Clculo de par de engrenagens dentes retos (ECDR) - (PINHO e COROA)

1) Critrio de presso (desgaste)

O material disponvel para a fabricao da roda :

SAE 4320/4340

1.1) Torque no Pinho ( M t )

30000 . P
n

Mt =

P =(Potncia em w)

7456.999

n =(rpm do motor)

1800

Z 2 =(n dentes da coroa)

51

Z 1 =(n dentes do pinho)

25

n p =(rotao do pinho)

1800

h =(durao estimada)

18250

HB =(dureza brinel)

6000

3.541

1.25

Mt =Torque no pinho

39561

Padm =Pres.admissvel

1200

onde,

Mt =

39561

Nmm

Mt =

40

Nm

1.2) Relao de Tranmisso ( i )

Z2

i=Z
1
i=

onde,

2.04

1.3) Presso Admissvel ( Padm )

1.3.1) Fator de durabilidade ( W )
60.np.h

W=
W=

1971

W 1/6 =

3.54

6.

10

onde,

1.3.2) Clculo da Presso Admissvel ( Padm )

0,487.HB
W 1/6

P adm =
P adm =

825

onde,
W

Nmm

1/6

=( durab.elevado

1/6

1.4) Fator de Servio ( ) conforme tabela AGMA para o caso de "X" horas dirias =
1.5) Volume mnimo do Pinho ( b1 . d1 ) = X

b1.d1 =

27392
X=

5,72 .105.

mm
2.739

Mt
Padm

i + 1 .
i +0,14

i +_ para interno
i -_ para interno
4

.10 mm

onde,

b1 = largura de dente de pinho (mm)

d1 = dimetro primitivo do pinho (mm);d 1 =d p1

i = relao de transmisso

Criado por: Marcos Cassiano

1.6) Relao entre b1/d1=

0.25

ou seja a relao entre a largura e o primitivo da engrenagem dada no enunciado

se b1/d1=0,25 ento 0,25d1 x d1 =

27392 mm

logo d1 =

27392
0.25

mm

onde,

d1=

47.85

Portanto, o
mdulo(m)=

d1

47.9

m=

Z1

25

1.91

Z1= n dentes pinho

Por meio da DIN 780 fixa-se o mdulo da ferramenta em :

mn = mdulo normalizado

2.00

mm

1.7) Dimetro Primitivo recalculado (dp1)

d p1 =
d p1 =

50.0

m n . Z1

onde,

mn = mdulo normalizado
Z1 = n dentes do pinho

mm

1.8) Largura do Pinho ( b1 )

b1 =
b1 =

11.0

dp1

onde,

x = Volume do pinho
dp1 = primitivo recalculado pelo mdulo normalizado

mm

2) Verificao da flexo no p do dente

mx =
mx =

Ft.q.

278

adm

b.mn

onde,

Nmm

Ft = fora tangencial ser calc. no item 2.1

q = Fator de Forma ConsU. tabela item 2.2

= Fator de Servio calc. em no item 1.4

b = Largura do Pinho calc. no item 1.8
mn = mdulo normalizado calc. no item 1.6

Mt = Torque no Pinho

d 1 = do pinho normalizado

2.1) Fora tangencial ( Ft)

Ft =
Ft =

1582

2M t
d1

onde,

Fator de Forma ( q ) EXTERNO

2.2) Fator de forma ( q ) ver Tabela para este caso =

Data: 29/01/2011

De

24

(q)

3.2

Para

29

3.0750

Criado por: Marcos Cassiano

2.3) Fator de Servio ( ) calculado em no item 1.4

1.25

2.4) Mdulo normalizado ( mn )calculado no item 1.6

2.0

mm

2.5) Largura do Pinho ( b ) calculado no item 1.8

11.0

mm

2.6) Tenso Mxima ( max ) calculada no item 2

278

Nmm

2.7) ANLISE DO DIMENSIONAMENTO

mx

adm

mx =
278
Nmm

adm =

170
Nmm

onde,

dada de acordo com a tabela para o material

SAE 4320/4340

PINHO APROVADO ?
SIM IREMOS PARA O ITEM 3.0
NO
NO IREMOS PARA O ITEM 2.8

2.8) Redimensionamento do pinho

Mantem-se o mdulo e faz-se o redimensionamento da largura do pinho ( b ), utilizando a tenso mxima admissvel ( max)

b1=

F t .q.
m n . adm

onde,

Ft = fora tangencial ser calculada no item 2.1

q = Fator de Forma Consultar tabela item 2.2

= Fator de Servio calculado em no item 1.4

mn = mdulo normatizado calculado no item 1.6
adm - neste caso ser a tenso admissivel do material

b 1 largura do pinho recalculado tem que ser

Relao
entre

b1
d1

0.36

Data: 29/01/2011
3) Caracteristicas geomtricas do pinho

17.9

mm ITEM 1.8

1.20 bi-apoiada

Ok

0.75 em balano

Ok

Criado por: Marcos Cassiano

3.1) Passo ( p )
p = mn .
onde,
p = 6.28
mm
3.2) Vo entre os dentes ( v )
v = p/2
v = 3.14

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

= ( PI )

onde,

p = Passo calculado no item 3.1

onde,

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

3.4) Altura do p do dente ( b )

b = 1,2.m n
onde,
b = 2.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

3.5) Altura total do dente ( h )

h = 2,2.m n
onde,
h = 4.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

3.6) Espessura do dente ( e )

e = p/2
e = 3.14

onde,

p = Passo calculado no item 3.1

onde,

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

onde,

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mm

3.3) Altura do dente ( a )

a = mn
a = 2.00

mm

mm

3.7) Folga na cabea ( c )

c = 0,2.m n
c = 0.40

mm

3.8) Dimetro primitivo ( dp1 )

d p1 = m n . Z 1
d p1 = 50.00

Z1 = n dentes do pinho informado no item 1.2

mm

3.9) Dimetro interno ( di,1 )

d i,1 = d p1 -2,4.m n
d i,1 = 45.20

onde,

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

dp1 = primitivo do pinho

mm

3.10) Dimetro externo ( de,1 )

d e,1 = m n ( Z 1 + 2 )
d e,1 = 54.00

onde,

mm
4) Caracteristicas geomtricas da coroa

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

Z1 = n dentes do pinho informado no item 1.2

Marcos Cassiano

4.1) Passo ( p )
p = mn .
onde,
p = 6.28
mm
4.2) Vo entre os dentes ( v )
v = p/2
v = 3.14

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

= ( PI )

onde,

p = Passo calculado no item 3.1

onde,

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

4.4) Altura do p do dente ( b )

b = 1,2.m n
onde,
b = 2.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

4.5) Altura total do dente ( h )

h = 2,2.m n
onde,
h = 4.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

mm

4.3) Altura do dente ( a )

a = mn
a = 2.00

mm

4.6) Espessura do dente ( e )

e = p/2
e = 3.14

onde,

p = Passo calculado no item 3.1

mm

4.7) Folga na cabea ( c )

c = 0,2.m n
onde,
c = 0.40
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

4.8) Dimetro primitivo ( dp2 )

d p2 = m n . Z 2
d p2 = 102.00

onde,

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

Z2 = n dentes da coroa informado no item 1.1

mm

4.9) Dimetro interno ( di,2 )

d i,2 = d p2 -2,4.m n
d i,2 = 97.20

onde,

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

dp2 = primitivo da coroa

mm

4.10) Dimetro externo ( de,2 )

d e,2 = m n ( Z 2 + 2 )
d e,2 = 106.00

onde,
mm

mn = mdulo normalizado calculado no item 1.6

Z2 = n dentes da coroa informado no item 1.1

Sequncia de Clculo para o Projeto de Eixos

Marcos Cassiano

Dimensionamento de eixos
1) Torque na rvore

Mt =
Mt =

30000 . P
n
39561
Nmm

onde,

P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)

onde,

m =(Mdulo) em mm
Z 1 =(n dentes do pinho)

Mt =(Torque na rvore (1))

d =( do pinho)m.Z1)

F t =(Fora tangencial)

tgx =(tangente de alfa _)

2) Esforos na Tranmisso
2.1) Fora tangencial
2.1.1) Dimetro primitivo do pinho
d1=

d 1 = m.Z 1
50.0

2.1.2) Fora tangencial

3) Momento fletor

F t . tgx
576

1684

onde,

F N = (F t + F r )
FN =

Data: 29/01/2011

1582

Fr =
Fr =

2.3) Fora resultante

2M t

Ft =
Ft =

2.2) Fora radial

mm

onde,

onde,

Ft =

2504067

Fr =

331725

Criado por: Marcos Cassiano

3.1) Plano vertical

3.1.1) Reaes de apoio
3.1.2) Momento fletor
3.2) Plano horizontal
3.2.1) Reaes de apoio
3.2.2) Momento fletor
3.3) Momento resultante

MR =

M V + M H

onde,
MR =
MR =

MV =

MH =

28000

M V + M H 2 =

28000
Nmm
784000000

4) Momento ideal
M i = M r + (a /2 .M R )
Mi =

28120

a =

Nmm
onde,

5) Dimetro da rvore
d

17.91

adm ( tenso de trao admissivel )

adm ( tenso de trabalho ) Tabela

a = 0.1851852
a / 2 = 0.0925926
(a/ 2 .M R ) = 6721536

d 2,17 . (b*.M i )/adm

270

b* fator de forma

1.00

b* = 1/(1-(d/D) 4
b*.M i =

28120

(b*.M i )/ adm =

562
8.25

mm
onde,

Data: 29/01/2011

50

Criado por: Marcos Cassiano

Sequncia de Clculo para o Dimensionamento de Chaveta

1) Torque na rvore

Mt =
Mt =

30000 . P
n
39561
Nmm

2) Fora tangencial

Mt

Ft =
Ft =

3956

onde,

onde,

P =(Potncia em w)
n =(rpm do motor)

Mt =(Torque na rvore (1))

R =d( do eixo )/2

8.96

3) Dimensionamento por cisalhamento

lc =
lc =

Ft
b.csm
11.0

onde,

F t =(Fora tangencial)

b =largura em tabela

csm = tenso de cisalhamento

mm

4) Dimensionamento por esmagamento

le =
le =

Ft
15.8

esm = tenso de esmagamen.

F t =(Fora tangencial)

esm.(h-t1)

onde,

h - t1 = (6-3,5)

mm

5)Dimensionamento final
Ser adotado sempre o > no caso ser o

Data: 29/01/2011

le =

15.8

mm

Criado por: Marcos Cassiano

dentes retos (ECDR) - (PINHO e COROA)

rpm
h

Nmm

Nmm
Nmm

Criado por: Marcos Cassiano

mm

25

1582
3.0750
1.25
11.0
2.0

39561
50

Fator de Forma ( q ) EXTERNO

28
3.1
3.075
Criado por: Marcos Cassiano

SAE 4320/4340

o da largura do pinho ( b ), utilizando a tenso mxima admissvel ( max)

1582
3.175
1.25
2.0
170

Criado por: Marcos Cassiano

Marcos Cassiano

lculo para o Projeto de Eixos

Marcos Cassiano

7457
1800

2.00
25

39561
50.0

1582.4
20

Criado por: Marcos Cassiano

N/mm
N/mm

mm

Criado por: Marcos Cassiano

ara o Dimensionamento de Chaveta

7457
1800

39561
10

3956
6
60

3956
100
3

Criado por: Marcos Cassiano

R40
2.00
2.11
2.24
2.37
2.51
2.66
2.82
2.99
3.16
3.35
3.76
3.98
4.22
4.47
4.73
5.01
5.62
5.96

iTotal

49.10
50.07178

Estgios:
3
5.96
5.62
5.01
4.73
4.47
4.22
3.98
3.76
3.35
3.16
2.99
2.82
2.66
2.51
2.37
2.24
2.11
2.00

1*2
8.238
8.737
9.800
10.381
10.984
11.635
12.337
13.059
14.657
15.538
16.421
17.411
18.459
19.562
20.717
21.920
23.270
24.550

X
2.00
2.11
2.24
2.37
2.51
2.66
2.82
2.99
3.16
3.35
3.76
3.98
4.22
4.47
4.73
5.01
5.62
5.96

2.00
4.000

2.11
4.220
4.452

2.24
4.480
4.726
5.018

5.960
8.238

5.620
8.737

5.010
9.800

2.37
4.740
5.001
5.309
5.617

2.51
5.020
5.296
5.622
5.949
6.300

2.66
5.320
5.613
5.958
6.304
6.677
7.076

2.82
5.640
5.950
6.317
6.683
7.078
7.501
7.952

2.99
5.980
6.309
6.698
7.086
7.505
7.953
8.432
8.940

3.16
6.320
6.668
7.078
7.489
7.932
8.406
8.911
9.448
9.986

3.35
6.700
7.069
7.504
7.940
8.409
8.911
9.447
10.017
10.586
11.223

3.76
7.520
7.934
8.422
8.911
9.438
10.002
10.603
11.242
11.882
12.596
14.138

3.98
7.960
8.398
8.915
9.433
9.990
10.587
11.224
11.900
12.577
13.333
14.965
15.840

4.22
8.440
8.904
9.453
10.001
10.592
11.225
11.900
12.618
13.335
14.137
15.867
16.796
17.808

4.730
10.381

4.470
10.984

4.220
11.635

3.980
12.337

3.760
13.059

3.350
14.657

3.160
15.538

2.990
16.421

2.820
17.411

2.660
18.459

4.47
8.940
9.432
10.013
10.594
11.220
11.890
12.605
13.365
14.125
14.975
16.807
17.791
18.863
19.981

4.73
9.460
9.980
10.595
11.210
11.872
12.582
13.339
14.143
14.947
15.846
17.785
18.825
19.961
21.143
22.373

5.01
10.020
10.571
11.222
11.874
12.575
13.327
14.128
14.980
15.832
16.784
18.838
19.940
21.142
22.395
23.697
25.100

5.62
11.240
11.858
12.589
13.319
14.106
14.949
15.848
16.804
17.759
18.827
21.131
22.368
23.716
25.121
26.583
28.156
31.584

5.96
11.920
12.576
13.350
14.125
14.960
15.854
16.807
17.820
18.834
19.966
22.410
23.721
25.151
26.641
28.191
29.860
33.495
35.522

2.510
19.562

2.370
20.717

2.240
21.920

2.110
23.270

2.000
24.550