8

2
Fundamentos da Mecnica da Fratura e da Propagao de
Trincas por Fadiga
A Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE) descreve a magnitude e a
distribuio do campo de tenses (linear elstico) na vizinhana de uma trinca. A
magnitude do campo de tenses em torno da ponta da trinca nestes casos
quantificada pelo fator de intensidade de tenso, K. Comparando este parmetro
com a tenacidade do material fratura, possvel prever se um componente
trincado ir ou no romper quando submetido a alguma solicitao (desde que no
instante da fratura o campo de tenses no componente permanea
predominantemente linear elstico). Os principais objetivos da Mecnica da
Fratura so:
Que tamanho de trinca pode ser tolerado para uma esperada carga de
servio?
Quanto tempo leva para uma trinca crescer de um certo tamanho inicial
para um tamanho crtico?
Que tamanho pode ser permitido para uma falha preexistente no comeo
da vida til de uma estrutura?
Com que freqncia a estrutura deve ser inspecionada?
Em geral, a fratura em metais e ligas ocorre por um dos trs
micromecanismos mais comuns: fratura dctil, que resulta da nucleao,
crescimento e coalescncia de micro poros internos; fratura por clivagem, que
envolve a separao de planos cristalinos (em geral uma fratura frgil, mas que
pode ser precedida de plasticidade e crescimento de trinca dctil); e fratura
intergranular, ocorre quando o contorno do gro o caminho preferencial da
trinca.
A fratura final , em geral, um evento brusco e terminal, mas as trincas
podem ser propagar estavelmente durante muito tempo antes que ocorra a fratura.
Por isso a propagao de uma trinca na fratura chamada de fraturamento,
enquanto a sua propagao estvel chamada de trincamento. Os trs principais
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9
tipos de trincamento so fadiga, corroso e hidrogenao da ponta da trinca. O
fraturamento final se desenvolve por um dos mecanismos de fratura descritos no
pargrafo anterior.
Neste captulo, sero vistos os principais conceitos fundamentais da
Mecnica da Fratura, incluindo o conceito da integral J usada na Mecnica da
Fratura Elasto-Plstica (MFEP). A propagao de trincas por fadiga ser estudada
nas sees seguintes.

2.1
Fundamentos da Mecnica da Fratura
2.1.1
Concentrao de Tenses
Inglis (1913) foi o primeiro a quantificar os efeitos da concentrao de
tenso ao analisar entalhes elpticos em placas planas. Nesta anlise Inglis obteve
uma expresso que determina a tenso na extremidade do maior eixo da elipse
(Figura 2.1). Considerou que as tenses no entalhe no eram influenciadas pelo
contorno da placa, ou seja, a largura muito maior que 2a e o comprimento muito
maior que 2b.
A equao da tenso no ponto A, na Figura 2.1, dada por:

,
_

a
A
2 1
(2.1)
onde = b
2
/a o raio de curvatura da ponta da elipse.


Figura 2.1 - Entalhe elptico em uma placa plana.
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10

De acordo com a equao (2.1) o efeito da concentrao de tenses
maior quanto mais afiado for o entalhe, ou seja, quanto menor for o raio de
curvatura da elipse. Mas a concentrao de tenso para um raio nulo no entalhe,
neste caso chamado de uma trinca, tende a infinito. Isto sugere que a ruptura
ocorreria numa tenso nominal aplicada prxima de zero, o que evidentemente
no acontece na realidade. Inglis apenas resolveu o problema do entalhe, mas no
explicou porque as peas no quebravam. Foi Griffith que deu o passo seguinte
para um melhor entendimento das trincas.

2.1.2
Balano Energtico de Griffith
Em 1920, Griffith (1920) desenvolveu a primeira anlise bem sucedida do
comportamento da fratura de componentes trincados. Griffith realizou
experincias com vidro, assumindo que a fratura ocorre em um material frgil
ideal, com uma trinca de tamanho 2a no interior de uma placa, como mostra a
Figura 2.2.
Segundo Griffith, em materiais idealmente frgeis a trinca se propagaria de
maneira instvel se a energia de deformao liberada quando a trinca avanasse de
um comprimento infinitesimal fosse maior que energia requerida para formar uma
nova superfcie de trinca, isto , a energia necessria para romper a coeso entre
os tomos frente da trinca. Considerando uma placa infinita, como na Figura 2.2,
com comprimento de trinca 2a e sujeita a uma tenso uniforme aplicada no
infinito, o balano energtico de Griffth para um incremento de rea de trinca dA,
sob condies de equilbrio pode ser expresso como:
0 +

dA
dW
dA
d
dA
dE
s T

(2.2)
onde E
T
a energia total do sistema, a energia potencial na placa e W
s
a
energia de formao das superfcies da trinca.
Griffith, usando a anlise desenvolvida por Inglis, mostrou que
E
B a
2 2
0

. (2.3)
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11
onde
0
a energia potencial total de uma placa sem trinca e B espessura da
placa.


Figura 2.2 - Modelo usado por Griffith.

W
s
igual ao produto da energia elstica de superfcie do material,
s
, e a
nova superfcie de rea da trinca:
W
s
= 2 (2aB
s
).
(2.4)
Substituindo as equaes (2.3) e (2.4) em (2.2) obtm-se a tenso de fratura:
2
1
2

,
_

a
E
s
f

. (2.5)
A equao anterior vlida somente para materiais idealmente frgeis.
Griffith obteve bons resultados trabalhando com vidros, porm a equao sub-
estima a tenso de fratura dos materiais estruturais comuns.
Irwin (1948) e Orowan (1948) independentemente modificaram a expresso
de Griffith para levar em conta materiais elasto-plsticos, introduzindo o trabalho
plstico
p
, desta forma a equao (2.5) torna-se:
2
1
) ( 2

,
_

a
E
p s
f

, (2.6)
ou ento de modo mais geral:
P
U
C
-
R
i
o

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12
2
1
2

,
_

a
Ew
f
f

, (2.7)
onde w
f
a energia de fratura, que pode incluir efeitos de plasticidade,
viscoelasticidade ou viscoplasticidade, dependendo do material.
2.1.3
Taxa de Alvio, G
Em 1956, Irwin (1956) props um modelo equivalente ao de Griffith, exceto
que numa forma mais conveniente de resolver problemas de engenharia. Irwin
definiu a energia absorvida para propagar uma trinca ou tenacidade do material, G,
que a taxa de alvio da energia potencial armazenada no sistema por unidade de
rea de trinca. G obtida da derivada do potencial total e dada por:
G
dA
d

(2.8)
Para a placa infinita da seo anterior, a taxa de alvio dada por:
G
E
a
2

(2.9)

Para um valor critico G
c
= 2 w
f
. G uma propriedade do material, e existem
na literatura manuais que a listam para vrios materiais.

2.1.4
Fator de Intensidade de Tenso
Primeiro conveniente definir os trs tipos de movimentos relativos das
duas superfcies das trincas, que so mostrados na Figura 2.3. Com base no
sistema de eixos mostrados na Figura 2.4, o modo de abertura, modo I,
caracterizado pelo deslocamento local que simtrico aos planos x-y e x-z. O
modo de cisalhamento no plano, modo II, os deslocamentos so simtricos ao
plano x-y e antissimtricos ao plano x-z. O modo de cisalhamento fora do plano,
modo III, associado com os deslocamentos que so antissimtricos com os
planos x-y e x-z.
Cada um desses modos est associado a um tipo bsico de campo de tenses
na vizinhana da ponta da trinca. E qualquer problema de deformao da ponta da
trinca pode ser tratado como uma combinao desses modos de deslocamento.
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Dessa forma, o campo de tenses pode ser tambm tratado como a combinao
dos trs tipos bsicos de campo de tenso. Em projeto, o modo I o mais
importante, pois corresponde ao modo de fraturamento da maioria das peas
trincadas.


Modo I Modo II Modo III
(Abertura) (Cisalhamento no Plano) (Cis. Fora do Plano)
Figura 2.3 - Modos de deslocamento da ponta da trinca.

Na MFLE a trinca pode ser caracterizada (mensurada) em termos de um
parmetro simples, K, chamado fator de intensidade de tenses, introduzido em
1957 por Irwin (1957) e Williams (1957) para quantificar o campo de tenses em
torno de uma trinca numa pea predominantemente elstica. Os trabalhos foram
independentes, mas chegaram no mesmo resultado.
Cada modo est associado a um fator de intensidade de tenses: K
I
para o
modo I; K
II
para o modo II e K
III
para o modo III. O valor crtico de K
I
, K
IC
, uma
propriedade do material e chamado de tenacidade fratura.


Figura 2.4 - Coordenadas na frente da trinca.
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14

Se definirmos um eixo de coordenadas polares com a origem na frente da
trinca, como mostra a Figura 2.4, o campo de tenses em uma material elstico
trincado pode ser dado pela expresso (Anderson, 1995):

+
,
_

0
) (
2
) ( ) (
m
m
ij
m
m ij ij
g r A f
r
k

(2.10)
onde
ij
o tensor de tenses, r e so definidos na Figura 2.4, k uma constante
relacionada ao fator de intensidade de tenses (K = k(a)) e f
ij
uma funo de .
Usando funes harmnicas proposta por William (1957) e desenvolvendo a
equao (2.9), encontra-se o campo de tenses e deslocamentos na ponta da trinca
para os trs modos de deformao. Com K = k(a) por convenincia, tem-se
para o modo I:
( )
( )
( ) 2
3
cos
2
cos
2 2
2
3
2
1
2
cos
2
2
3
2
1
2
cos
2
2
1
2
1
2
1

sen
r
K
sen sen
r
K
sen sen
r
K
I
xy
I
y
I
x

1
]
1

+
1
]
1

(2.11)
Para o modo II:
( )
( )
( )
1
]
1

1
]
1

+
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
2
2
3
cos
2
cos
2
sen
2
2
3
cos
2
cos 2
2
sen
2
2
1
2
1
2
1

r
K
r
K
r
K
II
xy
II
y
II
x

(2.12)
As equaes anteriores representam o caso plano de deformao e os termos
de ordem mais alta em r so negligenciados. Essas equaes mostram que a
distribuio do campo de tenses nas vizinhanas da ponta da trinca invariante
em todos os componentes sujeitos a um dado modo de deformao e que a
magnitude do campo elstico de tenses pode ser descrita pelos termos K
I
, K
II
e
K
III
.
Porm, como enfatizado anteriormente, valores de K caracterizam a medida
do campo de tenses em torno da ponta da trinca, at porque a anlise de tenses
linear elstica na ponta da trinca quando r = 0 leva a valores infinitos.
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15
Conseqentemente, adotando apenas K para avaliao da trinca, o valor do fator
de intensidade de tenso pode ser diretamente relacionado com a carga nominal
aplicada, , e com a raiz quadrada do tamanho da trinca, a. Em todos os casos, a
forma geral do fator de intensidade de tenso pode ser dada por:
f a K ,
(2.13)
onde f um parmetro que depende da geometria da pea, condies de
carregamento, forma e orientao da trinca. H na literatura diversas expresses
de K para diversas condies (Tada, 1985; Murakami, 1987; Rooke, 1976).
As seguintes relaes existem entre G e K
I
:
G
I

2
E
K
I
e G
II

2
E
K
II

(2.14)
sendo E = E / (1 -
2
) em deformao plana e E = E em tenso plana. E o
mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson.
No caso geral:
G
G
K
E
K
E
K
III II I
2
2 2 2
+ +
(2.15)
onde G o modulo de cisalhamento.

2.1.5
Integral J
A Mecnica da Fratura Linear Elstica s vlida quando a deformao no
linear do material for confinada a uma pequena regio ao redor da ponta da
trinca. Em muitas situaes virtualmente impossvel caracterizar o
comportamento da fratura pela MFLE, e uma Mecnica da Fratura alternativa tem
de ser usada.
A Mecnica da Fratura Elasto-Plstica aplica-se em vrias daquelas
situaes. O dois parmetros elasto-plsticos mais usados so o CTOD (crack tip
opening displacement) e a integral J. Estes parmetros descrevem condies da
trinca para materiais elasto-plsticos e podem ser usados como critrio de falha.
H limites de aplicabilidade para a integral J e para o CTOD, porm no so to
restritos quanto os da MFLE.
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Nesta seo sero introduzidos os conceitos que definem a integral J e em
captulos mais adiante estes conceitos sero utilizados em mtodos
computacionais para calcular os fatores de intensidade de tenso K
I
e K
II
.
A integral J, introduzida por Rice (1968), uma integral de linha em torno
da ponta da trinca, invariante para qualquer percurso utilizado desde que se inicie
na face inferior e termine na face superior da trinca.


Figura 2.5 - Contorno arbitrrio em torno da ponta de uma trinca.
A integral J definida em relao a um eixo local de coordenadas cuja
origem situa-se na ponta da trinca, como mostra a Figura 2.5. A expresso de J :

1
]
1

d
x
u
Wn J
i
j ij x

(2.16)
onde

ij
ij ij
d W


0
a energia de deformao por unidade de volume, u
i

representa o vetor de deslocamentos e
j
so os co-senos diretores do caminho .
No caso da MFLE, a integral J numericamente igual a taxa de alvio G e,
portanto, tambm se relaciona com K atravs da Equao (2.15).

Figura 2.6 - Contorno fechado utilizado para clculo da integral J.
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17

Rice provou a independncia da integral J no caminho considerando a
Figura 2.6, que representa um caminho de integrao fechado, sem incluir
nenhuma trinca, onde tem-se que:
* *
*

1
]
1

d
x
u
n Wn J
i
j ij x

(2.17)
Aplicando o teorema de Green, a expresso de J* torna-se:
dxdy
x
u
x x
W
J
A
i
ij
j

1
1
]
1

,
_

*
*
(2.18)
onde A* a rea fechada de *. Desenvolvendo o primeiro termo desta equao:
x x
W
x
W
ij
ij
ij
ij

(2.19)
Aplicando a relao tenso-deformao (pequenos deslocamentos):
1
1
]
1

,
_

,
_

i
j
j
i
ij
x
u
x x
u
x x
W

2
1

(2.20)
Utilizando a equao de equilbrio 0

j
ij
x

e
ji ij
, por fim tem-se que:

,
_

,
_

x
u
x x
u
x x
W
i
ij
j
i
j
ij

(2.21)
A equao (2.21) idntica ao segundo termo da Equao (2.18). Isto
demonstra que a integral J = 0 para qualquer contorno fechado.
Considera-se agora dois contornos arbitrrios
1
e
2
em volta da trinca,
como mostra a Figura 2.7. Se
1
e
2
so conectados por outros dois caminhos ao
longo da face da trinca por
3
e
4
, um contorno fechado formado. A energia
total J no contorno fechado soma das contribuies de cada segmento.
J = J
1
+ J
2
+ J
3
+ J
4
= 0
(2.22)
Se na face da trinca T
i
= 0. Logo, J
3
= J
4
= 0 e J
1
= - J
2
. Assim, qualquer
caminho em torno da trinca ter o mesmo valor de J, que independe do caminho.
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18

Figura 2.7 - Dois contornos arbitrrios,
1
e
2
, em torno da trinca. Esses contornos so
conectados por
3
e
4
formando um contorno fechado, e o total de J = 0.
2.2
Propagao de Trincas por Fadiga
Fadiga um tipo de falha mecnica caracterizada pela gerao e/ou
propagao paulatina de uma trinca, causada pelas repeties dos carregamentos
aplicados sobre a pea. Esse processo pode em muitos casos causar a fratura dos
componentes da estrutura.
Muitos parmetros afetam a resistncia dos componentes estruturais
fadiga. Esses parmetros so relativos s solicitaes, geometria, propriedades dos
materiais e ambiente externo. Os parmetros de solicitao incluem estados de
tenses, razo entre os fatores de intensidade de tenses mximo e mnimo,
carregamentos constantes ou variveis, freqncias ou tenses mximas. A
geometria da estrutura influencia principalmente o gradiente das tenses e os
fatores de intensidade de tenses. As propriedades mecnicas e metalrgicas
caracterizam o comportamento do material. Os parmetros do ambiente externo
incluem temperaturas e agressividade do ambiente.

2.2.1
Curva da/dN vs. K
No incio da dcada de 60, Paris (1960; 1961) mostrou convincentemente
ser a variao do fator de intensidade de tenses (K), e no a tenso, o parmetro
que controla a propagao das trincas por fadiga, ver Figura 2.8.

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a t
P
K

o
P
a K

2a
a t
P
K

o
P
a K

2a

Figura 2.8 - Experincia efetuada por Paris.

Num clssico experimento, Paris usou duas chapas idnticas, feitas do
mesmo material e com uma trinca central de mesmo comprimento. A chapa 1 foi
carregada pelas bordas enquanto a chapa 2 foi carregada pelas faces da trinca,
mantendo a mesma gama de tenso nas duas chapas. Apesar disso, a trinca
acelerava na chapa 1 e desacelerava na chapa 2. Como ambas trabalhavam sob o
mesmo , a tenso no podia estar controlando a propagao das trincas.
Entretanto, devido forma da aplicao da carga, na chapa 1 K aumentava
medida que a trinca crescia, enquanto na chapa 2 K decrescia medida que a
trinca crescia. Assim Paris sugeriu que era K que controlava a propagao, e
mostrou que quando se relacionava a taxa de propagao da trinca (da/dN) com
K, os pontos experimentais gerados tanto na chapa 1 quanto na chapa 2
coincidiam.
Plotando da/dN vs. K, na forma logartmica, tipicamente obtm-se uma
curva com 3 fases bem distintas (Figura 2.9). Esta curva de grande importncia
na prtica, pois com esse tipo de informao pode-se fazer previses sobre a vida
residual das estruturas trincadas. As trs fases so:
Fase I: Tem como principal caracterstica um limiar de propagao, abaixo
do qual os carregamentos no causam danos pea trincada e a trinca no se
propaga. Este limiar recebe o nome de limiar de propagao de trincas por fadiga,
e caracterizado por um fator de intensidade de tenses limiar (K
th
-threshold).
K
th
muito influenciado por obstculos (como vazios e incluses) e pelo
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/
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20
fechamento das trincas de fadiga. O fechamento ocorre porque as trincas se
propagam cortando um material previamente deformado pelas zonas plsticas que
(sempre) as acompanham. As faces das trincas de fadiga ficam embutidas num
envelope de deformaes residuais trativas, que as comprimem quando
completamente descarregadas, e s se abrem paulatinamente ao serem carregadas.
A fase I vai do limiar K
th
at taxas de 10
-10
a 10
-9
m/ciclo, isto , at taxas
da ordem de um espaamento atmico por ciclo (dimetro atmico ~ 0.3nm). A
zona plstica ZP
cclica
~ (K/2S
E
)
2
/2 < d
gro
(d
gro
tipicamente de 10 a 100m
nas ligas estruturais metlicas). O crescimento da trinca descontnuo, gerado por
micro-mecanismos intragranulares sensveis carga mdia, microestrutura do
material, ao meio ambiente e carga de abertura da trinca. Abaixo do limiar K
th

as trincas no propagam.


Figura 2.9 - Curva de propagao de trincas por fadiga tpica.

Fase II: Nesta fase as taxas vo de 10
-10
~10
-9
at 10
-6
~10
-4
m/ciclo, ou de
cerca de um espaamento atmico at da ordem de um tamanho de gro por ciclo.
A zona plstica cclica ZP
cclica
> d
gro
, isto , a plasticidade cclica frente da
ponta da trinca ativa micro-mecanismos poligranulares. O crescimento da trinca
aproximadamente contnuo ao longo da sua frente, como indicado pelas estrias
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4
1
5
/
C
A
21
observadas nas faces das trincas quando observadas num microscpio eletrnico
de varredura (as estrias so a caracterstica fratogrfica mais importante das
trincas de fadiga).
A regra de propagao da/dN controlada pelas deformaes cclicas que
acompanham as pontas das trincas de fadiga, e pouco sensvel microestrutura,
carga mdia, ao meio ambiente e espessura da pea. Nesta fase a gama das
deformaes cclicas depende principalmente de K, e tanto a carga de abertura
da trinca K
ab
quanto a tenacidade do material K
C
pouco influem nas taxas de
propagao.
Fase III: Esta fase tem como caracterstica principal a propagao instvel
da trinca (ou o fraturamento da pea) quando K
mx
= K/(1-R) atinge a tenacidade
do material K
C
.
A zona plstica ZP
cclica
>> d
gro
, e a maior taxa de crescimento da trinca
limitada pelo CTOD
C
~ K
C
2
/ES
E
. Os mecanismos de fraturamento podem ser
dcteis (cavitao e coalescncia de vazios) ou frgeis (clivagem), e superpem-se
aos de trincamento. Esta fase depende de K
max
e de K
C
, logo sensvel carga
mdia e aos fatores que afetam a tenacidade do material, como a microestrutura, o
meio ambiente e a espessura da pea (K
C
depende no apenas do material mas
tambm da geometria, a menos que ZP
C
<< todas as dimenses da pea).

2.2.2
Equaes Empricas para Descrever o Crescimento das Trincas por
Fadiga
Existem alguns modelos empricos bem conhecidos para quantificar as taxas
de propagao de trincas por fadiga atravs de parmetros que so ajustados aos
resultados obtidos em testes experimentais. Esses modelos descrevem, pelo menos
em parte, a forma da curva da/dN vs. K, e consideram os efeitos de K
th
, de K
C
,
da razo R entre os fatores de intensidade de tenso mximo e mnimo (ou por
) 1 /( R K K
mx
). O mais clssico o chamado modelo de Paris (1960):
m
K C
dN
da

(2.23)
Este modelo descreve o comportamento fadiga do material apenas na fase
II e no leva em considerao a razo R. Os parmetros C e m so constantes
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
8
1
6
4
1
5
/
C
A
22
empricas (obtidas experimentalmente) dependentes do material utilizado. O
parmetro C representa o coeficiente linear do trecho reto da curva de Figura 2.9,
enquanto m representa o coeficiente angular.
Forman (1967) props um outro modelo emprico, mais sofisticado, que
leva em considerao a razo R = K
min
/ K
max
, modelando tanto a fase II como a
fase III:

,
_

1
max
1
K
K
K C
dN
da
IC
m

(2.24)
Walker (1970) props um modelo similar ao modelo de Paris (Fase II), mas
que incorpora os efeitos de R.
p
p m
R
K C
dN
da

,
_

+
1
1
) (
(2.25)
Esse modelo possui trs parmetros experimentais, C, m e p, sendo p um
parmetro emprico adicional.
Priddle (1976) props um modelo para modelar as trs fases da curva da/dN
vs. K, mas no inclui os efeitos da razo R.
m
mx IC
th
K K
K K
C
dN
da

,
_

(2.26)
O valor de K
th
funo de R e, na ausncia de resultados experimentais
confiveis, pode ser estimado para aos estruturais conforme as regras abaixo
(Barsom, 1987):
( ) m Mpa R . . K
th
85 0 1 4 6 R > 0.1
( ) in ksi R . . K
th
85 0 1 04 7 R > 0.1
in ksi . K
th
5 5 R < 0.1
m Mpa . K
th
0 6 R < 0.1
Na tabela 2.1, como exemplo, so mostrados alguns valores usuais das
constantes citadas acima para os aos do tipo ferrtico-perlticos (Barsom, 1987;
Dowling, 1999):

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
8
1
6
4
1
5
/
C
A
23
Modelo C m p
Paris 710
-9
3.00 --
Walker 710
-9
2.00 1.00
Forman 210
-6
2.90 --
Priddle 210
-6
2.00 --
Tabela 2.1 - Valores usuais das constantes para aos do tipo ferrtico-perlticos.



P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
8
1
6
4
1
5
/
C
A