Lista de figuras

FIGURA 01 Engrenagem cilindrica de dentes retos FIGURA 02 Desenho geomtrico do engrenamento da engrenagem cilindrica de dentes retos FIGURA 03 Engrenagem cilindrica de dentes helicoidais para transmisso de movimento entre eixos paralelos ou inclinado FIGURA 04 Engrenagem cilindrica de dentes hipoidais utilizada para transmisso de movimento entre eixos concorrente FIGURA 05 Desenho giomtrico do engrenamento da engrenagem cilindrica de dentes retos FIGURA 06 Engrenagem cnica de dentes retos para transmisso de movimento entre eixos concorentes FIGURA 07 Desenho geomtrico do engrenamento da engrenagem cnica de dentes retos FIGURA 08 Engrenagem cnica de dentes helicoidais para transmisso de movimento entre eixos concorentes FIGURA 09 Engrenamento parafuso sem fim coroa FIGURA 10 Engrenamento pinho cremalheira FIGURA 11 Detalhes do dente de uma engrenagem FIGURA 12 Relao entre o tamanho do dente e o mdulo de uma engrenagem FIGURA 13 Folga entre os flancos da engrenagem FIGURA 14 Desenho geomtrico da linha de ao de um engrenamento FIGURA 15 Desenho geomtrico de um engrenamento FIGURA 16 ngulos de presso FIGURA 17 gulos de presso comum FIGURA 18 Contato entre os dois slidos FIGURA 19 Cadeia de engrenagens do cabeote fixo do torno FIGURA 20 Conjunto e numerao das engrenagens

Lista de tabelas
TABELA 01 Mdulos padres TABELA 02 Equaes comumente utilizadas para clculo de engrenagens TABELA 03 Composio qumica e propriedades mecnicas do ferro fundido nodular

Sumrio

OBJETIVO ................................................................................................................................................. 4 INTRODUO .......................................................................................................................................... 5 CAPTULO 1 ............................................................................................................................................. 6 Paqumetro.......................................................................................................................................... 6 Micrmetro ......................................................................................................................................... 8 CAPTULO 2 ............................................................................................................................................. 9 Engrenagens ........................................................................................................................................ 9 Tipos de engrenagens ....................................................................................................................... 10 Engrenagens cilindricas de dentes retos ....................................................................................... 10 Engrenagens cilindricas de dentes helicoidais .............................................................................. 11 Engrenagens cnicas ..................................................................................................................... 12 Caractersticas tcnicas e nomenclatura........................................................................................... 14 Relao de transmisso de rpm, velocidade, torque, fora e potncia ............................................ 20 Equaes utilizadas para clculos de engrenagens........................................................................... 24 Conjunto de engrenagens ................................................................................................................. 25 Conjunto de engrenagens do cabeote fixo do torno mecnico universal: ................................. 25 Clculos ......................................................................................................................................... 28 Material empregado na construo das engrenagens ................................................................. 30 CAPTULO 3 ........................................................................................................................................... 32 Micrmetro ....................................................................................................................................... 32 Trabalho desvio padro do micrmetro ........................................................................................... 32 EFEITOS NA FORMAO DO ALUNO ..................................................................................................... 34 CONCLUSO .......................................................................................................................................... 35

OBJETIVO
O trabalho presente, bem como suas pesquisas e informaes, tem como objetivo dar a possibilidade a ns alunos da disciplina de projetos de elementos de mquinas do curso de engenharia mecatrnica, a realizao de desenhos e esquemas de acionamento em mquinas que possuem transmisso de rotao por engrenagens cilndricas de dentes retos, tambm o uso correto das ferramentas de medidas como paqumetro e micrmetro. O trabalho nos possibilita a ter mais facilidade no entendimento de exerccios relacionados a acionamentos e mecanismos que so utilizados em mquinas, automveis, e outros mecanismos onde h sistemas de acionamentos, transmisso de movimentos por engrenagens (coroa e pinho), e podendo ter uma intermediria. Alm de obter plenos conhecimentos sobre transmisso e acionamentos por engrenagens, tambm nos capacita a realizao de clculos e dimensionamento das mesmas para projeo de mecanismos, e melhorias em equipamentos, visando menor desgaste das engrenagens e menores rudos, sendo realizado se necessrio a troca de material de confeco das engrenagens por ns escolhidas no laboratrio da universidade paulista unip.

INTRODUO
Este trabalho esta dividido em trs partes, cada parte representa um trabalho diferente unidos em apenas um e separados por captulos. No primeiro captulo, foi necessrio realizar uma comparao entre a imagem anexa do paqumetro e do micrmetro e responder qual a medida (primeiramente em mm e depois em polegada) exata que essa imagem representa. O captulo dois aborda o conceito de engrenagens, utilizando no s

exemplificaes tericas, mas tambm exemplos prticos. No exemplo prtico o sistema escolhido para o trabalho foi o conjunto de engrenagens do cabeote fixo do torno universal marca Diplomat modelo MS 175 que temos no laboratrio da Unip. Foi escolhido um conjunto de trs engrenagens do cabeote fixo do torno (ver imagem). As engrenagens escolhidas so responsveis pela transmisso do movimento giratrio, cedido pelo motor do torno em um sentido de giro determinado pelo operador que transmite o acionamento das engrenagens da caixa de engrenagens que por sua vez aciona a vara e o fuso para obteno de um avano e/ou rosca desejada. Alguns tornos mais antigos que ainda no possuem caixa Norton, necessitam de ser realizada a troca das engrenagens do cabeote fixo para se confeccionar as roscas mtrica, whitworth e rosca mdulo. O Movimento ocorre atravs de dois eixos chavetados com as engrenagens movida e motora e a engrenagem intermediria no chavetada, mas com sistema de bucha, existe apenas para levar a relao do movimento. Atravs desse movimento o operador da mquina, poder efetuar as mudanas de avano e de roscas conforme indicada em projeto. Pois o avano do carro principal e passo da rosca esto em funo da rotao da vara e do fuso, que por sua vez esto em funo do nmero de dentes das engrenagens do cabeote fixo. J o captulo 3 do trabalho correspondeu em um exerccio prtico feito em sala de aula, cujo objetivo era calcular o desvio padro do micrmetro, onde o mesmo foi desregulado, contvamos com 6 micrmetros onde apenas 1 estava com a medida correta. Por tanto um captulo no segue o outro justamente porque cada captulo representa um trabalho diferente junto em apenas um.

CAPTULO 1
Paqumetro

Definir as medidas utilizando as imagens retiradas do paqumetro.

Micrmetro

Definir as medidas utilizando as imagens retiradas do micrmetro

CAPTULO 2
Engrenagens

As engrenagens so componentes utilizados para transmisso de movimento circular (rotao RPM) ou linear, transmisso de velocidade e transmisso de torque e potencia, tambem so responsaveis pela transformao de rotao (RPM), torque e velocidade entre a saida e a entrada de uma cadeia ou sistema. Operam aos pares, os dentes de uma engrenagem encaixam-se nos espaos entre os dentes de outra engrenagem. As engrenagesn so classificadas em 3 tipos quando a sua funo: Motora: a primeira engrenagem do sistema e responsvel por transmitir potencia, torque e rotao para os demais componentes. Movida: a ultima engrenagem do sistema que responsvel por transmitir o torque, potencia e rotao para o prximo componente do sistema que pode ser um eixo. Intermediarias: So as engrenagesa dispostas entre a Motora e a movida, so responsveis pela transmisso da rotao, torque e potncia na cadeia de

engrenagens e pela transformao da rotao, torque e velocidade fornecida pela entrada em relao a sada. Se a engrenagem menor do conjunto ou par (pinho) est ligada direto no eixo motor, a cadeia de engrenagem atua de maneira a reduzir a velocidade e aumentar o torque, mas se a engrenagem maior est ligada direto no eixo motor, a cadeia atua como um acelerador da velocidade e redutor do torque, alm de ambas transmitirem a potencia e a rotao! As engrenagens so conjuntos complexos e de extrema importancia em um sistema, portanto para o seu melhor funcionamento e aproveitamento quanto a eficiencia e vida util das mesmas elas devem ser corretamente dimensionadas e ter seu material e benficiamento escolhidos corretamente alm de se ter um cuidado especial na montagem em campo das mesmas quanto ao seu perfil e ajuste.

Tipos de engrenagens

Os tipos de engrenagens variam de acordo com a sua aplicao onde pode-se ter engrenagens de tamanhos variados devido a relao rpm,velocidade e torque desejado no sistema, mas tambm se diferenciam em questo ao formato e tipo de transmisso de movimento. Dessa forma, podemos classificar as engrenagens empregadas normalmente dentro dos seguintes tipos: Engrenagens cilindricas de dentes retos As engrenagens cilindricas de dentes retos tem seus dentes dispostos

paralelamente entre si em relao ao eixo. a em transmisso que requer mudana de posio das engrenagem em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produzido no funcionamento. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo.

FIGURA 01 ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS

FIGURA 02 DESENHO GEOMTRICO DO ENGRENAMENTO DA ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS

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Engrenagens cilindricas de dentes helicoidais

As engrenagens cilindricas de dentes helicoidais tem seus dentes inclinados transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo de rotao. Podem transmitir rotao entre eixos paralelos, concorentes (Dentes hipoidais) ou eixos inclinados (Normalmente 60 e 90). mais empregada na transmisso de alta velocidade pois no gera ruido no funcionamento como a ECDR devido ao engajamento gradual dos dentes durante o engrenamento. Os dentes inclinados criam como reao ao movimento foras axiais e momentos fletores que no existem nas relaoes ECDRs

FIGURA 03 ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES HELICOIDAIS PARA TRANSMISSO DE MOVIMENTO ENTE EIXOS PARALLELOS OU INCLINADO

FIGURA 04 ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES HIPOIDAIS UTILIZADA PARA TRANSMISSO DE MOVIMENTO ENTRE EIXOS CONCORENTE

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FIGURA 05 DESENHO GEOMTRICO DO ENGRENAMENTO DA ENGRENAGEM CILINDRICA DE DENTES RETOS

Engrenagens cnicas

As engrenagens cnicas tem seus troncos em formatos de cne, seus dentes podem ser retos ou helicoidais (ver figura 06). So empregada quando as rvores se cruzam, ou seja so utilizadas em eixos concorentes onde o ngulo de interseco geralmente 90, podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tem formato tambm cnico, o que dificulta a sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cnica usada para mudar a rotao e a direo da fora, em baixas velocidades. As engrenagens conicas de dentes retos geram mais muito ruido em relao as engrenagens conicas de dentes helicoidais

FIGURA 06 ENGRENAGEM CNICA DE DENTES RETOS PARA TRANSMISSO DE MOVIMENTO ENTE EIXOS CONCORENTES

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FIGURA 07 DESENHO GEOMTRICO DO ENGRENAMENTO DA ENGRENAGEM CNICA DE DENTES RETOS

FIGURA 08 ENGRENAGEM CNICA DE DENTES HELICOIDAIS PARA TRANSMISSO DE MOVIMENTO ENTE EIXOS CONCORENTES

Existem outros tipos de engrenagens que no daremos nfase como as cremalheiras, pinhes e parafuso sem fim (Engrenagem coroa), mas que podem ser vistas em imagens abaixo.

FIGURA 09 ENGRENAMENTO PARAFUSO SEM FIM - COROA

13

FIGURA 10 ENGRENAMENTO PINHO - CREMALHEIRA

Caractersticas tcnicas e nomenclatura

As terminologias para as partes e caractersticas de uma engrenagem esto expressas na figura 11 e explicadas cuidadosamente em etapas abaixo.

FIGURA 11 DETALHES DO DENTE DE UMA ENGRENAGEM

Circunferncia primitiva: uma circunferncia terica sobre a qual os clculos para as determinaes das especificaes das engrenagens so realizados. As circunferncias primitivas das diversas engrenagens de um conjunto so tangentes, e o dimetro dessas circunferncias so os dimetros primitivos (d). Passo (p): a distancia de centro a centro dos dentes da engrenagem ao logo da circunferncia primitiva.

14

Mdulo ou Passo diametral: a relao entre o dimetro primitivo e o numero de dentes (z) de uma engrenagem O mdulo a base do dimensionamento das engrenagens no S.I. e o Passo diametral a base do dimensionamento das engrenagens no sistema Ingls, onde o mdulo deve ser expresso sempre em mm e o passo diametral em polegada. Em um sistema de duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo, portanto todas as engrenagens do sistema possuiro o mesmo mdulo. Existe uma relao entre o mdulo e o tamanho dos dentes da engrenagem, podemos ver esta relao na figura 12.

FIGURA 12 RELAO ENTRE O TAMANHO DO DENTE E O MDULO DE UMA ENGRENAGEM

MDULOS NORMALIZADOS Mdulo m 1 3,5 10 1,25 3,75 11 1,5 4 12 1,75 4,5 14 2 5 16 2,25 5,5 18 2,5 6 20 2,75 6,5 3 8 3,25 9

TABELA 01 - MDULOS PADRES

15

Adendo: E a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia da cabea Dedendo: a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia do p. Altura total do dente (ht): a soma da altura do p com a altura da cabea, ou seja ht=a+b. Circunferncia base: a circunferncia em torno da qual so gerados os dentes Circulo de Folga: um circulo terico tangente ao circulo do adendo da engrenagem. A folga quanto o dedendo em uma determinada engrenagem excede o adendo da outra engrenagem da cadeia formando assim um espao vago entre elas chamado folga. Folga entre flancos: no vo dos dentes de um pinho e sua respectiva coroa, a distncia entre os flancos inativos, quando em trabalho os flancos opostos so encostados. Esta folga se torna necessria para correo de possveis erros e imprecises no vo e no formato do dente, para que possa haver a penetrao de lubrificantes, (graxa, leo, etc...), e quando em trabalho, o atrito faz com que os dentes se aquecem e se dilatam, ocasionando uma dilatao nos dentes, evitando o desgaste por atrito com os dentes dilatados.

FIGURA 13 - FOLGA ENTRE OS FLANCOS DA ENGRENAGEM

ngulo de ao ou de presso (): o ngulo que define a direo da fora que a engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A figura14 mostra a atuao do ngulo de ao entre duas engrenagens.

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FIGURA 14 DESENHO GEOMTRICO DA LINHA DE AO DE UM ENGRENAMENTO

A Figura 15 representa o incio e final do contato de um par de dentes de engrenagens. Todos os pontos de contatos estaro sobre a linha de ao. Assim, o incio de contato ocorre na intercesso da reta de ao com a circunferncia da cabea da engrenagem movida. O final do contato ocorre na intercesso da reta de ao com a circunferncia da cabea da motora. O ngulo da linha de ao denominado ngulo de presso.

17

FIGURA 15 DESENHO GEOMTRICO DE UM ENGRENAMENTO

Considerando como o ngulo de presso, podemos ter que:

z2 ( z2 1 . sen2 - 4 ) / ( 4 - 2 . z 1 . sen2 )

20 25 13/16 9/14 14/26 10/33 15/45

z1 / z2 16/101 12/ 17/1310 18/

11/249

Da tabela acima se conclui que aumentando-se o ngulo de presso da ferramenta, pode-se usar pinhes com menor nmero de dentes engrenados com cremalheira. A Figura abaixo mostra a mudana na forma do dente com o aumento do ngulo de presso.

Ft F

= 20

Ft

= 25

Fr

Fr

Ft

= 30

A forma do dente varia conforme o ngulo de presso para uma engrenagem. E com o aumento do ngulo de presso, desaparece a possibilidade de interferncia.

Fr

FIGURA 16 - NGULOS DE PRESSO

Os ngulos de presso mais utilizados so de 20 ou 22,5 como mostra a figura 17.

18

p r 0,4 m p/2 p/2 reta mdia

= 20, 22,5 ou 25
FIGURA 17 - NGULOS DE PRESSO COMUM

Fig. 11

Existem algumas outras caracteristicas na ilustrao como raio circunferncia raiz e flanco que so facilmente entendidos na prpria ilustrao.

Geometrias - Considere na Fig. 18, os slidos A e B que podem girar em torno de O1 e O2, respectivamente. Seja P o ponto de contato num dado instante
W1 O
1

A P C

rA t n B rB O W2
2

FIGURA 18 - CONTATO ENTRE OS DOIS SLIDOS

Quando uma superfcie curva transmite movimento a outra superfcie, o ponto de contato entre elas localiza-se no ponto de tangncia comum s duas superfcies (ponto P). A fora que uma exerce sobre a outra, em cada instante, situa-se sobre a
19

normal comum s duas curvas (reta n). A razo entre as velocidades angulares inversamente proporcional aos seus raios medidos at o ponto C. H uma necessidade de que o ponto C seja fixo para que as razes entre as velocidades angulares sejam constantes. O nome dessa condio lei do engrenamento. As curvas que satisfazem a esta lei so chamadas curvas conjugadas.

Relao de transmisso de rpm, velocidade, torque, fora e potncia

A relao de transmisso de rpm de uma cadeia de engrenagens proporcional ao rpm de entrada com os dentes ou diametros primitivos das engrenagens a e b envolvidas. Assim temos as seguintes relaes Relao rpm de entrada x numero de dentes:

Onde: Z1= numero de dentes da engrenagem 1; Z2= numero de dentes da engrenagem 2; n1= rotaes por minutos da engrenagem 1; n2= rotaes por minutos da engrenagem 2.

Dessa relao se obtem a formula:

Relao rpm de entrada x dimetro primitivo:

20

Onde: D1= dimetro primitivo da engrenagem 1; D2= dimetro primitivo da engrenagem 2.

Dessa relao se obtem a formula:

A relao de transmisso de torque e fora em uma cadeia de engrenagens definida pelas seguintes formulas:

Onde: N= potncia; Mt= momento de torque; n3= RPM da engrenagem 3; 716,2= constante.

Fora de separao (radial):

Onde: fr =fora de separao; ft= fora tangencial; ngulo de presso.

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Fora normal:

fn= fora normal; ft= fora tangencial; ngulo de presso.

Potencia a capacidade de um equipamento de relizar trabalho em um espao de tempo. A relao de transmisso de potncia em uma cadeia de engrenagens definida pelas seguintes formulas:

Para calculo da potncia em Watt (W):

Onde: N= potncia; MT= momento de torque N= RPM. Para calculo da potncia em Cavalo (CV):

N= potncia; Mt= momento de torque; n3= RPM; 716,2= constante.

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Para calculo da potncia em HP:

Onde:

N e H So as potncias a serem calculadas Mt Momento de toro

Ft= fora tangencial. A relao de transmisso de velocidade de uma cadeia de engrenagens definida pelas seguintes formulas:

Para clculo da velocidade angular:

Onde: W= velocidade angular; n= rpm.

Para clculo da velocidade tangencial:

Onde: Vt= velocidade tangencial; n= rpm.

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A velocidade angular da engrenagem motora dividida pela velocidade angular da engrenagem movida. Esta razo varia inversamente com os respectivos dimetros das circunferncias primitivas e com os nmeros de dentes. Assim:
i = n1 / n2 = z2 / z1 = d2 / d1 n - velocidade angular z - n de dentes (1)

d - dimetro da circunferncia primitiva

OBS: EXISTEM OUTRAS FORMULAS PARA DETERMINAR A POTNCIA DE CONJUNTOS LEVANDO EM CONSIDERAO OUTROS DADOS.

Equaes utilizadas para clculos de engrenagens

Existem diversas equaes que auxiliam nos clculos e projetos de uma engrenagem. Abaixo podemos ver a tabela 02 que contem varias dessas equaes.

DENOMINAO Mdulo Nmero de dentes Passo Altura da cabea Altura do p Altura do dente Dimetro de referncia Dimetro da cabea Dimetro de base Dimetro de p Distncia entre centros Angulo de presso Relao de transmisso Espessura do dente (*) Velocidade angular (rpm) m = d/z z=d/m p=m. ha = m hf = 1,25 . m h = 2,25 . m d=m.z da = d + 2ha = m ( z+2 ) db = d cos df = d - hf = m ( z - 1,25 )

RELAO

A = (d1 + d2 ) / 2 = m (z1 + z2 ) / 2 = 20 (comum) i = z2 / z1 = d2 / d1 = n1 / n2 e = s = p/2 n 1,2 s - vo entre dentes

TABELA 02 EQUAES COMUMENTE UTILIZADAS PARA CALCULO DE ENGRENAGENS

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Conjunto de engrenagens
Conjunto de engrenagens do cabeote fixo do torno mecnico universal:

O sistema escolhido para o trabalho foi o conjunto de engrenagens do cabeote fixo de movimento do torno universal marca Diplomat modelo MS 175 que temos no laboratrio da Unip. O conjunto de engrenagens do cabeote fixo do trono mecnico universal ou horizontal comum est situado em um compartimento seguro, que se localiza na parte lateral esquerda da mquina que faz parte do cabeote fixo. Essas engrenagens tem um papel fundamental no torno mecnico. Se no fosse por elas, no se poderia obter com preciso os avanos e as variedades de roscas que so dimensionadas e projetadas. A funo que tem esse conjunto de engrenagens de transmitir o movimento para a caixa de engrenagens que so responsveis pela rotao do varo e do fuso roscado. Com o movimento transmitido para a caixa de engrenagens, acionada a vara longitudinal, para que atravs das variadas rotaes que as engrenagens lhe proporcionam, podem ser efetuados os avanos de corte dados em tabelas. E com isso seguir as normas de desbastes e de acabamentos, que a determinada pea exige para sua aplicao. Tem-se tambm a rotao do fuso, que atravs das variadas rotaes, pode-se confeccionar os diversos tipos de roscas, e vrios passos. Mas tudo isso est em funo da rotao transmitida pelas engrenagens do cabeote fixo. Dentre os variados tipos de tornos mecnicos, h os que no precisam trocar as engrenagens para fabricao de roscas, mas tem os que precisam realizar a troca das engrenagens para a confeco das roscas de acordo com seu tipo, que so as mtricas, withworth, e as roscas mdulos. So necessrias as trocas dessas engrenagens do cabeote fixo, por que cada montagem de engrenagem transmitida uma nova rotao para o fuso, possibilitando assim a usinagem dos padres de roscas especificados em projetos As engrenagens escolhidas so responsveis pela transformao do movimento giratrio cedido pelo motor do torno em um movimento determinado pelo operador em uma caixa de alavanca a fim de obter o avano desejado.
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O Movimento ocorre atravs de dois eixos chavetados com as engrenagens movida e motora e a engrenagem intermediria existe apenas para levar a relao do movimento! Foi escolhido um conjunto de 3 engrenagens do cabeote fixo do torno (ver figura 19).

FIGURA 19 CADEIA DE ENGRENAGENS DO CABEOTE FIXO DO TORNO

O conjunto dispe de quatro engrenagens, mas s iremos estudar trs engrenagens do conjunto como mostra a imagem abaixo.

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FIGURA 20 CONJUNTO E NUMERAO DAS ENGRENAGENS

O conjunto dispe das seguintes engrenagens: Engrenagem 1 (E1): Engrenagem motora com Z= 24 Engrenagem 2 (E2): Engrenagem intermediria com Z= 48 Engrenagem 3 (E3): Engrenagem movida com Z= 56

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O conjunto tambm dispe de um motor que o responsvel por gerar rotao e torque no sistema. O motor existente da marca Eberle, trifsico com 4 polos 6,3 cv e gera 1710 rpm. Clculos Mdulo

Dimetro primitivo das engrenagens 1,2 e 3.

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Fora tangencial e momento de torque na engrenagem (3)

Velocidade angular e tangencial na engrenagem (3)

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O ngulo de presso do nosso conjunto de engrenagem o mais utilizado que 20, portanto atravs desse ngulo de presso, podemos obter os valores da fora de separao e fora normal. Fora de separao (radial).

Fora normal

Material empregado na construo das engrenagens

Os materiais usados na fabricao de engrenagens devem ter boa resistncia (especialmente resistncia fadiga), elevada rigidez, boa resistncia ao desgaste, elevada resistncia a fadiga superficial, boa usinabilidade, e em casos especficos, boa resistncia a corroso, sendo assim, os materiais que atendem a estes critrios incluem ligas de ao, ferros fundidos, lato, bronze e alguns tipos de polimricos, porm podem ser aplicados outros materiais para situaes especiais.
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No nosso conjunto as engrenagens so fabricadas em ferro fundido nodular, pois so baratas e ideais para componentes mecnicos submetidos a cargas moderadas. Suas principais caractersticas so boa ductibilidade e usinabilidade elevada capacidade de amortecimento, tornando a operao relativamente silenciosa, tem uma dureza razovel e uma boa resistncia a trao. indicado para servios em altas temperaturas e servios de transmisso de movimento como engrenagens, polia, pinhes, e braos mecnicos. Podemos ver na Tabela 03 a composio qumica e valores das propriedades mecnicas do ferro fundido nodular. Podemos montar pinhes de ao so montados com engrenagens de ferro fundido, proporcionando uma resistncia razovel com uma operao silenciosa.

TABELA 03 COMPOSIO QUIMICA E PROPRIEDADES MECNICAS DO FERRO FUNDIDO NODULAR

No caso de componentes como engrenagens, submetemos o material ao beneficiamento para que suas propriedades mecnicas sejam melhoradas aumentando assim o rendimento, resistncia ao desgaste, dureza e resistncia a trao que o grande problema em engrenagens pois engrenagens com baixa resistncia a trao podem no suportar o torque aplicado e se romperem. O ferro fundido nodular para atender os requisitos de funcionamento de engrenagens podem ser submetidos ao recozimento.

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CAPTULO 3
Micrmetro
O micrmetro um instrumento de medio que visa a aferir as dimenses de um objeto (espessura, altura, largura, profundidade), e tm grande uso

na indstria mecnica, medindo toda a espcie de objetos, como peas de mquinas.

Trabalho desvio padro do micrmetro

5 medies (largura ou espessura dos blocos) utilizando 6 micrmetros. Deve-se especificar a medida nominal de cada medio. Se alguma medio se desviar de 0,07mm em relao medio nominal, a mesma dever ser desprezada. Deve-se coletar a mdia dimensional. Deve-se especificar o desvio da mdia (d1,d2,...,d6)=dimenso1-mdia=d1 Determine o desvio padro

Erro sistemtico Medida nominal mdia

Micrmetro Micrmetro 1 Micrmetro 2 Micrmetro 3 Micrmetro 4 Micrmetro 5 Micrmetro 6 Mdia

Largura 6 8,93mm 8,90mm 8,92mm 8,94mm 8,94mm 8,91mm 8,92mm

Desvio da mdia d1=0,01mm d2=-0,02mm d3=0 d4=0,02mm d5=0,02mm d6=-0,01mm

Espessura 6 6,01mm 5,98mm 6mm 6,02mm 6,02mm 5,99mm 6mm

Desvio da mdia d1=0,01mm d2=-0,02mm d3=0 d4=0,02mm d5=0,02mm d6=-0,01mm

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Micrmetro Micrmetro 1 Micrmetro 2 Micrmetro 3 Micrmetro 4 Micrmetro 5 Micrmetro 6 Mdia

Largura 7 8,86mm 8,83mm 8,85mm 8,87mm 8,87mm 8,84mm 8,85mm

Desvio da mdia d1=0,01mm d2=-0,02mm d3=0 d4=0,02mm d5=0,02mm d6=-0,01mm

Espessura 7 7,01mm 6,98mm 7mm 7,02mm 7,02mm 6,99mm 7mm

Desvio da mdia d1=0,01mm d2=-0,02mm d3=0 d4=0,02mm d5=0,02mm d6=-0,01mm

Micrmetro Micrmetro 1 Micrmetro 2 Micrmetro 3 Micrmetro 4 Micrmetro 5 Micrmetro 6 Mdia

Espessura 8 8,86mm 8,83mm 8,85mm 8,87mm 8,87mm 8,84mm 8mm

Desvio da mdia d1=0,01mm d2=-0,02mm d3=0 d4=0,02mm d5=0,02mm d6=-0,01mm

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EFEITOS NA FORMAO DO ALUNO

Todos os trabalhos nos beneficiaram como alunos desde o primeiro at o ultimo, podemos conhecer no primeiro trabalho a importncia de utilizar ferramentas de medies como paqumetro e micrmetro corretamente. Alm tambm da total compreenso da utilizao de cada tipo de engrenagem e o que elas so capazes de realizar, isso nos beneficiar em projetos futuros tanto dentro como fora da UNIP, o exemplo prtico nos deu uma chance de utilizar o conhecimento terico adquirido durante as aulas para que compreendssemos melhor a utilizao da engrenagem, como dureza, sentido de rotao, rudo e etc. Por fim no ltimo trabalho simulamos um erro no micrmetro, algo que definitivamente pode acontecer tanto dentro de laboratrios como na industria, ento aprendemos a calcular o desvio padro e ajustar o micrmetro para uma medida precisa.

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CONCLUSO
Podemos concluir que ao realizarmos o ensaio colocamos a teoria em prtica determinando quais as melhores posies de engrenagens, e quais as melhores engrenagens para serem utilizadas em um determinado conjunto mecnico, alm do conhecimento de clculos e de material empregado. Conclumos, a partir dos dados apresentados, o importante papel do conhecimento em ferramentas de medidas, como paqumetro e micrmetro, essencial para realizar clculos, sem eles no conseguiramos realizar nossos clculos de engrenagem, pois foi com essas ferramentas que conseguimos o passo da engrenagem. Atravs da anlise dos clculos encontrados possvel fazer melhorias no desempenho da engrenagem, durao da engrenagem e reduo de custo, que so questes importantes na indstria nos dias atuais.

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