5.

3 Mtodo das Malhas

Este mtodo permite obter a corrente em cada uma das malhas de um circuito. Uma malha um caminho fechado cuja particularidade reside no facto de no conter no seu interior outro caminho tambm fechado. Na Figura 5.14 do-se exemplos de caminhos fechados que constituem malhas, (a), e de caminhos que no constituem malhas, (b). De acordo com esta definio, uma malha um caminho cuja representao grfica no exige a interseco de qualquer dos ramos do circuito.

Figura 5.14 Malhas (a) e caminhos fechados que no constituem malhas (b) Como se afirmou anteriormente, o mtodo das malhas permite obter as correntes em todas as malhas de um circuito. As correntes nas malhas no coincidem necessariamente com as correntes nos componentes do circuito, podendo no entanto ser obtidas por adio ou subtraco daquelas. No circuito representado na Figura 5.14.a, por exemplo, verifica-se que a corrente na resistncia R4, no sentido indicado, dada pela diferena entre as correntes nas malhas-2 -3, designadamente i4=(i2-i3). A anlise de um circuito com M malhas exige a obteno e a resoluo de M equaes linearmente independentes. As equaes resultam da aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses s malhas do circuito, que aps substituio das caractersticas tenso-corrente dos componentes permitem obter um sistema de M equaes a M incgnitas. A aplicao do mtodo das malhas baseia-se em quatro passos principais, a saber: (i) determinao do nmero total de malhas do circuito e atribuio de um sentido s correntes respectivas; (ii) aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses a cada uma das malhas; (iii) substituio da caracterstica tenso-corrente dos componentes ao longo da malha; (iv) resoluo do sistema de equaes. semelhana do mtodo dos ns, nesta sebenta optou-se por apresentar o mtodo das malhas considerando quatro tipos bsicos de circuitos: com fontes de tenso independentes apenas; com fontes de tenso e de corrente independentes; com fontes independentes e de tenso dependentes; e, finalmente, com os quatro tipos de fontes possveis.

5.3.1 Fontes de Tenso Independentes

Na Figura 5.15 apresenta-se um circuito resistivo com uma fonte de tenso independente.

Figura 5.15 Mtodo dos malhas De acordo com os preceitos introduzidos anteriormente, a anlise deste circuito com base no mtodo das malhas segue os seguintes quatro passos: Passo 1: o circuito possui duas malhas, M=2, e a sua resoluo exige a obteno de duas equaes algbricas linearmente independentes. Os sentidos atribudos s correntes nas malhas encontram-se indicados na prpria figura. Passo 2: a aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses s malhas-1 e -2 permite obter as seguintes duas equaes algbricas: malha-1 malha-2 (5.60) (5.61)

Passo 3: a substituio das caractersticas tenso-corrente das resistncias permite rescrever as equaes (5.60) e (5.61) na seguinte forma: malha-1 (5.62)

malha-2 (5.63) Em conjunto (5.62) e (5.63) definem um sistema de duas equaes algbricas cuja representao matricial

(5.64) Passo 4: A resoluo do sistema de equaes (5.64) permite obter as seguintes expresses para as correntes nas duas malhas:

(5.65) na primeira malha, e

(5.66) na segunda. As correntes nos diversos componentes do circuito podem agora ser determinadas em funo das expresses (5.65) e (5.66). Por exemplo, as correntes nas resistncia R1, R2 e R3 so (5.67) (5.68) e (5.69) respectivamente. Considere-se agora o circuito representado na Figura 5.16, com trs fontes de tenso independentes localizadas em outras tantas malhas. Repetindo a sequncia de quatro passos do mtodo das malhas, verifica-se que:

Figura 5.16 Mtodo das malhas Passo 1: o circuito possui trs malhas, M=3, o que indica ser necessria a obteno de trs equaes algbricas linearmente independentes para a sua resoluo. O sentido atribudo s correntes nas malhas encontram-se indicados na figura. Passos 2 e 3: a aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses s malhas-1, -2 e -3, e aps substituio da Lei de Ohm nos termos relativos s resistncias, permite obter as seguintes trs equaes algbricas: malha-1 malha-2 (5.70) (5.71)

malha-3 (5.72) Em conjunto (5.70), (5.71) e (5.72) definem um sistema de trs equaes algbricas de representao matricial

(5.73) Passo 4: a resoluo do sistema (5.73) atravs da regra de Cramer permite obter as seguintes expresses para as correntes nas malha

(5.74)

(5.75) e

(5.76) em que define o determinante da matriz [R], e 1, 2 e 3 definem, respectivamente, os determinantes da matriz [R] quando a primeira, a segunda e a terceira colunas so substitudas, respectivamente, pelo vector das fontes de tenso independentes, [vs]. Por exemplo, a expresso da corrente na malha-1 resulta da expanso do cociente entre determinantes

(5.77)

Os dois exemplos considerados permitem derivar as regras de construo sistemtica da relao matricial: (i) as variveis do circuito definem um vector coluna

(5.78) (ii) as fontes independentes agrupam-se num vector coluna

(5.79)

cujos termos so dados pela soma das fontes independentes ao longo das malhas respectivas (iii) as resistncias agrupam-se numa matriz quadrada

(5.80)

designada por matriz de resistncias do circuito. Os elementos da diagonal principal da matriz (Rjj) so dados pelo somatrio das resistncias ao longo da malha j, enquanto os restantes elementos (Rij com i j) resultam da adio das resistncias comuns s malhas i e j, afectada de um sinal negativo. A matriz simtrica sempre que os circuitos integrem apenas fontes independentes.

5.3.2 Fontes de Corrente Independentes

A presena de fontes de corrente num circuito tem como principal consequncia a reduo do nmero de equaes linearmente independentes cuja obteno exige a aplicao da LKT. A razo desta reduo simples: uma fonte de corrente define a corrente numa malha ou a relao entre as correntes em duas malhas. Por conseguinte, comum distinguir trs tipos de ligao das fontes de corrente: pertencentes a uma s malha (Caso 1); comuns a duas malhas (Caso 2); e ligadas em paralelo com uma resistncia, definindo, juntas, uma fonte com resistncia interna (Caso 3). Caso 1: Fontes de Corrente Independentes Pertencentes a Uma S Malha Considere-se na Figura 5.17 um circuito que integra no seu seio uma fonte de corrente independente, pertencente a uma s malha.

Figura 5.17 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente independente (Caso 1) A resoluo do circuito pelo mtodo das malhas passa pela obteno das correntes nas malhas-1 e -2, que na seco anterior resultavam da aplicao da LKT. No entanto, neste caso a corrente na malha-2 definida directamente pela prpria fonte de corrente independente, is, no constituindo, portanto, uma varivel do mtodo. Com efeito, para cada uma das duas malhas do circuito podem escrever-se as igualdades malha-1 e malha-2 (5.82) esta ltima j resolvida. Assim, e aps substituio de (5.82) em (5.81), obtm-se a expresso da corrente na malha-1 (5.81)

(5.83) Caso 2: Fontes de Corrente Independentes Comuns a Duas Malhas Na Figura 5.18 considera-se um circuito com uma fonte de corrente comum a duas malhas (malhas-2 e -3).

Figura 5.18 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente independente (Caso 2) Esta particularidade indica existir uma relao entre as correntes i2 e i3, designadamente (5.84) As malhas-2 e 3 definem uma super-malha. O mtodo das malhas resume-se aplicao da LKT malha-1 e super-malha-2-3 (indicada a tracejado na Figura 5.18), respectivamente (5.85) e (5.86) a qual, tendo em conta (5.84), se pode escrever na forma (5.87) As equaes algbricas (5.85) e (5.85) definem um sistema de equaes cuja representao matricial

(5.88) Caso 3: Fontes de Corrente com Resistncia Interna Considere-se agora o circuito representado na Figura 5.19.a, neste caso integrando numa das suas malhas uma fonte de corrente com uma resistncia em paralelo. De acordo com as regras da transformao de fonte, este

conjunto de elementos pode ser substitudo por uma fonte de tenso com uma resistncia em srie, facto que reduz directamente para um o nmero total de malhas do circuito (Figura 5.19.b).

Figura 5.19 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente com resistncia interna (Caso 3) Por isso, a aplicao da LKT malha permite obter a expresso da corrente

(5.89) Na Figura 5.20 considera-se um circuito que integra uma fonte de corrente independente ligada nas condies anteriormente definidas. O circuito possui trs malhas (M=3), mas apresenta a particularidade de as malhas-1 e -3 definirem uma super-malha (Caso-2).

Figura 5.20 Exemplo de aplicao do mtodo das malhas Assim, uma vez que (5.90) a equao da super-malha, (5.91) e a da malha-2, (5.92) permitem obter o sistema de duas equaes algbricas

(5.93)

5.3.3 Fontes de Tenso Dependentes

As fontes dependentes acarretam alteraes na matriz de resistncias. Este resultado deve-se ao facto de as fontes

dependentes poderem ser expressas em funo das correntes nas malhas. Considere-se o circuito representado na Figura 5.21.a, tendo uma fonte de tenso controlada.

Figura 5.21 Mtodo das malhas: circuito com de fonte de tenso dependente Uma das sequncias possveis para a aplicao do mtodo das malhas a seguinte: Passo 1: anulam-se as fontes dependentes (Figura 5.21.b) e analisa-se o circuito de acordo com os preceitos introduzidos nas seces anteriores. Obtm-se

(5.94) Passo 2: seguidamente introduzem-se os efeitos devidos s fontes dependentes. Uma vez que a fonte dependente pertence apenas malha-3, apenas esta equao deve ser rescrita. Assim,

que, substituda em (5.94), conduz a

(5.95) Como se pode constatar em (5.95), a incluso da fonte dependente no circuito acarreta apenas alteraes na matriz [R], mais concretamente na linha correspondente malha e nas colunas relativas s variveis que a controlam.

5.3.4 Fontes de Corrente Dependentes

A anlise de circuitos com fontes de corrente dependentes integra aspectos comuns s metodologias estabelecidas anteriormente para os circuitos com fontes de corrente independentes e fontes de tenso dependentes: cada fonte de corrente dependente reduz de uma unidade o nmero de malhas s quais necessrio aplicar a LKT, mas os seus efeitos integram apenas a matriz [R]. Tal como nas fontes independentes, temos trs tipos de ligao das fontes de corrente dependentes: fontes numa s malha (Caso 1); fontes comuns a duas malhas (Caso 2); e fontes ligadas em paralelo com uma resistncia (Caso 3). Caso 1: Fontes de Corrente Dependentes Pertencentes a Uma S Malha Considere-se o circuito figurado em 5.22, possuindo uma fonte de corrente controlada no seio de uma das suas malhas.

Figura 5.22 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente dependente (Caso 1) A inspeco do circuito permite constatar que a corrente na malha-4 se encontra relacionada com a da malha-1, designadamente (5.96) no constituindo, portanto, uma das variveis do mtodo. Por conseguinte, a aplicao da LKT s malhas-1, -2 e -3 permite obter trs equaes algbricas malha-1 malha-2 (5.97) (5.98)

malha-3 (5.99) nas quais se substituram j as expresses relativas s fontes dependentes. O sistema definido pelas equaes (5.97) a (5.99) pode ento representar-se na forma matricial

(5.100) Caso 2: Fontes de Corrente Dependentes Comuns a Duas Malhas No circuito representado na Figura 5.23, as correntes nas malhas-2 e -3 encontram-se relacionadas (5.101)

Figura 5.23 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente dependente (Caso 2) Por conseguinte, a aplicao do mtodo passa pela obteno das equaes algbricas relativas s malhas 1, 2, 3 e 4, respectivamente (5.102)

(5.103) (5.104) cuja representao matricial

(5.105) Caso 3: Fontes de Corrente com Resistncia Interna O circuito representado na Figura 5.24.a possui uma fonte de corrente dependente em paralelo com uma resistncia. Estes dois elementos podem ser convertidos numa fonte de tenso com resistncia interna, o que desde logo permite reduzir para trs o total de malhas do circuito (Figura 5.24.b). O circuito possui ainda uma outra fonte de corrente com resistncia interna, definida pelos elementos is e R1, que em princpio permitia eliminar da anlise mais outra malha. No entanto, sendo que a corrente no elemento R1 coincide com a varivel de controlo da fonte de tenso dependente, aconselhvel reduzir o nmero de aplicaes da LKT atravs da super-malha-1-3.

Figura 5.24 Mtodo das malhas: circuito com fonte de corrente com resistncia interna (Caso 3) Como resultado destas simplificaes, podem obter-se as duas equaes algbricas do circuito, designadamente

(5.106) a partir da super-malha 1-3, e (5.107) a partir da malha-2. Neste caso, a relao matricial caracterstica do circuito

(5.108)