AMPLIFICADOR CHAVEADO COM REPRODUO SONORA POR MEIO DE PLASMA

Felipe Adriano da Silva Gonalves, Antnio Csar Costa Ferreira Rosa, Gabriel Fernandes Machado, Guilherme Beraldo Silveira e Igor Borges Tavares.
Laboratrio de Automao, Servomecanismos e Controle (LASEC) Ncleo de Controle e Automao (NCA) Faculdade de Engenharia Eltrica (FEELT) Universidade Federal de Uberlndia (UFU) Av. Joo Naves de vila, 2160 - Bloco 3N - Campus Santa Mnica CEP: 38400-902 Uberlndia, MG, Brasil e-mail: felipeadriano32@hotmail.com Resumo As inmeras reivindicaes por sons de alta qualidade culminaram na evoluo das tecnologias usadas para reproduo de udio. Este projeto visa o estudo e construo de um amplificador chaveado onde o sinal de udio altera as caractersticas de uma chama eltrica (plasma) que ir produzir ondas sonoras. Para tal, foi elaborado um circuito para gerar uma onda quadrada modulada em freqncia e um circuito de potncia para acionar um flyback de forma conseguir tenses elevadas capazes de romper o dieltrico do ar e formar a fasca eltrica. A reproduo do som ocorrer ento atravs do plasma, quarto estado da matria, que consiste basicamente em um gs ionizado, de massa desprezvel a alta temperatura, ao contrrio dos tradicionais alto-falantes que alm de possurem inrcia, so unidirecionais. Com essas caractersticas possvel melhorar a reproduo de sons em freqncias mais elevadas com maior qualidade do que os sistemas convencionais. Palavras-Chave Plasma Tweeter, Amplificador Chaveado, modulaes de frequncia, fasca eltrica. an ionized gas of massless with high temperature, unlike traditional speakers, which besides having inertia, are unidirectional. With these characteristics it is possible to improve sound reproduction of higher frequencies with higher quality than current systems. Keywords Plasma Tweeter, Amplifier Switched, Frequency Modulation, electric spark. NOMENCLATURA MOSFET CI Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor Circuito Integrado I. INTRODUO O plasma comumente denominado o quarto estado da matria. Ele consiste em um gs ionizado a temperaturas to elevadas, que faz com que a agitao trmica entre os tomos supere a fora que mantm unido ao ncleo os prtons, nutrons e eltrons. Sendo assim o plasma possui eltrons capazes de se mover livremente, alm de possuir propriedades fantsticas como excelente conduo de eletricidade e calor [1]. A propriedade de boa conduo de calor do plasma permite criar zonas de presso no ar atravs da variao brusca da temperatura e conseqentemente gerar som audvel de fidelidade superior aos auto-falantes, que so unidirecionais e devido a sua massa no reproduzem bem sons de freqncias mais altas. O efeito usado no plasma tweeter similar ao que ocorre em relmpagos, onde a descarga eltrica aquece rapidamente o ar gerando zonas de baixa e alta presso provocando o efeito sonoro conhecido como trovo. O equipamento ento possui um circuito capaz de controlar a intensidade do arco a partir de uma entrada de udio, sendo assim possvel reproduzir sons de qualidade. Os sistemas sonoros utilizados atualmente incluindo os tweeters convencionais, possuem um m permanente e uma bobina mvel presa a uma membrana, a variao de corrente nesta bobina mvel produz um campo magntico que, ora aproxima e ora afasta a mesma do im permanente do autofalante, deslocando assim a membrana para frente e para trs promovendo deslocamento de ar e a conseqente reproduo de sons. Este tipo de sistema funcional e bem dominado

SWITCHED AMPLIFIER WITH PLASMA TO SOUND REPRODUCTION

Abstract The numerous demands for high quality sound resulted in the evolution of the technologies used for audio playback. This project aims to study and construct a switched amplifier where the audio signal changes the characteristics of a electric flame (plasma) which will produce sound waves. For that, it was designed a circuit to generate a square wave modulated at a frequency and a power circuit to drive a flyback to achieve high voltage capable of breaking the dielectric of air and form the electric spark.1 The reproduction of sound occurs then through the plasma, the fourth state of matter, consisting primarily of

pelo homem, entretanto, possui suas limitaes fsicas, uma delas a reproduo de agudos com alta fidelidade. Para gerar o plasma necessria uma tenso elevada, esta foi obtida utilizando um transformador flyback, este transformador alm de sua funo clssica de isolao e adaptao dos nveis de tenso no primrio e secundrio, apresenta a funo de indutor que ir armazenar energia atravs de sua indutncia magnetizante. Assim, possvel obter altas tenses de sadas ao aplicar um sinal variante no tempo em seu enrolamento primrio. Para reproduzir o som necessrio controlar a intensidade do raio, isso pode ser feito alterando o rendimento do transformador que dependente da freqncia de trabalho do sistema. Variando-se ento a freqncia de trabalho do transformador, possvel obter arcos com potncias e temperaturas diferentes. Reproduzindo o som de entrada do sistema no plasma gerado pelo aparelho. Partindo do principio que variaes de freqncia produzem variaes na temperatura do arco, que por sua vez so capazes de gerar zonas de presso e ocasionar estimulo sonoro, foi escolhido para o projeto, uma modulao por freqncia em uma onda quadrada que estimular um MOSFET de potencia conectado ao transformador flyback. Este sistema tm preferncia por sons agudos, pois para reproduzir os sons graves, seria necessrio arcos extremamente grandes e uma tenso excessivamente elevada, algo invivel, pois requer muita energia e potncia. II. DESCRIO DO PROJETO O projeto consiste basicamente em uma unidade geradora de pulsos modulados a uma freqncia de aproximadamente 42KHz, de um MOSFET para realizar o chaveamento e um transformador flyback para elevar a tenso de entrada para valores que rompam a rigidez dieltrica do ar. Como pode ser visto logo abaixo:

responsvel por chavear a bobina primria do transformador flyback. Este chaveamento em uma freqncia fixa produz variao de fluxo no transformador que ir induzir uma alta tenso em seu enrolamento secundrio, que possui uma grande quantidade de espiras, esta alta tenso ser responsvel por romper a rigidez dieltrica do ar gerando um plasma visvel. Quando a freqncia do oscilador for modificada pela entrada de udio, influenciar diretamente no rendimento do transformador interferindo na potncia final do raio, provocando assim aumento ou diminuio da temperatura do ar na pequena regio onde o arco se encontra, esta rpida variao de temperatura por sua vez ir provocar variaes na densidade do ar criando regies de baixa e alta presso, essas variaes implicaro na reproduo dos sons que foram aplicados na entrada do sistema. A freqncia de 42KHz foi para o sistema foi determinada empiricamente de forma que o circuito produzisse um raio com intensidade significativa. Como cada flyback possui um ponto de operao e este em especifico foi retirado de um tubo de Monitor de Vdeo encontrar a freqncia tima de operao tornar-se-ia demasiadamente difcil por meio de equaes matemticas, por isso a freqncia tima foi encontrada com base em testes experimentais. A. Gerao da freqncia e modulao do sinal de udio Existem vrias maneiras de controlar a potencia do arco atravs da entrada de udio. Uma delas controlando a amplitude da onda que chega entrada do transformador flyback, entretanto isso implicaria em um circuito analgico complexo e de tamanhos significativos, pelo fato dos amplificadores se encontrarem na regio linear e a corrente de operao ser elevada. Para contornar este problema optamos por controlar a potencia do arco chaveando o transformador com uma onda quadrada, assim os componentes presentes na amplificao (MOSFET) iro trabalhar em sua regio de corte e saturao diminuindo assim o desperdcio de energia e reduzindo o tamanho final do circuito. Optamos por um multivibrador astvel para obter a onda quadrada devido sua simplicidade. Sua montagem pode ser observada logo abaixo:
+Vcc

Fig. 1 - Diagrama de Blocos simplificado do sistema

R1 8 R2 D1 D2 6 2 4 3

O som gerado por uma fonte de udio qualquer (computador, MP3, celular, etc.) inserido em um multivibrador monostavel (LM555) cuja freqncia pode ser facilmente controlada atravs da tenso aplicada. Aplicando ento a onda sonora no pino de controle de tenso deste oscilador a tenso em sua sada ser uma onda quadrada modulada em freqncia, pois esta tenso determinar a tenso de referncia para os Amplificadores Operacionais internos ao circuito integrado do LM555 responsveis por gerar a onda quadrada na sada do oscilador. A sada deste oscilador modulada em freqncia parte para um driver que ir acionar o MOSFET de potncia

555
1 5

C1

C2

Fig. 2 Circuito oscilador [6]

A estrutura interna do circuito integrado citado na figura 2 pode ser visto na figura abaixo: Onde:

(1) e (3) t1: Tempo em nvel alto da onda quadrada t2: Tempo de nvel baixo da onda quadrada T: Perodo da onda Quadrada Desta forma a freqncia pode ser obtida como: (5) e portanto Onde: (6)

(2)

Fig. 3 - Estrutura interna do LM555 [6] Tabela1 - Tabela verdade do Flip-Flop RS

R 0 0 1 1

S 0 1 0 1

Q No muda 1 0 0

Q Barrado No muda 0 1 0

Sada No muda 1 0 1

: Freqncia da onda quadrada T: Perodo da onda Quadrada R1: Resistor de carga R2: Resistor de descarga C5: Capacitor para gerar a constante de tempo do sistema Frmulas obtidas na referencia [2]. No circuito eletrnico foram usados os seguintes componentes R1 = 1K, R2 = 2K e C2 = 10nF, portanto t1 = 9,63uS e t2 = 13,86uS resultando num perodo de T = 23,49uS ou melhor dizendo numa freqncia de f = 42,571KHz Os tempos elucidados nas frmulas podem ser observados na figura 4:
Tenso no capacitor C2

Pode-se observar que internamente os comparadores do LM555 enxergam nos pinos 6 e 2 a tenso no capacitor C2. Imaginemos que a sada dos dois comparadores esto em nvel baixo, ento logo aps a energizao do circuito o capacitor C2 se carrega pelo resistor R1 devido a conduo do diodo D1 at superar o valor de 1/3 de Vcc, ao chegar nesta tenso o comparador 2 possui um erro negativo e mantm nvel lgico zero na entrada S do flip-flop que manter seu estado anterior, conforme pode ser observado na tabela 1. Entretanto a tenso no capacitor C2 continua crescendo exponencialmente at superar 2/3 de Vcc, neste instante o erro no comparador 1 se torna positivo e leva a entrada R do flip-flop a nvel alto, nesta condio como pode ser visto na tabela 1 a sada Q do flip-flop vai para nvel alto e a sada (pino 3) do LM555 vai para nvel baixo, neste mesmo instante o transistor Q1 ser saturado e descarregar o capacitor C1 atravs do diodo D2 e do resistor R2 at que a tenso seja menor que 1/3 de Vcc, que implicar num erro positivo para comparador 2 levando a nvel alto a entrada S do flip-flop, se observarmos a tabela 1 novamente conclumos que neste momento a sada do multivibrador 555 estar em nvel alto e o transistor Q1 entrar na zona de corte, isto implicar em uma novo ciclo de carga no capacitor C2. Este mecanismo se repetir enquanto o circuito estiver energizado e a freqncia da onda quadrada se manter constante, pois funo do tempo de carga e descarga do capacitor C2 e dos resistores R1 e R2 e tenso de controle (pino 5) que est aterrado atravs de um capacitor. Fica evidente que este circuito capaz de gerar uma onda quadrada em sua sada e sua freqncia pode ser facilmente modificada alterando-se os valores do capacitor C2 e dos resistores R1 e R2, ou ainda alterando a tenso de controle no pino 5. Considerando um tempo de carga de 1/3 de Vcc at 2/3 de Vcc o perodo de nvel alto e baixo desta onda quadrada pode ser facilmente determinado pelas seguintes formulas:

2/3Vcc

1/3Vcc

t
Saida

t1

t2

Vcc

Fig. 4 Ondas no LM555

No difcil perceber que se ao invs de aterrar o pino 5 do circuito integrado for colocado uma tenso ou mesmo um sinal de udio amplificado, pode-se variar a freqncia final da onda quadrada, pois a tenso de referncia do comparador 1 e do comparador 2 mudaro mudando o intervalo de carga e descarga do capacitor e assim mudando a freqncia de trabalho da onda quadrada. Atravs desse artifcio a msica pode ser facilmente modulada em freqncia, basta ento inserir o sinal de udio na entrada 5 do LM555 desacoplado por um capacitor. Como o plasma Tweeter reproduz melhor sons de freqncias mais elevadas devido a sua grande condutividade trmica, foi adicionado na entrada do controle de tenso do

LM555 um filtro passa alta passivo de 1 plo, que apesar de atenuar o sinal de entrada manteve o circuito bem simples e funcional. O circuito final da parte de sinais utilizado para fazer a placa e a simulao ficou ento da seguinte forma:

O circuito ficou da seguinte forma:

Fig. 6 Circuito de potncia para acionamento do flyback

Fig. 5 Circuito final utilizado para modular o som em freqncia na onda quadrada gerada pelo multivibrador.

B. Acionamento e auxilio a comutao do MOSFET Para transmitir o pequeno sinal quadrado modulado em freqncia de baixa potncia para a bobina primria do flyback que possui apenas 8 espiras, ou seja, uma baixa resistncia foi utilizado um MOSFET. Como o transistor de efeito campo vai operar em sua regio de corte e saturao ele se comportar basicamente como uma chave responsvel por transmitir o sinal do LM555 para o transformador flyback, este chaveamento reduz bastante as perdas de energia quando comparado com amplificadores lineares que trabalham na regio ativa do transistor resultando em uma grande dissipao de energia. O MOSFET utilizado foi o IRFP064N, este transistor possui chaveamento extremamente rpido, alm de suportar uma corrente de dreno de at 110 A e possuir uma resistncia de dreno-source bem pequena da ordem de 0,008. Para melhorar o desempenho da parte de acionamento que ir transmitir o sinal de potncia para o flyback foi adicionado um seguidor de tenso pushpull no gate do MOSFET que garantir a carga e a descarga do capacitor intrnseco presente no dreno-source do transistor com uma tenso de 12V, alm disso, foi adicionado um circuito snubber para amortecer as oscilaes e controlar a taxa de variao da tenso no dreno-source do MOSFET devido ao rpido chaveamento da carga indutiva, ou melhor dizendo do circuito primrio do transformador flyback.

Neste caso foi usado um snubber dissipativo e polarizado onde a energia armazenada no capacitor C5 dissipada no resistor R9 e R10. O capacitor includo em paralelo com a chave para absorver a energia que seria armazenada na capacitncia presente no dreno-source do MOSFET e controlar a taxa de variao de tenso sobre o transistor no momento em que a chave aberta [3, 4]. A resistncia R9 e R10 foram includas para limitar a corrente de descarga e dissipar a energia que foi armazenada no capacitor C5 e o diodo rpido D5 foi inserido para tornar o bloqueio do MOSFET somente dependente do capacitor C5, a descarga ser realizada ento pelos resistores R9 e R10 atravs do MOSFET quanto este estiver saturado [3, 4] . O capacitor C5 do snubber pode ser determinado atravs da taxa de variao mxima desejada, para este projeto foi escolhido que mais do que suficiente para uma onda quadrada de 42KHz. A corrente de carga mxima foi medida experimentalmente como 5 A, atravs destes valores podemos calcular a capacitncia [3, 4]. (8) Onde: C5: Capacitor do Snubber : Corrente mxima de carga : Inverso da taxa de variao mxima da tenso Os resistores R9 e R10 devem ser projetados de forma garantir que o capacitor C5 seja completamente descarregado em cada ciclo de comutao, sendo este tempo bem inferior ao tempo de conduo do MOSFET. O tempo de conduo foi determinado como 3S para uma freqncia de 42KHz onde tempo de conduo de 11,9S. Para este valor de temos que o resistor Rs do snubber deve ser 21 [3, 4]. (9) Onde: Rs: Resistor do snubber, paralelo entre R9 e R10 : Tempo de chave fechada C5: Capacitor do Snubber

Como Rs equivale a R9 e R10 em paralelo temos que R9 = R10 = 47 . C. Flyback e gerao do plasma O circuito utilizado para elevar a tenso foi um flyback, bem comum em monitores de vdeo para acelerar o feixe eletrnico que varre a tela do cinescpio ou tubo de imagem. O flyback utilizado foi retirado de monitor de computador e adaptado para obter as caractersticas necessrias para gerar o plasma nos terminais de dois eletrodos de cobre. A adaptao foi basicamente criar um novo enrolamento primrio enrolando um fio de cobre no ferrite externo do transformador, possibilitando assim melhor ajuste da relao de tenso entre o primrio e o secundrio para gerar um arco de tenso com cerca de 1 cm. Esta adaptao pode ser vista na foto a seguir:

sons agudos com maior fidelidade, dentre elas podemos citar a LANSCHE AUDIO e ACAPELA PLASMA SPEAKER. Alguns testes foram feitos com intuito de comprovar a atuao dos componentes inseridos no circuito de potncia. Nas figuras abaixo podemos observar o amortecimento das oscilaes com o acrscimo do circuito snubber no MOSFET.

Fig. 8 Chaveamento do MOSFET sem snubber

Percebe-se que na ausncia do snubber as oscilaes devido ao chaveamento so mais intensas, devido a carga indutiva do primrio do transformador e do capacitor intrnseco presente no dreno-source.
Fig. 7 Foto real do flyback utilizado no plasma tweeter

Neste caso o transformador possui apenas 7 voltas no seu enrolamento primrio, esta quantidade de espiras foi suficiente para se obter um arco de 1cm de comprimento. O rendimento deste transformador afetado pela freqncia de trabalho, como a onda inserida em seus terminais modulada em freqncia este transformador controlar a potncia do plasma interferindo diretamente em sua temperatura, este efeito resultar na reproduo dos sons da entrada do sistema devido a rpidas variaes na temperatura do arco, pois o calor do arco responder diretamente amplitude do sinal de entrada de udio. III. RESULTADOS EXPERIMENTAIS Durante a execuo do projeto vrios problemas no previstos teoricamente surgiram e implicaram em modificaes para melhoria do som produzido. Entretanto aps inmeros ajustes o projeto atendeu as expectativas iniciais. A falta de ferramentas especificas para realizao de testes de qualidade sonora, formas de onda na sada do flyback que possui tenses bem elevadas, etc. impossibilitaram a realizao de uma anlise comparativa mais apurada, que comprovaria a eficcia do mesmo na reproduo de agudos, mas pesquisas envolvendo este tipo de tecnologia vem crescendo e aos poucos empresas vem produzindo speakers que utilizam plasma para reproduzir
Fig. 9 Chaveamento do MOSFET na presena de um snubber

Com o acrscimo do snubber houve uma reduo significativa do amortecimento, o que permitiu uma reproduo sonora mais ntida atravs do plasma gerado pelo flyback.

AGRADECIMENTOS Os autores agradecem ao LASEC (Laboratrio de Automao Servomecanismo e Controle) por disponibilizar o laboratrio para as pesquisas e execuo do projeto, ao Professor Paulo Srgio Caparelli por seus auxlios prestados. Agradecemos tambm aos professores Aniel Silva de Morais, Carlos Augusto Bissochi Junior, Fbio Vincenzi Romualdo da Silva e Josu Silva de Morais pelos inmeros incentivos e ajuda. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] http://www.guia.heu.nom.br/plasma.htm, acessado dia 23/05/2011 s 15h30. [2] Professor: Ivair Jos de Souza, http://ivairijs.vilabol.uol.com.br/CI-555.html, acessado dia 23/05/2011 s 18h30. [3] P. C. Todd, Snubber Circuits: Theory, Design and Application, pp. 2.1-2.17, Maio, 1993. [4] Yales Rmulo de Novaes, professor da Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC nas disciplinas de eletrnica de potncia. http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/yales/m ateriais/snubber.pdf. [5] M. Barlow, "Modulated Plasma Audio Transducer", Janeiro 2006, Youngstown State University Department of Electrical and Computer Engineering, em: http://forums.parallax.com/attachment.php?attachmentid =69682&d=1272020720. [6] D.de Vries, "High Power and High Frequency Class-DE Inventer", Agosto 1999, University of Cape Town, em: http://scopeboy.com/tesla/classde.pdf. [7] R.T. Pierozzi, R.K. Yamoto, "Projeto e Construo de um Tweeter a Plasma", Faculdade de Tecnologia de So Paulo, Laboratrio de Sistemas Integrveis, em: http://bt.fatecsp.br/system/articles/747/original/21rafael.pdf.

(a)

Arco

(b) Fig. 9 - (a) Prottipo j em funcionamento (b) Arco gerado pelo circuito

IV. CONCLUSES Este artigo apresenta um prottipo simplificado de um amplificador chaveado com reproduo sonora por meio de plasma, utilizado para melhorar a reposta dos aparelhos de som a freqncias mais altas. Vrias tcnicas podem ser utilizadas para manipular a potncia do plasma e reproduzir sons a partir da variao de sua temperatura, dentre elas esto modulao por largura de pulso e modulao por amplitude. Entretanto, visando simplicidade e praticidade e atravs da observao da resposta em um sistema a uma variao de freqncia, foi utilizado nesse projeto uma modulao por freqncia que influir diretamente no rendimento do transformador sob um ponto de operao onde a potncia seja prxima da mxima. Os resultados obtidos foram satisfatrios e mostraram que possvel obter sons de qualidade com este tipo de tcnica. A proposta que posteriormente sejam feitos testes com outros tipos de modulaes e nveis de potncias para verificar qual deles apresenta melhor relao entre custo benefcio. Apesar de poucas pesquisas ocorrerem neste ramo o principal objetivo foi mostrar a funcionalidade e fidelidade do equipamento mesmo o projeto sendo simples e feito com recursos limitados.