CURSO DE MQUINAS-TURMAS 3MA/B/C DISCIPLINA :NOES DE NAVEGAO E ESTABILIDADE-NNE PROF:CLC BARRETO

1-CLCULO DE CALADO 2-ESTABILIDADE ESTTICA TRANSVERSAL

Estabilidade de um navio a propriedade que ele tem em retornar sua posio inicial de equilbrio, em relao a um plano considerado, depois de cessada a fora que o afastou dessa posio.

CLASSIFICAO DA ESTABILIDADE

inicial para pequenas bandas transversal esttica longitudinal Estabilidade inicial para pequenas bandas transversal dinmica longitudinal para grandes bandas para grandes bandas

A estabilidade esttica estuda as foras que afastam o navio da posio inicial e as relaes entre si.

A estabilidade dinmica estuda as foras que afastam o navio da posio inicial e as relaes com esse afastamento. Como esse afastamento dado por inclinaes, podemos dizer que a estabilidade dinmica o trabalho necessrio para inclinar o navio em um determinado ngulo , visto que: Trabalho = Fora Distncia Com a inclinao sendo considerada como distncia. Como uma inclinao se faz necessariamente em torno de um eixo, quando for em relao ao eixo longitudinal, o movimento se dar no plano transversal (ngulos

de banda adernamento) e teremos uma estabilidade transversal. Quando a inclinao for em relao ao eixo transversal, o movimento ser no plano longitudinal (caturros compasso) e teremos a estabilidade longitudinal.

BANDA

Banda a inclinao transversal do navio. Banda permanente: (LIST, em ingls). Banda em que a embarcao adquire uma posio de equilbrio fora da vertical. Tambm podemos dizer que uma embarcao dita estar com Banda Permanente quando est inclinado por foras originadas na prpria embarcao. Por exemplo, quando a embarcao inclina-se por mudana de posio de pesos a bordo no sentido transversal. A banda permanente de carter esttico. Banda temporria: (HEEL, em ingls). Banda existente quando as verticais que passam pelo centro de gravidade (G) e pelo centro de carena (B) no coincidem. Quando existe brao de estabilidade (GZ). Podemos tambm dizer que um navio considerado estar com Banda Temporria quando ele est inclinado por ao de uma fora externa. Por exemplo, quando ele est inclinado por ao de vagas.

Recapitulando:

1. O centro de gravidade de um corpo o ponto sobre o qual a fora de gravidade considerada agir, verticalmente, de cima para baixo, com intensidade igual ao peso do corpo. 2. O centro de empuxo o ponto sobre o qual a fora de empuxo considerada atuar, verticalmente, de baixo para cima, com intensidade igual ao peso da gua deslocada pela parte imersa do corpo. Ele o prprio centro de gravidade do volume submerso do corpo e da gua deslocada (chamado de centro de carena).

3. Para flutuar em repouso em guas tranquilas, a embarcao deve deslocar seu prprio peso em gua, e o centro de gravidade deve estar na mesma vertical do centro de empuxo.

ESTABILIDADE ESTTICA TRANSVERSAL INICIAL O METACENTRO O estudo da estabilidade esttica transversal, como vimos, se classifica em funo de pequenas e grandes bandas. D. R. Derrett em seu livro Ships stability for masters and mates (captulo 6 pgina 42 4 edio 1977 - Londres) considera pequenas bandas ngulos abaixo de 15; o comandante Carlos Rubens Caminha Gomes em seu Arquitetura naval para oficiais de nutica (captulo 7, pgina 136 Sindicato dos Oficiais de Nutica Rio de Janeiro), considera pequenas bandas as menores que 12, justificando sua posio em funo do antigo SOLAS 1960; Cesrio Dias Fernandez em Teoria del buque (captulo 11 pgina 167 2 edio 1972 Barcelona), considera pequenas bandas as menores que 10; R. Munro Smith em Ships and Naval Arquitecture (Captulo 11 pgina 167 terceira edio 1981 Londres), considera na prtica pequenas bandas at cerca de 15 It is found that for all practical purposes in normal Merchant ships the point M does not change in position for inclinations up to about 15 degrees. Beyond this it takes up different position. Metacentro, definio: o ponto de cruzamento dos raios de um arco infinitamente pequeno da curva descrita pelo centro de carena. o ponto de interseo dos raios que passam pelos centros de carena de dois ngulos consecutivos (fig. 224).

Fig -01 Metacentro - raio metacntrico

Fig 02 Metacentro ponto de aplicao do deslocamento (G) e ponto de aplicao do empuxo (B)

TRAJETRIA DO CENTRO DE CARENA

O centro de carena o centro de gravidade do volume submerso e gira em torno do metacentro medida que o navio inclina-se. O metacentro no um ponto fixo; permanece inalterado em pequenos ngulos (dependendo do navio para ngulos menores que 8 a 12, nunca superiores a 15) quando ento comea e movimentar-se em conformidade com o aumento do ngulo de banda descrevendo uma curva que tem o nome de evoluta metacntrica A variao do centro de carena totalmente dependente de como varia a regio transversal da carena para cada ngulo de banda. distncia do centro de carena ao metacentro (BM) chama-se raio metacntrico transversal, o qual varia com o calado e com a boca. O valor do raio metacntrico pode ser encontrado, implicitamente ou explicitamente, no plano de curvas hidrostticas ou na tabela de dados hidrostticos.

PRINCIPAIS ELEMENTOS DA ESTABILIDADE

Consideremos um navio flutuando, adriado, em guas tranquilas (fig. 228a). O centro de gravidade e o de carena so, respectivamente, G e B, e M o metacentro.

Fig 03

Fig 04

Principais elementos da estabilidade equilbrio estvel

Estando em equilbrio as foras peso (deslocamento) e empuxo so iguais e contrrias. As duas foras, seus pontos de aplicao (G e B) e o metacentro, juntos com os valores abaixo listados so os principais elementos de estudo na estabilidade de uma embarcao. KM = Altura do metacentro ou cota do metacentro transversal KG = Altura de centro de gravidade ou cota do centro de gravidade KB = Altura do centro de carena ou cota do centro de carena BM = Raio metacntrico transversal GM = Altura metacntrica transversal Elementos cujos valores determinam o grau de segurana do equilbrio e com presena constante nos clculos. O fato de no haver um ngulo de banda bem definido em que o movimento do metacentro (M) deixa de ser desprezvel e passa a influenciar nos clculos a razo dos diferentes valores levados em considerao para pequenas bandas. O importante que: na estabilidade inicial (de pequenas bandas), considera-se o metacentro fixo (metacentro inicial) e na estabilidade para grandes bandas, leva-se em considerao o seu movimento; a altura do Metacentro (KM) Inicial, acima do plano da base, tambm depende, sobretudo, da forma submersa do casco.. A distncia vertical entre G e M chamada de Altura Metacntrica. Se G est abaixo de M, o navio dito estar com altura metacntrica positiva; caso contrrio, a altura metacntrica considerada negativa.

EQUILBRIO

CONDIES GERAIS DE EQUILBRIO DOS NAVIOS

Sabemos que um corpo, parcialmente submerso em um lquido em repouso, est sujeito ao de duas foras verticais iguais e de sentidos opostos.

Fig 05-Condies de equilbrio

Fig 06 Condies de equilbrio

A condio necessria de equilbrio exige que, alm de serem de igual grandeza, que estejam na mesma vertical. A figura 05 mostra esta condio em que P = E. Em condies normais de equilbrio, o centro de gravidade de um navio est sempre acima do centro de carena. Se as foras P e E so iguais e seus pontos de aplicao B e G no se encontram na mesma vertical (Fig. 06), forma-se um binrio que tende a girar o corpo at que o centro de gravidade e o centro de carena voltem a coincidir em uma mesma vertical.

EQUILBRIO ESTVEL

Uma embarcao dita estar com Equilbrio Estvel se, quando inclinada, ela tende a retornar posio inicial. Para que isto ocorra, o centro de gravidade dever estar abaixo do metacentro, isto , a embarcao dever ter altura metacntrica inicial positiva. As figuras 05 e 06 mostram a embarcao inicialmente adriada e com altura metacntrica positiva e, em seguida, sujeita a uma inclinao de um pequeno ngulo. A posio de G permanece inalterada aps a inclinao e a fora de gravidade age verticalmente para baixo nesse ponto. O centro de carena movese, por sua vez, aps a inclinao, de B para B1, surgindo um novo centro de gravidade do volume submerso onde a fora de empuxo passa a agir, verticalmente, de baixo para cima, determinando (no corte do prolongamento de sua vertical com a vertical anterior do navio adriado) o metacentro M. Desse modo criado um

momento, com referncia a G, cujo efeito a tendncia de fazer com que a embarcao retorne posio inicial de adriado. Este momento conhecido como Momento da Estabilidade Esttica (EE) ou Momento Adriador (ou momento de endireitamento), igual ao produto da fora (deslocamento) pela distncia GZ e ser estudado posteriormente.

EQUILBRIO INSTVEL

Quando uma embarcao que est inclinada de um pequeno ngulo, tende a inclinar-se mais ainda, ela dita estar com Equilbrio Instvel. Para que isto ocorra, a embarcao dever ter um GM negativo. A figura 07 abaixo mostra uma embarcao com equilbrio instvel, quando inclinada de um pequeno ngulo. O momento de estabilidade esttica, ( GZ) , claramente, um momento emborcador, pois tende a provocar um aumento do ngulo de inclinao.

fig. 07 Equilbrio instvel

NOTA.

Um navio que tem uma altura metacntrica inicial negativa no

precisa, necessariamente, emborcar. Este assunto ser examinado e explicado em pginas seguintes. (Veja GM negativo e ngulo de indiferena nas pginas seguintes).

EQUILBRIO INDIFERENTE (NEUTRO)

Quando G coincide com M, como mostrado na figura 08, o navio dito estar com Equilbrio Neutro ou Indiferente, e, quando inclinado de um pequeno ngulo

tender a permanecer em repouso nessa nova posio, inclinado, at que uma outra fora externa seja aplicada. Nesse caso o navio tem GM igual a zero.

Fig 08 Equilbrio indiferente

Momento de Estabilidade Esttica = . GZ , mas, como GZ= 0

Assim, no h momento para trazer de volta o navio posio inicial nem para adern-lo mais ainda.

CORREO DO EQUILBRIO INSTVEL E DO INDIFERENTE

Para um navio com equilbrio instvel ou neutro mudar para a condio de estvel, o centro de gravidade do navio dever ser abaixado. Para que isto seja feito, um ou mais dos seguintes mtodos dever ser empregado: 1. pesos j embarcados no navio devero ser abaixados; 2. pesos a serem embarcados devero ser alocados com seus centros de gravidade abaixo do centro de gravidade do navio; 3. pesos j embarcados e que estejam posicionados com seus centros de gravidade acima do centro de gravidade do navio, devero ser

desembarcados; e 4. superfcies livres dentro do navio devero ser removidas.

A explicao para este ltimo mtodo ser encontrada em um dos captulos a seguir.

GM NEGATIVO E NGULO DE INDIFERENA

Foi mostrado anteriormente que um navio que tem altura metacntrica inicial negativa estar em equilbrio instvel quando inclinado de um pequeno ngulo). Nesta situao de equilbrio quando o ngulo de inclinao aumenta, o centro de carena move-se para o lado mais baixo. Se o centro de carena se mover para uma posio sob a vertical do centro de gravidade o momento emborcador desaparecer havendo, por conseguinte, anulao desse momento. O ngulo de inclinao em que isto ocorre chamado ngulo de indiferena. Por conseguinte, para esse ngulo de banda o GZ nulo. A partir desta posio, GZ = 0, inclinaes superiores ao ngulo de indiferena faro com que o centro de carena se mova, afastando-se da posio sob a vertical, criando um momento restaurador cuja tendncia traz-lo de volta posio de adernado (fig 234c).

(a)

(b) Fig 09 GM negativo e ngulo de indiferena

(c)

De tudo isto se deduz que o navio oscilar em torno do ngulo de indiferena ao invs de oscilar em torno de sua posio vertical. Se o centro de carena no se mover o suficiente para alcanar a mesma vertical abaixo de G, ento o navio emborcar. NAVIOS DUROS E NAVIOS SUAVES D-se o nome de perodo de balano de uma embarcao ao intervalo de tempo gasto para que essa embarcao, durante um balano, passe pela posio de adriado depois de ir de uma extremidade a outra da trajetria e volte a passar pela posio inicial. o dobro do perodo de oscilao, tempo gasto para ir de uma extremidade a outra da trajetria.

Quando um navio tem um GM relativamente grande, o momento adriador para pequenos ngulos de inclinao tambm ser relativamente grande. Desse modo, a embarcao necessitar de grandes momentos para inclin-la e, quando inclinada, tender a retornar posio inicial mais rapidamente. O resultado disso que a embarcao ter um pequeno perodo de balano, inclinando-se rapidamente (e talvez violentamente) de um lado para outro. Um navio nessas condies dito duro (excesso de estabilidade), condio incmoda e no desejada. Nesse caso o centro de gravidade dessa embarcao dever ser elevado. Quando o GM relativamente pequeno, o momento adriador para pequenos ngulos de inclinao tambm ser relativamente pequeno. Desse modo a embarcao ter mais facilidade para adernar e no tender a retornar posio inicial to rapidamente. O perodo de balano ser relativamente grande e a embarcao, nestas condies, dita mole ou suave (pouca estabilidade). Assim como a anterior, esta condio tambm no desejada e alguma medida dever ser tomada para aumentar o GM, atravs do abaixamento do centro de gravidade da embarcao. O oficial responsvel pelo carregamento dever optar por um meio termo entre estas duas condies de modo que o navio nem fique to duro e nem to suave.

CLCULOS SOBRE PONTOS NOTVEIS DA ESTABILIDADE fim