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RESISTNCIA DE MATERIAIS II

Mdulo 2 - Corte

Prof. Carlos Chastre Rodrigues


UNL, Maro 2007 Mar

Mdulo 2 - Corte
1. INTRODUO AO CORTE 2. TEORIA ELEMENTAR DE CORTE 3. CLCULO DE LIGAES 4. ESCORREGAMENTO 5. TENSES TANGENCIAIS A. SECO COMPACTA i. ii. B. C. D. RECTANGULAR NO RECTANGULAR

SECO DE PAREDE FINA ABERTA SECO DE PAREDE FINA FECHADA CAIXES MULTICELULARES

6. DEFORMAO 7. ENERGIA DE DEFORMAO 8. REA REDUZIDA DE CORTE 9. CENTRO DE CORTE 10.DESLOCAMENTO RELATIVO ENTRE DUAS SECES
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1. INTRODUO AO CORTE INTRODU


O esforo transverso no aparece isolado mas, associado ao momento flector. Logo que o momento (M) no constante a ele est associado o esforo transverso (V). No estudo do esforo transverso recorre-se sempre flexo, pois:

V2 =

dM1 dx3

Na hiptese de BERNOUILLI (Seces planas aps a deformao) estabelece-se a distribuio linear de tenses na seco. Com base no equilibrio esttico, determina-se a distribuio de tenses tangenciais. A partir destas determinam-se as deformaes correspondentes que definem o empenamento da seco. O empenamento, representa uma correco hiptese de BERNOUILLI

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2. TEORIA ELEMENTAR DO CORTE


Na hiptese mais simples relativa deformao por corte admite-se segundo BERNOUILLI que As seces transversais permanecem planas e se deslocam paralelas a s mesmas na direco do esforo de corte. Nesta situao, se destacarmos da viga um trecho de comprimento elementar dx3, como se pode observar na figura, submetida aco de um esforo de corte numa determinada direco, a seco S2 ter em relao seco S1 (infinitesimamente prxima) um deslocamento relativo dv na direco do esforo de corte actuante. A distoro angular produzida num ponto qualquer do trecho elementar ser dada por:

dv dx

O trecho elementar est submetido a um estado de distoro uniforme de valor .

Considerando a lei de HooKe, a tenso tangencial que actua num qualquer ponto da seco vale: = G Sendo G o mdulo de distoro da pea.
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Como a resultante das tenses tem de ser igual ao esforo de corte, resulta uma distribuio uniforme de tenses tangenciais, com a direco coincidente com a do esforo de corte (*):

V Sendo A, a rea da seco. A distoro vem ento: A

V GA

A extenso ( x) de uma fibra qualquer, por exemplo a que une os centros de gravidade das seces extremas (S1 e S2) vem dada por:

x =
longitudinal

dx 2 + dv 2 dx dx

dx 2 + ( dx ) 2 1 dx

= 1+ 2 1

2
2

Sendo pequeno o valor da distoro

(x)

() pode desprezar-se a extenso

e consequentemente as tenses normais.

Esta teoria elementar do corte no exacta porque no cumpre as condies internas de equilibrio do slido, em particular, viola o princpio da reciprocidade das tenses tangenciais. De facto, se considerarmos uma seco transversal de uma pea submetida a um esforo de corte vertical e um elemento desta seco prximo do contorno.

vertical, pode decompor-se numa componente normal (n) e noutra tangencial (t). De acordo com o princpio da reciprocidade deve existir uma componente igual e oposta a n. No entanto, em geral esta superficie lateral da pea est livre de tenses pelo que n=0. Ficando apenas t, em pontos
Se prximos do contorno da seco, o que contrrio hiptese referida (em *)
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Esta inconsistncia demonstra que a teoria elementar do corte baseia-se numa teoria de deformao demasiado simplificada. RM2-UNL2007 (5)

3. CLCULO DE LIGAES
A teoria elementar de corte utilizada para realizar o clculo de ligaes de peas com rebites, parafusos ou atravs de cordes de soldadura.

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4. ESCORREGAMENTO
Considere-se uma barra sujeita a flexo simples com esforo transverso. E um trecho elementar dx3, destacado da viga.

Considere-se, agora, o trecho dx3 dividido em duas parte (I e II) por uma superfcie qualquer de geratrizes paralelas ao eixo. O equilibrio global implica o equilibrio de cada uma das partes.

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O equilibrio global implica o equilibrio de cada uma das partes (I e II) como se pode observar no diagrama de corpo livre do trecho dx3

A resultante das tenses normais que actuam na parte I dada por:

( 33 + d 33 )d
I

+ 33d =
I

dM1 x2d = I11 I

dN

e a resultante das tenses normais que actuam na parte II:

II

33

+ d 33 )d

33d =
II

dM1 x 2 d = I11 II

dN

Como o MOMENTO ESTTICO dado por:

S1 = x 2 d =
I

II

x d
2

dN =

dM1 S1 I11 dN = V 2 S1 dx 3 I11


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Como o esforo transverso :


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V2 =

dM1 fazendo: dx3

dM1 = V2 dx3 vem:

Deformao de uma viga (a) em flexo simples (b) com tenses tangenciais (c) e sem tenses tangenciais

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5. TENSES TANGENCIAIS
O esforo elementar de escorregamento dN a resultante das tenses tangenciais de ecorregamento que actuam na superfcie de corte AB x dx3: ds = dN
ABdx 3

Fazendo a simplificao de que na superfcie de corte, vem:

uniforme

dN = AB dx 3 = b dx 3 dN = V2 S1 dx3 I11

considerando:
vem:

V2 S1 I11b f = b = V2 S1 I11

Sendo o fluxo das tenses tangenciais na linha AB=b


Na seco transversal, as tenses seco e da forma do corte.

31 e 33 distribuem-se de uma forma que depende: do tipo de

Considera-se sempre que a tenso tangencial uniforme na superfcie de corte. Quanto menor for a espessura de corte (b) mais vlida se torna esta simplificao.
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Exemplo 2.1

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5.A i) Seco compacta rectangular (b// LN)

h x 2 h h S1 = b x 2 2 2 2 2

2 = b h x2 2 2 4

= 32 =

2 V2 3 V 2 S1 x = 6 2 b h 2 I11b h

segue o andamento de S1
max ( x 2 = 0) =
3 V2 2 bh
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5.A ii) Seco compacta no rectangular


A largura b, de corte que era constante na seco rectangular passa a ser varivel, mantendo-se perpendicular ao eixo x2 na direco da menor espessura O vector das tenses tangenciais tem de ser tangente ao contorno da seco, dado que, quer em A, quer em B no h cargas aplicadas.

Todos os vectores das tenses convergem para P.

31 , ao longo de AB=b 32 , igual tenso

31 32 3t
NOTA:

Admitindo que a tenso tangencial

tangencial de escorregamento, , constante ao longo do

corte b, a tenso tangencial

31 ser dada por: 31 = 32 tg


= V2 S1 32 I11b

De acordo com este mtodo as tenses tangenciais,

31 , so nulas na seco rectangular.

Os esforos transversos so a resultante das tenses tangenciais:

V1 = 31d = 0
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V 2 = 32 d

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5.B i) Seco de parede fina aberta

(b segundo a menor espessura da parede: I, T, L, U) parede:


Caso em que o plano de flexo contm um eixo principal central de inrcia (x2) que o eixo de simetria da seco

segue o andamento de S1
NOTA: A superfcie de corte deve ser normal parede de corte, isto , deve estar segundo a menor espessura
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5.B ii) Seco de parede fina aberta

(b segundo a menor espessura da parede: I, T, L, U) parede:


Caso em que o plano de flexo contm um eixo principal central de inrcia (x2) que no o eixo de simetria da seco

Nestas condies, para alm de flectir a barra torce em torno do ponto Cc designado por Centro de Flexo ou Centro de Corte

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Considere-se uma seco em U, reduzida sua linha mdia e os correspondentes diagramas de tenses tangenciais O momento esttico de um trecho de comprimento x :

S1 = t

h x 2

As resultantes das tenses tangenciais


Em cada banzo
b b

R1 = t 31dx =
0

t I
0

V2 t h V t h b2 x dx = 2 2 I11 4 11 t S1 V2 b t h 2 e h 3 V 2 b t h e x (h x ) = V2 + + dx = I 2 2 12 2 11 11 e
2

Na alma

R2 = e 32 dx =
0

e I
0

Visto que

sua linha mdia


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e h3 h I11 = 2b t + 12 2

o momento de inrcia da seco reduzida

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O sistema de foras resultante R1 e R2 estaticamente equivalente a uma fora V2 (esforo transverso na seco) actuando a uma distncia d da linha mdia da alma

V 2 d = R1 h

d =

t h2 b 2 4I11

No caso geral podem analisar-se as componentes V1 e V2. O esforo transverso deve passar pelo ponto do eixo de simetria que fica distncia d da linha mdia da alma. A esse ponto chama-se centro de flexo ou centro de corte.

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Se o esforo transverso no passar pelo Cc, a barra no se limita a flectir e torce tambm, em consequncia do equilibrio. PROCEDIMENTO GERAL DE ANLISE Admite-se que a barra flecte sem torcer; Determinam-se as resultantes das tenses tangenciais; Considerando as flexes segundo os dois planos principais (x1 e x2), obtm-se os dois esforos (V1 e V2) cujo ponto de cruzamento o Cc. CASOS PARTICULARES Se existir eixo de simetria, Cc fica sobre esse eixo; Se existirem dois eixos de simetria, Cc fica no ponto de cruzamento; Quando as linhas mdias das paredes convergem num ponto, esse ponto ser Cc, uma vez que as resultantes das tenses tangenciais se cruzo nesse ponto.

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Exemplo 2.2
Determine o centro de corte da seco indicada: O eixo x1 de simetria, pelo que Cc estar sobre ele. A alma no apresenta praticamente rigidez flexo (I110), pelo que se pode desprezar, considerando-se apenas os banzos 1 e 2.

R1 + R2 = V 2
O esforo transverso V2 estaticamente equivalente ao sistema R1+R2, o que implica que:

V 2 d = R2 h

d = h

R2 V2

em que R1 e R2, so as resultantes das tenses 32, respectivamente no banzo 1 e no banzo 2.

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Exemplo 2.3
Determine o centro de corte da seco indicada. Considere a espessura e constante ao longo da linha mdia.

10

e 12,5

e = 2cm

x1 7,5

G 10 x2

7,5

12,5

[cm]

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5.C i) Seco de parede fina fechada

(b segundo a menor espessura da alma)


Caso em que o plano de flexo contm um eixo principal central de inrcia (x2) que o eixo de simetria da seco Nesta situao no possvel aplicar directamente a expresso do fluxo de tenses de corte:

f = b =

V2 S1 I11

Visto que no existe nenhum bordo livre ao longo do qual o fluxo e consequentemente as tenses tangenciais sejam nulas. Apenas se pode afirmar que para se obter o fluxo de tenses de corte numa dada espessura da seco necessrio conhecer o fluxo numa outra espessura. Contudo, neste caso particular, se V2 est num plano de simetria da seco, o fluxo de corte nulo, por simetria, nas espessuras situadas sobre o eixo de simetria. Pode, pois, cortar-se a viga longitudinalmente, sem que isso implique qualquer alterao quanto distribuio de esforos.
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a) 2 cortes simetricos para que os fluxos sejam iguais:

= 3t =

f V S = 2 1 2 b I11 2 b

AB = CD = b
b) 2 cortes em que um deles contm o eixo de simetria (x2) para que s um dos fluxos seja diferente de zero:

= 3t =
Note-se que:

f V2 S1 = b I11 b
S1 a) = 2 S1 b)
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5.C ii) Seco de parede fina fechada


Caso em que o plano de flexo contm um eixo principal central de inrcia (x2) que no eixo de simetria da seco (seco no simtrica) O fluxo das tenses de corte numa espessura da seco s se pode determinar se se conhecer o fluxo noutra espessura. O fluxo total a soma dos fluxos atravs das duas espessuras

fTOTAL = f AB + f CD

Como tal, para determinar o fluxo numa espessura qualquer, o que constitui um problema HIPERSTTICO, pode usar-se o MTODO DAS FORAS Este mtodo consiste em suprimir um nmero suficiente de ligaes para tornar o problema estaticamente determinado e calcular as foras necessrias para eliminar os deslocamentos que aparecem nas ligaes suprimidas.
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MTODO DAS FORAS


PROCEDIMENTO GERAL 1) Efectua-se um corte da parede, num ponto qualquer da seco Obtendo-se assim, uma seco aberta que constitui o SISTEMA BASE, sendo o esforo de escorregamento libertado pelo corte a INCGNITA HIPERSTTICA X 2) No sistema base fazem-se actuar, separadamente, o esforo transverso V2, e o esforo de escorregamento X entre as faces do corte que definiu o sistema base, calculando-se o deslocamento relativo dos bordos do corte, respectivamente:

u 0 e u X
3) Sobrepondo-se os efeitos no sistema base, obtem-se a equao de compatibilidade

u 0 + u X = 0
com a qual se determina a incgnita hipersttica X 4) A tenso de corte

= 0 + X

por sobreposio dos efeitos no sistema base

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Exemplo 2.4
Considere a seco fechada de parede fina (HIPERSTTICA) indicada na figura. Determine o fluxo de tenses de corte numa espessura da seco.

1) SISTEMA BASE sob a aco do esforo transverso

2) SISTEMA BASE sob a aco da INCGNITA HIPERSTTICA X (esforo de escorregamento)

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1) O deslocamento relativo na direco x3 de dois pontos da linha mdia da parede afastados entre s da distncia infinitesimal ds :

u 0 = 0 ds
como o ngulo de deslizamento dado pela Lei de Hooke: (sendo G o mdulo de distoro)

0 =

0
G

Da mesma maneira, o deslizamento relativo dos bordos da superfcie de corte pode ser calculado integrando a distoro provocada pelo esforo transverso V ao longo da linha mdia da parede, ou seja:

u 0 = du 0 = 0 ds =

1 V2 S1 1 0 ds = G I11 e ds G V2 S1 I11e
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0 =
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2) Da mesma forma:

u X = X ds
u X = du X = X ds =
Vem:

X =
1 X ds = G

fX e

u X =

fX G

ds

Visto que:

= X e =

X = constante l

3) A compatibilidade dos dois deslizamentos fornece o valor do fluxo de tenses:

u + u = 0
0
X

V = 2 I11

S1 ds e ds e

X =

fX e

4) A tenso tangencial na pea real pode ser calculada adicionando as tenses:

= 0 + X
na espessura da parede, ao nvel do corte,
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= X

visto que:

0 =0
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NOTA: Os integrais curvilineos utilizados nas expresses anteriores referem-se apenas parte fechada da seco, no incluindo os troos ligados de forma simplesmente conexa

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5.D CAIXES MULTICELULARES


As expresses anteriores so vlidas para peas tubolares com apenas um canal. Em caixes multicelulares necessrio efectuar um nmero de cortes igual ao nmero de clulas, para se obter uma seco aberta.

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Exemplo 2.5
Considere o CAIXO MULTICELULAR indicada na figura.

Neste caso particular, o clculo das tenses tangenciais devidas ao esforo transverso, um problema 2 vezes HIPERSTTICO.

SISTEMA BASE: Bastam 2 cortes para se obter uma seco aberta que isosttica => 2 incgnitas X1 e X2, que so os esforos de escorregamento nos cortes C1 e C2

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Sistema de 3 equaes a 3 incgnitas (f1, f2, f3) - COMPATIBILIDADE DE DESLOCAMENTOS


0 uc1 + u X 1 = 0 0 uc 2 + u X 2 = 0

- EQUILBRIO DE FLUXOS TENSES

f1 + f 2 = f 3

X1 =

f1 e

X2 =

f2 e

= 0 + X1

Nas paredes da clula com C1

= 0 + X 2
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Nas paredes da clula com C2


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6. DEFORMAO
Em virtude da presena de esforo transverso, as seces transversais, inicialmente planas e perpendiculares ao eixo da pea, sofrem um empenamento deixando de ser planas e perpendiculares ao eixo. Esta deformao associada ao esforo transverso constitui uma correco hiptese de Bernouilli.

Conhecidas as tenses tangenciais na seco, as correspondentes distores calculam-se atravs da lei de Hooke:

31 =
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31
G

32 =

32
G

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A distoro mxima onde fr mxima a tenso tangencial e anula-se onde esta se anular sendo nulas as tenses tangenciais nas superfcies laterais da barra (superior e inferior), as seces transversais permanecem normais a estas superfcies. Na linha neutra as distores so mximas uma vez que as tenses tangenciais so mximas a. Como as fibras longitudinais permanecem sensivelmente paralelas umas s outras, as seces transversais so foradas a empenar e deixam de ser perpendiculares ao eixo da barra (contrariando assim a hiptese de Bernoulli de que as seces se mantm planas aps a deformao). mostra na figura, permite definir a distoro mdia med (ngulo definido pelo eixo da barra, antes e depois da deformao por esforo transverso): A anlise da deformao de um trecho de barra, de comprimento elementar, como se

med = 2 =

du2 dx3

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7. ENERGIA DE DEFORMAO
Considere-se um trecho de comprimento l de uma barra sujeita a um esforo transverso constante V2

Nesse trecho considere-se apenas a deformao devida a esforo transverso (o qual aplicado gradualmente desde 0 at ao valor final, com suficiente lentido para que se possam desprezar as foras de inrcia)

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O trabalho realizado pelo esforo transverso durante a deformao dado pela rea do diagrama triangular V2-u2

e = V2 u2 V2 med l

1 2

1 2

(1)

A energia de deformao da barra deformada dada por:

U=

V ( volume )

W dv = 2 dv
V

(2)

em que W representa a densidade de energia de deformao.


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Substituindo em (2) as expresses das tenses e deformaes, a energia de deformao pode escrever-se:

G 1 V2 S1 V2 S1 1 1 dx3 = U = dv = 2 I11 b I11 b G 2 0 V 2 l l 1 V S 1 1 V2 = 2 1 dx3 = V2 dx3 2 2 I11 b G I11 2 0 0 G S2 b12 d l 1 V2 U = V2 dx3 ' 2 0 G 2
l

rea reduzida da seco transversal

'2

Considerando a igualdade entre o trabalho deformao U, tem-se:

e realizado pelas foras exteriores e a energia de

e =U
ou seja:

V2 l G '2

l 1 1 V2 1 V22 l V2 med l = V2 dx3 = 2 2 0 G '2 2 G '2

med = 2 =

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a este factor chama-se rigidez de corte ( = ao esforo transverso V2, correspondente a uma distoro mdia unitria)

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8. REA DE CORTE
A rea de corte 2 pode relacionar-se com a rea para uma SECO RECTANGULAR da seguinte forma:

'2 =

2 I11 2 S b12 d

h x 2 h h S1 = b x 2 2 2 2 2
h2 h2

2 = b h x2 2 2 4

S12 S2 1 1 b 2 h2 b h5 2 x 2 dx2 = d = 1 dx2 = 2 2 b2 4 b b h 2 4 b 120 h 2

'2 =

b h3 2 12 I11 = 5 = bh = b h5 S12 6 d 120 b2

5 6
FACTOR DE CORTE da seco rectangualar
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A rea de corte 2 pode relacionar-se com a rea para uma Seco de parede fina em I ou U da seguinte forma:

Visto que a tenso tangencial pode supr-se nula nos banzos e aproximadamente constante na alma, vem:

1 W = 32 32 = 2 U = W dv =
V
l

1 V2 V2 2 a G a
l

32 =

V2 S1 I11b

32 =

V2 alma

V2 1 1 V2 V2 dx3 ddx3 = V2 2 0 G a 2 a G a 0

' a

Conclui-se neste caso que a rea reduzida a rea da alma a e portanto o FACTOR DE CORTE unitrio. Da mesma forma possvel demonstrar que o factor de corte de uma seco em T unitrio, equanto o de uma seco circular 9/10 e o de um anel um .

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9. DESLOCAMENTO RELATIVO ENTRE DUAS SECES


O deslocamento relativo calcula-se a partir da definio de distoro mdia:

med = 2 =

du2 dx3
V2 dx3 G '2

du2 = 2 dx3 =

O que permite definir o deslocamento relativo entre as seces comprimento finito:

L0 e L de um trecho de

u2 = du2 =
l0

l0

V2

' 2

dx3

No caso particular de V2 ,G e 2 serem constantes no intervalo dado por:

L - L0, o deslocamento relativo

u2 =
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V2 (l l 0 ) G '2
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