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FORMAO DE FORMADORES 2008

Chassis Systems Control


Department | 2/15/2008 | Reservados todos os direitos de propriedade intelectual, includos os de patentes, de uso, cpia e reproduo, em favor de Robert Bosch Ltda.

Tempo de Reao Humana Percepo Ao

Reao psicofsica

Reao muscular

Percepo do evento:

Percepo Compreenso

Deciso

Mobilizao

Ao

Ex.: Frenagem emergncia

Acuidade visual

Percepo Processamento e registro psquico

Atuao no equipament o

Velocidade pessoal de ao

Pisar no freio

0,5

1,0

1,5

1,7

Tempo [s] 2,0

(100 km/h >> 47,2 m !!!)

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ABS Noes Bsicas


que o ABS?
Antes de mais nada preciso entender o que significa a sigla ABS: so as iniciais de Antilock Brake System, que em portugus significa sistema de anti-travamento do freio. Existe tambm uma correlao com Anti -Blockier System em alemo, que significa sistema anti -bloqueio.

Como atua o ABS?


Ele atua controlando a presso de frenagem que aplicada s rodas, independentemente da fora que aplicada no pedal de freio, pelo motorista. O ABS sabe qual a exata presso de frenagem que deve ser aplicada aquela roda, naquele instante e naquela condio de piso. No importa se esteja em asfalto seco, molhado, terra, cascalho, etc., nem tampouco que esteja com cada lado do veculo em um tipo diferente de piso. O sistema se adapta a qualquer uma destas condies.

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ABS Funcionamento

Quando o ABS atua?


O ABS atua sempre que houver iminncia de travamento das rodas impedindo o bloqueio.

Pois: Veculos com rodas travadas no so estveis durante a frenagem Veculos com rodas travadas no possuem dirigibilidade Veculos com rodas travadas tm maior distncia de parada (na maioria dos casos)

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Os componentes do ABS

O sistema de freios com ABS possui basicamente 5 componentes: 1 unidade hidrulica e eletrnica acoplada figura 2; 4 sensores de velocidades (1 em cada roda) figura 4.

Sensores de Velocidade

Figura 4 Figura 3

1,6 kg
Figura 2 Unidade Hidrulica e Eletrnica Gerao 8

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ABS Funes dos Componentes


Anel de Impulso
o componente que gera o sinal a ser lido pelo Sensor de Rotao.

Sensor de Rotao
Captar sinais de cada uma das 4 rodas e os transmitir a UEC.

Unidade Eletrnica de Comando


Receber e analisar os sinais enviados pelos Sensores de Rotao.

Comandar as Vlvulas Solenides da Unidade Hidrulica.

Unidade Hidrulica
Vlvulas Solenides controlam a presso do fludo de freio em cada uma das rodas. A bomba faz o retorno do fludo de freio dos cilindros de roda, se necessrio.

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Regulagem sem e com ABS

V Veic .

VRoda

Sem ABS

P Roda

ZONA INSTVEL

V Veic.

Com ABS

PRoda

V Roda

Modulao de presso

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ABS Bosch

Um novo conceito em segurana veicular graas ao ABS: O veculo pode ser manobrado mesmo durante uma frenagem em pnico (dirigibilidade); Menores distncias de parada em praticamente todas as superfcies: = Muitos acidentes podem ser evitados. Sem ABS Com ABS
O veculo mantm a dirigibilidade mesmo durante uma frenagem em pnico.

O veculo perde a dirigibilidade quando o motorista freia.

Figura 7

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Distncia de frenagem

Veculo 50Km/h
20 15 10 5 0
Asfalto Seco Asfalto Molhado Paraleleppedo Seco
12,21 13,60 14,89 17,05 13,25 14,91

+14,5% +12,5%

+12,5%

Veculo 80Km/h
50 40 30 20 10 0
30,2 36,2 34,5 42,5 32,0 39,1

+19,7%

+23,0%

+22,0%

Com ABS

Sem ABS

Asfalto Seco

Asfalto Molhado

Paraleleppedo Seco

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Evoluo do Sistema ABS - Bosch

Maior Capacidade de Processamento, Menor Peso, Menor Custo


ABS 2 kg kByte 200

6 ABS 5.0

Peso do Mdulo ABS

6,2 kg
ABS 5.3 3 3,8 kg 2,6 kg
32 kB

ABS 5.7

128 kB

100

ABS 8.0 e 8.1 2,5 kg

16 kB

24 kB

8 kB

1,6 kg

1989
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1992

1995

1998

2001

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Processador

Comparao ABS5.3 x ABS8 x ABS 8.1

Vantagens

Reduo de peso: 1 kg

Reduo de peso: 300g

Reduo de vol.: 35%

Reduo de vol.: 20%

Gerao 5.3
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Gerao 8

Gerao 8.1 com motor menor

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ABS 8.1

Algortmo otimizado

Elemento de bomba modificado


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Novo motor

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Esquema Hidrulico

ABS
Legenda
1 Cilindro Mestre; 2 Unidade Hidrulica; 3 Cmara de Amortecimento; 4 Bomba de retorno;

5 Motor Eltrico;
6 Cmara Acumuladora; 7 Vlvula de Entrada; 8 Vlvula de Sada; 9 Freios de roda. Acrscimo de presso

H L

Manuteno de presso

VR

VL

HR

Reduo de presso

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ABS Sensor de rotao


Sensor de rotao ativo

Elemento Hall ou AMR

Campo magntico

Anel de impulso multipolar

Plos magnticos

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Sensor de Rotao Ativo Identificao dos terminais

DS: Sinal

DP: Alimentao + VCC

DETALHE A

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Sensor de Rotao Ativo

Metodologia de Teste

O teste do Sensor ativo pode ser executado com Voltmetro ou Osciloscpio, como mostra a figura abaixo. O terminal DP do sensor alimentado com 12 VCC e um resistor de carga de 115 deve ser ligado entre DS e Massa. Movendo-se um pequeno m permanente nas proximidades do sensor, provoca-se uma variao de potencial que detectado pelo equipamento de teste.
0,8V 22% 1,61V 22%

+ 12 VCC DP NS NS NS D S Sensor Ativo


0,8V 22%

1,61V 22%

VD
C

R= 115
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ABS 8.1 - Diagnose

FIAT Punto/Linea

1.
2. 3. 4.

Cuidados na montagem dos cubos de roda


Cuidados com os cabos de sensores de velocidade Cuidados na substituio da Centralina Data de validade dos mdulos ABS

5.

Retrabalho de sangria

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ABS 8.1 - Diagnose

Cuidados na montagem dos cubos de roda


Ao prensar o rolamento no montante de roda, evite que a bucha ou dispositivo de montagem escorregue e venha a danificar o anel emborrachado (anel de impulso). De aparncia semelhante a um simples anel retentor ou de proteo, esta pea de extrema importncia para o funcionamento do ABS. Ela contm pequenos ms que geram um sinal eltrico no sensor de velocidade. Jamais permita que este anel sofra choques durante o manuseio.

Sensor de velocidade

Anel danificado na prensagem (distncia muito longa do sensor)

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ABS 8.1 - Diagnose

Cuidados com os cabos dos sensores


Os cabos dos sensores de velocidade so elementos delicados que se movimentam com a ao da suspenso do veculo. Para evitar danos, eles so fixados com gromets de borracha e suportes soldados carroaria. No permita que os cabos fiquem soltos ou mal instalados nos suportes. Respeite o trajeto correto do cabo, pois este foi estudado para adaptar-se aos movimentos da suspenso.

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ABS 8.1 - Diagnose

ABS 8.1 Fiat

Os cabos jamais podem ser tocados pela roda do veculo, sob pena de causar danos irreparveis ao sensor e prpria Centralina do ABS

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ABS 8.1 - Diagnose

ABS - Retrabalho de sangria circuito X


parafuso de sangria HR aberto atuao no pedal de freio motor da bomba acionado ciclagem de AV - VL* parafuso de sangria HL aberto atuao no pedal de freio motor da bomba acionado

3 4
circuito primrio

ciclagem de AV - VR*

circuito primrio

circuito secundrio

circuito secundrio

tempo

2 2 1

tempo

parafuso de sangria VL aberto atuao no pedal de freio motor da bomba acionado ciclagem de AV - HR*

parafuso de sangria VR aberto


atuao no pedal de freio motor da bomba acionado ciclagem de AV - HL*

circuito primrio

circuito secundrio

tempo
* A ciclagem s possvel com auxilio de um software especial

circuito primrio

circuito secundrio

tempo

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ABS 8.1 - Diagnose

ABS-Sangria circuito primrio

Obs: Repetir o mesmo procedimento para as demais rodas

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ABS 8.1 - Diagnose

Sangria circuito secundrio

Obs: Repetir o mesmo procedimento para as demais rodas

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Esquema Eltrico

Fiat Esquema eltrico ABS 8.1

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Data de Produo - Sistema 8.X

AAMMDD/Y/XXXX
AA Ano MM Ms DD Dia

Y Linha
XXXX Nmero Serial

No exemplo ao lado, essa foi a 136. pea produzida na linha 1 em 27/08/2007

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Perguntas Frequentes sobre ABS


Qual o principal benefcio do ABS para a segurana veicular? O principal benefcio a manuteno da dirigibilidade do veculo (controle), uma vez que o ABS impede o bloqueio das rodas, o condutor pode ao menos tentar desviar do obstculo, caso no haja espao suficiente para parar o veculo. Mas afinal, o ABS reduz a distncia de parada? Na grande maioria das situaes o ABS reduz significativamente a distncia de parada. Esta reduo tanto maior quanto maior for a velocidade e mais escorregadio o pavimento. Testes demonstram que um veculo de categoria mdia, a 80 km/h, tem sua distncia de parada reduzida em cerca de 20% em asfalto seco, e 23% em asfalto molhado. O ABS um tem caro? A poltica de preos de cada equipamento num veculo depende da estatgia de marketing de cada montadora, como exemplo temos o pacote HSD lanado com muito sucesso pela FIAT em 2007. Pode-se afirmar que o ABS tem um preo menor do que tens como: ar-condicionado, air-bag, direo hidrulica, transmissoautomtica, CD player, bancos de couro ou teto solar.
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Perguntas Frequentes sobre ABS

ABS Bosch
O ABS pode ser instalado em postos de servios naqueles veculos que no tragam este tem de fbrica? Uma vez que o sistema de freios um item de segurana mxima do veculo, no se recomenda a instalao do ABS como acessrio. O ABS funciona em pisos irregulares? Tambm em pisos irregulares o ABS contribui para a melhoria da estabilidade, dirigibilidade e distncia de parada dos veculos. O pedal de freio de um veculo com ABS pulsa durante a sua atuao? Sim. O sistema hidrulico de freios com ABS um sistema em malha fechada (closed-loop). O retorno de fluido provomovido pela bomba carrega consigo uma leve pulsao no pedal de freio, o qual no deve ser desaplicado por este motivo. Este efeito absolutamente normal e comprova a atuao do sistema.

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Pista de testes Bosch Campinas

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Pista de teste Sucia Vaitouden

Abaixo: Pistas de testes dinmicos de Baixa Aderncia

Acima: Oficinas, escritrios e laboratrios de aplicao em baixa aderncia - Vaitouden/Sucia

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Dirigindo com ABS

ABS Comportamento do veculo sem ABS

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