Universidade Federal de Santa Maria Centro de Tecnologia Departamento de Estruturas e Construo Civil

Polgrafo Mecnica para Engenharia Civil

Prof Denise de Souza Saad

Mecnica para Engenharia Civil

Captulo 1 1. Conceito: Sistema Estrutural o agrupamento de pontos materiais interligados entre si. 2. Estrutura: o suporte material que serve para o transporte de esforos; 3. Objetivo: perceber os elementos estruturais e identificar os esforos a que eles esto submetidos, possibilitando a criao de condies estruturais passveis de clculo real. 1.CARGAS 1.1. Conceito de carga: A grande maioria das foras nas edificaes vertical, isto , dirigidas para o centro da Terra 1.2. Peso Prprio e Carga Acidental: Fala-se de peso prprio quando se pretende designar o peso dos elementos estruturais. O PP da estrutura atua constantemente sendo tambm conhecido como Peso Permanente. Os PP da estrutura so cargas verticais. As Cargas Acidentais so as dotadas de mobilidade devido s pessoas, instalaes, materiais depositados, maquinrios. As CA so chamadas de cargas mveis e estas podero ser verticais e/ou horizontais. As CA possuem seus valores pr-fixados e normalizados atravs da ABNT. 1.3. Formas de Absoro e Transmisso das cargas nas edificaes: Devido s cargas atuantes na estrutura est ir transmitir os esforos atuantes para alguns pontos como os vnculos ou ligaes e os apoios.

3 1.4. Carga Concentrada e Carga Uniformemente Distribuda: 1.4.1. Carga Concentrada: aquela que o ponto de aplicao apenas um ponto. Representada geralmente pela letra P. P

1.4.2. Carga Distribuda: cargas que atuam ao longo de um trecho. Representa-se pela letra q. q

1.4.2.1. Carga Uniformemente Distribuda: quando o carregamento permanece constante durante todo o trecho. q

1.4.2.2. Carga Distribuda Varivel: a carga varia ao longo do trecho. q q

2 Princpios da Esttica: 2.1. Conceitos Fundamentais: a) Noo de fora: a primeira noo de fora foi dada ao homem pela sensao de esforo muscular. A definio mecnica de fora o resultado da ao de um corpo sobre outro corpo. b) Caractersticas de uma fora: Mdulo seu valor numrico Direo reta suporte Sentido Valor numrico. c) Efeitos: A ao de um corpo sobre outro acarreta efeitos agrupados em duas caractersticas. Efeitos externos e efeitos internos. - Efeitos externos: o conjunto de aes e das reaes (ativa e reativa) Efeito Interno: so as tenses d) Representao: por P, G

4 2.2 Adio de Foras: Quando duas foras atuam sobre um mesmo ponto seus efeitos so os mesmos como se atuasse uma nica fora. 2.2.1. Foras de mesma direo e sentido R =F1+F2 F1 F2

2.2.2. Foras de mesma direo e sentidos contrrios F1 F2 R= F1-F2

2.2.3. Foras concorrentes: F1 R= R F2 2.3 Transmissibilidade Como as foras se transmitem nos sistemas e do sistema para o solo, para tanto precisamos conhecer os tipos de foras a)Classificao das foras - Foras Externas: so aquelas que se originam da ao de uma causa externa ao sistema material, pode ser: 1) Foras Externas Ativas: so aquelas aplicadas diretamente ao sistema material; 2) Foras Externas Reativas: so aquelas que surgem em reao as foras aplicadas. As FER ocorrem em locais especficos chamados de apoios e sendo denominadas de REAO DE APOIO. C) Foras Internas: so aquelas que ocorrem entre os pontos do sistema material. Ex: P1 P3 P2 P1, P2 e P3- FEA R1 e R2 FER F12+F22+2.F1.F2.cos

R1

R2

5 2.4 Transmissibilidade As foras nunca agem sozinhas, pois segundo a 3 Lei de Newton: A cada ao corresponde uma reao de mesmo mdulo, direo, mas sentido contrrio. 2.5 Sistema de Foras: Condies de Equilbrio: Define-se como sistema de foras ao conjunto formado pela reunio de vrias foras que atuam em um corpo qualquer. Para as estruturas planas que sero abordadas em Sistemas Estruturais, os sistemas de foras sero chamados coplanares, isto , sistemas formados por foras que atuam no mesmo plano. Estas foras coplanares podero ser concorrentes ou paralelas. Condio para que o sistema de foras esteja em equilbrio que a resultante e o momento resultante do sistema sejam NULOS em qualquer ponto do sistema. Para determinarem-se as condies de equilbrio da esttica tomamos como base as equaes de equilbrio da esttica: F = 0 M = 0 Para os sistemas planos, considerando os eixos x e y: y x z - Diagrama de Corpo Livre: a representao do corpo e de todas as Foras e Momentos que atuam sobre ele. 3. Foras no Plano 3.1 Composio de foras: Consiste na determinao da resultante de um sistema de foras, podendo ser resolvido graficamente ou analiticamente>

Fx=0 Fy=0 Mz=0

3.2.1. Foras de mesma direo e sentido R =F1+F2 F1 F2

3.2.2. Foras de mesma direo e sentidos contrrios F1 F2 R= F1-F2

6 3.2.3. Foras concorrentes: F1 R= R F2 3.2. Componentes cartesianas de uma fora Decomposio das foras sobre os eixos cartesianos x e y. y F1 F1y F1x

F12+F22+2.F1.F2.cos

Hipotenusa: F1 Cateto Oposto: F1y Cateto Adjacente: F1x

cos = Cateto adjacente = F1x Hipotenusa F1 sen = Cateto oposto = F1y Hipotenusa F1 y F2x F2 x

F1x = F1.cos

F2y

Hipotenusa: F2 Cateto Oposto: F2x Cateto Adjacente: F2y

sen = Cateto oposto = F2x Hipotenusa F2

F2x = F2.sen

cos = Cateto adjacente = F2y Hipotenusa F2

F2 y = F2.cos

F1y = F1.sen

7 Exemplo: A construo representada na figura est em equilbrio. Calcular as foras normais atuantes nos cabos 1, 2 e 3.

45

45

5KN 3.4 Momento de uma Fora: Defini-se momento de uma fora em relao a um ponto qualquer de referncia, como sendo o produto entre a intensidade da carga aplicada e a respectiva distncia em relao ao ponto de referncia. importante observar que a direo da fora e a distncia estaro sempre defasados de 90.

M=F.d

- Teorema de Varignon O momento resultante de duas foras concorrentes em um ponto E qualquer do seu plano, em relao a um ponto A de referncia, igual a soma algbrica dos momentos das componentes da fora resultante em relao a este ponto.

b c H A a R V R.c = H.a+V.b

Observao: Nunca esquea que a distncia sempre tomada PERPENDICULAR ao ponto de referncia. 3.5 Foras Paralelas: Considere as foras no plano xy. Entende-se por foras paralelas ao eixo y, quando no existirem projees em relao ao eixo x, tendo momento apenas em relao ao eixo x.

y x z

Fy=0 Mz=0
o caso mais comum da esttica

9 4. Vnculos Graus de Liberdade: Defini-se como grau de liberdade a possibilidade de movimento. No espao tem-se 6 GL, o que significa 3 translaes e 3 rotaes

x No plano tm-se 3 GL, 2 translaes e 1 rotao z

y

x z Vnculos: A funo dos vnculos restringir a possibilidade de movimento dos corpos. funo tambm dos vnculos despertar reaes chamadas reaes vinculares exclusivamente na direo dos movimentos impedidos. Os vnculos ou apoios sero classificados de acordo com os graus de liberdade. Classificao dos vnculos ou apoios: 1)Apoio Simples ou Apoio do 1. Gnero impede uma translao Apresenta apenas uma reao de apoio, na direo do movimento impedido. Representao:

V 2)Apoio Duplo ou Apoio do 2. Gnero impede uma 2 translaes Apresenta duas reaes de apoio, uma horizontal e uma vertical Representao:

H V 3) Engastes ou Vnculos do 3 Gnero: Representao H V M

10 5.Esforos Solicitantes: 5.1. Fundamentos: O estudo da Mecnica abrange a relao entre as diversas foras que atuam em um slido rgido baseado nas condies de equilbrio da esttica, ou seja, na determinao das reaes vinculares externas (equilbrio externo) e a caracterizao das solicitaes fundamentais (equilbrio interno). A Resistncia dos Materiais amplia este estudo, procurando determinar a relao entre as solicitaes externas e os efeitos provocados no interior dos slidos por estas e, admite que os corpos sofram deformaes, por menores que estas possam ser, podendo estas deformaes, quando excessivas, levar o material at a ruptura. Os problemas abrangidos pela Resistncia dos Materiais so: projetada a estrutura, verificar a segurana quanto ao carregamento imposto; e, dimensionar a estrutura, a fim de resistir aos esforos com segurana.
Para a determinao das solicitaes fundamentais, faz-se necessrio a anlise dos esforos internos, para que nas diversas sees da estrutura, possa-se verificar a existncia e a grandeza dos mesmos.

5.2. Mtodo das Sees: Considera-se um corpo rgido em equilbrio qualquer submetido a foras externas ativas e reativas.
F1 F1 F2 F3 (E) RA RA RB n (D) RB F2 m F3

(a)
Figura 1.1

(b)

A Mecnica, utilizando as equaes de equilbrio externo da esttica (FH=0, FV=0, M=0), proporciona a determinao das resultantes das foras aplicadas, o que possibilita a verificao do equilbrio do corpo. A Resistncia dos Materiais estuda a DISTRIBUIO INTERNA DOS ESFOROS provocados pelas foras exteriores ativas e reativas. Para a determinao desta distribuio secciona-se o corpo por um plano m-n, conforme indicado na figura 1.1.b, dividindo-o em duas partes, esquerda (E) e direita (D). Este processo ser denominado de MTODO DAS SEES. Para ser possvel esta diviso, mantendo o equilbrio das duas partes, aplica-se na parte (E), um SISTEMA ESTTICO EQUIVALENTE aos das foras que atuam na parte (D), e na parte (D), um sistema esttico equivalente ao das foras que atuam na parte (E). Este sistema esttico obtido reduzindo-se s foras esquerda e direita da seo S em relao a um ponto, sendo este geralmente o centro de gravidade da seo. Assim, a resultante R das foras e o momento resultante M, os quais atuam na parte (E), foram obtidos atravs das foras que atuam na parte D, e vice-versa. Logo pode-se dizer que a seo S de um corpo em equilbrio, tambm esta em equilbrio submetida a um par de foras R e -R e a um par de momentos M e -M aplicados no seu centro de gravidade e resultante das foras atuantes em (D) e (E), respectivamente.

11

F1

F2 R (E) M R RB Figura 1.2 M (D)

F3

RA

Para uma melhor compreenso dos efeitos estticos provocados por R e M na seo S da parte (E), far-se- a decomposio da fora e do momento resultante segundo um triedro escolhido. Para a origem do sistema de eixos do mesmo considera-se o Centro de Gravidade da seo. O triedro ser constitudo por um eixo normal a seo e ao baricentro (eixo X) e dois eixos tangenciais a seo (eixo Y e eixo Z), coincidindo com os eixos principais de inrcia da seo
y My Fy=Qy Mx=T (E) RA Mz z Figura 1.3 Fx=N Fz=Qz x

F1

F2

Cada uma das seis componentes obtidas, representa um efeito provocado pelas foras aplicadas sobre o slido em estudo, que a seguir so descritas: ESFORO NORMAL (indicado pela letra N): Representa a soma algbrica das projees sobre a normal seo, das foras exteriores situadas direita ou esquerda da seo considerada. As foras normais, que atuam em um elemento, tendem a provocar um alongamento (trao) ou encurtamento (compresso) do elemento na direo da fora normal. ESFORO CORTANTE (indicado pela letra Q): Representa a soma vetorial das projees sobre o plano da seo das foras exteriores situadas direita ou esquerda da seo considerada. As foras cortantes que agem sobre um elemento tendem a provocar um deslizamento de uma face em relao a outra face vizinha. MOMENTO TORSOR (representado pela letra T): Representa a soma algbrica das projees sobre um eixo perpendicular ao plano da seo e passando pelo seu centro de gravidade, dos momentos das foras exteriores situadas esquerda ou direita da seo. Os momentos torsores tendem a torcer as faces em sentidos opostos em torno da normal baricntrica.

12 MOMENTO FLETOR (representado pela letra M): Representa a soma vetorial das projees sobre o plano da seo dos momentos das foras exteriores situadas direita ou esquerda da seo. Os momentos fletores tendem a fazer girar em sentidos opostos as faces do elemento em torno de retas localizadas nos planos das faces.

Exerccios de Diagramas Exerccios resolvidos: 1) Determine as reaes de apoio, os DEC e DMF 8,1 KN 4,5 KN 2,1 KN/m 1) 1,2 KN/m

0,3m 2) 0,5 KN/m

0,8 m 3,1 KN

0,3

0,2 5,2 KN 0,8 KN/m

D E 0,2 m 0,4 m

F 0,3

0,2m 0,3 m 0,3 m 0,5 KN/m 3) A 1,0 m 4 B 0,5 m

10,6 KN 5 KNm

2,5 KN 3 KNm C 0,4m

8 KN

4,5 KN 0,2 KN/m D 0,8 m

0,3 KN/m 0,8 KN/m

A 0,6

B 0,2

C 0,8

D 0,8 m

13

1,1 KN/m

8,1 KN

3 KNm
0,5 KN/m

4,7 KN/m

A 0,5

B 0, 7

C 0,9 m

Resoluo

8,1 KN 1) 1,2 KN/m

4,5 KN 2,1 KN/m

0,3m

0,8 m

0,3

0,2

a)Reaes de Apoio: Inicialmente sero calculadas as reaes de apoio, atravs das 3 equaes da esttica: FH = 0 FV = 0 Equaes da esttica MA = 0 FH = 0 FV = 0 HA=0 VA + VC 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN 2,1 KN/m * 0,5 m - 4,5 KN = 0 VA + VC = 15,0 KN MA = 0 1,2 KN/m x 1,1 m * 1,1m/2 + 8,1 KN * 1,3 m + 4,5 KN * 1,4 m + 2,1 KN/m * 0,5m * ( 0,5m/2 + 1,4 m) 1,1 m * VC = 0 VA= + 5,1 KN VB= +9,9 KN

b) DEC A partir das reaes de apoio, ser calculado o diagrama de esforo cortante. Para clculo ser empregada a seguinte conveno, na esquerda, quando a fora estiver subindo, ser positivo. Caso o clculo seja iniciado na direita, o esforo ser positivo, quando a fora estiver descendo. Em ambos os casos a representao ser acima do eixo da viga. Assim, tem-se:

Esq

Dir

Esq

Dir

Lembre-se que na construo do DEC, sempre que houver uma carga ou um apoio (exceto o inicial), faz-se o clculo antes e depois da carga.

14 O diagrama ser iniciado pelo ponto A, lembre que voc sempre est no ponto considerado: Entrando pela esquerda tem-se somente a reao de apoio:

5,1 KN QA= +5,1 KN Entrando pela direita tem-se:

8,1 KN 1,2 KN/m

4,5 KN 2,1 KN/m

B 0,3m

C 0,8 m 0,3

D 0,2

9,9 KN QA= +2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN + 1,2 KN * 1,1 m +8,1 KN = +5,1 KN No ponto B, entrando pela esquerda, antes da carga de 8,1 KN:

1,2 KN/m A B

0,3 m 5,1 KN

15

QBa= +5,1 KN 1,2 KN/m * 0,3 m = + 4,7 KN Entrando pela direita:

8,1 KN 1,2 KN/m

4,5 KN

2,1 KN/m

C 0,8 m 0,3

D 0,2

9,9 KN QBa= +2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN + 1,2 KN * 0,8 m +8,1 KN = + 4,7 KN Na seo B, depois da carga de 8,1 KN:

1,2 KN/m

8,1 KN 1,2 KN/m

4,5 KN

2,1 KN/m

C 0,8 m 0,3

D 0,2

0,3 m 5,1 KN QBd= +5,1 KN 1,2 KN/m * 0,3 m 8,1 KN = -3,4 KN

9,9 KN

Ou, pela direita: QBd=+2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN + 1,2 KN * 0,8 m = -3,4 KN Na seo C, antes do apoio C:

16

1,2 KN/m

8,1 KN

4,5 KN

2,1 KN/m

C 0,3 9,9 KN

D 0,2

0,3 m 5,1 KN

0,8 m

QCa= +5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN= - 4,3 KN O mesmo ponto, fazendo o clculo pela direita: QCa= +2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN = - 4,3 KN No ponto C, depois do apoio:

1,2 KN/m

8,1 KN

4,5 KN

2,1 KN/m

D 0,3 0,2

0,3 m 5,1 KN

0,8 m

9,9 KN

QCd= +5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN = + 5,6 KN No ponto C, entrando pela direita: QCd=+2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN = + 5,6 KN No ponto D, antes da carga de 4,5 KN e entrando pela esquerda:

17

1,2 KN/m

8,1 KN

2,1 KN/m

4,5 KN

2,1 KN/m

D 0,2

0,3 m 5,1 KN

0,8 m

0,3 m 9,9 KN

QDa= +5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN 2,1 KN/m * 0,3 m = + 4,9 KN

Pela direita, tem-se somente as cargas distribuda e concentrada: QD == +2,1 KN * 0,2 m + 4,5 KN = + 4,9 KN
a

No ponto D, depois da carga concentrada de 4,5 KN

1,2 KN/m

8,1 KN

2,1 KN/m 4,5 KN

2,1 KN/m

D 0,2

0,3 m 5,1 KN

0,8 m

0,3 m 9,9 KN

QDd= + 5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN 2,1 KN/m * 0,3 m - 4,5 KN = + 0,4 KN Entrando pela direita: QDd=+2,1 KN * 0,2 m = + 0,4 KN

18 No final da viga:

8,1 KN 1,2 KN/m

4,5 KN 2,1 KN/m

0,3m

0,8 m

0,3

0,2

Entrando pela esquerda: QE= + 5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN 2,1 KN/m * 0,5 m - 4,5 KN = 0 E, pela direita: QE= 0

19 c) DMF O clculo do Momento Fletor ser realizado empregando a seguinte conveno de sinais: - Quando calcular o momento fletor a partir da esquerda para direita, o momento positivo ser no sentido horrio; quando se iniciar o clculo pela direita, o momento positivo ter o sentido anti-horrio; sendo ambos os casos representados abaixo do eixo da viga. Lembre-se que no DMF, quando houver um momento aplicado na viga, tem-se de calcular o momento fletor no ponto, antes e depois do momento aplicado. Esq Dir + + Esq Dir

O clculo ser iniciado pelo ponto A:

8,1 KN 1,2 KN/m A A 5,1 KN MA = 0 B 0,3m C 0,8 m

4,5 KN 2,1 KN/m

D 0,3 0,2

9,9 KN

Calculando pela direita o ponto A: MA = - 1,2 KN/m x 1,1 m * 1,1m/2 - 8,1 KN * 0,3 m +- 9,9 KN * 1,1 m - 4,5 KN * 1,4 m - 2,1 KN/m * 0,5m * (0,5m/2 + 1,1 m) = 0 Calculando o momento fletor no ponto B, entrando pela esquerda, sendo indiferente antes ou depois da carga, pois o momento da carga concentrada de 8,1 KN zero:

1,2 KN/m

8,1 KN 1,2 KN/m

4,5 KN

2,1 KN/m

D 0,2

0,8 m 0,3 0,3 m 5,1 KN 9,9 KN MB = +5,1 KN * 0,3 m 1,2 KN/m x 0,3 m * 0,3 m/2 = +1,47 KNm

Considerando o lado direito da seo e a conveno citada anteriormente:

20 MB =- - 1,2 KN/m x 0,8 m * 0,8m/2 +- 9,9 KN * 0,8 m - 4,5 KN * 1,1 m - 2,1 KN/m * 0,5m * (0,5m/2 + 0,8 m) = +1,47 KNm No ponto C, tem-se

1,2 KN/m

8,1 KN

4,5 KN

2,1 KN/m

C 0,3 9,9 KN

D 0,2

0,3 m 5,1 KN

0,8 m

MC = +5,1 KN * 1,1 m 1,2 KN/m x 1,1 m * 1,1 m /2 8,1 KN * 0,8 m= - 1,6 KNm Ou: MC = - 4,5 KN * 0,3 m - 2,1 KN/m * 0,5m * 0,5m/2 = - 1,6 KNm No ponto D:

1,2 KN/m

8,1 KN

2,1 KN/m 4,5 KN

2,1 KN/m

D 0,2

0,3 m 5,1 KN

0,8 m

0,3 m 9,9 KN

MD = +5,1 KN * 1,4 m 1,2 KN/m x 1,1 m * (1,1/2 + 0,3) m 8,1 KN * 1,1 m + 9,9 KN * 0,3m 2,1 * 0,3 * 0,3m/2 = 0 KN Ou: MD = - 2,1 KN/m * 0,2m * 0,2m/2 = 0

21 Na extremidade da viga:

8,1 KN 1,2 KN/m

4,5 KN 2,1 KN/m

0,3m

0,8 m

0,3

0,2

ME = +5,1 KN * 1,6 m 1,2 KN/m x 1,1 m * (1,1m/2 + 0,5) m 8,1 KN * 1,3 m + 9,9 KN * 0,5m 2,1 KN/m * 0,5m * 0,5m/2 4,5 KN * 0,2 m = 0 Ou: ME = 0 A seguir, esto desenhados os DEC e DMF da viga:

22

8,1 KN 1,2 KN/m

4,5 KN 2,1 KN/m

0,3m 5,1 DEC 4,7

0,8 m 5,6

0,3

0,2 4,9 0,4

-3,4

-4,3 -1,6 KNm

DMF

1,5 KNm

23

2) 0,5 KN/m

3,1 KN

5,2 KN 0,8 KN/m

D E

F 0,3

0,2m 0,3 m 0,3 m 0,2 m 0,4 m a)Reaes de Apoio: VA= - 0,6 KN VB= +9,9 KN

b) DEC QA= 0 QBa= - 0,5 KN/m * 0,2m = - 0,1 KN QBd= - 0,5 KN/m * 0,2m - 0,6 KN= - 0,7 KN QCa= -0,5 KN/m * 0,5m - 0,6 KN = - 0,85 KN QCd= -0,5 KN/m * 0,5m - 0,6 KN 3,1 KN = - 3,95 KN QD= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN = - 4,1 KN QEa= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN = - 4,1 KN QEd= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN = +5,8 KN QFa= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,4m = +5,4 KN QFd= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,4m 5,2 KN= +0,28 KN QG= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,7m 5,2 KN= 0 c) DMF MA = 0 MB = - 0,5 KN/m * 0,2m * 0,2m/2 = - 0,01 KN MC = - 0,5 KN/m * 0,5m * 0,5m/2 0,6 KN * 0,3 m = -0,24 KN MD = - 0,5 KN/m * 0,8m * 0,8m/2 0,6 KN * 0,6 m 3,1 KN * 0,3 m = - 1,45 KN ME = - 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,2 m) 0,6 KN * 0,8 m 3,1 KN * 0,5 m = -2,27 KNm MF = - 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,6 m) 0,6 KN * 1,2 m 3,1 KN * 0,9 m + 9,9 KN * 0,4 m 0,8 KN/m * 0,4 m * 0,4 m/2 = - 0,014 KNm MG =- 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,9 m) 0,6 KN * 1,5 m 3,1 KN * 1,2 m + 9,9 KN * 0,7 m 0,8 KN/m * 0,7 m * 0,7 m/2 5,2 KN * 0,3 m = 0

24

0,5 KN/m

3,1 KN

5,2 KN 0,8 KN/m

D E 0,2 m 0,4 m 5,8

F 0,3 5,4 0,28

0,2m 0,3 m 0,3 m

DEC 0 -0,1 -0,7 -0,85 -3,95 -4,1 -4,1 -2,27

-1,45

DMF

0,01 -0,24

-0,014 0

25

0,5 KN/m 3) A 1,0 m B

2,5 KN 3 KNm C 0,5 m 0,4m D 0,8 m

4,5 KN 0,2 KN/m E

a)Reaes de Apoio: VA= - 2,61 KN

VB= +10,27 KN

b) DEC QA= - 2,61 KN QB= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m = - 3,1 KN QCa= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m = - 3,1 KN QCd= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN = -5,6 KN QDa= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN = -5,6 KN QDd= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 = 4,7 KN QEa= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 0,2 KN/m * 0,8 m= 4,5 KN QEd= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 0,2 KN/m * 0,8 m 4,5 KN = 0

c) DMF MA = 0 MB = - 2,61 KN * 1m 0,5 KN/m * 1,0 m * 1m/2 = - 2,9 KNm MCa = - 2,61 KN * 1,5m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,5 m) = - 4,4 KNm MCd = - 2,61 KN * 1,5m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,5 m) + 3 KNm = -1,4 KNm MD = - 2,61 KN * 1,9 m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,9 m) + 3 KNm 2,5 KN * 0,4 m = 3,7 KNm ME = - 2,61 KN * 2,7 m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 1,7 m) + 3 KNm 2,5 KN * 1,2 m + 10,27 KN * 0,8 m 0,2 KN/m * 0,8 m * 0,8 m/2 = 0

26

0,5 KN/m

2,5 KN 3 KNm

4,5 KN 0,2 KN/m D E 0,8 m 4,5

A 1,0 m

C 0,5 m 0,4m 4,7

DEC

-2,6

-3,1

-5,6

-4,4 -2,9 -1,4 DMF 0

-3,4

27

10,6 KN 4)
5 KNm

8 KN

0,3 KN/m 0,8 KN/m

A 0,6

B 0,2

C 0,8

D 0,8 m

a)Reaes de Apoio: VA= + 21,0 KN

MA= +17,23 KNm

b) DEC QA= + 21,0 KN QBa= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,6 m = + 20,5 KN QBd= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,6 m 10,6 KN = + 9,9 KN QC=+ 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,8 m 10,6 KN = + 9,8 KN QDa= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 1,6 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 0,8 m= + 8,9 KN QDd= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 1,6 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 0,8 m 8 KN = +0,9 KN QE= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 2,4 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 1,6 m 8 KN = 0

c) DMF MA = - 17,23 KNm MBa = - 17,23 KNm + 21KN * 0,6 m 0,8 KN/m * 0,6 m * 0,6 m/2 = - 4,8 KNm MBd = - 17,23 KNm + 21KN * 0,6 m 0,8 KN/m * 0,6 m * 0,6 m/2 5 KNm = - 9,8 KNm MC = - 17,23 KNm + 21KN * 0,8 m 0,8 KN/m * 0,8 m * 0,8 m/2 5 KNm 10,6 Kn * 0,2 m = - 7,8 KNm MD = - 17,23 KNm + 21KN * 1,6 m 0,8 KN/m * 1,6 m * 1,6 m/2 5 KNm 10,6 Kn * 1,0 m - 0,3 KN/m * 0,8 m * 0,8m/2 = - 0,4 m ME = - 17,23 KNm + 21KN * 2,4 m 0,8 KN/m * 2,4 m * 2,4 m/2 5 KNm 10,6 Kn * 1,8 m - 0,3 KN/m * 1,6 m * 1,6m/2 8,0 KN * 0,8 m = 0

28

10,6 KN
5 KNm

8 KN

0,3 KN/m 0,8 KN/m

A 0,6

B 0,2

C 0,8

D 0,8 m

21,0

20,5 9,9 9,8 8,9 0,9 0

DEC

-17,2 -9,8 DMF -4,8 -7,8 -0,4 0

29

5)

1,1 KN/m

8,1 KN

3 KNm
0,5 KN/m

4,7 KN/m

A 0,5

B 0, 7

C 0,9 m

a)Reaes de Apoio: VA= + 14,57 KN

MA= +18,45 KNm

b) DEC QA= + 14,57 KN QBa= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 0,5 m = +14,0 KN QBd= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 0,5 m 8,1 KN = + 5,9 KN QC=+ 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN = + 5,2 KN QDa= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN - 0,5 KN/m * 0,9 m = + 4,7 KN QDd= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN - 0,5 KN/m * 0,9 m - 4,7 KN = 0 c) DMF MA = - 18,45 KNm MB = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 0,5 m 1,1 KN/m * 0,5 m * 0,5 m/2 = - 11,3 KNm MCa = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 1,2 m 1,1 KN/m * 1,2 m * 1,2 m/2 8,1 KN * 0,7 m = -7,4 KMn d MC = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 1,2 m 1,1 KN/m * 1,2 m * 1,2 m/2 8,1 KN * 0,7 m + 3 KNm = -4,4 KMn MD = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 2,1 m 1,1 KN/m * 1,2 m * (1,2 m/2 + 0,9 m) 8,1 KN * 1,6 m + 3 KNm 0,5 KN/m * 0,9 m * 0,9 m/2 = 0

30

1,1 KN/m

8,1 KN

3 KNm
0,5 KN/m

4,7 KN/m

A 0,5

B 0, 7

C 0,9 m

+14,6

+14,0 +5,9 +5,2 +4,7 0

DEC

-18,45 DMF

-11,3

-7,4 -4,4 0

31 A seguir encontram-se alguns exerccios para resoluo: A)Determine as reaes de apoio e os DEC e DMF: 10 KN 1) 12 KN 0,8 KN/m 2)

3KN 1,2 KN/m

0,4 m 3)

0,4 m 5,8 KN 4,2 KN

0,2m

0,4 m

0,3

0,3

0,8 KN/m

0,1m 0,5 m 0,4 m 0,4 m 0,4 4) 6 KN 12 KN 1,2 KN/m 5)

0,2 m 8,1 KN 4,3KN 5 KNm 0,3 KN/m

B C 0,3m 0,4m 0,2m

D 1,3m

0,3 m 0,2 m 0,1 m 0,3 KN 2,5 KNm 1,2 KN

1,8 m

1,5 KN/m 6) A 1,3 m 7) B

C 0,2m 0,1m

D 0,5 m

0,7 KN/m 12 KN

8,3 KN

1,2 KN/m

D 3,2 KNm 0,7m 0,5 m

0,6 m

0,2m

32 8) 8,3 KN 0,5 KN/m 7,5 KN 3,1 KNm 0,3 KN/m A 0,8 m B 0,6 C D 0,2 0,45 E 0,45m F

9) 2,1 KN/m 1,3 KN/mA B C

5,7 KN 2,1KNm

3m 10)

1 m 3,1KN

1,1 KN/m 5,3 KN 2,3 KN/m A B 0,5 C 3,4 KNm 0,4 0,6 m 6,5 KN 0,3 KN/m

11)

4,5 KNm

8,7 KN 0,6 KN/m

B 0,5 0,1

C 0,8 m

D 0,6m

33

12) 1,1 KN/m

5,4 KNm

6,5 KN 3,2 KN/m

0,4m

0,6 m 5,1 KN

0,1 0,1

0,2

13)

1,2 KN/m

1,2 KN/m

2,3 KNm

A 0,8

B 0, 2

C 1,3 m

14) 0,8KN/m 12,1KN 7,3 KNm 0,6 KN/m

B 0,3

C 0,3 m

D E 0,3 m 0,1 0,6 m

F 0,3

15) 5 KNm

10,6 KN

0,3 KN/m 0,8 KN/m

B 0,5 0,1 0,4

C 1,2m

34 16) 0,3 KN/m

7,5 KN 2,0 KNm 0,3 KN/m A B 0,2 m 0,8 C D 0,1 0,5 E 0,5m F

17) 1,5 KN/m

4,7 KN

3,5 KNm

7,3 KN

0,6 KN/m A 0,3 18) 1,2 KN/m B 1,8 m C 0,7 D 0,6m E

12,0 KN 2,4 KNm

4,7 KN

A 0,8

B 0,3

C 0,6

D 0,5m

E 0,2

G 0,2m

19)

5,2 KN

7,5 KN 0,6 KN/m 9,2 KNm

A 0,7

B 1,4 m

C 0,6m

35 20) 3,1 KNm

5 KN

4,7 KN 0,2 KN/m 0,6 KN/m

A 0,4 21)

B 0,4

C 0,6 m

D 0,7m 4,1KN

2 KN

1,5KN 1,1 KN

1,2 KN/m

A 0,6 22) 1,0 KN/m

B 1,4 m 6,3 KN

C 0,4 m

D 0,2m

2,7 KNm

0,6 KNm 0,8 KN/m

A 0,6

B 0,3

C 0,8

E 0,4m

0,15 0,15m

23)

11,3 KN 60 A 1,3 B

4,3 KNm

7,1 KN 1,3 KN/m

C 0,4

D 0,5 2,4 m

36

5,3 KN 24) 8,5 KNm

10 KN

2,5 KN/m A B C D E

0,8

1,2 15 KN

1,1 1,1 KN/m

0,8m

25)

12 KN

1 KN/m 2,5 KN/m

0,5 KN/m A B C D 3 KNm 0,2 0,5 E F G

0,6 4,3 KN 0,9 KN/m

0,2

0,3

0,5m

26)

3,1 KN 3,0 KNm 0,6 KN/m

0,1 0,5 m 0,5 m 0,3 0,2 0,5

1,5

27)

8 KN

12 KN 5 KN/m 2 KN/m

0,5m

0,4m

0,8m

0,2m

37 28)
0,5 KN/m 6,0 KN

3 KNm
0,1 KN/m

A 0,4

B 0, 6

C 0,5 m

29)

7,3 KN 1,0 KN/m

5,5 KN 1,1 KN/m

0,4 m

0,9 m

0,4

0,2m

38 6. Caractersticas Geomtricas das Superfcies Planas 6.1 Momento Esttico de uma Superfcie definido atravs do somatrio do produto entre a rea do elemento e a distncia que o separa do eixo de referncia. Y Mx = Ai.yi My = Ai.xi x

y X Centro de Gravidade de uma Superfcie Plana o ponto localizado na prpria figura, ou fora desta, na qual se concentra a superfcie. A localizao do ponto atravs das coordenadas XG e YG, que sero obtidas atravs da relao entre o momento esttico da superfcie e a rea total desta. XG = Mesty A YG = Mestx A

Exemplo 1: Clculo do centro de gravidade da figura abaixo: 12 cm 3 12

4 cm

20 cm

Inicialmente posiciona-se um sistema de eixos X e Y, passando pela base e esquerda da figura:

x1 39

Y 12 cm 3 12

4 cm

2 20 cm

X Divide-se a seo em figuras conhecidas, no exemplo, pode-se dividir em 2 retngulos, um horizontal e outro vertical (podem-se fazer outras divises). Y 12 cm 3 12

4 cm

20 cm

X Consideram-se as reas, centro de gravidade em relao aos dois eixos, separadamente. Assim, tem-se Y 12 cm 3 12 Y 12 cm 3 12 4 cm

1 x1

y1

20 cm

40

y 3 cm

y 3 cm

2 20 cm y2

2 20 cm

x2 Figura rea 1
27 cm 4 cm

X Ai (cm2) xi(cm) yi(cm) Aixi(cm3)

X Aiyi(cm3)

27 x 4 = 108

27/2 = 13,5

4/2 + 20 = 22

1458

2376

20 cm

20 x 3 = 60
3 cm

12 = 3/2= 13,5

20/2 = 10

810

600

XG = My A

168

2268

2976

YG = Mx A

XCG = A1x1 + A2 x2 A1 + A2 Conforme clculo na tabela XCG =2268 cm3 = 13,5 cm 168 cm2

YCG = A1y1 + A2 y2 A1 + A2

O que est de acordo com a figura, pois a pea apresenta simetria em relao ao eixo Y YCG = 2976 cm3 = 17,7 cm 168 cm2

41 Assim: Y 12 cm 3 12

YCG

4 cm XCG YCG =17,7 cm 20 cm

X XCG = 13,5 cm Lembre-se que o valor de XCG posiciona o eixo Y e que YCG posiciona o eixo X. Exemplo 2: 3 cm 8 cm

14 cm

3 cm

3 15 cm Inicialmente posiciona-se um sistema de eixos X e Y Y 8 cm 3 cm

14 cm

3 cm X 3 15 cm

42 Dividindo a seo em figuras conhecidas: 8 cm 3 cm 1

14 cm

2 3

3 cm

3 Figura rea 1
8cm 3 cm

15 cm yi(cm)** Aixi(cm3) Aiyi(cm3)

Ai (cm2)

xi(cm)*

3*8 = 24

8/2 = 4

3/2+14+3 = 18,5

96

444

14 cm

14*3 = 42

3/2 = 1,5

14/2 + 3 = 10

63

420

3 cm

18cm 3 cm

3*18 = 54

18/2 = 9

3/2 = 1,5

486

81

120

645

945

*Lembre-se que xi a distncia, na direo do eixo X (medido na horizontal), do CG da figura considerada at atingir o eixo Y e que, **yi a distncia, na direo do eixo Y (medido na vertical), do CG da figura considerada at atingir o eixo X, XG = My A XCG = A1x1 + A2 x2 A1 + A2 YG = Mx A YCG = A1 y1 + A2 y2 A1 + A2

43 Conforme clculo na tabela XCG =565 cm3 = 5,37 cm 120 cm2 YCG = 945 cm3 = 7,88 cm 120 cm2 Y 8 cm

3 cm

14 cm

7,88 cm 3 cm X 3 5,37 cm Exerccios: Determine o CG da seo abaixo: 7 cm 5 cm 2 cm 15 cm

15 cm

4 cm 5 cm 12cm

Inicialmente posiciona-se os eixos iniciais X e Y: Lembre-se que o eixo, por convenincia, dever estar situado na base da figura e esquerda da mesma.

44 Y 7 cm 5 cm 2 cm

15 cm

4 cm 5 cm Divide-se a seo em figuras conhecidas: Y 7 cm 12cm X

5 cm 1 2 cm

2 3

15 cm

4 cm 5 cm 12cm Voc poderia ter dividido a seo desta maneira tambm: Y 7 cm 5 cm 2 cm 1 2 3 4 cm 5 cm 12cm X 15 cm X

45 No primeiro caso: Ai (cm2) Aixi(cm3) Aiyi(cm3)

Figura rea 1
12cm 2 cm

xi(cm)*

yi(cm)**

12*2 = 24

12/2 = 6

2/2+15+4 = 20

144

480

15 cm

15*5 = 75

7+5/2 = 9,5

15/2 + 4 = 11,5

712,5

862,5

5 cm

17cm 4 cm

4*17= 68

17/2+7 = 15,5

4/2 = 2

1054

136

No segundo caso: Figura rea 1

7cm 2 cm

167

1910,5

1478,5

Ai (cm2)

xi(cm)*

yi(cm)**

Aixi(cm3)

Aiyi(cm3)

2*7 = 14

7/2 = 3,5

2/2+15+4 = 20

49

280

21 cm

21*5 = 105

7+5/2 = 9,5

21/2 = 10,5

997,5

1102,5

5 cm

12cm 4 cm

12*4 = 48

12/2+7+5 = 18

4/2 = 2

864

96

167

1910,5

1478,5

46 No primeiro caso: XCG = A1x1 + A2 x2 A1 + A2 YCG = A1 y1 + A2 y2 A1 + A2

Conforme clculo na tabela XCG =1910,5 cm3 = 11,44 cm 167 cm2 YCG = 1478,5 cm3 = 8,85 cm 167 cm2 No segundo caso, conforme a segunda tabela: XCG = Mesty = A1 x1 + A2x2 A A1 + A2 Conforme clculo na tabela XCG =1910,5 cm3 = 11,44 cm 167 cm2 YCG = 1478,5 cm3 = 8,85 cm 167 cm2 sendo que o resultado o mesmo da diviso anterior. Verifica-se assim, ser possvel qualquer diviso da seo. Momento de Inrcia (I) definido como o somatrio do produto da rea que compe a superfcie e o quadrado da distncia ao eixo de referncia. Matematicamente tem-se: Ix = y2 dA e Iy = x2 dA Ou ainda: Ix = Ai.yi2 Iy = Ai.xi2 O momento de inrcia a primeira caracterstica geomtrica importantssima no dimensionamento dos elementos de construo, pois fornece atravs de seus valores numricos uma noo de resistncia da pea. Quanto maior o momento de inrcia da estrutura da pea, maior a resistncia. Translao de Eixos (Teorema de Steiner): Sejam os eixos X e Y os eixos baricntricos da superfcie A. Para determinar o momento de inrcia da superfcie, em relao aos eixos x e y, paralelos a X e Y, aplica-se o teorema de Steiner que definido como: Momento de Inrcia em relao a um eixo paralelo ao eixo baricntrico igual a soma do momento de inrcia em relao ao baricentro e o produto da rea pelo quadrado da distncia entre os eixos considerados. y Y YCG = Mestx = A1 y1 + A2 y2 A A1 + A2

47

y YCG d2 Ix = IX + A.d12 Iy = IY + A.d22

CG

XCG d1 x

Calculando o momento de inrcia para um retngulo: y

CG

x b Inrcia o produto da rea pelo quadrado da distncia ao eixo considerado, simplificando a deduo em relao ao eixo x tem-se: Ix = A*y2 dy = b*h*h2 dh, logo: Ix = b h*h2 dh A rea do retngulo b*h e a distncia at o eixo x varia com a altura do retngulo, assim o mximo valor ser h, logo: Ix = b*h*h2

Iy = x2 dA

48

49

FIGURA

REA

Posio do CG

Mto. de inrcia
em relao ao eixo x

Mto. de inrcia
em relao ao eixo y

y h

Retngulo
bh

Ix =

b h3 3

Iy =

h b3 3

x b y
x

Retngulo
x=
bh

b 2 h 2

y=

b h3 Ix = 12

h b3 Iy = 12

b y h x b y h
x C y

Tringulo
bh 2

Ix =

b h3 12

Iy =

h b3 12

Tringulo
bh 2 x= y=

b 3 h 3

b h3 Ix = 36

h b3 Iy = 36

b y r
C

Crculo

r2

Ix =

r4 4

Iy =

r4 4

Semicrculo x
y

r2 2

y=

4r 3

I x = 0,1098 r

r4 Iy = 8

y
x
C y

Quadrante r2 4
x= y=

4r 3 4r 3

Ix =

r4 16

Iy =

r4 16

50
Exerccios resolvidos

1) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo XCG e YCG, calculados anteriormente: YCG Y 12 cm 3 12

4 cm XCG YCG =17,7 cm 20 cm

X XCG = 13,5 cm

Para o clculo do momento de inrcia em relao ao eixo XCG, considere apenas este eixo: 12 cm 3 12

4 cm XCG YCG =17,7 cm 20 cm

X XCG = 13,5 cm Lembre-se que Ix = Ai.yi2 .Para tanto, divida a figura em reas conhecidas. Procure empregar figuras cuja base esteja sobre o eixo XCG para no necessitar usar Steiner. Assim, o exemplo ser dividido as reas da seguinte maneira: um retngulo maior de base 27 cm na parte superior da pea e descontaremos dois retngulos pequenos de base 12 cm. Na parte inferior considera-se apenas um retngulo apoiado sobre o eixo de base 3 cm:

51 Assim, 12 cm 3 12

24-17,7 = 6,3 cm

4 cm XCG

YCG =17,7 cm

20 cm

X XCG = 13,5 cm

Descontando os retngulos: 12 cm 3 12

4 cm 24-17,7-4 = 2,3 cm XCG YCG =17,7 cm 20 cm

Portanto, tem-se Ix = Ai.yi2

27 cm
6,3cm 12 12 cm 2,3 cm 17,7 cm

Ix = Ix

- Ix

+ Ix

3 cm

Assim usa-se apenas uma nica inrcia, retngulo com eixo passando pela base, portanto, empregando a tabela (primeira linha e quarta coluna), tem-se: Ix = bh3 3 Ix = 27*6.33 + 2 * 12*2,33 + 3*17,73 3 3 3

52 Ix = 2250,4 - 97,34 + 5545,2 Ix = 7698,97 cm4 A inrcia em relao ao eixo XCG tambm poderia ser calculada empregando o Teorema de Steiner, ou seja: 12 cm 3 12

4 cm XCG YCG =17,7 cm 20 cm

X XCG = 13,5 cm Assim divide-se a seo em 3 retngulos, 2 acima do eixo e 1 abaixo deste: 12 cm 3 12

6,3 cm

4 cm XCG

YCG =17,7 cm

20 cm

X XCG = 13,5 cm
27 cm
4 cm 3 cm 2,3 cm 17,7 cm

Ix = Ix

+ Ix

+ Ix

3 cm

Para o clculo do primeiro termo, usa-se o teorema de Steiner, pois o eixo no est passando nem na base do retngulo e nem no seu CG. Pelo teorema, o clculo da inrcia em relao a um eixo dado pelo valor da inrcia com o eixo passando no CG mais o produto da rea pelo quadrado da distncia entre os eixos, ou seja: Ix = IxCG + A*d2

53 Nas demais parcelas, segunda e terceira, tm o retngulo com eixo passando pela base, portanto, empregando a tabela (primeira linha e quarta coluna), tem-se: Ix = bh3 3 Assim: Ix = 27*43 + 27*4*(6,3 2)2 + 3*2,33 + 3*17,73 12 3 3 Ix = 144 + 1996,91 + 12,17 + 5545,32 Ix = 7698,40 cm4 Verifica-se que qualquer uma das solues o resultado ser o mesmo. Para o clculo de Iy:
YCG

Y 12 cm 3 12

4 cm

20 cm

X XCG = 13,5 cm Se a figura for dividida em 2 retngulos, o eixo YCG passa pelo CG dos 2 retngulos. Assim:
YCG

Y 12 cm 3 12

4 cm

20 cm

X XCG = 13,5 cm Para o clculo do Iy tem-se:

20 cm

3 cm

54
27 cm
4 cm

Iy = Iy

+ Iy

Assim usa-se apenas uma nica inrcia, retngulo com eixo passando pelo CG, portanto, empregando a tabela (segunda linha e quinta coluna), tem-se: Iy = hb3 12 Iy = 4 *273 + 20*33 12 12 Iy = 6561 + 45 Iy= 6606 cm4 2) Determine o CG do perfil em I abaixo e o momento de inrcia em relao aos eixos XCG e YCG
6 1 6 cm 1cm

20cm

2cm 12 1 12cm

Inicialmente ser determinado o centro de gravidade da figura. Posicionando os eixos na base da seo e esquerda da mesma. Y
6 1 6 cm 1cm

20cm

2cm 12 1 12cm

Como a figura tem simetria em relao ao eixo y o valor de XCG 12,5 (lembre que para marcar o eixo YCG voc necessita de XCG). Para o clculo de YCG, para posicionar o eixo horizontal, pois a figura no apresenta simetria, divide-se a figura em dois retngulos horizontais e um retngulo vertical central:

55

Figura rea 1
13cm 1 cm

Ai (cm2)

yi(cm)**

Aiyi(cm3)

13*1 = 13

1/2+20+2 = 22,5

292,5

20 cm

20*1 = 20

20/2 + 2 = 12

240

1 cm

25 cm 2cm

25*2 = 50

2/2 = 1

50

YCG = A1y1 + A2y2 A1 + A2 YCG = 582,5 cm3 = 7,02 cm 83 cm2

XCG = 7,02 cm

83

582,5

YCG = 12,5 cm

Cujos eixos sero representados

YCG

6 1 6 cm 1cm

20cm

7,02 cm
2cm 12 1 12cm

XCG X

12,5 cm Para o clculo do momento de inrcia em relao ao eixo XCG, tem-se:

6 1 6 cm 1cm

20cm

56 Para o clculo tm-se duas solues. A primeira, considerando um retngulo grande e descontando dois pequenos na parte superior e inferior: Assim:
6 1 6 cm 1cm

15,98
20cm

7,02 cm
2cm 12 1 12cm

XCG

Cujo eixo passa pela base dos dois retngulos e utiliza-se a frmula: Ix = hb3 3 Entretanto, precisa-se descontar os retngulos superiores e inferiores:
6 1 6 cm 1cm

15,98
20cm

7,02 cm
2cm 12 1 12cm

XCG

E estes retngulos tambm apresentam o eixo passando pela base portanto, a inrcia ser dada por: Ix = hb3 3 Calculando; Ix = Ixsup + Ixinf
13cm 6 15,98cm 6 cm 14,98 cm 25cm 5,02 cm

Ix = Ix

- Ix

+ Ix

7,02 cm

- Ix

12

12 cm

Ix = 13*15,983 2* 6*14,983 + 25*7,023 2* 12*5,023 3 3 3 3 Ix = 17682,85 13446,07 +2882,90 1012,05 Ix = 6107,63 cm4 Ou o valor de Ix pode ser calculado empregando Steiner, ou seja dividindo a figura um dois retngulos superiores e dois retngulos inferiores:

57

6 1 6 cm 1cm

15,98 cm
20cm

7,02 cm
2cm 12 1 12cm

XCG

Assim, tem-se:
13 cm
1 cm 1 cm 14,98 cm 6,02 cm 1 cm

Ix Ix

+Ix

+Ix

1 cm

+Ix

25 cm

Ix = bh3 + A*d2 + bh3 + bh3 + bh3 +A*d2 12 3 3 12 Ix = 13*13 + 13*1*.(15,98-0,5)2 + 1*14,983 + 1*5,023 + 25*23 +2*25*(7,02-1)2 12 3 3 12 Ix = 1,08 +3115,2 + 1120,5 + 42,17 + 16,66 +1812,02 Ix = 6107,63 cm4 Para o clculo de Iy, como o eixo passa pelo CG dos 3 retngulos, emprega-se a frmula: Iy = hb3 12 YCG
6 1 6 cm 1cm

20cm

2cm 12 1 12cm

12,5 cm
1 cm

13 cm
1 cm 20 cm 21 cm

Iy = Iy

+ Iy

+ Iy

25 cm

Iy = hb3 + hb3 + hb3 12 12 12

58 Iy = 1*133 + 20*13 + 2*253 12 12 12 Iy = 183,08 + 1,67 + 2604,17 Iy = 2789 cm4 3) Determine o CG do perfil em I abaixo e o momento de inrcia em relao aos eixos XCG e YCG

10 cm

6 cm 2 cm

3 cm

Como nos exemplos anteriores, para o clculo do CG, posiciona-se os eixos x e y, na base e esquerda da seo:

y
10 cm

6 cm 2 cm

x
2 6 3 cm

Para o clculo do CG faz-se a rea 1 rea 2, assim:

59

Figura rea 1

Ai (cm2)

xi(cm)

yi(cm)

Aixi(cm3)

Aiyi(cm3)

18 cm

18*11 = 198

11/2 = 5,5

18/2= 9

1089

1782

11 cm

rea 2 62 = 4 28,27
d = 6 cm

2+6/2 = 5

6/2 + 2 = 5

141,35

141,35

169,73

947,65

1640,65

XCG = Mesty = A1x1 + A2x2 A A1 + A2 Conforme clculo na tabela XCG =947,65 cm3 = 5,58 cm 169,73 cm2 YCG = 1923,35 cm3 = 8,50 cm 226,27 cm2

YCG = Mestx = A1y1 + A2y2 A A1 + A2

Lembre-se que o valor de XCG posiciona o eixo Y e que YCG posiciona o eixo X. YCG y
10 cm

6 cm 8,50 cm 2 cm

XCG

x
2 6 3 cm

5,58 cm

60 Clculo do momento de inrcia em relao ao eixo XCG:

19,5 cm

10 cm

6 cm 8,50 cm 2 cm

XCG

3 cm

A inrcia em relao ao eixo XCG ser dada pela inrcia do retngulo superior mais a inrcia do retngulo inferior menos a inrcia do crculo, sendo que neste caso ser utilizado Steiner, portanto:

11 cm 19,5 8,50 cm 6 cm

Ix = Ix

+Ix

11 cm

-Ix

Ix = 11*19,53 + 11*8,503 - 34 + 62(8,50 5)2 3 3 4 4 Ix = 27187,87 + 2251,8 - 63,61 - 346,36 Ix = 29029,7 cm4 Para o clculo de Iy YCG

10 cm

6 cm 2 cm

3 cm

5,58 cm

61

Como o eixo YCG no de simetria necessita-se calcular separadamente cada uma das partes. Tem-se um retngulo esquerda mais o retngulo a direita e subtrai-se o crculo empregando Steiner:

18 cm

18 cm 6 cm

5,58 cm

5,42 cm

Iy = Iy

+ Iy

- Iy

Iy = 18*5,583 + 18*5,423 34 62(5,58 5)2 3 3 4 4 Iy = 1042,45 + 955,32 63,61 9,51 Iy = 1924,65 cm4
Raio de Girao: O raio de girao de uma superfcie plana em relao a um eixo de referncia representa uma distncia particular entre a superfcie e o eixo, na qual o produto do quadrado desta distncia, denominada de raio de girao, e a rea da superfcie da figura, representa o momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo considerado.

Ix = A*ix2 Iy = A*iy2 Ou seja: Ix ix = A iy = Iy A

Y
ix
A

iy

X Determine ix e iy das figuras dadas: 1) Y 12 cm 3 12 YCG

4 cm XCG YCG =17,7 cm 20 cm

X XCG = 13,5 cm

62

Os valores da rea, inrcia em relao a XCG e YCG j foram calculadas: A=168 cm2 Ix = 7698,97 cm4 Iy= 6606 cm4 Ix ix = A iy = Iy A

Substituindo os valores: 7698,97 ix = 168 6606 iy = 168

ix = 6,76 cm iy = 6,27 cm

2)

YCG

6 1 6 cm 1cm

20cm

7,02 cm
2cm 12 1 12cm

XCG X

12,5 cm J foram calculados: A = 83 cm2 Ix = 6107,63 cm4 Iy = 2789 cm4 Substituindo os valores: 6107,63 ix = 83 2789 iy = 83
ix = 8, 57cm iy = 5,79 cm

Ix ix = A iy =

Iy A

63

3) y

YCG

10 cm

6 cm 8,50 cm 2 cm

XCG

x
2 6 3 cm

5,43 cm

Anteriormente j foram calculados: A = 169,73 cm2 Ix = 29029,7 cm4 Iy = 1924,65 cm4 1924,65 iy = 169,73
ix = 13,08 cm iy = 3,36 cm Produto de Inrcia O produto de inrcia, tambm denominado de momento centrfugo, de uma superfcie plana definido pelo produto da rea da figura pelas respectivas distncias ao eixo de referncia..

29029,7 ix = 169,73

Y
x
A

X Ixy - x*y*dA O produto de inrcia demonstra uma noo de assimetria da seo em relao a seus eixos de referncia.

64 Como o produto de inrcia multiplica a rea por distncias, ele poder ser positivo ou negativo de acordo com o quadrante considerado. Ele ser positivo, quando a superfcie estiver no 1 ou 3 quadrante e negativo para o 2 e 4 quadrante, conforme figura abaixo. YCG
2Quadrante: x<0 y>0 1Quadrante: x>0 y>0

XCG
3Quadrante: x<0 y<0 4Quadrante: x>0 y<0

Eixos Principais de Inrcia: Pelo CG de uma seo passam infinitos eixos, no qual o de maior importncia, so os eixos de momento de inrcia mximo e mnimo.O eixo de momento mximo estar sempre mais distante dos elementos de superfcie que formam a seo, o eixo de momento de inrcia mnimo estar o mais prximo dos elementos da superfcie. Determinam-se os momentos principais de inrcia atravs das equaes:

Imx =

(Ix Iy) 2 + 4Ixy 2 Ix + Iy + 2 2

Imn =

(Ix Iy) 2 + 4Ixy 2 Ix + Iy 2 2

e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas: tg

mx

Ix Imx Ixy Ix Imn Ixy

tg

mn

Onde: mx representa o ngulo formado entre o eixo do momento mximo e o eixo XCG. e mn representa o ngulo formado entre o eixo momento mnimo e o eixo XCG. e: mx + mn = 90

65 Qualquer par de eixos passando pelo CG e sendo defasados de 90 tero a soma dos seus momentos de inrcia constante: Ix + Iy = Imx + Imn Exerccios Resolvidos: Determine o produto de inrcia e os eixos principais de inrcia das figuras abaixo: 1) Y 12 cm 3 12 YCG

4 cm XCG YCG =17,7 cm 20 cm

YCG XCG = 13,5 cm 12 cm 3

X 12
A1

A3 A4 A2

4 cm XCG 20 cm
A5 A6

YCG =17,7 cm

X XCG = 13,5 cm Verifique as posies das reas: Na parte superior e no 1quadrante tem-se A1 Na parte superior e no 2quadrante tem-se A3 Na parte inferior e no 3quadrante tem-se A5 Na parte inferior e no 4quadrante tem-se A6 Assim: Ixy = A1*x1*y1 + A2*x2*y2 + A3*x3*y3 + A4*x4*y4 + A5*x5*y5 + A6*x6*y6 A1*x1*y1 =4*13,5*(+7,5)*(+4,3) = 1741,5 cm4

e A2 e A4

66 A2*x2*y2 = 2,3*1,5*(+0,75)*(+1,15) = + 2,97 cm4 A3*x3*y3 = 4*13,5*(-7,5)*(+4,3) = - 1741,5 A4*x4*y4 = 2,3*1,5*(-0,75)*(+1,15) = - 2,97 cm4 A5*x5*y5 = 17,7*1,5*(-0,75)*(-8,85) = + 176,22 cm4 A6*x6*y6 = 17,7*1,5*(+0,75)*(-8,85) = - 176,22 cm4 Logo: Ixy = 0, pois a figura apresenta simetria em relao aos eixos. Determinam-se os momentos principais de inrcia atravs das equaes: (Ix Iy) 2 + 4Ixy 2 Ix + Iy + Imx = 2 2

(Ix - Iy) 2 + 4Ixy 2 Ix + Iy Imn = 2 2

Os valores de Ix e Iy j foram calculados: Ix = 7698,97 cm4 Iy= 6606 cm4

(7698,97 6606) 2 + 4.0 2 7698,97 + 6606 + Imx = 2 2 Imn = (7698,97 6606) 2 + 4.0 2 7698,97 + 6606 2 2
Imx = 7152,20 + 546,2 = 7698,4 cm4 Imn = 7152,20 - 546,2 = 6606,0 cm4

e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas: tg

mx

Ix Imx Ixy Ix Imn Ixy

tg tgmx = 0 mx + mn = 90

mn

mx = 0o mn = 90

67

Logo, verifica-se que Imx = Ix e Imn = Iy

YCG 12 cm 3 12

4 cm XCG YCG =17,7 cm 20 cm

XCG = 13,5 cm

2) Y 8 cm

3 cm

14 cm

7,88 cm 3 cm X 3 5,37 cm 15 cm

68

Y
A2

8 cm
A1

3 cm
A3

14 cm
A4

7,88 cm
A6

3 cm
A5

3 5,37 cm Verifique as posies das reas: Na parte superior e no 1quadrante tem-se A1 Na parte superior e no 2quadrante tem-se A2 Na parte inferior e no 3quadrante tem-se A4 Na parte inferior e no 4quadrante tem-se A6 Assim:

15 cm

A3 A5

Ixy = A1*x1*y1 + A2*x2*y2 + A3*x3*y3 + A4*x4*y4 + A5*x5*y5 + A6*x6*y6 A1*x1*y1 = 2,63*3*(+1,31)*(+10,62) = 109,77 cm4 A2*x2*y2 = 5,37*3*(-2,68)*(+10,62) = - 458,52 cm4 A3*x3*y3 = 3*9,12*(-3,87)*(+4,56) = - 482,83 cm4 A4*x4*y4 = 3*4,88*(-3,87)*(-2,44) = 138,24 cm4 A5*x5*y5 = 5,37*3*(-2,68)*(-6,38) = 275,45 cm4 A6*x6*y6 = 12,63*3*(+6,31)*(-6,38) = -1525,37 cm4 Logo: Ixy = - 1943,26 cm4 Para o clculo dos eixos de inrcia: (Ix Iy) 2 + 4Ixy 2 Ix + Iy Imx = + 2 2

69 (Ix Iy) 2 + 4Ixy 2 Ix + Iy 2 2

Imn =

Os valores de Ix e Iy j foram calculados: Ix = 5838,1 cm4 Iy = 3003,13 cm4 Ixy = - 1943,26 cm4 Substituindo, nas equaes anteriores: Imx = (5838,1 3003,13) 2 + 4.(-1943,26) 2 5838,1 + 3003.13 + 2 2

(5838,1 3003,13) 2 + 4.(-1943,26) 2 5838,1 + 3003.13 Imx = 2 2

Imx = 6825,93 cm4 Imn = 2015,31 cm4

e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas: tg

mx

5838,1 6825,93 - 1943,26 5838,1 2015,31 - 1943,26

tg

mn

mx =26,94 min =63,06 Y 8 cm

3 cm 26,94

14 cm

7,88 cm 3 cm X 3 5,37 cm 15 cm

70

3) Y

YCG
6 1 6 cm 1cm

20cm

7,02 cm
2cm 12 1 12cm

XCG X

12,5 cm Como a figura apresenta simetria o produto de inrcia nulo. Ixy = 0

Determinando os momentos principais de inrcia atravs das equaes: (Ix Iy) 2 + 4Ixy 2 Ix + Iy + Imx = 2 2

(Ix - Iy) 2 + 4Ixy 2 Ix + Iy Imn = 2 2 J foram calculados: Ix = 6107,63 cm4 Iy = 2789 cm4 Ixy = 0 Assim: (6107,63 2789) 2 + 4I.0 2 6107,63 + 2789 Imx = + 2 2 Imn = (6107,63 - 2789) 2 + 4I.02 6107,63 + 2789 2 2
Imx = 6107,64 cm4 Imn = 2789,00 cm4

e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:

71

Como Ixy = 0, logo

tg

mx

Ix Imx Ixy Ix Imn Ixy

tg

mn

tgmx = 0 mx + mn = 90

tg

tg

mx

5838,1 6825,93 - 1943,26 5838,1 2015,31 - 1943,26

mn

mx = 0o mn = 90

72 Exerccios: Determinar o centro de gravidade e os momentos de inrcia das figuras abaixo: 1) 2)

150mm 20mm
30 cm 2,5 cm 20 cm

90mm
10

25 mm

20 cm

3)
240mm 50mm

4)
12 1 12mm 1mm

180mm

20mm

2mm 40 100 40 mm 6 1 6mm

5)
200 mm

6)
3mm 70 mm 50mm 210 mm

5mm 55 mm 60 50 50 60mm 25mm 5 30mm

73

7)

2 cm 1 cm 1 cm

8))
3 cm

4 cm 10 cm

6 cm

4 1 cm 3,5 cm 1 3, 5cm

2 cm

9)
1 8 1 12 cm

10) 3cm 14cm 3cm

12 cm 1 cm 8 cm

1 cm 3 cm 3 cm 3 cm 2 cm 1 cm 7cm 6 cm 7cm

1 cm

11)
2 cm 4 cm

12)
7 cm 1,5 cm

2 cm

3 cm 4 cm 14 cm

2 cm 0,5 cm 2 4 3 2cm 5 cm 1,5 5 cm

74

13)
9 cm

14)
15 cm 10 cm 5 cm 5 5 10 5 5cm

12 cm

5 6cm

15)
3mm

16)
5 cm 15cm 50mm 10cm 5mm 5 25mm 5 30mm 15 5 15cm 5 cm

75 Respostas exerccios: Captulo 1 1) VA = VC = 6,32 KN (para cima) 3) VB = 5,35 KN (para cima) VE = 6,25 KN (para cima) 5) VA = 7,36 KN (para cima) VE = 5,58 KN (para cima) 7) VA = 9,76 KN (para cima) VE = 12,55 KN (para cima) 9) 11) VA = 7,94 KN (para cima) MA = 15,04 KNm (anti-horrio) 13) 15) 17) VA = 6,87 KN (para cima) VE = 9,06 KN (para cima) 19) VA = 14,32 KN (para cima) MA = 30,78 KNm (anti-horrio) 21) VE = 9,14 KN (para cima) ME = 11,02 KNm (horrio) 23) HE = VB = VE = 25) VB = 4,97 KN (para cima) VE = 24,67 KN (para cima) 27) VA =28,9 KN (para cima) MA =22,75 KNm (anti-horrio) 29) VA = 3,86 KN (para cima) VC = 10,9 KN (para cima)
Captulo 2: 1) XCG = 76,43 mm Ix = 5,5080 cm4 3) XCG = 142,27 mm Ix = 127,94 x 106 mm4 5) XCG = 167,57 mm Ix = 570,07 x 106 mm4

YCG = 75 mm Iy = 5,7422 cm4 YCG = 120 mm Iy = 130,08 x 106 mm4 YCG = 160 mm Iy = 314,77 x 106 mm4