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SENAI

AUA





Fortaleza-27 de Abril de 2004



Nome: Bruno Alves de Sousa
Nmero: 01
%urma: tarde
Curso: ferramentaria de injeo


Introduo ............................................................... 04
Historia.................................................................... 05
Evoluo.................................................................. 06
Historico de Ierramenta de corte ............................ 07
Principais recursos CNC.......................................... 08
Vantagens................................................................ 09
Desvantagens........................................................... 10
Etapas da programao ........................................... 11,
12,13,14
Concluso..................................................................15
BibliograIia ..............................................................16
Anexos .....................................................................17






Este trabalho ira Ialar sobre comandos numericos computadorizado sobre
varios partes historicas e atuais, sobre seus comandos, seus recursos, suas
vantagens e desvantagens, e sua programao, espero que todos que l
aprenda sobre essa tecnologia.

HISTORICO DO CNC
Foi nos Estados Unidos, por volta de 1950, que se utilizou pela primeira
vez o controle numerico aplicado a maquinas-Ierramenta. Uma vez que
para manipular a maquina para usinar so utilizados numeros, como:
dimenses, rotaes, numero de Ierramentas, etc., nada mais logico ento,
que Iornecer esses numeros a maquina, por meio de um equipamento e
deixar que ela execute o trabalho sem a interveno do elemento humano.
Foi somente por volta de 1970, com a evoluo da eletrnica de
componentes que se desenvolveram os sistemas de controle numerico
computadorizado, conhecido como CNC.
Desde tempos remotos o homem procura estabelecer um sistema de
linguagem para quantiIicar atividades gerais. Com essa procura
incessante, atravessou-se diversas Iases, tendo sido utilizados os mais
simbolos, ate que se chegou a Iase da numerao. Porem, a busca para
mecanizao de atividade de calculo sempre Ioi a meta.
A evoluo da tecnica e a industrializao proporcionaram a pesquisa da
metodizao e racionalizao do trabalho, objetivando-se o aumento da
produo e a reduo de custos. Juntamente com o desenvolvimento dos
computadores Ioi possivel a pesquisa de maquinas operatrizes
comandadas numericamente. Este controle atraves de numeros e, na
pratica a chave de todas as propriedades as propriedades de maquinas
convencionais.
A historia no termina, mas abre-se nova perspectiva de desenvolvimento,
que deixam de envolver somente Maquinas Operatrizes de usinagem,
entrando em novas areas. O desenvolvimento da eletrnica aliado ao
grande progresso da tecnologia mecnica garantem estas perspectivas do
crescimento.
Atualmente, as palavras "Comando Numerico" comeam a ser mais
Ireqentemente entendidas como solues de problemas de usinagem,
principalmente, onde no se justiIica o emprego de maquinas especiais.
Em nosso pais, ja se iniciou o emprego de maquinas com C.N., em
substituio aos controles convencionais.





Evoluo

A partir de 1957 e que comearam, ao inves de adaptaes de ate ento em maquinas
convencionais, a utilizao das maquinas que ja estavam a disposio do mercado. Iniciou-se ento
uma revoluo do sistema da manuIatura, intensiIicando-se o uso de maquina com controle
numerico. Os grandes beneIicios obtidos com controles numerico, Iizeram com que um grande
numero de Iabricantes de maquinas e de controles concorressem no mercado, sendo que alguns
Iabricantes tambem passaram a Iabricar seus proprios controles.
Com o grande numero de concorrentes e as diversiIicaes existentes, houve a necessidade da
padronizao. Nos estagios iniciais o controle numerico necessitava de estreita coordenao de
esIoros tecnicos nas areas de codiIicao, Iormatos de dados de entrada, terminologia, sistema
organizacional, os quais eram necessarios principalmente para Iacilitar o intercmbio de lotes e
encomendas entre os Iabricantes de avies.
A partir de 1958, atraves dos estudos organizados pela E.I.A., e das deIinies assumidas ouve a
possibilidade de padronizao do Iormato dos dados de entrada, conIorme o padro RS-244.
Atualmente so muitos usados sistema EIA 244 ou ASCII.
Comumente so usadas Iitas perIuradas como dados de entrada com as instrues dos dados
reIerentes a pea e condies de trabalho da maquina, deIinidas pelo programador. Estas Iitas
podem ser executadas tanto pelo sistema manual como atraves do auxilio do computador.
O uso da programao manual e bastante diIundido, principalmente onde a simplicidade do
trabalho a ser Ieito, no justiIicam gastos com soIisticao de metodos de programao. Por outro
lado o uso de programao com o auxilio do computador , alem de rapidez de programao
proporciona uma maior segurana contra erros.
Para que houvesse a possibilidade do uso de computadores no auxilio a programao, Ioram
necessarios estudos visando um sistema de linguagem adequado, de tal maneira a se ter Iacilidades
de programao.
Apos o desenvolvimento da linguagem APT (Altomatically Programed Tool), desenvolvido pelo
M.I.T. em 1956, para gerao continua de contornos, Ioram desenvolvidas novas linguagens como
Alto Pronpt (Altomatic Programming oI Machine Tools) programa tridimensional Adapt (1964
Air Force Developed APT ou Adaption oI APT)- verso simpliIicada tridimensional Compact
II, Action e outras. Em todas as linguagens existe um objetivo basico das simpliIicaes das
palavras e da terminologia usadas.
Com o advento do circuito integrado, permitiu-se o baixo custo, a miniaturizao, a incorporao e
duplicao de caracteristicas com o aumento de dados de processamentos que antes, com os
controles transistorizados, no eram possiveis, pois eram designados para Iins especiIicos.


Historico de Ierramenta de corte
Os dados sobre os suportes de Ierramentas e pastilhas de metal duro, so muito
importantes , principalmente os reIerentes as inIormaes sobre as pastilhas (insertos), para a
otimizao do processo de usinagem. Tais inIormaes devero ser obtidas atraves de catalogos
dos Iabricantes, viabilizando da melhor maneira o trabalho. Nos processos de usinagem so poucas
as peas que podem ser usinadas sem a troca de Ierramentas, como se




Nos processos de usinagem so poucas as peas que podem ser usinadas
sem a troca de Ierramentas, como se procura realizar o maior numero de
operaes possiveis numa unica sujeio, o sistema de troca de
Ierramentas em maquinas CNC, vem cada vez mais sendo otimizados
pelos Iabricantes de maquinas.
Nos tornos CNC a troca de Ierramentas pode ser realizado manualmente
ou automaticamente.
Na troca manual de Ierramentas, temos os suportes porta-Ierramentas de
troca rapida . Neste sistema a troca de Ierramentas e Ieita pelo operador a
cada parada de troca do programa executado.




Principais recursos do CNC


O Video graIico para o perIil da pea e visualizao do campo de
trabalho da Ierramenta;
O Compensao do raio do inserto;
O Programao de areas de segurana;
O Programao de quaisquer contornos;
O Programao de velocidade de corte constante;
O Programao com sub-programas;
O Comunicao direta com operador atraves do video;
O Sistema de auto-diagnostico;
O Programao absoluta ou incremental nos deslocamentos;
O Memorizao dos programas pr entrada manual de dados, Iita
perIurada, Iita magnetica e micro;
O Monitorizao da vida util da Ierramenta;
O programao em milimetros ou polegadas;
O programao em ciclos Iixos de usinagem;
O "PRE-SET" realizado na propria maquina.


vantagens

O Comando Numerico pode ser utilizado em qualquer tipo de maquina-
Ierramenta. Sua aplicao tem sido maior nas maquinas de diIerentes
operaes de usinagem, como Tornos, Fresadoras, Furadeiras,
Mandriladoras e Centros de Usinagem.
Basicamente, sua aplicao deve ser eIetuada em empresas que utilizem as
maquinas na usinagem de series medias e repetitivas ou em
Ierramentarias, que usinam peas complexas em lotes pequenos ou
unitarios.
A compra de uma maquina-Ierramenta no podera basear-se somente na
demonstrao de economia comparado com o sistema convencional, pois,
o seu custo inicial Iicara em segundo plano, quando analisarmos os
seguintes criterios na aplicao de maquinas a C.N.
As principais vantagens so :
1- Maior versatilidade do processo
2- Interpolaes lineares e circulares
3- Corte de roscas
4- Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N., de grande preciso.
5- Reduo na gama utilizavel de Ierramentas.
6- Compactao do ciclo de usinagem.
7- Menor tempo de espera.
8- Menor movimento da pea.
9- Menor tempo de preparao da maquina.
10- Menor interao entre homem/maquina. As dimenses dependem,
quase que somente, do comando da maquina.
11- Uso racional de Ierramentas, Iace aos recursos do comando/maquina,
os quais executam as Iormas geometricas da pea, no necessitando as
mesmas de projetos especiais.
12- SimpliIicao dos dispositivos.
13- Aumento da qualidade de servio.
14- Facilidade na conIeco de perIis simples e complexos, sem a
utilizao de modelos.
15- Repetibilidade dentro dos limites proprios da maquina.
16- Maior controle sobre desgaste das Ierramentas.
17- Possibilidade de correo destes desgastes.
18- Menor controle de qualidade.
19- Seleo inIinitesimal dos avanos.
20- ProIundidade de corte perIeitamente controlavel.
21- Troca automatica de velocidades (2 gamas).
22- Reduo do reIugo.
23- Menor estoque de peas em razo da rapidez de Iabricao.
24- Maior segurana do operador.
25- Reduo na Iadiga do operador.
26- Economia na utilizao de operarios no qualiIicados.
27- Rapido intercmbio de inIormaes entre os setores de Planejamento e
Produo.
28- Uso racional do arquivo de processos. 29-Troca rapida de Ierramentas.


DESVANTAGENS


O Um sistema com auto grau de complexidade
O Falta de recursos humanos abilitados
O Investimentos mais elevados


Etapas da programao
Podemos aIirmar que um programa e uma cadeia seqencial de comandos
que devem ser comunicados numa linguagem que possa ser compreendida
pela unidade receptora, no caso a unidade comando.
1. Estudo do desenho da pea; Iinal e bruta
2. Escolha da origem (op) no desenho
3. DeIinio das Iases de usinagem
e Iixao da pea
4. Conhecimento dos parmetros Iisicos da maquina e do sistema de
programao d comando
5. Escolha e medio das Ierramentas
6. DeIinio dos parmetros de corte
7. Desenvolvimento do programa


A composio de um programa CNC baseia-se nas inIormaes
geometricas e tecnologicas necessarias para a execuo de uma
determinada pea. Tal composio devera ser estruturada com os
seguintes elementos:


1. Cabealho
Atraves do cabealho do programa so introduzidos o nome do programa
e as Iunes que determinam os modos de programao, necessarios a
execuo do programa, tais como o sistema de coordenadas empregado, o
plano de trabalho desejado, o sistema de medio e etc.

2. Comentarios
O caractere que deIine um comentario e o ponto e virgula ( ; ).
O texto de um comentario devera estar logo apos o caractere ";" atraves do
qual e possivel passar instrues ou inIormaes ao operador.
Os comentarios devem ser inseridos no Iinal do bloco ou em blocos
isolados, jamais no meio do bloco.
Um comentario podera ter ate 120 caracteres dos quais apenas 43 sero
apresentados no campo de comentarios da tela.
Obs: O comentario inserido no inicio do programa sem o numero de bloco
(Iuno N), sera apresentado ao lado do numero do programa no diretorio
de programas do comando, caracterizando assim o nome do mesmo.
3. Chamada de Ierramenta
A chamada das Ierramentas operantes e Ieita atraves da Iuno auxiliar
"T" (Iormato T4, quatro digitos), cujo os digitos numericos deIinem o
numero da Ierramenta e corretor, e tambem pelas instrues inerentes a
sua utilizao tais como deIinio de Zero Pea, Faixa de rotao,
DeIinio de rpm e Sentido de giro.
Lembramos que na troca de Ierramenta automatica e eIetuada pela Iuno
"T", seguida pela Iuno miscelnea "M06" que libera o giro de Torre.

3.1. Origem Zero pea
Atraves da Iuno preparatoria G54 ou G55 deIine-se a origem zero
(X0,Z0), do sistema de coordenadas da pea.
Ateno: Este e um dado muito importante, pois caso queira iniciar uma
usinagem no meio do programa, por exemplo para uma correo de
medida, na Ialta da origem G54 ou G55 a Ierramenta procura o zero
maquina, e ai a coliso e inevitavel.

3.2. Faixa de rotao
As Iunes auxiliares de "M10 a M14" , determinam as Iaixas de rotao
que podero ser utilizadas dentro das etapas de usinagem.
FAIXA I M11 rpm 18 a 475 A C
FAIXA II M12 rpm 28 a 750 B C
FAIXA III M13 rpm 75 a 1900 A D
FAIXA IV M14 rpm 118 a 3000 B D
Obs: As Iaixas acima reIerem-se a maquina CENTUR 20 RV

3.3. DeIinio do RPM e Sentido de giro
Na deIinio da rotao a Iuno preparatoria G96 devera ser utilizada,
quando se deseja promover a variao do rpm dentro de uma determinada
Iaixa de rotao, caso contrario, deve-se usar a Iuno G97 ou seja rpm
direto.
Aplicando-se a Iuno G96, atraves da Iuno auxiliar "S" determina-se o
valor de Vc utilizado, com o qual o comando Iara os devidos calculos de
variao de rpm, de acordo com os dimetros usinados. Caso tenha sido
Ieito o uso da Iuno G97, a Iuno auxiliar "S" determina apenas o valor
de rpm a ser utilizado.
A Iuno G92 devera ser utilizada sempre que Ior Ieita a programao
usando a Iuno G96, pois ela tem por Iinalidade limitar a rpm maxima
aplicada, indiIerente do dimetro usinado. Ja a Iuno miscelnea M03
(sentido horario de giro) ou M04 (sentido anti-horario de giro) deIinem o
sentido de giro da placa, visto Irontalmente.


4. Blocos de Usinagem
Um bloco de usinagem contem todas as inIormaes necessarias a
execuo de uma etapa do programa. Esta limitado em 43 caracteres por
linha e pode ser subdividido em varias linhas de programao.
O numero do bloco pode ser escolhido livremente, obedecendo a uma
ordem de aparecimento na programao, porem, no devera haver mais de
um bloco com o mesmo numero.
A permitida a programao sem numerao de bloco, porem, neste caso
no sera possivel o adiantamento do programa para um bloco
intermediario nem a utilizao de instrues de salto.
5. Ponto de troca
O ponto de troca e um posicionamento deIinido na programao para
promover as trocas de Ierramentas necessarias a execuo da pea.
Lembramos que para isso deve-se desligar o eixo arvore (atraves de M00
para troca manual ou M06 para troca automatica) , e normalmente e
eIetuado atraves da sintaxe T00 seguida pelo Zero Pea e posicionamento
desejado (Vide Estrutura Basica de Programao).

6. Final de Programa
O Iinal do programa sera representado por uma Iuno miscelnea
especiIica entendida pelo comando, e tal instruo devera estar sozinha na
sentena e na ultima linha de programao, a qual promovera o retorno ao
inicio do programa.