ESTUDO DO FENMENO DE AUTO-EXCITAO DE

MQUINAS SNCRONAS CONECTADAS A SISTEMAS

COM ELEVADOS EFEITOS CAPACITIVOS






Rodrigo Bezerra Valena


Orientador: lvaro J.P. Ramos, Msc.

Departamento de Engenharia Eltrica
Escola Politcnica de Pernambuco
Universidade de Pernambuco
Roteiro da apresentao
1. Motivao
2. Problema a ser abordado
3. Objetivos
4. Metodologia
5. Reviso bibliogrfica
6. Possveis solues para resoluo do problema
7. Descrio da soluo para resolver o problema
8. Resultados
9. Concluses
Motivao

O sistema eltrico brasileiro.

As usinas hidreltricas e PCHs.

Processo dinmico que envolve mquinas eltricas e cargas de natureza
predominantemente capacitiva.

Aumento rpido da tenso terminal da mquina.

Perda parcial ou total de uma rede propensa a problemas de estabilidade de tenso.

Preveno, afim de evitar danos a equipamentos e ao sistema eltrico como um todo.
Diagrama fasorial antes da rejeio de carga.
Vr
RI
Ir
Vg
jXl
V
g
jX
cl
RI
V
R
Ic
Diagrama fasorial depois da rejeio de carga.
Caracterizao do Problema
Rejeio de carga em um sistema radial

Vs Vg
Vr
R jX
Caracterizao do
Problema
Objetivos


Apresentar uma anlise do fenmeno de auto-excitao de mquinas
sncronas nos sistemas de potncia.

A natureza fsica dos fenmenos transitrios envolvidos.

Verificar que condies do sistema propiciam a auto-excitao dos
geradores.

Apresentar casos exemplos de situaes muito prximas realidade.

Analisar as possveis solues para o problema .
Metodologia

Fundamentao terica do modelo matemtico da mquina sncrona de plos
salientes utilizado nos programas de simulao;

A apresentao de casos exemplos utilizar como base simulaes utilizando o
Programa de Anlise de Redes (ANAREDE) e Programa Anlise de Transitrios
Eletromecnicos (ANATEM) do Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
CEPEL;

Observao no tempo das grandezas eltricas da mquina.
Reviso Bibliogrfica
Plos
f . 120 = e
Mquinas Sncronas
Enrolamentos amortecedores
Reviso Bibliogrfica
Sistema de Excitao
Reviso Bibliogrfica
Reviso Bibliogrfica
Estabilizadores de Sistemas de Potncia
Sistema de excitao brushless
Reviso Bibliogrfica
Desenvolvimento das equaes bsicas

Reviso Bibliogrfica
Desenvolvimento das equaes bsicas

Reviso Bibliogrfica
i l i l i l i l i l i l
kq akq kd akd fd afd c ac b ab a aa
a
+ + + + + =

i l i l i l i l i l i l
kq bkq kd bkd fd bfd c bc a ab b bb
b
+ + + + + =

i l i l i l i l i l i l
kq ckq kd ckd fd cfd a ac b cb c cc
c
+ + + + + =

u cos
L l
afd afd
=
u cos
L l
akd akd
=
u sen
L l
akq akq

=
u 2 cos
2 0
L L l
aa aa aa
+ =
) 3 / 2 cos(
2 0
t u
+ =
L L l
ac ac ac
) 3 / 2 cos(
2 0
t u+ + =
L L l
ab ab ab
Reviso Bibliogrfica
A matriz de transformao :

A matriz de transformao inversa :

(
(
(
(
(

(
(
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(
(
(
(

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+

=
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(
(

S
S
S
S
S
S
c
b
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q
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2 / 1
) 3 / 2 sen(
) 3 / 2 cos(
2 / 1 2 / 1
) 3 / 2 sen( sen
) 3 / 2 cos( cos
3 / 2
0
t u
t u
t u u
t u u
(
(
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S
S
S
S
S
S
q
q
o
c
b
a
1 ) 3 / 4 sen(
1 ) 3 / 2 sen(
1 sen
) 3 / 4 cos(
) 3 / 2 cos(
cos
t u
t u
u
t u
t u
u
A transformao dq0
Reviso Bibliogrfica
| | ) 3 / 2 cos( ) 3 / 2 cos( cos 3 / 2 t u t u u + + + =
i i i i
c b a d
| | 3 / 2 sen( ) 3 / 2 sen( sen 3 / 2 t u t u u + + + =
i i i i
c b a q
| |
i i i i
c b a o
+ + =3 / 1
Reviso Bibliogrfica
)
2 / 3
2 0
0
(
L L
L
L
aa ab
aa
d
+ + =
)
2 / 3
2 0
0
(
L L
L
L
aa ab
aa
q
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0
0
0
2
L
L
L ab
aa
=
i L i L i L
kd akd fd afd d d
d
+ + =

i L i L
kq akq q q
q
+ =

i L
0 0
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i
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dt
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q
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q
q
+ =
+
+ u
i
r
dt
d
e
0
0
0
=
+
Reviso Bibliogrfica
Circuito equivalente da Mquina Sncrona
Reviso Bibliogrfica
Parmetros do eixo d
L L L
L L
kd fd ad
l d
1 1 1
1
' '
+ +
+ =
)
.
.
(
1
0
"
L L
L L
L
r
T
fd ad
ad fd
kd
kd
d
+ =
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1
0
' L L
r
T
ad fd
fd
d
+ =
L L
L L
L L
fd ad
fd ad
l d
+
+ =
.
'
Reviso Bibliogrfica
Parmetros do eixo d
L L L
ad l d
+ =
) (
1
0
' L L
r
T
aq kq
kq
q
+ =
L L L
aq l q
+ =
L L
L L
L L
kq aq
kq aq
l q
+
+ =
.
'
Parmetros do eixo q
Reviso Bibliogrfica
Insero da capacitncia nas equaes da mquina
I X
je
e E c
i
r
j
- -
= + =
i X e
q c d
=
i X e
d c q
=
Reviso Bibliogrfica
Insero da capacitncia nas equaes da mquina
dt
ffd
ad
i L E
T
L
L
e
fd ad fd
do
fd
q
(

= =
}
'
'
1

e
r
L
T
fd
ffd
do
=
'
L i e e d d q
d
q
' '
e

e
= =
C L i e C C i d d q
d
d
' 2 ' 2
e e

e
+ =
=
C L
C e
i
d
q
d
' 2
'
1e
e

(
(
(

(
=

) )( (
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'
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'
) (
1
L L i
s
e
E
sT
e
d d d fd
q
s
q
s
do
s
e
e
X i e e
d d q q
' '
+
=
Reviso Bibliogrfica
Para o eixo d:
Para o eixo q:
(
(
(
(
(
(
(

(
+ =
) 1 (
) 1 (
1
'
) (
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'
2
'
2 '
'
) 0 (
C L T
C
L
e
T
E
e
d do
d do
fd
q
s
q
s
s
e
e
e
) 1 (
) 1 (
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' 2 '
0
2
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'
C
L T
C L
e
e
q q
q
d
d
s
s
e
e

+
=
Reviso Bibliogrfica
Como
) (
/ 1
]
[exp a s
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L
Ento,
exp
.
0
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'
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e
t

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' 2 '
0
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0
'
C
L T
C L
e
e
q q
q
d
d
s
s
e
e

+
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) 1 (
) 1 (
' 2 '
0
2
C L T
C
L
a
q q
q
e
e

=
) 1 (
) 1 (
' 2 '
0
2
0
C L T
C
L
q q
q
e
e

>
Aes possveis de se realizar de modo a retardar o crescimento da auto excitao,
para que seja dado mais tempo para atuao das devidas protees.

- O uso de compensao srie.
- Utilizao de Reatores shunts.
- Realizao de corte de gerao.
- Abertura de circuitos.

Possveis solues para resoluo do problema
Resultados
Descrio das Possveis solues do problema
Resultados
Auto-excitao no caso base
Auto-excitao no caso base
Resultados
Auto-excitao no caso base
Resultados
Resultados
11
Comparao nveis de compensao srie
Resultados
Comparao nveis de compensao srie
Resultados
Resultados
Abertura de uma linha de transmisso 200ms aps a rejeio de carga
Abertura de uma linha de transmisso 200ms
aps a rejeio de carga
Resultados
Abertura de uma linha de transmisso 200ms
aps a rejeio de carga
Resultados
Abertura de uma linha de transmisso 200ms
aps a rejeio de carga
Resultados
Abertura de uma linha de transmisso 200ms
aps a rejeio de carga
Resultados
Remoo de geradores aps a rejeio de carga

Resultados
Remoo de geradores aps a rejeio de carga

Resultados
Resultados
Chaveamento de um Reator de 20Mvar
200 ms aps a rejeio de carga
Chaveamento de um Reator de 20Mvar
200 ms aps a rejeio de carga
Resultados
Resultados
Chaveamento de um Reator de 20Mvar
200 ms aps a rejeio de carga
Concluso
Procedimentos favorveis
Procedimentos desfavorveis
Estudo mais detalhado
Trabalhos futuros