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CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS Paula Barone da Paz Sales Departamento de Engenharia Qumica
C G E Q
Curso de Graduao em Engenharia Qumica CEP. 50640-901 Cidade Universitria- Recife - PE Telefax: 0-xx-81- 21267289
Recife, 2010
Trabalho de Concluso de Curso: Anlise do Fenmeno da Cavitao em Vlvula de Controle Utilizando Fluidodinmica Computacional
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Curso de Graduao do Departamento de Engenharia Qumica da Universidade Federal de Pernambuco, como requisito parcial obteno do ttulo de Engenheiro Qumico.
A minha famlia, pela dedicao, carinho e educao, E aos meus verdadeiros amigos de jornada.
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Agradecimentos
Agradeo a Oflia Lima de Moura, Brbara Alexsandra Lima de Moura e a Sarah Beatriz de Lima Alves (minha famlia), pela pacincia e compreenso durante o perodo da minha graduao. Agradeo em especial aos meus amigos e colegas de pesquisa Rodrigo de lima Amaral e Danilo Emdio por todos esses anos de amizade. A Professora Valdinete Lins da Silva por toda a experincia adquirida por mim no Laboratrio de Engenharia Ambiental e da Qualidade e pela orientao em trs iniciaes cientficas. Ao Sr. Paulo Estevo por ter dado o incentivo para trabalhar com fluidodinmica computacional. Ao Professor Srgio Lucena pela orientao e oportunidade que me foi dada. Enfim, todos aqueles que contriburam de alguma forma para a realizao desse trabalho.
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RESUMO
Cavitao a formao de bolhas de vapor do fluido numa regio crtica do equipamento, que entraro posteriormente em colapso. Este fenmeno importante cientificamente, tecnicamente e economicamente. Cientificamente interessante, pois envolve o escoamento de um fluido em estado lquido, simultaneamente ocorre formao de bolhas de vapor, que tambm escoam juntamente ao fluido lquido. O processo de vaporizao e condensao de um fluido complexo, pois envolve mudana de fase, um fenmeno trmico no linear. Tecnicamente, importante porque quando o escoamento se d com cavitao os parmetros hidrodinmicos do escoamento, em geral, so fortemente alterados na direo termodinmica de maior produo de irreversibilidades. Economicamente, custoso porque a cavitao, em geral, leva a perda de eficincia termodinmica dos processos e em consequncia haver maior custo na produo de um dado bem, diminuindo a eficincia econmica e a competitividade da empresa. Neste trabalho apresentaram-se alguns aspectos introdutrios sobre vlvulas de controle, fenmeno da cavitao, maneiras de se evitar a cavitao e fluidodinmica computacional. Fez-se o estudo da cavitao em uma vlvula de controle, manipulando os seguintes itens: Reduo da variao de presso; Reduo da temperatura do fluido; Modificao na geometria do obturador; Modificao na geometria ao longo do caminho do fluido. Utilizou-se para obter a soluo o software de fluidodinmica computacional ANSYS-CFX v.12. Analisando os ensaios, observou-se que o fenmeno da cavitao pode ser minimizado se a diferena de presso entre a montante e jusante for menor ou igual presso crtica para o inicio da cavitao ou alterando a geometria do sistema (seja na forma do obturador ou algum obstculo que absorva a energia do fluido). Os resultados obtidos atravs do software ANSYS-CFX mostraram-se adequado com o problema fsico proposto ao estudo onde, as condies de contorno propostas se adequaram ao modelo.
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SUMRIO
1 2 3 INTRODUO __________________________________________________________ 1 OBJETIVOS ____________________________________________________________ 3
2.1 Objetivos Especficos ______________________________________________________ 3
FUNDAMENTOS ________________________________________________________ 4
3.1
3.1.1
Cavitao _______________________________________________________________ 4
CAVITAO EM VLVULAS DE CONTROLE __________________________________________ 7
3.2
3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4
3.3
Gerador de Geometrias ___________________________________________________ 24 Gerador de Malha _______________________________________________________ 24 Pr Processamento _____________________________________________________ 25 Solvers ________________________________________________________________ 25 Ps Processamento _____________________________________________________ 26 Modelagem Matemtica __________________________________________________ 27
MODELO DE TURBULNCIA _____________________________________________________ 28 MODELO k - ________________________________________________________________ 28 SISTEMAS DE EQUAES _______________________________________________________ 30
Gerao da Malha _______________________________________________________ 35 Verificao do tipo de Obturador ___________________________________________ 36 Anlises das simulaes para a reduo dos efeitos da cavitao. _________________ 37
Simulao 1 __________________________________________________________________ 37 Simulao 2 __________________________________________________________________ 40 Simulao 3 __________________________________________________________________ 42 Simulao 4 __________________________________________________________________ 43 Simulao 5 __________________________________________________________________ 44 Simulao 6 __________________________________________________________________ 45 Simulao 7 __________________________________________________________________ 47 Diminuio da Temperatura ____________________________________________________ 50
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Colapso de bolha em trs situaes caractersticas (Grein & Wyss, 1974). _______________________ 5 Figura 2 Fenmeno de cavitao em uma vlvula de controle _______________________________________ 7 Figura 3 Presso e cavitao _________________________________________________________________ 8 Figura 4- Formao da baixa presso a jusante de uma restrio (vena contracta). _______________________ 8 Figura 5 Variao de Kc e sua relao na cavitao (RIBEIRO, 2003) _________________________________ 10 Figura 6 Solues para a cavitao (RIBEIRO, 2003). ______________________________________________ 11 Figura 7- Vlvula de controle com seus trs componentes bsicos (SENAI, 2003). ________________________ 12 Figura 8- a ) Vlvula de deslocamento linear e b) Vlvula de deslocamento rotativo (SENAI, 2003). _________ 13 Figura 9 Corpo e internos de uma vlvula de controle (SENAI, 2003). _________________________________ 14 Figura 10- a) Vlvula de sede simples e b) Vlvula de sede dupla (RIBEIRO, 2003). _______________________ 14 Figura 11- Duas caractersticas tpicas de vlvulas de controle (SENAI, 2003). ___________________________ 16 Figura 12- Castelo padro flangeado (RIBEIRO, 2003). _____________________________________________ 17 Figura 13- Vazamento de dentro da vlvula para fora. _____________________________________________ 18 Figura 14 Engaxetamento de teflon tipo Enviro-Seal. _____________________________________________ 18 Figura 15- Atuador pneumtico e mola (SENAI, 2003). _____________________________________________ 20 Figura 16 Fluxograma demonstrando as etapas para a soluo de um problema em fluidodinmica computacional (CFD) utilizando o software ANSYS - CFX. ___________________________________________ 27 Figura 17 (a) Figura completa de uma vlvula globo ; (b) caminho que o fluido percorre (esse vai ser utilizado para a confeco da malha). __________________________________________________________________ 31 Figura 18 Geometria com (a) e sem (b) estgio __________________________________________________ 32 Figura 19 Obturador de igual percentagem do tipo 1 (a) e do tipo 2 (b) _______________________________ 32 Figura 20 Indicao da entrada e sada do domnio estudado. ______________________________________ 34 Figura 21 Malha obtida utilizando o CFX-Mesh, num total de 1.331.767 elementos. ____________________ 35 Figura 22 Grfico do tipo do obturador. ________________________________________________________ 36 Figura 23 Campo de presso para a simulao 1 da tabela 2._______________________________________ 37 Figura 24 Campo de velocidade para a simulao 1 da tabela 2. ____________________________________ 38 Figura 25 (a) pontos encolhidos ao longo do caminho do fluido; (b) ampliao dos pontos da possvel ocorrncia da cavitao. _____________________________________________________________________ 39 Figura 26 Ponto de baixa presso. ____________________________________________________________ 39 Figura 27 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 1 da Tabela 2. ________________________ 40 Figura 28 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 2 da Tabela 2. ________________________ 41 Figura 29 (a) Campo de velocidade; (b) campo de presso para a simulao 2 da Tabela 2. ______________ 42 Figura 30 Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 3 da Tabela 2. ________________________ 43 Figura 31- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 4 da Tabela 2. ________________________ 44 Figura 32- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 5 da Tabela 2. ________________________ 45 Figura 33- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 6 da Tabela . _________________________ 46 Figura 34 Alterao na geometria do obturador. ________________________________________________ 46 Figura 35 Utilizao de um estgio. ___________________________________________________________ 47 Figura 36- Grfico presso ao longo da vlvula para a simulao 7 da Tabela 2. ________________________ 48 Figura 37 Campo de presso para geometria com estgio. _________________________________________ 48 Figura 38 Linhas de velocidade para geometria com estgio. _______________________________________ 49 Figura 39 Comparativo entre as simulaes 6 e 7. ________________________________________________ 49 Figura 40 Simulao com uma temperatura para gua de 70C. ____________________________________ 50
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LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Constantes do Modelo k- padro. ____________________________________________________ 29 Tabela 2- Simulaes realizadas para avaliao do fenmeno da cavitao. ____________________________ 33
1 INTRODUO
O estudo do movimento dos fluidos uma atividade quem vem sendo desenvolvida h muitos sculos. Egpcios tinham relgios de gua; Aristteles foi o primeiro a descrever o princpio da continuidade; Arquimedes, pelo seu princpio, definiu as condies para que um corpo, quando mergulhado em um fluido, flutuasse ou no. Os romanos construram aquedutos para transportar gua para suas cidades. O gnio Leonardo da Vinci, no sculo XV, sugeriu, entre outras coisas, formas que reduziam o arrasto de barcos na gua. Em 1586, Simon Stevin publicou Esttica e Hidrosttica, um tratado matemtico sobre a mecnica dos fluidos como era conhecida at ento (FORTUNA, 2000). Historicamente, a mecnica dos fluidos preocupou-se em estudar o comportamento desses elementos de forma experimental muito antes do que de forma matemtica. Isso explica o surgimento da hidrulica que trata do movimento de lquidos em tubos, canais e outros dispositivos antes da hidrodinmica que estabelece relaes entre o movimento dos fluidos e as foras que causam esse movimento (FORTUNA, 2000). Leonard Euler considerado um dos fundadores da hidrodinmica, pois foi ele quem primeiro deduziu as equaes de movimento dos fluidos, as chamadas equaes de Euler. Porm, as descries matemticas do comportamento dos fluidos s ganharam fora no sculo XIX, na forma das equaes de Navier-Stokes, a partir dos trabalhos pioneiros dos franceses Claude Navier (1822), Simeon Poisson (1829) e do ingls George Stokes (1845). Dependendo das propriedades do fluido e do escoamento, as equaes de Navier-Stokes podem se escritas de muitas formas (FORTUNA, 2000). Solues analticas para as equaes de Navier-Stokes s foram determinadas parra alguns poucos casos. A dificuldade de se encontrar solues analticas decorre do fato de que as equaes de Navier-Stokes so equaes diferenciais parciais (EDPs) no-lineares, e a teoria matemtica dessa classe de equaes ainda no est suficientemente desenvolvida para permitir a obteno de solues analticas em regies arbitrrias e condies de contorno gerais. E, dependendo do problema, no se podem utilizar as verses simplificadas dessas equaes, como as equaes de Bernoulli, pois essas verses nem sempre so aplicveis. Com o advento de computador digital a partir dos anos de 1950, surgiu uma alternativa: obter, pela soluo numrica das equaes de Navier-Stokes utilizando tcnicas computacionais, o campo de velocidades que compem o escoamento. Problemas reais de engenharia normalmente requerem o tratamento computacional, pois, muitas vezes, essa a
2 forma mais prtica, ou a nica, de se obter os dados sobre o escoamento. O mtodo dos elementos finitos um dos mtodos numrico mais utilizado, bem como o mtodo das diferenas finitas e o mtodo dos volumes finitos, constituindo uma ferramenta poderosa capaz de analisar problemas reais de engenharia. Com este mtodo possvel executar simulaes em vrios domnios da engenharia e da fsica, por exemplo, envolvendo anlise de tenses e deformaes, determinao de frequncia e amplitude de vibraes ou anlise do escoamento trmico (FORTUNA, 2000). A dinmica de fluidos computacional , portanto, a rea da computao cientfica que estuda mtodos computacionais para a simulao de fenmenos que envolvem fluidos em movimento com ou sem trocas de calor. Isso inclui tanto o movimento de fluidos ao redor de um corpo, como dentro de tubulaes ou turbinas. No presente trabalho estuda-se a aplicao das tcnicas da dinmica de fluidos computacional, atravs do software comercial ANSYS-CFX v.12, para avaliao do fenmeno da cavitao em uma vlvula globo de controle.
2 OBJETIVOS
Estudar o processo do fenmeno da cavitao numa vlvula globo de controle e descrever formas para amezinhar a sua ocorrncia.
Figura 1- Colapso de bolha em trs situaes caractersticas (Grein & Wyss, 1974).
As superfcies metlicas onde se chocam as pequenas pores de lquido resultantes da condensao so submetidas atuao de foras complexas, oriundas da energia liberada dessas partculas, desagregando elementos de material de menor coeso, formando pequenas depresses. O prosseguimento desse fenmeno estabelece um aspecto esponjoso, rendilhado e corrodo superfcie. a eroso por cavitao. O desgaste pode assumir propores tais que pedaos de material podem soltar-se das peas. Cada bolha de vapor assim formada tem um ciclo entre crescimento e colapso, da ordem de poucos milsimos de segundo e induz altssimas presses que atingem concentradamente a regio afetada. Para se ter ideia desse processo, Grein & Wyss, (1974) e Knapp et al., (1970) mencionam que este ciclo repetido numa frequncia que pode atingir a ordem de 25.000 bolhas por segundo e que a presso provavelmente transmitida s superfcies metlicas adjacentes ao centro de colapso das bolhas pode atingir 1000 atm. Outro aspecto que merece ateno que, tendo em vista o carter cclico do fenmeno, as aes mecnicas repetidas na mesma regio metlica ocasionam um aumento local de temperatura de at 800C. Pode-se dividir a intensidade da cavitao em at quatro nveis distintos, variando de um estado do escoamento sem a ocorrncia do fenmeno, at um nvel da mais alta intensidade de cavitao. De acordo com Ball et al. (1975) estes nveis so:
6 a) Cavitao incipiente: representa o incio da cavitao quando seus primeiros efeitos tornam-se perceptveis. Os rudos so leves e intermitentes. Em muitos casos as vibraes decorrentes deste nvel so muito leves e no produzem maiores efeitos ao funcionamento do sistema hidromecnico; b) Cavitao crtica: para este nvel da cavitao os efeitos so caracterizados por seu regime constante com a produo de rudo contnuo semelhante a um chiado de toucinho fritando (frying bacon noise). Os efeitos prejudiciais da operao sob este nvel de cavitao somente so observados para longos perodos de tempo de exposio. As vibraes so razoveis, mas o nvel de rudo aceitvel para um servio contnuo; c) Cavitao com perigo incipiente: neste nvel, as imploses das cavidades de vapor produzem rudos relativamente altos, mas tolervel nvel de vibraes, entretanto produzindo pequenos danos fsicos. No caso de superfcies irregulares ou rugosas, os nveis de perigo incipiente e crtico podem ser confundidos, como ocorre, em muitos casos, no escoamento no interior de vlvulas de controle de vazo; d) Cavitao plenamente estabelecida: nesta condio, a presso mdia imediatamente a jusante da regio em anlise, alcana valores da presso de vapor do lquido. O escoamento acompanhado de um nvel excessivo de rudo e vibraes. No sendo possvel evitar a cavitao deste nvel, deve-se utilizar um cuidadoso e elaborado procedimento ao operar sistemas nestas condies.
O estabelecimento destes nveis para cada caso especfico deve ser acompanhado de longos e exaustivos testes experimentais. O estabelecimento dos nveis de cavitao para diferentes geometrias analisadas (bombas, vlvulas, tubulaes), onde ocorre o fenmeno de cavitao, e para cada diferente regime de escoamento somente possvel aps a observao de ensaios experimentais. importante ressaltar que na cavitao os efeitos de escala exercem influncia importante, o que representa um grande transtorno para os ensaios experimentais. Valendo-se, nesse caso, o uso das ferramentas computacionais para a simulao desse trabalho como a principal vantagem.
Quando o lquido passa pela vena contracta (ponto de mxima velocidade e mnima presso), sua velocidade diminui e logo depois recupera parte desta presso. Vlvulas como do tipo borboleta, esfera, e a maioria das vlvulas rotatrias tem uma grande recuperao da alta presso. A maioria das vlvulas com haste deslizante mostra uma baixa recuperao da presso. A trajetria da vazo atravs do interior da vlvula com haste reciprocamente mais tortuosa do que a da vlvula com haste rotatria. As vlvulas com haste reciprocamente apresentam maior queda de presso do que as rotatrias (RIBEIRO, 2003). Se a recuperao da presso experimentada pelo lquido suficiente para elevar a presso da tubulao acima da presso de vapor de lquido, ento as bolhas de vapor entraro em colapso e implodiro. Esta imploso chamada de cavitao. A Figura 3 ilustra esse fato.
Certamente, a vlvula com alta recuperao da presso, como as vlvulas com haste rotatria tendem a provocar cavitao mais frequentemente do que as vlvulas com haste reciprocamente, que possuem pequena recuperao da queda de presso. As vlvulas com pequena recuperao e que provocam grande queda de presso causam flashing, em vez de cavitao (RIBEIRO, 2003). A presena da cavitao ou do flacheamento na vlvula de controle restringe a velocidade do lquido, diminui a eficincia da operao, produz rudo e vibrao e causa uma eroso rpida e severa nos contornos nas superfcies, mesmo que sejam de materiais duros e resistentes. Como consequncia, a vlvula deve ser cuidadosamente dimensionada, de modo a no provocar cavitao ou flacheamento nos lquidos que passam no seu interior. A Figura 4 mostra formao da baixa presso a jusante de uma restrio.
Alm do estrago fsico para a vlvula, a cavitao ou o flacheamento tende a diminuir a capacidade de vazo da vlvula, diminuindo a queda de presso atravs dela. Quando as
9 bolhas comeam a se formar, elas tendem a causar uma condio de compresso na vlvula, que limita a vazo. A vazo crtica (choked) do lquido ocorre quando aparece uma barreira de cavitao dentro da restrio. As variaes de presso a jusante da vlvula no podem se transmitir atravs desta barreira. Um aumento da presso diferencial provocado pela diminuio da presso jusante no aumenta a vazo; somente um aumento da presso a montante pode aumentar a vazo (RIBEIRO, 2003). O projetista deve saber qual a mxima queda de presso efetiva para produzir a vazo. Em quedas de presso maiores do que o limite permitido resulta em vazo crtica. A queda de presso permitida funo principalmente do fluido e do tipo da vlvula. Atravs de dados experimentais, os fabricantes desenvolveram uma equao para prever o P permitido. A Masoneilan prope a seguinte Equao: P FL2 (PS) Onde,
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10 Onde: Cv = coeficiente de vazo da vlvula; FL = fator de escoamento crtico; Gf = gravidade especfica de fluxo de temperatura (gua = 1 @ 15C); P1 = Presso de alimentao, bar absoluto; P2 = Presso de sada, bar absoluto; Pc = Presso no ponto crtico termodinmico, bar absoluto; Pv = presso de vapor do lquido na temperatura de escoamento, bar absoluto; P= queda de presso real P1 - P2 bar; q= vazo de lquido m3/ h;
Para as vlvulas com grande recuperao da queda de presso, a cavitao pode ocorrer em quedas de presso abaixo do P permitido. Para este tipo de vlvulas a Masoneilan prope a seguinte Equao: P cavitao = Kc (P1 - Pv)
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Onde Kc , o coeficiente de inicio de cavitao ou resistncia a cavitao. Para Kc pequeno indica uma baixa resistncia a cavitao e Kc elevados indica uma alta resistncia a cavitao. Na Figura 5 tem-se o exemplo da relao do Kc com a ocorrncia da cavitao.
11 Com o aumento de Kc observa-se uma maior resistncia contra o fenmeno da cavitao, na foto tem-se um escoamento sobre uma esfera. Os seguintes aspectos podem ser aplicados para reduo da cavitao: 1. Diminuindo as diferenas de presso hidrodinmica nas tubulaes de processo; 2. Diminuindo a temperatura do processo; 3. Aumentando a presso a montante do equipamento sujeito cavitao; 4. Usando materiais mais resistentes; 5. Melhorando o acabamento das superfcies de impelidores e propelentes de bombas, pois desaparecem os pontos de nucleao das bolhas; 6. Revestindo as superfcies com borracha e materiais resilientes; 7. Proteo catdica, com a formao de bolhas de hidrognio na superfcie do metal que amortece a onda de choque produzida pela cavitao (RIBEIRO, 2003).
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Uma vlvula de controle divide-se basicamente nas seguintes partes: a) Atuador; b) Corpo e internos; c) Castelo e engaxamento.
A Figura 7 ilustra uma vlvula de controle com destaques para o corpo, castelo e atuador.
Figura 7- Vlvula de controle com seus trs componentes bsicos (SENAI, 2003).
O corpo ou carcaa a parte da vlvula que ligada tubulao e que contem o orifcio varivel da passagem do fluido. O corpo da vlvula de controle essencialmente um vaso de presso, com uma ou duas sedes, onde se assenta o plug (obturador), que est na extremidade da haste, que acionada pelo atuador pneumtico. A posio relativa entre o obturador e a sede, modulada pelo sinal que vem do controlador, determina o valor da vazo do fluido que passa pelo corpo da vlvula, variando a queda de presso atravs da vlvula. O castelo (bonnet) liga o corpo da vlvula ao atuador e completa o fechamento do corpo. A haste da vlvula se movimenta atravs do engaxetamento do castelo. O castelo tambm pode fornecer a principal abertura para a cavidade do corpo para os conjuntos das partes internas ou ele pode ser parte
13 integrante do corpo da vlvula. fundamental que a conexo do castelo fornea um bom alinhamento da haste, obturador e sede e que ela seja robusto suficientemente para suportar as tenses impostas pelo atuador. Porm, h vlvulas que no possuem castelo. Atuador o componente da vlvula que recebe o sinal de controle e o converte em abertura modulada da vlvula. Os modos de operao da vlvula dependem do seu tipo, localizao no processo, funo no sistema, tamanho, frequncia de operao e grau de controle desejado. (RIBEIRO, 2003).
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Figura 9 Corpo e internos de uma vlvula de controle (SENAI, 2003).
A sede da vlvula onde se assenta o obturador. A posio relativa entre o obturador e a sede que estabelece a abertura da vlvula. A vlvula de duas vias pode ter sede simples, Figura 10 (a), ou dupla, Figura 10 (b). Na vlvula de sede simples h apenas um caminho para o fluido passar no interior da vlvula. A vlvula de sede simples excelente para a vedao, porm requer maior fora de fechamento/abertura. A vlvula de sede dupla, no interior da qual h dois caminhos para o fluxo, geralmente apresenta grande vazamento, quando totalmente fechada. Porm, sua vantagem na exigncia de menor fora para o fechamento/abertura e como consequncia, utilizao de menor atuador (RIBEIRO, 2003).
Figura 10- a) Vlvula de sede simples e b) Vlvula de sede dupla (RIBEIRO, 2003).
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O valor de k uma caracterstica do escoamento, pelo que depender do orifcio e do fluido, ou seja, depende do dimetro da vlvula, do seu tipo, da sua abertura e das caractersticas do fluido, em particular da sua viscosidade. Deste modo, para uma determinada vlvula (dimetro nominal e tipo), define-se coeficiente de escoamento kv como sendo o caudal de gua que por ela passa, expresso em m3/h, quando a diferena de presso montante / jusante de 100 kPa. O valor de kv assim definido funo da posio da haste de comando, H, tambm designada por abertura da vlvula. A fim de caracterizar melhor a vlvula no que respeita sua capacidade de escoar o fluido, define-se o parmetro kvs, que o valor de kv para a vlvula completamente aberta, H=H100%. Na Figura 11 mostram-se duas curvas caractersticas inerentes tpicas de vlvulas: a caracterstica da vlvula linear e a caracterstica da vlvula de igual percentagem.
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Nas vlvulas com caracterstica linear, a variao da vazo diretamente proporcional ao percentual de abertura da vlvula, ou seja, uma vlvula que, por exemplo, esteja aberta em 10% de seu curso total, proporciona 10% de sua capacidade total de vazo. Nas vlvulas com caracterstica de igual percentagem, a uma presso diferencial constante, uma variao percentual no curso da vlvula, provoca uma mesma variao percentual sobre a vazo anterior. Se a representarmos em um grfico da vazo pela abertura da vlvula, tem-se uma curva semi-logartmica (SENAI, 2003).
17 Os castelos podem ser classificados em trs tipos: padro, estendido para aplicaes muito quentes ou muito frias e especiais para aplicaes criognicas. O castelo padro, Figura 12, ou plano o projeto normal fornecido na maioria das vlvulas. Ele cobre a faixa de presso e temperatura compatvel com as gaxetas de selo padro e os materiais de engaxetamento da haste padro. Em geral, incluem as vlvulas especificadas para ANSI Classe 150 a 2500 de presso e temperatura de 30 a 315 oC. Acima de temperatura de 230 oC deve-se usar castelo estendido ou engaxetamento especial. Provavelmente 90% das aplicaes so atendidas pelo castelo padro (RIBEIRO, 2003).
O castelo estendido usualmente requerido quando a temperatura do fluido est alm da faixa de temperatura especificada para o castelo padro. Mesmo com temperaturas dentro da faixa de operao do castelo comum, bom usar castelo estendido para proteger contra excurses da temperatura que geralmente ocorrem em distrbios da operao. O castelo criognico uma adaptao do estendido. Ele deve ser usado quando se trabalha na faixa de 185 a 100 oC at 255 oC. Quando se chega na temperatura extrema de 270 oC o castelo deve ser soldado ao corpo da vlvula. O comprimento do castelo deve ser conforme a aplicao, tamanho do corpo da vlvula, tubulao e temperatura do processo e geralmente mede de 300 a 900 mm (RIBEIRO, 2003).
18 Para no haver vazamento de dentro da vlvula para fora (Figura 13), deve haver selagem entre o plug da vlvula e a sede, entre a haste e o engaxetamento do castelo, nas conexes da vlvula com a tubulao e onde o castelo se junta ao corpo da vlvula. Por causa do movimento envolvido, a selagem na haste a mais difcil de ser conseguida. O mtodo mais comum de selagem da haste o uso de uma caixa de enchimento, contendo um material flexvel de engaxetamento, como grafite e asbesto, teflon (Figura 14) e asbesto, teflon. O engaxetamento pode ser slido, com teflon granulado, fibras de asbesto (RIBEIRO, 2003).
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3.2.4 - ATUADOR
Geralmente, um determinado tipo de vlvula limitado a um ou poucos tipos de atuadores; quais sejam: 1. Vlvulas de alivio e de segurana so atuadas por mola; 2. Vlvulas de reteno so atuadas por mola ou por gravidade; 3. Vlvulas globo de tamanho grande e com alta presso de processo so atuadas por motores eltricos ou correntes mecnicas; 4. Vlvulas de controle contnuo so geralmente atuadas pneumaticamente; 5. Vlvulas de controle liga-desliga so atuadas atravs de solenides. O mecanismo dos atuadores eltricos consiste basicamente num conjunto moto-redutor composto de engrenagens e um motor reversvel eltrico. Seu funcionamento se d atravs de fluxo de energia eltrica direcionado atravs de rels, acionando o motor em um ou outro sentido e consequentemente movimentando o eixo (haste) ascendente ou descendentemente, proporcionando a vazo necessria manuteno da temperatura desejada. H tambm a possibilidade de obter-se o mesmo efeito atravs de sinais eltricos, onde uma placa acoplada ao atuador encarrega-se de efetuar a leitura desse sinal externo e convert-lo para o movimento da haste proporcionalmente a esse comando. O sinal eltrico mais comum o varivel entre 4 a 20 mA. Dessa forma, a vlvula estar totalmente aberta ao sinal de 4 mA e totalmente fechada a 20 mA, ou vice-versa, buscando posies intermedirias, proporcionais a qualquer sinal intermedirio. Esse mesmo princpio responsvel pelo acionamento dos atuadores eletro-pneumtico, diferindo apenas no fato de que o sinal eletrnico convertido em volume proporcional de ar, atravs de um posicionador eletro-pneumtico, que ir movimentar o mbolo do atuador. Na ausncia do posicionador eletro-pneumtico como acessrio do atuador pneumtico, esse ir operar simplesmente na condio ON-OFF, ou seja, totalmente aberto ou fechado, j que o volume total de ar de alimentao, direcionado por uma vlvula solenide, ir movimentar o embolo do atuador totalmente para cima ou para baixo (SENAI, 2003).
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1. Modelagem macroscpica; 2. Modelagem de mximos gradientes; 3. Modelagem dos mltiplos gradientes; 4. Modelagem microscpica; 5. Modelagem molecular.
A modelagem macroscpica assume que as variveis no variam no espao somente no tempo uma varivel independente dos balanos gerais, obtendo-se equaes simplificadas de fcil e rpida soluo, mas que perdem muitas caractersticas do sistema. A modelagem microscpica baseada no balano diferencial das equaes de conservao de movimento, massa e energia, abrangendo quase todos os efeitos fenomenolgicos, porm a soluo destas equaes torna-se complicada. J a modelagem em nvel molecular avalia todas as
interaes moleculares envolvidas em cada fenmeno (STREETER, 1997). A soluo numrica destas equaes de conservao de movimento, acopladas com as equaes de conservao de massa e energia em um referencial microscpico, so definidos como estudo de fluidodinmica computacional (CFD). Sendo CFD definida como, fluidodinmica computacional (CFD) o termo dado ao grupo de tcnicas matemticas, numricas e computacionais, usadas para obter, visualizar e interpretar solues
22 computacionais para as equaes de conservao de grandezas fsicas de interesse de um dado escoamento (MALISKA, 2004). A tcnica de CFD permite a construo de modelos computacionais que representem o sistema em estudo, gerando-se representao da dinmica do fluido a partir da aplicao da fsica ao modelo gerado. Esta tcnica capaz de predizer o escoamento do fluido, a transferncia de calor, massa, mudana de fase, reao qumica, movimento mecnico, tenso ou deformao de estruturas slidas relacionadas (MALISKA, 2004). Os cdigos de fluidodinmica computacional disponveis no mercado so muito poderosos, resolvendo as equaes que governam o escoamento do fluido, a transferncia de calor e massa, a radiao e a reao qumica, baseados no mtodo de volumes finitos. Porm vale ressaltar que sua operao requer um alto nvel de conhecimento para obteno de resultados satisfatrios para situaes complexas. A origem dessas equaes de conservao a teoria de fenmenos de transporte. Portanto pode-se dizer que CFD o conjunto das tcnicas de simulao computacional usadas para predizer os fenmenos fsicos ou fsico-qumicos que ocorrem em escoamentos que podem ser relacionados com a ao e a interao de fatores como dissipao, difuso, conveco, ondas de coque, superfcies escorregadias, condies de contorno e turbulncia. No campo da aerodinmica todos esses fenmenos so governados pelas equaes de NavierStokes. A maioria dos aspectos importantes dessas relaes no-linear e, como consequncia, no possuem solues analticas (MALISKA, 2004). importante ressaltar que simulaes em CFD possuem limitaes. Na maioria dos casos necessrio o desenvolvimento de modelos mais acurados como, por exemplo, nas areas de turbulncia, radiao, combusto, escoamentos multifsicos, etc. A aplicao de condies de contorno necessita do desenvolvimento de ferramentas cada vez melhores para descrever em detalhe a geometria do domnio de clculo. Existe a necessidade constante do aperfeioamento das tcnicas numricas para ampliar a capacidade de resoluo dos problemas mais complexos (MALISKA, 2004). O primeiro passo na resoluo de problemas envolvendo a fluidodinmica computacional a especificao do problema, incluindo geometria, condies de fluxo, e as necessidades da simulao. A geometria pode resultar de medidas de uma configurao existente ou pode ser associada com o estudo do desenho. Um conjunto de objetivos e limitaes deve ser especificado. As condies de fluxo devem ser includas, como por exemplo, o nmero de Reynolds, e o nmero de Mach para o fluxo na camada de ar. As
23 necessidades das simulaes envolvem questes como nvel de preciso desejada, o tempo requerido e a soluo dos parmetros de interesse (MALISKA, 2004). Uma vez que o problema foi especificado, apropriadas equaes e condies de contorno devem ser escolhidas. Geralmente se aceita que no campo da fluidodinmica os fenmenos so governados pela conservao da massa, do momento e da energia. As equaes diferenciais parciais resultantes dessas leis de conservao referem-se s equaes de Navier-Stokes (MALISKA, 2004). Estas equaes so resolvidas em volumes de controle, que so escolhidos
arbitrariamente, desde que estes contenham o fenmeno de interesse de modo a fornecer um meio mais fcil de resolver e analisar problemas de escoamentos de fluidos. A grande maioria de programas computacionais de CFD subdividida em cinco elementos principais: um gerador de geometria, um gerador de malha, um pr-processador, um processador que obtm a soluo e um ps-processador.
24
hexgonos etc., sendo os tetraedros os mais usados. Essas malhas conseguem representar mais facilmente as geometrias mais complexas, devido maior flexibilidade de forma que seus elementos podem assumir. A preciso da soluo em um problema de CFD depende do nmero de elementos e como estes esto distribudos na malha. Em geral, a preciso da soluo melhora com o aumento do nmero de elementos da malha. Contudo, necessrio balancear a preciso da soluo atravs do refinamento da malha com o custo computacional de se obter a soluo no "hardware" disponvel.
25
4.3 Pr Processamento
Consiste na modelagem fsica de um problema de escoamento com a estruturao destas informaes de forma que o solver possa us-las. A modelagem fsica envolve as seguintes informaes:
i) Seleo dos fenmenos fsicos e/ou qumicos que sero modelados e simulados; ii) Definio das propriedades dos fluidos, como viscosidade, densidade, condutividade trmica, etc.; iii) Especificao das condies de contorno apropriadas nos elementos da malha associados ao contorno do domnio.
Os pr-processadores mais recentes fornecem um banco de dados com as propriedades fsicas dos fluidos mais comuns e permitem ao usurio evocar diversos modelos fsicos e qumicos como: modelos de turbulncia, transferncia de calor radiante, transferncia de massa, reaes qumicas etc., j implementados no cdigo ou ainda permitir a implementao de novos modelos.
4.4 Solvers
a parte principal de um pacote de CFD pois ele implementa as tcnicas numricas de soluo e seus parmetros para resolver os problemas fsicos de modo apropriado. Resumidamente, os mtodos numricos que formam a base do solver passam pelos seguintes passos:
i) Aproximao das variveis incgnitas do escoamento atravs de funes simples; ii) Discretizao, pela substituio das aproximaes mencionadas acima nas equaes de transporte que governam o escoamento, com manipulaes matemticas subsequentes; iii) Linearizao do sistema de equaes algbricas resultantes; iv) Definio da estratgia de soluo do sistema de equaes algbricas lineares; v) Soluo dos sistemas de equaes algbricas lineares.
Existem vrias tcnicas numricas de soluo e suas diferenas esto associadas forma com que as variveis incgnitas so aproximadas e ao procedimento de discretizao.
26 Todas essas metodologias numricas levam a sistemas de equaes lineares (com matrizes cheias ou esparsas) com um grande nmero de equaes e, portanto, uma abordagem numrica para a soluo de tal sistema se torna necessria.
4.5
Ps Processamento
Assim como no pr-processamento, um grande esforo de desenvolvimento na rea do
ps-processamento foi realizado nos ltimos anos. Devido aos avanos tecnolgicos em software e hardware grficos, os principais pacotes CFD esto equipados com ferramentas versteis para visualizao de campos escalares e vetoriais, incluindo:
i) Visualizao da geometria e da malha; ii) Grficos de vetores; iii) Grficos de contorno; iv) Grficos sobre superfcies no espao tridimensional; v) Visualizaes de linhas de fluxo e de trajetrias das partculas.
A maioria dessas ferramentas tambm inclui a possibilidade de criar animaes para facilitar a anlise do resultado. Em adio s diferentes formas de visualizao, todos os cdigos oferecem arquivos contendo os resultados em diferentes padres, que podem ser exportados para outro software de visualizao. O cdigo comercial de fluidodinmica computacional CFX v.12 da ANSYS Ic. Foi utilizado nesse presente trabalho para o desenvolvimento do estudo. O fluxograma a seguir (Figura 16) mostra as etapas da soluo do problema utilizando o software ANSYS CFX. Observe que, tanto a gerao da geometria quanto a da malha, podem ser feitos em softwares separados, como o SolidWoks (para geometrias) e o ICEM (software responsvel pela criao de malhas).
27
Figura 16 Fluxograma demonstrando as etapas para a soluo de um problema em fluidodinmica computacional (CFD) utilizando o software ANSYS - CFX.
4.6
Modelagem Matemtica
Nesse item apresentada a modelagem matemtica aplicada para a realizao dos
experimentos numricos. Nele abordam-se as equaes que governam o fenmeno do escoamento no interior da vlvula. apresentado um modelo de turbulncia, as equaes constitutivas e as condies de contorno para o fechamento do problema proposto.
28
4.6.2 MODELO k -
Segundo Noriler (2007), o modelo k - baseado no conceito de viscosidade turbulenta, composta de duas equaes e aplicado como modelo padro nas industrias, k a turbulncia da energia cintica definida como a variao da velocidade devido a flutuaes e tem a dimenso (L2 T2), e a dissipao dos turbilhes e tem a dimenso de k pelo tempo (L2 T3). O modelo k - baseado na viscosidade efetiva de turbilhes, e assim:
(8) Onde,
(9)
29
e,
Os valores de k e vem diretamente das equaes diferenciais de transporte para a energia cintica turbulenta e taxa de dissipao turbulenta. Sendo assim, para o sistema multifsico temos:
(11)
(12) Onde os termos adicionais T(k) e T () representam os coeficientes de transferncia entre fases k e , respectivamente. Onde C1, C2, C , k e so constantes do modelo. A Tabela 1 apresenta os valores das constantes empricas do modelo k- padro.
Tabela 1- Constantes do Modelo k- padro.
30
(14) Sendo,
(15)
onde, massa especfica (kg/m3); t tempo (s); V velocidade (m/s); p presso (Pa); - tenso cisalhante (Pa); SM fora de campo por volume de fluido (Pa/m).
31
4.7 Geometrias
Com o auxilio do software SolidWorks 2010 fez-se a geometria (Figura 17) que reproduz o caminho que o fluido percorre, semelhante a uma vlvula do tipo globo.
(a)
(b)
Figura 17 (a) Figura completa de uma vlvula globo ; (b) caminho que o fluido percorre (esse vai ser utilizado para a confeco da malha).
Para um menor tempo computacional s o caminho do fluido vai ser utilizado nas simulaes (Figura 13 - b), sendo esse a superfcie direta de contato com o fluido e, portanto, a nica que interessa para a simulao desse trabalho.
(a)
Figura 18 Geometria com (a) e sem (b) estgio
(b)
A seguir na figura 19, tm-se as geometrias dos dois tipos de obturadores utilizados.
(a)
(b)
A nomenclatura dos obturadores tipo 1 e 2 de autoria do autor para efeitos de comparaes futuras.
33
4.8
Condies de contorno
As seguintes consideraes so relevantes:
Escoamento isotrmico; Escoamento no estado estacionrio; No h transferncia de calor; Equilbrio termodinmico entre as fases; Completo desenvolvimento da turbulncia na entrada e na sada; Clculos realizados considerando a vlvula 100 % aberta.
As simulaes tm como objetivo avaliar a minimizao dos danos provocados pela cavitao. Com isso, alteraram-se os seguintes aspectos nas simulaes: Reduo da variao de presso; Reduo da temperatura do fluido; Modificao na geometria do obturador; Modificao na geometria ao longo do caminho do fluido. Os ensaios foram divido nas seguintes partes de acordo com a Tabela 2.
Simulao 1 2 3 4 5 6 7
Tipo do obturador 2 (sem estgio) 2 (sem estgio) 2 (sem estgio) 2 (sem estgio) 2 (sem estgio) 1 (sem estgio) 1 (com estgio)
Temperatura C 80 80 80 80 80 80 80
A presso da montante (inlet) e da jusante (opening) foram alteradas ao longo das simulaes e a temperatura foi mantida constante. A Figura 20 mostra a indicao da entrada e sada do fluido no domnio.
34
4.9
confiabilidade dos resultados obtidos a partir de tcnicas computacionais para fluidodinmica (com a devida coerncia fsica do problema), os mesmos podem ter validade mesmo sem comparao com dados reais.
35
36 Devido relativa complexidade da geometria, foi utilizado o mtodo no estruturado onde, automaticamente o software CFX reconhece as regies e adapta a formao da malha da melhor maneira possvel. Nas simulaes foi utilizado um computador com um processador Intel Core i7 2,80 Ghz com 4 Gb de memoria RAM DDR3.
Observa-se que o grfico tem a tendncia de um obturador do tipo de igual porcentagem, como era previsto.
37
5.3.1 Simulao 1
Tm-se as seguintes condies: Presso da jusante 100 Kpa; Presso da montante 60 kPa; Obturador tipo 2 sem estgio; Temperatura de 80C para a gua;
A Figura 23 e 24 mostram os resultados obtidos em relao aos campos de presso e de velocidade respectivamente.
38
Observando essas figuras, nota-se que, um dos principais pontos de baixa presso (Figura 23) e alta velocidade (Figura 24) so os pontos de possveis cavitao, ento, a partir disso, os seguintes pontos (Figura 25) foram escolhidos para o estudo desse fenmeno.
(a)
39
(b)
Figura 25 (a) pontos encolhidos ao longo do caminho do fluido; (b) ampliao dos pontos da possvel ocorrncia da cavitao.
No foi observado pontos de baixa presso (possibilidade de cavitao) prximos ao obturador. Na Figura 26 tem-se em detalhes o ponto de baixa presso (em azul) escolhido para estudo.
A partir desses pontos montou-se o grfico da presso em funo dos pontos ao longo do caminho que o fluido percorre (Figura 27).
40
Observa-se que h um trecho da vlvula em que a presso no local menor que a presso de vapor da gua a 80C, o que nos leva a concluir que provavelmente nesse ponto o fenmeno da cavitao acontecer (de acordo com a literatura consultada). O local onde h possibilidade da cavitao est indicado na Figura 26. Em todas as simulaes os mesmos pontos foram avaliados a fim de se obter um critrio de comparao.
5.3.2 Simulao 2
Tm-se as seguintes condies: Presso da jusante 150 Kpa; Presso da montante 60 kPa; Obturador tipo 2 sem estgio; Temperatura de 80C para a gua;
A variao da presso foi aumentada nessa simulao a fim de avaliar se a presso na vena contracta iria diminuir ou no. A Figura 28 mostra o resultado obtido.
41
Observa-se que os resultados esto de acordo com a literatura, onde em uma maior diferena de presso entre a montante e jusante acarreta numa maior velocidade, consequentemente, na regio analisada, uma menor presso. Neste caso a presso obtida foi bem menor que a presso de vapor da gua a uma temperatura de 80C, logo provocando o agravamento da cavitao no ponto mostrado da Figura 26. A Figura 29 (a) mostra o valor baixo da presso e da alta velocidade (b) obtido no ponto estudado.
42
(a)
(b)
Figura 29 (a) Campo de velocidade; (b) campo de presso para a simulao 2 da Tabela 2.
5.3.3 Simulao 3
Tm-se as seguintes condies: Presso da jusante 80 Kpa; Presso da montante 60 kPa; Obturador tipo 2 sem estgio; Temperatura de 80C para a gua; Com o mesmo proposito da simulao 2 a variao da presso foi diminuda nessa simulao a fim de avaliar se a presso na vena contracta iria diminuir ou no. A Figura 30 mostra o resultado obtido.
43
Observa-se que houve um aumento da presso no ponto estudado, esse estando acima da presso de vapor da gua. Como isso a velocidade nesse ponto menor, no havendo o fenmeno da cavitao.
5.3.4 Simulao 4
Tm-se as seguintes condies: Presso da jusante 100 Kpa; Presso da montante 30 kPa; Obturador tipo 2 sem estgio; Temperatura de 80C para a gua; Tendo o intuito de avaliar o fenmeno de flashing os seguintes clculos foram realizados: Com a Equao 3 calculou-se PS obtendo uma valor de PS = 0,50 bar , em seguida calculou-se o valo de FL pela Equao 5 obtendo FL = 0,72 , com esse dois valores a variao da presso crtica pode ser calculada pela Equao 2 obtendo-se um falor de Pc = 25,75 Kpa. Ou seja, esse valor indica que se P Pc haver cavitao ou flashing. Nessa simulo foi utilizado uma variao de presso de 70 Kpa, os dados da vazo (q = 10,78 m3/h) foi obtido diretamente do CFX e o coeficiente de fluxo da vlvula Cv foi obtido pela Equao 7 com a relao Cv = 1,167Kv a partir da diferena de presso da montante e
44 jusante e pela vazo. Todos os clculos foram realizados consideramdo a vlvula totalmente aberta. A Figura 31 mostra o resultado obtido da simulao.
Observa-se da Figura 31 a ocorrncia do fenmeno de flashing como era o esperado, visto que, P > Pc (70 > 25,75) Kpa. Nesse fennemo a presso a jusante no recupera a um ponto acima da formao de vapor, o fluido permanece no estado gasoso. Uma consequncia desse fenmeno a corroso porm, segundo a literatura, os danos provocados pelo flashing so menores em comparao a corroso provocada pela cavitao.
5.3.5 Simulao 5
Tm-se as seguintes condies: Presso da jusante 100 Kpa; Presso da montante 76 kPa; Obturador tipo 2 sem estgio; Temperatura de 80C para a gua. A partir dos clculos realizados na simulao 4, obtivemos que, se P Pc sendo Pc = 25,75 Kpa para P1 = 100 Kpa, tem a possibilidade da ocorrncia da cavitao ou de flashing. Nessa simulao fez-se uma simulao com uma diferena de presso de 24 Kpa, com P < Pc, logo o resultado esperado a no ocorncia de ambos os fenmenos. A Figura 32 mostra o resultado obtido.
45
Observa-se que, a presso crtica para a no ocorrncia dos fenmenos de cavitao e de flashing est de acordo com o valor obtido teoricamente. Na simulao 3 onde foi utilizado uma presso da montante igual a 80 Kpa e da jusante igual a 60 Kpa, atravs dos mesmos clculos para a determinao da presso crtica, achou-se que, para este caso, Pc = 25,67 Kpa, logo como a P = 20 Kpa a condio para a ocorrncia da cavitao no satisfeita, como o observado pela Figura 30.
5.3.6 Simulao 6
Tm-se as seguintes condies: Presso da jusante 100 Kpa; Presso da montante 60 kPa; Obturador tipo 1 sem estagio; Temperatura de 80C para a gua.
Nessa simulao o tipo de obturador foi alterado como indicado na Figura 19 (utilizou-se o obturador da Figura 19 a). Na simulao 1 os mesmos parmetros foram avaliados porm, com o obturador indicado na Figura 19 (b), observou-se, nessa simulao, a presena da cavitao. O intuito da simulao 6 observar se uma possvel alterao na geometria do obturador pode minimizar os danos pela cavitao. A Figura 33 mostra o resultado obtido.
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A Figura 34 mostra a alterao do obturador e o resultado obtido para o campo de presso pelo CFX.
Em comparao com a Figura 26, no mesmo ponto obteve-se um aumento da presso de aproximadamente 18,8%. O aumento da presso minimiza os danos pela cavitao, visto que, na Figura 33, a menor presso fica um pouco acima da presso de vapor da gua. Mesmo com uma variao de presso de 40 Kpa e, portanto, acima do valor crtico calculado (25,75 Kpa),
47 observa-se que uma alterao na passagem do fluido pode tambm contribuir para a minimizao do problema da cavitao. Onde se supe que o arredondamento (questes aerodinmicas) do obturador tenha absorvido uma parte da energia do fluido, fazendo com que seja obtido um menor valor para a velocidade no ponto estudado.
5.3.7 Simulao 7
Tm-se as seguintes condies: Presso da jusante 100 Kpa; Presso da montante 60 kPa; Obturador tipo 1 com estagio; Temperatura de 80C para a gua.
Nessa simulao um cilindro com perfuraes foi adicionado no caminho do fluido esperando obter uma reduo da energia da gua e, consequentemente, minimizar o fenmeno da cavitao. A geometria para essa simulao encontra-se na Figura 35.
48
Observa-se que o controle da cavitao uma funo da presso na vena contracta (PVC). Empregando um nmero de gaiolas, que fornecem energias sucessivas de absoro de quedas de presso, a resistncia do caminho de fluxo aumenta e a PVC controlada. O resultado que o incio da cavitao pode ser evitado. Sempre que as condies requerem um tratamento adicional, dispositivos externos, como chicanas ou gaiolas podem ser empregadas. As Figuras 37 e 38 mostram o campo de presso e as linhas de velocidade para esta simulao repesctivamente.
49
A Figura 39 mostra um comparativo entre as simulaes 6 e 7 (com e sem o estgio usando o mesma geometria para o obturador).
50
51
6 CONCLUSO
Fez-se o estudo da minimizao da cavitao de uma vlvula globo do tipo controle, analisando os aspectos como a reduo da variao da presso da montante e jusante, reduo da temperatura do fluido, modificao da geometria do obturador e modificao na geometria ao logo do caminho do fluido. Para todos esses pontos utilizou-se do recuso da visualizao detalhada e de alta qualidade oferecido pelo software ANSYS-CFX. Em relao aferio da modelagem computacional, uma primeira comparao com os resultados da literatura mostrou a coerncia entre as simulaes realizadas. Os resultados obtidos atravs do software ANSYS-CFX mostraram-se adequado com o problema fsico proposto ao estudo onde, as condies de contorno propostas se adequaram ao modelo. O programa de elementos finitos ANSYS tem uma grande importncia na resoluo de problemas de grande complexidade, tanto estruturais como de dinmica dos fluidos, quando comparada com a limitao das solues analticas. Permite a criao de modelos numricos e a anlise do seu comportamento com elevado grau de detalhe, contudo, para obter sucesso na aplicao destes modelos, necessrio que as informaes fornecidas (propriedades fsicas e dimensionamentos) sejam bem caracterizadas. Determinando-se, ento, a confiabilidade da aplicao das tcnicas computacionais para os estudos de problemas onde, a experimentao de alguma forma, apresenta dificuldades no campo de escoamento de fluidos e troca trmica.
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7 REFERNCIA BIBLIOGRFICA
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