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5. Organizao e Gesto metrolgica da Cadeia de Aquisio de dados

Sumrio
5.1 Organizao da cadeia de medio 5.2 Estruturas gerais de cadeia de aquisio de dados 5.3 O ganho da cadeia de aquisio de dados 5.4 Resoluo da cadeia de medio 5.5Algoritmos de aquisio e gesto temporal
5.5.1 Gesto da memria 5.5.2Algoritmos de tratamento de sinal 5.5.3 Organizao das rotinas de aquisio e clculo

5.6 Gesto Metrolgica 5.6.1 Transdutores lineares 5.6.2 Transdutores no lineares

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5. Organizao e gesto metrolgica da cadeia de aquisio

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Organizao da cadeia de medio

Estrutura geral Pontos a ter em considerao
Amostragem sequencial
A referncia das fontes de sinal Utilizao de um amplificador por canal ou um com ganho programvel

Amostragem em simultneo Fontes de sinal referidas referncia da instrumentao Multiplexador desequilibrado (unipolar) Amplificador em configurao desequilibrada
Um por canal antes do multiplexador Um programvel depois do multiplexador

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Organizao da cadeia de medio

Fontes de sinal referidas a referncia distinta da instrumentao Multiplexador
Unipolar se aplicado depois do amplificador Diferencial se aplicado antes do amplificador

Amplificador Diferencial
Um por canal aplicado antes do multiplexador nico com ganho programvel depois do multiplexador

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Organizao da cadeia de medio

Estruturas particulares Necessidade de efectuar a amostragem no mesmo instante dos vrios canais) Configurao com um amostrador/retentor por canal localizado antes do multiplexador
Partilha de um s conversor A/D limita a taxa de amostragem (situaes de vrios canais)

Cadeia completa por canal

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Ganho Da Cadeia De Medio

A mensurada m traduzida por uma tenso vm: vm = S m em que S corresponde sensibilidade do transdutor que poder ser em conjunto com o condicionador (suposto linear). A tenso entrada do conversor A/D (desprezando desvios na origem) vir: vi = Gv vm em que Gv corresponde ao ganho do amplificador. O valor numrico sada do conversor A/D: Yb = Int( vi / Q + 0,5 ) Yb = 2n ( S Gv / VFE) m = Gc m
em que Gc corresponde ao ganho de converso da cadeia que ir corresponder ao nmero de LSB associado unidade da mensuranda. O inverso do ganho de converso da cadeia, , denominado por factor de escala da cadeia de medio. A seleco do ganho do amplificador ter que levar em considerao: A gama de medida vm (variao entre vm min e vm max); O ganho em tenso da cadeia de medio dever ser ajustado para que a gama de medio do transdutor corresponda gama de entrada do conversor A/D.
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Resoluo Da Cadeia De Medio

A resoluo de um conversor A/D de n bits 2n. A mais pequena variao detectvel, vm, pelo conversor A/D corresponde a um quantum, Q: Q = VFE / 2n Sendo Gv o ganho da cadeia de medio, ao quantum, Q, corresponde uma variao mnima detectvel, vm, do sinal da fonte: Gv vm = Q vm = Q / Gv Se a fonte for linear com uma sensibilidade S: vm = S m em que m corresponde variao mnima detectvel da mensuranda m.
m = Q / Gv S = nG S VFE / 2 v Gv = VFE / S ( mmax mmin ) m = ( mmax mmin ) / 2n

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Gesto de memria
A gesto da memria poder ser realizada de quatro modos distintos:
Ausncia de memorizao: Memorizao por pacotes: Memorizao em ping-pong: Memorizao em buffer circular O dado resultante da converso passado directamente ao nvel (software) de tratamento do sinal; Trata-se de um mtodo simples de por em prtica, j que os resultados gerados pelo conversor A/D so guardados numa zona de memria com n entradas. Quando a zona de memria fica preenchida, actuado um procedimento de clculo que ir tratar o pacote de dados. Aps o tratamento da informao, a memria fica liberta para nova aquisio.

Ausncia de memorizao:

Memorizao por pacotes:

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Gesto de memria
Memorizao em ping-pong:
Neste mtodo a zona de memria duplicada. Em simultneo com o carregamento de uma zona de memria e realizado o processamento de dados guardados na outra zona de memria. Aps as operaes de aquisio e tratamento de dados estarem concludas, o papel das zonas de memria trocado.

Memorizao em buffer circular:

Pressupe o tratamento dos dados medida que estes so adquiridos.

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Algoritmos de tratamento do sinal

As organizaes lgicas possveis para um sistema de aquisio de dados esto relacionadas com o modo de tratamento a efectuar ao sinal adquirido. O funcionamento das operaes de tratamento podem ser distinguidas em:
Tratamento por pacote; Tratamento tipo fio de gua;
Este modo de tratamento depender da possibilidade de perdas de amostragens:

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Organizao das rotinas e aquisio de dados

Tratamento em modo diferenciado:
Para aplicaes de medida pontuais, o sinal guardado e posteriormente tratado;

Tratamento em tempo real:

Para aplicaes em contnuo, necessrio tratar todas as amostras. O sinal adquirido e tratado em paralelo.

Aquisio em tratamento diferenciado:

Trata-se de um modo simples de executar e aplicvel a todos os tipos de tratamento. Ta durao da rotina de aquisio para um ponto; Te perodo de amostragem correspondente frequncia Fe; TN tempo de aquisio para um bloco de N pontos: TN = N Te; To durao dos clculos sobre um bloco de N pontos. A frequncia de amostragem apenas limitada pela durao da rotina de aquisio: Te Ta Femax = 1 / Ta Se a frequncia de amostragem for elevada, uma parte do sinal perdido entre duas aquisies: N / ( N + To Fe )(%)

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Organizao das rotinas e aquisio de dados

Aquisio e tratamento em tempo real: Tratamento por pacotes
Todas as aquisies fornecidas pelo conversor A/D so tratadas e analisadas. A tarefa de aquisio pode interromper a tarefa de clculo associado ao modo de memorizao ping-pong Ta durao da rotina de aquisio para um ponto; Te perodo de amostragem correspondente frequncia Fe; TN tempo de aquisio para um bloco de N pontos: TN = N Te; To durao dos clculos sobre um bloco de N pontos. To = Toi onde Toi so os diferentes perodos onde a tarefa de clculo est activa. O limite para a frequncia de amostragem dado por: ( To + N Ta ) TN Fe 1 / ( To + N Ta ) O atraso na disponibilidade dos clculos: Atraso = TN + To (aquisio + clculo)

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Organizao das rotinas e aquisio de dados

Aquisio e tratamento em tempo real: Tratamento tipo fio de gua O desempenho avaliado com base no tempo mdio de clculo em cada ponto. Este tempo mdio no deve ser superior ao tempo que decorre entre duas amostragens. O tratamento de dados longo, j que se efectua com memorizao dos dados em buffer circular. O tamanho do buffer deve ser suficiente para absorver os dados durante os clculos longos. Ta durao da rotina de aquisio para um ponto; Te perodo de amostragem correspondente frequncia Fe; Tr tempo de clculos regulares para um ponto; Tl durao dos clculos no peridicos pata um ponto. Tl = Tli onde Tli so os diferentes perodos onde a tarefa de clculo est activa. O limite para a frequncia de amostragem tem em considerao que: Os clculos no peridicos so feitos todos os N pontos, pelo que a durao dos clculos em N + 1 pontos vir: D = ( To + Tr ) N + T l D / ( N + 1 ) = [ ( To + Tr ) N + T l ] / ( N + 1 ) [ ( To + Tr ) N + T l ] / ( N + 1 ) Te Fe = ( N + 1 ) / [ ( To + Tr ) N + Tl ] A dimenso do buffer ter que ser: M > Tl Fe O atraso entre a aquisio e os resultados ser varivel entre Tr e Tl.

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Gesto metrolgica transdutores lineares

A tenso de sada do transdutor e do condicionador de sinal vir: vm = S m O factor de escala ir corresponder tenso entrada do conversor A/D: vi = S Gv m + vd em que: S sensibilidade real do transdutor e eventualmente do condicionador de sinal; Gv ganho real da cadeia de medio; vd tenso de desvio global devido ao conjunto de dispositivos associados na cadeia. O valor numrico, Yb, sada do conversor A/D ser dado por: Yb = vi / Q = Gc m + Ybd Sendo: Gc ganho de converso real; Ybd vd / Q , que corresponde ao valor numrico da tenso de desvio. , em que corresponde ao factor de escala m = ( Yb Ybd ) / Gc = ( Yb Ybd ) Com o conhecimento de dois pontos: m1 e m2 temos que: = ( m2 m1 ) / ( Yb2 Yb1 ) ; Ybd = ( Yb1 m2 Yb2 m1 ) / ( m2 m1 ) O valor da mensurada vir ento: m = [ ( m2 m1 ) / ( Yb2 Yb1 ) ] Yb + ( Yb2 m1 Yb1 m2 ) / ( Yb2 Yb1 ) Os procedimentos automticos de auto-zero e auto-calibrao, tm como objectivo a determinao do desvio de zero e do ganho real da cadeia de medio desde a entrada no multiplexador.

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Gesto metrolgica transdutores no lineares

O transdutor fornece sada uma tenso, funo no linear da mensurada, m: vm = a f(m) Exemplos: (1) Resistncia de platina: R(T) = R0 ( 1 + AT + BT2 ), para T(C) > 0 A = 3,90802.10-3 (C-1) B = - 5,80195.10-7 (C-2) Fazendo uso de uma montagem a 4 fios alimentada a corrente constante, a resistncia apresenta aos seus terminais uma tenso: vm = R0 I ( 1 + AT + BT2 ) em que: a = R0 I f(m) = 1 + AT + BT2 (2) Termistor: R(T) = exp [B ( 1/T 1/T0 )], para T em K O termistor colocado num ramo de uma ponte de Wheatstone, na qual os restantes ramos possuem resistncias fixas de valor R0 (ponto de equilbrio para T = T0). A ponte alimentada por uma fonte de tenso Ea, pelo que a sua tenso de desequilbrio dada por: vm = ( Ea / 2 ) { exp [B ( 1/T 1/T0 )] 1 } / { exp [B ( 1/T 1/T0 )] + 1 } pelo que: a = Ea / 2 f(m) = { exp [B ( 1/T 1/T0 )] 1 } / { exp [B ( 1/T 1/T0 )] + 1 } (3) Termopar: A fora electromotriz de Seebeck, e(T), de um termopar expressa por um polinmio cuja ordem depender da preciso pretendida: e(T) = b0 + b1T + b2T2 + , para T em C pelo que: vm = e(T) a = 1 f(m) = e(T)

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Linearizao por clculo

entrada do conversor A/D, a tenso vi dada pela seguinte expresso: vi = Gv vm + vd = Gv a f(m) + vd O valor numrico sada do conversor A/D ser dado por: Yb(m) = vi / Q = ( Gv a / Q ) f(m) + Ybd Yb(m) = C f(m) + Ybd Com o conhecimento de dois pontos: m1 e m2 temos que: Yb(m1) = C f(m1) + Ybd Yb(m2) = C f(m2) + Ybd C = [ Yb(m2) Yb(m1) ] / [ f(m2) f(m1) ] Ybd = [ Yb(m1) f(m2) Yb(m2) f(m1) ] / [ f(m2) f(m1) ] Com os valores de C e Ybd conhecidos, o valor numrico de f(m) para a mensuranda estudada vir: f(m) = [ Yb(m) Ybd ] / C = Yb(f) Conhecendo a expresso matemtica da funo f(m) e o valor numrico de Yb(f) para a mensuranda, temos que: f(m) = Yb(f) , pelo que, m = f-1{ Yb(f) }

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Linearizao por tabela No caso ideal, em que so consideradas as caractersticas nominais dos diversos dispositivos da cadeia com tenso de desvio nula, temos que: Yb0(m) = C0 f(m) Em que C0 calculado a partir das caractersticas nominais. No caso real, a expresso vir: Yb(m) = C f(m) + Ybd Em que tanto C como Ybd so determinados por calibrao. Yb0(m) = ( C0 / C ) [ Yb(m) Yb0(m) ]
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Tabulao por interpolao linear

Com o objectivo de reduzir a capacidade de memria necessria, s custas da reduo da preciso, os dados numricos Yb0(m) so decompostos em duas parcelas: Parte alta H, constituda por k bits de maior peso; Parte baixa L, formada pelos n k bits de menor peso. O endereamento de memria unicamente realizado pela parte alta H, que permitir que o endereamento de memria 2k para 2k 2n. , para k = 3 H = 101 Exemplo: Yb0(m) = 101 10110 L = 10110 Em cada endereo 2k colocado o valor de m correspondente ao valor de Yb0(m) definido por L = 0 e H. Exemplo: Yb0(m)HLContedo da memria Yb0(m0)00000000m0Yb 0(m1)00100000m1Yb 0(m2)01000000m2......00000...Yb 0(m7)11100000m7 Admite-se que entre dois valores de m colocados em duas posies de memria sucessivas, a variao de m linear em funo de L: Clculo: m = mi + ( L / 2n-k ) ( mi+1 mi ) Endereos: H fornece mi; H + 1 fornece mi+1;

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Tabulao por interpolao linear

Yb 0(m) H L Contedo da memria

Yb 0(m0)

000

00000

m0

Yb 0(m1)

001

00000

m1

Yb 0(m2)

010

00000

m2

...

...

00000

...

Yb 0(m7)

111

00000

m7

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