Controle Vazão Líquidos Icos

Escola Superior de Tecnologia
Instituto Politcnico de Castelo Branco
Instrumentao e Aquisio de Dados
SISTEMA DE CONTROLO PARA ENCHIMENTO DE LQUIDOS EM RECIPIENTES
Realizado por: Antnio Afonso Ricardo Antunes Turma 1
N 177/01 N 160/01
Engenharia Informtica 04/05

Trabalho Prtico Final
EST IPCB: INSTRUMENTAO E AQUISIO DE DADOS 04/05 TRABALHO PRTICO FINAL SISTEMA DE CONTROLO PARA ENCHIMENTO DE RECIPIENTES
NDICE
1. Introduo 1.1. Variveis a Controlar 2. Pressupostos para a Implementao 3. 3.1. 3.2. 3.3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 5. 5.1. 5.2. 5.3. Breve Descrio dos Sub-Sistemas Sub-Sistema I Sub-Sistema II Configuraes e Calibraes Anlise Completa do Sub-Sistema 1 Controlo do Caudal de Lquido na Conduta Controlo do Nvel de Lquido no Depsito Controlo de Temperatura do Lquido Deteco do Recipiente Enchimento do Recipiente Anlise Completa do Sub-Sistema 2 Verificao do Recipiente aps Enchimento Brao Mecnico de Encaminhamento Controlo e Verificao de Contentores pg. 3 pg. 3 pg. 5 pg. pg. pg. pg. pg. pg. pg. pg. pg. pg. pg. pg. pg. pg. 6 6 6 7 8 9 11 14 18 21 25 26 27 30
6. - Condicionamento de Sinal 7. Sistema de Controlo e Aquisio de Dados 8. Concluso 9. Referncias / Bibliografia ANEXOS Anexo I Discusso sobre um possvel uso de um Sensor de Reconhecimento de Imagens Anexo II Anlise do Funcionamento dos Sistemas Fluxogramas
pg. 32 pg. 33 pg. 35 pg. 36
pg. 37
pg. 38
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Pg.
1. INTRODUO
Pretende-se com este trabalho prtico, no mbito da disciplina de Instrumentao e Aquisio de Dados, apresentar um estudo sobre sensores, nomeadamente a implementao de um sistema de controlo para enchimento de recipientes numa unidade fabril. Neste trabalho pretende-se projectar um sistema fivel e economicamente acessvel, que possa medir e controlar todas as variveis do sistema.
1.1 VARIVEIS A CONTROLAR NESTE TRABALHO

.Ao longo do processo de enchimento do lquido, representado na figura 1, necessrio monitorizar e controlar vrias variveis.
Figura 1: Esquema Geral do Funcionamento do Sistema de Enchimento
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Da
anlise
da
figura
possvel
identificar
as
variveis
monitorizar/controlar.
- O caudal ao longo da conduta (cd1) deve manter-se entre os valores mximo e mnimo; - O nvel do lquido deve manter-se entre os valores mximo e mnimo dentro do depsito (dp1); - No ponto A, deve ser detectada a presena de um recipiente e s depois se deve proceder ao enchimento do mesmo; - No ponto A, o recipiente deve ser cheio com 20 litros de lquido; - O lquido dever estar a uma temperatura entre os 12 e os 15C antes de ser colocado nos recipientes (para tal, considere que existe um sistema de aquecimento e arrefecimento no depsito, que deve ser controlado).
O recipiente deve deslocar-se at ao ponto B onde sero tomadas as seguintes decises: - Caso o recipiente se encontre vazio, deve deslocar-se para o ponto C de onde dever ser levado at reentrar no circuito de enchimento; - Se o recipiente se encontrar com algum liquido mas no totalmente cheio, deve ser rejeitado para o ponto D onde ser devidamente tratado; - Se, por outro lado, o recipiente se encontrar cheio, dever ser encaminhado para o ponto E.
Do ponto E chegar plataforma F, onde novas decises sero tomadas: - Os recipientes sero conduzidos para dentro do contentor ct1 at atingir o nmero de 300 unidades dentro do contentor; nesse momento o contentor ct1 dever ser preparado para sair da fbrica, sendo substitudo por outro, e os recipientes comearo a ser introduzidos no contentor ct2 at que se atinja igual valor e assim sucessivamente; - No porto de sada (ponto G), dever ser contabilizado diariamente o nmero de contentores que sai da fabrica. A sada do sistema dever ser um terminal que permita que os dados possam ser lidos e interpretados pelos responsveis pela fbrica.
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2. PRESSUPOSTOS PARA A IMPLEMENTAO

Para controlar a Conduta (cd1) e o Depsito (dp1) iro ser necessrios vrios sensores e sistemas de controlo entrosados, de forma a garantir a estabilidade do sistema no seu geral. Precisamos de controlar o caudal da conduta, o nvel de liquido no depsito, temperatura do mesmo, abertura da vlvula de enchimento quando detecta o recipiente e por fim o sistema dever ser capaz de indicar quantos litros j foram enchidos nos recipientes. Pressupostos do Trabalho Existe uma passadeira rolante que faz movimentar os frascos, prprogramada de modo que: Por meio de um processo mecnico os recipientes so colocados na passadeira rolante (existe um armazm de frascos de onde estes so retirados). Existe uma margem (programvel) de vrios centmetros entre cada recipiente, medida que vo sendo colocados no tapete. (eventualmente a passadeira rolante poder ter um sistema de encaixe de modo que no existam falhas entre as distncias). Os movimentos da passadeira rolante esto totalmente sincronizados com o sistema.
Os contentores j tm as etiquetas colocadas, todas com a mesma cor, para serem detectados a sada da fbrica, pelo sensor das etiquetas.
Para ajudar a perceber melhor como vai funcionar o sistema de uma forma integral vamos dividi-lo em dois Sub-Sistemas (ver pormenores nos captulos seguintes).
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3. BREVE DESCRIO DOS SUB-SISTEMAS

Para analisarmos melhor todas as funcionalidades que o sistema ter que disponibilizar dividi-lo em dois Sub-Sistemas.
3.1 SUB-SISTEMA 1
Neste subsistema vamos debruarmo-nos sobre o controlo do caudal do lquido na conduta Cd1, o controlo do enchimento do depsito Dp1, o controlo da temperatura do lquido no depsito Dp1, a deteco do recipiente, e o enchimento do mesmo. Este sistema detecta os nveis de liquido na conduta, no deposito, a quantidade liquido a encher, verifica que existe recipiente no local prprio e se a temperatura a adequada. Este sistema responsvel por controlar as electrovlvulas 1, 2, 3 e 4.
3.2 SUB-SISTEMA 2
O Sub-Sistema 2 tem como componentes: um sensor de peso (balana), um brao mecnico responsvel por encaminhar os recipientes para o local correcto e por fim um sistema ptico de reconhecimento de etiquetas. Existe um sistema de controlo que recebe o valor de peso da balana, incrementa os contadores (vazio, cheio, outros), e d ordens ao brao mecnico. Assume-me a priori que existe um sistema de impresso de etiquetas para os contentores. Por exemplo este sistema ir imprimir uma etiqueta com a indicao do tipo de liquido, quantidade, peso bruto, hora de sada, entre outras funcionalidades, alm da cor da etiqueta que vai ser a detectada pelo sensor.
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3.3 CONFIGURAES E CALIBRAO DOS SUB-SISTEMAS

Para o sistema funcionar de forma integral preciso estabelecer as configuraes de cada sistema de controlo, ou seja preciso calibr-lo.
As variveis a calibrar so as seguintes:

Peso do Recipiente sem Lquido Por ex. 100g Nvel Mnimo de Liquido na Conduta Por ex. 5 cm Nvel Mximo de Liquido na Conduta Por ex. 13 cm Nvel Mnimo de Liquido no Depsito Por ex. 1 m Nvel Mximo de Liquido no Depsito Por ex. 5 m Temperatura Mnima do Liquido 12C Temperatura Mxima do Liquido 15C Altura/Distancia dos Sensores de Presena de Recipiente Por ex. a um nvel mais baixo do que a altura mxima do recipiente Balana Dever ser calibrada para 0 Posies e Aces do Brao Mecnico Posio 1 envia o recipiente para rejeio; Posio 2 envia o recipiente de volta para o tapete; Posio 2 envia o recipiente para o contentor; Contador Inicial do Contentor 0 Unidades Contador Final do Contentor ou mximo por contentor 300 Unidades, com reset aps este valor Contador de Litros 0 Unidades no incio, com reset ao fim do dia
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4. ANLISE COMPLETA DO SUB-SISTEMA 1

Controlo da Conduta, Depsito e Enchimento
Figura 2: Esquema Geral do Funcionamento do Sub-Sistema 1
Neste Sub-Sistema vamos debruarmo-nos sobre o controlo do caudal do lquido na conduta Cd1, o controlo do enchimento do depsito Dp1, o controlo da temperatura do lquido no depsito Dp1, a deteco do recipiente, e o enchimento do mesmo.
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4.1 Controlo de Caudal do Liquido na Conduta Cd1

Sistema e Sensor Usado: RSF20 da empresa Crydom Magnetics URL do Produto: http://www.crydom.co.uk/Webpages/rsf20.htm Breve Descrio: Controla o nvel da gua na conduta Cd1 Breve Descrio Tcnica e Funcional: um sensor mecnico possvel adaptar a condutas com at 0,15 metros. Opera a temperatura negativas ou positivas (entre -10C at 120C). Monitoriza continuamente o nvel de liquido do depsito. Funciona com uma bia. J possui uma vlvula para bloquear ou permitir a passagem do lquido. Perda / Degradao de Sinal: Este sistema no afectado pela humidade, condensao, inundao, poeira ou outros materiais, exigindo por isso pouca manuteno, Factores de Escolha: - um sensor mecnico, ou seja, funciona de maneira independente do sistema de controlo, poupando recursos materiais e humanos ao sistema de controlo; - Resiste a altas e baixas temperaturas; - Garantia e Standards ISO 9001; - A bia tem um alto nvel de flutuabilidade; - J vem com a vlvula embutida.
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Esquema de Funcionamento:
Figura 3: Esquema Geral do Funcionamento do Sensor de Nvel da Conduta
Modo de Funcionamento: So necessrios 2 sistemas deste tipo. Um sistema fecha a vlvula E1 se o nvel de liquido for maior que o nvel considerado mximo, ou abre-a se o nvel estiver abaixo do mnimo. O outro mantm a vlvula E2 aberta desde que o nvel no desa abaixo do mnimo estabelecido. Neste caso ir fecha-la at que este caso no se verifique.
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4.2 Controlo do Enchimento do Depsito (Caudal do Depsito)

Sistema e Sensor Usado: Sonix 3000 da empresa Automated Sonix Corporation URL do Produto: http://www.automatedsonix.com/son1000.htm Breve Descrio: Monitoriza nvel de liquido at 7 tanques (neste caso monitoriza apenas o depsito Dp1). Breve descrio Tcnica e Funcional: possvel adaptar a tanques com at 25 metros. Opera a temperaturas negativas ou positivas (entre -40C at 100C) Sada para vrios tipos de terminal: Porta RS232 ou Ethernet / Internet Monitoriza continuamente o nvel de liquido do depsito. Diagnsticos Automticos (Self-Monitoring) Funciona por Ultra-Sons. Perda / Degradao de Sinal: Este sistema no afectado pela humidade, condensao, inundao, poeira ou outros materiais, exigindo por isso pouca manuteno. Factores de Escolha: Depois de vrios dias de pesquisas encontrmos centenas de produtos para o efeito, no entanto este foi o escolhido. As razes foram as mais diversas:
- Capacidade de Expanso; - Capacidade de Alcance (dimenso do tanque); - Relao Qualidade/Preo; - Usa as mais recentes tecnologias; - Fcil de Calibrar e Manobrar;
- Garantia e Standards ISO 9001; - Assistncia Tcnica ou Programao Remota (Modem); - No existem componentes soltos ou desmontveis (evita erros ou bloqueios. Ex: movimentao do liquido); - Impermevel; - Construdo sob vcuo; - O sistema de controlo pode estar situado ate 800 ps de distncia do sensor.
Figura 4: Esquema Geral do Funcionamento do Sensor de Nvel no Depsito
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Modo de Funcionamento: Este sistema ir detectar se o nvel de liquido se mantm entre os valores considerados mximos e mnimos. Se o valor mximo for atingido ser bloqueada a vlvula E2 (ou a sua abertura ser reduzida, para reduzir o fluxo de liquido para o depsito) at que esse valor deixe de se verificar. Se descer at ao nvel mnimo, ser fechada a vlvula E3 (ou a sua abertura ser mais reduzida) at que o nvel suba. Enquanto o sistema est nos nveis intermdios ambas as vlvulas esto completamente abertas.
Sensor Alternativo para Comparao: Nome: Modelo Madisonco C3945 ou C3975 URL do Produto: http://www.madisonco.com/level/contlevel.htm Veredicto: No escolhemos este sensor, dado que as suas caractersticas so limitadas. O medidor de nvel mecnico e est limitado ao alcance (dimenso do medidor), ou seja um factor de deciso no acto da compra. O sensor que escolhemos, por ser ultra-snico j permite um maior alcance ou seja possvel adopt-lo para as mais diversas situaes. Breve Descrio do Sensor Secundrio: - Ideal para lquidos pouco viscosos (no nosso sistema no era um factor referido) - Montagem Vertical - Fraca expansibilidade. - No inclui electrovlvula para controlar automaticamente o nvel.
4.3 Controlo de Temperatura do Liquido
Sistema e Sensor Usado: Monitor de Temperatura TR7430 e sensor de temperatura TT5050 URL do Produto: http://www.ifmefector.com/ifmus/web/temp.htm Breve Descrio: Monitoriza a temperatura do lquido no Dp1. Breve Descrio Tcnica e Funcional: Monitoriza continuamente a temperatura do lquido. Monitoriza com preciso deste -39.5C at 150C. Potencialidades Avanadas de Programao. Construdo em Ao Inoxidvel. Perda / Degradao de Sinal: Este sistema no afectado pela humidade, condensao, inundao, poeira ou outros materiais, exigindo por isso pouca manuteno. Factores de Escolha: - Resistncia (vibraes, choques, ) e impermeabilidade; - Display Local e Remoto; - Display Preciso; - Vrios Acessrios Disponveis; - Rpida Montagem; - Material Flexvel; - Garantia e Standards ISO 9001;
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Painel LCD (monitor de temperatura):
Figura 5: Representa o Display e Output secundrio do Sistema de Controlo de Temperatura
Este painel permite acoplar um monitor extra no exterior. A empresa disponibiliza vrios acessrios para este modelo, como por exemplo uma proteco para este Display e at transmissores do sinal por rdio frequncia. Este monitor funciona tambm como amplificador de sinal, para motivos de rudo e condicionamento de sinal. Sensor de Temperatura:
Figura 6: Sensor de Temperatura
Este sensor de temperatura adaptvel para lquidos e gases (neste caso utilizada em lquidos).
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Figura 7: Esquema Geral do Funcionamento do Sensor de Temperatura
Modo de Funcionamento: Este sensor est totalmente relacionado e sincronizado com o Sistema de Controlo do Arrefecimento e Aquecimento (SCAA) do lquido que j existe dentro do depsito. O sensor de temperatura est continuamente a informar o SCAA, para que este controle o arrefecimento ou aquecimento do lquido (de acordo as especificaes do problema). Este sistema (SCAA) composto por um cooler, uma resistncia e um tubo (tubo de fluxo de liquido). A temperatura do lquido dever situar-se entre 12 e 15C.
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Sensor Alternativo para Comparao: Nome Bimetal Thermal Switch URL do Produto: http://www.madisonco.com/temperature/bimetal.htm Veredicto: Este sensor bastante idntico ao escolhido por ns. Os nveis que detecta so relativamente menores e um pouco mais caro, no entanto so duas boas escolhas. Breve Descrio do Sensor Secundrio: - Tamanho reduzido - Detecta Temperaturas de -30C a 130C - Preciso
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4.4 Deteco de Recipiente

Sistema e Sensor Usado: Sensor constitudo pelo controlador OO5001 e as fibras pticas E20609. URL do Produto: http://www.ifmefector.com/ifmus/web/dsfs!OO5001.html http://www.ifmefector.com/ifmus/web/dsfs!E20609.html Breve Descrio: Detecta se est um recipiente no local e posio correctos para posteriormente ser enchido de liquido. Breve Descrio Tcnica e Funcional: Trabalha com fibras pticas revestidas de plstico; Verifica at uma distncia de 800mm, dependendo das fibras pticas usadas (neste caso, as fibras permitem at 60mm); Construdo em ao inoxidvel. Perda / Degradao de Sinal: Este sistema no afectado pela humidade, condensao, inundao, poeira ou outros materiais, exigindo por isso pouca manuteno Factores de Escolha: - Garantia e Standards ISO 9001; - Permite da utilizao de, at 4 fibras pticas, suficientes para esta situao, onde so utilizadas trs; - Permite verificar at distncias de 60mm, tambm suficiente para este caso; - Trabalha com fibras pticas revestidas de plstico, que so mais baratas, mais fceis de manobrar e de limpar, num caso de vazamento; - Construdo em ao inoxidvel, menos susceptvel a ameaas exteriores ao sistema.
Figura 8: Esquema Geral do Funcionamento do Sensor de Deteco de Recipiente
Nota: O controlador deste sistema (o controlador OO5001) funciona tambm como amplificador de sinal, para resolver problemas de rudo e para condicionar o sinal para ser recebido pelo sistema.
Figura 9: Fibras pticas que detectam e emitem o sinal.
Modo de Funcionamento: O sensor de presena permite, atravs da unidade de controlo, activar o sistema de enchimento de recipiente, depois de detectar um recipiente (atravs das fibras 1 e 2) e de verificar que ele se encontra na posio correcta (atravs da fibra 3). (ver anexo sobre sensor ptico).
Sensor Alternativo para Comparao: Sensor Retro-reflector OG5061 URL Produto: http://www.ifmefector.com/ifmus/web/dsfs!OG5061.html Veredicto: um sensor diferente, detecta a presena do objecto, no necessariamente se ele se encontra na posio correcta. Por este motivo optamos por referir este sensor apenas como secundrio. um tipo de sensor que pode ser adaptado para diversas situaes. Breve Descrio do Sensor Secundrio: - Laser Classe 2 - Proteco para Curto-circuito - Alcance de Deteco 0,2m at 13m (ajustvel) - Manuteno difcil.
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4.5 Enchimento do Recipiente

Sistema e Sensor Usado: Ultrasonic Flow Meter UF25 da empresa Crydom Magnetics URL do Produto: http://www.crydom.co.uk/Webpages/Ultrasonic_Flow_Meter.htm Breve Descrio: Controla o enchimento dos recipientes permitindo a passagem apenas da quantidade definida. Breve Descrio Tcnica e Funcional: Monitoriza desde 0 at 25 litros por minuto. Tem uma margem de erro de 0,1 litros. Funciona por meio de ultra-som. Perda / Degradao de Sinal: Este sistema no afectado pela humidade, condensao, inundao, poeira ou outros materiais, exigindo por isso pouca manuteno, Factores de Escolha: - Possui compensao automtica, conforme o liquido que passa pelo contador; (adapta-se ao tipo de liquido); - No contm possveis contaminadores para o lquido; - Resiste a presses elevadas; - Garantia e Standards ISO 9001; - No possui partes mveis, por isso no ocorre o risco de encravar nem de se soltarem peas; - de fcil e rpida montagem.
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Figura 10: Esquema Geral do Funcionamento do Sistema de Enchimento
Breve Esquema do Reservatrio:
Figura 11: Esquema Geral do Funcionamento do Sensor de Fluxo de Liquido
Dimenses do Reservatrio e Sensor:
Figura 12: Dimenses do Sistema de Controlo de Fluxo de Liquido
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Modo de Funcionamento: Este sistema ir ser calibrado para permitir a passagem de 20 litros, abrindo a electrovlvula E4 para que estes sejam despejados para o recipiente, fechando-a depois, reabrindo apenas quando detectado um novo recipiente. Este sistema s activado depois do sensor de deteco de recipiente emitir o sinal corresponde.
NOTA: Esta uma abordagem ao problema. Poderemos pensar que no far sentido ter a electrovlvula 4, mas para uma questo de manter a qualidade e a quantidade de liquido uniforme mais sensato optarmos por esta soluo.
Um exemplo prtico: Imaginemos que houve uma ruptura de liquido no depsito. No existindo a electrovlvula 4, o recipiente poderia no conter a quantidade exacta de liquido desejada.
Com a electrovlvula 4 temos um pequeno reservatrio de lquido, sendo este vazado para o recipiente quando o reservatrio se encontra cheio.
Desta forma temos partida dois pontos de controlo de quantidade de liquido no recipiente, aumentando assim a qualidade do produto final.
Uma vez que o processo bastante rpido, e o sistema dotado de um bom isolamento, no se pe o problema da temperatura j no ser a adequada.
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Sensor Alternativo para Comparao: Nome: ICOS FC34B02 URL do Produto: http://www.icos.com.br/ Veredicto: um sensor idntico ao escolhido. A capacidade de medir o fluxo mais reduzida no entanto continua a ser uma boa escolha Breve Descrio do Sensor Secundrio: - Compacto - Mede at 20L por minuto - Presso Mxima de 10Bar - Magntico - Ideal para Automao de Bombagens.
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5. ANLISE COMPLETA DO SUB-SISTEMA 2

Controlo da Distribuio do Recipiente entre os Contentores
Figura 13: Esquema Geral do Funcionamento do Sub-Sistema 2
O Sub-Sistema 2 tem como componentes: um sensor de peso (balana), um brao mecnico responsvel por encaminhar os recipientes para o espao correcto, por um fim um sistema ptico de reconhecimento de etiquetas e objectos. Existe um sistema de controlo que recebe o valor da balana, incrementa os contadores (vazio, cheio, outros), e d ordens ao brao mecnico. Assume-me a priori que existe um sistema de impresso de etiquetas para os contentores.
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5.1 Verificao do Recipiente aps Enchimento

Controlo de Peso Sistema e Sensor Usado: Balana PS60 Parcel Scale da empresa Mettler Toledo
Imagem do modelo industrial no
URL do Produto: http://www.northshorecare.com/ps60-brochure.pdf Breve Descrio: Verifica o peso do recipiente. Breve Descrio Tcnica e Funcional: Verifica com preciso at 75Kg. Aprovado pelas entidades competentes (NTEP). Alimentao de 12V. Auto Calibrao. Perda / Degradao de Sinal: Este sistema no afectado pela humidade, condensao, inundao, mas necessita ser limpo periodicamente, devido a possveis vazamentos de liquido que podem adulterar os pesos dos recipientes, assim como podem sujar os recipientes que posteriormente passem pela balana. Factores de Escolha: - Valor Preciso; - Certificao de Preciso, Garantia e Standards ISO 9001; - Material super resistente; - Bases Mltiplas Adapta-se a vrios objectos.
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Figura 14: Esquema Geral do Funcionamento da Balana
Modo de Funcionamento: O recipiente circula pela passadeira rolante. Neste ponto efectuado o controlo do peso. O sistema de controlo da balana informa o valor do peso do recipiente ao sistema de controlo, que por sua vez, alm de incrementar o respectivo contador (enviados, rejeitados e reenviados), ir transmitir ao brao mecnico o encaminhamento do recipiente. (ver descrio pormenorizada no prximo capitulo). Quando o recipiente no contm lquido, tem apenas o peso do prprio material, ou seja, no tem peso igual a zero quilogramas. Uma das configuraes necessrias para o sistema trabalhar saber desde incio, o peso do recipiente vazio e saber diferenciar se est realmente vazio ou se tem um valor mnimo de liquido.
Sensor Alternativo para Comparao: Nome: Balana BT-8000 URL do Produto: http://www.gehaka.com.br/produto10.asp Veredicto: Sensor ideal para utilizao industrial, bastante idntico ao usado. Breve Descrio do Sensor Secundrio: - Compacto - Preciso - At 30Kg - Conta os objectos j pesados. - Calibrao Automtica - Material certificado.
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5.2 Brao Mecnico de Encaminhamento

O brao mecnico responsvel por encaminhar o recipiente a partir do Ponto A atendendo as seguintes condies: Se o recipiente tiver o peso de 20L (+ peso do recipiente) introduzido no contentor. Se estiver vazio (apenas o peso do recipiente) e colocado da fila de espera para entrar novamente para o enchimento. Se no contiver a qualidade de liquido pretendida posto de parte para ser devidamente tratado. Esquema de Funcionamento:
Figura 14: Esquema Geral do Funcionamento do Brao Mecnico
Figura 15: Esquema Geral do Funcionamento do Brao Mecnico
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5.3 Controlo e Verificao de Contendores

Sada da Fabrica e Controlo de Unidades Sistema e Sensor Usado: Sensor de etiquetas de cor OD5007 URL do Produto: http://www.ifmefector.com/ifmus/web/dsfs!OD5007.html Breve Descrio: Verifica a etiqueta colorida colocada nos contentores. Breve Descrio Tcnica e Funcional: Programvel para uma cor. Alcance desde 60 mm at 1000 mm. Utiliza feixe de luz para detectar a etiqueta. Perda / Degradao de Sinal: Neste sistema muito simples a etiqueta perder qualidade, mas o sensor possui um mtodo, que atravs de sombras e a mudana de resoluo, consegue detectar a cor da etiqueta mesmo numa degradao extrema. Mas nestes casos mais extremos a etiqueta substituda, logo que possvel. Factores de Escolha: - Programvel para uma cor (suficiente para este caso, pois s existe um tipo de contentor e de lquido); - Tem uma tolerncia bastante elevada para degradaes das etiquetas; - Construdo em metal, bastante durvel; - Apesar do alcance ser relativamente baixo, um metro suficiente para detectar o contentor a passar pela porta.
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Modo de Funcionamento: O contentor, transportado, por um camio, passa na porta e as etiquetas colocadas nas laterais do contentor so detectadas pelos sensores e enviado um sinal ao sistema de controlo a informar que acabou de passar um contentor.
Figura 16: Esquema do Funcionamento do Sistema de Controlo da Sada da Fbrica
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6. CONDICIONAMENTO DE SINAL
Sensores so os sentidos dos sistemas de controlo. Um Sistema de Controlo um Anel de Controlo Entrada-Deciso-sada. Sem sensores no h dados.
Um sinal recebido pelo sistema pode vir na forma de um 0 ou 1, diferentes voltagens, ondas analgicas ou digitais. O sistema tem que estar preparado para receber estes valores e perceber o que significam. Para isto temos que configurar o sistema para, atravs de condies e/ou equaes matemticas, proceder da maneira correcta conforme os valores recebidos. Os fluxogramas apresentados em anexo ajudam a explicar o modo como o sistema reage aos diferentes valores que so recebidos. Nota: Limitamo-nos a colocar os valores j descodificados pelos sistemas nos fluxogramas, devido complexidade dos mtodos de tratamento de sinal.
Mas entre o sinal que enviado a partir do sensor para o sistema de controlo podero existir interferncias ou rudos que degradam o sinal. Para prevenir esta situao so utilizados amplificadores de sinal para assegurar que o sinal chega ao sistema de controlo exactamente igual ou com uma margem de erro mnima. Nota: Apenas alguns dos nossos sensores utilizam amplificadores de sinal. Quando o caso, isso referido na respectiva descrio.
Portanto necessrio ter em considerao como que o sinal chega ao sistema de controlo e interpretado por este. Designa-se de Condicionamento de Sinal a este processo.
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7. SISTEMA DE CONTROLO
Sistema Usado: Sistema de Aquisio de Dados Srie DARWIN, Empresa YokoGawa
URL do Produto: http://www.iope.com.br/p_ie_yoko_c.htm
Breve Descrio: Trata-se de um sistema de aquisio de dados para operao conjunta com um PC. A configurao do equipamento, bem como a visualizao e
armazenamento dos dados medidos so executados directamente do PC.
Descrio Tcnica e Funcional: Nmero de pontos de entrada: expansvel atravs de insero de mdulos - Modelo expansvel: de 10 a 300 canais Interfaces de comunicao: GP-IB, RS-232C, RS-422/485, Ethernet Ciclo de medio: 0,5 a 60s Tipos de entrada: tenso CC ( 20 mV a 50 V), termo pares, termo resistncias, mA, pulso, parmetros elctricos, strain gauge, etc.
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Factores de Escolha: - Excelente interface homem mquina; - Modelo expansvel; - Pode ser colocado at 500m de distncia dos sensores, suficiente para este caso; - Alta velocidade de varrimento; - Mdulos universais de entrada: (Vcc, TC, Rtd e sinal digital), contacto, strain gauge, pulso, parmetros elctricos, mA (corrente CC); - Mdulos de sada - comunicaes e sadas digitais de alarme.
Figura 17: Sistema de Aquisio de Dados dos Sensores e Monitor
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8. CONCLUSO
Os sensores so muito importantes no nosso dia-a-dia e permitem milhares de utilizaes e potencialidades diferentes. Permitem uma quase total automatizao de casas, fabricas, etc., permitindo uma poupana enorme em termos de tempo e dinheiro.
Com este trabalho tivemos a oportunidade de descobrir um pouco do mundo dos sensores, relacionar o modo como interagem uns com os outros, assim como a interaco com um sistema central de controlo, e como possuem uma infinidade de possibilidades de configurao para permitir um universo enorme de possveis utilizaes.
Neste trabalho no conseguimos encontrar os preos dos sensores por ns utilizados, pelo que no pudemos comparar os sensores em termos de preo de venda. Por isso limitmo-nos a comparar em termos de funcionalidades.
O condicionamento de sinal tambm podia ter sido mais pormenorizado com utilizao de equaes de controlo de sinais, mas no encontramos meios para as apresentar, pelo que nos mantivemos pelas definies tericas nesta matria.
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9. REFERNCIAS / BIBLIOGRAFIA
Para a elaborao desta anlise / relatrio foi essencial a leitura e pesquisa de informaes nestes endereos de web:
http://www.ifmefector.com/ http://www.automatedsonix.com/ http://www.google.pt http://www.areadeservico.com http://www.portesmagique.com/ http://estore.sjf.com/ http://digital.ni.com/ http://www.paralab.pt/ http://quicksitebuilder.cnet.com/ http://www.auto-sol.com/ http://www.iope.com.br/ http://www.crydom.co.uk/ http://www.gehaka.com.br http://www.icos.com.br/
O contedo deste relatrio figurar no directrio principal do portal tecnolgico www.areadeservico.com e j est disponvel no endereo: http://sensores.areadeservico.com para consulta futura.
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ANEXO I
Breve discusso terica sobre o uso de um sensor ptico/reconhecimento de imagens na deteco e anlise do estado do recipiente.
SENSOR PTICO
O sensor ptico na altura de encher o recipiente responsvel por:
Detecta a presena do recipiente; Verifica se no existem resduos dentro e fora do recipiente; Depois destas verificaes sinaliza ao sistema de controlo do S2, que o recipiente est pronto. O S3 verifica a temperatura da gua (esta verificao continua). Se a temperatura for adequada o S2 responsvel por accionar a E3 que abrir a vlvula, enchendo assim o recipiente.
Em E3 existe um dispositivo que responsvel por medir a quantidade de liquido que j foi enchida. Ao chegar aos 20L, recipiente despachado para o SUB-SISTEMA 2. Como que se processa: O sistema que controlo em que assenta o sensor ptico, actua com base nas informaes e fotografias que j tem disponvel na sua biblioteca. O Sistema funciona da seguinte forma: O tapete rolante vai movimentando os recipientes.
O Sensor ptico ao detectar o recipiente, faz parar a passadeira rolante. Neste momento o sensor ptico digitaliza uma imagem do actual recipiente e compara-a com a imagem que entende como ser a normal (ou seja, o recipiente sem resduos, furos ou anomalias).
Desta forma controlado se o recipiente est apto ser enchido com o liquido correspondente.
ANEXO II ANLISE DO FUNCIONAMENTO DO SISTEMA I FLUXOGRAMAS
Pg. 38
ANEXO II ANLISE DO FUNCIONAMENTO DO SISTEMA II FLUXOGRAMAS
Pg. 39
ANEXO II ANLISE DO FUNCIONAMENTO DO SISTEMA III FLUXOGRAMAS
Pg. 40
ANEXO II ANLISE DO FUNCIONAMENTO DO SISTEMA IV FLUXOGRAMAS
Pg. 41

Controle Vazão Líquidos Icos

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Escola Superior de Tecnologia

Instituto Politcnico de Castelo Branco

Instrumentao e Aquisio de Dados

SISTEMA DE CONTROLO PARA ENCHIMENTO DE LQUIDOS EM RECIPIENTES

Realizado por: Antnio Afonso Ricardo Antunes Turma 1

Engenharia Informtica 04/05

pg. 32 pg. 33 pg. 35 pg. 36

1.1 VARIVEIS A CONTROLAR NESTE TRABALHO

Figura 1: Esquema Geral do Funcionamento do Sistema de Enchimento

2. PRESSUPOSTOS PARA A IMPLEMENTAO

3. BREVE DESCRIO DOS SUB-SISTEMAS

3.3 CONFIGURAES E CALIBRAO DOS SUB-SISTEMAS

As variveis a calibrar so as seguintes:

4. ANLISE COMPLETA DO SUB-SISTEMA 1

Figura 2: Esquema Geral do Funcionamento do Sub-Sistema 1

4.1 Controlo de Caudal do Liquido na Conduta Cd1

Figura 3: Esquema Geral do Funcionamento do Sensor de Nvel da Conduta

4.2 Controlo do Enchimento do Depsito (Caudal do Depsito)

Figura 4: Esquema Geral do Funcionamento do Sensor de Nvel no Depsito

4.3 Controlo de Temperatura do Liquido

Painel LCD (monitor de temperatura):

Figura 5: Representa o Display e Output secundrio do Sistema de Controlo de Temperatura

Figura 6: Sensor de Temperatura

Figura 7: Esquema Geral do Funcionamento do Sensor de Temperatura

4.4 Deteco de Recipiente

Figura 8: Esquema Geral do Funcionamento do Sensor de Deteco de Recipiente

Figura 9: Fibras pticas que detectam e emitem o sinal.

4.5 Enchimento do Recipiente

Figura 10: Esquema Geral do Funcionamento do Sistema de Enchimento

Breve Esquema do Reservatrio:

Figura 11: Esquema Geral do Funcionamento do Sensor de Fluxo de Liquido

Dimenses do Reservatrio e Sensor:

Figura 12: Dimenses do Sistema de Controlo de Fluxo de Liquido

5. ANLISE COMPLETA DO SUB-SISTEMA 2

Figura 13: Esquema Geral do Funcionamento do Sub-Sistema 2

5.1 Verificao do Recipiente aps Enchimento

Figura 14: Esquema Geral do Funcionamento da Balana

5.2 Brao Mecnico de Encaminhamento

Figura 14: Esquema Geral do Funcionamento do Brao Mecnico

Figura 15: Esquema Geral do Funcionamento do Brao Mecnico

5.3 Controlo e Verificao de Contendores

Figura 16: Esquema do Funcionamento do Sistema de Controlo da Sada da Fbrica

URL do Produto: http://www.iope.com.br/p_ie_yoko_c.htm

armazenamento dos dados medidos so executados directamente do PC.

Figura 17: Sistema de Aquisio de Dados dos Sensores e Monitor

ANEXO II ANLISE DO FUNCIONAMENTO DO SISTEMA I FLUXOGRAMAS

ANEXO II ANLISE DO FUNCIONAMENTO DO SISTEMA II FLUXOGRAMAS

ANEXO II ANLISE DO FUNCIONAMENTO DO SISTEMA III FLUXOGRAMAS

ANEXO II ANLISE DO FUNCIONAMENTO DO SISTEMA IV FLUXOGRAMAS

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