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JUL 2002

NBR NM 273

ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas


Sede: Rio de Janeiro Av. Treze de Maio, 13 - 28 andar CEP 20003-900 - Caixa Postal 1680 Rio de Janeiro - RJ Tel.: PABX (21) 3974-2300 Fax: (21) 2220-1762/2220-6436 Endereo eletrnico: www.abnt.org.br

Segurana de mquinas Dispositivos de intertravamento associados a protees Princpios para projeto e seleo

Copyright 2002, ABNTAssociao Brasileira de Normas Tcnicas Printed in Brazil/ Impresso no Brasil Todos os direitos reservados

Origem: NM 273:2001 ABNT/CB-04 Comit Brasileiro de Mquinas e Equipamentos Mecnicos NBR NM 273 Safety of machinery Interlocking device associated with guards Principles for design and selection Descriptors: Safety. Machinery. Esta Norma foi baseada na EN 1088:1995 Esta Norma cancela e substitui a NBR 13929:1997 Vlida a partir de 30.08.2002 Palavra(s)-chave: Mquina. Segurana 48 pginas

Prefcio nacional A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o Frum Nacional de Normalizao. As Normas Brasileiras, cujo contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (ABNT/CB) e dos Organismos de Normalizao Setorial (ABNT/ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo (CE), formadas por representantes dos setores envolvidos, deles fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades, laboratrios e outros). O Projeto de Norma MERCOSUL, elaborado no mbito do CSM 06 - Comit Setorial MERCOSUL de Mquinas e Equipamentos Mecnicos, circulou para Consulta Pblica entre os associados da ABNT e demais interessados sob o nmero 06:03-007. A ABNT adotou, como Norma Brasileira por indicao do seu ABNT/CB-04 - Comit Brasileiro de Mquinas e Equipamentos Mecnicos, a norma MERCOSUL NM 273:2001. A correspondncia entre as normas listadas na seo 2 Referncias normativas e as Normas Brasileiras a seguinte: NM 213-1:1999 NM 213-2:1999 NM 272:2001 NBR NM 213-1:2000 - Segurana de mquinas - Conceitos fundamentais, princpios gerais de projeto - Parte 1: Terminologia bsica e metodologia NBR NM 213-2:2000 - Segurana de mquinas - Conceitos fundamentais, princpios gerais de projeto - Parte 2: Princpios tcnicos e especificaes NBR NM 272:2002 Segurana de mquinas Protees Requisitos gerais para o projeto e construo de protees fixas e mveis

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NORMA MERCOSUR

NM 273:2001
Primera edicin 2001-12-30

Seguridad de las mquinas - Dispositivos de enclavamiento asociados con resguardos Principios para el diseo y seleccin Segurana de mquinas - Dispositivos de intertravamento associados a protees Princpios para projeto e seleo

ASOCIACIN MERCOSUR DE NORMALIZACIN

Nmero de referencia NM 273:2001

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NM 273:2001

ndice 1 Objeto 2 Referencias normativas 3 Definiciones 4 Principios de operacin y formas tipicas de dispositivos de enclavamiento asociados con resguardos 5 Prescripciones para el diseo de dispositivos de enclavamiento (independiente de la naturaleza de la fuente de energa) 6 Requisitos tecnolgicos adicionales para dispositivos de enclavamiento elctrico 7 Seleccin de un dispositivo de enclavamiento

Sumrio 1 Objetivo 2 Referncias normativas 3 Definies 4 Princpios de operao e formas tpicas de dispositivos de intertravamento associados a protees 5 Especificaes para o projeto de dispositivos de intertravamento (independente da natureza da fonte de energia) 6 Requisitos tecnolgicos adicionais para dispositivos de intertravamento eltricos 7 Seleo de um dispositivo de intertravamento

Anexo A (informativo) - Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo con un solo detector de posicin operado por leva Anexo B (informativo) - Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo con interruptor accionado con lengeta Anexo C (informativo) - enclavamiento directo (mecnico) entre el resguardo y el control manual arranque/detencin Anexo D (informativo) - Dispositivo de enclavamiento de llave cautiva Anexo E (informativo) - Dispositivo de enclavamiento por transferencia de llave Anexo F (informativo) - Dispositivo de enclavamiento macho y hembra (combinacin de enchufe macho y hembra) Anexo G (informativo) - Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo incorporando dos detectores de posicin accionados por levas

Anexo A (informativo) - Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, com um interruptor de posio operado por came Anexo B (informativo) - Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, com interruptor acionado por lingeta Anexo C (informativo) - Intertravamento direto (mecnico) entre proteo e controle manual de parada/movimento Anexo D (informativo) - Dispositivo de intertravamento com chave incorporada Anexo E (informativo) - Dispositivo de intertravamento com chave de transferncia Anexo F (informativo) - Dispositivo de intertravamento de plug e tomada (combinao de plug e tomada) Anexo G (informativo) - Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, incorporando dois interruptores de posio, operados por came

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Anexo H (informativo) - Enclavamiento mecnico entre un resguardo y un elemento mvil Anexo J (informativo) - Dispositivo de enclavamiento elctrico incorporando interruptores accionados magnticamente Anexo K (informativo) - Dispositivo de enclavamiento elctrico incorporando dos detectores de proximidad

Anexo H (informativo) - Intretravamento mecnico entre a proteo e um elemento mvel Anexo J (informativo) - Dispositivo de intertravamento eltrico, incorporando interruptores de atuao magntica Anexo K (informativo) - Dispositivo de intertravamento eltrico, incorporando dois interruptores de proximidade Anexo L (informativo) - Dispositivos de intertravamento pneumtico/hidrulico Anexo M (informativo) - Dispositivo de intertravamento com dispositivo de bloqueio com acionamento por mola e desacionamento por atuador Anexo N (informativo) - Dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo, com temporizador operado manualmente

Anexo L (informativo) - Dispositivos de enclavamiento neumtico/hidrulico Anexo M (informativo) - Dispositivo de bloqueo del resguardo con dispositivo de enclavamiento por accin de resorte y liberacin por energa

Anexo N (informativo) - Dispositivo de enclavamiento con bloqueo del resguardo con dispositivo de retardo operado manualmente

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Prefacio La AMN - Asociacin MERCOSUR de Normalizacin - tiene por objeto promover y adoptar las acciones para la armonizacin y la elaboracin de las Normas en el mbito del Mercado Comn del Sur MERCOSUR, y est integrado por los Organismos Nacionales de Normalizacin de los pases miembros. La AMN desarrolla su actividad de normalizacin por medio de los CSM - Comits Sectoriales MERCOSUR - creados para campos de accin claramente definidos. Los Proyectos de Norma MERCOSUR, elaborados en el mbito de los CSM, circulan para votacin nacional por intermedio de los Organismos Nacionales de Normalizacin de los pases miembros. La homologacin como Norma MERCOSUR por parte de la Asociacin MERCOSUR de Normalizacin requiere la aprobacin por consenso de sus miembros. Esta Norma MERCOSUR fue elaborada por el SCM 06:03 Subcomit de Mquinas-Herramienta de Corte de Metal del CSM 06 Comit Sectorial de Mquinas y Equipos Mecnicos.

Prefcio A AMN - Associao MERCOSUL de Normalizao - tem por objetivo promover e adotar as aes para a harmonizao e a elaborao das Normas no mbito do Mercado Comum do Sul - MERCOSUL, e integrado pelos Organismos Nacionais de Normalizao dos pases membros.

A AMN desenvolve sua atividade de normalizao por meio dos CSM - Comits Setoriais MERCOSUL - criados para campos de ao claramente definidos.

Os Projetos de Norma MERCOSUL, elaborados no mbito dos CSM, circulam para votao nacional por intermdio dos Organismos Nacionais de Normalizao dos pases membros.

A homologao como Norma MERCOSUL por parte da Associao MERCOSUL de Normalizao requer a aprovao por consenso de seus membros.

Esta Norma MERCOSUL foi elaborada pelo SCM - 06:03 Subcomit Setorial Mercosul de Mquinas - Ferramenta para Corte de Metal do CSM 06 - Comit Setorial de Mquinas e Equipamentos Mecnicos. Para o estudo deste projeto de Norma MERCOSUL, se tomou como texto base a norma: EN 1088:1995 - Safety of machinery Interlocking devices associated with guards Principles for design and selection Esta Norma MERCOSUL possui treze anexos de carater informativo.

Para el estudio de este proyecto de Norma MERCOSUR se tom como texto base la norma: EN 1088:1995 Safety of machinery Interlocking devices associated with guards- Principles for design and selection Esta Norma MERCOSUR posee trece anexos de carcter informativo.

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Introduccin El propsito principal de esta Norma MERCOSUR es proveer una gua a los diseadores de maquinaria y redactores de las norms tipo C, para disear o seleccionar dispositivos de enclavamiento asociados con resguardos. Tambin puede ser usada como una gua para controlar los peligros donde no hay norms tipo C para una mquina en particular. Las secciones importantes de esta Norma MERCOSUR, usada sola o en conjunto con el aporte de otras normas, puede ser empleada como una base para los procedimientos de verificacin para la adecuacin de un dispositivo en las funciones de enclavamiento. La declaracin de un fabricante que un dispositivo de enclavamiento cumple con los requisitos de esta Norma MERCOSUR debe siempre recibir una citacin especfica del item correspondiente. Los anexos A hasta N son informativos. Contienen solamente ejemplos de cumplimiento con los principios expuestos en esta Norma MERCOSUR y la aplicacin del cual ha sido convalidado por la experiencia. Pueden ser adoptadas otras soluciones previendo que ellas cumplan con los mismos principios.

Introduo A finalidade bsica desta Norma MERCOSUL servir de guia para projetistas de mquinas e redatores de normas tipo C, em como projetar ou selecionar dispositivos de intertravamento associados protees. Pode tambm ser usada, como um guia no controle do risco, onde no houver normas do tipo C, para um tipo de equipamento em particular. As sees importantes desta Norma MERCOSUL aplicados isoladamente, ou em conjunto, com requisitos de outras normas, podem ser usados como uma base para procedimentos de verificao da adequao de um dispositivo para fins de intertravamento. A declarao, por um fabricante, de que um dispositivo de intertravamento atende aos requisitos desta Norma MERCOSUL, deve sempre receber a citao especfica do item, em que se enquadra. Os anexos A at N so informativos. Possuem somente exemplos concordantes com os princpios expressos nesta Norma MERCOSUL, cuja aplicao foi validada experimentalmente. Outras solues podem ser adotadas, contanto que atendam aos mesmos princpios.

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Seguridad de las mquinas - Dispositivos de enclavamiento asociados con resguardos - Principios para el diseo y seleccin Segurana de mquinas - Dispositivos de intertravamento associados a protees - Princpios para projeto e seleo

1 Objeto
Esta Norma MERCOSUR especifica los principios para el diseo y la seleccin, independiente de la naturaleza de la fuente de energa, de los dispositivos de enclavamiento asociados con resguardos (como es definido en 3.23.1, 3.22.4 y 3.22.5 de la NM 213-1). Tambin provee requisitos especficos para dispositivos de enclavamiento elctrico (ver captulo 6). Esta Norma MERCOSUR cubre las partes de los resguardos que actan los dispositivos de enclavamiento. Los requisitos para los resguardos son dados en NM 272. El procesamiento de la seal desde el dispositivo de enclavamiento para parar e inmovilizar la mquina es tratado en la EN 954-1.

1 Objetivo
Esta Norma MERCOSUL especifica os princpios para o projeto e seleo, independentemente da natureza da fonte de energia, de dispositivos de intertravamento associados protees (como definido em 3.23.1, 3.22.4 e 3.22.5 da NM 213-1) Tambm so fixados requisitos especficos para dispositivos de intertravamento eltrico (ver seo 6). Esta Norma MERCOSUL abrange a parte das protees que atuam dispositivos de intertravamento. Requisitos para protees so fixados no projeto de norma NM 272. O processamento do sinal do dispositivo de intertravamento, para interromper o funcionamento e imobilizar a mquina, tratado na norma EN 954-1.

2 Referencias normativas
Las Normas siguientes contienen disposiciones que, al ser citadas en este texto, constituyen requisitos de esta Norma MERCOSUR. Las ediciones indicadas estaban en vigencia en el momento de esta publicacin. Como toda Norma est sujeta a revisin, se recomienda a aqullos que realicen acuerdos en base a esta Norma que analicen la conveniencia de emplear las ediciones ms recientes de las Normas citadas a continuacin. Los organismos miembros del MERCOSUR poseen informaciones sobre las normas en vigencia en el momento. NM 213-1:1999 Seguridad de las mquinas. Conceptos bsicos, principios generales para el diseo. Parte 1: terminologa bsica. Metodologa NM 213-2:1999 - Seguridad de las mquinas. Conceptos bsicos, principios generales para el diseo. Parte 2: Principios y especificaciones tcnicas NM 272:2001 Seguridad de las mquinas Resguardos Requisitos generales para el diseo y construccin de resguardos fijos y mviles ISO 13852:1996 Safety of machinery Safety distances to prevent danger zones being reached by the upper limbs

2 Referncias normativas
As seguintes Normas contm disposies que, ao serem citadas neste texto, constituem requisitos desta Norma MERCOSUL. As edies indicadas estavam em vigncia no momento desta publicao. Como toda Norma est sujeita a reviso, se recomenda, queles que realizam acordos com base nesta Norma, que analisem a convenincia de usar as edies mais recentes das Normas citadas a seguir. Os organismos membros do MERCOSUL possuem informaes sobre as Normas em vigncia no momento.

NM 213-1:1999 - Segurana de mquinas Conceitos fundamentais, princpios gerais de projeto Parte 1: Terminologia bsica e metodologia NM 213-2:1999 - Segurana de mquinas. Conceitos fundamentais, princpios gerais de projeto. Parte 2: Princpios tcnicos e especificaes

NM 272:2001 - Segurana de mquinas - Protees -Requisitos gerais para o projeto e construo de protees fixas e mveis ISO 13852:1996 - Safety of machinery Safety distances to prevent danger zones being reached by the upper limbs

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EN 954-1:1996 Safety of machinery Safetyrelated parts of control systems Part 1: General principles for design EN 999:1998 Safety of machinery The positioning of protective equipment in respect of approach speed of parts of the human body EN 1037: 1995 Safety of machinery Prevention of unexpected start-up EN 1050:1996 Safety of machinery Principles for risk assessment EN 60204-1: 1992 Safety of machinery Electrical equipment of machines. Part 1 : General requirements EN 60947-5-1:1991 Low-voltage switchgear and controlgear. Part 5: Control circuit devices and switching elements. Section 1 - Electromechanical control circuit devices.(IEC 947-5-1:1990) EN 954-1:1996 - Safety of machinery - Safetyrelated parts of control systems - Part 1: General principles for design EN 999:1998 Safety of machinery The positioning of protective equipment in respect of approach speed of parts of the human body EN 1037:1995 - Safety of machinery - Prevention of unexpected start-up EN 1050:1996 Safety of machinery - Principles for risk assessment EN 60204-1:1992 - Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements EN 60947-5:1991 - Low-voltage switchgear and controlgear - Part 5: Control circuit devices and switching elements - Section 1: Electromechamical control circuit devices (IEC 947-5-1:1990).

3 Definiciones
A los fines de esta Norma MERCOSUR se aplican las definiciones siguientes: 3.1 dispositivo de enclavamiento (bloqueo): Dispositivo mecnico, elctrico o de otro tipo, el propsito del cual es prevenir la operacin de elementos de mquina bajo condiciones especificadas (generalmente mientras el resguardo no est cerrado) (3.23.1 de la NM 213-1) 3.2 resguardo de enclavamiento: Resguardo asociado con un dispositivo de enclavamiento, de tal manera que: - las operaciones peligrosas de la mquina cubiertas por el resguardo no pueden realizarse hasta que el resguardo est cerrado; - si el resguardo es abierto mientras se estn realizando las operaciones peligrosas de la mquina, se emite una seal de detencin; - cuando el resguardo est cerrado las operaciones peligrosas de la mquina cubiertas por el resguardo pueden realizarse, pero el cierre del resguardo por si solo no reinicia su operacin (3.22.4 de la NM 213-1). 3.3. resguardo de enclavamiento con dispositivo de bloqueo: Resguardo asociado con un dispositivo de enclavamiento y un dispositivo de bloqueo del resguardo de manera que:

3 Definies
Para os efeitos desta Norma MERCOSUL, aplicamse as seguintes definies: 3.1 dispositivo de intertravamento (trava): Dispositivo mecnico, eltrico, ou de outro tipo, que tem a finalidade de impedir a operao de elementos da mquina, sob condies especficas (geralmente enquanto a proteo no estiver fechada) (3.23.1 da NM 213-1). 3.2 proteo de intertravamento: Proteo associada a um dispositivo de intertravamento, de tal forma que: - as funes de risco, cobertas por essa proteo, no podem operar at que a proteo seja fechada e bloqueada; - ao se abrir a proteo, enquanto as funes de risco esto operando, uma instruo de parada disparada; - ao se fechar a proteo, as funes de risco, cobertas por essa proteo, podem operar, porm o fechamento da proteo, por si s, no deve reiniciar sua operao (3.22.4 da NM 213-1). 3.3 proteo intertravada com dispositivo de bloqueio: Proteo associada a um dispositivo de intertravamento e um dispositivo de bloqueio, de tal forma que:

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- las operaciones peligrosas de la mquina cubiertas por el resguardo no pueden realizarse hasta que el mismo est cerrado y bloqueado; - el resguardo queda cerrado y bloqueado hasta que no haya pasado el peligro de dao de las operaciones peligrosas de la mquina; - cuando el resguardo est cerrado y bloqueado, las operaciones peligrosas de la mquina cubiertas por el resguardo pueden realizarse, pero el cierre y el bloqueo del resguardo no pueden por si mismos reiniciar su operacin (3.22.5 de la NM 213-1). 3.4 dispositivo de bloqueo del resguardo: Dispositivo dispuesto para bloquear un resguardo en la posicin cerrada y conectado al sistema de control de manera que: - la mquina no puede operar hasta que el resguardo est cerrado y bloqueado; - el resguardo permanece bloqueado hasta que haya pasado el peligro. 3.5 monitoreo automtico: Funcin de seguridad y supervisin, la cual asegura que una medida de seguridad es iniciada si disminuye la capacidad de un componente o elemento para realizar su operacin, o si las condiciones del proceso son cambiadas, de tal manera que se generen peligros. Hay dos categoras de monitoreo automtico: - monitoreo automtico continuo, por medio del cual una medida de seguridad es iniciada inmediatamente cuando ocurre una falla; - monitoreo automtico discontinuo, por el cual si ha ocurrido una falla es iniciada una medida de seguridad durante el siguiente ciclo de la mquina (3.14 de la NM 213-1). 3.6 actuacin de modo positivo: Si un componente mecnico mvil inevitablemente mueve otro componente con l, por contacto directo o va elementos rgidos, el segundo componente se dice es accionado de modo positivo (o positivamente) por el primero (basado en 3.5 de la NM 213-2). 3.7 operacin de apertura positiva de un elemento de contacto: La separacin de los contactos, como resultado directo de un movimiento especificado del accionador del interruptor, por medio de miembros no elsticos (por ejemplo no dependientes de resortes) (2.2. del captulo 3 de la EN 60947-5-1).
NOTA: Para energa hidrulica el concepto equivalente puede ser llamado interrupcin de modo positivo.

- as funes de risco, cobertas por essa proteo, no podem operar at que a proteo seja fechada e bloqueada; - a proteo permanece fechada e bloqueada at que os riscos de acidente provocados pelas funes de risco da mquina tenham passado; - quando a proteo estiver fechada e bloqueada, as funes de risco da mquina, cobertas pela proteo, podem operar, porm o fechamento e bloqueio da proteo no pode, por si s, reiniciar sua operao (3.22.5 da NM 213-1).

3.4 dispositivo de bloqueio da proteo: Dispositivo destinado a bloquear a proteo, em sua posio fechada e vinculado ao sistema de controle, de tal forma que: - a mquina no pode operar at que a proteo seja fechada e bloqueada; - a proteo permanece bloqueada at que o risco tenha passado. 3.5 monitorao automtica: Uma funo de segurana e superviso, que assegura que uma medida de segurana iniciada se a capacidade, de um componente ou elemento, de cumprir sua desempenho diminuda ou, se as condies de processo so alteradas, de modo a gerar perigos. H duas categorias de monitorao automtica: - monitorao automtica contnua, pela qual uma medida de segurana imediatamente iniciada quando uma falha ocorre; - monitorao automtica descontnua, pela qual uma medida de segurana iniciada durante o ciclo seguinte ao da ocorrncia de uma falha (3.14 da NM 213-1). 3.6 atuao de modo positivo: Se um componente mecnico mvel, inevitavelmente move outro componente consigo, por contato direto ou atravs de elementos rgidos, o segundo componente dito como atuado em modo positivo (ou positivamente), pelo primeiro (baseado em 3.5 da NM 213-2). 3.7 operao de abertura positiva de um elemento de contato: A efetivao da separao de um contato, como resultado direto de um movimento especfico do atuador da chave do interruptor, atravs de partes no resilientes (no dependente da ao de molas) (2.2 da seo 3 da EN 60947-5-1).
NOTA: Para potncia hidrulica, o conceito equivalente pode ser chamado modo positivo de interrupo.

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3.8 tiempo de detencin (tiempo para la eliminacin de peligro): El perodo entre el punto en el que el dispositivo de enclavamiento inicia la orden de detencin y el punto en el cual ha pasado el peligro debido a las funciones peligrosas de la mquina. 3.9. tiempo de acceso (tiempo para acceso a una zona de peligro): El tiempo tomado para acceder a las partes peligrosas de la mquina despus de la iniciacin de la orden de detencin por el dispositivo de enclavamiento, calculado sobre la base de la velocidad de aproximacin cuyo valor puede ser elegido, en cada caso particular, dentro del total de los parmetros dados en el EN 999. 3.8 tempo de parada (tempo para eliminao do perigo): O perodo entre o instante em que o dispositivo de intertravamento iniciou o comando de parada e o instante em que o risco das funes perigosas da mquina cessou.

3.9 tempo de acesso (tempo para acesso a uma zona de perigo): O tempo tomado para acessar as partes perigosas da mquina depois do incio da ordem de parada pelo dispositivo de intertravamento, calculado sobre a base de velocidade de aproximao cujo valor pode ser escolhido para cada caso particular, dentro do total dos parmetros especificados na EN 999.

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Diferentes niveles posibles para la entrada de rdenes de detencin mantenidas / Diferentes nveis possveis para a entrada de comandos de parada

PANTALLA DE SEALIZACION DE AVISO/ SINALIZAO DE PERIGO

CONTROLES MANUALES (ACCIONADORES)/ CONTROLES MANUAIS (ATUADORES) DISPOSITIVOS DE CONTROL / DISPOSITIVOS DE CONTROLE

Sistema de control/ Sistema de controle

Nivel A*)/ Nvel A*) ENTRADAS ALMACENAMIENTO DE DATOS Y PROCESAMIENTO LOGICO O ANALOGICO DE DATOS/ ARQUIVO DE DADOS E PROCESSAMENTO LGICO OU ANALGICO SALIDAS/ SADAS (En esta Norma: enclavamiento de control/ Nesta Norma intertravamento de controle)

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD/ DISPOSITIVOS DE SEGURANA En esta Norma: elctrico, neumtico, hidrulico/ Nesta Norma: eltrico, pneumtico, hidrulico DISPOSITIVOS DE ENCLAVAMIENTO/ DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO

Nivel B*)/ Nvel B*) ELEMENTOS DE CONTROL DE ENERGA/ ELEMENTOS DE CONTROLE DE POTNCIA (Contactores, vlvulas, controladores de velocidad, etc/ contatores, vlvulas, controladores de velocidade, etc.) (En esta Norma: enclavamiento de control/ Nesta Norma intertravamento de controle)

RESGUARDOS/ PROTEES Nivel C*)/ Nvel C*) ACCIONADORES DE MAQUINA / ATUADORES DA MQUINA (motores, cilindros) Parte operativa MEDIOS DE DESCONEXIN (por ej. embragues), FRENOS/ MEIOS DE DESCONEXO (por. ex. embreagens), FREIOS (En esta Norma: enclavamiento por energa/ Nesta Norma intertravamento por energia)

Enclavamiento Mecnico/ Intertravamento Mecnico

Objeto de esta Norma/Objetivo desta Norma

ELEMENTOS DE TRANSMISIN DE ENERGA, PIEZAS TRABAJANDO/ ELEMENTOS DE TRANSMISSO DE POTNCIA PARTES MVEIS

Suministro de energa a los accionadores de la mquina/ Suprimento de energia aos atuadores da mquina

Conexin Mecnica/ Vinculao Mecnica

Ordenes de detencin generadas por los dispositivos de enclavamiento/ Comandos de parada gerados pelos dispositivos de intertravamento

*) De acuerdo con EN 1037/ De acordo com EN 1037

Figura 1 Ubicacin de los dispositivos de enclavamiento en mquinas (basado en el anexo A de la NM 213-1)/ Localizao dos dispositivos de intertravamento em mquinas (baseado no anexo A da NM 213-1)

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4 Principios de operacin y formas tpicas de dispositivos de enclavamiento asociados con resguardos
NOTA: La referencia a los anexos informativos correspondientes es indicada cuando se considera til para un ms claro entendimiento.

4 Princpios de operao e formas tpicas de dispositivos de intertravamento associados protees


NOTA: Referncia feita aos relevantes anexos informativos, que so considerados de grande utilidade para o claro entendimento.

4. 1 Principios de enclavamiento 4.1.1 Enclavamiento de control La orden de detencin proveniente del dispositivo de enclavamiento es introducida dentro del sistema de control, de tal manera que la interrupcin del suministro de energa a los accionadores de la mquina o la desconexin mecnica de las partes mviles desde los accionadores de la mquina, es disparada por el sistema de control (interrupcin indirecta: niveles A y B en la figura 1). 4.1.2 Enclavamiento por energa La orden de detencin proveniente del dispositivo de enclavamiento interrumpe directamente el suministro de energa a los accionadores de la mquina o desconecta las partes mviles de los accionadores de la mquina (nivel C en la figura 1). Directamente significa que, a diferencia del enclavamiento de control (ver 4.1.1), el sistema de mando no juega ningn rol intermedio en la funcin de enclavamiento. 4.2 Formas tpicas de dispositivos de enclavamiento 4.2.1 Dispositivo de enclavamiento (sin bloqueo del resguardo) (ver tabla 1 y figura 3a) Es siempre posible abrir el resguardo. Tan pronto como el resguardo deja de estar cerrado el dispositivo de enclavamiento genera una orden de detencin. Como es posible iniciar la apertura del resguardo durante la operacin de la mquina (o de los elementos peligrosos de la misma) su funcin es la que corresponde a un dispositivo de enclavamiento, como se define en 3.22.4 de la NM 213-1. Ejemplos de dispositivos de enclavamiento sin bloqueo del resguardo, se indican en anexos A, B, F, G, J, K, L . 4.2.2 Dispositivo de enclavamiento con bloqueo del resguardo (ver tabla 1 y figura 3b) El resguardo se mantiene cerrado por un dispositivo de bloqueo del resguardo (ver 3.4). Hay dos tipos de dispositivos:

4.1 Princpios de intertravamento 4.1.1 Intertravamento do controle O sinal de parada do dispositivo de intertravamento introduzido no sistema de comando da mquina, de tal forma que, seja disparado por esse sistema, o comando de interrupo do suprimento de energia aos atuadores da mquina ou a desconexo mecnica das partes mveis dos atuadores da mquina (interrupo indireta: nveis A e B na figura 1). 4.1.2 Intertravamento por energia O sinal de parada do dispositivo de intertravamento interrompe diretamente a alimentao de energia aos atuadores da mquina, ou desconecta as partes mveis dos seus atuadores (nvel C na figura 1). Diretamente significa que, ao contrrio do intertravamento do controle (ver 4.1.1), o sistema de comando no toma parte na funo de intertravamento.

4.2 Formas tpicas de dispositivos de intertravamento 4.2.1 Dispositivo de intertravamento (sem bloqueio da proteo) (ver tabela 1 e figura 3a) sempre possvel a abertura da proteo. To logo a proteo seja aberta, o dispositivo de intertravamento gera um comando de parada.

Como possvel a abertura da proteo durante a operao da mquina (ou dos elementos de perigo da mquina), sua funo de um dispositivo de intertravamento, como definido em 3.22.4 da NM 213-1. Exemplos de dispositivos de intertravamento, sem bloqueio da proteo, so mostrados nos anexos A, B, F, G, J, K, L. 4.2.2 Dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo (ver tabela 1 e figura 3b) A proteo mantida fechada por um dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4). H dois tipos de dispositivos:

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- aquellos donde el desbloqueo del resguardo puede ser iniciado en cualquier momento por el operador (desbloqueado incondicional : ver tabla 1 y figura 3b1); - aquellos donde el desbloqueo del resguardo es posible solo si se cumple totalmente una condicin, que asegure que el peligro ha desaparecido (desbloqueo condicional:ver tabla 1 y figura 3b2). El dispositivo de bloqueo del resguardo (ver 3.4) puede ser parte integral de un dispositivo de enclavamiento o ser una unidad separada. En un dispositivo de bloqueado del resguardo, la pieza que se destina a bloquear / desbloquear el resguardo puede ser: - accionada manualmente, liberada manualmente (ver figura N.1 en el anexo N); - accionada por resorte, liberada por energa (ver figura 2a); - accionada por energa, liberada por resorte (ver figura 2b); - accionada por energa, liberada por energa (ver figura 2c). 4.3 Formas tecnolgicas de dispositivos de enclavamiento Las tcnicas de enclavamiento involucran un amplio espectro de aspectos tecnolgicos. De esta forma, los dispositivos de enclavamiento pueden ser clasificados usando una gran variedad de criterios, por ejemplo, la naturaleza de la conexin entre el resguardo y los elementos de apertura del circuito, o el tipo tecnolgico (electromecnico, neumtico, electrnico,etc.) de los elementos de apertura del circuito. La tabla 2 establece la relacin entre las formas tecnolgicas principales del dispositivos de enclavamiento y las partes de esta Norma MERCOSUR que tratan sobre ella. - aqueles em que o desbloqueio da proteo pode ser iniciado a qualquer tempo, pelo operador (desbloqueio incondicional: ver tabela 1 e figura 3b1); - aqueles em que o desbloqueio da proteo apenas possvel, se uma determinada condio for atendida, que assegura que o perigo tenha desaparecido (desbloqueio condicional: ver tabela 1 e figura 3b2). O dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4) pode ser parte integrante de um dispositivo de intertravamento, ou uma unidade separada. Em um dispositivo de bloqueio de uma proteo, a pea que tem a finalidade de bloquear / desbloquear a proteo, pode ser: - manualmente acionada, manualmente desacionada (ver figura N.1 no anexo N); - acionada por mola, desacionada por um atuador (acionado por uma fonte de energia qualquer) (ver figura 2a); - acionada por um atuador, desacionada por mola (ver figura 2b); - acionada e desacionada por um atuador (ver figura 2c). 4.3 Formas tecnolgicas de dispositivos de intertravamento As tcnicas de intertravamento envolvem um largo espectro de aspectos tecnolgicos. Dessa forma, dispositivos de intertravamento podem ser classificados usando uma grande variedade de critrios, por exemplo, a natureza do vnculo entre a proteo e os elementos de abertura do circuito, ou o tipo tecnolgico (eletromecnico, pneumtico, eletrnico, etc.) dos elementos de abertura do circuito. A tabela 2 estabelece o vnculo entre as formas tecnolgicas principais de dispositivos de intertravamento e as partes desta Norma MERCOSUL, que tratam deles.

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a) accionada por resorte/ acionada por mola

liberada por energa/ desacionada por atuador

b) accionada por energa/ liberada por resorte

liberada por resorte/ desacionada por mola

c) accionada por energa/ acionada por atuador

liberada por energa/ desacionada por atuador

Figura 2 Modos de operacin de dispositivos de bloqueos del resguardo accionados por una fuente de energa/ Modos de operao dos dispositivos de bloqueio de protees em dispositivos acionados por atuadores

Ejemplos de dispositivos de enclavamiento con bloqueo del resguardo se indican en los anexos C, D, E, H, M, N./ Exemplos de dispositivos de intertravamento com bloqueio da proteo, so dados nos anexos C, D, E, H, M, N.

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Operacin posible de la mquina/ Possvel operao da mquina Operacin imposible de la mquina/ Impossvel operao da mquina

1
Fin del cierre del resguardo/ Trmino do fechamento da proteo

RESGUARDO CERRADO/ PROTEO FECHADA

Comienzo de la apertura del resguardo/ Incio da abertura da proteo RESGUARDO ABIERTO/ PROTEO ABERTA

a) Dispositivos de enclavamiento (enclavamiento de dos etapas)/ Dispositivos de intertravamento sem bloqueio da proteo (intertravamento de dois estgios)
RESGUARDO CERRADO Y BLOQUEADO/ PROTEO FECHADA E BLOQUEADA DESBLOQUEO IMPOSIBLE/ DESBLOQUEIO IMPOSSVEL Desaparicin del peligro (por ejemplo: mquina llevada a su detencin) detectado o asegurado porque el tiempo fijado ha transcurrido/ Desaparecimento do perigo (por exemplo, pela imobilizao da mquina), detectado ou assegurado pelo transcurso de um intervalo de tempo fixo

1
Bloqueo alcanzado/ Bloqueio efetivado

RESGUARDO CERRADO Y BLOQUEADO/ PROTEO FECHADA E BLOQUEADA DESBLOQUEO POSIBLE/ DESBLOQUEIO POSSVEL

Desbloqueo alcanzado*)/ Desbloqueio efetivado*)

Operacin posible de la mquina/ Operao possvel da mquina

1
Imposibilidad de desbloqueo/ Desbloqueio tornado impossvel

2
Fin del cierre del resguardo/ Final do fechamento da proteo

RESGUARDO CERRADO Y DESBLOQUEADO/ PROTEO FECHADA E DESBLOQUEADA APERTURA POSIBLE DEL RESGUARDO/ ABERTURA DA

PROTEO POSSVEL

Comienzo de la apertura del resguardo/

Incio da abertura da proteo

Operacin imposible de la mquina/ Operao impossvel da mquina

2
Bloqueo alcanzado/ Bloqueio efetivado

RESGUARDO CERRADO Y BLOQUEADO/PROTEO FECHADA E BLOQUEADA DESBLOQUEO POSIBLE// DESBLOQUEIO POSSVEL Desbloqueo alcanzado/ Desbloqueio efetivado RESGUARDO CERRADO Y DESBLOQUEADO/ PROTEO FECHADA E DESBLOQUEADA APERTURA POSIBLE DEL RESGUARDO/ ABERTURA DA PROTEO POSSVEL

RESGUARDO ABIERTO/

3
Fin del cierre del resguardo/ Final do fechamento da proteo

PROTEO ABERTA

*) Desbloqueo alcanzado implica que:/ Desbloqueio efetivado implica em: - una orden de detencin ha sido iniciada simultneamente con y como una consecuencia del comienzo del accionamiento del dispositivo de desbloqueo;/ - um comando de parada foi iniciado simultaneamente com e como uma consequncia do incio da atuao do dispositivo de desbloqueio; - el tiempo necesario para desbloquear el resguardo es mayor que el tiempo necesario para que desaparezca el peligro./ - o tempo necessrio proteo ser desbloqueada maior que o tempo necessrio ao desaparecimento do perigo. b1) Desbloqueo incondicional/ Desbloqueio incondicional ("enclavamiento de tres etapas"/ intertravamento de trs estgios)

Comienzo de la apertura del resguardo/ Incio da abertura da proteo RESGUARDO ABIERTO/

PROTEO ABERTA

b2) Desbloqueo condicional/ Desbloqueio condicional ("enclavamiento de cuatro etapas"/ intertravamento de quatro estgios)

b) Dispositivos de enclavamiento con bloqueo de resguardo/ Dispositivos de intertravamento com bloqueio da proteo Figura 3 Diagramas funcionales de los diferentes tipos de dispositivos de enclavamiento/ Diagramas funcionais dos diferentes tipos de dispositivos de intertravamento

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Tabla 1/ Tabela 1 Distintos aspectos de los dispositivos de enclavamiento con y sin trabado de resguardo/ Vrios aspectos dos dispositivos de intertravamento, com e sem bloqueio da proteo
Dispositivos de enclavamiento sin bloqueo del resguardo (ver 4.2.1 y figura 3a)/ Dispositivo de intertravamento sem bloqueio da proteo (ver 4.2.1 e figura 3a) Dispositivos de enclavamiento con bloqueo del resguardo (ver 4.2.2 y figura 3b)/ Dispositivos de intertravamento com bloqueio da proteo (ver 4.2.2 e figura 3b)

Desbloqueo incondicional (ver figura 3b 1) El desbloqueo del resguardo puede ser iniciado en cualquier momento por el operador, pero el tiempo necesario para que el resguardo sea desbloqueado es mayor que el tiempo necesario para que desaparezca el peligro./ Desbloqueio incondicional (ver figura 3b 1) O destravamento da proteo pode ser iniciado a qualquer tempo pelo operador, porm o tempo necessrio para o desbloqueio da proteo maior que o tempo necessrio ao desaparecimento do perigo

Desbloqueo condicional (ver figura 3b 2) El desbloqueo del resguardo solo es posible si (o es disparado cuando) se cumple una de las condiciones siguientes:/ Desbloqueio condicional (ver figura 3b2) O desbloqueio da proteo possvel somente se (ou disparado quando) uma das seguintes condies so atendidas: el tiempo fijado**) ha transcurrido, despues que la orden de detencin ha sido dada/ houve o transcurso de um tempo fixo**) aps a ativao do comando de parada ha sido detectada la desaparicin del peligro (por ejemplo: deteccin de velocidad cero)/ O desaparecimento do perigo foi detectado (por exemplo deteco de velocidade zero)

La orden de detencin es dada:/ O comando de parada dado: - al comienzo de la carrera de apertura del resguardo (el dispositivo de enclavamiento es accionado por el mismo resguardo);/ no incio do curso de abertura da proteo (o dispositivo de intertravamento acionado pela prpria proteo); - simultneamente con el comienzo del accionamiento del bloqueo*) y como una consecuencia de ello;/ simultaneamente ao incio de atuao do bloqueio*) e como conseqncia dele prprio; - poco despus del comienzo del accionamiento del dispositivo de bloqueo del resguardo y como una consecuencia de ella;/ pouco depois do incio de atuao do dispositivo de bloqueio da proteo e como conseqncia deste; -por el operador, o automticamente por el sistema de mando luego memorizado por el dispositivo de enclavamiento./ pelo operador, ou automaticamente pelo sistema de controle, ento memorizado pelo dispositivo de intertravamento.

(ver anexo A, G)

(ver anexo D)

(ver anexo N)

(ver anexo M)

Ejemplos tpicos/ Exemplos tpicos

*) Estrictamente hablando, el resguardo es desbloqueado despus del comienzo de la orden de detencin. Donde el peligro desaparece tan pronto como la orden de detencin es dada (en cualquier caso antes que el resguardo sea desbloqueado), la funcin asegurada es equivalente a la de un resguardo de enclavamiento con resguardo bloqueado./ Estritamente falando, a proteo desbloqueada, imediatamente aps o incio do comando de parada. Onde o risco desaparece to logo o comando de parada dado (em qualquer caso, antes que a proteo seja desbloqueada), a funo protegida equivalente a uma proteo intertravada com bloqueio. **) Mayor que el tiempo necesario para que desaparezca el peligro./ Maior que o tempo necessrio ao desaparecimento do perigo.

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Tabla 2/ Tabela 2 Formas tecnolgicas de dispositivos de enclavamiento/ Formas tecnolgicas de dispositivos de intertravamento

Forms tecnolgicas/ Formas tecnolgicas Dispositivos de enclavamiento con detectores accionados mecnicamente/ Dispositivos de intertravamento com interruptores atuados mecanicamente: - con detectores operados por leva/ com interruptores operados por cames - con detectores operados por lengeta/ com interruptores operados por lingetas Dispositivos de enclavamiento con detectores accionados no mecnicamente/ Dispositivos de intertravamento com interruptores no atuados mecanicamente: - con interruptores accionados magnticamente/ com interruptores atuados magneticamente - con interruptores de proximidad electrnicos/ com interruptores de proximidade eletrnicos Sistemas que incorporan llaves/ Sistemas incorporando chaves - sistemas de llave incorporada/ sistemas com chave incorporada - sistemas de transferencia de llave/ sistemas com transferncia de chave Conjunto de enchufe macho y enchufe hembra/ Sistemas de plug e tomada Enclavamiento mecnico entre el resguardo y las piezas mviles/ Intertravamento mecnico entre a proteo e partes mveis

Suministrado en Apartados/ Requisitos nas sees 5.1 a 5.4, 5.7.2, 6.2

Ejemplos en Anexos/ Exemplos nos anexos

5.7.2.1 5.7.2.2

A, G, L, M B

5.7.3 - 6.3 5.7.3- 6.3

J K

D E F H

5.7.4

5 Requisitos para el diseo de dispositivos de enclavamiento (independiente de la naturaleza de la fuente de energa)


5.1 Modos de accionamiento de detectores de posicin accionados mecnicamente Cuando se usa un solo detector para generar una orden de detencin, debe ser accionado de un modo positivo (ver tabla 3 y 3.6). El accionamiento de un modo no positivo solo se permite conjuntamente con el detector con accionamiento de modo positivo, fundamentalmente para evitar fallas por causas comunes (ver 5.4.1). El diseo del accionador debe ser tan simple como sea posible, ya que esto puede reducir la probabilidad de falla.

5 Requisitos para o projeto de dispositivos de intertravamento (independentemente da natureza da fonte de energia)


5.1 Modos de atuao dos interruptores de posio atuados mecanicamente Quando um nico interruptor usado para gerar o comando de parada, ele deve ser atuado no modo positivo (ver tabela 3 e 3.6). O modo no positivo de atuao, apenas permitido em conjunto, com outro interruptor com modo positivo de atuao, notadamente para evitar causas comuns de falhas (ver 5.4.1). O projeto do atuador deve ser to simples quanto possvel, j que isso reduz a probabilidade de falhas.

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Tabla 3/ Tabela 3 Accionamiento de los detectores de posicin en el modo positivo y no positivo/ Atuao de interruptores de posio no modo positivo e no modo no positivo

Modo de Accionamiento/ Modo de atuao

Resguardo cerrado/ Proteo fechada

Resguardo abierto/ Proteo aberta

Modo de operacin/ Modo de operao El vstago del detector (accionador) se mantiene apretado por una leva tanto tiempo como el resguardo est abierto./ A haste interruptora (atuador) mantida pressionada por um came enquanto a proteo for mantida aberta. Cuando el resguardo es cerrado, el detector cambia su estado como resultado de la accin de un resorte de retorno./ Quando a proteo fechada, o interruptor muda seu estado como resultado da ao de uma mola de retorno. El vstago del detector (accionador) se mantiene apretado por una leva tanto tiempo como el resguardo est cerrado./ A haste interruptora (atuador) mantida pressionada por um came enquanto a proteo estiver fechada. Cuando el resguardo es abierto, el detector cambia su estado como resultado de la accin de un resorte de retorno./ Quando a proteo aberta, o interruptor muda seu estado como resultado da ao de uma mola de retorno.

Modo positivo

Modo no positivo/ Modo no positivo

5.2 Montaje y fijacin de los detectores de posicin 5.2.1 Los detectores de posicin deben estar dispuestos de modo que estn suficientemente protegidos contra un cambio de posicin. A fin de reunir este requisito: - los elementos de fijacin de los detectores de posicin deben ser confiables y para aflojarlos se requerir una herramienta; - el uso de ranuras debe estar limitado al ajuste inicial; - se deben tomar previsiones para una ubicacin positiva del ajuste (por ejemplo, por medio de pernos o pasadores). El reemplazo de los detectores debe ser posible sin ninguna necesidad de reajuste.

5.2 Disposio e fixao dos interruptores de posio 5.2.1 Interruptores de posio, devem ser dispostos, de tal forma que sejam suficientemente protegidos contra uma mudana em sua posio. Para atender a esse requisito: - os fixadores dos interruptores de posio devem ser estveis e para sua remoo deve ser necessria a utilizao de uma ferramenta; - o uso de rasgos deve ser limitado ao seu ajuste inicial; - medidas devem ser tomadas para seu posicionamento positivo, aps os ajustes ) por exemplo, por meio de pinos ou cavilhas). A substituio dos interruptores deve ser possvel sem a necessidade de qualquer ajuste.

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5.2.2 Adems, deben cumplirse los requisitos siguientes: - un autoaflojamiento o desajuste fcil del detector y de su accionador, debe ser impedido; - el soporte para los detectores de posicin debe ser suficientemente rgido para mantener la correcta operacin del mismo; - el movimiento producido por accionamiento mecnico debe permanecer dentro del rango de funcionamiento especificado del detector de posicin, para asegurar la correcta operacin y/ o prevenir sobrepasar el recorrido; - el desplazamiento del resguardo antes que el detector de posicin cambie su estado no debe llegar a comprometer el efecto protector del resguardo (para acceso a las zonas de peligro, ver ISO 13852 y la NM 272); - los detectores de posicin no se deben usar como topes mecnicos; - los detectores de posicin deben estar ubicados y, si es necesario, protegidos de modo que se eviten daos por causas exteriores previsibles; - debe ser asegurado un fcil acceso a los detectores de posicin para su mantenimiento y verificacin de una correcta operacin. 5.3 Montaje y fijacin de levas 5.2.2 Em complemento, os seguintes requisitos devem ser atendidos: - a auto afrouxamento da fixao ou a fcil anulao do interruptor, ou de seu atuador, deve ser impedida; - o suporte dos interruptores de posio deve ser suficientemente rgido para manter a correta operao do interruptor de posio; - o movimento provocado pela atuao mecnica deve permanecer dentro dos limites de funcionamento especificados para o interruptor de posio, para assegurar sua correta operao e/ou impedir que seu curso seja excedido; - o deslocamento da proteo, antes que o interruptor mude seu estado, no deve ser suficiente para comprometer o efeito de segurana da proteo (para acesso zonas de perigo ver ISO 13852 e NM 272); - os interruptores de posio no devem ser usados como limitadores mecnicos; - os interruptores de posio devem ser localizados e, se necessrio, protegidos de forma a impedir danos causados por agentes externos previsveis; - deve ser assegurado fcil acesso aos interruptores de posio para manuteno e checagem de sua correta operao. 5.3 Disposio e fixao de cames Cames rotativos e lineares para a atuao mecnica dos interruptores de posio, devem ser projetados, de tal forma que: - estejam positivamente dispostos e fixados por elementos que requeiram o uso de ferramentas para sua remoo; - o auto afrouxamento da fixao seja impedido; - podem ser montados apenas em sua posio correta; - no danificam o interruptor de posio ou prejudicam sua durabilidade.
Nota: Esses requisitos excluem montagens por atrito.

Las levas rotativas y lineales para los detectores de posicin accionados mecnicamente, deben ser diseados de modo que: - ellas estn ubicadas positivamente y fijadas por elementos que requieran una herramienta para aflojarlas ; - debe prevenirse su autoaflojamiento ; - ellas solo pueden ser montadas en su posicin correcta ; - ellas no daen el detector de posicin o perjudiquen su durabilidad.
Nota: Estos requisitos excluyen montajes por friccin

5.4 Reduccin de la posibilidad de fallas por causas comunes Cuando los elementos de interrupcin son redundantes, las fallas por causas comunes, deben ser evitadas, por ejemplo, por el uso de lo establecido en 5.4.1 y/o 5.4.2.

5.4 Reduo da possibilidade das causas comuns de falhas Quando os elementos de comutao tiverem sido feitos redundantes, as causas comuns de falhas devem ser evitadas, por exemplo, pelo aplicao das medidas descritas em 5.4.1 e/ou 5.4.2.

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5.4.1 Asociacin de modos positivo y no positivo de detectores de posicin accionados mecnicamente (ver 5.1) Las causas tpicas de fallas de detectores de posicin accionados mecnicamente son: a) desgaste excesivo del accionador (por ejemplo, pistn o rodillo) o de la leva fijada al resguardo ; desalineacin entre la leva y el accionador; b) el bloqueado del accionador (pistn) hace imposible la accin del resorte. Los detectores accionados en el modo positivo, como D1 (ver figura 4) pueden fallar en el caso a) pero no en el b). Los detectores accionados en el modo no positivo, como D2 (ver figura 4) pueden fallar en el caso b) pero no en el a). Por lo tanto, en caso de una falla de D1 o D2 , la interrupcin del circuito est asegurada por el otro detector. 5.4.1 Associao de modos positivo e no positivo de interruptores de posio mecanicamente atuados (ver 5.1) Causas tpicas de falhas de interruptores de posio mecanicamente atuados so: a) excessivo desgaste do atuador (por exemplo roldana ou pisto) ou do came fixado proteo; desalinhamento entre came e atuador; b) esmagamento do atuador (pisto), tornando impossvel a atuao da mola. Interruptores atuados no modo positivo, como D1 (ver figura 4), falham contra a segurana no caso a), mas no no caso b). Interruptores atuados no modo no positivo, como D2 (ver figura 4), falham contra a segurana no caso b), mas no no caso a). Dessa forma, no caso de falha de D1 ou D2, a interrupo do circuito assegurada pelo outro interruptor.

Resguardo abierto/ Proteo aberta

Modo de actuacin positivo/ Modo de atuao positivo

Modo de actuacin no-positivo/ Modo de atuao no positivo Resguardo cerrado/ Proteo fechada
Figura 4 Como evitar causas de falla comn en dos detectores de posicin accionados mecnicamente, usando actuacin de modos positivo y no-positivo asociados / Evitando causas comuns de falhas de dois sensores de posio mecanicamente atuados, pelo uso associado dos modos positivo e no positivo de atuao

5.4.2 Diversidad de fuentes de energa A fin de minimizar la probabilidad de falla por causa comn, dos dispositivos de enclavamiento independientes, cada uno de los cuales interrumpe la alimentacin desde una fuente de energa diferente, pueden estar asociados con un resguardo (ver ejemplo en la figura L.3 ).

5.4.2 Diversidade de fontes de energia Com o objetivo de minimizar a probabilidade das causas comuns de falhas, dois dispositivos de intertravamento independentes, cada qual interrompendo uma diferente fonte de energia, podem ser associados a uma proteo (ver exemplo da figura L.3).

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5.5 Dispositivo de bloqueo del resguardo (ver 3.4 y 4.2.2 ) El bloqueo del resguardo resultar de la conexin de dos partes rgidas (ubicacin positiva). La parte (perno) que tiene la finalidad de asegurar el resguardo ser accionada por resorte-liberada por energa (ver figura 2a ). Otros sistemas (por ejemplo, figuras 2b y 2c) pueden usarse si, en una aplicacin especfica, proveen un nivel equivalente de seguridad. Para sistemas accionadas por resorte-liberada por energa (ver figura 2a ) se debe proveer un dispositivo de desbloqueo manual, que requiere ser operado con una herramienta. Toda norma tipo C que especifica tal bloqueo del resguardo debe tambien especificar las caractersticas del dispositivo de desbloqueo manual. La posicin del perno ser monitoreada (por ejemplo, por un detector accionado en el modo positivo) de manera que la mquina no pueda ponerse en marcha hasta que el perno est completamente acoplado (ver anexo M). El perno debe ser capaz de resistir las fuerzas que se espera que se produzcan durante la operacin normal del resguardo. La fuerza que el perno es capaz de resistir sin daos que afecten su uso en el futuro debe ser indicada sobre el dispositivo de bloqueo del resguardo o en las instrucciones del fabricante suministradas con el dispositivo.
Nota: Los dispositivos de bloqueo del resguardo pueden usarse, por ejemplo, para impedir la apertura de una cobertura alrededor de una unidad automtica, antes que la mquina/proceso alcance un estado definido, evitando, de esta forma prdida de informacin o daos materiales.

5.5 Dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4 e 4.2.2) O bloqueio da proteo deve ser resultado do engate de duas partes rgidas (localizao positiva). A parte (pino), que tem como finalidade, o bloqueio da proteo deve ser acionado por mola desacionado por atuador (ver figura 2a). Outros sistemas (por exemplo, figuras 2b e 2c) podem ser usados se, em uma aplicao especfica, garantirem um equivalente nvel de segurana. Para sistemas acionados por mola - desacionados por atuador (ver figura 2a), deve ser previsto um dispositivo de desbloqueio manual, que necessita de uma ferramenta para sua operao. Qualquer norma do tipo C, especificando tal tipo de bloqueio, tambm deve especificar as caractersticas do dispositivo manual de desbloqueio. A posio do pino de bloqueio deve ser monitorada (por exemplo, por um interruptor atuado, em modo positivo), de tal forma que a mquina no possa partir, at que o pino esteja em sua posio totalmente engatada (ver anexo M). Esse pino deve ser adequado a suportar as foras previstas, durante a operao normal da proteo. A fora que esse pino suporta sem sofrer danos que afetem sua utilizao posterior, deve ser indicada, no prprio dispositivo de bloqueio ou no manual tcnico, que acompanha o equipamento.

Nota: Dispositivos de bloqueio de protees podem ser usados, por exemplo, para impedir a abertura de um enclausuramento de uma unidade automtica, antes que a mquina/processo tenha atingido um estado definido, dessa forma impedindo a perda de informaes ou danos a materiais.

5.6 Dispositivos temporizadores Cuando se usa un dispositivo temporizador, una falla en este dispositivo no debe disminuir la seguridad. 5.7 Diseo para minimizar las posibilidades de neutralizacin 5.7.1 Generalidades Los dispositivos de enclavamiento deben ser diseados y se deben dar instrucciones para su instalacin y mantenimiento, de modo que no puedan ser neutralizados de una manera simple.

5.6 Dispositivos de retardo Quando um dispositivo de retardo (temporizador) usado, uma falha nesse dispositivo no deve diminuir a segurana. 5.7 Projeto para minimizar possibilidade de anulao 5.7.1 Geral Dispositivos de intertravamento, devem ser projetados e instrues para sua instalao e manuteno devem ser fornecidas, de tal forma que, no possam ser anulados de maneira simples.

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Nota: Neutralizacin de una manera simple significa operacin habitual lograda manualmente o con un objeto realmente utilizable. Objetos realmente utilizables pueden ser: - tornillos, agujas o trozos de chapa de metal; - objetos de uso diario tales como llaves de cerradura, monedas, herramientas requeridas para el uso habitual en la mquina. Nota: Anular de maneira simples significa o acionamento do dispositivo manualmente ou com auxlio de quaisquer objetos disponveis. Quaisquer objetos disponveis podem ser: - parafusos, agulhas, peas em chapa de metal; - objetos de uso dirio tais como chaves, moedas, ferramentas necessrias utilizao normal da mquina.

Las medidas que pueden hacer ms difciles las neutralizaciones incluyen : - requisitos expresados en 5.2.2; - el uso de dispositivos o sistemas de enclavamiento, los cuales son codificados, por ejemplo, mecnicamente, elctricamente, magnticamente u pticos; - obstruccin fsica o protectores que previenen el acceso a los dispositivos de enclavamiento, mientras est abierto el resguardo (ver ejemplos en las figuras 5, 6 y en el anexo F , Variante b ). Cuando los sistemas de enclavamiento dependen de accionadores especiales o llaves (codificadas o no) deben comunicarse en el manual de instruccin los riesgos asociados con la utilizacin de accionadores de repuesto o llaves de reserva y llaves maestras. 5.7.2 Diseo para minimizar la neutralizacin de detectores de posicin accionados mecnicamente. 5.7.2.1 Detectores de posicin operados por leva Cuando es usado un detector solo, debe ser accionado de modo positivo (ver 5.1) ya que, entre otras caractersticas, este modo de actuacin impide al detector que sea neutralizado fcilmente.
Nota: Un mayor nivel de proteccin contra neutralizacin puede lograrse, por ejemplo, encerrando la leva y el detector en una misma carcasa.

Medidas, que podem tornar a anulao mais difcil, incluem: - requisitos especificados no item 5.2.2; - o uso de dispositivos ou sistemas de intertravamento, os quais so codificados, por exemplo, mecanicamente, eletricamente, magneticamente ou oticamente; - obstruo fsica ou proteo, que previnem o acesso ao dispositivo de intertravamento, enquanto a proteo estiver aberta (ver exemplos nas figuras 5, 6 e no anexo F, Variante b). Onde dispositivos de intertravamento dependem de atuadores especiais ou chaves (codificadas ou no), deve haver recomendao no manual tcnico, relativa ao risco associado com a disponibilidade de atuadores reserva ou chaves reservas e chaves mestras. 5.7.2 Projeto para minimizar possibilidade de anulao de interruptores atuados mecanicamente 5.7.2.1 Interruptores de posio operados por cames Quando um nico interruptor for aplicado, deve ser atuado no modo positivo (ver 5.1) j que, entre outras caractersticas, este modo de atuao impede o interruptor de ser anulado de maneira simples.
Nota: Um nvel mais alto de proteo contra anulao, pode ser atingido, por exemplo, pelo enclausuramento do came e interruptor num mesmo alojamento.

5.7.2.2 Interruptores accionados por lengeta Como el interruptor depende en alto grado del diseo de la lengeta y del mecanismo, el interruptor debe incorporar un sistema o sistemas para hacer ms difcil su neutralizacin por medio de herramientas simples como pinzas, destornilladores, alambres, etc. Un mayor nivel de proteccin contra neutralizaciones puede lograrse, por ejemplo, mediante: - obstruccin fsica o protectores que impidan la introduccin de accionadores de repuesto (ver figura 5);

5.7.2.2 Interruptores operados por lingetas Como a confiabilidade do interruptor depende muito do projeto da lingeta e do mecanismo, o interruptor deve incorporar um sistema ou sistemas, que tornem difcil sua anulao, por simples ferramentas, tais como, alicates, chaves de fenda, arames, etc...

Um nvel maior de proteo contra anulao, pode ser atingido por: - obstruo fsica ou proteo, que impea a introduo de atuadores de reposio (ver figura 5);

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- montaje permanente (por ejemplo, por soldadura, por remachado, por tornillo de un uso nico ) de la lengeta con el resguardo para hacer ms difcil su desmontaje. Lengeta/ Lingeta - montagem permanente (por exemplo, por solda, rebitagem, parafuso permanente) da lingeta com a proteo para tornar a anulao mais difcil. Tapa/ Cobertura

Interruptor

Parte fija/ Parte fixa

Resguardo deslizante/ Proteo deslizante

Figura 5 Ejemplo de proteccin contra neutralizacin de un interruptor/ Exemplo de proteo contra anulao de uma chave operada por lingeta

5.7.3 Diseo para minimizar la neutralizacin de los interruptores de proximidad e interruptores magnticos Los interruptores magnticos y de proximidad, los cuales dependen solamente para su accionamiento de la presencia o ausencia de material detectable o de un material magntico, pueden ser neutralizados fcilmente. Por eso, el mtodo de montaje del mismo debe darle proteccin contra neutralizaciones (ver figura 6).
Nota: Ver tambin 6.3.1.

5.7.3 Projeto para minimizar anulao de interruptores de proximidade e magnticos

Interruptores de proximidade e magnticos, que contam exclusivamente com a presena ou ausncia de material detectvel ou magntico para sua atuao, podem ser facilmente anulados. Por isso, sua forma de aplicao deve assegurar proteo contra sua anulao (ver figura 6).

Nota: Ver tambm 6.3.1.

Cuando existe el peligro que sea usado un accionador sustituto para neutralizar el sistema, se debe incorporar una obstruccin dentro de la disposicin mecnica para impedir que este sea usado para accionar el detector (ver figura 6).

Onde h risco da utilizao de um atuador reserva para a anulao do sistema, uma obstruo deve ser incorporada na soluo mecnica, para impedir a utilizao do atuador reserva para atuao do interruptor (ver figura 6).

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(Contacto abierto cuando el resguardo es detectado)/ (Contato aberto quando a proteo detectada)

Detector/ Sensor

resguardo abierto/ proteo aberta

Abierto/ Aberta Parte no detectable/ Parte no detectvel Detector/ Sensor

Cerrado/ Fechada

Resguardo cerrado/ Proteo fechada

Parte detectable/ Parte detectvel

(Contacto abierto cuando el resguardo es detectado)/ (Contato aberto quando a proteo detectada)

a) resguardo deslizante/proteo deslizante

b) resguardo giratrio/proteo rotativa

La neutralizacin del detector es difcil por la presencia del resguardo en su frente/ A anulao do interruptor tornada mais difcil pela presena da proteo sua frente
Figura 6 Ejemplos de proteccin contra neutralizacin de un interruptor de proximidad o un interruptor magntico/ Exemplos de proteo contra anulao de um interruptor de proximidade ou magntico

5.7.4 Diseo para minimizar la neutralizacin de los dispositivos de enclavamiento con enchufe macho y hembra La proteccin contra la neutralizacin puede lograrse: - colocando el enchufe hembra de forma que se impida el acceso a l cuando el resguardo es abierto (ver ejemplo en el anexo F, Variante b ); - usando un sistema de enchufe hembra y enchufe macho multipernos cuyo cableado, al estar revestido, hace difcil restablecer la continuidad del circuito (ver ejemplo en el anexo F, Variante a ); - usando un sistema de enchufe macho y enchufe hembra diseado especficamente para cada aplicacin particular o del que sea difcil conseguir repuesto.
Nota: El cableado mostrado en las figuras F.1 y F.2 (designadas circuito de anillo) hace necesario usar un cable adicional con un enchufe macho y un enchufe hembra en sus extremos para poder restablecer la continuidad del circuito cuando es abierto el resguardo; esto contribuye a prevenir la neutralizacin.

5.7.4 Projeto para minimizar anulao de dispositivos de intertravamento plug e tomada

A proteo contra anulao pode ser obtida: - pela localizao da tomada, de tal forma que o acesso a ele seja impedido, quando a proteo estiver aberta (ver exemplo no anexo F, Variante b); - pela utilizao de um sistema plug e tomada multi-pinos, fazendo com que a sua conexo direta por fiao revestida, torne difcil a restaurao da continuidade do circuto (ver exemplo no anexo F, Variante a); - pela utilizao de um sistema plug e tomada especialmente projetado para cada aplicao particular, ou que suas peas de reposio no estejam prontamente disponveis.
Nota: A fiao mostrada nas figuras F.1 e F.2 (designadas circuto em anel), faz necessria a utilizao de uma fiao adicional, com um plug e tomada em sua extremidade para a restaurao da continuidade do circuto, quando a proteo est aberta; isso contribui para impedir a anulao.

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5.8 Consideraciones ambientales La seleccin de un dispositivo de enclavamiento y/o de sus componentes debe tener en cuenta las condiciones ambientales (por ejemplo, temperatura) en las cuales se prevee que ser usado (ver 3.7.3 de la NM 213-2 y EN 954-1) . 5.8 Consideraes ambientais A seleo de um dispositivo de intertravamento, e/ ou seus componentes, deve levar em considerao, o meio ambiente (por exemplo a temperatura) em que sua utilizao prevista (ver 3.7.3 da NM 213-2 e EN 954-1).

6 Requisitos tecnolgicos adicionales para dispositivos de enclavamiento elctrico


6.1 Cumplimiento con la EN 60204-1 Los dispositivos de enclavamiento elctrico deben cumplir con la EN 60204-1 y en particular con referencia a los apartados: - 13.3 Grados de proteccin de la EN 60204-1, para proteccin contra el ingreso de slidos y lquidos; - 10.1.3 Sensores de posicinde la EN 60204-1, para interruptores de posicin.
Nota: Para referencia de esta Norma MERCOSUR un detector de posicin y un interruptor de posicin se consideran el mismo tipo de dispositivo.

6 Requisitos tecnolgicos adicionais para dispositivos de intertravamento eltrico


6.1 Conformidade com EN 60204-1 Dispositivos eltricos de intertravamento devem estar conformes EN 60204-1, com referncia particular a: - 13.3 Graus de proteo da EN 60204-1, para proteo contra o ingresso de slidos e lquidos; - 10.1.3 Interruptores de posio da EN 60204-1, para interruptores de posio.
Nota: Para os efeitos desta Norma MERCOSUL, um interruptor de posio e um detector de posio, devem ser considerados, como sendo o mesmo tipo de dispositivo.

6.2 Dispositivos de enclavamiento incorporando interruptores de posicin accionados mecnicamente. 6.2.1 Dispositivos de enclavamiento incorporando un solo interruptor de posicin accionado mecnicamente. 6.2.1.1 El interruptor de posicin debe ser accionado de un modo positivo (ver 3.5 de la NM 213-2 y 3.6 y 5.1 de esta Norma). 6.2.1.2 El contacto normalmente cerrado del interruptor de posicin debe ser de tipo operacin de apertura positiva, de acuerdo con la seccin 3 de la EN 60947-5-1 (ver tambin 3.7). Ver ejemplos en los anexos A y B. 6.2.2 Dispositivo de enclavamiento incorporando dos interruportes de posicin accionados mecnicamente Los interruptores de posicin deben operar en modos opuestos: - uno con el contacto normalmente cerrado, accionado por el resguardo en modo positivo (ver 3.5 de la NM 213-2 y 3.6 y 5.1 de esta Norma);

6.2 Dispositivos de intertravamento incorporando interruptor de posio, atuado mecanicamente 6.2.1 Dispositivos de intertravamento incorporando um nico interruptor de posio, atuado mecanicamente 6.2.1.1 O interruptor de posio deve ser atuado no modo positivo (ver 3.5 da NM 213-2 e tambm 3.6 e 5.1 desta Norma). 6.2.1.2 O contato normalmente fechado do interruptor de posio deve ser do tipo operao de abertura positiva, de acordo com a seo 3 da EN 60947-5-1 (ver tambm 3.7). Ver exemplos nos anexos A e B. 6.2.2 Dispositivos de intertravamento incorporando dois interruptores de posio, atuados mecanicamente Os interruptores de posio devem operar em modos opostos: - um com o contato normalmente fechado (rompe o contato), acionado pela proteo, no modo positivo (ver 3.5 da NM 213-2 e tambm 3.6 e 5.1 desta Norma);

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- el otro con un contacto normalmente abierto, accionado por el resguardo en un modo no positivo (ver 5.1). Ver ejemplo en el anexo G
Nota: Esta es una prctica comn. No excluye, cuando se justifica, el uso de dos interruptores accionados en modo positivo.

- o outro com o contato normalmente aberto (fecha o contato), acionado pela proteo, no modo no positivo (ver 5.1). Ver exemplo no anexo G.
Nota: Isto uma prtica comum. Ela no exclui, quando justificvel, a utilizao de dois interruptores acionados no modo positivo.

6.3 Dispositivos de enclavamiento incorporando interruptores de posicin accionados no mecnicamente (interruptores de proximidad e interruptores magnticos)

6.3 Dispositivos de intertravamento, incorporando interruptores de posio acionados de forma no mecnica (interruptores de proximidade e interruptores magnticos) Um dispositivo de intertravamento, que incorpora interruptores de posio de acionamento no mecnico, podem ser usados, como mostrado na figura 6 e nos anexos J e K, para resolver problemas conseqentes do uso de interruptores mecanicamente atuados, quando uma proteo pode ser completamente removida da mquina e/ou quando as condies do meio ambiente exigem um ou mais interruptores selados. 6.3.1 Equivalncia com interruptores de posio de acionamento mecnico Quando interruptores de posio de acionamento no mecnico so empregados, a segurana alcanada, no deve ser menor, que aquela obtida com a aplicao de interruptores de acionamento mecnico. Segurana equivalente pode ser obtida, por exemplo:

Puede usarse un dispositivo de enclavamiento incorporando interruptores de posicin accionados no mecnicamente, como se muestra en la figura 6 y los anexos J y K , para resolver problemas generados por el uso de interruptores operados mecnicamente, cuando un resguardo puede ser removido completamente de una mquina y/o cuando las condiciones ambientales requieren uno o mas interruptores estancos. 6.3.1 Equivalencia con interruptores de posicin accionados mecnicamente. Cuando son usados interruptores de posicin accionados no mecnicamente, la seguridad obtenida no debe ser menor que la obtenida con interruptores de posicin accionados mecnicamente. La seguridad equivalente puede ser obtenida, por ejemplo: - minimizando la posibilidad de neutralizacin (ver 5.7.3); - usando las tcnicas descriptas en 3.7 de la NM 213-2, especialmente la duplicacin (o redundancia) y monitoreo automtico, as como tambin diversidad de diseo y/o tecnologa para evitar fallas por causa comn (modo comn).

- minimizando a possibilidade de anulao (ver 5.7.3); - usando as tcnicas descritas em 3.7 da NM 213-2, especialmente a duplicao (ou redundncia) e a monitorao automtica, bem como a diversidade de projeto e/ou tecnologia para evitar as causas comuns (modos comuns) de falhas. 6.3.2 Imunidade a distrbios Interruptores de proximidade e interruptores magnticos, para aplicaes de intertravamento, devem ser selecionados e utilizados, de tal forma que, campos externos previsveis no prejudiquem sua funo. 6.3.3 Influncia mtua Interruptores de proximidade devem ser montados, de tal forma que, seja impedido o mau funcionamento causado por interferncia mtua.

6.3.2 Inmunidad a las perturbaciones Interruptores de proximidad e interruptores magnticos para aplicaciones de enclavamiento, se seleccionan y usan de modo que no se impida su funcionamiento debido a campos externos previsibles. 6.3.3 Interferencia mutua Los interruptores de proximidad se montan de modo que se impida un mal funcionamiento causado por interferencia mutua.

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6.3.4 Condiciones de operacin elctrica Cuando los interruptores de proximidad y los interruptores magnticos son usados en dispositivos de enclavamiento, deben tomarse las precauciones necesarias para impedir un mal funcionamiento causado por fluctuaciones de tensin, sobretensin transitoria, etc. 6.3.5 Precauciones especficas interruptores magnticos para 6.3.4 Condies de operao eltrica Quando interruptores de proximidade e interruptores magnticos so utilizados em dispositivos de intertravamento, devem ser tomadas as precaues necessrias para impedir seu mau funcionamento conseqente de oscilao de tenso, picos de sobre tenso, etc.. 6.3.5 Precaues especficas para interruptores magnticos Interruptores magnticos utilizados sem medidas adicionais, tais como proteo contra picos de tenso e/ou redundncia e monitorao automtica, geralmente no so adequados para aplicao em dispositivos de intertravamento, principalmente pela razo que podem falhar contra a segurana. O mau funcionamento conseqente de vibrao deve ser impedido (ver 5.7.3 e anexo J).

Los interruptores magnticos usados sin precauciones adicionales tales como proteccin a sobrecarga y/o redundancia y monitoreo automtico, no son generalmente adecuados para aplicaciones de enclavamiento, principalmente porque ellos pueden fallar . Se debe impedir el mal funcionamiento por vibracin (ver 5.7.3 y anexo J).

7 Seleccin de un dispositivo de enclavamiento


7.1 Generalidades El propsito de este captulo es aconsejar a los proyectistas de mquinas y a los normalizadores que preparen las normas de tipo C, cmo seleccionar un dispositivo de enclavamiento adecuado, para una aplicacin especfica segn los apartados 7.2 a 7.6 Al seleccionar un dispositivo de enclavamiento para una mquina, es necesario considerar todas las fases del ciclo de vida del dispositivo de enclavamiento. Los criterios de seleccin ms importantes son: - las condiciones de utilizacin y el uso previsto (ver 3.12 de la NM 213-1) de la mquina (ver 7.2); - los peligros existentes en la mquina (ver captulo 4 de la NM 213-1 y ver 7.3); - la severidad del posible dao ( ver 7.3); - la probabilidad de falla del dispositivo de enclavamiento (ver 7.3); - consideraciones sobre el tiempo de detencin y el tiempo de acceso (ver 7.4); - la frecuencia de acceso (ver 7.5 y 7.3); - el tiempo de exposicin de la persona al(los) peligro(s) (ver 7.3); - consideraciones sobre el desempeo (ver 7.6).

7 Seleo de intertravamento
7.1 Geral

um

dispositivo

de

O objetivo deste item orientar os projetistas de mquinas e os redatores de normas do tipo C, em como selecionar um dispositivo de intertravamento adequado, para uma aplicao especfica, de acordo com as sees 7.2 a 7.6.

Na seleo de um dispositivo de intertravamento para uma mquina, necessria a considerao de todas as fases do ciclo de vida do dispositivo de intertravamento. Os critrios mais importantes de seleo so: - as condies de utilizao e a utilizao planejada (ver 3.12 da NM 213-1) para a mquina (ver 7.2); - os perigos presentes mquina (ver seo 4 da NM 213-1 e ver 7.3); - a gravidade do possvel ferimento (ver 7.3); - a probabilidade de falha do dispositivo de intertravamento (ver 7.3); - consideraes sobre o tempo de parada e sobre o tempo de acesso (ver 7.4); - a freqncia de acesso (ver 7.5 e 7.3); - a durao da exposio da pessoa ao(s) perigo(s) (ver 7.3); - consideraes de performance (ver 7.6).

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7.2 Condiciones de utilizacin y del uso previsto 7.2 Condies de utilizao e utilizao planejada Todos os tipos de tecnologia de dispositivos de intertravamento devem ser consideradas para assegurar que o tipo de dispositivo selecionado adequado s condies de utilizao (por exemplo: meio ambiente, higiene) e para a utilizao planejada da mquina. 7.3 Avaliao de risco Com o objetivo de selecionar o dispositivo de intertravamento mais adequado para uma determinada mquina, em condies definidas de utilizao, o projetista dever cumprir o processo de avaliao de risco (como descrito na EN 1050), levando em considerao diferentes tipos de dispositivos de intertravamento, at que um adequado nvel de segurana seja atingido. O risco a ser avaliado aquele, que poderia ocorrer, se a funo de segurana do dispositivo de intertravamento no for ativa. 7.4 Tempo de parada e tempo de acesso Um dispositivo de intertravamento com bloqueio de proteo, deve ser usado quando o tempo de parada (ver definio em 3.8) maior que o tempo (chamado tempo de acesso, ver definio em 3.9), para uma pessoa alcanar a zona de perigo.

Se deben considerar todos los tipos de tecnologa de dispositivos de enclavamiento para asegurar que el tipo de dispositivo seleccionado sea el adecuado para las condiciones de utilizacin (por ejemplo, ambientales, higiene) y para el uso previsto de la mquina. 7.3 Evaluacin del riesgo Para seleccionar el dispositivo de enclavamiento ms apropiado para una mquina determinada en condiciones definidas de uso, el proyectista tiene que realizar un proceso de evaluacin de riesgo (como se indica en la EN 1050), teniendo en cuenta diferentes tipos de dispositivo de enclavamiento hasta alcanzar una seguridad adecuada.

El peligro a evaluar es el que puede ocurrir si no se produce la funcin de seguridad del dispositivo de enclavamiento. 7.4 Tiempo de detencin y de acceso

Un dispositivo de enclavamiento con bloqueo del resguardo se debe usar cuando el tiempo de detencin (ver definicin en 3.8) es mayor que el tiempo (llamado tiempo de acceso, ver definicin de 3.9) tomado por una persona para alcanzar la zona de peligro. 7.5 Frecuencia de acceso (frecuencia de apertura del resguardo para acceder a la zona de peligro) 7.5.1 Para aplicaciones que requieren acceso frecuente, el dispositivo de enclavamiento se debe elegir de modo de proveer el menor obstculo posible a la operacin de resguardo (teniendo en cuenta lo establecido en 7.2, 7.3 y 7.4).
Nota: Debe hacerse una clara distincin entre los conceptos siguientes:

7.5 Freqncia de acesso (freqncia de abertura da proteo para acesso zona de perigo) 7.5.1 Para aplicaes, que requerem acesso freqente, o dispositivo de intertravamento deve ser escolhido para provocar o menor estorvo possvel operao da proteo (considerando os requisitos de 7.2, 7.3 e 7.4).
Nota: Uma clara distino deve ser feita entre:

- el concepto de acceso frecuente, requerido para el funcionamiento normal de la mquina, por ejemplo, una vez por ciclo para alimentar con piezas en bruto a la mquina o retirar los productos terminados. - el concepto de acceso ocasional, por ejemplo, para llevar a cabo ajustes o intervenciones de mantenimiento o acciones correctivas aleatorias en zonas de peligro.

- o conceito de acesso freqente, necessrio operao normal da mquina, por exemplo, um por ciclo para alimentao da mquina com matria prima ou para remoo de produtos acabados; - o conceito de acesso ocasional, por exemplo, para a execuo de ajustes ou manuteno ou aes corretivas aleatrias em zonas de perigo.

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Cada uno de estos conceptos est asociado con un orden de magnitud que difiere mayormente con la frecuencia de intervencin humana en la zona de peligro (por ejemplo, 100 veces por hora en el caso de un acceso por ciclo y varias veces por da en el caso de acceso ocasional para ajuste o mantenimiento durante un proceso de produccin automtico). 7.5.2 Para aplicaciones que utilizan dispositivos de enclavamiento con monitoreo automtico, puede realizarse una verificacin funcional (ver 9.4.2.4 de la EN 60204-1) cada vez que el dispositivo cambie su estado, por ejemplo, en cada acceso. Si, en tal caso, hay solamente acceso infrecuente, el dispositivo de enclavamiento se podr utilizar con precauciones adicionales, tales como un desbloqueo condicional del resguardo (ver figura 3b2), ya que entre verificaciones funcionales consecutivos puede incrementarse la probabilidad de que ocurra una falla indetectable. 7.6 Consideraciones de desempeo Los dispositivos de enclavamiento asociados al sistema de control son partes relacionadas con la seguridad del sistema de control de una mquina (ver EN 954-1). Es, por lo tanto, esencial que un dispositivo de enclavamiento de control sea compatible con el sistema de control de la mquina, para asegurar que se obtenga el desempeo de seguridad requerido que puede especificarse en una norma tipo C. Si se utiliza enclavamiento por energa, los componentes deben tener una adecuada capacidad de ruptura, tomando en cuenta todas las situaciones previsibles (por ejemplo, sobrecarga). Cada um desses conceitos associado com a ordem de magnitude, diferindo grandemente quando a freqncia da interveno humana na zona de perigo (por exemplo, cem vezes por hora no caso de um acesso por ciclo, e algumas vezes, por dia no caso de acesso ocasional para ajustes ou manuteno durante um processo automtico de produo). 7.5.2 Para aplicaes, usando dispositivos de intertravamento com monitorao automtica, um ensaio funcional (ver 9.4.2.4 da EN 60204-1) pode ser executado a cada mudana de estado do dispositivo, isto , a cada acesso. Num caso desses, havendo apenas acessos no freqentes, e se entre ensaios funcionais, a probabilidade da ocorrncia de uma falha no detectada aumentada, o dispositivo de intertravamento deve ser utilizado com medidas adicionais, tais como, desbloqueio condicional da proteo (ver figura 3b2).

7.6 Consideraes de desempenho Dispositivos de intertravamento de controle so partes relacionadas segurana do sistema de controle de uma mquina (ver EN 954-1). Para tanto, essencial que um dispositivo de intertravamento de controle seja compatvel com o sistema de controle da mquina, para assegurar que a desempenho de segurana requerido, que pode ser especificado na norma de tipo C correspondente, atingido. Se intertravamento por energia utilizado, os componentes devem ter a adequada capacidade de interrupo, levando-se em conta, todas as situaes previsveis (por exemplo, sobrecarga).

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Anexo A (informativo) Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo con un solo detector de posicin operado por leva (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, com um interruptor de posio operado por came (ver Introduo)

A.1 Principio
Un solo detector, accionado en un modo positivo, monitorea la posicin del resguardo (ver 5.1 y figuras A.1 y A.2).

A.1 Princpio
Um nico interruptor, atuado no modo positivo, monitora a posio da proteo (ver 5.1 e figuras A.1 e A.2).

Cerrado/ Fecha

Abierto/ Abre
Figura A .1 Con un resguardo giratorio/ Com uma proteo rotativa

Abierto/ Abre

Cerrado/ Fecha

B C

Figura A.2 Con un resguardo deslizante/ Com uma proteo deslizante

A. 2 Ventajas
- accin mecnica positiva de la leva (A) sobre el actuador (B) del detector de posicin (C); - imposible neutralizar el dispositivo por operacin manual del accionador sin mover la leva o el detector.

A.2 Vantagens
- ao mecnica positiva do came (A) sobre o atuador (B) do interruptor de posio (C); - impossvel anular por operao manual do atuador, sem o deslocamento do came ou do interruptor.

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A. 3 Desventajas
Falla contra la seguridad, en caso de : - desgaste, rotura, etc, causando mal funcionamiento del accionador; - desajuste entre el detector y la leva.

A.3 Desvantagens
Falha contra a segurana no caso de: - desgaste, quebra, etc., provocando mau funcionamento do atuador; - mau ajuste entre o interruptor e o came.

A. 4 Observaciones
Como no es detectada la ausencia del resguardo, es esencial que el resguardo no pueda ser desmontado sin herramientas. Ver tambin: 5.2 y 5.3.

A.4 Observaes
Como a ausncia da proteo no detectada, essencial que a proteo no seja desmontvel, sem a utilizao de ferramentas. Ver tambm: 5.2 e 5.3.

Ejemplo: Dispositivo de enclavamiento elctrico que incorpora un nico interruptor operado por leva (ver 6.2.1)/ Exemplo: Dispositivo de intertravamento eltrico, incorporando um interruptor operado, por um nico came (ver 6.2.1)

Resguardo abierto/ Proteo aberta

procesamiento de la seal/ processamento do sinal

Resguardo cerrado/ Proteo fechada Operacin de apertura positiva/ Operao de abertura positiva
Dispositivo de enclavamiento elctrico que incorpora un interruptor operado por una nica leva/ Dispositivo eltrico de intertravamento, incorporando um interruptor operado, por um nico came

Ventajas: - accin mecnica positiva del resguardo sobre el accionador del interruptor; - operacin de apertura positiva del contacto de ruptura del interruptor (ver 3.7 ).

Vantagens: - ao mecnica positiva da proteo sobre o atuador do interruptor; - operao positiva de abertura do contato do interruptor (ver 3.7).

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Desventaja: - Falla contra la seguridad, en caso de: falla del acoplamiento mecnico entre el resguardo y el interruptor; contacto elctrico externo al interruptor. Desvantagem: - Falha contra a segurana no caso de: falha do acoplamento mecnico entre a proteo e o interruptor; contato eltrico externo ao interruptor.

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Anexo B (informativo) Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo con interruptor accionado por lengeta (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento operado pela proteo, com interruptor acionado por lingeta (ver Introduo)

B. 1 Principio
El dispositivo comprende (ver figura B.1): - un elemento de ruptura del circuito (D); - un mecanismo, el cual, cuando es accionado, causa que el elemento de ruptura del circuito se abra y cierre (para dispositivos elctricos: operacin de apertura positiva (ver 3.7). Una pieza de forma especial (lengeta) se fija al resguardo (por ejemplo, por remachado) de manera que ella no pueda ser fcilmente removida.

B.1 Princpio
O dispositivo compreende (ver figura B.1): - um elemento de ruptura do circuito (D); - um mecanismo que, quando operado, causa a abertura e fechamento do elemento de contato do circuito (para dispositivos eltricos: operao positiva de abertura (ver 3.7). Uma parte especial com forma de lmina (lingeta) fixada proteo, de tal forma que, essa lingeta no possa ser facilmente removida (por exemplo, rebitada). O elemento de ruptura do circuito apenas assegura a continuidade do circuito, quando a lingeta estiver inserida no interruptor. Quando a lingeta removida (quando a proteo aberta), ela opera o mecanismo, que abre o elemento de ruptura do circuito, no modo positivo.

El elemento de ruptura del circuito solamente asegura la continuidad del circuito cuando la lengeta est insertada dentro del detector. Cuando se retira la lengeta (al abrir el resguardo) sta opera en modo positivo el mecanismo que abre los elementos de ruptura del circuito. Resguardo/ Proteo Abierto/ Aberta Cerrado/ Fechada

Lengeta/ Lingeta

Lengeta/ Lingeta
Figura B.1 Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo con interruptor accionado por lengeta/ Dispositivo de intertravamento operado pela proteo, com interruptor acionado por lingeta

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B. 2 Ventajas
Solamente es necesario un pequeo movimiento del resguardo para que el detector cambie de estado. Especialmente adecuado para usar: a) sobre el borde de apertura de un resguardo (puerta); b) con resguardos que pueden ser removidos sin herramientas; c) con resguardos que no tengan ni bisagras ni guas que los conecten con la mquina.

B.2 Vantagens
Apenas um pequeno deslocamento da proteo necessrio para o interruptor mudar seu estado. Especialmente adequado para uso: a) na extremidade de abertura de uma proteo (porta); b) com protees, que podem ser removidas sem o uso de ferramentas; c) com protees, sem dobradias ou guias, conectando-as mquina.

B. 3 Desventaja
Puede ser neutralizado usando una lengeta que no est unida al resguardo.

B.3 Desvantagem
Pode ser anulada pela utilizao de uma lingeta, no incorporada proteo.

B. 4 Observacin
Para medidas contra neutralizaciones ver 5.7.2.2.

B.4 Observao
Para medidas contra anulao, ver 5.7.2.2.

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Anexo C (informativo) Enclavamiento directo (mecnico) entre el resguardo y el control manual arranque/ detencin (ver Introduccin)/

Intertravamento direto (mecnico) entre a proteo e controle manual de parada/ movimento (ver Introduo)
C. 1 Principio
Cuando el control manual arranque/detencin (en este caso una palanca) est en la posicin levantada, se impide que sea abierto el resguardo. Cuando se baja la palanca, el dispositivo es accionado positivamente para interrumpir la continuidad del circuito (de manera que se interrumpe directamente la energa del accionador o accionadores, si el dispositivo forma parte del circuito de energa o se genera una orden de detencin si es un dispositivo de control). Cuando la palanca est en posicin inferior es posible abrir el resguardo. Cuando el resguardo es abierto, se impide que la palanca sea levantada (ver figuras C.1 y C.2).

C.1 Princpio
Enquanto o controle manual (nesse caso uma alavanca) de parada/movimento estiver na posio elevada, ele impede a abertura da proteo. O abaixamento da alavanca provoca a interrupo positiva da continuidade do circuito pelo dispositivo (que interrompe diretamente a energia ao atuador, se o dispositivo for parte do circuito de potncia, ou gera um comando de parada, se for um dispositivo de controle). Quando a alavanca estiver na posio mais baixa, possvel a abertura da proteo. Enquanto a proteo estiver aberta, ela impede o levantamento da alavanca (ver figuras C.1 e C.2).

Palanca/ Alavanca

Palanca arranque/detencin , impide que sea abierto el resguardo/ Alavanca parada/movimento impede a abertura da proteo
Figura C.1 Resguardo cerrado/ Proteo fechada

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Para cerrar/ Para fechar

Palanca/ Alavanca

El resguardo impide que sea levantada la palanca de arranque/detencin, impidiendo de esta manera el restablecimiento de la continuidad del circuito./ A proteo impede o levantamento da alavanca parada/ movimento, impedindo dessa forma a restaurao da continuidade do circuito.
Figura C.2 Resguardo abierto/ Proteo aberta

C. 2 Ventaja
La confiabilidad que resulta de la simplicidad, especialmente cuando se usa como dispositivo de enclavamiento por energa (ver 4.1.2)

C.2 Vantagem
Confiabilidade atravs da simplicidade, especialmente quando usado como dispositivo de intertravamento de potncia (ver 4.1.2).

C.3 Observacin
La palanca (o su equivalente) est diseada para resistir las fuerzas previstas y no puede ser fcilmente desarmada. Un tope mecnico impide un desplazamiento del resguardo mas all de su curso normal.

C.3 Observao
A alavanca (ou seu equivalente) projetado para resistir s foras previstas e no pode ser facilmente desmontvel. Um batente mecnico impede deslocamento da proteo, alm de seu curso normal.

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Anexo D (informativo) Dispositivo de enclavamiento de llave incorporada (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento com chave incorporada (ver Introduo)

D. 1 Descripcin
Una combinacin de un interruptor y cerradura est asegurada a una parte fija de la mquina. La llave operativa se mantiene sobre la parte mvil del resguardo.

D.1 Descrio
Uma combinao de um interruptor do circuito e um alojamento para uma chave presa uma parte fixa da mquina. A chave de operao mantida na parte mvel da proteo.

D. 2 Principio
El principio operativo del dispositivo de enclavamiento con llave incorporada es descripto por la secuencia de operaciones para la apertura del resguardo (ver figura D.1): 1) gire la manija para desconectar (es dada una orden de detencin); 2) contine el giro para destrabar el resguardo; 3) abra el resguardo (la llave se desengancha de la cerradura).

D.2 Princpio
O princpio de abertura de um dispositivo de intertravamento, com chave incorporada, descrito pela seqncia de operaes para abertura da proteo (ver figura D.1): 1) gire o manpulo para desligar o interruptor do circuito ( dado o comando de parada); 2) em seguida, gire para desbloquear a proteo; 3) abra a proteo (a chave desengata de seu alojamento).

Cerradura e interruptor/ Alojamento e interruptor

Interruptor

Cerradura/ Alojamento

Manija conteniendo la llave/ Manpulo contendo chave


Figura D.1

D. 3 Ventajas
Asegura que el elemento de interrupcin del circuito sea abierto antes que lo sea el resguardo.

D.3 Vantagens
Assegura que o elemento de ruptura do circuito seja aberto, antes da possibilidade de abertura da proteo. Especialmente adequado, quando a proteo fixada em dobradias ou pode ser removida completamente.

Especialmente adecuado cuando el resguardo est abisagrado o pueda ser removido completamente.

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D. 4 Observaciones
Puede ser combinado con una unidad temporizadora. De esta forma se convierte en un dispositivo de enclavamiento con traba de resguardo con destrabado condicional (como se describe en la figura 3b2). La alineacin de la llave y de la cerradura puede ser obtenida por medio de pernos de centrado o de pernos que encajan o entran en bujes antes que la llave entre en la cerradura.

D.4 Observaes
Pode ser combinada com uma unidade de retardo de tempo. Dessa forma, se torna um dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo, com desbloqueio condicional (como descrito na figura 3b2). O alinhamento da chave com seu alojamento pode ser garantido pela aplicao de pino ou pinos guia, que encaixam em buchas antes da chave atingir seu alojamento.

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Anexo E (informativo) Dispositivo de enclavamiento por transferencia de llave (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento com chave transfervel (ver Introduo)

E.1 Principio
Un dispositivo de enclavamiento por transferencia de llave es un dispositivo de enclavamiento dependiente de la transferencia de llaves entre un elemento de control y una cerradura o traba fija en el resguardo (dispositivo de bloqueo). En un dispositivo de enclavamiento, por transferencia de llave, la traba de resguardo y el elemento interruptor, el cual tambin incorpora una cerradura, estn separadas y son enfrentadas para combinarse dentro de una unidad simple como en el dispositivo de enclavamiento con llave incorporada.

E.1 Princpio
Um dispositivo de intertravamento, com chave removvel, um dispositivo baseado na transferncia de chaves entre um elemento de controle e um alojamento fixo uma proteo (dispositivo de bloqueio). Em um dispositivo de intertravamento com chave removvel, o alojamento da chave na proteo e o interruptor do circuito, que tambm incorpora um alojamento para chave, so separados. Pela transferncia da chave so combinados em uma nica unidade, funcionando de forma equivalente ao dispositivo de intertravamento de chave incorporada. A caracterstica essencial desse sistema que a chave fica retida ou no alojamento da proteo ou no alojamento do interruptor do circuito. O alojamento da proteo construdo, de tal forma que, a chave pode ser removida, apenas quando a proteo tenha sido fechada e bloqueada. Isso permite que a chave seja transferida da proteo para o alojamento do interruptor do circuito. Fechando o interruptor do circuito, a chave fica retida, de forma que no possa ser removida, enquanto o interruptor permanea em sua posio ligada. Se houver mais que uma fonte de energia e para tanto, mais de um elemento de quebra do circuito a ser atuado, ento necessria, uma caixa de troca de chaves (D), para a qual todas as chaves devem ser transferidas e travadas, antes que se possa remover a chave de acesso, que de configurao diferente, para transferncia ao alojamento da proteo. Onde houver mais de uma proteo, a caixa de troca de chaves, deve conter um nmero equivalente de chaves de acesso (ver figuras E.1 e E.2). Onde, para o propsito do processo ou por razes de segurana, um certo nmero de operaes deve ser cumprido em uma seqncia definida, ento a chave transfervel travada e trocada por outra chave diferente, uma para cada estgio. A caixa de troca, pode conter tambm, o alojamento da chave principal.

La caracterstica esencial del sistema es que la llave removible est encerrada en la traba del resguardo o en la cerradura interruptora. La traba en el resguardo est dispuesta de tal forma que la llave puede solamente ser liberada cuando el resguardo ha sido cerrado y bloqueado. Esto permite transferir la llave desde el resguardo a la cerradura interruptora. Cerrando el interruptor queda atrapada la llave, de modo que sta no puede ser extrada mientras el interruptor est en posicin de encendido.

Si hay ms de una fuente de energa y por lo tanto ms de un elemento de interrupcin del circuito a ser accionado, es entonces necesario una caja de intercambio (tablero) de llave (D) a la cual se transfieren y traban todas las llaves antes que la llave de acceso, la cual es de diferente configuracin, pueda ser liberada por transferencia a la traba del resguardo. Donde hay ms que un resguardo, la caja de intercambio (tablero) alojar un nmero equivalente de llaves de acceso (ver figuras E.1 y E.2). Donde, a los fines del propsito del proceso o de la seguridad, tienen que ser realizadas un nmero de operaciones en una secuencia definida, la llave transferible es trabada y cambiada para cada una de las diferentes etapas. La caja de intercambio (tablero) puede contener, tambin, la cerradura.

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Resguardo/ Proteo

Elemento de control/ Elemento de controle B

Figura E.1 Diagrama bsico

A (A1, A2, A3 ): cerradura(s) sobre el (los) resguardo(s)/ alojamento em protees B: cerradura en el elemento de interrupcin del circuito/ alojamento em elemento de quebra de circuito X, Y, Z : llaves/ chaves Cerradura sin llave retenida en O/ Alojamento sem uma chave retida em O Cerradura con una llave retenida en / Alojamento com uma chave retida em
Figura E.2 Variante con dispositivo temporizador (C) y caja de intercambio (tablero) de llave1) (D)/ Variante com dispositivo de retardo de tempo e caixa de troca de chaves1) (D)

E. 2 Ventajas
No hay reduccin de integridad debido a la distancia entre el resguardo y el sistema de control. No hay necesidad de cableado elctrico para cada resguardo. Adecuado cuando el resguardo est ubicado en un ambiente hostil. Puede usarse cuando el resguardo puede ser completamente removido. Particularmente apto cuando diferentes tipos de fuentes de energa estn presentes en la mquina y para enclavamiento por energa.

E.2 Vantagens
No h reduo da integridade, em razo da distncia entre a proteo e o interruptor do circuito. No h necessidade de fiao eltrica para cada proteo. Adequado quando a proteo est localizada em meio ambiente hostil. Pode ser usado, quando a proteo pode ser completamente removida. Particularmente adequado quando diferentes tipos de fontes de energia estiverem presentes mquina e para intertravamentos de potncia.

Una caja de intercambio de llave (tablero) se requiere cuando un resguardo est enclavado con dos o ms controles de mquina, o dos o ms resguardos estn enclavados con un control de mquina.

1)

1)

Uma caixa de troca de chaves necessria, quando uma proteo intertravada com duas ou mais unidades de controle da mquina ou quando duas ou mais protees, so intertravadas com uma unidade de controle da mquina.

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Pueden entregarse llaves personales para el acceso a reas protegidas, donde las personas podran quedar encerradas. Chaves pessoais podem ser previstas para acesso a reas protegidas, onde pessoas podem ficar retidas.

E.3 Desventajas
No adecuada para aplicaciones que requieren tiempos de acceso muy rpidos. Llaves duplicadas pueden ser utilizadas para neutralizacin (ver 5.7.1).

E.3 Desvantagens
No adequado para aplicaes em que se requer tempos de acesso muito rpidos. Cpias de chaves podem ser utilizadas para anular o sistema (ver 5.7.1).

E.4 Observacin
La demora entre la apertura del elemento de interrupcin del circuito y el desbloqueo del resguardo es asegurado adecuadamente por el tiempo de transferencia de la llave (incrementado, si es necesario, por un dispositivo temporizador).

E.4 Observao
O atraso de tempo entre a abertura do elemento do circuito e o desbloqueio da proteo assegurado meramente pelo tempo de transferncia da chave (aumentado, se necessrio, por um dispositivo temporizador).

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Anexo F (informativo) Dispositivo de enclavamiento macho y hembra (combinacin de enchufe macho y hembra) (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento de plug e tomada (combinao de plug e tomada) (ver Introduo)


F.1 Principio
La interrupcin del circuito es realizada por desconexin del enchufe macho y el enchufe hembra (ver figuras F.1 y F.2). Un enchufe macho y uno hembra (zcalo) son usados como un dispositivo de enclavamiento, una parte montada sobre la mquina y la otra sobre el resguardo.

F.1 Princpio
A ruptura do circuito feita pelo desacoplamento plug/tomada (ver figuras F.1 e F.2)

Um plug e um tomada (ou base) so usados como um dispositivo de intertravamento, uma parte montada na mquina e outra parte na proteo.

F.2 Ventaja
Simplicidad a travs de la confiabilidad.

F.2 Vantagem
Confiabilidade com simplicidade.

F.3 Desventaja
Generalmente no es adecuado para aplicaciones que requieren acceso muy frecuente.

F.3 Desvantagem
Geralmente no adequado para aplicaes, que requerem acesso freqente.
Abierto/ Aberta

Resguardo fijo/ Proteo fixa Conector multiperno (pate fija)/ Conector multi pino fixo Base a prueba de herramienta (tuercas o tornillos soldados a punto)/ Base no removvel (parafusos ou porcas soldadas)

Cerrado/ Fechada

Resguardo mvil/ Proteo mvel Cable lo ms corto posible/ Cabo o mais curto o possvel

Resguardo/ Proteo

Cadena/ Corrente Resguardo fijo/ Proteo fixa Conector multiperno (parte mvil)/ Conector multi pino removvel

Circuito tipo anillo/ Circuito em anel

Figura F.1 - Variante a: resguardo abisagrado (rotativo)/ Variante a: proteo com dobradias

Figura F.2 - Variante b : resguardo deslizante lateralmente/ Variante b: proteo lateralmente (rotativa) deslizante

Los pernos y enchufes hembra son accesibles cuando el enchufe macho es removido del enchufe hembra. Luego es fcil restablecer el circuito usando conductores elctricos cuando el resguardo es abierto.

Pinos e soquetes so acessveis quando o plug removido do soquete. ento fcil para completar o circuito usando fios eltricos enquanto a proteo estiver aberta.

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Una medida posible para prevenir este mtodo de neutralizacin es mediante el uso de un conector multiperno . Ya que la colocacin del cableado es compleja, es ms difcil restablecer la continuidad del circuito cuando el resguardo es abierto. Ambos pernos del enchufe macho estn conectados para asegurar que, cuando se cierra el resguardo y se inserta el enchufe macho dentro del enchufe hembra, se completa el circuito. Como el enchufe macho queda fijo al resguardo y ste cubre al enchufe hembra cuando se abre, no es posible restablecer la continuidad del circuito haciendo un puente dentro del enchufe hembra. Uma medida possvel, para impedir esse mtodo de anulao, a utilizao de um conector multipinos. Como o arranjo da fiao mais complexo, fica mais difcil a restaurao da continuidade do circuito, quando a proteo estiver aberta. Pinos e soquetes so vinculados para asseguar que, quando a proteo estiver fechada e o plug inserido no soquete, o circuito completado.

Como o plug permanece fixo proteo e esta cobre o soquete quando aberta, no possvel a restaurao da integridade do circuito pela insero de uma fiao de ligao no soquete.

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Anexo G (informativo) Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo, incorporando dos detectores de posicin accionados por levas (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento operado pela proteo, incorporando dois interruptores de posio, operados por came (ver Introduo)

G.1 Principio
Un detector es accionado en modo positivo. El otro es accionado de modo no positivo (ver 5.1 y figura G.1).

G.1 Princpio
Um interruptor atuado no modo positivo. O outro acionado no modo no positivo (ver 5.1 e figura G.1).

Figura G.1

G.2 Ventajas
La duplicacin de detectores evita hacer peligrosa la falla en caso de un desperfecto simple. La diversificacin de componentes redundantes reduce el peligro de falla por causa comn. El detector accionado en forma no positiva detecta la ausencia del resguardo.

G.2 Vantagens
A duplicao de sensores evita a falha contra a segurana, no caso da falha de um dos sensores. A diversificao de componentes redundantes, reduz o risco das causas comuns de falhas. O sensor atuado no modo no positivo, detecta a ausncia da proteo.

G.3 Observacin
Sin monitoreo, un detector fallando permanece sin detectar, hasta que una falla en el segundo detector resulte en una falla peligrosa.

G.3 Observao
Sem monitorao automtica, a falha de um sensor permanece imperceptvel at a falha do segundo sensor, resultando em uma falha contra a segurana.

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Ejemplo: Dispositivo de enclavamiento elctrico con dos interruptores accionados por leva (ver 6.2.2 y figura G.2)/ Exemplo: Dispositivo de intertravamento eltrico, com dois interruptores operados por cames (ver 6.2.2 e figura G.2)

Resguardo abierto Proteo aberta

Resguardo cerrado/ Proteo fechada

Procesamiento de la seal incluyendo (posiblemente) monitoreo automtico/ Processador do sinal incluindo (possivelmente) monitorao automtica

operacin de apertura positiva/ operao de abertura positiva

Figura G.2

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Anexo H (informativo) Enclavamiento mecnico entre un resguardo y un elemento mvil (ver Introduccin)/

Intertravamento mecnico entre a proteo e um elemento mvel (ver Introduo)

H.1 Principio
Enclavamiento mecnico directo entre un resguardo y un elemento mvil peligroso. La operacin asegurada es aquella de un resguardo de enclavamiento con bloqueo del resguardo (ver figuras H.1 y H.2) Resguardo cerrado/ Proteo fechada

H.1 Princpio
Intretravamento mecnico direto entre a proteo e o elemento mvel perigoso. A funo de proteo como a de uma proteo intertravada com bloqueio (ver figuras H.1 e H.2).

Elemento mvil libre/ Elemento mvel livre


Mientras el elemento mvil no este en reposo, el resguardo est trabado en la posicin cerrado/ Enquanto o elemento mvel no estiver parado, a proteo est travada na posio fechada Figura H.1 Resguardo cerrado/ Proteo Fechada

Resguardo abierto/ Proteo aberta

Elemento mvil bloqueado/ Elemento mvel bloqueado


Tan pronto como el resguardo no est ms en la posicin cerrada, el elemento mvil es bloqueado/ To logo a proteo no esteja na posio fechada, o elemento mvel est bloqueado Figura H.2 Resguardo abierto/ Proteo aberta

H.2 Observaciones
La aplicacin est limitada a mecanismos muy simples. Puede requerirse el posicionamiento manual de la parte mvil para hacer posible la apertura del resguardo.

H.2 Observaes
A aplicao restrita a mecanismos muito simples.

O posicionamento manual da parte mvel, pode ser necessrio para tornar possvel a abertura da proteo.

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Anexo J (informativo) Dispositivo de enclavamiento elctrico incorporando interruptores accionados magnticamente (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento eltrico, incorporando interruptores de atuao magntica (ver Introduo)


J.1 Principio
Un imn codificado, fijado al resguardo, acciona un interruptor normalmente abierto y normalmente cerrado (ver figura J.1).

J.1 Princpio
Um im codificado, fixo proteo, atua uma chave normalmente aberta e normalmente fechada (ver figura J.1).

Resguardo abierto/ Proteo aberta Im codificado

Resguardo cerrado/ Proteo fechada


Figura J.1

Procesamiento de la seal (incluyendo monitoreo automtico)/ Processador de sinal (incluindo monitorao automtica)

J. 2 Ventajas
Compacto; no tiene partes externas mviles. Alta resistencia al polvo y a los lquidos. Fcil de mantener limpio.

J.2 Vantagens
Compacta, sem partes mveis externas. Alta resistncia poeira e lquidos. Facilmente mantida limpa.

J.3 Desventajas
Sensible a la interferencia electromagntica. Apertura no positiva de los contactos. Posibilidad de soldado de los contactos en caso de sobrecorriente.

J.3 Desvantagens
Sensvel interferncia eletromagntica. Abertura dos contatos no positiva. Possvel colagem de contatos, no caso de sobrecorrente.

J.4 Observaciones
Las desventajas arriba mencionadas, hacen necesario a los interruptores magnticos, ser automticamente verificados en cada ciclo de interrupcin, y estar provistos de protectores de sobrecorriente (ver 6.3.5). El dispositivo est diseado de modo que requiera un imn codificado para ser accionado. Esto impide que sea fcilmente neutralizado.

J.4 Observaes
As desvantagens relacionadas acima, fazem necessrio que, para chaves magnticas, a cada ciclo liga/desliga, sejam automaticamente checadas e haja proteo contra sobrecorrente (ver 6.3.5).

O dispositivo projetado, de tal forma que, requeira um im codificado para ser atuado. Isto impede sua anulao de forma simples.

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Anexo K (informativo) Dispositivo de enclavamiento elctrico incorporando dos detectores de proximidad (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando dois interruptores de proximidade (ver Introduo)


K.1 Principio
D1 y D2 son detectores de proximidad, capaces de detectar partes metlicas (en este caso, el resguardo)(ver figura K.1). Resguardo abierto/ Proteo aberta

K.1 Princpio
D1 e D2 so interruptores de proximidade, aptos a detectar partes metlicas (nesse caso, a proteo) (ver figura K.1).

Procesamiento de la seal (incluyendo monitoreo automtico)/ Processador de sinal (incluindo monitorao automtica) Resguardo cerrado/ Proteo fechada

Figura K.1

K.2 Ventajas
No hay partes mviles. Alta resistencia al polvo y a los lquidos. Fcil de mantener limpio. Compacto.

K.2 Vantagens
No h partes mveis. Alta resistncia a lquidos e poeiras. Facilmente mantidos limpos. Compacto.

K.3 Desventajas
Sensible a interferencia elctrica. Operacin de apertura no positiva de los contactos. Posibilidad de soldado de los contactos causando que la falla se torne peligrosa, si no se asegura una proteccin contra la sobrecorriente.

K.3 Desvantagens
Sensveis interferncia eltrica. Abertura dos contatos no no modo positivo. Possibilidade de soldagem de contatos, causando falha contra a segurana, se no houver proteo contra sobrecorrente.

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K.4 Observaciones
Mientras est abierto el resguardo, oculta D1, impidiendo la neutralizacin de este detector por medios simples. Puede ser ventajoso tener en el dispositivo de enclavamiento dos interruptores con propiedades tecnolgicas sustancialmente diferentes, de modo que puede ser altamente improbable que los mismos fenmenos interferentes puedan afectarlos simultneamente (esto se conoce como diversidad o redundancia heterognea y tiene la finalidad de prevenir "fallas por causas comunes").

K.4 Observaes
Enquanto aberta, a proteo cobre D1, impedindo a anulao desse interruptor de forma simples.

Pode ser favorvel a aplicao, no dispositivo de intertravamento, de dois interruptores com propriedades tecnolgicas substancialmente diferentes, de tal forma que, seja altamente improvvel, que os mesmos fenmenos interferentes, possam afet-los simultaneamente (isto , conhecido como diversidade de redundncia heterognea e tem a finalidade de impedir causas comuns de falhas).

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Anexo L (informativo) Dispositivos de enclavamiento neumtico/hidrulico (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento pneumtico/hidrulico (ver Introduo)

L. 1 ver figuras L.1; L.2 y L.3


Cerrado/ Fechado

L. 1 ver figuras L.1; L.2 e L.3

Abierto/ Aberto Un nico elemento interruptor de circuito (vlvula) con accionamiento de modo positivo de una vlvula por el resguardo./ Um nico elemento de ruptura de circuito (vlvula) com modo positivo de atuao da vlvula pela proteo.
Figura L.1

Cerrado/ Fechado

Abierto/ Aberto

Dos elementos de interrupcin del circuito ( vlvulas)/ Dois elementos de ruptura de circuito (vlvulas)
Figura L.2

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Resguardo abierto/ Proteo aberta A los accionadores de la mquina/ Para os atuadores da mquina Enclavamiento de energa hidrulica (accin directa sobre el circuito de energa)/ Intertravamento da potncia hidrulica (ao direta no circuito de potncia) Resguardo cerrado/ Proteo fechada

Enclavamiento de control/ Intertravamento de controle

Son provistos dos dispositivos de enclavamiento independientes (A y B): A acta sobre el circuito de control elctrico (con monitoreo automtico); B acta sobre el circuito hidrulico (enclavamiento de energa ver 4.1.2 - cuando es posible la interrupcin directa del circuito de energa)./ Dois dispositivos de intertravamento independentes (A e B) atuantes: A atua no circuito de controle eltrico (com monitorao automtica); B atua no circuito hidrulico (intertravamento da potncia - ver 4.1.2 - quando a interrupo direta da potncia do circuito for possvel).
Figura L.3 Dispositivo de enclavamiento hbrido ( elctrico e hidrulico)/ Dispositivo de intertravamento hbrido (eltrico e hidrulico)

L.2 Observacin
Un dispositivo de enclavamiento hbrido es particularmente interesante en condiciones ambientales muy severas, las cuales pueden inducir fallas por causa comn (por ejemplo, fallas simultneas que tengan la misma causa) de componentes con la misma tecnologa, por ejemplo, fusin de la capa aislante de los conductores de una mquina trabajando bajo condiciones de alta temperatura, o falla simultnea de dos detectores de proximidad bajo el efecto de interferencia elctrica o electromagntica.

L.2 Observao
Um dispositivo de intertravamento hbrido particularmente interessante, em condies muito severas de meio ambiente, que podem induzir falhas de modo comum (isto , falhas simultneas tendo a mesma causa) de componentes com a mesma tecnologia, por exemplo, fuso do meio isolante de condutores em uma mquina trabalhando sob condies de alta temperatura, ou falha simultnea de dois interruptores de proximidade sob o efeito de interferncia eltrica ou eletromagntica.

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Anexo M (informativo) Dispositivo de bloqueo del resguardo con dispositivo de enclavamiento por accin de resorte y liberacin por energa (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento com dispositivo de bloqueio com acionamento por mola e desacionamento por atuador (ver Introduo)

M.1 Variante A: Operacin de enclavamiento asegurada independientemente por la deteccin de la posicin del resguardo y la posicin de la traba (ver figura M.1). M.1.1 Principio C1 detecta la posicin del resguardo y C2 detecta la posicin de bloqueo. La liberacin del bloqueo cuando ha desaparecido el peligro puede ser controlada por un temporizador o por un dispositivo de deteccin de parada.

M.1 Variante A: funo de intertravamento assegurada pela deteco separada da posio da proteo e posio do bloqueio (ver figura M.1).

M.1.1 Princpio C1 detecta a posio da proteo e C2 detecta a posio do bloqueio. O desacionamento do bloqueio, quando o risco houver desaparecido, pode ser controlado por um dispositivo de tempo (temporizador) ou por um dispositivo de identificao da parada.

Abierto/ Aberto

Cerrado/ Fechado C1 y C2 pueden ser detectores de cualquier tipo tecnolgico (ver 4.3)/ C1 e C2 podem ser interruptores de qualquer tipo tecnolgico (ver 4.3)
Figura M.1 Demostracin separada de la posicin del resguardo/ Interruptoreamento separado da posio da proteo

M.2 Variante B: Operacin de enclavamiento asegurada solamente por la deteccin de la posicin de bloqueo (ver figura M.2).

M.2 Variante B: Funo de intertravamento, assegurada pela deteco exclusiva da posio de bloqueio (ver figura M.2).

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M.2.1 Principio En la deteccin de la posicin de bloqueo, un solo detector (C) tambin monitorea la posicin del resguardo, siempre que la condicin de que "C no puede cerrar si el resguardo no est cerrado" es rigurosamente y confiablemente realizado debido a un buen diseo y construccin del conjunto "resguardo -bloqueo-contacto ( C )". La liberacin del bloqueo cuando ha desaparecido el peligro puede ser controlada por un temporizador o por un dispositivo de deteccin de parada. M.2.1 Princpio Na deteco da posio de bloqueio, um nico interruptor (C), tambm monitora a posio da proteo, desde que a condio C no pode fechar se a proteo no estiver fechada seja rigorosa e confiavelmente cumprida, como conseqncia de bom projeto e construo do conjunto proteobloqueio-contato (C). A liberao do bloqueio quando desaparecer o perigo pode ser controlada por um temporizador ou um dispostivo detector de parada.

Abierto/ Aberto

Cerrado/ Fechado C puede ser un detector de cualquier tipo tecnolgico (ver 4.3)./ C pode ser um interruptor de qualquer tipo tecnolgico (ver 4.3).
Figura M.2 Deteccin integrada de la posicin del resguardo/ Interruptoreamento integrado da posio da proteo

M.3 Observacin (vlidas para ambas variantes) Cuando el dispositivo (electromagntico, cilindro, etc) es usado para accionar la traba que mantiene cerrado el resguardo, es esencial que sean establecidas las condiciones de autoproteccin, por ejemplo, si se corta el suministro de energa, el bloqueo permanece en la posicin que mantiene inmvil al resguardo.

M.3 Observao (vlida para as duas variantes) Independente do dispositivo aplicado (eletromagntico, cilindro, etc.) para a atuao do bloqueio que mantm a proteo fechada, essencial que sejam estabelecidas condies de falha segura, isto , se a energia interrompida, o bloqueio permanece na posio em que retm a proteo imvel.

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Anexo N (informativo) Dispositivo de enclavamiento con bloqueo del resguardo, con dispositivo de retardo operado manualmente (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo, com temporizador operado manualmente (ver Introduo)

N.1 Principio
El perno roscado es girado a mano (desbloqueo incondicional de acuerdo con la figura 3b1). El tiempo que transcurre entre la apertura del interruptor y la liberacin del resguardo es determinado de modo que sea mayor que el tiempo necesario para detener las operaciones peligrosas (ver figura N.1). Cuando est abierto, el resguardo impide al perno roscado ser atornillado otra vez, cerrando as los contactos del interruptor. Resguardo/ Proteo

N.1 Princpio
O pino roscado girado manualmente (desbloqueio incondicional, de acordo com a figura 3b1). O tempo decorrido entre a abertura do contato e desbloqueio da proteo determinado, de tal forma que, seja mais longo que o tempo necessrio parada da funo de perigo (ver figura N.1). Quando aberta, a proteo impede o novo rosqueamento do pino, e conseqentemente, o fechamento dos contatos. Detector de posicin/ Sensor de posio

Cerrado/ Fechada

Abierto/ Aberta
Figura N.1

N.2 Ventaja
Confiabilidad a travs de la simplicidad.

N.2 Vantagem
Confiabilidade com simplicidade.

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ICS 13.110 Descriptores: seguridad de mquinas; prevencin de accidentes; dispositivo de seguridad; dispositivo de enclavamiento; resguardos Palavras chave: segurana de mquinas; preveno de acidentes; dispositivo de segurana; dispositivo de bloqueio; protees Nmero de Pginas: 48

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NORMAS MERCOSUL APROVADAS CSM-06 MQUINAS E EQUIPAMENTOS MECNICOS SNTESE DAS ETAPAS DE ESTUDO DO PROJETO 06:03-0007 Segurana de mquinas Dispositivos de intertravamento associados a protees Princpios para projeto e seleo

O Projeto de Norma MERCOSUL 06:03-0007 foi elaborado pelos Grupos de Trabalho (GTs) Argentino e Brasileiro do SCM-06:03 Subcomit Setorial Mercosul de Mquinas-Ferramenta de Corte de Metal, tendo como texto base a Norma EN 1088:1995 Safety of machinery Interlocking devices associated with guards Principles for design and selection. O texto da EN 1088 acima foi traduzido para o idioma espanhol pelo GT Argentino e para o portugus pelo GT Brasileiro. Aps vrias reunies e a troca, via epistolar, dos textos entre os GTs, chegou-se a um consenso na 5 Reunio do SCM-06:03 realizada de 24 a 25 de maio de 1999, na cidade de So Paulo, Brasil. O Projeto de Norma 06:03-0007, j devidamente adequado ao padro de apresentao de Normas MERCOSUL, foi submetido a votao no mbito dos ONNs , no perodo de 06/12/2000 a 03/04/2000, recebendo voto de aprovao do UNIT (Uruguai), votos de aprovao com observaes da ABNT (Brasil) e do IRAM (Argentina)e voto de absteno do INTN (Paraguai). O Projeto incorporando as sugestes foi enviado AMN, conforme determina o Regulamento para estudo de Normas Tcnicas do MERCOSUL, sendo aprovado como Norma MERCOSUL em 2001.