Carlos Alberto Carvalho Castro

ESTUDO DO COMPORTAMENTO FADIGA DE METAIS DENTRO E FORA DA GUA NA PRESENA DA PRESSO HIDROSTTICA

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais, como requisito parcial obteno do ttulo de Doutor em Engenharia Mecnica. rea de Concentrao: Processos de Fabricao Orientador: Alexandre Queiroz Bracarense, PhD. (Universidade Federal de Minas Gerais)

Belo Horizonte 2007

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Para Glauca e Laura, presentes de DEUS nesta minha existncia.

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Agradecimentos
Agradeo inicialmente a DEUS pela vida; Aos meus pais, Atair e Maria Aparecida pelo carinho e apoio; Ao Professor Alexandre Queiroz Bracarense pelo apoio, orientao e confiana; Aos Professores que nesse caminho tive o prazer de conhecer; Aos colegas que propiciaram vrias alegrias pelo convvio; Aos colegas do GRSS, principalmente, Eduardo Lima, Ezequiel, Papatela, Leonardo, Alexandre Rizzuto, Fred, Guilherme, Zanata, Luciano, em especial ao lvaro e Getlio; A Dona Margarida e o Sr. Geraldo pela amizade e carinho; Ao CDTN/CNEN pelo apoio nos testes, principalmente ao Nirlando, Jferson, Geraldo Scoralick, Wlamir, Paulo de Tarso, Eduardo Carvalho, Vagner e Nelson; Ao CEFET-MG, principalmente ao Ismail, ao Nilton, Vanderlei, Joel, Edinho (Edson) e Denise pela colaborao; Ao SENAI, principalmente, a Miriam e ao Cleiton Jos; Ao Ado da Acesita pela ajuda prestada; A CNPQ pelo apoio financeiro;

A todos, muito obrigado.

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Resumo
A fadiga a forma mais comum de falha estrutural e, ao longo do tempo, tem sido um problema desafiador devido s solicitaes impostas e ao tipo de carga aplicada. Nesse trabalho feito um estudo sobre os efeitos da fadiga do ao SAE A-36 em trs ambientes: refrigerado, lmina dgua e dentro da gua na presena de presso hidrosttica com 5 atm. Para isso, foi desenvolvida e construda uma mquina de fadiga flexo-rotativa voltada para condies especficas, com a finalidade de ensaiar em ambientes distintos e simular as condies de trabalho do ao. Isso importante, pois no h confirmao da resistncia fadiga subaqutica. Os testes de fadiga subaqutica so realizados, normalmente, ao ar e no na gua. Com os resultados dos ensaios de fadiga foram levantadas as curvas S-N. Esses dados possibilitaram a construo das curvas S-N-P com 1%, 50% e 99% de probabilidade de falha para verificar o limite de resistncia fadiga para os ambientes. A metodologia empregada foi o modelo de regresso para dados de testes de vida acelerados. Para avaliar o acmulo de dano, utilizou alguns modelos conhecidos na literatura. Nessa linha, prope um mtodo para prever a vida til de materiais submetidos fadiga, considerando o nmero de ciclos e o dano acumulado em cada tenso aplicada. Para complementao deste estudo foram realizadas anlises de macrodureza, microdureza e MEV. PALAVRAS CHAVE: fadiga, ensaio flexo-rotativa, curva S-N, curva S-N-P.

Abstract
The fatigue is the most common form of structural failure and, throughout time, it has been a challenging problem due to the imposed solicitations and the kind of load applied. In this work, the fatigue study effects of the SAE A-36 steel were studied in three different environments: cooled, water layer and inside the water in the presence of hydrostatic pressure with 5 atm. For this, a rotating bending fatigue machine directed for specific conditions was developed and built with the purpose of being tested in distinct environments, simulating the work conditions of steel. This is important, therefore there is no confirmation of the resistance to the underwater fatigue. The underwater fatigue tests are normally carried out in contact with air and not water. The S-N curves were obtained with the results of the fatigue tests. With this data, the S-N-P curves were made with a fault probability of 1%, 50% e 99% to verify the limit of resistance to the fatigue for the environments. The regression model was the methodology used for the data of the accelerated life tests. To evaluate the cumulative damage, some known literature models were used. Following this idea, a method of foreseeing the life span of the materials submitted to the fatigue was proposed, considering the numbers of cycles and the cumulative damage in each applied stress. To complement this study the macrohardness, microhardness and SEM analysis were carried out. KEY WORDS: Fatigue, rotating bending, curves S-N, curves S-N-P.

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SUMRIO
SIMBOLOGIA ..........................................................................................................................xx

1.

INTRODUO E OBJETIVOS ............................................1

1.1 INTRODUO ....................................................................................................................1 1.2 MOTIVAO DO TRABALHO..............................................................................................2 1.3 OBJETIVOS........................................................................................................................2 1.4 CONTRIBUIO DO TRABALHO .........................................................................................3 1.5 HIPTESES ........................................................................................................................3

2.

REVISO BIBLIOGRFICA ...............................................4

2.1 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................................4 2.2 FADIGA .............................................................................................................................7 2.3 MTODO S-N (FADIGA DE ALTO CICLO)..........................................................................11 2.3.1 Curva tenso nmero de ciclos (S-N) .................................................................12 2.3.2 Fatores que modificam as curvas S-N ...................................................................14 2.3.2.1 Tenses residuais ............................................................................................15 2.3.3 Limitaes da curva S-N........................................................................................16 2.4 FADIGA CONTROLADA POR DEFORMAO - FADIGA DE BAIXO CICLO .............................17 2.4.1 Ciclo tenso-deformao dos materiais ................................................................18 2.4.2 Curva f x N ............................................................................................................19 2.5 MTODO PARA LEVANTAMENTO DA CURVA S-N ............................................................20 2.5.1 Mtodo padro.......................................................................................................20 2.5.2 Mtodo para levantamento da curva utilizando a tenso constante .....................21 2.5.3 Mtodos para levantamento das curvas utilizando as probabilidades ou das curvas S-N-P ..........................................................................................................22 2.6 ANLISE ESTATSTICA DOS DADOS DE FADIGA................................................................23 2.6.1 Determinao do limite de resistncia fadiga (S e).............................................23 2.6.2 Modelos estatstico de regresso para dados de testes de vida acelerados..........24

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2.6.3 Descrio do modelo de regresso........................................................................25 2.6.4 Ajuste do modelo de regresso ..............................................................................27 2.6.5 Verificao do modelo ...........................................................................................28 2.7 EFEITO DO MEIO AMBIENTE ............................................................................................29 2.8 EFEITO DAS CONDIES DE ENSAIO ................................................................................32 2.8.1 Tipos de solicitaes..............................................................................................33 2.8.2 Freqncia de aplicaes das cargas....................................................................33 2.8.3 Microestrutura do material ...................................................................................33 2.9 TIPOS DE ENSAIOS DE FADIGA .........................................................................................34 2.9.1 Ensaio de fadiga axial ...........................................................................................34 2.9.2 Ensaio de fadiga por flexo em quatro pontos ......................................................35 2.9.3 Ensaio de Fadiga por flexo em trs pontos .........................................................35 2.9.4 Ensaio de fadiga flexo-rotativa..............................................................................35 2.9.5 Simulao numrica por elementos finitos............................................................37 2.10 ACMULO DE DANOS ....................................................................................................37 2.10.1 Fenmenos caracterizados pelo dano .................................................................38 2.10.2 Variveis associadas ao dano..............................................................................38 2.10.3 Leis elementares dos danos por fadiga................................................................39 2.10.4 Teorias de acmulo de danos ..............................................................................41 2.10.4.1 Teoria de acmulo de danos de Palmgren-Miner .........................................41 2.10.4.2 Teoria do acmulo de danos de Corten-Dolan .............................................42 2.10.4.3 Teoria do acmulo de danos de Marin..........................................................44 2.10.4.4 Teoria das mdias das tenses atuantes - Mansur.........................................44 2.11 INCERTEZA DE MEDIO ...............................................................................................45 2.11.1 Incerteza de medio nos valores das tenses.....................................................46

3.

MATERIAL E METODOLOGIA .......................................47

3.1 MQUINA DE ENSAIO FADIGA FLEXO-ROTATIVA ............................................................47 3.2 AQURIO .....................................................................................................................50

3.3 CMARA HIPERBRICA ...................................................................................................50 3.4 TIPO DE GUA PARA A REALIZAO DOS TESTES ............................................................51

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3.5 TESTES METALOGRFICOS E MECNICOS .......................................................................51 3.5.1 Metalografia do material.......................................................................................51 3.5.2 Determinao das propriedades mecnicas..........................................................52 3.5.2.1 Ensaios de trao ............................................................................................52 3.5.2.2 Ensaios de dureza............................................................................................53 3.5.2.3 Ensaios de microdureza ..................................................................................53 3.6 VERIFICAO DO FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE ENSAIO FLEXOROTATIVA ..........54

3.6.1 Corpos-de-prova....................................................................................................54 3.6.1.1 Rugosidade nos corpos-de-prova para ensaio de fadiga.................................56 3.7 ENSAIOS DE FADIGA .......................................................................................................56 3.7.1 Ensaios de fadiga flexo-rotativa ............................................................................56 3.7.2 Tenses atuantes no corpo-de-prova submetido fadiga flexo-rotativa ..............57 3.7.3 Planejamento dos ensaios para o levantamento da curva S-N-P..........................59 3.7.4 Levantamento das curvas S-N-P............................................................................60 3.7.5 Determinao do limite de resistncia fadiga (S e).............................................60 3.8 INTRODUO DE DANOS EM CORPOS-DE-PROVA .............................................................61 3.8.1 Ensaio de fadiga flexo-rotativa seguido por ensaio de trao com carregamento nico.......................................................................................................................61 3.8.2 Acmulo de danos em corpos-de-prova submetidos fadiga flexo-rotativa.........62 3.8.2.1 Ensaios com cargas aplicadas no sentido crescente........................................62 3.8.2.2 Ensaios com cargas aplicadas no sentido decrescente....................................62 3.9 ANLISES FRATOGRFICAS ............................................................................................63

4.

RESULTADOS E DISCUSSO...........................................64
4.1 TESTES PRELIMINARES ...................................................................................................64 4.2 ENSAIOS PARA O AO ASTM A-36 ................................................................................66 4.2.1 Ensaios de trao...................................................................................................66 4.2.2 Ensaios de dureza ..................................................................................................67 4.2.3 Ensaios de microdureza.........................................................................................67 4.3 VERIFICAO DA RUGOSIDADE MDIA DOS CORPOS-DE-PROVA .....................................68 4.4 ANLISE QUMICA DO MATERIAL ....................................................................................68

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4.5 CARACTERIZAO METALOGRFICA DO AO A-36........................................................68 4.6 CURVAS S-N DO AO SAE A-36 ....................................................................................69 4.6.1 Levantamento da curva S-N...................................................................................70 4.6.1.1 Ensaio refrigerado...........................................................................................70 4.6.1.2 Ensaio em lmina dgua................................................................................70 4.6.1.3 Ensaio em gua pressurizada a 5 atm .............................................................71 4.6.2 Ajuste do modelo de regresso ..............................................................................72 4.6.2.1 Ajuste do modelo de regresso para os corpos-de-prova refrigerados ...........72 4.6.2.2 Ajuste do modelo de regresso para os corpos-de-prova em lmina dgua..73 4.6.2.3 Ajuste do modelo de regresso para os corpos-de-prova em gua pressurizados a 5 atm....................................................................................74 4.7 DETERMINAO DAS CURVAS S-N-P PARA O AO A-36.................................................75 4.8 ENSAIOS DE DUREZA EM CORPOS-DE-PROVA SUBMETIDOS AO ENSAIO DE FADIGA FLEXOROTATIVA ....................................................................................................................80

4.9 ENSAIOS DE MICRODUREZA EM CORPOS-DE-PROVA SUBMETIDOS AO ENSAIO DE FADIGA

FLEXO-ROTATIVA.........................................................................................................81

4.10 O ESTUDO DAS SUPERFCIES DOS CORPOS-DE-PROVA FRATURADOS ..............................83 4.11 O ESTUDO DAS PROPRIEDADES MECNICAS EM CORPOS-DE-PROVA SUBMETIDOS
FADIGA FLEXO-ROTATIVA ............................................................................................84

4.12 O ESTUDO DO DANO ACUMULADO PROVOCADO POR FADIGA FLEXO-ROTATIVA............84 4.13 CLCULO DO LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA UTILIZANDO O MODELO DE REGRESSO ....................................................................................................................................84 4.14 VERIFICAO DAS CARGAS APLICADAS ........................................................................87 4.15 HIPTESES ....................................................................................................................92 4.16 HIPTESES DE UM MODELO...........................................................................................95 4.17 APLICAO ..................................................................................................................96

5.

CONCLUSO........................................................................97

6. 7. 8.

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.............. 100 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................... 101 ANEXO A ............................................................................. 107
8.1 SUPERFCIE DE FRATURA DOS CORPOS-DE-PROVA ........................................................107 8.1.1 Anlise fratogrficas de corpos-de-prova fraturados .........................................110

9.

ANEXO B ............................................................................. 116

9.1 ENSAIOS DE TRAO EM CORPOS-DE-PROVA SUBMETIDOS FADIGA FLEXO-ROTATIVA ..................................................................................................................................116 9.1.1 Limites de escoamento, resistncia do material e ruptura utilizando uma tenso de 197 MPa ..........................................................................................................116 9.1.2 Limites de escoamento, resistncia do material e ruptura utilizando uma tenso de 236 MPa. .........................................................................................................118 9.1.3 Estrico do material utilizando as tenses de 197 e de 236 MPa. ...................119

10.

ANEXO C ............................................................................. 121

10.1 ESTUDO DO DANO ACUMULADO PROVOCADO POR FADIGA FLEXO-ROTATIVA .............121 10.2 APLICAES DAS TEORIAS DO DANO ..........................................................................122 10.3 PROPOSTA DE UMA NOVA METODOLOGIA PARA CLCULO DE DANO: ESTUDO DO DANO PROGRESSIVO ............................................................................................................124

11. 12.

ANEXO D ............................................................................. 129 ANEXO E ............................................................................. 133

12.1 INCERTEZA DE MEDIO .............................................................................................133 12.1.1 Incerteza de medio da rugosidade mdia ......................................................133 12.1.2 Incerteza de medio do nmero de ciclos flexo-rotativa ..............................133 12.1.3 Incerteza de medio das tenses de flexo ......................................................133

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12.1.4 Incerteza de medio das tenses axiais ...........................................................134 12.1.5 Incerteza de medio da dureza ........................................................................135 12.1.6 Incerteza de medio da microdureza ...............................................................135

13.

ANEXO F ............................................................................. 136

13.1 NMEROS DE CICLOS OBTIDOS NOS ENSAIOS DE FADIGA ............................................136

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LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1 - Plataforma offshore, [Cicilia, 2004]. ...........................................................................4 FIGURA 2.2 - Interao fluido-estrutura.............................................................................................5 FIGURA 2.3 Representao esquemtica mostrando o modelo da iniciao e propagao da trinca por fadiga, adaptado de (Rocha, 2005). .......................................................................................8 FIGURA 2.4 - Parmetros utilizados nos ensaios fadiga, [Magnabosco, 2000]..................................9 FIGURA 2.5 - Exemplo de um carregamento varivel composto por vrios carregamentos constantes [Furtado, 2002]. ........................................................................................................10 FIGURA 2.6 - Comportamento cclico em um material sob controle de tenso. Endurecimento cclico. ........................................................................................................................................11 FIGURA 2.7 - Comportamento cclico em um material sob controle de tenso. Amolecimento cclico. ........................................................................................................................................12 FIGURA 2.8 - Carregamento tpico de fadiga de alto ciclo [vila, 2005]. .......................................12 FIGURA 2.9 - Carregamento tpico de fadiga trmica, [Mansur, 2003]. ..........................................12 FIGURA 2.10 - Curvas S-N ou curvas de Whler.............................................................................13 FIGURA 2.11 - Exemplos de algumas curvas S-N, [Dieter, 1986]. ..................................................14 FIGURA 2.12 - Comportamento cclico sob controle de deformao - Amolecimento....................17 FIGURA 2.13 - Comportamento cclico sob controle de deformao - Endurecimento...................18 FIGURA 2.14 - Lao de histerese para carregamento cclico em um material elstico. ...................18 FIGURA 2.15 - Lao de histerese para carregamento cclico em regime plstico. ...........................19 FIGURA 2.16- Curva 2 N .........................................................................................................19

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FIGURA 2.17 - Curvas do Mtodo Padro........................................................................................20 FIGURA 2.18 - Curva S-N em escala log-log....................................................................................21 FIGURA 2.19 - Levantamento da curva para tenso constante.........................................................22 FIGURA 2.20 - Representao estatstica de dados de fadiga, curvas S-N-P. ..................................23 FIGURA 2.21 - Comparao do ensaio de fadiga no ar e a vcuo no ao SAE 1020, (Sterverding, 1964)...........................................................................................................................................31 FIGURA 2.22 - Comparao das curvas produzidas com diferentes presses aplicadas (Hudson, 1972)...........................................................................................................................................31 FIGURA 2.23 - Efeito de diferentes meio aquosos pulverizados sobre a resistncia fadiga de ferros fundidos [Maluf, 2002]. ...................................................................................................32 FIGURA 2.24 - Esquema da aplicao de carga no corpo-de-prova. ................................................36 FIGURA 2.25 - Seo transversal nominal e degradada. ..................................................................39 FIGURA 2.26 - Evoluo e acmulo linear de dano. ........................................................................40 FIGURA 2.27 - Evoluo no linear do dano, mas com acmulo linear...........................................40 FIGURA 2.28 - Teoria do Palmgre-Miner [Domingues, 2003].........................................................42 FIGURA 2.29 - Curva S-N modificada por Corten-Dolan [Yang, 1996]. .........................................43 FIGURA 3.1 - Mquina de fadiga flexo-rotativa vertical..................................................................47 FIGURA 3.2 - Esquema de aplicao de carga..................................................................................48 FIGURA 3.3 Esquema do disco e sensor (encoder) da mquina....................................................49 FIGURA 3.4 Contador digital.........................................................................................................49 FIGURA 3.5 - Dispositivo de troca de corpo-de-prova. ....................................................................50

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FIGURA 3.6 Aqurio......................................................................................................................50 FIGURA 3.7 - Cmara hiperbrica ....................................................................................................51 FIGURA 3.8 - Esquema do corte dos corpos-de-prova para ensaio metalogrfico...........................51 FIGURA 3.9 - Desenho do corpo-de-prova de trao .......................................................................52 FIGURA 3.10 - Corpo-de-prova fabricado. .......................................................................................52 FIGURA 3.11 - Corpo-de-prova utilizado em testes preliminares. ...................................................55 FIGURA 3.12 - Dimenses do corpo-de-prova. ................................................................................55 FIGURA 3.13 - Foto do corpo-de-prova utilizado nos testes de fadiga flexo-rotativa......................55 FIGURA 3.14 - Mquina de fadiga dentro da gua. ..........................................................................57 FIGURA 3.15 - Diagrama da fora cortante e do momento fletor. ...................................................59 FIGURA 4.1 - Testes com corpos-de-provas refrigerado utilizando 2 tenses. ................................65 FIGURA 4.2 - Resduos padronizados para o intervalo de confiana de 95%. .................................65 FIGURA 4.3 - Comparativo dos ciclos obtidos em corpos-de-prova com refrigerao e em lmina dgua com uma tenso de 297 MPa..........................................................................................66 FIGURA 4.4 Microdureza do ao SAE A-36. Aumento 100 vezes. ..............................................67 FIGURA 4.5 - Microestrutura - corte transversal: a) aumento de 200x; b) aumento de 500x. .........69 FIGURA 4.6 - Microestrutura - corte transversal: a) aumento de 200x; b) aumento de 500x. .........69 FIGURA 4.7 - Ensaios em corpos-de-prova refrigerados..................................................................70 FIGURA 4.8 - Ensaios em corpos-de-prova realizados em lmina dgua. ......................................71 FIGURA 4.9 - Ensaios em corpos-de-prova em gua pressurizado em 5 atm...................................71

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FIGURA 4.10 - Probabilidades para resduos padronizados - refrigerados.......................................72 FIGURA 4.11 - Probabilidades para resduos padronizados lmina dgua...................................73 FIGURA 4.12 - Probabilidades dos resduos padronizados pressurizado em gua com 5 atm. .....74 FIGURA 4.13 - Curvas S-N-P. Ensaios em corpos-de-prova refrigerados. ......................................76 FIGURA 4.14 - Curvas S-N-P. Ensaios em corpos-de-prova em lmina dgua. .............................76 FIGURA 4.15 - Curvas S-N-P. Ensaios em corpos-de-prova pressurizado a 5 atm..........................77 FIGURA 4.16 Comparao entre as Curvas S-N-P com probabilidade de 50%. ...........................79 FIGURA 4.17 Reduo da vida fadiga entre os ambientes pressurizados a 5 atm e em lmina dgua para a probabilidade de falha de 50 %. ..........................................................................79 FIGURA 4.18 Variao da dureza para o ao ASTM A-36 submetido fadiga flexo-rotativa para os trs ambientes, variando a tenso aplicada. ...........................................................................80 FIGURA 4.19 Comparao da dureza para o ao ASTM A-36 submetido fadiga flexo-rotativa para os trs ambientes. ...............................................................................................................81 FIGURA 4.20 Variao da microdureza para o ao SAE A-36 submetido fadiga flexo-rotativa para os trs ambientes, variando a tenso aplicada. ...................................................................82 FIGURA 4.21 Comparao da microdureza para o ao SAE A-36 submetido fadiga flexorotativa para os trs ambientes. ..................................................................................................83 FIGURA 4.22 Comparaes entre as presses hiperbricas...........................................................86 FIGURA 4.23 Limites de resistncia fadiga para os trs ambientes com a probabilidade de falha de 50%........................................................................................................................................87 FIGURA 4.24 Corpo-de-prova instrumentado com extensmetro eltrico. ...................................87 FIGURA 4.25 Corpo-de-prova com extensmetro e revestido com massa plstica.......................88

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FIGURA 4.26 Resultados obtidos com o corpo-de-prova instrumentado com extensmetro........88 FIGURA 4.27 Comparao da curva corrigida (extensmetro) em relao curva levantada, com a probabilidade de falha de 50%. ...............................................................................................89 FIGURA 4.28 Novas curvas S-N-P, para ensaios refrigerados com valores corrigidos.................90 FIGURA 4.29 - Novas curvas S-N-P, para ensaios em lmina dgua com valores corrigidos. .......90 FIGURA 4.30 - Novas curvas S-N-P, para ensaios em lmina dgua com valores corrigidos. .......91 FIGURA 4.31 comparao da gua antes e depois do teste............................................................93 FIGURA 4.32 a) e b) presena de pits na lateral do corpo-de-prova perto da fratura; c) regio da fratura, com pit seccionado. .......................................................................................................94 FIGURA 4.33 Hiptese de um modelo para o ambiente pressurizado a 5 atm. .............................95 FIGURA 8.1 Superfcie de fratura utilizando uma tenso de 278 MPa........................................107 FIGURA 8.2 Superfcie de fratura utilizando uma tenso de 256 MPa........................................107 FIGURA 8.3 Superfcie de fratura utilizando uma tenso de 236 MPa........................................108 FIGURA 8.4 Superfcie de fratura utilizando uma tenso de 197 MPa........................................108 FIGURA 8.5 Superfcie de fratura utilizando uma tenso de 160 MPa........................................109 FIGURA 8.6 Linhas que nascem na superfcie em direo ao centro no ambiente pressurizado.110 FIGURA 8.7 Superfcie de fratura MEV ambiente refrigerado, lmina dgua e pressurizado em gua a 5 atm, utilizando uma tenso de 278 MPa. ...................................................................111 FIGURA 8.8 Superfcie de fratura MEV ambiente refrigerado, lmina dgua e pressurizado em gua a 5 atm, utilizando uma tenso de 256 MPa. ...................................................................112 FIGURA 8.9 Superfcie de fratura MEV ambiente refrigerado, lmina dgua e pressurizado em gua a 5 atm, utilizando uma tenso de 236 MPa. ...................................................................113

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FIGURA 8.10 Superfcie de fratura MEV ambiente refrigerado, lmina dgua e pressurizado em gua a 5 atm, utilizando uma tenso de 197 MPa. .............................................................114 FIGURA 8.11 Superfcie de fratura MEV ambiente refrigerado, lmina dgua e pressurizado em gua a 5 atm, utilizando uma tenso de 160 MPa. .............................................................115 FIGURA 9.1 Variao do limite de escoamento e de resistncia do ao ASTM A-36, utilizando uma tenso de 197 MPa. ..........................................................................................................117 FIGURA 9.2 Variao do limite de ruptura do ao ASTM A-36, utilizando uma tenso de 197 MPa. .........................................................................................................................................117 FIGURA 9.3 Variao do limite de escoamento e de resistncia do ao SAE A-36, utilizando uma tenso de 236 MPa. ..................................................................................................................118 FIGURA 9.4 Variao do limite de ruptura do ao SAE A-36, utilizando uma tenso de 236 MPa. ..................................................................................................................................119 FIGURA 9.5 Valores de estrico para a tenso de 197 MPa. .....................................................120 FIGURA 9.6 Valores de estrico para a tenso de 237 MPa. .....................................................120 FIGURA 10.1 Valores dos danos encontrados com a teoria de Palmgren-Miner. .......................122 FIGURA 10.2 Valores dos danos encontrados com a teoria de Corten-Dolan.............................123 FIGURA 10.3 Valores dos danos encontrados com a teoria de Marin. ........................................123 FIGURA 10.4 Valores dos danos encontrados com a teoria de Mansur.......................................124 FIGURA 10.5 Valores encontrados com a teoria proposta do dano.............................................126 FIGURA 10.6 Comparao das teorias para uma probabilidade de falha de 1%. ........................126 FIGURA 10.7 Comparao das teorias para uma probabilidade de falha de 50%. ......................127 FIGURA 10.8 Comparao das teorias para uma probabilidade de falha de 99%. ......................127

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LISTA DE TABELAS
TABELA 3.1 - Metodologia para ensaio de fadiga flexo-rotativa seguido por ensaio de trao, com carregamento nico, com tenso de 236 MPa............................................................................61 TABELA 3.2 - Metodologia para ensaio de fadiga flexo-rotativa seguido por ensaio de trao, com carregamento nico, com tenso de 197 MPa............................................................................61 TABELA 3.3 - Metodologia para acmulo de dano utilizando tenses crescentes...........................62 TABELA 3.4 - Metodologia para acumulo de dano utilizando tenses decrescentes. ......................63 TABELA 4.1 - Resultados de ensaios de trao para o ao ASTM A-36. ........................................67 TABELA 4.2 - Composio qumica prevista para o ao ASTM A 36.............................................68 TABELA 4.3 - Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio refrigerado. .................................................................................................................................77 TABELA 4.4 Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio em lmina dgua. ............................................................................................................................78 TABELA 4.5 Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio pressurizado a 5 atm...................................................................................................................78 TABELA 4.6 - Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio refrigerado. .................................................................................................................................91 TABELA 4.7 - Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio lmina dgua. ........................................................................................................................................92 TABELA 4.8 - Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio pressurizado a 5 atm...................................................................................................................92 TABELA 10.1 Acmulo de dano utilizando tenses crescentes. .................................................121

xix

TABELA 10.2 Acmulo de dano utilizando tenses decrescentes...............................................121 TABELA 11.1 Dureza em corpos-de-prova virgens.....................................................................129 TABELA 11.2 Dureza em corpos-de-prova refrigerados. ............................................................129 TABELA 11.3 Dureza em corpos-de-prova lmina dgua..........................................................130 TABELA 11.4 Dureza em corpos-de-prova pressurizados em gua a 5 atm. ..............................130 TABELA 11.5 Microdureza em corpos-de-prova virgens............................................................131 TABELA 11.6 Microdureza em corpos-de-prova refrigerados. ...................................................131 TABELA 11.7 Microdureza em corpos-de-prova lmina dgua.................................................132 TABELA 11.8 Microdureza em corpos-de-prova pressurizado em gua a 5 atm. .......................132 TABELA 13.1 Nmeros de ciclos produzidos para o ambiente refrigerado ................................136 TABELA 13.2 Nmeros de ciclos produzidos para o ambiente lmina dgua ...........................137 TABELA 13.3 Nmeros de ciclos produzidos para o ambiente pressurizado a 5 atm .................137

xx

Simbologia
A AD bo bi C C1 c D d
FCP

rea total rea com defeito Intercepto de reta com o eixo das tenses na curva S-N-P Coeficiente de inclinao da reta Constante do material Constante do material na curva S-N, escala log-log Inclinao da reta na curva S-N-P semi-log Dano constante do material, para o ao 6,67 Fora aplicada no corpo-de-prova no ensaio de fadiga flexo-rotativa Momento de inrcia da seo transversal Fator de superfcie Fator de tamanho Fator de carga Fator de temperatura Fator de temperatura Inclinao da reta na representao log-log da curva S-N distncia do apoio ao aplicador de fora Momento fletor aplicado ao corpo-de-prova Expoente ou parmetro de encruamento do material Vida til (nmero de ciclos) Nmero de ciclos que leva o material falha na tenso i Nmero de ciclos aplicados ao material tenso i Probabilidade Coeficiente de determinao raio Rugosidade mdia (m) Resultado corrigido Razo de tenso em fadiga Resultado da medio

J Ka Kb Kc Kd Ke Ki l
M ft

n N
Nf ni

P R r Ra Rc
Rf

RM

xxi

Sa Se

Amplitude da tenso cclica alternada, representada na curva S-N Limite de resistncia fadiga de uma pea
'

Se

Limite de resistncia fadiga de uma pea Tempo de falha Tempo determinado para ocorrncia de falha Incerteza expandida Incerteza combinada Incerteza padro Limite de resistncia a Fadiga para uma determinada probabilidade diferena entre (xi e yi) valor estimado no coeficiente de determinao Variao total Mdulo de resistncia da seo transversal de um corpo-de-prova

T t1
U

uc ui xo y y yt
Wr

Smbolos Gregos o 1
Coeficiente dependente do material Intercepto da linha de regresso Coeficiente de inclinao da reta Variao do dano Variao da tenso alternada Erro aleatrio de resduos Deformao Parmetro de locao Percentil da distribuio normal padro Parmetro de escala, correspondente ao desvio padro Tenso Amplitude da tenso alternada Limite de escoamento Tenso mdia Tenso alternada mxima Tenso alternada mnima

f (x)

a c m max min

a1, a2, a3 Amplitudes das tenses alternadas principais

xxii

r
res

Tenso cclica aplicada ao corpo-de-prova Limite de resistncia

Glossrio
CDTN Centro de Desenvolvimento de Tecnologia Nuclear CEFET Centro Federal de Ensino Tecnolgico SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais

1. INTRODUO E OBJETIVOS 1.1 Introduo

Devido expanso das usinas hidreltricas e petrolferas, estudos relacionados vida til dos componentes metlicos esto em constante desenvolvimento nas universidades e indstrias para aperfeioar as tecnologias existentes [Maddox, 1998]. Essa medida busca garantir uma maior durabilidade das estruturas, para aumentar a competitividade das empresas e evitar acidentes que prejudiquem o meio ambiente e a economia. As plataformas petrolferas modernas so projetadas para suportar exposies aos esforos provocados por tempestades, furaces e grandes quantidades de ondas. Esses esforos aplicam um carregamento na estrutura favorecendo a falha por fadiga de algum componente da mesma. Considera-se que a estimativa da vida til de estruturas submetidas a esse fenmeno de grande importncia no projeto de uma obra ou equipamento para garantir a sua estabilidade [Taier, 2002]. Para isso, existe a necessidade de um estudo para a anlise de estruturas sujeita a fadiga. Para a determinao dos clculos dessas estruturas, as cargas externas so determinadas separadamente para os efeitos locais (estrutura) e globais (ambientais), pois podem ocasionar falhas por fadiga [Piccinini, 2003]. Por exemplo, os efeitos da presso hidrosttica no chapeamento, enrijecedores de uma estrutura semi-submersvel, so determinados pela ao direta da presso na chapa do flutuador. Alm disso, deve-se verificar o colapso hidrosttico analisando a possibilidade de um membro tubular ser deformado em face de ao da presso hidrosttica em conjunto com os demais esforos solicitantes [Pinho, 2001], que so fatores que contribuem para a ocorrncia de fadiga subaqutica. Todas as solicitaes que variam em intensidade e/ou direo provocam variaes de tenses na estrutura e podem causar falhas por fadiga. As cargas vivas e ambientais so importantes nessa associao, pois possuem a maior parcela da carga na estrutura [Kiepper, 2004]. Deve considerar a

ao da presso hidrosttica em conjunto com os demais esforos para a falha por fadiga subaqutica. Como evidenciado, a fadiga um fator importante a ser considerado em projeto. Diante dessa situao, algumas consideraes devem ser feitas, como a amplitude da tenso alternada. Com a tenso alternada constante possvel trabalhar utilizando as curvas S-N-P, obtidas experimentalmente, e determinar a probabilidade de falha de um material. Devido aos fatos relatados, importante conhecer as propriedades mecnicas dos materiais utilizados nessas construes mecnicas, tais como: limite de ruptura, limite de elasticidade e a fadiga, pois esto em um ambiente diferente e na presena da presso hidrosttica. Para esse trabalho ser estudada a fadiga subaqutica, utilizando ensaios por flexo-rotao em ao ASTM A-36 refrigerado, em lmina dgua e na presena de uma presso hidrosttica de 5 atm.

1.2 Motivao do trabalho

O fenmeno da fadiga subaqutica deve ser estudado e trabalhado, pois os testes realizados em materiais normalmente so feitos ao ar, no retratando a real situao. No ambiente aqutico, a pea est em um meio diferente, onde a densidade do meio maior e na presena da presso hidrosttica. Esses dados podem interferir na resistncia fadiga do material. Ressalta-se que a previso da vida til de estruturas submetidas fadiga de grande importncia no projeto de uma obra ou equipamento. Portanto, existe a necessidade de um estudo para analisar esse fenmeno considerando o meio ambiente e outros fatores como a presso hidrosttica.

1.3 Objetivos
Esse trabalho tem por objetivos: Projetar e construir uma mquina flexo-rotativa que possibilite ensaiar corpos-de-prova em diferentes ambientes (ar, gua), na presena de presso hidrosttica e trabalhar com a tenso mdia nula.

Estudar o comportamento dos ensaios de fadiga flexo-rotativa dos corpos-de-prova, obtidos do ao ASTM A-36 nos seguintes ambientes: refrigerado, em lmina dgua e dentro da gua na presena de presso hidrosttica de 5 atm.

Analisar e comparar a vida til das peas ensaiadas em diferentes ambientes e verificar os fenmenos envolvidos.

1.4 Contribuio do trabalho

Esse trabalho contribura para o conhecimento da fadiga subaqutica, pois estuda e verifica o comportamento do ao ASTM A-36 em diferentes ambientes e, principalmente, na presena de presso hidrosttica. Uma outra contribuio o equipamento de ensaio de fadiga flexo-rotativa que poder ser utilizado para outros testes com outros materiais e em outras condies de trabalho. A pesquisa servir para ampliar o conhecimento na rea subaqutica e futuramente trabalhar com fadiga de solda subaqutica.

1.5 Hipteses
Algumas hipteses podem ser levantadas: A presso hidrosttica influenciando na vida em fadiga dos corpos-de-prova; A influncia do meio ambiente no limite de resistncia fadiga; A ocorrncia de somatrio de foras atuando no corpo-de-prova.

2. REVISO BIBLIOGRFICA 2.1 Aspectos gerais

Nas ltimas dcadas, o avano da tecnologia subaqutica tornou os projetos inovadores em desafio para o desenvolvimento de estruturas costeiras e ocenicas para atender as mais diversas necessidades econmicas. Uma parcela significativa dessas estruturas, utilizadas principalmente pelas indstrias de gs e petrleo, esto imersas em ambientes aquticos, sujeitas aos esforos hidrodinmicos, conforme apresentado na Figura 2.1.

FIGURA 2.1 - Plataforma offshore, [Cicilia, 2004]. Nessa linha, podem ser mencionados usinas hidreltricas, plataformas de explorao de petrleo, cais, per, pontes, dutos de transporte de fluidos ou todo e qualquer elemento estrutural sujeito interao fluido-estrutura. Devido ao ambiente, as estruturas so projetadas para suportar aos mais diversos tipos de solicitaes de esforos, conforme apresentado na Figura 2.2, mantendo-se seguras para os operadores e para o meio ambiente por longos perodos. Para tanto, de suma

importncia que a manuteno e reparo de tais plataformas atendam s exigncias das normas [Pinho, 2001].

FIGURA 2.2 - Interao fluido-estrutura. Os processos de reparo e manuteno dessas estruturas so complicados, exigindo procedimentos especiais, desenvolvidos e aplicados pela indstria petrolfera ao longo dos anos. Mesmo com a evoluo alcanada, as tcnicas de reparo implementadas no tm atendido as exigncias das normas que as regem [Pessoa, 2003]. Em geral, uma estrutura projetada para desempenhar a sua funo com uma adequada segurana e economia. O colapso de uma estrutura sujeita as cargas pode ocorrer de duas formas diferentes [Taier, 2002]: Ocorrncia de um alto nvel de tenses que excede a capacidade de resistncia do material, provocando falhas como, por exemplo, ruptura ou instabilidade de um componente estrutural; O colapso estrutural causado por dano acumulado produzido pela ao repetitiva de cargas variveis, mesmo para nveis mais baixos de tenses aplicadas, gerando um processo de fadiga. Taier (2002) estudou quatro juntas tubulares de uma plataforma offshore fixa. Esse estudo tinha como objetivo determinar a vida fadiga das estruturas por meio de mtodos numricos (elementos finitos). Das juntas analisadas, duas apresentaram valores de vida fadiga melhor que os

encontrados na literatura. Devido aos resultados encontrados, foi necessrio aplicar outra metodologia, utilizando um plano de inspeo para a segurana de toda a plataforma. Uma estrutura offshore estar sujeita, durante a sua vida til, a vrios tipos de cargas que podem ser classificadas como: Cargas permanentes: cargas gravitacionais no removveis, tais como o peso da prpria estrutura, peso permanente do lastramento, equipamentos, presso hidrosttica externa de natureza permanente, empuxo em plataformas flutuantes e reaes da fundao em plataformas fixas [Taier, 2002]. Essas cargas so quase-estticas (variam lentamente com o tempo); Cargas vivas: so associados com a operao e o uso normal da estrutura, como materiais armazenados, equipamentos, lquidos, operao de guindastes, helicpteros e amarrao de flutuantes; Cargas de deformaes: so associadas com deformao impostas tais como pr-tenses e variaes de temperatura; Cargas ambientais: so devidas a vento, ondas, correntes, gelo, neve, terremoto e outras aes ambientais. As correspondentes reaes em plataformas flutuantes so principalmente foras de inrcia decorrentes das aes dinmicas das ondas e ventos e foras de amarrao devidas a correntes e ventos em regime permanente [Ceclia,2004]; Cargas de construo: so devidos as fases de fabricao, montagem, embarque, transporte e instalao; Cargas de remoo e reinstalao: so devidos a remoo, carregamento, transporte, modificaes e reinstalao em plataformas que so relocadas para novas posies. Pinho (2001) analisou o comportamento e as respostas dinmicas no lineares de um riser rgido de produo para guas profundas, acoplado a uma plataforma offshore do tipo TLP (Tension Leg

Platform). Por meio dos resultados numricos, mostrou que a adoo de um sistema de controle
passivo acoplado TLP atenua a amplitude de movimento vertical (heave) do casco da plataforma e, conseqentemente, reduz a variao de trao no riser, aumentando a vida til fadiga.

Cicilia (2004) estudou sobre tendes da TLP, considerando a ocorrncia de mltiplos estados de mar durante a vida til, a incluso das foras de onda e a interao dinmica dos esforos no tendo devidos s cargas ambientais (onde, vento e corrente). Porm, no considerou no seu trabalho a presso como uma varivel pertinente ao processo. Lemos (2005) apresentou uma metodologia de anlise fadiga de risers flexveis quando conectados a unidades de produo baseadas em navios. O ponto de partida foi uma representao tridimensional das condies ambientais. No seu trabalho considerou a anlise dinmica utilizando apenas duas abordagens: onda regular (tambm chamada de determinstica) e estocstica (ou anlise aleatria). Devido aos resultados encontrados na pesquisa, foi necessrio trabalhar com a metodologia do Projeto Baseado em Resposta, pois os resultados apresentados so mais racionais e corretos para projeto. Um outro efeito relacionado fadiga a presso hidrosttica atuante nos componentes de uma estrutura subaqutica. Nesse caso, deve analisar a possibilidade de um membro tubular sofrer um colapso hidrosttico.

2.2 Fadiga
O termo fadiga pode ser definido como um processo pelo qual mudanas progressivas e localizadas de natureza irreversvel ocorrem no material sujeito a tenses ou deformaes flutuantes. Esses esforos podem resultar em trincas ou na falha completa do material. [ASTM E-1823-96]. Fadiga mecnica a degradao das propriedades mecnicas levando falha do material ou de um componente sob carregamento cclico [Meggiolaro e Castro, 2003]. Os primeiros estudos em relao ao comportamento de materiais metlicos a esforos cclicos foram feitos por Whler em 1860, trabalhando com eixos de trens que estavam sujeitos a flexo rotativa. Os diagramas de Whler (curvas S - N), representam os resultados obtidos nos ensaios de fadiga, baseando no registro da tenso aplicada (S) em funo do nmero de ciclos (N) para a ruptura [Mitchell, 2001]. A tendncia observada da curva S x N, a vida til do material aumentar com a diminuio da tenso cclica aplicada e abaixo de determinado valor no ser mais afetada. Essa tendncia pode ser descrita pela equao abaixo:

N = C.rn

(2.1)

Onde: N a vida til do elemento (nmero de ciclos); C a constante que depende do material; r tenso cclica aplicada ao corpo-de-prova; n: expoente tambm dependente do material. Essa abordagem tradicional baseada nas curvas Whler para o teste de fadiga, no informa os tempos para o surgimento e para a propagao da trinca. Isto dificulta a compreenso do comportamento de estruturas que apresentam trincas, bem como a influncia de suas dimenses na vida til em fadiga [vila, 2005]. O mecanismo de formao de falha por fadiga em metais inicia com a formao de bandas de escorregamento [Sunder, 2005]. Essas so causadas pela movimentao de discordncias no reticulado cristalino do metal, levando a formao de intruses e extruses, Figura 2.3. Como conseqncia, formam-se locais para nucleao de trincas, por acumularem grande deformao plstica localizada. Essas trincas propagam em cada ciclo de tenso at a instabilidade.

FIGURA 2.3 Representao esquemtica mostrando o modelo da iniciao e propagao da trinca por fadiga, adaptado de (Rocha, 2005). Pequenas sobrecargas de tenso durante esses ciclos podem levar a liberao de discordncias ancoradas, facilitando a movimentao, a nucleao ou a propagao de trincas [Suresh, 1998].

Na ausncia de defeitos internos, a trinca de fadiga inicia na superfcie livre do metal, pois os gros cristalinos encontram na superfcie menor restrio deformao plstica. A ao de carregamento induz a formao de linhas de escorregamento facilitando a nucleao de trinca [Moia, 2001]. Para o estudo da degradao por fadiga necessrio desenvolver ensaios que apresentem ciclos tpicos para cada situao. Devem-se conhecer as tenses atuantes no componente que ser analisado: regular, irregular e/ou aleatria. A Figura 2.4 apresenta um caso tpico de tenses regulares (amplitude constante), onde verifica a tenso mxima, max , e a tenso mnima, min , aplicadas [Magnabosco, 2000]. Essa figura descreve um ciclo senoidal de tenso com carregamento cclico definindo a variao de tenso, [Meyers et all, 1999]:

max

min

(2.2)

FIGURA 2.4 - Parmetros utilizados nos ensaios fadiga, [Magnabosco, 2000]. A amplitude da tenso alternada ( a ) a diferena entre a tenso mxima e mnima dividido por 2:

a =

max min
2

(2.3)

Ao comparar a variao da tenso ( ) com a tenso alternada ( a ) tem-se: = 2 a A tenso mdia ( m ) a mdia das tenses mxima e mnima e dada por, (2.4)

10

m =

max + min
2

(2.5)

A relao entre a tenso mnima ( min ) e a tenso mxima ( max ) conhecida como razo de tenso em fadiga, R f .

Rf =

min max

(2.6)

O parmetro R f indica o tipo de carregamento ao qual o elemento est sujeito. Se o ciclo varia de carga nula para carga de trao, a solicitao repetida e R = 0. Caso ocorra a completa inverso de trao para compresso, a tenso mdia nula, R = -1 e o carregamento totalmente reverso. Se houver somente carga de trao, a solicitao R > 0. Nesse trabalho como se trata de um regime
reverso, a tenso mdia nula. Isto ocorre devido ao tipo de ensaio que ser utilizado. Em amplitude varivel, como na Figura 2.5, a anlise de fadiga em metais submetidos a esses carregamentos torna mais complexa. Nessa ocorrncia, necessrio desenvolver uma metodologia, para simplificar as solicitaes aplicadas, passando a representar vrias combinaes de carregamentos constantes [Furtado, 2002].

FIGURA 2.5 - Exemplo de um carregamento varivel composto por vrios carregamentos

constantes [Furtado, 2002].

Os critrios de anlise do comportamento de fadiga dos metais so baseados no controle da tenso ou no controle da deformao. O conceito da deformao-vida considera os efeitos da deformao plstica. Esses estudos so realizados pelos mtodos de fadiga de alto ciclo e de baixo ciclo.

11

2.3 Mtodo S-N (Fadiga de alto ciclo)

O mtodo S-N o estudo de fadiga por meio de diagrama S-N, plotado com a variao da tenso
versus o nmero de ciclos. denominado de alto ciclo, devido a grande quantidade de ciclos para a

ocorrncia da falha por fadiga. Os ensaios para determinao do diagrama S-N so feitos em corposde-prova ou em componentes da prpria estrutura, conduzidos pela norma [ASTM E-466, 96], com carregamento totalmente reverso. Alguns materiais sob condies constantes de carregamento exibem, em seus diagramas S-N, amplitude de tenso abaixo da qual o mesmo no est sujeito falha por fadiga, independente do nmero de ciclos. Isso denomina limite de fadiga ou limite de endurance, Se, e varia entre 35 a 50% do limite de ruptura do material, u. Alguns metais, como alumnio e suas ligas, no apresentam esse limite definido, sendo estimado para romper o metal 106 a 107 ciclos [Suresh, 1998]. Os metais sob esforos cclicos podem sofrer amolecimento ou endurecimento [Ponce, 2003]. Na Figura 2.6, observa que utilizando o mesmo nvel de tenso, a deformao cclica diminui, ocorrendo um endurecimento do metal. Em outra situao, se houver um aumento nas deformaes durante os ciclos, o metal sofrer um amolecimento cclico, Figura 2.7. Ressalta que o endurecimento e o amolecimento cclico de um material ocorrem no incio do ciclo e existe a estabilizao depois de determinado nmero de ciclos. H estruturas que apresentam fadiga de alto ciclo com tenses variveis em relao ao tempo e a outros esforos, Figura 2.8. H tambm fadiga envolvendo a variao de temperaturas conhecidas como fadiga trmica, Figura 2.9.

FIGURA 2.6 - Comportamento cclico em um material sob controle de tenso. Endurecimento cclico.

12

FIGURA 2.7 - Comportamento cclico em um material sob controle de tenso. Amolecimento cclico.

FIGURA 2.8 - Carregamento tpico de fadiga de alto ciclo [vila, 2005].

FIGURA 2.9 - Carregamento tpico de fadiga trmica, [Mansur, 2003].

2.3.1 Curva tenso nmero de ciclos (S-N)

O trabalho desenvolvido por Whler, em meados do sculo XIX, mostrou que um metal ao sofrer tenses alternadas falha em nveis de tenses bem abaixo do esperado. O mtodo da tenso nominal

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(curva S-N) foi o primeiro mtodo desenvolvido para entender esse fenmeno e ainda hoje largamente aplicado [Lemos, 2005]. Nessa curva, o nmero N para a fratura (ou log de N) colocado nos eixos das abscissas e, no eixo das ordenadas os dados da tenso, S, podendo ser expressos por meio de logaritmo [Loren, 2005]. Assim, h trs modos de construir o diagrama da curva S-N variando as escalas dos eixos cartesianos: S-N, S-logN e logS-LogN. A escala logartmica facilita a comparao de dados, pois fornece as curvas de diferentes materiais com a mesma forma, alm de diminuir a escala de N. Pelo grfico, Figura 2.10, nota que quanto menor o Smax (mx) aplicado, maior o nmero, N, suportado para romper o material. Verifica que para os aos, a curva apresenta um patamar que corresponde justamente ao limite de resistncia fadiga (Se) do material (curva A). Esse limite de fadiga representa o maior valor da amplitude da tenso alternada que no causar falha no material mesmo que seja infinito o nmero de ciclos [Bannantine et all, 1990].

FIGURA 2.10 - Curvas S-N ou curvas de Whler. As ligas no-ferrosas, como exemplo, uma liga de alumnio, no apresentam um limite de resistncia fadiga (curva B). Assim, os casos das falhas por fadiga ocorrero em determinado nmero de ciclos dependendo da tenso aplicada. Na Figura 2.11, so plotadas algumas curvas de metais.

14

Ressalta-se que o limite de resistncia fadiga depende do tipo de ensaio. Geralmente as tenses aplicadas nos ensaios mais encontradas na prtica so do tipo flexo-rotativa, toro ou traocompresso [Souza, 1995].

FIGURA 2.11 - Exemplos de algumas curvas S-N, [Dieter, 1986].

2.3.2 Fatores que modificam as curvas S-N

O ensaio de fadiga depende de algumas variveis, tais como: as condies superficiais do corpo-deprova, o seu tamanho, a carga solicitada, a temperatura, e a concentrao de tenso influenciam no limite de resistncia fadiga Se . Essas variveis devem ser consideradas, pois so usadas para modificar e adaptar as condies reais da pea em estudo. Assim, se multiplicar o Se ' pelos fatores dessas variveis tem o limite de resistncia fadiga de pea, Se [Bannantine et all, 1990].
Se = Ka Kb Kc Kd Ke Se'

(2.7)

Cada fator K tem uma funo de modificao definida por um valor numrico. Portanto, na Equao 2.7, so:

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Fator da superfcie, Ka, praticamente todas as falhas por fadiga iniciam na superfcie do componente, sendo as condies superficiais determinantes na vida em fadiga de um componente. Esse fator leva em considerao o acabamento da superfcie, que no caso do corpo-de-prova bem acabado.

Fator de tamanho, Kb, associado ao dimetro do corpo-de-prova. Se a pea tiver uma outra geometria, deve-se utilizar o conceito do dimetro efetivo, obtido pelo volume do material, submetido a 95% da carga mxima para o mesmo volume do corpo-de-prova.

Fator de carga, Kc, expressa a confiana esperada no limite de resistncia fadiga da pea. Para uma confiabilidade de 50%, o fator de confiabilidade igual a 1.

Fator de temperatura, Kd, quando uma pea for projetada para trabalhar com temperatura superior, necessrio uma correo na resistncia fadiga do material. Em geral, ocorre uma pequena queda da resistncia fadiga para temperaturas at 200 a 250 C. Acima desse valor, a queda mais acentuada. Ao realizar ensaio em temperaturas inferiores do ambiente, observa um aumento da resistncia do material fadiga.

Fator de concentrao de tenso, Ke, quando uma pea possui em sua geometria desvios que podem gerar concentradores de tenso, como: ngulos retos, cantos vivos, tratamentos trmicos e entalhes.

Alm dos mtodos discutidos, operaes como: cementao, nitretao e tmpera superficial contribuem para uma melhoria superficial do material, pois geram tenses residuais de compresso na superfcie da pea [Cetlin, 1990] contribuindo para o aumento da resistncia fadiga. Yakoveleva (2004) trabalhou com trs tipos de ligas (nquel, alumnio, e titnio) e constatou que no apenas o fator de concentrao era importante, mas tambm a geometria da pea. Ambos podem inferir nos resultados dos testes de fadiga para diferentes freqncias. Significando, uma diferena de cerca de 10% nos resultados experimentais.

2.3.2.1 Tenses residuais

So aquelas que permanecem nas peas quando todas as solicitaes externas so removidas. Elas modificam a curva S-N. Essas tenses aparecem freqentemente em peas submetidas a diferentes

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processamentos mecnicos (fundio, soldagem, laminao, forjamento, usinagem, tmpera, etc) e/ou trmicos. Umas das principais causas do aparecimento das tenses residuais a ocorrncia de deformaes plsticas no uniformes na pea [Withers, 2001]. A tenso residual compressiva em relao resistncia por fadiga muito similar ao comportamento das tenses estticas presentes na superfcie do material. A tenso esttica compressiva na superfcie benfica, pois aumenta a resistncia fadiga e retarda o surgimento de trincas [Metals Handbook, 1975]. Um exemplo tpico o aparecimento de tenses residuais prximo da superfcie da uma pea submetida em processos de esmerilhamento ou jateamento com granalhas que causam o escoamento plstico do material prximo da superfcie [Toyoda et all, 1990]. Neste caso, as tenses compressivas formadas junto superfcie da pea tm um efeito benfico na resistncia fadiga. Aguiar et all (1997) desenvolveram um trabalho para medir imperfeies geomtricas, bem como as deformaes residuais longitudinais e radiais em dutos. Os dutos foram enrolados em um carretel para armazenagem e posteriormente desenrolados para o seu lanamento na gua. Aps o processo de desenrolamento e retificao, observou que o processo de lanamento provocou um alvio de tenso residual. Contudo ocorreu uma perda de resistncia, devido ao aumento das ovalizaes observadas aps a retificao. Alm das melhorias obtidas na resistncia fadiga por induo de tenses compressivas na superfcie dos metais, o aumento da dureza superficial tambm contribui para o efeito [Dieter, 1986].

2.3.3 Limitaes da curva S-N

Apesar de sua grande utilizao em engenharia, as curvas S-N apresentam algumas limitaes [Filho, 2002]. Esse mtodo no capaz de separar as etapas de iniciao e de propagao da trinca, trazendo dificuldades na avaliao do comportamento de elementos mecnicos com entalhes acentuados e de estruturas com trincas. A metodologia capaz de acompanhar o estgio da propagao da trinca a da Mecnica da Fratura, por meio do monitoramento em ensaios realizados em corpos-de-prova pr-trincados.

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Esse monitoramento da propagao das trincas no questo de estudo nesse trabalho. A sua citao foi feita para exemplificar outro modelo de estudo que poder ser abordado em trabalhos futuros para caracterizao da fadiga.

2.4 Fadiga controlada por deformao - Fadiga de baixo ciclo

O mtodo da fadiga controlada por deformao o mais indicado para avaliar, quando as tenses so suficientemente altas para causar deformaes plsticas no material que ocorre na fadiga de baixo ciclo. Nesse caso, os grficos so plotados em funo da deformao especfica e do nmero de ciclos. Os resultados so obtidos por testes realizados de acordo com a norma [ASTM E-606, 1998]. Esse mtodo foi citado para exemplificar outra forma de estudo de fadiga, principalmente quando o nmero de ciclos obtidos baixo. Os materiais metlicos sob esforos cclicos podem sofrer amolecimento, Figura 2.12, ou endurecimento, Figura 2.13, sendo demonstrado quando se controla a tenso mantendo-a constante. Na fadiga controlada por deformao, a funo controladora, tem uma amplitude constante f e a tenso muda com o tempo [Bannantine et all, 1990].

FIGURA 2.12 - Comportamento cclico sob controle de deformao - Amolecimento.

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FIGURA 2.13 - Comportamento cclico sob controle de deformao - Endurecimento.

2.4.1 Ciclo tenso-deformao dos materiais

No carregamento cclico, em regime elstico, a tenso e a deformao esto relacionadas linearmente, Figura 2.14.

FIGURA 2.14 - Lao de histerese para carregamento cclico em um material elstico. Ao tratar as cargas cclicas em regime plstico, as respostas so mais complexas, pois produz deformaes plsticas, Figura 2.15. Nesse aspecto, a relao entre a tenso e a deformao deixa de ser linear, produzindo um lao de histerese para o carregamento.

19

FIGURA 2.15 - Lao de histerese para carregamento cclico em regime plstico. Uma caracterstica importante de um lao de histerese que durante o carregamento no demonstra a tenso variando. Nessa aplicao possvel medir, a cada ciclo, a sua deformao plstica.

2.4.2 Curva f

A curva f x N construda por meio de ensaios com amplitude de deformao controlada, conforme apresentado na Figura 2.16.

FIGURA 2.16- Curva 2 N Nessa figura, significa o nmero para ocorrer falha, onde um ciclo igual a dois reversos (2N).

20

2.5 Mtodo para levantamento da curva S-N

2.5.1 Mtodo padro
O mtodo padro utilizado quando se possui poucos corpos-de-prova. Nesse caso, ensaia-se um ou dois corpos-de-prova para determinada tenso. Se no primeiro, atingir a vida til preestabelecida, o prximo ensaiado com uma tenso mais alta. Os valores obtidos so plotados em um grfico SN padro e ajustados por uma curva mdia mais conservativa [Mansur, 2003].

FIGURA 2.17 - Curvas do Mtodo Padro. Nas curvas, a abscissa o nmero de ciclos at a falha e a ordenada a tenso aplicada, podendo ser nas escalas logartmicas, Figura 2.18.

21

FIGURA 2.18 - Curva S-N em escala log-log. A expresso analtica conhecida como equao de Whler dada por:
S a = b c log(Ni )

(2.8)

Onde b o intercepto da reta com o eixo das tenses; c a inclinao da reta; N i o numero de ciclos e S a a amplitude da tenso alternada. A expresso conhecida como equao de Basquin dada por:
N i = C1 [S a ]
Ki

(2.9)

Onde C1 uma constante do material; K i a inclinao da reta; N i o nmero de ciclos e S a a amplitude da tenso alternada. Utilizando estas equaes possvel levantar o grfico conhecendo essas variveis.

2.5.2 Mtodo para levantamento da curva utilizando a tenso constante

Esse mtodo seleciona algumas tenses e ensaia vrios corpos-de-prova, obtendo assim, para cada tenso diversos pontos no grfico, conforme apresentado na Figura 2.19.

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FIGURA 2.19 - Levantamento da curva para tenso constante. O grfico da Figura 2.19 determinado aplicando uma tenso alta no corpo-de-prova correspondente ao nmero de ciclos, N, suportados at ocorrer fratura [Souza, 1995]. Em seguida traado uma curva mdia que englobe todos os pontos. Ensaios de laboratrios mostram que existe uma considervel disperso nos resultados obtidos nos ensaios de fadiga. Essa disperso tratada estatisticamente, utilizando a distribuio de Weibull ou a distribuio Log-normal. Para interpretar os resultados dos ensaios necessria a construo de uma famlia de curvas S-N tendo a probabilidade de falha (P) como parmetro, sendo chamadas curvas S-N-P [Freitas e Colosimo, 1997].

2.5.3 Mtodos para levantamento das curvas utilizando as probabilidades ou das curvas S-N-P
Nesse mtodo, necessria construo de curvas S-N tendo a probabilidade da falha P, conhecidas como curvas de probabilidades constantes S-N-P, Figura 2.20. Estas curvas representam relaes mdias entre a vida de fadiga (nmero de ciclos) e a amplitude das tenses submetidas aos corpos-de-prova.

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FIGURA 2.20 - Representao estatstica de dados de fadiga, curvas S-N-P. Para o estudo dessas curvas podem ser utilizados o mtodo padro e o mtodo para levantamento da curva com tenso constante, ambos foram explicados anteriormente. Para os dados levantados do material, deve-se realizar anlise estatstica dos testes com a finalidade de verificar se os valores so coerentes com a metodologia adotada.

2.6 Anlise estatstica dos dados de fadiga

Para se obter dados significativos, vrios ensaios de fadiga devem ser realizados. Os valores obtidos so tratados estatisticamente, pois mesmo com amostras padronizadas, o resultado mostra uma disperso dos valores [Souza, 1995]. A disperso deve-se s diferentes micro-irregularidades geomtricas na superfcie, com distintos concentradores de tenses que causam diferenas nas vidas em fadiga para o mesmo nvel de tenso [Padilha, 2004]. Essas anlises so realizadas pelos mtodos e modelos para a determinao do limite de resistncia a fadiga de um material.

2.6.1 Determinao do limite de resistncia fadiga (S e)

Os valores obtidos em laboratrio para o limite de fadiga, so utilizados como base para o dimensionamento de alguma pea. Contudo, dificilmente o valor de rompimento do material na prtica, quando submetido a algum esforo repetitivo, igual ao obtido em laboratrio. Existem

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inmeras variveis que influenciam nos valores prticos de ruptura por fadiga, desde o ambiente exposto, o formato da pea e o tipo de esforo solicitado. Na literatura so encontrados mtodos e modelos para a determinao de resistncia fadiga (Se) dos materiais, so eles: o mtodo do Prot, o mtodo up-and-down e o modelo de regresso para dados oriundos de testes de vida acelerados [Mansur, 2003]. Para o trabalho foi utilizado o modelo de regresso para dados oriundos de testes de vida acelerados e ajustes para a determinao do limite de resistncia fadiga.

2.6.2 Modelos estatstico de regresso para dados de testes de vida acelerados

Um modelo estatstico um modelo matemtico que contm um erro aleatrio, com alguma distribuio de probabilidade especfica. Geralmente utilizado para estimar os valores de uma das variveis quando os valores das outras so conhecidos, sob determinadas condies (Martinez, 2002). O teste de vida acelerada significa acelerar o aparecimento de falhas em testes realizados com produtos. Os resultados experimentais obtidos so conduzidos em condies estressantes e utilizados para estimar as condies em projeto. Isso pode ser aplicado em estudos de ocorrncia de fadiga [Freitas e Colosimo, 1997]. Ao utilizar esse mtodo, possvel encontrar modelos de regresso que descrevem o comportamento do tempo de falha por meio de duas componentes: uma determinstica e outra probabilstica [Freitas e Colosimo, 1997]. A componente determinstica (relao tenso-resposta) no capaz de explicar a variabilidade de valores encontrados para a varivel resposta para um mesmo nvel de tenso. A componente probabilstica do modelo determina a variabilidade inerente dos dados. Isso feito ao assumir uma distribuio de probabilidade (log-normal ou Weibull) para o tempo de falha do material sob teste. Isto significa que, para cada nvel de tenso, o tempo de falha segue uma mesma distribuio de probabilidade e o que difere um nvel de tenso do outro so os valores dos parmetros dessa distribuio, [Freitas e Colosimo, 1997].

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2.6.3 Descrio do modelo de regresso

Esse modelo requer que sejam feitas algumas hipteses. Uma delas que a variabilidade a mesma para cada nvel de tenso, porm isso nem sempre verdadeiro. Entretanto, muitas vezes quando trabalha em outra escala, por exemplo, na logartmica, essa suposio torna-se aproximadamente vlida [Mansur, 2003]. A distribuio log-normal a que melhor descreve os tempos de vida cujos mecanismos de falha envolvem interaes qumicas, encontradas em um processo de corroso e degradao de contatos. tambm indicada para os mecanismos de falha por fadiga em materiais [Freitas e Colosimo, 1997]. A equao matemtica que melhor descreve a relao entre a tenso ( a ) e o nmero de ciclos at a falha (N) a de regresso linear (curva de regresso), dada pela Equao 2.10 [Maluf, 2002]: log( N ) = b0 b1 log(S )
Yi = 0 + 1 x i

(2.10) (2.11)

Onde, Yi o logaritmo de N e xi o logaritmo da tenso. Na Equao 2.11, xi a varivel independente, Y a varivel resposta, 0 o intercepto da linha de regresso com o eixo y, 1 o coeficiente de inclinao da reta, ou coeficiente que mede o nmero de unidades em y e que muda para cada unidade da varivel independente x (Martinez, 2002). Normalmente, utilizado para estas anlises, um clculo de confiabilidade para definir a probabilidade de falha em um determinado intervalo de tempo. Porm, nos clculos de confiabilidade, geralmente mais conveniente trabalhar com uma distribuio de probabilidades de falhas. Os modelos utilizados na anlise de dados de confiabilidade so construdos para o logartmico do tempo de falha T, ou Y = ln (T). Nesses modelos, supe que Y tem uma distribuio com parmetro de locao (x) e parmetro de escala, >0.

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utilizada a notao (x) para indicar que o parmetro de locao da distribuio de Y depende da varivel de estresse (x), que para o caso de fadiga tenso alternada aplicada, a. Esse o procedimento geral, qualquer que seja a distribuio admitida para Y (log-normal ou Weibull). O modelo tem a seguinte forma geral [Freitas e Colosimo, 1997] e [Maluf, 2002]:
Y = ln () = 0 + 1 x +

(2.12)

Onde, T representa o tempo de falha, 0 = ln( A) e 1 = w e A e w so parmetros que dependem do material utilizado, do mtodo de ensaio, da geometria e da caracterstica dos corpos-de-prova.
(parmetro de escala) corresponde ao desvio padro, constante para todos os nveis de tenso e
um valor aleatrio, denominado de erro aleatrio ou resduo padronizado e tem uma distribuio que

independe da varivel, x. A Equao 2.12, pode ser escrita como:

Y = ( x ) +
Onde

(2.13)

(x ) = 0 + 1 x

(2.14)

Nota que a Equao 2.12 representa um modelo de regresso linear simples, quando se supe Y =

ln(T), com distribuio normal (gaussiana), com mdia (parmetro de locao) ( x ) = 0 + 1 x e

varincia (parmetro de escala) 2 . Aps a estimativa dos parmetros, necessrio que utilize algum mtodo para verificar a adequao do modelo. Os procedimentos para estimar os parmetros do modelo e verificar a adequao do mesmo so encontrados em Freitas e Colosimo (1997) e Mansur (2003), podendo ser assim descritos: 1. Obter os dados experimentais de um teste de vida acelerada.

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2. Estimar os parmetros do modelo, segundo a distribuio de probabilidade log-normal. 3. Verificar a adequao do modelo, validando-se as hipteses associadas ao mesmo. 4. Utilizar a funo de confiabilidade R( ) = P( t ) correspondente distribuio log-normal, encontrado por meio de clculo inverso, x0, correspondendo a um valor de R( ) = 50% . Onde
R (T ) = P( t ) a probabilidade de que o tempo at a falha do material seja maior do que um

tempo t determinado. 5. O valor obtido no item anterior o limite de resistncia fadiga do material. Aps a estimativa necessrio fazer um ajuste para verificar o modelo proposto.

2.6.4 Ajuste do modelo de regresso

Em anlise, um modelo de interesse pode ser a reta de regresso da populao (modelo linear da populao) que pode no ser conhecida. Portanto, deve ser estimada com base nos dados amostrais, obtendo uma reta de regresso [Maluf, 2002]. O ajuste para esse modelo considera a distribuio dos valores em log-normal. Em seguida, utilizada a funo de confiabilidade da distribuio log-normal e feito o clculo inverso para estabelecer o limite de resistncia fadiga para o ao. Existe uma relao entre as distribuies log-normal e normal. Como o nome sugere o logaritmo natural de uma varivel com distribuio log-normal, com parmetro e , tem uma distribuio normal com mdia e desvio padro . Esses dados da distribuio log-normal podem ser analisados segundo uma distribuio normal, se o trabalho realizado for com o logaritmo natural ao invs de seus valores originais. A funo de confiabilidade da log-normal dada por: R (T ) = P( t ) , sendo a probabilidade do tempo at a falha do metal, seja maior do que um tempo t determinado [Freitas e Colosimo, 1997] e dada pela Equao 2.15.

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ln(t ) R(T ) =

(2.15)

Onde,
= 0 1 x0

(2.16)

Assim: ln (t ) 0 1 x 0 R(T ) =

(2.17)

Onde o percentil da distribuio normal padro, com uma normal com mdia zero e desvio
padro log-normal igual a 1. Os parmetros: 0 , 1 , e so estimados pelo modelo, t o tempo

de vida de interesse e x 0 o nvel de tenso.

A partir da expresso para R(T ) da log-normal, estabelece o clculo inverso da seguinte forma:
1

x0 =

+ ln (t ) 0

(2.18)

Onde, 1 o valor de z (normal padro) correspondente ao percentil de interesse. O clculo para o limite de resistncia fadiga feito utilizando o valor x0 para o qual se tem
R ( ) = 50% . Essa a probabilidade de que os corpos-de-prova venham a falhar, aps um nmero

de ciclos estimado. Esse valor usado na verificao das estimativas obtida pelo mtodo clculo direto utilizando a distribuio log-normal (Mtodo de modelos de regresso para dados oriundos de testes de vida acelerada).

2.6.5 Verificao do modelo

Uma das ferramentas mais significativas para verificao da adequao de um modelo de regresso a anlise dos resduos. Com essa anlise, possvel averiguar se as suposies sobre os resduos do modelo so satisfatrias, isto , verificar se as suposies de igualdade de varincia, de

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normalidade e de independncia so cumpridas. Essas validades podem ser verificadas por meio de grficos [MARTINEZ, 2002].

Outra forma muito usual de verificar a adequao de um modelo de regresso por meio do coeficiente de determinao, R2. No entanto, a anlise dos resduos deve ser efetuada, pois esta tcnica superior de R2 [Maluf, 2002]. O valor de R2 pode ser determinado de diversas formas, uma delas dada pela seguinte equao:

( y y)2 t =
i =1

( y y ' )2

(2.19)

Onde, yt chamada de variao total. A diferena entre o valor de um ponto y (xi, yi) e seu valor estimado y' na curva a distncia entre o ponto y e a reta de regresso e conhecida como variao no explicada pela reta de regresso. O valor de R2 varia entre 0 e 1. Quando o modelo adequado, os valores obtidos de R2 so prximos de 1. Se o modelo no adequado, so obtidos valores pequenos (R2 0). Apesar disso, um valor alto de R2 no necessariamente implica que os dados estejam bem ajustados pelo modelo [Maluf, 2002]. Portanto, deve construir o grfico dos resduos para se confirmar adequao do modelo. Portanto, o mtodo de verificao da adequao do modelo ajustado baseado na anlise dos seus resduos. Portanto, o melhor modelo o que apresenta, graficamente, pontos alinhados em torno de uma linha reta [Freitas e Colosimo, 1997].

2.7 Efeito do meio ambiente

Uma outra varivel no processo de fadiga a influencia exercida pelo meio ambiente. Geralmente, a realizao do ensaio em atmosfera controlada causa a reduo ou aumento no limite de fadiga. Por exemplo, um material ferroso ensaiado em atmosfera salina ou cida, seu limite decresce ao ponto de at desaparecer. Entretanto, no caso de um material ser ensaio em ambiente extremamente bsico, esse pode apresentar um aumento de seu limite de fadiga [Dieter, 1986].

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Ebara et all (1990) verificaram que um material quando submetido a tenses cclicas e a ao corrosiva, sofre uma reduo maior de suas propriedades. Isto pode ser explicado, uma vez que o efeito qumico ocasiona a acelerao da propagao da trinca de fadiga e as tenses cclicas aceleram a corroso do material. Os ensaios foram feitos em mquina flexo-rotativa em ambiente com concentrao de NaCl variada. Constatou que a concentrao do sal outro fator a ser considerado para o limite de resistncia fadiga. A velocidade do ensaio outro parmetro que deve ser considerado em ambientes corrosivos: quanto maior a velocidade, menor a influncia da corroso na diminuio do limite de fadiga e dos pits formados [Hahin, 1990]. Os pits so um tipo de ataque corrosivo localizado, sendo uma forma de corroso localizada. Os pits no tendo forma regular, possuem partes extremamente pontiaguda agindo como concentradores de tenso, e por conseqncia, locais preferenciais para nucleao de trincas por corroso por fadiga [Filho, 2006]. Ao realizar ensaio de fadiga em corpos-de-prova no vcuo, observar que o ambiente atmosfrico tambm influencia na fadiga, uma vez que os resultados obtidos so ligeiramente maiores [Padilha, 2004]. Steverding (1964) desenvolveu uma mquina para ensaio flexo-rotativo de fadiga para trabalhar no vcuo e constatou ao ensaiar vrios materiais que os valores obtidos, para o limite de resistncia fadiga nesse ambiente, eram maiores que ao ar. Isso foi associado com a presena do oxignio e da afinidade que o mesmo tem com o metal. Na Figura 2.21 possvel ver a comparao entre os dois ambientes.

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FIGURA 2.21 - Comparao do ensaio de fadiga no ar e a vcuo no ao SAE 1020, (Sterverding, 1964). Hudson (1972) comparou cinco nveis diferentes de presso atmosfrica utilizando ensaios axiais. Constatou que quanto menor a presso atmosfrica aplicada, maior a resistncia do material fadiga. Nessa anlise, a propagao da trinca por fadiga foi, significativamente, menor ao trabalhar com presses baixas. Esse estudo serviu para mostrar a variao da vida til dos materiais em diferentes presses, conforme apresentado na Figura 2.22.

FIGURA 2.22 - Comparao das curvas produzidas com diferentes presses aplicadas (Hudson, 1972).

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Como as falhas por fadiga ocorrem depois de determinado tempo, a ao do meio pode ocasionar a acelerao da nucleao e propagao de trinca. A Figura 2.23 ilustra a reduo na resistncia fadiga devido exposio em meio com gua, solues aquosas de brax, carbonato de sdio e leo solvel pulverizados. No meio mais agressivo, o brax, a resistncia fadiga sofreu reduo de 28%. Apenas o cromato de potssio, um inibidor, impede qualquer perda significativa na resistncia fadiga devido exposio em um meio aquoso [Maluf, 2002].

FIGURA 2.23 - Efeito de diferentes meio aquosos pulverizados sobre a resistncia fadiga de ferros fundidos [Maluf, 2002]. No caso do presente trabalho, o meio ambiente atuante no compreende apenas o ar, mas tambm a gua e a presena da presso hidrosttica. Essa anlise importante, pois, normalmente, esses fatores no so considerados nos ensaios de fadiga flexo-rotativa. Portanto, devem-se considerar esses fatores e verificar as suas influncias no limite de resistncia fadiga.

2.8 Efeito das condies de ensaio

Alm das condies j citadas, o ensaio de fadiga depende de outras variveis para a realizao dos testes, tais como:

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Tipo de solicitao aplicado - constante ou varivel; A freqncia de aplicao das cargas ou tenses mximas; As propriedades mecnicas e metalrgicas que caracterizam o comportamento do material.

2.8.1 Tipos de solicitaes

Os testes de fadiga podem ser de: trao, compresso, toro e flexo-rotativa. Como cada teste tem o seu modo especfico de carregamento para a realizao dos ensaios, o limite de resistncia fadiga est diretamente relacionado com o tipo de solicitao [Souza, 1995].

2.8.2 Freqncia de aplicaes das cargas

Foi verificado em diversos estudos que a velocidade de ensaio no tem grande influncia na resistncia fadiga dos aos para a mesma solicitao, at 10.000 ciclos por minuto ou 167 Hz. Com freqncias mais altas, acontece um pequeno aumento no limite de resistncia fadiga [Souza, 1995]. Existem dois fatores que podem contribuir para esse comportamento da freqncia: a quantidade de deformao plstica e a corroso. Em relao primeira, surge a partir dos ciclos aplicados. No outro, o efeito corrosivo da atmosfera reduz a resistncia fadiga de alguns materiais e espera maior reduo a freqncias baixas [Mansur, 2003]. Em freqncias mais altas, existe menos tempo, durante cada ciclo de esforo, para que aparea o dano por corroso na pea ensaiada. A importncia do efeito da freqncia depende da sensibilidade do material ao meio ambiente. Se o material for muito sensvel, o efeito grande e vice-versa. A combinao de um material sensvel ao meio ambiente, com baixas freqncias de carga, pode produzir condies favorveis para a propagao da trinca [vila, 2005].

2.8.3 Microestrutura do material

A microestrutura do material tem grande influncia no comportamento da curva S-N. Neste contexto existem fatores que alteram as propriedades de fadiga do material, como: no

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homogeneidade, estrutura dos gros, composio qumica, incluses, fases presentes no sistema, endurecimento e alm de tratamentos trmicos, alteram as propriedades de fadiga do material [Dieter, 1986]. Com a influncia desses fatores tem-se uma distribuio de tenso no uniforme na microestrutura. Com isso, os locais onde os nveis de tenses so altos, tornam os principais pontos para iniciao da fadiga.

2.9 Tipos de ensaios de fadiga

Dos ensaios mecnicos, os mais aplicados para o teste de fadiga so: trao-compresso (axial), quatro pontos, trs pontos, flexo-rotativa, toro e flexo. Um outro recurso utilizado so as simulaes numricas. As suas vantagens esto na diminuio dos custos e do tempo para simular os efeitos esperados.

2.9.1 Ensaio de fadiga axial

O ensaio realizado normalmente em uma mquina de trao que possui um programa especfico para controlar a freqncia e a carga aplicada durante o teste de fadiga. Balzer e Sehitoglu [1997] desenvolveram uma cmara pressurizada para ensaios de fadiga axial, utilizando uma mquina servo-hidrulica. Essa cmara tinha a funo revestir e pressurizar o corpode-prova, empregando certos tipos de lquidos. Os experimentos mostraram que a presso aplicada influenciava nos resultados, pois combinava com a tenso axial gerando uma tenso maior distribuda no corpo-de-prova. Hiroshio et all (1994) desenvolveram um estudo para explicar o crescimento da trinca por fadiga, usando o fator de intensidade de tenso, K, com testes acelerados em vrios ambientes, principalmente na gua do mar e em outros lquidos. Para propagao das trincas utilizaram corposde-prova tipo CT e realizados em clula com fludo contnuo, com vazo de 0,03m3/h. Em relao fadiga, em ambientes aquosos, chegaram hiptese de que o crescimento da trinca ocorre devido presena do hidrognio que migra para o interior da estrutura. Verificou que no h diferena entre os valores de da/dN para meios aquosos, mas h significante diferena para os valores ao ar.

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Em outro teste realizado com parafina lquida, leo hidrulico, 1, 1, 2_tricloro-1, 2, 2 trifluoretileno e ar, constataram que o crescimento da trinca por fadiga nesses meios, apresentava valores de da/dN bem prximos. As discusses dos resultados relatam que o hidrognio presente nesses meios baixo, sem muita influncia nos valores de propagao da trinca [Hiroshio et all, 1994].

2.9.2 Ensaio de fadiga por flexo em quatro pontos

O ensaio de fadiga por flexo em quatro pontos utilizado na propagao de trincas superficiais, devido ao tipo de distribuio de tenses. Nesse tipo de carregamento, as tenses mximas so concentradas na superfcie do corpo-de-prova entre dois apoios centrais, onde o momento mximo. Braz (1999) utilizou para a anlise da propagao de trincas curtas superficiais, o ensaio por fadiga em soldas de alta resistncia e baixa liga. Identificou que para diferentes composies microestruturais havia uma taxa de crescimento especfica da trinca.

2.9.3 Ensaio de Fadiga por flexo em trs pontos

A vantagem desse ensaio sobre o de flexo a quatro pontos a utilizao de cargas mais elevadas. A desvantagem reside na necessidade da linha de aplicao de carga, do ponto de mxima tenso e da trinca estejam alinhados, pois a tenso mxima ocorre entre os apoios e ter o maior valor no centro. Por isso, necessita de grande preciso na localizao da aplicao da carga. Filho (2002) utilizou em seu trabalho envolvendo fadiga em raisers, ensaios do tipo flexo em trs pontos. O objetivo do seu trabalho foi monitorar a propagao da trinca nas trs regies da solda: metal de base, metal depositado e zona termicamente afetada e determinar as curvas de fadiga. Observou que defeitos internos na junta soldada alteram a taxa de propagao da trinca.

2.9.4 Ensaio de fadiga flexo-rotativa

Em mquinas de ensaios de fadiga flexo-rotativa, todas as fibras do corpo-de-prova esto sujeitas a uma solicitao alternada pura. Nesse caso especial de solicitao, a tenso mdia, md, nula e a amplitude de tenso, a, igual mxima tenso aplicada [vila, 2005].

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Nesse ensaio, a regio em rotao entre as partes submetidas flexo fica sujeita a um momento fletor ao longo de todo o seu comprimento. Desse modo, qualquer ponto da superfcie sofre uma reverso de tenso completa. Nesse caso, quando o corpo-de-prova est com compresso mxima na posio superior, na posio inferior vai estar com trao mxima. O ciclo repetido na freqncia de rotao da mquina e a tenso segue uma lei senoidal [Padilha, 2004]. Mansur (2003) fez um estudo utilizando o ensaio de fadiga flexo-rotativa e evidenciou o dano de fadiga nas propriedades do ao SAE 8620 realizados ao ar e refrigerados com gua. Nos testes realizados ao ar ensaiou 72 corpos-de-prova e para refrigerados 20 corpos-de-prova e levantou s curvas S-N-P. Constatou que os corpos-de-prova refrigerados tinham uma menor variao nas propriedades do material, devido ao efeito da temperatura gerada durante o ensaio. As cargas foram aplicadas em dois pontos do corpo-de-prova conforme apresentado na Figura 2.24.

FIGURA 2.24 - Esquema da aplicao de carga no corpo-de-prova. Em seu trabalho foi possvel verificar tambm a variao nos valores dos limites de escoamento, de resistncia de ruptura em funo do nmero de ciclos em relao aplicao das tenses. Maluf (2002) levantou as curvas S-N utilizando 5 nveis de tenses para cada ensaio (sem entalhe, entalhados e entalhe roleteado) e 5 corpos-de-prova para cada tenso. Os resultados demonstram claramente o quo nocivo o efeito do entalhe sobre o limite de fadiga. Em outra situao, os corpos-de-prova tiveram seu entalhe roleteado. O efeito do entalhe foi praticamente eliminado e ocorreu o aumento do limite de fadiga, quando comparado com o sem entalhe. Essa mudana de

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desempenho ocorreu em virtude da introduo de tenses residuais compressivas que contrapuseram s tenses trativas aplicadas. Jnior (2006), em seu trabalho analisou a fadiga trmica do ao inoxidvel austentico utilizando ensaio flexo-rotativo. Verificou que a fadiga trmica alterava significativamente as curvas S-N-P do material reduzindo o nmero de ciclos para a falha sob o mesmo nvel de tenso e que o mdulo de tenacidade diminua com o dano trmico aplicado. Alm de ensaios mecnicos, simulaes numricas so aplicadas para o estudo da fadiga.

2.9.5 Simulao numrica por elementos finitos

Elementos finitos (EF) um mtodo numrico largamente utilizado para simular alguns dos problemas de engenharia, onde a soluo analtica desconhecida ou difcil de obter. O mtodo permite, por exemplo, estudar as tenses em peas mecnicas, as barragens, o fluxo de calor, e a presso. Basicamente, esses tipos de anlises baseiam na soluo de um problema, onde so estabelecidas equaes diferencias parciais dentro de um determinado domnio e suas variveis. Essas equaes devem satisfazer as condies de restries para as variveis e suas derivadas na fronteira do domnio [Miranda, 2003]. No trabalho desenvolvido por Kiepper (2004) realizou a modelagem em duas e trs dimenses do seguimento tubo flexvel-enrijecedor. O objetivo foi analisar uma estrutura esttica e compar-la com o programa desenvolvido pela COPPE / Petrobrs. Os resultados apresentaram uma concordncia satisfatria na simulao do modelo. Nesse seguimento, demonstrou uma modelagem por elementos finitos do ensaio de fadiga e comparou com os testes realizados em escala real, no aparato de fadiga do Ncleo de Estruturas Ocenicas (NEO). Aps a correlao, verificou uma boa concordncia com os valores experimentais obtidos pelos sensores instalados no aparato.

2.10 Acmulo de danos

Seja um material submetido a tenses cclicas, mesmo que estas tenses estejam abaixo do seu limite de ruptura, haver um acmulo de danos afetando a integridade fsica do componente, devido ciclagem contnua. O acmulo de danos conduz a formao de trincas que podem se propagar levando o material fratura [Rocha, 2005].

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O trabalho pioneiro que introduziu o conceito de dano foi elaborado por Kachanov em 1958 [Proena, 2000]. Procurou justificar a ruptura, precocemente observada de metais, em regime de deformao lenta, como conseqncia da existncia de defeitos no material. Para considerao do dano, definiu uma varivel escalar do material livre de defeitos, D=0. Enquanto, D=1 corresponde a um estado de completa perda de integridade da estrutura interna do material.

2.10.1 Fenmenos caracterizados pelo dano

Nos ltimos anos, os modelos de dano tm sido amplamente aceitos como alternativa para a simulao de comportamentos constitutivos dos materiais que apresentam perda de rigidez com a evoluo da fissurao interna. Fisicamente, a degradao das propriedades mecnicas do material resultado do surgimento e crescimento de micro defeitos, entre eles, micro poros, micro fissuras, e cavidades. Esses fatores associados com tenses aplicadas cclicas so favorveis ao aumento do dano por fadiga [Fatemi, 1998]. A mecnica do dano fundamenta-se num modelo constitutivo para materiais com defeitos em sua microestrutura. A particularidade do formalismo est no conjunto de hipteses admitidas: os processos irreversveis possuem um nmero finito de variveis internas, o estado em que encontra o meio e a resposta que possa apresentar quando solicitada. Dependem exclusivamente dos valores atuais das variveis internas [Gonalves, 2003]. Segundo Proena (2000) no se pode considerar que o dano seja mensurvel diretamente, pois procedimentos voltados para tal fim no so viveis. Porm, possvel quantific-lo de forma indireta, ao medir a reduo progressiva de uma propriedade mecnica global, como por exemplo, o mdulo de elasticidade.

2.10.2 Variveis associadas ao dano

O modelo de dano supe que o comportamento mecnico dos micro-poros e das micro-fissuras independem da orientao e dependem de uma varivel escalar chamada varivel de dano (ou de degradao), D. Assim, para um, a varivel de dano dada por:

D=

AD A

(2.20)

39

Onde, AD rea com defeitos (fissuras) e A a rea total (nominal) da seo transversal, como apresentada na Figura 2.25.

A AD

FIGURA 2.25 - Seo transversal nominal e degradada.

2.10.3 Leis elementares dos danos por fadiga

Enquanto Kachanov (1958) assumiu D como uma varivel de natureza escalar, estudos posteriores levaram proposio de quantidades tensoriais para descrever o dano. Mais recentemente Lemaitre & Chaboche formalizou a chamada Mecnica do Dano em Meios Contnuos (Continuum Damage Mechanics) com base numa metodologia fundamentada em um processo irreversvel [Proena, 2000]. Sibaja (2003) apresentou um trabalho para estimar o crescimento de dano por fadiga. Utilizou as cargas cclicas, em plataformas martimas esbeltas, no modelo da mecnica do dano contnuo. Ressalta que para a formulao do modelo de dano por fadiga, o nmero de ciclos fez parte da anlise numrica. Os resultados indicaram que pode ocorrer um colapso por fadiga da plataforma dependendo do dano provocado. Em um ensaio de fadiga, a evoluo linear do dano expressa pela Equao 2.21.

D=

ni Nf

(2.21)

Onde, ni o nmero de ciclos a que um material est submetido tenso i e Ni o nmero de ciclos que leva o material fratura na mesma tenso. Na Figura 2.26, mostra a evoluo linear do dano e o acmulo linear.

40

FIGURA 2.26 - Evoluo e acmulo linear de dano. A regra de acmulo linear se aplica ainda para a evoluo no linear do dano. Se o ensaio realizado a dois nveis de tenso, a Figura 2.27 representa a evoluo no linear do dano. O aumento do dano introduzido pelo nmero de ciclos. A Equao 2.22, representa a forma e o grfico do modelo [Mansur, 2003].

D =

ni Nf

(2.22)

FIGURA 2.27 - Evoluo no linear do dano, mas com acmulo linear.

41

Pelo grfico, D1 representa o estado de dano no fim de 1. A evoluo do dano prossegue no segundo nvel de tenso 2 a partir do mesmo estado. A Equao 2.23 representa a soma das fraes do dano.

n1 n + 2 <1 N f1 N f 2

(2.23)

2.10.4 Teorias de acmulo de danos

Um processo acumulativo de dano pode produzir falha no material devido a carregamentos cclicos gerando fadiga [Lennon and Prendergast, 2004]. Desde a dcada de 40, os trabalhos e teorias propostas esto se somando para um conhecimento melhor do problema. Nesse aspecto, so apresentadas algumas teorias referentes ao acmulo de dano.

2.10.4.1 Teoria de acmulo de danos de Palmgren-Miner

Palmgren-Miner foram um dos primeiros a expor uma teoria de acmulo de danos. uma teoria linear que, por sua simplicidade e aplicabilidade, utilizada para o estudo do dano. Os processos propostos por Palmgren-Miner admitem que o dano referente a cada solicitao possa ser quantificado em termos de quociente entre o nmero de ciclos (n) aplicados e o nmero de ciclos (N) necessrios para causar a falha [Domingues, 2003]. Em seguida, admite-se que a fratura por fadiga ocorra quando a soma dos quocientes dos danos relativos, a cada solicitao, seja igual unidade, 1, conforme a Equao 2.24.

ni 1 Ni

(2.24)

Onde, ni o nmero de ciclos aplicados ao componente sob uma tenso i e N i o nmero de ciclos obtidos da curva S-N-P, sob a tenso i .

42

A Figura 2.28, ilustra esta situao sobre a curva S-N de um dado material. Nesse exemplo, supe que j existiram as duas primeiras solicitaes sem ocorrer ruptura. Ao aplicar a terceira solicitao, a ruptura ocorreria quando o nmero de ciclos satisfizesse a seguinte igualdade:
n n1 n2 + + 3 =1 N1 N 2 N 3

(2.25)

FIGURA 2.28 - Teoria do Palmgre-Miner [Domingues, 2003]. Segundo Mansur (2003) as principais deficincias desta teoria so as independncias do nvel de tenso, da seqncia do carregamento e a desconsiderao da interao dos danos. Segundo a equao, verifica que no relevante ordem de aplicao dos ciclos de tenso, por exemplo, no seria importante aplicar o ciclo n3/N3, antes do ciclo n1/N1. No entanto, a experincia demonstra que a ordem de aplicao dos ciclos de tenses de grande importncia na resistncia fadiga. A aplicao de um ciclo de tenses com maior amplitude em primeiro lugar causa mais dano do que a aplicao inicial de um ciclo com menor amplitude de tenses [Correia, 2001].

2.10.4.2 Teoria do acmulo de danos de Corten-Dolan

Corten-Dolan desenvolveram uma teoria um pouco mais complexa em relao teoria do dano proposta por Palmgren-Miner e incorpora seis hipteses baseadas na nucleao da fadiga, no dano e na sua propagao [Farrar, 1999] e [Mansur, 2003]: O perodo de nucleao (possivelmente um pequeno nmero de ciclos) necessrio para iniciar os danos em fadiga;

43

O nmero de ncleos de danos cresce com o aumento da tenso; Os danos, para uma dada amplitude de tenso, aumentam com o crescimento do nmero de ciclos;

A taxa de danos por ciclos cresce com a tenso crescente; O dano total que leva o componente falha uma constante para todos os histricos que podem ser aplicados;

O dano continua a ser propagado em nveis de tenso menores que o mnimo de tenso necessrio para iniciar os mesmos.

A expresso para o dano acumulado dada pela Equao 2.26

D=( n n n1 n ) + ( 2 ) ( 2 a ) d + ( 3 ) ( 3a ) d + + ( i ) ( ia ) d N1 N1 1a N1 1a N1 1a

(2.26)

Onde, n1 o nmero de ciclos aplicados ao componente sob uma tenso 1a , N 1 o nmero de ciclos obtidos da curva S-N-P para a maior amplitude de tenso, e assim sucessivamente. Tendo

1a > 2 a > ... na , sendo d uma constante do material, igual a 6,67 para o ao. A falha do
componente ocorre quando D=1. Essa teoria baseada na modificao da curva S-N, que simplesmente uma rotao no sentido horrio da curva S-N original em torno de um ponto correspondente ao mais alto nvel do histrico do carregamento, conforme apresentado na Figura 2.29.

FIGURA 2.29 - Curva S-N modificada por Corten-Dolan [Yang, 1996].

44

2.10.4.3 Teoria do acmulo de danos de Marin

A teoria de Marin (1962) prope uma relao entre os danos em funo do nmero de ciclo e a mudana na curva do S-N causada pelo acumulo de danos. Pode-se observar que a teoria tem expoentes iguais a d semelhantemente teoria de Corten-Dolan [Farrar, 1999]. A teoria baseada numa famlia de curvas de danos constantes, onde a curva S-N-P para o material livre de danos a curva de danos constantes igual a 1 para a falha. A expresso do dano acumulado dada pela Equao 2.27.

D=(

n n n1 n ) + ( 2 ) ( a 2 ) q + ( 3 ) ( a 3 ) q + + ( i ) ( ai ) q N1 N2 a1 N3 a1 Ni a1

(2.27)

Onde, q = y x , y = d (da teoria de Corten-Dolan), os nmeros de ciclos so retirados da curva SN-P e o valor de x dado pela equao 2.28.
x= (log N 1 log N 2 ) (log a 2 log a1 )

(2.28)

2.10.4.4 Teoria das mdias das tenses atuantes - Mansur

Mansur (2003) props uma nova metodologia, que considera a histria das tenses passadas. Em seu trabalho descreve que o dano total obtido pela soma de danos parciais Di. Cada parcela do dano Di obtida pela relao entre o nmero de ciclos n1 sob uma tenso alternada aplicada 1 e a vida esperada N1. A partir da segunda parcela, o nmero de ciclos multiplicado pela mdia aritmtica das tenses aplicadas. A sua descrio esta apresentada na Equao 2.29.

D = Di = D1 + D 2 + D3 + ...
i =1

(2.29)

+ 2 + 3 + 4 + 2 + 3 + 2 n2 1 n4 1 n3 1 n1 1 3 4 2 + (2.30) D= + + + N1 1 N2 2 N3 3 N4 4

A proposta desta teoria considerar a mdia aritmtica das tenses atuantes na danificao dos materiais, provocada por fadiga. Nessa teoria, n1 o nmero de ciclos que o corpo-de-prova foi

45

submetido tenso alternada 1, N1 o nmero de ciclos correspondente vida do componente sob esta tenso, retirado das curvas S-N-P, e assim sucessivamente.

2.11 Incerteza de medio

o parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentalmente atribudos a um mensurando [INMETRO, 2003]. Em geral, o mensurando (Z) no medido diretamente, e sim determinado de n outras grandezas de entrada X1, X2, X3... Xn. Tais grandezas de entrada so correes (ou fatores de correo), grandezas de influncias ou quantidades que so fontes de variabilidade. A estimativa do mensurando (Z) obtida usando as estimativas das grandezas de entrada X1, X2, X3,... Xn. Considerando vrias grandezas de medio independentes: Z = f ( X 1 , X 2 , X 3 ,... X n ) (2.38)

Esse item foi introduzido para que se possa avaliar a incerteza que acompanha os resultados das principais grandezas mecnicas aqui utilizadas. A incerteza uy, considerando grandezas independentes, pode ser expressa por:
2 2 2 2 f f x n f = ux1 + x ux 2 + x ux 3 + .... + x ux n x1 2 3 n

2 y

(2.39)

O resultado da medio expresso como: RM = Rc + U (2.40)

Onde, RM o resultado da medio, Rc resultado corrigido e U a incerteza expandida. O valor de U = k x uc, onde uc a incerteza combinada (incerteza padro de uma medio quando o resultado obtido de valores de diversas outras grandezas). A incerteza padro ui a incerteza de um resultado de medio expresso com um desvio padro. O valor de k = 1 para 68% de confiana e o valor de k = 2 para 95,45% de confiana, quando o nmero de medies que foi levantada incerteza maior

46

que 100 e a distribuio de probabilidade que rege os valores so a distribuio normal [Mansur, 2003].

2.11.1 Incerteza de medio nos valores das tenses

Para as tenses axiais tem-se [Mansur, 2003]:

=
1 ; = F b h

F F = A bh
F = 2 h bh

(2.41)

F ; = 2 b b h
2

(2.42)

( ax ) =

u (F )

2 2 (b ) + u (h ) + u b h

(2.43)

Para as tenses de flexo tem-se:

=
32 L ; = F D 3

32 F L D3 96 F L = D D4

(2.44)

32 F ; = L D 3

(2.45)

2 2 2 u ( F ) + u ( L ) + u ( D ) u 2 ( ) = L D F

(2.46)

O conhecimento dessas incertezas importante, pois so valores que acompanham os resultados que sero levantados.

47

3. MATERIAL E METODOLOGIA 3.1 Mquina de ensaio fadiga flexo-rotativa

Visto os objetivos desse trabalho: construir uma mquina de fadiga flexo-rotativa vertical porttil, conforme apresentado na Figura 3.1, avaliar o comportamento estrutural do ao ASTM A-36 aps solicitao flexo-rotativa em ambientes refrigerado, em lmina dgua e em gua pressurizado a 5 atm.

Motor

Transmisso

Mata motor

Mancal

FIGURA 3.1 - Mquina de fadiga flexo-rotativa vertical. A sua idealizao ocorreu a partir de modelos conhecidos, porm com modificaes essenciais para o desenvolvimento do trabalho, tais como: a posio vertical da mquina, tendo o motor na parte

48

superior para evitar o contato com a gua durante o ensaio e o seu tamanho, dimensionada para os ensaios dentro do tanque hiperbrico existente no LRSS. O sistema de aplicao de fora foi projetado para atuar na posio horizontal. A fora aplicada distribuda em dois pontos no corpo-de-prova, simultaneamente. A Figura 3.2 mostra, esquematicamente, o sistema de aplicao de cargas.

FIGURA 3.2 - Esquema de aplicao de carga. Um motor eltrico de potncia 0,5 cv com 3425 rpm produz as rotaes que so transmitidas por um eixo acoplado a uma mola. Nos componentes de contato metal-metal foi colocada uma manta de borracha como isolamento para amortecer as vibraes. A base da mquina composta de duas partes: o sistema de fixao do corpo-de-prova e a localizao do motor. Entre o motor e a base colocou vrias camadas de borracha. Isso visa diminuio das vibraes oriundas do motor. Foi usado um sistema de disco e sensor (encoder) evidenciado na Figura 3.2 e mostrado na Figura 3.3, para auxiliar na contagem do nmero de ciclos. O disco possui pequena abertura transparente que ao passar pelo sensor deixa a luz do emissor passar e reconhecida pelo detector, gerando um sinal. Esse sinal convertido em pulso, que representa um ciclo e armazenado no contador digital, Figura 3.4.

49

FIGURA 3.3 Esquema do disco e sensor (encoder) da mquina.

FIGURA 3.4 Contador digital. O equipamento projetado ainda possui:

Um sistema de refrigerao de corpos-de-prova, que permite a realizao de ensaios em temperaturas praticamente constantes independentes da carga aplicada.

Um dispositivo para a troca do corpo-de-prova, que se move facilitando a sua retirada e a colocao de um novo, conforme apresentado na Figura 3.5.

50

Dispositivo

FIGURA 3.5 - Dispositivo de troca de corpo-de-prova.

3.2 Aqurio
Para realizar os testes refrigerados e em lmina dgua, foi utilizado um aqurio de 800 x 800 x 1000 mm com capacidade de 600 litros, como apresentado na Figura 3.6.

FIGURA 3.6 Aqurio.

3.3 Cmara hiperbrica

Para os testes dentro dgua na presena de presso hidrosttica com 5 atm, uma cmara hiperbrica, com capacidade para simular profundidades de at 150 m ou 15 atm, foi utilizada, Figura 3.7. A mquina flexo-rotativa vertical foi colocada dentro da cmara para a realizao dos ensaios.

51

FIGURA 3.7 - Cmara hiperbrica

3.4 Tipo de gua para a realizao dos testes

Foi utilizada gua comum para a realizao dos testes. Essa escolha destina a garantir a reprodutibilidade dos testes, afim de que seja possvel uma comparao dos resultados obtidos para os trs ambientes.

3.5 Testes metalogrficos e mecnicos

3.5.1 Metalografia do material
As amostras analisadas do material foram retiradas do sentido transversal e longitudinal, como apresentado na Figura 3.8. Longitudinal

Transversal

FIGURA 3.8 - Esquema do corte dos corpos-de-prova para ensaio metalogrfico.

52

3.5.2 Determinao das propriedades mecnicas

Para a caracterizao das propriedades mecnicas dos aos realizaram ensaios de: trao, dureza, e microdureza nos materiais em estado de entrega e aps serem submetidos aos testes de fadiga dentro e fora dgua.

3.5.2.1 Ensaios de trao

Os ensaios de trao foram realizados no CDTN, em temperatura ambiente, segundo a norma [ASTM E-8M, 2000]. A mquina universal de ensaios utilizada da marca Instron- TDML, com capacidade de 100 KN e velocidade do cabeote de 2 cm/min. O desenho e foto do corpo-de-prova so mostrados nas Figuras 3.9 e 3.10, respectivamente.

FIGURA 3.9 - Desenho do corpo-de-prova de trao

FIGURA 3.10 - Corpo-de-prova fabricado.

53

No ensaio de trao, a reduo de rea, o limite de resistncia, o limite de escoamento e o alongamento total so determinados e possvel calcular a tenacidade do material, pois a capacidade do material absorver energia at a ruptura.
O trabalho de Miscow (2003) relata que quanto maior a tenacidade melhor contribuio para o retardamento do processo de fratura de um determinado material.

3.5.2.2 Ensaios de dureza

Os ensaios de dureza Vickers foram realizados segundo a norma ASTM, E 92-82 em uma mquina Reicherter com carga de ensaio de 5 kg e penetrador pirmide de diamante com ngulo de 136. As medies de dureza ocorreram em corpos-de-prova que foram submetidos aos trs ambientes e depois de ensaiados fadiga. A rea analisada foi regio da fratura. Para o preparo das amostras, a regio fraturada foi embutida e passada nas lixas de 80, 200, 400 e 600. Aps esse procedimento, realizou trs medidas, partindo do centro do corpo-de-prova para a superfcie e feito uma mdia dos pontos. Os corpos-de-prova virgens foram medidos, com a finalidade de comparar com os ambientes.

3.5.2.3 Ensaios de microdureza

Um equipamento de microdureza modelo Mitutoyo MVK-01 com carga de ensaio de 0,5 kg e penetrador pirmide de diamante com ngulo de 136 foi utilizado. O objetivo do ensaio verificar a dureza dos constituintes da microestrutura. Os testes foram realizados em corpos-de-prova virgens e aps passar pelos trs ambientes. A metodologia inclui as mesmas citadas para o ensaio de dureza, acrescentando a lixa de 1200 e polimento com pasta de alumina na metodologia de preparo da amostra.

54

3.6 Verificao do funcionamento da mquina de ensaio flexorotativa

Para a verificao do funcionamento da mquina de ensaio de fadiga foram realizados vrios testes, um deles com 16 corpos-de-prova do ao SAE 1020. Ensaiou duas tenses especficas, 222 e 297 MPa, com o corpo-de-prova refrigerado para averiguar se o sistema estava funcionando corretamente. Em seguida, realizou outros testes com ao SAE 1045, pois devido a sua composio qumica, trata de um material com maior resistncia mecnica. Para esse material, utilizaram-se 11 corpos-deprova e apenas uma nica tenso, 297 MPa. A finalidade foi analisar o seu comportamento quando refrigerado com gua e lmina dgua. Os ensaios dentro da gua e refrigerados realizaram dentro do aqurio de 600 litros. Os ensaios iniciais serviram para verificar o comportamento do equipamento em relao aos ambientes expostos: no ar e na gua. Para o trabalho, o ao escolhido para o levantamento das curvas S-N foi o ASTM A-36 [ASTM A/36 36M-00a], adquirido no mercado em barras circulares de dimetro de 1/2, onde se retirou os corpos-de-prova. Esse tipo de ao muito utilizado em estruturas subaquticas, por se tratar de um material que classificado como um ao carbono de mdia resistncia mecnica.

3.6.1 Corpos-de-prova
A geometria do corpo-de-prova, normalmente, determinada em funo do tipo de solicitao que o material submetido. Alm disso, depende das normas que regulam o ensaio de fadiga. Para os testes iniciais, os aos utilizados para os corpos-de-prova foram o ASTM 1020 e o ASTM 1045. A sua usinagem segue o desenho da Figura 3.11.

55

FIGURA 3.11 - Corpo-de-prova utilizado em testes preliminares. Para o ao ASTM A-36, os corpos-de-prova foram usinados utilizando uma mquina com controle numrico para garantir as medidas. As dimenses so de 200 mm de comprimento e na regio central o dimetro de 6,0 mm, como apresentados nas Figuras 3.12 e 3.13.

FIGURA 3.12 - Dimenses do corpo-de-prova.

FIGURA 3.13 - Foto do corpo-de-prova utilizado nos testes de fadiga flexo-rotativa.

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A geometria e acabamento superficial do corpo-de-prova, ao ASTM A-36, basearam na norma [ASTM E 466-96, 1996]. Todos submeteram ao mesmo procedimento de fabricao.

3.6.1.1 Rugosidade nos corpos-de-prova para ensaio de fadiga

Para a medida da rugosidade utilizou um aparelho rugosmetro da Mitutoyo SJ. 201 P. A parte selecionada para estudo da rugosidade a regio central, que a de interesse para o ensaio de fadiga. Salienta que as medidas so feitas no sentido longitudinal e para garantir maior confiabilidade dos resultados analisou 5 corpos-de-prova, escolhidos aleatoriamente e feitas 25 leituras em cada um. O conhecimento da rugosidade tem como objetivo avaliar as condies superficiais das amostras dos corpos-de-prova. A sua medida conhecida a partir do momento que o apalpador normalizado percorre o comprimento de amostragem selecionada cut off. recomendado pela norma que os rugosmetros devam medir 5 comprimentos de amostragem e indicar o valor mdio [NBR 6405/1988].

3.7 Ensaios de fadiga

3.7.1 Ensaios de fadiga flexo-rotativa
Os corpos-de-prova, Figura 3.12 foram ensaiados na mquina de fadiga flexo-rotativa para verificar o nmero de ciclos necessrios para ocorrer a sua ruptura. O ensaio ocorreu com o corpo-de-prova girando a uma determinada velocidade e com aplicao de cargas para provocar a fadiga do mesmo. A tenso aplicada est diretamente relacionada com o peso empregado. Os pesos disponveis no equipamento so: 44,72; 38,38; 19,43; 18,67; 9,43; 5,29; 3,76; 2,36; 0,79; 0,49 N. Para determinados valores de tenso empregou-se o somatrio de alguns dos pesos descritos. Para os ensaios refrigerados, aps os corpos-de-prova serem fixados na mquina sem a aplicao de carga, ou seja, Fcp=0. Aplica-se o peso necessrio para ter a tenso desejada. Em seguida, liga a gua e acionar o motor dando incio ao ensaio de fadiga. Ressalta-se que o ensaio foi realizado com gua corrente.

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Para os ensaios em lmina dgua (feitos dentro do aqurio), Figura 3.14, ou na presso hidrosttica com 5 atm (feito dentro do tanque hiperbrico), aps posicionar a mquina e prepar-la com os pesos necessrios, completa-se o recipiente com gua. No caso do tanque, pressuriza para alcanar a presso desejada. Em seguida, aciona o motor dando incio ao teste de fadiga. Ao romper o corpode-prova, a mquina desliga automaticamente.

FIGURA 3.14 - Mquina de fadiga dentro da gua.

3.7.2 Tenses atuantes no corpo-de-prova submetido fadiga flexo-rotativa

Nesse tipo de mquina, durante o ensaio, ocorre um momento fletor no corpo-de-prova. A cada rotao, o momento aplicado nas fibras externas e ao completar uma rotao inteira, fica submetida a um ciclo completo de trao e compresso. O corpo-de-prova possui uma seo transversal circular e alinhada na mquina flexo-rotativa. A tenso aplicada ao corpo-de-prova dada pelas expresses seguintes:
M ft Wr

(3.1)

58

Onde, M ft o momento fletor e Wr o mdulo de resistncia da seo transversal. O momento fletor mximo M ft dado por:
FCP l 2

M ft =

(3.2)

Onde,

FCP a fora atuante nos dois pontos eqidistantes do corpo-de-prova e l = 90 mm 2

FCP . O mdulo de resistncia para a seo circular : 2

distncia do apoio ao ponto de aplicao de

Wr =

J r3 = r 4

(3.3)

Onde, J o momento de inrcia da seo transversal e r o raio da mesma, baseados nas Equaes de 3.1 a 3.3, obtm: 2 Fcp l

r 3

(3.4)

Onde a tenso que se deseja aplicar ao corpo-de-prova. Para a aplicao das tenses foi necessrio garantir todas as medidas, principalmente s distncias dos apoios, de ambos os lados. A Figura 3.15, apresenta os diagramas de esforos atuantes na distribuio das cargas e no momento aplicado. O momento constante no corpo-de-prova entre as fixaes e no existe fora de cisalhamento, apenas o momento fletor. Os pontos A e D so os apoios e, B e C so os pontos de aplicao das cargas na mquina. O corpo-de-prova fixo em dois pontos na mquina.

59

FIGURA 3.15 - Diagrama da fora cortante e do momento fletor.

3.7.3 Planejamento dos ensaios para o levantamento da curva S-N-P

O Plano Experimental escolhido para a realizao dos ensaios foi o Plano de Compromisso [Freitas e Colosimo, 1997; Mansur, 2003; Junior, 2006]. Nesse plano so utilizados trs nveis de tenso: alto, intermedirio e baixo. O nvel alto escolhido por consideraes prticas. Os nveis intermedirio e baixo so escolhidos para minimizar a varincia assinttica do estimador 100P%, relativo ao percentil da distribuio do tempo de vida til do corpo-de-prova. Existe o compromisso de que a proporo de alocao (proporo de corpos-de-prova que devero ser submetidos a testes em cada nvel de tenso) seja sempre na proporo 4: 2: 1, para os nveis baixo, intermedirio e alto, respectivamente. O levantamento tradicional da curva S-N-P apresenta uma desvantagem em relao ao Plano de Compromisso. Essa desvantagem se deve ao fato dele usar o mesmo nmero de corpos-de-prova em todos os nveis de tenso [Mansur, 2003]. Quando se utiliza nveis mais baixos de tenso, a probabilidade de ocorrer uma falha bem menor. Isto faz com que a preciso dos valores obtidos nos nveis mais baixos seja menor. Ao aumentar o nmero de corpos-de-prova nos nveis mais baixos, contribui para uma estimativa mais precisa do resultado.

60

No presente trabalho, utilizaram-se cinco nveis de tenses, sendo dois por interpolao linear, com exceo do ensaio refrigerado que foram sete nveis. Para os trs ambientes utilizaram-se as mesmas tenses com a finalidade de comparar os resultados. Os ensaios do ASTM A-36 foram distribudos da seguinte forma: alta, intermediria e baixa, assim:.

Tenso 1 (alta) 4 corpos-de-prova. Tenso 3 (intermediria) 8 corpos-de-prova. Tenso 5 (baixa) 16 corpos-de-prova.

As duas interpolaes foram realizadas para compor um maior nmero de tenses:

Tenso 2 (interpolao entre alta e intermediria) 6 corpos-de-prova. Tenso 4 (interpolao entre intermediria e baixa) 10 corpos-de-prova.

Essa metodologia foi usada para levantar as curvas S-N para os trs ambientes.

3.7.4 Levantamento das curvas S-N-P

No estudo levantou as curvas S-N-P para os ambientes propostos no trabalho. Nessas curvas so apresentadas trs probabilidades de falha distintas, 1%, 50% e 99%, utilizando a distribuio Lognormal.

3.7.5 Determinao do limite de resistncia fadiga (S e)

A determinao do limite de resistncia fadiga, utilizou:

O levantamento das curvas S-N-P para os ambientes em estudo; E o modelo de regresso para dados oriundos de testes de vida acelerados, empregado em estudos de confiabilidade.

61

3.8 Introduo de danos em corpos-de-prova

A introduo de danos nos corpos-de-prova, ensaiados na mquina de fadiga flexo-rotativa, visa verificar a regio mais solicitada. A parte selecionada que sofre o carregamento e ocorre o acmulo de dano a regio central.

3.8.1 Ensaio de fadiga flexo-rotativa seguido por ensaio de trao com carregamento nico.
Aps o ensaio de fadiga flexo-rotativa, corpos-de-prova no rompidos foram submetidos ao ensaio de trao para verificar o dano provocado nas propriedades mecnicas do material. Nessa metodologia realizaram-se 16 ensaios, com tenses especficas de 236 e 197 MPa para os ambientes refrigerados e lmina dgua. Cada ensaio submeteu o corpo-de-prova a um determinado nmero de ciclos como indicados nas tabelas 3.1 e 32. O nmero de ciclos foi inferior ao seu valor de fratura. TABELA 3.1 - Metodologia para ensaio de fadiga flexo-rotativa seguido por ensaio de trao, com carregamento nico, com tenso de 236 MPa.
Tenso (MPa) 236 236 Ambiente Refrigerado Lmina CP-01 100000 100000 Nmero de Ciclos CP-02 CP-03 150000 200000 150000 200000 CP-04 250000 250000

TABELA 3.2 - Metodologia para ensaio de fadiga flexo-rotativa seguido por ensaio de trao, com carregamento nico, com tenso de 197 MPa.
Tenso (MPa) 197 197 Ambiente Refrigerado Lmina CP-01 150000 150000 Nmero de Ciclos CP-02 CP-03 225000 300000 225000 300000 CP-04 375000 375000

Deve-se destacar que o corpo-de-prova no do mesmo padro empregado nos testes convencionais de trao. O teste serve para comparar o dano provocado medindo as propriedades mecnicas do material, virgem e depois de ensaiado.

62

3.8.2 Acmulo de danos em corpos-de-prova submetidos fadiga flexo-rotativa

Para a verificao do acmulo de danos, estudaram-se algumas das teorias existentes e que propem um novo mtodo de quantificao do dano. Para os testes de acmulo de dano, os nmeros de ciclos aplicados corresponderam a 30% do previsto para o corpo-de-prova romper com uma determinada tenso, considerando uma probabilidade de falha de 1%. Para isso, utilizou apenas corpos-de-prova refrigerados e as cargas aplicadas foram no sentido crescentes ou decrescentes para cada situao.

3.8.2.1 Ensaios com cargas aplicadas no sentido crescente

Os ensaios refrigerados foram realizados em 4 corpos-de-prova. A Tabela 3.3 apresenta a tenso aplicada no sentido crescente e o nmero de ciclos correspondentes. TABELA 3.3 - Metodologia para acmulo de dano utilizando tenses crescentes.
Ordem de aplicao (carga) Tenso (MPa) Ciclos Aplicados (n)

1 2 3 4

176 197 236 278

122735 67261 22012 12413 ou falha

3.8.2.2 Ensaios com cargas aplicadas no sentido decrescente

Os testes, tambm, foram realizados em 4 corpos-de-prova. A Tabela 3.4 apresenta a tenso aplicada no sentido decrescente e o nmero de ciclos correspondentes.

63

TABELA 3.4 - Metodologia para acumulo de dano utilizando tenses decrescentes.

Ordem de aplicao (carga) Tenso (MPa) Ciclos Aplicados (n)

1 2 3 4

278 236 197 176

12413 22012 67261 122735 ou falha

3.9 Anlises fratogrficas

A anlise fratogrficas pela tcnica de Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV) teve a finalidade

de observar as morfologias das superfcies de fratura. As observaes foram realizadas nos testes:
Refrigerados; Lmina dgua; Pressurizado a 5 atm.

64

4. RESULTADOS E DISCUSSO
Nesse captulo, so apresentados os resultados em duas etapas:

A primeira mostra os resultados dos testes preliminares de verificao do funcionamento do equipamento de fadiga flexo-rotativa feitos em lmina dgua e refrigerada.

A segunda mostra os resultados e discusses dos testes realizados nos ambientes: refrigerado, lmina dgua e dentro do tanque hiperbrico com presso hidrosttica de 5 atm.

4.1 Testes preliminares

Os testes preliminares serviram para verificar o funcionamento da mquina. O primeiro teste foi verificar o comportamento da mquina, sem aplicao da carga at 2.000.000 de ciclos. Constatou que a mquina funcionou corretamente. Um outro teste realizado foi o sistema de aplicao da carga. Nos testes iniciais, a fora era aplicada por molas, com constante elstica conhecida. Verificou que o tipo de aplicao poderia dar algum problema, devido ao encruamento das molas durante os ensaios. A opo foi trabalhar com peso morto, pois a aplicao da fora seria estvel. Inicialmente, os aos utilizados foram o SAE 1020 e o 1045, para a preparao dos corpos-deprova. O seu modelo est demonstrado na Figura 3.11. Para o ao SAE 1020 ensaiaram os corpos-de-prova refrigerados com gua, em duas tenses especficas de 222 e 297 MPa. A Figura 4.1, mostra o levantamento do nmero de ciclos.

65

FIGURA 4.1 - Testes com corpos-de-provas refrigerado utilizando 2 tenses. Para verificar se os valores encontrados estavam dentro de uma margem de confiana empregou o modelo de anlise de resduo e seu o resultado est apresentado na Figura 4.2.

FIGURA 4.2 - Resduos padronizados para o intervalo de confiana de 95%. As anlises estatsticas dos resultados preliminares indicam que o valor dos resduos quando colocada em um grfico de distribuio normal aproxima de uma reta e esto dentro da faixa de 95% de confiana.

66

Depois dos ensaios do ao ASTM 1020, planejou fazer outro teste com ao mais resistente e optou pelo ASTM 1045, para verificar o seu comportamento em ambiente refrigerado e em lmina dgua. Esses testes utilizaram apenas a tenso de 297 MPa, como apresentado na Figura 4.3.

55000 50000 45000 40000 35000 30000 25000 20000 0 1 2 3 4 5 6 7 Corpo de prova

Ciclos

Refrigerado

Lamina d'gua

FIGURA 4.3 - Comparativo dos ciclos obtidos em corpos-de-prova com refrigerao e em lmina dgua com uma tenso de 297 MPa. Pelos testes realizados com ao ASTM 1045, constatou-se que ao utilizar uma tenso de 297 MPa em ambiente em lmina dgua obteve um nmero de ciclos maior. Isto pode ter ocorrido pelo fato de todo o corpo-de-prova estar em contato com a gua e a temperatura do ensaio ser mais uniforme. Nos testes realizados nos dois metais, constatou que os corpos-de-prova apresentaram pontos de oxidao na fratura.

4.2 Ensaios para o ao ASTM A-36

4.2.1 Ensaios de trao
Os resultados obtidos dos ensaios de trao do ao ASTM A-36 esto indicados na tabela 4.1. Foram ensaiados 3 corpos-de-prova virgens.

67

TABELA 4.1 - Resultados de ensaios de trao para o ao ASTM A-36.

Limite de Escoamento - 0,2 (MPa) Limite de Resistncia Trao (MPa) Deformao Total (%) Reduo de rea (%) Limite de Ruptura (MPa)

324 8

453 5

26 2

66 4

319 6

Ao usar esses dados do ao, constatou-se pelo ensaio de trao que o limite de escoamento, limite de resistncia trao e a deformao esto dentro dos limites propostos pela Norma ASTM A36/A 36M.

4.2.2 Ensaios de dureza

O valor mdio encontrado para a Dureza Vickers no ao SAE A-36 virgem, obtido em seis corposde-prova foi de 124,3 2,3 Vickers. Os valores medidos se encontram no ANEXO D e a incerteza associada no ANEXO E.

4.2.3 Ensaios de microdureza

O valor mdio encontrado para a microdureza no ao SAE A-36 virgem, obtido em seis corpos-deprova foi de 134,56 3,80 Vickers, sendo que os valores variaram de 125,64 a 142,07, conforme apresentado no ANEXO D e a sua incerteza est no ANEXO E. A microdureza foi usada para avaliar durezas de fases e microconstituintes presentes na microestrutura. Na Figura 4.4 apresenta alguns pontos medidos nas amostras.

FIGURA 4.4 Microdureza do ao SAE A-36. Aumento 100 vezes.

68

4.3 Verificao da rugosidade mdia dos corpos-de-prova

As medidas foram realizadas em 5 corpos-de-prova, escolhidos aleatoriamente. A rugosidade mdia (Ra) encontrada foi de CP-01 = 0,27, CP-02 = 0,29, CP-03 = 0,29, CP-04 = 0,27 e CP = 0,28 m. A mdia variou de 0,01 m. A incerteza associada da rugosidade est no ANEXO E.

4.4 Anlise qumica do material

Com as amostras retiradas das barras de ao ASTM A-36 realizou-se a anlise qumica utilizando o mtodo de Espectrometria ptica e o seu resultado mostrado na Tabela 4.2 TABELA 4.2 - Composio qumica prevista para o ao ASTM A 36.
C (%) Si (%) 0 0,17 0,23 0,62 Mn (%) M C N M P Cr (%) Ni (%) Mo (%) P (%) S (%) 0 0 0 0,01 0 0,013 0 0,027 < 0,018 < <0,3 A Cu (%) < <0,1 Al (%) < <0,1 V (%) < U

Os valores encontrados na composio qumica esto dentro da faixa mdia que caracteriza o tipo do ao [ASTM A 36/A 36M-00a]. Os valores esto registrados no Certificado de Anlise Qumica 64/2006.

4.5 Caracterizao metalogrfica do ao A-36

As amostras analisadas apresentaram uma microestrutura de ao com gros de ferrita (parte mais clara) e a outra estrutura a perlita (parte mais escura). Isto foi observado em cortes transversais e longitudinais, como mostrados nas Figuras 4.5 e 4.6, respectivamente.

69

a)

b)

FIGURA 4.5 - Microestrutura - corte transversal: a) aumento de 200x; b) aumento de 500x.

a)

b)

FIGURA 4.6 - Microestrutura - corte transversal: a) aumento de 200x; b) aumento de 500x.

4.6 Curvas S-N do ao SAE A-36

Para o levantamento das curvas S-N, foram utilizados 5 nveis de tenso alternada para os ensaios em lmina dgua e em gua pressurizado a 5 atm. Para o ambiente refrigerado foram usados 7 nveis de tenso, pois no se conhecia qual era a melhor tenso para fazer os ensaios.

70

4.6.1 Levantamento da curva S-N

4.6.1.1 Ensaio refrigerado
Para o levantamento da curva S-N, os resultados obtidos com os ensaios de fadiga flexo-rotativa para o ambiente refrigerado, esto mostrados na Figura 4.7.

FIGURA 4.7 - Ensaios em corpos-de-prova refrigerados.

4.6.1.2 Ensaio em lmina dgua

Para o levantamento da curva S-N obteve os resultados dos ensaios de fadiga flexo-rotativa dos corpos-de-prova em lmina dgua, como mostrados na Figura 4.8.

71

FIGURA 4.8 - Ensaios em corpos-de-prova realizados em lmina dgua.

4.6.1.3 Ensaio em gua pressurizada a 5 atm

Para o levantamento da curva S-N obteve-se os resultados dos ensaios de fadiga flexo-rotativa dentro da gua e pressurizado a 5 atm. Os valores plotados so apresentados na Figura 4.9.

FIGURA 4.9 - Ensaios em corpos-de-prova em gua pressurizado em 5 atm.

72

4.6.2 Ajuste do modelo de regresso

Para validao dos resultados obtidos foi necessria uma verificao do ajuste do modelo de regresso base. O ajuste foi feito para os corpos-de-prova refrigerados, lmina dgua e em gua sob presso hiperbrica de 5 atm. No caso, a distribuio estatstica estudada foi a Log-normal.

4.6.2.1 Ajuste do modelo de regresso para os corpos-de-prova refrigerados

A estimao dos parmetros desse modelo e a verificao dos mesmos foram feitas utilizando os
softwares MINITAB, verso 13 e Microsoft Excel, 2000. Na Figura 4.10, so apresentados os

valores dos resduos padronizados e, em seguida os valores das variveis.

FIGURA 4.10 - Probabilidades para resduos padronizados - refrigerados. Os resultados obtidos pelo grfico foram:

Intercepto = 19,02899, Coeficiente da varivel preditora = -0,02874, Parmetro de escala da distribuio Log-normal = 0,43843.

73

O modelo obtido segundo o resultado acima o seguinte:

Y = ln(T ) = 19,02899 0,02874 x + 0,43843

(4.1)

Onde, T tem uma distribuio Log-normal com parmetros ( x ) (que depende do valor de
x = nvel de tenso) e = 0,43843 .

A anlise estatstica dos resultados indica que o valor dos resduos (valores ajustados valores observados), colocados em um grfico de distribuio normal, aproxima-se de uma reta e esto dentro da faixa de 95% de confiana e sem nenhuma configurao que demonstre comportamento insatisfatrio. O modelo em questo adequado para o estudo, conforme mostrado na Figura 4.10.

4.6.2.2 Ajuste do modelo de regresso para os corpos-de-prova em lmina dgua

O resduo do modelo para a lmina dgua apresentado na Figura 4.11.

FIGURA 4.11 - Probabilidades para resduos padronizados lmina dgua. Os resultados obtidos pelo grfico foram:

Intercepto = 17,94569,

74

Coeficiente da varivel preditora = -0,02274, Parmetro de escala da distribuio Log-normal = 0,42077.

O modelo obtido segundo o resultado o seguinte:

Y = ln(T ) = 17,94569 0,02274 x + 0,420773

(4.2)

Sendo que, T tem uma distribuio Log-normal com parmetros ( x ) e = 0,42077 . Os resultados indicam que o valor dos resduos aproxima-se de uma reta e esto dentro da faixa de 95% de confiana, mesmo tendo dois valores que ficaram fora da curva. O modelo satisfatrio devido ao nmero de testes realizados.

4.6.2.3

Ajuste do modelo de regresso para os corpos-de-prova em gua

pressurizados a 5 atm
Ao utilizar a mesma metodologia, o resduo do modelo apresentado na Figura 4.12.

FIGURA 4.12 - Probabilidades dos resduos padronizados pressurizado em gua com 5 atm. Os resultados obtidos foram:

75

Intercepto = 13,51672, Coeficiente da varivel preditora = -0,01042, Parmetro de escala da distribuio Log-normal = 0,73778.

O modelo obtido pelo grfico o seguinte:

Y = ln(T ) = 13,51672 0,01042 x + 0,73778

(4.3)

Sendo, T tem uma distribuio Log-normal com parmetros ( x ) e = 0,73778 . Os resultados em gua pressurizada a 5 atm indicam que os valores dos resduos aproximam de uma reta e esto dentro da faixa de 95% de confiana. O modelo adequado, mesmo obtendo nmeros de ciclos abaixo dos outros dois ambientes. A incerteza associada medio do nmero de ciclos est no ANEXO E.

4.7 Determinao das curvas S-N-P para o ao A-36

Para a determinao das curvas S-N-P so consideradas as probabilidades de falhas distintas, no caso desse trabalho 1%, 50% e 99%. As curvas so obtidas utilizando os resultados dos ensaios de fadiga flexo-rotativa para os trs ambientes. O levantamento dessas curvas S-N-P foi feito utilizando distribuio Log-normal, como apresentadas nas Figuras 4.13 a 4.15. A diferena entre essas curvas S-N-P e as Figuras 4.7 a 4.9 o modelo estatstico utilizado.

76

FIGURA 4.13 - Curvas S-N-P. Ensaios em corpos-de-prova refrigerados.

FIGURA 4.14 - Curvas S-N-P. Ensaios em corpos-de-prova em lmina dgua.

77

FIGURA 4.15 - Curvas S-N-P. Ensaios em corpos-de-prova pressurizado a 5 atm. Pelas curvas obtidas possvel conhecer os parmetros envolvidos como: coeficiente linear da reta (a), coeficiente angular (b), coeficiente de determinao (R2) e o intervalo de confiana obtido nos ajustes das equaes das curvas S-N-P para os ensaios de fadiga flexo-rotativa, mostrados na Tabelas 4.3 a 4.5. Esses parmetros foram determinados pelos softwares ORIGIN e Microsoft Excel. TABELA 4.3 - Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio refrigerado.
Ensaios refrigerados Parmetros a b R2 Intervalo de Confiana 1% 50% 99%

626,72 -80,131 1 0,95

662,22 -80,131 1 0,95

697,72 -80,131 1 0,95

78

TABELA 4.4 Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio em lmina dgua.
Ensaios em lmina dgua Parmetros a b (R2) Intervalo de Confiana 1% 50% 99%

746,16 -101,26 1 0,95

789,20 -101,26 1 0,95

832,25 -101,26 1 0,95

TABELA 4.5 Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio pressurizado a 5 atm.
Ensaios Pressurizados a 5 atm Parmetros a b (R ) Intervalo de Confiana
2

1%

50%

99%

1143,3 -221,07 1 0,95

1297,70 -221,07 1 0,95

1452,20 -221,07 1 0,95

A equao que descreve a curva de fadiga idealizada por:

a = a + b log[ N ]
logo,
a a
b

(4.4)

N = 10

(4.5)

A Figura 4.16 compara os valores obtidos para a probabilidade de falha de 50% para os trs ambientes. Observa que a curva do ambiente pressurizado a 5 atm possui um deslocamento para a esquerda e uma inclinao muito diferente em relao s outras duas curvas. O deslocamento indica a reduo da vida fadiga do material.

79

FIGURA 4.16 Comparao entre as Curvas S-N-P com probabilidade de 50%. A Figura 4.17 indica a porcentagem de decaimento da vida fadiga entre as curvas pressurizadas a 5 atm em lmina dgua com probabilidade de falha de 50%, este valor dado por: % Reduo = 1 - (Npresurizados / Nlmina) (4.6)

FIGURA 4.17 Reduo da vida fadiga entre os ambientes pressurizados a 5 atm e em lmina dgua para a probabilidade de falha de 50 %.

80

Nota, pelo grfico, que quanto maior a tenso aplicada, menor a reduo da vida fadiga. Isso pode estar ocorrendo devido ao endurecimento cclico do material, obtido pelo tipo de ensaio.

4.8 Ensaios de dureza em corpos-de-prova submetidos ao ensaio de fadiga flexo-rotativa

Na Figura 4.18 apresentam os dados levantados para a dureza em corpos-de-prova submetidos s tenses 160, 197, 236, 256 e 278 MPa para os ambientes: refrigerado, em lmina dgua e dentro da gua pressurizado a 5 atm. A dureza foi medida na regio da fratura. No ANEXO D, verifica os valores medidos da dureza.

FIGURA 4.18 Variao da dureza para o ao ASTM A-36 submetido fadiga flexo-rotativa para os trs ambientes, variando a tenso aplicada. Foi realizada uma comparao do metal virgem, refrigerado, lmina dgua e pressurizado em gua a 5 atm. Essa comparao se fez utilizando as mdias das durezas e os resultados so apresentados na Figura 4.19.

81

FIGURA 4.19 Comparao da dureza para o ao ASTM A-36 submetido fadiga flexorotativa para os trs ambientes. Pela Figura 4.18 observa que ocorreu um leve aumento da dureza quando a tenso aumenta. Isso pode ser explicado pelo encruamento que o material sofre devido ao ensaio flexo-rotativo. Observa uma tendncia de aumento de dureza, nos trs ambientes, em relao ao material virgem, Figura 4.19. A gua que circula a rea superficial do corpo-de-prova deixa a temperatura praticamente uniforme durante os ensaios em lmina dgua e pressurizado a 5 atm.

4.9 Ensaios de microdureza em corpos-de-prova submetidos ao ensaio de fadiga flexo-rotativa

Na Figura 4.20, apresentam os dados levantados para a microdureza em corpos-de-prova submetidos s tenses 160, 197, 236, 256 e 278 MPa, para os ambientes refrigerados, lmina dgua e dentro da gua aplicado a uma presso de 5 atm. No ANEXO D, esto os valores medidos da microdureza.

82

FIGURA 4.20 Variao da microdureza para o ao SAE A-36 submetido fadiga flexorotativa para os trs ambientes, variando a tenso aplicada. Na Figura 4.20, constata a mesma tendncia observada na anlise de dureza, e um aumento da microdureza quando as tenses so altas. Na Figura 4.21, realizou uma comparao dos ambientes em relao ao material virgem. Nessa comparao, utilizou as mdias das microdurezas obtidas nas tenses aplicadas nos ambientes especificados.

83

FIGURA 4.21 Comparao da microdureza para o ao SAE A-36 submetido fadiga flexorotativa para os trs ambientes. Observou que existe influncia dos ambientes, contribuindo para o aumento da microdureza em relao ao material virgem. No caso, a gua pode estar contribuindo para esse aumento por manter a temperatura do teste praticamente constante e, tambm, pelo nmero de ciclos aplicados at a fratura.

4.10 O estudo das superfcies dos corpos-de-prova fraturados

Foram estudadas as superfcies de fratura de corpos-de-prova testados nos trs ambientes. A sua anlise est demonstrada no ANEXO A. Observou-se que as fraturas nos ambientes pressurizado eram diferentes em relao aos outros ambientes.

84

4.11 O estudo das propriedades mecnicas em corpos-de-prova submetidos fadiga flexo-rotativa

Nessa parte do trabalho analisou as propriedades mecnicas do ao SAE A- 36, utilizando ensaio de trao, aps o ensaio de fadiga flexo-rotativa. As tenses alternadas aplicadas foram de 197 e 236 MPa para os ambientes refrigerados e lmina dgua. As propriedades mecnicas levantadas foram: Limite de Escoamento, Limite de Resistncia, Limite de Ruptura e Estrico. Os seus resultados so apresentados no ANEXO B. Esse estudo serviu para comparar o dano adquirido pelas tenses aplicadas e os seus respectivos nmeros de ciclos.

4.12 O estudo do dano acumulado provocado por fadiga flexorotativa

Para o estudo do dano acumulado, aplicou determinado nmero de ciclos correspondentes a 30% do previsto para o corpo-de-prova romper com uma probabilidade de falha de 1%. Os ensaios realizaram no ambiente refrigerado com cargas crescentes e decrescentes. Os resultados referentes ao dano acumulado so mostrados no ANEXO C. Verificou que o dano acumulado depende do nmero de ciclos e do tipo de carga aplicada.

4.13 Clculo do limite de resistncia fadiga utilizando o modelo de regresso

Com os dados experimentais obtidos no levantamento da curva S-N-P calculou-se o limite de resistncia fadiga utilizando o modelo de regresso. Com esses valores, mais a funo de confiabilidade da distribuio Log-normal e o clculo inverso, encontrou-se o valor de x0, mostrado na Equao 2.18. Com os valores obtidos nos ajustes das curvas S-N-P para os ambientes, item 4.6.2.1, aplica-se ( 0 = 19,02899 , 1 = 0,02874 , = 0,43843 , 1 = 0 ) para ensaios refrigerados e tem-se:

85

x0 =

1 0 0,43843 + ln (2 10 6 ) 19,02899 = 157 MPa 0,02874

Para lmina dgua, item 4.6.2.2, aplica-se ( 0 = 17,94569 , 1 = 0,02274 , = 0,420773 , 1 = 0 ): 1 0 0,420773 + ln (2 10 6 ) 17,94569 = 151MPa 0,02274

x0 =

Esse valor o x0, Limite de Resistncia Fadiga, onde se tem R (T ) = 50% , ou seja, a probabilidade de falha dos corpos-de-prova aps 2.000.000 ciclos de 50%. Para o ambiente pressurizado com gua a 5 atm, item 4.6.2.3, aplica

( 0 = 13,51672 , 1 = 0,01042 , = 0,73778 , 1 = 0 ), mas devido aos valores obtidos da curva SN, adotou 500.000 ciclos como a probabilidade de falha de 50% para os corpos-de-prova.
x0 =

1 [0 0,73778 + ln(500.000) 13,51672] = 38MPa 0,01042

Em relao aos valores obtidos, Hahin (1994) fez uma pesquisa e relata que o ao SAE A-36 tem um Limite de Resistncia Fadiga ao ar de 23 Ksi (158,58 MPa) utilizando-se ensaio flexorotativo. O valor encontrado no trabalho est de acordo com os valores encontrados na literatura. Ao se basear nos trabalhos de Sterverding (1964) e Hudson (1972) verifica que o limite de resistncia fadiga influenciado pela presso atmosfrica aplicada. Isso pode estar associado ao que ocorre no ensaio pressurizado a 5 atm com gua. Devido aos resultados obtidos pelo ensaio pressurizado com gua a 5 atm, realizaram-se dois testes em outro ambiente, refrigerado, para verificar se estava tendo algum problema com a mquina flexo-rotativa. A tenso escolhida para estes testes foi de 256 MPa. Os nmeros de ciclos obtidos at a fratura foram de 78775 e 102750 ciclos. Esses valores no demonstraram nenhuma inconsistncia, pois esto dentro dos valores esperados na curva S-N-P do seu respectivo ambiente, considerando uma probabilidade de falha de 50%.

86

Para confirmar ainda mais, testes adicionais foram realizados variando a presso hidrosttica. As presses utilizadas nesses testes foram de 2 e 7 atm, e comparou-se com a curva de 5 atm, como apresentado na Figura 4.22.

FIGURA 4.22 Comparaes entre as presses hiperbricas. Os resultados desses testes indicaram que variando a presso hidrosttica ocorreu uma diferena no nmero de ciclos. Ressalta-se que o nmero de ciclos encontrado para a presso de 7 atm, est dentro dos valores da curva S-N-P do ensaio de 5 atm. Na Figura 4.23, foram plotadas as curvas S-N, at atingir os limites de resistncia fadiga para os trs ambientes, considerando uma probabilidade de falha de 50%. No caso do ambiente pressurizado com gua a 5 atm, adotou-se 500.000 ciclos para a falha do corpo-de-prova, devido aos valores obtidos nas fraturas dos corpos-de-prova.

87

FIGURA 4.23 Limites de resistncia fadiga para os trs ambientes com a probabilidade de falha de 50%. Pelo grfico apresentado, nota-se uma brusca mudana, no comportamento da curva para o ambiente pressurizado em gua a 5 atm. Devido a estes resultados, gerou-se uma dvida em relao aos dados obtidos. Foi levantada a questo, se os efeitos da presso e da gua estavam influenciando no funcionamento da mquina de fadiga flexo-rotativa e no corpo-de-prova, fazendo diminuir a resistncia fadiga do material.

4.14 Verificao das cargas aplicadas

Para verificar se os valores obtidos no ensaio pressurizado eram similiares aos obtidos nas outras condies, realizaram-se testes com extensmetro eltrico no corpo-de-prova, Figura 4.24.

FIGURA 4.24 Corpo-de-prova instrumentado com extensmetro eltrico.

88

O corpo-de-prova foi revestido por massa plstica para no danificar o extensmetro eltrico devido gua e a presso hidrosttica. Aps a montagem na mquina, Figura 4.25, os pesos foram aplicados. Os testes foram realizados no tanque hiperbrico com gua pressurizada a 5 atm e o outro sem gua e sem presso. Os resultados foram comparados com o valor terico, como apresentado na Figura 4.26.

FIGURA 4.25 Corpo-de-prova com extensmetro e revestido com massa plstica.

FIGURA 4.26 Resultados obtidos com o corpo-de-prova instrumentado com extensmetro.

89

Os testes com extensmetro eltrico identificaram que, na presena da gua e da presso hidrosttica, os valores medidos das tenses esto mais prximos do terico. Neste caso, a mquina teve um desempenho satisfatrio nesse ambiente, pois, a gua e a presso contriburam para comportamento da mquina durante o ensaio. Para o teste sem gua, nota que os valores medidos afastam da curva terica. Isso pode estar associado com a esbelteza da mquina de fadiga flexorotativa, para testes com cargas mais elevadas. Devido a essas diferenas fez-se uma correo nas tenses aplicadas em relao aos valores obtidos nos testes do extensmetro, e o grfico comparativo das tenses est demonstrado na Figura 27.

FIGURA 4.27 Comparao da curva corrigida (extensmetro) em relao curva levantada, com a probabilidade de falha de 50%. Para correo dos valores, foram plotados novamente as curvas S-N-P dos ambientes refrigerados e lmina dgua, conforme apresentado nas Figuras 4.28 a 4.30, respectivamente.

90

FIGURA 4.28 Novas curvas S-N-P, para ensaios refrigerados com valores corrigidos.

FIGURA 4.29 - Novas curvas S-N-P, para ensaios em lmina dgua com valores corrigidos.

91

FIGURA 4.30 - Novas curvas S-N-P, para ensaios em lmina dgua com valores corrigidos. Nas tabelas 4.6 e 4.8 so descritos os parmetros para descrever as curvas dos ambientes refrigerado e em lmina dgua. TABELA 4.6 - Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio refrigerado.
Ensaios refrigerados Parmetros A B (R2) Intervalo de Confiana 1% 50% 99%

1045,30 -156,62 1 0,95

1148,20 -156,62 1 0,95

1251,10 -156,62 1 0,95

92

TABELA 4.7 - Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio lmina dgua.
Ensaios em lmina dgua Parmetros A B (R2) Intervalo de Confiana 1% 50% 99%

1104,60 -137,40 1 0,95

1046,50 -137,40 1 0,95

988,39 -137,40 1 0,95

TABELA 4.8 - Parmetros das curvas que representam as equaes de fadiga para ensaio pressurizado a 5 atm.
Ensaios Pressurizados a 5 atm Parmetros A B (R ) Intervalo de Confiana
2

1%

50%

99%

1522,70 -302,43 1 0,95

1747,3 -302,43 1 0,95

1972 -302,43 1 0,95

Os dados obtidos pelas tabelas so os valores corrigidos, para os ambientes refrigerados e lmina dgua. Isso foi necessrio, devido aos valores medidos pelo extensmetro eltrico. Pelos ensaios realizados, constataram-se que algumas hipteses poderiam estar envolvidas no ambiente pressurizado para as ocorrncias das fraturas bruscas.

4.15 Hipteses
Devido aos resultados obtidos no ambiente pressurizado a 5 atm, procurou-se explicaes para a ocorrncia precoce da fratura. Uma das observaes trata do comportamento da gua ao final do teste, pois a mesma aparentava leitosa (cor branca) que aos poucos voltava a seu estado natural. Isso deve-se ao ar dissolvido na gua pelo aumento da presso, conforme Figura 4.31.

93

gua

ar dissolvido na gua

FIGURA 4.31 comparao da gua antes e depois do teste. Umas das hipteses levantadas que o ar dissolvido, ou bolhas de ar, na gua poderiam contribuir para a diminuio da resistncia fadiga, principalmente o O2, agente responsvel pela oxidao. Isso foi notado ao final do teste, pois a regio da fratura apresentou oxidada e com ruptura precoce. Uma outra hiptese trata do fenmeno de cavitao, atuante na ocorrncia de uma depresso formada pela movimentao e turbulncia dos fludos em uma superfcie metlica. Isso acontece, devido ao colapso das bolhas de ar presentes que so explodidas na superfcie, pelas ondas de choques do lquido com o metal, pela velocidade imposta ao teste e pela presso atuante. Salienta-se que a cavitao expe o material ao desgaste corrosivo. Constata que a presso tem um papel importante, pois nos ensaios em lmina dgua no ocorreu s rupturas precoces, mesmo estando dentro da gua. Para essas hipteses, foi realizada uma anlise na estrutura do corpo-de-prova fraturado, pois alguns indcios poderiam ajudar na qualificao do problema. Para isso, utilizou-se o MEV para verificar a superfcie do material, conforme Figura 4.32.

94

trinca

a)

pits

b)

pits

pit

c)

FIGURA 4.32 a) e b) presena de pits na lateral do corpo-de-prova perto da fratura; c) regio da fratura, com pit seccionado. As anlises mostraram indcios de um processo de corroso, com a presena de pits na lateral do corpo-de-prova que poderiam ser causados pelo prprio ambiente, ou pela presena do oxignio dissolvido na gua ou pelo processo de cavitao acelerando o processo de fratura. Na Figura 4.32b, nota-se uma trinca originria de um pit. Na Figura 4.32-c, verifica um pit seccionado pela fratura. Os pits so concentradores de tenses e podem contribuir para a diminuio da resistncia fadiga. Pelas anlises, constata que no h apenas um agente neste processo envolvendo a fratura brusca e severa no ambiente pressurizado a 5 atm. E no se pode afirmar qual o principal mecanismo causador desse problema.

95

4.16 Hipteses de um modelo

Pelos resultados encontrados, elaborou-se hipteses de um modelo para tentar visualizar os fenmenos que acontecem no ambiente pressurizado a 5 atm em gua, conforme apresentado na Figura 4.33.

FIGURA 4.33 Hiptese de um modelo para o ambiente pressurizado a 5 atm. No modelo tm-se: 1. Formao de pits, devido corroso acelerada pelos gases dissolvidos (oxignio), ao ensaio de fadiga flexo-rotativa, e / ou auxiliado pelo processo de cavitao. Incio da microtrinca. 2. Propagao da microtrinca. 3. Propagao da trinca, acelerada pelo ambiente, pelo ensaio, pela cavitao e pela oxidao. 4. Ocorrncia da fratura precoce e formao de regies oxidadas.

96

4.17 Aplicao
Esse trabalho pode ser aplicado:

Nas estruturas que estejam em superfcies expostas gua do rio, lagoa ou o mar, como plataformas ou usinas hidreltricas.

Nessas estruturas, prximas da superfcie, estaro mais propcias ocorrncia de solicitaes de esforos mais intensos e maior quantidade de ar dissolvido, devido aos movimentos das correntes e ventos. Portanto no fundo do mar, rios ou lagoas estas ocorrncias sero menores.

Portanto, devido aos resultados observados, devem-se estudar os fenmenos naturais e as solicitaes impostas para o comportamento da fadiga dos materiais no ambiente aqutico.

97

5. CONCLUSO
Verificou que a mquina de fadiga projetada e construda, para ensaio na posio vertical, funciona em ambiente com ou sem a presena de gua, conforme testes realizados nos aos ASTM 1020 e ASTM 1045. Existe uma disperso considervel nos dados de fadiga, isto , uma variao do valor do nmero de ciclos medidos para vrios corpos-de-prova ensaiados sob a mesma tenso. O espalhamento nos resultados conseqncia da sensibilidade do ensaio de fadiga a uma variedade de parmetros e de materiais que so difceis de serem controlados de uma maneira precisa. Os resultados obtidos, em fadiga, para o levantamento das curvas S-N-P em ensaios refrigerados, em lmina dgua e pressurizado com gua a 5 atm, seguem estatisticamente a mesma distribuio Log-normal. Foi observada nas curvas S-N-P, uma pequena diferena nos limites de resistncia fadiga para ensaios refrigerados e lmina dgua. Isso pode ser explicado pelo fato de toda a rea do corpo-deprova est imersa em gua e a temperatura ser praticamente constante retardando a abertura da trinca. Para os ensaios pressurizados com gua a 5 atm, devido ao nmero de ciclos baixos obtidos, considerou uma probabilidade de falha de 500.000 ciclos. Os testes com extensmetro, no ambiente pressurizado a 5 atm dentro da gua, constataram que os valores das tenses esto mais prximos do terico, contribuindo para o comportamento da mquina durante o ensaio. No teste sem gua, os valores medidos se afastam da curva terica. Isso pode estar associado com a esbelteza da mquina de fadiga flexo-rotativa, para testes com cargas mais elevadas. Devido a essas diferenas fez-se uma correo nas tenses aplicadas em relao aos valores obtidos nos testes do extensmetro, conforme Figura 4.26. No trabalho foram levantadas duas hipteses para explicar essas diferenas obtidas nos ensaios pressurizados a 5 atm:

98

Umas delas associada ao ar dissolvido, ou bolhas de ar, na gua que poderiam contribuir para a diminuio da resistncia fadiga. Isso foi notado ao final do teste, pois a regio da fratura apresentou oxidada, com pits reduzindo o nmero de ciclos para a nucleao da trinca. Verifica-se tambm que o efeito da tenso tem um efeito na vida fadiga do material;

A outra, trata do fenmeno de cavitao que ocorre pela movimentao e turbulncia dos fludos em uma superfcie metlica. Isso acontece devido ao colapso das bolhas de ar na superfcie do metal, presso e velocidade do teste. Salienta-se que a cavitao expe o material ao desgaste corrosivo e auxilia na formao de pits.

Constata que a presso tem um papel importante, pois nos ensaios em lmina dgua no ocorreu s rupturas precoces, mesmo estando dentro da gua, ao contrario do ensaio em gua pressurizado a 5 atm. Observou-se um aumento de dureza e microdureza nos trs ambientes em relao ao material virgem. Isso pode estar associado ao tipo de ensaio, ao nmero de ciclos e o sistema de refrigerao do corpo-de-prova. Para os resultados obtidos no ensaio de flexo-rotativa seguida pelo ensaio de trao, verificou que o dano provocado influencia no limite de escoamento, de ruptura, de resistncia e na estrico em comparao com um material virgem. Para a ruptura, nota-se uma variao no seu limite, principalmente em ambiente refrigerado. No caso do teste em lmina, observa que ocorreram variaes, mas os pontos ficaram abaixo do valor de referncia. Com relao aos valores apresentados sobre estrico, observa que esto abaixo da referncia (virgem), exceto para o ltimo ciclo do refrigerado para ambos os ambientes que tiveram uma pequena variao. Nota-se que a fratura obtida nos testes foi diferente. No MEV no foi possvel identificar os tipos de fraturas obtidas nos ensaios, devido presena da oxidao. Em relao ao acmulo de dano, os resultados mais satisfatrios para a previso de vida do material so obtidos para os valores referentes a 50% de probabilidade de falha da curva S-N-P. Para a

99

probabilidade de falha de 99%, todas as teorias Mansur, Palmgren-Miner, Corten-Dolan, Marin e a proposta do Dano Progressivo fornecem valores inferiores a 1 indicando que no ocorreu a fratura, o que no corresponde realidade. Finalmente, o estudo proposto do Dano Progressivo demonstrou adequada a sua aplicao para clculos de danos, pois so considerados todo o carregamento e o dano produzido.

100

6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

O trabalho desenvolvido sugere os seguintes temas para estudos futuros:

Verificar as hipteses levantadas. Verificar a metodologia estudada, para outros tipos de materiais. Estudar a previso da fadiga considerando a mecnica da fratura. Desenvolver um dispositivo axial de aplicao de fora para verificar o crescimento de trinca, dentro da gua pressurizada.

Utilizar uma freqncia mais baixa e comparar com os resultados obtidos no teste pressurizado a 5 atm em gua.

Estudar a resistncia de fadiga do ao SAE A-36 utilizando uma presso hidrosttica menor e maior que 5 atm.

Verificar se existe um ponto de inflexo no ambiente pressurizado a 5 atm que modifica a curva com aplicaes diferentes de cargas.

101

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107

8. ANEXO A 8.1 Superfcie de fratura dos corpos-de-prova

As Figuras 8.1 a 8.5, apresentam as superfcies de fratura nos trs ambientes. Na Figura 8.1, a tenso aplicada foi de 278 MPa. Ressaltam-se as marcas de propagao (A) obtidas durante o processo de fadiga at a fratura final (B).

A B A A B

1mm

1mm

1mm

(a) Refrigerado

(b) Lmina dgua

(c) Pressurizado a 5 atm

FIGURA 8.1 Superfcie de fratura utilizando uma tenso de 278 MPa. Na Figura 8.2, com a tenso alternada de 256 MPa. Observa que, no ambiente pressurizado a 5 atm, a fratura final resultante foi mais brusca em relao aos outros dois casos. Isso pode ser um indicativo da ao da presso hidrosttica ou ar dissolvido na gua.

B A A B

1mm

1mm

1mm

(a) Refrigerado

(b) Lmina dgua

(c) Pressurizado a 5 atm

FIGURA 8.2 Superfcie de fratura utilizando uma tenso de 256 MPa.

108

Na Figura 8.3, a tenso aplicada foi de 236 MPa. Verifica que, nos trs ambientes, as marcas de propagao (A) obtidas e a fratura final (B) esto bem caracterizadas.

B A B

1mm

1mm

1mm

(a) Refrigerado

(b) Lmina dgua

(c) Pressurizado a 5 atm

FIGURA 8.3 Superfcie de fratura utilizando uma tenso de 236 MPa. Na Figura 8.4, a tenso aplicada foi de 197 MPa e verifica as regies (A) e (B) nas fraturas.

1mm

1mm

1mm

(a) Refrigerado

(b) Lmina dgua

(c) Pressurizado a 5 atm

FIGURA 8.4 Superfcie de fratura utilizando uma tenso de 197 MPa. Na Figura 8.5, a tenso aplicada foi de 160 MPa. Um dos detalhes observados foram as fraturas obtidas, principalmente no ambiente pressurizado a 5 atm, pois apresentaram aspectos diferentes em relao aos outros ambientes.

109

B A A B
1mm 1mm

1mm

(a) Refrigerado

(b) Lmina dgua

(c) Pressurizado a 5 atm

FIGURA 8.5 Superfcie de fratura utilizando uma tenso de 160 MPa. Pelas figuras apresentadas, possvel observar que as marcas de propagao at a fratura final so mais visveis no ambiente de lmina dgua, principalmente nas tenses de 278, 256, 236, 197 MPa. Constata a presena de oxidao na regio fraturada nos trs ambientes testados. Ao utilizar uma tenso mais baixa, 160 MPa, pressurizado a 5 atm, as superfcies de fraturas foram diferentes e os nmeros de ciclos obtidos so inferiores em comparao aos outros ambientes. Nesse caso, h indicao que a presso hidrosttica, o ar dissolvido e a gua aceleram a ocorrncia da fratura. Na Figura 8.6, realizada em ambiente pressurizado a 5 atm, observa a superfcie de fratura diferente dos outros casos. Um outro detalhe so as linhas que nascentes na superfcie em direo ao centro.

110

(a) 278 MPa

(b) 256 MPa

Linhas

(c) 236 MPa

(d) 160 MPa

FIGURA 8.6 Linhas que nascem na superfcie em direo ao centro no ambiente pressurizado.

8.1.1 Anlise fratogrficas de corpos-de-prova fraturados

Nessa etapa do trabalho, analisou as amostras envolvendo os ambientes: refrigerado, lmina dgua e pressurizado a 5 atm. As tenses utilizadas foram 278, 256, 236, 197 e 160 MPa. Nas Figuras 8.7, so apresentadas amostras de MEV em ambiente refrigerado, em lmina dgua e pressurizado a 5 atm em gua, utilizando uma tenso de 278 MPa, nas regies fraturadas.

111

Oxidao

(a) 500x Refrigerado

(b) 500x Lamina dgua

Dimples

(c) 500 x Pressurizado a 5 atm FIGURA 8.7 Superfcie de fratura MEV ambiente refrigerado, lmina dgua e pressurizado em gua a 5 atm, utilizando uma tenso de 278 MPa. Nas Figuras 8.8, so mostradas as amostras de MEV em ambiente refrigerado, em lmina dgua e pressurizado a 5 atm em gua, utilizando uma tenso de 256 MPa.

112

Microtrinca xidos

(a) 500x Refrigerado

(b) 500x Lamina dgua

Oxidao

Dimples

(c) 500 x Pressurizado a 5 atm FIGURA 8.8 Superfcie de fratura MEV ambiente refrigerado, lmina dgua e pressurizado em gua a 5 atm, utilizando uma tenso de 256 MPa. Nas Figuras 8.9, so apresentadas as amostras de MEV em ambiente refrigerado, em lmina dgua e pressurizado a 5 atm utilizando uma tenso de 236 MPa.

Oxidao

113

(a) 500 Refrigerado

(b) 500x Lamina dgua

Oxidao

(c) 500x Pressurizado a 5 atm FIGURA 8.9 Superfcie de fratura MEV ambiente refrigerado, lmina dgua e pressurizado em gua a 5 atm, utilizando uma tenso de 236 MPa. Nas Figuras 8.10, so apresentadas s amostras de MEV em ambiente refrigerado, em lmina dgua e pressurizado a 5 atm em gua, utilizando uma tenso de 197 MPa.

114

Oxidao Trinca Oxidao

(a) 500x Refrigerado

(b) 500x Lamina dgua

Oxidao

(c) 500x Pressurizado a 5 atm FIGURA 8.10 Superfcie de fratura MEV ambiente refrigerado, lmina dgua e pressurizado em gua a 5 atm, utilizando uma tenso de 197 MPa. Nas Figuras 8.11, so apresentadas s amostras de MEV em ambiente refrigerado e em lmina dgua e pressurizado a 5 atm em gua, utilizando uma tenso de 160 MPa.

115

Oxidao

Oxidao

(a) 500x Refrigerado

Oxidao

(b) 500x Lamina dgua

(c) 500x Pressurizado a 5 atm FIGURA 8.11 Superfcie de fratura MEV ambiente refrigerado, lmina dgua e pressurizado em gua a 5 atm, utilizando uma tenso de 160 MPa. Pelas figuras, observa que h diferenas entre os ambientes, mas no h um mecanismo especfico do tipo de fratura. Isso pode ter origens na tenso alternada aplicada, no tipo de ensaio e a na presena da gua. No caso do ambiente pressurizado, os aspectos das fraturas foram diferentes dos outros dois casos (pressurizado e lmina) o que pode indicar a influncia da presso hidrosttica ou do ar dissolvido na gua. Um outro detalhe importante so os pontos de oxidao presentes na fratura do corpo-de-prova.

116

9. ANEXO B 9.1 Ensaios de trao em corpos-de-prova submetidos fadiga flexorotativa

Os resultados apresentados se referem aos corpos-de-prova ensaiados a um determinado nmero de ciclos em duas tenses especficas de 197 e 236 MPa para a caracterizao do acmulo de dano no material. Em seguida, ensaiados em mquina de trao para verificao das propriedades mecnicas: limite de escoamento, limite de ruptura, limite de resistncia e estrico. Esses testes foram realizados em corpos-de-prova virgens para comparar os resultados. Ressalta-se que foram ensaiados 18 corpos-de-prova, sendo 2 para material virgem (como referncia), 8 para tenso de 197 MPa e 8 para a tenso de 236 MPa. Os ensaios foram divididos em refrigerados e em lmina dgua. Esse teste no foi realizado para o ambiente pressurizado gua a 5 atm, pois os valores obtidos nas curvas S-N foram inferiores e no seria possvel comparar com os outros dois ambientes.

9.1.1 Limites de escoamento, resistncia do material e ruptura utilizando uma tenso de 197 MPa
Nas Figuras 9.1 e 9.2, os corpos-de-prova foram submetidos a uma tenso de 197 MPa nos ambientes refrigerados e lmina dgua.

117

FIGURA 9.1 Variao do limite de escoamento e de resistncia do ao ASTM A-36, utilizando uma tenso de 197 MPa. Na Figura 9.1, nota-se que houve uma pequena variao no limite de resistncia do material resultando num valor abaixo do estabelecido como referncia (virgem) para os dois testes, com exceo de apenas um ponto (refrigerado 225000 ciclos). Pelos resultados obtidos, verifica a influncia do dano acumulado.

FIGURA 9.2 Variao do limite de ruptura do ao ASTM A-36, utilizando uma tenso de 197 MPa.

118

Para o limite de ruptura, Figura 9.2, nota-se uma variao principalmente em ambiente refrigerado. Isso pode ter ocorrido em funo de uma variao de temperatura durante os testes e pelo nmero de ciclos aplicados. No caso do teste em lmina, os pontos ficaram abaixo do valor de referncia (virgem).

9.1.2 Limites de escoamento, resistncia do material e ruptura utilizando uma tenso de 236 MPa.
Nas Figuras 9.3 e 9.4, os corpos-de-prova foram submetidos a uma tenso de 236 MPa, nos ambientes refrigerados e lmina dgua.

FIGURA 9.3 Variao do limite de escoamento e de resistncia do ao SAE A-36, utilizando uma tenso de 236 MPa. Na Figura 9.3 houve uma pequena variao no limite de resistncia do material em relao ao material virgem. No caso do limite de escoamento, os valores se alternaram em relao ao valor de referncia, com uma variao mdia de 15 MPa para os dois ambientes.

119

FIGURA 9.4 Variao do limite de ruptura do ao SAE A-36, utilizando uma tenso de 236 MPa. No caso do limite de ruptura, houve uma variao principalmente em lmina dgua. Observa-se que o limite de ruptura sofreu um acrscimo de mais de 17 MPa relao ao material virgem. As variaes observadas (limite de escoamento, limite de resistncia e limite de ruptura) esto relacionadas ao fenmeno de encruamento e amolecimento do material, causados pela tenso alta.

9.1.3 Estrico do material utilizando as tenses de 197 e de 236 MPa.

Nas Figuras 9.5 e 9.6, so traados os grficos dos valores para a estrico do material. Isso uma maneira de medir a ductilidade do material. Os testes foram realizados com as tenses de 197 e 236 MPa, respectivamente.

120

FIGURA 9.5 Valores de estrico para a tenso de 197 MPa.

FIGURA 9.6 Valores de estrico para a tenso de 237 MPa. Nos dois grficos, verifica que os resultados so bem prximos e inferiores ao valor de referncia (virgem), exceto para o ltimo ciclo do refrigerado para ambos os ambientes.

121

10.

ANEXO C

10.1 Estudo do dano acumulado provocado por fadiga flexo-rotativa

Nas Tabelas 10.1 e 10.2, so apresentadas as tenses aplicadas e os nmeros de ciclos correspondentes para danificar o material, utilizando o ensaio de fadiga flexo-rotativa. TABELA 10.1 Acmulo de dano utilizando tenses crescentes.
Nmero de Ciclos para a Tenso aplicada Corpo-de-prova 176 MPa 1 2 3 4 197 MPa 236 MPa 278 MPa

122735 122733 122733 122738

67260 67261 67264 67266

22009 22014 22012 22008

28543 35089 98034 68552

TABELA 10.2 Acmulo de dano utilizando tenses decrescentes.

Nmero de Ciclos para a Tenso aplicada Corpo-de-prova 278 MPa 1 2 3 4 236 MPa 197 MPa 176 MPa

6614 6607 6615 6610

22012 22020 22016 22010

67258 67264 67260 67267

882087 953921 562056 691525

Para esse estudo, os nmeros de ciclos aplicados correspondem a 30% do previsto para o corpo-deprova romper-se, com uma determinada tenso aplicada e probabilidade de falha de 1%. Ressalta

122

que o ltimo nvel de tenso aplicada ao corpo-de-prova levado ruptura. O ambiente escolhido para esse estudo foi o refrigerado e as cargas aplicadas foram crescentes e decrescentes.

10.2 Aplicaes das teorias do dano

O trabalho props estudar as teorias de Palmgren-Miner, Corten-Dolan, Marin e a teoria das mdias das tenses atuantes proposta por Mansur (2003) utilizando os valores das tabelas 10.1 e 10.2. Os resultados so apresentados nas figuras 10.1 a 10.4. Na Figura 10.1, so apresentados os resultados para o estudo do dano utilizando a teoria de Palmgren-Miner.

FIGURA 10.1 Valores dos danos encontrados com a teoria de Palmgren-Miner. Na Figura 10.2, so apresentados os valores encontrados dos danos quando se utiliza a teoria de Corten-Dolan.

123

FIGURA 10.2 Valores dos danos encontrados com a teoria de Corten-Dolan. Na Figura 10.3, apresentam os valores dos danos quando se utiliza a teoria de Marin.

FIGURA 10.3 Valores dos danos encontrados com a teoria de Marin.

124

Na Figura 10.4, apresentam-se os valores dos danos quando se utiliza a teoria de das mdias das tenses atuantes proposta por Mansur (2003).

FIGURA 10.4 Valores dos danos encontrados com a teoria de Mansur.

10.3 Proposta de uma nova metodologia para clculo de dano: Estudo do Dano Progressivo
Aps estudos tericos e verificaes experimentais das teorias de acmulo de dano de PalmgrenMiner, Corten-Dolan e de Marin, observou-se que nenhuma delas levava em considerao a histria das tenses passadas, ou seja, de cada parcela aplicada. A metodologia proposta por Mansur (2003), para se prever a vida de materiais submetidos fadiga, considera o histrico do acmulo do dano, a partir das tenses mdias aplicadas para cada parcela, durante a vida do componente em estudo. A proposta desta nova metodologia prev que o dano total obtido da soma de danos parciais Di de cada parcela das tenses aplicadas. Cada parcela do dano Di obtida pela relao entre o nmero de ciclos Ni sob uma tenso alternada aplicada i e a vida esperada Ni. A partir da segunda parcela, o nmero de ciclos multiplicado pelo expoente das diferenas das tenses (atual e passada), dividida

125

pela tenso atual e multiplicado pelos danos acumulados das parcelas anteriores e assim sucessivamente. Na tentativa de propor um estudo que considere os histricos dos danos envolvidos em cada parcela, propem o seguinte, de acordo com a Equao 10.1.
D = Di = D1 + D 2 + D3 + ...
i =1 n

(10.1)

2 0 1 ) D1 D2 ) n2 Exp ( 2 ) D1 n3 Exp ( 3 n1 Exp ( 1 3 1 2 + + + D= N1 N2 N3 n 1 3 ) Dn 1 Dn 2 Dn 3 ... n4 Exp ( 4 ) D1 D2 D3 nn Exp ( n n 4 + + N4 Nn (10.2) Nesta teoria, n1 o nmero de ciclos que o corpo-de-prova submetido tenso alternada 1, N1 o nmero de ciclos correspondente vida do componente sob esta tenso, retirado das curvas S-N-P, e assim sucessivamente. Na Figura 10.5, so apresentados os resultados do Dano Progressivo, realizados em corpos-deprova submetidos ao ensaio de fadiga flexo-rotativa.

126

FIGURA 10.5 Valores encontrados com a teoria proposta do dano. Nas Figuras 10.6 a 10.8, apresentam-se todas as teorias discutidas com a finalidade de comparar os seus resultados, considerando as probabilidades de falha de 1%, 50% e 99%.

FIGURA 10.6 Comparao das teorias para uma probabilidade de falha de 1%.

127

FIGURA 10.7 Comparao das teorias para uma probabilidade de falha de 50%.

FIGURA 10.8 Comparao das teorias para uma probabilidade de falha de 99%. Na Figura 10.6, nota-se que os valores obtidos pelas teorias de Mansur, Palmgrem-Miner, CortenDolan, Marin e o estudo do Dano Progressivo, apresentam valores maiores que 1. Isso indica que os corpos-de-prova falharam com a probabilidade de 1% previstas nas curvas S-N-P.

128

Na Figura 10.7, so relatados os valores encontrados com a probabilidade de 50% de falha. Observa que as teorias de Mansur, Palmgren-Miner, Marin, Corten-Dolan e Dano Progressivo tiveram bons resultados. Mas nas teorias de Mansur e Marin os valores foram mais satisfatrios para ensaios com tenses crescentes. Com tenso decrescente, os valores obtidos pelas teorias de Palmgrem-Miner, Marin e Dano Progressivo foram mais prximos de 1. A teoria de Corten-Dolan obteve a maior oscilao entre os valores crescentes e decrescentes. Para os resultados obtidos com a probabilidade de falha de 99%, Figura 10.8, de acordo com a curva S-N-P, as teorias discutidas Mansur, Palmgren-Miner, Corten-Dolan, Marin e o estudo do Dano Progressivo forneceram valores inferiores a 1. Isto indica que no ocorreu a fratura nos corpos-de-prova submetidos fadiga, o que no verdadeiro, pois os mesmos sofreram fraturas. Em relao ao carregamento, constata que h uma pequena diferena em relao a sua aplicao, sejam eles crescentes ou decrescentes para as teorias de Mansur, Palmgren-Miner, Marin e Dano Progressivo. Para a teoria de Corten-Dolan, os valores obtidos foram mais dispersos, em relao s probabilidades de falhas de 1%, 50% e 99%, ou seja, foi mais sensvel ao carregamento proposto.

129

11.

ANEXO D

Nas Tabelas 11.1 e 11.4 so apresentados s medidas das durezas dos corpos-de-prova virgens e os que sofreram fadiga nos ambientes estudados. TABELA 11.1 Dureza em corpos-de-prova virgens.
Corpo-de-prova 1 2 3 4 5 6 Medida 1 119,1 124,4 127,2 122,6 127,2 124,4 Medida 2 120,8 125,4 124,4 124,4 125,4 122,6 Medida 3 120,8 120,8 122,6 126,3 129,1 129,1

TABELA 11.2 Dureza em corpos-de-prova refrigerados.

Tenso 278 278 278 256 256 256 236 236 236 197 197 197 160 160 160 Corpo-de-prova 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Medida 1 136,1 159,6 143,7 125,4 149,5 158,3 126,3 128,1 121,7 126,3 124,4 123,5 123,5 127,6 122,1 Medida 2 129,1 131,0 143,7 125,4 127,2 148,3 125,4 127,2 120,8 123,5 127,2 125,4 123,5 124,8 123,5 Medida 3 134,0 150,8 146,0 122,6 133,0 144,9 128,1 124,4 126,3 126,3 126,3 124,4 127,2 125,0 128,0

130

TABELA 11.3 Dureza em corpos-de-prova lmina dgua.

Tenso 278 278 278 256 256 256 236 236 236 197 197 197 160 160 160 Corpo-de-prova 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Medida 1 146,0 147,1 174,0 149,5 155,7 138,2 165,0 127,2 157,0 153,3 135,1 168,0 153,2 132,0 150,8 Medida 2 148,3 155,7 177,0 154,5 147,1 149,5 144,9 154,5 144,9 131,0 136,0 172,0 144,9 147,1 144,9 Medida 3 180,0 172,0 150,8 152,0 146,0 152,0 142,6 155,7 146,0 125,4 129,1 164,0 158,3 152,0 169,0

TABELA 11.4 Dureza em corpos-de-prova pressurizados em gua a 5 atm.

Tenso 278 278 278 256 256 256 236 236 236 197 197 197 160 160 160 Corpo-de-prova 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Medida 1 182,0 162,0 147,1 188,0 169,0 154,5 154,5 144,9 188,0 165,0 148,3 147,1 140,4 138,2 146,0 Medida 2 142,6 142,6 175,0 152,0 187,0 140,4 172,0 146,0 174,0 138,2 141,5 147,1 164,0 148,3 142,6 Medida 3 154,5 143,7 192,0 150,8 152,0 164,0 146,0 172,0 171,0 136,1 185,0 175,0 138,2 180,0 172,0

131

Nas Tabelas 11.5 e 11.8 so apresentados as medidas das microdurezas dos corpos-de-prova virgens e os que sofreram fadiga nos ambientes estudados. TABELA 11.5 Microdureza em corpos-de-prova virgens.
Corpo-de-prova 1 2 3 4 5 6 Medida 1 142,07 133,48 136,85 137,68 134,63 136,62 Medida 2 141,30 132,32 135,41 134,14 135,80 137,27 Medida 3 137,46 125,64 131,14 137,85 139,67 135,61

TABELA 11.6 Microdureza em corpos-de-prova refrigerados.

Tenso (MPa) 278 278 278 256 256 256 236 236 236 197 197 197 160 160 160 Corpo-de-prova 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Medida 1 140,45 144,72 147,19 147,57 141,70 146,32 148,27 142,62 137,53 142,07 143,29 145,25 153,20 142,32 152,00 Medida 2 141,45 152,05 142,50 144,44 139,57 151,87 138,53 143,99 137,21 141,31 145,04 151,73 146,68 143,00 158,00 Medida 3 143,39 166,46 162,51 161,15 166,88 166,38 151,99 146,45 143,57 137,46 163,67 159,19 150,62 151,00 160,00

132

TABELA 11.7 Microdureza em corpos-de-prova lmina dgua.

Tenso 278 278 278 256 256 256 236 236 236 197 197 197 160 160 160 Corpo-de-prova 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Medida 1 162,61 179,93 178,32 138,52 167,41 170,35 173,84 182,95 159,23 178,51 163,11 170,10 154,06 188,75 161,37 medida 2 156,00 206,69 185,61 139,20 186,91 180,11 152,41 189,51 151,44 165,52 165,35 154,18 159,89 148,30 176,24 medida 3 174,63 212,77 170,22 162,73 193,20 173,24 147,46 194,19 168,38 153,52 181,66 134,46 154,06 164,95 209,79

TABELA 11.8 Microdureza em corpos-de-prova pressurizado em gua a 5 atm.

Tenso 278 278 278 256 256 256 236 236 236 197 197 197 160 160 160 Corpo-de-prova 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 Medida 1 190,00 168,00 173,30 150,10 156,70 153,10 178,90 158,00 196,80 152,30 156,30 179,70 147,70 155,10 164,90 Medida 2 179,50 164,30 172,60 156,30 155,80 171,20 184,50 163,60 186,50 167,20 197,00 169,20 151,50 156,30 192,60 Medida 3 161,50 179,90 184,20 166,80 159,20 216,70 208,00 160,20 212,80 176,40 216,40 175,20 175,30 157,60 211,20

133

12. 12.1 Incerteza de medio

ANEXO E

Para estabelecer a estimativa de incerteza de medio, necessrio identificar as variveis que contribuem para incerteza e seus valores, pois trata de uma caracterstica inerente de erros aleatrios e/ou sistemticos, ou de variveis especficas do processo de medio ou do tipo de equipamento utilizado.

12.1.1 Incerteza de medio da rugosidade mdia

O aparelho porttil digital Mitutoyo SJ. 201 P, responsvel pela medio da rugosidade mdia (Ra) possu incerteza de 0,01 m, segundo a capacidade da unidade de leitura, fornecida pelo manual do fabricante.

12.1.2 Incerteza de medio do nmero de ciclos flexo-rotativa

Na mquina projetada e construda de ensaios de fadiga flexo-rotativa observou-se que a incerteza associada de aproximadamente 1 ciclo. Isto observado ao romper o corpo-de-prova, pois o motor, responsvel pela rotao, desligado automaticamente.

12.1.3 Incerteza de medio das tenses de flexo

Para a verificao da incerteza associada flexo, considerou-se o maior valor de tenso aplicada para a realizao dos ensaios que foi de 278 Mpa, correspondente a uma fora de 6665 gf.

F = 6665 gf 0,5% ;
D = 6 0,01mm ;
L = 90 2mm .

134

U (95,45%; )(F ) = 0,5% = 33,32 gf u (68%; )(F ) =

33,32 = 16,66 gf 2

O valor de 0,5% esta associado com a resoluo da balana digital de 0,1g e a sua impreciso. U (95,45%; )(D ) = 0,01mm u (68%; )(D ) =

0,01 = 0,005mm 2

U (95,45%; )(L ) = 2mm u (68%; )(L ) =

2 = 1mm 2

Aplicando os valores na equao de u 2 ( ) tem-se:

2 2 2 32 90 96 6665 90 32 665 16,66 + 0,005 + 1 u 2 ( ) = 3 3 64 6 6

gf u ( ) = 108796 ; 2 mm
2

u ( ) = 329,83

gf mm 2 gf . Portanto, mm 2

Expandindo para 95,45%, tem-se: U (95,45% )( ) = u ( ) 2 = 329,83 2 = 659,66

em termos de MPa tem-se que a incerteza da mxima tenso de flexo 6,59 MPa, ou seja U FLEXO = 6,59MPa .

12.1.4 Incerteza de medio das tenses axiais

As tenses axiais foram obtidas por aplicao de fora em corpos-de-prova, utilizando-se a mquina Instron TDML, de 10 toneladas. Foi escolhido um valor tpico para a determinao da incerteza. A fora tpica escolhida foi a que corresponde ao dobro do Limite de Resistncia, aproximadamente 20.000 N [Mansur, 2003]. De acordo com relatrio de calibrao desta mquina, a incerteza associada ao fundo de escala 1200 N para 100.000 N, o que corresponde a 240 N para a fora tpica selecionada. A incerteza do micrmetro utilizado para medio das dimenses dos corpos-de-prova de 0,01 mm.

135

O valor de incerteza est de acordo com a norma do INMETRO (LAFOR - Laboratrio de Fora e Dureza), ou seja, na escala de mquina de ensaios at 1000 kN para trao, a incerteza associada de 0,12%. U (95,45; )(F ) = 24kgf u (68%; )(F ) = 24 = 12kgf 2 0,01 = 0,005mm 2

U (95,45; )(b ) = 0,01mm u (68%; )(b ) =

U (95,45; )(h ) = 0,01mm u (68; )(h ) =

0,01 = 0,005mm 2

1 12 2 2000 0,005 2 2000 0,005 2 u ( ax ) = + + 82 2 22 8 8 2

2

u ( ax ) = 8,2 MPa U (95,45)( ax ) = u ( ax ) 2 = 8,2 2 = 16,4MPa

12.1.5 Incerteza de medio da dureza

O valor da incerteza estimada dos valores em uma mquina Reicherter com carga de ensaio de 5 kg e penetrador pirmide de diamante com ngulo de 136 de 5% do valor lido.

12.1.6 Incerteza de medio da microdureza

O equipamento de microdureza modelo Mitutoyo MVK-01 com carga de ensaio de 0,5 kg e penetrador pirmide de diamante com ngulo de 136 tem uma incerteza associada de 4% do valor medido. Esse valor considera as variveis que entram na medio da microdureza.

136

13.

ANEXO F

13.1 Nmeros de ciclos obtidos nos ensaios de fadiga

TABELA 13.1 Nmeros de ciclos produzidos para o ambiente refrigerado
Tenso [Mpa] 278 278 278 278 256 256 256 256 256 256 236 236 236 236 236 236 236 236 236 236 216 216 216 216 216 197 Ciclos 50196 33164 23078 39732 311984 197220 128401 143714 86323 93439 278122 124634 357644 443998 310272 209127 190572 244110 178914 417278 315017 520008 260254 215021 290126 902213 Tenso [Mpa] 197 197 197 197 176 176 176 176 176 176 176 176 176 176 176 176 160 160 160 160 160 160 160 160 160 160 Ciclos 804983 833868 686383 776398 986837 1223065 325001 1158744 1530556 856013 560263 2010000 1215630 1240493 1395292 506700 1867944 2045358 2200000 2000000 2000000 2000000 2000000 2000000 2000000 2000000

137

TABELA 13.2 Nmeros de ciclos produzidos para o ambiente lmina dgua

Tenso [Mpa] 278 278 278 278 278 256 256 256 256 236 236 236 236 236 197 197 197 197 197 197 197 Ciclos 134786 171713 80171 57835 96435 177680 167120 264530 154295 671485 207606 623766 383404 365486 574343 498128 233458 354689 508928 1014586 555778 Tenso [Mpa] 197 197 197 197 160 160 160 160 160 160 160 160 160 160 160 160 160 160 160 160 Ciclos 1507621 633505 343816 991091 1514753 1286502 1726717 2017474 2007832 2008511 2037957 757724 1864196 2001327 1205273 2000000 2133584 2000000 2000000 2000000

TABELA 13.3 Nmeros de ciclos produzidos para o ambiente pressurizado a 5 atm

Tenso [Mpa] 278 278 278 278 256 256 256 256 256 256 256 256 236 236 236 236 236 236 236 236 Ciclos 69185 22433 14841 52630 32622 108115 123495 51597 65311 40958 31530 49262 52231 60165 81800 298717 55941 58510 123414 65055 Tenso [Mpa] 236 236 236 236 236 197 197 197 197 197 197 160 160 160 160 160 160 160 160 160 Ciclos 58339 34478 24660 49091 27742 147275 308250 59423 127124 308250 85625 205500 34250 193512 171250 34250 205500 237905 188375 58225

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