada protetora.
protetora detectada. (SAIO) sinal duplicado Protectivestop. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
84491014 660A Foi detectada uma entrada interna inconsistente 4 A E/S de segurança detectou inconsistência no sistema Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de parada de emergência. (SAIO) interno de sinal duplicado de parada de emergência. número e a mensagem do erro.
84491015 660A Foi detectada uma entrada inconsistente do 4 A E/S de segurança detectou inconsistência no sistema de sinal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
interruptor de homem morto. (SAIO) duplicado da chave de homem morto. número e a mensagem do erro.
85491021 660A Erro EDM do contator de segurança. 5 Ocorreu um erro EDM no contator de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(SAIO1) número e a mensagem do erro.
85491022 660A Erro EDM do contator de segurança. 5 Ocorreu um erro EDM no contator de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(SAIO2) número e a mensagem do erro.
85491023 660A RSC ensina erro de EDM. (SAIO) 5 Ocorreu um erro de EDM no ensino RSC. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491024 660A Erro de EDM de velocidade RSC. (SAIO) 5 Ocorreu um erro EDM na configuração de velocidade RSC. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491025 660A Erro de EDM de substituição de RSC. (SAIO) 5 Ocorreu um erro EDM na substituição do RSC. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491105 660A Tempo limite do modo forçado. (SAIO) 5 O tempo limite do modo forçado ocorreu na E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491107 660A Falha nos dados de configuração. (SAIO) 5 Os dados de configuração de E/S de segurança estão incorretos Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491108 660A Falha de sistema. (SAIO) 5 Ocorreu uma falha no sistema de E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491115 660A Teste a sobrecorrente do terminal de 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de teste do Confirme as conexões do sinal de parada de emergência, do sinal de
saída. (SAIO) Safety I/O habilitação automática e do sinal de parada de proteção.

282
RC7
Código
85491117 660A O terminal de saída de teste está fixado em 5 O status de saída do terminal de saída de teste de E/S de segurança é fixado Confirme as conexões do sinal de parada de emergência, do sinal de
ON. (SAIO) em LIGADO. habilitação automática e do sinal de parada de proteção.

85491118 660A Falha na detecção do limite inferior da 5 Terminal de saída de teste de E/S de segurança detectado limite inferior Confirme as conexões do sinal de parada de emergência, do sinal de
corrente do terminal de saída de teste. de corrente habilitação automática e do sinal de parada de proteção.
(SAIO) Se o erro persistir, entre em contato com o serviço

85491122 660A Falha na tensão da fonte de 5 Falha de tensão da fonte de alimentação de saída de E/S de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
alimentação de saída. (SAIO) segurança detectada número e a mensagem do erro.
85491125 660A Falha no teste de corte de energia. (SAIO) 5 Falha no teste de corte da fonte de alimentação de E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491126 660A Falha no circuito interno do terminal 5 Terminal de teste de E/S de segurança detectou falha no circuito Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de saída de teste. (SAIO) interno número e a mensagem do erro.
84491133 660A Falha no status do bloco de funções. 4 O bloco de funções de E/S de segurança não está operando normalmente Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491139 660A Erro interno de acesso ao NVS. (SAIO) 5 Falha de acesso interno do NVS de E/S de segurança foi detectada Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549113A 660A Unidade de extensão de E/S não suportada. 5 A unidade de extensão I/O não suportada está conectada ao Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(SAIO) Safety I/O número e a mensagem do erro.
8549113B 660A Número de conexão da unidade de extensão 5 Muitas unidades de extensão de E/S estão conectadas ao Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
I/O ultrapassado. (SAIO) Safety I/O número e a mensagem do erro.
8549113C 660A Configuração incomparável da 5 Falha na configuração da unidade de E/S da extensão de E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
unidade de extensão I/O. (SAIO) número e a mensagem do erro.
8549113D 660A Falha no barramento da unidade de extensão I/ 5 Falha no barramento da unidade de E/S da extensão de E/S de segurança detectada Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
O. (SAIO) número e a mensagem do erro.
8549113E 660A Controlador de robô não suportado. 5 O controlador do robô não suportado está conectado ao Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(SAIO) Safety I/O número e a mensagem do erro.
8549113F 660A Tempo limite de comunicação do 5 Ocorreu tempo limite de comunicação entre Safety I/O No momento da reinicialização do controlador do robô, ligue após
controlador do robô. (SAIO) e controlador do robô 6 segundos ou mais desde o desligamento.
85491140 660A Controlador do robô não instalado. 5 O controlador do robô não está conectado ao Safety I/O Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491142 660A Falha no cassete de memória. (SAIO) 5 O cassete de memória de E/S de segurança não está inserido Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ou está errado. número e a mensagem do erro.
283
RC7
Código
85491143 660A Falha no acesso ao cassete de memória. 5 Ocorreu um erro de acesso ao cassete de memória de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(SAIO) E/S de segurança ou o cassete foi removido. número e a mensagem do erro.
85491144 660A Erro interno de acesso NVS ao 5 Ocorreu uma falha de acesso interno ao NVS ao Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
executar a função de cassete de acessar a função de cassete de memória Safety I/O. número e a mensagem do erro.
memória. (SAIO)
85491145 660A Informações de tipo de restauração 5 As informações do tipo de restauração de E/S de segurança estão erradas. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
incompatíveis. (SAIO) número e a mensagem do erro.
85491146 660A Restaurar senha incompatível. 5 A senha de restauração da E/S de segurança está errada. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491147 660A Restauração proibida. (SAIO) 5 A restauração de E/S de segurança é proibida. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491148 660A Falha nos dados de configuração 5 Os dados de configuração para restauração do Safety I/O estão Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
na restauração. (SAIO) errados. número e a mensagem do erro.
85491149 660A Existe uma unidade não configurada para 5 Algumas unidades não estão configuradas para backup de E/S de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
backup. (SAIO) segurança. número e a mensagem do erro.
8549114A 660A Existe uma unidade desbloqueada para backup. 5 Algumas unidades não estão bloqueadas para backup de E/S de segurança. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491820 660A Falha na configuração do terminal 1 de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch0 da E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de parada de emergência. (terminal de entrada de sinal de parada de emergência 1) está errada. número e a mensagem do erro.
(SAIO)
85491821 660A Falha na configuração do terminal 2 de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch1 (terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de parada de emergência. sinal de parada de emergência 2) de E/S de segurança está errada. número e a mensagem do erro.
(SAIO)
85491822 660A Falha na configuração do terminal 1 de entrada 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch2 de E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de sinal habilitado-automático. (SAIO) (terminal de entrada de sinal automático de habilitação 1) está errada. número e a mensagem do erro.
85491823 660A Falha na configuração do terminal 2 de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch3 de E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada de sinal automático. (SAIO) (terminal de entrada de sinal automático de habilitação 2) está errada. número e a mensagem do erro.
85491824 660A Falha na configuração do terminal 1 de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança CH4 Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de parada protetora. (terminal de entrada de sinal de parada protetora 1) está errada. número e a mensagem do erro.
(SAIO)
85491825 660A Falha na configuração do terminal 2 de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança CH5 Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de parada protetora. (terminal de entrada de sinal de parada protetora 2) está errada. número e a mensagem do erro.
(SAIO)
85491826 660A Falha na configuração do terminal de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch6 (terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de motor desligado. (SAIO) sinal de motor desligado) de E/S de segurança está errada. número e a mensagem do erro.
284
RC7
Código
85491827 660A Falha na configuração do terminal de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch7 (terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal Motor-ON. (SAIO) entrada Motor-ONsignal) de E/S de segurança está errada. número e a mensagem do erro.
85491828 660A Falha na configuração do terminal 1 de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch8 da E/S de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de parada de emergência segurança (terminal de entrada de sinal de parada de emergência número e a mensagem do erro.
interna. (SAIO) interna 1) está errada.
85491829 660A Falha na configuração do terminal 2 da 5 A configuração do terminal de entrada de segurança de E/S de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de parada de emergência segurança ch9 (terminal de entrada de sinal de parada de número e a mensagem do erro.
interna. (SAIO) emergência interna 2) está errada.
8549182A 660A Falha na configuração do terminal 1 de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch10 da E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal do interruptor Deadman. (terminal de entrada de sinal da chave de homem morto 1) está errada. número e a mensagem do erro.
(SAIO)
8549182B 660A Falha na configuração do terminal 2 de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch11 da E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal do interruptor Deadman. (terminal de entrada de sinal da chave de homem morto 2) está errada. número e a mensagem do erro.
(SAIO)
8549182C 660A Falha na configuração do terminal 1 de entrada 5 Terminal de entrada de segurança de E/S de segurança ch12 (terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do sinal de verificação traseira do contator entrada de sinal de verificação traseira do contator 1) número e a mensagem do erro.
ligado. (SAIO) configuração está errada.
8549182D 660A Falha na configuração do terminal 2 de entrada 5 Terminal de entrada de segurança de E/S de segurança ch13 (terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do sinal de verificação traseira do contator entrada de sinal de verificação traseira do contator-ON 2) número e a mensagem do erro.
ligado. (SAIO) configuração está errada.
8549182E 660A Falha na configuração do terminal de entrada 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch14 (terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de sinal do modo manual. (SAIO) entrada de sinal do modo manual) de segurança está errada. número e a mensagem do erro.
8549182F 660A Falha na configuração do terminal de entrada 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch15 (terminal de entrada Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de sinal do modo automático. (SAIO) de sinal do modo automático) de E/S de segurança está errada. número e a mensagem do erro.
85491830 660A Falha na configuração do terminal de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança ch16 (terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada de sinal normal da CPU. (SAIO) entrada de sinal normal da CPU) de E/S de segurança está errada. número e a mensagem do erro.
85491831 660A Falha na configuração do terminal de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança de E/S de segurança ch17 Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de ensino RSC. (SAIO) (terminal de entrada de sinal de aprendizagem RSC) está errada. número e a mensagem do erro.
85491832 660A Falha na configuração do terminal de 5 A configuração do terminal de entrada de segurança de E/S de segurança ch18 Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de ajuste de velocidade (terminal de entrada de sinal de configuração de velocidade RSC) está errada. número e a mensagem do erro.
RSC. (SAIO)
85491833 660A Falha na configuração do terminal de entrada 5 A configuração do terminal de entrada de segurança de E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do sinal de cancelamento RSC. (SAIO) ch19 (terminal de entrada de sinal de cancelamento RSC) está errada. número e a mensagem do erro.
285
RC7
Código
85491840 660A Terminal de entrada de sinal de parada de 5 Falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Para conexões de sinal de parada de emergência 1, verifique
emergência 1 falha no dispositivo entrada de segurança Safety I/O ch0 (terminal de entrada de sinal de se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
conectado externamente. (SAIO) parada de emergência 1). inadequada entre duas linhas de sinal de parada de
emergência. Depois de verificar se todas as fiações da parada
de emergência 1 estão conectadas corretamente, remova o
conector Mini I/O e reinicie o controlador do robô. Se o erro
não ocorrer, revise a conexão. Se o erro persistir, entre em
contato com o serviço DENSO WAVE com o número e a
mensagem do erro.
85491841 660A Falha do dispositivo conectado externamente 5 A falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Para conexões de sinal de parada de emergência 2, verifique
no terminal 2 de entrada do sinal de parada de entrada de segurança Safety I/O ch1 (terminal de entrada de sinal de se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
emergência. (SAIO) parada de emergência 2). inadequada entre duas linhas de sinal de parada de
emergência. Depois de verificar se todas as fiações da parada
de emergência 1 estão conectadas corretamente, remova o
conector Mini I/O e reinicie o controlador do robô. Se o erro
não ocorrer, revise a conexão. Se o erro persistir, entre em
mensagem do erro.
85491842 660A Terminal de entrada de sinal automático de 5 Falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Para conexões de sinal Enable-auto 1, verifique se não há
ativação 1 falha do dispositivo conectado entrada de segurança de E/S de segurança canal 2 (terminal de entrada de curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
externamente. (SAIO) sinal automático de ativação 1). inadequada entre duas linhas de sinal Enable-auto. Depois
de verificar se todas as fiações do Enable-auto 1 estão
conectadas corretamente, remova o conector Mini I/O e
reinicie o controlador do robô. Se o erro não ocorrer, revise
a conexão. Se o erro persistir, entre em contato com o
serviço DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
85491843 660A Terminal de entrada de sinal automático de 5 Falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Para conexões de sinal Enable-auto 2, verifique se não há
habilitação 2 falha do dispositivo conectado entrada de segurança de E/S de segurança, canal 3 (terminal de entrada de curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
externamente. (SAIO) sinal automático de ativação 2). inadequada entre duas linhas de sinal Enable-auto. Depois
de verificar se todas as fiações do Enable-auto 2 estão
conectadas corretamente, remova o conector Mini I/O e
reinicie o controlador do robô. Se o erro não ocorrer, revise
286
RC7
Código
85491844 660A Terminal de entrada de sinal de parada 5 Falha na conexão do dispositivo externo é detectada no Para conexões de sinal de parada protetora 1, verifique se
protetora 1 falha do dispositivo conectado terminal de entrada de segurança Safety I/O ch4 (terminal de não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
externamente. (SAIO) entrada de sinal Protectivestop 1). inadequada entre duas linhas de sinal de parada protetora.
Depois de verificar se todas as fiações da parada protetora 1
estão conectadas corretamente, remova o conector Mini I/O
e reinicie o controlador do robô. Se o erro não ocorrer, revise
85491845 660A Terminal de entrada de sinal de parada 5 Falha na conexão do dispositivo externo é detectada no Para conexões de sinal de parada protetora 2, verifique se
protetora 2 falha do dispositivo conectado terminal de entrada de segurança Safety I/O ch5 (terminal de não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
externamente. (SAIO) entrada de sinal Protectivestop 2). inadequada entre duas linhas de sinal de parada protetora.
Depois de verificar se todas as fiações da parada protetora 2
estão conectadas corretamente, remova o conector Mini I/O
e reinicie o controlador do robô. Se o erro não ocorrer, revise
85491846 660A Falha no terminal de entrada do sinal 5 Falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
Motor-OFF conectado externamente. entrada de segurança Safety I/O ch6 (terminal de entrada de sinal número e a mensagem do erro.
(SAIO) de motor desligado).
85491847 660A Falha no terminal de entrada do sinal 5 Falha na conexão do dispositivo externo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
Motor-ON conectado externamente. terminal de entrada de segurança Safety I/O ch7 (terminal de número e a mensagem do erro.
(SAIO) entrada de sinal Motor-ON).
85491848 660A Terminal de entrada de sinal de parada de 5 A falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
emergência interno 1 falha do dispositivo entrada de segurança de E/S de segurança, canal 8 (terminal de entrada número e a mensagem do erro.
conectado externamente. (SAIO) de sinal de parada de emergência interna 1).
85491849 660A Terminal de entrada de sinal de parada de 5 A falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
emergência interno 2 falha do dispositivo entrada de segurança de E/S de segurança, canal 9 (terminal de entrada número e a mensagem do erro.
conectado externamente. (SAIO) de sinal de parada de emergência interna 2).
8549184A 660A Terminal de entrada de sinal do interruptor de 5 A falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal Substitua o pingente de ensino.
homem morto 1 falha do dispositivo conectado de entrada de segurança Safety I/O ch10 (terminal de entrada de Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
externamente. (SAIO) sinal da chave de homem morto 1). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
8549184B 660A Terminal de entrada de sinal do interruptor de 5 A falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal Substitua o pingente de ensino.
homem morto 2 falha do dispositivo conectado de entrada de segurança Safety I/O ch11 (terminal de entrada de Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
externamente. (SAIO) sinal da chave de homem morto 2). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
287
RC7
Código
8549184C 660A Terminal de entrada de sinal de verificação 5 A falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
traseira do contator-ON 1 externamente entrada de segurança Safety I/O ch12 (terminal de entrada 1 do sinal número e a mensagem do erro.
falha do dispositivo conectado. (SAIO) de verificação traseira do contator-ON).
8549184D 660A Terminal de entrada de sinal de verificação 5 A falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
traseira do contator-ON 2 externamente entrada de segurança Safety I/O ch13 (terminal 2 de entrada do sinal número e a mensagem do erro.
falha do dispositivo conectado. (SAIO) de verificação traseira do contator-ON).
8549184E 660A Falha do dispositivo conectado externamente 5 A falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal Substitua o pingente de ensino.
no terminal de entrada de sinal do modo de entrada de segurança Safety I/O ch14 (terminal de entrada de Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
manual. (SAIO) sinal do modo manual). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
8549184F 660A Falha do dispositivo conectado externamente 5 A falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Substitua o pingente de ensino.
no terminal de entrada de sinal do modo entrada de segurança Safety I/O ch15 (terminal de entrada de sinal Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
automático. (SAIO) do modo automático). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
85491850 660A Terminal de entrada de sinal normal da CPU, 5 Falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
falha do dispositivo conectado de entrada de segurança Safety I/O ch16 (terminal de entrada de número e a mensagem do erro.
externamente. (SAIO) sinal normal da CPU).
85491851 660A Falha do dispositivo conectado 5 Falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
externamente no terminal de entrada do entrada de segurança Safety I/O ch17 (terminal de entrada de sinal número e a mensagem do erro.
sinal de ensino RSC. (SAIO) de aprendizagem RSC).
85491852 660A Falha no terminal de entrada do sinal de 5 A falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
configuração de velocidade RSC entrada de segurança Safety I/O ch18 (terminal de entrada do sinal número e a mensagem do erro.
conectado externamente. (SAIO) de configuração de velocidade RSC).
85491853 660A Terminal de entrada de sinal de cancelamento RSC 5 Falha na conexão do dispositivo externo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
falha do dispositivo conectado externamente. de entrada de segurança Safety I/O ch19 (terminal de entrada de número e a mensagem do erro.
(SAIO) sinal de cancelamento RSC).
85491860 660A Falha no circuito interno do terminal 1 de 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de parada de emergência. ch0 da E/S de segurança (terminal 1 de entrada do sinal de parada de número e a mensagem do erro.
(SAIO) emergência).
85491861 660A Falha no circuito interno do terminal 2 de 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de parada de emergência. segurança Safety I/O ch1 (terminal 2 de entrada de sinal de parada número e a mensagem do erro.
(SAIO) de emergência).
85491862 660A Falha no circuito interno do terminal de entrada 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de segurança de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
1 do sinal de habilitação automática. (SAIO) E/S de segurança canal 2 (terminal de entrada de sinal automático de número e a mensagem do erro.
ativação 1).
85491863 660A Falha no circuito interno do terminal 2 de entrada de 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de segurança de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal automático de habilitação. (SAIO) E/S de segurança, canal 3 (terminal de entrada de sinal automático de número e a mensagem do erro.
ativação 2).
288
RC7
Código
entrada do sinal de parada protetora. (SAIO) de E/S de segurança, canal 4 (terminal de entrada de sinal de parada número e a mensagem do erro.
protetora 1).
entrada do sinal de parada protetora. (SAIO) de E/S de segurança, canal 5 (terminal de entrada de sinal de parada número e a mensagem do erro.
protetora 2).
85491866 660A Falha no circuito interno do terminal de entrada 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do sinal de motor desligado. (SAIO) segurança Safety I/O ch6 (terminal de entrada de sinal de motor número e a mensagem do erro.
desligado).
85491867 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal Motor-ON. (SAIO) segurança Safety I/O ch7 (terminal de entrada de sinal Motor- número e a mensagem do erro.
ON).
85491868 660A Interno Falha no circuito interno do 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de segurança de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
terminal 1 de entrada do sinal de parada E/S de segurança, canal 8 (terminal de entrada de sinal de parada de número e a mensagem do erro.
de emergência. (SAIO) emergência interna 1).
85491869 660A Interno Falha no circuito interno do 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de segurança de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
terminal 2 de entrada do sinal de parada E/S de segurança canal 9 (terminal 2 de entrada de sinal de parada de número e a mensagem do erro.
de emergência. (SAIO) emergência interna).
8549186A 660A Falha no circuito interno do terminal de entrada 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
1 do sinal do interruptor de homem morto. segurança Safety I/O ch10 (terminal de entrada de sinal da chave de número e a mensagem do erro.
(SAIO) homem morto 1).
8549186B 660A Falha no circuito interno do terminal 2 de 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal do interruptor Deadman. segurança Safety I/O ch11 (terminal de entrada 2 do sinal da chave de número e a mensagem do erro.
(SAIO) homem morto).
8549186C 660A Falha no circuito interno do terminal 1 de 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de verificação traseira do segurança de E/S de segurança, canal 12 (terminal de entrada de sinal número e a mensagem do erro.
contator ligado. (SAIO) de verificação traseira do contator-ON 1).
8549186D 660A Falha no circuito interno do terminal 2 de 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de verificação traseira do segurança de E/S de segurança, canal 13 (terminal de entrada 2 do número e a mensagem do erro.
contator ligado. (SAIO) sinal de verificação traseira do contator-ON).
8549186E 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada de sinal do modo manual. (SAIO) segurança Safety I/O ch14 (terminal de entrada de sinal do modo número e a mensagem do erro.
manual).
8549186F 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada de sinal do modo automático. (SAIO) segurança Safety I/O ch15 (terminal de entrada de sinal do modo número e a mensagem do erro.
automático).
289
RC7
Código
entrada de sinal normal da CPU. (SAIO) segurança Safety I/O ch16 (terminal de entrada de sinal normal da número e a mensagem do erro.
CPU).
85491871 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno detectada no terminal de entrada de segurança de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada do sinal de ensino RSC. (SAIO) E/S de segurança ch17 (terminal de entrada de sinal de aprendizagem RSC). número e a mensagem do erro.
entrada do sinal de configuração de segurança Safety I/O ch18 (terminal de entrada de sinal de número e a mensagem do erro.
velocidade RSC. (SAIO) configuração de velocidade RSC).
entrada do sinal de cancelamento RSC. (SAIO) segurança Safety I/O ch19 (terminal de entrada de sinal de número e a mensagem do erro.
cancelamento RSC).
84491880 660A Falha no monitoramento de canal duplo do 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
terminal 1 de entrada do sinal de parada de segurança de E/S de segurança ch0 (terminal de entrada de sinal de inadequada para duas linhas na conexão do sinal de parada de
emergência. (SAIO) parada de emergência 1). emergência.
conector Mini I/O e reinicie o controlador do robô.
84491881 660A Falha no monitoramento de canal duplo do 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
terminal 2 de entrada do sinal de parada de segurança de E/S de segurança canal 1 (terminal de entrada de sinal de inadequada para duas linhas na conexão do sinal de parada de
emergência. (SAIO) parada de emergência 2). emergência.
290
RC7
Código
84491882 660A Falha no monitoramento de canal duplo do 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de segurança de E/ Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
terminal 1 de entrada de sinal habilitado- S de segurança canal 2 (terminal de entrada de sinal automático de ativação 1). conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
automático. (SAIO) Enable-auto.
estão conectadas corretamente, remova o conector Mini
84491883 660A Falha no monitoramento de canal duplo do 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de segurança de E/ Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
terminal 2 de entrada de sinal habilitado- S de segurança, canal 3 (terminal de entrada de sinal automático de ativação 2). conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
automático. (SAIO) Enable-auto.
84491884 660A Terminal de entrada de sinal de parada 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
protetora 1 falha no monitoramento de canal segurança de E/S de segurança, canal 4 (terminal de entrada de sinal de conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
duplo. (SAIO) parada protetora 1). parada protetora.
Depois de verificar se todas as fiações da parada de
proteção estão conectadas corretamente, remova o
84491885 660A Terminal de entrada de sinal de parada 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
protetora 2 falha no monitoramento de canal segurança de E/S de segurança, canal 5 (terminal de entrada de sinal de conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
duplo. (SAIO) parada protetora 2). parada protetora.
291
RC7
Código
84491886 660A Falha no monitoramento de canal duplo do 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
terminal de entrada do sinal de motor segurança Safety I/O ch6 (terminal de entrada de sinal de motor número e a mensagem do erro.
desligado. (SAIO) desligado).
84491887 660A Falha no monitoramento de canal duplo 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do terminal de entrada de sinal Motor-ON. segurança Safety I/O ch7 (terminal de entrada de sinal Motor-ON). número e a mensagem do erro.
(SAIO)
84491888 660A Falha interna no monitoramento de canal 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
duplo do terminal 1 de entrada do sinal de de E/S de segurança, canal 8 (terminal de entrada de sinal de parada de número e a mensagem do erro.
parada de emergência. (SAIO) emergência interna 1).
84491889 660A Falha de monitoramento de canal duplo 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do terminal 2 de entrada de sinal de de E/S de segurança canal 9 (terminal de entrada de sinal de parada de número e a mensagem do erro.
parada de emergência interna. (SAIO) emergência interna 2).
8449188A 660A Terminal de entrada de sinal do interruptor 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de segurança de E/ Substitua o pingente de ensino.
Deadman 1 falha no monitoramento de canal S de segurança, canal 10 (terminal de entrada de sinal da chave de homem morto Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
duplo. (SAIO) 1). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
8449188B 660A Falha no monitoramento de canal duplo do 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de segurança de E/ Substitua o pingente de ensino.
terminal de entrada de sinal do interruptor S de segurança, canal 11 (terminal de entrada de sinal da chave de homem morto Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
Deadman 2. (SAIO) 2). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
8449188C 660A Falha de monitoramento de canal duplo do 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
terminal de entrada de sinal de verificação segurança de E/S de segurança, canal 12 (terminal de entrada de sinal número e a mensagem do erro.
traseira do contator-ON 1. (SAIO) de verificação traseira do contator-ON 1).
8449188D 660A Falha no monitoramento de canal duplo do 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
terminal de entrada de sinal de verificação segurança de E/S de segurança, canal 13 (terminal de entrada de sinal número e a mensagem do erro.
traseira do contator-ON 2. (SAIO) de verificação traseira do contator-ON 2).
8449188E 660A Falha no monitoramento de canal duplo do 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada Substitua o pingente de ensino.
terminal de entrada de sinal do modo manual. de segurança Safety I/O ch14 (terminal de entrada de sinal do Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
(SAIO) modo manual). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
8449188F 660A Falha no monitoramento de canal duplo do 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de Substitua o pingente de ensino.
terminal de entrada de sinal do modo segurança Safety I/O ch15 (terminal de entrada de sinal do modo Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
automático. (SAIO) automático). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
terminal de entrada de sinal normal da CPU. segurança Safety I/O ch16 (terminal de entrada de sinal normal da número e a mensagem do erro.
(SAIO) CPU).
84491891 660A Falha no monitoramento de canal duplo 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de segurança de E/ Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do terminal de entrada de sinal RSC. S de segurança, canal 17 (terminal de entrada de sinal de aprendizagem RSC). número e a mensagem do erro.
(SAIO)
292
RC7
Código
84491892 660A Falha no monitoramento de canal duplo do terminal 4 Falha lógica de entrada de canal duplo no terminal de entrada de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de entrada do sinal de configuração de velocidade segurança de E/S de segurança ch18 (terminal de entrada de sinal de número e a mensagem do erro.
RSC. (SAIO) configuração de velocidade RSC).
terminal de entrada de sinal de substituição RSC. segurança de E/S de segurança ch19 (terminal de entrada de sinal de número e a mensagem do erro.
(SAIO) cancelamento RSC).
844918A0 660A Terminal de entrada de sinal de parada de 4 Falha no terminal conectado de canal duplo é detectada no Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
emergência 1 falha no terminal do dispositivo terminal de entrada de segurança Safety I/O ch0 inadequada para duas linhas na conexão do sinal de parada de
conectado de canal duplo. (SAIO) (Terminal de entrada 1 do sinal de parada de emergência). emergência.
844918A1 660A Terminal de entrada de sinal de parada de 4 Falha no terminal conectado de canal duplo é detectada no Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou conexão
emergência 2 falha no terminal do dispositivo terminal de entrada de segurança Safety I/O ch1 inadequada para duas linhas na conexão do sinal de parada de
conectado de canal duplo. (SAIO) (Terminal de entrada 2 do sinal de parada de emergência). emergência.
844918A2 660A Terminal de entrada de sinal automático de 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
habilitação 1 falha no terminal do dispositivo de entrada de segurança Safety I/O ch2 (Habilitar terminal de entrada conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
conectado de canal duplo. (SAIO) de sinal automático 1). Enable-auto.
293
RC7
Código
844918A3 660A Terminal de entrada de sinal automático de 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
habilitação 2 falha no terminal do dispositivo de entrada de segurança Safety I/O ch3 (Habilitar terminal de entrada conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal
conectado de canal duplo. (SAIO) de sinal automático 2). Enable-auto.
844918A4 660A Terminal de entrada de sinal de parada 4 Falha no terminal conectado de canal duplo é detectada no Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
protetora 1 falha no terminal do dispositivo terminal de entrada de segurança Safety I/O ch4 conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
conectado de canal duplo. (SAIO) (Terminal de entrada 1 do sinal de parada protetora). parada protetora.
844918A5 660A Terminal de entrada de sinal de parada 4 Falha no terminal conectado de canal duplo é detectada no Verifique se não há curto-circuito, falha de aterramento ou
protetora 2 falha no terminal do dispositivo terminal de entrada de segurança Safety I/O ch5 conexão inadequada para duas linhas na conexão do sinal de
conectado de canal duplo. (SAIO) (Terminal de entrada 2 do sinal de parada protetora). parada protetora.
844918A6 660A Terminal de entrada de sinal de motor 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
desligado Falha no terminal do dispositivo de entrada de segurança Safety I/O ch6 (terminal de entrada de sinal número e a mensagem do erro.
conectado de canal duplo. (SAIO) de motor desligado).
844918A7 660A Terminal de entrada de sinal Motor-ON 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
falha no terminal do dispositivo terminal de entrada de segurança Safety I/O ch7 (terminal de número e a mensagem do erro.
conectado de canal duplo. (SAIO) entrada de sinal Motor-ON).
294
RC7
Código
844918A8 660A Terminal de entrada de sinal de parada de 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
emergência interno 1 falha no terminal do de entrada de segurança de E/S de segurança, canal 8 (terminal de número e a mensagem do erro.
dispositivo conectado de canal duplo. (SAIO) entrada de sinal de parada de emergência interna 1).
844918A9 660A Falha interna do terminal de entrada do 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal de parada de emergência 2 do de entrada de segurança de E/S de segurança, canal 9 (terminal de número e a mensagem do erro.
dispositivo conectado de canal duplo. entrada de sinal de parada de emergência interna 2).
(SAIO)
844918AA 660A Terminal de entrada de sinal do interruptor 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal de Substitua o pingente de ensino.
Deadman 1 falha no terminal do dispositivo entrada de segurança de E/S de segurança, canal 10 (terminal de entrada de Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
conectado de canal duplo. (SAIO) sinal da chave de homem morto 1). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
844918AB 660A Terminal de entrada de sinal do interruptor 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Substitua o pingente de ensino.
Deadman 2 falha no terminal do dispositivo de entrada de segurança Safety I/O ch11 (terminal de entrada de sinal Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
conectado de canal duplo. (SAIO) da chave de homem morto 2). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
844918AC 660A Falha no terminal de entrada do sinal de 4 Falha no terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
verificação traseira do contator-ON 1 canal terminal de entrada de segurança Safety I/O ch12 número e a mensagem do erro.
duplo conectado ao dispositivo. (SAIO) (Terminal de entrada 1 do sinal de verificação traseira do contator ligado).
844918AD 660A Falha no terminal de entrada do sinal de 4 Falha no terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
verificação traseira do contator-ON 2 canal terminal de entrada de segurança Safety I/O ch13 número e a mensagem do erro.
duplo conectado ao dispositivo. (SAIO) (Terminal de entrada 2 do sinal de verificação traseira do contator).
844918AE 660A Falha no terminal do dispositivo conectado de 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Substitua o pingente de ensino.
canal duplo do terminal de entrada de sinal do terminal de entrada de segurança Safety I/O ch14 (terminal de Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
modo manual. (SAIO) entrada de sinal do modo manual). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
844918AF 660A Falha no terminal do dispositivo conectado de 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Substitua o pingente de ensino.
canal duplo do terminal de entrada de sinal do de entrada de segurança Safety I/O ch15 (terminal de entrada de sinal Se o erro persistir, entre em contato com o serviço
modo automático. (SAIO) do modo automático). DENSO WAVE com o número e a mensagem do erro.
844918B0 660A Terminal de entrada de sinal normal da CPU, 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
falha no terminal do dispositivo conectado terminal de entrada de segurança Safety I/O ch16 (terminal de número e a mensagem do erro.
de canal duplo. (SAIO) entrada de sinal normal da CPU).
844918B1 660A Falha no terminal do dispositivo 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
conectado de canal duplo do terminal de entrada de segurança Safety I/O ch17 (terminal de entrada de sinal número e a mensagem do erro.
de entrada do sinal RSC. (SAIO) de aprendizagem RSC).
295
RC7
Código
844918B2 660A Terminal de entrada de sinal de configuração de 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
velocidade RSC falha no terminal do dispositivo de entrada de segurança Safety I/O ch18 (terminal de entrada do sinal número e a mensagem do erro.
conectado de canal duplo. (SAIO) de configuração de velocidade RSC).
844918B3 660A Terminal de entrada de sinal de cancelamento 4 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
RSC falha no terminal do dispositivo conectado de entrada de segurança Safety I/O ch19 (terminal de entrada de sinal número e a mensagem do erro.
de canal duplo. (SAIO) de cancelamento RSC).
85491920 660A Falha na configuração do terminal 1 de 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch0 da E/S de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída do sinal do contator ligado. segurança (terminal de saída de sinal 1 do contator ligado) está errada. número e a mensagem do erro.
(SAIO)
saída do sinal do contator ligado. segurança (terminal de saída de sinal 2 do contator ligado) está errada. número e a mensagem do erro.
(SAIO)
85491922 660A Falha na configuração do terminal 1 de 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch2 da E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída do sinal de ensino RSC. (SAIO) (terminal de saída de sinal de aprendizagem RSC 1) está errada. número e a mensagem do erro.
85491923 660A Falha na configuração do terminal 2 de 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch3 de E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída do sinal de ensino RSC. (SAIO) (terminal de saída de sinal de aprendizagem RSC 2) está errada. número e a mensagem do erro.
85491924 660A Falha na configuração do terminal 1 de saída 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch4 da E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do sinal de ajuste de velocidade RSC. (SAIO) (terminal de saída 1 do sinal de configuração de velocidade RSC) está número e a mensagem do erro.
errada.
85491925 660A Falha na configuração do terminal 2 de saída 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch5 da E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do sinal de ajuste de velocidade RSC. (SAIO) (terminal de saída 2 do sinal de configuração de velocidade RSC) está número e a mensagem do erro.
errada.
saída do sinal de cancelamento RSC. segurança (terminal de saída de sinal de cancelamento RSC 1) está número e a mensagem do erro.
(SAIO) errada.
saída do sinal de cancelamento RSC. segurança (terminal de saída de sinal de cancelamento RSC 2) está número e a mensagem do erro.
(SAIO) errada.
85491928 660A Falha na configuração do terminal 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch8 da E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de saída de segurança ch8. (SAIO) está errada. número e a mensagem do erro.
85491929 660A Falha na configuração do terminal 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch9 da E/S de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de saída de segurança ch9. (SAIO) está errada. número e a mensagem do erro.
8549192A 660A Falha na configuração do terminal 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch10 da Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de saída de segurança ch10. (SAIO) E/S de segurança está errada. número e a mensagem do erro.
8549192B 660A Falha na configuração do terminal 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch11 da Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
296
RC7
Código
8549192C 660A Falha na configuração do terminal 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch12 da Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549192D 660A Falha na configuração do terminal 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch13 da Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549192E 660A Falha na configuração do terminal 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch14 da Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549192F 660A Falha na configuração do terminal 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch15 da Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491930 660A Falha na configuração do terminal 5 A configuração do terminal de saída de segurança ch16 da Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491940 660A Sobrecorrente do terminal 1 de saída 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de segurança ch0 Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do sinal do contator ligado. (SAIO) da E/S de segurança (terminal de saída 1 do sinal do contator número e a mensagem do erro.
ligado).
85491941 660A Sobrecorrente do terminal 2 de 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de segurança de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída do sinal contator-ON. (SAIO) E/S de segurança canal 1 (terminal de saída 2 do sinal do contator número e a mensagem do erro.
ligado).
85491942 660A Sobrecorrente do terminal 1 de saída do 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de segurança ch2 Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal de ensino RSC. (SAIO) da E/S de segurança (terminal de saída 1 do sinal de aprendizagem número e a mensagem do erro.
RSC).
85491943 660A Sobrecorrente do terminal 2 de saída do 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de segurança de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal de ensino RSC. (SAIO) E/S de segurança, canal 3 (terminal de saída de sinal de número e a mensagem do erro.
aprendizagem RSC 2).
85491944 660A Sobrecorrente do terminal 1 de saída do sinal de 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de segurança de E/ Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
configuração de velocidade RSC. (SAIO) S de segurança, canal 4 (terminal de saída 1 do sinal de configuração número e a mensagem do erro.
de velocidade RSC).
85491945 660A Sobrecorrente do terminal 2 de saída do sinal de 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de segurança de E/ Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
configuração de velocidade RSC. (SAIO) S de segurança, canal 5 (terminal de saída 2 do sinal de configuração número e a mensagem do erro.
de velocidade RSC).
297
RC7
Código
85491946 660A Sobrecorrente do terminal 1 de saída do 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de segurança de E/S Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal de cancelamento RSC. (SAIO) de segurança, canal 6 (terminal de saída de sinal de cancelamento RSC número e a mensagem do erro.
1).
85491947 660A Sobrecorrente do terminal 2 de saída do 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de segurança de E/S Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal de cancelamento RSC. (SAIO) de segurança, canal 7 (terminal de saída de sinal de cancelamento RSC número e a mensagem do erro.
2).
85491948 660A Sobrecorrente do terminal de saída 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de segurança ch8. (SAIO) segurança Safety I/O ch8. número e a mensagem do erro.
85491949 660A Sobrecorrente do terminal de saída 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de segurança ch9. (SAIO) segurança Safety I/O, canal 9. número e a mensagem do erro.
8549194A 660A Sobrecorrente do terminal de saída de 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança ch10. (SAIO) segurança Safety I/O ch10. número e a mensagem do erro.
8549194B 660A Sobrecorrente do terminal de saída de 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549194C 660A Sobrecorrente do terminal de saída de 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549194D 660A Sobrecorrente do terminal de saída de 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549194E 660A Sobrecorrente do terminal de saída de 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549194F 660A Sobrecorrente do terminal de saída de 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491950 660A Sobrecorrente do terminal de saída de 5 A sobrecorrente é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491960 660A Falha à terra no terminal 1 de saída do 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de segurança ch0 Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal do contator ligado. (SAIO) da E/S de segurança (terminal de saída 1 do sinal do contator número e a mensagem do erro.
ligado).
85491961 660A Falha à terra no terminal 2 da saída do 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de segurança de E/S Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal do contator ligado. (SAIO) de segurança canal 1 (terminal de saída 2 do sinal do contator número e a mensagem do erro.
ligado).
298
RC7
Código
85491962 660A Falta à terra no terminal 1 da saída do sinal de 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
aprendizagem RSC. (SAIO) ch2 da E/S de segurança (terminal de saída 1 do sinal de número e a mensagem do erro.
aprendizagem RSC).
85491963 660A Falta à terra no terminal 2 da saída do sinal de 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de segurança de E/S Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
aprendizagem RSC. (SAIO) de segurança, canal 3 (terminal de saída de sinal de aprendizagem número e a mensagem do erro.
RSC 2).
85491964 660A Falha de aterramento no terminal 1 do sinal de 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de segurança de E/S Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
configuração de velocidade RSC. (SAIO) de segurança, canal 4 (terminal de saída de sinal de configuração de número e a mensagem do erro.
velocidade RSC 1).
85491965 660A Falha de aterramento no terminal 2 do sinal de 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de segurança de E/S Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
configuração de velocidade RSC. (SAIO) de segurança, canal 5 (terminal de saída 2 do sinal de configuração número e a mensagem do erro.
de velocidade RSC).
85491966 660A Falha à terra no terminal 1 da saída do 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de segurança de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal de cancelamento RSC. (SAIO) E/S de segurança, canal 6 (terminal de saída de sinal de número e a mensagem do erro.
cancelamento RSC 1).
85491967 660A Falha à terra no terminal 2 da saída do 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de segurança de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sinal de cancelamento RSC. (SAIO) E/S de segurança, canal 7 (terminal de saída de sinal de número e a mensagem do erro.
85491968 660A Terminal de saída de segurança 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ch8 falha à terra. (SAIO) segurança Safety I/O ch8. número e a mensagem do erro.
85491969 660A Falha de aterramento no terminal de 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída de segurança ch9. (SAIO) segurança Safety I/O, canal 9. número e a mensagem do erro.
8549196A 660A Terminal de saída de segurança 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549196B 660A Falha à terra no terminal de saída 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de segurança ch11. (SAIO) segurança Safety I/O ch11. número e a mensagem do erro.
8549196C 660A Terminal de saída de segurança 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549196D 660A Terminal de saída de segurança 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549196E 660A Terminal de saída de segurança 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549196F 660A Terminal de saída de segurança 5 A falha à terra é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
299
RC7
Código
85491980 660A Saída do terminal 1 do sinal 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
contator-ON fixada em ON. segurança ch0 do Safety I/O (terminal de saída 1 do sinal número e a mensagem do erro.
(SAIO) do contator-ON).
85491981 660A Saída do terminal 2 do sinal 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
contator-ON fixada em ON. segurança Safety I/O ch1 (terminal de saída 2 do sinal do número e a mensagem do erro.
(SAIO) contator-ON).
85491982 660A Saída do terminal 1 do sinal de 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ensino RSC fixada em ON. (SAIO) segurança de E/S de segurança, canal 2 (terminal de saída de sinal número e a mensagem do erro.
de aprendizagem RSC 1).
ensino RSC fixada em ON. (SAIO) segurança de E/S de segurança, canal 3 (terminal de saída de sinal número e a mensagem do erro.
de aprendizagem RSC 2).
85491984 660A Saída do terminal 1 do sinal de 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de saída de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
configuração de velocidade RSC fixada de E/S de segurança, canal 4 (terminal de saída de sinal de número e a mensagem do erro.
em ON. (SAIO) configuração de velocidade RSC 1).
85491985 660A Saída do terminal 2 do sinal de 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de saída de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
configuração de velocidade RSC fixada de E/S de segurança, canal 5 (terminal de saída 2 do sinal de número e a mensagem do erro.
em ON. (SAIO) configuração de velocidade RSC).
cancelamento RSC fixada em ON. segurança de E/S de segurança, canal 6 (terminal de saída de número e a mensagem do erro.
(SAIO) sinal de cancelamento RSC 1).
cancelamento RSC fixada em ON. segurança de E/S de segurança, canal 7 (terminal de saída de número e a mensagem do erro.
(SAIO) sinal de cancelamento RSC 2).
85491988 660A Terminal de saída de segurança saída ch8 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de saída Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
fixada em ON. (SAIO) de segurança Safety I/O ch8. número e a mensagem do erro.
85491989 660A Saída do terminal de saída de segurança 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ch9 fixada em ON. (SAIO) segurança Safety I/O, canal 9. número e a mensagem do erro.
8549198A 660A Terminal de saída de segurança 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de saída Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída ch10 fixada em ON. (SAIO) de segurança Safety I/O ch10. número e a mensagem do erro.
300
RC7
Código
8549198B 660A Saída do terminal de saída de 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança ch11 fixada em ON. (SAIO) saída de segurança Safety I/O ch11. número e a mensagem do erro.
8549198C 660A Saída do terminal de saída de 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549198D 660A Saída do terminal de saída de 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549198E 660A Saída do terminal de saída de 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8549198F 660A Saída do terminal de saída de 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85491990 660A Saída do terminal de saída de 5 A saída fixada em ON é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919A0 660A Terminal de saída de sinal do contator 5 Falha no terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ligado 1 falha no terminal do dispositivo terminal de saída de segurança Safety I/O ch0 número e a mensagem do erro.
conectado de canal duplo. (SAIO) (Terminal de saída 1 do sinal contator ligado).
854919A1 660A Terminal de saída de sinal do contator 5 Falha no terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ligado 2 falha no terminal do dispositivo terminal de saída de segurança Safety I/O ch1 número e a mensagem do erro.
conectado de canal duplo. (SAIO) (terminal de saída 2 do sinal contator ligado).
854919A2 660A Terminal de saída de sinal de ensino RSC 1 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
falha no terminal do dispositivo conectado de saída de segurança de E/S de segurança, canal 2 (terminal de saída número e a mensagem do erro.
de canal duplo. (SAIO) de sinal de aprendizagem RSC 1).
854919A3 660A Terminal de saída de sinal de ensino RSC 2 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
falha no terminal do dispositivo conectado de saída de segurança de E/S de segurança, canal 3 (terminal de saída número e a mensagem do erro.
de canal duplo. (SAIO) de sinal de aprendizagem RSC 2).
854919A4 660A Terminal de saída de sinal de configuração de 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
velocidade RSC 1 canal duplo saída de segurança de E/S de segurança, canal 4 (terminal de saída de sinal número e a mensagem do erro.
falha no terminal do dispositivo conectado. de configuração de velocidade RSC 1).
(SAIO)
301
RC7
Código
854919A5 660A Terminal de saída de sinal de configuração de 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
velocidade RSC 2 canal duplo saída de segurança de E/S de segurança, canal 5 (terminal de saída 2 do número e a mensagem do erro.
falha no terminal do dispositivo conectado. sinal de configuração de velocidade RSC).
(SAIO)
854919A6 660A Terminal de saída de sinal de cancelamento 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
RSC 1 falha no terminal do dispositivo de saída de segurança de E/S de segurança, canal 6 (terminal de saída número e a mensagem do erro.
conectado de canal duplo. (SAIO) de sinal de cancelamento RSC 1).
854919A7 660A Terminal de saída de sinal de cancelamento 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
RSC 2 falha no terminal do dispositivo de saída de segurança de E/S de segurança, canal 7 (terminal de saída número e a mensagem do erro.
conectado de canal duplo. (SAIO) de sinal de cancelamento RSC 2).
854919A8 660A Terminal de saída de segurança ch8 falha 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
no terminal do dispositivo conectado de terminal de saída de segurança Safety I/O, canal 8. número e a mensagem do erro.
canal duplo. (SAIO)
854919A9 660A Falha no terminal do dispositivo conectado 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de canal duplo do terminal de saída de terminal de saída de segurança Safety I/O, canal 9. número e a mensagem do erro.
segurança ch9. (SAIO)
854919AA 660A Terminal de saída de segurança ch10 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
dispositivo conectado de canal duplo terminal de saída de segurança Safety I/O, canal 10. número e a mensagem do erro.
falha terminal. (SAIO)
854919AB 660A Terminal de saída de segurança ch11 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
dispositivo conectado de canal duplo terminal de saída de segurança Safety I/O ch11. número e a mensagem do erro.
854919AC 660A Terminal de saída de segurança ch12 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919AD 660A Terminal de saída de segurança ch13 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919AE 660A Terminal de saída de segurança ch14 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919AF 660A Terminal de saída de segurança ch15 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
302
RC7
Código
854919B0 660A Terminal de saída de segurança ch16 5 A falha do terminal conectado de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919C0 660A Falha no circuito interno do terminal 1 de 5 A falha do circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída do sinal do contator ligado. (SAIO) segurança ch0 da E/S de segurança (terminal de saída 1 do sinal número e a mensagem do erro.
do contator ligado).
854919C1 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 A falha do circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída 2 do sinal do contator ligado. segurança de E/S de segurança canal 1 (terminal de saída 2 do número e a mensagem do erro.
(SAIO) sinal do contator ligado).
saída do sinal de ensino RSC. (SAIO) segurança de E/S de segurança, canal 2 (terminal de saída de sinal de número e a mensagem do erro.
854919C3 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 A falha do circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída 2 do sinal de ensino RSC. (SAIO) segurança de E/S de segurança, canal 3 (terminal de saída de sinal de número e a mensagem do erro.
854919C4 660A Falha no circuito interno do terminal 1 de saída 5 A falha do circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do sinal de configuração de velocidade RSC. segurança de E/S de segurança, canal 4 (terminal de saída de sinal de número e a mensagem do erro.
(SAIO) configuração de velocidade RSC 1).
854919C5 660A Falha no circuito interno do terminal 2 de saída 5 A falha do circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do sinal de configuração de velocidade RSC. segurança de E/S de segurança, canal 5 (terminal de saída de sinal de número e a mensagem do erro.
(SAIO) configuração de velocidade RSC 2).
saída do sinal de cancelamento RSC. (SAIO) segurança de E/S de segurança, canal 6 (terminal de saída de sinal de número e a mensagem do erro.
saída do sinal de cancelamento RSC. (SAIO) segurança de E/S de segurança, canal 7 (terminal de saída de sinal de número e a mensagem do erro.
303
RC7
Código
854919C8 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída de segurança ch8. (SAIO) segurança Safety I/O ch8. número e a mensagem do erro.
854919C9 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída de segurança ch9. (SAIO) segurança Safety I/O, canal 9. número e a mensagem do erro.
854919CA 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919CB 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919CC 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919CD 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919CE 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919CF 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919D0 660A Falha no circuito interno do terminal de 5 Falha no circuito interno é detectada no terminal de saída de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854919E0 660A Falha de incompatibilidade de dados de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída de canal duplo do terminal de saída terminal de saída de segurança Safety I/O ch0 número e a mensagem do erro.
1 do sinal contator-ON. (SAIO) (Terminal de saída 1 do sinal contator ligado).
saída de canal duplo do terminal de saída terminal de saída de segurança Safety I/O ch1 número e a mensagem do erro.
de sinal do contator-ON 2. (SAIO) (terminal de saída 2 do sinal contator ligado).
854919E2 660A Falha de incompatibilidade de dados de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída de canal duplo do terminal de saída de saída de segurança de E/S de segurança, canal 2 (terminal de saída de número e a mensagem do erro.
de sinal RSC 1. (SAIO) sinal de aprendizagem RSC 1).
saída de canal duplo do terminal de saída terminal de saída de segurança Safety I/O ch3 (terminal de saída de número e a mensagem do erro.
de sinal RSC 2. (SAIO) sinal de aprendizagem RSC 2).
304
RC7
Código
854919E4 660A Terminal de saída de sinal de configuração de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
velocidade RSC 1 falha de incompatibilidade de de saída de segurança de E/S de segurança, canal 4 (terminal de saída de número e a mensagem do erro.
dados de saída de canal duplo. (SAIO) sinal de configuração de velocidade RSC 1).
854919E5 660A Falha de incompatibilidade de dados de saída 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de canal duplo do terminal de saída do sinal de de saída de segurança de E/S de segurança, canal 5 (terminal de saída de número e a mensagem do erro.
configuração de velocidade RSC 2. (SAIO) sinal de configuração de velocidade RSC 2).
854919E6 660A Terminal de saída de sinal de substituição 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
RSC 1 falha de incompatibilidade de de saída de segurança de E/S de segurança, canal 6 (terminal de saída de número e a mensagem do erro.
dados de saída de canal duplo. (SAIO) sinal de cancelamento RSC 1).
854919E7 660A Falha de incompatibilidade de dados de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no terminal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
saída de canal duplo do terminal de saída de de saída de segurança de E/S de segurança, canal 7 (terminal de saída de número e a mensagem do erro.
sinal de substituição RSC 2. (SAIO) sinal de cancelamento RSC 2).
854919E8 660A Terminal de saída de segurança ch8 falha de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
incompatibilidade de dados de saída de canal terminal de saída de segurança Safety I/O ch8. número e a mensagem do erro.
duplo. (SAIO)
854919E9 660A Falha de incompatibilidade de dados de saída 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de canal duplo do terminal de saída de terminal de saída de segurança Safety I/O, canal 9. número e a mensagem do erro.
segurança ch9. (SAIO)
854919EA 660A Falha de incompatibilidade de dados de saída de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
canal duplo do terminal de saída de segurança terminal de saída de segurança Safety I/O ch10. número e a mensagem do erro.
ch10. (SAIO)
854919EB 660A Falha de incompatibilidade de dados de saída de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ch11. (SAIO)
854919EC 660A Falha de incompatibilidade de dados de saída de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ch12. (SAIO)
854919ED 660A Falha de incompatibilidade de dados de saída de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ch13. (SAIO)
854919EE 660A Falha de incompatibilidade de dados de saída de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ch14. (SAIO)
854919EF 660A Falha de incompatibilidade de dados de saída de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ch15. (SAIO)
305
RC7
Código
854919F0 660A Falha de incompatibilidade de dados de saída de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ch16. (SAIO)
ch17. (SAIO)
854919F2 660A Terminal de saída de segurança ch18 falha de 5 A inconsistência de dados de saída de canal duplo é detectada no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
incompatibilidade de dados de saída de canal terminal de saída de segurança Safety I/O ch18. número e a mensagem do erro.
duplo. (SAIO)
ch19. (SAIO)
85492001 660A Falha no circuito de parada de emergência 1 5 O sinal do circuito de parada de emergência 1 está LIGADO, mas o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
Safety I/O reconhece que o sinal está DESLIGADO. número e a mensagem do erro.
85492002 660A Falha no circuito de parada de emergência 2 5 O sinal do circuito de parada de emergência 1 está desligado, Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
mas o Safety I/O reconhece que o sinal está ligado. número e a mensagem do erro.
85492003 660A Falha no circuito de parada de emergência 3 5 O sinal do circuito de parada de emergência 2 está LIGADO, mas o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85492004 660A Falha no circuito de parada de emergência 4 5 O sinal do circuito de parada de emergência 2 está desligado, Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85492011 660A Falha no circuito interno de parada de 5 O sinal interno do circuito de parada de emergência 1 está Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
emergência 1 LIGADO, mas o Safety I/O reconhece que o sinal está número e a mensagem do erro.
DESLIGADO.
emergência 2 DESLIGADO, mas o Safety I/O reconhece que o sinal está número e a mensagem do erro.
LIGADO.
emergência 3 LIGADO, mas o Safety I/O reconhece que o sinal está número e a mensagem do erro.
DESLIGADO.
emergência 4 desligado, mas a E/S de segurança reconhece que o sinal está número e a mensagem do erro.
ligado.
85492021 660A Falha no circuito do interruptor Deadman 1 5 O sinal do circuito 1 da chave de homem morto está LIGADO, mas Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
o Safety I/O reconhece que o sinal está DESLIGADO. número e a mensagem do erro.
85492022 660A Falha no circuito do interruptor Deadman 2 5 O sinal do circuito 1 da chave de homem morto está desligado, Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
306
RC7
Código
85492023 660A Falha no circuito do interruptor Deadman 3 5 O sinal do circuito 2 da chave de homem morto está LIGADO, mas Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85492024 660A Falha no circuito do interruptor Deadman 4 5 O sinal do circuito 2 da chave de homem morto está desligado, Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85492031 660A Falha no circuito de parada de proteção 1 5 O sinal do circuito de parada de proteção 1 está LIGADO, mas Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85492032 660A Falha no circuito de parada de proteção 2 5 O sinal do circuito de parada de proteção 1 está desligado, Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85492033 660A Falha no circuito de parada de proteção 3 5 O sinal do circuito de parada de proteção 2 está LIGADO, mas Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85492034 660A Falha no circuito de parada de proteção 4 5 O sinal do circuito de parada de proteção 2 está desligado, mas a E/ Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
S de segurança reconhece que o sinal está ligado. número e a mensagem do erro.
85492041 660A Falha do circuito habilitado-automático 1 5 O sinal de ativação automática do circuito 1 está LIGADO, mas o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85492042 660A Falha do circuito habilitado-automático 2 5 O sinal de ativação automática do circuito 1 está desligado, mas Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
o Safety I/O reconhece que o sinal está ligado. número e a mensagem do erro.
85492043 660A Falha do circuito habilitado-automático 3 5 O sinal de ativação automática do circuito 2 está LIGADO, mas o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85492044 660A Falha do circuito habilitado-automático 4 5 O sinal de ativação automática do circuito 2 está desligado, mas Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
o Safety I/O reconhece que o sinal está ligado. número e a mensagem do erro.
85492051 660A Falha no circuito normal da CPU. 5 O sinal do circuito normal da CPU está ligado, mas o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
Safety I/O reconhece que o sinal está desligado. número e a mensagem do erro.
85492061 660°F Falha no circuito do contator de 5 O sinal de motor ligado está ligado, mas o contator de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança (ON1) segurança está desligado. número e a mensagem do erro.
85492062 660°F Falha no circuito do contator de 5 O sinal de motor ligado está ligado, mas o sinal do contator Ligue o controlador do robô enquanto o interruptor de homem morto estiver
segurança (ON2) de segurança ligado está desligado. no estado DESLIGADO.

85492063 660°F Falha no circuito do contator de 5 Tentei ligar o contator de segurança, mas o sinal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança (ON3) motor ligado está desligado. número e a mensagem do erro.
segurança (ON4) habilitação do motor ligado está desligado. número e a mensagem do erro.
85492071 660°F Falha no circuito do contator de 5 O sinal de motor ligado está desligado, mas o contator de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança (OFF1) segurança está ligado. número e a mensagem do erro.
85492072 660°F Falha no circuito do contator de 5 O sinal de motor ligado está desligado, mas o sinal do contator Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança (OFF2) de segurança ligado está ligado. número e a mensagem do erro.
307
RC7
Código
85492073 660°F Falha no circuito do contator de 5 Tentei desligar o contator de segurança, mas o sinal de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança (OFF3) motor ligado está ligado. número e a mensagem do erro.
84492081 660A Tempo limite do sinal de habilitação Motor-ON 4 O processamento do motor ligado foi interrompido devido à Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
inconsistência do status do sinal. O sinal de entrada para E/S de número e a mensagem do erro.
segurança é "estado de ativação do motor ligado", mas a E/S de
segurança não emite o sinal de ativação do motor ligado.
85492101 660A Falha no circuito de parada de emergência 1d 5 O sinal de parada de emergência está LIGADO, mas o Safety I/O Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
reconhece que o sinal está DESLIGADO. número e a mensagem do erro.
85492102 660A Falha no circuito de parada de emergência 2d 5 O sinal de parada de emergência está DESLIGADO, mas o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
Safety I/O reconhece que o sinal está LIGADO. número e a mensagem do erro.
85492111 660A Falha no circuito interno de parada de 5 O sinal interno de parada de emergência está LIGADO, mas o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
emergência 1d Safety I/O reconhece que o sinal está DESLIGADO. número e a mensagem do erro.
85492112 660A Falha no circuito interno de parada de 5 O sinal interno de parada de emergência está DESLIGADO, mas Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
emergência 2d o Safety I/O reconhece que o sinal está LIGADO. número e a mensagem do erro.
85492121 660A Falha no circuito do interruptor Deadman 1d 5 O interruptor de homem morto está ligado, mas o Safety I/O Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
reconhece que o sinal está desligado. número e a mensagem do erro.
85492122 660A Falha no circuito do interruptor Deadman 2d 5 O interruptor de homem morto está desligado, mas o Safety I/O Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
reconhece que o sinal está ligado. número e a mensagem do erro.
85492131 660A Falha no circuito de parada de proteção 1d 5 A parada protetora está LIGADA, mas o Safety I/O Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
reconhece que o sinal está DESLIGADO. número e a mensagem do erro.
85492132 660A Falha no circuito de parada de proteção 2d 5 A parada protetora está desligada, mas o Safety I/O Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
reconhece que o sinal está ligado. número e a mensagem do erro.
85492161 660°F Falha no circuito do contator de 5 O sinal de motor ligado está ligado, mas o contator Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança (ON1d) de segurança está desligado. número e a mensagem do erro.
85492162 660°F Falha no circuito do contator de 5 O sinal de motor ligado está ligado, mas o sinal do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança (ON2d) contator de segurança ligado está desligado. número e a mensagem do erro.
segurança (ON3d) motor ligado está desligado. número e a mensagem do erro.
85492171 660°F Falha no circuito do contator de 5 O sinal de motor ligado está desligado, mas o contator Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança (OFF1d) de segurança está ligado. número e a mensagem do erro.
85492172 660°F Falha no circuito do contator de 5 O sinal de motor ligado está desligado, mas o sinal do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança (OFF2d) contator de segurança ligado está ligado. número e a mensagem do erro.
85492173 660°F Falha no circuito do contator de 5 Tentei desligar o contator de segurança, mas o sinal Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
segurança (OFF3d) de motor ligado está ligado. número e a mensagem do erro.
308
RC7
Código
85480001 2C01 Sobretensão de entrada CA 5 A CPU da fonte de alimentação detectou tensão de entrada Verifique se a entrada CA não apresenta sobretensão. Se o erro
CA excessiva (valor quadrático médio). persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
85480002 2C02 Entrada CA sob tensão 5 A CPU da fonte de alimentação detectou queda de tensão de entrada Por favor, verifique o seguinte.
CA (valor quadrático médio). - Verifique se a conexão do cabo de alimentação AC está
correta.
- Verifique se a tensão de entrada CA não cai.
WAVE.
85480003 2C07 Apagão instantâneo detectado 5 CPU da fonte de alimentação detectou apagão Por favor, verifique o seguinte.
instantâneo. - Verifique se a conexão do cabo de alimentação AC está
correta.
- Verifique se a tensão de entrada CA não cai. Se o erro
persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
85480004 2C09 Sobretensão do BUS 5 A CPU da fonte de alimentação detectou tensão excessiva no barramento Por favor, verifique o seguinte.
do motor na placa-mãe do sistema elétrico de potência. - Verifique se a tensão de entrada CA não é excessiva.
- Verifique se a relação de carga do robô não ultrapassa o seu limite.

WAVE.
85480104 2C09 Sobretensão do BUS 5 A CPU da fonte de alimentação detectou tensão excessiva no barramento Por favor, verifique o seguinte.
do motor na placa de alimentação do motor. - Verifique se a tensão de entrada CA não é excessiva.

WAVE.
85480005 2C0A Subtensão do BUS 5 A CPU da fonte de alimentação detectou queda de tensão no Por favor, verifique o seguinte.
barramento do motor na placa-mãe do sistema elétrico de potência. - Verifique se a tensão de entrada CA não cai.

WAVE.
309
RC7
Código
85480105 2C0A Subtensão do BUS 5 A CPU da fonte de alimentação detectou queda de tensão no barramento Por favor, verifique o seguinte.
do motor na placa de alimentação do motor. - Verifique se a tensão de entrada CA não cai.

WAVE.
85480006 2C0C Sobretensão DC-BUS 5 A CPU da fonte de alimentação detectou tensão excessiva no Confirme se a tensão de entrada CA não é excessiva. Se o erro
barramento CC na placa da fonte de alimentação de controle. persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
85480007 2C0D Subtensão DC-BUS 5 A CPU da fonte de alimentação detectou queda de tensão no barramento Por favor, verifique o seguinte.
CC na placa da fonte de alimentação de controle. - Verifique se a tensão de entrada CA não cai.
- Verifique se o consumo de energia da placa
opcional, E/S e USB não excede o limite.
WAVE.
85480008 Falha no MotorBUS-FET 5 A CPU da fonte de alimentação detectou uma das seguintes Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
condições.
- Falha aberta do FET do lado inferior
- Falha de curto-circuito do FET no lado alto
- Falha de curto-circuito do FET de regeneração
- Falha de curto-circuito do freio dinâmico FET
85480108 Falha no MotorBUS-FET 5 A CPU da fonte de alimentação detectou uma das seguintes Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
condições.
8548000A Falha curta no Buck-FET 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha de curto-circuito do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
FET no lado inferior da placa-mãe do sistema elétrico de energia.
8548000C 2C26 Falha do FET regenerativo 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha de abertura do FET Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
de regeneração na placa-mãe do sistema elétrico de potência.
8548010C 2C26 Falha do FET regenerativo 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha de abertura Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
do FET de regeneração na placa-mãe.
8548000D 2C27 Falha DB-FET 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha de abertura do FET Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
do freio dinâmico na placa-mãe do sistema elétrico de potência.
8548010D 2C27 Falha DB-FET 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha de abertura do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
FET do freio dinâmico na placa-mãe.
310
RC7
Código
8548000E Subtensão DC15V 5 A CPU da fonte de alimentação detectou uma queda de tensão de 15 VH na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
placa-mãe do sistema elétrico de alimentação.
8548000F Sobretensão DC17V 5 A CPU da fonte de alimentação detectou tensão excessiva de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
17VH na placa-mãe do sistema elétrico de alimentação.
8548010F Sobretensão DC17V 5 A CPU da fonte de alimentação detectou tensão Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
excessiva de 17VH na placa-mãe de alimentação.
85480010 Subtensão DC17V 5 A CPU da fonte de alimentação detectou uma queda de tensão de 17VH na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
placa-mãe do sistema elétrico de potência.
85480110 Subtensão DC17V 5 A CPU da fonte de alimentação detectou uma queda de tensão de 17VH na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
placa-mãe de alimentação.
85480011 Subtensão DC24V 5 A CPU da fonte de alimentação detectou queda de tensão de 24VL na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
placa-mãe do sistema elétrico de alimentação.
85480111 Subtensão DC24V 5 A CPU da fonte de alimentação detectou queda de tensão de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
24VL na placa-mãe.
85480012 Resistor regenerativo superaquecido 5 A CPU da fonte de alimentação detectou Por favor, verifique o seguinte.
temperatura excessiva do resistor de regeneração. - Verifique se a relação de carga do robô não ultrapassa o seu limite.
- Verifique se a velocidade de rotação do ventilador não diminui ou se os

filtros não estão entupidos.
- Verifique se a temperatura ambiente de operação do
controlador está correta.
WAVE.
85480013 Potência do motor superaquecida 5 A CPU da fonte de alimentação detectou temperatura excessiva Por favor, verifique o seguinte.
na placa-mãe elétrica (parte da fonte de alimentação do motor). - Verifique se a relação de carga do robô não ultrapassa o seu limite.
- Verifique se a velocidade de rotação do ventilador não diminui ou se os

WAVE.
311
RC7
Código
85480014 CPU da fonte de alimentação superaquecida 5 A CPU da fonte de alimentação detectou temperatura excessiva Por favor, verifique o seguinte.
na placa-mãe elétrica (parte da CPU da fonte de alimentação). - Verifique se a velocidade de rotação do ventilador não diminui ou se os
WAVE.
85480114 CPU da fonte de alimentação superaquecida 5 A CPU da fonte de alimentação detectou temperatura Por favor, verifique o seguinte.
excessiva na placa-mãe (parte da CPU da fonte de - Verifique se a velocidade de rotação do ventilador não diminui ou se os
alimentação). filtros não estão entupidos.
WAVE.
85480016 Falha na tensão de carga do MotorBUS 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha no Por favor, verifique o seguinte.
carregamento do barramento do motor na placa-mãe elétrica - Verifique se a conexão do cabo de alimentação CA está
quando o motor foi ligado. correta.
WAVE.
85480116 Falha na tensão de carga do MotorBUS 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha no carregamento do Por favor, verifique o seguinte.
barramento do motor na placa de alimentação do motor quando a - Verifique se a conexão do cabo de alimentação CA está
alimentação do motor é ligada. correta.
WAVE.
85480017 Entrada AC fora da faixa 5 A CPU da fonte de alimentação detectou tensão de entrada CA Por favor, verifique o seguinte.
fora da faixa. - Verifique se a conexão do cabo de alimentação CA está
correta.
- Verifique se a tensão de entrada CA está na faixa
especificada.
WAVE.
85480018 Tempo limite do contator 5 CPU da fonte de alimentação detectou atraso na operação do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
contator de segurança.
312
RC7
Código
85480019 Sobrecorrente MotorBUS 5 A CPU da fonte de alimentação detectou sobrecorrente Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
na placa-mãe elétrica.
85480119 Sobrecorrente MotorBUS 5 A CPU da fonte detectou sobrecorrente na placa de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
alimentação do motor.
8548001A Leitura EEPROM de falha da CPU da fonte de 5 A CPU da fonte de alimentação não conseguiu ler a EEPROM. Reinicie o controlador do robô. Se o erro persistir, entre
alimentação em contato com o serviço DENSO WAVE.
8548001B Erro de hardware foi escrito na EEPROM 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha de curto- Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
da CPU da fonte de alimentação circuito do FET redutor na placa-mãe elétrica.
8548001C Falha em curto-circuito do relé MotorBUS 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha de curto-circuito Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
no relé do barramento do motor na placa-mãe elétrica.
8548001D Erro de hardware foi 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
detectado ao ligar curto-circuito do FET na placa-mãe elétrica ao ligar.
8548001E Falha de tensão de descarga do 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha de tensão de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
MotorBUS descarga do barramento do motor na placa-mãe elétrica ao
ligar.
8548011E Falha de tensão de descarga do 5 A CPU da fonte de alimentação detectou falha na tensão de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
MotorBUS descarga do barramento do motor na placa de alimentação do
motor ao ligar.
8548011F Erro de hardware foi escrito na EEPROM 5 A CPU da fonte de alimentação detectou soldagem do relé de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
da CPU da fonte de alimentação prevenção de corrente de partida na placa de alimentação do motor.
85480120 Falha no relé de energia 5 A CPU da fonte de alimentação detectou soldagem do relé Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
de potência na placa de alimentação do motor ao ligar.
85480121 Erro de hardware foi 5 A CPU da fonte de alimentação detectou soldagem do relé de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
detectado ao ligar prevenção de corrente de partida na placa de alimentação do
motor quando ligado.
8548007F Erro inesperado na fonte de alimentação 5 A CPU da fonte de alimentação envia um comando de erro Reinicie o controlador do robô. Se o erro persistir, entre
inesperado. em contato com o serviço DENSO WAVE.
84480081 A tensão do barramento CA ainda 4 A CPU da fonte de alimentação não conseguiu detectar a tensão do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
não foi detectada. barramento CA.
84480082 Erro de versão de hardware (HV) 4 CPU da fonte de alimentação detectou erro de versão de Reinicie o controlador do robô. Se o erro persistir, entre
hardware (HV). em contato com o serviço DENSO WAVE.
844800FF Aviso inesperado de fonte de alimentação 4 A CPU da fonte de alimentação envia um comando de aviso Reinicie o controlador do robô. Se o erro persistir, entre
inesperado. em contato com o serviço DENSO WAVE.
84403FFF Erro inesperado do servo 4 Ocorreu um erro inesperado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
313
RC7
Código
85400001 Erro fatal 5 Processo interrompido devido a um erro fatal. Verifique a causa do erro fatal.
85400002 Estouro da fila de erros do 5 O processo de aviso de erro foi interrompido porque Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
módulo servo ocorreram muitos erros. número e a mensagem do erro.
85400003 6101 Erro no temporizador do watchdog 5 A carga da CPU aumentou e o processo foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
interrompido temporariamente. número e a mensagem do erro.
85400004 60FE Incompatibilidade de versão do 5 A versão do módulo servo e do módulo de geração de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
módulo servo e do módulo de geração trajetória é diferente. número e a mensagem do erro.
de trajetória
85400005 6607 Erro de soma de verificação do parâmetro servo 5 O parâmetro servo é alterado por um agente inesperado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
84400006 60FE Erro de comunicação do módulo servo e 4 A comunicação entre o módulo servo e o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do módulo de geração de trajetória módulo de geração de trajetória falhou. número e a mensagem do erro.
83400007 Processo do módulo servo abortado 3 Operação do módulo servo suspensa. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com a operação
que causou o erro, o número do erro e a mensagem de erro.
83400008 Erro de tempo limite do processo do módulo 3 Ocorreu o tempo limite de operação do módulo servo. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com a operação
servo que causou o erro, o número do erro e a mensagem de erro.
83400009 O processo do módulo servo falhou. 3 A operação do módulo servo falhou. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com a operação
8340000A Acesso negado no módulo servo 3 O acesso à operação do módulo servo foi negado. Confirme se não há acesso de gravação na área somente leitura e
nenhum acesso de leitura na área somente gravação.
8340000B Existem erros não mostrados. 3 A operação está suspensa devido ao processamento de erros. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com a operação
8540000C Erro no temporizador do watchdog do FPGA. 5 A comunicação FPGA foi interrompida. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8540000D O temporizador Watchdog está desativado. 5 Não foi possível executar o comando porque o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
temporizador do watchdog está desativado. número e a mensagem do erro.
8540000E A comunicação com a unidade Safety I/ 5 Não foi possível executar o comando porque a Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
O foi interrompida. comunicação com a E/S de segurança foi interrompida. número e a mensagem do erro.
85400011 Você não pode executar um comando 5 Erro inesperado. Esta operação é proibida enquanto o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
enquanto o servo driver estiver em execução servo driver estiver ligado. número e a mensagem do erro.
314
RC7
Código
85400012 Você não pode executar um comando 5 Erro inesperado. Esta operação é proibida enquanto o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
enquanto o servo driver estiver parado servo driver estiver desligado. número e a mensagem do erro.
81400013 600A Desligue a alimentação do motor 1 Esta operação não está disponível enquanto a alimentação do motor estiver DESLIGUE o motor.
para executar o comando. LIGADA.
81400014 6006 Ligue a alimentação do motor para 1 Esta operação não está disponível enquanto a alimentação do motor estiver Ligue o motor.
executar o comando. desligada.
81400015 21D3 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto ocorre um erro. Limpar erro.
enquanto ocorre um erro.
81400016 2008 Desligue a parada de emergência 1 Esta operação não está disponível enquanto a Parada de Emergência DESLIGUE a parada de emergência.
para executar o comando. estiver LIGADA.
81400017 21EC Pressione o interruptor de homem morto para 1 Esta operação não está disponível enquanto o interruptor de homem Ligue o interruptor de homem morto.
executar o comando. morto estiver desligado.
81400018 21F3 Ligue o Enable-auto para 1 Esta operação não está disponível enquanto Enable-auto estiver Ative Ativar automático.
executar o comando. desligado.
81400019 Desligue o sinal de parada protetora 1 Esta operação não está disponível enquanto o Protectivestop DESLIGUE a parada protetora.
para executar o comando. estiver ligado.
8140001A Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto o contator estiver Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
enquanto o contator estiver desligado desligado. número e a mensagem do erro.
8140001B Trave o freio para executar o 1 Esta operação não está disponível enquanto o freio estiver Trave os freios.
comando. liberado.
8140001C Você não pode executar um comando 1 Esta operação não está disponível enquanto o robô está DESLIGUE o motor e tente novamente.
enquanto o robô estiver reduzindo a reduzindo a velocidade para parar.
velocidade para parar.
8140001D Você não pode executar um comando enquanto a 1 Esta operação não está disponível enquanto a alimentação do motor Ligue o motor e tente novamente.
alimentação do motor estiver ligada. está LIGADA.
8140001E Você não pode executar um comando enquanto a 1 Esta operação não está disponível enquanto a alimentação do motor DESLIGUE o motor e tente novamente.
alimentação do motor estiver desligada. está desligada.
81400021 Pare a gravação do log do servo 1 Esta operação não está disponível enquanto o registro do servo é Pare a gravação do registro do servo e tente novamente.
para executar o comando. gravado.
81400022 Inicie a gravação do log do servo 1 Esta operação não está disponível enquanto a gravação do log Inicie a gravação do log do servo e tente novamente.
para executar o comando. do servo está parada.
83400023 Você não pode executar um comando 3 Falha ao executar o comando porque uma das linhas de LIGUE ambas as linhas de parada de emergência e DESLIGUE
enquanto uma das linhas de parada de parada de emergência está desconectada. novamente. Se o erro persistir, confirme a conexão do sinal de
emergência estiver desconectada. entrada de parada de emergência externa.
315
RC7
Código
83400024 Você não pode executar um comando enquanto 3 Falha ao executar o comando porque uma das linhas do Desligue o interruptor de homem morto e ligue-o novamente. Se o erro
uma das linhas do interruptor de homem morto interruptor de homem morto está desconectada. persistir, substitua o dispositivo de programação.
estiver desconectada.
83400025 Você não pode executar um comando 3 Falha ao executar o comando porque uma das linhas DESLIGUE ambas as linhas Enable-auto e LIGUE novamente
enquanto uma das linhas Enable-auto Enable-auto está desconectada. para operação no modo Automático. Se o erro persistir,
estiver desconectada. confirme a conexão do sinal de entrada Enable-auto.
83400026 Você não pode executar um comando 3 Falha ao executar o comando porque uma das linhas de LIGUE ambas as linhas de parada protetora e DESLIGUE novamente
enquanto uma das linhas de parada parada protetora está desconectada. para operação no modo Automático. Se o erro persistir, confirme a
protetora estiver desconectada. conexão do sinal de entrada de parada protetora.
83400041 279E Uma das linhas externas de parada de 3 O circuito de entrada de parada de emergência1 está aberto, mas o Verifique a conexão externa da entrada de parada de
emergência está desconectada. (1) circuito2 está fechado. emergência. Se o erro persistir, entre em contato com o
83400042 279E Uma das linhas externas de parada de 3 O circuito de entrada de parada de emergência1 está fechado, mas o Verifique a conexão externa da entrada de parada de
emergência está desconectada. (2) circuito2 está aberto. emergência. Se o erro persistir, entre em contato com o
83400043 Uma das linhas do interruptor de homem morto 3 O circuito de entrada do interruptor de homem morto 1 está aberto, mas Substitua o pingente de ensino. Se o erro persistir, entre em
está desconectada (1) o circuito 2 está fechado. contato com o serviço DENSO WAVE com o número e a
mensagem do erro.
83400044 Uma das linhas do interruptor de homem morto 3 O circuito de entrada do interruptor de homem morto 1 está fechado, mas o Substitua o pingente de ensino. Se o erro persistir, entre em
está desconectada (2) circuito 2 está aberto. contato com o serviço DENSO WAVE com o número e a
mensagem do erro.
83400045 Uma das linhas do interruptor de proteção 3 O circuito de entrada de parada protetora1 está aberto, mas o Verifique a conexão de entrada de parada protetora. Se o erro
está desconectada (1) circuito2 está fechado. persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83400046 Uma das linhas do interruptor de proteção 3 O circuito de entrada de parada protetora1 está fechado, mas o Verifique a conexão de entrada de parada protetora. Se o erro
está desconectada (2) circuito2 está aberto. persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83400047 Uma das linhas Enable-auto não está 3 O circuito de entrada Enable-auto1 está aberto, mas o circuito2 está Marque Habilitar conexão de entrada automática. Se o erro
conectada (1) fechado. persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83400048 Uma das linhas Enable-auto não está 3 O circuito de entrada Enable-auto1 está fechado, mas o Marque Habilitar conexão de entrada automática. Se o erro
conectada (2) circuito2 está aberto. persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83400049 Você não pode desligar a 3 Falha ao desligar a parada de emergência porque uma LIGUE todas as linhas de parada de emergência e DESLIGUE
parada de emergência. das linhas do sinal de parada de emergência está novamente. Se o erro persistir, confirme a conexão do sinal de
desconectada. entrada de parada de emergência externa.
316
RC7
Código
8340004A Você não pode ligar o interruptor de 3 Falha ao ligar o interruptor de homem morto porque uma das linhas Desligue o interruptor de homem morto e ligue-o novamente. Se o erro
homem morto. do interruptor de homem morto está desconectada. persistir, substitua o dispositivo de programação.
8340004B Você não pode desligar a parada 3 Falha ao desligar a parada de proteção porque uma das LIGUE todas as linhas de parada de proteção e DESLIGUE
protetora. linhas do interruptor de proteção está desconectada. novamente. Se o erro persistir, confirme a conexão do sinal de
entrada de parada protetora.
8340004C Você não pode ativar Enable-auto. 3 Falha ao ligar o Enable-auto porque uma das DESLIGUE todas as linhas Enable-auto e LIGUE novamente.
linhas Enable-auto está desconectada. Se o erro persistir, confirme a conexão do sinal de entrada
Enable-auto.
83400051 6001 Entrada incorreta 3 Dados errados são enviados ao módulo servo. Verifique o parâmetro de entrada.
85400052 6607 Parâmetro servo inválido 5 Parâmetro errado foi enviado ao módulo servo. Verifique o parâmetro alterado.
85400053 6607 O tamanho do parâmetro servo não é 5 Erro inesperado. O tamanho dos dados de parâmetro enviados Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
compatível com a versão do software ao módulo servo está errado. número e a mensagem do erro.
do controlador
85400054 6607 Parâmetro servo não atribuído 5 Erro inesperado. O parâmetro não está configurado Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
corretamente no módulo servo. número e a mensagem do erro.
83400055 601B Erro de alteração do valor do parâmetro 3 Falha ao alterar o parâmetro do módulo servo. Verifique o parâmetro alterado.
servo
83400056 6001 Articulação inválida 3 A operação foi realizada com número de junta inválido. Verifique o número da junta especificado.
83400057 6003 Tamanho de entrada inválido 3 Erro inesperado. O tamanho dos dados de entrada enviados ao Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
módulo servo está errado. número e a mensagem do erro.
83400058 6003 Tamanho de saída inválido 3 Erro inesperado. O tamanho dos dados de saída do módulo Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
servo está errado. número e a mensagem do erro.
83400059 6003 Comando inválido 3 Índice de comando inválido é enviado ao módulo servo. Verifique o índice de comando especificado.
8340005A 6003 Parâmetro inválido 3 A operação foi executada com parâmetro inválido. Verifique o parâmetro especificado.
8340005B 6001 Número de braço inválido 3 A operação foi realizada com número de braço inválido. Verifique o parâmetro especificado.
83404061 6001 Articulação 1: Articulação inválida 3 A operação foi realizada com número de junta inválido. Verifique o número da junta especificado.
85400071 6182 Atraso do processo de interrupção 1 5 Falha ao calcular o valor do comando do motor corretamente Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
porque o processo de interrupção foi atrasado. número e a mensagem do erro.
317
RC7
Código
85400072 6182 Atraso do processo de interrupção 2 5 Falha ao calcular o valor do comando do motor corretamente Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
porque o processo de interrupção foi atrasado. número e a mensagem do erro.
85400073 6181 Tempo de processo servo superior a 1 5 Falha ao processar normalmente porque o processo do Servo Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
foi atrasado. número e a mensagem do erro.
85400074 6181 Tempo de processo servo superior a 2 5 Ocorreu atraso no processo do servo e não foi possível Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
processar normalmente. número e a mensagem do erro.
85400081 Atualizar FPGA (Principal) 5 Falha na comunicação com o FPGA normalmente Atualize o FPGA (Principal).
porque a versão do FPGA é antiga.
85400082 Atualizar FPGA (Sub) 5 Falha na comunicação com o FPGA normalmente Atualize o FPGA (Sub).
porque a versão do FPGA é antiga.
85400083 Erro de versão do software da fonte 5 Falha na comunicação normal com a unidade de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de alimentação alimentação porque a versão do software da fonte de número e a mensagem do erro.
alimentação é antiga.
85400084 Falha ao apagar o setor Flash 5 Falha ao apagar o setor FLASH durante a atualização do FLASH. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400085 Erro de tempo limite de acesso ao Flash 5 Ocorreu o tempo limite de acesso FLASH. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400086 Erro de tempo limite de alteração do modo 5 Ocorreu o tempo limite de alteração do modo de acesso FLASH. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de acesso flash número e a mensagem do erro.
85400087 Erro de tempo limite de acesso de leitura do Flash 5 Ocorreu o tempo limite de acesso de leitura FLASH. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400088 Erro de tempo limite de acesso de gravação do Flash 5 Ocorreu o tempo limite de acesso de gravação FLASH. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400089 Erro de crc de gravação flash 5 Os dados de gravação FLASH estão incorretos. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8540008A Erro de intervalo de gravação flash 5 O intervalo de dados de gravação FLASH está errado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
318
RC7
Código
8540008B Erro de tempo limite de apagamento do flash 5 FLASH apaga o tempo limite de acesso durante a atualização do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
FLASH. número e a mensagem do erro.
8540008C Erro de leitura flash 5 Ocorreu um erro de acesso de leitura FLASH. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8540008D Erro de gravação flash 5 Ocorreu um erro de acesso de gravação FLASH. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8540008E Erro de acesso flash 5 Ocorreu um erro de acesso FLASH. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8540008F Erro de alteração do modo de acesso flash 5 Ocorreu um erro de alteração do modo de acesso FLASH. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
80400091 Reinicie o controlador 0 Reinicie o robô para ativar os parâmetros Reinicie o controlador do robô.
alterados.
85400092 A operação não pode ser executada 5 Tentei executar um comando que não é executável enquanto Reinicie o controlador do robô.
enquanto ocorrer um erro na fonte de ocorre uma falha de energia.
alimentação.
854000F0 Ocorreu um erro fatal. 5 Ocorreu um erro fatal. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
854000F1 Como ocorreu o erro fatal, o 5 Como ocorreu o erro fatal, o controlador do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
controlador do robô foi reinicializado. robô foi reinicializado. número e a mensagem do erro.
85400101 602B Falha na alimentação do motor (CON) 5 Falha ao ligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400102 602B Falha na alimentação do motor (ONREJ) 5 Falha ao ligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400103 602A Falha na ligação do motor (ONTO) 5 Falha ao ligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400104 602B Falha na alimentação do 5 Falha ao ligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
motor (CHKREJ) número e a mensagem do erro.
85400105 602A Falha na alimentação do motor (CHKTO) 5 Falha ao ligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400106 602B Falha na alimentação do motor (EXT) 5 Falha ao ligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400109 602D Falha no desligamento do 5 Falha ao desligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
motor (OFFREJ) número e a mensagem do erro.
8540010A 602C Falha no desligamento do motor (OFFTO) 5 Falha ao desligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
319
RC7
Código
8540010B 602D Falha no desligamento do 5 Falha ao desligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
motor (CHKREJ) número e a mensagem do erro.
8540010C 602C Falha no desligamento do 5 Falha ao desligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
motor (CHKTO) número e a mensagem do erro.
8540010D 602D Falha no desligamento do motor (CON) 5 Falha ao desligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8540010E 602D Falha no desligamento do motor (EXT) 5 Falha ao desligar o motor. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400111 Falha ao perceber a conclusão da inicialização da 5 Falha ao perceber a conclusão da inicialização da unidade de fonte de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
unidade de fonte de alimentação. (REJ) alimentação. número e a mensagem do erro.
85400112 Falha ao perceber a conclusão da inicialização da 5 Falha ao perceber a conclusão da inicialização da unidade de fonte de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
unidade de fonte de alimentação. (PARA) alimentação. número e a mensagem do erro.
84400113 Falha ao adquirir a versão do software 4 Falha ao adquirir a versão do software da fonte de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
da fonte de alimentação. (REJ) alimentação. número e a mensagem do erro.
da fonte de alimentação. (PARA) alimentação. número e a mensagem do erro.
da fonte de alimentação. (REJ) alimentação. número e a mensagem do erro.
da fonte de alimentação. (PARA) alimentação. número e a mensagem do erro.
84400117 Falha ao adquirir tensão de 4 Falha ao adquirir tensão de entrada CA. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada CA. (REJ) número e a mensagem do erro.
84400118 Falha ao adquirir tensão de 4 Falha ao adquirir tensão de entrada CA. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
entrada CA. (PARA) número e a mensagem do erro.
8540011A A comunicação com a fonte de 5 A comunicação com a fonte de alimentação está Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
alimentação está desconectada (REJ) desconectada. número e a mensagem do erro.
8540011B A comunicação com a fonte de 5 A comunicação com a fonte de alimentação está Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
alimentação está desconectada (TO) desconectada. número e a mensagem do erro.
8540011C Falha ao ligar a fonte de 5 Falha ao ligar a fonte de alimentação interna de E/S. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
alimentação interna de E/S (REJ) número e a mensagem do erro.
8540011D Falha ao ligar a fonte de alimentação 5 Falha ao ligar a fonte de alimentação interna de E/S. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
interna de E/S (TO) número e a mensagem do erro.
320
RC7
Código
85400121 Falha do MotorBUS-FET (FO) 5 A CPU da fonte de alimentação detectou uma das seguintes Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
condições. número e a mensagem do erro.
85400122 Falha do MotorBUS-FET (WDT) 5 A CPU da fonte de alimentação detectou uma das seguintes Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400123 Falha do MotorBUS-FET (PRS) 5 A CPU da fonte de alimentação detectou uma das seguintes Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400124 Falha do MotorBUS-FET (MBO) 5 A CPU da fonte de alimentação detectou uma das seguintes Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o

85400130 Erro no circuito de entrada CA 5 A unidade de fonte de alimentação detectou um erro no circuito de entrada CA. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400131 Falha ao ligar o contator 5 Falha ao ligar o contator. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(EXT) número e a mensagem do erro.
85400132 Falha ao ligar o contator (AF) 5 Falha ao ligar o contator. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400134 Falha ao ligar o contator (AE) 5 Falha ao ligar o contator. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(EMG) número e a mensagem do erro.
84400136 Falha ao ligar o contator (IEM) 4 Falha ao ligar o contator. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
321
RC7
Código
(PRT) número e a mensagem do erro.
(AEN) número e a mensagem do erro.
(DMN) número e a mensagem do erro.
8540013A Falha ao ligar o contator 5 Falha ao ligar o contator. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(CPU) número e a mensagem do erro.
8440013B Falha ao ligar o contator 4 Falha ao ligar o contator. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(MODE) número e a mensagem do erro.
8540013C Falha ao ligar o contator 5 Falha ao ligar o contator. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400141 Falha ao desligar o contator (AF) 5 Falha ao desligar o contator. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400143 Falha ao desligar o contator (AE) 5 Falha ao desligar o contator. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
84400181 O tamanho dos dados transferidos para a 4 O tamanho dos dados transferidos para a fonte de alimentação é Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
fonte de alimentação é inválido. inválido. número e a mensagem do erro.
84400182 Fonte de alimentação inválida 4 Foi recebido um pacote de comunicação da fonte de alimentação Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
pacote de comunicação é inválido. número e a mensagem do erro.
recebido.
84400183 Falha ao tentar novamente a transferência de dados 4 Falha ao tentar novamente a transferência de dados para a fonte de alimentação. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
para a fonte de alimentação. número e a mensagem do erro.
84400184 Falha ao tentar novamente a recepção de 4 Falha ao tentar novamente a recepção de dados da fonte de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
dados da fonte de alimentação. alimentação. número e a mensagem do erro.
84400185 Fonte de alimentação recebida 4 Pacote de comunicação da fonte de alimentação recebido de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
pacote de comunicação de uma uma fonte inválida número e a mensagem do erro.
fonte inválida
84400186 Fonte de alimentação recebida 4 Pacote de comunicação da fonte de alimentação recebido Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
pacote de comunicação para para um destino inválido número e a mensagem do erro.
um destino inválido
83400187 O aviso de conclusão da inicialização não foi 3 O aviso de conclusão da inicialização não foi definido para a Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
definido para a fonte de alimentação. fonte de alimentação. número e a mensagem do erro.
83400188 Comunicação da fonte de alimentação 3 Comunicação da fonte de alimentação abortada Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
abortada número e a mensagem do erro.
322
RC7
Código
83400189 Tempo limite de comunicação da fonte de 3 Tempo limite de comunicação da fonte de alimentação Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
alimentação número e a mensagem do erro.
8340018A Falha de comunicação da fonte de 3 Falha de comunicação da fonte de alimentação Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
alimentação número e a mensagem do erro.
85400191 6102 Falha na fonte de alimentação 5 Falha na fonte de alimentação Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400192 Erro no temporizador do watchdog da fonte de 5 Processo de fornecimento de energia interrompido. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
alimentação. número e a mensagem do erro.
854001A1 Tensão de entrada CA anormal 5 Parada de operação da fonte de alimentação detectada. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
834001A2 Este tipo de robô não suporta 3 Você vai operar um robô com fonte de alimentação de 100 V, Conecte o controlador do robô à fonte de alimentação AC200V.
operação de entrada AC100V. mas ele não foi projetado para operação de 100 V.
834001A3 Você não pode ligar a alimentação do motor 3 Você vai operar um robô com fonte de alimentação de 100 V, Conecte o controlador do robô à fonte de alimentação AC200V.
com entrada AC100V mas ele não foi projetado para operação de 100 V.
834001A4 Este controlador do robô não 3 Este controlador do robô não suporta operação com fonte de Conecte o controlador do robô à fonte de alimentação AC200V.
suporta entrada AC100V. alimentação de 100 V.
834001B1 Este controlador de robô não 3 Este controlador do robô não suporta a função de registro da Desative o registro da fonte de alimentação.
suporta a função de registro. fonte de alimentação.
834001C1 Este controlador de robô não 3 Este controlador de robô não suporta a função ExtendedJoint. Se Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
suporta função de junta estendida. quatro placas de unidade de driver estiverem instaladas neste número e a mensagem do erro.
controlador, a unidade de programação poderá não ser exibida.
83400300 Falha de E/S 3 Ocorreu uma falha de acesso de E/S. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400301 Erro no temporizador do watchdog de E/S 5 O processo de E/S é interrompido. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400310 Ch01: Mini saída de E/S em curto- 5 A saída do mini I/O ch1 está em curto-circuito. Verifique a fiação do Mini I/O ch1
circuito
85400311 Ch02: Mini saída de E/S em curto- 5 A saída Mini I/O ch2 está em curto-circuito. Verifique a fiação do Mini I/O ch2
circuito
circuito
circuito
85400314 Ch05: Saída Mini I/O em curto- 5 A saída Mini I/O ch5 está em curto-circuito. Verifique a fiação do Mini I/O ch5
circuito
323
RC7
Código
circuito
circuito
circuito
circuito
circuito
8540031A Ch11: Saída Mini I/O em curto- 5 A saída Mini I/O ch11 está em curto-circuito. Verifique a fiação do Mini I/O ch11
circuito
8540031B Ch12: Mini saída de E/S em curto- 5 A saída Mini I/O ch12 está em curto-circuito. Verifique a fiação do Mini I/O ch12
circuito
8540031C Ch13: Saída Mini I/O em curto- 5 A saída Mini I/O ch13 está em curto-circuito. Verifique a fiação do Mini I/O ch13
circuito
8540031D Ch14: Mini saída de E/S em curto- 5 A saída Mini I/O ch14 está em curto-circuito. Verifique a fiação do Mini I/O ch14
circuito
8540031E Ch15: Saída Mini I/O em curto- 5 A saída Mini I/O ch15 está em curto-circuito. Verifique a fiação do Mini I/O ch15
circuito
8540031F Ch16: Saída Mini I/O em curto- 5 A saída Mini I/O ch16 está em curto-circuito. Verifique a fiação do Mini I/O ch16
circuito
85400320 Ch01: Saída de E/S manual em 5 A saída de E/S manual ch1 está em curto-circuito. Verifique a fiação de E/S manual do canal 1
curto-circuito
85400321 Ch02: Saída de E/S manual em 5 A saída manual I/O ch2 está em curto-circuito. Verifique a fiação de E/S manual ch2
curto-circuito
85400322 Ch03: Saída de E/S manual em 5 A saída manual I/O ch3 está em curto-circuito. Verifique a fiação de E/S manual ch3
curto-circuito
85400323 Ch04: Saída de E/S manual em 5 A saída de E/S manual ch4 está em curto-circuito. Verifique a fiação de E/S manual ch4
curto-circuito
85400324 Ch05: Saída de E/S manual em 5 A saída manual I/O ch5 está em curto-circuito. Verifique a fiação da E/S manual ch5
curto-circuito
85400325 Ch06: Saída de E/S manual em 5 A saída manual I/O ch6 está em curto-circuito. Verifique a fiação da E/S manual ch6
curto-circuito
85400326 Ch07: Saída de E/S manual em 5 A saída de E/S manual ch7 está em curto-circuito. Verifique a fiação da E/S manual ch7
curto-circuito
324
RC7
Código
85400327 Ch08: Saída de E/S manual em 5 A saída de E/S manual ch8 está em curto-circuito. Verifique a fiação da E/S manual ch8
curto-circuito
85400330 Fonte de alimentação interna de E/S Fusível de 5 Foi detectada queima de fusível de 24 V da fonte de alimentação Verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S
24 V queimado interna de E/S.
85400331 Fonte de alimentação interna de E/S Fusível de 0V 5 Foi detectada queima de fusível de 0 V da fonte de alimentação interna de E/S. Verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S
queimado
85400332 Fonte de alimentação Mini I/O Fusível de 24 V 5 Foi detectada queima de fusível de 24 V da fonte de alimentação Mini I/O. Verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S
queimado
85400333 Fusível de 0 V da fonte de alimentação Mini I/O 5 Foi detectada queima de fusível de 0 V da fonte de alimentação Mini I/O. Verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S
queimado
85400334 Fusível de 24 V da fonte de alimentação de E/S manual 5 Foi detectada queima de fusível de 24 V da fonte de alimentação de E/S manual. Verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S
queimado
85400335 Fonte de alimentação de E/S manual Fusível de 0V 5 Foi detectada queima de fusível de 0 V da fonte de alimentação de E/S manual. Verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S
queimado
85400336 A fonte de alimentação externa de E/S está 5 A entrada 24V e GND da fonte de alimentação externa de E/S é Verifique a fiação da fonte de alimentação externa de E/S
conectada com polaridade reversa. conectada inversamente.
85400337 A fonte de alimentação interna de E/S é 5 Este controlador está configurado para fonte de alimentação interna Altere a configuração do controlador para a fonte de alimentação de
especificada, mas a alimentação externa é de E/S e não pode obter fonte de alimentação de E/S externa. E/S externa ou verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S.
fornecida.
80400338 A fonte de alimentação externa de E/S é 0 Este controlador está configurado para fonte de alimentação externa Altere a configuração do controlador para a fonte de alimentação de E/
especificada, mas a alimentação externa não é de E/S. A fonte de alimentação externa é necessária para usar as S interna ou verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S.
fornecida. funções de E/S.
325
RC7
Código
85400339 Sem tensão de saída da fonte de 5 A saída da fonte de alimentação interna de E/S parou. Certifique-se de que as linhas de sinal (veja abaixo) de +24V e
alimentação interna de E/S +0V no Mini I/O não estejam em curto; nesse caso, repare o
curto-circuito antes de usar.
< Linhas de sinal de +24 V >

- Parada de emergência externa (entrada)
- Ativar Automático (entrada)
- Parada Protetora (entrada)

- Saída de energia CC +24V
< Linhas de sinal de +0V >

- Saída de energia CC 0V
- Caixa do conector Mini I/O
Se o problema não puder ser reparado, entre em contato

com o serviço DENSO WAVE com o número e a mensagem
do erro.
8440033A A fonte de alimentação externa de E/S 4 Foi detectado um erro na fonte de alimentação externa de E/S. Verifique a fiação da fonte de alimentação de E/S externa.
está parada.
854003C1 Fusível da fonte de alimentação do dispositivo opcional 5 Foi detectada queima de fusível da fonte de alimentação do dispositivo opcional. Verifique a unidade de junta estendida e/ou a fiação da caixa
queimado fieldnet.
Se o problema não puder ser reparado, entre em contato
com o serviço DENSO WAVE com o número e a mensagem
do erro.
854003C2 Fusível da fonte de alimentação do LED queimado 5 A queima do fusível da fonte de alimentação do LED foi detectada. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
84400401 6139 Erro de temperatura da unidade do driver 1 4 A temperatura da unidade do driver aumentou e um erro de Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô ou
temperatura foi detectado. altere a posição do controlador para emitir seu calor de
forma mais eficaz.
forma mais eficaz.
84400403 6139 Erro de temperatura da unidade 3 do driver 4 A temperatura da unidade do driver aumentou e um erro de Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô ou
forma mais eficaz.
326
RC7
Código
forma mais eficaz.
80400409 Aviso de temperatura da unidade do driver 1 0 A temperatura da unidade do driver aumentou e um aviso de Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô ou
forma mais eficaz.
8040040A Aviso de temperatura da unidade de driver 2 0 A temperatura da unidade do driver aumentou e um aviso de Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô ou
forma mais eficaz.
8040040B Aviso de temperatura da unidade de driver 3 0 A temperatura da unidade do driver aumentou e um aviso de Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô ou
forma mais eficaz.
8040040C Aviso de temperatura da unidade de driver 4 0 A temperatura da unidade do driver aumentou e um aviso de Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô ou
forma mais eficaz.
84400411 A capacidade da unidade do driver não foi 4 Não é possível detectar a capacidade do módulo de energia. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
detectada. número e a mensagem do erro.
85400412 O interruptor do braço inferior do freio do 5 O interruptor lateral da fonte de alimentação negativa do freio do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
robô quebrou robô quebrou. número e a mensagem do erro.
81400413 Aviso de bateria interna 1 A tensão da bateria de reserva interna do controlador diminuiu Verifique a bateria interna do controlador.
devido à vida útil.
84400414 Fusível da lâmpada UL queimado 4 Foi detectada queima de fusível da lâmpada UL. Inspecione o fusível da lâmpada UL.
85400415 Fusível do freio UL queimado 5 A queima do fusível do freio UL foi detectada. Inspecione o fusível do freio UL.
85400416 O freio do robô quebrou, mas não 5 O freio do robô quebrou, mas não conseguiu detectar o ponto Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
conseguiu consultar o ponto problemático. problemático porque não conseguiu consultar o ponto problemático. número e a mensagem do erro.
85400417 Falha na trava do freio do robô principal 5 A falha do freio principal do robô é detectada quando o freio é Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
bloqueado. número e a mensagem do erro.
85400418 Falha na liberação do freio do robô principal 5 A falha do freio principal do robô é detectada quando o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
freio é liberado. número e a mensagem do erro.
85400421 Fan1 parou. 5 FAN1 está parado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
327
RC7
Código
81400431 Aviso de vida útil do Fan1 1 A rotação do FAN1 fica mais lenta devido à vida útil Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400441 Informações da placa da unidade de driver 1 5 Falha ao encontrar a capacidade da placa da unidade do driver e das Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
anormais condições de instalação da placa de extensão (como placa de saída número e a mensagem do erro.
de energia) porque as informações da placa da unidade do driver
estão incorretas.
estão incorretas.
estão incorretas.
328
RC7
Código
estão incorretas.
84400451 Liberação do freio por interruptor externo de 4 Liberação do freio por interruptor externo de liberação do freio. Por Quando você não usar o interruptor de liberação do freio externo,
liberação do freio. segurança, cancele a operação de liberação do freio do controlador. entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o número do erro
e a mensagem de erro.
84400452 Liberação do freio por interruptor externo de 4 Liberação do freio por interruptor externo de liberação do freio. Quando você não usar o interruptor de liberação do freio externo,
liberação do freio. Por segurança, o controlador desliga o motor. entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o número do erro
e a mensagem de erro.
83400453 Quando o freio é liberado pelo interruptor de 3 Por segurança, quando o freio é liberado pelo interruptor de Quando você não usar o interruptor de liberação do freio externo,
liberação do freio externo, você não pode liberação do freio externo, você não pode liberar o freio pelo entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o número do erro
liberar o freio pelo controlador. controlador. e a mensagem de erro.
83400454 Quando o freio é liberado pelo interruptor de 3 Por segurança, quando o freio é liberado pelo interruptor de Quando você não usar o interruptor de liberação do freio externo,
liberação do freio externo, você não pode liberação do freio externo, você não pode ligar o motor. entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o número do erro
ligar o motor. e a mensagem de erro.
83400455 Erro no circuito do interruptor de liberação 3 Foi detectado um erro no circuito do interruptor de liberação do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do freio externo. freio externo. número e a mensagem do erro.
84404411 J1: Fusível da unidade do driver queimado 4 Foi detectada queima de fusível da unidade acionadora. Verifique o fusível da unidade acionadora.
84404421 J1:Capacidade da unidade do driver anormal 4 A unidade do driver não corresponde ao tipo de robô Verifique a combinação do controlador e do robô.
conectado.
conectado.
conectado.
conectado.
conectado.
329
RC7
Código
84404426 J6: Capacidade da unidade do driver anormal 4 A unidade do driver não corresponde ao tipo de robô Verifique a combinação do controlador e do robô.
conectado.
conectado.
conectado.
84404431 J1: Sobrecorrente da unidade do driver 4 A unidade do driver detectou sobrecorrente. Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô
(Uphase)
(Uphase)
(Uphase)
(Uphase)
(Uphase)
(Uphase)
(Uphase)
(Uphase)
(fase V)
(fase V)
(fase V)
(fase V)
(fase V)
(fase V)
(fase V)
330
RC7
Código
(fase V)
85404451 J1: Unidade do driver anormal 5 A unidade do driver detectou um erro. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85404461 J1: Fusível do freio queimado 5 A queima do fusível do freio foi detectada. Verifique o fusível do freio.
85404471 J1: Deslocamento de corrente anormal 5 Falha no nível de corrente zero do sensor de corrente Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(Uphase) número e a mensagem do erro.
331
RC7
Código
(fase V) número e a mensagem do erro.
85404491 J1: Falha na trava do freio do robô 5 A quebra do freio do robô é detectada quando o freio é Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
332
RC7
Código
854044A1 J1: Freio do robô quebrou falha de 5 A falha do freio do robô é detectada quando o freio é Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
liberação liberado. número e a mensagem do erro.
844044B1 J1: Erro de corrente excessivo 4 O erro atual entre o comando e a detecção Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô.
excede o limite predeterminado. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
333
RC7
Código
844044C1 J1: Erro de comando de tensão 4 O comando de tensão excede o limite predeterminado. Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô.
excessiva Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
85400501 6181 Tempo de cálculo do servo acabou 5 O tempo de cálculo do servo excede o limite Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
predeterminado. número e a mensagem do erro.
334
RC7
Código
84400502 Buffer de comando do servo cheio 4 Ocorreu um estouro de buffer interno da transferência de dados de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
comando. número e a mensagem do erro.
84400503 671A Atraso na comunicação do valor do 4 Ocorreu um estouro de buffer interno de envio de dados de No caso de utilizar interpolação spline (Move S), insira
comando comando. Delay ou reduza os pontos de interpolação.
82400504 Buffer de log do servo cheio 2 Ocorreu estouro de buffer interno do log do servo. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
82400505 DETECTAR buffer cheio 2 Ocorreu estouro de buffer interno DETECT. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
80400506 A regeneração não foi liberada 0 A regeneração não foi liberada quando o freio foi liberado. O Atualize o FPGA (Principal).
quando o freio foi liberado freio é liberado, mas você se sente pesado ao mover com a
mão porque a regeneração está ativa.
85400507 Falha na inicialização. 5 Falha na inicialização. Reinicie o controlador do robô.
Reinicie o controlador do robô. Reinicie o controlador do robô. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
84404511 J1:Erro de posição excessivo 4 É detectado um erro de posição que excede a margem Verifique o cabo entre o controlador do robô e a fiação
de erro. do robô.
Desative a função de detecção de erro de posição excessiva
quando a configuração de erro de posição máxima for alterada ou
quando a função de limite de corrente do motor for ativada.
de erro. do robô.
de erro. do robô.
335
RC7
Código
de erro. do robô.
de erro. do robô.
de erro. do robô.
de erro. do robô.
de erro. do robô.
84404521 J1:Erro de posição excessivo 4 O erro de posição que excede a margem de erro é Verifique o cabo entre o controlador do robô e a fiação
detectado enquanto o robô está parado. do robô.
336
RC7
Código
337
RC7
Código
84404531 J1: Limite de comando de velocidade acima 4 A instrução de velocidade que excede o limite de velocidade é Reduza a velocidade do robô.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
84404541 J1: Limite do comando de aceleração 4 A instrução de aceleração que excede o limite Reduza a aceleração e desaceleração do robô.
acima de aceleração é detectada.
ultrapassado de aceleração é detectada.
338
RC7
Código
84404551 J1: Limite de velocidade do motor acima 4 O codificador detectou a velocidade que excede o limite de Reduza a velocidade do robô.
velocidade.
velocidade.
velocidade.
velocidade.
velocidade.
velocidade.
velocidade.
velocidade.
84404561 J1: Limite de aceleração do motor acima 4 O codificador detectou a aceleração que excede o Reduza a aceleração e desaceleração do robô.
limite de aceleração.
84404571 J1:Sobrecorrente do Motor 4 A corrente do motor que excede o limite de corrente é Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô.
detectada.
339
RC7
Código
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
82404581 J1: Queda do braço detectada enquanto o 2 A queda do braço foi detectada enquanto o freio era liberado. Segure o braço do robô para evitar cair enquanto o freio estiver
freio é liberado. liberado.
84400600 64FF Erro inesperado do codificador 4 Ocorreu um erro inesperado no codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83400601 O codificador não foi inicializado 3 Esta operação não está disponível antes da conclusão da Conclua a inicialização do codificador e tente novamente.
inicialização do codificador.
83400602 Inicialização do codificador 3 Esta operação não está disponível enquanto a inicialização do Conclua a inicialização do codificador e tente novamente.
encoder está processando
340
RC7
Código
83400603 Ocorre um erro no codificador 3 Esta operação não está disponível quando ocorre um erro Limpe o erro e tente novamente.
no codificador.
83400604 Redefinindo o codificador 3 Esta operação não está disponível enquanto a reinicialização do Conclua o procedimento de reinicialização do codificador e tente novamente
encoder estiver sendo processada
83400605 Acesso ao codificador 3 Esta operação não está disponível ao acessar o Conclua o acesso ao codificador e tente novamente.
codificador.
83400606 Tempo limite de processamento do codificador 3 Ocorreu o tempo limite de operação do codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83400607 ID do codificador inválido 3 Foi especificado um ID de codificador inválido. Verifique o ID do codificador especificado.
83400608 Codificador não suportado 3 O codificador conectado a este robô não Este robô não oferece suporte à função especificada.
suporta esta função.
84400609 64FD Falha de acesso ao codificador EEPROM 4 Falha ao acessar a área de memória do codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8440060A 64FD Acesso ao endereço inválido da EEPROM do 4 Tentou acessar a área de endereço de memória do codificador Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
codificador ilegal. número e a mensagem do erro.
8440060B 64FD Gravação EEPROM do codificador 4 Tentei acessar a área de memória do codificador protegida contra Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
acesso à área protegida gravação. número e a mensagem do erro.
8540060C Falha ao especificar o formato do codificador 5 Falha ao definir o formato de comunicação do codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8540060D Este controlador de robô não 5 O codificador que não suporta este controlador do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
suporta o codificador robô está conectado. número e a mensagem do erro.
8540060E Falha ao alterar o modo do codificador 5 Falha ao definir o modo de comunicação do codificador. Verifique as fiações do codificador e reinicie o
85400610 Falha ao acessar o codificador 5 Falha ao acessar o codificador do robô escravo de controle Atualize o FPGA (Principal).
de braço duplo porque este controlador do robô não
suporta o codificador do robô escravo multicinemático.
85400611 Falha ao configurar o robô escravo 5 Falha ao configurar o robô escravo com controle de braço duplo. Atualize o FPGA (Mecha).
83400681 Dados do hub do codificador não recebidos 3 Falha ao receber dados do hub do codificador. Verifique a fiação do hub do codificador.
83400682 Erro de enquadramento do hub do codificador 3 Falha ao se comunicar com o Encoder-hub Verifique a fiação do hub do codificador.
83400683 Erro de verificação CRC do hub do codificador 3 Falha ao se comunicar com o Encoder-hub Verifique a fiação do hub do codificador.
83400684 Tempo limite de transmissão de dados do hub do 3 Falha ao enviar dados para o Encoder-hub. Verifique a fiação do hub do codificador.
codificador
83400685 Endereço recebido inválido do 3 Falha ao se comunicar com o Encoder-hub Verifique a fiação do hub do codificador.
Encoder-hub
341
RC7
Código
83400686 O hub do codificador não está conectado 3 Falha ao comunicar o Encoder-hub porque o Verifique a fiação do hub do codificador.
Encoder-hub não está conectado.
83400691 Cabo raiz do codificador 3 Ocorreu um erro no cabo de comunicação entre um Verifique o cabo raiz do codificador e reinicie o controlador
erro de comunicação 1 controlador de robô e um hub do encoder. do robô.
854006B0 Alarme reserva 5 Alarme reserva Substitua a bateria do codificador, reinicie o codificador e
execute CALSET.
854006B1 Erro do codificador 5 Erro do codificador Substitua a bateria do codificador e execute CALSET.
844006C0 Erro de preenchimento de bits 4 Erro de preenchimento de bits Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
342
RC7
Código
844006C1 Erro no monitor de bits 4 Erro no monitor de bits Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
844006C2 Erro de recebimento 4 Erro de recebimento Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
844006C3 Erro de envio 4 Erro de envio Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
84404601 J1: Erro inesperado do codificador 4 Ocorreu um erro inesperado no codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83404611 ID1:ID do codificador inválido 3 Foi especificado um ID de codificador inválido. Verifique o ID do codificador especificado.
84404621 J1: Erro de comunicação do codificador 4 Falha na comunicação com o codificador. Verifique as fiações do codificador.
343
RC7
Código
82404631 J1:Bateria fraca do codificador 2 A tensão da bateria do codificador está baixa. Substitua a bateria do codificador.
85404641 J1: Erro do contador do codificador 1 5 Foi detectado um erro no contador do codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85404652 J2:Erro do contador do codificador2 5 Foi detectado um erro no contador do codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
344
RC7
Código
345
RC7
Código
85404671 J1:Sistema do codificador inativo 5 Qualquer uma das seguintes causas pode ser esperada. 1. Na [Remédio para a causa 1]
configuração de juntas estendidas ou MC8, após a configuração do Pressione o botão [LOCK] e depois pressione o botão [Cancel] para
eixo ser definida como “habilitado”, o encoder não é reinicializado. eliminar os erros. Depois disso, se o ID do codificador ainda não estiver
definido, execute a configuração do ID do codificador. Por fim, reinicie o
2. Ocorreu uma falha no sistema do codificador e os dados internos codificador (ID manual: 4910, 5085).
de multi-rotação foram perdidos. [Remédio para a causa 2]
(a) Se o número original na janela da mensagem de erro
(ID manual: 5122) for 8540467*(* aplica caracteres
numéricos de 1 a 8) ou 854006B0, substitua a bateria do
codificador, reinicie o codificador e execute CALSET.
(b) Se o número original for 854006B1, o codificador está quebrado.

Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o número do
erro.

erro.
346
RC7
Código

erro.

erro.
347
RC7
Código

erro.

erro.
348
RC7
Código
85404677 J7:Sistema codificador inativo 5 Qualquer uma das seguintes causas pode ser esperada. 1. Na [Remédio para a causa 1]

erro.
85404678 J8:Sistema codificador inativo 5 Qualquer uma das seguintes causas pode ser esperada. 1. Na [Remédio para a causa 1]

erro.
85404681 J1:Erro de excesso de velocidade do codificador 5 Erro de excesso de velocidade do codificador detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
349
RC7
Código
85404691 J1: Estouro do contador do codificador 5 Erro de estouro do codificador detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
834046A1 J1: Encoder superaquecido 3 A temperatura do codificador excedendo seu limite é Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
350
RC7
Código
detectada.
detectada.
844046B1 J1: Erro de dados de memória do codificador 4 Erro do codificador MEM detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
(software) número e a mensagem do erro.
844046B2 J2:Erro de dados de memória do 4 Erro do codificador MEM detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
codificador (software) número e a mensagem do erro.
844046C1 J1:Memória do codificador ocupada 4 O codificador MEM BUSY foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
351
RC7
Código
844046D1 J1: Dados do codificador não recebidos 4 Falha ao receber dados do codificador. Qualquer uma das [Remédio para a causa 1]
seguintes causas pode ser esperada. Pressione o botão [LOCK] e, em seguida, pressione o botão [Cancel] para
1. Na configuração de juntas estendidas ou MC8, após a eliminar os erros. Depois disso, execute a configuração do ID do
configuração do eixo ser definida como "habilitado", a configuração codificador (ID manual: 4910).
do ID do encoder não é executada. [Remédio para a causa 2]

2. A fiação do encoder (cabo do encoder, cabo raiz do (a) "A fiação do codificador não está conectada"
encoder, cabo do relé do encoder, cabo do motor e do Desligue o controlador do robô e conecte a fiação do
encoder e outros) não está conectada ou esses conectores codificador. Antes de conectar a fiação do encoder, se
não estão totalmente inseridos. desejar definir o parâmetro, pressione o botão [LOCK] e
depois pressione o botão [Cancel] para eliminar o erro. (b)
"A fiação do codificador está conectada"
Desligue o controlador do robô e verifique se o conector
da fiação do codificador está inserido corretamente.
844046D2 J2:Dados do codificador não recebidos 4 Falha ao receber dados do codificador. Qualquer uma das [Remédio para a causa 1]
352
RC7
Código

353
RC7
Código

354
RC7
Código

844046E1 J1: Erro de enquadramento do codificador 4 Falha na comunicação com o codificador. Verifique as fiações do codificador.
355
RC7
Código
844046F1 J1: Erro de verificação do codificador CRC 4 Falha na comunicação com o codificador. Verifique as fiações do codificador.
85404701 J1: Erro absoluto do codificador 5 Foi detectado um erro absoluto do codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
84404711 J1: Falha na aquisição de dados de rotação 4 Falha ao adquirir dados de rotação múltipla do codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
múltipla número e a mensagem do erro.
356
RC7
Código
84404721 J1: Falha no teste de comunicação do 4 O teste de comunicação do codificador falhou. Verifique a fiação do codificador.
codificador
codificador
codificador
codificador
codificador
codificador
codificador
codificador
84404731 J1: Erro no sensor de temperatura do 4 Falha ao adquirir dados de temperatura do codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
codificador número e a mensagem do erro.
357
RC7
Código
84404741 J1: Erro de predefinição do codificador 4 As informações precisas da posição do codificador ainda não Pare o movimento do braço do robô e reinicie o controlador. Se
foram estabelecidas. o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE
84404751 J%1d: Erro 1 do codificador não suportado 4 Ocorreu um erro inesperado no codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
358
RC7
Código
359
RC7
Código
844047A1 J%1d: Erro 6 do codificador não suportado 4 Ocorreu um erro inesperado no codificador. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
360
RC7
Código
84404801 J1: Erro inesperado do codificador do eixo do 4 Ocorreu um erro inesperado no codificador do eixo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
braço número e a mensagem do erro.
84404821 J1: Codificador do eixo do braço 4 Falha na comunicação com o codificador do eixo do braço. Verifique as fiações do codificador.
erro de comunicação
361
RC7
Código
82404831 J1: Encoder do eixo do braço com bateria fraca 2 A tensão da bateria do codificador do eixo do braço está baixa. Substitua a bateria do codificador.
85404841 J1:Erro 1 do contador do codificador do eixo do 5 Foi detectado um erro no contador do codificador do eixo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85404847 J7: Erro 1 do contador do codificador do eixo 5 Foi detectado um erro no contador do codificador do eixo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do braço número e a mensagem do erro.
362
RC7
Código
85404857 J7: Erro 2 do contador do codificador do eixo 5 Foi detectado um erro no contador do codificador do eixo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85404871 J1:Sistema codificador do eixo do braço 5 Ocorreu uma falha no sistema do codificador do eixo do braço e os Substitua a bateria do codificador, reinicie o codificador e
inativo dados internos de multi-rotação foram perdidos. execute CALSET.
363
RC7
Código
85404881 J1:Erro de excesso de velocidade do codificador do eixo 5 Foi detectado um erro de sobrevelocidade do codificador do eixo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85404884 J4:Erro de velocidade excessiva do codificador do eixo do 5 Foi detectado um erro de sobrevelocidade do codificador do eixo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85404891 J1: Estouro do contador do codificador do eixo 5 Foi detectado um erro de estouro do codificador do eixo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
364
RC7
Código
834048A1 J1: Encoder do eixo do braço superaquecido 3 A temperatura do codificador do eixo do braço excedendo seu limite é Reduza a velocidade, aceleração e desaceleração do robô.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
detectada.
844048B1 J1:Erro de dados de memória do codificador do 4 Foi detectado um erro MEM do codificador do eixo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
eixo do braço (software) número e a mensagem do erro.
365
RC7
Código
844048C1 J1:Memória do codificador do eixo do braço 4 O codificador do eixo do braço MEM BUSY foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
ocupada número e a mensagem do erro.
844048D1 J1:Dados do codificador do eixo do braço 4 Falha ao receber dados do codificador do eixo do braço. Verifique as fiações do codificador.
não recebidos
não recebidos
não recebidos
844048D4 J4: Dados do codificador do eixo do braço 4 Falha ao receber dados do codificador do eixo do braço. Verifique as fiações do codificador.
não recebidos
não recebidos
não recebidos
não recebidos
não recebidos
366
RC7
Código
844048E1 J1:Erro de enquadramento do codificador do eixo do braço 4 Falha na comunicação com o codificador do eixo do braço. Verifique as fiações do codificador.
844048E6 J6: Erro de enquadramento do codificador do eixo do braço 4 Falha na comunicação com o codificador do eixo do braço. Verifique as fiações do codificador.
844048E8 J8: Erro de enquadramento do codificador do eixo do braço 4 Falha na comunicação com o codificador do eixo do braço. Verifique as fiações do codificador.
844048F1 J1: Erro de verificação CRC do codificador do eixo do 4 Falha na comunicação com o codificador do eixo do braço. Verifique as fiações do codificador.
braço
braço
braço
braço
braço
braço
braço
braço
85404901 J1:Erro absoluto do codificador do eixo do 5 Foi detectado um erro absoluto no codificador do eixo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
367
RC7
Código
84404911 J1: Falha na aquisição de dados de rotação 4 Falha ao adquirir dados de rotação múltipla do codificador do eixo do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
múltipla do codificador do eixo do braço braço. número e a mensagem do erro.
84404921 J1: Codificador do eixo do braço 4 Falha no teste de comunicação do codificador do eixo do braço. Verifique as fiações do codificador.
falha no teste de comunicação
368
RC7
Código
84404931 J1: Erro no sensor de temperatura do codificador 4 Falha ao adquirir dados de temperatura do codificador do eixo do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do eixo do braço braço. número e a mensagem do erro.
84404941 J1:Erro de predefinição do codificador do eixo do braço 4 As informações precisas da posição do codificador do eixo do Pare o movimento do braço do robô e reinicie o controlador. Se o
braço ainda não foram estabelecidas. erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
84404946 J6: Erro de predefinição do codificador do eixo do braço 4 As informações precisas da posição do codificador do eixo do Pare o movimento do braço do robô e reinicie o controlador. Se o
369
RC7
Código
84404951 J%1d: Erro 1 do codificador do eixo do 4 Ocorreu um erro inesperado no codificador do eixo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
braço não suportado número e a mensagem do erro.
370
RC7
Código
371
RC7
Código
844049A1 J%1d: Erro 6 do codificador do eixo do 4 Ocorreu um erro inesperado no codificador do eixo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400801 O backup anterior não foi 5 O backup de dados para a área de armazenamento falhou no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
concluído. desligamento anterior. número e a mensagem do erro.
85400802 Os dados não são restaurados após falha no 5 Os dados não são restaurados após falha no backup na área de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
backup. armazenamento. número e a mensagem do erro.
85400803 Falha no acesso à área de armazenamento. 5 Falha ao verificar o acesso à área de armazenamento. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
372
RC7
Código
85400804 Erro de dados de backup. 5 Ocorreu um erro de dados de backup. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85400805 Os dados não são restaurados após erro de 5 Os dados não são restaurados após a ocorrência de um erro de dados Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
dados de backup. de backup. número e a mensagem do erro.
85400901 Tensão anormal foi detectada na placa 5 Tensão anormal foi detectada na placa de saída de Verifique a fiação da placa de saída de energia e o aparelho de
de saída de energia energia conexão.
Verifique se a entrada do aparelho de conexão em capacidade de
corrente está dentro dos limites.
85400902 Falha ao iniciar a tensão de saída 5 Falha ao iniciar a tensão de saída da placa de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
da placa de saída de energia saída de energia número e a mensagem do erro.
85400903 Fusível do controlador da placa de saída de 5 Fusível do controlador da placa de saída de energia queimado. Verifique a fiação da placa de saída de energia e o aparelho de
energia queimado conexão.
E verifique o fusível do freio.
85400904 Apenas uma placa pode ser instalada. 5 Duas ou mais placas de saída de energia estão instaladas. Instale apenas uma placa.
85400981 Slot1: Fusível de 24VA da placa de saída de 5 Fusível de 24VA da placa de saída de energia queimado. Verifique a fiação da placa de saída de energia e o aparelho de
E verifique o fusível da placa de saída de energia.


373
RC7
Código


85400991 Slot1: Fusível 24VB da placa de saída de energia 5 Fusível 24VB da placa de saída de energia queimado. Verifique a fiação da placa de saída de energia e o aparelho de
queimado conexão.

queimado conexão.

queimado conexão.

374
RC7
Código
queimado conexão.

854009A1 Slot1: Fusível de 12 V da placa de saída de 5 Fusível de 12 V da placa de saída de energia queimado. Verifique a fiação da placa de saída de energia e o aparelho de

854009A2 Slot2: Fusível de 12 V da placa de saída de 5 Fusível de 12 V da placa de saída de energia queimado. Verifique a fiação da placa de saída de energia e o aparelho de

854009A3 Slot3: Fusível de 12V da placa de saída de 5 Fusível de 12 V da placa de saída de energia queimado. Verifique a fiação da placa de saída de energia e o aparelho de

854009A4 Slot4: Fusível de 12V da placa de saída de 5 Fusível de 12 V da placa de saída de energia queimado. Verifique a fiação da placa de saída de energia e o aparelho de

375
RC7
Código
854009B1 Slot1: Fusível de 5V da placa de saída de 5 Fusível de 5V da placa de saída de energia queimado. Verifique a fiação da placa de saída de energia e o aparelho de




85400A00 Placa EtherCAT detectou 5 Placa EtherCAT detectou erro de comunicação Confirme se o cabo EtherCAT está bem
erro de comunicação conectado. Após a confirmação, reinicie o
83400A01 A placa EtherCAT detecta 3 Placa EtherCAT detecta erro de comunicação Confirme se o cabo EtherCAT está bem
erro de comunicação conectado.
376
RC7
Código
83400A02 Comunicação EtherCAT 3 A desconexão da comunicação EtherCAT foi Confirme a conexão do cabo EtherCAT.
desconexão detectada.
85400A03 Erro de deslocamento de memória da placa 5 o deslocamento da memória da placa EtherCAT é inesperado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
EtherCAT número e a mensagem do erro.
83400A20 Os estados do EtherCAT são alterados de OP 3 Os estados do EtherCAT são alterados de OP quando a alimentação Ao ligar o motor novamente, faça estados de
quando a alimentação do motor está LIGADA do motor está LIGADA. EhterCAT OP.
83400A21 Estados do EtherCAT NÃO ESTÃO OP 3 Você não pode ligar o motor enquanto o estado do Faça estados de EhterCAT OP.
EtherCAT NÃO estiver OP.
83400A22 Falha na comunicação 3 Ocorreu um tempo limite. Confirme que a comunicação foi estabelecida e execute a
acíclica EtherCAT operação novamente.
84400A23 O sinal de ativação automática foi LIGADO 4 O sinal de ativação automática do estroboscópio foi ligado Ao ligar o motor novamente, ligue o enableauto.
enquanto a alimentação do motor está LIGADA além de um determinado tempo. Portanto, o sistema
suspendeu o movimento e desligou a alimentação do motor.
84400A24 O sinal de parada protetora foi LIGADO 4 O sinal de parada protetora foi ativado após um certo Ao ligar o motor novamente, desligue o sinal de
enquanto a alimentação do motor estava tempo. Portanto, o sistema suspendeu o movimento parada de proteção.
LIGADA e desligou a alimentação do motor.
84400A25 Falha na sincronização. 4 O contador do ciclo de saída da palavra de controle não foi Aumente o contador de ciclos de saída enquanto a alimentação do motor estiver
incrementado mesmo após um certo tempo. LIGADA. Desative a opção de sincronização de movimento escravo se você não usar o
contador de ciclos de saída.
84400A26 Buffer de comando do servo cheio 4 Ocorreu um estouro de buffer interno da transferência de dados de Confirme que o ciclo de comunicação do EtherCAT corresponde a um valor de
comando. configuração. Se a opção de sincronização estiver habilitada, confirme se o
contador do ciclo de saída está aumentando.
84400A27 Atraso na comunicação do valor do 4 Ocorreu um estouro de buffer interno de envio de dados de Confirme que o ciclo de comunicação do EtherCAT corresponde a um valor de
comando comando. configuração. Se a opção de sincronização estiver habilitada, confirme se o
contador do ciclo de saída está aumentando.
83400A28 Falha na comunicação 3 O erro foi relatado no dispositivo escravo Verifique o parâmetro de entrada.
acíclica EtherCAT EtherCAT.
84400A29 Falha na comunicação 4 Falha na comunicação cíclica EtherCAT Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
cíclica EtherCAT número e a mensagem do erro.
377
RC7
Código
83404C01 Alerta J1 ocorreu na articulação 3 Alerta ocorreu na articulação externa. O código de erro que apareceu no servo amplificador é
externa armazenado no número original em hexadecimal.
Consulte o manual do servo amplificador e
confirme a descrição do erro.
85404C11 Alerta fatal J1 ocorreu na 5 Alerta fatal ocorreu na articulação externa. O código de erro que apareceu no servo amplificador é
articulação externa armazenado no número original em hexadecimal.
378
RC7
Código
80404C21 Aviso J1 ocorreu na junta 0 Aviso ocorreu na junta externa. O código de erro que apareceu no servo amplificador é
379
RC7
Código
83404C31 O alerta J1 ocorre na articulação 3 Você não pode ligar o motor enquanto ocorrer um alerta na Verifique a causa do alerta na junta externa e
externa junta externa. resolva.
Limpar erro.
83404C32 Alerta J2 ocorre na articulação 3 Você não pode ligar o motor enquanto ocorrer um alerta na Verifique a causa do alerta na junta externa e
Limpar erro.
Limpar erro.
Limpar erro.
380
RC7
Código
Limpar erro.
Limpar erro.
Limpar erro.
Limpar erro.
85404C41 Alerta fatal J1 ocorre na 5 Você não pode ligar o motor enquanto ocorrer um alerta fatal Verifique a causa do alerta fatal na
articulação externa na articulação externa. articulação externa e resolva.
Reinicie o controlador do robô e todos os dispositivos escravos
EtherCAT.
EtherCAT.
EtherCAT.
EtherCAT.
EtherCAT.
EtherCAT.
381
RC7
Código
EtherCAT.
EtherCAT.
85404C51 Tempo limite de erro claro J1 5 O tempo limite ocorreu no processo de junta Confirme a conexão e os parâmetros do cabo EtherCAT. Reinicie o
externa. controlador do robô e todos os dispositivos escravos EtherCAT.
85404C55 J5 limpar tempo limite de erro 5 O tempo limite ocorreu no processo de junta Confirme a conexão e os parâmetros do cabo EtherCAT. Reinicie o
85404C61 J1 tempo limite para ligar o motor 5 O tempo limite ocorreu no processo de junta Confirme a conexão e os parâmetros do cabo EtherCAT. Reinicie o
382
RC7
Código
85404C62 Tempo limite para ligar o motor J2 5 O tempo limite ocorreu no processo de junta Confirme a conexão e os parâmetros do cabo EtherCAT. Reinicie o
85404C66 J6 tempo limite para ligar o motor 5 O tempo limite ocorreu no processo de junta Confirme a conexão e os parâmetros do cabo EtherCAT. Reinicie o
85404C71 Tempo limite de desligamento do motor J1 5 O tempo limite ocorreu no processo de junta Confirme a conexão e os parâmetros do cabo EtherCAT. Reinicie o
383
RC7
Código
85404C81 J1 não conseguiu ligar o motor 5 O status da junta externa não está pronto para ser ligado. Confirme a conexão e os parâmetros do cabo EtherCAT. Reinicie o
controlador do robô e todos os dispositivos escravos EtherCAT.
83404C91 A alimentação principal do dispositivo de junta 3 Você não pode ligar o motor enquanto a alimentação principal do A alimentação principal do servo amplificador está desligada.
externa J1 está DESLIGADA dispositivo de junta externa estiver desligada. Confirme sinais como entrada de parada de emergência
conectada ao servo amplificador.
384
RC7
Código
83404CA1 A alimentação principal do dispositivo 3 A alimentação principal do dispositivo de junta externa foi A alimentação principal do servo amplificador foi desligada.
de junta externa J1 foi desligada desligada. Confirme sinais como entrada de parada de emergência
385
RC7
Código
83404CB1 O motor do dispositivo de junta 3 O motor do dispositivo de junta externa foi desligado. O motor do servo amplificador foi desligado. Confirme
externa J1 foi desligado sinais como entrada de parada de emergência conectada
ao servo amplificador.
83404CC1 Dispositivo de junta externa J1 parado 3 O status da junta externa mudou em parada rápida O servo amplificador parou rapidamente.
rapidamente ativa. Confirme sinais como entrada de parada de emergência

386
RC7
Código







85404CD1 Palavra de status do dispositivo de 5 A palavra de status do dispositivo de junta externa é um valor Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
junta externa inesperada J1 inesperado. número e a mensagem do erro.
85404CD5 Palavra de status do dispositivo conjunto 5 A palavra de status do dispositivo de junta externa é um valor Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
externo inesperado J5 inesperado. número e a mensagem do erro.
85404CD7 Statusword do dispositivo conjunto 5 A palavra de status do dispositivo de junta externa é um valor Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
387
RC7
Código
85404CD8 Statusword do dispositivo conjunto 5 A palavra de status do dispositivo de junta externa é um valor Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83404CE1 Ocorreu um erro de localização J1. 3 Ocorreu um erro de localização no processo de junta Consulte o manual do servo amplificador e
externa. remova a causa do erro e tente novamente.
85404D01 O valor real da posição J1 está fora da faixa 5 O valor real da posição está fora da faixa de movimento do robô. DESLIGUE o controlador do robô e mova o robô na faixa
de movimento do robô de movimento do robô.
Quando o freio estiver travado, desative o movimento escravo,
libere os freios e mova o robô na faixa de movimento do robô.
388
RC7
Código
83404D11 A posição alvo J1 está fora da faixa de 3 A posição alvo está fora do alcance de movimento do robô. O robô não pode mais se mover nesta direção.
movimento do robô Opere o robô na direção oposta.
83404D12 A posição do alvo J2 está fora da faixa de 3 A posição alvo está fora do alcance de movimento do robô. O robô não pode mais se mover nesta direção.
83404D16 A posição alvo do J6 está fora da faixa de 3 A posição alvo está fora do alcance de movimento do robô. O robô não pode mais se mover nesta direção.
85400C00 Incompatibilidade de versão do Servo MCU 5 Incompatibilidade de versão do Servo MCU Por favor, execute a versão do MCU.
85400C01 Incompatibilidade de versão do MCU de segurança 5 Incompatibilidade de versão do MCU de segurança Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
389
RC7
Código
85400C02 Reinicie o controlador do robô 5 Reinicie o controlador do robô para completar a versão do Reinicie o controlador do robô.
para completar a versão do MCU microcomputador
85400C03 Falha ao consultar o MCU de controle 5 Falha ao consultar o MCU de controle sobre detalhes do erro. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
sobre detalhes do erro número e a mensagem do erro.
85400C80 Mão:Erro levantado. 5 Um erro na mão é detectado. Consulte o manual de instruções e execute o procedimento
Consulte o código original e o O código de erro notificado manualmente está descrito de recuperação correspondente ao código de erro manual
manual para obter detalhes. no código original. descrito no código original.
85405001 J1: Flash de dados 1 está em branco 5 O flash de dados 1 está em branco. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
390
RC7
Código
85405013 J3:Flash de dados 2 está em branco 5 O flash de dados 2 está em branco. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85405021 J1: Número de junta inválido 5 Número de junta inválido. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85405101 J1: Erro de inicialização CAN 5 Falha ao inicializar a comunicação CAN. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
391
RC7
Código
84405401 J1: Erro de comunicação CAN 4 Erro de comunicação CAN foi detectado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
84405501 J1:Falha de tensão do barramento 4 A subtensão do barramento do motor foi detectada durante o Verifique se o processador de monitoramento de segurança detecta
estado de motor ligado. algum erro.
Se um erro for detectado, elimine-o e tente
novamente.
Além disso, pode ocorrer quando a desconexão é detectada
pela comunicação com o TP.
Se o erro persistir após este procedimento, entre em
mensagem do erro.
392
RC7
Código
novamente.
mensagem do erro.
novamente.
mensagem do erro.
novamente.
mensagem do erro.
novamente.
mensagem do erro.
393
RC7
Código
84405506 J6: Falha de tensão do barramento 4 A subtensão do barramento do motor foi detectada durante o Verifique se o processador de monitoramento de segurança detecta
novamente.
mensagem do erro.
novamente.
mensagem do erro.
novamente.
mensagem do erro.
84405601 J1: Tempo limite de recebimento 4 Tempo limite de recebimento. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
394
RC7
Código
85405C01 J1:Sensor de aceleração 5 Erro de inicialização do sensor de aceleração. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
84405F01 J1: Erro de comunicação do MCU de 4 Falha na comunicação com o MCU de controle. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
controle número e a mensagem do erro.
395
RC7
Código
85405FB1 J1:Falha ao consultar o MCU de controle 5 Falha ao consultar o MCU de controle sobre detalhes do erro. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85405FC1 J1: Erro de inicialização 5 A inicialização do MCU de controle não foi concluída. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
396
RC7
Código
85405FD1 J1: Erro inesperado 5 Ocorre um erro, mas não é possível obter detalhes do erro. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85405FE1 J1: Erro não suportado 5 São recebidas informações detalhadas de erros inesperados. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
84405FF1 J1:Motor desligado 4 Microcomputador desliga o motor. O motor foi desligado porque ocorreu um erro com
LV3 ou superior. Se nenhum outro erro ocorrer, entre
em contato com o serviço DENSO WAVE com o número
397
RC7
Código
85401000 Erro interno 1 5 Ocorreu um erro interno inesperado no módulo servo. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85402000 6607 Parâmetro servo 1 inválido 5 Parâmetro servo inválido foi especificado. Verifique o parâmetro.
85402001 6607 Configuração inválida do codificador 1 5 Foi especificada uma configuração de codificador inválida. Verifique o parâmetro.
398
RC7
Código
85402002 6607 Configuração inválida do codificador 2 5 Foi especificada uma configuração de codificador inválida. Verifique o parâmetro.
85402003 6607 Configuração de unidade de driver 1 inválida 5 Foi especificada uma configuração de unidade de driver inválida. Verifique o parâmetro.
85402004 6607 Configuração de freio inválida 1 5 Foi especificada uma configuração de freio inválida. Verifique o parâmetro.
85402005 6607 Configuração de parada de emergência 1 inválida 5 Foi especificada uma configuração de parada de emergência inválida. Verifique o parâmetro.
85402006 6607 Configuração de parada de emergência 2 inválida 5 Foi especificada uma configuração de parada de emergência inválida. Verifique o parâmetro.
85402007 6607 Configuração de número de slot inválida 5 A mesma configuração de número de slot é especificada para algumas Verifique o número do slot.
juntas.
Quando o controlador do robô tem configuração de controle de

braço duplo, o mesmo número de slot pode ser especificado para o
robô mestre e o robô escravo.
85406001 J1: Parâmetro servo 2 inválido 5 Parâmetro servo inválido foi especificado. Verifique o parâmetro.
85406011 J1:Configuração de motor 1 inválida 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
85406012 J2: Configuração inválida do motor 1 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
85406013 J3:Configuração de motor 1 inválida 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
85406021 J1: Configuração de freio inválida 2 5 Foi especificada uma configuração de freio inválida. Verifique o parâmetro.
399
RC7
Código
85406041 G1: Configuração de freio inválida 4 5 Foi especificada uma configuração de freio inválida. Verifique o parâmetro.
85406061 J1: Configuração inválida do codificador 1 5 Foi especificada uma configuração de codificador inválida. Verifique o parâmetro.
85406071 J1:Configuração de ID do codificador inválida 5 Foi especificada uma configuração de codificador inválida. Verifique o parâmetro.
400
RC7
Código
85406081 ID1:ID do codificador duplicado 5 Foi especificada uma configuração de codificador inválida. Verifique o parâmetro.
85406082 ID2: ID do codificador duplicado 5 Foi especificada uma configuração de codificador inválida. Verifique o parâmetro.
854060A1 J1: Configuração inválida do codificador 3 5 Foi especificada uma configuração de codificador inválida. Verifique o parâmetro.
854060B1 J1:Configuração do módulo de potência 2 inválida 5 Foi especificada uma configuração de unidade de driver inválida. Verifique o parâmetro.
854060B2 J2: Configuração inválida do módulo de potência 2 5 Foi especificada uma configuração de unidade de driver inválida. Verifique o parâmetro.
401
RC7
Código
854060C1 J1: Configuração inválida do módulo de potência 3 5 Foi especificada uma configuração de unidade de driver inválida. Verifique o parâmetro.
854060C5 J5:Configuração do módulo de potência inválida 3 5 Foi especificada uma configuração de unidade de driver inválida. Verifique o parâmetro.
854060D1 J1: Configuração inválida do módulo de potência 4 5 Foi especificada uma configuração de unidade de driver inválida. Verifique o parâmetro.
854060E1 J1:Configuração de motor 2 inválida 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
854060E2 J2: Configuração de motor 2 inválida 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
854060E3 J3:Configuração de motor 2 inválida 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
854060E6 J6: Configuração inválida do motor 2 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
854060E8 J8: Configuração inválida do motor 2 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
854060F1 J1:Configuração de motor inválida 3 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
854060F3 J3: Configuração inválida do motor 3 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
85406101 J1:Configuração de motor inválida 4 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
402
RC7
Código
85406106 J6:Configuração inválida do motor 4 5 Foi especificada uma configuração de motor inválida. Verifique o parâmetro.
85406111 J1: Configuração de controlador inválida 5 Foi especificada uma configuração inválida do controlador do robô. Verifique o parâmetro.
85406112 J2:Configuração de controlador inválida 5 Foi especificada uma configuração inválida do controlador do robô. Verifique o parâmetro.
85406121 J1: Configuração de valor limite do controlador 5 Foi especificado um valor limite inválido. Verifique o parâmetro.
inválida
85406122 J2:Configuração de valor limite do 5 Foi especificado um valor limite inválido. Verifique o parâmetro.
controlador inválida
inválida
inválida
inválida
inválida
85406131 J1:Configuração de controle de corrente inválida 5 Foi especificada uma configuração de controle de corrente inválida. Verifique o parâmetro.
403
RC7
Código
85406136 J6: Configuração de controle de corrente inválida 5 Foi especificada uma configuração de controle de corrente inválida. Verifique o parâmetro.
85406141 J1: Erro de cálculo do parâmetro de 5 Foi especificada uma configuração de filtro inválida. Verifique o parâmetro.
filtro 1
filtro 1
filtro 1
filtro 1
filtro 1
filtro 1
filtro 1
filtro 1
filtro 2
filtro 2
filtro 2
filtro 2
filtro 2
filtro 2
filtro 2
filtro 2
404
RC7
Código
81201001 Fim do tempo do watchdog 1 Teach-pendant não foi respondido em um período pré- Os programas bloqueiam o processo Teach-pendant. Execute um
determinado. A tarefa TSR é interrompida embora o nível de dos seguintes procedimentos para processar o Teach-pendant;
erro seja 1. - reduzir o número de programas em execução
simultânea
- insira a instrução de atraso no programa
- diminuir a prioridade do programa
- reduza o processo demorado, como processamento de
imagem
- reduzir o número de modelos de monitoramento de cerca
virtual ou controle exclusivo
85201002 Um novo dispositivo é detectado. A 5 Instalando driver de dispositivo para novo dispositivo. Espere um Instalando um driver. Aguarde sem manipular o
instalação do driver é realizada. momento. Teach-pendant.
85201003 A instalação do driver do novo dispositivo 5 O driver para o novo dispositivo foi instalado. Pressione "OK" e Pressione OK para desligar o controlador. Não desligue o
foi concluída. Pressione "OK" e espere até espere até que esteja totalmente desligado. controlador antes que a janela de conclusão do
que esteja totalmente desligado. desligamento apareça.
83201004 Índice de controlador inválido 3 Erro inesperado. O ID do controlador do robô especificado está fora Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do intervalo. número e a mensagem do erro.
83201005 Escala de tempo inválida 3 Erro inesperado. A escala de tempo especificada está fora do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
intervalo. número e a mensagem do erro.
83201006 Erro de registro do controlador 3 O número máximo de controladores de Não é possível registrar mais nenhum controlador de robô.
robô registráveis foi excedido. Desligue outro controlador e registre-se novamente.
83201007 Falha na comutação do modo do controlador 3 Falha ao mudar o modo do controlador. Mude o modo do controlador novamente. Se o problema persistir,
poderá ser possível um mau funcionamento do hardware. Entre
em contato com o serviço DENSO WAVE.
83201008 Falha na comutação do motor 3 Falha ao ligar/desligar o motor. Tente ligar/desligar novamente o motor. Se o problema persistir,
poderá ser possível um mau funcionamento do hardware. Entre
em contato com o serviço DENSO WAVE.
83201009 O estado do motor não corresponde. 3 O status ON/OFF dos motores em todos os Verifique a conexão entre controladores novamente. Se o
controladores do robô é inconsistente. problema persistir, poderá ser possível um mau funcionamento
do hardware. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
8120100a Erro de nível 1 foi notificado. 1 As seguintes causas são possíveis. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8220100b Erro de nível 2 foi notificado. 2 As seguintes causas são possíveis. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
405
RC7
Código
8320100c Erro de nível 3 foi notificado. 3 As seguintes causas são possíveis. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8420100d Erro de nível 4 foi notificado. 4 As seguintes causas são possíveis. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8520100e Erro de nível 5 foi notificado. 5 As seguintes causas são possíveis. O processo foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
interrompido. número e a mensagem do erro.
8520100f O driver de um novo dispositivo não foi 5 O driver do novo dispositivo não foi encontrado. Se um dispositivo não compatível estiver conectado, remova o dispositivo.
encontrado. Caso contrário, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
85201010 Um dispositivo USB desconhecido foi 5 Um dispositivo USB desconhecido foi detectado. Se um dispositivo USB não compatível estiver conectado, remova o
detectado. dispositivo. Alternativamente, posso ser considerado contato do
conector. Caso contrário, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
85201011 A instalação de novos dispositivos continuará 5 A instalação de novos dispositivos continuará após a reinicialização. Pressione OK para desligar o controlador. Não desligue o
após a reinicialização. Pressione "OK" e espere Pressione "OK" e espere até que esteja totalmente desligado. controlador antes que a tela de conclusão do desligamento
até que esteja totalmente desligado. apareça. Se o problema persistir, poderá ser possível um mau
funcionamento do hardware. Entre em contato com o serviço
DENSO WAVE.
85201012 O processo de interrupção foi 5 A carga da CPU aumentou e o processo de interrupção foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
atrasado. atrasado. número e a mensagem do erro.
80201013 Erro de nível 0 foi notificado. 0 As seguintes causas são possíveis. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83201081 Dados de configuração inválidos 3 Erro nos dados de configuração é encontrado durante a configuração Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
dos dados. número e a mensagem do erro.
83201082 60D2 Parâmetro de otimização de 3 Dados de configuração inválidos para carga útil, centro de O parâmetro de configuração pode estar fora do intervalo. Revise
movimento inválido gravidade ou inércia. o valor da configuração.
85201083 Contagem de registros de configuração inválida 5 Foi encontrado um erro no banco de dados que armazena Dados do projeto de versão errada podem ser enviados ao
parâmetros de inicialização do sistema. controlador. Recrie dados do projeto com WINCAPSIII.
85201084 Contagem de registros de configuração 5 Foi encontrado um erro no banco de dados que armazena Dados do projeto de versão errada podem ser enviados ao
comum inválida parâmetros de inicialização do sistema. controlador. Recrie dados do projeto com WINCAPSIII.
85201085 Caminho de arquivo de banco de dados inválido 5 Erro inesperado. O caminho do arquivo de dados que você indicou é Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
inválido. número e a mensagem do erro.
85201086 Erro ao abrir banco de dados 5 Foi encontrado um erro no banco de dados que armazena O arquivo do projeto atual pode estar danificado. Faça backup dos dados
parâmetros de inicialização do sistema. do projeto e entre em contato com o serviço DENSO WAVE.
83201087 Tabela de configuração inválida 3 Erro inesperado. A área de parâmetros referida está fora da Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
faixa de parâmetros do sistema. número e a mensagem do erro.
406
RC7
Código
83201088 A verificação de dados de configuração não 3 Erro inesperado. A pré-verificação dos parâmetros do sistema não Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
está implementada está funcionando. número e a mensagem do erro.
83201089 Índice de configuração inválido 3 Erro inesperado. A área de parâmetros referida está fora da Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
faixa de parâmetros do sistema. número e a mensagem do erro.
8520108a Conexão de banco de dados inválida 5 Erro inesperado. Falha ao conectar ao banco de dados. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8520108b A contagem de registros de configuração não 5 Foi encontrado um erro no banco de dados que armazena os Dados do projeto de versão errada podem ser enviados ao
é idêntica à contagem comum parâmetros de inicialização do sistema. controlador. Recrie dados do projeto com WINCAPSIII.
contagem de registros de configuração
8520108c Erro de alocação de memória 5 Erro inesperado. Falha ao alocar memória para Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
parâmetro do sistema. número e a mensagem do erro.
8320108d Parâmetro de limite de movimento de 3 A configuração do limite de movimento do software é inválida. O valor limite de software do lado positivo pode ser menor
software inválido que o do lado negativo. Por favor revise o valor.
8520108e A verificação de validade do banco de dados falhou 5 A inconsistência é encontrada no parâmetro do banco Dados do projeto de versão errada podem ser enviados ao
de dados. controlador. Recrie dados do projeto com WINCAPSIII. Se o
problema persistir, os dados do projeto poderão estar danificados.
Faça backup dos dados do projeto e entre em contato com o
8320108F Tipo de motor inválido. 3 Tipo de motor inválido. Por favor, revise o tipo de motor.
83201091 Os dados de configuração especificados estão fora do 3 O valor inserido para o parâmetro do sistema está fora Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
intervalo. do intervalo. número e a mensagem do erro.
83201092 Falha ao recarregar os dados de 3 Erro inesperado. Falha ao recarregar o parâmetro do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
configuração. sistema. número e a mensagem do erro.
83201093 Parâmetro do motor inválido. 3 Foi encontrado um erro no banco de dados que armazena os Dados do projeto com parâmetros incorretos do motor podem
parâmetros do motor. ser enviados ao controlador. Recrie dados do projeto com
WINCAPSIII.
83201094 Não é possível usar o parâmetro de modelo de 3 Falha ao usar parâmetros de modelo de robô compatíveis com RC7 Se o parâmetro compatível com RC7 não estiver preparado, o
robô do tipo compatível com RC7. porque o parâmetro de modelo de robô compatível com RC7 não parâmetro de robô padrão será atribuído como parâmetro de
está preparado. modelo de robô compatível com RC7.
Neste caso, desligue o modo compatível com RC7 do
parâmetro do modelo do robô.
83201095 Desative a propriedade de juntas estendidas. 3 Configuração de juntas estendidas inválida. Você não pode ativar a junta estendida. O tipo de
motor para a junta estendida pode não ser
especificado.
Revise a configuração das juntas estendidas.
407
RC7
Código
83201096 Parâmetro de carga útil do sensor de 3 Dados de configuração inválidos para carga útil do sensor de força, O parâmetro de configuração de massa pode estar além do limite
força inválido centro de gravidade ou inércia. para Massa de PayLoad. Revise o valor da configuração.
83201101 Dispositivo de E/S inválido 3 Erro inesperado. O dispositivo de E/S que você tentou acessar Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
não existe. número e a mensagem do erro.
83201102 A E/S especificada não é um dispositivo de saída 3 Erro inesperado. A E/S que você tentou gerar não é Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
a área de E/S de saída. número e a mensagem do erro.
83201103 Número de observação de E/S inválido 3 Erro inesperado. O número de E/S que você tentou Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
verificar está fora do intervalo. número e a mensagem do erro.
83201104 Dispositivo de E/S inválido 3 Erro inesperado. Este dispositivo de E/S não é Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
compatível. número e a mensagem do erro.
83201105 Número de E/S inválido 3 Erro inesperado. Tentei consultar um número de E/S fora do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
intervalo. número e a mensagem do erro.
85201106 Erro de alocação de memória 5 Erro inesperado. Falha ao alocar memória na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
inicialização do dispositivo de E/S. número e a mensagem do erro.
83201201 O parâmetro do controlador especificado é 3 Erro inesperado. O sistema tentou consultar o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
inválido parâmetro não implementado. número e a mensagem do erro.
83201202 Velocidade externa inválida 3 O valor definido para a velocidade externa está fora da A faixa de valores de configuração é 0,1-100. Revise o valor da
faixa. configuração.
83201203 Aceleração externa inválida 3 O valor definido para a aceleração externa está fora A faixa de valores de configuração é 0,0001-100. Revise o valor da
da faixa. configuração.
83201204 Desaceleração externa inválida 3 O valor definido para a desaceleração externa está A faixa de valores de configuração é 0,0001-100,0. Revise o valor da
fora da faixa. configuração.
83201205 O tipo de conversão de velocidade é inválido 3 Erro inesperado. O modo de conversão de velocidade Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
especificado não é suportado. número e a mensagem do erro.
82201206 Falha na configuração de otimização da 2 A alteração da configuração de otimização da velocidade de movimento Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
velocidade de movimento foi abortada porque foi encontrado um erro nos parâmetros do sistema. número e a mensagem do erro.
82201207 Falha ao alterar a configuração de otimização da 2 Você não pode alterar a configuração de otimização da velocidade de Aguarde até que o movimento do robô pare e tente
velocidade de movimento movimento enquanto o robô estiver em movimento ou suspenso. novamente. Se o programa for suspenso, reinicie-o e tente
novamente.
81201208 Comando DETECT inválido 1 Erro inesperado. O tipo de dados armazenados obtido Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
tamanho da posição pelo comando Detect é inválido. número e a mensagem do erro.
81201209 Número de E/S do comando DETECT 1 Erro inesperado. O número de E/S monitorado pelo Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
inválido comando Detect contém um valor inválido. número e a mensagem do erro.
408
RC7
Código
8120120a Comando DETECT inválido 1 Erro inesperado. O número de índice que armazena a Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
índice de posição posição inicial de detecção do comando Detect é inválido. número e a mensagem do erro.
8520120b Erro de especificações do controlador do 5 O projeto do tipo padrão é usado para controlador de robô Envie projeto do tipo sem E/S de segurança do WINCAPSIII.
robô do tipo Safety-I/O-less.
8520120c A operação foi negada porque a 5 O processamento interno foi abortado porque ocorreu Confirme a causa do erro fatal.
inicialização falhou o erro fatal.
8220120d O modo de aceleração é inválido 2 O modo de aceleração especificado não existe. Confirme o índice do modo de aceleração.
8520120e Erro de especificações do controlador do 5 O projeto do tipo Safety-I/O-less é usado para controladores de Envie dados de projeto de tipo padrão do WINCAPSIII.
robô robô do tipo padrão.
8220120f Você não pode alterar o modo de operação 2 A alteração do modo de operação não é permitida enquanto o robô Aguarde até que o movimento do robô pare completamente e tente
enquanto o braço estiver em movimento. estiver em movimento. novamente.
81201211 O modo MotionSkip é inválido 1 O modo MotionSkip especificado não existe. Confirme o modo MotionSkip.
81201212 O número de E/S especificado está 1 O número de E/S especificado está atualmente bloqueado Use um número de E/S diferente.
atualmente bloqueado pelo sistema e não pelo sistema. Este número de E/S não pode ser usado pelo
pode ser usado no comando DETECT. comando Detect.
81201213 O estado de E/S não é alterado. 1 O estado de E/S não mudou. Revise a configuração de E/S.
83201281 2490 TCP está interferindo na Área0 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 0. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
na posição esperada.
83201286 2495 TCP está interferindo na Area5 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 5. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
409
RC7
Código
8320128a 2499 TCP está interferindo na Área9 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 9. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
8320128b 249a TCP está interferindo na Área10 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 10. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
8320128c 249b TCP está interferindo na Area11 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 11. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
8320128d 249c TCP está interferindo na Área12 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 12. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
8320128e 249d TCP está interferindo na Área13 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 13. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
8320128f 249e TCP está interferindo na Area14 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 14. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
83201290 249f TCP está interferindo na Área15 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 15. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
83201291 24a0 TCP está interferindo na Área16 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 16. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
83201295 24a4 TCP está interferindo na Area20 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 20. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
8320129a 24a9 TCP está interferindo na Area25 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 25. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
8320129b 24b0 TCP está interferindo na Area26 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 26. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
410
RC7
Código
8320129c 24b1 TCP está interferindo na Area27 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 27. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
8320129d 24b2 TCP está interferindo na Area28 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 28. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
8320129e 24b3 TCP está interferindo na Area29 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 29. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
8320129f 24b4 TCP está interferindo na Area30 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 30. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
832012a0 24b5 TCP está interferindo na Area31 3 O ponto central da ferramenta interfere na área 31. Verifique se o ponto central da ferramenta está colocado
832012f8 A configuração de ativação/desativação de área 3 O valor especificado não pode alterar o status de monitoramento da Revise a configuração da área.
é inválida. área.
832012f9 O monitoramento de área está desativado. 3 A configuração de área é inválida devido às configurações de área Falha ao ativar o monitoramento de área. Revise a configuração da
inválidas. área.
832012fa O número de monitoramentos de 3 Tentei ativar o monitoramento de área além do limite Falha ao ativar o monitoramento de área. Revise a configuração da
área excede o limite superior. superior. área.
O número máximo de monitoramento de área difere
dependendo de cada intervalo de monitoramento.
Defina o número de monitoramento de área menor ou igual ao
número máximo de monitoramento para o intervalo de
monitoramento.
832012fb A condição de verificação de erro é inválida 3 O valor especificado está fora da faixa de configuração de detecção de Confirme a configuração do intervalo de detecção de erros.
erros.
832012fc O número da área é inválido 3 O número de área especificado não existe. Confirme a configuração do índice do número da área.
832012fd O ciclo de monitoramento é inválido 3 O monitoramento da área não é possível com o ciclo de Confirme a configuração do ciclo de monitoramento da área. O ciclo
monitoramento especificado. de monitorização deve corresponder ao das diferentes áreas.
832012fe O intervalo de verificação de postura é inválido 3 O valor especificado está fora do intervalo de detecção de pose Confirme a configuração do intervalo de detecção de pose.
possível.
832012ss. A faixa de verificação do ângulo do eixo é inválida 3 O valor especificado está fora da faixa possível de detecção do Confirme a configuração do intervalo de detecção da articulação.
eixo.
83201301 Falha ao pegar o braço 3 Erro inesperado. Falha ao obter o semáforo do braço. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85201302 A operação foi abortada porque a 5 O processamento interno foi abortado porque ocorreu Confirme a causa do erro fatal.
inicialização falhou o erro fatal.
83201381 Tipo de plano de rotação inválido 3 Erro inesperado. Um plano de rotação inválido foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
especificado na execução do comando ROTATE. número e a mensagem do erro.
411
RC7
Código
83201382 Velocidade interna inválida 3 Foi definido um valor fora da faixa para a velocidade interna. O intervalo de valores é de 0,1 a 100. Revise o valor.
83201383 Aceleração interna inválida 3 Foi definido um valor fora da faixa para a O intervalo de valores é 0,0001 - 100. Revise o valor.
aceleração interna.
83201384 Desaceleração interna inválida 3 Valor fora da faixa foi definido para a O intervalo de valores é 0,0001 - 100. Revise o valor.
desaceleração interna.
83201385 Velocidade da junta interna inválida 3 Foi definido um valor fora da faixa para a velocidade da junta O intervalo de valores é de 0,1 a 100. Revise o valor.
interna.
83201386 Aceleração articular interna inválida 3 Foi definido um valor fora da faixa para a aceleração O intervalo de valores é 0,0001 - 100. Revise o valor.
interna da junta.
83201387 Desaceleração articular interna inválida 3 Foi definido um valor fora da faixa para a desaceleração da O intervalo de valores é 0,0001 - 100. Revise o valor.
junta interna.
83201388 Nível de conquista inválido 3 O nível de desempenho do comando Chegar está fora do O intervalo de valores é de 0 a 100 (0 não é permitido). Revise o
alcance. valor.
83201389 Comprimento inicial do arco inválido 3 O valor da posição inicial do arco para o comando ArchMove está fora A faixa de valores vai de 0 até a altura do arco. Revise o
do intervalo. valor.
8020138a Mude a interpolação linear 0 Se a trajetória circular não puder ser calculada a partir de seus Se o movimento linear for diferente do movimento
porque a trajetória circular não pontos de ensino (por exemplo, se o ponto inicial, o ponto de esperado, revise o ponto de passagem e o ponto final.
pode ser gerada. passagem e o ponto final estiverem na mesma linha), o cálculo do
movimento será alterado para um movimento linear simples do
ponto inicial ao ponto final.
8020138b Alterne a interpolação linear 0 Se um ponto de passagem inválido for especificado para o movimento de Se o movimento linear for diferente do movimento
porque a interpolação spline interpolação spline, o cálculo do movimento será alterado para um esperado, revise o ponto de aprovação.
não pode ser gerada. movimento linear simples do ponto inicial ao ponto final.
8520138c A operação foi abortada porque a 5 O processamento interno foi abortado porque ocorreu Confirme a causa do erro fatal.
inicialização falhou um erro fatal.
8320138d A trajetória circular não pode 3 A trajetória circular é um movimento linear para não passar o Revise o ponto de passagem e o ponto final.
ser gerada ponto de passagem porque o ponto inicial, o ponto de passagem
e o ponto final estão na mesma linha e o ponto de passagem não
está entre o ponto inicial e o ponto final.
8020138e O movimento de interpolação spline foi 0 O movimento de interpolação spline foi concluído. O movimento de interpolação spline foi concluído.
concluído.
412
RC7
Código
83201401 607F O valor da posição de destino é 3 O valor da posição de destino é inconsistente com o O robô não pode se mover para a posição de destino
inconsistente com o valor atual. valor atual. com configuração Fig diferente do ponto inicial, porque a
pose do robô precisa mudar rapidamente no meio do
movimento. Por favor, altere a configuração Fig do ponto
inicial ou do ponto de destino.
83201402 Estouro de buffer de movimento 3 Erro inesperado. Ocorreu estouro do buffer de movimento do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
81201403 Não é possível mover-se dentro do tempo de 1 O robô não pode se mover porque o tempo de movimento Especifique um tempo de movimento mais longo.
movimento especificado especificado é menor que o tempo mínimo necessário para o

movimento.
83201404 73FF Robô para o movimento 3 Esta operação não está disponível durante o processo de Opere depois que o robô parar completamente.
parada do robô.
83201405 A posição do comando é inválida 3 Erro inesperado. O processo foi interrompido Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
porque foi gerada uma instrução de movimento número e a mensagem do erro.
inválida.
83201406 O parâmetro de movimento especificado é 3 Erro inesperado. O sistema tentou fazer referência a um Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
inválido parâmetro indefinido. número e a mensagem do erro.
81201407 A configuração de velocidade TCP especificada 1 Erro inesperado. O valor de configuração de velocidade TCP Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
não está implementada. especificado não foi implementado. número e a mensagem do erro.
81201408 A opção Mover é inválida 1 Um valor inválido foi definido para o argumento da opção de Verifique o argumento da opção do comando de movimento.
comando de movimento.
83201409 Este movimento é proibido na 3 Erro inesperado. Tentou emitir um comando de movimento com Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
configuração atual. configuração inválida. número e a mensagem do erro.
8420140a A moção referida é inválida 4 Erro inesperado. Tentei referir-me a um objeto de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
movimento inexistente. número e a mensagem do erro.
8320140b O ponto do caminho é inválido. 3 O braço do robô não consegue alcançar os pontos do caminho Verifique se o ponto de passagem especificado está acessível para o
na trajetória. robô.
8520140c Erro de alocação de memória. 5 Erro inesperado. Falha ao alocar memória para objeto de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
movimento durante a inicialização do sistema. número e a mensagem do erro.
8120140d O número do caminho especificado é inválido. 1 O número do caminho que você definiu está fora do intervalo. A faixa de configuração é 1-20. Verifique a configuração.
8120140e O caminho especificado está vazio. 1 Nenhum ponto de movimento na trajetória é especificado. Especifique pelo menos um ponto de caminho.
8020140f Os movimentos diferentes das articulações do robô 0 Se o deslocamento inicial da passagem for especificado para outros A configuração de deslocamento inicial de passagem para as juntas
foram definidos como movimento de passagem, eixos que não o do robô, ele será ignorado. Neste caso, o movimento diferentes do eixo do robô é ignorada e alterada para movimento de
porque o deslocamento de início de passagem de passagem é definido automaticamente. passagem.
especificado é inválido.
413
RC7
Código
83201411 A interpolação especificada é inválida 3 Erro inesperado. A trajetória não pode ser gerada Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
offline com a interpolação especificada. número e a mensagem do erro.
83201412 A posição de parada e a posição de 3 Devido à grande diferença entre a posição de parada O limite de erro pode ser alterado alterando a tolerância
reinicialização são diferentes. suspensa e a posição de início contínuo, a para detecção de lacuna de posição.
reinicialização é interrompida por segurança.
Esta situação pode ocorrer se o robô for movido
manualmente após a parada suspensa e depois
alterado para o modo Auto novamente e então o
Continuestart for executado.
83201413 O caminho especificado está bloqueado 3 A trajetória do número especificado está atualmente Altere ou opere após a conclusão do movimento do robô.
bloqueada pelo sistema, portanto você não pode
operá-la ou alterá-la.
84201414 Limite de velocidade do comando TCP acima 4 O sistema tentou reduzir a velocidade do TCP de acordo Reduza a velocidade porque a função de redução automática de
com a norma de segurança ISO10218-1, mas a velocidade velocidade não consegue reduzir a velocidade para o nível requerido.
ainda ultrapassa o limite. Portanto, o sistema suspendeu o
movimento e desligou a alimentação do motor.
84201415 Limite de velocidade do comando TCP acima 4 O sistema tentou reduzir a velocidade do TCP de acordo Reduza a velocidade porque a função de redução automática de
84201416 Falha ao sincronizar o tempo de 4 Erro inesperado. Ocorreu um erro no processo de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
movimento sincronização do tempo de movimento. número e a mensagem do erro.
81201417 O número do ponto do caminho especificado é 1 A configuração do número do ponto de aprovação está incorreta. A faixa de configuração é de 1 a [número registrado do ponto de
inválido passagem]. Revise a configuração.
80201418 O caminho está próximo do ponto 0 O robô está viajando nas proximidades do ponto singular. A Se houver um problema, ative a função de evitar ponto
singular. velocidade do robô pode mudar repentinamente. singular ou revise a posição de destino do movimento ou
o método de interpolação.
82201419 O caminho especificado está protegido 2 Como o número de trajetória especificado está Altere ou opere após alterar a configuração de proteção.
atualmente protegido pelo sistema, ele não pode ser
operado ou alterado.
8320141a Tempo limite de movimento de verificação de 3 O TCP não atingiu a posição alvo dentro do O braço do robô pode estar vibrando. Revise a velocidade do
posição TCP. prazo. movimento e o tempo de acomodação.
8220141b A contagem de pontos do caminho excede o 2 Excedeu a contagem máxima de registro do ponto de Você não pode registrar mais nenhum ponto do caminho. Revise a
limite superior. aprovação. configuração.
414
RC7
Código
8220141c O caminho especificado não é gerado. 2 Ocorreu um erro inesperado. A trajetória para o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
número especificado ainda não foi gerada. número e a mensagem do erro.
8120141d O caminho precisa ser dividido. 1 Os pontos do caminho incluem pares de pontos inválidos onde a Divida o caminho nas proximidades do par de pontos
posição (X,Y,Z) é a mesma, mas a postura (RX,RY,RZ) é diferente. inválido.
8120141e Rastreamento cancelado 1 O movimento de rastreamento foi encerrado Execute o comando de movimento do robô novamente.
8420141f Ocorreu um intervalo de tempo de movimento. 4 Ocorreu um erro inesperado. Ocorreu um erro no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
processo de sincronização do tempo de movimento. número e a mensagem do erro.
80201421 Defina novamente a distância de deslocamento do 0 Se o valor designado com @"valor numérico" exceder Defina novamente a distância de deslocamento do início da passagem.
início da passagem. a metade da distância percorrida, a posição inicial da

desaceleração é fixada no ponto médio da distância
percorrida.
81201422 O robô não consegue acompanhar o 1 O comando emitido foi cancelado porque é Revise a configuração. Revise a posição inicial e a
trabalho. impossível alcançar a peça de trabalho. velocidade do movimento do robô. Ou reduza a
velocidade do transportador.
81201423 Limite inferior de rastreamento ultrapassado. 1 O robô parou de rastrear a peça porque Altere o limite inferior do intervalo de rastreamento por
ultrapassou o limite inferior. TrackStartArea ou defina o argumento adicional de
TrackStart
81201424 O limite superior de rastreamento está fora 1 O limite superior de rastreamento está fora da faixa de movimento do Altere o limite superior do intervalo de rastreamento
da faixa de movimento do robô. robô por TrackStartArea.
81201425 O limite inferior de rastreamento está fora da 1 O limite inferior de rastreamento está fora da faixa de movimento Altere o limite inferior do intervalo de rastreamento
faixa de movimento do robô. do robô por TrackStartArea.
80201426 Você não pode executar com 0 Esta operação não é permitida durante Pass-motion. Conclua o movimento de passagem e tente novamente.
Passmotion
80201427 O modo MotionSkip foi alterado. 0 O modo MotionSkip especificado está atualmente proibido Revise a configuração.
pelo sistema.
83201428 Falha no controle de velocidade ideal. 3 Erro inesperado. Ocorreu um erro no processo de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
controle de velocidade ideal. número e a mensagem do erro.
81201429 Desconectar do robô mestre 1 Desconectar do robô mestre Revise a condição da rede
415
RC7
Código
8220142a O primeiro ponto do caminho é diferente 2 O movimento de interpolação spline não pode funcionar porque Revise qualquer uma das configurações a seguir.
da posição atual. seu primeiro ponto de caminho é diferente da posição atual. - Desative a configuração de "Usar um ponto
inicial na curva spline".
- Adicione a posição atual ao início do caminho.
- Por favor revise o primeiro ponto do caminho na posição atual.
- Execute-o depois de passar para a posição do primeiro ponto
do caminho. (Você pode adquirir a posição do ponto do
caminho em GetPathPoint.)
8220142b A interpolação spline não pode ser 2 Os pontos de passagem válidos são necessários em mais de Revise o ponto de aprovação.
gerada porque há poucos pontos três pontos no movimento de interpolação spline.
de caminho.
8320142c Entrou na área Exclusiva durante o 3 Interromper o Tracking Motion por entrar na área Revise a área exclusiva
Tracking Motin exclusiva durante o Tracking Motion
8320142d Desaceleração pela função de segurança 3 Interromper o movimento de rastreamento devido à desaceleração pela Revise a função de segurança
durante o rastreamento Motin função de segurança durante o movimento de rastreamento
8320142e Limite de velocidade atual do TCP acima 3 O sistema tentou reduzir a velocidade do TCP de acordo Reduza a velocidade porque a função de redução automática de
8320142f A configuração da opção para TrackStart 3 Você não pode ativar a opção Configuração de erro e a opção Revise a configuração da opção TrackStart
está incorreta Ignorar ao mesmo tempo
83201430 Falha ao gerar o caminho pelo controle de 3 O movimento especificado não pode ser executado com a Revise o movimento do robô.
velocidade ideal. configuração atual.
83201431 O ponto do caminho é a interpolação spline 3 O braço do robô não pode calcular pontos de caminho na Verifique se o ponto de passagem especificado está acessível para o
que não pode ser gerada. trajetória. robô.
83201481 O controlador escravo não está configurado para o 3 O controlador escravo não está configurado para o modo escravo Verifique a configuração do controlador escravo.
modo escravo
84201482 O buffer de comando de posição está vazio 4 O comando de posição não foi gerado por um determinado Se o sistema estiver configurado para o modo Slave, verifique se o
período de tempo. comando de posição foi enviado corretamente do lado master.
83201483 Estouro de buffer de comando de posição 3 O buffer de comando estourou porque muitos Se o sistema estiver configurado para o modo Slave, verifique se o
comandos foram gerados em um curto período de comando de posição foi enviado corretamente do lado master.
tempo.
83201484 O controlador escravo não está configurado 3 O modo escravo está disponível apenas na operação no Mude o controlador escravo para o modo Automático e
para o modo Auto modo Auto. tente novamente.
416
RC7
Código
85201485 Erro de alocação de memória 5 Erro inesperado. Falha ao alocar memória quando o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
tamanho do buffer do comando de posição foi alterado. número e a mensagem do erro.
84201486 A geração da posição de comando foi 4 O processo foi abortado porque nenhum outro comando de Confirme a causa do erro anterior.
interrompida posição pode ser gerado devido à ocorrência de erro. Todas as Se o sistema estiver configurado para o modo Slave, verifique se o
juntas foram imediatamente suspensas e a alimentação do comando de posição foi enviado corretamente do lado master.
motor foi desligada.
83201501 607A A posição de destino está fora do alcance 3 O robô tentou sair da amplitude de movimento. Todos os O robô não pode mais se mover nesta direção.
de movimento do robô movimentos articulares foram suspensos e a alimentação do Opere o robô na direção oposta.
motor foi desligada.
82201502 607A A posição de destino está fora do alcance 2 O robô controlado manualmente tentou sair da faixa de O robô não pode mais se mover nesta direção.
de movimento do robô movimento. Todas as moções conjuntas foram suspensas. Opere o robô na direção oposta.
81201503 607A A posição de destino está fora do alcance 1 A transformação falhou porque a pose de entrada estava Especifique uma pose que possa ser transformada.
de movimento do robô fora do alcance de movimento. O erro ocorre ao executar
T2J(),P2J() ou T2P().
83201504 607D O movimento é interrompido porque o 3 Todo o movimento articular foi suspenso e a O robô não pode mais se mover nesta direção. Ative a
caminho está muito próximo do ponto alimentação do motor desligada. A trajetória até o função de evitar ponto singular ou revise a posição de
singular A posição ou figura do TCP de destino inclui a vizinhança destino do movimento ou o método de interpolação.
do ponto singular que pode causar o movimento
abrupto de cada junta.
82201505 607D O movimento é interrompido porque o 2 Todas as moções conjuntas foram suspensas. A trajetória O robô não pode mais se mover nesta direção. Ative a
caminho está muito próximo do ponto até a posição ou figura de destino do TCP inclui a função de evitar ponto singular ou revise a posição de
singular vizinhança do ponto singular que pode causar o destino do movimento ou o método de interpolação.
movimento abrupto de cada junta.
81201506 607D O movimento é interrompido porque o 1 Todas as transformações foram suspensas. A Especifique uma pose que possa ser transformada.
caminho está muito próximo do ponto trajetória para a posição ou figura especificada inclui
singular a vizinhança do ponto singular que pode causar o
movimento abrupto de cada junta. O erro ocorre ao
executar T2J(),P2J() ou T2P().
83201507 O parâmetro do robô especificado é 3 Erro inesperado. O sistema tentou fazer referência ao Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
inválido parâmetro não implementado. número e a mensagem do erro.
83201508 Falha ao converter a postura 3 Erro inesperado. Ocorreu um erro ao transferir Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do robô a postura do robô para comandos como T2J() e número e a mensagem do erro.
P2J().
82201509 O número do eixo é inválido 2 O número de junta especificado está fora do intervalo. Confirme o valor do número da junta especificado.
417
RC7
Código
8520150a 600E Tipo de robô não compatível 5 O tipo de robô não suportado foi especificado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o número
do erro, a mensagem de erro e a versão do controlador do
robô.
8520150b Falha ao alocar memória para 5 Erro inesperado. Falha ao alocar memória na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
objetos de robô inicialização. número e a mensagem do erro.
8520150c Falha ao alocar memória para 5 Erro inesperado. Falha ao alocar memória na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
objetos de junta estendida inicialização. número e a mensagem do erro.
8320150d Você não pode ativar a 3 A compensação de gravidade não está disponível na Revise a configuração.
compensação de gravidade configuração atual.
8320150e Você não pode desativar a 3 Você não pode desativar a compensação de gravidade na Revise a configuração.
compensação de gravidade configuração atual.
8320150f Você não pode ativar a 3 A limitação atual não está disponível na configuração Revise a configuração.
limitação atual atual.
83201510 Você não pode desativar a 3 Você não pode desativar a limitação atual na Revise a configuração.
limitação atual configuração atual.
83201511 Você não pode definir o desvio 3 Você não pode alterar a margem de erro na Revise a configuração.
permitido do eixo configuração atual.
83201512 Você não pode liberar o bloqueio do servo 3 O desbloqueio servo não está disponível na configuração atual. Revise a configuração.
85201513 A operação foi abortada porque a 5 O processo interno está suspenso porque ocorreu um erro Confirme a causa do erro fatal.
inicialização falhou fatal.
85201514 Configuração de velocidade ou 5 Erro inesperado. Configuração anormal de parâmetro foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
configuração de aceleração inválida encontrada na inicialização de Speed/Accel. número e a mensagem do erro.
83201517 Habilitar compensação de gravidade 3 Esta operação requer a compensação de gravidade Ative a compensação de gravidade e tente novamente.
habilitada.
83201518 Limite de corrente do motor inválido definido 3 A configuração do limite de corrente está fora do intervalo. Confirme a configuração do limite de corrente especificado.
81201519 A fig do robô especificada é inválida 1 Robô inválido Fig foi especificado. Confirme o robô especificado Fig.
8320151a Você não pode definir o erro de 3 Você não pode definir a margem de erro na configuração Revise a configuração.
posicionamento permitido atual.
8320151b Você não pode definir o valor do tempo limite de 3 O tempo limite de término do movimento não pode ser definido na configuração Revise a configuração.
término do movimento atual.
8420151c A transmissão da posição de comando é 4 A transferência da posição de comando foi interrompida porque foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
interrompida encontrada uma posição de comando anormal. Todos os movimentos número e a mensagem do erro.
articulares foram suspensos e a alimentação do motor foi desligada.
8120151d O parâmetro RobotName é inválido 1 O parâmetro para aquisição do nome do robô está fora do intervalo. Verifique o parâmetro para aquisição do nome do robô.
418
RC7
Código
8320151e Erro de interferência no braço do robô 3 Todos os movimentos articulares foram suspensos e a O robô não pode mais se mover nesta direção.
alimentação do motor foi desligada. A trajetória até a Opere o robô na direção oposta.
posição ou figura do TCP de destino interfere no braço do
robô.
8220151f Erro de interferência no braço do robô 2 Todos os movimentos articulares são suspensos, pois o O robô não pode mais se mover nesta direção.
braço do robô interfere no movimento até a posição de Opere o robô na direção oposta.
destino.
83201521 Você não pode definir a propriedade Arm 3 Você não pode ativar/desativar armar na Revise a configuração.
configuração atual.
83201522 Você não pode definir o deslocamento de gravidade 3 A compensação de gravidade não está disponível na Revise a configuração.
configuração atual.
83201523 Você não pode executar CalReady 3 CalReady não está disponível na configuração atual. As Tome as seguintes medidas de acordo com as possíveis
seguintes causas possíveis são prováveis: causas.
1. O tipo de robô não suporta CalReady. 1. Confirme se o tipo de robô suporta CalReady.
2. Ordem de execução CalReady inválida. 2. Confirme se a ordem de execução do CalReady está correta.
3. Número CalReady inválido. 3. Confirme se o número do executável foi especificado para
CalReady.
83201524 Você não pode executar um comando 3 Este tipo de robô não suporta a operação. Verifique se o tipo de robô suporta a operação.
neste tipo de robô
83201525 A postura de destino não pode ser 3 O robô tentou mudar para uma postura irrealizável. Todos Execute as seguintes ações de acordo com o tipo de pose
realizada com este tipo de robô. os movimentos articulares foram suspensos e a de destino.
alimentação do motor foi desligada. 1. Defina Rx = 180[deg] Ry = 0[deg] no tipo P
2. Defina o vetor de abordagem em V(0, 0, -1) no tipo T
83201526 Valor limite de força do eixo Z inválido 3 A configuração do limite de força do eixo Z está fora do intervalo. Confirme a configuração do limite de força do eixo Z especificado.
83201527 Você não pode ativar a limitação de força 3 Não é possível ativar a limitação de força do eixo Z na Revise a configuração.
do eixo Z configuração atual.
83201528 Você não pode desativar a limitação de 3 Não é possível desativar a limitação de força do eixo Z na Revise a configuração.
força do eixo Z configuração atual.
83201529 Você não pode bloquear o servo 3 O bloqueio servo não está disponível nesta configuração. Revise a configuração.
8320152A Você não pode ativar o controle PWM 3 Não é possível ativar o controle PWM na configuração atual. Revise a configuração.
8320152B Você não pode desativar o controle PWM 3 Não é possível desativar o controle PWM na configuração atual. Revise a configuração.
8320152C Você não pode ativar o controle de força 3 Não é possível ativar o controle de força na configuração atual. Revise a configuração.
8320152D Você não pode desativar o controle de força 3 Não é possível desativar o controle de força na configuração atual. Revise a configuração.
8320152E Erro de posição excessivo no controle de 3 A posição do TCP excedeu o limite de desvio enquanto o controle Revise a configuração do valor permitido de desvio de TCP.
força de Força está LIGADO.
419
RC7
Código
8320152F Limite de força ultrapassado no controle de força 3 A força de controle excedeu o limite enquanto o controle de força Revise a configuração.
estava LIGADO.
83201530 Limite de velocidade ultrapassado no controle de força. 3 O TCP excedeu o limite de velocidade enquanto o controle de força estava Reduza a velocidade.
LIGADO.
83201531 Você não pode executar movimentos PTP enquanto 3 Tentei executar o movimento PTP enquanto o controle de força estava Revise o programa para não mover o robô com
estiver no modo de controle de força. LIGADO. movimento PTP sob controle de força.
83201532 Erro no parâmetro de controle de força. 3 Tentei definir um valor inválido para forçar o parâmetro Revise a configuração do parâmetro de controle de
de controle. força. Verifique se há algum parâmetro fora do
intervalo.
83201533 Você não pode retomar o movimento enquanto 3 Tentou retomar o movimento do estado de parada enquanto o controle de força Revise o programa para não suspender o movimento do
estiver no modo de controle de força. estava LIGADO. robô sob o controle de força.
82201534 O eixo especificado não é o 2 Esta operação está disponível apenas para o eixo de Confirme o número da junta especificado.
eixo de rotação ilimitado rotação ilimitada. Verifique se a junta especificada está definida para rotação
ilimitada. Caso contrário, defina a junta para rotação ilimitada na
janela de configuração da junta.
83201535 Você não pode definir parâmetros de controle 3 Tentei definir o parâmetro de controle enquanto o controle de força estava Revise o programa para não definir o parâmetro de controle de
enquanto estiver no modo de controle forçado. ligado. força enquanto o controle de força estiver habilitado.
81201536 Erro no parâmetro de detecção de 1 Tentei definir um valor inválido para o parâmetro de detecção Revise a configuração do parâmetro de detecção de
colisão de colisão. colisão.
83201537 Commond não é executável com 3 Esta operação não está disponível para a junta do robô. Reconfirme a configuração.
juntas de robôs
83201538 Commond não é executável com 3 Esta operação não está disponível para juntas deslizantes. Reconfirme a configuração.
juntas deslizantes
83201539 Você não pode executar esta operação 3 Esta operação não está disponível enquanto o limite de força estiver Desative o controle de força e tente novamente.
enquanto o controle de força estiver LIGADO.
ativado
8320153A Sistema de coordenadas de controle de força 3 Este sistema de coordenadas não está disponível no Revise o sistema de coordenadas.
inválido. controle Force.
8320153B Modo de controle de força inválido. 3 Este modo de controle não está disponível no controle Revise o modo de controle.
Force.
8320153C Número de controle de força inválido. 3 Este número de controle não está disponível no controle Revise o número de controle de força.
Force.
8320153D Você não pode definir "0" para o 3 Tentei definir o valor zero para o parâmetro de inércia ou Revise a inércia ou parâmetro de amortecimento.
parâmetro Inércia e amortecimento. amortecimento.
420
RC7
Código
8320153E Você não pode controlar a inércia, o 3 Você não pode controlar os parâmetros de inércia, amortecimento e Aumente o parâmetro de amortecimento. Ou
amortecimento e a conformidade conformidade. reduza a inércia ou os parâmetros de
parâmetros. conformidade.
8320153F Você não pode calcular inércia, 3 Você não pode calcular parâmetros de inércia, Reduza o parâmetro de amortecimento. Ou
amortecimento e conformidade amortecimento e conformidade. aumente a inércia ou os parâmetros de
parâmetros. conformidade.
83201540 Licença inválida (Force Sensor 3 Tentei usar uma função sem licença de controle de Por favor, registre uma licença, quando ela já tiver uma
Compliance Control) conformidade do sensor de força. licença.
83201541 Falha na comunicação com o sensor 3 Falha ao se comunicar com um sensor de força Verifique a conexão de um sensor de força e de um
Force. controlador.
83201542 Erro de dados do sensor de força 3 Os dados do sensor de força não foram atualizados durante a Verifique a conexão entre um sensor de força e um
operação de controle de força. controlador.
Evite ruído elétrico afastando a fonte de ruído.
83201543 Falha ao conectar ao sensor de 3 Falha ao se comunicar com um sensor de força Verifique a conexão com o sensor de força
força.
83201544 O sensor de força não está disponível 3 Você não pode usar o sensor de Força neste Ative a configuração do "Status do sensor de
neste sistema. sistema devido à configuração atual do sensor de força".
Força. [F2 Arm] - [F6 Aux] - [F1 Config] - [152 Status do
sensor de força]
83201545 O controle de força está desativado 3 O controle de força foi finalizado porque a operação foi O processamento de parada foi executado durante o controle de força.
interrompida durante o controle de força. Por favor, desative o controle de força antes de interromper o
processamento.
Mova o robô para um local seguro e ative o controle de
força novamente.
83201546 O argumento de dados de controle de força é 3 Um valor inválido foi definido para o argumento de dados de controle Verifique o argumento da aquisição de dados de controle
inválido de força. de força.
84201547 Erro de geração de posição de 4 Velocidade de comando inesperada foi detectada. Todas as juntas Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o número
comando foram paradas de emergência e a alimentação do motor foi do erro e a mensagem de erro.
desligada por motivos de segurança.
80201548 Erro de geração de posição de 0 Velocidade de comando inesperada foi detectada. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o número
comando do erro e a mensagem de erro.
80201549 Falha ao comunicar com o sensor de 0 Falha ao se comunicar com um sensor de força Verifique a conexão entre o sensor de força e o
força controlador.
421
RC7
Código
8020154A A comunicação do sensor de força está 0 Desconectado do sensor de força. Verifique a conexão entre o sensor de força e o
desconectada controlador.
8020154B Erro de pacote do sensor de força 0 Pacote de comunicação do sensor de força inválido Verifique a conexão entre o sensor de força e o
recebido. controlador.
8020154C Forçar tempo limite de recepção de dados 0 Falha ao receber dados do sensor Force dentro do A conexão entre o sensor de força e o controlador do robô
do sensor tempo predeterminado. pode estar com problemas. Ou a carga da rede pode ser
muito alta para receber os dados do sensor a tempo. Nesse
caso, organize a topologia de conexão de rede para reduzir
o efeito de outros dispositivos de rede na comunicação do
controlador-sensor de força.
8320154D Erro de desvio de posição do eixo X no 3 A posição do eixo X excedeu o limite enquanto o controle de força Revise a configuração do valor permitido de desvio de TCP.
controle de força estava LIGADO.
8320154E Erro de desvio de posição do eixo Y no 3 A posição do eixo Y excedeu o limite enquanto o controle de força Revise a configuração do valor permitido de desvio de TCP.
8320154F Erro de desvio de posição do eixo Z no 3 A posição do eixo Z excedeu o limite enquanto o controle de força Revise a configuração do valor permitido de desvio de TCP.
83201550 Erro excessivo de postura em torno 3 A postura do eixo X excedeu o limite enquanto o controle de força Revise a configuração do valor permitido de desvio de TCP.
do eixo X no controle de força estava LIGADO.
83201551 Erro excessivo de postura em torno 3 A postura do eixo Y excedeu o limite enquanto o controle de força Revise a configuração do valor permitido de desvio de TCP.
do eixo Y no controle de força estava LIGADO.
83201552 Erro excessivo de postura em torno 3 A postura do eixo Z excedeu o limite enquanto o controle de força Revise a configuração do valor permitido de desvio de TCP.
do eixo Z no controle de força estava LIGADO.
81201553 Falha ao adquirir dados de controle de 1 O comando de aquisição de dados foi executado enquanto o Adquira dados enquanto o controle de força está ativado.
força. controle de força estava desativado. Este comando está
disponível apenas enquanto o controle de força está ativado.
83201554 Limite de força do eixo X no 3 A força X excedeu o limite O sensor de força detectou o valor superior ao valor
controle de força nominal.
Verifique o valor nominal do sensor de força. Reduza a
velocidade ou altere a operação.
83201555 Limite de força do eixo Y no 3 A força Y excedeu o limite O sensor de força detectou o valor superior ao valor
422
RC7
Código
83201556 Limite de força do eixo Z ultrapassado no 3 A força Z excedeu o limite O sensor de força detectou o valor superior ao valor
83201557 O momento em torno do eixo X está acima 3 O momento em torno do eixo X excedeu o limite. O sensor de força detectou o valor superior ao valor
do limite no controle de força nominal.
83201558 O momento em torno do eixo Y está acima 3 O momento em torno do eixo Y excedeu o limite. O sensor de força detectou o valor superior ao valor
83201559 O momento em torno do eixo Z está acima 3 O momento em torno do eixo Z excedeu o limite. O sensor de força detectou o valor superior ao valor
8320155A Você não pode executar com Auto- 3 Você não pode executá-lo com Auto-PosClr Revise a configuração.
PosClr
8320155B Você não pode executar com 3 Você não pode executá-lo com cinemática calibrada Revise a configuração.
cinemática calibrada
8220155C Posição de comando colidiu com 2 Foi detectada colisão entre a posição de comando do Opere o robô longe do equipamento ou robô de
a cerca virtual (modo Manual). robô e os dados do equipamento no modo Manual. ferramentas.
Opere o robô longe da ferramenta robótica. Para detectar
uma colisão na cerca virtual enquanto o robô está fora da
área de detecção, primeiro desative a cerca virtual e depois
mova o robô para fora da área de detecção.
8220155D A posição atual colidiu com a 2 Foi detectada colisão entre a posição atual do robô e os Opere o robô longe do equipamento ou robô de
cerca virtual (modo Manual). dados do equipamento no modo Manual. ferramentas.
423
RC7
Código
8320155E Posição de comando colidiu com 3 Foi detectada colisão entre a posição de comando do Opere o robô longe do equipamento ou robô de
a cerca virtual (modo Auto). robô e os dados do equipamento no modo Auto. ferramentas.
8420155F A posição atual colidiu com a 4 Foi detectada colisão entre a posição atual do robô e os Opere o robô longe do equipamento ou robô de
cerca virtual (modo Auto). dados do equipamento no modo Automático. ferramentas.
82201560 Posição alvo colidiu com a cerca 2 Foi detectada colisão entre a posição alvo do robô e Realize o ensino do robô novamente separado do
virtual (modo Manual). os dados do equipamento no modo Manual. equipamento.
83201561 A posição alvo colidiu com a cerca 3 Foi detectada colisão entre a posição alvo do robô e os Realize o ensino do robô novamente separado do
virtual (modo Automático). dados do equipamento no modo Automático. equipamento.
83201562 O comando de posição entrou na 3 Detectou uma intrusão de comando de posição na Controle todos os robôs para que vários robôs não entrem
área Exclusiva. área Exclusiva. na mesma área exclusiva simultaneamente. Para detectar
uma colisão na área Exclusiva enquanto o robô está fora da
área de detecção, desative primeiro a área Exclusiva e
depois mova o robô para fora da área exclusiva.
84201563 A posição atual entrou na 4 Detectada uma intrusão de corrente de posição na Controle todos os robôs para que vários robôs não entrem
área Exclusiva. área Exclusiva. na mesma área exclusiva simultaneamente. Para detectar
uma colisão na área Exclusiva enquanto o robô está fora da
área de detecção, desative primeiro a área Exclusiva e
depois mova o robô para fora da área exclusiva.
80201564 A posição alvo entrou na 0 Detectou uma intrusão na posição alvo na Realize o ensino do robô longe da área exclusiva.
área Exclusiva. área Exclusiva.
83201565 Atraso no processamento do 3 Ocorreu tempo limite no processo de monitoramento da Reduza o número de modelos de monitoramento.
monitoramento da cerca virtual. cerca virtual. Simplifique a forma do modelo de monitoramento.
Reduza o nível de detecção do modelo de
monitoramento.
424
RC7
Código
83201566 Atraso de processamento de 3 Ocorreu timeout no processo de monitoramento da área Reduza o número de modelos de monitoramento.
monitoramento de área exclusivo. exclusiva. Simplifique a forma do modelo de monitoramento.
Reduza o nível de detecção do modelo de
monitoramento.
83201567 Timeout de espera de controle exclusivo. 3 Ocorreu timeout no processo de espera de controle Modifique o programa para evitar longos tempos de
exclusivo. espera.
83201568 Erro de inicialização da função de 3 Erro de inicialização da função de monitoramento de colisão. Certifique-se de que o modelo de monitoramento esteja configurado corretamente.
monitoramento de colisão.
83201569 O desvio do eixo especificado é inválido 3 A configuração da margem de erro está fora do intervalo. Confirme a configuração de margem de erro especificada.
8320156A Você não pode ativar o controle de 3 O controle de traçado alto não está disponível na configuração Revise a configuração.
rastreamento alto atual.
8320156B Você não pode desativar o controle de 3 O controle de traçado alto não está disponível na configuração Revise a configuração.
rastreamento alto atual.
8320156C Você não pode ativar o controle de 3 O controle de vibração não está disponível na configuração Revise a configuração.
vibração. atual.
8320156D Você não pode desativar o controle de 3 O controle de vibração não está disponível na configuração Revise a configuração.
vibração. atual.
8320156E Você não pode ativar o controle de 3 O controle de vibraçãoM não está disponível na configuração Revise a configuração.
vibraçãoM. atual.
8320156F Você não pode desativar o controle de 3 O controle de vibraçãoM não está disponível na configuração Revise a configuração.
vibraçãoM. atual.
85201570 Falha ao inicializar o sensor de força 5 Erro inesperado. Falha ao inicializar o sensor de força Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83201571 Falha ao transferir dados do sensor de 3 Falha ao transferir dados do sensor de força. Verifique a conexão EtherCAT.
força
83201572 Posição de comando colidiu com 3 Foi detectada colisão entre a posição de Opere o robô longe do equipamento ou robô de
a cerca virtual comando do robô e os dados do equipamento ferramentas.
área de detecção, primeiro desative a cerca virtual ou use o
modo direto e, em seguida, mova o robô para fora da área
de detecção.
425
RC7
Código
83201573 A posição atual colidiu com a 3 Foi detectada colisão entre a posição atual do robô Opere o robô longe do equipamento ou robô de
cerca virtual e os dados do equipamento ferramentas.
área de detecção, primeiro desative a cerca virtual ou use o
modo direto e, em seguida, mova o robô para fora da área
de detecção.
83201574 Posição alvo colidiu com a 3 Colisão foi detectada entre a posição alvo do robô e Realize o ensino do robô novamente separado do
cerca virtual os dados do equipamento equipamento.
83201575 Falha ao desativar o modo direto. 3 Você não pode desativar o modo direto enquanto move o Pare os movimentos do robô e tente novamente.
robô.
84201576 Colisão detectada durante a 4 A colisão foi detectada durante o movimento contínuo. O programa foi reiniciado. Se você executar o programa
continuação. novamente, ele começará do início.
83201577 Protocolo não suportado pelo 3 Protocolo não suportado pelo sensor de força está definido. Revise a configuração.
sensor de força.
84201578 Colisão detectada durante 4 A alimentação do motor foi desligada e o programa foi O programa foi reiniciado. Se você executar o programa
movimento circular ou spline. reiniciado porque o robô detectou colisão durante novamente, ele começará do início.
movimento circular ou estriado.
83201579 Tipo de sensor de força não compatível 3 O tipo de sensor de força que não é suportado pelo Defina um valor apropriado para [Tipo de sensor de
com controle cooperativo controle cooperativo está definido. força].
[F2 Arm] - [F2 Force Control] - [F5 sensor] - [F1
Sensor Setting] - [1317 Force sensor type]"
8320157E Licença inválida (Force Sensor 3 Tentei usar uma função sem uma licença de controle de Por favor, registre uma licença, quando ela já tiver uma
Compliance Control e Force conformidade do sensor de força e uma licença de controle de licença.
Sensor Robust Compliance conformidade robusta do sensor de força. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE, quando você
Control) não tiver uma licença.
8320157F Licença inválida (Force Sensor 3 Tentei usar uma função sem uma licença de controle de Por favor, registre uma licença, quando ela já tiver uma
Robust Compliance Control) conformidade robusta do sensor de força. licença.
426
RC7
Código
83201580 A força alvo é incontrolável. 3 A Força Alvo é menor que a força de detecção de contato. Consulte a força de detecção de contato e o torque de
detecção de contato ([Arm] - [Force Control] - [Sensor] -
[Sensor Setting]) e execute as seguintes ações. 1. Defina a
força alvo sobre a força/torque de detecção de contato.
2. Defina a força de detecção de contato sob a força/

torque alvo.
Cuidado:Se você executar o procedimento 2, defina a força/torque de
detecção de contato sobre o ruído do sensor.
83201581 Você não pode editar a FERRAMENTA 0. 3 A FERRAMENTA 0 não pode ser editada. Use um número de ferramenta diferente de 0.
83201582 O número da ferramenta especificado é inválido. 3 O número da ferramenta está fora do intervalo. Confirme o número da ferramenta especificada.
83201583 Erro de geração de definição de ferramenta 3 Erro inesperado. A geração da definição da ferramenta falhou no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
programa Easy Tool Teach. número e a mensagem do erro.
83201601 Você não pode editar TRABALHO 0. 3 TRABALHO 0 não pode ser editado. Use um número de TRABALHO diferente de 0.
83201602 O número comercial especificado é inválido. 3 O número do trabalho está fora do intervalo. Confirme o número de trabalho especificado.
83201603 O atributo de trabalho especificado é inválido. 3 O atributo de trabalho está fora do intervalo. Confirme o atributo de trabalho especificado.
83201604 Você não pode editar BASE 0. 3 BASE 0 não pode ser editada. Use um número BASE diferente de 0.
83201605 O número base especificado é inválido. 3 O número base está fora do intervalo. Confirme o número base especificado.
8120167B Não existe nenhuma peça alvo no 1 Esta operação não é executável porque não há Revise a configuração.
transportador trabalho alvo no transportador.
8320167C O transportador não existe. 3 O transportador não existe. Conecte o transportador ao controlador.
8320167D Falha ao se comunicar com o 3 Falha ao se comunicar com o transportador Confirme a conexão entre o transportador e o
transportador controlador.
8120167E Opção de transportador inválida 1 Um valor inválido foi especificado para o parâmetro de Revise o número da junta ou o número de E/S.
comunicação do transportador.
8120167F Falha ao conectar ao transportador 1 Erro inesperado. Falha ao conectar ao Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
transportador número e a mensagem do erro.
83201681 Relatórios já iniciados 3 Esta operação é proibida enquanto a função Report Pare a função de relatório e tente novamente.
estiver em execução.
83201682 O processo de transferência de 3 Tentou enviar a próxima posição de comando antes que a Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
comando anterior não foi concluído transferência da posição de comando anterior não fosse número e a mensagem do erro.
concluída.
83201683 A configuração do robô controlador 3 O tipo de robô é diferente entre a configuração Revise a configuração do controlador escravo.
escravo não é idêntica à configuração do controlador do robô e o robô real.
do robô controlador mestre
427
RC7
Código
83201684 O buffer de posição de comando está vazio 3 Erro inesperado. Falha ao enviar a posição do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
comando porque o buffer de comando interno número e a mensagem do erro.
está vazio.
83201685 Você não pode executar um comando enquanto a 3 Esta operação é proibida enquanto a alimentação do motor estiver DESLIGUE o motor e tente novamente.
alimentação do motor estiver LIGADA LIGADA
83201686 Ligue a alimentação do motor para 3 Esta operação requer o estado Motor-ON. Ligue o motor e tente novamente.
executar o comando.
83201687 Você não pode executar um comando no 3 Esta operação é proibida no modo Máquina bloqueada. Solte o bloqueio da máquina e tente novamente.
modo de bloqueio da máquina
83201688 Você não pode executar um comando enquanto 3 Esta operação é proibida enquanto a parada de emergência DESLIGUE a parada de emergência e tente novamente.
a parada de emergência estiver LIGADA estiver ligada.
83201689 Pressione o interruptor de homem 3 Esta operação é proibida enquanto o interruptor de homem morto Ligue o interruptor de homem morto e tente novamente.
morto para executar o comando estiver desligado.
8320168a Você não pode executar um comando 3 Esta operação é proibida enquanto o Protectivestop DESLIGUE a parada protetora e tente novamente.
enquanto o sinal de parada protetora estiver ligado.
estiver LIGADO
8320168b Você não pode executar um comando 3 Esta operação é proibida enquanto uma articulação estiver em movimento. Pare completamente todas as articulações e tente novamente.
enquanto o braço está em movimento
8320168c Mova pelo menos uma junta 3 Pelo menos uma junta deve estar em movimento para esta Mova pelo menos uma articulação e tente novamente.
para executar o comando. operação.
8320168d Você não pode executar esta operação 3 Esta operação não está disponível enquanto o limite de corrente DESLIGUE o limite atual e tente novamente.
enquanto o limite atual estiver ativado estiver ativado.
8420168e O tipo de conexão do driver especificado 4 Erro inesperado. Falha ao conectar ao módulo do Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
é inválido driver. O ID de conexão especificado não é compatível. número e a mensagem do erro.
8520168f A opção de conexão servo especificada é 5 Erro inesperado. Falha ao conectar ao módulo Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
inválida servo. A opção de conexão especificada não é número e a mensagem do erro.
suportada.
83201691 A contagem de robôs do controlador 3 O número de registro do controlador do robô excedeu o Não é possível registrar mais nenhum controlador de robô.
escravo excedeu o máximo. limite. Desligue outro controlador e tente registrar novamente.
82201692 Falha ao conectar o servo b-CAP 2 Falha ao conectar ao módulo servo. A configuração Revise a configuração de comunicação b-CAP.
de comunicação b-CAP pode ter um problema.
83201693 Tempo limite de espera de parada de movimento. 3 Ocorreu o tempo limite do processo de espera de parada da junta de movimento. Pare completamente todas as articulações e tente novamente.
82201694 Tempo limite de conexão do servo b-CAP 2 Falha ao conectar ao módulo servo. A Confirme se a comunicação b-CAP foi estabelecida.
comunicação b-CAP pode estar desconectada.
428
RC7
Código
83201695 Falha ao executar esta operação 3 Esta operação é proibida enquanto o comando de Aguarde até que o comando de movimento seja concluído e tente
enquanto um comando de movimento é movimento é executado. novamente.
executado.
85201696 A operação foi abortada porque a 5 O processamento interno foi interrompido porque ocorreu um Verifique a causa do erro fatal.
inicialização falhou erro fatal.
83201697 Parâmetro de filtro inválido 3 Parâmetro inválido foi definido como filtro O parâmetro de configuração pode estar fora do intervalo. Revise
o valor da configuração.
80201698 Mude para o ambiente real para 0 Esta operação não é suportada em ambiente Experimente o controlador real.
executar o comando de simulação.
83201699 O hub do codificador não está conectado 3 A junta estendida está habilitada, mas o hub do codificador não DESLIGUE o controlador do robô e conecte o hub do
está conectado. codificador corretamente. Em seguida, ligue o
8420169a Buffer de comando do servo cheio 4 Ocorreu um estouro de buffer interno da transferência de dados de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
comando. número e a mensagem do erro.
8020169b A carga na mão está aumentando. 0 A carga na mão está aumentando. Se a carga continuar a aumentar, poderá ocorrer um erro.
Reduza o tempo de operação contínua da mão definindo um
tempo de espera, etc. Se você usar o comando MoveA ou
MoveR ou Unchuck para trabalho de preensão pela garra, altere
o programa para usar o comando de movimento de preensão.
8420169c O erro de temperatura devido à 4 A carga na mão é grande e a temperatura Reduza o tempo de operação contínua da mão definindo um
sobrecarga manual. do motor excedeu o valor permitido. tempo de espera, etc. Se você usar o comando MoveA ou
MoveR ou Unchuck para trabalho de preensão pela garra, altere
o programa para usar o comando de movimento de preensão.
852016fa 6180 Erro de comunicação servo 5 Erro inesperado. A comunicação com o módulo servo Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
pode ter um problema. número e a mensagem do erro.
842016fb Erro servo 4 Erro inesperado. Erro encontrado no módulo servo. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
832016fc Erro de comunicação de E/S 3 Erro inesperado. A comunicação com o módulo do dispositivo Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
de E/S pode ter um problema. número e a mensagem do erro.
832016fd Erro de E/S 3 Erro inesperado. Erro encontrado no dispositivo de E/S. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
822016fe A alimentação do controlador está desligada 2 A alimentação do controlador do robô está DESLIGADA. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
429
RC7
Código
832016ss. Sobrecarga do resistor regenerativo 3 Erro inesperado. Corrente excessiva fluiu Revise o movimento do robô.
através do resistor de regeneração.
83201700 Você não pode executar o 3 Erro inesperado. A condição de ativação não está definida para Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
comando porque a condição de o comando. número e a mensagem do erro.
ativação não foi especificada.
81201701 21D3 Você não pode executar um comando 1 Tentou realizar uma operação que não é permitida Limpe os erros em todos os controladores do robô e tente
enquanto ocorre um erro. enquanto ocorre um erro em pelo menos um robô. novamente.
81201801 Execute o comando com 1 Esta operação requer a condição de que esteja Gere um erro intencionalmente e tente novamente.
erro deliberado. ocorrendo um erro.
81201702 600A Você não pode executar um comando quando a 1 Tentei realizar uma operação que não é permitida enquanto a Desligue a alimentação do motor de pelo menos um robô e
alimentação do motor de todos os controladores alimentação do motor estiver LIGADA em todos os robôs. tente novamente.
do robô estiver LIGADA.
81201802 6006 Para executar o comando, ligue o 1 Esta operação requer a condição de que toda a alimentação do motor Ligue o motor de todos os controladores do robô e tente
motor de todos os controladores esteja LIGADA em todos os robôs. novamente.
do robô.
81201703 Você não pode executar um comando enquanto um 1 Esta operação é proibida enquanto uma articulação estiver em movimento. Pare todos os movimentos conjuntos de todos os controladores do robô e tente
braço estiver em movimento. novamente.
81201803 Mova pelo menos uma junta 1 Pelo menos uma junta deve estar em movimento para esta Mova pelo menos uma articulação e tente novamente.
81201704 Você não pode executar um comando 1 Esta operação é proibida enquanto CALSET estiver Defina pelo menos um controlador para o status CALSET
após a calibração de todas as juntas ter concluído em todos os robôs. inacabado e tente novamente.
sido concluída com todos os
controladores do robô.
81201804 Conclua a calibração de todas as juntas 1 Esta operação requer a condição de que CALSET tenha Conclua o CALSET em todos os controladores do robô e tente
com todos os controladores do robô antes sido concluído em todos os robôs. novamente.
de executar o comando.
81201705 21DE Você não pode executar um comando quando todos 1 Esta operação não é permitida enquanto todos os robôs estiverem Solte o bloqueio da máquina em pelo menos um
os controladores do robô estiverem bloqueados bloqueados pela máquina. controlador do robô e tente novamente.
pela máquina.
81201805 21DF Defina todos os controladores do robô para o 1 Esta operação requer a condição de que todos os robôs Defina o bloqueio da máquina em todos os controladores do robô e tente
modo de bloqueio da máquina antes da estejam bloqueados pela máquina. novamente.
execução do comando.
81201706 21E2 Você não pode executar um 1 Esta operação não é permitida no modo Manual. Altere o modo do robô diferente do modo Manual e
comando no modo Manual. tente novamente.
81201806 21E3 Mude para o modo Manual para 1 Esta operação requer a condição de que os robôs Mude o modo do robô para o modo Manual e tente
executar o comando estejam no modo Manual. novamente.
430
RC7
Código
81201707 21E4 Você não pode executar o 1 Esta operação não é permitida no modo Teach- Altere o modo do robô diferente do modo Teach-
comando no modo Teach- check. check e tente novamente.
check
81201807 21E5 Mude para o modo Teach-check 1 Esta operação requer a condição de que o robô Mude o modo do robô para o modo Teach-check e
para executar o comando esteja no modo Teach-check. tente novamente.
81201708 21E6 Você não pode executar o 1 Esta operação não é permitida no modo Auto. Altere o modo do robô para outro modo que não o modo Automático
comando no modo Auto e tente novamente.
81201808 21E7 Mude para o modo Auto para 1 Esta operação requer a condição de que o robô esteja Mude o modo do robô para o modo Automático e tente
executar o comando no modo Auto. novamente.
81201709 21EB Você não pode executar o comando 1 Esta operação não é permitida enquanto o interruptor de homem DESLIGUE o interruptor de homem morto e tente novamente.
enquanto o interruptor de homem morto morto estiver ligado.
estiver pressionado
81201809 21EC Pressione o interruptor de homem 1 Esta operação é proibida enquanto o interruptor de homem morto Ligue o interruptor de homem morto e tente novamente.
morto para executar o comando estiver desligado.
8120170a 2008 Você não pode executar o comando 1 Esta operação é proibida enquanto a parada de emergência DESLIGUE a parada de emergência e tente novamente.
enquanto a Parada de Emergência estiver estiver ligada.
LIGADA
8120180a 21ED Ligue a parada de emergência para 1 Esta operação é proibida enquanto a parada de emergência estiver Ative a parada de emergência e tente novamente.
executar o comando desligada.
8120170b Você não pode executar o comando 1 Esta operação é proibida enquanto o Protectivestop DESLIGUE a parada protetora e tente novamente.
enquanto o sinal Protectivestop estiver ligado.
estiver LIGADO
8120180b Ligue o sinal de parada protetora 1 Esta operação não é permitida se a parada protetora estiver Ligue a parada protetora e tente novamente.
para executar o comando desligada.
8120170c 21F2 Você não pode executar o comando 1 Esta operação não é permitida enquanto o Enable-auto estiver DESLIGUE o Enable-auto e tente novamente.
enquanto o sinal Enable-auto estiver ligado.
LIGADO
8120180c 21F3 Ligue o sinal Enable-auto para 1 Esta operação não é permitida, o Enable-auto está Ative o Enable-auto e tente novamente.
executar o comando desligado.
8420170d Esta operação está disponível 4 Esta operação não é permitida no controlador real. Experimente o ambiente de simulação.
apenas no ambiente de simulação.
8420180d Esta operação está disponível 4 Esta operação não é permitida na simulação. Experimente o controlador real.
apenas no ambiente real.
8120170e Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida enquanto CALSET estiver Defina pelo menos um controlador para o status CALSET
após a conclusão da calibração do robô. concluído em todos os robôs. inacabado e tente novamente.
431
RC7
Código
8120180e Calibre o robô antes de 1 Esta operação requer a condição de que CALSET seja Conclua o CALSET em todos os controladores do robô e tente
executar o comando concluído em todos os robôs. novamente.
81201741 Você não pode executar um comando enquanto um 1 Esta operação é proibida enquanto uma articulação estiver em movimento. Pare todos os movimentos articulares e tente novamente.
braço estiver em movimento.
81201841 Mova pelo menos uma junta 1 Pelo menos uma junta deve estar em movimento para esta Mova pelo menos uma articulação e tente novamente.
81201742 21EE Você não pode executar um comando 1 Pelo menos uma junta deve estar em movimento para esta Mova pelo menos uma articulação e tente novamente.
enquanto o braço estiver suspenso. operação.
81201842 21EF Suspenda o braço para executar o 1 Esta operação é proibida enquanto uma articulação estiver em movimento. Continue – pare todas as articulações e tente novamente.
comando.
81201743 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida enquanto todas as juntas estiverem Mova pelo menos uma articulação e tente novamente.
enquanto o braço estiver parado. paradas.
81201843 Pare o braço para executar o 1 Esta operação é proibida enquanto uma articulação estiver em movimento. Pare todos os movimentos articulares e tente novamente.
comando.
81201744 600B Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida enquanto a junta do robô estiver em Pare a articulação do robô e tente novamente.
enquanto o robô estiver em movimento. movimento.
81201844 Mova o robô para executar o 1 Esta operação requer a condição de que uma junta do robô esteja Mova a junta do robô e tente novamente.
comando. em movimento.
81201745 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida enquanto a junta do Pare completamente a articulação do robô e tente novamente.
enquanto o robô estiver suspenso. robô estiver parada.
81201845 Suspenda o robô para executar o 1 Esta operação requer a condição de que a junta do robô Continue, pare a articulação do robô e tente novamente.
comando. esteja parada para continuar.
81201746 Você não pode executar um comando enquanto 1 Esta operação não é permitida enquanto a junta estendida estiver Pare completamente a junta estendida e tente
uma junta estendida estiver em movimento. em movimento. novamente.
81201846 Mova uma junta estendida 1 Esta operação requer a condição de que uma junta Mova a junta estendida e tente novamente.
para executar o comando. estendida esteja em movimento.
81201747 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida enquanto a junta estendida Pare completamente a junta estendida e tente
enquanto uma junta estendida estiver estiver parada para continuar. novamente.
suspensa.
81201847 Suspenda a junta estendida 1 Esta operação requer que a junta estendida seja Continue, pare a junta estendida e tente novamente.
para executar o comando interrompida continuamente.
81201748 21DE Você não pode executar um comando no 1 Esta operação é proibida no modo Máquina bloqueada. Solte a trava da máquina e tente novamente.
modo de bloqueio da máquina.
81201848 21DF Mude para o modo de bloqueio da 1 Esta operação requer que um robô esteja bloqueado pela Bloqueie automaticamente o controlador e tente novamente.
máquina para executar o comando. máquina.
432
RC7
Código
81201749 21D3 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida enquanto ocorre um erro. Limpe os erros e tente novamente.
enquanto ocorre um erro.
81201849 Execute o comando com um 1 Esta operação requer a condição de que um erro seja Gere quaisquer erros intencionalmente e tente novamente.
erro deliberado. gerado intencionalmente.
8320174a Você não pode executar um comando enquanto a 3 Esta operação é proibida enquanto a alimentação do motor estiver DESLIGUE o motor e tente novamente.
8220184a Ligue a alimentação do motor para 2 Esta operação requer a alimentação do motor LIGADA. Ligue o motor e tente novamente.
executar o comando.
8120174b 600A Você não pode executar um comando enquanto a 1 Esta operação é proibida enquanto a alimentação do motor estiver DESLIGUE o motor e tente novamente.
8120184b 6006 Ligue a alimentação do motor para 1 Esta operação requer o estado Motor-ON. Ligue o motor e tente novamente.
executar o comando.
8320174c Você não pode executar um comando enquanto a 3 Esta operação não é permitida enquanto a alimentação do motor DESLIGUE o motor e tente novamente.
alimentação do motor estiver desligada estiver desligada.
8220184c Desligue a alimentação do motor 2 Esta operação requer o desligamento do motor. DESLIGUE o motor e tente novamente.
para executar o comando
8120174d Você não pode executar um comando após 1 Esta operação não é permitida quando CALSET for Defina o robô como CALSET inacabado e tente
toda a calibração conjunta concluído. novamente.
concluído.
8120184d Calibre todas as juntas antes 1 Esta operação requer a condição de que CALSET seja Conclua o CALSET e tente novamente.
de executar o comando. concluído.
8120174e Você não pode executar um 1 Esta operação não é permitida no modo Slave. DESLIGUE o modo Slave e tente novamente.
comando no modo Slave.
8120184e Mude para o modo Slave para 1 Esta operação requer a condição de que o Ligue o modo Slave e tente novamente.
executar o comando. robô esteja no modo Slave.
8120174f Você não pode executar um comando em 1 Esta operação não é permitida no Experimente o controlador mestre
um controlador escravo. controlador Slave.
8120184f O comando é executável apenas em um 1 Esta operação é permitida somente no Experimente o controlador escravo
controlador escravo. controlador Slave.

81201751 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida enquanto a área estiver Mova o robô para fora da área de interferência e tente
enquanto o TCP estiver interferindo na Área. interferindo. novamente.
81201851 Mova o robô para a posição de 1 Esta operação requer a condição de que uma área seja Interfira intencionalmente na área de detecção e tente
interferência. interferida intencionalmente. novamente.
81201752 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida durante o movimento da Conclua o movimento da variável e tente novamente.
quando Variable-move estiver variável.
em processamento.
433
RC7
Código
81201852 O comando é executável somente 1 Esta operação é permitida apenas durante a movimentação de Experimente o comando durante a movimentação da variável.
quando Variable-move é variáveis.

em processamento.
81201753 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida durante a execução da movimentação Conclua a movimentação automática e tente novamente.
durante a operação automática. automática.
81201853 O comando é executável apenas 1 Esta operação é permitida apenas na movimentação automática. Experimente o comando durante a movimentação automática.
durante a operação automática.

81201754 Você não pode executar o 1 Esta operação não é permitida durante o movimento Conclua a movimentação manual e tente novamente.
comando na operação manual manual.

81201854 O comando é executável apenas 1 Esta operação é permitida apenas no movimento manual. Experimente o comando durante a movimentação manual.
na operação manual
81201755 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida quando CALSET for Defina o robô como CALSET inacabado e tente novamente.
após a conclusão da calibração do robô. concluído.
81201855 Calibre o robô antes de 1 Esta operação requer a condição de que CALSET seja Conclua o CALSET e tente novamente.
executar o comando. concluído.
83201756 Você não pode executar um 3 Esta operação não é permitida no modo servo Desligue o modo servo remoto.
comando no modo servo remoto remoto
82201856 O comando é executável apenas 2 Esta operação é permitida apenas no modo servo Ligue o modo servo remoto.
no modo servo remoto remoto
81201757 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida enquanto a cerca virtual estiver Mova o robô para a área sem colisão e tente novamente.
quando uma colisão for detectada na detectando colisão.
cerca virtual.
81201857 O comando é executável somente 1 Esta operação é permitida somente quando uma cerca virtual Mova o robô para a área de colisão e tente novamente.
quando uma colisão é detectada na está detectando colisão.
cerca virtual.
81201758 Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida enquanto a área exclusiva Mova o robô para a área sem instrução e tente novamente.
quando uma intrusão é detectada na estiver detectando instrução.
área Exclusiva.
81201858 O comando é executável somente 1 Esta operação é permitida somente quando uma área Mova o robô para a área de instrução e tente novamente.
quando uma intrusão é detectada na Exclusiva estiver detectando intrusão.
área Exclusiva.
81201759 Você não pode executar um 1 Esta operação não é permitida no modo JOG. Desligue o modo JOG e tente novamente.
comando no modo JOG.
81201859 Mude para o modo JOG para 1 Esta operação requer a condição de que o Ative o modo JOG e tente novamente.
executar o comando. robô esteja no modo JOG.
434
RC7
Código
812017fa Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida enquanto a junta do grupo de braços estiver em Pare completamente a articulação do grupo de braços e tente
enquanto o braço estiver em movimento. movimento. novamente.
812018fa Mova pelo menos uma junta 1 Esta operação requer a condição de que pelo menos uma articulação do Mova pelo menos uma articulação do grupo de braços e tente
para executar o comando. grupo de braços esteja em movimento. novamente.
812017fb Você não pode executar um comando 1 Esta operação requer a condição de que o grupo de braços Mova o grupo de braços e tente novamente.
enquanto o braço estiver suspenso. esteja em movimento.
812018fb Suspenda o braço para executar o 1 Esta operação não é permitida enquanto o grupo de braços estiver em Continue – pare o grupo de braços e tente novamente.
comando. movimento.
812017fc Você não pode executar um comando quando o 1 Esta operação requer a condição de que o grupo de Pare completamente o grupo de braços, incluindo a articulação do
grupo de braços incluído na articulação do robô braços incluído na junta do robô pare. robô, e tente novamente.
estiver em execução.
812018fc Execute o comando quando o grupo de 1 Esta operação é proibida quando o grupo de braços incluído Pare o grupo de braços, incluindo a articulação do robô, e tente
braços incluído na junta do robô estiver em na articulação do robô para. novamente.
execução.
812017fd Você não pode executar um comando enquanto o 1 Esta operação não é permitida enquanto o grupo de Pare completamente o grupo de braços, incluindo a articulação do
grupo de braços incluído na articulação do robô braços, incluindo a junta do robô, estiver parado. robô, e tente novamente.
estiver suspenso.
812018fd Suspenda o grupo de braços incluído na 1 Esta operação requer a condição de que o grupo de braços Continue – pare o grupo de braços, incluindo a articulação do robô, e
articulação do robô para executar o incluído na junta do robô esteja parado para continuar. tente novamente.
comando.
812017fe Você não pode executar um comando enquanto 1 Esta operação requer a condição de que o grupo de braços Pare completamente o grupo de braços, incluindo a articulação
o grupo de braços incluído na articulação incluído na articulação estendida esteja em movimento. estendida, e tente novamente.
estendida estiver em movimento.
812018fe Mova o grupo de braços incluído com 1 Esta operação não é permitida enquanto o grupo de braços, incluindo a Mova o grupo de braços incluindo a articulação estendida e tente
junta estendida para executar o articulação estendida, estiver em movimento. novamente.
comando
812017ss Você não pode executar um comando 1 Esta operação não é permitida enquanto o grupo de braços Pare completamente o grupo de braços, incluindo a articulação
enquanto o grupo de braços incluído na junta incluindo a junta estendida estiver parado para continuar. estendida, e tente novamente.
estendida estiver suspenso
812018ss. Suspenda o grupo de braços incluído 1 Esta operação requer que o grupo de braços incluído na junta Continue-pare o grupo de braços incluindo a articulação estendida e
com junta estendida para executar o estendida esteja parado para continuar. tente novamente.
comando
83201903 O tipo de pose é inválido 3 Erro inesperado. Foi especificado um tipo de pose inválido. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83201904 O índice da matriz Pose é inválido 3 Erro inesperado. Tentei referir-me ao elemento da Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
matriz pose além do intervalo disponível. número e a mensagem do erro.
435
RC7
Código
81201905 A pose do tipo T especificada é inválida 1 Os dados de posicionamento com o vetor de orientação e de aproximação Revise a pose do tipo T especificada.
são zero, ou os vetores de orientação e de aproximação estão na mesma
linha, não podem ser usados como destino de movimento.
82201906 A matriz de pose especificada é inválida 2 O tamanho da matriz é muito grande ou um tipo de dados inválido foi encontrado Revise a matriz de pose especificada.
na matriz.
85201981 Erro de criação do thread principal 5 Erro inesperado. Falha ao criar o thread principal na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85201982 Erro de configuração de prioridade de thread 5 Erro inesperado. Falha ao definir a prioridade do thread Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
principal na inicialização do sistema. número e a mensagem do erro.
83201983 Erro de registro do mecanismo de movimento 3 O número de registro do motor de movimento excedeu o Nenhum outro motor de movimento pode ser registrado. Saia de outro
limite máximo. mecanismo de movimento e registre-se novamente.
85201984 Erro ao abrir driver de dispositivo 5 Erro inesperado. Falha ao abrir o driver do dispositivo. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85201985 Erro de inicialização do driver de dispositivo 5 Erro inesperado. Falha ao iniciar o driver do dispositivo. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83201986 Chamada de driver de dispositivo inválida 3 Erro inesperado. Driver de dispositivo inválido foi chamado. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85201987 Erro de criação de thread de evento 5 Erro inesperado. Falha ao criar thread de eventos na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85201988 Erro ao criar evento 5 Erro inesperado. Falha ao criar evento na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85201989 Erro de recepção de evento 5 Erro inesperado. Falha ao receber evento quando o sistema Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
está em execução. número e a mensagem do erro.
8220198a Chave de registro inválida 2 Erro inesperado. Falha ao ler o registro na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8520198b Erro de alocação de memória 5 Erro inesperado. Falha ao alocar memória na Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
8520198c Erro na configuração da resolução do temporizador 5 Erro inesperado. Falha ao definir a resolução do temporizador de Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
eventos na inicialização do sistema. número e a mensagem do erro.
8520198d Erro ao criar thread 5 Erro inesperado. Falha ao criar thread na inicialização Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
do sistema. número e a mensagem do erro.
83201a01 O valor de ajuste da forma de onda de ajuste de 3 Falha ao salvar os dados necessários para o ajuste automático de Revise a velocidade máxima do motor, o tempo de aceleração
ganho automático está incorreto ganho. e a rigidez.
83201a02 O ajuste automático de ganho não está disponível para 3 A junta especificada não é o alvo do ajuste automático de Revise o eixo alvo.
esta articulação. ganho.
436
RC7
Código
83201a03 6003 Rígido está incorreto 3 A rigidez especificada não é o objetivo do ajuste automático de Revise a rigidez.
ganho.
83201a04 Dir está incorreto 3 A direção especificada não é o alvo do ajuste automático Revise a direção.
de ganho.
83201a05 Falha ao obter aceleração na 3 Falha ao detectar aceleração usada para Revise a configuração do motor e a configuração mecânica.
identificação de inércia. identificação de inércia.
83201a06 Falha ao obter os dados de registro. 3 Falha ao salvar os dados necessários para o ajuste automático de Revise a velocidade máxima do motor, o tempo de aceleração
ganho. e a rigidez.
83201a07 6003 Os dados de ajuste estão incorretos. O 3 Falha ao salvar os dados necessários para o ajuste automático de Revise a configuração do motor e a configuração mecânica.
tempo de aquisição do log para ganho.
identificação de inércia é muito curto.
83201a08 Os dados de ajuste estão incorretos. 3 Falha ao salvar os dados necessários para o ajuste automático de Revise a configuração do motor e a configuração mecânica.
Falha ao adquirir logs no autoajuste. ganho.
83201a09 O tempo de liquidação está incorreto 3 Não foi possível coletar dados da forma de onda no ajuste Revise a configuração do motor e a configuração mecânica.
automático de ganho.
83201a10 O número de identificações é 3 O número de execução do teste de identificação de Revise a configuração do motor e a configuração mecânica.
demais. inércia ultrapassou o limite.
83201a11 O número de afinações é 3 O número de execuções de ajuste automático de Revise a configuração do motor e a configuração mecânica.
demais ganho excedeu o limite.
83201a12 A velocidade é menor que a velocidade 3 A velocidade de movimento não atingiu a velocidade de ajuste Revise a configuração do motor e a configuração mecânica.
de ajuste. automático de ganho.
83201a13 A aceleração especificada é inválida 3 A configuração de aceleração do ajuste de ganho automático é inválida. Revise a velocidade máxima de rotação e o tempo de
aceleração.
80201a14 O resultado do ajuste não convergiu 0 O ajuste automático de ganho foi predeterminado um número de Revise a configuração do motor e a configuração mecânica.
vezes. A sintonia não foi concluída.
80201a15 O resultado do ajuste não convergiu 0 O ajuste automático de ganho foi predeterminado um número Revise a configuração do motor e a configuração mecânica.
de vezes. A sintonia não foi concluída.
80201a16 O resultado do ajuste não convergiu 0 O ajuste automático de ganho foi determinado várias Revise a configuração do motor e a configuração mecânica.
vezes. A sintonia não foi concluída.
81201a81 O número do log de controle especificado é 1 Tentei acessar o registro do log de controle além do Revise a configuração.
inválido intervalo disponível.
85201a82 Erro de alocação de memória 5 Erro inesperado. Falha ao alocar memória para o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
objeto de log de controle. número e a mensagem do erro.
81201a83 O intervalo de amostragem de log especificado é 1 O tempo de amostragem do log de controle especificado está fora do intervalo. A faixa de configuração de valor é 8-22. Revise a configuração.
inválido.
81201a84 O tempo de registro especificado é inválido. 1 O tempo de registro do log de controle especificado está fora do intervalo. A faixa de configuração de valor é 10-240. Revise a configuração.
437
RC7
Código
81201a85 O modo de aquisição especificado é 1 Foi especificado um modo de aquisição de log de controle não Revise a configuração.
inválido. suportado.
81201a86 O modo de registro especificado é inválido. 1 Foi especificado um modo de registro de log de controle não Revise a configuração.
suportado.
81201a87 Você não pode alterar o intervalo de 1 O intervalo de registro do log não pode ser alterado enquanto o Pare a gravação do log de controle e tente novamente.
amostragem do log durante a criação de log. log de controle é gravado.
81201a88 Você não pode alterar o intervalo de 1 O intervalo de registro do log não pode ser alterado enquanto o Pare a gravação do log de controle e tente novamente.
amostragem do log durante a criação de log. log de controle é gravado.
81201a89 A operação especificada não é 1 Tentou realizar uma operação que não é permitida Pare a gravação do log de controle e tente novamente.
executável durante o registro. enquanto o log de controle é gravado.
81201a8a A página de registro especificada é inválida 1 Tentei acessar a página de log de controle além do Revise a configuração.
intervalo disponível.
81201b01 O número de registro do servo especificado é 1 Tentei acessar o registro do servo além do Revise a configuração.
inválido. intervalo disponível.
85201b02 Erro de alocação de memória 5 Erro inesperado. Falha ao alocar memória para o Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
objeto de log do servo. número e a mensagem do erro.
81201b03 O intervalo de amostragem do registro do 1 O tempo de amostragem do registro do servo especificado está fora do intervalo. A faixa de configuração do valor é 1, 2, 4 ou 8. Revise a configuração.
servo especificado é inválido.
81201b04 O tempo de registro do servo especificado é 1 O tempo de registro do servolog especificado está fora do intervalo. A faixa de configuração de valor é 10-60. Revise a configuração.
inválido.
81201b05 A página de registro do servo especificada é inválida. 1 Tentei acessar a página de registro do servo além do Revise a configuração.
alcance disponível.
83201b06 Você não pode executar esta 3 Tentei executar uma operação proibida enquanto o registro do Pare o registro do servo e tente novamente.
operação enquanto o servo log servo estava ativado.
estiver ativado.
83201b07 Ative o registro do servo e execute 3 Tentei executar uma operação que é permitida somente Pare o registro do servo e tente novamente.
enquanto o registro do servo está ativado.
83201b08 Parâmetro de registro de servo inválido 3 Tentei definir um parâmetro de registro de servo inválido. O parâmetro de configuração pode estar fora do intervalo. Revise
o valor da configuração.
81201b09 Tentei acessar o item de registro do servo 1 Tentei acessar o item de registro do servo que está fora do alcance. Revise a configuração.
que está fora do alcance
83201b81 Dois botões foram pressionados durante o 3 Dois botões foram pressionados durante o controle de Por favor, aperte o botão um por um.
controle de cooperação no modo conjunto. cooperação no modo conjunto.
83201b82 A junta coordenada de controle- 3 A junta especificada para o alvo de controle de Revise a configuração.
alvo não existe. coordenadas não existe.
438
RC7
Código
83201b83 Este comando não pode ser usado 3 Este comando não pode ser usado com a opção SyncMove ou Revise o programa.
com o movimento cooperativo. este comando não é suportado pela movimentação PTP.
83201b84 O mesmo robô foi escolhido. 3 O mesmo robô foi escolhido Revise o programa.
83201b85 Tempo de ajuste de posição acabou 3 O valor do codificador não atingiu a posição O braço do robô pode estar vibrando. Revise a velocidade do
alvo dentro do limite de tempo. movimento e o tempo de acomodação.
81201b86 É especificada uma distância diferente de 1 É especificada uma distância diferente de deslocamento do início da Defina novamente a distância de deslocamento do início da passagem.
deslocamento do início da passagem. passagem.
83201b87 O intervalo de tempo de movimento 3 O intervalo de tempo de movimento ocorreu no processo de Se o robô estiver parado, reinicie o programa e tente
ocorreu entre os robôs no processo de sincronização de tempo de movimento. novamente.
sincronização do tempo de movimento.
82201b88 Você não pode mudar o movimento do 2 A combinação de robôs não pode ser alterada quando Mova o robô para a área sem instrução com um único movimento do
robô único para cooperativo ou uma intrusão é detectada na área exclusiva robô e tente novamente.
movimento síncrono quando
uma intrusão é detectada na
área exclusiva
82201b89 Você não pode mudar o movimento 2 A combinação de robôs não pode ser alterada quando Mova o robô para a área sem instrução por movimento
cooperativo ou síncrono para movimento uma intrusão é detectada na área exclusiva cooperativo ou síncrono e tente novamente.
de robô único quando uma intrusão é
detectado na área exclusiva
82201b8a Você não pode alterar uma combinação 2 A combinação de robôs não pode ser alterada quando Mova o robô para a área sem instrução usando uma combinação igual ao
de robôs para movimento cooperativo uma intrusão é detectada na área exclusiva tempo de instrução da área de exclusão e tente novamente.
ou síncrono quando uma intrusão é
detectada no
área exclusiva
83201c01 O número de movimentos de estimativa é 3 O número do movimento de estimativa excedeu o Revise a configuração.
muito grande. limite.
83201c02 O número da sequência está 3 O número de sequência está fora do intervalo. Revise a configuração.
incorreto.
83201c03 Você não pode estimar especificando a 3 O valor especificado não pode ser estimado. Revise a configuração.
configuração de carga de ponta.
83201c04 Falha ao registrar a aquisição da 3 Falha ao salvar os dados necessários para a Revise o movimento do robô.
operação de estimativa. estimativa de carga.
83201c05 A velocidade da junta especificada é inválida 3 A configuração de velocidade de estimativa de carga é inválida. Revise a configuração.
439
RC7
Código
85201c81 Falha ao inicializar o EtherCAT 5 Falha ao inicializar a conexão EtherCAT. Confirme se o cabo EtherCAT está bem
Motion conectado.
Após a confirmação, reinicie o controlador do robô.
WAVE.
85201c82 Falha ao inicializar o EtherCAT 5 Tempo limite de inicialização da conexão EtherCAT. Por favor, verifique o seguinte.
Motion - A quebra de um fio.
- O poder dos dispositivos escravos EhterCAT.
- Ordem dos dispositivos escravos EhterCAT.
85201c83 Falha ao inicializar o EtherCAT 5 O estado do EtherCAT não é igual ao OP. Confirme se o cabo EtherCAT está bem
Motion conectado.
WAVE.
85201c84 Falha ao inicializar o EtherCAT 5 Falha ao construir o dicionário de objetos. Reinicie o controlador do robô.
Motion Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
85201c85 O número de dispositivos escravos 5 O número de dispositivos escravos EtherCAT é diferente de uma Verifique a conexão EtherCAT.
EtherCAT é diferente de uma configuração configuração.
85201c86 O controlador escravo EtherCAT 5 A ordem dos dispositivos escravos EtherCAT está errada. Verifique a conexão EtherCAT.
está desconectado Ou um dispositivo escravo EtherCAT inesperado está
conectado.
85201c87 Falha ao inicializar o EtherCAT 5 O processamento do comando EtherCAT falhou. Confirme se o cabo EtherCAT está bem
Motion conectado.
WAVE.
85201c88 Falha ao inicializar o EtherCAT 5 O estado do EtherCAT não é igual ao SAFEOP. Por favor, verifique o seguinte.
Motion - A quebra de um fio.
- O poder dos dispositivos escravos EhterCAT.
- Ordem dos dispositivos escravos EhterCAT.
85201c89 Falha ao verificar a conexão 5 A porta principal não está conectada a nada. Verifique a conexão EtherCAT.
EtherCAT Motion Quando estiver conectado à porta de redundância (RED
CH1), esteja conectado à porta principal (MAIN CH0).
440
RC7
Código
85201c8a Falha ao verificar a conexão 5 O corte do meio da conexão de redundância é Verifique a conexão EtherCAT.
EtherCAT Motion detectado.
85201c8b Falha ao inicializar o EtherCAT 5 Layout de memória sem suporte. Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
Motion número e a mensagem do erro.
82201c8c A conexão EtherCAT Motion é 2 A configuração da conexão de redundância está desativada, Verifique a conexão EtherCAT.
redundância. mas a conexão de redundância foi detectada.
82201c8d A conexão EtherCAT Motion não 2 A configuração da conexão de redundância está habilitada, Verifique a conexão EtherCAT.
é redundância. mas a conexão de redundância não foi detectada.
85201c8e O controlador escravo EtherCAT está 5 O controlador escravo EtherCAT está conectado inversamente. Verifique a conexão EtherCAT.
conectado inversamente
85201c8f O controlador escravo EtherCAT não está 5 O controlador escravo EtherCAT não está conectado. Verifique a conexão EtherCAT.
conectado
85201c91 Erro de comando interno do 5 O número do comando interno do EtherCAT Motion é Reinicie o controlador do robô.
EtherCAT Motion inesperado. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
85201c92 Tamanho de dados EtherCAT Motion inválido 5 Tamanho de dados EtherCAT Motion inválido. Reinicie o controlador do robô.
WAVE.
85201c93 Falha ao iniciar o EtherCAT Motion 5 Falha ao iniciar o EtherCAT Motion. Reinicie o controlador do robô.
WAVE.
85201c94 Falha ao comunicar para iniciar o 5 Falha na comunicação para iniciar o EtherCAT Motion. Reinicie o controlador do robô.
EtherCAT Motion Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
85201c95 Falha ao parar o movimento EtherCAT 5 Falha ao parar o EtherCAT Motion. Reinicie o controlador do robô.
WAVE.
85201c96 Falha ao comunicar para parar o 5 Falha na comunicação para parar o EtherCAT Motion. Reinicie o controlador do robô.
EtherCAT Motion Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
85201c97 Falha ao ler dados CoE 5 Falha ao ler dados CoE. Reinicie o controlador do robô.
WAVE.
85201c98 Falha ao comunicar para ler 5 Falha na comunicação para leitura de dados CoE. Reinicie o controlador do robô.
dados CoE Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
441
RC7
Código
85201c99 Falha ao gravar dados CoE 5 Falha ao gravar dados CoE. Reinicie o controlador do robô.
WAVE.
85201c9a Falha na comunicação para gravar 5 Falha na comunicação para gravar dados CoE. Reinicie o controlador do robô.
dados CoE Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
85201c9b Falha ao comunicar EtherCAT 5 Falha ao comunicar o EtherCAT Motion. Reinicie o controlador do robô.
Motion Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO
WAVE.
85201c9c O dispositivo escravo EtherCAT 5 O erro foi relatado no dispositivo escravo Verifique a conexão EtherCAT.
está desconectado EtherCAT.
As seguintes causas são prováveis.
1. O dispositivo escravo EtherCAT está conectado inversamente.
2. A ordem dos dispositivos escravos EtherCAT está errada.
3. Um dispositivo escravo EtherCAT inesperado
está conectado.
85201c9d Falha na configuração MC9, Auto 5 Falha na configuração MC9, Auto PosClr está ativado. Se Auto PosClr for usado, RC8 está desabilitado Auto PosClr
PosClr está ativado. e somente MC9 está habilitado Auto PosClr.
85201f81 Parâmetros inválidos 5 Erro inesperado. Parâmetro inválido foi usado no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
85201f82 Erro de alocação de memória 5 Erro inesperado. Falha ao alocar memória no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83201f83 Operação falhou 3 Erro inesperado. Processo inválido foi executado no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83201f84 A operação não foi implementada 3 Erro inesperado. Processo não implementado foi Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
chamado no sistema. número e a mensagem do erro.
85201f85 Erro inesperado 5 Erro inesperado. Um processo não intencional Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
foi executado no sistema. número e a mensagem do erro.
83201f86 Esta interface não é suportada. 3 Erro inesperado. Um processo não intencional Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
foi executado no sistema. número e a mensagem do erro.
83201f87 O ponteiro é inválido 3 Erro inesperado. Ponteiro inválido foi usado no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83201f88 O identificador é inválido 3 Erro inesperado. Identificador inválido foi usado no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
442
RC7
Código
83201f89 Operação abortada 3 O processo foi cancelado no sistema. Confirme que a comunicação foi estabelecida e execute a
operação novamente. Se o erro persistir, entre em contato com o
serviço DENSO WAVE com o número do erro e a mensagem de
erro.
83201f8a Acesso negado 3 Erro inesperado. O acesso foi negado no Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
83201f8b Os dados necessários para concluir esta 3 Erro inesperado. O processo não foi concluído Entre em contato com o serviço DENSO WAVE com o
operação ainda não estão disponíveis. no sistema. número e a mensagem do erro.
83201f8c Você não pode executar um 3 Você não pode executar este comando na versão Você não pode executar um comando na versão
comando na versão atual atual. atual.
83201f8d O parâmetro está fora do intervalo 3 O valor especificado não está correto. Revise e atribua um valor apropriado.
81201f8e Não disponível 1 A operação não está disponível A operação não está disponível. Por favor, verifique o manual do
controlador.
82201f8f Falha na conexão b-CAP 2 A conexão b-CAP falhou. A configuração de comunicação Revise a configuração de comunicação b-CAP.
b-CAP pode ter um problema.
82201f91 A opção de conexão b-CAP 2 O valor especificado não está correto. Revise e atribua o valor apropriado.
especificada é inválida.
82201f92 Tempo limite de conexão b-CAP 2 A conexão b-CAP falhou. A comunicação b-CAP Confirme se a comunicação b-CAP foi estabelecida.
pode estar desconectada.
85201f93 Erro de nível 5 foi emitido. 5 Tentei executar o comando enquanto o erro de nível 5 Reinicie o controlador. Se o erro persistir, entre em
foi emitido. contato com o serviço DENSO WAVE.
82204011 Limite de software J1 ultrapassado 2 Tentei mover o robô para fora do limite do Você pode mover o robô manualmente dentro do limite do
software na operação manual. software com o modo Joint.
443
RC7
Código
82204021 Limite de velocidade do comando J1 acima 2 Valor de comando superior ao limite de O robô pode estar passando próximo ao ponto singular. O
velocidade foi gerado na operação manual. erro pode ser evitado reduzindo a velocidade externa ou
mudando para o modo manual e conjunto.
83204031 Tempo de ajuste da posição J1 encerrado 3 O valor do codificador da junta não atingiu a O braço do robô pode estar vibrando. Revise a velocidade do
posição alvo dentro do limite de tempo. movimento e o tempo de acomodação.
444
RC7
Código
84204041 Limite de aceleração do comando J1 acima 4 Foi gerado um valor de comando superior ao limite de O robô pode estar passando próximo ao ponto singular.
aceleração. Todas as juntas foram paradas de emergência e O erro pode ser evitado reduzindo a velocidade e
a alimentação do motor foi desligada. aceleração interna e externa.
84204051 Limite de velocidade do comando J1 acima 4 O valor do comando superior ao limite de velocidade estava Erro inesperado. Se o sistema estiver configurado para o
prestes a ser enviado ao servomódulo. Todas as juntas modo Slave, confirme se o comando de movimento do
foram paradas de emergência e a alimentação do motor foi mestre está correto.
desligada.
445
RC7
Código
desligada.
desligada.
desligada.
desligada.
desligada.
desligada.
desligada.
84204061 Limite de velocidade do comando J1 acima 4 O valor do comando gerado excedeu o limite de velocidade. O erro pode ser evitado ativando o modo de carga útil
Todas as juntas foram paradas de emergência e a alimentação ideal ou reduzindo a velocidade de movimento.
do motor foi desligada. No CP-motion ou Passmotion, a
velocidade de cada articulação pode mudar rapidamente, de
modo a realizar o movimento alvo e a pose do TCP.
446
RC7
Código
447
RC7
Código
83204071 Limite de software J1 ultrapassado 3 O Robot iria exceder o limite do software. Todas as Você pode mover o robô manualmente dentro do limite do
juntas foram paradas de emergência e a alimentação software com o modo Joint.
do motor foi desligada.
448
RC7
Código
84204081 Limite de velocidade do comando J1 acima 4 A velocidade do robô foi reduzida automaticamente, mas o A velocidade do robô não pode ser reduzida mesmo se a função de
comando de velocidade ainda excedeu o limite de velocidade redução automática de velocidade estiver habilitada. Revise a
porque o robô não conseguiu reduzir a velocidade o suficiente. velocidade do robô e a posição de destino do robô.
Todas as juntas foram paradas de emergência e a alimentação
do motor foi desligada. No movimento CP ou no movimento
Pass, a velocidade de cada articulação pode mudar
rapidamente, de modo a realizar o movimento alvo e a pose do
TCP.
TCP.
TCP.
TCP.
449
RC7
Código
TCP.
TCP.
TCP.
TCP.
450
RC7
Código
TCP.
TCP.
TCP.
TCP.
451
RC7
Código
TCP.
TCP.
TCP.
TCP.
842040A1 Limite de velocidade do comando J1 acima 4 O valor do comando gerado excedeu o limite de velocidade. O erro pode ser evitado reduzindo a velocidade do
Todas as juntas foram paradas de emergência e a movimento.
alimentação do motor foi desligada.
452
RC7
Código
832040B1 Sobrecarga do motor J1 3 O valor acumulado da corrente do motor durante o Revise o movimento do robô.
tempo predeterminado excedeu o limite.
453
RC7
Código
832040C1 Sobrecarga da unidade do driver J1 3 O valor da corrente acumulada da unidade do acionador Revise o movimento do robô.
durante o período de tempo predeterminado excedeu o limite.
832040D1 Sobrecarga de bloqueio J1 3 Corrente excessiva do motor foi detectada enquanto o movimento Revise o movimento do robô.
do robô parava.
do robô parava.
do robô parava.
do robô parava.
do robô parava.
do robô parava.
do robô parava.
do robô parava.
832040E1 Sobrecarga de bloqueio J1 3 Corrente excessiva do motor foi detectada enquanto o movimento Revise o movimento do robô.
do robô parava.
454
RC7
Código
do robô parava.
do robô parava.
do robô parava.
do robô parava.
do robô parava.
do robô parava.
do robô parava.
842040F1 Freio J1 liberado 4 Esta operação não é permitida enquanto o freio Trave o freio e tente novamente.
estiver liberado.
estiver liberado.
estiver liberado.
estiver liberado.
estiver liberado.
estiver liberado.
estiver liberado.
estiver liberado.
455
RC7
Código
83204111 Erro de posição de referência do 3 Pode ocorrer um erro de posição de referência do codificador se a alimentação do Mova a junta onde ocorre o erro de posição de referência
codificador J1 controlador for desligada enquanto o braço do robô estiver em movimento. do codificador para a posição de referência e, em seguida,
verifique visualmente se o robô desvia. Se a posição do robô
estiver correta, elimine o erro de posição de referência do
codificador. Se o robô se desviou da posição de referência,
execute CALSET na junta alvo.
456
RC7
Código
81204121 J1 A posição especificada excede o limite 1 A posição especificada está acima do limite do Verifique a posição especificada.
do software software. Este erro pode ocorrer quando
T2J(),P2J(),J2T() ou J2P() é executado.
457
RC7
Código
83204231 J1 A posição de destino excede o 3 O robô iria exceder o limite do software durante a O robô não pode mais se mover nesta direção.
limite do software operação. Todos os movimentos articulares foram Opere o robô para se mover na direção oposta.
suspensos e a alimentação do motor foi desligada.
82204241 J1 A posição de destino excede o 2 O robô iria exceder o limite do software na operação O robô não pode mais se mover nesta direção.
limite do software manual. Todas as moções conjuntas foram suspensas. Opere o robô para se mover na direção oposta.
458
RC7
Código
84204251 Limite de velocidade do comando J1 acima 4 Foi detectado valor de comando que excede o limite de Opere dentro do limite de velocidade durante o modo
velocidade no modo de ensino direto. de ensino direto.
82204261 J1 Colisão detectada (modo 2 A colisão do robô foi detectada no modo Manual. Verifique se o robô colide com alguma coisa. Se a detecção
Manual) for muito sensível, aumente o nível de detecção.
82204262 Colisão J2 detectada (modo 2 A colisão do robô foi detectada no modo Manual. Verifique se o robô colide com alguma coisa. Se a detecção
manual) for muito sensível, aumente o nível de detecção.
459
RC7
Código
83204271 Colisão J1 detectada (tabela1) 3 A colisão do robô foi detectada no modo Automático. Verifique se o robô colide com alguma coisa. Se a detecção
for muito sensível, aumente o nível de detecção.
83204273 Colisão J3 detectada (tabela 1) 3 A colisão do robô foi detectada no modo Automático. Verifique se o robô colide com alguma coisa. Se a detecção
460
RC7
Código
832042A1 Colisão J1 detectada (tabela 4) 3 A colisão do robô foi detectada no modo Automático. Verifique se o robô colide com alguma coisa. Se a detecção
461
RC7
Código
832042B1 Colisão J1 detectada (tabela 5) 3 A colisão do robô foi detectada no modo Automático. Verifique se o robô colide com alguma coisa. Se a detecção
832042C1 Colisão J1 detectada (tabela 6) 3 A colisão do robô foi detectada no modo Automático. Verifique se o robô colide com alguma coisa. Se a detecção
832042D1 Colisão J1 detectada (tabela 7) 3 A colisão do robô foi detectada no modo Automático. Verifique se o robô colide com alguma coisa. Se a detecção
462
RC7
Código
832042E1 Colisão J1 detectada (tabela 8) 3 A colisão do robô foi detectada no modo Automático. Verifique se o robô colide com alguma coisa. Se a detecção
832042F1 Colisão J1 detectada (tabela 9) 3 A colisão do robô foi detectada no modo Automático. Verifique se o robô colide com alguma coisa. Se a detecção
463
RC7
Código
84204311 Limite de aceleração do comando J1 acima 4 O valor do comando gerado excedeu o limite de O erro pode ser evitado reduzindo a velocidade e
aceleração. Todas as juntas foram paradas de aceleração interna e externa.
emergência e a alimentação do motor foi desligada.
464
RC7
Código
83204321 Erro de desvio de posição da junta J1 3 Cada junta excedeu o limite de desvio permitido Revise a configuração.
(controle de força) enquanto o controle de força estava ligado.
465
RC7
Código
82204331 Colisão J1 detectada 2 A colisão do robô foi detectada. [Modo Parada]

Desligue o motor e opere o robô longe do estado
de contato no modo direto.
Se você operar o robô fora do estado no modo
manual, desative a detecção do eixo detectado.
[Modo Livre do Eixo]

Se algum eixo se mover acima de 10°, não será possível continuar o
programa.
O comando MoveC, MoveS, Rotate, RotateH ou ArchMove está
sendo executado. Existe a possibilidade de você não poder
continuar o programa. (O erro "Posição de parada e posição de
reinicialização são diferentes" é gerado.)
Quando ocorrer uma detecção incorreta, confirme a configuração

da carga útil e o nível de detecção.
Se a detecção incorreta ainda ocorrer, aumente o nível de
detecção ou desative a detecção.

programa.

466
RC7
Código


programa.


programa.

467
RC7
Código


programa.


programa.

468
RC7
Código


programa.


programa.

469
RC7
Código
84204341 J1 Você não pode iniciar a detecção 4 A função de detecção de colisão não pôde ser habilitada porque Verifique se a carga está aplicada ao robô. A configuração de
de colisão uma grande carga foi detectada quando o motor estava ligado. carga útil ou o nível de detecção podem estar incorretos.
80204351 J1 O número de rotação do motor 0 O número de rotação do motor ultrapassou o limite de retenção Execute PosClr ou Calset
ultrapassou o limite de retenção de dados de dados
470
RC7
Código
84204361 J1 Você não pode executar CALSET. 4 Você não pode executar CALSET, porque ele não Mova cada eixo para o fim mecânico e execute CALSET
atingiu o fim mecânico. novamente. Ao passar para a posição CALSET
automaticamente, revise a configuração PayLoad.
WAVE.
WAVE.
WAVE.
WAVE.
WAVE.
WAVE.
WAVE.
471
RC7
Código
WAVE.
83205001 Falha na porta de conexão do 3 O codificador incorreto está conectado à porta do robô do hub do Se o ID do codificador não tiver sido configurado, verifique a
codificador J1 (porta do robô) codificador. conexão do hub do codificador e configure o ID do codificador.
Caso contrário, desligue o controlador do robô, verifique as

linhas de sinal do codificador e depois ligue o controlador do
robô.

robô.

robô.

robô.

robô.
472
RC7
Código

robô.

robô.

robô.
83205011 Falha na porta de conexão do 3 O codificador incorreto está conectado à porta 1 do hub do Se o ID do codificador não tiver sido configurado, verifique a
codificador J1 (Port1) codificador. conexão do hub do codificador e configure o ID do codificador.

robô.

robô.

robô.
473
RC7
Código

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.
474
RC7
Código

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.
475
RC7
Código

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.
476
RC7
Código

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.
477
RC7
Código

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.
478
RC7
Código

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.
479
RC7
Código

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.
480
RC7
Código

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.
481
RC7
Código

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.
482
RC7
Código

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.

robô.
483
RC7
Código

robô.
83205091 J1 Um codificador de tipo diferente 3 Os dados do codificador não podem ser recebidos porque o tipo de Se a conexão errada for encontrada na junta do robô, o
está conectado codificador errado está conectado. robô não combina com o controlador. Conecte o
controlador adequado ao robô.
Se a conexão errada for encontrada no hub do encoder, a
conexão da porta ou a configuração do motor podem
estar incorretas. Verifique a conexão do hub do encoder e
a configuração do motor.
484
RC7
Código
83205097 J7 Codificador de tipo diferente está 3 Os dados do codificador não podem ser recebidos porque o tipo de Se a conexão errada for encontrada na junta do robô, o
conectado codificador errado está conectado. robô não combina com o controlador. Conecte o
832050A1 J1 Um codificador de tipo diferente 3 Os dados do codificador não podem ser recebidos porque o tipo de Se a conexão errada for encontrada na junta do robô, o
485
RC7
Código
486
RC7
Código
832050A7 J7 Codificador de tipo diferente está 3 Os dados do codificador não podem ser recebidos porque o tipo de Se a conexão errada for encontrada na junta do robô, o
832050B1 J1 Um codificador de tipo diferente 3 Os dados do codificador não podem ser recebidos porque o tipo de Se a conexão errada for encontrada na junta do robô, o
487
RC7
Código
832050B7 J7 Codificador de tipo diferente está 3 Os dados do codificador não podem ser recebidos porque o tipo de Se a conexão errada for encontrada na junta do robô, o
488
RC7
Código
832050C1 J1 Um codificador de tipo diferente 3 Os dados do codificador não podem ser recebidos porque o tipo de Se a conexão errada for encontrada na junta do robô, o
489
RC7
Código
832050C7 J7 Codificador de tipo diferente está 3 Os dados do codificador não podem ser recebidos porque o tipo de Se a conexão errada for encontrada na junta do robô, o
85205C01 O dispositivo escravo J1 EtherCAT 5 A ordem dos dispositivos escravos EtherCAT está errada. Verifique a conexão EtherCAT.
conectado.
conectado.
conectado.
conectado.
conectado.
490
RC7
Código
conectado.
conectado.
conectado.
85205C11 O dispositivo escravo J1 EtherCAT está 5 O dispositivo escravo EtherCAT está conectado inversamente. Verifique a conexão EtherCAT.
85205C21 O dispositivo escravo J1 EtherCAT não 5 O dispositivo escravo EtherCAT não está conectado Verifique a conexão EtherCAT.
está conectado
está conectado
está conectado
está conectado
está conectado
491
RC7
Código
está conectado
está conectado
está conectado
83206001 Falha ao comunicar com o sensor 3 Falha ao se comunicar com um sensor de força Verifique a conexão de um sensor de força e de um
de força.(COM1) controlador.
83206011 Erro de dados do sensor de força (COMM:1) 3 Os dados do sensor de força não foram atualizados durante a Verifique a conexão entre um sensor de força e um
492
RC7
Código
83206021 Falha ao conectar ao sensor 3 Falha ao se comunicar com um sensor de força Verifique a conexão com o sensor de força
de força.(COMM:1)
de força.(COMM:2)
de força.(COMM:3)
de força.(COMM:4)
de força.(COMM:5)
de força.(COMM:6)
de força.(COMM:7)
de força.(COMM:8)
80206031 Falha na comunicação com o sensor 0 Falha ao se comunicar com um sensor de força Verifique a conexão entre o sensor de força e o
de força (COMM:1) controlador.
força (COMM:4) controlador.
493
RC7
Código
força (COMM:7) controlador.
80206041 Forçar pacote de sensores 0 Pacote de comunicação do sensor de força inválido Verifique a conexão entre o sensor de força e o
erro (COM:1) recebido. controlador.
erro (COM: 5) recebido. controlador.
494
RC7
Código
80206051 Forçar tempo limite de recepção de dados 0 Falha ao receber dados do sensor Force dentro do A conexão entre o sensor de força e o controlador do robô
do sensor (COMM:1) tempo predeterminado. pode estar com problemas. Ou a carga da rede pode ser
495
RC7
Código
83206061 O robô que você definiu como "Robô não 3 A atribuição de "Robô não conectado ao sensor de Verifique a configuração do "Robô não conectado ao
conectado ao sensor de força(1)" não foi força" é inválida. sensor de força".
encontrado.
encontrado.
encontrado.
encontrado.
encontrado.
encontrado.
encontrado.
encontrado.
496
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TABELAS DE CÓDIGOS DE ERRO

[Software do controlador: Ver.2.9.*]

Sistema de código de erro

R: O segundo robô em robôs escravos. B:

O terceiro robô em robôs escravos.

Este dígito expressa um nível de erro de 0 a 5.

c [O terceiro ou inferior da esquerda] Esses dígitos expressam o conteúdo do erro.

Código de erro "8150006B"

nível de erro é "Nível 1".

Nível de erro Descrição Movimento do Robô Tarefas Potência do motor E/S

Uma célula vazia é convertida em "230*"("*" mostra o nível de erro) na saída.

Código de erro [81608FFF]

consulte "Erros do provedor" em "GUIA DO PROVEDOR".

Modo Tempo de saída Destino Área e formato de saída

motor. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.

motor. Se o erro persistir, entre em contato com o serviço DENSO WAVE.

aumente o tamanho da pilha da VM.

argumento AddController ou LoadFile não é invocado.

especificado. argumento AddController ou LoadFile não é invocado.

definir já foi usado. Especifique um ID de imagem diferente.

3. Capacidade insuficiente da linha de energia novamente o tipo de atuador.

3. Capacidade insuficiente da linha de energia novamente o tipo de atuador.

3. Capacidade insuficiente da linha de energia novamente o tipo de atuador.

3. Capacidade insuficiente da linha de energia novamente o tipo de atuador.

3. Capacidade insuficiente da linha de energia novamente o tipo de atuador.

3. Capacidade insuficiente da linha de energia novamente o tipo de atuador.

3. Capacidade insuficiente da linha de energia novamente o tipo de atuador.

3. Capacidade insuficiente da linha de energia novamente o tipo de atuador.

3. Defeito na placa de controle da garra 3. Substitua a pinça elétrica.

3. Defeito na placa de controle da garra 3. Substitua a pinça elétrica.

3. Defeito na placa de controle da garra 3. Substitua a pinça elétrica.

3. Defeito na placa de controle da garra 3. Substitua a pinça elétrica.

3. Defeito na placa de controle da garra 3. Substitua a pinça elétrica.

3. Defeito na placa de controle da garra 3. Substitua a pinça elétrica.

3. Defeito na placa de controle da garra 3. Substitua a pinça elétrica.

3. Defeito na placa de controle da garra 3. Substitua a pinça elétrica.

origem. extremidade aberta.

3. Danos ou falha no fio da fase Z do codificador 3. Substitua a pinça elétrica.

origem. extremidade aberta.

3. Danos ou falha no fio da fase Z do codificador 3. Substitua a pinça elétrica.

origem. extremidade aberta.

3. Danos ou falha no fio da fase Z do codificador 3. Substitua a pinça elétrica.

origem. extremidade aberta.

3. Danos ou falha no fio da fase Z do codificador 3. Substitua a pinça elétrica.

origem. extremidade aberta.

3. Danos ou falha no fio da fase Z do codificador 3. Substitua a pinça elétrica.

origem. extremidade aberta.

3. Danos ou falha no fio da fase Z do codificador 3. Substitua a pinça elétrica.

origem. extremidade aberta.

3. Danos ou falha no fio da fase Z do codificador 3. Substitua a pinça elétrica.

origem. extremidade aberta.

3. Danos ou falha no fio da fase Z do codificador 3. Substitua a pinça elétrica.

desligado do motor estiver desligada.

desligado do motor estiver desligada.

desligado do motor estiver desligada.

desligado do motor estiver desligada.

desligado do motor estiver desligada.

desligado do motor estiver desligada.

desligado do motor estiver desligada.

desligado do motor estiver desligada.

que o sinal BUSY (sinalizador de movimentação da garra) seja DESLIGADO.

que o sinal BUSY (sinalizador de movimentação da garra) seja DESLIGADO.

Uma célula vazia é convertida em "230"("" mostra o nível de erro) na saída.