Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1756-ENET/B
Instrues de Instalao
Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicao, os responsveis pela aplicao e pelo uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e padres aplicveis. As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicao. A publicao SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle Eletrnico (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos e dispositivos eletromecnicos que devem ser levadas em considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao. proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation.
Allen-Bradley marca registrada da Rockwell Automation. Ethernet uma marca registrada da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation.
Ao longo deste manual, usamos notas a fim de chamar a sua ateno para algumas consideraes de segurana:
AVISO
!
ATENO
Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam criar um risco de exploso.
!
IMPORTANTE
Identifica informaes sobre as prticas ou circunstncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos a propriedade ou perdas econmicas.
A Rockwell Automation oferece servios de suporte em todo o mundo, com mais de 75 escritrios de vendas/suporte, 512 distribuidores autorizados e 260 integradores de sistemas autorizados localizados somente nos Estados Unidos, bem como representantes da Rockwell Automation nos principais pases do mundo.
suporte de vendas e de pedido treinamento tcnico de produto suporte de garantia acordos de servios de suporte
Prefcio
Este manual projetado para engenheiros de controle que so responsveis pelo projeto, implementao e manuteno de um sistema de controle industrial usando a EtherNet/IP (Protocolo Ethernet Industrial). Este manual descreve os componentes de meio requisitados e como planejar e instalar estes componentes.
Contedo do Manual
Captulo 1: fornece uma Introduo Rpida. Captulo 2: fornece uma viso geral do meio Ethernet em uma aplicao de sistema de controle. Captulo 3: fornece orientaes para o planejamento do seu sistema de meio EtherNet/IP. Captulo 4: fornece orientaes para a instalao do seu sistema de meio EtherNet/IP. Captulo 5 fornece os procedimentos para localizao de falhas do seu sistema de meio EtherNet/IP
Publicaes Relacionadas
Consulte as seguintes publicaes da Rockwell para informaes adicionais no planejamento de sua rede Ethernet/IP.
EtherNet/IP Performance and Application Guide, cdigo de publicao ENET-AP001A-EN-P Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, cdigo de publicao 1770-4.1
Sumrio
Captulo 1 Introduo Rpida sobre o Sistema de Meio EtherNet/IP
Contedo do Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Planejamento da Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Guia de Seleo de Meio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Qual Taxa de Dados Voc Deve Usar?. . . . . . . . Segurana de Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hubs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Colocao de Switches ou Hubs (Ambiente de Acordo com os Limites do Fabricante). . . . . . . . Quantas Portas Voc Precisa ? . . . . . . . . . . . . . . Bulkheads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Painis Patch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleo dos Cabos Adequados para o Ambiente Quando Usar um Cabo Blindado (STP) ou No Blindado (UTP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aterramento de Cabos Blindados . . . . . . . . . . . Informe-se sobre os Comprimentos e os Limites dos Segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planejamento do Roteamento de Cabo . . . . . . . Instalao do Cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminao dos Cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexo dos Dispositivos de Rede . . . . . . . . . . Conectores RJ45 IP67 Selados . . . . . . . . . . . . . . Verificao e Localizao de Falhas da Rede . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
Padro Conectores RJ45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 Conectores RJ45 Selados para IP67 . . . . . . . . . . . . . 2-8
Painis de Patch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 Gabinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Conectores Bulkhead para Gabinetes NEMA . . . . . . . . . . 2-11
ii
Sumrio
Captulo 3 Planejamento do Sistema de Cabo Contedo do Captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Planejamento do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 EtherNet/IP
Determinao da Conectividade para o Backbone . Segurana da Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinao do Nmero de Dispositivos e Portas Comprimentos e Limites do Segmento Horizontal . Uso da Fast Ethernet (100 Mbps) . . . . . . . . . . . . . Uso do Cabo Blindado (STP) . . . . . . . . . . . . . . . . Aterramento de Cabos Blindados . . . . . . . . . . . . . Aterramento e Unio da Rede . . . . . . . . . . . . . . . Seleo do Cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-4 3-4 3-6 3-6
Jaquetas Resistentes a leo . . . . . . . . Cabos Nominais Plenum . . . . . . . . . . . Cabos Prova de Respingos de Solda . Highflex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectores Selados para IP67 . . . . . . . Colocao de Switches ou Hubs . . . . . Seleo e Localizao da E/S . . . . . . . Uso dos Bulkheads . . . . . . . . . . . . . . Planejamento do Roteamento do Cabo Orientaes Gerais de Fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .
. . . . . .
. . . .
. . . . . .
. . . .
. . . . . .
. . . .
. . . . . .
. . . .
. . . . . .
. . . .
. . . . . .
. . . .
. . . . . .
. . . .
. . . . . .
. . . .
. . . . . .
. . . .
. . . . . . . . . . . .
Temperatura Ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precaues sobre as Instalaes de Eletrodutos dos Cabos UTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fiao Externa aos Gabinetes . . . . . . . . . . . . . . Fiao Interna aos Gabinetes . . . . . . . . . . . . . .
Sumrio
iii
Notas ndice
iv
Sumrio
Captulo
Contedo do Captulo
Este captulo fornece uma viso geral do que voc precisa considerar no planejamento de sua rede selecionando o meio adequado. A seguinte tabela descreve onde encontrar informaes especficas.
Para informaes sobre Planejamento da Rede Guia de Seleo de Meio Consulte a pgina 1-1 1-2
Planejamento da Rede
O procedimento para planejamento e elaborao de layout da rede Ethernet deve ser composto pelas seguintes etapas: 1. Determine o tipo de aplicao: a. Informao; b. Controle. 2. Determine se o meio selado (IP67) necessrio (consulte as pginas 2-7 a 2-8). 3. Considere seu sistema de informaes: a. Determine a colocao dos principais componentes. b. Determine a distncia de cada conexo, a colocao dos switches pode precisar de ajustes para atender o limite de segmento de 100 metros da Ethernet e para acomodar os dispositivos. c. Determine os requisitos ambientais 1) temperatura; 2) presena de substncias qumicas; 3) requisitos de proteo. d. Selecione e solicite o material com base no ambiente. e. Instale o sistema. f. Verifique o sistema. 4. Considere seu sistema de controle: a. Determine a colocao dos principais componentes. b. Determine a distncia de cada conexo, a colocao dos switches pode precisar de ajustes para atender o limite de segmento de 100 metros da Ethernet e para acomodar os dispositivos.
1-2
c. Determine os requisitos ambientais: 1) temperatura; 2) presena de substncias qumicas; 3) requerimentos de proteo; 4) nveis de rudo; 5) roteamento de cabo. d. Selecione e solicite o material com base nos requisitos acima e. Instale o sistema f. Verifique o sistema
Esta seo fornece uma viso geral das principais consideraes que devem ser levadas em conta ao selecionar o meio e o layout da rede.
Segurana de Rede
A rede de controle deve ser isolada do ambiente de escritrio e da internet. Voc deve fornecer a segurana apropriada atravs do uso de gateways, firewalls, roteadores e/ou software de segurana apropriado. Consulte a pgina 3-2.
Hubs
Preste muita ateno ao usar hubs. Eles no fornecem segurana e no ajudam a controlar colises de controle entre os sinais dos dispositivos que competem pelo meio da rede. As colises reduzem a performance da rede. Consulte a pgina 2-5.
Switches
Os switches fornecem conexes virtuais que ajudam a controlar as colises e reduzir o trfego na rede. Em uma aplicao de controle, na qual o acesso aos dados em tempo real um fator crtico, switches de rede podem ser requisitados no lugar dos hubs. Consulte a pgina 2-5 para maiores informaes.
1-3
Bulkheads
Os bulkheads devem ser usados onde a conectividade atravs de um gabinete requisitada. O conector deve ser colocado dentro do gabinete para minimizar a exposio a lquidos, poeira e vibrao. Planeje o local de montagem de maneira que o conector no fique exposto a danos das atividades da fbrica. Consulte as pginas 2-9 a 2-11.
Painis Patch
Painis patch devem ser usados somente quando necessrio para manter a flexibilidade. Consulte a pgina 2-8.
1-4
Se a aplicao estiver em um ambiente com rudo elevado, voc deve planejar o uso de cabos blindados. Os segmentos devem ser o mais curto possvel.
Instalao do Cabo
Instale o cabo de acordo com os requisitos do fabricante, observando os raios de curvatura e a fora de trao. Consulte o fabricante do cabo ao instalar os cabos UTP no condute, visto que a performance eltrica pode ser afetada pelo metal do condute. Evite o roteamento prximo a equipamentos que gerem fortes campos eltricos ou magnticos. Consulte o captulo 3 para maiores informaes.
1-5
1-6
Captulo
Contedo do Captulo
A seguinte tabela descreve o contedo deste captulo e onde encontrar informaes especficas.
Para informaes sobre Aplicaes do Sistema de Controle Industrial Aplicaes de Informaes Aplicaes de Controle Componentes do Sistema Backbone Ethernet Roteadores Pontes Hubs Switches Ethernet Gateways Segmentos Conexes Ponto-a-Ponto (Cabeamento Horizontal) Conectores Padro Conectores RJ45 Conectores RJ45 Selados para IP67 Painis de Patch Gabinetes Conectores Bulkhead para Gabinetes NEMA Consulte a pgina 2-1 2-2 2-2 2-3 2-4 2-4 2-4 2-5 2-5 2-6 2-6 2-7 2-7 2-7 2-8 2-8 2-9 2-11
Ethernet amplamente usada no mundo dos negcios para aplicaes de informaes. A tecnologia possui ampla disponibilidade, familiaridade e benefcios de custo, tornando-o atrativo para o uso em sistemas de controle industrial. Entretando, aplicaes de informaes e de controle possuem diferentes requisitos, conforme descrito nas sees seguintes.
2-2
Aplicaes de Informaes
Em um sistema de controle industrial, aplicaes de informaes so tipicamente usadas para fazer o dowload programas do CLP, monitorao de processos, obteno de estatstica, dados de processos e diagnsticos. A performance deste tipo de aplicao no to essencial quanto a aplicao de controle na qual velocidade, rendimento, tempo de resposta e tempo de parada so crticos para um processo de manufatura.
Aplicaes de Controle
As aplicaes de controle requisitam tempos de respostas rpidos e alto rendimento de dados. A disponibilidade da rede da mais alta importncia. A entrada na rede tem que ser limitada pelo uso de firewalls e pontes. A instalao da rede deve ser suficientemente robusta para prevenir danos e ingresso de rudo que podem resultar em tempo de parada do processo. De particular interesse, os produtos comerciais Ethernet disponveis no so compatveis com ambientes de alto rudo, como pode ser encontrado em uma planta de fabricao industrial. Entre os problemas encontrados com baixo custo dos produtos comerciais disponveis esto:
taxa baixa de rejeio de modo comum (CMRR) desequilbrios de capacitncia, reduzindo a performance do CMRR atenuao muito alta de temperatura tolerncia a impedncia muito ampla (15 %), resultando em altas reflexs no sistema
Alm disso, os componentes da rede de controle devem ser capazes de funcionar em ambientes estressantes, que podem incluir:
2-3
Componentes do Sistema
Ethernet Switch
ControlLogix Gateway
Ethernet para Interface RS-232-C ControlLogix I/O com mdulo Ethernet Controlador MicroLogix Ethernet Switch Ethernet SLC 5/05 Controlador Ethernet CLP-5 Controlador
As seguintes sees descrevem os componentes de meio bsicos de um sistema de controle industrial EtherNet/IP.
2-4
Backbone Ethernet
O backbone da Ethernet a parte da rede que manuseia o maior trfego. Ela emprega os caminhos de transmisso de maior velocidade na rede e tambm pode percorrer a maior distncia. Um backbone pode abranger uma grande rea geogrfica ou ser menor para caber em um nico gabinete. Redes menores (ou sub-redes) so anexadas ao backbone.
Roteadores
Os roteadores servem como um backbone de internet, interconectando todas as redes de uma empresa. Esta arquitetura agrupa vrios roteadores juntos atravs da topologia LAN de alta velocidade como o Fast Ethernet ou o Gigabit Ethernet. Os roteadores tambm so o backbone da Internet. Os roteadores enviam pacotes de dados de uma rede de rea local (LAN) ou rede de rea ampla (WAN) para uma outra. Baseado nas tabelas e protocolos de roteamento, os roteadores lem o endereo da rede em cada frame transmitido e tomam a deciso de como envi-lo baseado na rota de mais expediente (carga de trfego, custos de linha, velocidade, linhas ruins, etc.). Os roteadores so usados para segmentar LANs a fim de equilibrar o trfego dentro de grupos de trabalho e como firewalls para filtrar o trfego para propsitos de segurana e gerenciamento de polticas. Os roteadores tambm so usados na borda da rede para conectar locais remotos. Os roteadores operam na camada de rede e somente podem rotear uma mensagem que tansmitida por um protocolo rotevel, como o IP. Como os roteadores tm que inspecionar o endereo de rede no protocolo, eles fazem mais processamentos e adicionam mais atrasos que uma ponte ou switch (consulte as sees seguintes), na qual ambos trabalham na camada de link de dados (camada 2). Por causa do atraso nos processamento, os dados de E/S no podem ser passados atravs de um roteador em tempo real.
Pontes
Uma ponte um dispositivo que conecta dois segmentos de rede. Os segmentos de rede podem ser de tipos semelhantes ou no. A ponte est inserida em uma rede para segment-la e mantm o trfego contido dentro dos segmentos para melhorar a performance.
2-5
As pontes adquirem experincia, constroem e mantm tabelas de endereos dos ns na rede. Ao monitorar qual estao reconheceu o recebimento de um endereo, elas aprendem quais ns pertencem ao segmento. As pontes trabalham na camada de link de dados (camada 2) e so independentes de protocolo, enquanto roteadores trabalham na camada da rede (camada 3) e so dependentes de protocolo. Como as pontes no tm que ler o protocolo para obter as informaes de roteamento, elas so mais rpidas que os roteadores. As pontes com mais de duas portas (pontes de mltiportas) executam uma funo de chaveamento (consulte a pgina 2-5).
Hubs
Voc pode experimentar nveis altos de colises e rendimento reduzido se voc usar hubs. Voc deve planejar cuidadosamente seus requisitos antes de instalar hubs em um sistema de controle.
IMPORTANTE
Um hub dispositivo de conexo central em uma rede que une linhas de comunicao em uma configurao em forma de estrela. Hubs passivos apenas esto conectando unidades que nada adicionam aos dados passando atravs deles. Hubs ativos, tambm chamados de repetidores multiportas, regeneram os bits de dados para manter um sinal forte. Tambm existem hubs inteligentes que fornecem algumas funcionalidades adicionais. Ao projetar seu sistema de controle, importante entender que todos os dispositivos conectados a um hub competem com o meio de rede, resultando em colises e diminuindo a largura da banda da rede. Como resultado, os hubs so mais adequados para o uso em redes de informaes do que em redes de controle.
Switches Ethernet
Nos ltimos anos, a tecnologia de hubs foi suplantada por uma nova tecnologia de alta velocidade que permite o trfego entre quaisquer duas portas no switch para passar sem conteno. Os switches so, basicamente, pontes multiportas que podem mover frames simultaneamente pares de portas mxima velocidade. Por exemplo, um hub 10BaseT de 16 portas compartilha uma largura de banda de 10 Mbps com todos os 16 ns anexados. Ao substituir o hub por um switch, cada par de rementente/receptor possui a capacidade total de 10 Mbps, ento um switch 10BaseT de 16 portas teria efetivamente uma largura de banda de 80 Mbps, suportando oito pares. A capacidade pode ser aumentada ainda mais usando switches full-duplex.
Publicao ENET-IN001A-PT-P - Janeiro 2001
2-6
Um switch segmenta uma rede em muitas linhas paralelas dedicadas para produzir uma arquitetura sem conteno, conforme a figura mostra 2.2.
Figura 2.2 Hubs Versus Switches Switch
Hub
Os switches esto disponveis para Ethernet de 10 Mbps e Ethernet Rpida de 100 Mbps. Em uma aplicao de controle, na qual o acesso aos dados em tempo real essencial, os switches de rede podem ser requisitados no lugar de hubs.
Gateways
O termo gateway pode ter diferentes significados. Ele pode se referir a um dispositivo que realiza a converso de protocolo entre diferentes tipos de redes e aplicaes. Esses gateways funcionam na camada de transporte e acima. Eles realizam converses completas de um protocolo para outro ao invs de simplesmente fornecer um protocolo a partir de outro. s vezes, os roteadores podem implementar essas funes de gateway. Um gateway tambm pode significar um dispositivo que age como um intermedirio, conectando duas ou mais redes que usam os mesmos protocolos. Neste caso, o gateway funciona como um ponto de entrada/sada para a rede. A converso do protocolo de transporte pode no ser requisitada, mas alguma forma de processamento tipicamente executada.
Segmentos
Um segmento uma seo de uma rede de rea local (LAN) que usada por um grupo de trabalho ou departamento especfico e separado do resto da LAN por uma ponte, roteador ou switch. As redes so divididas em mltiplos segmentos para segurana e para melhorar o fluxo de trfego, filtrando os pacotes que no so destinados para o segmento.
Publicao ENET-IN001A-PT-P - Janeiro 2001
2-7
31181-M
As conexes ponto-a-ponto devem terminar em uma terminao nula conforme mostrado na figura 2.4.
Figura 2.4 Terminao Nula (Sem Switches)
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Conector n1 568A/B
Conector n2 568A/B
31193-M
Conectores
Os conectores tm um papel importante na performance de selagem e vibrao. A tecnologia do conector RJ45 foi selecionada para EtherNet/IP porque ela j aceita como padro.
IMPORTANTE
Os conectores RJ45 disponveis padro no so selados para atender a especificao IP67 para EtherNet/IP (consulte a seo seguinte). Alm disso, sua taxa de rejeio de modo comum (CMRR) podem ser mais baixa e a quantidade de diafonia pode ser muito alta para aplicaes industriais. Os conectores RJ45 padro tambm no so projetados para operar em ambientes de alta vibrao.
2-8
31178-M
O padro IP67 especifica que os conectores podem resistir a imerso na gua em uma profundidade de 1 metro por 1 hora sem incurso. Os conectores RJ45 selados para IP67 possuem os seguintes recursos:
flange rosqueado estilo M18 tomada RJ45 padro selo na frente da tomada acomodao do projeto de montagem PCB, montagem de flange ou montagem do bulkhead
Painis de Patch
Um painel de patch um grupo de soquetes que funcionam como um centro de chaveamento manual entre as linhas que entram e saem em um sistemas de comunicao. Eles so tipicamente usados para flexibilidade na configurao da rede, especialmente em um ambiente de escritrio. Em um sistema de controle industrial, painis de patch podem ser usados para fazer a interface dos dispositivos de E/S e switches ou hubs.
2-9
Gabinetes
Em um ambiente industrial, o controlador e o switch so freqentemente montados em um ambiente controlado dentro de um gabinete NEMA com acesso atravs de conectores bulkhead. Alguns exemplos tpicos so mostrados nas seguintes figuras.
Figura 2.6 E/S interfaceada Atravs de Painis de Patch e um Switch
Dispositivos
Gabinete CLP
Painis de Patch
Switch
Painel de Patch
Bulkhead RJ45
31182-M
2-10
Switch Dispositivos
Painel de Patch
Bulkhead RJ45
31179-M
Observe que os painis de patch no so requesitados especificamente para Ethernet industrial. Os controladores e dispositivos de E/S podem ser diretamente conectados em uma configurao ponto-a-ponto ou atravs de hubs ou switches, conforme mostrado nas seguintes figuras.
Figura 2.8 Sistema Ponto-a-Ponto Pequeno (Sem Painel de Patch Conexo Direta)
Gabinete CLP Simples de 2 Ns Configurao
Bulkhead RJ45
31184-M
2-11
Switch Dispositivos
2-12
Captulo
Contedo do Captulo
Use este captulo para determinar os requisitos de sua rede. A seguinte tabela descreve o contedo do captulo e onde encontrar informaes especficas.
Para informaes sobre Planejamento do Sistema Determinao da Conectividade para o Backbone Segurana da Rede Determinao do Nmero de Dispositivos e Portas Comprimentos e Limites do Segmento Horizontal Uso da Fast Ethernet (100 Mbps) Uso do Cabo Blindado (STP) Aterramento de Cabos Blindados Aterramento e Unio da Rede Seleo do Cabo Colocao de Switches ou Hubs Seleo e Localizao da E/S Uso dos Bulkheads Planejamento do Roteamento do Cabo Orientaes Gerais de Fiao Supresso de Pico Uso de Anis de Ferrite Consulte a pgina 3-2 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-4 3-4 3-6 3-6 3-7 3-8 3-8 3-8 3-9 3-11 3-11
Aps ler este captulo, voc pode precisar consultar os desenhos de engenharia de sua instalao para informaes especficas referentes ao melhor local para instalao de sua rede.
3-2
Planejamento do Sistema
Clula de trabalho 1
Clula de trabalho 2
31186-M
Segurana da Rede
As aplicaes de controle podem requisitar acesso rede de controle 100 % do tempo. Intruses de outras redes na rede de controle podem causar atrasos no processamento e perda de controle. Por esta razo, a rede de controle deve ser isolada do ambiente de escritrio e da internet. Voc deve fornecer a segurana apropriada atravs do uso de gateways, firewalls, roteadores e/ou software de segurana apropriado. O pessoal de IT, em especial, deve estar ciente de que intruses inadvertidas resultantes da manuteno e administrao do sistema, atualizaes de rede ou broadcast ruim podem perturbar o sistema de controle.
3-3
Considere o nmero e os locais dos seguintes itens ao determinar quantas portas voc precisar na sua rede:
estaes de trabalho racks de E/S PanelViews pontes, roteadores, switches e/ou hubs E/S futura
3-4
controle soldagem de ponto Centros de Controle de Motor inversores maiores que 10 HP processos de soldagem por induo proximidade a alta radiao RF de alimentao processos eletrostticos dispositivos de alta corrente (mais de 100 ampres)
H requisitos especficos de aterramento para o cabo blindado. Eles so discutidos na seo seguinte.
IMPORTANTE
3-5
A eliminao das malhas de aterramento extremamente importante na reduo da causa de interferncia de rudo pelo offset de aterramento ou transientes do aterramento local. As defasagens de aterramento ocorrem onde houver uma diferena de potencial entre dois pontos aterrados em um sistema. Esta diferena de potencial pode ser CC ou CA ou transiente. Um cabo que conecte dois pontos fornece um caminho secundrio para o percurso da corrente. A corrente atravs da blindagem do cabo de comunicao acoplar o rudo ao sistema de comunicao. Este rudo ter um impacto direto no sinal para a performance do rudo do sistema.
Figura 3.2 Aterramento da Malha de Rudo em Cabo Blindado Cabo Blindado
Pode haver um offset de freqncia alta de at 45 volts no potencial de aterramento entre duas extremidades de um cabo de 100 metros. Este offset pode causar correntes de rudo nas blindagens. Conseqentemente, para eliminar as malhas de aterramento, o cabo deve ser aterrado somente na extremidade do switch. Se seu dispositivo for diferente de um switch (ou hub) e fornecer um aterramento de resistncia baixa (< 500k ohms) na jaqueta, no conecte a blindagem na extremidade do dispositivo do cabo. A interrupo do aterramento pode ser realizada simplesmente cortando a parte traseira da blindagem e isolando-a da concha do plugue do conector. Consulte as figuras 3.3 e 3.4.
Figura 3.3 Aterramento do Cabo Blindado Aterre Aqui Switch No Aterre Aqui Rede Dispositivo
31187-M
3-6
Conector n1 Switch
Conector n2 Dispositivo
Cabo Nulo
31194-M
Seleo do Cabo
Ao selecionar o cabo, a construo da jaqueta deve ser compatvel com a temperatura e os componentes qumicos no ambiente. No deixe de observar as especificaes eltricas do cabo sobre temperatura, pois muitos cabos disponveis no so projetados para atender aos padres TIA/EIA em temperaturas industriais. As jaquetas dos cabos podem ser facilmente danificadas, mesmo em faixas baixas de temperatura. Os componentes qumicos podem ser absorvidos nas jaquetas e na isolao dos fios, causando deteriorao do plstico e degradao da performance. O meio selado pode ser requisitado se os conectores ou jaquetas dos cabos estiverem expostos a um ambiente desfavorvel. Se voc souber que sua aplicao est em um ambiente de alto rudo, o uso de um cabo blindado deve ser considerado ou voc deve considerar o uso de uma rede de controle alternativa, como a ControlNet.
3-7
Highflex
Normalmente, os cabos Ethernet so construdos com condutores de cobre slido de bitola 24. O Highflex requisita a construo do condutor de tipo tranado para estender a vida til de um cabo em aplicaes flexveis. Atualmente, no h cabos EtherNet com construo tranada.
3-8
Em ambientes desfavorveis, voc pode ter que fornecer gabinetes adequados para a E/S escolhida.
As seguintes orientaes coincidem com as orientaes para instalao de equipamento eltrico para minimizar entradas de rudo eltrico para os controladores de fontes externas no padro IEEE 518-1982. Ao planejar o sistema de cabo, h certas consideraes de instalao, dependendo de sua aplicao.
3-9
Linhas de Alimentao CA E/S CA digital de alta-alimentao E/S CC digital de alta-alimentao Conexes de alimentao (condutores) de drives de movimento para motores
Linhas de E/S analgica e linhas de alimentao CC para circuitos analgicos Linhas de E/S CA/CC digital de baixa-alimentao Linhas de E/S CA/CC digital de baixa-alimentao Ethernet I/P
Linhas de alimentao CC de baixa tenso Cabos de comunicao para conexo entre os componentes do sistema dentro do mesmo gabinete
Se um cabo deve cruzar linhas de alimentao, ele deve faz-lo em ngulo reto. Roteie pelo menos 1,5 m (5 ps) dos gabinetes de alta tenso ou fontes de radiao de rf/microondas. Se o condutor estiver em um condutor de metal ou eletroduto, cada seo do condutor ou do eletroduto devem ser unidos a cada seo adjacente, de forma que ele possua continuidade eltrica em toda sua extenso e deve estar unido ao gabinete no ponto de entrada. Somente cabos blindados Ethernet devem ser colocados em um eletroduto de metal. Se voc precisar proteger ou rotear seu cabo EtherNet em um eletroduto de metal, voc deve usar um cabo blindado. A blindagem no deve entrar em contato com o eletroduto em qualquer ponto.
Para maiores informaes sobre as orientaes gerais de fiao, consulte a publicao da Rockwell 1770-4.1, Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines e a publicao Telecommunications Industry Association, TIA/EIA-607, Grounding and Bonding Requirements.
Temperatura Ambiente
A temperatura ambiente deve ser considerada na especificao dos cabos e conectores a serem instalados. Alguns cabos Ethernet no podem sobreviver e/ou no estaro de acordo com a especificao em temperaturas extremamente quentes ou frias de ambientes industriais.
Publicao ENET-IN001A-PT-P - Janeiro 2001
3-10
Condutores de categoria 1 de menos de 20 amps linhas de alimentao CA de 20 amps ou mais, at 100 KVA linhas de alimentao CA maiores que 100 KVA Condutores de categoria 1 de menos de 20 amps linhas de alimentao CA de 20 amps ou mais, at 100 KVA linhas de alimentao CA maiores que 100 KVA
Consulte os cdigos locais, estaduais e nacionais considerando o agrupamento de cabos. Na ausncia destes cdigos, a regra geral para proteo contra rudo uma distncia mnima de 3 polegadas da luz eltrica e condutores de alimentao e uma polegada adicional para cada 100 volts em 100 volts:
Nvel de Tenso 0 100 V 101 200 V 201 300 V 301 400 V Distncia Mnima 3 polegadas 4 polegadas 5 polegadas 6 polegadas
3-11
Roteie o cabo a pelo Das fontes de rudo desta magnitude menos esta distncia 0,08 m (3") 0,15 m (6") 0,6 m (24") Condutores de categoria 1 de menos de 20 amps linhas de alimentao de 20 amps ou mais, at 100 KVA linhas de alimentao maiores que 100 KVA
Supresso de Pico
A Interferncia Eletromagntica de transiente (EMI) pode ser gerada sempre que cargas indutivas como rels, solenides, iniciadores de motor ou motores so operados por contatos slidos como botes e chaves seletoras. Estas orientaes de fiao consideram que voc proteja seu sistema contra os efeitos transientes de EMI usando supressores de pico para suprimir transientes de EMI em sua fonte. Cargas indutivas chaveadas por dispositivos de sada de estado slido independentes no requisitam supresso de pico. Entretanto, as cargas indutivas de mdulos de sada CA que esto em srie ou paralelos aos contatos secos requisitam supresso de pico para proteger os circuitos de sada do mdulo, bem como para suprimir transientes de EMI.
3-12
Captulo
Contedo do Captulo
Neste captulo, seguem as orientaes sobre como instalar seu sistema de cabeamento EtherNet/IP. A seguinte tabela descreve o contedo deste captulo e onde encontrar informaes especficas.
Para informaes sobre Instalao do Cabo Horizontal Ponto-a-Ponto Instalao do Cabo Horizontal Ponto-a-Ponto Terminao das Extremidades do Cabo Ferramentas Requisitadas Terminao do Cabo UTP Terminao do Cabo STP Roteamento do Cabo Instalao dos Switches Instalao de Bulkheads Instalao do Cabo Conexo do Equipamento de Diagnstico e Manuteno Consulte a pgina 4-1 4-2 4-2 4-2 4-3 4-6 4-8 4-8 4-8 4-9 4-9
IMPORTANTE
Voc j deve ter lido o captulo 3, Planejamento de um Sistema de Cabo EtherNet/IP, antes de instalar sua rede.
Instale seu cabo horizontal ponto-a-ponto observando as instrues de instalao do cabo do fornecedor e as seguintes orientaes:
Raio de curvatura: o raio de curvatura no deve exceder 4 vezes o dimetro do cabo. Fora para puxar: a fora para puxar no deve exceder 90 lbs ou o mximo especificado na planilha de dados do fabricante.
4-2
A performance de seu sistema depende da terminao do cabo. A preparao cuidadosa do cabo ajudar a instalar o conector e garantir uma instalao bem-sucedida. Preste ateno especial quantidade de no tranados dos pares de condutor. O comprimento no-tranado deve ser o suficiente para rotear os fios dentro do corpo do conector. Consulte os procedimentos descritos nas sees seguintes. Nem todos os conectores RJ45 so de grau industrial e podem no atender aos requisitos de choque e vibrao ou estarem adequados s suas condies ambientais. Se seus conectores devem atender s especificaes IP67, voc deve usar conectores selados.
IMPORTANTE
Ferramentas Requisitadas
Voc precisar das seguintes ferramentas para terminar as extremidades de seu cabo Ethernet UTP ou STP.
ferramenta para cortar o cabo fornecida com o kit de ferramentas da Rockwell Automation, 1786-CTK ferramenta para decapar a jaqueta do cabo, como a Orthronics Easy Strip ferramenta para crimpar fornecida com o kit de ferramentas da Rockwell Automation 1786-CTK e conjunto RJ-45, opcional
4-3
1"
31188-M
1"
31189-M
2. Separe aos pares de fios individuais. Destrance somente de volta para a jaqueta
4-4
4. Segure os condutores na posio adequada e retire o excesso de comprimento usando um par de cortadores afiados. O comprimento finalizado alm da jaqueta deve ser menor que 0,5 polegadas. 5. Confirme a orientao correta dos condutores e insira-os dentro do corpo do conector. Observe que cada fio tem seu prprio slot.
Figura 4.3 Insero dos Fios no Corpo do Conector
Marrom
Verde/Branco
31191-M
6. Empurre o cabo para dentro do corpo do conector at que todos os fios toquem a extremidade do corpo do conector. A jaqueta deve estar suficientemente dentro do corpo do conector para que a crimpagem do cabo se prenda e fique fixo.
4-5
8. Verifique a crimpagem, empurrando-o delicadamente no conector. Se a jaqueta ou os condutores escorregarem, corte o conector e comece novamente. 9. Teste eletricamente a conexo usando a ferrameta de teste 1788-MCHKR. Consulte o captulo 5.
4-6
1"
31188-M
1"
31189-M
2. Separe os pares de fios individuais. Destrance somente de volta para a jaqueta. 3. Dobre o fio dreno para trs, alinhado com o cabo.
4-7
5. Segure os condutores na posio adequada e retire o excesso de comprimento usando um par de cortadores afiados. O comprimento finalizado alm da jaqueta deve ser menor que 0,5 polegadas. 6. Confirme a orientao correta dos condutores e insira-os dentro do corpo do conector. Observe que cada fio possui seu prprio slot.
Figura 4.7 Insero dos Fios no Corpo do Conector
Marrom
Verde/Branco
31191-M
7. Empurre o cabo para dentro do corpo do conector blindado at que todos os fios toquem a extremidade do corpo do conector. A jaqueta deve estar suficientemente dentro do corpo do conector para que a crimpagem do cabo se prenda e fique fixo.
4-8
8. Insira o conector no crimpador e crimpe o conector. Certifique-se de que as travas de metal no conector esto crimpadas ao redor do fio dreno.
Figura 4.8 Crimpagem do Conector
9. Verifique a crimpagem do cabo empurrando-o delicadamente no conector. Se a jaqueta ou os condutores escorregarem, corte o conector e comece novamente. 10. Teste eletricamente a conexo usando a ferrameta de teste 1788-MCHKR. Consulte o captulo 5.
Roteamento do Cabo
Consulte as orientaes nas pginas 3-8 a 3-11 ao rotear seu cabo.
Instalao de Bulkheads
Planeje seu local de forma que o conector no possa ser danificado. O conector deve estar localizado dentro do gabinete para minimizar a exposio a lquidos, poeira e vibrao.
4-9
Instalao do Cabo
Instale o cabo de acordo com os requisitos do fabricante para os raios de curvatura e fora de puxar. Consulte as pginas 3-8 a 3-11 para informaes adicionais.
ATENO
4-10
Captulo
Contedo do Captulo
Cada segmento de cabo na rede deve ser verificado para a conexo correta antes de coloc-lo em servio. Uma variedade de ferramentas de teste esto disponveis para realizar a verificao e diagnsticos em sua rede. H tambm vrias empresas que oferecem este servio se voc escolher no investir no custo das ferramentas. Tenha cuidado ao adicionar ns ou ferramentas de diagnstico em uma rede operacional. A adio de um dispositivo externo pode interromper a performance da rede e causar falhas na mquina.
IMPORTANTE
5-2
MediaChecker
1788-MCHKR
SETUP
ENTER
OFF
31195-M
Esta ferramenta pode ser adquirida atravs de seu distribuidor local ou do escritrio de vendas local da Rockwell Automation. Pea pelo cdigo de catlogo 1788-MCHKR.
Para testar um cabo com o MediaChecker, voc deve desconectar todos os dispositivos da rede (ns) a partir cabo e conectar a extremidade local do cabo ao conector RJ45 na ferramenta. Conecte o mdulo ID na extremidade mais longe do cabo para ser testado usando o conversor RJ45-DB9.
Figura 5.2 Teste de um Cabo
31196-M
5-3
Se estiver usando um painel patch, instale o mdulo ID com o cabo de jumper fornecido no painel patch e o MediaChecker na extremidade oposta do cabo.
Figura 5.3 Teste de um Cabo Atravs de um Painel Patch
Painel Emendado
Jumper Cabo
ID do Cabo Mdulo
31197-M
Estes procedimentos de teste esto descritos nas seguintes sees. Nota: Para maiores informaes sobre o uso do MediaChecker, consulte Manual do Usurio MediaChecker 1788-MCHKR da Rockwell, publicao 1788-UM002A-PT-P.
3. V ( ) at o tipo de cabo Ethernet que voc deseja testar e pressione ENTER para selecionar o tipo de cabo.
5-4
4. V (
ENTER
5. V ( ) at o tamanho do fio correto e pressione ENTER para selecionar o tamanho. 6. Pressione CONFI para sair da rotina de configurao a qualquer momento.
IMPORTANTE
Voc pode verificar a seleo do cabo a qualquer momento quando no estiver em modo de Configurao pressionando ENTER a tecla.
4PR
1788-MCHKR
Se a seleo do cabo no estiver correta, consulte Configurao do MediaChecker 1788-MCHKR na pgina 5-3.
5-5
APROVADO IDRA
1788-MCHKR
PASS (aprovado) indica se o cabo est bom. O comprimento do cabo mostrado abaixo. RA (Adaptador Resistivo) indica se o mdulo de ID do cabo detectado. indica se o mdulo ID do cabo no for detectado. Se o mdulo ID do cabo estiver conectado adequadamente e o MediaChecker no detect-lo, o cabo provavelmente est defeituoso.
MediaChecker
Allen Bradley
APROVADO ID -1788-MCHKR
IMPORTANTE
Importante: O MediaChecker no pode detectar o mdulo ID do cabo sob algumas condies de curto e abertura. O MediaChecker exibe alternadamente ?? e RA (para Adaptador Resistivo) quando o mdulo ID do cabo detectado, mas um problema com o cabo ou o mdulo ID do cabo est intereferindo no processo de identificao.
5-6
No modo Mapa do Fio, o MediaChecker exibe a extremidade prxima ao cabo na linha de cima e a extremidade mais distante na segunda linha.
MediaChecker Allen Bradley
12 36 45 78 12 36 45 78
ID RA
1788-MCHKR
Quando o MediaChecker detecta alguma coisa na extremidade mais distante do cabo, mas no pode determinar se ele o mdulo ID do cabo, somente as letras ID so exibidas no fim da primeira linha. Quando o mdulo ID do cabo detectado, mas um problema com o cabo ou com o mdulo ID do cabo est interferindo no processo de identificao, o MediaChecker exibe ?? ou exibe alternadamente ?? e RA. Sem o mdulo ID do cabo conectado extremidade mais distante do cabo, o MediaChecker exibe . O seguinte display indica a fiao da extremidade mais prxima de um cabo sem o mdulo ID do cabo conectado.
MediaChecker Allen Bradley
12 36 45 78
ID
1788-MCHKR
A tabela 5.B lista os smbolos usados pelo MediaChecker para os displays de par tranado Ethernet.
Tabela 5.B Chave para os Displays de Par Tranado Ethernet 568A Par 1: 4, 5 Par 2: 3, 6 Par 3: 1, 2 Par 4: 7, 8 Ethernet 568B Par 1: 4, 5 Par 2: 1, 2 Par 3: 3, 6 Par 4: 7, 8 Display 45 36 12 78 Display 45 12 36 78 Cor do Fio Azul, branco/azul Branco/laranja, Laranja Branco/verde, Verde Branco/marrom, Marrom Cor do fio Azul, branco/azul Branco/laranja, Laranja Branco/verde, Verde Branco/marrom, Marrom
5-7
IMPORTANTE
5-8
O comprimento do cabo ser exibido em duas telas semelhantes quelas mostradas abaixo, indicando os comprimentos dos diferentes pares de fios:
MediaChecker Allen Bradley MediaChecker Allen Bradley
12 36
97 97
1788-MCHKR
45 78
97 97
1788-MCHKR
IMPORTANTE
Quando uma medida de comprimento pisca no display, o comprimento do cabo excede o mximo permitido pelo padro Ethernet.
CURTO
ID- 80 Ps
CURTO
O MediaChecker reporta as informaes sobre curtos e cabos terminados, conforme segue: Curto atravs de um par de dados: O MediaChecker mede a resistncia do curto, exibe a distncia at o curto, baseado na resistncia. Curto atravs de um par de alimentao ou de um fio de alimentao para o fio de dados: O MediaChecker mede e exibe a resistncia de um curto.
5-9
Faixa
Preciso
7 % + 0,5 m (1 p) 7%+3m (7 % + 10 ps) 7%+3m (7 % + 10 ps)
Resoluo(2)
0,5 m (1 p.)
N/A
N/A
(2)
Teste para pares invertidos requisitam 2 ou mais pares com capacitncia semelhante. A seo do par invertido do cabo deve ser de pelo menos 2 metros (6 ps) de comprimento e maior que 10 % do comprimento total do cabo. 0,5 m (1 p.) para cabos <100 m comprimento (328 ps.); 1 m (5 ps.) para cabos >100 m comprimento; 1 p (999 ps) para cabos at 0,5 m. comprimento (10 ps); 3 m (999 ps) para cabos >999 ps. comprimento.
5-10
Descrio
SHORT est piscando. Os fios 1 e 2 esto em curto a
FALHA ID -1788-MCHKR
MediaChecker
Allen Bradley
Par Invertido
SPLIT PAIR est piscando. Neste caso, os fios do par 1 (fios 4 e 5) e do par 2 (fios 3 e 6) esto trocados. Consulte a tabela 5.B na pgina 5-6.
MediaChecker
Allen Bradley
45 INVERTIDO 36 36 36
1788-MCHKR
MediaChecker
Allen Bradley
Fio aberto
12 36 45 78 12 o6 45 78
ID RA
1788-MCHKR
MediaChecker
Allen Bradley
Curto na blindagem.
FALHA ID -1788-MCHKR
SHORT est piscando. H uma falha resistiva entre o fio 1 e a blindagem a aproximadamente 8 m (19) da extremidade prxima ao cabo.
MediaChecker
Allen Bradley
FALHA ID -1788-MCHKR
SHORT est piscando. Os fios 1, 3 e 6 esto em curto a aproximadamente 58 m (190 ps) da extremidade prxima do cabo.
MediaChecker
Allen Bradley
3&6 CURTO
190
1788-MCHKR
(1) (2)
O MediaChecker pode no ser capaz de mapear algumas situaes com quatro ou cinco fios desconectados. Em todos os casos, o MediaChecker indica uma falha e d uma descrio parcial do problema, mas pode no identificar todos os erros da fiao. A distncia para um curto pode no ser reportada, dependendo das suas caractersticas.
ndice
A
anis de ferrite 3-11 aterramento do cabo blindado 3-4 3-5 aterramento e unio da rede 3-6
I
Introduo rpida do sistema de meio EtherNet/IP 1-5 Introduo rpida sobre o sistema de meio EtherNet/IP 1-1
B
backbone Ethernet 2-4 bulkheads uso de 3-8
N
nmero de dispositivos e portas 3-2 3-3
C
cabeamento horizontal 2-7 cabo STP blindado 3-4 3-5 aterramento 3-4 3-5 cabos prova de respingos de solda 3-7 cabos nominais plenum 3-6 cabos UTP instalaes do eletroduto 3-10 comprimentos e limites do segmento 3-3 conectivididade de backbone 3-2 conectores 2-7 2-8 conectores RJ45 2-7 conectores RJ45 selados para IP67 2-8 selados para IP67 3-7 conectores RJ45 2-7 conectores RJ45 selados para IP67 2-8, 3-7 conexes ponto-a-ponto 2-7 contedo do guia P-1
O
orientaes de fiao 3-9 3-11 fiao externa aos gabinetes 3-10 fiao interna aos gabinetes 3-10 3-11
P
painis de patch 2-8 2-10 planejamento do roteamento do cabo 3-9 3-8 planejamento do seu sistema de cabo da EtherNet/IP segurana da rede 3-2 planejamento do sistema de cabo EtherNet/IP 3-1 3-11 cabo STP blindado 3-4 3-5 aterramento 3-4 3-5 colocao de switches ou hubs 3-7 comprimentos e limites do segmento 3-3 conectores selados 1-5, 3-7 conectores selados IP67 3-7 determinao da conectividade para backbone 3-2 determinao do nmero de dispositivos e portas 3-2 3-3 Fast Ethernet 3-3 fiao externa aos gabinetes 3-10 fiao interna aos gabinetes 3-10 3-11 instalaes do eletroduto de cabos UTP 3-10 meio selado cabos prova de respingos de solda 3-7 cabos nominais plenum 3-6 highflex 3-7 jaquetas resistentes a leo 3-6 orientaes de fiao 3-9 3-11 temperatura ambiente 3-9 planejamento do roteamento do cabo 3-8 3-9 seleo e localizao de E/S 3-8 supresso de pico 3-11 uso de anis de ferrite 3-11 uso dos bulkheads 3-8 pontes 2-4 2-5
E
E/S seleo e localizao 3-8
F
Fast Ethernet 3-3 Ferramenta de diagnstico MediaChecker 5-9 5-2 consulte o uso da ferramenta de diagnstico MediaChekker
G
gateways 2-6
H
highflex 3-7 hubs 2-5 colocao de 3-7
ndice
Q
quem deve usar este manual P-1
V
verificao da rede EtherNet/IP 5-1 5-10 consulte o uso da ferramenta de diagnstico MediaChekker verificao dos segmentos de cabos terminados 5-1, 5-2 viso geral do sistema de meio EtherNet/IP 2-1 2-11 aplicaes do sistema de controle industrial 2-1, 2-2 aplicaes de controle 2-2 aplicaes de informaes 2-2 componentes do sistema 2-3 2-11
R
roteadores 2-4
S
segmentos 2-6 segurana da rede 3-2 sobre o guia aplicao e o desempenho da EtherNet/IP P-1 supresso de pico 3-11 switches 1-2 1-3, 2-5
T
temperatura ambiente 3-9
U
uso da ferramenta de diagnstico MediaChecker 5-2 5-9 configurao do MediaChecker 5-3 5-4 medida da distncia para um curto 5-8 medida do comprimento do cabo 5-7 5-8 teste de pares tranados 5-5, 5,6 teste do mapa do fio 5-5 5-6 testes para cabo Ethernet 5-3
backbone Ethernet 2-4 conectores 2-7 2-8 conectores bulkhead 2-11 conexes ponto-a-ponto (cabeamento horizontal) 2-7 gabinetes 2-9 2-11 gateways 2-6 hubs 2-5 painis de patch 2-8 2-10 pontes 2-4 2-5 roteadores 2-4 segmentos 2-6 switches 1-2, 2-5, 2-6
PN 957564-63
2001 Rockwell International Corporation