Clculo da matriz de tempo de trnsito por rotao de fase em meios Localmente Tranversalmente Isotrpicos (LTI)

Marco Antonio Cetale Santos*1, Djalma Manoel Soares Filho2 e Paulo Lo Manassi Osrio1
1

LPS/DEE/PUC-Rio , PETROBRAS S/A Brasil

Copyright 2005, SBGf - Sociedade Brasileira de Geofsica This paper was prepared for presentation at the 9 International Congress of the Brazilian Geophysical Society held in Salvador, Brazil, 11-14 September 2005. Contents of this paper were reviewed by the Technical Committee of the 9th International Congress of the Brazilian Geophysical Society. Ideas and concepts of the text are authors responsibility and do not necessarily represent any position of the SBGf, its officers or members. Electronic reproduction or storage of any part of this paper for commercial purposes without the written consent of the Brazilian Geophysical Society is prohibited. ____________________________________________________________________
th

em meios LTI, proposto por (Cetale Santos, 2003). Problemas como o aprisionamento de energia em determinadas regies do modelo, que provocam erros nos algoritmos mencionados, so resolvidos pelo fato de se solucionar a equao da onda em uma nica direo. Mtodo O clculo do tempo de trnsito usa a equao escalar da onda no domnio da freqncia, que tem como soluo:

Abstract We propose an algorithm to compute the travel time matrix of the waves with the largest energy for prestack depth migration in an anisotropic medium with polar local symmetry or locally transversally isotropic (LTI). The algorithm is based in the phase shift concept to extrapolate the wave field. The irregularities that normally appear in the travel time matrix, computed by other methods, such as, ray tracing, when the medium has large velocity variations, do not appear with the same intensity in the proposed method. The algorithm is robust and its extension to the 3D case is straightforward. Introduo O clculo dos tempos de trnsito usando a tcnica de diferenas finitas para resolver a soluo da equao eikonal possui alguns problemas encontrados em regies anmalas as quais geram zonas cegas (custicas). O uso do mtodo do traado do raio para o clculo dos tempos de trnsito eficiente do ponto de vista computacional, porm produz algumas ambigidades em estruturas complexas, quando h mltiplos caminhos entre a fonte e um ponto do modelo (Geoltrain & Brac, 1993). Faria (1993), props um algoritmo eficiente baseado no mtodo do traado do raio para obter os tempos de trnsito em meios Transversalmente Isotrpicos (TI). Resolvendo a equao geral da onda possvel efetuar a modelagem ssmica em meios LTI, como proposto em (Cetale Santos et al, 2004). O tempo de trnsito pode ser obtido diretamente neste processo. Seu clculo baseado no critrio da amplitude mxima da onda direta, porm este clculo poderia ser afetado em determinadas regies onde as reflexes tenham amplitudes maiores que as da onda direta, gerando um problema semelhante ao da soluo da equao eikonal. Outros critrios como o da amplitude mxima nas proximidades da primeira quebra (Bulco, 2004) podem ser usados para minimizar as descontinuidades no clculo do tempo de trnsito. Aqui apresentado um algoritmo para o clculo dos tempos de trnsito da onda direta (TD), baseado na tcnica de rotao de fase para a soluo da equao acstica da onda para meios Localmente Tranversalmente Isotrpicos (LTI). Esta soluo baseada no algoritmo de migrao por rotao de fase

P ( k x , z 0 + z , ) = e ik z z P (k x , z 0 , ) .

(1)

Obtm-se p(x,z+z,t) com a aplicao da transformada inversa de Fourier, como mostrado por (Gazdag, 1978). Para uma soluo ascendente, usa-se kz negativo igual

kz =

w2 2 kx , 2 v

(2)

Onde kx, kz, e v so as freqncias espaciais, a freqncia temporal e velocidade, respectivamente. Tanto na modelagem como na migrao, a soluo da equao (1) propaga as ondas ascendentes, a nica diferena esta no sinal de z. No caso da migrao, o sinal de z positivo, pois o sismograma que foi adquirido na superfcie deve imagear o modelo ao longo de z crescente. J no caso da modelagem, os refletores tm que chegar superfcie no sentido de z decrescente (tcnica do refletor explosivo). No clculo do tempo de trnsito so propagadas as ondas ascendentes e descendentes, dependendo da posio da fonte. Caso a fonte esteja na superfcie, a onda propagada descendente (kz>0) e utiliza-se z crescente (z>0). Para se obter os tempos de trnsito de uma fonte posicionada na profundidade z0, necessrio propagar as ondas ascendentes e descendentes para obter os valores do tempo de trnsito acima e abaixo da posio da fonte. Assim, para os pontos do modelo que so isotrpicos, kz ser computado usando a equao (2), porm com sinal adequado. Por outro lado, para os pontos do modelo que so LTI, Kz ser estimado pelo seguinte algoritmo. Dada a relao de disperso:

2 2 = kx + kz , v
2

e levando em considerao as relaes trigonomtricas:

Ninth International Congress of the Brazilian Geophysical Society

Tempo de trnsito por rotao de fase em meios LTI

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

kz

cos ( )

(4)
Modelo

kx

sin v( )

(3)
Inicializa-se P(z,x,t=0) com uma fonte impulcional e pontual Criao das tabelas que relacionam os valores de kx,w e a velocidade anisotrpica com kz para cada meio do modelo.

A freqncia espacial kz estimada atravs de uma tabela gerada pela variao de entre 0 e rad, e pelo cmputo de sin / v(-) e cos / v(-), que so relacionados aos valores de kx/ e kz/ conforme as equaes 3 e 4. Uma vez determinados os valores de kx e ser possvel computar kz a partir da tabela (Rousseau,1997). Valores de kx/ fora da tabela sin /v(-) representam ondas evanescentes, i.e., kz um nmero imaginrio, e para estes casos o campo zerado. As equaes 5 e 6 (Thomsen, 1986) determinam o clculo das velocidades VP e VSV respectivamente. Isto valido para meios anisotrpicos ou isotrpicos. Para meios isotrpicos, porm, estas equaes se simplificam para VP = e VSV = . Desta forma, o clculo da matriz de tempo de trnsito feito com um algoritmo hbrido, que no precisa fazer busca em tabela em meios reconhecidos como isotrpicos.

A partir da posio da fonte inicializa-se a propagao.

Propagao para baixo

Propagao para cima

Kz > 0 e z > 0

Kz < 0 e z < 0

FFT em tempo e x

Para z=posio da fonte at z mximo. (para baixo) ou z=(posio da fonte -1) at z nulo (para cima)

Para cada conjunto de parmetros no nvel z.

v ( ') = 1 + sin ( ') + D( ')

2 P 2 2

Tipo de meio ? isotrpico Relao de disperso anisotrpico Clculo de Kz a partir da tabela para este meio

(5) (6)

2 2 2 vSV ( ') = 2 1 + 2 sin 2 ( ') 2 D ( ')

onde

Rotao de fase e z e IFFT em kx

i .k .z

.P(kx , , z )

D( ') =
f = 1

f 4 ( f +) . 1+ sin 2 'cos 2 '+ 4 sin 4 ' 1 , 2 f 2 f2

Armazenar o campo para estes parmetros

2 e 2
z=z+ z

' = ,
Sendo, o ngulo entre a normal frente de onda e o eixo de simetria local. A Figura 1 mostra o fluxograma completo do algoritmo que calcula o tempo de trnsito. O fluxo iniciado com a criao das tabelas contendo as relaes dos valores kx/ e kz/ para cada meio anisotrpico. Estes valores so usados no lao principal do algoritmo. A fonte precisa ser posicionada numa malha de tamanho igual ao do campo de velocidade. A fonte impulsiva, mas se for utilizado um filtro, pode-se obter resultados melhores. Este campo propagado para a profundidade z+z por rotao de fase, e para cada profundidade calculado o sismograma correspondente atravs da transformada de Fourier inversa. Neste sismograma procura-se a localizao em tempo do mximo de cada trao. Estes valores so os tempos que a fonte leva para chegar at esta profundidade para cada posio x. Este processo se repete para cada z at a maior profundidade do modelo. Observe no fluxograma que no h interpolao de velocidades, o campo construdo para cada velocidade independentemente.

Construir P ( x , , z + z ) a partir de cada campo armazenado (no h interpolao)

FFT em x

Sis(x,t)=IFFT em

Sis(x,t) o sismograma em tempo medido na profundidade z

Para cada valor de x armazenase em TD(x,z) o tempo (t) da maior amplitude de Sis(x,t) correspondente.

TD(x,z)

Figura 1 Fluxograma do algoritmo pra clculo do tempo de trnsito (TD).

Ninth International Congress of the Brazilian Geophysical Society

CETALE SANTOS, SOARES FILHO E OSRIO Resultados Neste trabalho so apresentados trs exemplos para ilustrar o funcionamento do mtodo. No exemplo 1 so mostrados os tempos de trnsito da onda P em um meio isotrpico homogneo. No exemplo 2 so mostrados trs casos. Os casos (a) e (b) apresentam os tempos de trnsito da onda qP em um meio TI homogneo com diferentes inclinaes do eixo de simetria. O caso (c) mostra os tempos de uma onda qSV num meio TI com eixo de simetria inclinado. Nestes dois exemplos a fonte est no centro do modelo. No exemplo 3 apresentado um meio utilizado por Faria (1993). Em 3(a) so processados os tempos de trnsito para o caso onde todos os meios so VTI, enquanto no caso (b) considerada uma inclinao no eixo de simetria da camada 2 (TTI). A fonte est localizada na posio (0,0) metros. Caso (a): Onda qP e Inclinao ( = 0).
TD (s)
0.171 0.16 100 200 profundidade (m) 300 400 500 600 700 800 0.15 0.139 0.128 0.118 0.107 0.096 0.086 0.075 0.064 0.053 0.043 0.032 0.021 0.011 0 100 200 300 400 500 afastamento (m) 600 700 800 0

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Tempos de trnsito -TD 0

Exemplo 1 A Figura 2 mostra os tempos de trnsito da onda P em um meio homogneo com parmetros = 2460 kg/m3 = 3000 m/s, = 1732 m/s. Pode-se perceber a forma circular no padro de cores, o que era esperado por se tratar de um meio isotrpico.
Tempos de trnsito - TD 0 0.174 100 200 profundidade (m) 300 400 500 600 700 800 0 100 200 300 400 500 afastamento (m) 600 700 800 0.163 0.151 0.139 0.128 0.116 0.105 0.093 0.081 0.07 0.058 0.046 0.035 0.023 0.012 0

Figura 3 Tempos de trnsito da onda qP em um meio transversalmente isotrpico, com =0. Caso (b): Onda qP e Inclinao ( = 30).
Tempos de trnsito - TD 0 100 200 profundidade (m) 300 400 500 600 700 800

TD (s)
0.183 0.172 0.16 0.149 0.138 0.126 0.115 0.103 0.092 0.08 0.069 0.057 0.046 0.034 0.023 0.011

TD (s)

100

200

300 400 500 afastamento (m)

600

700

800

Figura 4 Tempos de trnsito da onda qP calculados em um meio TI com eixo inclinado, com =30. Caso (c): Onda qSV e Inclinao ( = 30).
Tempos de trnsito - TD 0 100 200 profundidade (m) 300 400 500 600 700 800 0 100 200 300 400 500 afastamento (m) 600 700 800

Figura 2 Tempos de trnsito em um meio isotrpico homogneo. Exemplo 2 So mostrados os tempos de trnsito da propagao das ondas qP e qSV em um meio homogneo anisotrpico com parmetros = 2460 kg/m3, = 3000 m/s, = 1732 m/s, = 0,3 e = 0,0. Para os casos (a) e (b), as figuras 3 e 4 mostram os tempos de trnsito da onda qP. No caso (a) no h inclinao do eixo e no (b) considerada uma inclinao de 30. Para o caso(c), a figura 5 mostra os tempos de trnsito da onda qSV com o eixo de simetria inclinado de 30.

TD (s)
0.324 0.304 0.284 0.264 0.243 0.223 0.203 0.182 0.162 0.142 0.122 0.101 0.081 0.061 0.041 0.02 0

Figura 5 Tempos de trnsito da onda qP calculados em um meio TI com eixo inclinado, com =30.

Ninth International Congress of the Brazilian Geophysical Society

Tempo de trnsito por rotao de fase em meios LTI Exemplo 3 O modelo utilizado para gerar os tempos de trnsito dos casos (a) e (b) deste exemplo mostrado na Figura 6. A Tabela 1 mostra os parmetros usados nas quatro camadas do modelo. A Figura 7 mostra os tempos de trnsito para o modelo da Figura 6, quando o ngulo de inclinao do eixo de simetria nulo na segunda camada. A Figura 8 apresenta os tempos de trnsito para o modelo da Figura 6, no caso em que a segunda camada TTI com eixo de inclinao de 30. Meios 1 2 3 4

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(kg/m3) 1200 2250 2340 2460

(m/s) 1500 2074 3009 3306

(m/s) 0 869 1654 1819

0 0,11 0,059 0,169

0 0,058 0,042 0,123

0 30 0 0

Tabela 1- parmetros do modelo da Figura 6. Caso (b) - Camada 2 com inclinao (=30).
Tempos de trnsito - TD 0

Modelo
0

1
200
200

0.631 0.589 0.547 0.505 400 profundidade (m) 0.463 0.421 0.378 600 0.336 0.294 0.252 800 0.21 0.168 0.126 0.084 0.042

profundidade (m)

400

600

800

1000
1000

4
1200 0 200 400 600 afastamento (m) 800 1000
1200 0 200 400 600 afastamento (m) 800 1000

Figura 6 modelo para o exemplo 2. Caso (a) - Camada 2 com inclinao (=0).
Tempos de trnsito - TD 0 0.631 0.589 200 0.547 0.505 400 profundidade (m) 0.463 0.421 0.378 600 0.336 0.294 0.252 800 0.21 0.168 1000 0.126 0.084 0.042 1200 0 200 400 600 afastamento (m) 800 1000

Figura 8 - Tempos de trnsito do modelo mostrado na Figura 6 (meio 2 TTI com eixo inclinado de 30)

Concluses Este novo mtodo para clculo do tempo de trnsito garante a condio de imagem para a migrao em meios LTI, tanto para a onda P como para a onda SV. A principal vantagem deste mtodo em relao ao tempo de trnsito extrado da modelagem LTI por diferenas finitas o calculo preciso dos valores da matriz de tempo de trnsito, o que garante um posicionamento mais preciso dos refletores na migrao por rotao de fase em meios LTI. Alguns artefatos causados pela soluo da equao acstica da onda no domnio de Fourier aparecem em algumas interfaces para os afastamentos maiores, como em pontos localizados nas proximidades da fonte. Estes efeitos aparecem no modelo fora da regio normalmente iluminada pela fonte, portanto no degradando a qualidade da migrao.

Agradecimentos Os autores gostariam de agradecer a PETROBRAS pelo suporte financeiro atravs do programa de pesquisa

Figura 7 - Tempos de trnsito do modelo mostrado na figura 6 (ngulo zero para o meio 2).

Ninth International Congress of the Brazilian Geophysical Society

CETALE SANTOS, SOARES FILHO E OSRIO PRAVAP 19. Gostaramos tambm de agradecer a Marclio Castro de Matos e Felipe Prado Loureiro pelos seus comentrios e sugestes. Referncias Bulco, A., 2004, Migrao reversa no tempo de dados ssmicos empregando operadores elsticos, Tese de Doutorado, COPPE/UFRJ. Cetale Santos, M. A., 2003, Migrao em profundidade por rotao de fase dos campos de onda qP e qSV em meios com simetria polar local, Tese de Doutorado, DEE/PUC-Rio. Cetale Santos, M. A., Soares Filho, D. M. and Osrio, P. L. M., 2004, A Finite Difference Scheme for Locally Transverse Isotropic Media Applied to a Highly Tectonic Deformed Model, 74th Annual Internat. Mtg., Soc. Expl. Geophys., Expanded Abstracts. Faria, E. L. de, 1993, Modeling, Migration and Focusing Analysis in Transversely Isotropic Media. Ph. D. thesis. The University Texas at Austin. Gazdag, J., 1978, Wave equation migration with the phase shift method: Geophysics, 43, 1342-1351. Geoltrain, A., and Brac, J., 1993, Can we image complex structures with first-arrival traveltime?: Geophysics,58, 564-575. Rousseau, J. H. Le, 1997, Depth migration in heterogeneous, transversely isotropic media with the phase-shift-plus-interpolation method: CWP-249, Colorado School of Mines. Thomsen, L., 1986, Weak Geophysics, 51, 1954-1966. elastic anisotropy:

___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Ninth International Congress of the Brazilian Geophysical Society