SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014

Cap. 7 controle numrico - introduo

PROFa. Giovana Savitri Pasa

SISTEMAS PRODUTIVOS II ENG 09014

1)http://www.youtube.com/watch?v=SQRURZm-lsw 2)http://www.youtube.com/watch?v=RfnoAFW2L2c 3)http://www.youtube.com/watch?v=hthnzblFxyw 4)http://www.youtube.com/watch?v=UqO6L8CxSkU 5)http://www.youtube.com/watch?v=NMib3WqBq4k 6) http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=kjYMt6PpoNU&feature =endscreen 7) http://www.youtube.com/watch?v=NR50g3QFvp8 8) http://www.youtube.com/watch?v=Z4W-doPpuAA

CN Controle Numrico

Nveis de automao

1
Dispositivo Sensor, atuador

2
Mquina Mquinas individuais (CN), esteiras

3
Clula ou Sistema Grupos mquinas ( clulas, linhas)

4
Planta Sistema de Produo

5
corporativo Informaes corporativas

Controle Numrico - CN

O Controle numrico (NC) uma forma de automao programvel na qual as aes mecnicas de um equipamento ou da ferramenta de uma mquina so controladas por um programa contendo dados alfanumricos codificados (GROOVER, 2001).

Mquina-ferramenta

Mquina dotada de um conjunto de ferramentas acionadas mecanicamente, e que se destina a dar forma matriaprima

CNC

As mquinas de CNC utilizam

sistemas de coordenadas para posicionar um cabeote (onde est presa uma ferramenta) em relao a uma pea que est

sendo processada.
7

CNC

Sistemas de coordenadas

Eixos das coordenadas

coordenadas Cartesianas o plano horizontal definido como xy e o vertical como z.

Sistemas de coordenadas
peas planas so utilizados os eixos x, y, z. peas rotacionais cada eixo possui tambm uma referncia angular
eixo x ngulo de rotao a eixo y ngulo de rotao b e eixo z ngulo de rotao c.

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Flexibilidade A capacidade de modificar a programao permite o uso de CNC na produo de baixas e mdias quantidades.

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Os componentes bsicos de um sistema de CNC so:

um programa de instrues; uma unidade de controle de mquina (MCU); e um equipamento de processamento que realiza algum trabalho.

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programa de instrues

Comandos detalhados, em linguagem de programao prpria especificam: as posies relativas da ferramenta em relao pea

velocidades
ferramenta selecionada

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unidade de controle de mquina (MCU)

Consiste de um microprocessador e equipamentos de controle que armazenam as instrues

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equipamento de processamento

a parte mecnica furaes, laminaes, torneamento, montagens, soldas, etc

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Sistema CNC
Equipamento de processamento

programa

MCU

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MCU - unidade de controle

Memria

CPU

Interfaces I/O

Barramento de comunicao Controles das ferramentas Controles da mquinaferramenta

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MCU - unidade de controle

Memria Sistema operacional programas para fabricao das peas

18

MCU - unidade de controle

CPU Unidade de processamento central similar ao computador

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MCU - unidade de controle

Interfaces I/O painel do operador comunicao com outros computadores comunicao com outros dispositivos (robs, esteiras, sensores,...)

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MCU - unidade de controle

posicionamento velocidade

Controles das ferramentas

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MCU - unidade de controle

Dispositivos de resfriamento fixao da pea trabalhada troca de ferramentas Controles da mquinaferramenta

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MCU - unidade de controle

Memria CPU Interfaces I/O

Barramento de comunicao Controles das ferramentas Controles da mquinaferramenta

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As mquinas de CN so mais apropriadas para aplicao em:

os mesmos lotes de produtos so produzidos
repetidamente e de forma aleatria; a geometria da pea complexa; necessria a remoo de grande quantidade de

material;
so necessrias muitas operaes em diferentes mquinas para a produo da pea; as peas so caras.

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Vantagens
Reduo de tempo no produtivo;

Maior preciso e repetibilidade;

Menores taxas de refugo; Reduo do n de inspees; Facilita alteraes de projeto; As fixaes das peas so facilitadas; Possibilita menores lead times; Reduz o inventrio; Requer menor espao; Reduz o nvel de habilidade requerido do operador.

25

Robtica
industrial

I - 26

Nveis de automao

1
Dispositivo Sensor, atuador

2
Mquina Mquinas individuais (CN), esteiras

3
Clula ou Sistema Grupos mquinas ( clulas, linhas)

4
Planta Sistema de Produo

5
corporativo Informaes corporativas

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Robtica industrial
Um rob industrial uma mquina programvel de propsito genrico, que possui certas caractersticas antropomrficas. (GROOVER, 2001). Rob um equipamento multifuncional programvel projetado para movimentar e manipular materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados atravs de movimentos variveis programveis para execuo de uma variedade de tarefas

especializadas.
(RIA Robot Institut of America).

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Robtica industrial

Os robs so manipuladores de uso geral,

reprogramveis, de mltiplas funes e que possuem algumas caractersticas dos seres humanos. (Gaiter e Frazier, 2001).

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Outras caractersticas similares ao homem:

Alm das caractersticas como forma (brao, corpo),

tambm...
Capacidade de responder a entradas sensoriais capacidade de comunicar-se com outras mquinas Possibilidade de tomar decises.

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Similaridades CN e robtica
O CN surge como tecnologia inovadora, que abre caminho para o desenvolvimento da robtica As tecnologias de CN e de robtica so muito similares,

envolvendo:
Controle coordenado de mltiplos eixos; O uso de computadores dedicados no seu controle

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Diferenas

CNC - processos especficos, tais como

usinagem,

corte, solda
Robs - ampla variedade de tarefas

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Algumas tarefas tpicas de robs:

Pintura

transporte/manuseio de material
solda carregamento de mquinas (alimentao) montagens

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Elementos de um rob
Base
hastes

links ou hastes
juntas As juntas provm

graus de liberdade.

juntas

base

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Configuraes de robs
Os robs so classificados em relao aos de deslocamento (x, y, z, rotaes). Diversos tipos podem ser vistos, com mais detalhe, em Groover (2001) movimentos

que so capazes de realizar e em relao aos eixos

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Work envelope

- work volume

Diz respeito rea de abrangncia que o rob domina o conjunto dos pontos fsicos do espao que podem ser

alcanados pela extremidade do brao do rob

uma funo da configurao do rob

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Work envelope
hastes

- work volume

juntas

base

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Sistemas de alimentao de robs

A fora para a movimentao dos braos dos robs pode ser

eltrica
hidrulica pneumtica

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Sistemas de alimentao de robs

Eltricos:

permitem aplicaes mais sofisticadas

comercialmente so preferidos facilidade de adaptao dos controles ao controle central oferecem mais acurcia

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Sistemas de alimentao de robs

Hidrulicos: capazes de prover mais fora e velocidade do que os

eltricos
Pneumticos: robs menores, de movimentao de materiais

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Resposta dinmica do rob

Resposta dinmica depende:

- tipo de sistema de alimentao (drive system)

- sensores utilizados (velocidade de resposta) - velocidade de movimentao do brao - acelerao e desacelerao suaves

- overshoot e oscilao
- do objeto manipulado (peso)

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Resposta dinmica do rob

Todas essas caractersticas tambm so chamadas de velocidade de resposta do rob.

A velocidade de resposta do rob restringe o desempenho

do sistema ao qual este est integrado.

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Terminaes: garras ou ferramentas

Garras so terminaes usadas para segurar as peas que esto sendo trabalhadas Podem ser: - mecnicos

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Terminaes ou ferramentas
Garras Garras - por vcuo - magnticas - adesivas (para tecidos) - ganchos - conchas

- duplas (carregar e
descarregar ao mesmo tempo) - intercambiveis, para

diferentes peas
- com sensores de fora - com sensores de presena da pea

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Terminaes ou ferramentas
Ferramentas - pistola de solda - pistola de pintura - aparafusador automtico

- ferramenta giratria para perfurar, desbastar, etc

- facho de aquecimento - ferramenta de corte

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Sensores
Na robtica, dividem-se em: - INTERNOS: usados para controlar a velocidade e a posio das juntas (realimentao) - EXTERNOS relacionais, para localizar o rob em relao ao ambiente e s outras mquinas

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Sensores
OUTROS SENSORES SO:

Tcteis pticos

"Viso"
Proximidade

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Aplicaes industriais
1. Ambiente inadequado para seres humanos;

inseguro/perigoso
insalubre (encargos trabalhistas tambm) 2. Ciclos de trabalhos repetitivos;

oferecem maior consistncia e repetibilidade

3. Tarefas difceis para as pessoas pesos excessivos, calor, posicionamento desconfortvel 4. Operaes que requeiram mltiplas modificaes; um rob capaz de substituir mais de um funcionrio, em uma estao de trabalho

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Aplicaes industriais
5. Produo de lotes de tamanhos que justifiquem a

reprogramao
paralelo com a TRF - troca rpida de ferramentas 6. Posicionamento e orientao do ciclo de trabalho fixos

e pr-estabelecidos na clula de trabalho

isso um requisito para robs que tm uma referncia posicional

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FMS Flexible Manufacturing System

I - 50

 um conceito que surgiu em 1960 Primeiras implementaes em 1967

I - 51

Definio
uma clula altamente automatizada Consiste de estaes de trabalho usualmente CNCs interconectadas por equipamentos de manuseio e controladas por um sistema de computadores.

I - 52

Evoluo
Clulas

processamentos

Clulas automatizadas
montagens

I - 53

caractersticas
Possuem diversas estaes de trabalho Integradas entre si Capazes de executarem diferentes roteiros, ou seja, diferentes peas ou produtos

I - 54

Utiliza:
CNCs Controles computacionais Elementos de manuseio de material Tecnologia de grupo

I - 55

Situaes que tm potencial de aplicao:

A) produo de lotes de peas ou produtos B) existem, atualmente, clulas operadas manualmente; deseja-se automatiz-las

I - 56

Condies necessrias
Possibilidade de agrupar as peas em famlias Peas similares Pertencem a um mesmo produto Possuem geometrias similares

I - 57

Relao entre clulas operadas manualmente e FMS

FMS FMS FMS FMS FMS requer equipamentos mais caros requer operrios mais qualificados reduz espao requerido reduz lead time requer menos mo-de-obra direta

I - 58

Por que flexvel?

capaz de processar simultaneamente uma variedade de peas nas estaes de trabalho(**) O mix pode ser ajustado para responder a mudanas na demanda (**) Capaz de se recuperar de erros e falhas sem causar ruptura na produo (*) Aceitar produtos novos (*)

(**) obrigatrios recomendados

(*)

I - 59

O que confere flexibilidade ao FMS?

1. identificar e distinguir entre diferentes peas 2. mudar rapidamente as instrues de processamento 3. rapidez no setup fsico 4. opes de roteamento 5. gama de ferramentas

I - 60

Elementos do FMS
1 estaes de trabalho 2 sistemas de manuseio de materiais 3 sistema de controle computacional

I - 61

1. Estaes de trabalho
Estaes de carregar/descarregar requerem controles e sistema de entrada de dados para o operador se comunicar com o sistema computacional

I - 62

1. Estaes de trabalho
Estaes de processamento CNCs ou centros de usinagem Estaes de montagem Abrangem inspeo, desmontagens, colagens, limpeza,

I - 63

2. Sistema de manuseio de
materiais
Utiliza diversos tipos deequipamentos Fazer leitura recomendada! Definem o layout

I - 64

layout
linha

lao

escada

I - 65

layout

Lao aberto

I - 66

layout
Centrado no rob

I - 67

3. Sistema de controle computacional

Controlar cada estao de trabalho individual

Distribuir as instrues s estaes de trabalho

Integrar/sincronizar o funcionamento das estaes Controlar a produo: mix, taxas de produo, Roteiros (vide layout)

I - 68

3. Sistema de controle computacional

Controlar o trfego (vide layout) Acoplar estaes secundrias Controlar ferramentas: localizao, desgaste Monitorar e gerar relatrios de desempenho Auto diagnstico de problemas

I - 69

Classificao
Single machine cell - SMC
Uma mquina/ estao de trabalho

I - 70

Classificao
Flexible manufacturing cell - FMC
2 ou3 estaes de trabalho

I - 71

Classificao
Flexible manufacturing system FMS 4 ou mais estaes abrange manuseio de materiais, controle e monitoramento, Coordenada por computador

I - 72