Dissertação Finalissima

Linete de Ceita Lima Afonso
Licenciada
Estudo Numrico do Galgamento de Estruturas de Proteco Costeira

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Civil - Perl de Estruturas
Orientador:
Dr. Corneliu Cismasiu
Jri: Presidente: Arguente: Dr. Joo Gouveia Bento Leal Dra . Maria da Graa Neves
Setembro de 2011
Copyright Linete de Ceita Lima Afonso, FCT/UNL e UNL A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tem o direito e sem limites geogrcos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de exemplares impressos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido ou que venha a ser inventado, e de a divulgar atravs de repositrios cientcos e de admitir a sua cpia e distribuio com objectivos educacionais ou de investigao, no comerciais, desde que seja dado crdito ao autor e editor.
Agradecimentos
A vida acadmica apenas uma das etapas importantes na vida de um indivduo uma vez que ao longo da vida encaramos muitas outras etapas e cruzamos com pessoas que contribuem para o abrir da nossa mente a novas ideias. Gostaria de agradecer sinceramente todas essas pessoas, ou seja, amigos, colegas, professores, etc.
Ao orientador desta dissertao, o Prof. Doutor Corneliu Cismasiu, agradeo a oportunidade concedida para a sua realizao, e toda a disponibilidade e pacincia manifestada na superviso dos trabalhos. O agradecimento extensivo a Professora Maria da Graa Neves e o Prof. Doutor Eric Didier que contriburam com as suas crticas e sugestes.
E porque os ltimos so os primeiros, um especial agradecimento minha fantstica famlia, e ao Celso - Muito obrigado pelo vosso apoio!
Everything should be made as simple as possible... ( Albert Einstein)
iii
Resumo
O aprofundamento dos conhecimentos relativos ao fenmeno de galgamentos de estruturas de proteco costeira tem vindo a revelar-se importante. Esta importncia tem que ver com a necessidade de proteger bens e pessoas, que actualmente, ocupam densamente as zonas costeiras. A interaco entre ondas e estruturas um fenmeno complexo, dada a grande diversidade de parmetros e fenmenos em causa. Entre outros, a cota do coroamento, a geometria do perl transversal e a agitao martima caracterizada pelas ondas de vento aparecem como factores decisivos no projecto das estruturas de proteco longitudinal aderente impermevel. Na fase inicial do projecto da estrutura recorre-se a mtodos empricos e semi-emprico e, para reduzir o grau de incerteza, recorre-se a modelao fsica na fase nal do projecto. Com o avano da tecnologia computacional, tem sido possvel simular numericamente cenrios de escoamento de uidos, como o caso do fenmeno de galgamento. Esta possibilidade apresenta enormes vantagens no que toca reduo de tempo e custos na fase de projecto e na optimizao dos modelos fsicos. No entanto, a modelao numrica ainda tida como ferramenta complementar do modelo fsico dado que os seus resultados ainda no so seguros. Neste contexto, o presente trabalho tem como foco a aplicao do programa de clculo SPHysics como ferramenta para simular o galgamento resultante da interaco onda-estrutura. Para tal, estudado o modelo numrico com um cenrio de praia com estrutura de proteco marginal para a qual existem dados experimentais resultantes de ensaios efectuados pelo Laboratrio Nacional de Engenharia Civil. O modelo numrico, para o caso estudado, representa adequadamente as sries temporais de elevao da superfcie livre no modelo fsico. Quanto ao clculo do caudal mdio galgado, o modelo numrico aproximou-se do modelo experimental o que permitiu simular uma proposta diferente da estrutura de modo a possibilitar a reduo da cota de coroamento da mesma. Palavras chave: Estrutura de proteco costeira, galgamento, mtodo das partculas, modelao numrica, SPHysics.
Abstract
The deepening of knowledge about the phenomenon of overtopping of coastal protection structures has becoming important. This importance has to do with the need to protect assets and people that currently ll densely the coastal areas. In fact, the interaction between waves and structures is a complex phenomenon, given the great diversity of parameters and phenomena in question. Among other, the crest freeboard, the cross-section geometry and maritime agitation appear as decisive factors in the design of protective marginal impermeable structures. Generally, the initial design of such infrastructure would resort to empirical and semi-empirical, and to reduce the uncertainty of specic cases, resort to physical modeling in the nal phase of the project. With the advancement of computer technology, it has been possible to numerically simulate uid ow scenarios, such as the phenomenon of wave overtopping. This possibility has enormous advantages when it comes to reducing time and costs during the phase of design and optimization of the physical models. However, numerical modeling is still seen as a complementary tool of the physical model because their results are not yet safe. In this context, the present work has as focus the application of the SPHysics computing program to simulate the overtopping resulting from the wave-structure interaction. A beach with marginal protective structure - for which there are experimental data from tests performed by the National Laboratory of Civil Engineering (LNEC) - is taken as the study scenario. The numerical SPHysics model for the case study represent adequately the time series of the free surface elevation obtained in the physical model. Concerning to calculating the average of the ow climbed, the numerical model approached the experimental model allowing to simulate a different proposal of the structure to enable the reduction of the crest freeboard.
Keywords:: Coastal protection structures, wave overtopping, numerical models, smoothed-particle hydrodynamics, SPHysics.
vii
ndice de Matrias
Copyright Agradecimentos Resumo Abstract ndice de Figuras ndice de Tabelas Lista de abreviaturas, siglas e smbolos 1 Introduo 1.1 Enquadramento geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Objectivos e contribuies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Organizao da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Fenmeno de galgamento 2.1 Consideraes gerais . . . . . . . . . . . . . 2.2 Parmetros e fenmenos condicionantes . . 2.2.1 Agitao martima . . . . . . . . . . . 2.2.2 Parmetros geomtricos e estruturais i iii v vii xi xiii xv 1 1 6 7 9 9 11 11 15 17 17 21 22 25 26 26 28 29 29 31
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
3 Mtodo das partculas 3.1 Consideraes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Mtodo das partculas (SPH) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Mtodo de aproximao das partculas . . . . . . . 3.2.2 Comportamento do uido . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Aproximao discreta da densidade da partcula . . 3.2.4 Aproximao discreta da quantidade de movimento 3.2.5 Aproximao discreta da energia interna . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
4 Modelo fsico 4.1 Caractersticas do modelo fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Resultados do modelo fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
NDICE DE MATRIAS
5 Simulao no SPHysics 5.1 SPHysics . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Caracteristicas do cdigo . . . . . . 5.3 Descrio do modelo numrico . . . 5.4 Resultados do modelo numrico . . 5.5 Anlise e discusso dos resultados . 5.6 Exemplo da versatilidade SPHysics
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
37 37 37 38 41 45 50 53 53 55 57 61 63 65 67 71
6 Concluses e desenvolvimentos futuros 6.1 Concluses principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Desenvolvimentos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliograa A Seco transversal do modelo fsico. B Ficheiro de dados do modelo numrico C Cdigo POST-SPH.f D Grcos E Implementao do perl cncavo
ndice de Figuras
1.1 Problemas existentes nas frentes urbanas prximas da linha costeira. 1.2 Exempols de solues de defesa costeira. . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Pers de estruturas longitudinais aderentes impermeveis. . . . . . 2.1 2.2 2.3 2.4 Galgamento numa estrutura de proteco longitudinal aderente. . . Perl longitudinal tipo da zona costeira. . . . . . . . . . . . . . . . . Perl sinusoidal da onda segundo a teoria linear. . . . . . . . . . . . Tipos de rebentao caracterizados pelo parmetro de rebentao o para talude impermevel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Representao em planta do ngulo de incidncia da onda. . . . . 2.6 Espraiamento Ru2% numa estrutura impermevel com declive suave. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Fases dum projecto de estrutura costeira. . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo das malhas segundo a abordagem Lagrangiana e Euleriana. Domnio de inuncia duma partcula em x. . . . . . . . . . . . . . . Partculas que inuenciam e no inuenciam f (xa ). . . . . . . . . . Domnio do problema e domnio de suporte de kernel. . . . . . . . . Grcos das funes de kernel disponveis no programa. . . . . . . 1 2 4 9 11 12 14 14 15 18 19 20 23 24 24
4.1 Pormenor do modelo fsico com N M A =0,575 m, Rc =0,267 m e ds =0,108 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Instalao e equipamento experimentais. . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Pormenor dos blocos usados para simular a rugosidade na estrutura de proteco longitudinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Srie temporal da supercie livre, sonda 1. . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Srie temporal da supercie livre, sonda 2. . . . . . . . . . . . . . . 4.6 Srie temporal da supercie livre, sonda 3. . . . . . . . . . . . . . . 4.8 Srie temporal da supercie livre, sonda 5. . . . . . . . . . . . . . . 4.7 Srie temporal da supercie livre, sonda 4. . . . . . . . . . . . . . . 4.9 Srie temporal da supercie livre, sonda 6. . . . . . . . . . . . . . . 4.10 Srie temporal da supercie livre, sonda 7. . . . . . . . . . . . . . . 4.11 Srie temporal da supercie livre, sonda 8. . . . . . . . . . . . . . . 4.12 Espectro de frequncia das sondas 1 e 2. . . . . . . . . . . . . . . . 4.13 Espectro de frequncia das sondas 3 e 4. . . . . . . . . . . . . . . . 4.14 Espectro de frequncia das sondas 5 e 6. . . . . . . . . . . . . . . . 4.15 Espectro de frequncia das sondas 3 e 4. . . . . . . . . . . . . . . . xi
30 30 31 31 32 32 32 33 33 33 34 34 35 35 35
xii
NDICE DE FIGURAS
5.1 Condio inicial das partculas do modelo 1. . . . . . . . . . . . . . 5.2 Domnio computacional do modelo com a distribuio inicial das partculas de uido (cinzento) e de fronteira slida (preto), estrutura de defesa e batedor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Srie temporal da supercie livre, sonda virtual 1. . . . . . . . . . . 5.4 Srie temporal da supercie livre, sonda virtual 2. . . . . . . . . . . 5.5 Srie temporal da supercie livre, sonda virtual 3. . . . . . . . . . . 5.6 Srie temporal da supercie livre, sonda virtual 4. . . . . . . . . . . 5.7 Srie temporal da supercie livre, sonda virtual 5. . . . . . . . . . . 5.8 Srie temporal da supercie livre, sonda virtual 6. . . . . . . . . . . 5.9 Srie temporal da supercie livre, sonda virtual 7. . . . . . . . . . . 5.10 [Srie temporal da supercie livre, sonda virtual 8. . . . . . . . . . . 5.11 Espectro de frequncia das sondas virtuais 1 e 2. . . . . . . . . . . 5.12 Espectro de frequncia das sondas virtuais 3 e 4. . . . . . . . . . . 5.13 Espectro de frequncia das sondas virtuais 5 e 6. . . . . . . . . . . 5.14 Espectro de frequncia das sondas virtuais 7 e 8. . . . . . . . . . . 5.15 Elevao da superfcie livre em ambos os modelos. . . . . . . . . . 5.16 Espectros de frequncia em ambos os modelos. . . . . . . . . . . . 5.17 Propagao da onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.18 Deformao na crista da onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.19 Rebentao da onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.20 Espraiamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.21 Reuxo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.22 Comportamento das partculas num dos testes de sensibilidade. . . 5.23 Pormenor do modelo numrico com Rc =0,167 m e ds =0,108 m. . 5.24 Galgammento da estrutura (t =9,7 s). . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.25 Pormenor do modelo numrico com Rc =0,167 m e ds =0,108 m. . 5.26 Deexo da onda no perl cncavo da estrutura (t =9,7 s). . . . . . 6.1 Penetrao de uidos nos contornos considerados slidos. . . . . . A.1 Seco transversal do modelo fsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1 Srie temporal, sonda 2. . . . . . D.2 Srie temporal, sonda 4. . . . . . D.3 Srie temporal, sonda 5. . . . . . D.4 Srie temporal, sonda 6. . . . . . D.5 Srie temporal, sonda 7. . . . . . D.6 Espectro de frequncia, sonda 2. D.7 Espectro de frequncia, sonda 3. D.8 Espectro de frequncia, sonda 4. D.9 Espectro de frequncia, sonda 5. D.10 Espectro de frequncia, sonda 6. D.11 Espectro de frequncia, sonda 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
40 41 41 42 42 42 43 43 43 44 44 45 45 46 47 48 48 48 48 49 50 50 50 51 51 54 62 67 67 68 68 68 69 69 69 70 70 70
ndice de Tabelas
1.1 Objectivos e funes principais de algumas solues de proteco. 2.1 Valores crticos do caudal mdio de galgamento segundo vrios autores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Valores de tanh(kd) segundo as zonas de propagao da onda. . . 2.3 Valores de r devido a rugosidade na superfcie do talude. . . . . . 4.1 Posio de todas as sondas ao longo do COI 1. . . . . . . . . . . . 5.1 Posio das sondas virtuais no SPHysics. . . . . . . . . . . . . . . 3 10 13 16 30 39
xiii
Lista de siglas e smbolos

Siglas
COI Canal de Ondas Irregulares EUA Estados Unidos da Amrica FCT Faculdade de Cincias e Tecnologia FFT Fast Fourier Transform LNEC Laboratrio Nacional de Engenharia Civil MEF Mtodo dos Elementos Finito MPM Mesh-free Particle Methods NMA Nvel Mdio da gua SPH Smooth Particle Hydrodynamics UNL Universidade Nova de Lisboa Smbolos Latinas Maisculas C Velocidade de propagao da onda C0 Velocidade de propagao da onda em guas profundas ("offshore") D Dimetro H Altura da onda incidente Hs Altura signicativa da onda no p da estrutura Hm Altura mdia da onda L Comprimento de onda L0 Comprimento de onda "offshore" P Presso xv
xvi
NDICE DE TABELAS
Rc Distncia entre a cota de coroamento da estrutura e o NMA Ru2% Espraiamento com 2% de probabilidade de ser excedido T Perodo da onda Tm Perodo mdio da onda Tp Perodo de pico da onda W Funo kernel Latinas Minsculas c0 Velocidade do som d Profundidade em guas pouco profundas ("nearshore") ds Profundidade da gua no p da estrutura dt Passo de tempo g Acelerao da gravidade h Profundidade da gua q Caugal mdio galgado por metro linear de estrutura s Declividade da onda incidente s0 Declividade da onda incidente ("offshore") t Tempo Gregas Inclinao do talude impermevel ngulo de incidncia da onda h Coeciente de reduo de profundidade relativa r Coeciente de reduo de rugosidade da superfcie do talude Coeciente de reduo da berma de pr-rebentao b Coeciente de reduo da obliquidade da onda Termo de difuso 0 Parmetro de rebentao da onda (Nmero de "Iribarren")
NDICE DE TABELAS
xvii
0m Parmetro de rebentao mdio, determinado com Tm 0p Parmetro de rebentao de pico, determinado com Tp Densidade 0 Densidade de referncia 0 Viscosidade cintica do escoamento laminar Termo de viscosidade Domnio ou seco de inuncia da funo kernel
Captulo 1
Introduo
1.1 Enquadramento geral
Actualmente, as zonas costeiras aparecem associadas a reas onde se regista grande crescimento das actividades econmicas e sociais. Este crescimento acompanhado pelo aumento exponencial da densidade populacional, o que origina maior proximidade entre frentes urbanas e a linha costeira [18]. Porm, a linha costeira apresenta vulnerabilidade e fragilidade devido aos fenmenos relacionados com a dinmica costeira, isto , ventos, ondas, correntes e mars. Os efeitos desses fenmenos combinados com as alteraes antrpicas podem ser nefastos para as frentes urbanas uma vez que podem resultar em perdas de bens materiais e vidas devido a ocorncia de problemas tais como as inundaes, galgamentos e eroso costeira (Figura 1.1).
(a) Eroso martima na ilha de Faro [26].
(b) Galgamento de estrutura de proteco no Algarve [29].
Figura 1.1: Problemas existentes nas frentes urbanas prximas da linha costeira. Para mitigar os problemas, muitas vezes reivindicada a implementao de obras de proteco costeira adequadas. Conforme ilustrado na Figura 1.2, as obras de proteco costeira a implementar podem ser por alimentao articial de praias, reabilitao de dunas, estruturas de engenharia do tipo longitudinais 1
CAPTULO 1. INTRODUO
aderentes, isto , enrocamento, muros e taludes, estruturas do tipo longitudinais no aderentes como os quebramares destacados ou ainda estruturas transversais, ou seja, os espores.
(a) Reabilitao Caparica [13].
de
duna
na
Costa
da
(b) Alimentao articial de praias [32].
(c) Quebra-mar destacado em Castelo do Neiva [30].
(d) Espores [Google Earth].
na
Ilha
de
Luanda
(e) Estrutura Espinho [31].
de
proteco
marginal
em
(f) Obra longitudinal aderente na Figueira da Foz [Google Earth].
Figura 1.2: Exempols de solues de defesa costeira.
1.1. ENQUADRAMENTO GERAL
Na Tabela 1.1, encontram-se sintetizadas as suas funes essenciais, ou seja, o controlo temporrio do recuo da linha da costa, avano do mar em direco a frente urbana e abrigo devido a agitao martima.
Tipos de estrutura Obra longitudinal aderente Revestimento Esporo
Objectivo Proteco dos centros urbanos costeiros de eroso, galgamento e inundao. Proteco de talude contra a eroso. Conteno da duma praia. eroso
Funo principal Reforo estrutural do alinhamento longitudinal. Reforo estrutural do alinhamento longitudinal. Intercepo de transporte de sedimentos por corrente de deriva litoral. Dissipao da energia da onda e/ou relaxao dessa energia de novo para o mar. Reduo de altura de onda e reduo de volume de sedimentos transportados por corrente de deriva litoral. Reduo de altura de ondas que atingem a costa. Enchimento articial de praias e dunas com sedimentos que posteriormente so erodidos. Aumentar a resistncia eroso causada por ondas e correntes.
Quebramar
Quebramar destacado Quebramar destacado submerso Alimentao articial de praias e transposio Proteco de p de talude
Abrigo de bacias porturias, entradas de portos contra ondas e correntes. Conteno da eroso duma praia ou aumentao da sua largura pela forma de um tmbolo. Conteno da duma praia. eroso
Conteno da eroso duma praia e proteco contra inundaes. Preveno de eroso costeira provocada por infraescavaes.
Tabela 1.1: Objectivos e funes principais de algumas solues de proteco [5].
Contudo, comum estas estruturas de engenharia de defesa costeira interferir na dinmica dos processos costeiros. Como consequncia podem ser factores indutores de eroso costeira o que resulta no incremento de problemas ambientais relacionados com alteraes na linha de costa decorrentes de eroses, mudana de habitats com impactos na dinmica das comunidades biolgicas. Podem ainda gerar problemas econmicos, tais como as perdas de edicaes e degradao de estruturas localizadas beira-mar, consequentes do aumento de processos erosivos, bem como os colapsos de substratos em locais anteriormente estveis.
CAPTULO 1. INTRODUO
Por esta razo, a soluo de defesa escolhida deve ser sustentvel, ou seja, deve merecer uma anlise cuidada e ponderada, conforme os problemas a superar, com o nvel de interveno pretendido, com a viabilidade econmica a curto, mdio e longo prazos, com a urgncia da interveno face ao nvel de eroso e degradao da costa, para assim amenizar a degradao das condies naturais da dinmica costeira e reduzir os impactos ambientais consequentes [8]. De entre os vrios tipos de estruturas de proteco costeira supracitados, o estudo que se segue ser focado nas estruturas longitudinais aderentes impermeveis. As estruturas longitudinais aderentes podem ser do tipo rgida, semi-rgidas ou exveis conforme se encontrem dispostas em paralelo linha de costa e ligadas ao alinhamento que se pretende reforar. Tm como funo primordial abrandar os efeitos das possveis inundaes e galgamentos de ondas consequentes das tempestades e da agitao martima. So ainda utilizadas para delimitar arruamentos e/ou aterros marginais, proteco de estradas, habitaes, entre outros. Podem ser construdas por diversos materiais (e.g. beto, madeira, blocos de rocha, gabies, tetrpodes ou materiais metlicos) que as tornam permeveis ou impermeveis. A congurao dos pers transversais variam, sendo os muros verticais os mais simples. Quando surge a necessidade de introduzir elementos dissipativos energia da onda, estas estruturas apresentam formas inclinadas ou em degraus. Outras, na tentativa de deectir a onda incidente para o mar, apresentam perl transversal cncavo encurvado (Figura 1.3).
(a) Perl vertical.
(b) Perl inclinado (talude).
(c) Forma em degraus.
(d) Perl Concavo.
Figura 1.3: Alguns pers de estruturas longitudinais aderentes impermeveis [24].
1.1. ENQUADRAMENTO GERAL
Na concepo do projecto deste tipo de estrutura primordial o conhecimento dos fenmenos que condicionam a sua ecincia. Normalmente, as infraescavaes1 , o espraiamento2 , os assentamentos e os galgamentos resultantes da energia de agitao incidente aparecem como variveis condicionantes no seu dimensionamento. O galgamento aparece como factor decisivo uma vez que determinante na congurao da estrutura, especialmente no que se refere sua cota de coroamento. Tal acontece porque a altura do coroamento (face superior da estrutura) e o perl transversal da estrutura esto dependentes dos nveis de galgamentos mximos aceitveis, isto , o nvel mximo admissvel de galgamento decresce segundo a susceptibilidade da zona costeira a ser protegida. Contudo, a reduo do nvel de galgamento implica um aumento do custo do projecto (e.g. mo-de-obra, quantidade e qualidade do material a ser empregue, equipamentos) o que indica uma acrescida necessidade em optimizar o dimensionamento destes tipos de estrutura de modo a reduzir o grau de incerteza e o sobredimensionamento a m de estabelecer um equilbrio entre o custos do projecto e a funcionalidade. Na fase inicial do projecto, so utilizadas ferramentas empricas e semi-empricas cujas constantes foram estabelecidas com base em ensaios experimentais. Mas, com a variao da aco das ondas combinada com as diferentes solues estruturais, em certos casos as constantes podem no ser aplicveis. Deste modo, o estudo do galgamento torna-se delicado porque no existem formulaes adequadas e teriam de se recorrer a modelao fsica o que pode ser um processo moroso e dispendioso. Nas ltimas dcadas, com o desenvolvimento dos meios computacionais, passou a ser possvel simular alguns cenrios de escoamento de uidos em superfcie livre atravs das equaes matemticas que o descrevem. Assim, a modelao numrica tem vindo a ser estudada com o objectivo de se tornar numa ferramenta de apoio nos estudos da interaco onda e estrutura dado que, para alm de apresentar exibilidade na descrio das geometrias sem causar implicaes devido a reduo de escala, possibilita modicar as condies de agitao das ondas mostrando-se mais fcil, rpida e geralmente mais econmica que a modelao fsica [20]. Todavia, existem algumas desvantagens, das quais se destaca a complexidade do processo de calibrao dos parmetros implementados no programa para poder-se obter modelos numricos mais realistas e com erros reduzidos. Por esse motivo, apesar do modelo numrico ser uma ferramenta til, tem vindo a ser utilizado no mbito da investigao da interaco onda-estrutura. Assim, a modelao fsica de obras costeiras continua a ser a ferramenta mais completa na fase nal do projecto, no estudo de determinados fenmenos, na calibrao e validao de modelos numricos [23].
Fenmeno que ocorre quando a base da estrutura de defesa se torna instvel e sofre rotao ao ser exposta a eroses constantes resultantes da fora das ondas, podendo levar ao dessubamento da estrutura. Normalmente, isto acontece quando a base da estrutura no se encontra assente em estratos rochosos estveis [5]. 2 Cota mxima atingida pela onda martima quando esta interage com a estrutura costeira. medida na vertical tendo como referncia o nvel de repouso do mar. Na literatura Anglo-Saxnica empregam-se correntemente os termos run-up height ou apenas run-up (www.engenhariacivil.com).
1
CAPTULO 1. INTRODUO
Os vrios modelos numricos que tm sido desenvolvidos recentemente, possuem na sua constituio a modelao em superfcie livre o que permite investigar com algum pormenor a fsica do processo e assim prever as caractersticas fundamentais do escoamento [9]. Apoiados na teoria da dinmica/mecnicas dos uidos, tem-se:
Modelos Eulerianos que se apoiam numa malha xa ou dinmica e estudam a variao no tempo das catacteristicas do escoamento dum uido [19]; Modelos Lagrangianos que, quando no implementada uma malha Lagrangeana, segue, ao longo do tempo, a trajectria das partculas dum uido [19]; Rede neuronais, denidos pela aplicao do mtodo de redes neuronais articiais, tm se revelado apropriados para representar sistemas no lineares. O sistema no qual se baseiam um sistema de processamento de carcter emprico que se inspira no sistema de ligaes paralelas semelhantes ao do crebro humano, o que possibilita a interligao de grande variedade de parmetros de entrada e sada, permitindo lidar com dados imprecisos e situaes parcialmente denidas. Tal capacidade confere ao mtodo grande robustez no que toca ao processamento da informao e exibilidade na descrio da geometria da estrutura [21]; Modelos empricos, denidos pela aplicao de formulaes empricas e respectivos coecientes, so limitados quando aplicados para o clculo do caudal mdio de galgamento uma vez que a sua aplicao se restringe a um pequeno nmero de estruturas de congurao simples. Quando possvel ser aplicado em estruturas mais complexas, necessria a extrapolao [21].
1.2 Objectivos e contribuies

No presente trabalho, pretende-se analisar e apontar caminhos ou solues para anlise do galgamento de estruturas de proteco costeira impermeveis aps o impacto das ondas martimas. Concretamente, sero criados cenrios elaborados por pers transversais com geometrias distintas expostas a uma dada condio de agitao das ondas. Para tal, utilizar-se- um modelo numrico baseado num mtodo das partculas livre de malha (SPH) e para o estudo de convergncia do mesmo, ser efectuado uma comparao com o modelo fsico implementado no LNEC descrito em [2]. A convergncia de resultados entre modelo numrico e fsico contribuir para a aplicabilidade do mtodo numrico na optimizao do modelo fsico e na determinao do cenrio ptimo a nvel econmico e funcional.
1.3. ORGANIZAO DA DISSERTAO
1.3 Organizao da dissertao

A presente dissertao encontra-se organizada em 6 captulos. No Captulo 1 feita a introduo e o enquadramento geral do tema em estudo. O Capitulo 2, com um enquadramento mais especco, caracteriza os fenmenos envolvidos no galgamento bem como a teoria linear das ondas. No Captulo 3 so descritas as caractersticas principais do mtodo das partculas, e no 4 so apresentados os pormenores essenciais do modelo fsico desenvolvido e testado no LNEC, que servir de base para anlise de convergncia dos resultados. O programa SPHyscs (baseado no mtodo SPH) aplicado na modelao numrica bem como a descrio da simulao realizada so abordados no Capitulo 5. Por ltimo, no Captulo 6, apresentam-se as concluses e os desenvolvimentos futuros.
Captulo 2
Fenmeno de galgamento
2.1 Consideraes gerais
No estudo da interao onda-estrutura, conforme ilustrado na Figura 2.1, o galgamento o fenmeno associado a transposio do volume de gua sobre o coroamento da estrutura de defesa. Geralmente, expresso atravs do caudal mdio, q, medido por metro linear de largura da estrutura, isto , em m3 s1 /m, ou em ls1 /m [20]. O seu valor depende de variveis tais como a altura signicativa da onda no p da estrutura Hs , o comprimento de onda L, a distncia entre a cota de coroamento da estrutura, Rc , e o nvel mdio da gua (NMA), a profundidade da gua no p da estrutura ds , o perodo da onda T , a inclinao da estrutura de defesa , a acelerao gravtica g, o ngulo de incidncia da onda , etc.
Figura 2.1: Galgamento numa estrutura de proteco longitudinal aderente. Segundo [21], normalmente ocorrem trs formas distintas de transposio de volume de gua: Green water transposio quando a cota mxima de espraiamento excede a cota de coroamento da estrutura e se cria uma lmina contnua de gua, que passa sobre a estrutura; 9
10
CAPTULO 2. FENMENO DE GALGAMENTO Splash transposio quando a onda rebenta sobre a parede exterior da estrutura e origina um grande volume de salpicos que passa sobre a estrutura; Spray transposio sob a forma de borrifos que ocorre apenas por aco do vento.
A m de estabelecer os valores crticos do caudal mdio de galgamento q, bem como os potenciais danos jusante da estrutura, o US Army Corps of Engineers compilou os estudos de vrios autores, dando origem a Tabela 2.1.
Tabela 2.1: Valores crticos do caudal mdio de galgamento [24]. Porm, os valores indicados foram obtidos atravs de ensaios em modelos fsicos especcos e, como tal, devem ser considerados apenas como uma referncia grosseira porque a intensidade de rebentao sobre uma estrutura depende muito da agitao martima considerada e da sua geometria. A complexidade inerente ao fenmeno de galgamento como, por exemplo, a variao do nvel do mar, assentamentos das estruturas de defesa e alteraes do estado de agitao, muitas vezes impede que uma estrutura com probabilidade nula de ser galgada seja projectada mantendo uma boa relao custo/benefcio.
2.2. PARMETROS E FENMENOS CONDICIONANTES
11
Nas seces seguintes iro ser estudados os parmetros e fenmenos citados, com particular ateno naqueles que condicionam de modo signicativo o caudal mdio de galgamento.
2.2 Parmetros e fenmenos condicionantes

So vrios os elementos que podem ser ponderados para quanticar o galgamento. No projecto de obras longitudinais aderentes impermeveis importa realar os fenmenos responsveis pela agitao da superfcie martima, tais como o vento que gera s chamadas ondas de vento, os maremotos, a variao do nvel do mar, assim como os parmetros batimtricos1 e estruturais.
2.2.1 Agitao martima

A agitao martima qualicada pelos parmetros das ondas que, por sua vez, so mutveis devido aos fenmenos supracitados e processos de transformao da energia da onda. Considerando o perl tipo ilustrado na Figura 2.2, os processos de dissipao ocorrem em vrias etapas.
Figura 2.2: Perl tipo da zona costeira [21]. A primeira etapa tem incio quando a onda proveniente da zona de guas profundas, ao entrar na zona de transio, aumenta progressivamente a sua altura H, como resposta reduo do comprimento de onda L0 . Como resultado a declividade da onda so = H/L0 aumenta e o seu perodo T diminui. Estas transformaes ocorrem porque o vrtice na base da onda, ao entrar em contacto com o fundo do leito perde velocidade devido ao atrito. Como consequncia,
1 Relativo a batimetria, ou seja, medio da profundidade e do relevo do fundo de mares, rios ou lagos.
12
CAPTULO 2. FENMENO DE GALGAMENTO
a velocidade de propagao da onda,C, decresce gradualmente medida que diminui a profundidade d. O galgamento inuenciado por esta fase de transformao dado que a altura da onda incidente pode aumentar at 200% da sua altura inicial [28]. As etapas seguintes ocorrem na zona de guas pouco profundas, onde a energia da onda dissipada sucessivamente pelos fenmenos de rebentao, percolao, espraiamento e reuxo. Em alguns casos, ao interagir com a linha da costa, parte da energia no dissipada por estes fenmenos reectida e/ou transmitida atravs da transposio da massa de gua sobre a estruturas de proteco costeira galgamento. Na natureza, tal dissipao da onda mutvel uma vez que as fases consideradas variam aleatoriamente. Assim, o sistema de ondas apresenta caractersticas irregulares e estocsticas ao que uma descrio matemtica exacta da mesma tem-se revelado impossvel. Portanto, na prtica corrente, os seus parmetros so estimados principalmente por frmulas aproximadas baseadas nos espectros de amostragem provenientes de investigaes experimentais. Estas frmulas tm como base teorias elementares da onda tal como a teoria linear da onda desenvolvida por Airy [1, 4]. uma teoria de fcil aplicao e oferece uma aproximao razovel para uma grande gama de parmetros da onda. No entanto, h que se ter em considerao algumas hipteses simplicativas, tais como: A homogeneidade e a incompressibilidade do uido, ou seja, a densidade constante ao longo do tempo; A onda regular, bidimensional, com amplitude invariante no espao e no tempo e apresenta uma superfcie livre sinusoidal conforme apresentado na Figura 2.3.
Figura 2.3: Perl sinusoidal da onda segundo a teoria linear [4]. Segundo a teoria linear da onda, a expresso matemtica aproximada para determinar o comprimento de onda L, ou seja, a distncia entre duas cristas ou cavas sucessivas em funo da profundidade d e do perodo da onda T , dada por [4]:
13
gT 2 L= 2
tanh
) 4 2 d T 2g
(2.1)
com T = L/C e C a velocidade de propagao da onda determinada segundo a equao (2.2). g 2 tanh (kd); com k = (2.2) C= k L No entanto, como exemplicado na Figura 2.2, por simplicao possvel delimitar trs zonas de propagao da onda. Estas zonas classicadas segundo a sua profundidade, condicionam os parmetros da onda durante a sua propagao. Como tal, na teoria linear das ondas, para cada zona, a parcela tanh(kd) toma os valores aproximados indicados na Tabela 2.2. Classicao de zonas Zona de guas profundas Zona de transio Zona de guas pouco profundas d d > L0 /2 L/20 < d < L/2 d < L/20 tanh(kd) 1 tanh(kd) kd
Tabela 2.2: Valores de tanh(kd) segundo as zonas de propagao da onda [5]. A rebentao de suma importncia para quanticar o fenmeno de galgamento. Corforme ilustrado na Figura 2.4, dependendo da batimetria e da altura de onda, a rebentao poder ser do tipo progressiva (spilling), mergulhante (plunging), oscilante (surging) ou colapsante (collapsing). Os tipos de rebentao podem ser caracterizados pelo parmetro de rebentao o , denido pela equao (2.3). tan() o =
H0 L0
(2.3)
onde e so representam a inclinao do talude impermevel e a declividade da onda, respectivamente. A rebentao progressiva ocorre em reas com variao gradual do declive de batimetria o que possibilita uma transio progressiva da zona de guas profundas para a zona de guas pouco profundas. Segundo [28], este tipo de rebentao tem inicio a profundidades prximas de 1, 67H. Contrariamente a rebentao progressiva, a mergulhante ocorre quando h transio abrupta, ou seja, quando a zona de transio muito ngreme a base da onda perde rapidamente a velocidade enquanto a crista mantm ou aumenta a velocidade durante a propagao. Este tipo de rebentao responsvel pelo aumento da eroso costeira. A rebentao colapsante caracterizada por perodos de onda pequenos o que torna a sua inuncia para a quanticao do galgamento insignicante.
14
Ao contrrio da rebentao colapsante, a oscilante tem uma inuncia muito signicativa no galgamento. Tal acontece porque nas zonas de transio e de guas pouco profundas menos espaadas a perda de velocidade menor. Assim sendo, a onda apenas inicia o processo de dissipao por rebentao na zona de interaco o que faz aumentar signicativamente o nvel de espraiamento.
Figura 2.4: Tipos de rebentao caracterizados pelo parmetro de rebentao o para taludes impermeveis [5]. O ngulo de incidncia das ondas durante a rebentao, indicado na Figura 2.5, condiciona o impacto da rebentao e consequentemente o valor de massa de gua que transpe a estrutura. O galgamento menor quanto maior for o ngulo entre a direco de propagao das ondas e a direco perpendicular estrutura.
Figura 2.5: Representao em planta do ngulo de incidncia da onda [5].
15
2.2.2 Parmetros geomtricos e estruturais

No projecto de estruturas longitudinais aderentes, os parmetros relacionados com a geometria do elemento so tambm essenciais. A cota do coroamento relativamente ao nvel mdio da gua, a congurao do perl transversal, a rugosidade, a permeabilidade e a inclinao so condicionantes no controlo e reduo do galgamento. Na determinao da cota de coroamento necessrio analisar o nvel de espraiamento e as sobreelevaes meteorolgicas2 do nvel do mar. Todavia, as elevaes do nvel da gua causadas pelas sobreelevaes dependem muito da fase da mar em que o fenmeno ocorre, sendo que a pior situao acontece quando existe coincidncia entre uma grande sobreelevao, preia-mar equinocial e uma grande tempestade. Em vista disso, o espraiamento tido como o condicionante no estabelecimento da cota de coroamento [18], ou seja, a cota de coroamento dimensionada com uma dada probabilidade de ser transcendida atravs do espraiamento relativo Ru2% /Hs . Para superfcies com inclinao suave e impermeveis, como ilustrado na Figura 2.6, Waal e van der Meer propuseram a seguinte equao [21]: Ru2% = 1.6 h r b Hs (2.4)
onde Ru2% o espraiamento com 2% de probabilidade de ser excedido [m], h o coeciente de reduo de profundidade, determinado de acordo como as condies batimtricas de cada local, r o coeciente de reduo de rugosidade da superfcie do talude, b o coeciente de reduo da berma de pr-rebentao, o coeciente de reduo da obliquidade da onda ( = 1 para = 0o ) e parmetro de rebentao, om ou op .
Figura 2.6: Espraiamento Ru2% numa estrutura impermevel com declive suave [21]. A inuncia do r est dependente do tipo de material e do ngulo de inclinao, , da estrutura. Atravs de ensaios experimentais com variaes geomtricas restritas, Waal e van der Meer estabeleceram que para 1 < < 4, r toma os
2 Elevao do nvel do mar acima do que imposto pela mar causado por baixas presses atmosfricas.
16
valores indicados na Tabela 2.3 enquanto que, para taludes com inclinao pouco acentuada, ( > 4) r aproximadamente igual a 1. Tipos de Superfcie inclinadas Lisa, Beto, Asfalto Lisa revestida com blocos Relvado (3 cm) 1 Camada de enrocamento, dimetro D (Hs /D = 1.5 3) 2 ou mais camadas de enrocamento (Hs /D = 1.6 6) r 1.0 1.0 0.90 1.0 0.55 0.60 0.50 0.55
Tabela 2.3: Valores de r devido a rugosidade na superfcie do talude [5]. Como podemos vericar, a berma de pr-rebentao, como indicado nas Figuras 2.2 e 2.6, entra como um dos factores dissipadores da energia da onda e redutores do galgamento. Logo, o estudo deste e de outros parmetros supracitados permite determinar valores de cota de coroamento com baixa probabilidade de serem galgados, com sobredimensionamento reduzido e equilbrio custo/benefcio do projecto.
Captulo 3
Mtodo das partculas

3.1 Consideraes gerais
Do ponto de vista de engenharia, um modelo numrico possibilita a transposio de aspectos dum problema fsico contnuo num problema matemtico discreto, de modo a ser resolvido atravs da aplicao de operaes lgicas e aritmticas. Esta transposio pode ser resumida em seis etapas. Inicialmente o fenmeno fsico observado e analisado. De seguida, so denidas equaes diferenciais que governam ou descrevem o fenmeno. A prxima etapa a discretizao do domnio e das respectivas equaes governativas. Em geral a discretizao feita recorrendo ao mtodo de malha (e.g. Mtodo dos Elementos Finito - MEF) ou de partculas (mesh-free particle methods - MPM). Em ambos os mtodos, a aproximao numrica das equaes governativas tem como soluo aproximada um nmero discreto de pontos e espera-se que quanto maior o nmero de pontos, mais prxima da soluo exacta est a soluo numrica. A etapa seguinte a construo dos algoritmos numricos para a resoluo do sistema das equaes governativas discretizadas, considerando as condies iniciais e as condies de fronteira do problema. A seguir feita a implementao, onde analisada a preciso computacional (erros por arredondamentos), a velocidade de processamento, a capacidade de armazenamento, etc. Por ltimo efectuada a simulao numrica de diversos cenrios de estudos [7, 16]. Nas ltimas dcadas, graas ao desenvolvimento de computadores com alto desempenho e grande capacidade de armazenamento, possvel aplicar tcnicas numricas para recriao duma situao real num ambiente virtual e assim estudar fenmenos complexos, como o caso do escoamento de uidos em superfcies livres [7, 9, 16]. Em funo da disponibilidade computacional, o desenvolvimento de algoritmos/programas contendo grandes sistemas de equaes matemticas, possibilitou a obteno de solues numricas de equaes cujo clculo analtico impraticvel (e.g. equao de Lagrange, Euler ou Navier-Stokes). Assim sendo, hoje em dia, o engenheiro ou projectista incumbido de projectar uma estrutura de proteco costeira, durante as fases do projecto (Figura 3.1) passa a ter sua disposio trs elementos de anlise fundamentais: 17
18 Mtodos analticos;
CAPTULO 3. MTODO DAS PARTCULAS
Mtodos experimentais (modelao fsica); Mtodos numricos (modelao numrica). Os mtodos analticos apresentam limitaes, pois para alm de serem aplicveis apenas em problemas com geometrias simples, as suas hipteses simplicativas os desviam demasiado da realidade. Contudo, tm um papel importante no que toca validao dos mtodos numricos, quando os cenrios de estudo so idnticos. Os mtodos experimentais recorrem a congurao real de problemas, ou seja, a modelos fsicos de problemas a m de explorar aspectos envolvidos num determinado projecto quando o conhecimento terico dos mesmos no sucientemente rigoroso (Figura 3.1). Porm, o facto de desprezar o efeito de um ou dois tipos de foras (e.g. efeito da viscosidade e da tenso supercial num escoamento com superfcie livre) resulta em perda de rigor na transposio dos resultados do modelo reduzido para o prottipo. Este efeito de escala tanto maior quanto menor for a escala geomtrica adoptada mas, por outro lado, quanto maior a escala geomtrica mais moroso e dispendioso o processo [14, 15]. J os mtodos numricos apresentarem exibilidade na descrio de geometrias, permitem obter vrias condies de agitao e, ao contrrio da experimentao em laboratrio, apresentam resultados de forma mais rpida e econmica. Mas, para se obter modelos numricos mais realistas e com erros to reduzidos como os do modelo fsico necessrio ajustar os vrios parmetros implementados no programa atravs de vrios testes de sensibilidade. Este processo, alm de torna a modelao numrica complexa revela algumas falhas que tm impossibilitado a validao do modelo numrico. Assim, a modelao numrica aplicada apenas na investigao de fenmenos complexos relacionados com a interaco onda-estrutura [9, 15].
Figura 3.1: Fases dum projecto de estrutura costeira (Adaptado de [15]). No caso do escoamento de uidos em superfcies livres, basicamente, existem duas abordagens para descrever as equaes governativas do fenmeno: as abordagens Lagrangiana e Euleriana. A combinao entre o mtodo das malhas e a abordagem Lagrangiana, resulta na malha Lagrangiana exemplicada na Figura 3.2(a). Durante a simulao, a deformao da malha e do material ocorre em simultneo. Como resultado, alguns dados, tais como a posio e a massa, so obtidos nos vrtices da malha. Esta combinao apresenta vantagens relacionadas com a reduo do domnio computacional, adaptao da malha ao objecto, relativa facilidade
3.1. CONSIDERAES GERAIS
19
na obteno de informao acerca do movimento da fronteira do problema e possibilidade de modelar geometrias arbitrrias. Porm, o principal inconveniente do mtodo das malhas num sistema hidrodinmico a deformao, porque o modelo mostra algumas incapacidades em assegurar a informao pretendida com preciso na presena de malhas com grandes distores. Uma possvel resoluo deste problema poderia ser a realizao de renamentos nas zonas de grandes deformaes, no entanto, quanto mais renada a malha menos vivel a sua aplicao devido ao aumento de trabalho computacional. Assim sendo, este mtodo revela-se til quando aplicado em problemas com predominncia de pequenas deformaes [7, 16, 25]
(a) Malha Lagrangiana.
(b) Malha Euleriana.
Figura 3.2: Mtodo das malhas segundo a abordagem Lagrangiana e Euleriana [16].
Ao contrrio da malha Lagrangiana, na malha Euleriana no ocorre deformao simultnea do material e da malha. Durante a simulao, o domnio espacial discretizado ilustrado na Figura 3.2(b) permanece xo e o material em questo move-se nas suas clulas e vrtices. Esta libertao de movimento cria algumas desvantagens tais como diculdades em modelar geometrias complexas uma vez que nestes casos necessrio uma discretizao mais renada para melhorar a preciso. de referir ainda que, durante o clculo computacional, h desperdcio de tempo a calcular reas vazias. Contudo, esta combinao permite grandes deformaes sem causar problemas relacionados com a falta de preciso. Tais caractersticas permitem a sua aplicao nos estudos de exploses e impactos de alta velocidade dado que para um determinado ponto no espao, possvel obter a velocidade e a presso em funo do tempo [7, 9, 16, 25]. No MPM, o domnio do objecto discretizado num nmero nito de partculas que representam o estado e registam as variaes do sistema. Atravs das equaes que governam o problema, as partculas podem ter associada uma caracterstica fsica, como por exemplo, podem ser geradas como partculas de gua, fronteiras xas e/ou animadas (i.e. batedor do tipo pisto ou exvel) numa anlise hidrodinmica. Neste exemplo, cada partcula agrega variveis tais como a massa, velocidade, energia, posio, etc., e a evoluo do sistema determinada pela conservao de massa, da quantidade de movimento e energia [9, 16]. O
20
domnio do problema no coberto por uma malha pr-denida. Porm, para garantir a interaco/conectividade das partculas (continuidade do problema) aplicada uma tcnica de discretizao numrica, em que o valor aproximado duma certa grandeza associada a uma dada partcula calculado atravs da multiplicao duma funo de ponderao pelos valores da mesma grandeza nas partculas da vizinhana [16]. Logo, considerando o exemplo ilustrado na Figura 3.3, a componente da velocidade u duma partcula i contida no domnio do problema numa posio x = (x, y, z), dado por:
N i=1
u(x) =
ui i (x)
(3.1)
onde N o nmero de partculas dentro do domnio de inuncia da partcula i, ui e i so, respectivamente, a velocidade e a funo de ponderao da partcula i que considera a inuncia de todas as partculas contidas no seu domnio de inuncia.
Figura 3.3: Domnio de inuncia duma partcula em x [16]. Assim sendo, pode-se armar que a funo de ponderao, tal como a malha, o suporte do MPM pelo facto de ter um papel muito importante na interaco das partculas e na ecincia do mtodo numrico. Portanto, ao contrrio do mtodo das malhas, o MPM apresenta relativa facilidade no que toca a simulao de problemas com grandes deformaes, geometria arbitrrias, comportamento no linear do material (e.g. rebentao da onda) e descontinuidades do sistema (e.g. fracturas). Em contrapartida, surgem alguns inconvenientes tal como o aumento do esforo computacional causado pela quantidade de interaces necessrias
3.2. MTODO DAS PARTCULAS (SPH)
21
entre partculas da vizinhana e alguns problemas de convergncia consequentes de inconsistncias na discretizao das equaes governativas e da instabilidades derivada do aumento de diversos erros presentes na simulao numrica (e.g. arredondamentos, erros de interaco) [10, 12, 16]. Actualmente, no mbito dos estudos de interaco onda-estrutura j existem alguns programas de clculo em diferentes etapas de desenvolvimento, cada um deles com as suas vantagens e limitaes consoante o campo de aplicao. De entre os existentes, destacam-se o AMAZON, o COBRAS-UC e o SPHysics [19]. Em Portugal, o LNEC efectuou estudos de validao dos programas AMAZON, COBRAS-UC e SPHysics [9]. O AMAZON e o COBRAS-UC foram aplicados com bons resultados em estudos de interaco onda-estrutura. O primeiro, no que toca ao estudo do galgamento de estruturas impermeveis e o COBRAS-UC nos diferentes estudos de interaco de ondas com estruturas impermeveis e porosas. Relativamente ao SPHysics, desde 2007 que tem sido corrigido e utilizado no estudo de interao onda e estrutura impermeveis. No obstante, o estudo que se segue ser focado no programa SPHysics uma vez que este tem como base o mtodo das partculas (SPH).
3.2 Mtodo das partculas (SPH)

O SPH um MPM inicialmente desenvolvido para resolver problemas tridimensionais na rea da astrofsica em espao aberto e conforme detalhado em [16], tem vrias aplicaes nesta rea. Devido a similitude dos problemas astrofsicos estudados e o movimento do uido, o SPH comeou a ser adaptado para o estudo de problemas na rea da hidrodinmica. A adaptao, feita atravs do desenvolvimento adequado das equaes de Navier-Stokes na abordagem Lagrangiana, dotou o mtodo de propriedades tais como a capacidade de acompanhar a trajectria e armazenar a informao de cada partcula dum uido. No entanto, devido ao facto de no SPH o problema apresentar-se discretizado num nmero nito de partculas livre de malha, houve a necessidade de garantir a interaco entre as partculas para assim assegurar a evoluo do sistemas discreto. A compilao do mtodo de interaco com as equaes governativas resultou nas equaes SPH, capazes de respeitar leis bsicas da mecnica dos uidos, tais como, a conservao da massa, da quantidade de movimento e da energia [7]. Na prtica, a ecincia do SPH depende da formulao do mtodo de aproximao das partculas porque, dependendo da funo de ponderao escolhida, a preciso do modelo pode ser alterada [12, 16, 25]. Na seco seguinte, sero resumidos alguns conceitos e formulaes principais do SPH, ou seja, o mtodo de aproximao do sistema de partculas do uido, a equao que traduz o comportamento/estado do uido e as respectivas equaes governativas SPH.
22
3.2.1 Mtodo de aproximao das partculas

Segundo [16], o valor da funo de aproximao para uma dada grandeza determina-se pela integrao dos valores da funo nos pontos vizinhos ponderados por uma funo W , funo esta denida a partir da manipulao da funo delta de Dirac. Assim, a funo de aproximao duma partcula em x relativamente a uma partcula em x descrita por uma funo diferencivel f , dada por: f (x) =
f (x )W (x x , h)dx
(3.2)
A sua derivada dada por: f (x) =
f (x )W (x x , h)dx
(3.3)
sendo h o raio do domnio de inuncia em torno da partcula em x e W (xx , h) a funo de ponderao ou funo kernel. Para uma boa aproximao, a funo de ponderao deve ser montona decrescente com o aumento da distncia entre x e x e tem de ter outras caractersticas que asseguram a normalizao e a consistncia no domnio de inuncia [16], ou seja,
W (x x , h)dx = 1
(3.4)
h0
lim W (x x , h)dx = (x x ), sendo o delta de Dirac W (x x , h) 0, dentro do domnio W (x x , h)dx = 0 fora do domnio
(3.5) (3.6) (3.7)
A condio dada pela equao (3.7) uma das bases do mtodo de aproximao, isto porque permite que as interaces entre partculas sejam efectuadas em subdomnios locais contidos no domnio global do problema. Tal propriedade, quando implementada de forma adequada, resulta numa reduo signicativa do esforo computacional [16]. Considerando que no SPH o sistema representado por um nmero nito de partculas que contm massa e ocupam um volume no espao (Figura 3.4), a funo de aproximao da partcula genrica a relativamente a b, contidas no mesmo subdomnio, dada por [12]:
23
f (xa ) =
mb
b
f (xb )Wab
(3.8)
onde a funo f (xa ) traduz a aproximao da funo f associada a partcula a na posio xa , f (xb ) o valor da funo f associada a partcula b na posio xb , Wab = W (xa xb , h) o valor da funo de ponderao na posio (xa xb ), mb e b so, respectivamente, massa e a densidade da partcula b. A derivada da funo equaes (3.9) e (3.10). de aproximao mb
b
determinada
segundo
as
f (xa ) = onde,
f (xb )a Wab
(3.9)
a Wab = W (xa xb , h) =
xab Wab rab rab
(3.10)
sendo xab = xa xb e rab = |xa xb | a distncia entre as partculas. A aproximao discreta indicada na equao (3.9), simplica o uso do mtodo SPH e torna conveniente a sua aplicao nos problemas hidrodinmicos onde a densidade uma das variveis chave [16].
Figura 3.4: Partculas que inuenciam e no inuenciam f (xa ) [7].
Na literatura, possvel encontrar diversas funes kernel [16]. Segundo o exemplo da Figura 3.5, estas funes dependem da dimenso do domnio de suporte denido pelo dimetro kh (sendo k o factor de escala) e da distncia adimensional entre partculas dado por R = rab /h. Nestas condies, para se obter dois ou mais domnios de suporte contidos no domnio do problema, o parmetro kh deve ser menor que o domnio do problema e, para garantir a interaco inicial entre as partculas contidas no domnio de suporte de W , kh/2 deve ser superior separao inicial das partculas (dx ).
24
Figura 3.5: Domnio do problema e domnio de suporte de kernel [16, 25].
No programa SPHysics, o utilizador tem a sua disposio quatro funes de ponderao. Estas funes tm o comportamento indicado no grco da Figura 3.6.
Figura 3.6: Grcos das funes de kernel disponveis no programa.
25
Em termos nmericos, tem-se: 1) Funo Gaussiana, W (R, h) = aD e R

2
(3.11)
onde o factor dimencional aD = 1/(h2 ) em 2D ou aD = 1/( 3/2 h3 ) em 3D. 2) Funo Quadrtica, [ W (R, h) = aD 3 3 2 3 R R+ 16 4 4 ] 0R2 (3.12)
onde aD = 2/(h2 ) em 2D ou aD = 5/(4h3 ) em 3D. 3) Funo Spline Cbica, 3 1 3 R2 + 4 R3 2 W (R, h) = aD 1 (2 R)3 4 0 0R1 1R2 R2
onde aD = 10/(7h2 ) em 2D ou aD = 1/(h3 ) em 3D. 4) Funo Wendland, ( ) R4 W (R, h) = aD 1 (2 R + 1) 0 R 2 2 onde aD = 7/(4h2 ) em 2D ou aD = 21/(16h3 ) em 3D. Entretanto, ao longo da anlise dinmica, a distncia entre partculas pode, eventualmente, reduzir. Quando tal acontece, algumas funes de ponderao revelam-se instveis e como tal acarretam problemas numricos que levam a impreciso com erros elevados. Logo, para melhorar o equilbrio entre a preciso e a ecincia, so implementadas variveis correctivas [7, 16]. No SPHysics, estas variveis correctivas so automaticamente activadas sempre que necessrio [12]. (3.13)
3.2.2 Comportamento do uido

Como veremos a seguir, o clculo do termo da presso na equao da quantidade de movimento deveras importante para simular o escoamento de uido uma vez que o movimento das partculas impulsionado pelo gradiente da presso. Por simplicao, na Mecnica dos Fluidos os uidos so tidos como incompressveis, logo, a densidade mantm-se constante ao longo do tempo. Contudo, como na realidade os uidos tm alguma compressibilidade, o SPH admite a hiptese do uido ser quase-incompressvel atravs da aplicao da compressibilidade articial [12, 16] dada pela equao de estado (3.14).
26
[( P =B
] 1
(3.14)
onde = 7, B = c2 0 / tido como a presso inicial, 0 = 1000kg m3 a 0 densidade de referncia e c0 a velocidade do som. Deste modo, em vez de implementar a equao de presso de Poisson onde o uido considerado incompressvel e como tal necessrio adoptar intrevalos de tempo extremamente pequenos a presso no uido determinada pela equao (3.14) com uma variao de densidade de aproximadamente 1% [9, 12].
3.2.3 Aproximao discreta da densidade da partcula

A formulao para denir a aproximao da densidade das partculas para alm de garantir a conservao da massa ainda responsvel pela distribuio das partculas. Considerando ainda a ilustrao da Figura 3.5, no SPHysics a aproximao discreta da densidade dada pela seguinte equao: da mb vab a Wab = dt
b
(3.15)
onde a a densidade da partcula genrica a, mb a massa da partcula genrica b, vab = va vb o vector de velocidade relativa entre as partculas e a Wab determinado segundo a equao (3.10). Esta abordagem possibilita o clculo directo da densidade, o que por si s aumenta o desempenho computacional. A equao (3.15) mostra claramente que a taxa de variao de densidade de uma partcula est intimamente relacionada com as velocidades relativas entre essa partcula e todas as outras contidas no domnio de suporte. No entanto, a contribuio destas velocidades relativas determinada pelo gradiente da funo de ponderao.
3.2.4 Aproximao discreta da quantidade de movimento

A m de garantir a conservao da quantidade de movimento durante a simulao da onda ou o impacto da mesma sobre a estrutura de proteco sem haver oscilaes no fsicas, foram consideradas no SPH trs equaes que traduzem a dissipao viscosa. Estas equaes variam segundo a dissipao ou viscosidade considerada. Logo, tendo em conta um meio contnuo e considerando os seguintes tipos de viscosidade implementados no SPHysics, a quantidade de movimento do sistema pode ser dada por [12]: 1) Viscosidade articial P Dv = +g+ Dt (3.16)
27
onde v a velocidade, t o tempo, e P so respectivamente a densidade e o gradiente da presso, g = (0, 0, - 9.81) ms-2 a acelerao gravitacional e o termo de difuso. 2) Viscosidade laminar Dv P = + g + o 2 v Dt (3.17)
onde 0 a viscosidade cintica do escoamento laminar (0.893 106 m2 s-1 ) 3) Viscosidade laminar associada ao modelo de turbulncia SPS Sub-Perticle Scale P Dv = + g + o 2 v + Dt onde representa o tensor da tenso no SPS. No formalismo SPH, segundo o exemplo da Figura 3.5, a equao discreta que descreve a evoluo da quantidade de movimento quando adoptada a viscosidade articiala, dada por [17]: dva mb = dt
b
(3.18)
Pb Pa + 2 + ab a 2 b
) a Wab + g (3.19)
onde va a velocidade da velocidade da partcula genrica a, t o tempo, Pa e a so, respectivamente, a sua presso e densidade, Pb e b so, respectivamente, a presso, a densidade da partcula genrica b contida no domnio de suporte de W , mb a sua massa, ab o parmetro de viscosidade articial. Todavia, em [9] vericou-se que no estudo onda-estrutura, a aplicao da viscosidade articial na simulao, introduz ao modelo numrico uma difuso que altera signicativamente a altura das ondas e leva a diminuio da amplitude das ondas com o aumento do parmetro de viscosidade articial. Na viscosidade laminar, o termo de difuso substitudo pelo termo da tenso laminar denida em [12], ou seja, dva = mb dt
b
Pb Pa + 2 2 b a
) a Wab + g + o 2 v (3.20)
A equao discreta da quantidade de movimento acoplada viscosidade laminar associada ao modelo de turbulncia SPS semelhante equao (3.20). Porm acrescentado o termo que traduz a dissipao consequente da turbulncia do
28
escoamento. Deste modo, segundo [12], a taxa de quantidade de movimento calculado por: dva = mb dt
b
Pa Pb + 2 2 b a
) a Wab + g + o 2 v +
(3.21)
onde representa o tensor da tenso no SPS.
3.2.5 Aproximao discreta da energia interna

No formalismo SPH, a equao da energia baseada na primeira lei da termodinmica, ou seja, lei da conservao de energia. Como tal, a variao da energia interna e duma partcula genrica a relativamente a partcula b igual a soma da das energias cinticas e da energia trmica (devido a tenso entre a partcula e a fronteira do problema). Assim sendo, a equao discreta que descreve a evoluo da energia interna de uma dada partcula do uido em funo do tempo, dada por [12, 16]: 1 dea mb = dt 2
b
Pb Pa + 2 a 2 b
) vab a Wab + ab (3.22)
onde ab o termo da viscosidade que varia consoante os tipos de viscosidade acima mencionados.
Captulo 4
Modelo fsico
4.1 Caractersticas do modelo fsico
Os ensaios experimentais considerados nesta dissertao, para validao do modelo numrico, foram obtidos pelo LNEC, num modelo fsico que teve como base um prottipo com seco transversal denida por um talude duma praia com um declive de 1:20, o qual termina numa estrutura de proteco costeira impermevel com um declive de 3:2 e com as seguintes caracteristicas [2]: Perodos de onda, (T1 =8 s, T2 =12 s e T3 =14 s); Alturas de onda incidente, (H1 =1 m e H2 =2 m); Profundidades, (h1 =10 m e h2 =11 m); h de aproximadamente 0,5 m. Atravs da aplicao da teoria de semelhana de Froude [14], o prottipo foi reduzido escala 1:20 resultando no modelo fsico ilustrado no Anexo A e pormenorizado na Figura 4.1. Nestas condies, um dos vrios cenrios analisados no LNEC em modelo fsico correspondia s seguintes caractersticas [2]: 3 Perodos de onda, (T1 =1,79 s, T2 =2,68 s e T3 =3,13 s); 2 Alturas de onda incidente, (H1 =0,10 m e H2 =0,20 m); 1 Profundidade (h2 + h) de 0,575 m. Os ensaios para as diferentes condies de agitao foram realizados no Canal de Ondas Irregulares 1 (COI 1), indicado na Figura 4.2. O Canal com cerca de 30 m de comprimento, 0,8 m de largura e com uma altura de 1 m, encontrava-se equipado com um batedor do tipo pisto, um sistema de absoro activa para compensao das reexes AWASYS [6], sondas resistivas e sensores de presso para medir a elevao da superfcie livre e a presso, respectivamente, em diversos pontos ao longo do canal e na estrutura. Na Tabela 4.1 est indica a posio longitudinal de cada sonda relativamente ao batedor. 29
30
CAPTULO 4. MODELO FSICO
Figura 4.1: Pormenor do modelo fsico com N M A =0,575 m, Rc =0,267 m e ds =0,108 m [2]. Os ensaios contemplaram ondas regulares e ondas irregulares. No caso das ondas regulares a durao do ensaio foi de cerca de 300 s, enquanto para o caso de ondas irregulares os ensaios tiveram uma durao entre os 1300 s e os 3200 s, com o objectivo de gerar cerca de 1000 ondas [2].
Tabela 4.1: Posio de todas as sondas ao longo do COI 1 [2]. Para medir o volume total galgado durante o ensaio, foi instalado um tanque no tardoz da estrutura onde a variao do nvel de gua foi medida por um limnmetro1 .
(a) Canal de ondas Irregulares 1.
(b) Sonda resistiva.
Figura 4.2: Instalao e equipamento experimentais [2, 6].

1 Limnmetro consiste num utuador que segue as variaes do nvel da superfcie da gua e cujo movimento transmitido a um dispositivo de leitura ou de registo denominado limngrafo [6].
4.2. RESULTADOS DO MODELO FSICO
31
O talude da estrutura de proteco longitudinal foi construdo em madeira e possua vrios elementos de rugosidade, em blocos irregulares, com dimenses aproximadas de 7 cm por 7 cm (Figura 4.3).
Figura 4.3: Pormenor dos blocos usados para simular a rugosidade na estrutura de proteco longitudinal [2].
4.2 Resultados do modelo fsico

No mbito deste trabalho, apenas ser considerada para analise o caso escala 1:20, com ondas regulares, perodo T2 =2,68 s, altura da onda H1 =0,10 m e a profundidade da gua de h =0,575 m. Nestas condies, o galgamento foi de 9,03x105 m3 /m/s e os valores Tm e Hm resultantes foram 2,652 s e 0,081 m respectivamente. Segundo os dados fornecidos pelo LNEC, o registo da variao do nvel da gua registada pelas 8 sondas, nos primeiros 30 s de ensaio, est representado nas Figuras 4.4 a 4.11.
Figura 4.4: Srie temporal da supercie livre, sonda 1.
32
33
34
Figura 4.11: Srie temporal da supercie livre, sonda 8. Segundo [2], nestas condices foram registados perodo mdio Tm de 2,652 s e altura mdia da onda, Hm , de 0,081 m. Nas Figuras 4.12 a 4.15 possvel observar-se as variaes de energia segundo os espectros de frequncia determinados pelas 8 sondas.
(a) Sonda 1.
(b) Sonda 2.
Figura 4.12: Espectro de frequncia das sondas 1 e 2.
35
(a) Sonda 3.
(b) Sonda 4.
(a) Sonda 5.
(b) Sonda 6.
(a) Sonda 7.
(b) Sonda 8.
Captulo 5
Simulao no SPHysics
5.1 SPHysics
O SPHysics um programa de clculo free ware empregue no estudo de fenmenos hidrodinmicos proveniente da colaborao de um grupo de investigadores das universidades Johns Hopkins (EUA), de Vigo (Espanha), de Manchester (Reino Unido) e La Sapienza (Roma, Itlia) [33]. O seu cdigo, baseado nas equaes SPH, encontra-se escrito em vrias linguagens de programao (e.g. fortran, MPI, C++, CUDA) e para diversas plataformas computacionais. Permite simular fenmenos tais como a agitao regular e irregular da onda, rebentao, espraiamento, galgamento, impacto das ondas sobre estruturas costeiras impermeveis, escoamento em fundos impermeveis, rotura de barragens, etc. A sua primeira verso foi lanada em Agosto de 2007 e desde ento o cdigo tem sido aprimorado [33]. Na presente dissertao utilizada a verso SPHysics_2D_ v2.2.001, lanada em Janeiro de 2011.
5.2 Caracteristicas do cdigo

O processo de modelao e visualizao dos resultados, como detalhado em [12], pode ser descrito atravs de trs subprogramas:
1) O de pr-processamento que determina as condies iniciais, ou seja, posio inicial das partculas de fronteira, condies de limites e a distribuio ortogonal inicial das partculas do uido; 2) O de processamento, que permite resolver as equaes SPH do caso de estudo; 3) O de ps-processamento, onde se encontram as rotinas de visualizao de resultados. 37
38
CAPTULO 5. SIMULAO NO SPHYSICS
Na fase de pr-processamento o utilizador tem a sua deposio vrias escolhas. Entre estas, as de maior relevncia para o estudo realizado nesta dissertao so: as funes kernel, uma vez que a sua escolha condiciona a ecincia computacional e a preciso do modelo; os esquemas de evoluo do tempo de simulao; a equao de estado; o tipo de condio de fronteira slida (e.g. fora repulsiva); o tratamento de viscosidade pretendido; a aplicao de diferentes tipos de objectos em movimento ou no (e.g. objectos utuantes, batedor, estrutura de defesa costeira, etc.); o tempo total e frequncia de aquisio da simulao; a opo para iniciar e reiniciar a simulao; a interaco com passo de tempo varivel. No processamento, o programa resolve as equaes SPH. Segundo [12], para melhorar ecincia computacional, o domnio de calculo dividido em elementos quadrados de 2h de lado. Concluda a simulao, os subprogramas de ps-processamento em Matlab [11] ou Paraview [34], permitem obter informaes em pontos denidos, relativa a densidade, presso, velocidades horizontais e verticais e posio da supercie livre [12]. No entanto, a correcta utilizao do modelo exige um bom conhecimento do mesmo uma vez que, apesar de o programa incluir algumas demonstraes, para certos casos de estudos o utilizador ter de adaptar o cdigo e/ou subrotinas. Como poderemos ver mais adiante, a execuo das simulaes requer um tempo considervel. H ainda que ter em conta que necessrio efectuar vrios estudos de sensibilidade de alguns parmetros do programa dependendo do caso de estudo [10].
5.3 Descrio do modelo numrico

No mbito desta dissertao, para validao do SPHysics, foi implementado o perl ilustrado na (Figura 5.1), baseado no modelo fsico detalhado no Captulo 4.
Figura 5.1: Condio inicial das partculas do modelo numrico.
5.3. DESCRIO DO MODELO NUMRICO
39
Como observado na Figura 5.1, o modelo fsico no foi representado na sua totalidade, isto , nos seus 30 m de comprimento. Em vez dos 30 m determinou-se uma distncia de cerca dum comprimento de onda entre a fronteira de gerao das ondas e o primeiro obstculo, para que as ondas geradas se adaptassem ao fundo antes de atingir o talude da praia, garantindo assim que a onda fosse o mais regular possvel. Considerando a equao (2.1) e a simplicao dada pela Tabela 2.2 para zonas de guas pouco profundas, calculou-se o comprimento de onda, para o caso mais gravoso, o qual resultou em cerca de 6,37 m. Isto implicaria considerar uma distncia de aproximadamente 7 m desde o batedor at ao incio do talude da praia, sendo que, por uma questo de precauo inunciada pela posio do batedor foram considerados 8 m, originando numa reduo de cerca de 12 m dos 20 m do talude da praia do prottipo. O facto de considerar-se uma dimenso inferior resulta numa diminuio considervel do tempo de clculo sem implicar variaes considerveis no resultado. Esta reduo, aplicada a posio das sondas virtual, resulta na Tabela 5.1.
Tabela 5.1: Posio das sondas virtual no SPHysics. Na fase de pr-processamento denido o cheiro de dados que contm as caractersticas do modelo. A informao presente no cheiro pode ser consultada no Anexo B. De entre os parmetros escolhidos no cheiro de pr-processamento, foi utilizado o kernel quadrtico uma vez que este no necessitara de gradiente de correco [7]; optou-se tambm pelo esquema numrico predictor-corrector [12] para integrao no tempo. Quanto as condies iniciais, como ilustrado na Figura 5.2(b), as partculas de uido so distribudas ortogonalmente, semelhante aos ns duma malha quadrada regular. Para evitar situaes pouco realistas que ocorrem quando ignorada a interaco entre partculas interiores e exteriores (fronteira slida), empregue uma fora de repulso nas partculas de fronteira, ou seja, activada a condio de fronteira repulsiva. O batedor do tipo pisto exvel sem absoro dinmica da reexo, disposto esquerda da Figura 5.2(a), permite simular ondas regulares com as caractersticas do perl de velocidade vertical duma onda, de acordo com a profundidade e considerando a teoria linear da onda. O passo de tempo, dt = 104 s, varia consoante os termos de difuso viscosa. Esta variao permite reduzir a ocorrncia de instabilidades numricas na presena de utuaes de grandezas fsicas, tal como a velocidade. A presso calculada a partir da equao de estado (3.14). No entanto, para obter a altura da onda, H =0,10 m, com as caractersticas
40
pretendidas, foi necessrio realizar algumas anlises de sensibilidade. Tais anlises foram efectuadas em alguns parmetros do batedor, como por exemplo, o X_PaddleCentre, flap_length, Wavemaker Stroke. Atravs de anlises de sensibilidade tendo como referncia os valores denidos nas demonstraes do programa semelhastes ao modelo numrico estudado vericou-se que na zona plana as ondas eram mais sinusoidais e estveis, quando a fora repulsiva aplicada era de 8 104 e eram menos estveis, quando a fora repulsiva era de 105 .
(a) Domnio computacional do modelo numrico.
(b) Pormenor da posio ortogonal das partculas.
Figura 5.2: Domnio computacional do modelo com a distribuio inicial das partculas de uido (cinzento) e de fronteira slida (preto), estrutura de defesa e batedor. Na fase de processamento, so criados cheiros com os resultados. Aps a simulao, para anlise e visualizao dos resultados, utilizaram-se rotinas de ps-processadores denidas em Matlab e ParaView. Considerando que a distncia inicial entre partculas de 0,015 m, ou seja, cada partcula corresponde a 2,25 m3 /m de volume do uido, possvel determinar o galgamento e vericar a convergncia dos resultados entre os modelos sco e numrico. Porm, para analisar a oscilao da superfcie livre, isto , a serie temporal de ondas no modelo numrico, foi necessria a criao duma rotina de anlise e recolha de informao nos cheiros resultantes do ps-processamento. Esta rotina, post_sph.f, encontra-se no (Anexo C). Embora a durao dos ensaios no modelo fsico tenham sido de 300 s [2], optou-se por efectuar a simulao em 50 s, isto porque, no mbito deste trabalho, o aumento do tempo de simulao excederia o prazo execuo. No entanto, observou-se que ao m de 30 s as ondas eram menores e no lineares devido a re-reeo das ondas que interagem com a estrutura e como consequncia, relativamente ao
5.4. RESULTADOS DO MODELO NUMRICO
41
galgamento, no foram observadas diferenas signicativas entre uma simulao de 50 s e de 30 s.
5.4 Resultados do modelo numrico

O domnio de clculo, o intervalo e o passo de tempo considerados permitiu reduzir signicativamente o tempo de simulao, ou seja, o esforo computacional. Os grcos indicados nas gura seguintes, apresentam o registo da variao do nvel de gua em funo do tempo numa posio xa segundo as posies indicadas na Tabela 5.1.
Figura 5.3: Srie temporal da supercie livre, sonda virtual 1.
42
5.4. RESULTADOS DO MODELO NUMRICO
43
44
Com aplicao da transformada rpida de Fourier (FFT) sobre as sries de dados registados, segundo as posies das sondas virtuais, obtem-se os espectros de frequncia (Figuras 5.11 a 5.14) que possibilitam estimar as variaes de energia durante a propagao das ondas.
(a) Sonda 1.
(b) Sonda 2.
Figura 5.11: Espectro de frequncia das sondas virtuais 1 e 2.
(a) Sonda 3.
(b) Sonda 4.
5.5. ANLISE E DISCUSSO DOS RESULTADOS
45
(a) Sonda 5.
(b) Sonda 6.
(a) Sonda 7.
(b) Sonda 8.
5.5 Anlise e discusso dos resultados

Com estes resultados, possvel observar-se que a posio inicial do batedor e a reduo de domnio aplicada ao modelo numrico, abreviou o tempo de chegada das ondas s sondas virtuais. Porm, tal variao no foi considerada signicativa visto que, no talude da praia, as sries temporais numricas representam relativamente bem as sries temporais experimentais (Figura 5.15(b) e (c)). Considerando que o registo dos dados na srie temporal das sondas tem inicio quando a primeira onda atinge a sonda, verica-se na Figura 5.15 que no modelo numrico necessrio obter-se quase o dobro da amplitude na sonda 1 (situada na zona plana) para conseguir boa concordncia entre as amplitudes registadas nas sondas 3 8 (situadas perto da estrutura). Como pode-se vericar, os resultados do modelo numrico e experimental convergem bastante nas sondas 3 e 8, ou seja, com a reduo da distncia entre a sonda e a estrutura. Deste modo, as ondas que atingem a estrutura no modelo numrico tm caractersticas
46
fsicas e comportamentais semelhantes s ondas que interagem com a estrutura no modelo fsico.
(a) Srie temporal do modelo fsico e numrico no ponto xo 3,230 m.
(b) Srie temporal do modelo fsico e numrico no ponto xo 13,635 m.
(c) Srie temporal do modelo fsico e numrico no ponto xo 14,885 m.
Figura 5.15: Elevao da superfcie livre em ambos os modelos.
47
Nestas condies, o perodo mdio de 2,679 s e a altura mdia da onda de 0,0948 m. Assim, os erros relativos entre T2 e 2,679 s de 5,18% e entre H1 e 0,0945 m de 0,023%, aproximando-se assim bastante das condies da agitao descritas no Captulo 4. Estes valores justicam a diferena entre a amplitude de onda no modelo numrico e modelo fsico, principalmente na sonda 1. Quanto aos espectros de frequncia, podemos observar na Figura 5.16 que o modelo numrico tem uma difuso numrica de energia, ou seja, as ondas geradas no modelo numrico perdem rapidamente energia durante a propagao. No modelo fsico verica-se uma perda bem menor. Este aspecto denota que h dissipao sucessiva da energia da onda durante a propagao o que mostra que o modelo numrico est em concordncia com o que ocorre em zonas de guas pouco profundas (Capitulo 2). Observa-se ainda a ocorrncia de vrios picos de frequncia no espectro devido a no linearidade da onda durante a propagao.
(a) Espectros de frequncia do modelo fsico e numrico no ponto xo 3,230 m.
(b) Espectros de frequncia do modelo fsico e numrico no ponto xo 14,885 m.
Figura 5.16: Espetros de frequncia em ambos os modelos. Efectuando uma anlise visual do modelo fsico durante a sua experimentao e da respectiva simulao numrica (Figuras 5.17 a 5.21), possvel identicar e analisar os vrios fenmenos relacionados com a dissipao, transmisso e reexo da energia da onda.
48
(a) Modelo numrico (t =9,4 s).
(b) Modelo fsico.
Figura 5.17: Propagao da onda.
(b) Modelo fsico.
Figura 5.18: Deformao na crista da onda.
(b) Modelo fsico.
Figura 5.19: Rebentao da onda.
(a) Modelo numrico (t =10 s).
(b) Modelo fsico.
Figura 5.20: Espraiamento.
49
(b) Modelo fsico.
Figura 5.21: Reuxo.
Nas Figuras 5.17 e 5.18, possvel observar que, no modelo numrico, a instabilidade da onda tem inicio a uma distncia ligeiramente superior, quando comparado com o modelo fsico. Consequentemente, como pode ser constatado na Figuras 5.19(a), a perda de energia da onda, causada pela rebentao, tem inicio antes desta entrar em contacto com a estrutura, ao contrario da Figuras 5.19(b) onde a rebentao ocorre sobre a estrutura. Assim, como indicado na Figura 5.20(a), durante o espraiamento, a onda no tem energia suciente para transpor a estrutura. O valor do galgamento foi nulo no modelo nmero. Estes resultados, podem ser devido a: inuncia do batedor que o facto de no ter absoro activa de reexo altera a onda incidente; erros numricos inerente ao programa que causam grande perda de energia da onda durante a propagao, perdas estas muito superiores a registadas no modelo fsico; calibrao incorrecta de parmetros do programa cujas inuncias ainda se desconhece. Considerando ainda o nmero de partculas utilizadas (32 858) e a durao da simulao, caso ocorresse a transposio de pelo menos uma partcula em cada espraiamento o galgamento seria inferior a 9,03x105 m3 s1 /m, ou seja, 2, 25 104 m3 /m 8 ondas = 6 105 m3 s1 /m 30 segundos Mas, para este mtodo, vericou-se durante os testes de sensibilidade que um nmero pequeno que partculas no completam a transposio, ou seja, no passam para jusante da estrutura. Inicialmente as partculas cam por pquenos instantes no topo da estrutura e posteriormente, devido a fora de interaco entre as partculas, estas so atrada novamente para montante da estrutura (Figura 5.22). Portanto, tendo em considerao a ordem de grandeza do modelo fsico, para melhorar a preciso do modelo numrico seria necessrio aumentar o nmero de partculas, isto , reduzir o espaamento (dx e dz ) e o passo de tempo dt. Em contrapartida, esta soluo seria vivel numa computao paralela isto porque, considerando a natureza do SPHysics, ter-se-ia um aumento proibitivo do tempo de simulao.
50
(a) Partculas no topo da estrutura.
(b) Partculas atradas para montante da estrutura.
Figura 5.22: Comportamento das partculas num dos testes de sensibilidade.
5.6 Exemplo da versatilidade SPHysics

Como supracitado, o modelo numrico apresenta versatilidade e exibilidade na modelao de vrios cenrios de estudo. A m de demonstrar tal potencialidade no SPHysics, foi proposta uma soluo de optimizao da estrutura atravs da reduo da sua altura.
Figura 5.23: Pormenor do modelo numrico com Rc =0,167 m, N M A =0,575 m e ds =0,108 m. Inicialmente, como indicado na Figura 5.23, foi proposto um modelo 1, em talude e com uma cota de coroamento Rc =0,167 m, ou seja, uma estrutura com 0,275 m de altura. Nestas condies, aps 30 s de simulao, vericou-se que ocorreu galgamento (Figura 5.24).
Figura 5.24: Galgammento da estrutura (t =9,7 s). De seguida foi implementada, um modelo 2, com perl cncavo conforme pormenorizado na Figura 5.25 e com altura de 0,275 m. Este perl foi numericamente implementado atravs da equao da clotide. Para tal foi necessrio desenvolver no SPHYSICSgen_2D.f alteraes que permitissem obter uma superfcie curva segundo os parmetros da clotide, indicados no Anexo E.
5.6. EXEMPLO DA VERSATILIDADE SPHYSICS
51
Figura 5.25: Pormenor do perl cncavo 0,275 m de altura, N M A =0,575 m e ds =0,108 m. No modelo 2, no ocorreu galgamento. Na Figura 5.26, possvel observar-se que o modelo explicita facilmente e com realismo este tipo complexo de escoamento que inclui no s a rebentao da onda mas tambm a aco de deexo da onda que ocorre no perl cncavo da estrutura.
Figura 5.26: Deexo da onda no perl cncavo da estrutura (t =9,7 s). Embora no haja dados experimentais disponveis para validar estes resultados, esta anlise pode tornar-se relevante quando se pretende investigar outras solues de estruturas de proteco costeira longitudinais aderentes impermeveis.
Captulo 6
Concluses e desenvolvimentos futuros

No presente trabalho foi abordado o uso do programa SPHysics, baseado no mtodo SPH, como mais uma ferramenta para estudar obras longitudinais aderentes, em particular no clculo do galgamento em estruturas de proteco impermevel. Para o efeito, foi efectuada uma simulao numrica dos ensaios efectuados pelo LNEC, num modelo fsico denido por um talude duma praia e uma estrutura de defesa. Nestas condies, o galgamento aparece como factor decisivo no dimensionamento de estruturas de proteco impermevel, uma vez que este condiciona a cota de coroamento destas estruturas que pode resultar no seu sobredimensionamento, o que acarreta custos de material e mo-de-obra avultados, ou no seu subdimensionado, que pode por em risco bens e vidas humanas.
6.1 Concluses principais

As concluses principais desta dissertao incidem sobre as potencialidades do SPHysics na representao das sries temporais, clculo do caudal mdio galgado por metro linear de estrutura bem como a sua capacidade de simular fenmenos complexos que ocorrem na interaco onda-estrutura. Em relao a estes aspectos, o modelo numrico, para os casos estudados, mostra algumas semelhanas com as sries temporais registadas nas sondas 3 8, embora se notem ligeiras diferenas no perl das ondas nas sondas 1 e 2. No clculo do caudal mdio o resultado foi considerado satisfatrio uma vez que a ordem de grandeza do galgamento no modelo fsico encontra-se abaixo da preciso de clculo do modelo numrico considerado. Assim sendo, este resultado traduz a sensibilidade do programa, revelando assim a capacidade do SPHysics de modelar fenmenos complexos, tais como a rebentao, o espraiamento, a interaco entre onda incidente e reectida, e mais particularmente, o galgamento. Logo, para valores com ordem de grandeza igual ou inferior ao caudal de galgamento do modelo fsico necessrio recorrer ao parellelSPHysics disponvel em [33], onde permitido a simulao de modelos com grandes quantidades de partcula sem que o tempo de clculo se torne altamente proibitivo. 53
54
CAPTULO 6. CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
A natureza Lagrangiana do SPHysics proporciona algumas vantagens tais como: A partcula encontra-se concentrada numa regio especicada pelo utilizador. Assim, durante os clculos computacionais no h desperdcio de tempo a calcular reas vazias;
H facilidade na incluso de fronteiras constitudas por objectos mveis e deformveis, tais como paredes xas ou batedor do tipo pisto, representado por partculas animadas; No existem restries impostas as formas geomtricas do sistema ou o quanto ele pode evoluir partir das condies iniciais, condies estas facilmente aplicveis; Contudo existem tambm algumas desvantagens. Das mais marcantes, salientam-se: Diculdade na determinao de algumas condies de fronteira do problema uma vez que h risco de penetrao de uidos nos contornos considerados slidos, principalmente quando estes se tratam de taludes (Figura 6.1). A soluo principal deste tipo de problemas passa pela opo do passo de tempo automtico ou ainda na reduo do passo de tempo na integrao numrica;
Figura 6.1: Penetrao de uidos nos contornos considerados slidos. A simplicidade do processo de interpolao no SPH causa desarranjos das partculas. No gradiente de primeira ordem o SPH possibilita obter resultados razoveis - apesar de alguns autores recomendarem sua correco. Mas para derivadas de ordens superiores o problema pode-se agravar, levando a necessidade de recorrer a tcnicas especiais de correco [9]; Em termos de tempo de clculo, o mtodo considerando lento e muitas vezes proibitivo quando comparado com alguns mtodos de malha xa. O aumento do tempo de clculo inuenciado pela dimenso reduzida do passo de tempo de integrao numrica e pela quantidade de partculas necessrias a serem consideradas. Por exemplo, para os casos simulados neste trabalho, aps algumas analises considerou-se que 30 s e dt =104 s eram aceitveis para efectuar a integrao numrica e obter resultados admissveis num domnio de 32858 partculas. Isto porque, utilizando uma mquina com processador Intel Core 2 Duo E8400 3.0GHz, o tempo de
6.2. DESENVOLVIMENTOS FUTUROS
55
clculo foi de aproximadamente 30 horas para cada modelo. Assim sendo, a optimizao do domnio de clculo, tal como a reduo efectuada neste trabalho essencial, dado que este inuencia em muito o tempo de simulao.
6.2 Desenvolvimentos futuros

Apesar do programa SPHysics apresentar potencialidade e aplicabilidade em casos de estudo de engenharia costeira, a sua utilizao com o objectivo de tornar-se numa ferramenta numrica para concepo, optimizao e anlise de estrutura martimas, ter ainda de ser melhorada. No caso do batedor, necessrio implementar no programa a capacidade de gerao com absoro activa/dinmica das ondas reectidas e assim evitar alterao do sinal incidente. Este procedimento ir permitir obter resultados mais veis, uma vez que permitir realizar simulaes em tempo suciente para anlise, sem haver re-reeo da onda no batedor. Para melhor percepo dos parmetros implementados no programa, ainda necessrio efectuar testes de sensibilidade para identicar com alguma clareza a inuncia de certos parmetros no modelo numrico, como por exemplo, o Riemann Solver implementado no SPHysics para normalizar as utuaes de presso, resultantes das equaes SPH, e assim manter um desvio padro aceitvel de 2% a 3% no mximo.
Bibliograa
[1] Airy, G. B.: Tides and Waves. Encyclopedia Metropolitana, V:241396, 1845. Article 192. [2] Alvo, P. H. S.: Aplicao do modelo numrico COBRAS-UC ao estudo da interaco de ondas com proteces marginais. Tese de Mestrado, Instituto Superior Tcnico da Universidade Tcnica de Lisboa, Lisboa, Portugal, Setembro 2008. [3] Brito, S. F.: Estudo do Galgamento em Estruturas Martimas. Tese de Mestrado, Instituto Superior Tcnico da Universidade Tcnica de Lisboa, Lisboa, Portugal, Novembro 2007. [4] Burchartch, H. F. e S. A. Hughes: Coastal Engineering Manual, Part II, captulo 1, pginas II11 a II111. Coastal and Hydraulics Laboratory, 2001. [5] Burchartch, H. F. e S. A. Hughes: Coastal Engineering Manual, Part VI, captulo 2, pginas VI22 a VI225. Coastal and Hydraulics Laboratory, 2001. [6] Capito, R.: Plano de Investigao Programada 2005-2008. investigao na rea de risco e segurana. Projecto de
[7] Crespo, A. J. C.: Application of the Smoothed Particle Hydrodynamics model SPHysics to free-surface hydrodynamics. Tese de Doutoramento, Universidade de Vigo, Galiza, Espanha, Junho 2008. [8] Dias, J. M. A.: Estudo de Avaliao da Situao Ambiental e Proposta de Medidas de Salvaguarda para a Faixa Costeira Portuguesa (Geologia Costeira). e-books, 1993. Disponvel na internet em http://w3.ualg.pt/ jdias/JAD/eb-Ambicost.html. [9] Didier, E. e M. G. Neves: Modelao da Interaco entre uma Onda e uma Estrutura de Proteco Costeira usando um Modelo Numrico SPH - Smoothed Particles Hydrodynamics. Journal of Integrated Coastal Zone Management, pginas 435455, Julho 2010. [10] Didier, E. e M. G. Neves: Modelao de estruturas martima usando um modelo numrico Smoothed Particles Hydrodynamics. 4o Seminrio e Workshop em Engenharia Ocenica, Novembro 2010. 57
58
BIBLIOGRAFIA
[11] Gilat e Subramaniam: Numerical Methods for Engineers and Scientists: An Introduction with Applications Using MATLAB, 2e. John Wiley and Sons, Inc., 2011. [12] Gmez-Gesteira, M., B.D. Rogers, R.A. Dalrymple, A.J.C. Crespo e M. Narayanaswamy: User Guide for the SPHysics Code v2.0. http://www.sphysics.org., 2010. [13] Gomes, Fernando V.: Eroso Costeira e Ordenamento do Territrio na Costa da Caparica. Relatrio Tcnico, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2007. [14] Hughes, S. A.: Physical models and laboratory techniques in coastal engineering. World Scientic, 1993. [15] Kamphuis, W. J.: Introduction to coastal engineering and management. World Scientic, 2000. [16] Liu, G. R. e M. B. Liu: Smoothed Particle Hydrodynamics - A Meshfree Particle Method. World Scientic Publishing Co. Pte. Ltd., 5 Toh Tuck Link, Singapore 596224, 1st edio, 2003. [17] Monaghan, J. J.: Smoothed Particles Hydrodynamics. 1992. [18] Neves, L. P.: Geossintticos e Geossistemas em Engenharia Costeira. Tese de Mestrado, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Porto, Portugal, Junho 2003. [19] Neves, M. G., M. T. Reis e E. Didier: Modelao Numrica da Interaco Onda-Estrutura. Relatrio Tcnico, Laboratrio Nacional de Engenharia Civil-LNEC, 2006. [20] Pavel Novk, A. I. B. e C. Nalluri Moffat: Hydraulic Structures. Spon Press, 11 New Fetter Lane, London EC4P 4EE, 1st edio, 2001. [21] Pullen, T., N. W. H. Allsop, T. Bruce, A. Kortenhaus, H. Schuttrumof e J. W. van der Meer: EurOtop:Wave Overtopping of Sea Defences and Related Structures: Assessment Manual. Janeiro 2007. [22] Reis, M. T. e M. G. Neves: Estudo do Galgamento de Estruturas Martimas utilizando um Modelo Numrico baseado na Teoria da Onda em Condies de gua pouco Profunda. Journal of Integrated Coastal Zone Management, pginas 397 417, Agosto 2010. [23] Reis, M. T., M. G. Neves, K. Hu e T. Hedges: Aplicao do Modelo Numrico AMAZON ao Clculo do Galgamento de Estruturas Costeiras e Porturias. Relatrio Tcnico, 5a s Jornadas Portuguesas de Engenharia Costeira e Porturia Lisboa, 2007. [24] Station, US Army Enginner Waterways Experiment: Shore Protection Manual, volume 2 de Coastal Engineering Research Center. US Government Printing Ofce, Washington, D.C, 4th edio, 1984.
BIBLIOGRAFIA
59
[25] Vacondio, R.: Shallow Water and Navier-Stokes SPH-like numerical modelling ofrapidly varying free-surface ows. Tese de Doutoramento, Universit degli Studi di Parma Facolt di Ingegneria, Parma, Itlia, Janeiro 2010. [26] www. adefesadefaro.blogspot.com/2011/02/ilha-de-faro-sob-risco-iminente.html, 2011. ltima consulta em Fevereiro. [27] www. forum.netxplica.com, 2011. ltima consulta em Fevereiro. [28] www. meted.ucar.edu/marine/SWW/sectionmenu.htm, 2011. ltima consulta em Abril. [29] www. adefesadefaro.blogspot.com, 2011. ltima consulta em Maro. [30] www. seth.pt/tabid/65/Default.aspx, 2011. ltima consulta em Maro. [31] www. ondas3.blogs.sapo.pt/2008/12/?page=2, 2011. ltima consulta em Maro. [32] www. engenhariacivil.com/intervencoes-defesa-costeira, 2011. consulta em Maro. [33] www. sphysics.org, 2011. ltima consulta em Maio. [34] www. paraview.org, 2011. ltima consulta em Setembro. ltima
Apndice A
Seco transversal do modelo fsico.
61
62
APNDICE A. SECO TRANSVERSAL DO MODELO FSICO.
Figura A.1: Seco transversal do modelo fsico.
Apndice B
Ficheiro de dados do modelo numrico
0 2 1 1 30 0 3 1.0e-6 0 1 0.575 20 1 8.0e-4 2 1 20.0,1.0 0.015,0.015 8.0 2.8624 0,0,0 1 1 2 17.34,0.485 17.59,0.835 17.79,0.835 17.80,0.5 0
Choose Starting options: 0=new, 1=restart, 2=new with CheckPointg, 3=restart with CheckPointing Kernel: 1=gaussian, 2=quadratic; 3=cubic; 5=Wendland Time-stepping algorithm: 1=predictor-corrector, 2=verlet, 3=symplectic, 4=Beeman Density Filter: 0=none, 1=Shepard filter, 2=MLS ndt_FilterPerform (if density filter is used) ? Kernel correction 0=None, 1=Kernel correction, 2=Gradient kernel Correction Viscosity treatment: 1=artificial; 2=laminar; 3=laminar + SPS Viscosity value( if visc.treatment=1 it's alpha, if not kinem. visc approx 1.e-6) Vorticity printing ? (1=yes) Equation of State: 1=Tait's equation, 2=Ideal Gas, 3= Morris Maximum Depth (h_SWL) to calculate B Coefficient of speed of sound (recommended 10 - 40 ) ?? Boundary Conditions: 1=Repulsive Force; 2=Dalrymple Wall viscosity value for Repulsive Force BC Geometry of the zone: 1=BOX, 2=BEACH, 3=COMPLEX GEOMETRY Initial Fluid Particle Structure: 1= SC, 2= BCC Box dimension LX, LZ? Spacing dx, dz? Length of Flat Domain Slope (deg) of the inclined plane ( beta ) ?? Periodic Lateral boundaries in X, Y, & Z-Directions ? (1=yes) If wavemaker will be added, left pannel is not needed (1=yes) Add obstacle (1=yes) Choose obstacle: 1=rectangular, 2=trapezoid Enter (x,z)-start of trapezoid Enter (x,z)-start of trapezoid top Enter (x,z)-finish of trapezoid top Enter (x,z)-finish of trapezoid Add another obstacle (1=yes)
63
64
APNDICE B. FICHEIRO DE DADOS DO MODELO NUMRICO
Enter Paddle-Type: 1=Piston, 2=Piston-flap, 3=Piston with prescribed motion 1.00 X_PaddleCentre 0.575 paddle_SWL 15.000 flap_length = distance of pivot point under bed 0.0,1.5 ZZMin, ZZmax of the wavemaker ?? 0.0 Initial time of wavemaker = twavemaker ?? 1 Number of frequencies ?? 0.345 Wavemaker Stroke = 2*Amplitude ?? 2.68 Period ?? 0 Phase ?? 0 twinitial ?? 0 Add another wavemaker inside the beach (1=yes) 0 Add gate (1=yes) 0 Add Sliding Raichlen Wedge (1=yes) 0 Add Floating Body (1=yes) 1 Add water in the flat region ?? (1=yes) 0,8.00 Cube containing particles : XMin, Xmax ?? 0.015,0.575 Cube containing particles : ZMin, Zmax ?? 1 Add water in the inclined region ?? (1=yes) 8.01,17.412 Cube containing particles : XMin, Xmax ?? 0.015,0.575 Cube containing particles : ZMin, Zmax ?? 0 Add a solitary wave ?? (1=yes) 100.0,0.1 Input the tmax and out 0.0 initial time of recording 0.0,1.0,-1.0 detailed recording: out_dtrecording, Start time, End Time 0.0001,1 input dt ??, variable dt ?? 0.2 CFL number (0.1-0.5) 0.92 h=coefficient*sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz): coefficient ??? 0 Use of Riemann Solver: 0=None, 1=Conservative (Vila), 2=NonConservative (Parshikov) 4 Which compiler is desired: 1=gfortran, 2=ifort, 3=win_ifort, 4=Silverfrost FTN95 2 Precision of XYZ Variables: 1=Single, 2=Double
Apndice C
Cdigo POST-SPH.f
PROGRAM POST_SPH CHARACTER*12 FILE WRITE(*,*) "NUMBER INITIAL AND END OF PARTS:" READ(*,*) IPMIN,IPMAX WRITE(*,*) "XMIN, XMAX:" READ(*,*) XMIN, XMAX OPEN(2,FILE="SERIE_TEMP",STATUS='UNKNOWN') DO I=IPMIN,IPMAX C DEFINE THE NAME OF THE FILE FILE(1:4)='PART' IF(I.LE.9) THEN WRITE(FILE(5:8),'(3H000,I1)') I ELSEIF(I.LE.99) THEN WRITE(FILE(5:8),'(2H00,I2)') I ELSEIF(I.LE.999) THEN WRITE(FILE(5:8),'(1H0,I3)') I ELSE WRITE(FILE(5:8),'(I4)') I ENDIF FILE(9:12)='.vtu' OPEN PART_XXXX OPEN(1,ERR=100,FILE=FILE,STATUS='OLD')
65
66
APNDICE C. CDIGO POST-SPH.F
NEL=164309 NP = 32858 DO II=1,NEL READ(1,*) ENDDO 400 ZMAX = -10000.0 CONTINUE READ(1,*,ERR=300) X,Y,Z IF((X.GE.XMIN).AND.(X.LE.XMAX)) THEN c WRITE(*,*) X,Y,Z IF(Z.GT.ZMAX) ZMAX=Z ENDIF 300 GOTO 400 CONTINUE WRITE(2,*) 0.1*I,ZMAX CLOSE(1) ENDDO GOTO 200 100 WRITE(*,*) 'ERROR in opening the file ',FILE 200 CONTINUE CLOSE(2) STOP END
Apndice D
Grcos
Figura D.1: Srie temporal, sonda 2.
67
68
APNDICE D. GRFICOS
69
Figura D.6: Espectro de frequncia, sonda 2.
70
APNDICE D. GRFICOS
Apndice E
Implementao do perl cncavo
71

Dissertação Finalissima

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Dissertação Finalissima

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Linete de Ceita Lima Afonso

Estudo Numrico do Galgamento de Estruturas de Proteco Costeira

Dr. Corneliu Cismasiu

Everything should be made as simple as possible... ( Albert Einstein)

Lista de siglas e smbolos

(a) Eroso martima na ilha de Faro [26].

(b) Galgamento de estrutura de proteco no Algarve [29].

(a) Reabilitao Caparica [13].

(b) Alimentao articial de praias [32].

(c) Quebra-mar destacado em Castelo do Neiva [30].

(d) Espores [Google Earth].

(e) Estrutura Espinho [31].

(f) Obra longitudinal aderente na Figueira da Foz [Google Earth].

Figura 1.2: Exempols de solues de defesa costeira.

1.1. ENQUADRAMENTO GERAL

Tipos de estrutura Obra longitudinal aderente Revestimento Esporo

Tabela 1.1: Objectivos e funes principais de algumas solues de proteco [5].

(a) Perl vertical.

(b) Perl inclinado (talude).

(c) Forma em degraus.

(d) Perl Concavo.

Figura 1.3: Alguns pers de estruturas longitudinais aderentes impermeveis [24].

1.1. ENQUADRAMENTO GERAL

1.2 Objectivos e contribuies

1.3. ORGANIZAO DA DISSERTAO

1.3 Organizao da dissertao

2.2. PARMETROS E FENMENOS CONDICIONANTES

2.2 Parmetros e fenmenos condicionantes

2.2.1 Agitao martima

CAPTULO 2. FENMENO DE GALGAMENTO

2.2. PARMETROS E FENMENOS CONDICIONANTES

CAPTULO 2. FENMENO DE GALGAMENTO

Figura 2.5: Representao em planta do ngulo de incidncia da onda [5].

2.2. PARMETROS E FENMENOS CONDICIONANTES

2.2.2 Parmetros geomtricos e estruturais

CAPTULO 2. FENMENO DE GALGAMENTO

Mtodo das partculas

CAPTULO 3. MTODO DAS PARTCULAS

3.1. CONSIDERAES GERAIS

(a) Malha Lagrangiana.

(b) Malha Euleriana.

CAPTULO 3. MTODO DAS PARTCULAS

3.2. MTODO DAS PARTCULAS (SPH)

3.2 Mtodo das partculas (SPH)

CAPTULO 3. MTODO DAS PARTCULAS

3.2.1 Mtodo de aproximao das partculas

A sua derivada dada por: f (x) =

(3.5) (3.6) (3.7)

3.2. MTODO DAS PARTCULAS (SPH)

xab Wab rab rab

Figura 3.4: Partculas que inuenciam e no inuenciam f (xa ) [7].

CAPTULO 3. MTODO DAS PARTCULAS

Figura 3.5: Domnio do problema e domnio de suporte de kernel [16, 25].

Figura 3.6: Grcos das funes de kernel disponveis no programa.

3.2. MTODO DAS PARTCULAS (SPH)

Em termos nmericos, tem-se: 1) Funo Gaussiana, W (R, h) = aD e R

3.2.2 Comportamento do uido

CAPTULO 3. MTODO DAS PARTCULAS

3.2.3 Aproximao discreta da densidade da partcula

3.2.4 Aproximao discreta da quantidade de movimento

3.2. MTODO DAS PARTCULAS (SPH)

CAPTULO 3. MTODO DAS PARTCULAS

onde representa o tensor da tenso no SPS.