XVI CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECNICA

16th BRAZILIAN CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING

UM MTODO DE PAINIS EFICIENTE BASEADO EM DISTRIBUIES
LINEARES DE VRTICES PARA ANLISE DO ESCOAMENTO EM GRADES
DE TURBOMQUINAS
Denis Rinaldi Petrucci
Escola Federal de Engenharia de Itajub Departamento de Engenharia Mecnica
Av. BPS 1303 Itajub, MG 37500-000
denisrpetrucci@uol.com.br
Nelson Manzanares Filho
Escola Federal de Engenharia de Itajub Departamento de Engenharia Mecnica
Av. BPS 1303 Itajub, MG 37500-000
nelson@iem.efei.br
Ramiro Gustavo Ramirez Camacho
Escola Federal de Engenharia de Itajub Departamento de Engenharia Mecnica
Av. BPS 1303 Itajub, MG 37500-000
ramirez@iem.efei.br
Resumo. Apresenta-se um mtodo de painis eficiente baseado em distribuies lineares de vrtices para a anlise do escoamento
ao redor perfis aerodinmicos isolados ou em grades de turbomquinas, com nfase no problema dos bordos de fuga afilados.
Prope-se um novo procedimento consistente para impor a condio de Kutta, usando o conceito da igualdade entre a densidade de
vrtices e a velocidade tangencial na fronteira. Esse procedimento elimina provveis carregamentos aerodinmicos esprios na
regio do bordo de fuga, associados aplicao inconsistente da condio de Kutta e baixa ordem da distribuio de
singularidades. Prope-se, ainda, um esquema rpido de integrao para o clculo dos elementos da matriz de influncia. Esse
esquema semi-analtico no caso de grades lineares e puramente analtico no caso de perfis isolados. O mtodo validado usando
solues analticas disponveis para perfis Joukowski isolados e para a grade de Gostelow.
Palavras chave: mtodo de painis, grades de turbomquinas, condio de Kutta.
1. Introduo
Os mtodos de painis so ferramentas teis e computacionalmente econmicas para anlise e projeto de perfis
aerodinmicos isolados ou em grades de turbomquinas.
O mtodo de painis clssico de Hess e Smith (1967) baseia-se em distribuies uniformes de fontes (variveis) e
vrtices (constantes) e na condio de Neumann, sendo um dos mais conhecidos e empregados pelos aerodinamicistas.
Todavia, um mtodo que costuma produzir carregamentos esprios na regio de um bordo de fuga afilado, na medida
em que o ngulo de ataque e a curvatura do aeroflio aumentam. A causa principal a constncia da intensidade de
vrtices, proporcional circulao, e cujo aumento dificulta a aplicao consistente da condio de Kutta. Esses
problemas podem ser amenizados pelo uso de distribuies variveis de vrtices, com valor nulo no bordo de fuga
(Plotkin, 1990; Girardi e Bizarro, 1995; Petrucci et al, 1998), e tambm pelo uso de distribuies de fontes de ordem
mais alta (Hess e Smith, 1975).
Uma dificuldade dos mtodos baseados em fontes aparece na soluo iterativa de problemas inversos, quando se
busca uma geometria para atender a uma dada distribuio de velocidades. No caso de perfis arqueados, a variao
iterativa da distribuio de fontes nem sempre reproduz adequadamente a curvatura da geometria pretendida (Petrucci,
1998). Uma opo natural utilizar mtodos baseados em distribuies de vrtices, cuja intensidade exerce um melhor
controle de curvatura, alm de se relacionar diretamente ao valor local da velocidade na superfcie do perfil. Nos
mtodos baseados apenas em vrtices, a intensidade eqivale prpria velocidade tangencial. Para a soluo de
problemas inversos, isso representa uma vantagem considervel, pois a distribuio de singularidades fica determinada
a priori e se mantm invariante no decorrer do processo iterativo.
Uma formulao clssica do mtodo baseado em vrtices, utilizando a condio de contorno de Dirichlet, foi
proposta por Martensen (1971). Lewis (1991) desenvolveu um mtodo de painis com vrtices concentrados, baseado
na formulao de Martensen. Por se tratar de um mtodo de baixa ordem, necessita de correes para a curvatura e para
a proximidade entre painis opostos, objetivando uma melhor preciso. Mesmo com o uso de distribuies uniformes de
vrtices, as correes de curvatura so ainda necessrias (Manzanares Filho, 1994).
Um mtodo bastante interessante a ser considerado aquele que emprega painis com distribuies lineares de
vrtices e a condio de contorno de Neumann. Embora apresente excelente preciso para bordos de fuga arredondados
ou agudos, esse mtodo tambm tem a tendncia de produzir carregamentos aerodinmicos esprios na regio de um
bordo de fuga afilado, caso a condio de Kutta no seja imposta de modo consistente. Bristow (1977) desenvolveu um
Proceedings of COBEM 2001, Fluid Mechanics, Vol. 8, 257
mtodo baseado na terceira identidade de Green, utilizando painis curvos com distribuies lineares de vrtices
(incgnitas), distribuies uniformes de fontes (de intensidade conhecida, contrria componente normal da velocidade
incidente) e aplicando a condio de contorno de Neumann. A densidade de vrtices anulada no bordo de fuga e a
condio de Kutta imposta adotando um ponto de controle adicional a uma distncia bem pequena a jusante do bordo
de fuga. Essa distncia deve ser aferida empiricamente. Bristow recomenda um valor igual a 1% da soma dos
comprimentos dos painis contguos ao bordo de fuga. Nem sempre essa distncia pode ser considerada tima. Por
exemplo, McFarland (1982) estendeu o mtodo de Bristow s grades lineares recomendando uma distncia igual a 0,1%
da soma dos comprimentos dos painis contguos ao bordo de fuga. Cheng Xu (1998) utilizou um mtodo de painis
retos e distribuies lineares de vrtices em perfis isolados, indicando uma distncia igual a 1% do comprimento do
painel contguo ao bordo de fuga no extradorso, para o ponto de controle adicional.
Carabineanu (1996) apresenta um mtodo de elementos de contorno baseado na funo corrente e em distribuies
lineares da sua derivada normal, que eqivale velocidade tangencial sobre a superfcie do aeroflio. Trata-se de um
mtodo semelhante ao desenvolvido por Oellers (1962) para anlise de grades, empregando distribuies lineares de
vrtices e tratando o valor da funo corrente no contorno como uma incgnita constante. Aplicando a condio de
Kutta e considerando certas relaes algbricas entre os elementos da matriz de influncia, Carabineau elimina as
velocidades no bordo de fuga e resolve o sistema algbrico resultante para determinar as velocidades nos demais pontos
nodais. Esse procedimento, porm, no permite determinar a velocidade no bordo de fuga diretamente, seno por
extrapolao.
No presente trabalho, apresenta-se um mtodo de painis eficiente para a anlise de perfis aerodinmicos, com
nfase no problema dos bordos de fuga afilados. A motivao est no projeto inverso de aeroflios para grades lineares,
representativas de turbomquinas geradoras (compressores e ventiladores axiais) onde o emprego de perfis com bordo
de fuga afilado corriqueiro (p. ex., os perfis da srie NACA 65, Emery et al., 1957). O mtodo proposto segue um
esquema clssico mencionado acima, empregando painis retos com distribuies lineares de vrtices e aplicando a
condio de contorno de Neumann. Prope-se, contudo, um novo procedimento para impor a condio de Kutta, usando
o conceito de igualdade entre as intensidades de vrtices e as velocidades no contorno. Desse modo, as dificuldades no
tratamento de bordos de fuga afilados ficam superadas de modo consistente, mesmo com o emprego de um nmero bem
reduzido de painis. Prope-se, ainda, um esquema rpido de integrao para o clculo dos elementos da matriz de
influncia. O esquema semi-analtico no caso de grades lineares e puramente analtico no caso de perfis isolados. No
emprego de distribuies lineares de vrtices em grades lineares, a matriz de influncia normalmente calculada com
rotinas de integrao numrica (McFarland, 1982; Mokry, 1991).
O mtodo aqui proposto validado atravs de diversos casos de teste envolvendo perfis afilados isolados
(Joukowski) e em grade (Gostelow), para os quais existem solues analticas disponveis.
2. Descrio do problema e formulao usando distribuies de vrtices
A Fig. (1a) mostra uma grade linear composta de uma quantidade infinita de perfis aerodinmicos idnticos e
igualmente espaados de um passo t, com ngulo de montagem entre o eixo x
*
da corda L do perfil e o eixo axial x. O
escoamento em torno dos perfis considerado bidimensional, potencial, incompressvel e permanente, com velocidades
W
1
(x - ) na entrada e W
2
(x + ) na sada, Fig. (1b).

(a) (b)
Figura 1. (a) Geometria da grade linear. (b) Diagrama dos vetores de velocidades de entrada, sada e mdio.
De acordo com a equao da continuidade e o teorema de Stokes, tem-se:
x x
2
x
1
W W W

= = (1)
y

2

1

W
x
W

W
2
W
1
W
1y
W
2y
W
y

t 2

t 2

x
p = -
y
x
L
x*
t W
2

2
W
1

1
p = +
p=1
p=0
p=-1

Proceedings of COBEM 2001, Fluid Mechanics, Vol. 8, 258

t 2
W W
y
y 1

+ =

e
t 2
W W
y
y 2

=

(2a, b)
Dada a geometria do perfil, o ngulo de montagem , a razo de solidez L/t e a velocidade na entrada
1
i
1 1
e W W

= (ou a velocidade mdia



=
i
e W W ), o problema consiste em determinar o campo de velocidades
ao redor de perfis satisfazendo a condio de impenetrabilidade (de Neumann) nas paredes e a condio de Kutta nos
bordos de fuga. A velocidade complexa conjugada induzida pela grade pode ser representada por uma distribuio de
vrtices (s), no contorno de cada perfil. Sendo (s) um ponto do contorno do perfil de referncia p=0, Fig. (1a), a
velocidade complexa conjugada no ponto z dada por (Lewis, 1991):
( ) ds z
t
coth
t
) s (
t 2
i
W ) z ( W
c

+ =

(3)
Para um perfil isolado, t, a Eq. (3) fica:
ds
z
) s (
2
i
W ) z ( W
c

+ =

(4)
possvel demonstrar que a intensidade de vrtices (s) igual velocidade tangencial no contorno do perfil
(Martesen, 1971). Logo, o problema reduz-se determinao da distribuio de vrtices (s), a partir da qual se calcula
a distribuio de presses pelo teorema de Bernoulii e os coeficientes aerodinmicos pela integrao das presses no
contorno do aeroflio, bem como o ngulo de deflexo do escoamento no caso de uma grade (Manzanares Filho, 1994).
3. Mtodo de painis proposto: esquema de integrao e condio de Kutta
O perfil de referncia discretizado em m painis retos, sendo z
1
, z
2
, ..., z
m
, z
m+1
, os pontos extremos ou ns, com
z
1
=z
m+1
representando o bordo de fuga, Fig. (2a). Em cada painel, o ponto mdio escolhido como ponto de controle
para a imposio da condio de Neumann. Distribuies lineares de vrtices so colocadas sobre os painis, de modo
que a intensidade
j
fique associada ao n j, conforme a Fig. (2b).

(a) (b)
Figura 2. (a) Definio dos painis (ns e distribuio de vrtices). (b) intensidade de vrtice em dois painis contguos.
conveniente separar o efeito do perfil isolado da influncia do restante da grade, da seguinte maneira:

+ =

ds ) , z ( K
2
i
ds ) , z ( K
2
i
) z ( W ) z ( W
G I
(5)
onde,

=
z
1
) , z ( K
I
ncleo do perfil isolado (6)
( )

=
z
1
z
t
coth
t
) , z ( K
G
ncleo da interferncia da grade (7)
painel i
ponto extremo ou n
ponto de controle

i

i+1
z
i z
i+1 zc
i
m+1
1

2
m

z
j-1

j

z
j

z
j+1
zc
j-1
zc
j

j

j
intensidade de vrtices
Proceedings of COBEM 2001, Fluid Mechanics, Vol. 8, 259
A singularidade z to tipo Cauchy no ncleo do perfil isolado mas removvel no ncleo da interferncia da
grade (K
G
0 para z). Desse modo, apenas a 1
a
integral em (5) necessita de um tratamento especial, enquanto a 2
a
integral regular e pode ser tratada por um esquema de integrao convencional.
Prope-se neste trabalho o seguinte esquema rpido de integrao: a contribuio ) z ( W
j
I
da intensidade
j
, Fig
(2b), para a integral do perfil isolado (ncleo K
I
) determinada de forma puramente analtica, considerando as
variaes lineares de vrtices dos painis j e j-1 contguos. Para j = 2, ..., m, o resultado :

o
\ \
\

1
z z
z z
log
z z
z z
2
e
1
z z
z z
log
z z
z z
2
e
i ) z ( W
1 j
j
j 1 j
1 j
i
j
1 j
1 j j
1 j
i
j
j
I
j 1 j
(8)
Por outro lado, a contribuio ) z ( W
j
G
da intensidade
j
para a integral da interferncia de grade (ncleo K
G
)
determinada pela regra dos trapzios. Para j=2, ..., m, temos:

o
\

) z z ( e ) z z ( e ) z ( K
4
i
) z ( W
j 1 j
i
1 j j
i
G j
j
G
j 1 j
j
(9)
onde da Eq. (7):

j
j
j
G
z z
1
z z
t
coth
t
) z ( K

o
(10)
Para j=1 e j=m+1 necessrio impor uma condio especial de regularizao,
m+1
= -
1
, a fim de se obter resultados
analticos num bordo de fuga afilado. Essa exigncia decorre apenas da contribuio do perfil isolado.
Somando-se as contribuies de todas as intensidades
j
, j=1, 2, ..., m, com a condio de regularizao implcita
(
m+1
= -
1
), e aplicando-se a condio de impenetrabilidade em cada ponto de controle zc
i
, i=1, 2, ..., m, resulta um
sistema de m equaes algbricas lineares para as m incgnitas
j
. Infelizmente, a condio de regularizao
m+1
= -
1
no garante, isoladamente, a imposio consistente da condio de Kutta no caso de um bordo de fuga afilado. Nesse
caso, a soluo do sistema m m tende a produzir resultados insatisfatrios. Esse problema tpico dos mtodos
baseados em distribuies lineares de vrtices. Por exemplo, para contorn-lo, Bristow (1977) utiliza um ponto de
controle adicional a uma distncia adequada do bordo de fuga, sobre o bissetor dos painis a ele contguos. Exige-se,
ento, que a velocidade normal ao bissetor seja nula naquele ponto. Essa condio adicional torna o sistema
sobredeterminado (m+1 equaes e m incgnitas). Todavia, possvel resolv-lo pelo mtodo dos mnimos quadrados e
obter resultados satisfatrios mediante aferio emprica da distncia do ponto de controle adicional. A distribuio de
fontes empregada por Bristow tambm contribui para o sucesso do procedimento. Usando apenas vrtices, os resultados
tendem a piorar.
Teoricamente, o ponto de controle adicional deveria coincidir com o prprio bordo de fuga, j que a condio de
regularizao garante uma velocidade finita ali. Numericamente, porm, a condio de velocidade normal nula ao
bissetor no prprio bordo de fuga nem sempre produz resultados consistentes nas suas proximidades.
No presente trabalho, prope-se um novo procedimento para impor a condio de Kutta, usando o conceito da
igualdade entre a intensidade de vrtices e a velocidade tangencial no contorno do aeroflio. Teoricamente, essa
igualdade deve se estender at o bordo de fuga; na prtica, ela tende a ser descumprida pela soluo numrica na regio
de um bordo de fuga afilado. Logo, alm da condio de regularizao, prope-se que a velocidade tangencial total
(incidente mais induzida) seja igualada intensidade de vrtices correspondente no bordo de fuga, como condio
explcita Fig. (3):
1
1 m
o
\
,
1 bf
t
W o (11a, b)

m
m+1
1
2
W
1
t
m
W
t

bissetor
Painel m
Painel 1
m
m+1
1
2
W
W
=

1 t
bf
n
bf
W
bf
(a) (b)
Figura 3. (a) Escoamento tangencial no bordo de fuga. (b) Esquema de implantao da nova condio de Kutta.
bissetor
Proceedings of COBEM 2001, Fluid Mechanics, Vol. 8, 260
A condio adicional (11b) torna o sistema de equaes sobredeterminado e sua soluo efetuada pelo mtodo
dos mnimos quadrados.
Os testes realizados at o momento tm mostrado que o procedimento proposto acima produz resultados
consistentes para as distribuies de velocidades e presses na regio de um bordo de fuga afilado. Um exemplo
ilustrativo est apresentado na Fig. (4), onde se compara o procedimento proposto com outro em que se tenta impor a
condio de Kutta anulando explicitamente a velocidade normal ao bissetor no bordo de fuga (o que seria teoricamente
consistente). Ambos os procedimentos cumprem com a condio de regularizao. A Fig. (4) focaliza uma regio bem
prxima ao bordo de fuga. Verifica-se que o procedimento proposto produz resultados prximos aos analticos para as
velocidades e presses em toda essa regio, inclusive no prprio bordo de fuga. Contrariamente, o outro procedimento
conduz a um comportamento esprio das distribuies, medida que se aproxima do bordo de fuga. Observa-se que os
resultados buscam inicialmente se enquadrar numa soluo de bordo agudo (estagnao) mas, em seguida, revertem
abruptamente para uma soluo de bordo afilado, com um excesso de velocidade no bordo de fuga e uma queda espria
na presso. Conclu-se que o procedimento proposto capaz de detectar numericamente a presena de um bordo
afilado, ao contrrio do outro procedimento que inconsistente na prtica.
0.88 0.92 0.96 1.00
x
-1.00
0.00
1.00
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
Resultado Analtico
Procedimento com velocidade normal
nula no bordo de fuga
Procedimento proposto

0.88 0.92 0.96 1.00
x
0.00
0.40
0.80
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

P
r
e
s
s

o
Resultado Analtico
Procedimento com velocidede normal
nula no bordo de fuga
Procedimento proposto
(a) (b)
Figura 4. (a) Distribuio de velocidade. (b) Distribuio de presso na regio do bordo de fuga.
Para esse teste, foi escolhido um perfil Joukowski gerado por transformao conforme a partir de um crculo, Fig. (5)
(Karamcheti, 1980), com os seguintes parmetros: razo raio/excentricidade a/me = 4,5 e ngulo de arqueamento
*
=
12. Adotou-se um ngulo de ataque = 4 para o escoamento incidente e uma discretizao com m = 80 painis.
=+ Z= +bf
2
/ Zbf=2bf
Z=x+iy y
c
me a
*
ba bf Zba Zbf x
Figura 5 - Determinao da geometria do perfil Joukowski por transformao conforme.
4. Validao do mtodo
A fim de validar o mtodo e avaliar suas caractersticas de convergncia, sero apresentados resultados de testes de
comparao com um mtodo de ordem mais baixa j validado, no caso o mtodo de Hess & Smith modificado para
suavizar os carregamentos aerodinmicos na regio do bordo de fuga (Petrucci et. al, 1998).
Para os testes, foram escolhidos casos de perfis Joukowski isolados e a grade Gostelow, que possuem solues
analticas. Sero analisadas as variaes das seguintes grandezas com o nmero de painis: erro mdio quadrtico da
distribuio de velocidades, coeficientes de arrasto e sustentao, ngulo de deflexo (caso de grade) e distribuio de
presses em torno do perfil.
Proceedings of COBEM 2001, Fluid Mechanics, Vol. 8, 261
4.1. Perfil Joukowski Simtrico:
*
= 0, a/me = 12,5 , Fig. (5)

10 100
Nmero de Painis
1.0E-4
1.0E-3
1.0E-2
1.0E-1
1.0E+0
E
r
r
o
Mtodo de Hess & Smith
Presente Mtodo

10 100
Nmero de Painis
1.0E-4
1.0E-3
1.0E-2
1.0E-1
1.0E+0
E
r
r
o
Mtodo de Hess & Smith
Presente Mtodo
(a) (b)
Figura 6. Convergncia dos erros mdios quadrticos para perfil Joukowski simtrico. (a) = 0. (b) = 5.

0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
x
-3.00
-2.00
-1.00
0.00
1.00
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

P
r
e
s
s

o
Resultado Analtico
Mtodo de Hess & Smith
Presente Mtodo

0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
x
-3.00
-2.00
-1.00
0.00
1.00
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

P
r
e
s
s

o
Resultado Analtico
Mtodo de Hess & Smith
Presente Mtodo
(a) (b)
Figura 7. Convergncia do coeficiente de presso para perfil Joukowski simtrico = 5. (a) 16. (b) 64 painis.
Tabela 1 Coeficientes de arrasto e de sustentao para o perfil Joukowski simtrico e ngulo de ataque = 5.
Mtodo de Hess & Smith
com suavizao
Presente Mtodo Nmero
de painis
C
A
C
S
C
A
C
S
8 0,03093 0,72619 0,04317 0,41592
16 0,01714 0,68508 0,01077 0,54509
32 0,00732 0,64230 0,00117 0,58245
64 0,00313 0,61763 0,00011 0,58935
128 0,00143 0,60460 0,00000 0,59090
Analtico 0 0,59142 0 0,59142
A Fig. (6) mostra a convergncia do erro mdio quadrtico para o perfil Joukowski simtrico com ngulos de
ataque = 0 e = 5, respectivamente. Em geral, o presente mtodo exibe erros bem menores que o mtodo de baixa
ordem, como seria de se esperar. Note-se que a taxa de convergncia do presente mtodo satisfatria e no
prejudicada pelo aumento do ngulo de ataque; por outro lado, a taxa do mtodo de ordem mais baixa satisfatria para
= 0 mas piora sensivelmente para = 5
o
, exibindo uma estagnao na convergncia a partir de 32 painis.
A Fig. (7) mostra as distribuies de presso obtidas para 16 e 64 painis no caso = 5. O presente mtodo j
capaz de obter resultados satisfatrios com um nmero bem reduzido de painis (16), ao contrrio do mtodo de Hess &
Smith com suavizao.
Proceedings of COBEM 2001, Fluid Mechanics, Vol. 8, 262
Na Tabela (1) verifica-se que o presente mtodo tem uma taxa de convergncia dos parmetros aerodinmicos bem
melhor que a do mtodo de Hess & Smith com suavizao. Destaque para o coeficiente de arrasto, que tende a zero
rapidamente no presente mtodo.
4.2. Perfil Joukowski arqueado:
*
= 12
o
, a/me = 4,5 , Fig. (5)

10 100
Nmero de Painis
1.0E-3
1.0E-2
1.0E-1
1.0E+0
E
r
r
o
Mtodo de Hess & Smith
Presente Mtodo

10 100
Nmero de Painis
1.0E-3
1.0E-2
1.0E-1
1.0E+0
E
r
r
o
Mtodo de Hess & Smith
Presente Mtodo
(a) (b)
Figura 8. Convergncia dos erros mdios quadrticos para perfil Joukowski arqueado. (a) = 0. (b) = 4.
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
x
-2.00
-1.00
0.00
1.00
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

P
r
e
s
s

o
Resultado Analtico
Mtodo de Hess & Smith
Presente Mtodo

0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
x
-2.00
-1.00
0.00
1.00
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

P
r
e
s
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Resultado Analtico
Mtodo de Hess & Smith
Presente Mtodo
(a) (b)
Figura 9. Convergncia do coeficiente de presso para perfil Joukowski arqueado = 4. (a) 16. (b) 80 painis.
Tabela 2 Coeficientes de arrasto e de sustentao para o perfil Joukowski arqueado e ngulo de ataque = 4.
Mtodo de Hess & Smith
com suavizao
Presente Mtodo Nmero
de painis
C
A
C
S
C
A
C
S
8 0,05402 1,77128 0,07424 1,67834
16 0,02523 2,06204 0,01896 1,86734
32 0,00731 2,03331 0,00415 1,90472
64 0,00170 1,99461 0,00097 1,90486
128 0,00114 1,95626 0,00009 1,91146
Analtico 0 1,91259 0 1,91259
As Figuras (8) e (9) e a Tabela (2) mostram que os resultados obtidos com o perfil Joukowski arqueado exibem
caractersticas de convergncia similares s observadas no caso do perfil simtrico. Observa-se uma pequena piora
sistemtica na taxa de convergncia, indicando que o aumento na curvatura ir exigir um incremento no nmero de
painis para manter a preciso, no importa qual mtodo. Destaca-se ainda o efeito deletrio que a curvatura do perfil
tem sobre as presses do mtodo de Hess & Smith: no caso de 16 painis, Fig. (9a): mesmo com a suavizao na
Proceedings of COBEM 2001, Fluid Mechanics, Vol. 8, 263
distribuio de vrtices, a ordem mais baixa da distribuio de fontes dificulta a aplicao consistente da condio de
Kutta pela igualdade das velocidades nos painis contguos ao bordo de fuga. Essa dificuldade ir exigir um aumento
do nmero da painis para ser contornada, Fig. (9b). Por outro lado, o presente mtodo exibe resultados consistentes na
regio do bordo de fuga mesmo com um baixo nmero de painis, Fig. (9a). Esse comportamento benfico advm da
ordem mais alta desse mtodo combinada com o novo procedimento proposto para impor a condio de Kutta.
4.3. Grade linear deGostelow (1984): =37,5, l = 1, t = 0,9901573,
1
= 53,5, Fig. (10a)
2

2
W
37,5
t = 0,9901573
1
= 53,5
=
W1

1

10 100
Nmero de Painis
1.0E-2
1.0E-1
1.0E+0
E
r
r
o
Mtodo de Hess & Smith
Presente Mtodo
Figura 10. (a) Grade de Gostelow. (b) Convergncia dos erros mdios quadrticos para a grade de Gostelow.
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
x*
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

P
r
e
s
s

o
Resultado Analtico
Mtodo de Hess & Smith
Presente Mtodo

0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
x*
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

P
r
e
s
s

o
Resultado Analtico
Mtodo de Hess & Smith
Presente Mtodo
(a) (b)
Figura 11. Convergncia do coeficiente de presso para a grade de Gostelow. (a) 20. (b) 90 painis.
Tabela 3 Coeficiente de arrasto e ngulo de deflexo para a grade de Gostelow.
Mtodo de Hess & Smith
com suavizao
Presente Mtodo Nmero
de painis
C
A
() C
A
()
10 0,01325 15,58 0,05242 27,78
20 0,00886 25,15 0,09418 24,43
30 0,00135 25,41 0,00816 24,16
50 0,00356 24,30 0,00121 23,90
70 0,00267 24,25 0,00052 23,88
90 0,00155 24,19 0,00037 23,85
Analtico 0 23,48 0 23,48
As Figuras (10) e (11) e a Tabela (3) mostram que os resultados obtidos com a grade de Gostelow exibem
caractersticas de convergncia similares s observadas nos casos anteriores de perfil isolado. Observa-se neste caso
uma razovel taxa de convergncia do mtodo de Hess-Smith, embora o perfil da grade de Gostelow seja arqueado e o
t = 0,9901573
Proceedings of COBEM 2001, Fluid Mechanics, Vol. 8, 264
ngulo do escoamento mdio seja significativo,

= - 6,5
o
. Isso parece indicar que a convergncia geral dos
mtodos depende principalmente da contribuio do perfil isolado, mas os parmetros de interferncia de grade podem
exercer uma certa influncia sobre a qualidade numrica dos resultados. De qualquer modo, o presente mtodo exibe
resultados significativamente superiores ao mtodo de baixa ordem para um dado nmero de painis. A Figura (11a)
mostra mais uma vez que o presente mtodo conduz a resultados satisfatrios e consistentes para as presses na regio
do bordo de fuga, mesmo com um baixo nmero de painis (m=20), enquanto o mtodo de Hess & Smith apresenta
problemas com a condio de Kutta e cuja superao exige um incremento no nmero de painis, Fig. (11b).
Observa-se na Tabela (3) que o presente mtodo produz uma taxa de convergncia do coeficiente de arrasto e do
ngulo de deflexo da grade bem superior ao do mtodo de Hess & Smith com suavizao.
Destaca-se finalmente que o esquema de integrao rpida proposto para a interferncia da grade, apesar de sua
simplicidade, mostrou-se bem sucedido nos testes realizados at o momento. Resta, contudo, realizar novos testes e
confront-lo com outros esquemas de integrao para concluir sobre sua preciso e robustez. Essa preocupao se
justifica pela motivao em aplicar o presente mtodo na soluo de problemas inversos onde pequenas variaes nos
coeficientes aerodinmicos podem ser importantes na obteno da geometria pretendida.
5. Concluses
Foi apresentada uma tcnica numrica eficiente para o clculo do escoamento potencial ao redor de perfis
aerodinmicos isolados ou em grades lineares de turbomquinas. Trata-se de um mtodo de painis retos com
distribuies lineares de vrtices, incluindo uma nova forma consistente de impor a condio de Kutta e um esquema
rpido de integrao para o clculo dos elementos da matriz de influncia.
Os resultados obtidos em vrios testes mostraram a versatilidade e a boa preciso do mtodo para perfis com bordo
de fuga afilado, tpicos da grades de turbomquinas axiais geradoras. Solues convergentes foram obtidas com um
nmero relativamente baixo de painis, tanto para perfis isolados Joukowski, como para a grade de Gostelow.
Os testes realizados mostram que o mtodo proposto neste trabalho representa uma opo confivel e robusta para
eliminar os eventuais carregamentos aerodinmicos esprios em bordos de fuga afilados, associados baixa ordem das
distribuies de singularidades e forma inconsistente de impor a condio de Kutta.
Como desenvolvimento futuro, o mtodo ser utilizado na soluo de problemas inversos puros, onde o formato de
um aeroflio deve ser determinado para atender a uma dada distribuio de velocidades. Nessa situao, vantajoso
utilizar mtodos baseados apenas em vrtices, cuja intensidade eqivale velocidade no contorno e que, portanto, fica
pr-estabelecida e invariante no processo iterativo. Outro desenvolvimento possvel seria empregar distribuies
lineares de vrtices no contorno de um quase-crculo gerado por transformao conforme a partir do aeroflio, tal que o
bordo de fuga, agudo ou afilado, seja mapeado num ponto de curvatura finita (Giannakadis, 1992).
6. Agradecimento
O desenvolvimento deste trabalho contou com o apoio do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientifico e
Tecnolgico CNPq, atravs de uma bolsa de doutorado.
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AN EFFICIENT PANEL METHOD BASED ON LINEAR VORTEX DISTRIBTIONS FOR
TURBOMACHINERY CASCADE FLOW ANALYSIS
Denis Rinaldi Petrucci
Escola Federal de Engenharia de Itajub Departamento de Engenharia Mecnica
Av. BPS 1303 Itajub, MG 37500-000
denisrpetrucci@uol.com.br
Nelson Manzanares Filho
Escola Federal de Engenharia de Itajub Departamento de Engenharia Mecnica
Av. BPS 1303 Itajub, MG 37500-000
nelson@iem.efei.br
Ramiro Gustavo Ramirez Camacho
Escola Federal de Engenharia de Itajub Departamento de Engenharia Mecnica
Av. BPS 1303 Itajub, MG 37500-000
ramirez@iem.efei.br
Abstract. An efficient panel method based on linear vortex distributions is presented in this work for the flow analysis of isolated
airfoils and turbomachinery cascades with emphasis on the cusped trailing edge problem. A new consistent procedure for imposing
the Kutta condition is presented using the concept of equivalence between the vortex intensity an the tangential boundary velocity.
This procedure eliminates the spurious aerodynamic loads at the trailing edge region due to the inconsistent application of the Kutta
condition and the low order of the singularity distribution. A fast integration scheme is also proposed for the calculation of the
influence matrix elements. This scheme is semi-analytical for cascades and purely analytical for isolated airfoils. The method is
validated by using available analytical solutions for Joukowski isolated airfoils and the Gostelow cascade.
Keywords. Panel method, turbomachinery cascades, Kutta condition.