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ndice

1. Atrito 1.1 - Leis do Atrito 1.2 - Rugosidade Superficial 1.3 Teorias do Atrito 1.4 Concluses

pg.02 pg.02 pg.02 pg.03 pg.04

2. Desgaste 2.1 Tipos de Desgaste 2.2 - Factores que Afectam as Caractersticas de Desgaste 2.3 Preveno do Desgaste 2.4 Concluses

pg.05 pg.05 pg.07 pg.08 pg.08

3. Regimes de Lubrificao

pg.09

4. Embraiagem de Disco

pg.11

5. Chumaceiras No Lubrificadas

pg.13

6. Chumaceiras Porosas

pg.14

7. Chumaceiras Hidrodinmicas (lubrificao por pelcula espessa)

pg.15

8. Lubrificantes 8.1 Viscosidade de um leo 8.2 Variao da viscosidade com a temperatura 8.3 Variao da viscosidade com a presso

pg.16 pg.16 pg.17 pg.17

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1. Atrito:
O atrito a resistncia ao movimento que ocorre quando um corpo slido desliza sobre outro. Podemos ter atrito esttico ou atrito cintico. Atrito esttico a resistncia que necessrio vencer para se iniciar o movimento; Atrito cintico a fora tangencial necessria para se manter o movimento relativo dos dois corpos, sendo este menor que o anterior;

1.1 - Leis do Atrito:

1. A fora de atrito (F) proporcional carga normal (W) aplicada entre os dois corpos [ F = W ]; 2. A fora de atrito independente da rea aparente de contacto; 3. O atrito cintico independente da velocidade de escorregamento;

1.2 - Rugosidade Superficial:

Se observarmos ao microscpio as superfcies que a olho desarmado nos parecem lisas, podemos ver que estas so constitudas por uma distribuio aleatria de picos e vales (asperidades) que caracterizam a rugosidade da superfcie. Ora, como a geometria e a distribuio dessas asperidades variam aleatoriamente, recorre-se a parmetros estatsticos, como por exemplo a rugosidade c.l.a. (centre line average), para caracterizar a topografia superficial dessas asperidades. O valor da rugosidade c.l.a. corresponde mdia aritmtica dos desvios das asperidades em relao linha mdia, ou seja: Ra = de pontos na linha mdia em que o desvio Zi foi medido.
1 n Z i , onde n o nmero n 1

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1.3 - Teorias do Atrito:

1. Teoria da Adeso: O contacto entre as superfcies faz-se apenas nos picos das asperidades onde h deformao plstica devido carga normal (W) aplicada, deformao essa que cessar quando a resultante das presses de contacto equilibrar a carga normal. (p a Tenso de Cedncia).

Nestas zonas de contacto metal / metal d-se a soldadura a frio das junes devido forte adeso entre as superfcies sendo a carga normal ou fora normal dada por: W = p Ai
1 n

O deslizamento de um corpo sobre o outro tem inicio quando a fora tangencial (F) for suficientemente elevada para provocar a rotura das junes. Se (s) for a tenso limite corte da juno, ento: F = s Ai
1 n

Ora, sabendo que: F = W

F = W

Ento teremos: F = W =

s Ai p A
1 1 n i

s Ai p Ai
1 1 n

s p

2. Teoria da Deformao Plstica do Material: No contacto entre um material duro e um macio, as asperidades do material duro penetram no material macio e abrem sulcos neste, durante o deslizamento, por deformao plstica.

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Quando se inicia o deslizamento, a carga normal (W) apenas suportada pela rea projectada (B i ). 3. Teoria composta: Dependendo de condies de contacto como por exemplo a limpeza ou a sujidade (pelculas de xidos ou de lubrificante) das superfcies em contacto, assim teremos respectivamente a adeso ou a deformao plstica no contacto entre um material duro e um macio, contribuindo deste modo para o atrito. 4. Teoria do Crescimento da Juno: A rea de contacto
nas junes aumenta devido deformao plstica, quando aplicada uma fora tangencial (F) para provocar o deslizamento de um corpo sobre o outro. Este aumento da rea real de contacto tem como consequncia uma diminuio da tenso normal de contacto.

Temos o inicio do deslizamento, isto , temos a rotura da juno quando a combinao da tenso tangencial aplicada com a presso de contacto atingir um valor igual tenso limite de corte (s) da juno.

1.4 Concluses:
O atrito depende essencialmente do modo como interagem as superfcies em contacto, por outro lado, este depende da sua natureza, da sua rugosidade e da presena ou ausncia de pelculas contaminantes nas interfaces.

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2. Desgaste:
O desgaste a consequncia normal do deslizamento entre duas superfcies em contacto, onde ocorre a perda progressiva de material de uma das superfcies em movimento relativo, devido a aces mecnicas ou qumicas. Pode ser controlado mas no completamente eliminado.

2.1 Tipos de Desgaste:

1. Desgaste por Adeso: Quando uma das duas superfcies desliza sobre a outra, as junes estabelecidas por adeso rompem-se. Esta rotura poder acontecer na interface, no produzindo desgaste, ou ento num plano prximo da interface, macia). originando desgaste numa das superfcies (normalmente da superfcie mais

A partcula de material removido considerada como sendo de forma semi - esfrica de raio (a), sendo o seu volume dado por: V = de deslizamento dada por: x = 2 a Deste modo, o volume de material removido por unidade de distncia 2 a3 V 3 a2 de escorregamento ser: = = , o que implica que o volume total seja x 2a 3
n V a2 V a2 dado por: = = n x 3 x 3 1

2 a 3 e a distncia 3

Como cada contacto suporta uma carga normal W = p a 2 , sendo a carga total dada por: W = p a 2 n W = a2 n p
2

W V a V p Wx Pelo que, o volume de desgaste ser: = n = V = x 3 x 3 3 p

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As trs leis do desgaste que advm da equao [ V = K

W x ], so: 3 p

i) o volume de desgaste (V) proporcional distncia de escorregamento (x);

ii) o volume de desgaste (V) proporcional carga (W);

iii) o volume de desgaste ( ) inversamente proporcional Dureza do material V mais macio, sendo (K) o coeficiente de desgaste.
2. Desgaste por Abraso: O desgaste por abraso pode ser de dois tipos:

i) devido penetrao de asperidades do material duro no material macio;

ii) provocado por partculas soltas provenientes de desgaste por adeso e / ou corroso, provenientes do ambiente circundante. ou ainda poeiras

Quanto maior for o ngulo , mais rugosa ser a superfcie. 3. Desgaste por Fadiga: Este tipo de desgaste pode ocorrer mesmo nas situaes em que as superfcies se encontram completamente separadas por uma pelcula de lubrificante, isto porque, embora no exista um contacto directo as superfcies esto sujeitas a tenses cclicas extremamente elevadas, transmitidas atravs da pelcula lubrificante. Este tipo de fadiga caracteriza-se por ter inicio numa picagem (pitting), dando-se em seguida o lascamento da superfcie e os consequentes fragmentos de desgaste. Consegue-se controlar este tipo de desgaste seleccionando correctamente os materiais e controlando o nvel das tenses;
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4. Desgaste por Corroso: a perda de material duma superfcie metlica devido a aco qumica ou electroqumica. Consegue-se controlar este tipo de desgaste seleccionando correctamente os materiais e controlando as condies ambientais; 5. Desgaste por Eroso: a perda de material duma superfcie provocada pelo contacto com um fluido (lquido ou gs) em movimento, o qual pode conter partculas slidas. Consegue-se controlar este tipo de desgaste seleccionando correctamente os materiais e filtrando correctamente o fluido.

2.2 Factores que Afectam as Caractersticas de Desgaste:

i) Efeito da Presena ou Ausncia de Pelculas na Interface:

Embora facilmente penetrveis, no impedindo por isso o contacto metal / metal, as pelculas resultantes da oxidao impedem o crescimento da juno reduzindo deste modo o desgaste por adeso. Existem ainda outros tipos de pelculas superficiais, resultantes da reaco qumica entre certos aditivos dos lubrificantes e as superfcies metlicas que so muito resistentes em condies de presso de contacto e temperaturas elevadas, reduzindo assim o coeficiente de desgaste. ii) Efeito da Temperatura: A temperatura pode ter influncia sobre as propriedades mecnicas dos materiais , sobre a formao e manuteno de pelculas superficiais e sobre as propriedades do lubrificante. As temperaturas elevadas podem diminuir a dureza dos materiais em c ontacto, originando um aumento do desgaste e podem fazer diminuir a viscosidade do leo provocando a diminuio da espessura da pelcula de leo com o consequente aumento do desgaste causado pelo contacto metal / metal.

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iii) Efeito da Carga:

O aumento da carga provoca o aumento do atrito, o qual origina um aumento da temperatura de contacto com as consequncias referidas em ii).

2.3 Preveno do Desgaste:

Os materiais duros tm maior resistncia ao desgaste que os macios; Deve evitar-se a utilizao do mesmo material para as duas superfcies; As superfcies devem ter bom acabamento; Devem prever-se formas de manter as superfcies de contacto isentas de partculas slidas soltas, recorrendo filtragem do leo, proteco contra poeiras, etc.

2.4 Concluses:
Conforme j foi referido, o desgaste ocorrer sempre que existir movimento relativo entre duas superfcies em contacto. Conseguimos evitar isto impedindo o contacto metlico entre as duas superfcies envolvidas separandoas por uma pelcula espessa de lubrificante. No entanto, no arranque e paragem das mquinas h sempre algum contacto, pelo que nestas situaes especificas que a pelcula deve ser mais eficaz. Na prtica o desgaste inevitvel, devendo um dos elementos em contacto ( mais barato) ser projectado para um o grande desgaste, sendo o outro projectado para um desgaste mais baixo.

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3. Regimes de Lubrificao:
Como j foi mencionado anteriormente o atrito e o desgaste diminuem com a diminuio da rea real de contacto, ora isto s acontece quando se consegue separar as duas superfcies por uma pelcula espessa de lubrificante (normalmente um leo mineral).
Representao da

variao do coeficiente de atrito () com a razo de espessura de pelcula (R), sendo que:

R=

h Ra

onde: h espessura mnima da pelcula; Ra rugosidade das superfcies;

A espessura da pelcula lubrificante (h) est representada na figura seguinte:

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1. Lubrificao Hidrodinmica: As superfcies so completamente separadas por uma pelcula lubrificante de espessura entre 1 e 10 m, ou maior. No h desgaste significativo por no haver contacto metlico.

2. Lubrificao Limite: A rea de contacto comparvel que ocorre em condies de no lubrificao, sendo a espessura da pelcula lubrificante de 3 x 10-3 m. O coeficiente de atrito independente da viscosidade do lubrificante.

3. Lubrificao Mista: Este regime de lubrificao o regime intermdio entre a lubrificao limite e a lubrificao hidrodinmica, onde parte da carga suportada por contacto metlico e a outra parte por aco hidrodinmica. As caractersticas de atrito e desgaste so determinadas pela viscosidade do lubrificante e pelas suas propriedades qumicas.

4. Lubrificao elastohidrodinmica: Devido s elevadas presses de contacto, as superfcies deformam-se elasticamente na zona de contacto. A viscosidade do leo, pode aumentar vrios milhares de vezes devido ao aumento de presso. A espessura da pelcula lubrificante de 1 m ou menos.

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4. Embraiagem de Discos:
A embraiagem de discos um dos tipos de embraiagem em que as superfcies de atrito so deslocadas na direco do eixo do veio. Nesta figura est representada uma destas embraiagens com dimetro exterior (D) e dimetro interior (d), actuado por uma fora axial (F). Sendo (p) a presso actuante na coroa circular e () o coeficiente de atrito.

Podemos determinar as equaes que permitem calcular a fora actuante (F), o binrio transmitido (T) e a relao entre a taxa de desgaste mxima (tmx.) e a taxa de desgaste mnima (tmin.):

Desgaste axial uniforme:

Sendo: p =

C C' = , onde: C e C so constantes V r

Sabendo que a presso mxima (pa) ocorre quando r = constante (C) em funo de (pa): C ' = p a
d 2

d , ento podemos escrever a 2

A fora actuante ser: F =

pA F = C '( D d ) F =
2 D

pa d (D d ) 2

O binrio ser: T = 2

2 p r r T = C' 2

D2 d 2 (D + d ) T = F 4 4

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Presso uniforme:

Sendo: p = p a =

F A pa D2 d 2 4

Ento a fora actuante ser: F =

E o binrio ser: T =

F D3 d 3 2 3 D d 2

( (

) )

Quanto relao entre as taxas de desgaste, vamos admitir que a taxa de desgaste se traduz pela seguinte equao: t = p v t = p ( w r ) Admitindo agora que: t mx. r =
D d e t min . r = 2 2

D d Ento: t mx. = p w e t min . = p w 2 2

t Logo, a relao entre ambas as taxas ser: mx. = t min .

p w

D 2 t mx. = D d t min . d p w 2

As grandes vantagens deste tipo de embraiagem so: inexistncia de efeitos centrfugos; rea de atrito grande, podendo ser instalada num pequeno espao; maior eficincia na dissipao do calor gerado nas superfcies de contacto; distribuio das presses de contacto favorvel.

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5. Chumaceiras No Lubrificadas:
Conforme a prpria designao d a entender, neste tipo de chumaceiras no existe qualquer tipo de agente lubrificante, sendo que a capacidade de carga, as caractersticas de atrito e de desgaste so garantidas pelas caractersticas tribolgicas dos materiais em contacto, como o caso dos materiais polimricos, da grafite, etc.

A curva a, define o limite imposto pela presso de contacto admissvel (deformao plstica do material menos resistente). A curva b, representa o limite imposto pelo factor PV que determina a taxa de desgaste admissvel para uma vida fixada.

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6. Chumaceiras Porosas:
Neste tipo de chumaceiras uma das superfcies de contacto constituda por um material poroso (bronze poroso, por exemplo). Os poros servem como reservatrios de lubrificante (lquido ou massa lubrificante) o qual vai entrando na zona de contacto, proporcionando um efeito auto lubrificante ao conjunto. Estas chumaceiras so simples e baratas, sendo frequentemente usadas em aplicaes com baixa velocidade ou com movimento intermitente, podendo suportar elevadas cargas. Devido pequena quantidade de lubrificante presente, admite-se normalmente que estas chumaceiras funcionam em regime de lubrificao mista.

A curva a, define o limite imposto pela presso esttica de contacto admissvel. A curva b, representa a limitao imposta pela quantidade de calor gerado por atrito que, ultrapassando limites admissveis provoca a degradao rpida do lubrificante e a alterao das caractersticas mecnicas das superfcies de contacto. A curva c, representa a velocidade mxima correspondente temperatura mxima admissvel no contacto.

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7. Chumaceiras Hidrodinmicas (lubrificao por pelcula espessa):

O modo de fornecimento do leo a este tipo de chumaceiras varia com as condies de funcionamento, isto , para baixas velocidades e cargas pequenas apenas se fornece uma pequena quantidade de leo ao contacto, podendo um simples casquilho de anel ou de disco fazer o transporte do leo de um reservatrio para a zona de contacto. Tambm pode ser utilizado um copo de lubrificao, que permite o fornecimento contnuo de uma certa quantidade regulvel de leo. Para aplicaes em que temos cargas e velocidades elevadas, o fornecimento do leo feito sob presso, isto para garantir uma quantidade de leo suficiente para preencher o espao entre as superfcies em contacto.

Este grfico serve para ilustrar os limites de aplicao de chumaceiras hidrodinmicas alimentadas a leo transportado por anel ou disco para a zona de contacto. A curva a, representa o limite imposto pela espessura mnima da pelcula para evitar o contacto metlico. A curva b, representa a limitao imposta pela quantidade de leo transportado, a qual diminui quando a velocidade aumenta. A curva c, representa o limite da velocidade mxima de funcionamento para que a temperatura no contacto no ultrapasse um valor mximo admissvel. Podemos ento dizer que o valor limite da velocidade depende da capacidade de dissipao do calor da chumaceira e das caractersticas dos materiais e do leo.
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8. Lubrificantes:
Lubrificante toda a substncia que utilizada com a finalidade de diminuir o atrito e o desgaste resultantes do contacto entre superfcies metlicas em movimento relativo.

Os lubrificantes podem agrupar-se do seguinte modo: Lubrificantes gasosos (ar); Lubrificantes lquidos (leos); Massas lubrificantes (leo + espessante); Lubrificantes slidos (grafite, molibdnio);

Na engenharia mecnica, os lubrificantes mais utilizados so os leos e as massas lubrificantes. Estes tm diversas propriedades fsicas (viscosidade, densidade, calor especfico, etc.), mas a mais importante de todas a viscosidade (propriedade fsica essencial em condies de lubrificao por pelcula espessa). Quando as condies de carga e velocidade relativa das superfcies implicam algum contacto metlico, como o caso do arranque e paragem de um veio que roda numa chumaceira hidrodinmica (lubrificao limite e lubrificao mista), ento so as propriedades qumicas do lubrificante que controlam o atrito e o desgaste.

8.1 Viscosidade de um leo:

A viscosidade a resistncia oferecida ao escoamento de um lquido e uma medida do atrito entre as molculas desse lquido quando se movem umas relativamente s outras. Nesta figura esto representadas duas placas paralelas separadas pela espessura de pelcula lubrificante ( ), esta ndo uma fixa e h outra em movimento com velocidade (U), sob aco da fora tangencial (F).

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8.2 Variao da viscosidade com a temperatura:

A viscosidade diminui quando a temperatura aumenta, sendo que esta variao depende, para cada tipo de leo, do valor da temperatura. O ndice de viscosidade (IV) uma medida do efeito da temperatura na viscosidade do leo e, quanto maior for esse ndice menor ser a variao do valor da sua viscosidade com a temperatura.

8.3 Variao da viscosidade com a presso:

Quando os valores da presso no so muito elevados, a influncia desta na viscosidade desprezvel, no entanto, quando a presso superior a 200 bar temos um aumento significativo da viscosidade do leo.

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