Automação Industrial

Prof. Marden Deivson de Melo

IFMG Campus Arcos
Setembro 2022 1
 Introdução ao Arduino
➢ O Arduino consiste, essencialmente, em uma placa eletrônica
com um microcontrolador programável.

➢ Esta placa possui pinos de entrada e saída digitais e analógicos,

permitindo ao usuário realizar múltiplas tarefas de forma
simultânea, de acordo com a programação feita no IDE
(Ambiente de Desenvolvimento Integrado).

➢ A programação, baseada em linguagem C e C++ é então

carregada na placa Arduino, permitindo que os sistemas
acoplados à mesma executem as tarefas programadas.
2
 Introdução ao Arduino
➢ Por meio das suas entradas e saídas é possível realizar conexões
com outros dispositivos, que podem ser sensores, atuadores,
displays, componentes de sinalização, botões, shields, ou
qualquer outro componente inteligente.

➢ Os pinos de entrada e saída do Arduino, são todos numerados.

Os pinos de 0 a 13 podem funcionar como saídas ou entradas
digitais, já os pinos 3, 5, 6, 9, 10 e 11 têm a possibilidade de
serem programados para trabalhar como saídas analógicas, e os
pinos A0, A1, A2, A3, A4 e A5 são entradas analógicas.
3
 Introdução ao Arduino
➢ As entradas e saídas digitais recebem ou enviam apenas sinais
de nível alto ou baixo, ou seja, 0V ou 5V, porém os pinos 0 e 1
do Arduino também são as portas RX e TX, utilizadas para
realizar comunicação serial de recepção e transmissão de dados
do software para a placa do microcontrolador .

➢ Já as entradas analógicas, podem receber sinais com amplitude

variável de 0 a 5V. Da mesma forma, as saídas analógicas

enviam sinais variáveis de 0 a 5V.

4
Introdução ao Arduino
Figura 1- Placa Arduino Uno

Fonte: Adaptada de ARDUINO.CC(Neves, 2018).

Introdução ao Arduino
Figura 2- IDE Arduino

Fonte: (Polo Moreno, 2017)

Introdução ao Arduino
Figura 3- Detalhes da IDE Arduino

7
Fonte: (Wippel et al., s.d)
 Configuração Arduino
Figura 4- Escolha da Placa

1º Passo-Você deve escolher a

placa do Arduino que você vai
trabalhar. Para isso, clique em
Ferramentas >>Placa:
``Arduino/Genuino Uno'' e faça a
escolha apropriada.

Fonte: (Polo Moreno, 2017)

 Configuração Arduino
Figura 5- Escolha da Porta

2º Passo- A próxima escolha diz

respeito `a porta USB do
computador. Para isso, plugue o
cabo USB da sua placa em uma
porta USB do computador. Em
seguida, clique em Ferramentas
>> Porta e selecione uma das
portas disponíveis.

Fonte: (Polo Moreno, 2017)

 Primeiro Sketch
Nosso primeiro Skecht será extremamente simples: vamos fazer um LED
acender e apagar e um intervalo de 1 segundo. Para isso, execute o
procedimento abaixo:
1º)Abra a IDE do Arduino.
2º)Digite o código abaixo no Sketch, exatamente como está escrito. A
numeração `a esquerda serve para identificar a linha do código, e não deve ser
digitada.
Figura 6- Código do primeiro Sketch

1
0
Fonte: (Polo Moreno, 2017)
 Primeiro Sketch

➢ Plugue os terminais do LED nas portas 13 e GND do Arduino. Observe

que os LEDs possuem duas pernas com tamanhos diferentes. A perna
maior geralmente é o positivo, enquanto que a menor é o negativo. Assim,
conecte a perna maior na porta 13 (que fornece 5 V, de forma que podemos
entender como o terminal positivo) e a perna menor na porta GND (que é o
terra, subtendida como o terminal negativo).

➢ Plugue o Arduino na entrada USB do computador e clique no botão

carregar da IDE do Arduino. Salve o sketch.

➢ Caso não haja nenhum erro, o código será carregado para a memória do
Arduino e, logo após, o LED acenderá e apagará em intervalos de 1
segundo.
1
1
 Referências Bibliográficas
1. POLO MORENO, Marco. Curso Básico de Arduino. Setembro
de 2017 (Apostila de Arduino).

2. WIPPEL, Henrique; OLIVEIRA, Murilo; CRITOFOLINI, Ícaro.

Minicurso Arduino Básico. S.D. UDESC( Universidade do
Estado de Santa Catarina). Joinvile. (Apostila de Arduino).

3. NEVES, Thuanny Reis. Sistema embarcado com

comunicação sem fio para controle analógico da
velocidade de motor de indução trifásico acionado por
inversor de frequência. 2018. Trabalho de Conclusão de
Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - INSTITUTO
FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MINAS 1
GERAIS – CAMPUS FORMIGA, Formiga - MG, 2018. 2