ESPAOS

VECTORIAIS

CAPTULO

ESPAOS VECTORIAIS
DEFINIO E EXEMPLOS
eja E = {a , b, c, } um conjunto no vazio e o corpo1 K = {, , , }. E um espao vectorial ou espao linear relativamente a K ou sobre K se em E esto defi-nidas as operaes: 1. Adio
a, b E a + b E

2. Multiplicao por um escalar

K a E a E

A adio verifica os axiomas: i) associatividade

a , b, c E (a + b ) + c = a + (b + c )
ii) comutatividade
a, b E a + b = b + a

iii) existe em E um s elemento neutro 0, tal que

1 Um corpo um conjunto onde se encontram definidas : a igualdade, a adio e a multiplicao. A igualdade verifica os axiomas de: determinao, reflexividade, simetria e transitividade. A adio verifica os axiomas de: determinao, associatividade, comutatividade, existncia de elemento neutro, existncia de elemento simtrico e compatibilidade com a igualdade. A multiplicao verifica os axiomas de: determinao, associatividade, comutatividade, existncia de elemento neutro, existncia de elemento inverso, compatibilidade com a igualdade e distributividade em relao adio.

61

ESPAOS

VECTORIAIS

a E a+0 = a

iv) a E, ( a ) E a + ( a ) = 0 . Ao elemento,a, chama-se simtrico de a. A multiplicao verifica os axiomas: i) distributividade em relao adio em K

, K a E ( + )a = a + a
ii) distributividade em relao adio em E

a, b E K (a + b ) = a + b
iii) , K a E ( )a = ( a ). iv) a E, 1 K : 1 a = a sendo 1 a unidade em K. Os elementos de E designam-se por vectores independentemente da sua natureza, por isso podemos ter espaos vectoriais cujos elementos ( vectores ) podem ser polinmios, matrizes, nmeros, funes, etc. A lgebra Linear a lgebra efectuada sobre os espaos vectoriais. Estudaremos apenas espaos vectoriais reais, isto , definidos sobre o corpo dos reais, . Podem no entanto, definir-se os espaos vectoriais sobre quaisquer outros corpos, por exemplo, o corpo dos complexos. EXEMPLO 64 O conjunto dos reais , um espao vectorial visto que nele est definida uma adio e uma multiplicao satisfazendo a axiomtica expressa na definio anterior. EXEMPLO 65 O conjunto
n =

n outro espao vectorial. De facto,

= {( x1, x 2 ,

, x n ) : xi

i = 1, 2,

, n}

ento ( a1,a 2 , ,a n ) , ( b1, b 2 , , b n )

, tem-se
n;

( a1,a 2 , ,a n ) + ( b1, b 2 , , b n ) = ( a1 + b1,a 2 + b 2 , ,a n + b n ) ( a1,a 2 , ,a n ) = ( a1, a 2 , , a n ) Seja u = (a1, a 2 ,

n;

, a n ) , v = (b1, b 2 ,

, b n ) , w = (c1, c2 ,

, cn )

62

E S P A O S

V E C T O R I A I S

n , ,

, ento a adio verifica os axiomas:

associatividade (u + v ) + w = ((a1, a 2 ,

, a n ) + (b1, b 2 ,

, b n )) + (c1, c 2 ,

, cn ) = , cn ) =

= (a1 + b1, a 2 + b 2 , = ((a1 + b1 ) + c1, = (a1 + (b1 + c1 ), = (a1, a 2 , comutatividade u + v = (a1, a 2 ,

, a n + b n ) + (c1 + c 2 , , (a n + b n ) + c n ) = , a n + (b n + c n )) =

, a n ) + (b1 + c1, b 2 + c 2 ,

, b n + c n ) = u + (v + w ) , a n + bn ) =

, a n ) + (b1, b 2 ,

, b n ) = (a1 + b1, a 2 + b 2 ,

= (b1 + a1, b 2 + a 2 , elemento neutro

0 = ( 0,0, ,0 )

, bn + a n ) = v + u
n : u + 0 = a ,a , (1 2

elemento simtrico ( u ) = ( a1 , a 2 ,

= (a1 + 0, a 2 + 0,
, a n )
n

, a n + 0) = (a1, a 2 ,

,a n ) + ( 0,0,

,0 ) =

,an ) = u

: u + ( u ) = ( a1 , a 2 ,

, an ) +

+ ( a1 , a 2 , , a n ) = ( 0, 0, , 0 ) = 0 Quanto multiplicao verifica os axiomas: distributividade ( + )u = ( + )(a1, a 2 , , a n ) = (( + ) a1, , ( + ) a n ) = = ( a1 + a1, , a n + a n ) = ( a1, , a n ) + ( a1, , a n ) = u + u (u + v ) = ((a1, , a n ) + (b1, , b n )) = (a1 + b1, , a n + b n ) =

= ((a1 + b1 ), = ( a1,

, (a n + b n )) = ( a1 + b1, , bn ) = u + v

, a n + bn ) =

, a n ) + ( b1,

( ) u = ( ) (a1, = ( ( a1 ),

, a n ) = (( )a1, , ( )a n ) = , ( a n )) = ( a1, , a n ) = ( u ) , a n ) = (1 a1, ,1 a n ) = (a1, , a n ) = u

elemento neutro 1 u = 1 (a1,

EXEMPLO 66 O conjunto dos segmentos orientados com origem num ponto O um espao vectorial sobre , visto que nele est definida uma adio e uma multiplicao, que verifica os axiomas indicados. EXEMPLO 67 O conjunto dos polinmios com coeficientes reais de grau menor ou igual a 2, P2 = a 0 + a1 x + a 2 x 2 , a i ( i = 0,1, 2 )

}.

63

ESPAOS

VECTORIAIS

EXEMPLO 68 O conjunto de todas as funes contnuas num certo intervalo.

SUBESPAOS. CONJUNTO GERADOR

TEOREMA Um subconjunto no vazio V, do espao vectorial E um subespao vectorial se: v1, v 2 V v1 + v2 V ; e v1 V v1 V . Note-se que qualquer espao vectorial admite pelo menos dois subespaos designados por subespaos triviais, a saber: o subespao nulo, { 0 } , e o prprio espao vectorial. Os restantes subespaos designam-se por subespaos prprios. Do que fica dito e, tambm porque todo o subespao vectorial possui elemento neutro, se pode concluir que se 0 no pertencer a um subconjunto dum espao vectorial esse subconjunto no constituir um subespao. EXEMPLO 69 Seja E = 2 e V =

eja E um espao vectorial e V = {v1, v2 , , v n } um seu subconjunto no vazio. Se V tambm um espao vectorial, ento diz-se um subespao vectorial de E

de E, porque V no vazio, tem pelo menos o elemento (0,0) e verifica as condies do teorema anterior. De facto, quaisquer que sejam os elementos de V, v1 = ( x1, x1 ) e v 2 = ( x 2 , x 2 ) e , tem-se
v1 = (x1, x1 ) = ( x1, x1 ) V

{ ( x, y)

2 : y = x , V um subespao vectorial

v1 + v 2 = (x1, x1 ) + (x 2 , x 2 ) = (x1 + x 2 , x1 x 2 ) = (x1 + x 2 , (x1 + x 2 )) V e tambm

EXEMPLO 70

Seja E = M2 o espao vectorial das matrizes de 2ordem e seja

b V = a d : b = a d c = 0 , V um subespao vectorial de E, porque c a a d V no vazio e quaisquer que sejam os elementos de V, v1 = 1 1 1 d1 0

2 e v 2 = a0 a 2d d 2 e , tem-se 2 a a d a a d 2 a1 + a 2 a1 d1 + a 2 d 2 = v1 + v 2 = 1 1 1 + 2 2 = d1 0 d2 0 d1 + d 2 0 a + a 2 a1 + a 2 (d1 + d 2 ) = 1 V d1 + d 2 0

64

E S P A O S

V E C T O R I A I S

e tambm a a d a (a1 d1 ) a1 a1 d1 v1 = 1 1 1 = 1 = V d1 0 d1 d1 0 0 EXEMPLO 71 Seja E = 2 e V =

De facto, se v1 = ( y1 , y1 ) e v2 = ( y2 , y2 ) e , tem-se v1 + v 2 = ( y1 , y1 ) + ( y 2 , y 2 ) = ( y1 + y 2 , y1 + y 2 ) V Quanto segunda condio se > 0 , ento v1 = ( y1 , y1 ) = ( y1 , y1 ) V mas se < 0 v1 = ( y1 , y1 ) = ( y1 , y1 ) V Note-se que bastava que uma das condies se no verificasse, para concluir que V no era um subespao vectorial. EXEMPLO 72 Seja E = 3 e V =

o elemento (0,0) , mas no um subespao vectorial.

{ ( x, y)

2: x= y , V no vazio, tem pelo menos

{ ( x, y, z )

3: y =0 z = 2x . V no um

subespao vectorial. De facto, quaisquer que sejam os elementos de V, v1 = (x1,0,2 x1 ) e v 2 = (x 2 ,0,2 x 2 ) e tem-se v1 + v 2 = (x1,0,2 x1 ) + (x 2 ,0,2 x 2 ) = (x1 + x 2 ,0,2 x1 + 2 x 2 ) = = (x1 + x 2 ,0,4 (x1 + x 2 )) V e tambm Seja E um espao vectorial e V = {v1, v2 , , v n } um seu subconjunto no vazio. O vector u de E diz-se uma combinao linear dos vectores vi de V se, se pode exprimir na forma u = 1 v1 + 2 v 2 + + n v n com i ( i = 1, 2, , n ) . EXEMPLO 73 Considere-se no espao vectorial dos polinmios de grau menor ou igual a dois, P2 , o polinmio u = 4 x 2 + 12 x 1 . Verificar que combinao linear dos polinmios v1 = x 2 + 3 x + 1 e v 2 = 3 x 2 x 2 . Na verdade, 4 x 2 + 12 x 1 = 1 x 2 + 3 x + 1 + 2 3 x 2 x 2
v1 = (x1,0,2 x1 ) = ( x1,0,2 1 x1 ) V

4 x 2 + 12 x 1 = x 2 ( 1 + 3 2 ) + x (3 1 2 ) + (1 2 2 ) 4 = 1 + 3 2 1 = 5 12 = 3 1 2 = 3 2 1 = 1 2 2

65

ESPAOS

VECTORIAIS

EXEMPLO 74 No espao vectorial das matrizes 2 3, M2,3 considerem-se os vectores 1 0 1 1 m1 = 0 2 1 , m 2 = 1 2 1 , m3 = 0 1 0 . Escreva o vector 1 2 1 1 1 1 1 u = 4 6 3 como combinao linear de m1, m 2 , m3 . 0
1 6 1 = 1 0 1 + 1 2 1 + 0 1 1 , , , 1 0 2 1 2 1 3 1 1 0 1 2 3 2 1 4 0 3

1 = 1 2 6 = 2 2 + 3 1 = + + 1 2 3 4 = 2 3 0 = 2 1 + 2 2 + 3 3 = 1 2

1 = 1 2 = 2 3 = 2

Seja S o conjunto de todos os vectores de E que so combinao linear dos vectores vi de V. S um subespao vectorial de E como se verifica a seguir. Quaisquer que sejam u1 e u 2 de S ser

u1 = a1 v1 + a 2 v 2 +
donde

+ a n vn

u 2 = b1 v1 + b 2 v 2 +

+ bn vn

u1 + u 2 = (a1 + b1 ) v1 + u1 = ( a1 ) v1 +

+ (a n + b n ) v n S e + ( a n ) v n S

ento S diz-se subespao de E gerado pelos vectores vi ou subespao gerado por V, o que se representa por S = G(V ) ou S = [V] , dizendo-se que V o conjunto gerador de S e os vectores vi so os geradores de S. EXEMPLO 75 Em P2 determinar o subespao gerado por p1 = x 1, p 2 = 3 + 2 x

x 2 , p3 = x 2 2 x 3 .
S = a x 2 + b x + c P2 : a x 2 + b x + c = ( x 1) + 3 + 2 x x 2 +
+ x 2 2 x 3

a x 2 + b x + c = (x 1) + 3 + 2 x x 2 + x 2 2 x 3

, ,

) (

a = + b = + 2 2 c = + 3 3

66

E S P A O S

V E C T O R I A I S

O sistema s possvel se b + c + 5 a = 0 . Ento,

S = a x 2 + b x + c P2 : b + c + 5 a = 0

EXEMPLO 76 Em
S=
3 determinar o subespao gerado por

V = { (1,1,1), (0,1,1), (0,0,1) }.

{ ( x, y, z )

3 : x, y, z = 1,1, 1 + 0,1,1 + 0,0,1 , , ( ) ( ) ( ) ( )

(x, y, z ) = (, + , + + )
x = y = + z = + + = x = y x = z y + 2x

O sistema possvel e determinado sendo

(x, y, z ) = x (1,1,1) + (y x ) (0,1,1) + (z y + 2 x ) (0,0,1)

Continuemos a considerar o espao vectorial E e um seu subconjunto no vazio V = {v1, v 2 , , v n }. Os vectores vi dizem-se linearmente dependentes se existirem escalares i , no todos nulos tais que

i vi = 0

E, neste caso V um conjunto linearmente dependente ( LD ). Se um dos vectores vi o vector nulo, V linearmente dependente. Os vectores vi so linearmente independentes se apenas se verifica com 1 = 2 = te independente. ( LI ) EXEMPLO 77 Em
3 considere-se

i vi = 0

= n = 0 e, neste caso V diz-se linearmen-

V = {(2,1,3), (1,0,1), (2,3,1)}. Uma vez que

(0,0,0) = 1(2,1,3) + 2 (1,0,1) + 3 (2,3,1)

0 = 2 1 + 2 + 2 3 0 = 1 + 3 3 0 = 3 1 + 2 3
1 = 3 3 = 8 3 2

67

ESPAOS

VECTORIAIS

Ento V LD EXEMPLO 78

1 1 Em M2 considere-se o conjunto V = 0 2 , 1 1 1 1
0 0 = 1 1 + 1 1 1 0 2 1 1 2 0 0
0 = 1 2 0 = 1 2 0 = 2 0 = 2 1 2
e por isso V LI. TEOREMA Os vectores v1, v2 , , vn so LD se e s se pelo menos um deles combinao linear dos outros.

1 = 2 = 0

BASE E DIMENSO

U
EXEMPLO 79 que seja u = (x, y, z ) de

m subconjunto B do espao vectorial E diz-se uma base de E se B gera E e os vectores de B so LI.

Provar que B = {(0,2,4), (0,1,0), (1,1,2)} uma base de

3 se tem

3 . Como qualquer

(x, y, z ) = 1 (0,2,4) + 2 (0,1,0) + 3 (1,1,2)

x = 3 y = 2 1 + 2 + 3 z = 4 1 + 2 3
z 2x 1 = 4 z 2 = y 2 3 = x

Ento B gera

3 . Vejamos agora que B LI.

68

E S P A O S

V E C T O R I A I S

(0,0,0) = 1(0,2,4) + 2 (0,1,0) + 3 (1,1,2)

0 = 3 0 = 2 1 + 2 + 3 0 = 4 1 + 2 3
EXEMPLO 80 O conjunto t 2 3 , 3 t 2 6 t 3 , t 1 no uma base de P2 , porque no um conjunto LI. Na verdade,
0 = 1 t 2 3 + 2 3 t 2 6 t 3 + 3 (t 1)

1 = 2 = 3 = 0

0 = 1 + 3 2 0 = 6 2 + 3 0 = 3 1 3 2 3

1 = 3 2 = 6 2 3

TEOREMA Se B = { b1, b 2 , , b n } for uma base do espao vectorial E, ento todo o subconjunto de E com mais de n vectores ser LD. COROLRIO Duas bases quaisquer de um espao vectorial tm o mesmo nmero de vectores. Se E, um espao vectorial que possui uma base com n vectores ( LI independentes obrigatoriamente, pela definio de base), ento E tem dimenso n. Se E no possui base, diz-se que dim E = 0. Se E tem uma base com infinitos vectores, ento dim E = + . Se S um subespao de E e se dim E = n, ento dim S < < n. Caso dim S = n ento S = E. Pelo teorema anterior pode dizer-se que se dim E = n qualquer subconjunto de E com mais de n vectores LD e tambm que qualquer subconjunto de E com n vectores LI constitui uma base. Tambm se dim E = n qualquer subconjunto de E com n geradores de E constitui uma base. TEOREMA Qualquer vector dum espao vectorial exprime-se como combinao linear nica dos vectores de uma sua base. Se u um vector de E e se { b1, b 2 ,

, b n } uma sua base, ento

69

ESPAOS

VECTORIAIS

u = a1 b1 + a 2 b 2 +
sendo a1, a 2 ,

+ a n bn

, a n as componentes ou coordenadas de u na base considerada.

Determinar uma base e a dimenso dos espaos vectoriais que se seguem. EXEMPLO 81
S=

{ ( x, y, z )

3 : z = x 2y

}
(i)

Como qualquer vector de S tem a forma (x, y, x 2 y ) ento

(x, y, x 2 y ) = (x,0, x ) + (0, y,2 y ) = x (1,0,1) + y (0,1,2)

o que quer dizer, que qualquer vector de S uma combinao linear dos vectores (1,0,1) e (0,1,2) . Vejamos que so LI. De facto,

(0,0,0) = 1(1,0,1) + 2 (0,1,2)

0 = 1 0 = 2 0 = 1 2 2
Pelo que uma base de S ser { (1,0,1), (0,1,2)} e dim S = 2. Note-se que o nmero de variveis livres em ( i ) indica a dimenso do espao vectorial.

EXEMPLO 82

a b S= M2 : b c = a + d c d
d Qualquer vector de S tem a forma a a + d c ento c a a + d c = a a + 0 c + 0 d = a d 0 0 c 0 0 d c 1 1 + c 0 1 + d 0 1 0 0 1 0 0 1

o que quer dizer, que qualquer vector de S uma combinao linear dos vectores 1 1 , 0 1 e 0 1 , que so LI. De facto, 0 0 1 0 0 1

0 0 = 1 1 + 0 1 + 0 1 1 0 0 2 1 3 0 1 0 0 0

70

E S P A O S

V E C T O R I A I S

0 = 1 0 = 1 2 + 3 0 = 2 0 = 3

1 Pelo que uma base de S ser 1 1 , 0 0 , 0 1 e dim S = 3. 0 0 1 0 1

EXEMPLO 83
S=

{ ( x, y, z, w )

4 : y w = 0 x = 2z

Qualquer vector de S tem a forma (2 z, y, z, y ) ento

(2 z, y, z, y ) = (2 z,0, z,0) + (0, y,0, y) = z (2,0,1,0) + y (0,1,0,1)

o que quer dizer, que qualquer vector de S uma combinao linear dos vectores (2,0,1,0) e (0,1,0,1) . Vejamos que so LI. De facto,

(0,0,0,0) = 1(2,0,1,0) + 2 (0,1,0,1)

0 = 2 1 0 = 2 0 = 1 0 = 2
Pelo que uma base de S ser { (2,0,1,0), (0,1,0,1)} e dim S = 2.

MUDANA DE BASE

S
e

eja o espao vectorial E que suporemos de dimenso 3 e as suas bases A = {f1, f 2 , f3} e B = {g1, g 2 , g 3}. Qualquer que seja v de E, tem-se v = x1 f1 + x 2 f 2 + x 3 f3 = (x1, x 2 , x 3 )

v = y1 g1 + y 2 g 2 + y3 g 3 = (y1, y 2 , y3 ) Por seu lado, os vectores da base A podem ser escritos como combinao linear dos vectores da base B, e teremos f1 = a11 g1 + a 21 g 2 + a 31 g 3 f 2 = a12 g1 + a 22 g 2 + a 32 g 3

71

ESPAOS

VECTORIAIS

f3 = a13 g1 + a 23 g 2 + a 33 g3
donde

v = x1 (a11 g1 + a 21 g 2 + a 31 g3 ) + x 2 (a12 g1 + a 22 g 2 + a 32 g3 ) +
+ x 3 (a13 g1 + a 23 g 2 + a 33 g 3 ) = (a11 x1 + a12 x 2 + a13 x 3 ) g1 + + (a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 ) g 2 + (a 31 x1 + a 32 x 2 + a 33 x 3 ) g 3
e portanto,

y1 = a11 x1 + a12 x 2 + a13 x 3 y 2 = a 21 x1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 y3 = a 31 x1 + a 32 x 2 + a 33 x 3

que na forma matricial se escreve

y1 a11 a12 a13 x1 y 2 = a 21 a 22 a 23 x 2 y a 3 31 a 32 a 33 x 3

ou ainda

VB = T A VA B
x1 sendo a matriz que representa v na base A, VA = x 2 , a matriz que representa x 3
a11 a12 a13 y1 A v na base B, VB = y 2 e T B = a 21 a 22 a 23 a matriz de mudana da y a 31 a 32 a 33 3 base A para a base B ou de transio de A para B.
Note-se que cada coluna desta matriz formada pelas componentes na base B dos vectores da base A, isto , a primeira coluna so as componentes do vector f1 na base B, a segunda coluna so as componentes de f 2 na base B e, finalmente a terceira coluna so as componentes na base B de f3 . De modo idntico se conclui que

VA = T B VB A
sendo T A = T B B A

(i)

( )

72

E S P A O S

V E C T O R I A I S

Recorde-se que T A a matriz dos coeficientes dum sistema possvel e B determinado, logo o determinante que lhe est associado no nulo o que permite concluir que a matriz admite inversa. EXEMPLO 84 Sendo A = { (1,2), (2,3) } e B = { (1,3), (1,4) }bases de matriz de transio de A para B. Escrevendo os vectores de A na base B vem
2

determinar a

(1,2) = a11 (1,3) + a 21 (1,4) = (a11 + a 21, 3 a11 + 4 a 21 ) (2,3) = a12 (1,3) + a 22 (1,4) = (a12 + a 22 , 3 a12 + 4 a 22 )
e por isso
1 = a11 + a 21 2 = 3 a + 4 a 11 21

2 = a12 + a 22 3 = 3 a + 4 a 12 22

2 5 Logo T A = B 1 3
EXEMPLO 85 Sejam as bases de 2 A = { (1,0), (0,1) } e B = { (3,0), (1,1) } e o vector v que na base A tem as componentes (1,2) .Determinar as componentes deste vector na base B. Uma vez que A a base cannica2 de 2 , os vectores de B esto escritos na base cannica e portanto 3 1 B T A = 0 1
A B TB = (TA ) = 3 0 1

1 3 1

VB = T

A B

1 1 1 1 3 3 VA = = 3 1 2 0 2

e1 = (1,0,

Em

a base cannica formada pelos vectores

,0,0), e2 = (0,1,0,

,0), e3 = (0,0,1,

,0,0 ),

, e n = (0,0,0,

,0,1) .

73

ESPAOS

VECTORIAIS

APLICAES LINEARES

domnio da aplicao T F e o contradomnio T(F ) G. T : F G uma aplicao linear se :

ejam os espaos vectoriais F e G, se a cada elemento u de F se faz corresponder um elemento T(u ) de G designase T por aplicao, transformao ou funo. O

u,v F T(u + v ) = T( u )+ T( v ) ; e u F T( u ) = T( u )

Estas duas condies podem enunciar-se numa s, dizendo-se que T : F G uma aplicao linear se:

u,v F ,

T( u + v ) = T( u )+ T( v )

Ento se T uma aplicao linear imediatamente se conclui que T(0 ) = 0 e T(u ) = T( u ). Se u for representado por uma matriz U do tipo n x 1, e T(u ) por uma
n

matriz T, do tipo m x 1, ento a aplicao linear

T:

u T (u)

representada por uma matriz A do tipo m x n tal que T = A U. EXEMPLO 86 Seja uma aplicao linear T :
2

, definida pela matriz

1 2 A = 2 3 0 4
Verificar que T uma aplicao linear. Na verdade T ( u ) representado pela matriz
1 2 x x + 2 y T= A U = 2 3 y = 2 x + 3y 0 4 4 y

e portanto, T( u ) = (x + 2 y, 2 x + 3 y, 4 y )

74

E S P A O S

V E C T O R I A I S

Esta aplicao linear visto que

u, v
tem-se

: u = ( x1, y1 ) , v = ( x 2 , y2 )

u + v = ( x1 , y1 ) + ( x 2 , y 2 ) = ( x1 + x 2 , y1 + y2 )
e ento T( u + v ) = ( x1 + x 2 + 2 ( y1 + y2 ) , 2 ( x1 + x 2 ) + 3 ( y1 + y 2 ) , 4 ( y1 + y 2 ) ) =
= ( x1 + 2y1 , 2x1 + 3y1 , 4 y1 ) + ( x 2 + 2 y 2 , 2x 2 + 3y 2 , 4 y 2 ) = T ( u ) + T ( v )

E tambm,

u
tem-se

: u = ( x1 , y1 )

,como T( u)= = ( x1 + 2 y1 , 2 x1 + 3 y1 , 4 y1 )

T( u) = ( x1 + 2 y1 , 2 x1 + 3 y1 , 4 y1 ) =

= ( x1 + 2 y1 , 2 x1 + 3 y1 , 4 y1 ) = T( u)
EXEMPLO 87
2

Verificar se a aplicao T : Na verdade,

( x, y ) T ( x, y ) = ( 3x, y2 )
2

linear.

u, v
tem-se

: u = ( x1 , y1 ) , v = ( x 2 , y 2 )

T ( u ) + T ( v ) = 3 x1 , ( y1 ) + 3 x 2 , ( y 2 )
2

) (

) = = (3 x + 3 x , ( y )
1 2 1

+ ( y2 )

T ( u + v )= T ( x1 + x 2 , y1 + y 2 ) = 3 ( x1 + x 2 ) , ( y1 + y 2 )
2 2 2

Ento como ( y1 ) + ( y2 ) ( y1 + y 2 ) , T no linear, porque T( u + v ) diferente de EXEMPLO 88 T (u) + T (v)

75

ESPAOS

VECTORIAIS

Seja C ( A ) o espao vectorial das funes contnuas no conjunto A, C1 ( A ) o espao vectorial das funes diferenciveis e que admitem derivada contnua em A e D: C1 ( A ) C ( A ) , uma aplicao linear tal que a cada funo f de

C1 ( A ) associa a sua derivada f ( D f= f ). D uma aplicao linear porque f,g C1 ( A ) D(f + g ) = D f+ D g ; e f C1 ( A ) D( f ) = D f

que se designa por operador derivao. EXEMPLO 89 Seja a um nmero real, C ( A ) o espao vectorial das funes contnuas no conjunto A e f um vector de C ( A ) , designa-se por operador translao a aplicao linear

a : C ( A ) C ( A )

definida por: ( a f ) ( t ) = f ( t a ) . Geo-

metricamente o grfico de a f obtm-se, deslocando ao longo do eixo das abcissas o grfico de f, para a direita se a positivo e para a esquerda se a negativo, de |a| unidades. Fica como exerccio a verificao de que o operador translao linear. EXEMPLO 90 Seja um real no nulo e C ( A ) o espao vectorial das funes contnuas no conjunto A.. Designa-se por operador mudana de escala a aplicao linear f : C ( A ) C ( A ) definida por ( f ) ( t ) = f ( t ) . De facto,

f,g C ( A ) ( ( f + g ) ) ( t ) = ( f + g )( t ) = f ( t ) + g ( t ) =

= ( f ) ( t ) + ( g ) ( t ) = ( f + g ) ( t ) ; e
f C ( A ) ( f )( t ) = ( f )( t ) = f ( t ) = f (t)

NCLEO E IMAGEM

ontinuemos a considerar a aplicao linear T : F G , define-se ncleo de T, N(T ), como conjunto de todos os vectores de F que atravs de T tm por

76

E S P A O S

V E C T O R I A I S

imagem o vector nulo de G, isto

N ( T ) = {u F : T ( u ) = 0}
Note-se que se T uma aplicao linear N(T ) sempre um conjunto no vazio pois T( 0 ) = 0,basta que se atenda 2 condio da definio de aplicao linear, tomando =0. Se N ( T ) = {0} T injectiva e o ncleo tem dimenso nula. Imagem ou contradomnio de T, Im(T ), o conjunto de vectores de G que so imagem de pelo menos um vector de F, isto Im(T )= {v G : T ( u ) = v u F} A imagem de T evidentemente um subespao de G. TEOREMA DA DIMENSO Seja F um espao de dimenso (dim) finita e T uma aplicao linear de F em G, ento dim N (T )+ dim Im (T ) = dim F Nos exemplos seguintes determinar N(T ), Im(T ), uma base do ncleo e outra da imagem, e verificar o teorema da dimenso. EXEMPLO 91
3

Seja T :

( x, y, z ) T ( x, y, z ) = ( x + 2y z, y + 2z, x + 3y + z )
N (T ) =

{ ( x , y, z )

: T ( x , y, z ) = ( 0, 0, 0 )

T ( x, y, z ) = ( x + 2y z, y + 2z, x + 3y + z ) = ( 0, 0, 0 )
x + 2 y z = 0 y + 2z = 0 x + 3y + z = 0 x = 5z y = 2 z z = z

Ento

N ( T ) = {z ( 5, 2,1) z

}
{(5,2,1) } . A

donde se conclui que dim N (T )=1 e uma base de N (T ) ser dim N (T ) designa-se por nulidade de T . Im(T )=

{ ( a, b, c )

: T ( x, y, z ) = ( a, b, c )

77

ESPAOS

VECTORIAIS

x + 2 y z = a y + 2z = b x + 3y + z = c

Fazendo a condensao da matriz completa deste sistema

a 1 2 1 | a 1 2 1 | 0 1 2 | b 0 1 2 | b 1 3 1 | c 0 0 0 | c b a

conclui-se, que para o sistema ser possvel dever ser c b a = 0, ento Im(T )= ( a, b,c ) 3 : c b a = 0 Qualquer vector de Im(T ) pode ser expresso por

(a, b, a + b) = a (1,0,1) + b(0,1,1)

donde se conclui que a dim Im (T )=2 e uma base ser Im (T ) designa-se por caracterstica de T . Quanto verificao do teorema da dimenso temos dim EXEMPLO 92
3

{(1,0,1), (0,1,1) } . A

dim

3 ( 3 )= dim N (T ) ( 1 )+ dim Im (T )( 2 )

Seja T :

( x, y, z ) T ( x, y, z ) = ( x + y, y + z )
N (T ) =

{ ( x , y, z )

: T ( x , y, z ) = ( 0, 0 )
x = y y = y z = y

x + y = 0 y + z = 0

N ( T ) = { ( y, y, y ) }
donde se conclui que dim N (T )=1 e uma base de N (T ) ser { ( 1,1,1) }. Im(T )=

{ ( a, b )

: T ( x, y, z ) = ( a, b )

x+y=a 1 1 0 a logo y + z = b , sendo a matriz completa deste sistema 0 1 1 b

78

E S P A O S

V E C T O R I A I S

Condensando a matriz conclui-se, que o sistema possvel e indeterminado para quaisquer a e b, e por isso Im(T )=
2 e dim Im(T )=2. Na verdade,

qualquer vector de Im(T ) pode ser expresso por

(a, b) = a (1,0) + b(0,1)

e uma base ser { (1,0), (0,1) }. Quanto verificao do teorema da dimenso temos dim
3 ( 3 )= dim N (T ) ( 1 )+ dim Im (T )( 2 )

OPERAES COM APLICAES LINEARES

C
escalar.

onsidere-se o conjunto de todas as aplicaes lineares Ti : E F

Neste conjunto possvel introduzir as operaes soma e produto por um Define-se a soma da aplicao linear T1 com a aplicao linear T2 como a aplicao linear T1+T2 tal que para todo o v E se tem

( T1 + T2 )( v ) = T1 ( v ) + T2 ( v )
Prove-se como exerccio que T1+T2 tambm uma aplicao linear. Se um nmero real e T : E F uma aplicao linear, define-se a operao produto por um escalar por

( T )( v ) = T ( v )
para todo o v E, podendo provar-se que T ( v ) tambm uma aplicao linear. Lembre-se que as aplicaes lineares so representveis na forma matricial, por isso a soma de aplicaes lineares corresponde a uma soma de matrizes e o produto duma transformao linear por um escalar corresponde ao produto duma matriz por um escalar. Sejam as aplicaes lineares T : E F, S : F G, define-se composio de S com T aplicao S T : E G, S tal que para todo o v E se tem ST ( v ) = S T ( v )

79

ESPAOS

VECTORIAIS

S T tambm uma aplicao linear, como se pode provar. A composio das aplicaes lineares S e T corresponde ao produto das matrizes que as representam. EXEMPLO 93 Considerem-se as aplicaes lineares T1:
2

, T2:

tais
2

que T1 ( x, y ) = ( x y, x, 2y ) e T 2 ( x, y ) = ( x, x, y ) e S : definida por

S ( x, y, z ) = ( x + y, x + z ) . Calcule-se T1 + T 2 , S T1 e T 2 S
T1 + T 2 = ( x y, x, 2y ) + ( x, x, y ) = ( y, 2x, y ) S T1 = S ( x y, x, 2y ) = ( 2x y, x + y ) T 2 S = T 2 ( x + y, x + z ) = ( x y, x + y, x z, ) Se atendermos que T1 , T 2 e S , so representadas respectivamente, pelas

1 1 1 0 1 0 , T = 1 0 e S = 1 1 0 , ento os resultados matrizes T1 = 1 0 1 2 0 2 0 1 anteriores viro na forma matricial

1 1 1 0 0 1 T1 + T2 = 1 0 + 1 0 = 2 0 0 2 0 1 0 1 1 1 1 1 0 2 1 ST1 = 1 0 = 1 1 1 0 1 0 2
1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 = 1 1 0 T2 S = 1 0 1 1 0 1 0 1

80

E S P A O S

V E C T O R I A I S

VALORES PRPRIOS E VECTORES PRPRIOS

eja T : E F uma aplicao linear, diz-se que o vector v E, no nulo, um vector prprio, vector caracterstico ou autovector da aplicao T se existe real tal que T ( v ) = v . O real designa-se por valor prprio, valor caracterstico ou autovalor associado ao vector prprio v. Note-se que os vectores prprios so colineares com os respectivos vectores imagem T( v ).
x Sem perda de generalidade faamos E = 3 , ento se V = y e a z a11 a12 a13 aplicao fr representado pela matriz A = a 21 a 22 a 23 que admite o valor a 31 a 32 a 33

prprio , ter-se- donde ou

AV= IV (AI)V=0

a13 x 0 a11 a12 a 21 a 22 a 23 y = 0 a a 32 a 33 z 0 31 Para que este sistema seja determinado, admitindo apenas a soluo nula, dever ser det ( A I ) 0 Mas o vector nulo no pode ser vector prprio, por isso este sistema deve ser indeterminado admitindo outras solues alm da nula, e para isso teremos det ( A I ) = 0 Esta equao designa-se por equao caracterstica da aplicao T ou da
matriz A e as suas razes so os valores prprios da aplicao T ou da matriz A.. O primeiro membro da equao caracterstica um polinmio em designado por polinmio caracterstico. Se, se substituir no sistema homognio pelos seus diferentes valores obtm-se os vectores prprios associados a cada valor prprio. Se uma raiz de multiplicidade do polinmio caracterstico, diz-se que o valor prprio tem multiplicidade algbrica . Os vectores prprios associados ao valor prprio , juntamente com o vector nulo constituem o subespao prprio associado a . A dimenso deste subespao a multiplicidade geomtrica de que igual ao grau de indeterminao do sistema ( A I ) V = 0. Nos exemplos seguintes determinar os valores e vectores prprios das matrizes indicadas.

81

ESPAOS

VECTORIAIS

EXEMPLO 94 A = 1 2 3 2 2 A I = 1 2 3 e

1 2 = 2 3 4 = 0 3 2
donde os valores prprios so = 4 e = 1. Para = 4 A I = 3 2 3 2 pelo que o vector prprio associado ser determinado resolvendo o sistema 3 2 x = 0 3 2 y 0 ou seja 3 x + 2 y = 0 3x2 y = 0 2 2 donde o vector prprio y, y = y ,1 . A multiplicidade algbrica e 3 3 geomtrica do valor prprio 4 1. Para = 1 tem-se 2 2 x = 0 3 3 y 0 ou seja 2 x + 2 y = 0 3 x + 3 y = 0 donde o vector prprio ( y, y ) = y( 1,1) EXEMPLO 95

1 3 3 A = 3 5 3 6 6 4 1 3 3 det (A I ) = 3 5 3 = ( + 2)2 ( 4) = 0 6 6 4
donde = 4 e = 2 so os valores prprios. Para = 4, o vector prprio associado ser obtido, resolvendo o sistema 3 x 3 y + 3 z = 0 (y, y,2 y) = y(1,1,2) 3 x 9 y + 3 z = 0 6 x 6 y = 0 Para = 2 ter-se- 3 x 3 y + 3 z = 0 (y z, y, z ) = y(1,1,0) + z( 1,0,1) 3 x 3 y + 3 z = 0 6 x 6 y + 6 z = 0

82

E S P A O S

V E C T O R I A I S

A multiplicidade algbrica e geomtrica do valor prprio -2 2. EXEMPLO 96

1 1 0 A = 0 2 2 0 2 5 1 1 0 2 det ( A I ) = 0 2 2 = (1 ) ( 6 ) = 0

donde = 1 e = 6 so os valores prprios. Para = 6 ter-se- 5 x + y = 0 y 1 4 y + 2 z = 0 , y, 2y = y ,1, 2 5 5 2 y z = 0 . Para = 1 ter-se- y = 0 ( x, 0, 0 ) = x (1, 0, 0 ) y + 2 z = 0 2 y + 4 z = 0 O valor prprio 1 tem multiplicidade algbrica 2 e multiplicidade geomtrica 1.

PROPRIEDADES DOS VALORES PRPRIOS E DOS VECTORES PRPRIOS

1) Se v vector prprio, associado ao valor prprio , de uma aplicao linear T, ento para todo o real, no nulo, tambm v vector prprio de T associado ao mesmo . De facto, T ( v ) = v e T ( v ) = T ( v ) = ( v ) = ( v ) 2) Uma matriz e a sua transposta tm os mesmos valores prprios. 3) O determinante duma matriz igual ao produto dos valores prprios dessa matriz tendo em conta as respectivas multiplicidades. 4) Uma matriz singular se e s se tiver um valor prprio nulo. 5) Vectores prprios associados a valores prprios diferentes, de uma mesma aplicao, so LI. 6) Seja T : E E uma aplicao linear tal que dim E = n, se T possui n valores prprios distintos, ento o conjunto { v1, v 2 , , v n } formado pelos correspondentes vectores prprios uma base de E. EXEMPLO 97

83

ESPAOS

VECTORIAIS
2

Seja T :

( x, y ) T ( x, y ) = ( 3x 5y, 2y )

3 5 A = 0 2 e A I = 30 2 5 det (A I ) = ( 3 ) (2 ) = 0 1 = 3 2 = 2 Para = 3 tem-se 5 y = 0 y=0 5 y = 0 e portanto o vector prprio associado ser ( x, 0 ) = x ( 1, 0 ) Para = 2 tem-se 5 x 5 y = 0 x=y 0 = 0 e portanto o vector prprio associado ser ( y, y ) = y (1, 1 ). Ento uma base de
2 ser

{(1,0), ( 1,1)}.

1.No espao vectorial 3 considere o conjunto V = { ( 1,1,0), (0,1,1), (1,0,1) }. a) Determine S o subespao gerado por V. b) Determine o valor de a , para que o vector (a,1,2) pertena a S. 2. Determine o subespao de
3 gerado por

EXERCCIOS PROPOSTOS

{(1,3,2), ( 1,1,0)}.

3. Considere o conjunto V = {(1, 4, 2 ) , ( 2,1,3)} . O vector ( 2,5, 3) pertence ao sub espao gerado por V? Justifique. 4.Prove que os vectores u1 = (1,3), u 2 = (1,1), u 3 = (4,1) so linearmente dependentes e, exprima um como combinao linear dos outros. 5.Determine os valores de a e b tais que os vectores (1,0, a ), (0,1,0), ( 1, b,1) sejam linearmente independentes. 6. O subconjunto {(1,2,0), (3,0,1), (0,1,1), (1,1,1)} de Justifique. 7.Determine k
3

linearmente independente?

k 1 1 de modo que o conjunto 1 , k , 1 seja 1 1 k

linearmente independente. 8.Considere o conjunto

84

E S P A O S

V E C T O R I A I S

V = 1 + x 2 , x + 3 x 2 x 3 + x 4 , x 2 + x 4 ,3 + a x + 12x 2 4 x 3 + x 4 Determine a de modo que V seja um conjunto linearmente dependente.

9.Considere, no espao vectorial 4, os vectores : u = ( 1,2,-1,2 ), v = ( -2,-5,3,0 ), w = ( 3, 5, -2,10 ) a)Os vectores u, v e w so linearmente dependentes. Justifique. b)Exprima w como combinao linear de u e v.

10.Considere o espao vectorial P3 dos polinmios de grau menor ou igual a 3, definido sobre

. Verifique se o conjunto
B = 1,1 + x ,1 + x + x 2 ,1 + x + x 2 + x 3

uma base de P3 . 11.Verifique se cada um dos seguintes conjuntos so subespaos vectoriais dos espaos indicados e em caso afirmativo indique uma base e a dimenso. a) S =

{ ( x, y, z )

: x+ y+z = 0 .

b) S = u

3 : u = x ,x ,x ( 1 2 3 ) x 2 = 2 x3

c) S = a ij M2 : i > j a ij = 0

{ ( x, y, z ) 3 : x + 2 y = z} e) S = { ( x, y, z, w ) 4 : z = 5}
d) S =
T f) S = A M : A = A 2

a b g) S = 2 M : a 2d = 0,b + c = 1 c d

h) S =

i) S = {( x, y,z )

a b M2 0 a b
3

: x > 0, y z = 0}

12.Considere o conjunto A 3 tal que A = { (1,1,2), (0,1,1), ( 1,2,1)}. a)Verifique que A no constitui uma base de 3 . b)Qual a dimenso do subespao gerado por A?

1 1 1 2 1 0 13. Considere o conjunto S = , , . 1 1 0 1 0 1 a) S um conjunto linearmente independente. Justifique. b)Determine o sub espao gerado por S.
14. Considere em 3 o conjunto V = {(1,1, 1) , ( 2,1, 1) , ( 0, 1,1)} a) Determine S, subespao gerado por V.

85

ESPAOS

VECTORIAIS

b) Determine uma base e dimenso de S. c) Os vectores ( 0,3, 3) e (1,1,0 ) pertencem a S ? Em caso afirmativo determine as suas componentes na base indicada em 3.b) 15. Considere os vectores de
3 3

v1 = (1, 2, 1) e v 2 = ( 4, 4, 4 ) .

gerado por v1 e v2 . a) Determine o subespao de b) Determine o valor de t de modo que o vector ( 2, t,8) pertena ao subespao gerado por v1 e v 2 . 16.Sejam

B = { (1,0), (0,1) }, B1 = { (1,1), ( 1,0) }, B2 = { ( 1,1), (2,3) } bases de

3 . Determinar:
2 a)as matrizes de mudana de base T B1, T B1 , T B2 , T B1 , T B2 ; B B B B B2 b) nas bases B1 e B2 o vector v que na base B se representa por v = ( 3,4) .

17.Sabendo que a matriz de mudana da base A para a base B 4 1 4 11 e B = { (3,5), (1,2) } , determinar a base A. 18.Considere as seguintes bases de 3 A = {(1,0,0) , ( 0,1,0) , ( 0,0,1)} , B = {(1,0, 1) , ( 0,1, 1) , ( 1,1,1)} a)Determinar a matriz de mudana da base B para a base A. b)Determinar a matriz de mudana da base A para a base B. c) Considere na base A o vector (1,2,3), represente-o na base B. 19.Considere em
2

, as bases A = {(1,0) , ( 0,1)} , B = {(1,1) , ( 1,0)} e a aplicao

T : 2 2 , definido por T (x,y) = ( 2x-2y, -x+y). a) Determine a matriz de transio da base A para a base B. b) Determine a matriz que representa T. c) Represente o vector (-1,2) da base A na base B. d) Determine o ncleo de T . e) Determine a imagem de T . 20. Seja em
3

a aplicao T(x,y) =( 2y+z, x-4y, 3x) e a base

A = {(1,1,1) , (1,1,0) , (1,0,0)} . a) Determine a matriz de transio da base cannica para a base A. .b) Represente o vector (-1,2,0) da base A na base cannica. c) Determine o ncleo e a dimenso do ncleo de T .

d) Determine a imagem e a dimenso da imagem de T . 21. Das seguintes aplicaes quais so lineares?

86

E S P A O S

V E C T O R I A I S

a) T (x,y) =(x-3y, 2x+5y) c)T (x,y) =( x2+y2, x)

3

b) T (x,y) =(y, x, y, x) d) T (x) = ( x, 2) e) T (x,y,z)=(x-1, y, z+2)

22.Seja T :

( x, y, z ) T ( x, y, z ) = ( z, x + y )

a)Prove que T uma aplicao linear. b) Determine o ncleo e a imagem de T. c)Determine a dimenso e uma base do ncleo de T.
3

23. Seja T: a) T

( x, y, z ) T ( x, y, z ) = ( x + 2 y, 0,3z y )

uma transformao linear ? Justifique.

b) Determine o ncleo e a imagem de T. c)Determine a dimenso e uma base do ncleo de T. d) Determine a dimenso e uma base da imagem de T. 24. Seja a transformao linear T : a) T ( x, y ) ; 25.Seja a aplicao
2

tal que T (-2,3)=(-1,0,1) e

T (1,-2)=(0,-1,0). T (1,-2)=(0,-1,0). Determinar: b)o vector u linear T :

3
2

: T ( u ) = ( 4,8, 5 ) .
tal que T (1,0,0)=(0,2,0),

T (0,1,0)=(0,0,-2) e T (0,0,1)= (-1,0,3). a)Determinar T ( x, y, z ) b)O vector (1,2,3) pertence ao ncleo de T ? Justifique. 26.Determine os valores e os vectores prprios das matrizes:

1 a) 12

12 6

1 0 0 b) 2 1 1 0 0 1 2 2 3 1 6 e) 2 1 2 0

1 0 0 c) 0 1 3 0 3 1 0 2 4 f) 1 1 2 2 0 5

2 3 0 d) 3 2 0 0 0 1

87