Cap 4

CAPTULO
4
A TRANSFORMAO DE PARK E A MQUINA
SIMTRICA
4.1 INTRODUO
A transformao de PARK tem uma importncia muito grande no estudo das
mquinas eltricas. Consiste de uma transformao linear que simplifica as equaes
das mquinas, introduzindo um conjunto de variveis hipotticas.
Fisicamente, transforma a mquina bifsica com enrolamentos estatricos fixos
e enrolamentos rotricos girantes, em enrolamentos estatricos fixos e rotricos
pseudo-estacionrios.
4.2 OBTENO DA TRANSFORMAO DE PARK
Foi demonstrado no captulo 3, que sob a transformao 0 , os fluxos e as
correntes ficam relacionados pelas equaes (4.1).
0 0
0
0
0 0
S S
S
S S
S SR SR
S S
S SR SR
R
R R
SR SR R
R R
SR SR R
R R
i
0 0 0 0 0
i
0 0 0 m cos m sen
i
0 0 0 m sen m cos
0 0 0 0 0
i
0 m cos m sen 0 0
i
0 m sen m cos 0 0
i

( (
(
( (
(
( (

(
( (
(
( (
= (
( (
(
( (
(

( (
(
( (

(

( (

L
L
L
L
L
L
(4.1)
Os fluxos estatricos podem ser reescritos segundo a expresso (4.2).

0 0 0
0
S S R
S
S S S SR SR R
S SR SR
S S R
i i
0 0 0 0 0
0 0 i 0 m cos m sen i
0 0 0 m sen m cos
i i

( ( (
(
(
( ( (
(
(
= + ( ( (
(
(
( ( (
(
(

( ( (

L
L
L
(4.2)
TEORIA FUNDAMENTAL DO MOTOR DE INDUO 65
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing. http://www.ivobarbi.com
Vamos definir um novo conjunto de correntes rotricas, segundo a expresso
(4.3):

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
R
R
R
R
R
R
0
q
d
0
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
(4.3)
Assim:

0 0 dq
=
R
1
R
i B i (4.4)
onde:

(
(
(
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
1
B (4.5)
A matriz B
-1
define a transformao de PARK.
4.3 PROPRIEDADES DA TRANSFORMAO DE PARK
Vamos representar a expresso (4.1) na forma compacta, segundo as
expresses (4.6) e (4.7), ignorando as componentes homopolares, que no sero
alteradas pela transformao de PARK.

S SR
m

= +
1
S S R
i B i L I (4.6)

R SR
m

= +
R R S
i B i L I (4.7)
onde:

(

=
cos sen
sen cos
B (4.8)
e
66 CAPTULO 4. A TRANSFORMAO DE PARK E A MQUINA SIMTRICA

1 0
0 1
(
=
(

I (4.9)
Aplicando-se a transformao B
-1
na equao (4.7), obtm-se:

dq
SR R
m

= +
1 1 1
R S R
B B B i B Bi L (4.10)
Assim:

dq dq
SR R
m

= +
R S R
i i I L I (4.11)
A partir da expresso (4.6) obtm-se:

dq
SR S
m

= +
S R S
i i I L I (4.12)
Reunindo-se as equaes (4.11) e (4.12) e representando-se na forma
matricial, encontra-se a expresso (4.13).

0 0
0
0 0 0
d d
q q
S S
S
S S
S SR
S S
S SR
R R R
SR R
R R
SR R
R R
i
0 0 0 0 0
i
0 0 0 m 0
i
0 0 0 0 m
0 0 0 0 0 i
0 m 0 0 0
i
0 0 m 0 0
i

( (
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
=
(
( (
(
( (
(
( (
(
( (
(

( (

L
L
L
L
L
L
(4.13)
A expresso (4.13) mostra que as submatrizes indutncias so diagonalizadas
pela transformao de PARK.
Convm chamar ateno para o fato de que as variveis estatricas no foram
transformadas; somente as variveis rotricas sofreram a ao da transformao de
PARK.
Fazendo-se o produto B B
1
obtm-se:

(
=
(

1 0
0 1
cos sen
sen cos
cos sen
sen cos
(4.14)
Portanto a transformao de PARK, como foi definida ortogonal. Por isto, sob
esta transformao, a potncia invariante.
4.4 INTERPRETAO FSICA DA TRANSFORMAO DE PARK
Para interpretarmos fisicamente a transformao de PARK, vamos considerar
os sistemas de eixos representados na Fig. 4.1.
R
q
R
d
R
i
R
q
i
R
i
R
d
i

Fig. 4.1 Sistemas de eixo representando a transformada de Park.
Os eixos

R R giram no sentido anti-horrio com velocidade
. Os eixos
q d
R R esto em repouso. Tem-se assim dois enrolamentos girando, com correntes
R
i
e
R
i e dois estacionrios com correntes
Rd
i e
q
R
i . Todos os enrolamentos so
considerados idnticos.
Decompondo-se as foras magnetomotrizes dos enrolamentos girantes
segundo os eixos fixos e dividindo-se pelo nmero de espiras, encontra-se as relaes
(4.15) e (4.16).
=

sen i cos i i
R R R
d
(4.15)
+ =

cos i sen i i
R R R
q
(4.16)
Na forma matricial obtm-se a expresso (4.17), que a prpria transformao
de PARK:

(

=
(
(
R
R
R
R
i
i
cos sen
sen cos
i
i
q
d
(4.17)
Pode-se estabelecer assim que a transformao de PARK permite converter
um conjunto de enrolamentos girantes num conjunto de enrolamentos fixos, produzindo
os mesmos efeitos. As correntes dos enrolamentos fixos tero freqncia diferente das
correntes dos enrolamentos girantes.
A transformao de enrolamentos fixos em girantes coloca em evidncia a
seguinte questo: os enrolamentos do rotor so fixos, mas o rotor encontra-se em
movimento. Isto s possvel numa mquina a comutador. Assim, a transformao de
PARK transforma enrolamentos comuns, alimentado atravs de anis, em
enrolamentos alimentados atravs de escovas e comutador, que so tambm
conhecidos com o nome de enrolamentos pseudo-estacionrios. Desse modo a
transformao de PARK pode ser realizada fisicamente. Na Fig. 4.2 est representada
a transformao fsica.
R
R
V
R
V
R
R
q
R
d
V
R
d
V
R
q

Fig. 4.2 Representao fsica da transformada de Park.
Simbolicamente, a mquina antes e depois da transformao est
representada na Fig. 4.3 e Fig. 4.4.
S

Fig. 4.3 Mquina original.
q
d
R
R
S = S
q
d
q
S = S
d

Fig. 4.4 Mquina transformada.
4.5 TENSES DA MQUINA SOB A FORMA DE VARIVEIS DE PARK
O modelo eltrico em variveis representado pelas equaes (4.18) e
(4.19).

d
dt

= +
S S S S
v R i (4.18)

d
dt

= +
R R R R
v R i (4.19)
Aplicando-se a matriz B
-1
na expresso (4.19) obtm-se a expresso (4.20).

( )
dq
dq
d
dt

= +
R
1 1 1
R R R
B
B v B R Bi B

(4.20)

dq
dq dq
dq
d
d
dt dt

= + +
R
1 1
R R R R
B
v R i B B B
(4.21)

cos sen sen cos
sen cos cos sen
( (
=
( (

1
B
B (4.22)
Assim:

0 1
1 0
(
=
(

1
B
B (4.23)

dq
dq dq
dq
d
0 1
d
1 0 dt dt
(
= + +
(

R
R R R R
v R i

(4.24)

dq
dq dq
d
dt
= +
S
S S S
v R i

(4.25)
As expresses (4.25) e (4.24) podem ser reescritas segundo as expresses
(4.26) e (4.27) respectivamente.

d d d d
q q q q
S S S R
S S SR
S S SR S S S R
v i i i
R 0 p 0 pm 0
0 R 0 p 0 pm v i i i
( ( ( (
( ( (
= + + ( ( ( (
( ( (
( ( ( (

L
L
(4.26)
d d
d d q q
q q d d
q q
S S
R R S S
SR R SR R R
SR R SR R R R R R R
R R
i i
v i i i
m 0 0 m 0 0 R 0 0 1
p
0 m 0 0 m 0 0 R v i i 1 0 i
i i
( (
( (
( (
( ( ( ( ( (
= + + ( (
( ( ( ( ( (
( (
( (
( (
( (

L L
L L
(4.27)
Resumindo-se as expresses (4.26) e (4.27), encontra-se as equaes (4.28).

d d
q q
d d
q q
S S SR
S S
S S
S S SR
R R
SR SR R R R
R R
SR SR R R R
R p 0 pm 0
v i
v i
0 R p 0 pm
v i
pm m R p
v i
m pm R p

(
+
( (
(
( (
(
+ ( (
(
=
( (
(
( (
+
(
( (
(
( (

( +

L
L
L L
L L
(4.28)
As expresses (4.28) representam as equaes eltricas da mquina simtrica
trifsica (ou polifsica), com o referencial colocado no estator. Est sendo considerada
uma mquina de dois plos. A generalizao para um nmero genrico de pares de
plos ser apresentada mais adiante. As componentes homopolares quando existirem,
podero ser adicionadas nas equaes (4.28).
Estas equaes so muito importantes e so capazes de representar a
mquina sob no importa qual condio de operao.
4.6 EXPRESSO DO TORQUE
Foi estabelecida a expresso do torque, com a seguinte forma:

( )
T
t

=
SR
S R
L
i i (4.29)
mas,
( )
1
SR
B L

=
SR
m (4.30)
Portanto:

SR
T = m
t

1
S R
B
i i (4.31)

SR
T = m
dq dq
t
1
S R
B
i Bi (4.32)

sen cos
cos sen
(
=
(

1
B
(4.33)

sen cos cos sen
cos sen sen cos
( (
=
( (

1
B
B (4.34)

0 1
1 0
(
=
(

1
B
B (4.35)
Assim:

dq dq
0 1
1 0
m T
t
SR R S
i i
(

= (4.36)

d
d q
q
R
SR S S
R
i
0 1
T m i i
1 0 i
(
(
(
= (
(

(

(4.37)

( )
q d d q
SR S R S R
T m i i i i = (4.38)
4.7 EQUAES COMPLETAS DA MQUINA
O modelo completo para a mquina de induo, com n pares de plos
representado pelas equaes (4.39) e (4.40). Ser considerada uma mquina em que
d q
R R
v v 0 = = (rotor em curto-circuito).

d d
q q
d
q
S S SR
S S
S S
S S SR
R
SR SR R R R
R
SR SR R R R
R p 0 pm 0
v i
v i
0 R p 0 pm
0 i
pm n m R p n
0 i
n m pm n R p

(
+
( (
(
( (
(
+ ( (
(
=
( (
(
( (
+
(
( (
(
( (

( +

L
L
L L
L L
(4.39)

( )
q d d q
SR S R S R
T = nm i i - i i (4.40)

S
n
= (4.41)
onde:
Pulsao das tenses de alimentao.
S
Velocidade sncrona do motor.
4.8 GENERALIZAO DA TRANSFORMAO DE PARK
Neste item ser estabelecido o modelo de PARK da mquina simtrica, para
um sistema de eixos de referncia girando com velocidade qualquer, representado na
Fig. 4.5.
Os enrolamentos do estator,
S e
S esto em repouso. Os enrolamentos do

rotor,
R e
R giram com velocidade
. Os eixos
q
d giram com velocidade
. Todos
os enrolamentos possuem o mesmo nmero de espiras.
S
S
R
R
d
q
i
s
i
s
i
R
i
R
i
s
i
R
d
d
i
s
q
i
R
q
m

Fig. 4.5 Sistema de eixos de referncia girando com velocidade qualquer.
Fazendo as projees das foras magnetomotrizes do rotor e do estator sobre
os eixos de referncia
q
d , obtm-se as expresses a seguir:
a)

d
S
i i cos i sen
S S

= + (4.42)

q
S S S
i i sen i cos

= + (4.43)
Representando-se na forma matricial obtm-se as expresses (4.44).

S S
S S
i i
cos sen
i sen cos i
d
q
( (
(
= ( (
(

( (

(4.44)
b)
( ) ( )
d
R R R
i i cos i sen

= + (4.45)
( ) ( )
q
R R R
i = -i sen i cos

+ (4.46)

( ) ( )
( ) ( )
R R
R R
i i
cos sen
sen cos i i
d
q
( (
(
= ( (
(

( (

(4.47)
Os casos particulares, mais comumente empregados so os seguintes:

I ) Referencial no estator ( ) 0 =

(
=
(
(
S
S
S
S
i
i
1 0
0 1
i
i
q
d
(4.48)

(

=
(
(
R
R
R
R
i
i
cos sen
sen cos
i
i
q
d
(4.49)
II ) Referencial no rotor ( ) =

(

=
(
(
S
S
S
S
i
i
cos sen
sen cos
i
i
q
d
(4.50)

(
=
(
(
R
R
R
R
i
i
1 0
0 1
i
i
q
d
(4.51)
III ) Referencial no campo girante

S
t = (4.52)
t
m
= (4.53)

(

=
(
(
S
S
S S
S S
S
S
i
i
t cos t sen
t sen t cos
i
i
q
d
(4.54)

( ) ( )
( ) ( )
d
q
R R
S m S m
S m S m R R
i i
cos - t sen - t
=
-sen - t cos - t i i
( (
(
( (
(
( (

(4.55)
4.9 EQUAES DA MQUINA SIMTRICA NUM SISTEMA DE EIXOS
GENRICOS
Sejam as transformaes definidas pelas expresses (4.56) e (4.57).

cos sen
sen cos
(
=
(

1
S
B (4.56)

( ) ( )
( ) ( )
cos sen
sen cos
(
=
(

1
R
B (4.57)
Sejam as equaes eltricas da mquina, sob a forma de variveis ,
representadas pelas expresses (4.58) e (4.59).

d
dt

= +
S
S S S
v R i

(4.58)

d
dt

= +
R
R R R
v R i

(4.59)
Vamos aplicar a transformao B
S
-1
na equao (4.58).

d
dt

= +
S
1 1 1
S S S S S S
B v B R i B

(4.60)

( )
dq
dq dq
d
dt

= +
S S
1 1
S S S S S S
B
v B R B i B

(4.61)

S S S
1
S
R B R B =
(4.62)

dq dq
dq
d d
dt dt

= +
S S S
1 1 1 S
S S S S S
B
B
B B B B

(4.63)

0 1
d
1 0 d
(
=
(

1 S
S
B
B (4.64)
Levando-se (4.62), (4.63) e (4.64) em (4.61) obtm-se:

dq
dq dq
dq
d
0 1
1 0 dt

(
= + +
(

S
S S S S
v R i

(4.65)
Adotando-se procedimento anlogo para a equao eltrica do rotor, obtm-se:

dq
dq dq
dq
d
0 1
1 0 dt

(
| |
= + +
| (
\ .

R
R R R R
v R i

(4.66)
Em seguida ser deduzida a expresso do torque:

( )
t
T

SR
S R
L
i i
(4.67)

dq
S S S
i B i =
(4.68)
Assim:

t t t
dq
S S S
B i i =
(4.69)

dq
R R R
i B i =
(4.70)
Assim:

( )
dq dq
t t
T

=
SR
S S R R
L
i B B i
(4.71)
mas,
( )
SR
m

=
1
SR
L B (4.72)
Assim:

dq dq
SR
T = m
t t

1
S S R R
B
i B B i (4.73)
Assim:

( )
d d q d
SR R S R S
T = m i i - i i (4.74)
Reunindo-se as equaes (4.65), (4.66) e (4.74), desenvolvendo-se e
generalizando-se para n pares de plos, obtm-se o modelo representado pelas
equaes (4.75) e (4.76). Para o rotor em curto, basta fazer
d q
R R
v v 0 = = .

d d
q q
d d
q q
S S S SR SR
S S
S S S SR SR
S S
R R
SR SR R R R
R R
SR SR R R R
R p n pm m n
v i
n R p m n pm
v i
v i
pm m n R p n
v i
m n pm n R p

(
+
(
(
( (
(
( (
+
(
(
( =
(
( | | | |
(
+
| |
(
(
\ . \ .
( (

( | | | |
+
| |
(
\ . \ .
L L
L L
L L
L L
(
(
(
(
(
(4.75)
( )
q d d q
R S R S SR
i i i i m n T = (4.76)
Quando a velocidade do motor varia com o tempo, as equaes eltricas da
mquina so no-lineares. Para velocidade constante, o modelo torna-se linear.
Em qualquer das situaes, a equao mecnica no-linear, pois aparece o
produto de duas correntes.
O modelo obtido representa a mquina para qualquer situao e para qualquer
referencial.
4.10 MODELO DQ REFERIDO AO PRIMRIO
Ao se estabelecer as equaes da mquina simtrica representadas pelas
equaes (4.75) e (4.76), no se fez referncias relao de transformao entre os
enrolamentos estatricos e rotricos. Assim, ao se empregar as referidas equaes,
deve-se empregar os parmetros do estator medidos no estator e os do rotor medidos
no lado do rotor.
Porm, quando se trata de uma mquina com rotor em gaiola, no se tem
acesso ao rotor. Todos os parmetros so referidos ao estator. Por isto as equaes da
mquina devem ser desenvolvidas para permitir o emprego desses parmetros
medidos em relao a um s lado.
Para realizar tal modificao, ser aplicada a transformao primria-
secundria, que ser apresentada com detalhes no captulo 7, e que aqui est
representada pela expresso (4.77):

d d
q q
d d
q q
S S
S S
'
R R
'
R R
v v
1 0 0 0
v v
0 1 0 0
0 0 a 0 v v
0 0 0 a
v v
( (
(
( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(
( (

( (

(4.77)
Assim:
| |
'
SR SR
v v
(
=

1
PS (4.78)
Onde a a relao entre o nmero de espiras do estator e o nmero de espiras
do rotor.
A matriz PS
-1
refere todas as tenses ao estator.
Para as correntes, a transformao dada pela expresso (4.79).

(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
q
d
q
d
q
d
q
d
R
R
S
S
'
R
'
R
S
S
i
i
i
i
a 1 0 0 0
0 a 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
i
i
i
(4.79)

SR
'
SR
i S P i = (4.80)
Em seguida a transformao ser aplicada nas equaes da mquina.
=
'
SR SR
v Z i (4.81)

1
=
' '
SR SR
PS v ZPS i (4.82)

1 1
=
' '
SR SR
v PS ZPS i (4.83)
onde Z dada pela expresso (4.84).

S S S SR SR
S S S SR SR
SR SR R R R
SR SR R R R
R p n pm m n
n R p m n pm
pm m n R p n
m n pm n R p

(
+
(
(
(
+
(
( =
( | | | |
+
| |
(
\ . \ .
(
( | | | |
+
| |
(
\ . \ .
Z
L L
L L
L L
L L
(4.84)
Realizando o produto matricial determinado pela expresso (4.83),
encontramos as equaes representadas pela expresso (4.85).
Quando os parmetros so obtidos por ensaio, a relao de transformao
desconhecida. Isto no apresenta dificuldade na anlise, uma vez que eles sero
determinados em relao ao estator. Desse modo todas as grandezas rotricas, como
tenso e corrente, ficam determinadas tambm referidas ao estator.

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
d d
q
d
q
S S S SR SR
S S
S S S SR SR
S
'
2 2
R
SR SR R R R
'
R
2 2
SR SR R R R
R p n p am am n
v i
n R p am n p am
v
v
p am am n a R p n a
v
am n p am n a a R p

(
+
(
(
(
(
(
+
(
(
(
( =
( | | | |
(
+
| |
(
(
\ . \ .
(
(

( | | | |
+
| |
(
\ . \ .
(

L L
L L
L L
L L
q
d
q
S
'
R
'
R
i
i
i
(
(
(
(
(
(
(

(4.85)
Atravs de ensaios clssicos, a vazio e em curto-circuito, pode-se determinar
os parmetros eltricos.
1)
1 SR
m m a = indutncia magnetizante medida em relao
ao estator.
2)
S 1 1
m = + L sendo
1
a indutncia de disperso do
estator.
3)
' 2
R 2 1 R
a m = + = L L sendo
1
a indutncia de disperso do rotor
referida ao estator.
4)
S
R resistncia do estator.
5)
'
R R
2
R R a = resistncia do rotor referida ao estator.
Desse modo as equaes eltricas passam a ser representadas pela
expresso (4.86):

d d
q q
d d
q q
S S S 1 1
S S
S S S 1 1
S S
' '
' ' '
R R
1 1 R R R
' '
R R
' ' '
1 1 R R R
R p n pm m n
v i
n R p m n pm
v i
v i
pm m n R p n
v i
m n pm n R p

(
+
(
( (
(
(
(
+
(
(
(
( =
(
( | | | |
+
| |
(
(
\ . \ .
(
(

( | | | |
+
| |
(
\ . \ .
L L
L L
L L
L L
(
(
(
(
(
(
(4.86)

( )
q d d d
' '
1 S R S R
T = nm i i - i i (4.87)
O torque fica representado pela expresso (4.87).
4.11 EXERCCIOS PROPOSTOS
1) Seja:
( )
1
S S
v 2 Vsen t = +
( )
2
S S
v 2 Vsen t 120 = +
( )
3
S S
v 2 Vsen t 120 = + +
Determinar
0
S
v ,
d
S
v e
q
S
v para o referencial colocado no estator e colocado no
campo girante.

2) Um motor de induo alimentado por um inversor do tipo 180 . As formas de onda
impostas em cada fase esto representadas abaixo. Obter e representar graficamente
as tenses
0
S
v ,
d
S
v e
q
S
v .
v
S
1
v
S
2
v
S
3
(2E/3)
(E/3)
(2E/3)
(E/3)
(2E/3)
(E/3)
O O O O
0 60 120 180

Fig. 4.6 Formas de onda impostas as fases de um motor trifsico.
3) Obter o modelo de estado do motor de induo, para um referencial genrico, em
termos de variveis dq.

4) Considere o modelo do motor de induo com referencial no campo girante. Seja:

1
S S
v 2Vsen t =
( )
2
S S
v 2Vsen t 120 = +
( )
3
S S
v 2Vsen t 120 =
Consideremos o motor em regime permanente.
(a) As tenses
d
S
v e
q
S
v so funes do tempo? Por que?
(b) As correntes
d
S
i ,
q
S
i ,
d
R
i e
q
R
i so funes do tempo? Por que?

5) Seja o enrolamento trifsico rotrico de uma mquina de induo, girando no sentido
anti- horrio em relao ao estator. Seja:
( )
1
R R R
v 2V sen t = +
( )
2
R R R
v 2V sen t 120 = +
( )
3
R R R
v 2V sen t 120 = + +
Seja
S m R
= + onde:

m
velocidade do rotor

S
pulsao das correntes do estator

R
pulsao das correntes do rotor
a) Determinar as tenses
0
R
v ,
R
v

e
R
v

. Qual a freqncia dessas tenses?
b) Determinar as tenses
0
R
v ,
d
R
v e
q
R
v para um referencial colocado no estator. Qual a
freqncia dessas tenses?
Supor em seguida que:
( )
1
R R R
v 2V sen t = +
( )
2
R R R
v 2V sen t 120 = + +
( )
3
R R R
v 2V sen t 120 = +
Repetir as questes a) e b). A freqncia das tenses mudou? Por que?

6) Seja uma mquina de induo trifsica onde:

m 0
t = +

S m R
= +
( )
1
S S S
i I sen t = +
( )
2
S S S
i I sen t 120 = +
( )
3
S S S
i I sen t 120 = + +
( )
1
R R R
i I sen t = +
( )
2
R R R
i I sen t 120 = +
( )
3
R R R
i I sen t 120 = + +
Determinar a expresso do torque desenvolvido pela mquina, partindo da
expresso:

( )
SR Sq Rd Sd Rq
T m i i i i =

7) Um motor de induo pode ser empregado como freio, impondo-se a seguinte
alimentao:
(a) a fase do estator alimentada por uma corrente contnua I
CC
.
(b) a fase do estator mantida aberta.
Nessas condies, empregando o modelo de PARK com referencial no estator,
determinar:
(a) a expresso do torque desenvolvido pelo motor em funo da velocidade.
(b) a velocidade, em funo dos parmetros da mquina, para a qual o torque
mximo.
(c) a expresso do torque mximo.

8) Considere o modelo de PARK motor de induo com o referencial no campo girante.
Seja uma fonte que imponha as correntes estatricas do motor. Assim:

d
S S S
i I sen t =

q
S S S
i I cos t =
Determinar as expresses das correntes
d
R
i e
q
R
i e do torque desenvolvido
pelo motor.

9) Considere um motor de induo de rotor bobinado em repouso. No instante t 0 = as
trs fases do estator so subitamente alimentadas com tenses senoidais
balanceadas. Determinar a evoluo das tenses rotricas em funo do tempo.
Considerar os enrolamentos rotricos abertos.

10) Considere uma mquina de induo bifsica com rotor em gaiola. A fase d
alimentada por uma tenso do tipo:

d
S S
v 2Vsen t =
A fase q mantida aberta. A mquina acionada por um motor auxiliar.
q
d
v
S
d
m

Fig. 8.7 Mquina de induo bifsica com rotor em
gaiola.
Demonstrar que a tenso
q
S
v funo da
velocidade do rotor. Que condies devem
ser satisfeitas para que a relao entre
q
S
v e
m
seja linear ?
Empregar as equaes de PARK para o
referencial colocado no estator. Este
sistema conhecido como tacogerador de
induo. A sua caracterstica principal o
fato da tenso gerada
q
S
v apresentar
freqncia constante, igual freqncia
da tenso
d
S
v de excitao.

11) Refazer o exerccio nmero 10, supondo que o enrolamento d do estator
alimentado por uma fonte que lhe impe uma corrente senoidal.

12) Refazer o exerccio nmero 10, supondo que o enrolamento d alimentado por
uma corrente contnua.

Cap 4

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CAPTULO

S esto em repouso. Os enrolamentos do

R giram com velocidade

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