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Mecnica e Ondas Trabalho de Laboratrio Movimentos Oscilatrios num sistema Massa-Mola

Objectivo Determinao da constante elstica de um mola. Estudo dos movimentos do sistema massa-mola. 1. Introduo O sistema a estudar est ilustrado na foto da Figura 1 e consiste numa mola suspensa

Figure 1: Fotos da montagem a utilizar num fio e que por sua vez suporta uma barrinha roscada que tem acoplado com uma massa de 150g ou de 200g e um pequeno disco de cor. O fio que suspende o conjunto encontra-se ligado, com o auxlio de uma roldana, a um pequeno pino montado fora do eixo de um disco motorizado controlado por uma fonte elctrica. Controlando a velocidade de rotao do disco podemos controlar a fora de oscilao que se aplica ao sistema massa-mola. A montagem pode ser esquematizada de acordo com a figura 2.

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0 l z

=0

Figura 2: Esquema da montagem A mola que se utiliza neste trabalho consiste numa espiral metlica cujo comprimento depende da massa que nela se encontra suspensa. De acordo com a Lei de Hook a fora que a mola exerce directamente proporcional variao do seu alongamento. Se l0 for o comprimento natural da mola ento podemos escrever
r r r Fel = " K(l " l0 )ez = " K#zez
"z = z # d # l0

(1) (2)

! onde K constante elstica.

1.1 Situao de equilbrio ! Numa situao de equilbrio tem-se que o peso da massa iguala a fora elstica da mola e portanto r r (3) P = "Fel Como P = mg e, de acordo com (2), temos "zeq = zeq # d # l0 obtm-se a posio de equilbrio m ! zeq = g + (d + l0 ) (4) K ! ! m (4a) "l = g K

! onde m a massa suspensa na mola e g a acelerao da gravidade. A equao (3) pode ser utilizada para determinar a constante elstica da mola ! a partir do declive da recta definida por um conjunto de pares de valores ("l,m) como no exemplo da figura 3.
!

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Figura 3: Variao de "l com m. Recta obtida por ajuste segundo o mtodo dos mnimos quadrados

! 1.2 Regime oscilante livre amortecido


Numa situao que o sistema no est em equilbrio a fora total exercida no sistema tem uma resultante que depende do tempo e que se pode escrever da forma

r r r r Ftotal = P + Fel + A
r onde para alm do peso temos que contar com a fora de atrito A . Ou seja

(5)

! r d 2z r $ dz ' r Ftotal = m 2 ez = & mg " K#z " b )ez % dt ! dt (

(6)

onde b o coeficiente de atrito que depende do meio (neste caso ar) em que a massa r se move e da forma do objecto. A fora de atrito A tem apenas um termo linear na ! velocidade porque as velocidades so pequenas1. Em fsica utiliza-se muitas vezes uma outra notao mais compacta para as derivadas de uma funo em ordem ao tempo ! dz = z(t) dt (7) d 2z = (t) z dt 2 o que permite, reordenando os termos, escrever a equao (6) da forma
! m(t) + b(t) " mg + K#z(t) = 0 z z

(8)

Como com o auxlio de (4) podemos escrever


!
1

Para velocidades mais elevadas (ex: avio, fogueto,) ter-se-iam de considerar termos de ordem superior na velocidade, i.e. termos dependentes do quadrado, cubo,etc. da velocidade. Mecnica e Ondas Movimentos Oscilatrios (2 semestre 2007/08) (Verso 4)

"z(t) = z(t) # zeq +


ento

m g K

(9) (10)

m(t) + b(t) " K ( z(t) " zeq ) = 0 z z

! e fazendo a mudana de varivel "(t) = z(t) - zeq que corresponde a medir a amplitude das oscilaes em relao ao ponto de equilbrio temos !

b K "(t) + "(t) + "(t) = 0 m m

(11)

A equao que se obtm tem a designao de equao diferencial homognea do 2 grau e relaciona na mesma equao a funo Z(t) com as suas 1 e 2 derivadas o ! que em geral torna um pouco mais difcil a sua resoluo. Para a resolvermos podemos comear por escreve-la na seguinte forma
2 "(t) + 2 #"(t) + $ 0 "(t) = 0

(12) (13)

em que

"=
!

b 2m

tem a designao coeficiente de amortecimento e

"0 =

K = 2#f 0 m

(14)

tem a designao de frequncia prpria do sistema. Um pouco semelhana do processo do clculo da primitiva de funes a resposta pergunta Qual a funo Z(t) que satisfaz a! equao (12)? passa por encontar uma funo cuja 1 e 2 derivadas seja idntica a ela prpria. Facilmente se verifica que uma funo do tipo e t satisfaz essa condio. Vejamos: se

Z(t) = Z 0e st
em que Z0 e s so constantes, ento

(15)

!
e

Z (t) = sZ(t) Z (t) = s2 Z(t)

(16)

donde substituindo (15) e (16) em (12) obtm-se


! s2 Z(t) + 2 "sZ(t) + # 2 Z(t) = 0 0

(17)

Para (17) poder ser vlida para qualquer instante de tempo temos de ter

2 s2 + 2 "s + # 0 = 0

(18)

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ou seja
2 s = "# #2 " $ 0

(19)

Para que a equao (15) possa ser soluo da equao (12) o parmetro s tem de ser uma raiz do polinmio de 2 grau (18). Existem 3 casos possveis: i) >0, ii) = 0 e iii) <0!Os casos (i) e (ii) correspondem a valores de s reais e . conduzem a funes Z(t) que so combinaes lineares de exponenciais decrescentes no tempo. Nestes dois casos no so observadas oscilaes no sistema. Esta situao podem encontrar-se em sistemas com atrito muito elevado. O caso (iii) o mais interessante para este trabalho. Os valores de s so nmeros complexos que conduzem a funes oscilantes amortecidas. De facto (19) pode ser escrita na forma
2 s1,2 = " # j $ 0 " #2 = " # j$

(20) (21)

com
2 " = " 0 # $2

! e a soluo de (12) escreve-se ento da forma ! Z(t) = A e" #t e j$t + A e" #t e" j$t 1 2

(22)

A A Se considerearmos que A1 e A2 se podem escrever da forma A1 = 0 e j" , A2 = 0 e" j# e 2 2 ! e j" # e# j" e j" + e# j" que a partir das expresses de Euler cos(" ) = e sin(" ) = se tem 2j 2 manipulaes algbricas escrever a e j" = cos(" ) + j sin(" ) podemos aps algumas ! ! equao (22) na forma equivalente
!

! Z(t) = A0e" #t cos($t + % )

(23)

2# (23a) T ! As constantes A0 e s so definidas conhecendo a posio e a velocidade da massa num determinado instante do tempo (usualmente o instante inicial). T o perodo de oscilao dos sistema. ! Na figura 4 ilustra-se a evoluo da amplitude mxima de oscilao da massa em torna da posio de equilbrio.

"=

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Figura 4: A curva a cheio ilustra a evoluo da amplitude mxima de oscilao em torno da posio de equilbrio AM (t) = A0e" #t . A curva a tracejado representa a equao (23). 1.3 Regime forado

Quando o disco a que est ligado o fio que suporta o sistema massa e mola roda com uma certa velocidade angular " a o fio que suporta a mola oscila com a frequncia " (24) fa = a 2#
! e fora a massa a oscilar com essa frequncia (ver figura 5). Acontece que a amplitude de oscilao depende da frequncia da rotao do disco. Para compreender de que forma a amplitude ! varia com a frequncia convm comear por reescrever a equao de equilbrio de foras aplicadas massa tendo em conta a fora excitadora Fext = F0 cos(" a t) . A equao (6) modifica-se e toma a seguinte forma

m
!

(r d 2z r % dz e = ' mg " K#z " b " F0 cos($ a t)*ez 2 z & ) dt dt

(25)

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0 l z

Figura 5: Sistema com oscilao forada donde se obtm

F 2 (26) "(t) + 2 #"(t) + $ 0 "(t) = 0 cos($ a t) m com 0 dados pelas expresses (13) e (14). A soluo mais geral desta equao pode ser escrita como a soma de dois termos "(t) = " livre (t) + " forado (t) . " livre (t) corresponde situao em que no h fora ! exterior (regime livre). " forado (t) corresponde soluo particular da equao (26) e que se pode escrever da forma ! ! " forado (t) = AM cos(# a t $ % ) (30) !
A amplitude AM pode ser obtida substituindo (30) na equao (26) e simplificando com o auxlio da identidade e ja = cos(a) + j sin(a) . Obtm-se a seguinte expresso ! F 1 (31) AM = 0 m " 2 # " 2 2 + 4 $2" 2 ( 0 a) a ! Para 2 (32) " a = " aR = " o # 2 $2 ! verifica-se que a amplitude AM mxima e tem-se uma situao que se designa por ressonncia. A frequncia ! " (33) f aR = aR 2# designa-se por frequncia de ressonncia. Quando o coeficiente de amortecimento pequeno (o que pode corresponder a pequenos atritos e/ou grandes massas) tem-se que na ressonncia a amplitude de oscilao do sistema pode atingir valores que ! destruam o sistema. Situaes deste gnero podem ocorrer em pontes e viadutos, asas dos avies, quando as foras exteriores induzem oscilaes com frequncias prximas das frequncias prprias desses sistemas.

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A expresso (31) pode ser ajustada, pelo mtodo dos mnimos quadrados a um conjunto de dados experimentais permitindo a determinao simultanea dos valores da frequncia prpria do sistema (f0), coeficiente de amortecimento () e A0 (ver exemplo da figura 6).

Figura 6: Curva de ressonncia obtida por ajuste pelo mtodo dos mnimos quadrados da expresso (31) a um conjunto de dados experimentais

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2. Trabalho experimental 1) Para o trabalho experimental convm verificar a seguinte lista de material: 1. Duas molas (k1 = 6,4 N/m e k2 = 10 N/m) 2. Trs massas: m1 = 150g, m2 = 200g ( = 35mm) e m3 = 150g ( = 20mm) 3. Disco amortecedor de 50g e dimetro de 150 mm 4. Armao de suporte 5. Uma roldana 6. Um motor com disco, pino excntrico e marcao de cor 7. Fonte de alimentao elctrica 8. Webcam USB Philips com trip + Computador 2) Ligar o computador e lanar o programa Cinris. Na janela de representao (reprsentation) do lado direito (ver Figura 7) seleccionar o tab de video (Vido) e dever ver a imagem captada pela webcam. 3) A webcam deve se encontrar montada de tal forma que tenha uma boa visibilidade sobre o movimento oscilatrio do marcador acoplado ao sistema massa-mola. Ajustar o trip e a objectiva por forma que a imagem esteja direita e focada. 4) Na janela atelier do lado esquerdo seleccionar o tab de aquisio (Acquisition) e neste seleccionar o tab aquisio rpida (Vido rapide). Seleccionar o directrio onde quer guardar os seus filmes de aquisio em Rpertoire ds images et des vidos. Escrever dentro deste tab: o nome de ficheiro (Nom du fichier) - ____.avi; Durao mxima da sequncia (Dure maximale de la squence) 10s; Numero de imagens por segundo (Nombre dimages par seconde) 20.

Figura 7: Janela do programa Cinris com a janela de representao (rea a vermelho) do lado direito e janela de atelier (rea a verde) do lado esquerdo.

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2.1 Determinao da frequncia de oscilao 1) Registe o movimento oscilatrio com as duas molas (k1 e k2) e com as duas massas (m1 e m2). 2) A mola deve ser suspensa pela argola da extremidade no fio que passa pela roldana e est ligado ao motor. O motor nesta altura deve se encontrar parado. A massa deve ser suspensa na argola da outra extremidade da mola usando o orifcio barrinha roscada. Para por o sistema massa-mola a oscilar deve certificar que este se encontra perfeitamente parado e na vertical e depois puxar um pouco o fio (cerca de 1 cm) entre o motor e a roldana largando-o de seguida. Desta forma o sistema massa-mola comea a oscilar com o mnimo de movimento lateral. Tenha em ateno aos erros sistemticos que pode estar a introduzir e tentar minimiza-los, por exemplo, conseguir com que o sistema no seu movimento praticamente no oscile na horizontal. 3) No programa Cinris deve accionar o boto de aquisio logo aps ter largado o sistema massa-mola. Deixar de seguida aquisio chegar ao fim. 4) Para fazer a analise das imagens deve seleccionar a tab de tratamento automtico (Traitement automatique) na janela atelier do lado esquerdo: a) Seleccionar o ficheiro .avi no Choix du fichier onde foi gravado o movimento. (sugesto: carregar no boto com a pasta) b) No tab Etalonnage comeamos pelo quadro Origine onde deve escolher um ponto numa imagem a origem das coordenadas. De seguida no quadro Abscisses/Ordonnes deve seleccionar os eixos das ordenadas clicando e deslocando o rato na imagem. O ponto de inicio e do fim deve ser de um objecto que conhea bem as suas dimenses. Na janela de calibrao que aparecer de seguida deve introduzir o valor da distncia em metros correspondente. (nota: o carcter das dcimas a virgula) c) No tab Cadre de travail deve seleccionar a rea da imagem com o rato onde o disco de cor se movimenta. d) No tab Paramtrage no quadro Slection des objets deve seleccionar o centro do disco de cor e se necessrio ajustar o contraste por forma ao software reconhecer s o disco na imagem. (Desactivar o Trajectoires uniquement para termos x e y em funo do tempo.) e) Carregar no boto de inicio do tratamento no quadro Traitment e deixar o tratamento chegar ao fim. 5) Na janela de representao do lado direito seleccionar o tab Graphique onde esto representados as coordenadas dos pontos adquiridos em funo do tempo. Verificar se a oscilao em X pequena em comparao com Y e pode elimin-la. Seleccionando na barra de cima o Atilier modlisation poder fazer o ajuste de uma curva sinusoidal e determinar o perodo de oscilao do movimento. Para tal deve seleccionar os pontos na direco Y (t) (vertical) escolher em Modles prdfinis a curva Sinusoide e ajustar os parmetros por forma a encontrar o melhor ajuste possvel. (Por vezes tem de

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introduzir manualmente alguns valores nos parmetros por forma a encontrar mais facilmente o melhor ajuste) 2.2 Determinao do coeficiente de amortecimento 1) Coloque a massa m1 = 150g de dimetro mais pequeno na mola k2 = 10 N/m e colocar o sistema dentro do tubo acrlico com gua. A quantidade de gua deve ser a suficiente para que a massa esteja sempre imersa durante o seu movimento. 2) Registe o movimento oscilatrio do sistema para uma durao de 10s e uma taxa de aquisio de imagens de 20 imagens por segundo. 3) Trate as imagens de forma igual parte anterior. 4) Mea o perodo T de oscilao livre do sistema seleccionando no Atilier modlisation uma funo sinusoidal com amortecimento. Para tal pode efectuar o mesmo procedimento do ponto 5 na experincia anterior mas usando a funo Sinuside amortie. 5) A partir da amplitude de oscilao dada no grfico e da curva de ajuste determine o coeficiente de amortecimento . 6) Compare o valor da frequncia prpria das oscilaes com o valor esperado calculado a partir da expresso (14) e com o caso anterior da mesma mola e massa m1 = 150g. 7) (Opcional) Pode variar as condies de atrito verificar quais as alteraes no valor da constante de amortecimento. Coloque a massa m1 = 150g na mola k2 = 10 N/m e adicionar o disco de acrlico preto na barrinha roscada (ateno que este disco tem uma massa de 50g). Por forma a ter espao para colocar o disco deve afastar a roldana da armao de suporte. 2.3 Determinao da frequncia de ressonncia do sistema 1) Use as mesmas condies da parte anterior. Coloque a massa m1 = 150g de dimetro mais pequeno na mola k2 = 10 N/m e colocar o sistema dentro do tubo acrlico com gua. 2) Posicione a webcam por forma a visualizar na mesma imagem o disco de cor acoplado ao sistema massa-mola. 3) Verifique que o controle de velocidade do motor na fonte de alimentao est no mnimo. Ligue a fonte e varie a teno at obter a frequncia de rotao para o qual a amplitude de oscilao mxima (ressonncia). A quantidade de gua deve ser tal para que a s massa esteja sempre imersa durante o seu movimento. 4) Registe o movimento do sistema massa-mola tal como nas partes anteriores. 5) Com base nos grficos do movimento sistema massa-mola pode determinar a amplitude de oscilao do sistema massa-mola. (Nota: ao fim de algum tempo a frequncia do motor e do sistema massa-mola so idnticas por isso deve esperar que a oscilao transiente passe) 6) Determine a frequncia de oscilao na ressonncia e compare o valor obtido com o valor esperado calculado a partir do valor da frequncia prpria obtida em 2.1 e 2.2.

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7) (Opcional) Registe os valores de frequncia e amplitude de oscilao para valores inferiores e superiores frequncia de ressonncia. Efectue um ajuste da funo (31) aos seus dados experimentais (pode escolher faz-lo no Excel usando nas ordenadas 1/A2 e nas abcissas fa2 e escolhendo para curva de ajuste um polinmio de segundo grau). Compare os valores da frequncia prpria e do coeficiente de amortecimento obtidos do ajuste com os valores obtidos anteriormente. Bibliografia Contribuio para o Desenvolvimento do Ensino da Fsica Experimental no IST, A. Ribeiro, P. Sebastio, F. Tom, Departamento de Fsica do IST (1996). Tratamento e Apresentao de Dados Experimentais, M. R. da Silva, DF, IST, 2003 Introduo Fsica, J. Dias de Deus, M. Pimenta, A. Noronha, T. Pea, P. Brogueira, McGraw-Hill (1992).

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Mecnica e Ondas Relatrio


(destaque para entregar no fim da aula ao docente)

Movimentos Oscilatrios num sistema Massa-Mola N Nome Curso

Data

Turno

Grupo

1. Objectivo deste trabalho:

2. Determinao da frequncia de oscilao 2.1 Valor dos perodos e frequncias prprias de oscilao para as molas k1 e k2 com as massas m1 e m2 calculados atravs da expresso (14) m (g) 150 150 200 K (N/m) 6,4 10 10 T (s) f (Hz)

2.2 Valor dos perodos e frequncias prprias de oscilao para as molas k1 e k2 com as massas m1 e m2 a partir dos dados experimentais m (g) 150 150 200 K (N/m) 6,4 10 10 T (s) f (Hz)

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2.3 Compare e comente os valores experimentais com os tericos. Ser que deveriam dar iguais? Existe ou no um desvio sistemtico? Avalie os factores de erros envolvidos na experincia.

Determinao do coeficiente de amortecimento Massa total suspensa na mola:__________________ Coeficiente de restituio da mola:__________________ Com base nos grficos dos pontos experimentais obtenha os seguintes valores:

3.1 Valor do coeficente de amortecimento e o perodo de oscilao obtidos a partir do ajuste da expresso A = A0 sin(2" t T + # ) e
$ t %

aos dados experimentais:

1 = != _________________ "
T = _________________;

! 3.2 Qual o valor da frequncia de oscilao a partir do perodo de oscilao livre T.


f = ______________ Compare com o valor obtido na primeira parte f0 com a mesma mola e a mesma massa. E entrando com a influncia do valor de na eq. (21) quais so as diferenas ( = 2 f) ? Comente atendendo s expresses para a frequncia

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prpria (14) do sistema e para a frequncia de oscilao no regime oscilante livre amortecido (21):

3.2.1 Que diferenas observaria na oscilao (amplitude e frequncia) se utilizasse outras condies de atrito? E se utilizasse outra massa?

3.3 (Opcional) Experimente para outras condies de atrito (disco preto).

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Determinao da frequncia de ressonncia do sistema Perodo de oscilao do sistema na ressonncia : __________________

4.1 Estime o valor da frequncia de ressonncia a partir do perodo do ajuste sinusoidal aos valores de amplitude da oscilao: fR = ________________ 4.2 Estime a frequncia prpria do sistema a partir da frequncia de ressonnia entrando com obtido anteriormente na eq. (32): f0 = ________________ Compare o valor obtido com aqueles que calculou a anteriormente. Comente:

4.3 Que diferenas observaria na oscilao (amplitude e frequncia) se utilizasse outras condies de atrito? E se utilizasse outra massa?

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4.4 (Opcional) Variando a velocidade do motor excntrico preencha a partir dos dados experimentais a seguinte tabela:

Ta(s)

fa(Hz)

(m)

4.5 (Opcional) Valor do coeficente de amortecimento, da amplitude inicial e da frequncia prpria do sistema obtidos a partir do ajuste da expresso

AM =

A0

(" 02 # " a2 ) + 4 $2" a2

aos dados experimentais:

= _________________
!
A0 = ________________ f0 = _________________ Compare estes valores com os que obteve no pontos 2 e 3. Nota: para fazer o ajuste em Excel deve usar a expresso polinomial de 2 grau

(4 #2 $ 2" 02 ) " 2 + " 04 1 1 2 2 = 2 (" a ) + a 2 2 2 AM A0 A0 A0


!

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Concluses

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