Eq Diferenciais Ordinarias

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS E APLICAES
Aluno: Marcelo Luiz Freitas Fogal

Orientador: Ernandes Rocha de Oliveira

Ilha Solteira, 1999

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
JLIO DE MESQUITA FILHO
Campus de Ilha Solteira
Departamento de Matemtica
UNESP - FEIS
Estudo de Equaes
Diferenciais Ordinrias
1
JLIO DE MESQUITAFILHO
UNESP - FEIS
Introduo

Este trabalho consiste de um estudo de equaes diferenciais
ordinrias e de seus mtodos de determinao de suas solues. bem conhecido
que muitos fenmenos que interessam s Engenharias e outras cincias podem ser
estudadas atravs de modelos matemticos nos quais aparecem de modo
importante equaes ordinrias. Processos contnuos que envolvam a anlise de
taxa de variao, so geralmente descritos por meio da noo da derivada. Entende-
se tambm que o estudo de modelos matemticos simples, porm significativos,
permite ao iniciante na matria compreender melhor o poder e o limite dos mtodos
matemticos utilizados, alm disso tais modelos podem servir como um primeiro
passo na busca de formao matemtica necessria para que se possa desenvolver
uma confiana na formulao e explorao de novos modelos.
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Objetivos

O objetivo principal deste trabalho o de estudar, tanto do ponto de
vista qualitativo, quanto do ponto de vista quantitativo, as principais classes de
equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem e as de segunda ordem lineares,
alm de alguns problemas significativos modelados por tais equaes.
A execuo deste trabalho dever proporcionar uma experincia inicial
com a teoria de equaes diferenciais ordinrias, modelagem matemtica e o uso de
um software para realizar simulaes e visualizao de solues.
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3
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Observaes Histricas

O desenvolvimento das equaes diferenciais est diretamente ligado
com o desenvolvimento da matemtica. A fim de se ter uma certa perspectiva
histrica, vamos traar algumas tendncias principais na histria do problema e
identificar as personalidades contribuidoras mais eminentes.
O estudo das EDO's inaugurou-se no incio do clculo, com Isaac
Newton (1642-1727) e Leibniz (1646-1716), no sculo XVII. Embora Newton tenha
trabalhado relativamente pouco no campo das equaes diferenciais, o
desenvolvimento que proporcionou ao clculo e elucidao dos princpios bsicos
da mecnica construram a base para as aplicaes que se fizeram no sculo XVIII,
por Euler. Newton classificou as equaes diferenciais de primeira ordem de acordo
como as formas dy/dx = f(x), dy/dx = f(y) e dy/dx = f(x,y).
Leibniz chegou aos resultados fundamentais do clculo por via
independente, embora um pouco posterior a Newton, mas foi o primeiro a public-
los, em 1684. Leibniz tinha plena conscincia do poder de uma boa notao
matemtica e a notao que usamos para a derivada (dy/dx), e para a integrao,
foram introduzidas por ele. Descobriu o mtodo de separao das variveis em
1691, a reduo de equaes homogneas e equaes separveis, e o
procedimento de resoluo de equaes lineares de primeira ordem em 1694.
Os irmos Jakob (1654-1705) e Johann (1667-1748) Bernoulli,
contriburam muito para o desenvolvimento de mtodos de resoluo de equaes
diferenciais e para ampliar o campo de aplicao destas equaes. Com o auxlio do
clculo formularam como equaes diferenciais muitos problemas de mecnica e os
resolveram. Por exemplo, Jakob Bernoulli resolveu a equao diferencial y = [a/(by
- a)]
em 1690 e, no mesmo artigo usou pela primeira vez o termo "integral" no

sentido moderno. Em 1694, Johann Bernoulli resolveu a equao dy/dx = y/ax,
embora no se soubesse na poca, que d(ln x) = dx/x.
Euler teve especial interesse na formulao de problemas de
mecnica em linguagem matemtica e o desenvolvimento de mtodos de resoluo
destes problemas matemticos, identificou a condio de exatido das equaes
diferenciais de primeira ordem em 1734-1735, desenvolveu a teoria dos fatores de
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4
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integrao e apresentou a soluo geral das equaes lineares com os coeficientes
constantes em 1743.
No que se refere s equaes diferenciais elementares, Joseph-Louis
Lagrange (1736-1813) mostrou em 1762-1765 que a soluo de uma equao
diferencial homognea de ordem n uma combinao linear de n solues
independentes. Depois, em 1774-1775, publicou o desenvolvimento completo do
mtodo da variao de parmetros. Lagrange tambm conhecido pelo seu
tratamento fundamental nas equaes diferenciais parciais e no clculo das
variaes.
A equao de Laplace fundamental em muitos ramos da fsica
matemtica, e Pierre-Simon de Laplace estudou-a profundamente em suas
investigaes da atrao gravitacional. A transformada de Laplace tambm recebeu
o nome em sua homenagem, embora sua utilidade para a soluo de equaes
diferenciais s tenha sido reconhecida muito mais tarde.
As diversas equaes diferenciais que resistiram resoluo por meios
analticos levaram investigao de mtodos numricos de aproximao. Na altura
de 1900, mtodos de integrao numrica, muito eficientes, j tinham sido
elaborados, mas a implementao destes mtodos estava severamente restringida
pela necessidade de execuo de clculos manuais ou com equipamento de
computao muito primitivo. Nos ltimos cinqenta anos, o desenvolvimento de
computadores cada vez mais poderosos e versteis ampliou a gama de problemas
que podem ser investigados com eficincia por meio de mtodos numricos. Durante
o mesmo perodo, desenvolveram-se integradores numricos muito refinados e
robustos, que se encontram em todos os centros de computao cientfica.
Uma outra caracterstica das equaes diferenciais no sculo XX foi a
criao de mtodos geomtricos ou topolgicos, especialmente para as equaes
no-lineares. Assim, embora as equaes diferenciais sejam um tema antigo, a
respeito do qual seja grande o conhecimento, tornou-se no final do sculo XX uma
fonte de problemas fascinantes e importantes, ainda no resolvidos.

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Classificao das EDO's

Muitos problemas significativos da engenharia, das cincias fsicas e
das cincias sociais, formulados em termos matemticos, exigem a determinao de
uma funo que obedece a uma equao que contm uma ou mais derivadas da
funo desconhecida. Estas equaes so equaes diferenciais.
Temos as equaes diferenciais ordinrias e equaes diferenciais
parciais. Uma das classificaes se baseia em a funo desconhecida depender de
uma s varivel ou de diversas variveis. No primeiro caso, na equao diferencial
s aparecem derivadas ordinrias e a equao uma equao diferencial ordinria.
No segundo caso, as derivadas so derivadas parciais, e a equao uma equao
diferencial parcial.
Como um exemplo para equaes diferenciais ordinrias, temos:
) (
) (
t KR
dt
t dR
= , onde K uma constante conhecida. Um exemplos
tpico de equao diferencial parcial a equao do potencial:
0
) , ( ) , (
2
2
2
2
= +
dy
y x u d
dx
y x u d

A equao do potencial aparece em muitos problemas de eletricidade
e magnetismo.
Sistemas de equaes diferenciais uma outra classificao que
depende do nmero de funes desconhecidas que esto envolvidas. Quando forem
duas ou mais as funes desconhecidas, necessrio ter um sistema de equaes.
A ordem de uma equao diferencial a ordem de derivada de maior
ordem que aparece na equao. De uma forma mais geral, a equao F[t, u(t),
u(t),, u
(n)
(t)] = 0 uma equao diferencial de ordem n. Esta equao pode ser
escrita como F(t, y, y,, y
(n)
) = 0.
Por exemplo, y + 2e
t
y + yy = t
4
uma equao diferencial de terceira
ordem em y = u(t). Admitindo-se que sempre possvel resolver uma dada equao
diferencial ordinria na derivada de ordem mais elevada e ter y
(n)
= f(t, y, y, y,,
y
(n-1)
).
Uma soluo desta equao no intervalo <t<, uma funo tal que
, ,,
(n)
existem e satisfazem a :
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(n)
(t) = f[t, (t), (t),,
(n-1)
(t)], para todo t em <t<.
Uma classificao importante das equaes diferenciais a que as
divide em lineares e no-lineares. A equao diferencial ordinria F(t, y, y,, y
(n)
) =
0 linear se F for uma funo linear das variveis y, y,,y
(n)
. Definio semelhante
aplica-se s equaes diferenciais parciais. Assim, a equao diferencial ordinria
linear, de ordem n, :
a
0
(t)y
(n)
+ a
1
(t)y
(n-1)
++ a
n
(t)y = g(t).
Uma equao que no tenha essa forma uma equao no-linear.
Um problema simples que leva a uma equao no-linear o do pndulo. O ngulo
que um pndulo de comprimento L faz com a direo vertical obedece equao
no-linear:
0 sen
2
2
= +
L
g
dt
d
.
A teoria matemtica e as tcnicas correspondentes para a resoluo
das equaes lineares esto muito desenvolvidas, mas em contraposio, para as
equaes no-lineares a situao no to satisfatria. Em boa parte faltam
tcnicas gerais para a resoluo de equaes no-lineares, e a teoria associada a
estas equaes tambm mais complicada do que a teoria das equaes lineares.
Por isso, bom que muitos problemas importantes levem a equaes diferenciais
ordinrias lineares ou, pelo menos em primeira aproximao, a equaes lineares.

Campos de Direes

Uma interpretao geomtrica das equaes diferenciais e das
respectivas solues so os campos de direes. O ponto de vista geomtrico
especialmente til no caso de equaes de primeira ordem, isto , de equaes com
a forma:
) , ( y t f
dt
dy
= (a1)
A soluo da equao (a1) uma funo y = (t), a soluo geomtrica
de uma soluo o grfico de uma funo. Geometricamente a equao (a1) afirma
que, em qualquer ponto (t,y), o coeficiente angular dy/dt da soluo neste ponto
dado por f(t,y). Podemos representar graficamente esta situao traando um
pequeno segmento de reta, no ponto (t,y), com o coeficiente angular f(t,y). O
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conjunto de segmentos de reta o campo de direes da equao diferencial (a1).
O campo de direes pode ser visualizado pelo desenho de pequenos segmentos
de reta num conjunto representativo de pontos do plano ty. Embora este traado seja
tedioso de ser feito manualmente, tarefa simples para um computador, pois exige
somente o clculo repetido de f(t,y) para diferentes valores de t e de y. Com o
desenho de campo de direes, pode-se perceber muitas vezes, o comportamento
qualitativo das solues ou observar regies no plano que tenha interesse especial.
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Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Equaes Lineares

Se a funo da equao dy/dt = f(t,y) depende linearmente da varivel
dependente y, ento a equao pode ser escrita na forma:
) ( ) ( t g y t p
dt
dy
= + , e chamada de equao diferencial linear de
primeira ordem. Vamos admitir que p e g so funes conhecidas e contnuas no
intervalo < x < . Por exemplo, a equao diferencial:
2
3
2
1
= + y
dt
dy
, uma equao linear particularmente simples, com as
funes p(x) =
2
1
e g(x) =
2
3
, ambas constantes.
Temos como exemplo a resoluo da equao
2
3
2
1
= + y
dt
dy
e
determinar como as solues se comportam para grandes valores de x. Para
resolver esta equao, observamos que se y 3 podemos rescrever a equao na
forma
2
3
=
y
dt
dy
, da ento
2
1
3
=
y
dt
dy
.
Uma vez que o primeiro membro da equao
2
1
3
=
y
dt
dy
, a derivada
de 3 ln y , temos
2
1
3 ln = y
dt
d
. Segue-se ento que se:
c
t
y + =
2
3 ln , onde c uma constante de integrao arbitrria.
Portanto, com a forma exponencial de ambos os membros, obtemos:
) 2 exp( ) exp( 3 t c y = , onde ) exp(c c = tambm uma constante
arbitrria no nula.

Fator integrante

Inicialmente, escrevemos ) exp(rt
r
K
y + = (I) na forma
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c rt
r
K
ye
rt
+ =
) exp( (II), e depois derivando os dois membros em

relao a t, vem:
) exp( ) exp( ) ' ( rt K rt ry y = (III), que equivalente a equao
K ry
dt
dy
+ = (IV).
Observe que agora podemos resolver a equao (IV) invertendo os
passos precedentes. Transpondo o termo ry para o lado esquerdo da equao e
multiplicando por e
-rt
, obtemos a equao (III). Note que o lado esquerdo de (III) a
derivada de ye
-rt
, de modo que a equao se torna:
) exp( ))' exp( ( rt K rt y = (V)
Finalmente integrando os dois membros da equao (V), obtemos a
equao (II) e portanto a soluo (I).
Lidando agora com a questo da equao ) ( ) ( t g y t p
dt
dy
= + (VI). Nosso
objetivo multiplicar a equao diferencial (VI) por um fator integrante apropriado e
assim coloc-la em uma forma integrvel. Para determinar esse fator integrante
primeiro multiplicamos a Eq.(VI) por uma funo (t), ainda indeterminada. Temos
agora:
(t)y + (t)p(t)y = (t)g(t) (VII)
Devemos agora reconhecer o lado esquerdo da Eq.(VII) como a
derivada de alguma funo. O fato que existem dois termos e um dos termos
(t)y sugere que o lado esquerdo da equao (VII) pode ser a derivada do produto
(t)y. Para que isto seja verdade, o segundo termo do lado esquerdo da Eq.(VII),
(t)p(t)y, deve ser igual a (t)y. Isto significa que (t) deve satisfazer a equao
diferencial:
(t) = p(t)(t) (VIII)
Se admitirmos que (t) positiva, podemos escrever a equao (VIII)
como:
) (
) (
) ( '
t p
t
t
=
, ou ) ( ) ( ln t p t
dt
d
= , ento integrando ambos os termos,
+ = K dt t p t ) ( ) ( ln .
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Pela escolha da constante K arbitrria como zero, temos a funo u
mais simples possvel, ou seja
= dt t p t ) ( exp ) ( (IX).
De forma que (t) positiva para todos os t conforme admitimos.
Depois de determinar-mos o fator integrante u(t), voltamos a equao
) ( ) ( t g y t p
dt
dy
= + e multiplicamos por (t), obtendo assim a equao (VII). Como
satisfaz Eq.(VIII), a Eq.(VII) se reduz a
[(t)y] = (t)g(t) (X)
Integrando ambos os membros da equao (X) obtemos:
+ = c dt t g t y t ) ( ) ( ) ( , ou
) (
) ( ) (
t
c dt t g t
y
+
= (XI)
Uma vez que y representa qualquer soluo da Eq.(VI), conclumos
que toda soluo da Eq.(VI) est includa no segundo membro da Eq.(XI). Portanto,
esta expresso uma soluo geral da Eq.(VI). Observe que para encontrar a
soluo dada pela Eq.(XI) so necessrias duas integraes, uma para ter (t) pela
Eq.(IX) e outra para determinar y pela Eq.(XI).
Para se determinar o fator integrante (t), necessrio ter certeza que
a equao diferencial tem exatamente a forma (VI).
Interpretando geometricamente a Eq.(XI) nota-se que ela de uma
famlia infinita de curvas, uma para cada valor de c. Estas curvas so as curvas
integrais da equao diferencial. Muitas vezes importante selecionar um membro
particular da famlia de curvas integrais, o que se faz pela identificao de u ponto
particular (t
0
, y
0
) por onde deve passar uma das curvas da soluo. Isto se escreve
como y(t
0
) = y
0
, e conhecida como uma condio inicial.

Exemplo

Determinar o valor de y
0
para o qual a soluo do problema de valor
inicial permanea finita quando t . Dado:
y y = 1 + 3sent, y(0) = y
0

Inicialmente determinamos o fator integrante:
= ) exp( ) ( dt t , ) exp( ) ( t t =
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Agora multiplicando todos os termos da equao pelo fator integrante
temos:
t t t y t t y t sen 3 ) exp( ) exp( ) exp( ) ( ' ) exp( + =
Identificando o lado esquerdo da equao como sendo a derivada do
produto e integrando ambos os lados temos:

+ + =
c t t t
dt
t y t d
sen ) exp( 3 ) exp(
)) ( ) (exp(
, sendo c uma constante.
Dividindo ambos os lados por exp(-t), temos:
) exp( ) sen (cos
2
3
1 ) ( t c t t t y + + =
Como nossa condio inicial y(0) = y
0
, substituindo t por zero na
equao acima temos:
c y + =
2
3
1 ) 0 ( , portanto c y + =
2
5
0
e logo
2
5
0
+ = y c
Com isso, ) exp( )
2
5
( ) sen (cos
2
3
1 ) (
0
t y t t t y + + + = , e como queremos
que a soluo do problema permanea finita, devemos igualar o termo multiplicativo
da exponencial a zero, tendo assim:
0
2
5
0
= + y , o que nos leva a
2
5
0
= y .
Estudo de Equaes
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Aplicaes das equaes lineares de primeira ordem

Exemplo 1

A pessoa A abre uma conta remunerada com 25 anos, deposita
R$2000,00 por ano durante 10 anos e depois disso no faz mais nenhum depsito. A
pessoa B espera at os 35 anos para abrir a sua conta remunerada, mas deposita
R$2000,00 por ano durante 30 anos. Nos dois casos no h nenhum investimento
inicial.
(a) Supondo uma taxa de juros de 8% ao ano, qual ser o saldo das
duas contas quando os titulares tiverem 65 anos?
(b) Para uma taxa de juros constante mas no especificada r,
determine o saldo das duas contas quando os titulares tiverem 65 anos em funo
de r.

Resoluo: (a)

Pessoa A: 10 0 t
=
+ =
0 ) 0 (
2000 ) (
100
8
) ( '
a
a a
S
t S t S
, queremos saber S
a
(10) = ?
Resolvendo a equao atravs do fator integrante, obtemos:
) 1 ) (exp(
2000
) ( = rt
r
t S
a
, agora substituindo em t o tempo de 10 anos,
temos: ) 1 ) 10 (exp(
2000
) 10 ( = r
r
S
a
52 , 30638 $ R = , portanto, passados 10 anos a
pessoa A possuir este valor.
Agora temos: 30 10 < t
r t Sa t S
a
) ( ) ( ' = , achando a soluo desta equao obtemos:
) exp( ) ( rt K t S
a
= , sendo K uma constante, que em nosso caso,
exatamente Sa (10) = R$ 30638,52. Substituindo temos:
81 , 337733 $ ) 30 exp( 52 , 30638 ) 30 ( R t S
a
= =
Pessoa B:
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=
+ =
? ) 30 (
2000 ) (
100
8
) ( '
b
b
S
t Sb t S

Como j havamos encontrado a soluo desta equao para a pessoa
A, temos:
4 , 250579 $ ) 1 )
100
8
(exp(
100 8
2000
) 1 ) (exp(
2000
) ( R t rt
r
t S
b
= = = .
(b)
Expressando em funo de r, temos:
Pessoa A: ) 1 ) 10 )(exp( 30 exp(
2000
r r
r

Pessoa B: ) 1 ) 30 (exp(
2000
r
r

Uma forma de analisarmos melhor esse problema seria utilizando o
Matlab, e plotarmos as curvas para ambas pessoas:

r=0.001:0.001:0.08;
S
a
=(2000./r).*(exp(10*r)-1).*exp(30*r);
S
b
=(2000./r).*(exp(30*r)-1);
plot(r,S
b
,r,S
a
,'r') % 'r' d cor vermelha a segunda curva
grid on

Exemplo 2

Um estudante universitrio faz um emprstimo de R$8000,00 para
comprar um carro. A taxa de juros cobrada pelo banco de 10% ao ano. Supondo
que os juros sejam capitalizados continuamente e que o estudante amortize a dvida
continuamente a uma taxa anual constante K para que o emprstimo seja pago em
trs anos. Determine tambm o total de juros pagos durante esses trs anos.

Resoluo:
=
=
0 ) 3 (
) 1 ) (exp( ) exp( ) (
0
S
rt
r
K
rt S t S
, onde K a constante que queremos
determinar.
Estudo de Equaes
14
UNESP - FEIS
0 ) 1 ) 3 (exp( ) 3 exp( 8000 ) 3 ( = = r
r
K
r S , resolvendo esta equao
obtemos:
39 , 3085 $ 5 , 3 87 , 10798 R K K = =

Determinando agora os juros, temos:
J(t) = Kt S
0
, onde S
0
o emprstimo.
17 , 1256 8000 3 . 84 , 3085 ) 3 ( = = J
Portanto os juros foram de R$ 1256,17.

Exemplo 3

O comprador de uma casa no pode pagar mais do que R$800,00 por
ms de prestao. Suponha que a taxa de juros seja 9% ao ano e que o prazo de
pagamento seja de 20 anos. Suponha tambm que os juros sejam capitalizados
continuamente e que os pagamentos tambm sejam feitos continuamente.
(a) Determine o preo mximo que este comprador pode pagar pela
casa.
(b) Determine o total de juros pagos pelo comprador se ele comprar
a casa nas condies do item (a)

Resoluo: (a)

Partindo da mesma equao do exemplo anterior:
=
=
0 ) 20 (
) 1 ) (exp( ) exp( ) (
0
S
rt
r
K
rt S t S
, onde K a quantia que o comprador
pagar por ano.
Ento: 800.12 = 9600 = K
0 ) 1 ) 20 (exp(
9600
) 20 exp( ) (
0
= = r
r
r S t S , resolvendo:
78 , 89034
) 8 , 1 exp(
06 , 538629
0
= = S

Estudo de Equaes
15
UNESP - FEIS
Portanto o mximo que o comprador poder pagar pela casa ser R$
89034,78.
(b)
J(t) = Kt S
0
= 9600t S
0

J(20) = 192000 89034,78
J(20) = 102965,22
Portanto, o total de juros pagos pelo comprador de R$ 102965,22.

Exemplo 4

Quais seriam as respostas do problema anterior se o prazo do
emprstimo fosse aumentado para 30 anos?

Resoluo: (a)
=
=
0 ) 30 (
) 1 ) (exp( ) exp( ) (
0
S
rt
r
K
rt S t S
onde K a quantia que o comprador
pagar por ano.
Ento: 800.12 = 9600 = K
0 ) 1 ) 30 (exp(
9600
) 30 exp( ) (
0
= = r
r
r S t S , resolvendo:
08 , 99498
) 7 , 2 exp(
72 , 1480504
0
= = S

Portanto o mximo que o comprador poder pagar pela casa ser R$
99.498,08.
(b)
J(t) = Kt S
0
= 9600t S
0

J(30) = 288000 99498,08
J(30) = 188501,92
Portanto, o total de juros pagos pelo comprador de R$ 188501,92.

Exemplo 5

Estudo de Equaes
16
UNESP - FEIS
Uma bola com massa de 0,25 Kg, lanada para cima, com a
velocidade inicial de 20 m/s, do terrao de um edifcio com 30 m de altura. Desprezar
a resistncia do ar. Calcular a altura mxima que a bola atinge acima do solo.

Resoluo:

Partindo de: g a mg ma = =
Como a acelerao a derivada da velocidade, temos:
g
dt
dv
= , agora integrando ambos os lados
dt g
dt
dv
t t

=
0 0
t v t v gt v t v 8 , 9 ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( = = , temos que a
velocidade no instante zero de 20 m/s.
Temos que quando a bola sobe sua velocidade final zero, ento
substituindo:
s t t t 041 , 2
8 , 9
20
8 , 9 20 0 = = =

Sabemos que a velocidade a derivada do espao, ento:
t
dt
dx
8 , 9 20 = , integrando ambos os lados
dt t dt
dt
dx
t t t

=
0 0 0
8 , 9 20
2
9 , 4 20 ) ( t t t x =
Para calcularmos a altura mxima percorrida pelo bola devemos
substituir o tempo gasto para a bola subir.
2
) 041 , 2 .( 9 , 4 ) 041 , 2 .( 20 ) 041 , 2 ( = x
m x 41 , 20 ) 041 , 2 ( = , mas como queremos a altura que a bola atinge
acima do solo e o edifcio possu 30 m, devemos:
Altura mxima = 20,41 + 30 = 50,41 m
Portanto a altura mxima atingida pela bola de 50,41 m.

Exemplo 6

Estudo de Equaes
17
UNESP - FEIS
Vamos admitir as mesmas condies do problema anterior, porm com
uma fora resistiva devido ao ar, expressa por 30 v , onde v est em m/s. Achar a
altura mxima, acima do solo, atingida pela bola?

Resoluo:

=
=
20 ) 0 (
30
v
v
mg
dt
dv
m
=
=
20 ) 0 (
5 , 7
8 , 9
v
v
dt
dv

Achando agora o fator integrante
)
15
2
exp( )
75
10
exp( ) (
t t
t = = , multiplicando todos os membros da
equao pelo fator integrante
)
15
2
exp( 8 , 9 )
15
2
exp(
15
2
)
15
2
exp(
t
v
t
dt
dv
t
= + , identificando o lado
esquerdo da equao como a derivada de um produto e integrando ambos os lados,
temos:

=
t t
dt
t
v
t
dt
d
0 0
)
15
2
exp( 8 , 9 ) )
15
2
(exp( , resolvendo
) 1 )
15
2
(exp(
2
15
) 8 , 9 ( ) 0 ( ) ( )
15
2
exp( =
t
v t v
t

5 , 93 )
15
2
exp( 5 , 73 ) ( )
15
2
exp( + =
t
t v
t

)
15
2
exp( 5 , 93 5 , 73 ) (
t
t v + =
Para calcularmos o tempo que a bola levou para subir, igualamos a
velocidade final a zero
s t
t
t
805 , 1
15
2
) 78 , 0 ln( )
15
2
exp( 5 , 93 5 , 73 0 = = + =
Como sabemos que a derivada do espao a velocidade, encontramos
ento a equao do espao para calcularmos a altura mxima que a bola alcanou
) 1 )
15
2
(exp(
2
15
) 5 , 93 ( 5 , 73 ) ( =
t
t t x
Estudo de Equaes
18
UNESP - FEIS
25 , 701 )
15
2
exp( 25 , 701 5 , 73 ) ( + =
t
t t x , como queremos a altura
mxima e temos o tempo de subida da bola, substitumos o tempo de subida na
equao do espao:
25 , 701 )
15
) 805 , 1 ( 2
exp( 25 , 701 ) 805 , 1 ( 5 , 73 ) 805 , 1 ( + = x
Portanto x(1,805) = 17,3 m, mas como a bola foi lanada de um edifcio
de 30 m, teremos que a altura mxima alcanada pela bola foi de 47,3 m.

Exemplo 7

Um pra-quedista que pesa 180 lb (incluindo-se o equipamento) cai
verticalmente para baixo, de uma altura de 5.000 ft, e abre o pra-quedas depois de
10 segundos de queda livre. Vamos admitir que a fora de resistncia do ar seja
v 75 , 0 quando o pra-quedas estiver fechado, e v 12 quando o pra-quedas estiver
aberto, onde a velocidade v est em ps por segundo.
(a) Achar a velocidade do pra-quedista quando o pra-quedas se
abre.
(b) Achar a distncia percorrida em queda livre, at o pra-quedas
se abrir.
(c) Qual a velocidade limite v
1
depois de o pra-quedas se abrir?
(d) Estimar o tempo de permanncia do pra-quedista no ar depois
de o pra-quedas se ter aberto.

Resoluo: (a)

Temos que a acelerao da gravidade de g = 32ft/s e que a massa
do pra-quedista de m = 5,625 slugs. Sendo K
1
a constante de resistncia antes
do pra-quedas ser aberto.
=
=
0 ) 0 (
1
v
v K mg
dt
dv
m
=
=
0 ) 0 (
1
v
m
v K
g
dt
dv
, 10 0 < t
g
m
v K
dt
dv
= +
1
, achando agora o fator integrante
Estudo de Equaes
19
UNESP - FEIS
) exp( ) (
1
m
t K
t = , multiplicando todos os termos pelo fator integrante
g
m
t K
m
v K
m
t K
dt
dv
m
t K
) exp( ) exp( ) exp(
1
1
1 1
= + , identificando o lado
esquerdo da equao como a derivada de um produto e integrando ambos os lados,
obtemos:

=
t t
gdt
m
t K
v
m
t K
dt
d
0 0
1 1
) exp( ) ) (exp( , resolvendo
) 1 ) (exp( ) 0 ( ) ( ) exp(
1
1
1
=
m
t K
K
m
g v t v
m
t K
, como v(0) = 0
) exp( ) (
1
1 1
m
t K
K
m
g
K
m
g t v = , agora substituindo os valores para o
tempo de 10 s, temos:
7 , 176 ) 10 ( = v , ento no instante t = 10, o pra-quedista estar a uma
velocidade de 176,7 ft/s.
(b)
Queremos a distncia percorrida pelo pra-quedista nestes 10
segundos. Como conhecemos a equao da velocidade e sabemos que a derivada
do espao a velocidade, ento:
=
=
0 ) 0 (
) exp(
1
1 1
x
m
t K
K
m
g
K
m
g
dt
dx
, queremos x(10) = ?
Integrando ambos os lados, temos:

=
t t t
m
t K
K
m
g
K
m
g
dt
dx
0
1
1 0 0 1
) exp(
(
|
|
\
|
= 1 ) exp( ) (
1
1 1 1
m
t K
K
m
K
m
g
K
mt
g t x , agora substituindo os
valores, obtemos:
47 , 074 . 1 ) 10 ( = x , ento no instante t = 10, o pra-quedista ter
percorrido uma distncia de 1.074,47 ft.

(c)
Estudo de Equaes
20
UNESP - FEIS
|
|
|
\
|
=

) exp(
1
) (
2 2 2
lim
m
t K
K
m
g
K
m
g t v
t
) exp( 7 , 176
2
m
t K
+ , como t est
tendendo ao infinito, ento as duas ltimas parcelas tendero a zero, restando
apenas:
s ft
K
m
g t v
t
/ 15
12
625 , 5 ) 32 (
) (
2
lim
= = =

Portanto, a velocidade limite ser de 15 ft/s.
(d)

Temos que ) exp( 7 , 176 ) exp( ) (
2 2
2 2
m
t K
m
t K
K
m
g
K
m
g t v

+
= , e como
sabemos que o espao a derivada da velocidade, temos:
) exp( 7 , 176 ) exp(
2 2
2 2
m
t K
m
t K
K
m
g
K
m
g
dt
dx

+
= , agora integrando
ambos os lados
dt
m
t K
m
t K
K
m
g
K
m
g
dt
dx
t t

(
=
0
2 2
2 2 0
) exp( 7 , 176 ) exp( , e resolvendo, temos:
(
|
|
\
|
+
(
|
|
\
|
= 1 ) exp( 7 , 176 1 ) exp( ) (
2
2
2
2 2 2
m
t K
K
m
m
t K
K
m
K
m
g
K
mt
g t x
Para encontrarmos o tempo que o pra-quedista ainda permanecer no
ar, devemos saber qual a distncia que ele ainda deve percorrer e para isso
devemos subtrair o que ele j percorreu da distncia total:
5000 1074,47 = 3925,53, agora substituindo na equao do espao
essa distncia encontrada, acharemos o tempo que ele ainda permanecer no ar.
(
|
|
\
|
+
(
|
|
\
|
= 1 ) exp( 7 , 176 1 ) exp( 52 , 3925
2
2
2
2 2 2
m
t K
K
m
m
t K
K
m
K
m
g
K
mt
g
Substituindo os valores, obtemos t = 256,6 segundos.
Portanto o pra-quedista permanecer no ar por 256,6 segundos.

Exemplo 8

Estudo de Equaes
21
UNESP - FEIS
O nucldeo radioativo trio 234 desintegra-se a uma taxa proporcional
quantidade presente. Se 100 mg deste material reduzirem-se a 82,04 mg em uma
semana, achar uma expresso que d a quantidade presente em qualquer instante.
Achar tambm o intervalo de tempo necessrio para que a massa do material decaia
metade do seu valor original.

Resoluo:
Seja Q(t) a quantidade de trio 234 presente em qualquer instante, t,
onde Q est em miligramas e t em dias. A observao que o trio 234 se desintegra
a uma taxa proporcional quantidade presente significa que a taxa temporal de
variao dQ/dt proporcional a Q. Ento Q satisfaz a equao diferencial.
rQ dt dQ = , onde a constante r > 0 a constante de desintegrao. A
condio inicial que: Q(0) = 100.
Temos tambm uma segunda condio Q(7) = 82,04.
A soluo geral da equao diferencial
rt
c t Q

= exp ) ( ,onde c uma
constante arbitrria. A condio inicial exige que c = 100 e, portanto
rt
t Q

= exp 100 ) ( .
Satisfazendo a segunda condio, temos:
r 7
exp 100 04 , 82

= , e da
1
02828 , 0
7
8204 , 0 ln

= = dias r .
Essa a constante de desintegrao, agora substituindo r na equao,
temos:
mg t Q
t 02828 , 0
exp 100 ) (

= , que d o valor de Q(t) em qualquer instante.
Chamamos de meia vida o intervalo de tempo que o material se reduz
a metade. Seja o tempo para que Q(t) seja igual a 50 mg. Pela equao
rt
t Q

= exp 100 ) ( temos:
r
= exp 100 50 . Com o valor de r j encontrado temos:
. 5 , 24
02828 , 0
2 ln
dias =
Durante o processo de decaimento, a massa de um material radioativo,
como o trio234, reduz-se e acaba se aproximando de zero.

Exemplo 9

Estudo de Equaes
22
UNESP - FEIS
No instante t = 0 um tanque contm Q
0
Kg de um certo sal dissolvido
em 100 litros de gua. Uma soluo de sal em gua, com 0,25 Kg de sal por litro de
gua, entra no tanque razo de r litros/minuto e uma soluo homognea sai do
tanque a uma mesma vazo. Formule o problema de valor inicial que descreve esse
processo. Determine a quantidade de sal Q(t) presente no tanque em um dado
instante t e tambm a quantidade limite Q
l
que est presente depois de um longo
tempo. Se r = 3 e Q
0
= 2Q
l
, determine o intervalo de tempo T aps o qual a diferena
entre a quantidade de sal e Q
l
menor que 2%. Determine tambm a vazo em
litros/minuto para que o valor de T no seja maior do que 45 minutos.

Resoluo:
O sal no criado nem destrudo no tanque, portanto qualquer
variao da quantidade de sal se deve unicamente aos fluxos de entrada e sada.
Como as vazes de entrada e sada so iguais, o volume de gua no tanque
permanece constante em 100 litros; como a soluo homognea, a concentrao
a mesma em todo o tanque e dada por 100 / ) (r Q . Assim, a taxa com que o sal
deixa o tanque 100 / ) (t rQ Kg/minuto. Assim, a equao diferencial que descreve o
processo
100 4
rQ r
dt
dQ
= . A condio inicial
0
) 0 ( Q Q = .
Podemos prever que a longo prazo a soluo presente no tanque ser
substituda pela soluo que est entrando. Em conseqncia, a quantidade de sal
no tanque deve tender para 25 Kg.
A soluo geral da equao diferencial :
100
exp 25 ) (
rt
c t Q

+ = , onde c uma constante arbitrria. Para satisfazer
a condio inicial devemos tomar 25
0
= Q c , portanto a soluo do problema de
valor inicial
100
0
exp ) 25 ( 25 ) (
rt
Q t Q

+ = , tambm
( )
100
0
100
exp exp 1 25 ) (
rt rt
Q t Q

+ =
Supondo agora que 50 2
0
= =
l
Q Q , ento a equao
100
0
exp ) 25 ( 25 ) (
rt
Q t Q

+ = fica:
r
t Q
03 , 0
exp 25 25 ) (

+ = .
Estudo de Equaes
23
UNESP - FEIS
Como 2% de 25 0,5, para encontrarmos o tempo T para que o valor
de Q(t) = 25,5, substitumos t = T e Q = 25,5 na equao
( )
100
0
100
exp exp 1 25 ) (
rt rt
Q t Q

+ = , resolvendo para T temos:
. min 4 , 130
03 , 0
50 ln
= T
Agora para determinarmos r de forma que T = 45, voltamos a equao
100
0
exp ) 25 ( 25 ) (
rt
Q t Q

+ = , igualamos t = 45, Q
0
= 50, Q(t) = 25,5 e resolvemos em
r:
. min / 69 , 8 50 ln
45
100
gal r |
\
|
=

Exemplo 10

Na investigao de um homicdio, ou de uma morte acidental, muitas
vezes importante estimar o instante da morte. Vamos escrever uma forma
matemtica para abordar este problema.
A partir de observaes experimentais, sabe-se que a temperatura
superficial de um corpo se altera com uma taxa proporcional diferena de
temperatura entre a do corpo e a temperatura ambiente. o que se conhece como a
Lei de Newton do resfriamento. Assim, se (t) for a temperatura do corpo num
instante t, e se T for a temperatura constante do ambiente, ento deve obedecer a
equao diferencial linear:
) ( T K
dt
d
=
, onde K > 0 a constante de proporcionalidade. O

sinal negativo desta equao provm do fato de se o corpo for mais quente que o
meio ( > T) ento ele se torna mais frio com o tempo.
Admitindo-se que no instante t = 0 descobre-se um cadver e que sua
temperatura medida e igual a
0
. Admitindo-se tambm que no momento da morte
t
m
a temperatura do corpo fosse
m
(37 C).
A resoluo da equao ) ( T K
dt
d
=
, com a condio inicial (0) =
0
:
Kt
T T t

+ = exp ) ( ) (
0
.
Estudo de Equaes
24
UNESP - FEIS
Fazendo uma Segunda medida de temperatura do corpo, num instante
t
1
, podemos determinar o valor de K. Suponhamos que =
1
. Substituindo-se estes
valores na equao
Kt
T T t

+ = exp ) ( ) (
0
, encontramos:
Kt
T T

= exp ) (
0 1
, e da
T
T
t
K
=
0
1
1
ln
1
, onde
0
,
1
, T e t
1
so grandezas conhecidas.
Para determinar t
m
, fazemos t = t
m
e =
m
na equao
Kt
T T t

+ = exp ) ( ) (
0
e resolvemos em t
m
, ento temos:
T
T
K
t
m
m
=
0
ln
1
, onde K j conhecida.
Agora como exemplo admitimos que a temperatura do corpo seja 30C
no instante da descoberta e 23C duas horas depois. A temperatura ambiente
20C. Pela equao
T
T
t
K
=
0
1
1
ln
1
, temos:
20 30
20 23
ln
2
1
= K
1
6020 , 0

h , pela equao
T
T
K
t
m
m
=
0
ln
1

. 881 , 0
20 30
20 37
ln
6020 , 0
1
h t
d

=
Portanto o corpo foi descoberto aproximadamente 53 minutos aps a
morte.

Comandos para utilizar o Matlab (Utilizamos os micros contendo a
instalao do MATLAB no Departamento de Matemtica da UNESP de Ilha Solteira,
para realizao deste trabalho).

Para melhores detalhes deve-se consultar a Edio do Estudante do
MATLAB verso 5.

criao de vetores:

=>x=0:0.1:20; %cria um vetor x de dimenso 1x200
=>y=x.^2+2; %eleva cada elemento do vetor x ao quadrado (por isso o
ponto!)
Estudo de Equaes
25
UNESP - FEIS
e soma 2 a cada elemento

o comando plot:

=>plot(x,y)
=>title('grfico da funo y=x^{2}+2')% pe ttulo no grfico
=>xlabel('0 \leq x \leq 20 ')%rotula o eixo x
=>ylabel('y')%rotula o eixo y

Criao de variveis simblicas e o comando ezplot:

=>z='sin(x)'; %cria a varivel simblica z=sen(x) (por isso os plics)
=>w=diff(z); %calcula a derivada simblica de z
=>f=diff(z,2) %calcula a deriva segunda de z

=>ezplot(z,[0 ,2*pi]) %faz a grfico da funo simblica z

Comando grid on:
=>grid on %faz linhas de grade

Comando dsolve:

=>q=dsolve('Dq+3*q=t+exp(-2*t)') %encontra a soluo geral da
equao diferencial y'+3y=t+exp(-2t)

=>r=dsolve('Dr+3*r=t+exp(-2*t)','r(0)=0')%encontra a soluo da edo
que em t=0 vale 0

=>figure (2), ezplot(r,[0 , 10])
=>figure(2),plot(x,y,'r')%plota na cor vermelha (red)

Exemplo 1

Determine a soluo do problema de valor inicial
Estudo de Equaes
26
UNESP - FEIS
y'-y/2=exp(-t)
y(0)=-1

y1=dsolve('Dy-y/2=exp(-t)','y(0)=-1');
y2=dsolve('Dy-y/2=exp(-t)','y(0)=1');
y3=dsolve('Dy-y/2=exp(-t)','y(0)=1/2');
y4=dsolve('Dy-y/2=exp(-t)','y(0)=0');
y5=dsolve('Dy-y/2=exp(-t)','y(0)=-1/2');
y6=dsolve('Dy-y/2=exp(-t)','y(0)=-2');
ezplot(y1)
hold on
ezplot(y2)
ezplot(y3)
ezplot(y4)
ezplot(y5)
ezplot(y6)
axis([0 5 -4 4])%Define a variao dos eixos
grid on
hold off

Exemplo 2

Achar a soluo do problema de valor inicial
y'+2ty=t, y(0)=0
Plotar tambm o campo de direes para a equao.

y=dsolve('Dy+2*t*y=t','y(0)=0')
ezplot(y,[-1,4])
grid on

dfield5 %campo de direes
Dfield5, foi um programa encontrado na Internet. um excelente
programa para visualizar campos de direes.
Estudo de Equaes
27
UNESP - FEIS
Equaes de Variveis Separveis

Podemos usar x em vez de t para designar a varivel independente de
uma equao diferencial, isto para ser mais conveniente. Neste caso, a equao
geral de primeira ordem assume a forma
) , ( y x f
dx
dy
=
Se esta equao no-linear, ou seja, se f no uma funo linear de
varivel dependente y, no existe um mtodo geral para resolver a equao.
Primeiramente, reescrevemos a equao ) , ( y x f
dx
dy
= na forma
0 ) , ( ) , ( = +
dx
dy
y x N y x M , podemos conseguir isso fazendo M(x,y) = -
f(x,y) e N(x,y) = 1. Caso M seja uma funo apenas de x e N seja uma funo
apenas de y, a equao 0 ) , ( ) , ( = +
dx
dy
y x N y x M se torna
0 ) ( ) ( = +
dx
dy
y N x M , essa equao dita separvel pois pode ser
escrita na forma diferencial 0 ) ( ) ( = + dy y N dx x M . Esta forma tambm mais
simtrica e tende diminuir as diferenas entre as variveis dependentes e
independentes.

Exemplo: Resolver o problema de valor inicial
) 1 ( 2
2 4 3
2
+ +
=
y
x x
dx
dy
, 1 ) 0 ( = y
Inicialmente escrevemos a equao na forma
dx x x dy y ) 2 4 3 ( ) 1 ( 2
2
+ + = , agora integrando o primeiro membro em
relao a y e o segundo membro em relao a x, temos:
c x x x y y + + + = 2 2 2
2 3 2
, de forma que c uma constante arbitrria.
Fazendo x = 0 e y = -1, isto para satisfazer a condio inicial, temos que a constante
c = 3. Deste modo, uma soluo para o problema de valor inicial dado por
3 2 2 2
2 3 2
+ + + = x x x y y
Estudo de Equaes
28
UNESP - FEIS
O Teorema da existncia da unicidade

Este teorema afirma que, sob certas condies de f(x,y), o problema de
valor inicial
0 0
) ( ), , ( y t y y t f y = = , (1)
tem uma nica soluo num certo intervalo que contm o ponto t
0
.
Em alguns casos, a existncia de um problema de valor inicial (1) pode
ser comprovada diretamente, pela resoluo do problema e obteno de uma
frmula que d a soluo.
Em primeiro lugar, observamos que basta considerar o problema no
qual o ponto inicial (t
0
,y
0
) a origem; isto , o problema 0 ) 0 ( ), , ( = = y y t f y .
Se o ponto inicial for outro, poderemos sempre fazer uma mudana
preliminar de variveis correspondente a uma translao dos eixos do sistema de
coordenadas, e levar o ponto dado (t
0
,y
0
) para a origem. O teorema de existncia e
unicidade pode, portanto, ser enunciado da forma:
Se f e y f / forem contnuas no domnio retangular
b y a t R , : ,ento h um intervalo a h t no qual existe uma soluo nica
) (t y = do problema de valor inicial (2).
Suponhamos, que h uma funo ) (t y = que satisfaz o problema de
valor inicial; ento [ ] ) ( , t t f uma funo contnua exclusiva de t. Ento podemos
integrar y=f(t,y) do ponto inicial t=0, at um valor arbitrrio de t, para ter:
[ ]ds s s f t
t
=
0
) ( , ) ( (3), onde usamos a condio inicial 0 ) 0 ( = .
Uma vez que (3) envolve a integral de uma funo desconhecida f, denominada uma
equao integral. Esta equao no uma frmula para o problema de valor inicial,
mas proporciona outra relao satisfeita por qualquer soluo da equao (2).
Inversamente, suponhamos que h uma funo contnua ) (t y = que satisfaz a
equao integral (3), o que mostra que a condio inicial satisfeita. Alm disso,
uma vez que o integrando da Eq.(3) contnuo, pelo teorema fundamental do
clculo, que [ ] ) ( , ) ( t f t f t = . Portanto, o problema de valor inicial e a equao
integral so equivalentes, no sentido de que qualquer soluo de um tambm
soluo do outro. mais conveniente mostrar que h uma nica soluo da
Estudo de Equaes
29
UNESP - FEIS
equao integral, num certo intervalo h t . A mesma concluso valer para o
problema de valor inicial.
Um mtodo de mostrar que a equao integral (3) tem uma nica
soluo conhecido como o mtodo das aproximaes sucessivas, ou mtodo de
iterao de Picard. Ao se usar esse mtodo, principia-se pela escolha de uma funo
inicial f
0
, ou arbitrariamente ou da forma a se aproximar da soluo do problema de
valor inicial. A escolha mais simples 0 ) (
0
= t ; e ento
0
satisfaz condio inicial
da Eq.(2), embora, possivelmente, no satisfaa equao diferencial. A
aproximao seguinte
1
se obtem pela substituio de ) (s por ) (
0
s no segundo
membro da Eq.(3), e simbolizando o resultado deste operao por ) (
1
t . Assim,
[ ]ds s s f t
t
=
0
0 1
) ( , ) ( . Analogamente,
2
se obtm de
1
:
[ ]ds s s f t
t
=
0
1 2
) ( , ) ( , e em geral,
[ ]ds s s f t
y
o
n n

=
+
) ( , ) (
1
.
Desta forma, geramos uma seqncia de funes
{ } ,... ,..., ,
1 0 n n
= Cada membro desta seqncia satisfaz condio inicial mas,
em geral, nenhuma satisfaz a equao diferencial.
Estudo de Equaes
30
UNESP - FEIS
Equaes Lineares de Segunda Ordem

Oscilaes Mecnicas e Oscilaes Eltricas

Duas reas significativas de aplicao so a das oscilaes mecnicas
e a das oscilaes eltricas. Por exemplo, o movimento de um corpo ligado a uma
mola, as oscilaes de um eixo acoplado em um volante, a corrente eltrica num
circuito simples em srie e muitos outros problemas fsicos so descritos pela
soluo de um problema de valor inicial da forma
) 0 ( , ) 0 ( ), (
0 0
y y y y t g cy by ay = = = + + (1a)
Para se entender melhor, consideremos uma massa m suspensa na
extremidade de uma mola helicoidal vertical de comprimento em repouso l. A massa
provoca uma elongao L da mola, na direo para baixo (positiva). Duas foras
atuam no ponto onde a massa est ligada mola. A fora gravitacional, atua para
baixo e tem mdulo mg. H a fora F
m
devida a mola, que atua para cima. Admitindo
que a elongao da mola seja pequena, a fora da mola proporcional a L; relao
conhecida como Lei de Hooke. Escrevemos ento F
m
= -KL, onde K a constante
da mola, e o sinal menos provm de a fora da mola agir para cima. A massa
estando em equilbrio, as duas foras se anulam, desta forma 0 = KL mg (2a).
Seja u(t) o deslocamento da massa em relao a posio do equilbrio,
no instante t, medido positivamente para baixo. Ento u(t) est relacionada s foras
que atuam sobre a massa pela lei do movimento, de Newton, ) ( ) ( t f t mu = (3a),
onde u a acelerao da massa e f a fora resultante que atua sobre ela. As
duas funes, u e f, so funes do tempo. Ao se determinar f, devem ser
consideradas quatro foras separadas:
A fora peso mg
A fora da mola F
m

A fora de amortecimento F
a

Uma fora externa F(t)
Levando em conta estas foras podemos escrever a lei de Newton (3a)
como
[ ] ). ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t F t u t u L K mg t F t F t F mg t mu
a m
+ + = + + + =
Estudo de Equaes
31
UNESP - FEIS
Uma vez que mg-KL=0, pela Eq.(2), deduz-se que a equao do
movimento da massa
) ( ) ( ) ( ) ( t F t Ku t u t mu = + + (4a)
A equao (4a) tem a mesma forma da equao (1a).
A fim de completar a formulao do problema de oscilao do corpo
precisamos especificar duas condies iniciais, a posio inicial u
0
e a velocidade
inicial u
o
da massa:
u(0) = u
o
, u(0) = u
o
(5a)

Oscilaes Livres no-amortecidas

Na ausncia de fora externa, F(t) = 0 na Eq.(4a). Suponhamos que
no haja amortecimento, de modo que 0 = . Esta uma configurao idealizada do
sistema, que raramente atingvel na prtica. Ento a equao do movimento (4a)
se deduz a 0 = +Ku mu (6a).
A soluo da Eq.(6a) t B t A u
0 0
sen cos + = (7a),
onde
m
K
=
2
0
.
As constantes A e B podem ser determinadas se as condies iniciais
tiverem a forma de (5a). Ao se discutir a soluo da Eq.(6a), podemos reescrev-la
com o formato
) cos(
0
= t R u , ou t R t R u
0 0
sen sen cos cos + = (8a).
Comparando a Eq.(8a) e a Eq.(7a) vemos que A, B, R e esto
relacionadas pelas equaes
cos R A = , sen R B = (9a)
Assim
2 2
B A R + = , . tan A B = (10a)
Ao se calcular
preciso cuidado para escolher o quadrante correto,

o que pode ser feito mediante a verificao dos sinais de cos
e sen
nas Eq.(9a).
O grfico da equao (8a) ou da equao equivalente (7a), descreve o
movimento peridico harmnico simples do corpo. O perodo do movimento
Estudo de Equaes
32
UNESP - FEIS
2
1
0
2
2
|
\
|
= =
K
m
T
(11a)
A freqncia circular m K =
0
, medida em radianos por unidade de
tempo, a freqncia natural do sistema. O deslocamento R mximo do corpo em
relao posio de equilbrio a amplitude do movimento. O parmetro
adimensional a fase, ou ngulo de fase, e mede o deslocamento da onda no
tempo, em relao posio normal correspondente a 0 = .
O movimento descrito pela equao (8a) tem uma amplitude constante,
que no diminui com o tempo. Este efeito reflete a ausncia de amortecimento, pois
no h forma de o sistema dissipar a energia que recebeu no deslocamento e na
velocidade iniciais. Alm disso, para uma dada massa, e uma dada constante da
mola, o sistema sempre oscila com a mesma freqncia
0
, independente das
condies iniciais. No entanto, as condies iniciais ajudam a determinar a amplitude
do movimento. Pela Eq.(11a), observa-se que T aumenta quando m aumenta, e
assim corpos de massa maior oscilam mais lentamente. Por outro lado, T diminui
quando K aumenta, o que significa que as molas mais rgidas provocam oscilaes
mais rpidas.

Oscilaes Livres amortecidas

Incluindo o amortecimento a equao diferencial que governa o
amortecimento ser
0 = + + Ku u mu (12a)
Estamos especialmente interessados em examinar os efeitos das
variaes do coeficiente de amortecimento , dados os valores de massa m e da
constante da mola K. As razes da equao caracterstica so
|
|
\
|
=

=
2
2
2 1
4
1 1
2 2
4
,
Km
m m
Km
r r (13a)
Conforme o sinal de Km 4
2
, a soluo u tem uma das seguintes
formas
) exp( ) exp( , 0 4
2 1
2
t r B t r A u Km + = >
( ) m t B A u Km 2 exp ) ( , 0 4
2
+ = =
Estudo de Equaes
33
UNESP - FEIS
0
2
) 4 (
), sen cos (
2
exp( , 0 4
2
1
2
2
>
= +
|
\
|
= <
m
Km
t B t A
m
t
u Km

(14a)
O caso mais interessante o terceiro, que ocorre quando o
amortecimento for pequeno. Se fizermos A = Rcos e B = Rsen na Eq.(14a),
obtemos
) cos(
2
Re
\
|
= t
m
t
xp u .
O deslocamento u, num grfico, fica entre as curvas
( ) m t xp u 2 Re = . A curva parecida com uma co-senide cuja amplitude diminui
medida que t aumenta. O movimento uma oscilao amortecida ou uma vibrao
amortecida.
O parmetro determina a freqncia de oscilao da massa;
denominada quase-frequncia. Comparando com a freqncia
0
do movimento
no-amortecido, encontramos
Km Km
m K
m Km
8
1
4
1
2 / ) 4 (
2
2
1
2
2
1
2
0

|
|
\
|
=
= (15a)
No a grandeza , apenas, que determina se o amortecimento
grande ou pequeno, mas a grandeza de
2
em comparao com 4Km. Quando
Km 4
2
for pequena, podemos desprezar o efeito do amortecimento no clculo da
quase-frequncia e do quase-perodo do movimento. Por outro lado, se quisermos
estudar o movimento detalhado do corpo em qualquer instante, nunca poderemos
desprezar a fora de amortecimento, mesma que seja muito pequena.
Estudo de Equaes
34
UNESP - FEIS
Resultados

Pra-quedista

Problema 1

A partir de um exemplo de aplicao de EDOs (exemplo 7), fizemos
modificaes que achamos mais interessantes, ento o problema ficou da seguinte
forma:
Suponha que o tempo que o pra-quedas leva para se abrir totalmente
seja de 5 segundos e que durante esse tempo a variao da resistncia seja
descrita por uma equao linear do tipo K(t)= At + B. Admita que a pessoa abra o
pra-quedas 10 segundos aps o salto de uma altura de 5000 ps. Calcule a
velocidade no momento em que o pra-quedas esteja totalmente aberto e a
distncia que o pra-quedista percorreu neste intervalo de tempo. Sendo m = 5,625
slugs, K
1
= 0,75, K
2
= 12 e g = 32 ft/s
2
.

Resoluo:

Tendo a equao da velocidade e do espao em funo da velocidade
g v
m
t K
dt
dv
= +
) (
e ) (t v
dt
dx
=
A funo K(t) =

15
15 10
5
) (
10 0
2
1 2
1
t se K
t se
K K
t se K

Para : 10 0 t
g
m
v K
dt
dv
v
m
v K
g
dt
dv
= +
=
= 1
1
0 ) 0 (

O fator integrante neste caso da forma
|
\
|
=
m
t K
t
1
exp ) (
Multiplicando o fator integrante a todos os termos da equao, temos:
Estudo de Equaes
35
UNESP - FEIS

|
\
|
|
\
|
=
|
\
|
|
\
|
\
|
=
|
\
|
+
|
\
|
t t
dt g
m
t K
v
m
t K
dt
d
g
m
t K
v
m
K
m
t K
dt
dv
m
t K
0 0
1 1 1
1
1 1
exp exp exp exp exp
|
\
|
=
|
\
|

|
\
|
=
|
\
|
m
t K
K
m
g
K
m
g t v
m
t K
K
m
g v t v
m
t K
1
1 1
1
1
1
exp ) ( 1 exp ) 0 ( ) ( exp
Substituindo os valores, obtemos: s ft v / 7 , 176 ) 10 ( =
Para obtermos x(10) temos:
(
\
|
|
|
\
|
=
|
\
|
=

1 exp ) ( exp
1
1 1 1 0 0
1
0 1 1
m
t K
K
m
K
gm
K
gm
t x dt
m
t K
K
gm
dt
K
gm
dt
dx
t t t

Substituindo os valores, chegamos: x(10) = 1074,47 ft
Agora para o tempo 15 10 t , temos:
g v
m
t K
dt
dv
= +
) (
, calculando o fator integrante
|
|
\
|
=
t
ds
m
s K
t
10
) (
exp ) ( ,
para facilitar chamaremos a expresso entre parnteses de r(t). Como sabemos que
a multiplicao do fator integrante a todos os termos da equao diferencial nos d a
derivada de um produto, podemos escrever:
) ( ) ( t g v = , agora integrando ambos os termos
( )
+ =
t
c ds s r g t t v
10
) ( exp ) ( ) ( , onde c uma constante de integrao;

|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
t t t
ds
m
s K
c ds du
m
u K
t
g
t v
10 10 10
) (
exp
) (
exp
) (
) (

Para resolvermos esta expresso, utilizamos o comando dsolve
(resoluo simblica), porm o Matlab nos d a soluo exata, mas no consegue
simplificar a expresso.
Passamos ento para o mtodo de resoluo numrica, utilizando o
comando ODE 45 (utiliza o mtodo de Runge-Kuta de quarta ordem).
Inicialmente indicamos uma funo como arquivo de extenso do
Matlab;
Function dv = Resolve(t,y,flag,K
1
,t
i
,m)
K = (12 0,75)*(t-10)/5 + 0,75;
dv = [-y(2); -(((12 0,75)*(t 10)/5 + 0,75)/5,625)*y(2) + 32

A partir da podamos usar o comando ODE 45

Estudo de Equaes
36
UNESP - FEIS
[t
0
,y
0
] = ODE 45(Resolve, [10 15], [x(10); v(10)], [ ])
a
1
= length (y
1
(:,1); % Este comando nos indica o tamanho do vetor,
com isso temos o nmero de linhas que o vetor possui.
X(15) = y
1
(a
1
,1); % Para saber x(15) pedimos a ltima linha da primeira
coluna do vetor, tendo assim a posio no instante 15.
V(15) = y
2
(a
1
,2); % Para saber v(15) pedimos a ltima linha da
segunda coluna do vetor, tendo assim a velocidade no instante 15.
Resta apenas plotar os grficos para uma melhor visualizao:

plot (t
0
,y
0
(:,2)), grid on % Com isso obteramos o grfico da velocidade,
o comando grid on nos auxilia em uma melhor visualizao.
plot (t
0
,y
0
(:,1)), grid on % Com isso obteramos o grfico do espao, o
comando grid on nos auxilia em uma melhor visualizao.

Com o comando zoom on ativado obtemos um zoom que nos auxilia no
momento de verificar valores.

Estudo de Equaes
37
UNESP - FEIS
Em seguida resolvemos modificar novamente o problema:

Problema 2

Agora o problema consiste em determinar o instante em que o pra-
quedas deve ser aberto para que se chegue ao solo com uma determinada
velocidade.
Estipulamos uma velocidade de 20 ft/s, que atravs de verificaes,
achamos que uma velocidade razovel para que o pra-quedista no sofra
nenhuma leso.

Resoluo:

Para sabermos o instante de abertura simulamos o programa do
problema anterior para diversos tempos e com isso chegamos a um tempo de
abertura de 25,95 s.

Estudo de Equaes
38
UNESP - FEIS
Com o comando zoom on ativado, foi possvel uma melhor
aproximao para que chegssemos a este resultado.

Aquecimento e Resfriamento em uma Sala

Artigo de CODEE 1995:
Nossa meta formular e analisar um modelo matemtico que descreva
a variao de temperatura de 24 horas dentro de uma sala. A variao interior ser
o resultado da variao de temperatura externa e o calor gerado pelas pessoas e
mquinas dentro do edifcio. Ns ignoramos o aquecimento e resfriamento do interior
com aquecedores ou ar-condicionado, assim a situao modelada se aplica melhor
em primavera ou outono.
Ns sabemos da Lei de Newton do Resfriamento que se:
a) T(t) = Temperatura dentro do edifcio em funo do tempo;
b) M(t) = Temperatura de fora (do ar) em funo do tempo;
c) H(t) = Ganho de temperatura interno devido a pessoas, maquinaria,
luzes, etc., ento
T = K(M(t) T(t)) + H(t)
O fator K depende das propriedades fsicas do edifcio, como o nmero
de portas e janelas, e o tipo de isolao, mas no depende de T, M ou t.
Ns assumiremos que a temperatura do ar varie de uma forma
senoidal em um perodo de 24 horas, supondo o mnimo em t = 0 (meia-noite) e o
mximo em t =12 (meio-dia); de forma que
M(t) = M
0
Bcoswt
onde B uma constante positiva e
w = 2/24 = /12.
Ns tambm assumiremos que H(t)=H
0
, de forma que a taxa interna do
ganho de temperatura constante. Supondo que o ganho de calor devido a luzes e
maquinaria em funo do tempo uma constante, uma suposio razovel.
1) Manualmente, mostre que a equao pode ser escrita na forma de
equao linear:
T + KT = Q(t), onde K uma constante e
Q(t) = K(B
0
Bcoswt)
Estudo de Equaes
39
UNESP - FEIS
Note que B
0
outra constante, derivada como uma combinao de
M
0
,H
0
e K.
2) Assuma isso meia-noite, 21 de setembro (o comeo de queda), o
ar-condicionado desligado e a temperatura do edifcio 22,22 C, assim as
hipteses feitas na deduo do modelo podem ser aplicadas. Supondo que durante
os prximos 3 dias, a temperatura varie da meia-noite ao meio-dia de 10 C a 32,22
C de forma senoidal suposta acima. Supondo a constante K = 1/6. Considerando H
0
=1 para um ganho de calor modesto. Devem ser determinados M
0
e B.
Determinando estes a partir das informaes dadas. Determine a equao para o
edifcio a partir destas circunstncias. Escreva o problema de valor inicial
correspondente com todos os parmetros convertidos aos valores numricos
apropriados.
3) Usando o comando dsolve do Matlab resolver a equao de
primeira-ordem linear, tente resolver a equao diferencial que usa esta " frmula "
automtica fcil. Especule em por que Matlab devolve a resposta que faz. Voc pode
usar esta resposta?
4) Use Matlab para resolver a equao diferencial.
a) Escreva a soluo em forma matemtica.
b) Faa o grfico da temperatura do edifcio e a temperatura do ar em
um perodo de 3 dias (72 horas).
c) Inspecionando seu grfico, ache para cada um dos 3 dias o mximo
e o mnimo de temperaturas no edifcio e o tempo que eles acontecem.
5) Explique a diferena de tempo entre as variaes de temperatura
externas e internas.
6) Baseado em sua soluo de parte (4a), voc poderia ter predito os
resultados de parte (5) sem referncia para os grficos? Examinando sua soluo de
(4a), que parmetros deveria variar para se fazer o edifcio mais confortvel para os
ocupantes. Explique suas recomendaes e o resultado grfico.

Resoluo:

Temos que: ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( t H t T t M K t T + = , ento:
Estudo de Equaes
40
UNESP - FEIS
) ( ) ( ) ( ) ( t H t KM t KT t T + + = , onde ) ( ) ( ) ( t f t H t KM = + ; chamaremos
agora ) ( y t T = , ento desta forma teremos:
) ( t f Ky y = + , onde K = constante.
Temos que: funo seno [0, 2], queremos agora transformar em uma
outra funo com outra amplitude e perodo [0, 24], isto para um dia.
O termo que multiplica [0, 24] que nos d a funo propriamente dita
12
, ento com isso teremos |
\
|
t
12
sen

e agora chamando
12
= , teremos t sen .
Como a hora mais quente do dia s 12 horas e a mais fria so s 24
horas deslocamos a funo, assim:
( ) ( ) [ ] t t B t B t B cos 6 sen 6 cos sen 6 sen ) 6 ( sen = = , agora
substituindo o valor de e simplificando, temos
[ ] t B t B cos cos =
Dependendo da temperatura desejada somamos B
0
a equao:
( ) ( ) ( )
K
H
M B t B B K t f t B M t M
0
0 0 0 0
cos ) ( cos ) ( + = = =
Temos que a temperatura s 24 hs de 10 C , que a temperatura s
12 hs de 32,22 C e que a temperatura externa da sala de C T 22 , 22 ) 0 ( = e
tambm sabendo o valor das constantes
6
1
= K e 1
0
= H , podemos:
B M B M M + = + =
0 0
22 , 32 ) 12 ( (1)
B M B M M = |
\
|
=
0 0
10 24
12
cos ) 24 (

(2)
Resolvendo os sistemas (1) e (2), temos: C M 11 , 21
0
= e C B 11 , 11 = ,
agora a partir destes podemos ter 11 , 27
6
1
1
11 , 21
0 0
= + = B B .
Agora podemos resolver utilizando Matlab:
Criando um arquivo de funo:

function dt=resolve(t,y,flag,B0,B,K)
dt=[-K*y+K*(B0-B*cos(pi*(t-2)/12))];

Utilizando agora o comando ODE 45 (resoluo numrica):
Estudo de Equaes
41
UNESP - FEIS
x=0:0.1:24;
K=1/6;
H0=1;
M_max=32.22;
M_min=10;
M0=(M_max +M_min)/2;
B=(M_max -M_min)/2;
B0=M0+H0/K;
%T=dsolve('DT+K*T=K*(B0-B*cos((pi*t)/12))','T(0)=22.22')
M=M0-B*cos(pi*(x-2)/12);
[t,T]=ode45('resolve',[0 24],22.22,[],B0,B,K);
Depois de resolvido vamos agora plotar dois grficos em uma nica
janela:
Subplot (2, 1, 1), plot (t, T), grid on, zoom on
Subplot (2, 1, 2), plot (x, M), grid on, zoom on
Com esses comandos obtemos os grficos:

Estudo de Equaes
42
UNESP - FEIS
Resolvemos modificar o problema da seguinte forma: A constante H
0

corresponde ao aquecimento interno da sala devido as pessoas e mquinas, ento
estipulamos horrios em que estas pessoas no estariam na sala e com isso a
constante H
o
= 0. Os horrios estipulados foram os seguintes:

=
=
=
=
=
0 24 18
1 18 14
0 14 12
1 12 8
0 8 0
0
0
0
0
0
H t
H t
H t
H t
H t

A temperatura mxima s 12 hs e a mnima s 24 hs seriam
respectivamente de 36 e 25 C e a temperatura externa da sala de 26 C.
Inicialmente criamos os arquivos de funes:

function dt=resolve(t,y,flag,B0,B,K)
dt=[-K*y+K*(B0-B*cos(pi*(t-2)/12))];

function dw=resolve1(t,y,flag,B1,B,K)
dw=[-K*y+K*(B1-B*cos(pi*(t-2)/12))];

Agora podemos utilizar o comando ode45:

x=0:0.1:24;
K=1/6; % fluxo de calor entre o meio e o edifcio
H0=0;
H1=1; % produo de calor no interior
M_max=36;
temp=26
M_min=25;
M0=(M_max+M_min)/2;
B=(M_max-M_min)/2;
B0=M0+H0/K;
B1=M0+H1/K;
M=M0-B*cos(pi*(x-2)/12);
[t0,T0]=ode45('resolve',[0 8],temp,[],B0,B,K);
Estudo de Equaes
43
UNESP - FEIS
a0=length(T0(:,1));
temp0=T0(a0,1);
[t1,T1]=ode45('resolve1',[8 12],temp0,[],B1,B,K);
a1=length(T1(:,1));
temp1=T1(a1,1);
[t2,T2]=ode45('resolve',[12 14],temp1,[],B0,B,K);
a2=length(T2(:,1));
temp2=T2(a2,1);
[t3,T3]=ode45('resolve1',[14 18],temp2,[],B1,B,K);
a3=length(T3(:,1));
temp3=T3(a3,1);
[t4,T4]=ode45('resolve',[18 24],temp3,[],B0,B,K);
a4=length(T4(:,1));
temp_final=T4(a4,1)
plot(t0,T0(:,1),t1,T1(:,1),t2,T2(:,1),t3,T3(:,1),t4,T4(:,1)), grid on
zoom on
A partir desse comando executado obtemos o seguinte grfico:

Estudo de Equaes
44
UNESP - FEIS
Quanto tempo leva para um oscilador harmnico parar de oscilar?

Artigo de CODEE 1995:
Eu pedi para meus estudantes que determinassem em uma nova
classe de equaes diferenciais, quanto tempo que um oscilador linear com uma
certa massa leva para voltar ao repouso depois que entrasse em movimento por um
certo deslocamento de inicial. A resposta que ns achamos nos surpreendeu.
Supondo que o retorno ao descanso somente assinttico ento
levaria o tempo ao infinito, ns concordamos que nossos instrumentos no eram
capazes de medir qualquer deslocamento menor que 0,01. As unidades atuais de
medida permaneceram no especificadas. Isto significa que uma vez que o oscilador
est dentro de um deslocamento de 0,01 de sua posio de equilbrio, ns podemos
considerar que em repouso. O tempo para isto acontecer ser agora finito. Depois
de alguma discusso adicional aos fatores que influenciam o tempo para devolver o
oscilador ao repouso, ns decidimos enfocar na constante de amortecimento. Ns
formulamos por seguir perguntas especficas. Dado o problema de valor inicial:
0 ) 0 ( ' , 1 ) 0 ( , 0
2
2
= = = + + x x x
dt
dx
b
dt
x d

1) Determine o valor de amortecimento crtico por este oscilador. Faa
a srie de tempo de deslocamento (x por t) para este valor de b, e de uma estimativa
de quanto tempo leva para o oscilador retornar ao descanso, como ns definimos.
2) Que valor da constante de amortecimento b minimiza o tempo para
fazer o oscilador retornar ao repouso?
3) Para um determinado valor de b, deixe T(b) = o tempo para retornar
ao repouso. Esboce um grfico da funo T no intervalo 0 <b <2.
A questo 1 projetada para adquirir estudantes que pensam ao longo
de uma direo vivel. O amortecimento crtico acontece quando b 2, e resolvendo
a equao diferencial para este b, estime a funo de deslocamento
t t
te e t x

+ = ) ( .
Uma calculadora grfica pode ser usada para plotar esta funo e resolver a
equao = ) (t x 0,01. Ns achamos que o tempo para o oscilador retornar ao repouso
aproximadamente de 6,638.
A questo 2 pode ser respondida de dois modos. A maioria de meus
estudantes eram rpidos para perceber aquele aumentando de amortecimento sobre
Estudo de Equaes
45
UNESP - FEIS
o valor crtico e faria o oscilador se orientar mais lentamente a equilbrio de forma
que ns deveramos procurar minimizar o tempo em algum lugar a baixo do valor
crtico 2. Considerando que ns estvamos usando o programa MDEP que nos
permitiu plotar convenientemente, sugeri que ns comessemos a procurar
graficamente atravs da plotagem do deslocamento x(t) para vrios valores de b.
Ns poderamos examinar cada instante, ento determinaramos quando a curva
entraria no eixo horizontal saltada primeiro por x = 0,01 e permaneceria l. A Figura
1 mostra a srie de tempo para b = 1,5, 1,6, e 1,7. Deste grfico ns podemos
calcular T(1,5) = 6,6, T(1,6) = 6,4, e T(1,7) = 4,5. O grfico tambm mostra que os
valores corretos esto entre b = 1,6 e b = 1,7.
Figura 1: Srie de intervalos para valores de b mostrarem diferentes T
para que o oscilador retorne ao repouso.
Ns podemos estreitar nossa procura agora para este intervalo e
podemos continuar plotando. Esta aproximao feita nos permite calcular o tempo
mnimo de amortecimento constante para duas casas decimais ou at mesmo trs
se ns formos persistentes. Porm, h uma alternativa. Se ns olharmos o grfico,
talvez depois de somar algumas curvas, ns podemos ver cuidadosamente que o
valor de b o qual olhamos ocorre quando o intervalo de tempo tangente linha x =
-0,01. Veja Figura 2.
Figura 2: Somatria de curvas para obter b onde T para retornar ao
repouso mnimo
Isto nos d um modo para achar b analiticamente. Ns precisamos
achar o valor de b para o qual dx/dt = 0 e x(t) = -0,01. Para estes prximos passos
um sistema de clculo de computador ser extremamente til. Resolvendo nosso
sistema original analiticamente ns adquirimos
|
\
|
+
\
|

=
t b e
b
t b sin be
t x
bt
bt
2
2
2
2
2
4
2
1
cos
4
4
2
1
) (
e ento
2
2
2
4
4
2
1
2
b
t b sin e
dt
dx
bt
\
|

=

Estudo de Equaes
46
UNESP - FEIS
Se ns fixssemos dx/dt = 0 e resolver para t, ns adquirimos t
= ( )
2
4 / 2 b K . Desde que ns queiramos dx/dt = 0 e x(t) = -0,01, ns levamos K =
1. Se ns substituirmos este valor de t na expresso para x(t), ns adquirimos x(t)
= ( )
2
4 / exp b b . Agora iguale a -0,01 e resolve em b para adquirir b = 1,65217.
De fato para achar o tempo por este valor de b, ns temos que resolver a equao
x(t) = 0,01 para t, porque este o tempo quando a curva se desloca entre o eixo
horizontal saltada por x = 0,01. O tempo mnimo 4,19161.
A questo 3 a mais intrigante e difcil. Novamente pode se tentar
achar graficamente o valor de T(b) para valores de b dentro do intervalo 0 <b <2.
Porm, a menos que ns escolhamos um grid bom de valores de b, este mtodo
negligenciar o fato provavelmente T uma funo descontnua! Realmente a
funo T tem uma descontinuidade de salto a cada valor de b onde o deslocamento
x(t) tangente a linha horizontal x = 0,01. A Figura 2 prov a perspiccia da que
ns precisamos. Como os aumentos de b de 1,5 para 1,65217 possvel ver que o
tempo para retornar ao repouso determinado pela interseo da curva de
deslocamento com a linha horizontal x = -0,01. Esta interseo move-se
continuamente esquerda. Porm, ao ponto b = 1,65217, o tempo salta e agora
determinado pela interseo com a linha horizontal x = 0,01. Podem ser achados
estes pontos de descontinuidade da mesma maneira que o b mnimo foi achado na
questo 2. A frmula
,..., 2 , 1 ,
) 01 , 0 ln(
1
2
2
=
|
|
\
|
+
= K
K
b
K

e os primeiros valores so 1,65217, 1,18231, 0,878036.
Plotando a funo T avaliamos T a cada b
K
e ento avaliamos uma
quantidade de pontos entre estes valores. O resultado o grfico mostrado abaixo.
Foi criado utilizando MATLAB.
Figura 3: Descontinuidades de tempo para o oscilador retornar ao
repouso, plotados em b.
Resoluo:
Atravs da resoluo numrica, criamos um arquivo de funo:
function dw=pendulo(t,y,flag,b)
dw=[y(2); -b*y(2)-y(1)];
Estudo de Equaes
47
UNESP - FEIS
Agora utilizando o comando ode45, resolvemos:
[t0,y0]=ode45('pendulo',[0 20],[1;0],[],1.5);
[t1,y1]=ode45('pendulo',[0 20],[1;0],[],1.6);
[t2,y2]=ode45('pendulo',[0 20],[1;0],[],1.7);
plot(t0,y0(:,1),'b',t1,y1(:,1),'r',t2,y2(:,1),'g'),axis([4 12 -0.03 0.01]),grid on,
xlabel('t'), ylabel('x(t)'), title('posies para b=1,5, 1,6 e 1,7')
A partir deste comando executado, obtemos o seguinte grfico para as
diferentes posies de b:

Estudo de Equaes
48
UNESP - FEIS
Concluses

Atravs da realizao desta Iniciao Cientfica foi possvel
compreender o poder e o limite dos mtodos matemticos utilizados, alm de que
tais mtodos serviram como um primeiro passo para uma certa formao
matemtica, a qual me deu confiana para formular e explorar novos modelos.
Este trabalho tambm me propiciou uma experincia inicial com a
teoria de equaes diferenciais ordinrias, modelagem matemtica e a utilizao do
Matlab o qual nos tornou possvel realizar simulaes e visualizaes de solues.
As discusses com o professor orientador foram de suma importncia,
pois os modelos matemticos apresentados neste trabalho foram formulados e
explorados atravs destas discusses.
Estudo de Equaes
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UNESP - FEIS
Publicaes originadas a partir do presente trabalho

FOGAL, Marcelo Luiz Freitas; OLIVEIRA, Ernandes R. Equaes
Diferenciais Ordinrias e Aplicaes. In: VII REUNIO DE INICIAO CIENTFICA
DA FEIS, 1999, Ilha Solteira. 1999.
FOGAL, Marcelo Luiz Freitas; OLIVEIRA, Ernandes R. Simulao de
um Salto com Pra-quedas. In: IX REUNIO DE INICIAO CIENTFICA DA FEIS,
2001, Ilha Solteira. 1999.
FOGAL, Marcelo Luiz Freitas; OLIVEIRA, Ernandes R. Simulao de
um Salto com Pra-quedas. In: XIII CONGRESSO DE INICIAO CIENTFICA DA
UNESP, 2001, Bauru. 1999
Estudo de Equaes
50
UNESP - FEIS
Referncias bibliogrficas

Willian E. Boyce and Richard C. DiPrima, Equaes Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno, LTC Livros Tcnicos e Cientficos, 1998.
Rodney Carlos Bassanezi and Wilson Castro Ferreira, Equaes Diferenciais com
Aplicaes, HARBRA, 1998.
Consortium for Ordinary Differential Equations Experiments C. ODE.E., 1995.
The Student Edition of MATLAB - Vesion 5 User's Guide - The Mathworks Inc.

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EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS E APLICAES

Aluno: Marcelo Luiz Freitas Fogal

em 1690 e, no mesmo artigo usou pela primeira vez o termo "integral" no

) exp( (II), e depois derivando os dois membros em

, onde K > 0 a constante de proporcionalidade. O

, com a condio inicial (0) =

preciso cuidado para escolher o quadrante correto,

, ento com isso teremos |

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