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S.T.A.I. (SERVIOS TCNICOS DE AUTOMAO INDUSTRIAL)

REDE PROFIBUS PA

ALISSON TELES RIBEIRO

SUMRIO
1. 2. 3. 4. 5. 6. Objetivo Histria O Que Profibus? Profibus PA Instrumentos Bibliografia

1. OBJETIVO
A idia de fazer esse trabalho surgiu quando na empresa foi proposto fazer pequeno projeto sobre Profibus. Quando pesquisei sobre profibus PA encontrei muitas dificuldades, por isso fiz esse documento para ajudar quem estivesse com o mesmo problema que eu, espero ajudar de alguma forma. Antes de falar sobre Profibus PA necessrio ver o conceito de Profibus e Fieldbus. Ateno, esse trabalho foi elaborado SEM FINS LUCRATIVOS! Se voc pagou considere-se enganado, fiz esse trabalho para compartilhar conhecimento e idias.

2. HISTRIA
O profibus foi desenvolvido em 1987, na Alemanha, como resultado de um projeto de pesquisa alemo envolvendo 21 empresas e institutos de pesquisas. Ainda em 1987 houveram as primeiras atividades desenvolvidas pela BOSCH, KLOCKNER-MOELLER E SIEMENS. Desde 1989 uma fundao denominada PNO, promove a disseminao e controle desse protocolo aberto. Ainda 1989 houve uma demonstrao de funcionamento multi-fabricante na feira de INTERKAMA (uma grande exposio internacional de processo automao em Hannover). Em 1995 foi fundada a Profibus International englobando 22 entidades espalhadas pelo mundo.

3. O QUE PROFIBUS?
Profibus um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. A palavra profibus vem do acrnimo de Process Fieldbus. Profibus pertence a um grupo de protocolos que compartilham o conceito Fieldbus. Fieldbus um sistema de rede de comunicao industrial para controle em tempo real Existem trs diferentes verses de Profibus: Profibus FMS (Fieldbus message specification) Profibus DP (Decentralized Periphery) Profibus PA (Process Automation)

Profibus FMS: Esta verso uma evoluo do Profibus DP e destina-se a comunicao ao nvel de clulas (nvel onde se encontram os PLCs). Profibus DP: Primeira verso criada. Indicada para o cho de fbrica, onde o volume de informaes grande e h necessidade de uma alta velocidade de comunicao para que os eventos sejam tratados num tempo adequado. Profibus PA: Esta a verso mais moderna do profibus. Uma caracterstica importante deste protocolo que os dados podem trafegar pela mesma linha fsica da alimentao DC, o que economiza tempo de instalao e cabos. Seu desempenho semelhante ao DP.

4. PROFIBUS PA
O Profibus PA a soluo Profibus que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem conexo de sistemas de controle de processos com equipamentos de campo, tais como: Transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA. A cor padro do cabo PA azul. O Profibus PA possui uma caracterstica interessante que a transmisso intrnseca segura, o que faz do PA uma tima opo para ambientes classificados, ou seja, ambientes onde existe o perigo de exploso caso ocorra uma fasca eltrica devido atmosfera estar possivelmente carregada com alguma substancia explosiva. Na imagem a seguir (Figura 1.1) vemos uma topologia de rede PA.

Nesse caso o sinal sai do Controlador Lgico Programvel (CLP) como DP em uma alta velocidade de transmisso passa por um conversor (Gate Way) que transforma DP em PA at chegar aos instrumentos, onde est uma baixa velocidade de transmisso. Dentre os Conversores (interface) tem o Segment Coupler e o PA Link, conforme vemos na figura.

Figura 1.1 O mestre da rede PA o mesmo da rede DP conectado atravs de dois tipos de interface, O PA Link e o Segment Coupler (PA Coupler). O PA Link um escravo da rede DP e mestre da rede PA, possuindo dois endereos, um em cada rede. Isto permite o uso completo do endereamento possvel na rede PA. O Segment Coupler (PA Coupler) transparente, no possuindo endereamento. Neste caso os endereos j usados na rede DP no podem ser usados na rede PA, reduzindo o nmero de endereos disponveis. As Interfaces sempre so responsveis por adequar os nveis eltricos do sinal e as taxas de velocidade, nem sempre iguais entre

as redes, alm de alimentar eletricamente os dispositivos da rede PA. CARACTERSTICAS DO PROFIBUS PA -Substitui a comunicao 4-20mA em dispositivos de automao de processos. -Dados e alimentao no mesmo cabo. -Pode compartilhar o mesmo mestre classe 1 do Profibus DP. -Adequado para reas classificadas. -Topologia em barra ou estrela. -At 31 dispositivos PA por link. -Mximo de 1900m por segmento. -Interface com profibus DP por PA - Link ou PA - Acoplador (Segment Coupler)

VANTAGENS DOS PROTOCOLOS PERTENCENTES AO CONCEITO FIELDBUS -TAMANHO DAS INSTALAES: Antes do conceito Fieldbus, as instalaes eram muito maiores, mais complexas e os gastos com cabos para comunicao eram enormes. -GABINETES OTIMIZADOS: Como o nmero de linhas fsicas diminuiu, os gabinetes puderam ser otimizados, ocupando um espao menor. -LOCALIZAO DE DEFEITOS: Com cabos menores e gabinetes otimizados, a localizao de defeitos tornou-se uma tarefa muito mais fcil, alm do sistema de comunicao ter se tornado muito mais confivel. -CUSTO: Com todas as vantagens acima citadas, conseguiu-se uma reduo significativa do custo final do projeto de automao. Alm disso, um motivo para se utilizar profibus a facilidade e economia no reaproveitamento dos equipamentos e instalaes existentes.

PROFIBUS STATUS PROFIBUS-PA: BYTE DE STATUS E FAIL-SAFE

Uma caracterstica muito til disponibilizada pelo protocolo Profibus PA o byte de status na estrutura float-status. A grande vantagem desta caracterstica permitir que se tenha alm do valor de uma medio uma informao que possa qualificar este valor e que ajuda na condio de falha a levar o equipamento para uma condio de segurana (Fail-Safe). O status da entrada e dos parmetros de sada tem a finalidade de informar outros blocos funcionais o estado atual O campo de status composto de trs partes: Quality: Indica a qualidade do valor do parmetro Sub-Status: um complemento do estado da qualidade e leva a informao para inicializar ou parar inicializar ou parar um controle em cascata, alarme e outros. H diferentes configuraes do sub-status para cada qualidade. Limits: Fornece a informao se o valor associado est limitado ou no, bem como a direo. Os limites so classificados como: Not Limited, High Limited, High Limited, Low Limited, Constant.

Quando um parmetro de entrada conectado num parmetro de sada pela troca de dados cclicos, a estrutura toda (Estado e valor) recebida via comunicao FieldBus. Se a Entrada no conectada, ento os estados e os valores podem ser configurados manualmente pelo usurio.

Fail Safe (Falha de segurana) O Fail Safe um estado especial, que permite o bloco de funo atual quando for detectada uma situao anormal. Uma situao anormal ocorre quando houver uma entrada no usual, por exemplo, sensor com defeito ou perda de comunicao entre os blocos de funo por um perodo maior que o especificado (FSAFE_TIME) Quando a condio que ativou o estado de falha (Fault State) for normalizada, o fault state zerado e o bloco volta operao normal.

IF303 Conversor de corrente Profibus PA Uma das caractersticas do profibus PA o reaproveitamento dos instrumentos existentes no campo. O IF303 um conversor apropriado para fazer a interface entre transmissores analgicos e a rede Profibus. O IF303 recebe at trs sinais em corrente geralmente 4 a 20 ou 0 a 20 mA e os torna disponveis para o sistema Profibus. A tecnologia digital utilizada no IF303 permite um nico conversor receber trs entradas e prover vrios tipos de funes de transferncia. Possibilita uma interface fcil entre o campo e a sala de controle, e, ainda, inclui caractersticas especiais que reduzem consideravelmente os custos da instalao, operao e manuteno.

SIMATIC PDM O SIMATIC PDM (Process device manager) uma ferramenta uniforme e independente de fabricantes para configurao, parametrizao, comissionamento e diagnose de dispositivos de processo inteligentes. O SIMATIC PDM permite uma grande variedade de dispositivo de processo sejam configurados usando um nico software e interface grfica com o usurio. O resultado uma ferramenta confivel que proporciona significativas redues nos gastos com treinamento do corpo tcnico. As telas de parmetros e de funcionalidades so nicas para todos os dispositivos de processo suportados e independente de sua comunicao, exemplo via Profibus-DP, Profibus-PA ou Hart. As principais funes do SIMATIC PDM so: ajustes, modificaes, testes, diagnose e gerenciamento dos dados de processo lidos pelo dispositivo. O SIMATIC PDM permite, adicionalmente, a monitorao de variveis de processo, alarmes e sinais de status dos dispositivos na tela.

SEGMENT PROTECTOR

A figura acima mostra o Segment Protector da ABB. O Segment Protector responsvel pela distribuio do sinal da rede PA. Alm disso, ele tambm protege o sistema contra curto-circuito.

A figura acima mostra uma aplicao com o Segment Protector. O sinal da rede profibus sai DP do PLC at chegar ao Segment Coupler, onde convertido para PA. Depois de ser convertido ele chega no Segment Protector e feita a distribuio.

- Interliga o Profibus-DP com o Profibus-PA - Fornece energia e comunicao para os instrumentos Profibus-PA

5. INSTRUMENTOS

TRANSMISSOR DE VAZO

POSICIONADOR

TRANSMISSOR DE TEMPERATURA

TRANSMISSOR DE NIVEL

TRANSMISSOR DE PRESSO TRANSMISSOR DE DENSIDADE

6. BIBLIOGRAFIA
http://www.profibus.org.br/artigos/profibus_status.pdf http://www.cefetrn.br/~walmy/RI_A7.pdf http://pt.wikipedia.org/wiki/Profibus http://www.uv.es/rosado/sid/Tema3_Profibus_transp.pdf http://www.computersorcerer.com/files/profibus.pdf http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/454 http://www.smar.com/ http://www.smar.com/brasil2/profibus.asp http://www.pepperl-fuchs.com/cps/rde/xchg/SID-266868B5057C898A/global/hs.xsl/272_profibus_pa.htm?force=1

MAIS SOBRE O AUTOR:

Alisson Teles Ribeiro, estudante de Engenharia Eltrica na UNIP em Bauru. Trabalha na rea de Automao Industrial. Atualmente faz parte da equipe STAI. (2009)