Universidade Estadual de Campinas Cursos de Extenso FEM 351 Sistemas Supervisrios Industriais e Redes de Comunicao em Automao

Redes de Comunicao Industriais

Aula Introdutria

Pedro Yoshito Noritomi noritomi@fem.unicamp.br

A histria da automao
uso da fora animal; descoberta de novas fontes de energia naturais; aplicao da energia na transformao da natureza; Arquimedes de Siracusa; Ctsibios de Alexandria; Hron de Alexandria; Pascal; Gutemberg Dnis Papin; Newcomen e James Watt;

A histria da automao
Arquimedes de Siracusa:
matemtico, astrnomo e inventor; lei do empuxo (hidrosttica); princpios de geometria e ptica: defesa da cidade de Siracusa; fundamentos da cincia moderna: alterao na relao do homem com a natureza; nova perspectiva da realidade.

A histria da automao
Ctsibios de Alexandria:
inventor grego; aprimorou a clepsydra, instrumento de medio do tempo em substituio ao relgio solar.

A histria da automao
Utilizao do ar para transmitir energia e acionar um rgo de gua

A histria da automao
Hron de Alexandria:
gemetra e tcnico em mecnica; desenvolveu diversos dispositivos mecnicos:

A histria da automao
Tambm creditada a Hron o desenvolvimento de um rgo pneumtico, sendo esse o primeiro registro de um reservatrio para ar comprimido;

Blaise Pascal:
publicou trabalhos relacionando a multiplicao de foras com a distribuio homognea de presso esttica

A histria da automao
Gutemberg:
surgem as primeiras idias de automao para aplicao na imprensa

A histria da automao
Dnis Papin:
lanou as idias primordiais para o acionamento mecnico a partir de vapor

A histria da automao
Newcomen e James Watt:
desenvolvimento da mquina vapor

A histria da automao
Essa linha de eventos leva a:
aumento no grau de controle dos fenmenos naturais; direcionamento da energia obtidas de fontes mais potentes para realizao de mais trabalho; aumento na velocidade de transformao da natureza; criao de dispositivos mecnicos automticos; controle baseado no tempo.

A histria da automao
Revoluo Industrial

A histria da automao
Primrdios da automao:
desenvolvimento de novas mquinas pneumticas; nfase para tecnologias baseadas em ar comprimido; linhas de ar comprimido; dispositivos movidos a ar comprimido; maneira eficiente de transportar a energia gerada pelas mquinas vapor: viabilidade de transporte a longas distncias (impossvel para vapor devido a problemas de condensao).

A histria da automao
1857: inicia-se a construo de um tnel em Mt. Cernis, Alpes Suos
extenso de 13,6 km num prazo de 30 anos para perfurao manual; uso de energia de vapor inviabilizado pela condensao do vapor que ocorre em grandes extenses;

1861: adoo de perfuratrizes pneumticas 1871: concludas duas linhas de 7 km cada, graas transmisso de energia por via pneumtica.

A histria da automao
Os avanos na pneumtica permitiram a mecanizao de diversas atividades:
elevadores; teares; mquinas ferramenta.

Mas apresentava grandes riscos de exploso devido s altas presses envolvidas.

A histria da automao
Dcada de 50:
incio da construo de elementos lgicos pneumticos; elementos lgicos: dispositivos que controlam a atuao de acordo com roteiro pr-definido; aplicaes na automao das tarefas previamente mecanizadas com o uso de dispositivos pneumticos. uso de sensores pneumticos para controle da automao.

A histria da automao
Dcada de 60:
pneumtica, juntamente com hidrulica e dispositivos eltricos passa a ser usadas na mecanizao e automao industrial; caractersticas: simplicidade; baixos custos de componentes; robustez; versatilidade para uso em diversos sistemas de acionamento e para diversas funes

A histria da automao
Dcada de 70:
introduo de solenides para acionamento de vlvulas controladoras de atuadores pneumticos; controladores eltricos (rels) conjugados a dispositivos de atuao pneumtica passam a ser empregados; isso permite a aplicao de tcnicas de controle digital sobre os rels, conferindo controle lgico digital aos sistemas de comando. surgem sistemas eletro-pneumticos.

A histria da automao
Dcada de 80:
popularizao da microeletrnica e informtica; aplicao de sensores eltricos, digitais, microprocessadores e microcontroladores em substituio aos sensores pneumticos e rels eletropneumticos; combinao de atuadores pneumticos com novas vlvulas controladas eletronicamente, bem com sensores digitais e microeletrnica levam a uma nova revoluo industrial.

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Conceitos de Automao

Pedro Yoshito Noritomi noritomi@fem.unicamp.br

Introduo
- Com a inveno da mquina vapor, por James Watt (Newcomen) em 1781, pode ser definida a primeira Revoluo Industrial.
xodo rural; Teares mecnicos;

Aglomeraes urbanas.
- A segunda Revoluo Industrial, iniciou-se na Inglaterra (meados do sculo XVIII), e estabeleceu uma nova era: Sociedade agrcola (artesanal) (trabalho x capital); Substituio da fora muscular. industrial

Era Industrial

Introduo
Produo em massa
taylorismo: gerenciamento cientfico estrutura rgida e organizada; trabalho contnuo. fayolismo: administrao cientfica diviso do trabalho; disciplina; centralizao; esprito de corpo.

Figura retirada do site http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/dea453_653/ideabook1/thompson_jones/Taylorism.htm Definies retiradas do site http://faculty.ncwc.edu/toconnor/417/417lect04a.htm

Introduo
Henry Ford
produo em massa na prtica: linha de montagem; especializao: cada operrio especializado em sua parte da montagem, reduzindo habilidade necessria; estudo do tempo: tempos de montagem; estudo do movimento: mnima movimentao para obter a montagem;

Introduo
Automao rgida:
segue os mesmos conceitos de Ford; substituio dos operrios por mquinas automatizadas; reduo nos tempos de montagem; maximizao do uso do espao.

Introduo
Conceito de automao (1946) nos Estados Unidos (Era da Informao).

A mquina-ferramenta teve um aperfeioamento contnuo. Na dcada de 50 - comando numrico (CN).

O Controle Numrico viabilizou a fabricao de lotes pequenos e variados, com geometrias complexas, atravs da programao eletrnica das seqncias de usinagem. MIT (1952) utiliza uma fresadora de 3 eixos para demonstrar o prottipo de um comando numrico (aplicao na indstria de manufatura).

Introduo
Funcionamento de um comando numrico consiste no recebimento de um programa pela unidade de entrada, na leitura e interpretao, armazenamento e sua execuo. CNC: controle numrico computadorizado (surgimento dos microprocessadores), voltado para mquinasferramenta e mquinas operatrizes.

Maior uniformidade e complexidade

Reduo dos tempos improdutivos

Introduo
Automao Flexvel:
mudana de prisma; flexibilidade; fluidez da organizao; interao com a produo; foco no consumidor.

maior velocidade para atender ao consumidor; maior satisfao.

Controle da Informao
Figura retirada do site http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/dea453_653/ideabook1/thompson_jones/Taylorism.htm

Automao na Manufatura

Automao do "Cho-de-Fbrica: CAM, AGVs, Robs; ferramentas da qualidade;

Automao de processo de Engenharia (CAD, CAE, PDM); projeto de

Automao no Planejamento e Controle (MRP; CAPP).

CIM Computer Integrated Manufacturing

Define-se por CIM o uso da tecnologia de computadores ligando todas as funes relacionadas manufatura de um produto, caracterizando-se como um sistema de informao e controle de manufatura.

Mudanas na Estrutura de Custos: (substituio do trabalho humano por mquinas; reduo de custos variveis); Aumento da Repetibilidade dos Processos [competitividade]: (melhoria de desempenho dos produtos e menor retrabalho); Reduo de Inventrios (reduo do tempo de montagem; reduo da necessidade de estoques); Aumento da Flexibilidade (rpidas trocas de ferramentas e equipamentos; variao de produtos em funo da demanda do mercado); Reduo do Tempo de Movimentao entre as estaes de processamento (reduo de percurso de materiais e otimizao das rotas a serem seguidas pelos mesmos).

CIM Nveis Hierrquicos

CIM
NVEL 3

CLIENTES MARKETING

MATRIZ

Conexo de diversas Clulas do nvel 2, formando ilhas, atravs da utilizao de Redes de Comunicao. Flexibilidade

NVEL 2

SISTEMAS DE AUTOMAO

SISTEMA GERENCIADOR DE OPERAES

GRUPOS CELULARES de equipamentos e materiais para a produo de famlias de peas. Caractersticas: integrao e comunicao obtido atravs do agrupamento celular de diversos equipamentos individuais do nvel 1.

NVEL 1

CONTROLE DE ROTEAMENTO CHO DE FBRICA DE MATERIAIS

CONTROLE DE QUALIDADE

HARDWARE PADRO, normalmente controlado por computadores existentes nas mquinas ou por CONTROLADORES PROGRAMVEIS. AGV`s, mquinas ferramentas NC, robs - equipamentos que fazem uso limitado de informaes locais.

Manufatura Flexvel

Produo de peas individuais ou pequenos lotes de peas; Realizam todas as funes necessrias para completar o processo de produo da pea programada; Versteis quanto a variaes no tipo de peas fabricadas, dependendo de programao de seus elementos componentes para alteraes no processo produtivo.

Um Sistema Flexvel de Manufatura composto por estaes de processamento interligadas por sistemas automatizados de manipulao e de carga/descarga de materiais, permitindo a produo de volumes variveis de peas diferentes.

Sistema Automtico de Manipulao de materiais

Veculos Comandados (AGVs); Transportadores; Dispositivos de Armazenamento Automatizado; Robs.

Automao Industrial Principais Elementos

A automao um conceito e um conjunto de tcnicas atravs das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com uma eficincia tima pela utilizao de informaes recebidas do ambiente sobre o qual atuam.

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Redes de Informao de Cho de Fbrica

Pedro Yoshito Noritomi noritomi@fem.unicamp.br

Introduo
Histrico:
incio da computao: computadores isolados, rodando tarefas sem interao; dcada de 60, time sharing, compartilhamento de um mainframe por diversos usurios interagindo com seus programas: transmisso de dados para estaes; dcada de 70: advento do minicomputador adaptado s necessidades, especialista, necessitava de comunicao com outros dispositivos para completar suas tarefas;

Introduo
interconexo de miniprocessadores resultava em uma maior capacidade de processamento; levou necessidade de comunicao entre os processadores, especialistas em cada dispositivo (armazenamento, clculo, impresso, etc.);

Introduo
Redes de computadores:
maior capacidade de processamento; economia: computadores menores apresentam melhor relao custo/desempenho; especializao dos componentes da rede.

REDES DE COMUNICAO
EXEMPLOS DE APLICAO

Interligao de Computadores Integrao de computadores aos CLPs Integrao dos CLPs a dispositivos inteligentes Controladores de solda Robs Terminais de vlvulas Balanas Sistemas de Identificao Sensores Centros de Comando de Motores

FILOSOFIAS DE DISTRIBUIO E/S

PADRES DE CONTROLE DISTRIBUDO

REDES DE COMUNICAO

FILOSOFIAS ATUAIS e HIERARQUIA

interao com usurio

dispositivos

sensore e atuadores

REDES DE COMUNICAO
O QUE NECESSRIO OTIMIZAR?

Instalao mais rpida e mais simples Diagnsticos mais completos Facilidade de Manuteno Reconfigurao mais rpida Maior Flexibilidade Menor Fiao Reduo de CUSTOS

DeviceNet

O QUE DeviceNet?
uma rede de comunicao de baixo custo idealizada para interligar equipamentos industriais, tais como:
Sensores de proximidade indutivos, capacitivos, fotoeltricos, paineis e interfaces de operao, sensores de processos, leitores de cdigo de barras, variadores de frequncia, motores de partida, vlvulas solenides DeviceNet
A E -B A L Y LL N R D E Panel Vi ew 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 < F 6 F 7 F 8 F 9 F 1 0 v <- -- --- -- --- -- --- -' ^ >

DeviceNet VANTAGENS
Alm de eliminar o excesso de gasto com a instalao dos equipamentos, a rede proporciona a comunicao entre os participantes, implementando nveis de auto diagnstico, nem sempre disponvel nas instalaes convencionais. DeviceNet uma soluo simples para instrumentao de redes industriais reduzindo os custos de instalao (cabos, bandejas, caixas de juno, etc.) e os tempos de montagem dos equipamentos ao mesmo tempo em que permite a intercambialidade dos instrumentos de diversos fabricantes.

DeviceNet
ENDEREAMENTO
A rede DeviceNet permite o endereamento de at 64 ns sendo que cada endereo pode suportar um elevado nmero de I/Os, como por exemplo um atuador pneumtico de 32 vlvulas ou um mdulo com 16 entradas discretas. Cada equipamento possui um micro-controlador que gerencia o armazenamento em memria no voltil do seu endereo, que pode ser definido por software ou chaves.

DeviceNet MEIO FSICO

A rede DeviceNet utiliza um cabo padro de 2 pares de fios, sendo um dos pares responsvel pela distribuio da alimentao 24 Vcc nos diversos ns, e o outro utilizado para o sinal de comunicao.

REDE FIELDBUS

INTRODUO

FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controle ou equipamentos localizados na sala de controle.

INTRODUO

O FIELDBUS no apenas uma nova tecnologia, mas tambm trs uma reduo de aproximadamente 40% nos custos de projeto, instalao, operao e manuteno de um processo industrial.

INTRODUO
O termo " FIELDBUS " se refere a um PROTOCOLO DE COMUNICAO digital, bidirecional usado para comunicaes entre instrumentos de campo e sistemas de controle em processo e manufatura, entre outras aplicaes propicia: A migrao do controle ao cho de planta; O acesso para uma riqueza sem precedentes de dados do campo; A reduo de custo de telemetria; O aumento da capacidade de manuteno avanada; A reduo de custos de instalao.

FIELDBUS
VANTAGENS
Reduo no custo de fiao, instalao, operao e manuteno de plantas industriais; Informao imediata sobre diagnstico de falhas nos equipamentos de campo. Os problemas podem ser detectados antes deles se tornarem srios, reduzindo assim o tempo de inatividade da planta; Distribuio das funes de controle nos equipamentos de campo instrumentos de medio e elementos de controle final. Sero dispensados os equipamentos dedicados para tarefas de controle;

FIELDBUS
VANTAGENS

Aumento da robustez do sistema, visto que dados digitais so mais confiveis que analgicos; Melhoria na preciso do sistema de controle, visto que converses D/A e A/D no so mais necessrias. Consequentemente, a eficincia da planta ser aperfeioada.

FIELDBUS
VANTAGENS

Reduo de custo de engenharia;

Melhoria na qualidade das informaes;

Os transmissores transmitem muito mais informaes; Os equipamentos indicam falha em tempo real; Facilidade na manuteno.

AS VERTENTES MUNDIAIS
Por se tratar de uma comunicao puramente digital necessrio que se estabeleam regras para que seja possvel a interoperabilidade entre instrumentos de fabricantes diferentes. Inicialmente cada fabricante procurou desenvolver sua prpria tecnologia, ficando o usurio final subordinado REDE PROPRIETRIA. Padro ISO/OSI Open Systems protocolo modelo de referncia. Interconnect:

AS VERTENTES MUNDIAIS
A partir da unio de grandes empresas surgem duas vertentes mundiais:
FIELDBUS FOUNDATION formada basicamente por empresas americanas e FIELDBUS PROFIBUS formada por empresas europias.

AS VERTENTES MUNDIAIS
A FIELDBUS PROFIBUS saiu na frente e estabeleceu seus padres, tendo hoje mais de 1400 instrumentos de diversos fabricantes aprovados em testes de conformidade e com o certificado da fundao. A FIELDBUS FUNDATION completou o seu processo de padronizao no final do ano de 1997. A traduo do jornal de divulgao mundial da Foundation que pode ser encontrado em www.fieldbus.org.

UMA GRANDE EVOLUO NAS REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAL

Convencional

Field Bus

Exemplo de uma arquitetura de REDE FIELBUS, onde podemos observar a estao de SUPERVISO, uma placa de interface com mltiplos canais, o barramento linear, terminador do barramento ( BT-302 ), fonte de alimentao (PS-302), impedncia ( PSI-302 ) e diversos instrumentos, inclusive um CLP com placa de interface para o barramento.

A FAMLIA PROFIBUS

A FAMLIA PROFIBUS

PROFIBUS um padro de FIELDBUS aberto para largas aplicaes, entre elas:

Processos contnuos, Manufatura eltrica.

A FAMLIA PROFIBUS
A independncia dos vendedores e abertura esto garantidas pelo padro PROFIBUS EN 50 170. Com o PROFIBUS, dispositivos de diferentes fabricantes podem comunicar-se entre si sem a necessidade de interface especiais. PROFIBUS pode ser usado onde necessitamos de alta velocidade de transmisso de dados e tarefas de comunicao complexas e extensas.

A FAMLIA PROFIBUS
A famlia de PROFIBUS consiste em trs verses compatveis.

PROFIBUS-DP
Aperfeioado para velocidade alta e montagem barata, esta verso de PROFIBUS especialmente projetada para comunicao entre sistemas de controle de automatizao e I/O distribudo para dispositivos.

A FAMLIA PROFIBUS

PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA especialmente projetado para automatizao de processo. Permite conectar sensor e atuadores at mesmo em um barramento comum em reas intrinsecamente seguras. PROFIBUS-PA permite comunicao de dados e pode ser usado com tecnologia 2 fios de acordo com o padro internacional IEC 1158-2.

A FAMLIA PROFIBUS

PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-FMS a soluo de propsito geral para comunicao de tarefa em escala de clulas. Servios de FMS poderosos abrem um amplo alcance de aplicaes e provem grande flexibilidade. PROFIBUS-FMS tambm pode ser usado para tarefas de comunicao extensas e complexas.

PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO

PROFIBUS especifica as caractersticas tcnicas e funcionais de um sistema de FIELDBUS SERIAL, descentralizando os controladores digitais, trabalhando no patamar de clulas. H uma distino entre DISPOSITIVOS MESTRE e DISPOSITIVOS ESCRAVOS.

PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO

DISPOSITIVOS MESTRES
Dispositivos mestres determinam a comunicao de dados no barramento. Um mestre pode enviar mensagens sem um pedido externo quando segura os direitos de acesso do barramento (O TOKEN). Tambm so chamados de ESTAES ATIVAS.

PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO

DISPOSITIVOS ESCRAVOS
Dispositivos escravos so dispositivos perifricos. Dispositivos escravos tpicos incluem dispositivos de I/O, vlvulas, drivers e transmissores. Eles no tm direitos de acesso ao barramento e s podem reconhecer mensagens ou podem enviar mensagens ao mestre quando requisitados. Tambm so chamados de ESTAES PASSIVAS. Eles s requerem uma poro pequena do protocolo do barramento, sua implementao particularmente econmica.

PROFIBUS

PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO

Observamos que a interao com o CLP totalmente possvel, desde que tenhamos um carto que promova a interface. Muitos fabricantes j possuem cartes de interface com certificado de conformidade, entre eles GEFANUC, ALLEN BRADLEY, entre outros. Ao lado temos a figura do carto de interface para PROFIBUS-DP do fabricante Allen Bradley.