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REGULAMENTO DOS PROJECTOS

1- Funcionamento da Disciplina a) Os Projectos devem ser desenvolvidos em grupos de 2 Alunos. b) Excepcional e justificadamente, podem ser aceites projectos individuais. c) O grupo deve certificar-se da disponibilidade do material necessrio ao projecto. d) O grupo deve manter actualizado, em cada aula, o registo do trabalho (ver AVE). Mais do que os sucessos, importa registar as dificuldades encontradas, ultrapassadas ou no. e) As folhas de registo, analisadas pelo Docente no final de cada ms pelo menos, devem servir de base elaborao do relatrio final e ser anexas a este. f) Relatrio deve seguir o guio disponvel no AVE. Comear pelo Cap-2, terminar no C-1.

2- Prazos a) At 4 aula 5%: entrega do Cronograma, disponvel no Ave, identificando o Grupo, o Projecto e CPU escolhidos, e Objectivos a atingir. b) At 3 semana - 10%: apresentar sistema mnimo com LED a piscar, T=1s e DC=50%, e 4 programas: assembly e C, temporizao sem e com Interrupes ambos. c) At 5 semana - 10%: apresentar programa assembly para ler dados de um sensor via A/D e controlar um actuador por PWM. a. Sensor - potencimetro, LDR ou outro. b. Actuador: osciloscpio, LED varivel, Motor, outros d) A partir daqui h liberdade tcnica, sem restries de linguagem na programao. e) At 9 semana 10%: Verificar estado do projecto. Enviar Cap-2 preliminar do relatrio. f) 14 semana - 15%: avaliao do estado do projecto versus Cronograma. Enviar Cap-3.

3- Avaliao final na data de exame ou recurso, inclui: a) PCB 5%: desenhar em Eagle ou alternativas, at 10*8 cm2. opo implementar fisicamente esta placa. b) Relatrio e respectiva defesa - 15%: enviar para reviso at 8 dias antes da apresentao. Este prazo pode ser antecipado pelos docentes. c) Projecto - 20%: apresentao e defesa das solues implementadas.

d)

EIAA - 10%: Componente da avaliao individual pelo docente, reflectindo o Empenho, Iniciativa, Autonomia e Assiduidade, medida pelo n de presenas.

g) A nota final ser validada s aps devoluo do material requisitado.

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Regras de Projecto
Deve notar-se que, numa perspectiva empresarial, utilizar um componente que excede as necessidades implica custos desnecessrios, ou consumos inteis no caso de frequncias excessivas. O Grupo dever justificar, no C3 do RLT, que no era possvel utilizar um uC inferior, dentro dos disponveis no ISEP. 1. Os Alunos devem comear por utilizar os uC bsicos: AVR AT-88 e PIC16F677, excepto se, comprovadamente, no permitir funcionalidades previstas inicialmente. a. AVR-324 ou PIC-184550 requerem autorizao do Docente. b. Estas restries no se aplicam a componentes dos Alunos 2. Obrigatrio inserir dodo, 1N4148, na entrada da tenso de alimentao para o uC. Protege contra-polarizao e funde a 100mA. 3. Para utilizar a fonte de 5V directamente, inserir uma R 2,2~4,7Ohm em srie com D-1N4002 contra-polarizado. 4. Xtal externo: no permitido at 5 semana. a. No deve ser utilizado, excepto se justificado pelo Docente. b. A frequncia deve ser ajustada s necessidades. 5. Realizao de PCB: s depois de validado e autorizada pelo Docente. a. O PCB deve, idealmente, ter as dimenses de um carto de crdito. b. Acima de 80 cm2 (10x8 ou equivalente), necessrio autorizao do Docente. c. O PCB deve, sempre que possvel, ser de face simples. d. Maximizar o plano de massa, mesmo em face simples. 6. Deve ser prestada ateno aos limites de corrente nos pinos dos integrados, bem como tenses exteriores que os possam danificar.

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LISTA DE PROJECTOS
1. PROJECTO PROPOSTO PELO GRUPO a ser validado pelo docente da disciplina.

2. Pesquisar nos endereos:

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/ kits, exemplos http://www.merg.org.uk/resources/piclinks.htm exemplos USB to IBM-PC communications using PIC16F876: www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb7.htm#PIC16F876Example.

PROJECTOS COM FPGA

3. Projecto de um controlador de semforo em FPGA. 4. Controlo de AGV com FPGA (sensores: infravermelhos, Sonar, Cmara vdeo). 5. Controlo de um painel solar em FPGA (material externo: LDR, NTC, conversor A/D, L298, motores).

PROJECTOS COM C
6. VECULO AUTNOMO (AGV) utilizando uma das bases existentes em laboratrio ou uma base construda pelo aluno, pretende-se implementar o controlo de um veculo autnomo. O controlo poder ser por fita no cho, navegao por obstculos, bssola, deteco de campo magntico gerado por fio no cho ou, ainda, GPS. 7. SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS pretende-se implementar um sistema baseado em uControlador, que permita adquirir sinais analgicos de baixa frequncia e o envio para PC das respectivas amostras. Podero existir ainda canais de entrada/sada de dados digitais, com ou sem isolamento galvnico. A comunicao com o PC pode ser feita atravs de uma rede ponto a ponto (RS232) ou atravs de uma rede multiponto (RS485). Como evoluo, poder ser implementado um controlo digital de uma fonte de calor, utilizando um algoritmo do tipo proporcional. 8. RS232 para Carto USB ou SD - Muitos sistemas de controlo ainda em funcionamento na indstria, baseiam-se em computadores que tm como nica forma de acesso a disquete e as portas paralelo ou RS232. Desenvolver uma unidade, baseada em uC, que interligue s portas referidas e escreva numa chave USB. Eventualmente, em cartes SD. Como alternativa, utilizar o cabo do barramento de disquete, mapeando como unidade B. Poder ainda pensarse em usar o barramento IDE, mapeando a unidade como disco Slave. 9. INJECO DE ENERGIA NA REDE Os sistemas electrnicos utilizam sistematicamente rectificao na entrada, desgastando o pico da arcada sinusoidal. Embora possam ser utilizadas formas de correco do factor de potncia passivas ou activas, uma alternativa actual interessante corrigi-lo injectando no picos a energia de fontes limpas. Desenvolver um sistema baseado em uC, capaz de injectar at 100W na rede. Utilizar uma fonte de 12-15V DC para efectuar injeco com atraso fixo ou por deteco de derivada na arcada. Uma evoluo seria aproveitar uma UPS para tentar injectar energia na rede. 10. SENSOR DE RATO PTICO Os sensores de rato ptico so normalmente CCD com matriz de 20x20 pontos. A comunicao frequentemente RS232. Implementar um sistema com uC que permita detectar presenas numa sala, ou outras funcionalidades compatveis.
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11. SCANNER - Construir um scanner monocromtico, eventualmente aproveitando uma impressora e um sensor de rato ptico, podendo a imagem obtida ser: a) Apresentada num osciloscpio. b) Apresentada num televisor. c) Transferida para computador. 12. CONTROLO DE LUMINOSIDADE DE UMA SALA o sistema deve determinar as condies de luminosidade do interior (eventualmente do exterior) de uma sala e, a partir desses dados, manter dentro da sala um nvel de luminosidade constante quer actuando sobre estores elctricos quer sobre o sistema de iluminao interior. Ser de prever comunicao com um PC onde, alm de serem definidos os nveis de iluminao pretendidos, ser feita a monitorizao do sistema. Simular numa caixa, recorrendo a LED ou pequenas lmpadas. Como opo, controlar iluminao em 220V AC. 13. SISTEMA DE VIGILNCIA uma cmara, accionado por motor, ser orientada de forma automtica, com a utilizao de um ou mais sensores de presena, de uma forma manual atravs de um PC, com um joystick virtual ou real. Prever ainda um varrimento automtico, rgido ou aleatrio, do campo de viso. 14. CENTRAL DE ALARME o projecto visa definir e implementar uma central de alarme que permita a detectar situaes anmalas, atravs da anlise do estado de diferentes tipos de sensores. 15. PROGRAMADOR SEMANAL o sistema a desenvolver permitir ligar e desligar aparelhagem elctrica de acordo com um programa estabelecido pelo utilizador. Como evoluo prever acesso e programao por telefone ou Internet. Considerar uControladores com porta de rede incorporada 16. SISTEMA DE CONTROLO DE ACESSOS - O sistema deve permitir gerir o controlo e monitorizao de acessos a espaos determinados, em conformidade com especificaes a acordar. 17. MAPEAMENTO COM SONAR utilizar um sonar montado numa torre giratria, com deslocamento angular de 360 graus, para visualizar num PC o mapa da rea envolvente do sistema. Para cada ponto do deslocamento da torre ser determinada a distncia ao sonar de eventuais obstculos. 18. CONTROLO DE PSEUDO-HELICPTERO Utilizando um pequeno motor DC com ventoinha, montado num brao oscilante, construir um sistema de controlo que faa o brao mover-se verticalmente, comandado por um potencimetro ou entrada numrica, estabilizando na posio escolhida. Este trabalho requer conhecimentos de Teoria dos Sistemas (PID). 19. SISTEMA DE POSICIONAMENTO DE PAINEL SOLAR pretende-se maximizar o rendimento uma clula fotovoltaica, posicionar motores com passo-a-passo, segundo 1 ou 2 graus de liberdade. A orientao depender da medida de tenso na clula, tendo em vista optimizar a potncia. 20. CONTROLO DE POTNCIA com Infra-Vermelhos (IV) Implementar um sistema de controlo de potncia (p. ex. para uma lmpada) utilizando uma comunicao por IV. O sistema deve

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ser composto por um emissor porttil de IV e por um receptor ligado ao controlador de potncia. 21. CONTROLO DE POTNCIA VIA Rdio Frequncia (RF) implementar um controlador de potncia utilizando uma ligao bidireccional por RF. Esta ligao deve permitir, a partir de um PC, controlar a potncia aplicada a um receptor, com a possibilidade de, em qualquer instante, conhecer o estado do receptor. 22. OSCILOSCPIO DIGITAL EM PC Pretende-se desenvolver / reaproveitar uma Placa ISA ou PCI para visualizar no monitor do PC os sinais elctricos capturados nas entradas da carta. 23. RELGIO NO OSCILOSCPIO: Implementar um sistema controlado por uC que desenhe um relgio no Osciloscpio, com opo para mostrador Digital/ Analgico. 24. JOGO DE COMPUTADOR - Construir um jogo de computador tipo arcade, ex. Ping-pong, Mssil que destri asterides, ou outro usando o osciloscpio para visualizao. 25. PLOTTER ORTOGONAL - transformar uma impressora num plotter. Em alternativa, aproveitar um brinquedo em que possvel desenhar com dois botes, aplicando motores passo a passo nestes. 26. PLOTTER NO ORTOGONAL - Pretende-se construir um plotter de acordo com o desenho. Como mnimo, o sistema dever desenhar rectas entre duas coordenadas do plano, indicadas num PC. 27. SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL (GPS) o sistema utiliza uma antena de GPS que disponibiliza, via RS232, um conjunto de informaes segundo um protocolo standard. Pretende-se construir uma unidade porttil para ligar a esta antena, de maneira a adquirir os dados referentes a uma determinada rota e permitindo a posterior descarrega para um PC e visualizao grfica. 28. PAINEL LUMINOSO - Painel baseado num basto com ledes em linha (6, 8, 10) que, quando agitado no ar, permite visualizar uma mensagem. Como valorizao, escrever a mensagem correctamente, independentemente do sentido em que seja deslocado. 29. RELGIO ANALGICO - O relgio construdo com base num motor a girar a velocidade constante, ao veio do qual est associada uma barra de ledes Os ledes devem ser activados de modo que sejam desenhados os ponteiros. 30. BSSOLA DIGITAL - Construir uma bssola digital, fazendo a leitura de um sensor apropriado. a) Apresentar em display alfanumrico o desvio em relao ao Norte. b) Quando o operador se deslocar, em modo de aprendizagem, a bssola conta os passos numa dada direco. Se que o operador alterar a direco, o nmero de passos e a direco at a so registados e iniciada nova contagem de passos. c) Em modo regresso, a bssola indica a direco em que se deve caminhar, alterando a orientao de acordo que o que foi registado, de modo a regressar ao ponto de partida. 31. LEITOR DE CDIGO DE BARRAS - Construir um leitor de cdigo de barras em forma de caneta. Considerar aproveitar o sensor de um rato ptico.
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32. AUXILIAR DE ESTACIONAMENTO AUTOMVEL - Dispositivo de auxlio ao estacionamento automvel baseado em detectores de proximidade montados nos para choques. 33. RELGIO DE PONTO Construir um relgio porttil, para ser usado pelo guarda de um edifcio. Em pontos estratgicos do edifcio so fixados transponderes e, cada vez que o guarda passa junto a um transponder, o relgio regista o nmero do transponder, data e hora. 34. COCKPIT PARA SIMULADOR DE VOO- Os entusiastas do voo simulado preferem a utilizao de rplicas reais da instrumentao do cockpit em vez da actuao sobre os correspondentes modelos simulados no monitor do computador. Para isso h j diferentes fabricantes que disponibilizam vrios mdulos que, interligados com o PC, permitem uma actuao mais real sobre o simulador (http://www.goflightinc.com/). Pretende-se com este projecto a implementao de diferentes mdulos, p. ex. comunicaes, navegao, piloto automtico, interruptores, etc., que sero interligados em rede com um PC, de maneira a que as alteraes produzidas nesses mdulos sejam transmitidas ao simulador de voo. Da mesma maneira, qualquer alterao produzida no simulador deve tambm ser transmitida aos mdulos. 35. CONTADOR PARA TELEFONE - Construir um circuito que, ligado em paralelo com um telefone analgico, permita: a) Registar os nmeros de telefone das chamadas feitas, a respectiva durao e data. b) Registar os nmeros das chamadas recebidas, durao e data. c) Bloquear determinados nmeros.

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