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Departamento de Engenharia Mecnica - VEM

Universidade Federal Fluminense - UFF


Prof. Dr. Ivaldo Leo Ferreira
Captulo 1: Introduo s Equaes
Diferenciais
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
Thermocouple Position
4 mm
8 mm
13 mm
22 mm
38 mm
68 mm
T
sup
(y) = -1233.71.y
2
+ 182.73 y + 505.65 [K]
h
g
= 3000.t
-0.06
[W/m
2
/K]
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
e

[
o
C
]
Time [s]
Captulo 1: Conceitos Bsicos
1.1 Conceitos Bsicos
Princpios Naturais e Leis Fsicas: So expressas por
equaes e as taxas de transformao nestas equaes
so as derivadas.
Equaes Diferenciais: So equaes que contm
derivadas;


- Equao da Continuidade:
( ) ( ) ( )
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
t

- Segunda Lei de Newton:
( )
t
v m
F
c
c
=

Captulo 1: Conceitos Bsicos


1.1 Conceitos Bsicos
- Lei de Fourier Conveco-Difuso Transiente de Calor:
( ) ( ) ) , ( t x g
x
T
k
x
T u c
x
T c
t
P P
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c

- Pndulo Oscilando:
0
2
2
= + u
u
sen
L
g
dt
d
- Lei matemtica simplificada que rege a populao de uma
determinada espcie de animais e seus predadores
naturais:
k rp
dt
dp
=
- Queda-livre de uma corpo sujeito a resistncia do ar:
v mg
dt
dv
m =
Captulo 1: Conceitos Bsicos
1.1 Conceitos Bsicos
( ) ( ) ( )
X
X
L
L
L
L
L
g
K
u
y
u
y x
u
x x
P
y
v u
x
u
t
u


+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
- Sistema de Equaes Diferenciais Parciais Navier-Stokes:
( ) ( )
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
y
v
x
u
t

( ) ( ) ( )
Y
Y
L
L
L
L
L
g
K
v
y
v
y x
v
x y
P
y
v
x
uv
t
v


+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
( ) ( ) ( ) ( )
S S f P P P
g H
t y
T
k
y x
T
k
x
T v c
y
T u c
x
T c
t
A
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c

( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
y
C
D
y x
C
D
x
v C
y
u C
x
C
t
i
i
i
i i i i

Captulo 1: Conceitos Bsicos
1.2 Direes de Campos
Um segmento de reta construdo para cada valor da funo,
cujo coeficiente angular o valor da funo f naquele ponto,
o que conhecido como funo taxa de variao.
Ex.: Campo de direes de y = 2 y e y = y 2

- Dada a equao diferencial:
) , ( y t f
dt
dy
=
2
3
1
y
t
2
3
1
y
t
y 2 quando t
y se afasta de 2 quando t
Captulo 1: Conceitos Bsicos
1.2 Direes de Campos
Ex.*: Determine o comportamento da funo quando t
das seguintes funes:
a. y = 3 2y
b. y = y ( y 4 )



Ex.*: Escreva uma equao diferencial da forma y = a y + b
cujas solues tem comportamento descrito quando t :
a. Todas as solues tendem a y = 3
b. Todas as outras solues de afastam de y = 1/3



Captulo 1: Conceitos Bsicos
1.3 Critrios para a Construo de Modelos
A construo de um modelo matemtico satisfatrio uma
tarefa rdua e que varia de problema para problema.
Todavia, pode ser citados alguns passos bsicos:


a. Identifique as variveis dependentes e independentes;
b. Escolha criteriosamente as unidades de medida de cada
varivel;
c. Utilize um princpio bsico que rege o fenmeno sempre
que possvel, como por exemplo 2 Lei de Newton, etc;
d. Expresse o princpio em funo da varivel escolhida;
e. Certifique-se que cada parcela em sua equao est
consistente sob o ponto de vista dimensional;
f. A condio e necessria porm no suficiente.







Captulo 1: Conceitos Bsicos
1.3 Critrios para a Construo de Modelos
Ex.*: Considere o estudo de exploso populacional dos ratos
existentes em determinada regio e o impacto dos
predadores sobre o crescimento populacional dos mesmos:
Considere uma taxa de crescimento mensal de r = 50% da
populao, e que desta populao 15 ratos por dia so
devorados pelas corujas. Desenvolva uma equao
diferencial para anlise deste fenmeno, baseando-se na
equao diferencial linear y = ay b, sendo a 0 e y b/a. Ao
iniciar-se a contagem a populao era de 850 ratos.


Captulo 1: Conceitos Bsicos
1.3 Critrios para a Construo de Modelos
Ex.*: Considerando o desenvolvimento anterior, aplique a um
corpo em queda livre que sobre a resistncia do ar. Suponha
um coeficiente de resistncia . Qual a equao diferencial,
assumindo v(0) = v
0
. Como v varia com t.


Captulo 1: Conceitos Bsicos
1.4 Classificao das Equaes Diferenciais
Equaes Diferenciais Ordinrias e Parciais:
a. Ordinrias


v mg
dt
dv
m =
k rp
dt
dp
=
b. Parciais


) ( ) (
1
2
2
t E t Q
R dt
dQ
R
dt
Q d
L = + +
( )
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c
x
T
k
x
T c
t
P

2
2
2
2
2
) , ( ) , (
t
t x u
x
t x u
c
c
=
c
c
o
Sistemas de Equaes Diferenciais (Lotka-Volterra):
xy ax
dt
dx
o =
xy cy
dt
dy
+ =
Captulo 1: Conceitos Bsicos
1.4 Classificao das Equaes Diferenciais
Ordem das Equaes Diferenciais:
Dada uma equao
uma equao diferencial de ordem n.
Ex.:


( )
( ) 0 ) ( ),..., ( ), ( ), ( ), ( , =
' ' ' ' ' '
t u t u t u t u t u u F
n
4
2 t y y y e y
t
=
'
+
' '
+
' ' '
Lineares e no-Lineares:
Dada uma equao dita
linear se F uma funo linear de suas derivadas.
a. No-Linear

b. Linear ou Linearizada

( )
( ) 0 ) ( ),..., ( ), ( ), ( ), ( , =
' ' ' ' ' '
t u t u t u t u t u u F
n
0
2
2
= + u
u
sen
L
g
dt
d
0
2
2
= + u
u
L
g
dt
d
Departamento de Engenharia Mecnica - VEM
Universidade Federal Fluminense - UFF
Prof. Dr. Ivaldo Leo Ferreira
Captulo 2: Equaes Diferenciais de
Primeira Ordem
) , ( y t f
dt
dy
=
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.1 Descrio do Problema
Definio: Sendo f(t,y) uma funo de duas variveis dada.
Qualquer funo que satisfaa esta equao para todo t
uma soluo.

) , ( y t f
dt
dy
=
Objetivo: Determinar se tais funes existam. Se existirem,
desenvolver mtodos para encontr-las.

Informao adicional: Para uma funo arbitrria f(t,y), no
existe mtodo geral para resolver esta equao em termos
de funes elementares. Para tanto, as equaes so
agrupadas de acordo com o mtodo empregado para
resolv-la:


Classificao: Equaes Lineares, equaes separveis e
equaes exatas.

Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.1 Eq. Lin.: Mtodos dos Fatores Integrantes
Definio: Tipo restrito de equaes lineares de primeira
ordem nos quais os coeficientes so constantes.

Objetivo: Objetivo tratar equaes lineares mais gerais
possveis com os coeficientes variveis.

b ay
dt
dy
+ =
( ) ( ) t g y t p
dt
dy
= +
Definio: Equao linear de primeira ordem geral, pois os
coeficientes so variveis.

Objetivo: obter a soluo pelo mtodo de Leibniz, ou
mtodo do fator integrante, que consiste em multiplicar a
equao diferencial por uma funo (t) chamada de fator
integrante.

Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.1 Eq. Lin.: Mtodos dos Fatores Integrantes
Informao adicional: A maior dificuldade deste mtodo
saber como encontrar a referida funo.

Reviso Aula Passada: A soluo para equao com
coeficientes constates pode-ser obtida da seguinte forma:

Informao Adicional: Para a equao de primeira ordem
geral, a soluo somente pode ser obtida pelo mtodo de
Leibniz, ou mtodo do fator integrante.

b ay
dt
dy
+ =
( )
a
a b y
dt
dy
=
/

a
b
y a = = e 0

( ) C at a b y + = ln
( )
at
e c
a
b
y

+ =
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.1 Eq. Lin.: Mtodos dos Fatores Integrantes
Ex*: Resolva a equao diferencial abaixo:

3
2
1
2
1
t
e y
dt
dy
= +
( ) t g ay
dt
dy
= +
Forma Geral: Soluo da forma geral.

( )
( ) t a
dt
t d

=
O fator integrante ser obtido.

( )
at
e t = ( ) t g e ay e
dt
dy
e
at at at
= +
( ) ( ) ( ) ( ) t g t ay t
dt
dy
t = +
( ) ( ) t g e y e
dt
d
at at
=
( ) c dt t g e y e
at at
+ =
}
( )
at at at
e c dt t g e e y

+ =
}

( )
at
t
t
as at
e c ds s g e e y

+ =
}
0

Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


2.1 Eq. Lin.: Mtodos dos Fatores Integrantes
Ex*: Resolva a equao diferencial abaixo:

t y
dt
dy
= 4 2
( ) ( ) t g y t p
dt
dy
= +
Forma Geral: Soluo da forma geral.

( )
( ) ( ) t t p
dt
t d

=
O fator integrante ser obtido.

( )
( )
}
=
dt t p
e t
( ) | | ( ) ( ) t g t y t
dt
d
=
( ) ( ) ( ) ( ) t g t y t p t
dt
dy
t = + ) (
( ) ( ) ( ) c dt t g t y t + =
}

( )
( ) ( ) | | c dt t g t
t
y + =
}

1
( )
( ) ( )
(
(

+ =
}
c ds s g s
t
y
t
t
0
1

Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


2.1 Eq. Lin.: Mtodos dos Fatores Integrantes
Ex*: Resolva as equaes diferenciais abaixo:

a. .

b. .

2
4 2 t y
dt
dy
t = + tendo,

( ) 2 1 = y
2 2 = +ty
dt
dy
tendo,

( ) 1 0 = y
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.2 Equaes Separveis
Condio: Se a equao acima for no-linear, ento no
existir universal para resolver essa equao. Ento, esta
pertencer considerado uma subclasse de primeira ordem
que podem ser resolvidas por integrao direta.

Objetivo: Identificar equaes da forma:

( ) y x f
dx
dy
, =
Se M(x) funo somente de x e N(y) funo somente de y,
ento,

0 ) , ( ) , ( = +
dx
dy
y x N y x M
fazendo,

) , ( ) , ( y x f y x M =
e,

1 ) , ( = y x N
0 ) ( ) ( = + dy y N dx x M
Essa equao chamada de equao separvel se for
possvel a escrita acima.

Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.2 Equaes Separveis
Ex*: Demonstre que a equao abaixo separvel e
encontre uma equao para suas curvas integrais:

2
2
1 y
x
dx
dy

=
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.2 Equaes Separveis
Definio: Seja as funes H
1
e H
2
as primitivas de M e N,
respectivamente. Ento,

Produzindo uma soluo,
o que faz,

c y H x H = + ) ( ) (
2 1
( ) ( ) x M x H =
'
1
( ) ( ) y N y H =
'
2
Desta forma,

0 ) ( ) ( = +
dx
dy
y N x M ( ) ( ) 0
2 1
=
'
+
'
dx
dy
y H x H

Pela regra da cadeia,



( ) ( ) y H
dx
d
dx
dy
y H
2 2
=
' ( ) ( ) | | 0
2 1
= + y H x H
dx
dy
Equao esta obtida na prtica a partir de,

0 ) ( ) ( = + dy y N dx x M
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.2 Equaes Separveis
Dada uma condio inicial,

c y H x H = + ) ( ) (
0 2 0 1
( )
0 0
y x y =
Desta forma,

Calculando a partir de M(x) e N(y),

( ) ( ) ( )
}
=
x
x
ds s M x H x H
0
0 1 1
Obtendo a soluo final,

( ) ( ) ( )
}
=
y
y
ds s N y H y H
0
0 2 2
( ) ( )
} }
= +
y
y
x
x
ds s N ds s M
0 0
0
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.2 Equaes Separveis
Ex*: Resolva o problema de valor inicial

a.

para que,

( ) 1 0 = y
( ) 1 2
2 4 3
2

+ +
=
y
x x
dx
dy
b.

para que,

( ) 1 0 = y
3
3
4
4
y
x x
dx
dy
+

=
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.2 Equaes Separveis
Condio: Algumas vezes a equao acima apresenta uma
soluo constante do tipo, f(x,y
0
) = 0 para algum valor de
y
0
e para todos os valores de x, ento a funo y = y
0
ser
soluo da equao diferencial.

( ) y x f
dx
dy
, =
Condio: Neste caso, opta-se por reescrever a equao
da seguinte forma:

( )
( ) y x G
y x F
dt
dx
dt
dy
dx
dy
,
,
= =
Logo,

( ) y x F
dt
dy
, =
e,

( ) y x G
dt
dx
, =
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.2 Equaes Separveis
Ex*: Resolva a equao

a.

b.

( ) 0 3
2 2 2
= + + dy x dx y xy x
2
2 2
x
y xy x
dx
dy + +
=
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.3 Equaes Exatas
Ex*: Resolva a equao Diferencial

a.


Definio: Esta equao no-linear e no-separvel, logo
os mtodos estudados no so aplicveis. Ento, deve
existir uma funo (x,y) tal que cujas derivadas parciais
apresentam as propriedades.

0 2 2
2
=
'
+ + y y x y x
( )
x
y x
y x
c
c
= +
,
2
2

( )
y
y x
xy
c
c
=
,
2

e


De forma que,


( ) ( )
0
, ,
=
c
c
+
c
c
dx
dy
y
y x
x
y x
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.3 Equaes Exatas
Diferenciao de uma Funo de Duas Variveis. Se z =
(x,y) uma funo de duas variveis com derivadas
parciais primeiras contnuas em uma regio R do plano xy,
sua diferencial total ser,



Ento, se (x,y) = c, tem-se


Por exemplo, se , ento
Para os nosso objetivos, o problema inverso deve ser
considerado.


c y xy x = +
3 2
5
( ) ( ) 0 3 5 5 2
2
= + + dy y x dx y x
( ) ( )
dy
y
y x
dx
x
y x
dz
c
c
+
c
c
=
, ,
( ) ( )
0
, ,
=
c
c
+
c
c
dy
y
y x
dx
x
y x
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.3 Equaes Exatas
Definio: Diferencial Exata. Uma expresso diferencial
M(x,y)dx + N(x,y)dy uma diferencial exata em uma regio
R do plano xy, se corresponde diferencial de alguma
funo (x,y). Uma equao diferencial de primeira ordem
da forma,



( ) ( ) 0 , , = + dy y x N dx y x M
, chamada de equao
exata se a expresso a esquerda for uma diferencial exata.

Por exemplo, , pois o lado esquerdo uma
diferencial exata.
0
2 3 3 2
= + dy y x dx y x
( ) dy y x dx y x y x d
2 3 3 2 3 3
3 1 + =
3 2
) , ( y x y x M =
2 3
) , ( y x y x N =
x
y x M
y x
y
y x M
c
c
= =
c
c ) , (
3
) , (
2 2
Observe ainda que, e , ento as
diferenciais de M(x,y) em y e N(x,y) em x so iguais,


Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.3 Equaes Exatas
Teorema: Critrio para uma Diferencial Exata. Sejam
M(x,y) e N(x,y) contnuas e com derivadas parciais de
primeira ordem contnuas em uma regio R definida por
a<x<b e c<y<d. Ento uma condio necessria e
suficiente para que seja uma diferencial
exata ser,
( ) ( )dy y x N dx y x M , , +
( ) ( )
x
y x N
y
y x M
c
c
=
c
c , ,
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.2 Equaes Exatas
Demonstrao : Critrio para uma Diferencial Exata. Sejam
M(x,y) e N(x,y) contnuas e com derivadas parciais de
primeira ordem contnuas em uma regio R para todo (x,y)
pertencente ao R
2
. Se a expresso for
exata, haver uma funo (x,y) tal que, para todo x em R,
( ) ( )dy y x N dx y x M , , +
( ) ( )
( ) ( )
dy
y
y x
dx
x
y x
dy y x N dx y x M
c
c
+
c
c
= +
, ,
, ,

Ento, se e tem-se,


( )
( )
x
y x
y x M
c
c
=
,
,

( )
( )
y
y x
y x N
c
c
=
,
,

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x
y x N
y
y x
x y x
y x
x
y x
y y
y x M
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c , , , , ,
2

A igualdade das derivadas parciais mistas uma
consequncia da continuidade das derivadas parciais
primeiras de M(x,y) e N(x,y).


Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.2 Equaes Exatas
Mtodo de Resoluo: Dada uma funo na forma
diferencial , determine se a igualdade
mostrada no teorema verdadeira. Se for, ento existe
uma funo (x,y) para a qual
( ) ( )dy y x N dx y x M , , +
( )
( ) y x M
x
y x
,
,
=
c
c
Encontra-se (x,y) integrando M(x,y) em relao a x
mantendo y constante, sendo g(y) uma funo arbitrria de
integrao .


( ) ( ) ( ) y g dx y x M y x + =
}
, ,
Diferencia-se a equao obtida em relao a y e supondo-se
que , logo,


( ) y x N y y x , ) , ( = c c
( )
( ) ( ) ( ) y x N y g dx y x M
y y
y x
, ,
,
=
'
+
c
c
=
c
c
}

Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


2.3 Equaes Exatas
Manipulando-se a expresso anterior,


( ) ( ) ( )
}
c
c
=
'
dx y x M
y
y x N y g , ,
Integrando esta ltima em relao a y, e substituindo o
resultado no passo anterior. A soluo da equao (x,y) =
c.


Para tanto deve-se lembrar que,


( )
( )
( ) ( )
0
, ,
,
,
=
c
c

c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c

c
c
}
y
y x M
x
y x N
dx y x M
x y x
y x N
( ) ( )
( )
( )
|
.
|

\
|
c
c
c
c

c
c
=
(

c
c

c
c
} }
dx y x M
x y x
y x N
dx y x M
y
y x N
x
,
,
, ,
Finalmente,


Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.2 Equaes Exatas
Resolva as equaes

a.

b.

c. em

( ) ( ) 0 2 cos 2 cos
2 2
= + + dy y xy x xe dx xy y e
y y
( ) 0 1 2
2
= + dy x dx xy
( )
2
2
1
sen cos
x y
x x xy
dx
dy

=
( ) 2 0 = y
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.3 Equaes Exatas Fator Integrante
Fatores Integrantes: As mesmas idias bsicas de um fator
integrante funciona para a equao exata. Algumas, vezes,
possvel encontrar um fator integrante de tal forma
que ao ser multiplicado por este, o lado esquerdo da
equao se torna uma diferencial exata.
( ) ( ) ( ) ( ) 0 , , , , = + dy y x N y x dx y x M y x
( ) y x,
Pela regra de diferenciao do produto aplicada uma
equao exata,


N N M M
x x y y
+ = +
Arrumando a equao,


( )
x y y x
N M M N =

( ) ( )
x y
N M =
Assumindo que seja exclusivamente funo de (x) ou de
(y),


( )

N
N M
dx
d
x y

=
( )

M
M N
dy
d
y x

=
Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
2.3 Equaes Exatas Fator Integrante
Resolvendo a equao para o fator integrante,

( )
dx
N
N M
x y
e
}
=

( )

N
N M
dx
d
x y

=
( )

M
M N
dy
d
y x

=
( )
dy
M
M N
y x
e
}
=

Captulo 2: Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


2.3 Equaes Exatas Fator Integrante
Ex*: Resolva as equaes

a.

( ) 0 20 3 2
2 2
= + + dy y x dx xy