ANLISE DE

CIRCUITOS NO-
LINEARES



2010
Eurico Guimares de Castro Neves
Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas

2



SUMRIO



1 INTRODUO ........................................................................................................................... 1
2 LINEARIDADE E NO-LINEARIDADE ......................................................................................... 1
3 ASSOCIAO DE ELEMENTOS POR MTODO GRFICO ........................................................... 4
4 LINEARIZAO POR SEGMENTOS ............................................................................................ 7
5 SOLUES GRFICAS EM CIRCUITOS SIMPLES ........................................................................ 9
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................. 14




ANLISE DE CIRCUITOS NO-LINEARES

Eurico G. de Castro Neves
1




1 INTRODUO
Elementos com caractersticas no-lineares tm, atualmente, larga aplicao no campo da
Eletrnica, sendo usados em retificadores, inversores, amplificadores, dispositivos de comutao,
conversores analgicos/digitais e numa infinidade de outros aparelhos e sistemas.
O presente trabalho visa familiarizar o leitor com alguns mtodos bsicos de anlise de
circuitos que contenham elementos no-lineares. Para tanto, sempre que possvel, so buscadas
analogias entre tais circuitos e aqueles lineares, cuja tcnica de anlise supe-se j ser de domnio
do leitor.



2 LINEARIDADE E NO-LINEARIDADE
Na Figura 1 representado, esquematicamente, um circuito eltrico (C), que produz uma
resposta y(t) quando excitado por uma funo x(t). Se todos os elementos que compe o circuito
forem lineares, a resposta ser sempre proporcional excitao, isto
y(t) = k.x(t) (1)
onde k uma constante. Portanto, se for plotado um grfico de resposta excitao, o
resultado ser uma linha reta com inclinao constante, passando pela origem dos eixos.





Figura 1 Representao esquemtica de um circuito

Um elemento linear dos mais comuns o resistor. Se a tenso v(t) aplicada entre seus
terminais (a excitao), uma corrente i(t) surgir como a resposta, sendo dada pela Lei de Ohm
v(t)
i(t)
R
= (2)

1
Professor do Centro de Engenharias da Universidade Federal de Pelotas.
x(t) y(t) C
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2
onde R a resistncia do elemento. A caracterstica VA, neste caso, semelhante mostrada
na Figura 2(a).
Por outro lado, existem elementos especialmente projetados para apresentarem
acentuada no-linearidade. Um desses elementos o diodo, cujo smbolo e caracterstica VA so
apresentados na Figura 2(b).



(a) (b)

Figura 2 Caracterstica VA: (a) de elemento linear; (b) de elemento no-linear

A no-linearidade, inerente a todos os dispositivos reais
2
e procurada propositalmente em
muitos casos, deve-se a caractersticas intrnsecas dos materiais, que no sero objeto de estudo
no presente trabalho.

De uma maneira geral, pode-se classificar qualquer elemento, linear ou no, em trs
grupos:
a) Elementos controlados por tenso, nos quais um valor de tenso equivale a apenas um
valor de corrente, como no caso do SCR (silicon controlled rectifier = retificador
controlado de silcio), cuja caracterstica VA mostrada na Figura 3(a). Para tais
elementos pode-se escrever que
i = f(v) (3)
isto , que a corrente funo da tenso.
b) Elementos controlados por corrente, nos quais um valor de corrente caracteriza um nico
valor de tenso, isto
v = f(i) (4)
Um exemplo desse tipo de elemento o diodo tnel, cuja caracterstica VA
esboada na Figura 3(b).

2
Na verdade, no existe nenhum elemento com respostas perfeitamente linear para todos os valores
de excitao. Quando se diz que um elemento linear, compreende-se que isto acontece dentro de certa
faixa de valores excitao/resposta.
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3
c) Elementos controlados por tenso ou corrente, ou seja, aqueles nos quais cada valor de
tenso corresponde a um nico valor de corrente e vice-versa. Os resistores e diodos,
anteriormente citados, so exemplos dessa classe de elementos; suas equaes podem ter
a forma da equao 3 ou 4.

Figura 3 - Caracterstica VA de elemento no linear: (a) controlado por tenso; (b)
controlado por corrente.

Dada a caracterstica VA de um elemento e a tenso (ou a corrente) a ele associada,
pode-se determinar a corrente (ou a tenso) graficamente, como mostra o exemplo a seguir.

Exemplo 1 Determinar a corrente i(t) asssociada a um elemento no-linear NL da cuja
caracterstica VA dada na Figura 4(a), sabendo-se que a forma de onda da tenso v(t) sobre ele
aquela dada na Figura 4(b).



(a) (b)
Figura 4 - Exemplo 1: (a) elemento no-linear LN; (b) forma de onda da tenso v(t).
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4

Soluo: A corrente desejada obtida graficamente, conforme mostrado na Figura 5. A cada
instante de tempo t verifica-se a tenso correspondente v(t) no grfico inferior; este valor
projetado na caracterstica iv e, ento, rebatido no grfico i(t). Por exemplo, no instante t = 5 s
se tem:
v(5s) = 6 V (grfico inferior) i(5s) = 4 A (grfico central)
valor este locado no grfico da direita, obtendo-se um ponto cujas coordenadas so (5s; 4A).
O resultado mostra uma corrente senoidal, porm com os picos "ceifados", resultando
uma forma de onda que lembra um trapzio. Como se v, elementos no-lineares podem ser
usados para modificar a forma de onda de uma funo.


Figura 5 - Curvas do Exemplo 1



3 ASSOCIAO DE ELEMENTOS POR MTODO GRFICO
Sabe-se que a associao de n resistores em srie se caracteriza ter a mesma corrente em
cada um dos elementos, de forma que a resistncia equivalente dada por
R
eq
= R
1
+ R
2
+...+ R
n
(5)
Esta mesma associao pode ser obtida graficamente, como mostra o Exemplo 2 que se
segue.

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5
Exemplo 2 Dois resistores R
1
= 1O e R
2
= 3O esto associados conforme mostra a Figura 6(a).
Calcular a resistncia equivalente: (a) analiticamente; (b) graficamente.



Figura 6 - Exemplo 2: (a) associao dos elementos; (b) caractersticas VA

Soluo:
(a) Aplicando a Eq. (5), tem-se: R
eq
= 1 + 3 = 4O.
(b) Na Figura 6(b) esto plotadas as caractersticas VA dos resistores R
1
e R
2
, obtidas a partir
da Lei de Ohm. Para encontrar graficamente R
eq
, deve-se lembrar que a tenso v obtida nos
terminais da associao igual soma das tenses individuais dos elementos, ou seja
v = v
1
+ v
2
(6)
para qualquer valor de corrente i, a qual a mesma nos dois elementos. Ento, para cada valor de
corrente, determinam-se as tenses v
1
e v
2
e, aplicando-se a Eq. (6), encontra-se o valor da tenso
v para R
eq
; obtm-se, assim, pontos cujas coordenadas so (i;v), cuja unio fornece a caracterstica
VA da associao. Por exemplo, na Figura 6(b) quando i = 2A v
1
= 2V e v
2
= 6V, logo v = 8V.
Logo tem-se o ponto M, cujas cortinadas so (8V;2A).


Este procedimento pode ser empregado para a associao de elementos no-lineares,
como mostra o exemplo a seguir.

Exemplo 3 Na Figura 7(a) so dadas as caractersticas VA de dois dispositivos no-lineares
R
1
e R
2
. Determinar graficamente a caracterstica VA da associao srie dos mesmos.

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6

(a) (b)

Figura 7 - Exemplo 3: (a) caractersticas VA dos elementos no-lineares; (b)
caracterstica VA da associao

Soluo: Sejam v
1
e v
2
as tenses sobre os elementos no-lineares R
1
e R
2
,
respectivamente. Seguindo o processo descrito no exemplo anterior, pode-se construir uma
tabela para alguns valores de corrente

i(A) v
1
(V) v
2
(V) v
1
+v
2
(V)
0,00 0,00 0,00 0,00
1,00 2,00 4,00 6,00
2,00 4,00 5,00 9,00
3,00 2,00 6,00 8,00
4,00 7,00 7,00 14,00

Na Figura 7(b) esto locados os pontos cujas coordenadas so (v
1
+v
2
; i), obtendo-se
a caracterstica VA de R
eq
= R
1
+ R
2
.


Relativamente associao em paralelo de n resistores, sabe-se que o equivalente dado
por
eq 1 2 n
1 1 1 1
...
R R R R
= + + + (7)
e que sua caracterstica reside no fato de que todos os elementos tm a mesma tenso. Portanto,
para uma dada tenso v, as correntes sobre os elementos sero i
1
, i
2
,...,i
n
e a corrente da
associao (e do R
eq
) ser
i = i
1
+ i
2
+ i
n
(8)

A associao em paralelo de resistores, lineares ou no, pode ser analisada por um
processo semelhante ao visto nos Exemplos 2 e 3 anteriores.

Exemplo 4 - Determinar a resistncia equivalente de uma associao paralela de dois
resistores, cujas caractersticas VA so dadas na Figura 8(a).
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(a) (b)
Figura 8 - Exemplo 4: (a) caracterstica VA dos resistores; (b) caracterstica VA do
resistor equivalente.

Soluo: A anlise da Figura 8(a) mostra que R
1
linear e R
2
no-linear. A tabela seguinte
pode ser obtida a partir de valores de tenso v: as correntes i
1
e i
2
sobre os elementos so
determinadas no grfico e obtm-se a corrente total i
1
+ i
2
. A ligao dos pontos de coordenadas
(v; i
1
+i
2
) fornece a caracterstica VA de R
eq
.


v
(V)
i
1

(A)
i
2
(A)
i
1
+ i
2

(A)
0,00 0,00 0,00 0,00
2,00 0,50 2,50 3,00
4,00 1,00 0,50 1,50
6,00 1,50 1,70 3,20
9,00 2,00 2,90 4,90


A caracterstica VA de R
eq
obtida locando-se os pontos de coordenadas (v; i
1
+i
2
),
resultando no grfico da Figura 8(b).



4 LINEARIZAO POR SEGMENTOS
Os elementos analisados na seo anterior possuam caracterstica VA formada por uma
associao de retas, com pontos de quebra formando ngulos precisos. Na prtica, a caracterstica
VA de elementos no-lineares levemente curva, com cantos arredondados nos pontos de
quebra. Isto dificulta a anlise, pois nem sempre possvel descrever em termos matemticos a
caracterstica VA de tais elementos.
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Quando for satisfatrio obter resultados aproximados, pode-se usar a tcnica conhecida
como linearizao por segmentos, que consiste em aproximar a caracterstica ideal do elemento
atravs de uma srie de segmentos lineares
3
. A partir da, a anlise pode ser feita como visto na
seo anterior.

Exemplo 5 No circuito da Figura 9(a), NL um elemento no-linear, cuja caracterstica
dada na Figura 9(b). Determinar a corrente i e a tenso v indicadas.


(a) (b)
Figura 9 Exemplo 5: (a) circuito; (b) caracterstica VA do elemento NL.

Soluo: A caracterstica VA do elemento NL linearizada segundo as linhas tracejadas na
Figura 9(b). As equaes que definem as retas I e II so
V 20 v para mA v 3 , 0 14 v
0 20
14 m 20
m 14 i
V 20 v 0 para mA v v 10 v
0 20
0 m 20
i
3
> + =

+ =
s s = =

=


fcil notar que a tenso sobre LN ser menor que 10V; portanto a relao entre i e v ser
dada pela primeira equao. Dela se tira
i v =
Aplicando a LTK ao circuito: mA 67 , 6 i 10 v i 5 , 0 = = + e v = 6,67V.

Alm de clculos aproximados, a linearizao por segmentos permite avaliar o
comportamento de um dispositivo no-linear. Por exemplo, a caracterstica VA de um retificador
controlado de silcio (SCR), dada na Figura 10, pode ser linearizada conforme as linhas tracejadas.
V-se, ento, que na regio A o dispositivo se comporta como um resistor de alta resistncia (
equivalente a um interruptor aberto) e na regio C uma resistncia de baixo valor (interruptor

3
A linearizao um mtodo que envolve conhecimentos estatsticos; no entanto, muitas vezes
possvel obter-se bons resultados procedendo-se linearizao de uma curva apenas por observao,
usando-se ainda o bom senso.
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fechado); na regio B o elemento se comporta como uma resistncia negativa, j que um aumento
da tenso v produz uma diminuio na corrente i.




Figura 10 - Caracterstica VA de um SCR.



5 SOLUES GRFICAS EM CIRCUITOS SIMPLES
O mtodo grfico aplicado em circuitos contendo elementos no-lineares apresenta uma
boa preciso. Consiste em plotar num mesmo plano iv a caracterstica de cada elemento do
circuito ou de uma particular associao dos mesmos. Os princpios bsicos dos circuitos (Leis de
Kirchoff) permitem concluir que:
a. se todos os elementos estiverem associados em srie, o ponto onde suas caractersticas
VA se cruzarem corresponder corrente no circuito, visto que ela a mesma em cada
elemento;
b. se todos os elementos estiverem associados em paralelo, o ponto de cruzamento de suas
caractersticas VA fornecer a tenso sobre a associao, j que esta comum a todos os
elementos.

Exemplo 6 - Calcular graficamente a corrente I no circuito da Figura 11(a).


Figura 11 Exemplo 6: (a) circuito; (b) clculo grfico

Soluo: No grfico iv da Figura 11(b) esto plotadas as caractersticas VA dos dois
elementos do circuito (a fonte com f.e.m. E e a resistncia R). Como a associao em srie, o
ponto de interseo fornece o valor da corrente I = 2A.
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No caso de existirem dois ou mais elementos similares, muitas vezes possvel associ-los,
de modo a obter um circuito simples.

Exemplo 7 Determinar as correntes i, i
1
, i
2
e i
3
indicadas no circuito da Figura 12(a). A
caracterstica VA do elemento no-linear NL dada na Figura 12(b).


Figura 12 Exemplo 7: (a) circuito; ( b) caracterstica VA do elemento NL; (c) clculo
grfico.

Soluo: Traadas as caractersticas VA dos quatro elementos associados em paralelo, com
forme Figura 12(c), v-se que para v = 6 V
i
1
= i
3
= 6 A e i
2
= 2 A
portanto i = i
1
+ i
2
+ i
3
= 14 A. Este ltimo resultado poderia ser obtido a partir da Lei de Ohm
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eq
v
i
R
=
onde R
eq
dado pela curva resultante da associao grfica (em paralelo) dos resistores R
1
e R
2

com o elemento NL, conforme mostra a Figura 12(c).


Muito til na soluo grfica de circuitos com componentes no-lineares o conceito de
reta de carga, derivado do Equivalente Thvenin, segundo o qual um sistema linear composto de
resistores e fontes pode ser substitudo por uma fonte de tenso V
oc
e uma resistncia R
T
em srie.
A tenso V
oc
aquela que existe entre os terminais sob anlise quando os mesmos so deixados
em aberto; R
T
a resistncia "vista" desses mesmos terminais quando todas as fontes
independentes so anuladas.
O circuito da Figura 13(a) representa o Equivalente Thvenin para um par de terminais a-b
de um circuito CC; para a construo de sua caracterstica VA , pode-se verificar que:
- com os terminais a-b abertos: i = o e v = V
oc
;
- com os terminais a-b em curto-circuito: v = o e
T
oc
R
V
i =
resultando na reta inclinada que se v na Figura 13(b).


(a) (b)
Figura 13 Equivalente Thvenin: (a) circuito equivalente; (b) caracterstica VA


Exemplo 8 Determinar a tenso v e a corrente i no elemento no-linear NL do circuito da
Figura 14(a), cuja caracterstica VA dada na Figura 14(b).

Soluo: A estratgia para a soluo deste problema substituir o circuito por seu Equivalente
Thvenin, para os terminais a-b do elemento NL.

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Figura 14 Exemplo 8: (a) circuito; (b) caracterstica VA do elemento NL; (c) circuito
para o clculo de V
oc
; (d) circuito para o clculo de R
T
; (e) Equivalente Thvenin para os
terminais a-b do circuito original; (f) clculo grfico.


- Clculo da tenso V
oc
: com os terminais a-b em aberto, aplica-se a Lei das Malhas,
conforme mostrado na Figura 14(c), de onde se tem o sistema
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= +
=
0 I 4 I 2
10 I 2 I 6
2 1
2 1

onde as resistncias so dadas em kO. Obtem-se da I
1
= 2 mA e I
2
= 1 mA. A tenso a circuito
aberto ser
V
oc

= 1k.I
2
+ 4k.I
1
= 9 V
- Clculo de R
T
: anula-se a fonte de 10 V, que se converte num curto-circuito, conforme
mostra a Figura 14(d); a resistncia vista dos terminais a-b ser
O = + = k
10
7
k 1 // ] k 1 ) k 2 // k 4 [( R
T

O circuito equivalente ser aquele mostrado na Figura 14(e). Para a construo da reta de
carga, mostrada na Figura 14(f), faz-se:
- terminais a-b em aberto: i = 0 e v = V
oc
= 9V;
- terminais a-b em curto-circuito: v = 0 e . mA
7
90
R
V
i
T
oc
= =
Locada a reta de carga, o ponto onde esta intercepta a caracterstica VA do elemento NL
fornece a corrente e a tenso sobre o mesmo: v ~ 4,35 V e i ~ 6,7 mA.

Em circuitos excitados por funes variveis a reta de carga tambm varia com o tempo;
estas situaes, por requererem mais espao, no sero abordadas neste trabalho.

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BIBLIOGRAFIA


1. DESOER, C e KUH, E. Teoria Bsica de Circuitos. Guanabara Dois. Rio de Janeiro, 1979.
2. SCHILLING, D e BELOVE, C. Circuitos Eletrnicos Discretos e Integrados. Ed. Guanabara Dois.
Rio de Janeiro, 1979.
3. SMITH, R. Circuitos, Dispositivos e Sistemas. Livros Tcnicos e Cientficos Ed. Rio de Janeiro,
1975.