Determinar as coordenadas planas (x,y) do ponto P, a partir da medida de trs distncias de pontos conhecidos A, B, C a P.

l1

l2

C P
XA := 200.00 YA := 400.00 XB := 600.00 YB := 700.00

l3
XC := 1100.00 YC := 300.00

Coordenadas dos pontos conhecidos

Coordenadas aproximadas de P XP := 585.00 X0 := YP := 112.00

XP YP

Distncias medidas com = +/- 0,05m Medidas das distncias

499.92 Lb := 600.02 538.48

Y K VSiK

SiK i

Equaes de Observao
o (Sik + VSik ) = [( X k X i )2 + (Yk Yi )2 ]0,5

Linearizando por Taylor

o F ( X i , Yi , X k , Yk ) = F X io , Yio , X k , Yko +

F X io

dX i +

F Yio

dYi +

F
o X k

dX k +

F Yko

dYk

o X io , Yio , X k , Yko - coordenadas aproximadas dos vrtices

dX i , dYi , dX k , dYk

- so as incgnitas e representam as correes a serem adicionadas nas coordenadas aproximadas

Modelo matemtico AX = L sendo L = L0 - Lb Vetor das Observaes aproximadas L 0 Lo = F(X0 )

0.5 ( XP XA) 2 + ( YP YA) 2 0.5 L0 := 2 2 ( XP XB) + ( YP YB) 0.5 2 2 ( XP XC) + ( YP YC)

Matriz das derivadas parciais (A)

0.5 d 2 2 ( XP XA) + ( YP YA) dXP 0.5 A := d ( XP XB) 2 + ( YP YB) 2 dXP 0.5 d 2 2 ( XP XC) + ( YP YC) dXP

2 2 d ( XP XA) + ( YP YA) dYP

0.5 2 2 d ( XP XB) + ( YP YB) dYP 0.5 2 2 d ( XP XC) + ( YP YC) dYP

0.5

0.8007 0.5990 A = 0.0255 0.9997 0.9394 0.3429

Matriz Peso

Matriz varincia-covariancia das observaes (Lb) i := 1 .. rows( Lb ) Lb i := 0.05 := 0 Lb i 0 := 1

i, i

) 1

20 0 0 P = 0 20 0 0 0 20
Clculo da correo das coordenadas aproximadas L := L0 Lb
1 T T CX := ( A P A) A P L

19.1196 L = 11.8287 9.7617

CX =

14.8072 12.1803

Parmetro ajustado

Xa := X0 + CX

X0 =

585 112

Xa =

599.8072 99.8197

2 ITERAO Vetor das Observaes aproximadas Lo Lo = F(X0 ) XP := Xa

1

YP := Xa

Xa1 X0 := Xa2

0.5 ( XP XA) 2 + ( YP YA) 2 0.5 L0 := 2 2 ( XP XB) + ( YP YB) 0.5 2 2 ( XP XC) + ( YP YC)

Matriz das derivadas parciais (A)

0.5 d 2 2 ( XP XA) + ( YP YA) dXP 0.5 A := d ( XP XB) 2 + ( YP YB) 2 dXP 0.5 d 2 2 ( XP XC) + ( YP YC) dXP

2 2 d ( XP XA) + ( YP YA) dYP

0.5 2 2 d ( XP XB) + ( YP YB) dYP 0.5 2 2 d ( XP XC) + ( YP YC) dYP

0.5

0.7997 0.6004 A = 0.0003 1.0000 0.9284 0.3716

Clculo da correo das coordenadas aproximadas L := L0 Lb CX := A P A

A P L

CX =

0.1751 0.2065

Parmetro ajustado Xa := X0 + CX

Xa =

599.9823 100.0261

3 ITERAO Vetor das Observaes aproximadas Lo Lo = F(X0 ) XP := Xa X0 :=

1

YP := Xa

Xa1 Xa2

0.5 ( XP XA) 2 + ( YP YA) 2 0.5 L0 := 2 2 ( XP XB) + ( YP YB) 0.5 2 2 ( XP XC) + ( YP YC)

Matriz das derivadas parciais (A)

0.5 d 2 2 ( XP XA) + ( YP YA) dXP 0.5 A := d ( XP XB) 2 + ( YP YB) 2 dXP 0.5 d 2 2 ( XP XC) + ( YP YC) dXP

2 2 d ( XP XA) + ( YP YA) dYP

0.5 2 2 d ( XP XB) + ( YP YB) dYP 0.5 2 2 d ( XP XC) + ( YP YC) dYP

0.5

0.8000 0.6000 A = 0.0000 1.0000 0.9285 0.3713

Clculo da correo das coordenadas aproximadas L := L0 Lb CX := A P A

A P L

CX =

0.0000 0.0000

Parmetro ajustado Xa := X0 + CX

Xa =

599.9823 100.0261

Clculo dos resduos X := CX V := A X + L

0.0502 V = 0.0461 0.0432

 0.0432
Clculo das distncias ajustadas La := Lb + V

499.9702 La = 599.9739 538.5232

Determinao da preciso

:=

V P V rows( A) cols( A) rows( A) cols( A) = 1

= ( 0.13 )

Preciso das coordenadas ajustadas Xa := A P A

0.0044 0.0004 Xa = 0.0004 0.0044

j := 1 .. rows( Xa) Xa j := Xa j , j Xa =

XP = 599,982m 0,066m YP = 100,026m 0,066m

0.0661 0.0662

Preciso das distncias ajustadas

La := A Xa A Lai := Lai , i

0.023 La = 0.024 0.025

Elipses e barras de erro

l1 = 499,970m 0,023m l2 = 599,974m 0,024m l3 = 538,523m 0,025m

A formulao necessria para a confeco desses grficos exige a mostagem da matriz cofatora "Q", a qual dada por: Q := Xa

0.0336 0.0030 Q= 0.0030 0.0337

(AT P A)

0.034 0.003 0.003 0.034

A matriz cofatora possui os seguintes elementos:

q Q = XX qYX

q XY qYY

Estes elementos so utilizados nas equaes que determinam os elementos de construo das elipses e barras de erros. As expresses dos erros para as elipses so:

- varincia mxima:

max =

2 0 2 2 0 2

(q XX (q XX

+ qYY + M )

- varincia mnima:

min =

+ qYY M )

- onde:

M = 4.(q XY )2 + (q XX qYY )2

e para o ngulo crtico:

2.q XY M q qYY cos(2t ) = XX M 2.q XY tan( 2t ) = q XX qYY sen ( 2t ) =

sen2t + +

cos2t + +

Quadrante 1 2 3 4

O ngulo crtico "t" a inclinao da elipse de erros em relao ao eixo das abcissas.

Para a barra de erro vertical, a expresso :

2 ZZ = o

q ZZ

Clculo da elipse para as coordenadas do ponto P

M :=

4 Q

1, 2

) + (Q1 , 1 Q2 , 2)
2

max :=

2 2

1, 1

+Q

2, 2

+M

max = 0.0048

min := max :=

1, 1

+Q

2, 2

)
min

min = 0.0040

max

min :=

max = 0.0691

min = 0.0631

Clculo do ngulo crtico

tan2t :=

(Q1 , 1 Q2 , 2)
2 +

(2 Q1 , 2)

tan2t = 63.519

2 Q Q

1, 2

= 0.0061 seno (+)

2, 2

1, 1

= 0.0001

cosseno (-)

t :=

atan( tan2t)

t = 135.4510 deg Elipse de Confiana As curvas do sino so elipses formadas por pontos de igual densidade de probabilidade e so chamadas de elipses de confiana. A probabilidade da posio encontrar-se em uma certa elipse de confiana dada pela razo entre a poro do volume do sino limitado pela elipse considerada e o volume do sino. A elipse na qual os valores dos semi-eixos correspondem aos valores dos erros padres a prpria elipse de erros. Para as outras probabilidades deve-se utilizar os seguintes valores de k (fator de escala).

k 1,0000 1,1770 2,1460 2,4477 3,5000

Probabilidade(%) 39,35 50,00 90,00 95,00 99,78

Para uma elipse de confiana de 95%, basta fazer 2,4477 x a e 2,4477 x b (sendo a e b o semi-eixo da elipse de erro.

min

max

Elipse de Erro Relativa possvel com os elementos da matriz variancia-covarincia do ponto P1 e P2, determinar a elipse de erro neste vetor. Seja o vetor das diferenas de coordenadas: =

X X2 X1 = Y Y2 Y1

A lei de propagao das covarincias permitir obter a MVC de MVC( ) = D MVC( P1P2 ) D
T

X1

Y1

X2

Y2

X12 Y1X1 MVC( P1P2 ) = X2X1 Y2X1

X1Y1 X1X2 X1Y2 Y1

2

Y1X2 Y1Y2 X2
2

X1 Y1 X2 Y2

X2Y1

X2Y2 Y2
2

Y2Y1 Y2X2

d ( X2 X1) d ( X2 X1) d ( X2 X1) d ( X2 X1) dY1 dX2 dY2 dX1 D= d d d d dX1 ( Y2 Y1) dY1 ( Y2 Y1) dX2 ( Y2 Y1) dY2 ( Y2 Y1) 1 0 1 0 0 1 0 1

D=

Operando obtm-se: MVC( ) =

2 2 X1 + X2 2 X1X2 X1Y1 + X2Y2 X1Y2 X2Y1 2 2 Y1 + Y2 2 Y1Y2 X1Y1 + X2Y2 X1Y2 X2Y1

MVC( ) =

X2 XY 2 YX Y