Gerao Automtica da Trajetria para Ferramentas de Torneamento

U PF

Faculdade de Engenharia e Arquitetura

Vagner do Nascimento, Nilson Luiz Maziero
Acad. de Eng. Mec.-UPF/Bolsista Fapergs Orientador; professor Fear/UPF

1. INTRODUO A gerao de programas CN para mquinas de usinagem automticas (tornos, centros de usinagem, fresadoras, etc.), feita a partir de desenho em 2D, modelo 3D ou slido, realizada a programao atravs de instrues grficas e numricas, como indicao das superfcies a serem usinadas, parmetros tecnolgicos, escolha da ferramenta, etc., interagindo com o software para obter o programa CNC. Para que o usurio obtenha bom rendimento do sistema de programao, necessrio que o mesmo possua conhecimentos a respeito de seleo de ferramentas, processos de usinagem, planejamento de processos, e dos recursos do prprio software. Acontece que nos dias de hoje, um indivduo to completo assim, difcil de ser encontrado e ao mesmo tempo tem um custo elevado para a empresa. Logo, para pequenas e mdias empresas, este profissional tem sido substitudo por pessoas que muitas vezes no possuem o treinamento e a experincia necessria para exercer a funo, e como consequncia baixa produtividade; sendo que as tarefas so feitas muitas vezes por tentativa erro. 2. PROBLEMA O problema em estudo se refere especificamente em conseguir a gerao de planos de processo e programas CNC automaticamente, para o processo de torneamento de peas de geometria simples, usinadas a partir de barras de ao macia. Especificamente aqui a obteno automtica das trajetrias da ferramenta para o processo de torneamento. 3 . METODOLOGIA O trabalho utiliza-se software prottipo FeatCAD-2D, o qual possui uma estrutura de dados modelada que permite representaes grficas atravs de features. A pea primeiramente deve ser interpretada em funo de sua forma para definir a melhor posio a ser utilizada para a usinagem. Par isso, deve-se identificar inicialmente esta posio, o que ser feito atravs da anlise da forma da pea. Escolhida a posio, possvel definir as trajetrias de usinagem, da qual depende da forma de cada feature e de como elas esto dispostas na pea. Para a implementao destes conceitos no FeatCAD-2D, continua a ser utilizado como plataforma grfica o AutoCAD R12 for windows, o qual permite programao em linguagem C/C++, utilizando-se do compilador Borland C/C++. 4 . IMPLEMENTAO Inicialmente a pea modelada atravs do software FeatCAD-2D com a utilizao de features, as quais permitem representar e armazenar informaes tanto geomtricas como tecnolgicas. Para a usinagem, importante determinar a posio mais conveniente para a usinagem. Para o processo de torneamento, devido a configurao da mquina, a usinagem da direita para a esquerda. Logo, a pea deve ser posicionada de modo que os dimetros crescentes sejam da direita 1 para a1 esquerda. Se ocorre o contrrio, uma unidade -1 1 Para isso, o sistema pesquisa a0 estrutura negativa da pea, da direita para POSIO. de dados acrescentada a varivel a esquerda -1 0 identificando os dimetros das features da pea. Se h uma featuretoda ade dimetro maior que a Aps percorrer eixo pea, se o resultado anterior, no sentido direita/esquerda, a varivel POSIO acrescida de umamesma posio. Se o positivo, a pea fica na unidade positiva.
POSIO=2 manter POSIO=-1 inverter

A ferramenta move-se agora na horizontal at o ponto E (figura 2), no valor do ponto inicial do ciclo (ponto A) mais o avano de corte. Depois de posicionada a ferramenta no ponto E, executada a mesma seqncia de operaes a partir desta posio como descrito anteriormente. Esta seqncia de usinagem repetida at atingir a superfcie da pea, ou, o sobre metal a ser deixado para a operao de acabamento. Depois que feito o ltimo passe, a Figura 2 - Operao de faceamento. ferramenta deslocada para uma outra posio de segurana e termina a operao de facear. b) Torneamento de desbaste - direita para a esquerda: Inicia-se a usinagem pelo eixo direito, verificando antes de cada passe de desbaste se a ferramenta no corta alm do dimetro nominal mais o sobre metal de acabamento. No ocorrendo essa situao, determina-se as coordenadas do ponto inicial A(x,y) (figura 3) da trajetria da ferramenta. A coordenada X do ponto A, o comprimento nominal da pea mais o sobre metal vertical, mais o valor de segurana, que serve para movimentao da ferramenta. Em Y, o ponto inicial situa-se no dimetro nominal da pea menos o avano de corte. O ponto (B) (figura 3), determinado percorrendo todos os eixos da pea para verificar at qual eixo o desbaste horizontal poder ser feito, sem retirar material alm do especificado. Se o desbaste pode ser feito em todos os eixos da pea, o ponto B est na posio DEE (figura 3). Com os dois pontos (A e B) (figura 3) definidos, realizado o passe de desbaste nos eixos selecionados. Depois, a ferramenta afasta-se da pea em 45o para a direita e para cima em direo ao ponto C. Aps a ferramenta afastar-se da pea, desloca-se horizontalmente at o DED no ponto D. A ferramenta move-se na vertical at o ponto E (figura 3), no valor do ponto inicial do ciclo (ponto A) mais o avano de corte. Depois de posicionada a ferramenta no ponto E, executada a mesma seqncia de operaes a partir desta posio como descrito anteriormente, at que a usinagem na horizontal no poa ser feita at o final da pea (DEE), sendo feita at o penltimo eixo (CoordI) pela direita. Sempre que a ferramenta usinar um nmero de eixos menor que no ltimo passe, por exemplo, ltimo passe usinou trs eixos e agora usinou dois, o eixo que no foi usinado, ficar com material superior ao sobre metal de acabamento. Neste caso, feito um ltimo passe, no terceiro eixo do exemplo, no valor do sobre metal de acabamento, encerrando o desbaste no eixo usinado. Esta seqncia de usinagem repetida at que todos os eixos sejam usinados no valor do sobre metal de acabamento. O avano da ferramenta sempre o mesmo a cada novo passe, com exceo do ltimo passe executado em cada eixo que pode ser menor. Depois que feito o ltimo passe no ltimo eixo da pea, a ferramenta deslocada para uma outra posio de segurana e termina a operao de desbaste. Figura 3 - Operao desbaste direita esquerda. c) Torneamento de desbaste de reentrncias - direita para esquerda: O torneamento de desbaste de reentrncias analisa se o dimetro do eixo seguinte ao analisado menor. Se for, executa a funo que determina a usinagem da reentrncia, executando passes sucessivos nesta regio como se fosse um desbaste normal (descrito anteriormente). Se houver outra regio, o procedimento semelhante (Figura 6).

resultado negativo, a posio da pea deve ser invertida. Isto determina que o sentido crescente predominante na pea o escolhido.

4 . RESULTADOS Os resultados da respectiva implementao podem ser vistos atravs da tela do AutoCAD R12, no qual foi implementada a soluo grfica das trajetrias da ferramenta (figuras 5, 6 e 7). O uso seqencial destas operaes representam parte do plano de processos. Figura 4 - Resultado da operao desbaste - faceamento

Figura 1 - Determinao da posio da pea Estando a pea posicionada adequadamente, deve ser determinada a seqncia de usinagem da pea. Para isso utilizado o planejamento de processo variante, o qual pressupe a existncia de um plano pr estabelecido de procedimentos para peas semelhantes. Neste caso, onde a usinagem de barras, e de peas que so usinada apenas com a fixao na placa, o processo foi definido como: - Torneamento de desbaste - faceamento (figura 1). - Torneamento de desbaste - direita para a esquerda (figura 1). - Torneamento de desbaste de reentrncias - direita para esquerda (figura 1). - Torneamento de desbaste de reentrncias - esquerda para direita - Torneamento de acabamento - faceamento - Torneamento de acabamento - direita para a esquerda. - Torneamento de acabamento - reentrncias da direita para esquerda. - Torneamento de acabamento - reentrncias da esquerda para direita Neste trabalho somente ser abordado efetivamente os trs primeiros itens.

Desbaste - faceamento

Desbaste direita para esquerda

Desbaste reentrncia direita para esquerda

Figura 2 - Operaes de desbaste automatizadas. a) Torneamento de desbaste - faceamento: Com a pea desenhada e registrada na estrutura de dados do sistema, identifica-se o primeiro eixo direita da pea por onde inicia a seqncia de usinagem. A ponta da ferramenta comea a usinagem no ponto A(x,y) (figura 2), que tem por coordenada X a posio CoordF do primeiro eixo (face direita do eixo) mais o sobre metal vertical (material a ser usinado) menos o avano de corte. A coordenada Y dada pela posio CoordY (coordenada do centro da pea), mais o raio da matria prima e mais um valor de segurana, para que a ferramenta no colida com a pea. A ferramenta localizada em A(x,y) (figura 2), desce verticalmente cortando at o centro da pea (ponto B), executando o faceamento. Aps, afasta-se da pea para a direita e para cima em 45o (ponto C) e sobe verticalmente at o ponto D.

Figura 5 - Resultado da operao desbaste direita para esquerda 5. CONCLUSES

Figura 6 - Resultado da operao desbaste reentrncia direita para esquerda

O que apresentado neste trabalho, apenas o incio de um sistema que visa a automao das tarefas de programao para torneamento de barras. Esta tarefa consiste em determinar as situaes reais de ocorrncia, transformando-as em algoritmos. Estes algoritmos devem ser construdos de tal forma que possam identificar a forma da pea, as regies que devem ser usinadas, o sobre metal a ser deixado para as operaes posteriores de usinagem. Tem-se conseguidos resultados promissores porm, o tempo necessrio para as tarefas de desenvolver os algoritmos e testar o seu funcionamento muito elevado, tornando o trabalho muito lento.