UNIVERSIDAE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL SISTEMAS PRODUTIVOS II

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS (CLPs)

Aplicao de CLP na empresa RC Indstria e Comrcio de Papis (Esteio-RS) no processo de Acabamento de toalha de papel.

Porto Alegre, Junho de 2011 1. Reviso terica 1.1. Histrico O CLP surgiu devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. A idia inicial do CLP foi de um equipamento de fcil programao e manuteno com conceito plug-in, alta confiabilidade, com dimenses menores que painis de Rels (visando a reduo de custos), passvel de envio de dados para processamento centralizado e de expanso em mdulos, com preo competitivo e com capacidade mnima de 4000 palavras na memria. Surgiu um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes. 1.2. Conceito Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), um Controlador lgico programvel ou Controlador programvel, conhecido tambm por suas siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso inglesa PLC (Programmable logic controller) um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Geralmente as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela capacidade de processamento de um determinado numero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S). indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variveis assumem valores zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As entradas e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou sadas analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou corrente. 1.3. Funcionamento Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de sistemas eletromecnicos, com rels e contadores. Neste caso, os sinais acoplados mquina ou equipamento a ser automatizado acionam circuitos lgicos a rels que disparam as cargas e atuadores. Com o avano da eletrnica, as unidades de memria ganharam maior capacidade e com isso armazenam todas as informaes necessrias para controlar diversas etapas do processo. Os circuitos lgicos tornaram-se mais rpidos, compactos e capazes de receber mais informaes de entrada, atuando sobre um nmero maior de dispositivos de sada. Atualmente, utilizada uma unidade central de processamento (microprocessador) responsvel por receber informaes das entradas, associ-Ias s informaes contidas na memria e a partir destas desenvolver um a lgica para acionar as sadas (ver Figura 1).

Figura 1. Funcionamento CLP O funcionamento de um CLP (ver Figura 2) pode ser descrito da seguinte forma: 1.3.1. Inicializao No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr programadas, gravadas em seu Programa Monitor: - Verifica o funcionamento eletrnico da C.P.U. , memrias e circuitos auxiliares; - Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados; - Verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP , PROG, etc. ); - Desativa todas as sadas; - Verifica a existncia de um programa de usurio; - Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe. 1.3.2. Verificao do estado das entradas O CLP l o estado de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan) e normalmente dura alguns micro-segundos (scan time). 1.3.3. Transferncia para a memria Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de memria chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado das entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento do programa do usurio. 1.3.4. Comparao com o programa do usurio O CLP ao executar o programa do usurio , aps consultar a Memria Imagem das Entradas , atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pelo usurio em seu programa. 1.3.5. Atualizao do estado das sadas O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as interfaces ou mdulos de sada. Inicia - se ento, um novo ciclo de varredura.

Figura 2. Estrutura interna do CLP

2. Aplicao 2.1. Problema A RC Indstria e Comrcio de Papel produz diariamente 40 toneladas de papel entre papel toalha e papel higinico a partir de celulose, papel reciclado e refugos do processo. A empresa foi reaberta 11 meses e cada setor est sendo estudado para a insero de processos automatizados. As principais etapas de produo so: O recebimento do papel para reciclagem; A triagem do papel (de acordo com o tipo de papel que ser produzido) e retirada de plstico, grampos, areia e gros com tamanho inferior ao da areia; O processamento da matria prima controlada por CLP; Tanque de armazenamento; Formao do papel; Secagem do papel; O papel enrolado em rolos padro; Distribuio dos rolos pela fbrica de acordo com a finalidade e gramatura do papel, para o setor do papel higinico ou de toalha de papel; Acabamento; Embalagem. Os principais pontos que se esperava combater eram a parada de mquina devido tempo de espera e tempo de setup, variaes no processo de fabricao em relao qualidade e conformidade, a baixa confiabilidade no processo, a baixa confiabilidade dos dados fornecidos e eficincia da produo, na poca, de aproximadamente 75%. Hoje, o CLP atua em 60% da produo entre controle da transformao de matria prima e automao industrial no processo de acabamento e embalagem do papel toalha.

2.2. Soluo Terica e Prtica 2.2.1. Soluo Prtica: o que foi implementado na empresa 2.2.1.1. Setor de acabamento e embalagem de toalhas de papel O setor de acabamento e embalagem de toalhas de papel j foi automatizado h um ms, e a sua produo aumentou em 60% por dia. No houve resultado imediato aps a implementao, pelo contrrio, houve um decrescimento na produtividade do processo, pois os operrios no estavam habituados com o novo modo de executar o processo e todas as vezes que a mquina parava no se sabia o motivo e nem como lidar com o problema. O processo comeou a dar resultados positivos aps a contratao de um tcnico para cada processo automatizado e treinamento dos operrios envolvidos no processo. A linha automatizada importada da China (o que dificultou a compreenso do manual que todo em mandarim) programada com a linguagem Ladder, que foi um dos requisitos sugeridos pelo programador para escolha do CLP. E a linguagem escolhida pelo programador do banco de dados foi a Elipse que de uma empresa de Santa Catarina o que facilita o acesso assistncia tcnica. O engenheiro eltrico Luiz Carlos o responsvel pela programao do CLP, alm de fazer a manuteno das mquinas juntamente com o tcnico responsvel pela linha. Na etapa de acabamento o tcnico responsvel por variar as dimenses de corte, o espao entre os cotes e a velocidade do corte diretamente na tela da mquina. Enquanto que na etapa de embalagem ele s deve variar a velocidade de processamento. Todas as mquinas so interligadas por esteiras que contm sensores que controlam a presena ou no de produto e confere as dimenses (inspeo do tipo sucessiva, 100% e por julgamento) o que impede o produto de ser processado na prxima mquina se este no estiver com as dimenses certas. O operrio responsvel por controlar a passagem das

folhas intercaladas para a mquina de corte, retirar da linha os produtos desconformes e agrupar os produtos embalados em lotes. Com a implantao foram resolvidos os problemas com a base de dados, pois os dados chegam on-line e de fonte confivel; a eficincia aumentou para 88%; reduo do espao fsico destinado aos processos controlados por CLP; reduo de mo de obra; a produo de toalhas de papel se tornou mais significativa do que a de papel higinico (no automatizada). No entanto o tempo de mquina parada ainda grande durante a manuteno devido ao pouco conhecimento dos tcnicos na mquina em questo. 2.2.1.2. Setor de transformao da matria prima Tambm foi implementado o CLP para controle e integrao dos processos de desagregao, depurao mdia consistncia, flotao, depurao centrfuga baixa consistncia, depurao baixa consistncia, branqueamento, recuperao de gua e tratamento de gua. Neste caso, a varivel de entrada mais importante que est sendo monitorada a consistncia da mistura e as variveis de sada que so controladas pelo CLP so a vazo, presso e nvel do tanque. Este setor tem nvel de automao suficiente para operar sem superviso durante o intervalo de almoo dos operrios. Os responsveis pelo setor so treinados para reconhecer os avisos na tela do CLP e realizar interferncias no processo, quando forem necessrias. Por exemplo, o programa funciona com um sistema de cores onde verde significa que processo est funcionando sem nenhum problema, o amarelo indica que existe uma possibilidade de ocorrer algum problema e o vermelho indica a iminncia do problema e que alinha ser pausada. Esses sinais so acompanhados pela descrio do problema para facilitar sua identificao. 2.2.2. Soluo Terica: sugesto do grupo As empresas realizam projetos de automao da produo e de manufatura integrada por computador por diversos motivos. Para a empresa RC Indstria e Comrcio de Papel as razes que justificam a automao so as seguintes: Aumentar a produtividade; Diminuir o Lead time; Melhorar a qualidade do produto; Aumentar a confiabilidade dos processos; Reduzir os custos de produo em longo prazo;

Aps definir que a automao do processo vivel, deve-se definir uma estratgia para servir de mapa na busca por melhorias dos processos, segundo Groover (2011). O autor cita 10 (dez) estratgias: Especializao das operaes: uso de uma mquina criada especialmente para uma operao (equipamentos dedicados), projetados para realizar a tarefa com mxima especializao e mxima eficincia; Operaes combinadas: reduzir o nmero de mquinas diferentes ou estaes de trabalho pelas quais o produto passa, realizando mais de uma operao na mesma mquina. Operaes simultneas: mais de uma operao ocorre simultaneamente sobre a mesma pea na mesma estao de trabalho. Reduz o tempo de processamento e o lead time.

Integrao de operaes: associar diversas estaes de trabalho juntas em um mecanismo integrado e usar dispositivos de manuseio para transferir as peas entre as estaes. Impacto no seqenciamento. Aumento da flexibilidade: alcanar a mxima utilizao de um equipamento para job shop e volumes mdios utilizando o mesmo equipamento para uma variedade de partes ou produtos. Reduz o tempo de programao da mquina, o tempo de setup e lead time. Aperfeioamento do manuseio e armazenagem de materiais: utilizao de transporte de materiais e sistemas de estoque automatizados. Inspeo on-line: inspecionar o produto enquanto este produzido e no s no final do processo. Controle e otimizao do processo: variedade de esquemas de controle criados para operar processos individuais e associao de equipamentos mais eficientemente. Neste processo se pode reduzir tempos de processo e aumentar a qualidade. Controle operacional a nvel de planta: utilizado para coordenara as operaes agregadas (a nvel de planta) mais eficientemente. Geralmente envolve uma rede computadorizada de alto nvel na fbrica. Controles no nvel macro; Precisa controlar de forma sistmica as operaes que esto ocorrendo na planta; Altos investimentos computacionais. Produo integrada por computador (CIM): um nvel acima da estratgia 9. Uso amplo de aplicaes de computador.

A estratgia de operaes combinadas proposta inicialmente para a empresa, essa estratgia nortear o processo de automao da planta de Esteio. Ela foi escolhida, pois reduzindo o nmero de estaes de trabalho de produo que a matria prima precisa passar, economizado tempo no operacional (manuteno e setup), tempo de espera e tempo de processamento. Com a diminuio da quantidade de mquinas, diminuiria o n de configuraes, visto que normalmente cada mquina requer uma programao. Posteriormente a implementao dessa estratgia, um possvel caminho para a empresa aplicar a estratgia de controle das operaes de fbrica, j que seria possvel ter acesso aos dados de todos os processos de forma confivel e on-line. Contudo o custo para a execuo para aplicar o controle operacional considerada alto. Outra questo relevante que a fbrica est atualmente realizando o projeto de automao do setor de papel toalha, uma vez que a implementao est obtendo xito, seria benfico introduzir o controle lgico programvel na linha de papel higinico. Como na linha de papel toalha o CLP est no processo de acabamento e de embalagem, seria conveniente comear instalando o CLP nesses processos nessa outra linha.

3. Bibliografia GROOVER, Mikell P. Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing. 2 ed. Upper Saddle River: Prentice Hall, 2001. 856 p.

4. Webgrafia http://www.ime.eb.br/~aecc/Automacao/Controladores_Logicos_Programaveis.pdf (ACESSO: 14/06) http://www.ejm.com.br/download/Introducao%20CLP.pdf (ACESSO: 14/06) http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program%C3%A1vel (ACESSO: 14/06)