Documentos76 On-line

ISSN 0103-78110 Dezembro, 2009

Monitoramento espao-temporal da cana-de-acar a partir de ndices espectrais de vegetao

INSS 0103-78110 Dezembro, 2009

Documentos On-line 76
Monitoramento espao-temporal da cana-deacar a partir de ndices espectrais de vegetao
Adriano Rolim da Paz Daniel de Castro Victoria Aryeverton Fortes de Oliveira Ricardo Guimares Andrade

Embrapa Monitoramento por Satlite Campinas, SP 2009

Exemplares dessa publicao podem ser solicitados na: Embrapa Monitoramento por Satlite rea de Comunicao e Negcios Av. Soldado Passarinho, 303 Fazenda Chapado CEP 13070 115 Campinas, SP BRASIL Telefone: +55 (19) 3211 6200 Fax: +55 (19) 3211 6222 http://www.cnpm.embrapa.br sac@cnpm.embrapa.br

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1 edio 1 impresso (2009) Fotos: Arquivo da Unidade

Todos os direitos reservados. A reproduo no autorizada desta publicao, no todo ou em parte, constitui violao dos direitos autorais (Lei n 9.610). Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP) Embrapa Monitoramento por Satlite

Paz, Adriano Rolim da Monitoramento espao-temporal da cana-de-acar a partir de ndices espectrais de vegetao / Adriano Rolim da Paz, Daniel de Castro Victoria, Aryeverton Fortes de Oliveira, Ricardo Guimares Andrade. Campinas: Embrapa Monitoramento por Satlite, 2009. 31 p.: il. (Embrapa Monitoramento por Satlite. Documentos, 76). ISSN 0103-78110 1. MODIS. 2. Sensoriamento remoto. 3. Srie temporal. 4. Monitoramento agrcola. I. Embrapa. Centro Nacional de Pesquisa de Monitoramento por Satlite (Campinas, SP). II. Ttulo. III. Srie.

CDD 630.2
Embrapa Monitoramento por Satlite, 2009

Autores
Adriano Rolim da Paz Eng. Civil, Mestre em Recursos Hdricos Embrapa Monitoramento por Satlite adriano@cnpm.embrapa.br

Daniel de Castro Victoria Eng. Agrnomo, Mestre em Ecologia Aplicada Embrapa Monitoramento por Satlite daniel@cnpm.embrapa.br

Aryeverton Fortes de Oliveira Economista, Doutor em Cincias Embrapa Informtica Agropecuria ary@cnptia.embrapa.br

Ricardo Guimares Andrade Eng. Agrcola, Doutor em Meteorologia Agrcola Embrapa Monitoramento por Satlite ricardo@cnpm.embrapa.br

Sumrio
1 Introduo ...........................................................................................9 2 Metodologia ....................................................................................... 11 2.1 rea de estudo ............................................................................ 11 2.2 Sries temporais de ndices de vegetao ....................................... 11 2.3 Elaborao de mscara de reas de cana-de-acar.......................... 12 2.4 Elaborao de mscara de reas de cana-reforma ............................ 13 2.5 Suavizao dos perfis temporais e extrao de parmetros ............... 14 2.6 Classificao com base nos perfis temporais suavizados e nos parmetros derivados ......................................................................... 16 3 Resultados e Discusso ....................................................................... 17 3.1 Padres de perfis temporais de IV .................................................. 17 3.2 Classificao de reas de cana/no-cana ........................................ 20 3.3 Classificao de reas de cana-planta e cana-soca ........................... 25 4 - Concluses ......................................................................................... 27 5 Agradecimentos.................................................................................. 28 6 - Referncias ......................................................................................... 29

Figuras
Figura 1: rea amostral selecionada para analisar perfis temporais dos ndices de vegetao, com classificao dos talhes de cana-de-acar do projeto CANASAT (RUDORFF et al., 2005) para o ano-safra 2006 (as reas brancas na imagem da direita so reas sem cana-de-acar). .............................................................................. 11 Figura 2: Dados vetoriais do CANASAT para a rea piloto (esquerda); quantidade de pixels CANASAT-25m internos a cada pixel MODIS-250m (centro); identificao dos pixels MODIS-250m que abrangem 100% de pixels CANASAT-25m rotulados como cana-de-acar (direita). ........................................................................ 13 Figura 3: Dados vetoriais do CANASAT para a rea piloto (esquerda); quantidade de pixels CANASAT-25m internos a cada pixel MODIS-250m classificado como reforma em 2006 (centro); identificao dos pixels MODIS-250m que possuem 50% de pixels CANASAT-25m rotulados como cana-reforma 2006 (direita). .... 14 Figura 4: (a) (esquerda) Ajuste de funo matemtica pelo mtodo da rotina TIMESAT (linha fina a curva de dados observados; linha tracejada o resultado do primeiro passo do ajuste; linha grossa o ajuste final); (b) (direita) Parmetros fenolgicos identificados na curva de ndice de vegetao (Tabela 1) (Fonte: Adaptado de Jonsson e Eklundh, 2004). ..................................................................................................................................... 15 Figura 5: Perfil temporal de EVI (curva azul) com ajuste de funo logstica dupla (curva vermelha), em um pixel de no-cana que passou a ser cana-de-acar (escala de tempo em passos de 16 dias; eixo y EVIx10000). ............................................................................................................................................................................... 18 Figura 6: Perfil temporal de NDVI (curva azul) ajustado pela funo assimtrica gaussiana (curva preta), com indicao de um ciclo curto de 4 meses (seta) antes da reforma da cana-de-acar (escala de tempo em passos de 16 dias; eixo y em valores de NDVI x 10000). ..................................................................................................... 18 Figura 7: Parmetro amplitude e integral menor dos ciclos para as amostras de pixels puros de cana-de-acar selecionadas (eixo x so os 14.000 pixels puros; eixo y o valor do parmetro relativo a NDVIx10000). .......... 19 Figura 8: Relao entre parmetros integral maior do ciclo e durao do ciclo para pontos de cana-de-acar em ciclos consecutivos, sendo o ciclo 6 o de cana-planta posterior reforma, o ciclo 5 anterior reforma, e o ciclo 7 o de cana-soca posterior cana-planta (parmetros com valores relativos a NDVIx10000). ............................... 20 Figura 9: Comparao do resultado da classificao cana/no-cana com a mscara de reas de cana-de-acar derivada dos dados do projeto CANASAT; classificao realizada segundo critrio da amplitude do ciclo da funo assimtrica gaussiana ajustada ao perfil temporal de NDVI (cana-de-acar com valores de amplitude entre 0,35 e 0,55). .................................................................................................................................................. 21 Figura 10: Comparao do resultado da classificao cana/no-cana com a mscara de reas de cana-de-acar derivada dos dados do projeto CANASAT; classificao realizada segundo critrio da amplitude do ciclo da funo assimtrica gaussiana ajustada ao perfil temporal de NDVI (cana-de-acar com valores de amplitude entre 0,40 e 0,55). .................................................................................................................................................. 22 Figura 11: Comparao do resultado da classificao cana/no-cana com a mscara de reas de cana-de-acar derivada dos dados do projeto CANASAT; classificao realizada segundo critrio da integral menor do ciclo da funo assimtrica gaussiana ajustada ao perfil temporal de NDVI [cana-de-acar com valores de integral menor do ciclo entre (a) 4 e 10, (b) 5 e 10; (c) 6 e 10]. ......................................................................................... 24 Figura 12: Comparao da classificao entre reas de cana-soca e cana-planta para o ciclo 2006 da rea piloto, com base nos critrios dos parmetros fenolgicos derivados dos perfis temporais de ndices de vegetao, e mscara de cana-reforma derivada dos dados do projeto CANASAT................................................................... 26

Tabelas
Tabela 1: Relao dos parmetros fenolgicos identificados na curva de ndice de vegetao atravs da rotina TIMESAT................................................................................................................... .............................................16 Tabela 2: Avaliao da classificao da rea piloto em cana/no-cana segundo o critrio da amplitude do ciclo, para diferentes faixas de valores, em comparao com a mscara de reas de cana-de-acar derivada dos dados do projeto CANASAT.............................................................................................................................................21 Tabela 3: Avaliao da classificao da rea piloto em cana/no-cana segundo o critrio da amplitude do ciclo, para diferentes faixas de valores, em comparao com a mscara de reas de cana-de-acar derivada dos dados do projeto CANASAT.............................................................................................................................................23 Tabela 4: Critrios de classificao para distino entre reas de cana-planta e cana-soca, baseados nos valores dos parmetros dos ciclos fenolgicos/agronmicos extrados a partir do ajuste da funo assimtrica gaussiana ao perfil temporal de NDVI................................................................................................... .................................25

Resumo

Para culturas agrcolas que abrangem grandes reas, como o caso da cana-de-acar no Brasil, tcnicas de geoprocessamento aplicadas a imagens orbitais de alta resoluo temporal apresentam grande potencial de mapear e monitorar os ciclos fenolgicos/agronmicos das lavouras. Para essa finalidade, destaca-se o uso de sries temporais de ndices espectrais de vegetao (IV) como NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) e EVI (Enhanced Vegetation Index) calculados a partir das imagens orbitais de reflectncia. Este documento apresenta resultados de uma pesquisa que avaliou a utilizao de um mtodo de suavizao de perfis temporais de IV e a posterior derivao de parmetros do ciclo fenolgico/agrcola de talhes de cana-de-acar, com o objetivo de monitorar e mapear reas ocupadas por cana-de-acar e de distinguir reas de cana-planta e cana-soca. Foram utilizadas sries temporais de NDVI e EVI do sensor MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) a bordo do satlite Terra referentes a uma regio do Nordeste do Estado de So Paulo, densamente ocupada por cana-de-acar. Os resultados obtidos mostraram grande utilidade das sries temporais de IV do MODIS para monitorar o ciclo agronmico/fenolgico de talhes de cana-de-acar. Foi possvel acompanhar o desenvolvimento da cana-deacar e identificar a ocorrncia de cana-planta ou cana-soca para um determinado talho. O cultivo de uma cultura de ciclo mais curto, ao fazer a reforma do talho de cana-de-acar, tambm foi identificado nos perfis temporais. A metodologia desenvolvida para classificao de reas de cana-de-acar obteve erro de comisso relativamente pequeno (<10%), mas ao custo de erro de omisso mais elevado (>40%). A classificao realizada para distino entre reas de cana-planta e cana-soca tambm apresentou resultados interessantes, com erro de omisso em torno de 4% e erro de comisso >30%.

1 Introduo
O Brasil o maior produtor, consumidor e exportador de cana-de-acar e atualmente responde por 20% da produo mundial. O etanol brasileiro produzido a partir da canade-acar tido como o mais competitivo no contexto mundial, seja em termos energticos, ambientais ou econmicos (VIEIRA JNIOR et al., 2008). Principalmente devido ao aumento da demanda por energias renovveis, a produo de etanol no pas deve alcanar 41,6 bilhes de litros em 2018, equivalente ao dobro da produo em 2007 (BRASIL, 2008). A despeito da importncia estratgica da produo de cana-de-acar no Brasil, ainda so limitadas as informaes disponveis para diagnosticar, acompanhar e prever o processo de expanso e intensificao dessa atividade no pas, a despeito dos levantamentos censitrios e cadastrais diversos e do importante mapeamento da rea plantada realizado pelo projeto CANASAT (RUDORFF et al., 2005). Em termos de polticas pblicas e tomada de deciso, as informaes existentes atualmente ainda so insuficientes e preciso aprofundar algumas questes com mais pesquisas. Praticamente todas as estimativas de safra so realizadas a partir de levantamentos de campo, questionrios e entrevistas. Trata-se de um processo trabalhoso, sujeito subjetividade e limitado a uma pequena amostragem. A previso de safra de cana-deacar tem aplicao direta para estimar nveis de preos ao longo do ano-safra, j que a oferta tende a ser uma das principais condicionantes da variabilidade de preos da cana-de-acar (MELO et al., 2008; SATOLO, 2008). Alm disso, melhorar a previso de safra de cana-de-acar tem repercusses econmicas mltiplas, relacionadas disponibilidade de matria prima para a produo de acar e lcool e comercializao desses produtos nos mercados interno e externo (AGUIAR et al., 2007). Atualmente, crescente a quantidade de estudos desenvolvidos a partir de produtos de sensoriamento remoto e tcnicas de geoprocessamento, os quais podem resultar em melhorias na deteco, monitoramento e previso de safra de culturas como a da canade-acar. Os estudos tm enfocado a identificao de reas ocupadas por lavouras (GLERIANI et al., 2005; XAVIER et al., 2006), a relao entre ndice de vegetao e precipitao (AGUIAR et al., 2007; LUCAS; SCHULER, 2007), a estimativa de evapotranspirao (ANDRADE, 2008), a discriminao de variedades (FORTES, 2003; GALVO et al., 2005), a estimativa de produtividade (ANDRADE, 2008; FORTES, 2003; MACHADO, 2003; PELLEGRINO, 2001; PICOLI et al., 2007; PONTES et al., 2005), a relao com ndices agroclimticos (GONALVES, 2008), a identificao de estgios fenolgicos (LUCAS; SCHULER, 2007; PELLEGRINO, 2001) e a estimativa de caractersticas biofsicas, como ndice de rea foliar e biomassa (ANDRADE, 2008; PELLEGRINO, 2001; SIMES, 2004). Para culturas agrcolas que abrangem grandes reas, como o caso da cana-de-acar no Brasil, as tcnicas de geoprocessamento aplicadas a imagens orbitais de alta
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resoluo temporal apresentam grande potencial para mapear e monitorar o ciclo vegetativo das lavouras. Com base na variao ao longo do tempo de ndices espectrais de vegetao, como NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) e EVI (Enhanced Vegetation Index), estudos tm identificado reas com uso agrcola em expanso ou consolidadas, frequncias de cultivo e at caractersticas fenolgicas de lavouras (BRADLEY et al., 2007; GALFORD et al., 2008; JNSSON; EKLUNDH, 2002; KASTENS et al., 2005; LU; WENG, 2007; LUNETTA et al., 2006; WARDLOW et al., 2007). O ndice NDVI o tradicionalmente mais utilizado e determinado pelo quociente entre a diferena e a soma das reflectncias das bandas do infra-vermelho prximo e vermelho do visvel. Esse ndice utilizado como uma medida semi-quantitativa da densidade e do vigor da vegetao e apresenta correlaes com caractersticas biofsicas da vegetao, como ndice de rea foliar e biomassa verde. O ndice EVI foi desenvolvido mais recentemente com o intuito de minimizar limitaes do ndice NDVI quanto a problemas como saturao em reas densamente vegetadas, influncia de efeitos atmosfricos e do substrato e efeitos da geometria de aquisio. Atualmente, estudos com sries temporais de ndices de vegetao tm sido conduzidos principalmente com imagens de dois sensores de alta resoluo temporal: AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) e MODIS (Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer). O sensor AVHRR produz imagens dirias de reflectncia da superfcie com resoluo espacial de 1 km, desde o final da dcada de 1970 (BUITEN; CLEVERS, 1993). O sensor MODIS gera imagens de reflectncia a nvel dirio com resoluo espacial de 250 m desde 1999, a bordo da plataforma Terra, e desde o ano 2002, na plataforma Aqua. As imagens do MODIS coletadas nas plataformas Terra e Aqua so defasadas no tempo, sendo a primeira por volta das 10h30 e a outra s 13h30, no Equador. A qualidade geomtrica das imagens, correes atmosfricas e alta resoluo radiomtrica caracterizam importantes avanos nos dados do MODIS em relao ao AVHRR (ZHANG et al., 2003; RUDORFF et al., 2007; REN et al., 2008). Nesta pesquisa, o mtodo proposto na rotina computacional TIMESAT (JNSSON; EKLUNDH, 2004; 2006) foi aplicado a sries temporais dos ndices NDVI e EVI do sensor MODIS em reas amostrais de uma regio onde a cultura de cana-de-acar est consolidada (Nordeste do Estado de So Paulo). Os objetivos so: (i) identificar e caracterizar padres de perfil temporal de NDVI e EVI do MODIS em reas de cultura de cana-de-acar; (ii) apresentar e testar uma metodologia para identificao de reas de cana-de-acar e para distino entre reas de cana-soca e cana-planta com base nos perfis temporais de NDVI e EVI.

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2 Metodologia

2.1 rea de estudo

A rea amostral selecionada para testar a metodologia proposta nesta pesquisa compreende uma regio intensamente cultivada com cana-de-acar, prximo ao ncleo urbano de Ribeiro Preto, no Nordeste do Estado de So Paulo (Figura 1).

Figura 1: rea amostral selecionada para analisar perfis temporais dos ndices de vegetao, com classificao dos talhes de cana-de-acar do projeto CANASAT (RUDORFF et al., 2005) para o ano-safra 2006 ( as reas brancas na imagem da direita so reas sem cana-de-acar).

2.2 Sries temporais de ndices de vegetao

As sries temporais de NDVI e EVI, composio de 16 dias (produto MOD13Q1 da srie 5), foram obtidas do Land Processes Distributed Active Archive Center da Agncia Espacial Norte-Americana (Nasa) atravs do Warehouse Inventory Search Tool (WIST), no endereo eletrnico https://lpdaac.usgs.gov/lpdaac/get_data/wist. Foram obtidas tambm imagens que indicam a credibilidade dos dados de NDVI e EVI (pixel reliability). Foram tomadas imagens do tile H13V11, que abrange a rea de estudo, para o perodo 2000 a 2008. As imagens disponibilizadas so em formato HDF-EOS (Hierarchical Data Format Earth Observing System) e projeo Sinusoidal, de difcil manipulao na maioria dos softwares de geoprocessamento. Atravs do software MRT (Modis Reprojection Tool) desenvolvido pela prpria Nasa, as imagens foram recortadas e
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convertidas para o formato geotiff e projeo geogrfica latitude-longitude com sistema de referncia WGS84.

2.3 Elaborao de mscara de reas de cana-de-acar

Foi realizado um procedimento para identificar os pixels da imagem MODIS nos quais a cobertura classificada como cana-de-acar segundo os dados do projeto CANASAT (RUDORFF et al., 2005). O objetivo foi separar os pixels considerados puros de canade-acar na resoluo das imagens MODIS de 250 m, com base nas informaes mais detalhadas provenientes do CANASAT. Os arquivos vetoriais com a classificao dos polgonos de cana-de-acar do CANASAT, para os anos-safra de 2006, 2007 e 2008, foram convertidos para o formato raster com resoluo espacial de 25 m. Tal resoluo foi escolhida por ser a mais prxima da resoluo de origem dos dados do CANASAT (imagens Landsat com resoluo de 30 m) e por ser sub-mltipla da resoluo das imagens MODIS. Dessa forma, cada pixel MODIS-250m abrange 100 pixels das imagens CANASAT-25m. Uma rotina computacional foi desenvolvida para contabilizar quantos pixels CANASAT25m representativos de alguma classe de cana-de-acar esto presentes em cada pixel MODIS-250m (Figura 2). A partir desse plano de informaes, foi gerada uma imagem distinguindo os pixels MODIS-250m que continham 100% dos pixels CANASAT-25m rotulados como cana-de-acar dos demais pixels com percentual inferior. Tal imagem contm aproximadamente 14.000 pixels puros e representa a mscara de reas de cana-de-acar utilizada nesta pesquisa.

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Figura 2: Dados vetoriais do CANASAT para a rea piloto (esquerda); quantidade de pixels CANASAT-25m internos a cada pixel MODIS-250m (centro); identificao dos pixels MODIS-250m que abrangem 100% de pixels CANASAT-25m rotulados como cana-de-acar (direita).

2.4 Elaborao de mscara de reas de cana-reforma

Seguindo procedimento anlogo ao empregado para gerar a mscara de cana/no-cana, foi gerada uma mscara definida pelos talhes de cana-de-acar que foram reformados na safra de 2006, segundo dados do CANASAT. A mscara distingue os pixels da grade de 250 m das imagens MODIS que possuem no mnimo 50% de pixels de 25 m classificados como cana-reforma em 2006, segundo o CANASAT (Figura 3).

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Figura 3: Dados vetoriais do CANASAT para a rea piloto (esquerda); quantidade de pixels CANASAT-25m internos a cada pixel MODIS-250m classificado como reforma em 2006 (centro); identificao dos pixels MODIS-250m que possuem 50% de pixels CANASAT-25m rotulados como cana-reforma 2006 (direita).

2.5 Suavizao dos perfis temporais e extrao de parmetros

A rotina TIMESAT, desenvolvida por Jnsson e Eklundh (2004), foi utilizada para fazer o ajuste de funes matemticas aos perfis temporais de NDVI/EVI. O mtodo da referida rotina consiste em ajustar funes localmente a cada conjunto de pontos da srie temporal do ndice de vegetao, proporcionando melhor representao dos mximos e mnimos. Foi testado o ajuste tanto das funes assimtrica gaussiana e logstica dupla quanto de filtros Savitzky-Golay (JNSSON; EKLUNDH, 2002), constitudos pelo ajuste ponderado de funes polinomiais. O ajuste das funes matemticas srie temporal foi feito para cada pixel da imagem individualmente, pelo mtodo dos mnimos quadrados. Uma abordagem de ajuste por etapas foi realizada atravs do TIMESAT com o objetivo de aproximar a funo ajustada envoltria superior da curva de dados, devido tendncia de subestimativa presente nos ndices de vegetao causada por efeito de nuvens. Na primeira etapa, o ajuste realizado considerando os pesos atribudos em funo da qualidade dos dados. Os dados que ficaram acima da curva ajustada so considerados como mais importantes, por serem supostamente isentos de subestimativa de NDVI/EVI. Na segunda etapa, tais dados tm os pesos aumentados por um fator e o ajuste refeito. Como resultado, a
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funo ajustada pela envoltria superior dos dados e, ao final do processo, uma funo global construda pela combinao das vrias funes locais (Figura 4-a). A partir da funo ajustada curva de ndice de vegetao, determinou-se uma srie de parmetros que caracterizam os ciclos fenolgicos/agronmicos da cultura, incluindo (Tabela 1 e Figura 4-b): incio, durao e trmino dos ciclos, taxas de aumento e diminuio do ndice de vegetao durante crescimento e senescncia, tempo e intensidade dos picos etc.

Figura 4: (a) (esquerda) Ajuste de funo matemtica pelo mtodo da rotina TIMESAT (linha fina a curva de dados observados; linha tracejada o resultado do primeiro passo do ajuste; linha grossa o ajuste final); (b) (direita) Parmetros fenolgicos identificados na curva de ndice de vegetao (Tabela 1). Fonte: Adaptado de Jnsson e Eklundh ( 2004).

Tabela 1: Relao dos parmetros fenolgicos identificados na curva de ndice de vegetao atravs da rotina TIMESAT. Referncia na Figura 4 a b c d e Nome do parmetro Incio do ciclo Final do ciclo Ponto de 90% do pico na curva ascendente Ponto de 90% do pico na curva descendente Pico do ciclo Descrio do parmetro Representa o incio do ciclo da cultura Representa o final do ciclo da cultura Representa o ponto do ciclo a 90% do pico, na curva ascendente Representa o ponto do ciclo a 90% do pico, na curva descendente Representa o valor mximo do ciclo Representa a diferena entre o valor mximo e o nvel de base do ciclo (mdia dos valores no incio e final do ciclo)

Amplitude do ciclo

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g h i -

Durao do ciclo Integral menor Integral maior Tempo do pico Declividade da curva ascendente Declividade da curva descendente

Representa o tempo de durao do ciclo Representa a rea entre a funo ajustada e o nvel de base Representa a rea entre a funo ajustada e o eixo x Representa o tempo em que ocorre o mximo do ciclo Representa a declividade da parte ascendente do ciclo Representa a declividade da parte descendente do ciclo

2.6 Classificao com base nos perfis temporais suavizados e nos parmetros derivados
Foram realizados dois tipos de classificao baseados nas caractersticas dos perfis temporais de ndice de vegetao. O primeiro tipo de classificao foi realizado para distinguir reas ocupadas por cana-de-acar das demais reas e o segundo tipo objetivou diferenciar reas de cana-planta e cana-soca dentre as reas de cana-deacar. Os dois tipos de classificao foram efetuados pixel a pixel, isto , cada pixel foi analisado de forma isolada e independente do resultado dos pixels vizinhos. Foram aplicados critrios baseados em faixas de valores de parmetros fenolgicos/agronmicos para realizar as classificaes, os quais funcionaram como filtros. Por exemplo, se d1 < durao < d2 e a1 < amplitude < a2 ento o pixel identificado como cana-de-acar, onde d1 e d2 definem o intervalo de valores para o parmetro durao do ciclo e a1 e a2 definem a faixa de valores para o parmetro amplitude do ciclo. Para definir quais parmetros e quais faixas de valores a serem utilizados nas classificaes, foram analisados os parmetros extrados para todos os pixels da mscara de cana/no-cana e da mscara de cana-reforma. O objetivo foi identificar padres de ocorrncia de valores considerados tpicos de cada classe. O refinamento dos critrios de classificao foi posteriormente realizado a partir de tentativa e erro, conforme os resultados obtidos das classificaes.

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3 Resultados e Discusso

3.1 Padres de perfis temporais de IV

Na Figura 5, exemplificado o ajuste obtido para a funo logstica dupla ao perfil temporal de EVI de um pixel da rea de estudo. O perfil extrado das imagens MODIS representado pela curva azul, com um total de 184 pontos referentes s imagens compostas de 16 dias no perodo entre Janeiro de 2001 e Dezembro de 2008. Nesse perfil, observou-se uma oscilao de alta freqncia dos valores de EVI devido presena de rudos e nuvens nas imagens e mesmo devido mistura espectral da resposta dentro do pixel MODIS de 250 x 250 m. A curva ajustada pela funo matemtica foi suavizada, no apresentou as oscilaes menores que foram filtradas e praticamente se limitou variao sazonal dos ciclos fenolgicos/agronmicos. O pixel cujo perfil temporal de EVI exemplificado na Figura 5 est em uma rea que passou a ser ocupada por cana-de-acar em 2004. O sinal do perfil temporal antes e depois da converso para cana-de-acar foi bem distinto. Nota-se tambm a diferena em termos de durao do ciclo entre a cana-planta e a cana-soca. Em algumas situaes de manejo, a reforma do talho de cana-de-acar precedida pelo cultivo de uma cultura de ciclo relativamente curto, em torno de trs a quatro meses, como amendoim ou crotalria. Na Figura 6, apresentado um perfil temporal de NDVI de um pixel situado em um talho de cana-de-acar onde foi cultivada uma cultura de ciclo curto antes da reforma do canavial. Nesse caso, o ajuste da funo assimtrica gaussiana corretamente isolou o ciclo mais curto entre os ciclos da cana-deacar antes e depois da reforma. O ciclo seguinte reforma foi tipicamente um ciclo de cana-planta, seguido por trs ciclos de cana-soca. Nos dois exemplos mostrados (Figuras 5 e 6), foram observadas caractersticas semelhantes entre os perfis temporais dos ciclos de cana-de-acar, em termos de amplitude de valores, valores mximos e mnimos, durao etc. Com base no padro de valores desses parmetros do ciclo fenolgico/agronmico obtidos para todos os 14.000 pixels da mscara de cana-de-acar, os parmetros amplitude e integral menor do ciclo foram selecionados para servir como critrio de identificao de reas ocupadas por essa lavoura. As nuvens de pontos correspondentes aos valores obtidos para esses dois parmetros so apresentadas na Figura 7, nas quais foram observadas faixas de valores predominantes. Essas faixas foram consideradas como intervalos de valores tpicos para pixels localizados em reas de cana-de-acar.

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Figura 5: Perfil temporal de EVI (curva azul) com ajuste de funo logstica dupla (curva vermelha), em um pixel de no-cana que passou a ser cana-de-acar (escala de tempo em passos de 16 dias; eixo y EVIx10000).

Figura 6: Perfil temporal de NDVI (curva azul) ajustado pela funo assimtrica gaussiana (curva preta), com indicao de um ciclo curto de quatro meses (seta) antes da reforma da cana-de-acar (escala de tempo em passos de 16 dias; eixo y em valores de NDVI x 10000).

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Figura 7: Parmetro amplitude e integral menor dos ciclos para as amostras de pixels puro de cana-de-acar selecionadas (eixo x so os 14.000 pixels puros; eixo y o valor do parmetro relativo a NDVIx10000).

Para todos os pixels localizados na mscara cana-reforma da safra 2006, foram analisados os valores extrados dos parmetros fenolgicos/agronmicos referentes ao ciclo correspondente reforma (denominado ciclo 6) e tambm referentes aos ciclos anterior e posterior reforma (denominados ciclo 5 e 7, respectivamente). O ciclo 6 correspondeu a um ciclo de cana-planta caracterizado por uma durao em torno de 1,5 ano. O ciclo anterior (ciclo 5) englobou diferentes situaes, dependendo do histrico em cada rea: ciclo curto de uma cultura como amendoim ou crotalria; ciclo de canaplanta ou de outra cultura/cobertura vegetal qualquer. Posteriormente cana-planta no ciclo 6, seguiu-se um ciclo de cana-soca, que durou em torno de um ano (denominado aqui de ciclo 7). Os grficos da Figura 8 mostram como os ciclos 5, 6 e 7 se comportaram em termos dos parmetros fenolgicos/agronmicos extrados a partir do ajuste das funes matemticas usando a rotina TIMESAT. Em cada grfico, h reas de mistura entre os pontos referentes aos trs ciclos, mas tambm ocorrem reas onde predominam quase exclusivamente pontos de um determinado ciclo. Algumas dessas regies foram delimitadas por retngulos ou identificadas por linhas nos referidos grficos e foram traduzidas em faixas de valores dos parmetros correspondentes para serem utilizadas como critrios de classificao de reas de cana-reforma.

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Figura 8: Relao entre parmetros integral maior do ciclo e durao do ciclo para pontos de cana-de-acar em ciclos consecutivos, sendo o ciclo 6 o de cana-planta posterior reforma, o ciclo 5 anterior reforma, e o ciclo 7 o de cana-soca posterior cana-planta (parmetros com valores relativos a NDVIx10000).

3.2 Classificao de reas de cana/no-cana

Considerando o critrio amplitude do ciclo na faixa entre 0,35 e 0,55 para caracterizar reas de cana-de-acar, o resultado obtido para a classificao da rea piloto foi comparado mscara de cana-de-acar derivada dos dados do projeto CANASAT, como apresentado na Figura 9. Na imagem da esquerda da referida figura, os pixels em azul representam reas erradamente consideradas como cana-de-acar (erro de comisso), que somaram 14% da quantidade total. Na imagem da direita, os pixels em vermelho representam erros de omisso, ou seja, reas de cana-de-acar que no foram classificadas como tal. O erro de omisso foi superior ao de comisso, alcanando 36%. A exatido total 76% e a estatstica Kappa igual a 0,50 (Tabela 2).

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Figura 9: Comparao do resultado da classificao cana/no-cana com a mscara de reas de cana-de-acar derivada dos dados do projeto CANASAT; classificao realizada segundo critrio da amplitude do ciclo da funo assimtrica gaussiana ajustada ao perfil temporal de NDVI (cana-de-acar com valores de amplitude entre 0,35 e 0,55).

Tabela 2: Avaliao da classificao da rea piloto em cana/no-cana segundo o critrio da amplitude do ciclo, para diferentes faixas de valores, em comparao com a mscara de reas de cana-de-acar derivada dos dados do projeto CANASAT.

Faixa de valores 0,35 a 0,55 0,38 a 0,55 0,40 a 0,55

Erro de comisso 14% 11% 9,8%

Erro de omisso Exatido total 36% 41% 45% 76% 72% 68%

Kappa 0,50 0,45 0,39

Tomando como critrio para identificar reas de cana-de-acar o valor da amplitude do ciclo na faixa entre 0,40 e 0,55, os resultados obtidos indicaram uma reduo no erro de comisso para apenas 9,8%, mas um acrscimo no erro de omisso, que atingiu o valor de 45%. Em consequncia, o valor do coeficiente Kappa foi reduzido para 0,39 e a exatido total reduzida para 68%. Essa segunda faixa de valores para o filtro de amplitude do ciclo representou um critrio mais restritivo, no sentido de que as reas classificadas como cana-de-acar em sua grande maioria realmente eram cana-deacar (>90%) na mscara derivada dos dados do projeto CANASAT. A comparao visual entre as imagens da esquerda das Figuras 9 e 10 ilustra como a incluso errada de reas de cana-de-acar no resultado da classificao foi reduzido ao passar do primeiro (amplitude entre 0,35 e 0,55) para o segundo critrio (amplitude
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entre 0,40 e 0,55). Por outro lado, esse segundo critrio resultou numa classificao em que praticamente metade das reas no indicadas como cana-de-acar foram erradamente classificadas como tal (Figura 10). A adoo de uma faixa de valores de amplitude de 0,38 a 0,55 para a classificao das reas de cana-de-acar resultou em performance intermediria quelas obtidas para as duas outras faixas de valores j comentadas em termos de todas as estatsticas calculadas (Tabela 2).

Figura 10: Comparao do resultado da classificao cana/no-cana com a mscara de reas de cana-de-acar derivada dos dados do projeto CANASAT; classificao realizada segundo critrio da amplitude do ciclo da funo assimtrica gaussiana ajustada ao perfil temporal de NDVI (cana-de-acar com valores de amplitude entre 0,40 e 0,55).

Considerando como critrio o parmetro amplitude menor do ciclo (Figura 11 e Tabela 3), so apresentados resultados obtidos ao utilizar trs faixas distintas de valores para caracterizar reas de cana-de-acar: (a) 4 a 10; (b) 5 a 10; (c) 6 a 10. Em comparao com a mscara de reas de cana-de-acar do projeto CANASAT, o desempenho da distino entre reas de cana-de-acar e no-cana obtido na classificao com o critrio da integral menor do ciclo foi semelhante ao alcanado com o critrio da amplitude do ciclo. Os menores erros de comisso e de omisso obtidos nas classificaes com o critrio da integral menor do ciclo foram, respectivamente, 11% e 28%, enquanto a maior exatido total obtida foi de 77% e um Kappa de 0,49. Assim como no caso do critrio da amplitude, a classificao com uma faixa de valores de integral menor do ciclo mais restrita (6 a 10) produziu o menor erro de comisso. Ao tornar a faixa de valores mais
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ampla (integral menor do ciclo entre 4 e 10), aumentou-se o erro de comisso, reduziuse o erro de omisso e foram obtidos os maiores valores de exatido total e coeficiente Kappa
Tabela 3: Avaliao da classificao da rea piloto em cana/no-cana segundo o critrio da amplitude do ciclo, para diferentes faixas de valores, em comparao com a mscara de reas de cana-de-acar derivada dos dados do projeto CANASAT.

Faixa de valores 4 a 10 5 a 10 6 a 10

Erro de comisso 21% 16% 11%

Erro de omisso Exatido total 28% 37% 46% 77% 74% 67%

Kappa 0,49 0,48 0,38

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Figura 11: Comparao do resultado da classificao cana/no-cana com a mscara de reas de cana-de-acar derivada dos dados do projeto CANASAT; classificao realizada segundo critrio da integral menor do ciclo da funo assimtrica gaussiana ajustada ao perfil temporal de NDVI [cana-de-acar com valores de integral menor do ciclo entre (a) 4 e 10, (b) 5 e 10; (c) 6 e 10].

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3.3 Classificao de reas de cana-planta e cana-soca

Como critrios para as classificaes realizadas para distinguir entre reas de canaplanta e cana-soca, foram utilizadas as faixas de valores dos parmetros que definem as regies delimitadas na Figura 8, discriminadas na Tabela 4. Alguns desses critrios foram estabelecidos com referncia ao ciclo 6, para o qual foi feita a classificao, enquanto outros critrios fizeram referncia ao ciclo anterior (pr-reforma, ciclo 5). Para cada pixel, o atendimento a qualquer dos critrios foi tomado como condio indicativa de cana-reforma no ciclo 6.
Tabela 4: Critrios de classificao para distino entre reas de cana-planta e cana-soca, baseados nos valores dos parmetros dos ciclos fenolgicos/agronmicos extrados a partir do ajuste da funo assimtrica gaussiana ao perfil temporal de NDVI.

Critrio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Descrio P10 < 74500 (P6 < 7100) E (P10 < 112000) P10 > 190000 (2700 < P7 < 7000) E (4,1 < P3 < 9,9) (P7 < 1980) E (P3 < 16,2) (24,4 < P3 < 35,2) E (1840 < P7 < 6010) (25400 < P10 < 95800) E (3400 < P11 < 48300) (173000 < P10 < 290000) E (21000<P11<150000) (17000 < P10 < 82900) E (2,3 < P3 < 15,2) (180100 < P10 < 284000) E (28,1 < P3 < 36,3) (8,6 < P3 < 18,5) E (78030 < P10 < 122890) E (P3 > 0,0001926*P10 5,149)

Ciclo ao qual se aplica 5 (pr-reforma) 5 (pr-reforma) 6 (cana-reforma) 5 (pr-reforma) 5 (pr-reforma) 6 (cana-reforma) 5 (pr-reforma) 6 (cana-reforma) 5 (pr-reforma) 6 (cana-reforma) 5 (pr-reforma)

Parmetros: P3 = durao; P6 = valor mximo (pico); P7 = amplitude; P10 = integral maior; P11 = integral menor. A comparao visual entre a imagem estimada pela anlise dos perfis temporais de ndices de vegetao e a imagem derivada dos dados CANASAT aparentou excelente concordncia, principalmente para as grandes lavouras de cana-de-acar rotuladas como cana-planta segundo o CANASAT (Figura 12). Em termos de estatsticas gerais, a exatido total foi de 58% e o valor do coeficiente Kappa foi de 0,58. O resultado obtido teve elevado erro de comisso (39%), mas teve erro bastante reduzido de omisso (4%). Isso significa um desempenho bastante satisfatrio da classificao obtida quanto deteco de reas de reforma de cana-de-acar. Por outro lado, a indicao de reas ocupadas por cana-planta na classificao realizada teve um erro associado considerado elevado.
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Figura 12: Comparao da classificao entre reas de cana-soca e cana-planta para o ciclo 2006 da rea piloto, com base nos critrios dos parmetros fenolgicos derivados dos perfis temporais de ndices de vegetao, e mscara de cana-reforma derivada dos dados do projeto CANASAT.

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4 - Concluses
Esta pesquisa avaliou a utilizao de sries temporais de ndices de vegetao (IV) derivados de imagens orbitais do sensor MODIS para monitoramento e mapeamento da cultura de cana-de-acar. Dado o perfil temporal de IV de um determinado pixel, foram ajustadas funes matemticas para suavizar o ciclo da cultura representado no sinal de IV e extrados parmetros dos ciclos fenolgicos/agronmicos. Com base nessas informaes, foram propostas metodologias de identificao de reas ocupadas por cana-de-acar e de distino entre reas ocupadas por cana-planta ou cana-soca. Os resultados obtidos mostraram grande utilidade das sries temporais de IV do MODIS para monitorar o ciclo agronmico/fenolgico de talhes de cana-de-acar. Foi possvel acompanhar o desenvolvimento da cana-de-acar e identificar a ocorrncia de canaplanta ou cana-soca para um determinado talho. O cultivo de uma cultura de ciclo mais curto ao fazer a reforma do talho de cana-de-acar tambm foi identificado nos perfis temporais. Foi testada a classificao entre reas de cana/no-cana com base nos valores dos parmetros amplitude do ciclo e integral menor do ciclo. A adoo de faixas de valores para caracterizar reas de cana-de-acar consideradas restritivas se mostrou interessante no sentido de identificar reas ocupadas por cana-de-acar. Com esse tipo de critrio na classificao, o erro de comisso foi relativamente pequeno (<10%), mas ao custo de grandes erros de omisso (>40%). A adoo de faixas de valores dos parmetros menos restritivas acarretou um maior equilbrio entre erros de comisso e omisso, mas com valores mais elevados (ambos >20%). A classificao visando distinguir entre reas de cana-plana e cana-soca com base nos parmetros extrados dos perfis temporais de IV tambm apresentou resultados interessantes. Alguns dos critrios testados apresentaram erros de omisso em torno de 4%. Embora os erros de comisso tenham sido elevados (>30%), o pequeno erro de omisso potencializa o uso do mtodo no sentido de direcionar a investigao da ocorrncia de reas de reforma de canavial. Na aplicao desse mtodo a uma determinada regio, caso o resultado no indique a ocorrncia de reas de cana-planta, pode-se assumir probabilidade muito pequena que exista, j que o erro de omisso na rea piloto testada foi de apenas 4%.

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5 Agradecimentos
Os autores agradecem a Bernardo Rudorff pela cesso de dados do projeto CANASAT e aos comentrios e sugestes dos revisores, que contriburam para a melhoria do artigo.

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6 - Referncias
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