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Automação para um mundo em mudança

Delta programável
Controlador Lógico
Série DVP

www.deltaww.com
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A revolução perfeita do PLC pequeno!


Depois de lançar nossos primeiros PLCs da série DVP para aplicações de automação industrial, a Delta se dedicou a
fornecer produtos mais inovadores que satisfaçam as necessidades dos clientes e atendam aos requisitos de uma ampla
variedade de aplicações.

Os CLPs Delta oferecem uma ampla gama de controladores e módulos, todos com alto desempenho, múltiplas funções e
ferramentas eficientes de edição de programas. Além do software de programação amigável e velocidade de execução
mais rápida, também fornecemos soluções completas com foco na indústria, soluções de controle de movimento e soluções
de fieldbus industrial com a nova série PLC da Delta.
Integramos nossos PLCs com produtos de automação industrial para fornecer soluções totais para várias aplicações de
campo.

Como seu parceiro mais confiável, a Delta se dedica a criar valor para nossos clientes.

PM
Trajetória de movimento
construída por
software
capacidade de
programa de 64k
10MC Capacidade do
programa 1M Byte Motion
Configuração rápida

fiação fácil 15MC / 50MC Capacidade de programa de 20 MB


20 MB de capacidade de dados
Múltiplas interfaces integradas:
Ethernet, CANopen,
Codificador incremental,
Codificador absoluto,
EtherCAT (série 50MC)
Velocidade
Linear / Arco / Velocidade Linear / Arco /
500 kHz de comunicação de 1Mbps
de comunicação de Linear / Arco /
saída diferencial interpolação helicoidal
interpolação helicoidal 1Mbps interpolação helicoidal
movimento
controle
Tipo
de Engrenagem eletrônica/
câmera eletrônica
protocolo de movimento
(2.048 pontos) / Corte Rotativo
Câmera eletrônica Câmera eletrônica CANopen ou EtherCAT
Pode abrir
(2.048 pontos) (2.048 pontos) protocolo DS402 Controle de
cálculo
movimento suporta BufferMode de dados LREAL

SA2 SX2 SE sv2 EH3

4 contadores

capacidade de Construídas em capacidade de Construídas em capacidade de Construídas em capacidade de de hardware


Ethernet
programa de 16k 3 portas COM programa de 16k 3 portas COM programa de 16k 3 portas COM programa de 30k de alta
DeviceNet
velocidade (200kHz) integrados
nível
rede
Tipo
alto
de
Pode abrir
PROFIBUS
Saída de
100kHz instrução básica 100kHz Múltiplas redes industriais 100kHz Construídas em instrução básica Modbus
pulso de alta
saída de pulso velocidade: 0,35ÿs saída de pulso saída de pulso Conexão de Rede velocidade: 0,24ÿs
velocidade de 200kHz

analógico embutido
máx. 480 Múltiplas redes industriais máx. 480 Múltiplas redes industriais máx. 512
E/S de
pontos de E/S pontos de E/S pontos de E/S
resolução de 12 bits

EC3 ES2 EX2 SS2

analógico embutido
padrão
Tipo

capacidade de Modelo econômico capacidade de Construídas em capacidade de Construídas em


E/S de
programa 4k programa de 16k 3 portas COM programa de 8k 2 portas COM
resolução de 12 bits

Controle sequencial Construídas em Saída de 4 conjuntos máx. 480 Velocidade de instrução


de E/S Conexão de Rede pulso de 100kHz de senhas pontos de E/S básica: 0,35ÿs

CLPs da Série DVP - Melhor solução entre os controladores do mesmo nível

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Conteúdo
Página

Série PLC padrão DVP-E 5

Slim PLC Série DVP-S 8

Controlador de movimento geral


Série DVP-PM 11

Controlador de movimento multieixo


Série DVP-MC 13

Série DVP
Módulos de Extensão 21

Especificações Eletricas 26

Dimensões 27

Software de edição PLC ISPSoft 31

IHM de painel de toque/texto


com PLC integrado Série TP 33

Série DVP
Instrução do nome do modelo 37

Visão geral da função da série DVP 38

Informações sobre pedidos 39

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NOVO

Ethernet integrada para


Aplicações Avançadas

CLP padrão
DVP-ES2-E

ÿ 20/32/40/60 pontos de E/S integrados ÿ


Porta Ethernet integrada que suporta
Modbus TCP e EtherNet/IP (escravo)

Pontos de E/S integrados aumentados para aprimorar


Competitividade para Soluções

CLPs
DVP-28SS2
DVP-28SA2
DVP-26SE
ÿ 16DI + 12DO
(DVP-28SS2, DVP-28SA2)
ÿ 14DI + 12DO (DVP-26SE)
ÿ Compatível com módulos de
extensão da série DVP-S (lado direito)

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Design de interface completo e


controle de movimento de 24 eixos

Controlador de Movimento CANopen


DVP-15MC
Controlador de Movimento EtherCAT

DVP-50MC
ÿ CPU de 1 GHz

ÿ Capacidade do programa + capacidade de dados =


20MB + 20MB
ÿ Controle de até 24 eixos reais

Interface Embutida

Ethernet
16DI Cartão de
RS-232 RS485 15MC: x2
8DO memória: SD
50MC: x1

Movimento
Interface de Interface do
Pode abrir 15MC: CANopen codificador codificador
DS301 DS402
incremental*2 absoluto SSI
50MC: EtherCAT

Função de movimento

Linear / Arco
Engrenagem multieixo Amortecedor
/ Idiota Código G
/ Câmera Modo
Interpolação helicoidal

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PLC básico PLC padrão / E/S analógica PLC


DVP-EC3 DVP-ES2 /EX2
Aplicável para controle de sequência e simples CLPs padrão com comunicação integrada e capacidade de
Comunicação RS-485 / Modbus processamento altamente eficiente para seus sistemas de controle
ÿ I/O integrado: 10/14/16/20/24/30/32/40/48/60

ÿ Capacidade do programa: 4 k passos ÿ ÿ CPU de 32 bits para processamento de alta velocidade

Porta COM: Portas RS-232 e RS-485 integradas (modelos de ÿ CLP padrão DVP-ES2 Series: 16 / 20 / 24 / 32 / 40 / 60 / 80 pontos de E/S
10/14 pontos não suportam RS-485), compatível com para uma variedade de aplicações ÿ
Protocolo Modbus ASCII/RTU Analog I/O PLC DVP-EX2:
ÿ Suporta 2 pontos (Y0, Y1) de saída de pulso independente de alta velocidade - Built-in 12-bit 4 entradas analógicas / 2 saídas analógicas; e analógico de 14 bits
(máx. 10 kHz) Módulo de extensão de E/S
(A versão de hardware V8.00 e superior suporta esta função)
- Função de ajuste automático de PID integrada para um controle analógico completo
solução

ÿ 1 porta RS-232 e 2 RS-485 integradas ÿ Capacidade


Contadores de alta velocidade integrados
de programa: 16 k passos ÿ Registro de
1 fase 1 entrada 1 fase 2 entradas 2 fases 2 entradas dados: 10 k palavras ÿ Máx.

Contadores de largura de banda Contadores de largura de banda Contadores de largura de banda velocidade de execução de instruções básicas: 0,35 ÿs ÿ função RTC e

2/2 20 kHz / 10 kHz 1 20 kHz 1 4 kHz registro de arquivo (5 k palavras) (versão de hardware 2.0
e superior)

ÿ Capacidade de processamento altamente eficiente: 1 k passos de programas podem ser


concluído em 1ms

ÿ máx. controle de pulso de 100 kHz; instruções específicas de controle de movimento


(marcação/mascaramento e mudança instantânea de frequência) disponíveis para
aplicações multi-eixo

ÿ Até 4 níveis de proteção por senha protegem seus programas de origem


e propriedade intelectual

Contadores de alta velocidade integrados


entrada de 1 fase 1 1 fase 2 entradas 2 fases 2 entradas
Contadores de largura de banda Contadores de largura de banda Contadores de largura de banda

2/6 100 kHz / 10 kHz 2 100 kHz 1/3 15 kHz / 5 kHz

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CLP padrão com Velocidade de Rede industrial de alta


velocidade: CANopen
interface CANopen integrada processamento rápida

DVP32ES200RC/TC
Aumenta a produtividade com alta velocidade de
001
execução e interface CANopen integrada, e é Mestre
DVPES2C

especializado em imunidade a ruídos e fiação fácil


002 003 004 005 006 007 008

ÿ Interface CANopen de 1 Mbps integrada; COM3 suporta padrão


Protocolo CANopen DS301
Servo Drive Servo Drive Servo Drive Servo Drive Escravo Escravo Escravo

ÿ Tipos de comunicação versáteis: PDO, SDO, síncrona (SYNC), ASDA-A2 ASDA-A2 ASDA-A2 ASDA-A2 DVPES2C DVPES2C DVPES2C

Emergência, NMT e muito mais ÿ 009 010 011 012 013 014 015

Transmissão de alta velocidade de 1 Mbps para grandes


Escravo Escravo Escravo Acionamento motorizado Acionamento motorizado Acionamento motorizado Acionamento motorizado

volumes de dados: - Máx. Transmissão PDO: até 390 DVPES2C DVPES2C DVPES2C VFD-E
230V 0,2...
VFD-E
230V 0,2...
VFD-E
230V 0,2...
VFD-E
230V 0,2...

bytes - máx. Recepção PDO: até 390 bytes ÿ

Possibilidade de conexão com 16 escravos via CANopen ÿ 1

porta RS-232 e 1 porta RS-485 integradas


Ethernet integrada

CLP padrão com Modbus Ethernet/IP

interface Ethernet integrada Número de Servidor: 16 Número de TCP: 4


Conexões Cliente: 8 Conexões CIP: 8

DVP-ES2-E
máx. Troca máx. Troca
Maior velocidade de comunicação e conexão externa 100 palavras 250 palavras
de Dados de Dados
mais fácil com Ethernet integrada (cada conexão) (cada conexão)
ÿ E/S integrada: 20/32/40/60

ÿ Velocidade de comunicação: 100M RPI 5~1.000ms

ÿ Suporta Modbus e EtherNet/IP (escravo) ÿ 1 porta RS-232


PPS 1.000 PPI
e 2 portas RS-485 integradas

E/S analógica integrada no modelo DVP-EX2


PLC de temperatura / E/S analógica
Entrada analógica Saída Analógica
DVP30EX200R/T Canais 3 Canais 1

Controlador integrado para controle de Resolução 16 bits Resolução 12 bits


temperatura e entrada analógica -20~20mA ou 0~20mA
ÿ 3 entradas analógicas de 16 bits integradas / 1 saída analógica de 12 bits
Especificação -10~10V Especificação ou -10~10V

ÿ Função de ajuste automático de PID integrada para oferecer um analógico completo


solução de controle Função de controle de temperatura integrada
Sensor Pt100/Pt1000 Ni100/Ni1000
ÿ 3 entradas analógicas para entrada de temperatura Pt / Ni, precisão de 0,1
grau pode ser facilmente alcançado Faixa de temperatura -200ºC~800ºC -100ºC~180ºC

Faixa de valor -2.000~8.000 -1.000~1.800

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CLP de alto desempenho


DVP-EH3
Modelo de ponta do CLP da série DVP-E da Delta com grande capacidade de programa e registros de dados para aplicações
exigentes e complexas

Capacidade do programa registro de dados Velocidade de execução

EH3 30k passos EH3 12 mil palavras EH3 4X

EH2 16k passos EH2 10 mil palavras EH2 1X

Excelente controle de movimento Excelente desempenho operacional

ÿ Saída de pulso de alta velocidade: 4 eixos de saída de pulso de 200 kHz ÿ CPU de 32 bits + processadores duplos ASIC suportam operações de ponto flutuante
(DVP32/40/48/64/80EH00T3) ÿ Máx. velocidade de execução de instruções básicas: 0,24ÿs
ÿ Suporta máx. 4 contadores de hardware de alta velocidade de 200 kHz
Cartões e módulos de extensão de funções flexíveis
ÿ Várias instruções de controle de movimento para obter controle de posicionamento
de alta velocidade e alta precisão para máquinas de etiquetas, máquinas de
ÿ Múltiplas seleções de módulos de extensão e cartões de função: E/S
embalagem, máquinas de impressão e mais aplicações
analógica, medição de temperatura, controle de movimento de eixo único
ÿ Função de controle de movimento de interpolação linear/arco adicional, contagem de alta velocidade
ÿ Fornece até 16 ponteiros de interrupção externos ÿ 3ª porta de comunicação serial e placa de comunicação Ethernet
Estão disponíveis

Proteção completa do programa


Ligação CLP
ÿ A função de backup automático evita a perda de programas e dados mesmo
quando a bateria acaba ÿ PLC Link permite que os usuários conectem um máx. de 32 unidades à rede sem
ÿ A função de backup secundário salva uma cópia extra de programas e dados para módulos de extensão de comunicação extra
aumentar a segurança do programa
ÿ Até 4 níveis de proteção por senha protegem sua fonte
programas e propriedade intelectual

4 contadores de hardware de alta velocidade integrados


Padrão Contador de alta velocidade de hardware

entrada de 1 fase 1 entrada de 1 fase 1 1 fase 2 entradas 2 entradas de 2 fases

Contadores largura de banda Contadores largura de banda Contadores largura de banda Contadores largura de banda

8 10 kHz 4 200 kHz 4 200kHz 4 200kHz

As especificações de entrada e saída de alta velocidade nesta página são aplicáveis apenas para DVP40EH00R3 / DVP40EH00T3.

Consulte a tabela de especificações de E/S na página 20 para obter mais informações sobre outros modelos.

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PLC fino de alto desempenho


DVP-SV2
Modelo topo de gama da Série DVP-S com maiores capacidades de programa e registos de dados para aplicações mais
exigentes e complexas

Capacidade do programa registro de dados Velocidade de execução

sv2 30k passos sv2 12 mil palavras sv2 4X

SV 16k passos SV 10 mil palavras SV 1X

Excelente controle de movimento

ÿ Saída de pulso de alta velocidade: 4 eixos de saída de pulso de 200


kHz ÿ Suporta 4 contadores de hardware de alta velocidade de
200 kHz ÿ Várias instruções de controle de movimento para obter controle de posicionamento de alta velocidade e precisão para rotuladoras, embalagens
máquinas, máquinas de impressão e mais aplicações
ÿ Função de controle de movimento de interpolação linear/
arco ÿ Fornece até 16 ponteiros de interrupção externos

Proteção completa do programa

ÿ A função de backup automático evita a perda de programas e dados mesmo quando a bateria acaba ÿ
A função de backup secundário salva uma cópia extra de programas e dados para aumentar a segurança do programa
ÿ Até 4 níveis de proteção por senha protegem seus programas de origem e propriedade intelectual

Suporta módulos DVP-S Series (lado esquerdo e lado direito); novo comando adicional de comunicação Ethernet (ETHRW)

Excelente desempenho operacional

ÿ CPU de 32 bits + processadores duplos ASIC suportam operações de ponto


flutuante ÿ Máx. velocidade de execução de instruções básicas: 0,24ÿs

O modelo DVP-24SV2 possui um 2AI integrado (12 bits) com saída Y10/Y12 de 10 kHz.

4 contadores de hardware de alta velocidade integrados


Padrão Contador de alta velocidade de

entrada de 1 fase 1 entrada de 1 fase 1 hardware 1 fase 2 entradas 2 entradas de 2 fases

Contadores largura de banda Contadores largura de banda Contadores largura de banda Contadores largura de banda

8 10 kHz 4 200 kHz 4 200 kHz4 4 200 kHz

O X11 / X15 foi atualizado para 200kHz desde outubro de 2016


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PLC fino padrão PLC Slim Avançado


DVP-SS2 DVP-SA2
Modelo econômico e compacto Modelo avançado que suporta interpolação de 2 eixos

ÿ CPU de 32 bits para processamento de alta ÿ CPU de 32 bits para processamento de alta
velocidade ÿ Máx. I/O: 480 velocidade ÿ Capacidade de programa:
pontos ÿ Capacidade do programa: 8 16 k etapas ÿ Registro de dados:
k passos ÿ Registro de dados: 5 10 k palavras ÿ Máx. velocidade de execução de instruções básicas:
k palavras ÿ Máx. velocidade de execução de instruções básicas: 0,35 ÿs ÿ 1 porta RS-232 e 2 portas RS-485 integradas (mestre/escravo)
ÿ Nota: RS-485 será reduzido para 1 porta em DVP28SA2
0,35 ÿs ÿ Portas RS-232 e RS-485 integradas (mestre/escravo) ÿ
ÿ Suporta protocolo padrão Modbus ASCII / RTU
Suporta protocolo padrão Modbus ASCII / RTU e PLC Link
e função PLC Link
função
ÿ Não requer bateria; A função RTC opera por 15 dias após
Funções de controle de movimento desligar

ÿ 4 pontos de saída de pulso de 10 kHz ÿ ÿ Suporta módulos DVP-S Series (lado esquerdo e lado direito)
ÿ Nota: DVP28SA2 suporta apenas módulos do lado direito
8 pontos de contadores de alta velocidade: 20 kHz / 4 pontos, 10 kHz / 4 pontos
Funções de controle de movimento

ÿ 4 pontos de saída de pulso de alta velocidade: 100 kHz / 2 pontos, 10 kHz / 2


pontos

ÿ 8 pontos de entrada de pulso de alta velocidade: 100 kHz / 2 pontos, 10 kHz / 6


pontos, 1 conjunto de fase A/B 50 kHz ÿ

Suporta linear de 2 eixos e interpolação de arco

Contadores de alta velocidade integrados Contadores de alta velocidade integrados

1 fase 1 entrada 1 fase 2 entradas 2 fases 2 entradas 1 fase 1 entrada 1 fase 2 entradas 2 fases 2 entradas
Contadores de largura de banda Contadores de largura de banda Contadores de largura de banda Contadores de largura de banda Contadores de largura de banda Contadores de largura de banda

20 kHz / 10 kHz / 2/6 100 kHz / 10 kHz 2 100 kHz 1/3 50 kHz / 5 kHz
4/4 2 20 kHz 2/2
10 kHz 5 kHz

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Tipo de rede
E/S Analógica Slim PLC PLC Slim Avançado
DVP-SX2 DVP-SE
Modelo analógico com função de controle PID altamente Funções completas de comunicação de rede para aplicações
eficiente industriais avançadas

ÿ CPU de 32 bits para processamento de alta ÿ CPU de 32 bits para processamento de alta
velocidade ÿ Capacidade de programa: velocidade ÿ Capacidade de programa:
16 k etapas ÿ Registro de dados: 16 k etapas ÿ Registro de dados:
10 k palavras ÿ Máx. velocidade de execução de instruções básicas: 12 k palavras ÿ Máx. velocidade de execução de instruções básicas: 0,64 ÿs
0,35 ÿs ÿ Integradas 4 entradas analógicas / 2 saídas ÿEthernet integrada

analógicas ÿ Portas mini USB, RS-232 e RS-485 (mestre/escravo) integradas ÿ DVP12SEÿModbus & Ethernet/IP (mensagem explícita)
DVP26SEÿModbus & Ethernet/IP (modo Adaptador, mensagem explícita) ÿ Porta
Suporta protocolo padrão Modbus ASCII / RTU e PLC Link função ÿ Função de ajuste automático
mini USB integrada, porta RS-485*2 e porta Ethernet compatível
do PID para controle PID altamente eficiente ÿ Não requer bateria; A função
Modbus TCP e EtherNet/IP Slave (adaptador) ÿ Nota:
RTC opera por pelo menos uma semana após o desligamento (versão de hardware 2.0 e RS-485 será reduzido para 1 porta em DVP26SE
superior)
ÿ O Filtro de IP funciona como firewall para proteção de primeira linha contra malware e
ÿ Suporta módulos DVP-S Series (lado esquerdo e lado direito) ameaças de rede

ÿ Suporta módulos DVP-S Series (lado esquerdo e lado direito)


Funções de controle de movimento
ÿ Nota: DVP26SE suporta apenas módulos do lado direito

ÿ 4 pontos de saída de pulso de alta velocidade: 100 kHz / 2 pontos, 10 kHz / 2 pontos ÿ 8 ÿ Não requer bateria; A função RTC opera por 15 dias após o desligamento

pontos de entrada de pulso de alta velocidade: 100 kHz / 2 pontos, 10 kHz / 6 pontos ÿ
Funções de controle de movimento
Suporta linear de 2 eixos e arco interpolação
ÿ 4 pontos de saída de pulso de alta velocidade: 100 kHz / 2 pontos, 10 kHz / 2
pontos
ÿ 8 pontos de entrada de pulso de alta velocidade: 100 kHz / 2 pontos, 10 kHz / 6
pontos, 1 conjunto de fase A / B 50 kHz

E/S analógica integrada ÿ Suporta interpolação linear e de arco de 2 eixos

Entrada analógica Saída Analógica


Contadores de alta velocidade integrados
Canais 4 Canais 2
entrada de 1 fase 1 1 fase 2 entradas 2 fases 2 entradas
Resolução 12 bits Resolução 12 bits
Contadores de largura de banda Contadores de largura de banda Contadores de largura de banda
-20~20 mA ou 0~20 mA ou
Especificação -10~10V ou Especificação -10V~10V ou 100 kHz / 50 kHz /
2/6 2 100 kHz 1/3
4~20mA 4~20mA 10 kHz 5 kHz

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Controlador de movimento geral


DVP-PM

Controlador de movimento padrão Controlador de movimento avançado


DVP10PM00M DVP20PM00D/M/DT
Controlador de movimento padrão para aplicações gerais Excelente como controladores de movimento ou módulos
de extensão e suporta funções avançadas de controle
ÿ 24 pontos de E/S integrados. máx. 256 pontos de E/S ÿ
de movimento
Capacidade do programa: 64 k passos ÿ
ÿ 16 pontos de E/S integrados. máx. 512 pontos I/O ÿ
Registro de dados: 10 k palavras ÿ

Velocidade de execução LD: 0,13 ÿs, MOV: 2,1 ÿs ÿ Portas Capacidade do programa: 64 k passos ÿ

RS-232 e RS-485 integradas ÿ 2 / 3 / 4 / Controle Registro de dados: 10 k palavras ÿ

de movimento de interpolação linear de 5/6 eixos ÿ Saída PWM 200 kHz Compatível com código G / M-Code ÿ Interpolação

linear/arco/helicoidal de 3 eixos ÿ Suporta função de


altamente precisa, resolução de 0,3% ÿ 8 grupos de capturas de alta velocidade

(correção de marca, medição de frequência), saída comparativa, função Mark / Mask (para came eletrônico (2.048 pontos) para voar

fabricação de sacolas)
aplicações de corte rotativo e cisalhamento

ÿ Todos os modelos podem ser aplicados como controladores de movimento ou extensão


módulos
ÿ Suporta protocolo padrão Modbus ASCII / RTU
ÿ Portas RS-232 e RS-485 integradas e suporta
Protocolo Modbus ASCII/RTU
Funções de controle de movimento

ÿ Saída de pulso de alta velocidade: 6 conjuntos integrados de saídas de pulso de fase A/B ÿ 2 Funções de controle de movimento
conjuntos de saída de 200 kHz, 4 conjuntos de saída de 1 MHz ÿ 6
ÿ Saídas de sinal diferencial de fase A/B incorporadas: 2 conjuntos
conjuntos de contadores de alta velocidade e filtro digital de hardware para contagem ÿ Suporta
(DVP20PM00D)/ 3 conjuntos (DVP20PM00M)
MPG entradas ÿ Função de máx. frequência de saída diferencial: 500 kHz ÿ Suporta
controle de movimento de eixo único entradas MPG ÿ Função de
(suporta MPG, posicionamento de velocidade única e duas velocidades)
controle de movimento de eixo único
ÿ Função de engrenagem eletrônica (suporta MPG, posicionamento de velocidade única e duas velocidades)

ÿ Função de engrenagem eletrônica

Cartões de função para DVP-PM


Nome do modelo Especificações Características

Cartão de comunicação Ethernet / CANopen 1. Cumpre com o protocolo CANopen CiA301 V4.0.2.
DVP-FPMC
2. Fornece upload/download de programas em alta velocidade via Ethernet.

* DVP-PM também suporta cartões de funções da série DVP-EH: DVP-F2AD, DVP-F2DA, DVP-F232S e DVP-F485S

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General Motion Controller Série DVP-PM: comunicação de trem de pulso

Download do código G MODBUS RS-485

MODBUS RS-232

X - Eixo Y - Eixo Z - Eixo

Software de programação para série DVP-PM: PMSoft


O software de programação para edição G-Code, simulação de trajetória de movimento, planejamento de rota de posicionamento e
configuração de câmera eletrônica

Declaração de variável

Separe do programa. O ponto de E/S físico


correspondente da variável é definido somente após a
compilação do programa. Os usuários não precisam
modificar o programa.

Bloco de funções

• Um projeto concluído pode ser dividido em


muitos blocos de funções. •

} Cada bloco de função pode ser usado


repetidamente, e a função de importação/
exportação torna a programação mais conveniente.

Monitoramento abrangente

O "monitoramento

} do programa" e o "monitoramento do
dispositivo" permitem que os usuários
acompanhem a operação do programa.

rede de movimento
Bloco de funções
O bloco de funções PLCopen permite que os usuários
usem facilmente as funções de controle de movimento

} Câmera Eletrônica

Edição de câmera eletrônica

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Controlador de movimento multieixo


DVP-MC
Controlador de movimento de 16 eixos
DVP10MC11T
Controlador perfeito para oferecer soluções de controle de
movimento multi-eixo altamente estáveis através da comunicação CANopen
ÿ 12 pontos de E/S integrados (8
conjuntos de entradas de alta velocidade,
4 conjuntos de saídas de alta velocidade)

ÿ Controle síncrono de até 16 eixos através


Comunicação CANopen ÿ
Tempo de sincronização: 4 eixos em 2 ms / 8 eixos em 4 ms ÿ
Instruções de controle de movimento integradas de came TAP-TR01

eletrônico, tesoura voadora, corte rotativo para


fácil operação ÿ Controle de alta precisão com função de interpolação

TAP-TR01 TAP-CB10 TAP-CB03

Funções integradas
Arquitetura de controle do sistema
• Ethernet, RS-232 e
Portas de comunicação RS-485 •
Extensões (lado esquerdo) CANopen integrado e interface de codificador

• Suporta módulos DVP-S Series


MODBUS
(lado esquerdo):
ÿCANopen mestre
ÿMestre DeviceNet Extensões (lado direito)
ÿPROFIBUS escravo Suporta módulos DVP-S Series (lado
ÿcarregar módulos de células
direito): módulos digitais, analógicos e
de temperatura
Pode abrir

Controle de movimento

• Velocidade, posição, controle de torque •

Suporta aplicações de engrenagem eletrônica,


Acessórios E-Cam (2.048 pontos), cisalhamento
voador e corte rotativo
Cabos de comunicação
• Compatível com código G, arco
CANopen padrão, resistor de
de 3 eixos/interpolação helicoidal,
terminal e caixa de
interpolação linear de 8 eixos •
distribuição
Captura de posição de alta velocidade e
compensação de erro

Acessórios CANopen
Nome do modelo Especificações Características

UC-CMCXXX-01A CANopen sub-linha Conector RJ45 para ambas as extremidades

Cabos AWG18 /AWG24 CANopen para comunicação de longa


UC-DN01Z-01A / 02A CANopen linha principal / sub-linha
distância via CANopen

TAP-CN01 / 02 / 03 Caixa de distribuição Resistor de terminal embutido 120ÿ

TAP-TR01 Resistor terminal Resistor terminal 120ÿ

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Controlador de movimento de 6 e 24 eixos


Série DVP15MC / DVP50MC

A série DVP15MC/DVP50MC é um controlador de movimento multi-eixo projetado para a arquitetura de rede CANopen / EtherCAT. Ele suporta
CANopen/EtherCAT com instruções de controle de movimento integradas (BufferMode e Jerk) para configuração flexível e desenvolvimento
rápido de projetos. O DVP15MC/DVP50MC controla até 24 eixos reais via porta Motion. Ele também suporta instruções de controle de movimento
de eixo único, como velocidade, posição, torque, homing, configuração de posição e instruções de controle de movimento multi-eixo, como
engrenagem eletrônica, came eletrônico (E-Cam), corte rotativo e
Código G.

O DVP15MC/DVP50MC possui várias interfaces de comunicação integradas e pode ser facilmente conectado a outros equipamentos sem
módulos de comunicação adicionais. Ele também fornece controle de movimento confiável e de alta velocidade via CANopen/EtherCAT para
impressão, embalagem, corte de fios, robôs e outras indústrias de controle de automação.

Controle de movimento Desempenho


• Controle de até 24 eixos reais • Operação de ponto flutuante de alta velocidade de 1 GHZ
(eixo virtual nº: 1 ~ 32, não pode ser repetitivo com eixo real nº.)
• Computação de alta precisão: suporta LREAL
• Instruções de controle de movimento integradas e fáceis de usar (Formato de ponto flutuante de precisão dupla)

• Suporta eixo codificador e eixo virtual • Tempo de sincronização:


- DVP15MC: 4 eixos em 2ms, 8 eixos em 4ms
• Instruções de controle de movimento de eixo único: configuração de velocidade, torque,
- DVP50MC: 32 eixos em 1ms
homing e posição
• Capacidade do programa: 20 MB
• Instruções de aplicação: engrenagem eletrônica, E-Cam e corte rotativo
• Capacidade de dados: 20 MB
• Código G: 8 eixos linear/arco/interpolação helicoidal

• Coordena instruções de controle de movimento

Interfaces Externas
• 1 porta CANopen como host ou estação escrava

• 1 porta Motion (DVP15MC: CANopen, DVP50MC: EtherCAT)

• 16 entradas de alta velocidade / 8 saídas de alta velocidade

• 2 interfaces de codificador incremental

• 1 interface de codificador absoluto SSI


Rede de movimento e fiação
• Porta Ethernet: DVP15MC x2, DVP50MC x1
• DVP15MC -
• 1 slot para cartão SD
Rede de movimento: CANopen -
• 1 porta RS-232 e 1 porta RS-485 Velocidade de comunicação: máx. 1Mbps -

• Extensão: Distância: máx. 100m (a 500 kbps)

- Lado esquerdo: suporta até 8 módulos da série DVP-S (mestre/ • DVP50MC -


escravo/módulos de célula de carga) Rede de movimento: EtherCAT -

- Lado direito: compatível com os módulos da série DVP-S Velocidade de comunicação: máx. 100Mbps - Distância:
(240 DI, 240 DO e 8 módulos especiais) máx. 50m (nó a nó)

• Fiação simples, plug-and-play

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Interface DVP15MC / DVP50MC


Múltiplas interfaces de comunicação integradas permitem fácil conexão a outros equipamentos sem comunicação adicional
módulos.

Indicação de estado

Porta RS-232 / RS-485 slot para cartão SD

Interface do codificador absoluto SSI Fonte de alimentação (24VDC)

E/S
2 interfaces de codificador incremental
(16 entradas / 8 saídas)

DVP15MC: porta Ethernet 1 porta Ethernet 2 Porta CAN aberta CANopen Motion port

DVP50MC: porta de movimento EtherCAT Conexão de Rede Porta CANopen (com dois soquetes)

Extensão do lado esquerdo Extensão do lado direito


Suporta módulos do lado Suporta módulos do lado
esquerdo da série DVP-S (mestre/ direito da série DVP-S (240 E/S, 8
escravo/módulos de célula de carga) módulos especiais)

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Fiação simples, rede de controle de movimento plug-and-play


O DVP15MC / DVP50MC possui comunicação CANopen / EtherCAT estável, fiação simples, funções plug-and-play,

e se comunica com servo drives (eixos) via rede CANopen/EtherCAT. Delta fornece cabo de comunicação, terminal
resistor e caixa de distribuição.
*Consulte "Acessórios" para obter informações detalhadas.

DVP15MC:

UC-CMC003-01A (cabo de controle de movimento) TAP-TR01 (Resistor de terminal)


CANopen (Movimento)

máx. 24 eixos
UC-CMC010-01A (cabo de controle de movimento)

DVP50MC:

UC-EMC003-02A (cabo de controle de movimento)

máx. 24 eixos
UC-EMC010-02A (cabo de controle de movimento)

Compatível com Servo Drives via Motion Port

• Os modelos ASDA-A2-XXXX*-M dos inversores de motor CA da Delta suportam a comunicação CANopen e são os únicos modelos que

pode ser conectado a uma porta DVP15MC CANopen (Motion) e DVP10MC11T para redes de controle de movimento.

• Os modelos ASDA-A2-XXXX*-E de inversores de motor CA da Delta suportam comunicação EtherCAT e são os únicos modelos que

pode ser conectado a uma porta DVP50MC EtherCAT (Motion) para redes de controle de movimento.

A porta CANopen padrão do DVP15MC / DVP50MC pode ser conectada a todos os equipamentos que suportam

redes CANopen. Os modelos da série ASDA-A2 fornecem alta precisão de posicionamento e estabilidade de

operação em baixa velocidade quando combinados com servomotores da série ECMA com codificador de alta

precisão (resolução de 20 bits e 1.280.000 pulsos/rev).


*
XXXX representa a potência de saída e a tensão de entrada.

16
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Estrutura do Sistema
DVP15MC / DVP50MC fornece várias redes industriais. Conforme a estrutura mostrada abaixo, o DVP15MC / DVP50MC pode ser
conectado a diversos equipamentos de automação industrial via Ethernet (camada superior), EtherCAT, CANopen, DeviceNet,
PROFIBUS DP (camada intermediária) e RS-485 (camada inferior, suporta Modbus) .

DVP15MC

PC IHM

Ethernet Ethernet

DeviceNet / PROFIBUS DP

IHM Temperatura Motor AC Motor AC AC Servo Drive Temperatura IHM


Controlador Controlador

Pode abrir
RS-232 (Movimento)

IHM
RS-485

Codificador

Temperatura Motor AC CLP


Controlador

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DVP50MC

IHM PC

Ethernet

DeviceNet / PROFIBUS DP Pode abrir

EtherCAT
(Movimento)

IHM Temperatura Motor AC Motor AC AC Servo Drive Temperatura IHM


Controlador Controlador

RS-232 (Movimento)

IHM
RS-485

Codificador

Temperatura Motor AC CLP


Controlador

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Controle de movimento

Suporta instruções de movimento BufferMode e Jerk:

Rel

Axis1 Eixo MC_MoveRelative Feito Rel_Done


Rel_Ex Executar Ocupado Rel_Bsy
Atualização Contínua Ativo Rel_Act
LREAL #900.0 Distância ComandoAbortado Rel_Abt
LREAL #500.0 Velocidade Erro Rel_Err
LREAL #100.0 Aceleração ID do erro Rel_ErrlD
LREAL #100.0 Desaceleração
LREAL #100.0 Idiota

Rel_BM BufferMode

Suporta instrução de movimento Jerk: modifique o Jerk Suporta instrução de movimento BufferMode: permite

valor para tornar a curva de velocidade mais suave transição suave entre 2 instruções

com buffer
Bem
v2

V1

P0 P1 P2
t

Acc
Mistura Baixa ou Mistura Anterior

v2

V1
t

P0 P1 P2

Idiota
Blending High ou Blending Next

v2

V1

P0 P1 P2

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Software de Configuração CANopen: CANopen


Construtor
- Possui arranjo de rede, programação de controle de movimento, editor de código G / visualização de gráfico e
planejamento de curva E-Cam
- Suporta blocos de função padrão internacional para controle de movimento, melhorando a eficiência de
edição do programa

ÿ Configuração de rede do arranjo de rede

Digitalização de rede para suporte a


digitalização de rede, através da digitalização, você
Programação Edição de programa

pode listar todos os equipamentos para digitalizar a rede CANopen


suporta programação CFC, conexão de pino de bloco de função
CFC, LD, ST, função e verificação de

Todos os dispositivos para fácil sintaxe do programa conexão de

configuração do usuário Motion Control blocos de função e verificação de sintaxe

Suporta blocos de função


padrão internacional
Suporta a biblioteca de instruções de controle de movimento

para controle de movimento definida pela


International Standards Organization

ÿ Editor de código G e ÿ Planejamento de curva E-Cam Permite que os


Edição e visualização do código G Visualização
usuários
Cam de planejem curvas
acordo com E-usuários podem
seus
Suporta edição e visualização de código G, projetar curvas de came eletrônico por si
A edição de código G pode importar

mesmos, necessidades de controle mais


Importação de arquivos DXF
diretamente arquivos DXF e visualizar, direcionar
complexo

disponível

Aplicações profissionais de controle de movimento


Projetado como o controlador de movimento mais excelente e econômico, a série DVP-PM oferece cisalhamento
voador, corte rotativo, came eletrônico e muitas funções avançadas para obter um controle de movimento altamente preciso

braço robótico Máquina de corte de alta velocidade


A função Electronic Cam (E-Cam) permite que o braço do robô execute o controle de vários eixos. Depois O movimento médio de corte do PLC é limitado pela velocidade de operação, sincronização ruim,
que as posições necessárias são memorizadas no PLC, os usuários podem habilitar a função de came eletrônico grandes quantidades de cálculos e longo tempo de processamento da CPU, resultando em um resultado de corte
para criar o perfil E-Cam e conduzir o rastreamento de trajetória e controle de movimento multi-eixos necessários desproporcional e afetando a qualidade dos produtos finais. As demandas básicas, no entanto, podem ser atendidas

em aplicações de braço robótico. em baixa velocidade, enquanto superfície rugosa e baixa qualidade aparecem em alta

velocidade. A função de came eletrônico oferecida pelo DVP-PM e

DVP-MC é capaz de gerar curvas dinâmicas de came


para corte rotativo para garantir resultados de corte

precisos.

Máquina de corte de placa digital Torno CNC


A função de cisalhamento flutuante integrada da série DVP-PM é capaz de completar o transporte síncrono A série DVP-PM controla o movimento multi-eixo. Dois eixos completam o movimento por interpolação linear ou

e a velocidade de corte e garante resultados de corte precisos em correias transportadoras. em arco, e os outros dois trabalham de forma independente, controlando a subida/descida independente ou síncrona

do eixo vertical nos dois lados.

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Série PLC DVP-EH de alto desempenho e


módulos de extensão
CLP pequeno com a mais alta eficiência operacional
DVP-EH3
ÿ máx. 512 pontos de E/S
ÿ Saída de pulso de alta velocidade de
200 kHz ÿ Módulos de extensão de alta
velocidade ÿ Interpolação linear/
arco ÿ Tipo L, suporta módulos de extensão (lado esquerdo)

Cartões de função

ÿ Comunicação RS-232 / RS-422 / RS-485 (somente porta COM3, DVP-EH3 série PLC)

DVP-F232 DVP-F422 DVP-F485

ÿ Comunicação Ethernet ÿ E/S analógica

DVP-FEN01 (somente DVP-EH3) DVP-F2AD


DVP-F2DA

Acessórios

ÿ Cartão de backup de dados ÿ Cabo de transmissão de dados

DVP-512FM (somente DVP-EH3) DVPPCC01 UC-MS030-01A


(para aplicações gerais)

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Nome do modelo Especificações 2


DVP16EH00R3 E8 8R contadores de entrada de 200 kHz

DVP16EH00T3 E8 8T 2 contadores de entrada de 200 kHz, 2 eixos de saída de 200 kHz

DVP20EH00R3 E 12 8R 2 contadores de entrada de 200 kHz, 1 contador de entrada de 20 kHz

DVP20EH00T3 E 12 8 T 2 contadores de entrada de 200 kHz, 2 eixos de saída de 200 kHz

DVP32EH00R3 CA 16 16R 4 contadores de entrada de 200 kHz

DVP32EH00T3*2 CA 16 16 T 4 contadores de entrada de 200 kHz, 4 eixos de saída de 200 kHz

DVP32EH00M3 CA 16 16 RM 4 contadores de entrada de 200 kHz (Diferencial: 2 conjuntos), 2 eixos de saída de 200 kHz (Diferencial: 2 eixos)

DVP32EH00MT CA 16 16 T M 4 contadores de entrada de 200 kHz (Diferencial: 2 conjuntos), 2 eixos de saída de 200 kHz (Diferencial: 2 eixos)

DVP32EH00R3-L*1 CA 16 16R 4 contadores de entrada de 200 kHz

DVP32EH00T3-L*1 *2 AC 16 16 T 4 contadores de entrada de 200 kHz, 4 eixos de saída de 200 kHz

DVP40EH00R3 CA 24 16R 4 contadores de entrada de 200 kHz

DVP40EH00T3 CA 24 16 T 4 contadores de entrada de 200 kHz, 4 eixos de saída de 200 kHz

DVP48EH00R3 CA 24 24R 4 contadores de entrada de 200 kHz

DVP48EH00T3 CA 24 24 T 4 contadores de entrada de 200 kHz, 4 eixos de saída de 200 kHz

DVP64EH00R3 E 32 32R 4 contadores de entrada de 200 kHz

DVP64EH00T3 E 32 32 T 4 contadores de entrada de 200 kHz, 4 eixos de saída de 200 kHz

DVP80EH00R3 CA 40 40R 4 contadores de entrada de 200 kHz

DVP80EH00T3 CA 40 40 T 4 contadores de entrada de 200 kHz, 4 eixos de saída de 200 kHz

Fonte de alimentação entradas Saídas saída de relé Saída do transistor Saída diferencial

CA *1 Suporta extensão de alta velocidade (lado esquerdo).


*2 Série DVP32EH produzida após 2014 suporta 4 eixos de saída de 200 kHz

Módulos de E/S digitais

ÿ Ponto de entrada ÿ Ponto de Saída ÿ Ponto de entrada/saída


Extensão Extensão Extensão
DVP08HM11N DVP08HN11R /T DVP08HP11R /T
DVP16HM11N DVP32HN00R /T DVP16HP11R/T
DVP32HM11N DVP32HP00R /T
DVP48HP00R/T

Módulos de E/S analógica

Extensão de Função Analógica

ÿ Entrada analógica ÿ Saída analógica ÿ Entrada/saída analógica


• DVP04AD-H2 • DVP04DA-H2 • DVP06XA-H2
V: 14 bits V: 12 bits Entrada 4CH /Saída 2CH
V: 12 bits /V: 12 bits
I: 13 bits Eu: 12 bits
I: 11 bits / I: 12 bits
• DVP04AD-H3 • DVP04DA-H3
V: 16 bits V: 16 bits • DVP06XA-H3
E: 16 bits E: 16 bits V: 16 bits
E: 16 bits

Medição de temperatura

ÿ Sensor: Pt100 ÿ Sensor: ÿ DVP32EH00R3-L e DVP32EH00T3-L: compatível


• DVP04PT-H2 • DVP04TC-H2 com os módulos de extensão de alta velocidade
J, K, R, S, E, N, T da série DVP-SV (lado esquerdo)

Controle de movimento termopar


0~150mV
ÿ Eixo único • DVP08TC-H2 ÿ Contador de alta velocidade
Posicionamento • DVP01HC-H2
J, K, R, S, E, N, T
• DVP01PU-H2
termopar ±150mV

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Padrão PLC DVP-ES2 / EX2 Series e


Módulos de Extensão
A solução mais lucrativa para controle sequencial
DVP-ES2/EX2
ÿ Saída de pulso de 100
kHz ÿ Entrada/saída analógica

Nome do modelo Especificações


DVP16ES200R 8 8 R

DVP16ES200T 8 8 T

DVP20ES200RE 12 8 R E

DVP20ES200TE 12 8 T E Módulos de E/S digitais ÿ

DVP24ES200R 16 R Ponto de entrada ÿ Ponto de saída ÿ Entrada/Saída


8
Extensão Extensão Extensão de ponto
DVP24ES200T 16 8 T
DVP08XM211N DVP08XN211R /T DVP08XP211R /T
DVP32ES200R 16 16 R
DVP16XM211N DVP16XN211R/T DVP16XP211R/T
DVP32ES200T 16 T
DVP24XN200R/T DVP24XP200R/T
16
DVP32XP200R/T
DVP32ES211T CC 16 16 T

DVP32ES200RC 16 16 R C
DVP32ES200TC 16 16 T C
DVP32ES200RE 16 R E
16

DVP32ES200TE 16 T E
16

24
DVP40ES200R 16 R

DVP40ES200T 24 T
16 Módulos de E/S analógicas ÿ

DVP40ES200RE 24 16 R E Ponto de entrada ÿ Ponto de saída ÿ Entrada/Saída


E Extensão Extensão Extensão de ponto
DVP40ES200TE 24 16 T

DVP04AD-E2 DVP04DA-E2 DVP06XA-E2


DVP60ES200R 36 24 R
DVP02DA-E2
DVP60ES200T 36 24 T

DVP60ES200RE 36 R E
24

DVP60ES200TE 36 T E
24

DVP80ES200R 40 40 R

DVP80ES200T 40 40 T

Saída do transistor E Ethernet Temperatura Módulos resolvedores


Fonte de alimentação CA entradas

Módulos de Medição
Fonte de alimentação DC Saídas saída de relé C Pode abrir
DVP04PT-E2 DVP04TC-E2 DVP10RC-E2*1

DVP-EX2
Nome do modelo Especificações
8 4AI / 2AO
DVP20EX200R 6R

DVP20EX200T 8 6 T 4AI / 2AO Módulos de cabo de extensão da série DVP-ES2

DVP30EX200R 16 10R 3AI / 1AO DVPAEXT01-E2

16 T 3AI / 1AO
DVP30EX200T 10

Fonte de alimentação CA entradas Saída do transistor

Fonte de alimentação DC Saídas saída de relé *1. Entre em contato com seu representante de vendas para saber a data de lançamento oficial do módulo DVP10RC-E2.

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Slim PLC Série DVP-S


Extensão compacta e flexível
DVP-SS2 DVP-SX2
PLC fino padrão E/S Analógica Slim PLC

Especificações do nome do modelo Nome do modelo Especificações


16 DVP20SX211R CC 8 R 4AI / 2AO
DVP28SS211R CC 12 R 6

DVP28SS211T CC 16 12 T DVP20SX211T CC 8 6 T 4AI / 2AO

DVP14SS211R CC 8 6 R DVP20SX211S CC 8 6 S 4AI / 2AO

DVP14SS211T CC 8 6 T
Fonte de alimentação DC entradas Saídas

DVP12SS211S CC 8 4 S
Saída do transistor (NPN) saída de relé

Fonte de alimentação DC entradas Saídas Saída do transistor (PNP)

Saída do transistor (NPN) saída de relé

Saída do transistor (PNP)

DVP-SV2
DVP-SA2 PLC fino de alto desempenho

PLC Slim Avançado Nome do modelo Especificações

Nome do modelo Especificações DVP28SV11R2 CC 16 12 R

DVP28SA211R*1 CC 16 12 R DVP28SV11T2 CC 16 12 T

16 DVP28SV11S2 CC 16 12 S
DVP28SA211T*1 CC 12 T

CC 10
DVP12SA211R CC 8 4 R DVP24SV11T2 12 T 2AI

DVP12SA211T CC 8 4 T Fonte de alimentação DC entradas Saídas


*1 Os modelos DVP28SA2 não suportam módulos do lado esquerdo.

Saída do transistor (NPN) saída de relé


Fonte de alimentação DC entradas Saídas
Saída do transistor (PNP)
Saída do transistor (NPN) saída de relé

DVP-SE
Tipo de rede Advanced Slim PLC

Especificações do nome do modelo


14
DVP26SE11R CC 12 R

DVP26SE11T CC 14 12 T

DVP12SE11R CC 8 4 R

DVP12SE11T CC 8 4 T

Fonte de alimentação DC entradas Saídas


ônibus
Saída do transistor (NPN) saída de relé
extensão
Geral

extensão (lado (lado direito)


Alta velocidade
ônibus esquerdo)

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Slim PLC Série DVP-S


Módulos de Extensão
Módulos de extensão de alta velocidade *2
Módulos de extensão geral (lado direito)
(lado esquerdo)*1

Módulos de rede Extensão do ponto de E/S


ÿ Mestre DeviceNet ÿ Ponto de entrada ÿ Ponto de Saída ÿ Entrada/Saída
DVPDNET-SL Extensão Extensão Extensão de ponto
DVP08SM11N DVP06SN11R DVP08SP11R /T
ÿ Mestre CANopen DVP16SM11N DVP08SN11R /T DVP08SP11TS
DVPCOPM-SL DVP08SN11TS DVP16SP11R/T
DVP16SN11T DVP16SP11TS
DVP16SN11TS

ÿ Ethernet

DVPEN01-SL

ÿ Escravo PROFIBUS-DP

DVPPF02-SL

ÿ Entrada do cabeçalho do pino ÿ Saída do cabeçalho do pino ÿ Interruptor digital


DVP32SM11N DVP32SN11TN DVP08ST11N
ÿ RS-422 / RS-485
Comunicação em série
Módulo
DVPSCM12-SL

ÿ BACnet MS/TP Escravo


Comunicação em série Extensão Analógica
Módulo
ÿ Entrada analógica ÿ Saída analógica ÿ Entrada/saída analógica
DVP04AD-S DVP04DA-S DVP06XA-S
DVP06AD-S DVP02DA-S DVP06XA-S2
Extensão Analógica DVP04AD-S2 DVP04DA-S2

ÿ Entrada analógica
DVP04AD-SL

ÿ Saída analógica
DVP04DA-SL
Medição de temperatura
ÿ Sensor: ÿ Sensor: ÿ Temperatura ÿ Temperatura remota
Pt100, Pt1000 Termopar Ao controle: Módulo de controle:
DVP04PT-S J,K,R,S,T DVP02TUN-S DVP02TKN-S
DVP06PT-S DVP04TC-S DVP02TUR-S DVP02TKR-S
DVP02TUL-S DVP02TKL-S

Célula de Carga/Tensão
ÿ Módulo de Célula de Carga

DVP01LC-SL
Módulos de Comunicação Fonte de energia Controle de Eixo
DVP02LC-SL
ÿ Escravo PROFIBUS ÿ Escravo DeviceNet Módulos Módulo ÿ
DVP201LC-SL
DVPPF01-S DVPDT01-S DVPPS01 Eixo Único
DVP211LC-SL
DVPPS02
Posicionamento
DVP202LC-SL DVPPS05 DVP01PU-S

*1. DVP32EH00R3-L e DVP32EH00T3-L também são compatíveis com os módulos de extensão de alta velocidade do lado esquerdo.
*2. máx. a quantidade de módulos de extensão do lado direito é 14, entre os quais a quantidade de módulos –S e –S2 deve ser igual ou inferior a 8. Se a quantidade total de módulos de extensão for superior
14, recomenda-se a aplicação de módulos de extensão de alta densidade.

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Especificações
Especificações Eletricas
AC CC

Tensão da fonte de alimentação 100~240VAC (-15%~10%), 50/60Hz ±5% 24VCC (-15%~20%)

Capacidade do fusível 2A/250VAC ES: 2A/ 250VAC; SV: 2,5A/30VCC

Durabilidade de tensão de pico 1500VAC (Primário-secundário); 1500VAC (Primário-PE); 500VAC (Secundário-PE)

Impedância de isolamento >5 Mÿ (todas as E/S ponto-a-terra: 500VCC)

ESD: descarga de ar de 8 kV
EFT: Linha de energia, 2 kV
Imunidade a ruídos E/S digital: 1 kV
E/S analógica e de comunicação: 1 kV
RS: 26 MHz ~ 1 GHz, 10 V/m

O diâmetro do fio de aterramento não deve ser menor que o do cabo de alimentação.
Terra
(Quando muitos PLCs estiverem em uso ao mesmo tempo, certifique-se de que todos os PLCs estejam devidamente aterrados.)

Armazenamento: -25ºC ~70ºC (temperatura); 5% ~ 95% (umidade)


Armazenamento/Operação
Funcionamento: 0ºC ~55ºC (temperatura); 5%~95% (umidade); grau de poluição 2

Especificações de entrada*1
máx. Frequência de entrada 10 kHz 20 kHz 100 kHz 200 kHz

Tipo de sinal de entrada NPN (Sink)/PNP (Source)

Tensão do sinal de entrada 24VDC ±10% (5 mA)


DVP-EH3 /SV2 /PM

DVP-ES2 /EX2
ES/EX/SX/SS2/SX2 ES2/EX2/SA2/SX2 EH3 /SV2 /PM
DVP-ES/EX OFFÿON: 20ÿs
resposta*2
Tempo
de
OFFÿON: 3,5 µs OFF ON: 2,5 ÿs OFFÿON: 0,15ÿs
DVP-SX ONÿOFF: 50ÿs
ONÿOFF: 20 µs ONÿOFF: 5ÿs ONÿOFF: 3 ÿs
DVP-SS2

DVP-SA2/SX2/SE

*1. Para especificações mais detalhadas, consulte a seção "Especificação" na folha de instruções de cada modelo.
*2. Quando o ponto de entrada no PLC conduz apenas funções de entrada gerais, use D1020 ou D1021 para ajustar o tempo de resposta (padrão: 10ms).

Especificações de Saída*1
Transistor-T
Relay-R
velocidade geral Alta velocidade

máx. Frequência
1Hz*2 10 kHz 100 kHz 200 kHz
de troca (trabalho)

DVP-EH3 /SV2 /PM


SA2 /SX2 /ES2 /EX2 /SE EH3 /SV2 /PM
DVP-ES2 /EX2 2A/ 1 ponto
Resistivo: 0,5A/ponto (4A/ Resistivo: 0,5A/ponto (4A/
Especificação
atual
0,3A/ponto
DVP-ES/EX COM) COM)
@40 ºC
DVP-SX Condutivo: 12W (24VCC) Condutivo: 12W (24VCC)
1,5 A/ 1 Ponto Lâmpada: 2W (24VDC) Lâmpada: 2W (24VDC)
DVP-SS2 /SA2 /SX2 /SE

Especificação de tensão 250VCA / 30VCC 30VCC


OFFÿON: 20ÿs OFF ÿ ON: 2 ÿs OFFÿON: 0,5ÿs
Tempo de resposta 10ms
ONÿOFF: 30ÿs *1. ONÿOFF: 3ÿs ONÿOFF: 2,5ÿs
Para especificações mais detalhadas, consulte a seção "Especificação" na folha de instruções de cada modelo.
*2. Vida útil do relé: Carga resistiva mais de 200.000 vezes; carga condutiva mais de 80.000 vezes.

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Dimensões (unidade: mm)

Série DVP-ES2/EX2 Série DVP-ES2/EX2


Nome do modelo (mm)
eu L1 Nome do modelo (mm) eu L1 Tipo
DVP16ES200R/T 105 97 DVP08XM211N 45 37 1
DVP20ES200RE 125 117 DVP08XP211R/T 45 37 1
DVP20ES200TE 125 117 DVP08XN211R/T 45 37 1
DVP24ES200R/T 125 117 DVP16XM211N 70 62 2
DVP32ES200R/T 145 137 DVP16XP211R/T 70 62 2
DVP32ES200RC 145 137 DVP16XN211R/T 70 62 2
DVP32ES200TC 145 137 DVP24XP200R/T 145 137 2
DVP32ES200RE 165 157 DVP24XN200R/T 145 137 2
DVP32ES200TE 165 157 DVP32XP200R/T 145 137 2
DVP32ES211T 145 137 DVP04AD-E2 70 62 2
DVP40ES200R/T 165 157 DVP02DA-E2 70 62 2
DVP40ES200RE 194 186 DVP04DA-E2 70 62 2
DVP40ES200TE 194 186 DVP06XA-E2 70 62 2
DVP60ES200R/T 225 217 DVP04PT-E2 70 62 2
DVP60ES200RE 255 247 DVP04TC-E2 70 62 2
DVP60ES200TE 255 247 DVP10RC-E2 70 62 2
DVP80ES200R/T 302 294

DVP20EX200R/T 145 137

DVP30EX200R/T 165 157

105,82
110
96
90

110
106
96
90

06
9106
110 61,5
L1
eu
78 L1
eu
1

L1 61,5

eu

78

Série DVP-PM
Nome do Modelo (mm) H H1 W W1 W2

DVP20PM00D 90 80 174 164 82

DVP20PM00M 90 80 174 164 82

DVP10PM00M 90 80 143. 5 133. 5 82

27
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Série DVP-EH3 Série DVP-EH3


Nome do modelo (mm) H H1 W W1 W2 Módulos de E/S e Extensão
DVP16EH00R3/T3 90 80 113 103 82 Nome do Modelo (mm) H H1 W W1 W2
DVP20EH00R3/T3 90 80 113 103 82 DVP08HM11N 90 80 40 36 82
DVP32EH00M3/MT 90 80 143,5 133,5 82 DVP16HM11N 90 80 55 51 82
DVP32EH00R3/T3 90 80 143,5 133,5 82 DVP32HM11N 90 80 143,5 133,5 82,2
DVP32EH00R3-L 90 80 143,5 133,5 82 DVP08HN11R/T 90 80 40 36 82

DVP32EH00T3-L 90 80 143,5 133,5 82 DVP32HN00R/T 90 80 143,5 133,5 82,2

DVP40EH00R3/T3 90 80 158,8 153,8 82 DVP08HP11R/T 90 80 40 36 82

DVP48EH00R3/T3 90 80 174 164 82 DVP16HP11R/T 90 80 55 51 82

DVP64EH00R3/T3 90 80 212 202 82 DVP32HP00R/T 90 80 143,5 133,5 82,2

DVP80EH00R3/T3 90 80 276 266 82 DVP48HP00R/T 90 80 174 164 82 .2

*As dimensões das séries DVP-EH3 e DVP-EH2 são as Nome do Modelo (mm) H H1 W W1 W2
mesmo.
DVP04AD-H2 90 80 60 56 82

DVP04DA-H2 90 80 60 56 82

DVP06XA-H2 90 80 60 56 82

DVP04PT-H2 90 80 60 56 82

DVP04TC-H2 90 80 60 56 82

DVP01PU-H2 90 80 60 56 82

DVPDT02-H2 90 80 40 46 82

DVPCP02-H2 90 80 40 46 82

DVPPF02-H2 90 80 40 46 82

DVP04AD-H3 90 80 60 56 82

DVP04DA-H3 90 80 60 56 82
Série DVP-SV / SX2 / MC DVP06XA-H3 90 80 60 56 82

Nome do modelo (mm) H H1 W W1 *As dimensões das séries DVP-EH3 e DVP-EH2 são as mesmas.

DVP28SV11R2/T2 60 90 70 53.2

DVP20SX211R/T/S 60 90 70 53.2

DVP10MC11T 60 90 70 53.2

Nome do modelo (mm) H H1 W W1

DVP15MC11T 110 116.2 128 68,4

DVP15MC11T-06 110 116.2 128 68,4

DVP50MC11T 110 116.2 128 68,4

DVP50MC11T-06 110 116.2 128 68,4

EM W1

PODE

CORRER 00 01 02 03 04 05 06 07
1
ERRAR

CORRER
10 11 12 13 14 15 16 17
2
ERRAR
00 01 02
EXTENSÃO
03

PORTA
04 05 06 07

H H1

28
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Série DVP-SE / SX / SS2 / SA2 Módulos de extensão de alta velocidade (lado esquerdo)
Nome do Modelo (mm) H H1 W W1 Nome do Modelo (mm) H H1 W W1

DVP28SS211R/T 96 90 46 60 DVPEN01-SL 96 90 33.1 60


DVP28SA211R/T 96 90 46 60 DVPCOPM-SL 96 90 33.1 60
DVP26SE11R/T 96 90 46 60 DVPDNET-SL 96 90 33.1 60
DVP14SS211R/T 96 90 25.2 60 DVPPF02-SL 96 90 33.1 60
DVP12SS211S 96 90 25.2 60 DVPSCM12-SL 96 90 33.1 60
DVP12SA211R/T 96 90 37.4 60 DVPSCM52-SL 96 90 33.1 60
DVP12SE11R/T 96 90 37.4 60 DVP04AD-SL 96 90 33.1 60
DVP10SX11R/T 96 90 37.4 60 DVP04DA-SL 96 90 33.1 60

DVP01LC-SL 96 90 33.1 60

DVP02LC-SL 96 90 33.1 60

DVP201LC-SL 96 90 33.1 60

DVP202LC-SL 96 90 33.1 60

DVP211LC-SL 96 90 33.1 60

Módulos de E/S remotos Módulos de controle remoto de temperatura


Nome do modelo (mm) H H1 Em W1
Nome do modelo (mm) H H1 Em W1
RTU-DNET 96 90 25.2 60
DVP02TKN-S 96 90 25.2 60
RTU-485 96 90 25.2 60
DVP02TKR-S 96 90 25.2 60
RTU-EN01 96 90 25.2 60
DVP02TKL-S 96 90 25.2 60
RTU-PD01 96 90 25.2 60

EM W1

PODER
L+

eu + C
H
DE ANÚNCIOS

eu 1

EU

L+

eu + C
H
eu 2

EU-

SLD

H1 H1 • EXTENSÃO
PORTA
OUT1

OUT2

C0

OUT3
DVP-02TK
OUT4

C1

RS-485

CORRER PARAR

29
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Módulos de alimentação DVP-PS01 / 02 Série DVP-S


Nome do Modelo (mm) H H1 W W1 Módulos de E/S e Extensão
DVPPS01 100 90 36,5 60 Nome do modelo (mm) H H1 W W1
DVPPS02 100 90 55 60 DVP08SM11N 96 90 25.2 60

DVP16SM11N 96 90 25.2 60

DVP06SN11R 96 90 25.2 60

DVP08SN11R/T/TS 96 90 25.2 60

DVP08SP11R/T/TS 96 90 25.2 60

DVP16SP11R/T/TS 96 90 25.2 60

DVP16SN11T 96 90 25.2 60

DVP16SN11TS 96 90 25.2 60

DVP04AD-S 96 90 25.2 60

DVP04AD-S2 96 90 25.2 60

DVP06AD-S 96 90 25.2 60

DVP02DA-S 96 90 25.2 60

DVP04DA-S 96 90 25.2 60

DVP04DA-S2 96 90 25.2 60

DVP06XA-S 96 90 25.2 60

Fonte de alimentação DVP-PS05 DVP06XA-S2 96 90 25.2 60

Módulos DVP04PT-S 96 90 25.2 60

DVP06PT-S 96 90 25.2 60
Nome do modelo (mm) H H1 W W1
DVP04TC-S 96 90 25.2 60
DVPPS05 93,3 90 60 63,4
DVP01PU-S 96 90 25.2 60

DVPPF01-S 96 90 25.2 60

DVPDT01-S 96 90 25.2 60

DVP02TUN-S 96 90 25.2 60

DVP02TUR-S 96 90 25.2 60

DVP02TUL-S 96 90 25.2 60

Definição de PIN de UC-MS030-01A

Nome do modelo (mm) H H1 W W1

DVP32SN11TN 96 90 25.2 60

DVP32SM11N 96 90 25.2 60

30
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Software de edição PLC: ISPSoft V2.0


Software de programação altamente acessível
com interface totalmente integrada
Interface de Programação Avançada + Configuração de Hardware Visualizada + Configuração de Rede Simplificada

Comunicação
Gerenciamento

Rede Simplificada Programação Avançada Hardware Visualizado


Configuração Interface Configuração

Interface de Programação Avançada


Gerenciamento de projetos
Janela • Novas
barra de ferramentas
funções: Rede
configuração (NWCONFIG),
configuração de hardware
Símbolo
(HWCONFIG) e utilitário de cartão PLC
Mesa
• 5 linguagens de programação para
programas e blocos funcionais
(FB): LD/FBD/SFC/IL/ST

• Blocos Funcionais: Os símbolos podem ser


introduzidos nos tipos chamada por valor ou
chamada por referência. Os blocos de função Programa
podem ser chamados em um bloco de função
Área de edição
para até 32 níveis

• Tabela de Monitores: Pode ser armazenada


e gerenciados separadamente.
Múltiplas tabelas de monitores podem ser
armazenadas em um único projeto

• Biblioteca do usuário: os usuários podem Mensagem


criar instruções usadas com frequência
Janela
para aplicativos específicos em
diferentes setores

• Tarefa: Suporta interrupção cíclica, de E/S,


interrupção de timer, interrupção externa e
muito mais. O software fornecerá as tarefas
utilizáveis para diferentes CPUs

• Blocos de função Delta integrados


fornecer um ambiente de programação
conveniente para os operadores

31
Machine Translated by Google

Configuração de Hardware Visualizada


barra de ferramentas

• A configuração do hardware do sistema pode ser


monitorada no modo On-Line

• A configuração de hardware pode ser


exibida pela função Scan

Módulo
Seleção Área de Configuração de Hardware •
Operações de Recortar/Copiar/Colar/
Excluir estão disponíveis para módulos e racks
• Os parâmetros de cada módulo podem

ser configurados diretamente


Módulo

Descrição

Informações do Rack
• A faixa do dispositivo de E/S pode
ser especificada pelo usuário

Configuração de rede simplificada


192.168.1.11 192.168.1.12 192.168.1.13
Estação 11 Estação 12 Estação 13

FMCS
Ethernet
RS-485

Estação 21 Estação 22 Estação 23

dispositivo de rede barra de ferramentas

Seleção

Link Etéreo Rede

Área de configuração •
Configurações do dispositivo
mestre • Função de edição do
Ether Link • Função de edição do PLC Link

Ligação CLP

Rede
Informação

32
Machine Translated by Google

IHM do painel de texto de 4 linhas Dimensões 4,1" (101,8 × 35,24 mm)


Resolução 192 × 64

TP04G-AL-C Cor de Exibição Monocromático

Memória flash 256k bytes 10

TP04G-AL2 Tecla de função teclas de função


Senha Disponível
ÿLCD STN de 4,1"
função de receita Não disponível

ÿTeclas de função definidas pelo usuário RTC Disponível

disponíveis ÿSuporta portas RS-232/RS-422/RS-485 (TP04G-AL2) Porta serial COM RS-232 e RS-422/485

Software de edição TP Editor


ÿFunção de proteção por senha disponível
ÿTela de inicialização definida pelo usuário disponível

ÿRelógio de tempo real (RTC) integrado

IHM do painel de texto de 4 linhas Dimensões

Resolução
4,1" (101,8 × 35,24 mm)
192 × 64

TP04G-BL-C Cor de Exibição Monocromático

Memória flash 256k bytes 17


ÿLCD STN de 4,1"
Tecla de função teclas de função
ÿ0~9 teclas numéricas e funções definidas pelo usuário disponíveis Senha Disponível

ÿPortas RS-232 e RS-422/RS-485 incorporadas ÿSuporta função de receita Não disponível


RTC Disponível
modos Modbus ASCII/RTU ÿFunção de proteção
Porta serial COM RS-232 e RS-422/485
por senha disponível
Software de edição TP Editor
ÿTela de inicialização definida pelo usuário disponível

ÿRelógio de tempo real (RTC) integrado

HMI do painel de texto de 8 linhas Dimensões

Resolução
3,8" (83 x 41 mm)
240 × 128

TP08G-BT2 Cor de Exibição Monocromático

Memória flash 1 M bytes


ÿLCD STN de 3,8"
Tecla de função 24 teclas de função
ÿResolução: 240x128 pontos Senha Disponível

ÿMemória flash integrada de 1.024 KB função de receita Disponível


RTC Disponível
ÿ24 teclas de função definidas pelo
Porta serial COM RS-232 e RS-422/485
usuário ÿPortas RS-232 e RS-422/RS-485 integradas
Software de edição TP Editor
ÿSuporta receitas e funções macro

Formulários

Sistemas de controle inteligentes para aquicultura, máquinas de rosqueamento de manga de aço, compressores de ar, fábricas de plantas

33
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texto /
painel
toque
IHM
de
do
IHM de painel de toque de 7 Dimensões 7" (154 × 85 mm)
Resolução 800 × 480

polegadas com CLP integrado Cor de Exibição 65.535 cores

Memória flash 64 milhões de bytes

TP70P-RM0 Tecla de função Não disponível


Senha Disponível
ÿAdota o núcleo do PLC da série DVP-SS2: Não disponível
função de receita
capacidade do programa: 2k passos / dispositivo D: 5k palavras
RTC Disponível
ÿTFT-LCD de 7"
Porta serial COM RS-232 e RS-485
ÿTela sensível ao toque Software de edição TP Editor

ÿPorta USB integrada para upload/download de programas ÿPortas

RS-232 e RS-485 integradas ÿSuporta modos

Modbus ASCII/RTU ÿRelógio de tempo real (RTC)

integrado

IHM de painel de toque de 7 Dimensões 7" (154 × 85 mm) 800


Resolução × 480

polegadas com CLP integrado Cor de Exibição 65.535 cores

Memória flash 64 milhões de bytes

TP70P Tecla de função Não disponível


Senha Disponível
ÿAdota o núcleo do PLC da série DVP-SS2: Não disponível
função de receita
capacidade do programa: 4k passos / dispositivo D: 5k palavras
RTC Disponível
ÿFornece 2 conjuntos de entrada de pulso de alta velocidade de 10kHz Porta serial COM 2 conjuntos de RS-485
ÿTFT-LCD de 7" Software de edição TP Editor

ÿTela sensível ao toque

ÿPorta USB integrada para upload/download de programas ÿPorta

RS-485 integrada*2 ÿSuporta

modos Modbus ASCII/RTU ÿRelógio de tempo real

(RTC) integrado ÿTerminais de E/S digitais

e analógicos disponíveis

IHM do painel de texto de 4 Dimensões 4,1" (101,8 × 35,24 mm)


Resolução 192 × 64

linhas com CLP integrado Cor de Exibição Monocromático

Memória flash 1 M bytes

TP04P Tecla de função 17 teclas de função


Senha Disponível
ÿAdota o núcleo do PLC da série DVP-SS2:
função de receita Não disponível
capacidade do programa: 8k passos / dispositivo D: 5k palavras
RTC Disponível
ÿFornece 2 conjuntos de entrada de pulso de alta velocidade de 10kHz Porta serial COM 2 conjuntos para RS-485
(Exclui TP04P-08TP1R)
Software de edição TP Editor
ÿLCD STN de 4,1"

ÿFornece 0~9 teclas numéricas com função definida pelo usuário ÿPorta USB

integrada para upload/download de programas ÿPorta RS-485

integrada*2 ÿSuporta modos

Modbus ASCII/RTU

ÿTela de inicialização definida pelo usuário disponível

ÿRelógio de tempo real (RTC) integrado

ÿTerminais de E/S digitais e analógicos disponíveis

34
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Texto / Painel de toque


IHM do painel de texto
IHM com CLP integrado

TP02G TP04G TP08G TP04G TP04G TP04G TP04P TP04P TP70P


AS1 AS2 BT2 AL-C AL2 BL-C Series 08TP1R Series

Modelo

Tipo de tela STN-LCD TFT-LCD

Cor de Exibição Monocromático 65.535

Mostrar Resolução 160 x 32 128 x 64 240 x 128 192 x 64 800 x 480

Especificações
luz de fundo A vida útil da luz de fundo é de cerca de 50.000 horas a 25°C 20.000 horas

3" 3,8" 4,1" 7"


Faixa de exibição 72 x 22 mm
(67 x 32 mm) (83 x 41 mm) (101,8 x 35,24 mm) (154 x 85 mm)

Memória flash 256k bytes 1 milhão de bytes 256k bytes 1 milhão de bytes 64 milhões de bytes

Porta de download do programa COM1 (RS-232) COM1 (USB) USB

COM1 RS-232 RS-232 / 422 RS-232 RS-232 / 422 RS-232 - -

TP70 com E/S:

Serial RS-485
COM2 RS-485 - RS-422 / 485 RS-422 / 485 RS-485
Porta COM TP70R-RM0:

RS-232

COM3 - - - - RS-485

Interface de Extensão -
O slot para cartão de cópia de programa

Relógio de tempo real - Construídas em

6 7 12 5 7 5 -
Auxiliar Chaves do sistema

Chaves 10 5 12 5 10 5 -
Teclas de função

-
Tensão operacional +24VCC (-10%~+20%)

Bateria reserva Bateria de lítio 3V CR2032 x 1 / duração da bateria: 5 anos

campainha 85 dB

Método de resfriamento Circulação de ar natural

Temperatura de operação 0°C ~50°C

Temperatura de armazenamento -20°C ~+60°C

Umidade Operacional 10%~90% UR (0~40°C)

Vibração IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc); 5 Hz ÿ f<8,4 Hz Contínuo: 3,5 mm; 8,4 Hz ÿ f ÿ 150 Hz Contínuo: 1,0 g

IEC 61131-2, IEC 68-2-27 (TESTE Ea); Pico de 15g, duração de 11ms, meio senoidal, três choques em cada direção por eixo, em 3 eixos
Choque
mutuamente perpendiculares (total de 18 choques)

CISPR11, Classe A
Emissão irradiada Frequência: 30~230 MHz, Limites: 40 dB uV/m

Frequência: 230 MHz ~ 1 GHz, Limites: 47 dB uV/m

irradiado
EN61000-4-3, Frequência: 80 ~2000 MHz, Limites: 10V/m
Campo eletromagnetico

Descarga Eletrostática EN61000-4-2, Descarga de Ar: 8KV, Descarga de Contato: 4KV

Explosão Transitória Rápida EN61000-4-4, Linha de alimentação: 1KV, E/S de comunicação: 500V

Série TP70P:
205,6 x 142,6 x 49
Série TP04P:
175,8 x 108,6 x 59,2 TP70P-RM0:
Dimensões
147 x 97 x 35,5 210 x 122 x 45 163,6 x 108,6 x 37 175,8 × 108,8 × 37 175,8 x 108,6 x 37 205,6 x 142,6 x 37
Largura (L) × Altura (A) × Profundidade (D) TP04P-20EXL1T:
175,8 x 108,6 x 82,4 TP70P-211LC1T:
205,6 x 142,6 x
87,7

recorte do painel 136 x 85 196 x 108 151 x 96 163×96 163 × 96 191 × 128

Série TP70P:
Série TP04PS: 680g
500 g TP70P-RM0:
Peso 240 g 430 g 268 g 270 g 292 g 333 g
TP04P-20EXL1T: 620 g
650 g TP70P-211LC1T:
900 g

Aprovações de segurança
IP66 / NEMA4 e CE, UL Tipo 4 interno IP66 / NEMA4 e CE, UL
(Classe à prova d'água do painel frontal)

Software de edição TPEditor V1

35
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Contorno e Dimensões do Produto Unidade: mm

TP02G-AS1 TP04G-AS2 TP04G-AL-C/TP04G-AL2 TP04G-BL-C TP04G-BL-C

9797 108,6 108,6

147 147 163,6 175,8


3.5 3.5
8 8
37 37
30,5 40,5 30,5 40,5

135 135 150 162.2

8585 95 95

Série TP04P Série TP70P


(Excluir TP04P-08TP1R, TP04P-20EXL1T)
TP08G-BT2 TP70P-RM0
(Exclui TP70P-RM0, TP70P-211LC1T)

108,6 122
142,6 142,6

175,8 210
7.5 205.6 205.6
8 7.5 7.5

59.2 37,5 49
37

162.2 196,26 189,6 189,6

95
108.26 126,6 126,6

TP04P-08TP1R TP04P-20EXL1T TP70P-211LC1T

108,6 108,6 142,6

175,8 175,8
205.6

37
82,4 87,7

163
163 191

96 96
121

36
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Instruções do nome do modelo da série DVP

• CLP • Módulos DI / DO • Módulo AI/AO


ALMOFADA ••ÿÿ••ÿ DVP • • ÿ ÿ • • ÿ DVP • • ÿ ÿ - ÿ

Series 1 2 345 Series 1 2345 Series 1 2 3

1. Total de E/S 1. Total de E/S 1. Total de E/S


2. Modelo 2. Modelo 2. Função do módulo
ES/ES2: série DVP-ES/ES2 PLC EX/EX2: X: DVP-ES/EX/ES2 /EX2 série PLC S: DVP-SS/ AD: Conversão analógica/digital DA:
série DVP-EX/EX2 PLC SS/SS2: série DVP- SA/SX/SC /SV/SS2 / SA2 / SX2 /SV2 /SE/ Conversão digital/analógica PT: Módulo
SS/SS2 PLC SA/SA2: série DVP-SA/SA2 PLC
MC série PLC de temperatura tipo PT TC: Módulo de
SX/SX2 : Série DVP-SX/SX2 PLC SC: Série
temperatura tipo termopar XA: Módulo AD + DA
DVP-SC PLC SV: Série DVP-SV PLC SE: Série
H: PLC da série DVP-EH2 /EH3 /PM LC:
DVP-SE PLC PM: Série DVP-
Módulo de célula de carga
PM PLC MC: Série DVP-MC 3. Tipo de E/
RC: Módulo resolvedor
PLC EH: PLC Série DVP-EH S M: Ponto de
EC: PLC da série DVP-EC entrada N: Ponto de
saída P: Entrada + saída 3. Modelo compatível S ou
S2: DVP-SS/SA/SX/SC /SV/SS2 SA2 /SX2 /SV2 /
4. Fonte de
SE/ MC Series PLC
alimentação 00: Entrada
de energia CA 11:
3. Fonte de
SL: extensão do lado esquerdo para
alimentação 00: Entrada Entrada de energia
PLC Série DVP-S
de energia CA 11: CC 5. Tipo
de saída R: Relé T: Transistor (NPN) E2: PLC da série DVP-ES2 /EX2
Entrada de energia
CC 4. Tipo TS: Transistor (PNP N:
de saída R: Relé T: Transistor (NPN) Nenhuma saída • Módulo de rede
M: Misturado com sinal diferencial S:
Transistor (PNP) • Cartão de função DVP ÿ ÿ • • - ÿ
RC: Relé + CANopen TC:
Transistor + CANopen RE: Relé +
DVP - F • • •
Ethernet TE: Transistor + Série 1 2
Ethernet

5. Versão Série 1 2 3 1. Função do módulo


EN01: Modbus TCP
• Módulo PI/PO 1. Cartão de função DNET: mestre DeviceNet

2. Função 232: COPM: mestre CANopen


DVP • • ÿ ÿ - ÿ Cartão RS-232 422: CP02: CANopen Slave
DT01 / 02: Escravo DeviceNet
Cartão RS-422 485:
PF01/02: Escravo PROFIBUS DP
Cartão RS-485 2AD:
Série 1 2 3 Entrada analógica de 2 canais 2. Modelo compatível S:
DVP-SS/SA/SX/SC /SV/SS2 /
2DA: Saída analógica de 2 canais
1. Total de E/S SA2 /SX2 /SV2 /SE/ Série MC PLC
3. Definição particular S:
2. Função do módulo modo escravo H2 / H3: DVP
HC: Contador de alta velocidade Série EH2 /EH3 /PM PLC
(aplicável apenas à codificação COM3)
PU: Módulo de posicionamento de eixo único SL: extensão do lado esquerdo para
3. Modelo compatível S: PLC Série DVP-S
DVP-SS/SA/SX/SC /SV/SS2 /SA2 SX2 /SV2 /SE/
MC Series PLC • Acessório: Cabo • Acessório: Outro
H2 / H3: DVP-EH2 /EH3 /PM Series PLC
DVP A CAB • • • DVP A BT • •
SL: extensão do lado esquerdo para
PLC Série DVP-S

Série 1 2 34 Série 1 2 3
• E/S remota
1. Acessório 2. 1. Acessório 2.
UTR ÿ ÿ • • Definição de acessório Bt:
Definição de acessório CAB:
Cabo Bateria 3.

Series 1 3. Digite Tipo: 01, 02 .....


1, 2, 3, 4, .....

1. Digite 4. Comprimento do
DNET: DeviceNet 485: cabo 15:
RS-485 EN01: 1,5 m 30: 3,0 m
Modbus TCP

*Para a disponibilidade dos modelos de produtos, entre em contato com os representantes de vendas da Delta ou ue.

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Visão geral da função do PLC da série DVP


Selecione as especificações desejadas e localize o PLC mais adequado.

O que você
Verificar Localize PLC
precisa? Selecione as especificações

Modelo
Item Especificações Verificar
ES2 EX2 EH3 SS2 SA2 SX2 sv2 SE

AC
Fonte de energia
CC

< 256
Pontos de E/S
< 512

<8k

Programa <16 mil


Capacidade
< 32 mil

Transistor (NPN)

Transistor (PNP)
Tipo de saída
Retransmissão

sinal diferencial

3 portas COM (RS-232/485)

Ethernet

USB
Comunicação
DeviceNet *1 *1 *1 *1 *1

Pode abrir *1 *1 *1 *1 *1

PROFIBUS *1 *1 *1 *1 *1

saída de 2 eixos

saída de 4 eixos

> 4 eixos
Posicionamento
interpolação de 2 eixos

100 kHz de alta velocidade

200 kHz de alta velocidade

ÿ 2 canais

ÿ 3 canais *3
Alta velocidade
contando
100 kHz de alta velocidade

200 kHz de alta velocidade

< 4 canais (AD)


função analógica
< 2 canais (DA) *2 *2

Observação:

Com tal especificação Varia de acordo com o modelo Com tal especificação quando conectado ao módulo de extensão/cartão de função
*1: As séries que suportam módulos do lado esquerdo podem suportar mestre e escravo; outras séries suportam apenas escravo
*2: Série DVP-EX / SX2 tem 4 canais de entrada analógica e 2 canais de saída analógica
*3: Além dos 4 canais integrados de contadores de alta velocidade, a Série DVP-EH3 pode conectar módulos contadores de alta velocidade

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Informações sobre pedidos


CLP Série DVP-EC3
Nome do Produto Método de saída da fonte de alimentação entradas Saídas Certificados de nome de modelo

100~240VAC Retransmissão
6 4 DVP10EC00R3

100~240VAC Transistor 6 4 DVP10EC00T3

100~240VAC Retransmissão
8 6 DVP14EC00R3

100~240VAC Transistor 8 6 DVP14EC00T3

100~240VAC Retransmissão
8 8 DVP16EC00R3

100~240VAC Transistor 8 8 DVP16EC00T3


Série DVP-EC3
PLC básico
100~240VAC Retransmissão
12 8 DVP20EC00R3

100~240VAC Transistor 12 8 DVP20EC00T3

100~240VAC Retransmissão
12 12 DVP24EC00R3

100~240VAC Transistor 12 12 DVP24EC00T3

100~240VAC Retransmissão
18 12 DVP30EC00R3

100~240VAC Transistor 18 12 DVP30EC00T3

CLP Série DVP-EC3


Nome do Produto Fonte de energia Método de Saída entradas Saídas Nome do modelo certificados

100~240VAC Retransmissão
16 16 DVP32EC00R3

100~240VAC Transistor 16 16 DVP32EC00T3

100~240VAC Retransmissão
24 16 DVP40EC00R3

100~240VAC Transistor 24 16 DVP40EC00T3


Série DVP-EC3
PLC básico
100~240VAC Retransmissão
28 20 DVP48EC00R3

100~240VAC Transistor 28 20 DVP48EC00T3

100~240VAC Retransmissão
36 24 DVP60EC00R3

100~240VAC Transistor 36 24 DVP60EC00T3

Tempo de execução mais rápido de instruções básicas 3,8 ms Tempo de execução da instrução MOV 5,04 ÿs

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PLC da série DVP-ES2/EX2


Nome do Produto Fonte de energia Método de Saída entradas Saídas Nome do modelo certificados

100~240VAC Retransmissão
8 8 DVP16ES200R

100~240VAC Transistor 8 8 DVP16ES200T

100~240VAC Retransmissão
16 8 DVP24ES200R

100~240VAC Transistor 16 8 DVP24ES200T

100~240VAC Retransmissão
16 16 DVP32ES200R

100~240VAC Transistor 16 16 DVP32ES200T


Série DVP-ES2 24VCC Transistor 16 16 DVP32ES211T
CLP padrão
DVP40ES200R
100~240VAC Retransmissão
24 16
DVP40ES200RM*1

100~240VAC Transistor 24 16 DVP40ES200T

100~240VAC Retransmissão
36 24 DVP60ES200R

100~240VAC Transistor 36 24 DVP60ES200T

100~240VAC Retransmissão
40 40 DVP80ES200R

100~240VAC Transistor 40 40 DVP80ES200T

Série DVP-ES2 100~240VAC Retransmissão


16 16 DVP32ES200RC
CLP padrão com
100~240VAC Transistor 16 16 DVP32ES200TC
CANopen integrado

100~240VAC Retransmissão
12 8 DVP20ES200RE

100~240VAC Transistor 12 8 DVP20ES200TE

100~240VAC Retransmissão
16 16 DVP32ES200RE
Série DVP-ES2
CLP padrão com 100~240VAC Transistor 16 16 DVP32ES200TE
Ethernet 24 16 DVP40ES200RE
100~240VAC Retransmissão
Comunicação
100~240VAC Transistor 24 16 DVP40ES200TE

100~240VAC Retransmissão
36 24 DVP60ES200RE

100~240VAC Transistor 36 24 DVP60ES200TE

Retransmissão
8 6
100~240VAC DVP20EX200R
Série DVP-EX2 analógico 4 2

CLP analógico Transistor 8 6


100~240VAC DVP20EX200T
analógico 4 2

Retransmissão
16 10
100~240VAC DVP30EX200R
Série DVP-EX2 1
analógico 3
Temperatura /
Transistor 16 10
CLP analógico
100~240VAC DVP30EX200T
analógico 3 1

Tempo de execução mais rápido de instruções básicas 0,35 ÿs Tempo de execução da instrução MOV 3,4 ÿs

*1: Slot de cartão SD embutido

Módulo de E/S digital série DVP-ES2/EX2 (fonte de alimentação CA)


Nome do Produto Fonte de energia Método de saída entradas Saídas Nome do modelo certificados

100~240VAC Retransmissão
- 24 DVP24XN200R

100~240VAC Transistor - 24 DVP24XN200T

100~240VAC Retransmissão
16 8 DVP24XP200R
Módulo digital
100~240VAC Transistor 16 8 DVP24XP200T

100~240VAC Retransmissão
16 16 DVP32XP200R

100~240VAC Transistor 16 16 DVP32XP200T

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Informações sobre pedidos


DVP-ES2/EX2 Série Digital/Analógico/Módulo Especial (24VDC)
Nome do Produto Método de saída entradas Saídas Certificados de nome de modelo

- 8 - DVP08XM211N

Retransmissão
- 8 DVP08XN211R

Transistor - 8 DVP08XN211T

Retransmissão
4 4 DVP08XP211R

Transistor 4 4 DVP08XP211T
Módulo digital - -
16 DVP16XM211N

Retransmissão
- 16 DVP16XN211R

Transistor - 16 DVP16XN211T

Retransmissão
8 8 DVP16XP211R

Transistor 8 8 DVP16XP211T
*1
• 4 pontos de entrada analógica de tensão (10V, 5V)/corrente (20 mA, 0~20 mA, 4~20 mA) •
DVP04AD-E2
Resolução: 14 bits (-32.000 ~+32.000)

• 4 pontos de saída analógica de tensão (-10V~+10V)/corrente (0~20 mA, 4~20 mA)*1 •


DVP04DA-E2
Resolução: 14 bits (-32.000 ~+32.000)/(0~+32.000)
*1
E/S analógica • 2 pontos de saída analógica de tensão (-10V~+10V)/corrente (0~20 mA, 4~20 mA) •
DVP02DA-E2
Módulo Resolução: 14 bits (-32.000 ~+32.000)/(0~+32.000)
*1
• Entrada de 4 pontos de tensão analógica (10V, 5V)/corrente (20 mA, 0~20 mA, 4~20 mA) •
Resolução de entrada: 14 bits (-32.000 ~+32.000)
DVP06XA-E2
• 2 pontos de tensão analógica (- Saída de 10V~+10V)/corrente (0~20 mA, 4~20 mA) •
Resolução de saída: 14 bits (-32.000~+32.000)/(0~+32.000)
*1
• 4 pontos de entrada de sensor RTD de platina (Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000) / entrada de resistência de 0~300ÿ
• Resolução: 16 bits • DVP04PT-E2
Temperatura Com controle de temperatura PID
Medição *1
• Entrada de sensor de 4 pontos de termopar (Tipo J, K, R, S, T, E, N) / entrada de tensão de -80mV~+80mV
Módulo • Resolução: 20 bits DVP04TC-E2
• Com controle de temperatura PID

• Converte 1 conjunto de sinal de entrada do resolver (ângulo/velocidade) em sinais


Absoluto digitais • Resolução: DVP10RC-E2
Módulo Resolvedor 12 bits • Suporta detecção de desconexão para distâncias de até 50m

Módulo de extensão • Estende a distância entre os módulos de E/S da série DVP-ES2 dentro de uma determinada distância DVPAEXT01-E2

*1. Isolamento por fotoacoplador digital/analógico. Sem isolamento entre os canais.

CLP Série DVP-EH3


Nome do Produto Fonte de energia Método de saída entradas Saídas Certificados de nome de modelo

100~240VAC Retransmissão
8 8 DVP16EH00R3

100~240VAC Transistor 8 8 DVP16EH00T3

100~240VAC Retransmissão
12 8 DVP20EH00R3

100~240VAC Transistor 12 8 DVP20EH00T3

100~240VAC Transistor 16 16 DVP32EH00T3

100~240VAC Retransmissão
16 16 DVP32EH00R3

100~240VAC Diferencial + Relé 16 16 DVP32EH00M3

100~240VAC Diferencial + Transistor 16 16 DVP32EH00MT


Série DVP-EH3 100~240VAC 16 16 DVP32EH00R3-L
Retransmissão

Alta performance
100~240VAC Transistor 16 16 DVP32EH00T3-L
CLP
100~240VAC Transistor 24 16 DVP40EH00T3

100~240VAC Retransmissão
24 16 DVP40EH00R3

100~240VAC Retransmissão
24 24 DVP48EH00R3

100~240VAC Transistor 24 24 DVP48EH00T3

100~240VAC Retransmissão
32 32 DVP64EH00R3

100~240VAC Transistor 32 32 DVP64EH00T3

100~240VAC Retransmissão
40 40 DVP80EH00R3

100~240VAC Transistor 40 40 DVP80EH00T3

Tempo de execução de instruções básicas 0,24 ÿs

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Módulo digital/analógico da série DVP-EH3


Nome do Produto Método de Saída entradas Saídas Certificados de nome de modelo

Retransmissão
4 4 DVP08HP11R
Transistor 4 4 DVP08HP11T

Retransmissão
- 8 DVP08HN11R
Transistor - 8 DVP08HN11T
- 8 - DVP08HM11N

Retransmissão
8 8 DVP16HP11R
Transistor 8 8 DVP16HP11T
Módulo digital - 16 - DVP16HM11N
- 32 - DVP32HM11N

Retransmissão
- 32 DVP32HN00R
Transistor - 32 DVP32HN00T

Retransmissão
16 16 DVP32HP00R
Transistor 16 16 DVP32HP00T

Retransmissão
24 24 DVP48HP00R
Transistor 24 24 DVP48HP00T
*1
• 4 pontos de tensão analógica (-10V~+10V)/corrente (-20 mA~+20 mA) •
Resolução de entrada: 14 DVP04AD-H2
bits • Interface RS-485 integrada
*1
• 4 pontos de saída analógica de tensão (0V~+10V)/corrente (0 mA~+20 mA) •
Resolução: 12 bits • DVP04DA-H2
Interface RS-485 integrada

• 4 pontos de entrada analógica de tensão (-10V~+10V)/corrente (-20 mA~+20 mA) •


2 pontos de saída analógica de tensão (0V~+10V)/corrente (0 mA~+20 mA) •
Resolução : 12 bits • DVP06XA-H2
Interface RS-485 integrada
*1 / 0~300ÿ
• Entrada de sensor RTD de 4 pontos de platina (Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000)
ou entrada de resistência de
0~3000ÿ • Resolução: DVP04PT-H2
0,1ºC • Interface RS-485 integrada
*1
• Entrada de sensor de 4 pontos de termopar (tipo J, K, R, S, T, E, N) • / Entrada de tensão de 0~150mV
Módulo Analógico Resolução: 0,1ºC • DVP04TC-H2
Interface RS-485 integrada
*1 / 0~150mV ou ±150mV
• 8 pontos de entrada de tensão de sensor de termopar (tipo J, K, R, S, T,
E, N) •
Resolução: 0,1ºC • DVP08TC-H2
Interface RS-485 integrada

• 4 canais de entrada de tensão diferencial (-10V~+10V)/corrente (-20 mA~+20 mA) •


Resolução: 16 bits • DVP04AD-H3
Interface RS-485 integrada

• 4 canais de saída de tensão (-10V~+10V)/corrente (0~+20 mA) •


Resolução: 16 bits • DVP04DA-H3
Interface RS-485 integrada

• 4 canais de entrada de tensão diferencial (-10V~+10V)/corrente (-20 mA~+20 mA) • 2 canais


de saída de tensão (-10V~+10V)/corrente (0~+20 mA) • Resolução: 16 bits
• Interface RS-485 DVP06XA-H3
integrada

*1. Isolamento por fotoacoplador digital/analógico. Sem isolamento entre os canais.

Módulo de extensão/cartão de função da série DVP-EH3


Nome do Produto Descrição Certificados de nome de modelo

Módulo de posicionamento Módulo de controle de posição servo (eixo único, 200 kHz) DVP01PU-H2

Contador de alta velocidade Módulo contador de alta velocidade (1CH) DVP01HC-H2

Módulo de comunicação escravo PROFIBUS DP DVPPF02-H2


Comunicação
Módulo de comunicação escravo CANopen DVPCP02-H2
Módulo
Módulo de comunicação escravo DeviceNet DVPDT02-H2

Conversão de porta RS-232 (DVP-EH2: COM2; DVP-EH3: COM3) DVP-F232

Conversão de porta RS-422 (DVP-EH2: COM2; DVP-EH3: COM3) DVP-F422

Extensão de porta RS-485 (COM3) (somente DVP-EH3) DVP-F485


Cartão de função • 2 pontos de entrada analógica de tensão (0~10V)/corrente (0~20 mA)
• Resolução: 12 bits
DVP-F2AD

• 2 pontos de saída analógica de tensão (0~10V)/corrente (0~20 mA) •


Resolução: 12 bits
DVP-F2DA

Placa de comunicação Ethernet (compatível com controladores embutidos com 32 E/S e acima) DVP-FEN01

42
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Informações sobre pedidos


PLC Série DVP-S
Nome do produto Fonte de alimentação Método de saída entradas Saídas Nome do modelo certificados

24VCC Retransmissão
16 12 DVP28SV11R2
Série DVP-SV2 24VCC Transistor 16 12 DVP28SV11T2
Slim Funcional
24VCC Transistor (PNP) 16 12 DVP28SV11S2
CLP
24VCC Transistor 10 (2AI) 12 DVP24SV11T2

Tempo de execução de instruções básicas 0,24 ÿs


24VCC Retransmissão
16 12 DVP28SS211R
24VCC Transistor 16 12 DVP28SS211T
Série DVP-SS2
Padrão Magro 24VCC Retransmissão
8 6 DVP14SS211R
CLP 24VCC Transistor 8 6 DVP14SS211T
24VCC Transistor (PNP) 8 4 DVP12SS211S
24VCC Retransmissão
16 12 DVP28SA211R
Série DVP-SA2 24VCC Transistor 16 12 DVP28SA211T
Avançado Slim
24VCC 8 4 DVP12SA211R
CLP Retransmissão

24VCC Transistor 8 4 DVP12SA211T


24VCC Retransmissão 8 (4AI) 6 (2AO) DVP20SX211R
Série DVP-SX2
24VCC Transistor 8 (4AI) 6 (2AO) DVP20SX211T
CLP fino analógico
24VCC Transistor (PNP) 8 (4AI) 6 (2AO) DVP20SX211S

Tempo de execução mais rápido de instruções básicas 0,35 ÿs Tempo de execução da instrução MOV 3,4 ÿs
24VCC Retransmissão
14 12 DVP26SE11R
Série DVP-SE 24VCC Transistor 14 12 DVP26SE11T
Tipo de rede
24VCC 8 4 DVP12SE11R
PLC fino Retransmissão

24VCC Transistor 8 4 DVP12SE11T

Tempo de execução mais rápido de instruções básicas 0,64 ms Tempo de execução da instrução MOV 2ÿs

Série DVP-SX 24VCC Retransmissão 4 (2AI) 2 (2AO) DVP10SX11R

CLP fino analógico 24VCC Transistor DVP10SX11T


4 (2AI) 2 (2AO)

Tempo de execução mais rápido de instruções básicas 3,8 ms Tempo de execução da instrução MOV 5,04 ÿs

Módulo digital/analógico da série DVP-S


Nome do Produto Método de saída entradas Saídas Certificados de nome de modelo
- 6 DVP06SN11R
Retransmissão

- 8 DVP08SN11R
Retransmissão

Transistor - 8 DVP08SN11T

Transistor - 16 DVP16SN11T

Retransmissão
4 4 DVP08SP11R

Transistor 4 4 DVP08SP11T
- 8 - DVP08SM11N
- 8 - DVP08SM10N
- 8 DVP08SN11TS
Digital Transistor (PNP)
Módulo 8 - DVP08ST11N
Interruptor digital

Retransmissão
8 8 DVP16SP11R

Transistor (PNP) 4 4 DVP08SP11TS

Transistor (NPN) 8 8 DVP16SP11T

Transistor (PNP) 8 8 DVP16SP11TS


- 16 DVP16SN11TS
Transistor (PNP)
- 16 - DVP16SM11N

Transistor, MIL - 32 DVP32SN11TN

MIL 32 - DVP32SM11N

Nome do Produto Descrição Certificados de nome de modelo


ÿ 4 pontos de tensão de entrada analógica (-10V~+10V)/
ÿ Interface RS-485 integrada
corrente (-20 mA~+20 mA) DVP04AD-S2
ÿ Entrada diferencial
ÿ Resolução de entrada: 14 bits

ÿ 4 pontos de tensão de saída analógica (0V~+10V)/corrente ÿ Resolução de saída: 12 bits ÿ


Interface RS-485 integrada DVP04DA-S2
analógico (0 mA~+20 mA)
Módulo de E/S ÿ Módulo de entrada+saída analógica (6 pontos) ÿ 4
pontos de tensão de entrada analógica (-10V~+10V)/ ÿ Resolução de entrada/saída: 12 bits ÿ
corrente (-20 mA~+20 mA) Interface RS-485 integrada ÿ DVP06XA-S2
ÿ 2 pontos de tensão de saída analógica (0V~+10V)/corrente Entrada diferencial
(0 mA~+20 mA)

43
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Módulo analógico da série DVP-S


Nome do Produto Descrição Certificados de nome de modelo
ÿ 4 pontos de tensão de entrada analógica (-10V~+10V)/ ÿ Interface RS-485 integrada
corrente (-20 mA~+20 mA) ÿ Entrada única DVP04AD-S
ÿ Resolução de entrada: 14
bits ÿ 4 pontos de tensão de saída analógica (0V~+10V)/ ÿ Interface RS-485 integrada
corrente (0 mA~+20 mA) ÿ DVP04DA-S
Resolução de saída: 12 bits ÿ 2
pontos de tensão de saída analógica (0V~+10V) / corrente (0 ÿ Interface RS-485 integrada
mA~+20 mA) ÿ Resolução de DVP02DA-S
analógico
saída: 12 bits ÿ 6 pontos de
Módulo de E/S
tensão de entrada analógica (-10V~+10V)/ ÿ Interface RS-485 integrada
corrente (-20 mA~+20 mA) DVP06AD-S
ÿ Resolução de entrada: 14
bits ÿ Módulos de entrada+saída analógica (6 pontos) ÿ Resolução de entrada/saída: 12 bits
ÿ 4 pontos de tensão de entrada analógica ÿ Interface RS-485 integrada
(-10V~+10V)/corrente (-20 mA~+20 mA) ÿ Entrada única DVP06XA-S
ÿ 2 pontos de tensão de saída analógica
(0V~+10V)/ corrente (0 mA~+20 mA)

Módulo de extensão da série DVP-S/Módulo de alta velocidade (lado esquerdo)


Nome do Produto Descrição Certificados de nome de modelo
*1
ÿ 4 grupos de entrada analógica
ÿ Faixa de sinal: 1 ~5V, 0~5V, -5~5V, 0~10V, -10~10V, 4~20 mA, 0~20 mA,
-20~20mA
ÿ Resolução: 16 bits DVP04AD-SL
ÿ A configuração On/Off de canal único melhora toda a eficiência da conversão ÿ Tempo
E/S analógica de alta velocidade
de conversão: 250 ÿs / ponto ÿ Alarme
Módulo
off-line (1~5V, 4~20 mA) ÿ 4 grupos de
(Lado esquerdo)
saída analógica *1 ÿ Faixa de sinal: 0
~10V, -10~10V, 4~20 mA, 0~20 mA ÿ Resolução: 16 bits ÿ Oferece
configuração On/Off de DVP04DA-SL
canal único ÿ Tempo de conversão: 250 ÿs /
ponto ÿ 1 conjunto de módulo de célula
de carga*1 ÿ Resolução: 24- bit ÿ Conectável a célula de carga de 4 fios / 6 fios
sensor DVP201LC-SL
para hardware (ADC),
32 bits para saída de dados ÿ ÿ Faixa mensurável: 0 ~80 mV/V
1 conjunto de módulo de célula de carga*1
ÿ Faixa mensurável: 0 ~80 mV/V ÿ Controle
ÿ Resolução: 24 bits para hardware (ADC),
de E/S integrado: DVP211LC-SL
32 bits para saída de dados
2DI / 4DO / 1AO
ÿ Conectável a sensor de célula de carga de 4 fios/6 fios ÿ 2
conjuntos de módulo de célula de ÿ Conectável a sensor de célula de carga de
Célula de carga de alta velocidade 4 fios / 6 fios
carga*1 ÿ Resolução: 24 bits para hardware (ADC), DVP202LC-SL
Módulo
32 bits para saída de dados ÿ Faixa mensurável: 0 ~80 mV/V
(Lado esquerdo) ÿ Suporta 2 canais de entrada de sinal de célula de carga*1
ÿ Resolução: 20 bits para hardware (ADC), 16 bits para saída de dados ÿ
DVP02LC-SL
Conectável a sensor de célula de carga de 4 fios/6 fios ÿ

Mensurável faixa: 0~6 mV/V ÿ Suporta 1


canal de entrada de sinal de célula de carga*1 ÿ Resolução:
20 bits para hardware (ADC), 32 bits para saída de dados ÿ Conectável a
DVP01LC-SL
sensor de célula de carga de 4 fios/6 fios

ÿ Faixa mensurável: 0~6 mV/V ÿ 6 pontos


de entrada de sensor RTD de platina (Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000) ÿ Resolução: 0,1 °C ÿ
DVP06PT-S
4 pontos de entrada de

sensor RTD de platina (Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000) *1


(Versão 4.06 e superior suporta Pt1000, Ni100, Ni1000)
ÿ Resolução: 0,1 °C ÿ
DVP04PT-S
Interface RS-485 integrada

ÿ 4 pontos de entrada do sensor de termopar (tipo J, K, R, S, T)*1


ÿ Resolução: 0,1 °C ÿ DVP04TC-S
Interface RS-485 integrada ÿ 2

pontos de entrada analógica universal: 0 ~10V, 0~20 mA, 4~20 mA; Termopar: J, K,
R, S, T, E, N, B, C, L, U, TXK, PLII; RTD: Pt100, JPt100, Pt1000, Cu50,
Cu100, Ni100, Ni1000, LG-Ni1000
Temperatura ÿ Resolução: analógica 16 bits; Sensor: 0,1 °C ÿ 4
DVP02TUN-S
Medição pontos de saída do transistor NPN: 24VDC / 300mA ÿ Ponto de
Módulo saída: controle de programa PID embutido / controle manual ÿ 2 pontos de
entrada analógica universal: 0 ~ 10V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA ; Termopar: J, K, R, S, T, E, N, B, C, L, U, TXK, PLII; RTD:
Pt100, JPt100, Pt1000, Cu50, Cu100, Ni100, Ni1000, LG-Ni1000

ÿ Resolução: analógica 16 bits; Sensor: 0,1 °C ÿ 4


DVP02TUR-S
pontos de saída de relé: 24VDC/3A ÿ Ponto
de saída: controle de programa PID integrado / controle manual ÿ 2 pontos
de entrada analógica universal: 0 ~ 10V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA; Termopar: J, K, R, S, T, E, N, B, C, L, U, TXK, PLII; RTD:
Pt100, JPt100, Pt1000, Cu50, Cu100, Ni100, Ni1000, LG-Ni1000

ÿ Resolução: analógica 16 bits; Sensor: 0,1 °C ÿ 2


DVP02TUL-S
pontos de saída analógica: 0~10V, 0~20 mA, 4~20 mA ÿ Ponto de saída:
controle de programa PID integrado / controle manual

*1. Isolamento por fotoacoplador digital/analógico. Sem isolamento entre os canais.

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Informações sobre pedidos


Módulo de extensão da série DVP-S/Módulo de alta velocidade (lado esquerdo)
Nome do Produto Descrição Certificados de nome de modelo

Módulo de Posicionamento Módulo de controle de posição servo (eixo único, 200 kHz) DVP01PU-S

Comunicação Módulo de comunicação escravo DeviceNet DVPDT01-S

Módulo Módulo de comunicação escravo PROFIBUS DP DVPPF01-S

Módulo de comunicação Ethernet, 10/100 Mbps DVPEN01-SL

Módulo mestre de comunicação DeviceNet, 500 Kbps DVPDNET-SL


Lado esquerdo
Módulo de comunicação mestre CANopen, 1 Mbps DVPCOPM-SL
Alta velocidade
Comunicação Módulo de comunicação escravo PROFIBUS DP , 12 Mbps DVPPF02-SL
Módulo RS-485 / RS-422, módulo de comunicação serial, 460 Kbps DVPSCM12-SL

Módulo de comunicação BACnet MS/TP Slave, 460Kbps DVPSCM52-SL

Módulo de E/S remota RS-485, conectável a módulos de E/S da série DVP-S RTU-485

Módulo de E/S remoto Ethernet, conectável a módulos de E/S da série DVP-S RTU-EN01
Módulo I/O Remoto
Módulo de E/S remota DeviceNet, conectável a módulos de E/S da série DVP-S RTU-DNET

Módulo I/O remoto PROFIBUS, conectável aos módulos I/O da série DVP-S RTU-PD01

ÿ 2 pontos de entrada analógica universal: 0 ~10V, 0~20 mA, 4~20 mA;


Termopar: J, K, R, S, T, E, N, B, C, L, U, TXK, PLII;
RTD: Pt100, JPt100, Pt1000, Cu50, Cu100, Ni100, Ni1000, LG-Ni1000
DVP02TKN-S
ÿ Resolução: analógica 16 bits; Sensor: 0,1 °C
ÿ 4 pontos de saída do transistor NPN: 24VDC / 300mA
ÿ Ponto de saída: controle de programa PID integrado / controle manual

ÿ 2 pontos de entrada analógica universal: 0 ~10V, 0~20 mA, 4~20 mA;


Termopar: J, K, R, S, T, E, N, B, C, L, U, TXK, PLII;
RTD: Pt100, JPt100, Pt1000, Cu50, Cu100, Ni100, Ni1000, LG-Ni1000
Temperatura remota DVP02TKR-S
Módulo de controle ÿ Resolução: analógica 16 bits; Sensor: 0,1 °C
ÿ 4 pontos de saída de relé: 24VAC/3A ÿ
Ponto de saída: controle de programa PID integrado / controle manual

ÿ 2 pontos de entrada analógica universal: 0 ~10V, 0~20 mA, 4~20 mA;


Termopar: J, K, R, S, T, E, N, B, C, L, U, TXK, PLII;
RTD: Pt100, JPt100, Pt1000, Cu50, Cu100, Ni100, Ni1000, LG-Ni1000
DVP02TKL-S
ÿ Resolução: analógica 16 bits; Sensor: 0,1 °C ÿ 2
pontos de saída analógica: 0~10V, 0~20 mA, 4~20 mA
ÿ Ponto de saída: controle de programa PID integrado / controle manual

Conversor de Comunicação

Nome do Produto Descrição Certificados de nome de modelo

Conversor USB para RS-485 IFD6500

Conversor USB para CAN IFD6503

Conversor USB para RS-485 IFD6530

Conversor Modbus TCP para RS-232 / 485 IFD9506

Conversor EtherNet / IP para RS-232 / 485 IFD9507


Conversor
Conversor DeviceNet para RS-232 / 485 IFD9502

Conversor CANopen para RS-232 / 485 IFD9503

Conversor isolado RS-232 para RS-422 / 485 IFD8500-A

RS-485 a RS-422 repetidor isolado IFD8510-A

Conversor isolado endereçável RS-422 / 485 para RS-232 IFD8520

Série DVP-PM
Nome do Produto Fonte de energia Método de Saída entradas Saídas Certificados de nome de modelo

Movimento padrão Diferencial 16 16


100~240VAC DVP10PM00M
Controlador (4 eixos integrados de saída de pulso independente de 1 MHz)

Diferencial 8 8 DVP20PM00DT
Movimento avançado
100~240VAC (2 eixos integrados de saída de pulso independente de 500 kHz) DVP20PM00D
Controlador
(3 eixos integrados de saída de pulso independente de 500 kHz) DVP20PM00M

Módulo de Extensão Descrição Nome do modelo

Placa de comunicação DVP-PM Cartão de comunicação Ethernet / CANopen DVP-FPMC

Tempo de execução de instruções básicas 0,13 ÿs Tempo de execução da instrução MOV 3,74 ÿs

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Série DVP-MC
Comunicação Eixos
Nome do Produto Fonte de energia entradas Saídas Certificados de nome de modelo
Protocolo Controlada
16 8 4 DVP10MC11T

CANopen DS402 24 16 8 DVP15MC11T


Movimento multieixo 24VCC 6 16 8 DVP15MC11T-06
Controlador
24 16 8 DVP50MC11T
EtherCAT
6 16 8 DVP50MC11T-06

Série TP
Nome do Produto Descrição Modelo certificados

TP02 Resolução: 160 x 32, portas seriais COM: RS-232 e RS-485 TP02G-AS1

Resolução: 128 x 64, portas seriais COM: RS-232 e RS-422 / RS-485 TP04G-AS2

Resolução: 192 x 64, portas Serial COM: RS-232 e RS-422 / RS-485 TP04G-AL2
TP04
Resolução: 192 x 64, portas seriais COM: RS-232 TP04G-AL-C

Resolução: 192 x 64, portas Serial COM: RS-232 e RS-422 / RS-485, 0 ~ 9 teclas numéricas disponíveis TP04G-BL-C

Nome do Produto Descrição DI DO AI*2 AO*2 PT AX*1 Tipo de saída LC Modelo certificados
4
4 Retransmissão
TP04P-08TP1R
(60 Hz)
8 8 Retransmissão
TP04P-16TP1R

16 16 Retransmissão
TP04P-32TP1R

8 8 4(V/I) 2(V/I) Retransmissão


TP04P-22XA1R
Resolução: 192 x 64 8 8 TP04P-21EX1R
2(eu) 1(eu) 2 Retransmissão

TP04P Portas COM seriais:


USB e RS-485*2 8 8 Transistor TP04P-16TP1T

16 16 Transistor TP04P-32TP1T

8 8 4(V/I) 2(V/I) Transistor TP04P-22XA1T

8 8 2(eu) 1(eu) 2 Transistor TP04P-21EX1T

9 2(V/I) 2 1 Transistor TP04P-20EXL1T*3


16 4(V/I)
4(eu)

8 8 Retransmissão
TP70P-16TP1R

16 16 Retransmissão
TP70P-32TP1R

8 8 4(V/I) 2(V/I) Retransmissão


TP70P-22XA1R

8 8 2(eu) 1(eu) 2 Retransmissão


TP70P-21EX1R
Resolução: 800 x 400
TP70P Portas COM seriais: 8 8 Transistor TP70P-16TP1T
USB e RS-485*2
16 16 Transistor TP70P-32TP1T

8 8 4(V/I) 2(V/I) Transistor TP70P-22XA1T

8 8 2(eu) 1(eu) 2 Transistor TP70P-21EX1T

17 24 4(eu) 2 1 Transistor TP70P-211LC1T*3

TP08 Resolução: 240 x 128 / Portas seriais COM: RS-232, RS-422 e RS-485 / Teclado numérico de 0 a 9 TP08G-BT2

*1: Entrada analógica universal (mA, V, RTD)


*2: V (Tensão), I (Corrente)
*3: USB e RS-485 são projetados com isolamento

Programas
Nome do Produto Descrição SO (software baseado em Windows)
Software de edição PLC para as séries AH, AS e DVP
ISPSoft (suporta 5 linguagens de programação: LD, FBD, SFC, ST, IL)
Windows 2000, XP, Vista, Windows 7 (32 bits / 64 bits)

WPLSoft Software de programação para a série DVP Windows 98, Me, NT4.0, 2000, XP, Vista, Windows 7 (32 bits / 64 bits)

TP Editor Software de edição para a série TP Windows 98, Me, NT4.0, 2000, XP, Vista, Windows 7 (32 bits / 64 bits)

PMSoft Software de programação para a série DVP-PM Windows 2000, XP, Vista, Windows 7 (32 bits / 64 bits)

DCISoft Software de integração de comunicação Delta Windows 2000, XP, Vista, Windows 7 (32 bits / 64 bits)

Construtor DeviceNet Software de configuração DeviceNet Windows 2000, XP, Vista, Windows 7 (32 bits / 64 bits)

CANopen Builder Software de configuração CANopen Windows 2000, XP, Vista, Windows 7 (32 bits / 64 bits)

Construtor NetViewName Software de análise de mensagens do barramento CAN Windows 2000, XP, Vista, Windows 7 (32 bits)

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Informações sobre pedidos


Kit iniciante
Nome do Produto Nome do modelo Conteúdo
UT-14SS2-A DVP14SS211R (PLC), DOP-107BV (HMI) e acessório
Kit Inicial PLC Delta UT-12SE-A1 DVP12SE11R (PLC), DOP-107EV (HMI) e acessório

Fonte de alimentação industrial


Series Fonte de energia entradas Saídas Poder Certificados de nome de modelo atual de saída
24 W 1A DVPPS01

ALMOFADA
1 fase 85~264VCA 24VCC 48W 2a DVPPS02

120W 5A DVPPS05
*Observação: Para obter mais informações sobre pedidos, consulte o catálogo da Delta Industrial Power Supply.

Acessórios
Especificação
Tipo Nome do modelo Descrição Conector / Módulos Aplicáveis
Comprimento
Bloco terminal
Cabo de comunicação para PLC
UC-PRG015-01A 1,5m PC ( mini USB) CLP DVP-SE/DVP-SX2/AH500
(mini USB) para PC
Cabo de comunicação para TP
UC-PRG015-02A 1,5m PC (USB USB tipo B) TP TP70P/TP04P / DOP
(tipo USB B) para PC
Cabo de comunicação para PLC
PC (DB9 fêmea de 8 pinos mini
UC-PRG020-12A (DB9 fêmea / mini-DIN macho de 8 2m DVP/TP RS-232
DIN macho) CLP
pinos) para PC
Cabo de comunicação para PLC DVP-SE/SX2
UC-PRG030-01A 3m PC (mini USB) CLP
(mini USB) para PC AH500

Cabo de comunicação para TP


UC-PRG030-02A 3m PC (USB USB tipo B) TP TP70P / TP04P / DOP
(tipo USB B) para PC
Cabo de comunicação para
PC (DB9 fêmea DB9 fêmea) CLP/IHM/TP
UC-PRG030-10A PLC / HMI / TP (DB9 fêmea) para 3m
Programação de PLC e CLP/IHM/TP (DB9 fêmea)
PC
Comunicação em série
DVP-SE
Cabo Cabo de comunicação para DVPEN02-L
UC-PRG030-20A 3m PC (RJ45 RJ45) CLP/IHM
CLP/IHM (RJ45) para PC AHCPU5ÿÿ-EN
AH10EN-5A

Cabo de comunicação para PLC PC (DB9 fêmea de 8 pinos mini


UC-MS010-02A 1m
(mini-DIN macho de 8 pinos) para PC DIN macho) CLP
Cabo de comunicação para PLC PC (DB9 fêmea de 8 pinos mini
UC-MS020-01A 2m
(mini-DIN macho de 8 pinos) para PC DIN macho) CLP
Cabo de comunicação para PLC HMI (DB9male 8 pinos mini
UC-MS020-06A 2m DVP PLC RS-232
(mini-DIN macho de 8 pinos) para HMI DIN macho) CLP
Cabo de comunicação para PLC PC (DB9 fêmea de 8 pinos mini
UC-MS030-01A 3m
(mini-DIN macho de 8 pinos) para PC DIN macho) CLP
Cabo de comunicação para PLC HMI (DB9male 8 pinos mini
UC-MS030-06A 3m
(mini-DIN macho de 8 pinos) para HMI DIN macho) CLP

Cabo de extensão de E/S para conectar Módulos terminais externos PLC DVP32SM11N UB-10-ID32A
UC-ET010-24A 1m
módulos terminais externos (MIL IDC40 IDC40) DVP32SN11TN UB-10-OT32A

CLP (MIL IDC40 IDC40)


Cabo de extensão de E/S para conectar DVP32SM11N UB-10-ID32A
UC-ET010-24B 1m módulos terminais externos
módulos terminais externos DVP32SN11TN UB-10-OT32A
(fio blindado)
Cabo de extensão de E/S para conectar Módulos terminais externos PLC
UC-ET010-24C 1m DVP32SN11TN UB-10-OR16A
módulos terminais externos (MIL IDC40 IDC20x2)

Módulos terminais externos PLC (MIL


Cabo de extensão de E/S para conectar
UC-ET010-24D 1m IDC40 IDC20x2) DVP32SN11TN UB-10-OR16A
módulos terminais externos
(fio blindado)
Terminal externo de E/S
CLP (MIL IDC40 IDC40)
Módulo Cabo de extensão de E/S para conectar DVP32SM11N UB-10-ID32A
UC-ET020-24B 2m módulos terminais externos
módulos terminais externos DVP32SN11TN UB-10-OT32A
(fio blindado)
Módulos terminais externos PLC
Cabo de extensão de E/S para conectar
UC-ET020-24D 2m (MIL IDC40 IDC20x2) DVP32SN11TN UB-10-OR16A
módulos terminais externos
(fio blindado)
CLP (MIL IDC40 IDC40)
Cabo de extensão de E/S para conectar DVP32SM11N UB-10-ID32A
UC-ET030-24B 3m módulos terminais externos
módulos terminais externos DVP32SN11TN UB-10-OT32A
(fio blindado)
CLP (MIL IDC40 a IDC20x2)
Cabo de extensão de E/S para conectar
UC-ET030-24D 3m módulos terminais externos DVP32SN11TN UB-10-OR16A
módulos terminais externos
(fio blindado)

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Acessórios
Especificação
Tipo Nome do modelo Descrição Conector / Módulos Aplicáveis
Comprimento
Bloco terminal
UC-CMC003-01A 0,3 m
UC-CMC005-01A 0,5 m
UC-CMC010-01A 1m
DVPCOPM-SL
DVP10MC11T
UC-CMC015-01A 1,5m
DVP15MC11T
UC-CMC020-01A Cabo de comunicação CANopen 2m RJ45
DVP15MC11T-06
UC-CMC030-01A 3m
DVPCP02-H2
UC-CMC050-01A 5m
TAP-CN03
UC-CMC100-01A 10m
UC-CMC200-01A 20m
UC-EMC003-02A 0,3m
UC-EMC005-02A 0,5 m
Controle de movimento UC-EMC010-02A 1m
Cabo de comunicação EtherCAT
Cabo / Industrial UC-EMC020-02A 2m RJ45
UC-EMC050-02A (aprovação ETG) 5m
Cabo de Comunicação
UC-EMC100-02A 10m

UC-EMC200-02A 20m
DVP50MC11T
UC-EMC003-02B 0,3 m
DVP50MC11T-06
UC-EMC005-02B 0,5 m

UC-EMC010-02B 1m

UC-EMC020-02B Cabo de comunicação EtherCAT 2m RJ45

UC-EMC030-02B 3m

UC-EMC050-02B 5m

UC-EMC100-02B 10m

Cabo de comunicação
UC-DN01Z-01A*1 DeviceNet/CANopen --

(Cabo tronco - grosso) Na demanda do Modelos relacionados a DeviceNet/


Industrial cliente CANopen
Cabo de comunicação
Cabo de comunicação UC-DN01Z-02A*1 DeviceNet/CANopen --
(até 305 metros)
(Cabo solto - fino)

UC-PF01Z-01A*1 Cabo de comunicação PROFIBUS -- Modelos relacionados ao PROFIBUS

módulo terminal externo para -- Saída de relé de 16 pontos,


UB-10-OR16A DVP32SN11TN
Módulo de saída DVP32SN MIL de 20
Externo módulo terminal externo para -- pinos Saída de transistor de 32
UB-10-OT32A DVP32SN11TN
Módulo Terminal Módulo de saída DVP32SN pontos, MIL de 40 pinos
módulo terminal externo para --
UB-10-ID32A Entrada de 32 pontos, MIL DVP32SM11TN
Módulo de entrada digital DVP32SM
UN-03EN-04A conector RJ45 -- -- --
UN-03PF-01A Conector PROFIBUS -- --
Conector -- --
UN-03PF-02A Conector PROFIBUS Modelos relacionados ao PROFIBUS

UN-03PF-03A Conector PROFIBUS -- --

Cartão de memória de backup de dados (somente DVP-EH3) DVP-512FM

Cartão de memória de backup de dados (somente DVP-ES2) DVP-E64FM

Cartão de memória de backup de dados (64k palavras) DVPPCC01

Cartão de memória de backup de dados (somente TP) TP-PCC01

Cabo de comunicação para PC (D-Sub de 9 pinos e 25 pinos) e PLC, 1,5 m DVPACAB215

Cabo de comunicação para PC (D-Sub de 9 pinos e 25 pinos) e PLC, 3m DVPACAB230

4 tipos de conectores RS-485 ADP485-01


Cabo de conexão para servo série ADP485-01 e ASDA-A ADPCAB03A
Cabo de conexão para servo série ADP485-01 e ASDA-B ADPCAB03B
Acessório Periférico
Cabo de extensão de E/S para série DVP-ES/EX, 0,3 m DVPACAB403
Cabo de extensão para PLC da série DVP-EH e módulo de extensão, 0,7m DVPACAB4A07

Caixa de distribuição de energia DeviceNet / CANopen TAP-CP01

Caixa de distribuição DeviceNet/CANopen, 1 para 2 TAP-CN01

Caixa de distribuição DeviceNet/CANopen, 2 para 3 TAP-CN02

Caixa de distribuição DeviceNet/CANopen, 2 para 3 RJ45 TAP-CN03

Bateria de lítio de 3,6 V (não carregável) para DVP-EH/SX Series PLC DVPABT01

Resistência terminal para comunicação CANopen (RJ45) TAP-TR01

Cabo de programação para série TP UCPRG030-10A


Nota 1: Não disponível em Taiwan

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Operações Globais

Taoyuan Planta Taoyuan 1 Fábrica de Tainan


centro de tecnologia (Prédio Verde com Classificação Diamante)
(Construção verde)

Norte E
A Finlândia
B Estônia
C Letônia
D Lituânia
Holanda Alemanha E Suécia
Canadá Amsterdã Lento F Dinamarca
Vancouver Eindhoven G Islândia
G A
E
B
França C
Irlanda F
Paris D Bielorrússia M
Sacramento cervo Unido N Ucrânia
Fremont copeira Reino OI O
Chicago J Moldávia
Cidade da industria Boston
Espanha França
k
eu

M Romênia
Barcelona
Madri
Espanha
Itália Bulgária turco
Dallas Portugal Istambul
Houston Raleigh Albânia Chipre Síria
Itália Marrocos Malta Grécia Líbano
monterey Milão Jordânia
Roma Tunísia Israel
Guadalajara
Líbia
México A Europa Central
Cidade do México
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