Departamento de Engenharia Mecnica

Mecnica dos Slidos I

Parte 3 Estado Plano de Tenso
Prof. Arthur M. B. Braga

2007.1

Determinao da Distribuio de Tenso no Corpo Sujeito Ao de Foras Externas

Barras carregadas axialmente (Cap. 1 e 2)
F

Mecnica dos Slidos I

Barras Carregadas Axialmente

xx [ ] = 0 0
y

0 0 0 0 0 0

xx

F = A

xx
z

xx
x
Mecnica dos Slidos I

Barras Carregadas Axialmente

Hipteses Esforos internos (tenses) uniformemente distribudos ao longo do corpo Pequenas deformaes F Material linear elstico
y

xx [ ] = 0 0

0 0 0 0 0 0

xx
z

xx
x

Mecnica dos Slidos I

Barras Carregadas Axialmente

Relao entre Deslocamento e Deformao Pequenas Deformaes

u (x)

du = dx

Relao entre Tenso e Deformao Regime Elstico:

xx
E

+ T
Mecnica dos Slidos I

Determinao da Distribuio de Tenso no Corpo Sujeito Ao de Foras Externas

Eixos sujeitos a carregamentos de toro (Cap. 3)

T x T

Mecnica dos Slidos I

Eixos Sujeitos a Carregamentos de Toro

1 2

T (r ) = r J

=
x

TL GJ

T
Mecnica dos Slidos I

Eixos Sujeitos a Carregamentos de Toro

A z y A T y

= xz (> 0)
x

0 [ ] = 0 xz

0 xz 0 0 0 0

TD xz = ( D 2) = 2J
x T
Mecnica dos Slidos I

Eixos Sujeitos a Carregamentos de Toro

y z

= xy (< 0)
x

B y

0 xy [ ] = xy 0 0 0
B T

0 0 0

xy
x

TD = ( D 2) = 2J
Mecnica dos Slidos I

Determinao da Distribuio de Tenso no Corpo Sujeito Ao de Foras Externas

Carregamento combinado: Fora Axial e Toro
N T N T x

Mecnica dos Slidos I

Fora Axial e Toro

Hipteses
Pequenas Deformaes Comportamento Elstico Linear

Sob estas hipteses, pode-se aplicar o princpio da superposio Os estados de tenso resultantes de cada um dos carregamentos so calculados independentemente e somados.

Mecnica dos Slidos I

Fora Axial e Toro

x y z z x

xz

xx

y N z T

xx [ ] = 0 xz
xx
N = A

0 xz 0 0 0 0
TD e xz = 2J

N T

x
Mecnica dos Slidos I

Fora Axial e Toro

y y z

xy

xx
x

y N z T

xx xy [ ] = xy 0 0 0
xx
x
N = A e xy

0 0 0
TD = 2J

N T

Mecnica dos Slidos I

Mecnica dos Slidos

Problema Corpo sujeito a ao de esforos externos (foras, momentos, etc.) Determinar Esforos internos (tenses) Deformaes Deslocamentos
F1 F8 F2

F7

F3 F4

F6 F5

Mecnica dos Slidos I

Corpo em equilbrio sujeito ao de um conjunto de foras externas

F1 F8 F2

F7

F3 F4

F6 F5

Corpo em equilbrio significa que qualquer parte (subvolume) do corpo deve tambm estar em equilbrio
Mecnica dos Slidos I

Corpo em equilbrio sujeito ao de um conjunto de foras externas

F1 F8 F2

F7

F3

F4

F6 F5

Corte por um plano definido pelo vetor normal n

Mecnica dos Slidos I

Corpo em equilbrio sujeito ao de um conjunto de foras externas

F1 F8 F2

F3

F4

Foras internas de ligao (foras de superfcie) mantm as duas partes do corpo em equilbrio
Mecnica dos Slidos I

Corpo em equilbrio sujeito ao de um conjunto de foras externas

F1 F8 F2

F3

F4

A F
n

F Fora de superfcie resultante

atuando sobre o elemento de rea A
Mecnica dos Slidos I

Definio do Vetor Tenso

s ts
Vetor tenso

F t = lim A0 A

F t

Componente normal (tenso normal)

tn = t n

tn

Componente tangencial (tenso cisalhante)

t s = t (t n )n

Mecnica dos Slidos I

Determinao da Distribuio de Tenso no Corpo Sujeito Ao de Foras Externas

F1 F8 F2

F7

F3

P (x,y,z)

F4

zz xz zx xy

( x, y , z )
zy yz yx yy
y

F6 F5

xx
x

Mecnica dos Slidos I

Representao Grfica do Estado de Tenso no Ponto (Paraleleppedo Fundamental)

zz xz xx
x z

zx xy

zy yz yx yy
y
Mecnica dos Slidos I

Estado de Tenso em um Ponto

Tenso uma grandeza tensorial: [], ou , chamado o tensor de tenses Pode-se mostrar que o tensor de tenses simtrico, ou seja, xy= yx , xz= zx , e yz= zy . Logo, [] possui apenas seis componentes independentes! Pode-se mostrar que a simetria do tensor de tenses necessria para que o balano de momentos em torno do ponto (balano da quantidade de movimento angular) seja satisfeito. Uma vez conhecidas as seis componentes independentes do tensor de tenses, pode-se determinar o vetor tenso atuando sobre qualquer plano que passa pelo ponto.
Mecnica dos Slidos I

Estado de Tenso em um Ponto

O vetor tenso associado direo cuja normal n, pode ento ser calculado a partir do tensor de tenses:
t (x n) xx ( n) t y = yx t ( n) z zx xy yy zy xz nx yz n y zz nz

em notaes mais concisas:

{t }= [ ]{n}
( n)

ou t ( n ) = n
Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

Dado o estado de tenso num ponto, os planos principais so definidos como aqueles planos onde a componente tangencial (cisalhante) do vetor tenso nula A equao abaixo relaciona o vetor tenso atuando sobre um plano definido pela norman n com o tensor de tenses:

t ( n) = n
ou, em forma matricial:

{t }= [ ]{n}
(n )
Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

Deseja-se determinar os planos definidos pelas suas normais n, tais que os vetores tenso atuando sobre eles tm a forma:

t ( n) = n
Substituindo-se esta expresso na equao da tela anterior, obtm-se:

n = n

ou em forma matricial:

[ ]{n} = {n}
Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

Portanto, a determinao dos planos principais fica reduzida soluo de um problema de autovalores:

n = n
Os autovetores do tensor de tenso definem os planos (direes) principais. Os autovalores do tensor de tenso, , so as tenses principais.

Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

Exemplo: Considere o estado de tenso dado pelo tensor:

50 10 0 [ ] = 10 50 0 (em MPa) 0 0 50 As componentes do tensor referem-se a uma base Cartesiana.

Seus autovalores so obtidos resolvendo-se a equao:

10 0 50 det 10 50 0 =0 0 0 50
Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

Expandindo-se este determinante, obtm-se a equao:

100 + 2400 (50 ) = 0

Cujas razes so:

1 = 60 MPa, 2 = 50 MPa, e 3 = 40 MPa

Mostra-se ainda que as direes (planos) principais so definidas pelos autovetores (unitrios e ortogonais)

2 2 2 2 n1 = i+ j , n2 = k , e n3 = i j 2 2 2 2
Mecnica dos Slidos I

Tenses Principais e Planos Principais

z 50

50

10 10

50 y z 50

45 40 x y 60
Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso

z

xx xy [ ] = xy yy 0 0
yy
y F1

0 0 0

yy xy xy xx xy
x

xx xy yy

xx
x

xy yx

F2

F3 F7 F4 F6

F5

Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso: Fora Axial e Toro

x y z z x

xz

xx

y N z T

xx [ ] = 0 xz
xx
N = A

0 xz 0 0 0 0
TD e xz = 2J

N T

x
Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso

Conhecidas as componentes do tensor de tenses num ponto onde o estado de tenso plano, determinar o vetor tenso em planos arbitrrios
y
F1 F1

F1

F1

x
Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso

y

yy xy xy xx xy
x

Considere o ponto P

xx xy yy

F1

F1

F1

F1

x
Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso

Considere um plano passando pelo ponto P

F1

F1

F1

F1

x
Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso

O plano determinado pela normal n que faz um ngulo com o eixo x
t(n)

F1

F1

F1

F1

x
Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso

y t(n) n

xx xy
z

xy yy

Deseja-se determinar e em funo das tenses xx, xy e yy

x
Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso

Impondo-se o equilbrio de foras nas duas direes obtm-se:
y t(n) n

xx xy
z

xy yy

xx + yy

=
x

2 xx yy 2

xx yy
2

cos 2 + xy sin 2

sin 2 + xy cos 2

Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso

O mesmo resultado obtido considerando-se
xx xy [ ] = xy yy 0 0 0 0 0
cos {n} = sin 0

xx xy {t ( )} = [ ]{n} = xy yy 0 0

0 cos xx cos + xy sin 0 sin = xy cos + yy sin 0 0 0

= {t ( )} {n}
Mecnica dos Slidos I

= {t ( )} {n}
T

Estado Plano de Tenso Tenses e direes principais

Problema: Determinar as direes dos planos, determinados pelos ngulos , onde ocorrem os valores mximo e mnimo de
d = ( xx yy )sin 2 + 2 xy cos 2 = 2 d

logo

d = 0 = 0 d

Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso Tenses e direes principais

d = ( xx yy )sin 2 + 2 xy cos 2 = 0 d

tan 2 p =

2 xy

xx yy

logo

2 xy 1 1 p = tan xx yy 2
Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso Tenses e direes principais

As tenses edirees principais sao dadas pelas expresses: xx + yy m =
2 xx yy + 2 R= xy 2 I , II = m R
2

tan 2 p =

2 xy

xx yy
Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso Tenses e direes principais

As tenses e direes principais podem tambm ser obtidas a partir de um problema de autovalor:
xy xx det xy yy 0 0
0 2 0 = 2 ( xx + yy ) + ( xx yy xy ) = 0

xx + yy + I = 2

xx yy 2 + xy 2
2

II = III

xx + yy 2

=0

xx yy 2

2 + xy

Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso Tenses e direes principais

tan 2 p =
xx yy xx xx

2 xy

xx yy
xy

I = m + R > II = m R
tan( 2 p )

p
0 <p < 4 0 <p < 4
4 <p < 0

( p )
I II I II

( p + 2)
II I II I

+ +

+ +

+ +

4 <p < 0

Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso Tenses e direes principais

Alternativa:
i. Dados xx , yy , xy
2 xy 1 -1 ) ii. p = Tan ( 2 xx yy

iii. ( p ) =

xx + yy
2

xx yy
2

cos(2 p ) + y sin(2 p ) cos(2 p ) y sin(2 p )

( p + 2) =

xx + yy
2

xx yy
2

iv. I = max{ ( p ), ( p + 2)} II = min{ ( p ), ( p + 2)}

Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso Tenses e direes principais

Ex: Determinar tenses e direes principais

y
-40 MPa

60 MPa -40 MPa -110 MPa

-110 MPa

-40 MPa -40 MPa

110 40 0 [ ] = 40 60 0 (em MPa) 0 0 0

60 MPa

Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso Tenses e direes principais

Ex: Determinar tenses e direes principais (cont.)
m = xx + yy
2 = 25 MPa
2

xx = 110 MPa xy = 40 MPa yy = 60 MPa

xx yy 2 + xy = 93,9 MPa R= 2 2 xy 1 -1 = 12,6o p = Tan 2 xx + yy

Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso Tenses e direes principais

Ex: Determinar tenses e direes principais (cont.)
Considerando a tabela do Slide 43:
I = ( p + 2) = m + R = 68,9 MPa II = ( p ) = m R = 118,9 MPa
y
60 40 40 110 40 60 110 40

Rotao de +12,6 em torno do eixo z

yp

68,9 118,9
xp

x
118,9 68,9

12,6o

Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso Mxima tenso cisalhante

Problema: Determinar os planos onde ocorrem as mxima e mnima tenses cisalhantes
d = ( xx yy )cos 2 2 xy sin 2 d

logo

xx yy d = 0 tan 2 = = cot 2 I , II 2 xy d =p +
4
Mecnica dos Slidos I

portanto

Estado Plano de Tenso Mxima tenso cisalhante

I + II
II

II I
I

I + II max
45

I II

max I + II
2

I + II
2

max

xx yy I II 2 + xy = =R= 2 2
2
Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso Crculo de Mohr

m =

xx + yy
2
2

xx yy + 2 R= xy 2 I =m + R

II = m R
0

II

C R

I max

m
Mecnica dos Slidos I

Estado Plano de Tenso Crculo de Mohr

yy
xx

yy xy xy xx xy
x

xy yy

2 I

xy
Ponto correspondente a xx e xy

xx + yy
2

xx
Mecnica dos Slidos I

Estado Triaxial de Tenso Crculo de Mohr

zz xz xx
x z

zx xy

zy yz yx yy
y
Mecnica dos Slidos I

Estado Triaxial de Tenso Crculo de Mohr

max

1 2
2

2 3
2
Mecnica dos Slidos I

Estado Triaxial de Tenso Crculo de Mohr

2

Plano onde ocorre a tenso cisalhante mxima (paralelo ao eixo 2 e a 45 com a direo 1)

3
3

1
1

Mecnica dos Slidos I