Escola Superior de Tecnologia Instituto Politcnico de Setbal

Departamento de Engenharia Electrotcnica

Disciplina: Electrnica de Potncia

Ano Lectivo 2002/2003

Laboratrio Trabalho n. 1 Converso AC/DC Monofsicos no controlados

Laboratrio Orientado por : Eng. Roque Curso de Engenharia Electrotcnica Turma A N. 3366 Hlio Jonathan Jesus N.3805 Tiago Filipe Bizarro N. 2232 Pedro Silva N. 3472 Lus Abreu Relatrio Entregue em : 09/10/2002

Electrnica de Potncia

Introduo e objectivos
Pretende-se com este trabalho visualizar o princpio de funcionamento dos rectificadores AC/DC no controlados, perante uma carga resistiva e com carcter indutivo. Este trabalho possibilita o aluno entrar em contacto com alguns equipamentos existentes no laboratrio, nomeadamente:

A fonte de alimentao

Transformadores Aparelhagem de proteco e medida, com destaque para o osciloscpio, bem como para a pina amperimtrica Rectificadores monofsicos de meia onda Cargas ( tipo R e RL ). A forma mais simples de converter um sinal alternado em contnua, atravs do mtodo denominado por rectificao, podendo esta ser de meia onda ou de onda completa. Neste ensaio, abordaremos apenas a rectificao de meia onda. Podemos considerar que uma rectificao de meia onda quando se pretende eliminar uma alternncia da tenso aplicada entrada, obtendo-se da sada do rectificador apenas metade do sinal.

Fundamento Terico
Corrente sinusoidal atravs duma resistncia Em geral um circuito atravessado por uma corrente alternada sinusoidal, constitudo por uma resistncia R, uma indutncia L e uma capacidade C. Em circuitos de corrente contnua, a oposio corrente advm unicamente das resistncias, enquanto a corrente alternada encontra oposio em indutncias e capacidades, designadas por reactncias indutivas e capacitivas. As resistncias dissipam energia sob a forma de calor, e as reactncias armazenam energia elctrica e magntica, tomaremos especial ateno ao ltimo caso onde veremos que ser inserido um dodo designado de dodo de roda livre o qual referiremos mais a frente. A oposio ao deslocamento da corrente num circuito devida a resistncias, indutncias e capacidades, chama-se impedncia.

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Nos casos em que exista s uma resistncia R atravessada pela corrente i = I sin t, pela lei de Ohm a tenso aos terminais da resistncia :
v = iR = RIsenwt

ou seja,

v = Vsenwt

A amplitude complexa da corrente I, e a amplitude complexa da tenso V esto em fase. Corrente sinusoidal atravs de uma indutncia Qualquer enrolamento alm da indutncia L, tem uma resistncia R. Uma bobina pode ser representada por uma associao de L e R. Considere-se uma indutncia pura L (R=0), ligada a uma fonte de corrente alternada. Se a corrente atravs de L for i= I sin t, ento a f.e.m. de auto-induo na bobina ser:
eL = L di = wLI cos wt = wLIsen ( wt 90 ) dt

O sentido positivo de eL, o mesmo da corrente i. A d.d.p. entre a e b :

vab = v = eL
Assim, o sentido da tenso aplicada a uma indutncia o mesmo que o da corrente atravs dela. Ento:
v = wLIsen ( wt + 90 ) = Vsen ( wt + 90 )

Em que,
V = wLI

O produto WL designado por XL e chamado reactncia indutiva.

XL = wL

As suas dimenses so:

[ XL ] = [ w][ L ] = s 1 .ohm .s = (ohm )

A oposio que uma bobina oferece passagem da corrente alternada directamente proporcional frequncia.

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A tenso complexa V tem um avano de 90 em ralao a corrente I, por outro lado a autoinduo complexa EL, est em oposio de fase com a tenso complexa V.

Comportamento do dodo No dodo de juno , designado de juno devido ao seu funcionamento baseado nas propriedades da unio de dois materiais semicondutores de tipo diferente, existe uma regio formada pelo material tipo p e outra formada pelo material tipo n que do origem juno pn :

O dodo contm dois terminais metlicos ligados a cada uma das regies, estes so designados de nodo e ctodo. De seguida apresenta-se a caracterstica do dodo, ou seja, a relao entre a corrente Id e a tenso Vd .

Quando Vd >0 , diz-se que o dodo tem polarizao directa , e quando Vd < 0 diz-se que tem polarizao inversa. Na caracterstica do dodo podemos distinguir duas zonas: Zona inversa : quando Vd < 0 d origem passagem de uma corrente I d . corrente que surge sob condies de polarizao inversa chamada de corrente de saturao, esta corrente raramente maior do que alguns microampres e por esta ser to pequena, muitas vezes considerada nula . O termo de saturao vem do facto de a corrente alcanar o seu valor
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mximo rapidamente, e no mudar significativamente com o aumento do potencial de polarizao.

Zona directa: quando Vd > 0 , o dodo est polarizado directamente, isto , o potencial positivo est ligado ao material tipo p e o potencial negativo ao material tipo n .Quando submetido a estas condies o dodo conduz e apresenta a seguinte relao entre Id e Vd :

id = i s . e Vd / n.VT 1

)
n.VT

Como normalmente Vd >>n .VT , pode ser considerado :

id = i s . eVd

Analisando a equao anterior possvel observar que para valores positivos de Vd , o primeiro termo ir crescer muito rapidamente, e o efeito do segundo termo ser desprezvel, donde resulta que Id ir crescer de forma y = ex. Analisando a equao em Vd = 0 , Id = Is ( e0-1)=Is(11)= 0 A. Em resumo o dodo (ideal) quando polarizado directamente comporta-se como um curto circuito, e quando este polarizado inversamente tem um comportamento idntico a um circuito aberto.

O dodo (real) quando polarizado directamente, conduz com uma intensidade de corrente muito pequena (quase desprezvel, menor que 1/100 do seu valor nominal) antes de atingir a sua tenso de arranque. A tenso de arranque a tenso capaz de vencer a barreira de potncia, que de aproximadamente 0,3 v para os dodos de germnio e 0,7 v para os de silcio, valores estes que representam, no circuito, uma queda de tenso. A partir da tenso de arranque, verifica-se que para pequenos aumentos da tenso se registam apreciveis aumentos de corrente, uma vez que a nica limitao passagem da corrente se resume resistncia hmica das regies p e n.

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Laboratrio
Execuo prctico-laboratorial Neste ensaio aplicou-se uma tenso de alimentao 100 Vef e uma corrente de 1 Ampre que foram mantidos constantes durante todo o ensaio. a) Visualizaram-se e registaram-se as formas de onda da tenso e corrente na carga, na fonte e aos terminais do dodo, considerando as situaes de carga R e RL. Nota: CH1 Tenso [ ] CH2 Corrente (100mV/A) [ Carga R Forma de onda na Fonte ]

CH1= 100V

CH2=100mV

BT=5ms

Forma de onda na Carga

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CH1= 50V

CH2=200mV

BT=5ms

Forma de onda no Dodo

CH1= 50V

CH2=100mV

BT=5ms

Carga RL

Forma de onda na Fonte

CH1= 50V

CH2=100mV

BT=5ms

Forma de onda na Carga

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CH1= 100V

CH2=100mV

BT=5ms

Forma de onda no Dodo

CH1= 100V

CH2=100mV

BT=5ms

b) Colocou-se o dodo em roda livre repetindo-se os procedimentos da alnea anterior. Carga RL

Forma de onda na Fonte

CH1= 50V

CH2=100mV

BT=5ms

Forma de onda na Carga

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CH1= 50V

CH2=100mV

BT=5ms

Forma de onda no Dodo

CH1= 50V

CH2=100mV

BT=5ms

c) Observaes ao circuito quando este tem uma: Carga R Pela visualizao das formas de onda da tenso e corrente observa-se que, nas alternncias positivas da tenso Vs aplicada ao circuito, o dodo encontra-se polarizado directamente, i.e., tenso no nodo superior tenso no ctodo (VA>VK), o que o leva a entrar em conduo possibilitando a passagem de corrente para a carga. Nas alternncias negativas da tenso Vs, observa-se que o dodo se encontra polarizado inversamente inviabilizando a passagem de corrente para a carga. Note-se que sendo a carga deste circuito de natureza meramente resistiva, as formas de onda da tenso e da corrente na fonte se encontram em fase ( =0). Carga RL Com a colocao de uma carga do tipo RL, verifica-se, pelas formas de onda obtidas no laboratrio, que o circuito tem um comportamento semelhante ao anterior, em que a passagem de corrente para a carga se processava apenas nas alternncias positivas da tenso Vs (dodo polarizado directamente), com a diferena de que a corrente se encontra em atraso relativamente tenso (atraso esse provocado pela carga indutiva) levando o dodo a entrar ao corte apenas quando a corrente se anula e no quando se d a passagem de uma alternncia positiva para uma negativa da tenso Vs. Note-se que este efeito se d tanto mais tarde quanto maior for o coeficiente de auto-induo da bobina. Circuito com dodo roda livre Tal como se pode verificar pelas formas de onda, nas alternncias positivas da tenso de alimentao, o circuito tem um comportamento anlogo aos circuitos anteriores na medida em que, o dodo roda livre fique polarizado inversamente, no entrando, portanto, em conduo.
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Quando por sua vez, se encontra na alternncia negativa o dodo em roda livre passa a estar directamente polarizado, levando conduo. Vamos proceder ento anlise do comportamento do dodo de roda livre com uma carga: Tipo R: No caso de se ter uma carga do tipo resistivo, porque toda a energia que fornecida dissipada nessa carga, verificando-se uma situao idntica ao do circuito inicial. Logo no faz sentido a utilizao do dodo roda livre num circuito de natureza resistiva. Tipo RL: Nesta situao, alem de ter uma componente resistiva, tem-se tambm uma componente indutiva, originando um armazenamento de energia (magntica) na bobina quando a esta lhe imposta uma tenso e tambm para o caso da alternncia positiva da rede, estando o dodo de roda livre ao corte. No momento em que a tenso alcanar a alternncia negativa e a corrente se anular, entramos no perodo em que o dodo de roda livre passa de corte conduo, fazendo com que a energia armazenada na bobina descarregue uma corrente com o mesmo sentido da corrente anterior pela malha RL com o dodo roda livre. A funo deste dodo a de eliminar os picos negativos da tenso de sada na carga. d) Utilizando um osciloscpio para medir grandezas mdias e eficazes, calcularam-se as potncias activas, reactivas e aparentes vistas da fonte e na carga.

Tabela com os valores medidos

Urms [V] Uav [V] Irms [A] Corrente Iav [A] Tenso

Carga R Carga Fonte 70,7 104 49,2 0 1,31 1,3 0,901 0,749

Sem dodo roda livre Carga RL Carga Fonte 91,5 104 36,7 0 1,42 1,43 0,924 0,866

Com dodo roda livre Carga RL Carga Fonte 72,4 104 41,9 0 1,77 1,32 0,843 1,67

Nota: Os valores das correntes foram obtidos atravs da relao 1mV/A, seleccionada na pina amperimtrica

Calculo do valor mdio e eficaz da tenso

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Vav =

2 .V .sen t dt =

2 .V

[ cos t ] 0

2 .V

Vav =

2 .100

= 45V

1 1 1 2 Vr m s= ( 2.V .s e t d t ) 2 = 2.V . 2.s e n t d t = 2.V . 1 c o 2 t d t n s 0 0 2 0 1 2 . ( 0) = 2.V . 1 / 2 = .V = V 2 2

= 2.V .

Vr m s= 1 0 V 0
Calculo do valor de
1 1 T = = 20 ms f 50

f = 50 Hz T =

s = 4 ms (medidos no osciloscpio)

20 ms --------- 2 rad 4 ms ---------- x x = 1,256637 rad

rad --------- 180 1,256637 rad ---------- y

y = 72

Calculo das Potncias na Fonte: Carga R

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Carga RL sem dodo roda livre

P =U ef .I ef . cos P =104 1,43 cos 72 = 45 ,96 W S = U ef .I ef S =104 1,43 =148 ,72VA Q =U ef .I ef .sen Q =104 1,43 sen 72 =141 ,44 VAr

Carga RL com dodo roda livre

P = U ef .I ef . cos P =104 1,32 cos 72 = 42 ,42W S = U ef .I ef S =104 1,32 =137 ,28VA Q =U ef .I ef .sen Q =104 1,32 sen 72 =130 ,56 VAr

Calculo das Potncias na Carga: Carga R

P =U ef .I ef . cos P = 70 ,7 1,31 cos 0 = 92 ,62 W S = U ef .I ef S = 70 ,7 1,31 = 92 ,62 VA

Carga RL sem dodo roda livre

P =U ef .I ef . cos P = 91,5 1,42 cos 72 = 40 ,15W S = U ef .I ef S = 91,5 1,42 =129 ,93VA

Nota: No se calculou a potncia reactiva visto o circuito ser um conversor AC/DC.

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Carga RL com dodo roda livre

P =U ef .I ef . cos P = 72 ,4 1,77 cos 72 = 39 ,6W S = U ef .I ef S = 72 ,4 1,77 =128 ,15VA

Nota: No se calculou a potncia reactiva visto o circuito ser um conversor AC/DC.

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Material Utilizado
Auto transformador Dodos Resistncia de 100 400W Bobine regulvel Pina amperimtrica Osciloscpio Pontas de prova Voltmetro Ampermetro

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Concluso
No sentido directo, o dodo ideal conduz qualquer valor de corrente imposto pelo circuito externo enquanto exibe uma queda de tenso zero. O dodo ideal no conduz no sentido reverso; toda a tenso aplicada aparece como polarizao reversa no dodo. O dodo roda livre utiliza-se num circuito com uma carga RL, com o intuito de eliminar os picos negativos da tenso de sada na carga, na medida em que, atravs deste que se efectua a descarga da energia armazenada na bobine. A propriedade de fluxo de corrente unidireccional torna o dodo muito til no projecto de circuitos rectificadores.

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