UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO

ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROJETO FINAL DE CURSO



ESTUDO DO FENMENO DE AUTO-
EXCITAO DE MQUINAS
SNCRONAS CONECTADAS A
SISTEMAS COM ELEVADOS EFEITOS
CAPACITIVOS




por


RODRIGO BEZERRA VALENA





Recife, Setembro de 2009.


ii

UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO
ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA


ESTUDO DO FENMENO DE AUTO-EXCITAO DE
MQUINAS SNCRONAS CONECTADAS A SISTEMAS COM
ELEVADOS EFEITOS CAPACITIVOS


por


RODRIGO BEZERRA VALENA



Monografia apresentada ao curso de Engenharia Eltrica
da Universidade de Pernambuco, como parte dos
requisitos necessrios obteno do grau de Engenheiro
Eletricista.


ORIENTADOR: lvaro Jos Pessoa Ramos, Msc.




Recife, Setembro de 2009.


Rodrigo Bezerra Valena, 2009.





iii
AGRADECIMENTOS


Agradeo a minha famlia e minha namorada por seu apoio, aos meus colegas de
trabalho e faculdade que acompanharam o desenvolvimento deste trabalho. Agradeo aos
professores que me deram o conhecimento necessrio para minha formao e concluso
deste trabalho.























iv
RESUMO
Resumo da Monografia apresentada ao curso de Engenharia Eltrica da Escola
Politcnica de Pernambuco.
Estudo do Fenmeno de Auto-Excitao de Mquinas
Sncronas Conectadas a Sistemas Com Elevados Efeitos
Capacitivos

Rodrigo Bezerra Valena
Setembro/2009

Orientador: lvaro Jos Pessoa Ramos, Msc.
rea de Concentrao: Mquinas Sncronas, Rejeio de carga, Estabilidade de
sistema de potncia.
Palavras-chave: Auto-excitao, sobretenso, rejeio de carga.
Nmero de Pginas: 75
RESUMO: Este trabalho analisa o fenmeno da auto-excitao das mquinas
sncronas. Este fenmeno pode ocorrer em sistemas eltricos com longas linhas de
transmisso que possuem autos efeitos capacitivos. Os princpios tericos deste
fenmeno foram estudados e apresentados para um claro entendimento das
relaes de causa e efeito. Com isso possvel identificar as condies de auto-
excitao e medidas podem ser tomadas para evitar as sobretenses originadas por
este fenmeno. Estas sobretenses, devido ao seu crescimento rpido, so capazes
de causar danos aos equipamentos do sistema e ao prprio gerador. Simulaes
foram realizadas para analisar o comportamento das grandezas eltricas da
mquina sncrona e algumas variveis selecionadas onde esta mquina est
inserida. Analisando o desempenho da mquina sncrona possvel verificar a
eficcia dos mtodos utilizados para minimizar os efeitos da auto-excitao. Estes
mtodos priorizaro a diminuio das sobretenses, de modo a dar tempo s
devidas protees atuarem e com isso evitar danos.




v
ABSTRACT
Monograph abstract presented to the course of Electric Engineering of the Escola
Politcnica de Pernambuco
Study of the Phenomenon of Self-Excitation of
synchronous machines connected to systems with high
capacitive effects

Rodrigo Bezerra Valena
September /2009

Orienting: lvaro Jos Pessoa Ramos, Msc.
Concentration area: Synchronous machines, load rejection, stability of power systems.
Words-key: Self-excitation.
Number of Pages: 75
ABSTRACT: This report analyzes the phenomenon of self-excitation of
synchronous machines. That is likely to occur in power system with long
transmission lines systems. The theoretical principles of this phenomenon are
studied and presented for a clean understanding of cause-affect relationships. This
study makes possible the identifying of conditions of self-excitation so that
measures may be done to prevent over-voltages caused by this phenomenon
capable of causing damage to system equipments. Simulations were performed to
analyze the behavior of electrical quantities of synchronous machines and same
selected variable of the system where this machine is inserted. Analyzing the
performance of synchronous machine can verify the effectiveness of the methods
used to minimize the effects of self-excitation. These methods prioritize the
reduction of overvoltages in order to allow time for proper protection act and
thereby avoid damage.






vi
LISTA DE SMBOLOS
Simbologia Descrio
Velocidade angular da mquina em rad/s
s velocidade sncrona
r Velocidade angular relativa da mquina em rad/s
f ngulo do rotor da mquina sncrona em relao referncia
Distncia angular entre o ponto no estator e o centro de um
plo.
laa Auto-indutncias do enrolamento a no estator
lab Indutncias mtuas entre os enrolamentos a e b
lac Indutncias mtuas entre os enrolamentos a e c
lfd, lakd, lakq Indutncias mtuas entre o enrolamento a no estator e o
campo do rotor, amortecedor do eixo direto e do amortecedor do eixo em quadratura
respectivamente.

Fluxo de enlace

d
Fluxo de enlace do eixo d

q
Fluxo de enlace do eixo q

0
Fluxo de enlace do eixo fictcio 0

fd
Fluxo de enlace de campo

kd
Fluxo de enlace do enrolamento amortecedor no eixo d

kq
Fluxo de enlace do enrolamento amortecedor no eixo q
ia Corrente de armadura na fase a
ib Corrente de armadura na fase b
ic Corrente de armadura na fase c
Im Intensidade de pico da corrente de armadura
id Corrente no eixo d


vii
iq Corrente no eixo q
Lad Indutncia mtua de eixo d
Lafd Indutncia mtua entre os enrolamentos de eixo d do estator
e do campo da mquina;
Lakd Indutncia mtua entre os enrolamentos amortecedores do
eixo d e o eixo d do estator da mquina
Lakq Indutncia mtua entre os enrolamentos amortecedores do
eixo q e o eixo q do estator da mquina
Laq Indutncia mtua de eixo q
Ld Auto-indutncia de eixo direto do estator
Ld Indutncia transitria de eixo direto
Ld Indutncia subtransitria de eixo direto
Lfd Indutncia de disperso do enrolamento de campo
Lffd Auto-indutncia do enrolamento de campo
Lfkd Indutncia mtua entre os enrolamentos amortecedores do
eixo d e o campo da mquina
Ll Indutncia de disperso considerada para ambos os eixos
magnticos d e q do estator
Lq Auto-indutncia de eixo em quadratura do estator
Lq Indutncia transitria de eixo q
Lq Indutncia subtransitria de eixo q
Xc Reatncia capacitiva equivalente do sistema
Xd Reatncia sncrona de eixo d
Xd Reatncia transitria de eixo d
Xd Reatncia subtransitria de eixo d
Xq Reatncia sncrona de eixo q
Xq Reatncia transitria de eixo q
Xq Reatncia subtransitria de eixo q
E Tenso Interna da Mquina
ea Tenso induzida no eixo a
eb Tenso induzida no eixo b
ec Tenso induzida no eixo c
efd ou Efd Tenso de campo da mquina


viii
Eq ou eq Tenso atrs da reatncia transitria de eixo direto
proporcional ao enlace de fluxo

fd

Td0 Constante de tempo transitria de circuito aberto no eixo d
Td0 Constante de tempo subtransitria de circuito aberto no eixo
d
Tq0 Constante de tempo transitria de circuito aberto no eixo q
Tq0 Constante de tempo subtransitria de circuito aberto no eixo
q
Td Constante de tempo transitria de curto-circuito no eixo d
Td Constante de tempo subtransitria de curto-circuito no eixo
d
Tq Constante de tempo transitria de curto-circuito no eixo q
exp Constante matemtica exponencial iguala 2.7182818



























ix
LISTA DE FIGURAS

Figura 1-1 Diagrama esquemtico que mostra a rejeio de carga num
sistema eltrico de corrente alternada. 15
Figura 1-2 Diagrama esquemtico considerando uma carga no final da
linha de transmisso. 15
Figura 1-3 Diagrama fasorial do sistema em operao normal
considerando uma carga no final da linha de transmisso. 15
Figura 1-4 Diagrama fasorial do sistema considerando uma rejeio de
carga. 16
Figura 1-5 Circuito equivalente da linha de transmisso. 16
Figura 2-1 Estator de uma Mquina sncrona. 22
Figura 2-2 Mquina sncrona de plos lisos. 23
Figura 2-3 Mquina sncrona de plos salientes. 23
Figura 2-4 Enrolamentos amortecedores. 25
Figura 2-5 Diagrama de blocos para um sistema de excitao. 25
Figura 2-6 Sistema de excitao brushless. 26
Figura 2-7 Esquema simplificado de uma ponte retificadora unidirecional. 27
Figura 2-8 Esquema simplificado de uma ponte retificadora bidirecional. 27
Figura 2-9 Deslocamento angular de um gerador sncrono com e sem
PSS. 28
Figura 2-10 Representao dos enrolamentos da mquina sncrona. 30
Figura 2-11 Circuito magntico equivalente para o eixo d. 35
Figura 2-12: Circuito magntico equivalente para o eixo q. 35
Figura 2-13: Circuito equivalente para o eixo d determinao de Ld. 36
Figura 2-14: Circuito equivalente para o eixo d determinao de Ld. 36
Figura 2-15: Circuito equivalente para o eixo d determinao de Ld. 37
Figura 2-16: Circuito equivalente para o eixo q determinao de Lq. 37
Figura 2-17: Circuito equivalente para o eixo q determinao de Lq. 38
Figura 2-18: Circuito equivalente para o eixo d determinao de Td0. 38
Figura 2-19: Circuito equivalente para o eixo d determinao de Td0. 39
Figura 2-20: Circuito equivalente para o eixo q determinao de Tq0. 39
Figura 3-1: Circuito equivalente do eixo q do gerador, considerando 1
enrolamento amortecedor. 40
Figura 3-2: Circuito equivalente do eixo d do gerador, considerando
apenas 1 circuito no rotor. 40
Figura 3-3: Figura esquemtica de uma capacitncia nos terminais da
mquina. 41
Figura 3-4: Representao da mquina de plos salientes no programa
Anatem. 47
Figura 4-1: Caso base de um sistema radial com autos efeitos capacitivos. 48
Figura 4-2: Auto-excitao de um sistema radial com autos efeitos
capacitivos. 49
Figura 4-3: Auto-excitao de um sistema radial com autos efeitos
capacitivos. 49
Figura 4-4: Auto-excitao de um sistema radial com autos efeitos
capacitivos. 50


x
Figura 4-5: Caso base de um sistema radial com autos efeitos capacitivos,
nvel de 60% de compensao srie das linhas de
transmisso. 50
Figura 4-6: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de
60% de um sistema radial com autos efeitos capacitivos. 51
Figura 4-7: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de
60% de um sistema radial com autos efeitos capacitivos. 51
Figura 4-8: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de
60% de um sistema radial com autos efeitos capacitivos. 52
Figura 4-9: Caso base de um sistema radial com autos efeitos capacitivos,
nvel de 90% de compensao srie das linhas de
transmisso. 52
Figura 4-10: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de
90% de um sistema radial com autos efeitos capacitivos. 53
Figura 4-11: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de
90% de um sistema radial com autos efeitos capacitivos. 53
Figura 4-12: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de
60, 70, 80, 90 e 100% de um sistema radial com autos efeitos
capacitivos. 54
Figura 4-13: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de
60, 70, 80, 90 e 100% de um sistema radial com autos efeitos
capacitivos. 54
Figura 4-14: Auto-excitao no caso base, abertura de uma linha de
transmisso 200ms aps a rejeio de carga. 55
Figura 4-15: Auto-excitao no caso base, abertura de uma linha de
transmisso 200ms aps a rejeio de carga. 55
Figura 4-16: Auto-excitao, abertura de uma linha de transmisso. 56
Figura 4-17: Auto-excitao, abertura de uma linha de transmisso. 56
Figura 4-18: Auto-excitao, abertura de uma linha de transmisso. 57
Figura 4-19: Auto-excitao, remoo de um gerador 200ms aps a
rejeio de carga. 57
Figura 4-20: Auto-excitao, remoo de um gerador 200ms aps a
rejeio de carga. 58
Figura 4-21: Auto-excitao, remoo de um e dois geradores 200ms aps
a rejeio de carga. 58
Figura 4-22: Auto-excitao, remoo de um e dois geradores 200ms aps
a rejeio de carga. 59
Figura 4-23: Auto-excitao, chaveamento de reatores aps a rejeio de
carga. 59
Figura 4-24: Auto-excitao, chaveamento de reatores aps a rejeio de
carga. 60
Figura 4-25: Auto-excitao, chaveamento de reatores aps a rejeio de
carga. 60
Figura 4-24: Auto-excitao, chaveamento de reatores aps a rejeio de
carga. 61





xi
LISTA DE TABELAS





































Tabela 2-1: Valores Tpicos de reatncias de geradores sncronos, dados
encontrados em [2]. 38
Tabela 2-2: Faixa de valores de constante de tempo para geradores
sncronos em segundos, dados encontrados em [2]. 39
Tabela 4-1: Dados do modelo de gerador sncrono utilizado nas
simulaes. 48


xii
SUMRIO

1 INTRODUO.................................................................................................................... 14
1.1 CARACTERIZAO DO PROBLEMA................................................................................... 15
1.2 MOTIVAO ................................................................................................................... 17
1.3 OBJETIVOS...................................................................................................................... 18
1.4 METODOLOGIA................................................................................................................ 19
1.5 ORGANIZAO DO TRABALHO ........................................................................................ 20
2 REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................................. 21
2.1 CONCEITOS DE MQUINAS SNCRONAS ........................................................................... 21
2.1.1 ESTATOR ................................................................................................................. 22
2.1.2 ROTOR..................................................................................................................... 23
2.1.3 ENROLAMENTOS AMORTECEDORES.......................................................................... 24
2.1.4 SISTEMA DE EXCITAO.......................................................................................... 25
2.1.5 EXCITATRIZ............................................................................................................. 26
2.1.6 REGULADOR DE TENSO.......................................................................................... 27
2.1.7 TRANSDUTORES DA TENSO TERMINAL E COMPENSAO DE CARGA ...................... 28
2.1.8 LIMITADORES E CIRCUITOS DE PROTEO................................................................ 28
2.1.9 ESTABILIZADORES DE SISTEMAS DE POTNCIA ........................................................ 28
2.1.10 PROTEO CONTRA SOBRETENSO .......................................................................... 29
2.2 DESENVOLVIMENTO DAS EQUAES BSICAS.................................................................. 30
2.3 A TRANSFORMAO DQ0 ............................................................................................. 32
2.4 MODELO DA MQUINA SNCRONA .................................................................................. 35
2.5 PARMETROS DA MQUINA SNCRONA........................................................................... 36
3 AUTO-EXCITAO DE MQUINAS SNCRONAS........................................................ 40
3.1 INSERO DA CAPACITNCIA NAS EQUAES DA MQUINA............................................. 40
3.1.1 PROCESSO EM RELAO AO EIXO D DA MQUINA..................................................... 41
3.1.2 PROCESSO EM RELAO AO EIXO Q DA MQUINA..................................................... 43
3.1.3 CONDIES DE AUTO-EXCITAO............................................................................ 45
3.1.4 MODELAGEM COMPUTACIONAL DA MQUINA SNCRONA.......................................... 47
4 SIMULAES..................................................................................................................... 48
4.1 AUTO-EXCITAO EM UM SISTEMA RADIAL..................................................................... 49
4.2 INFLUENCIA DO NVEL DE COMPENSAO DAS LINHAS DE TRANSMISSO......................... 50
4.2.1 AUTO-EXCITAO DOS GERADORES COM O NVEL DE COMPENSAO DE 60%.......... 50
4.2.2 AUTO-EXCITAO DOS GERADORES COM O NVEL DE COMPENSAO DE 90%.......... 52
4.2.3 COMPARAO DOS NVEIS DE 60, 70, 80, 90 E 100% DE COMPENSAO SRIE ......... 54
4.3 ABERTURA DE UMA LINHA DE TRANSMISSO APS A REJEIO DE CARGA....................... 55
4.4 REMOO DE GERADORES APS A REJEIO DE CARGA................................................... 57
4.5 CHAVEAMENTO DE REATORES APS A REJEIO DE CARGA............................................. 59
5 CONCLUSES .................................................................................................................... 62


xiii
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 63
7 ANEXOS............................................................................................................................... 64
7.1 ANEXO A ARQUIVO DE DADOS DO ANAREDE............................................................. 64
7.2 ANEXO B ARQUIVO DE DADOS ANATEM.................................................................... 67
7.3 ANEXO C DIAGRAMA DE BLOCOS DO SISTEMA DE EXCITAO...................................... 74



14
1 Introduo

A finalidade de um sistema de energia eltrica completo gerar esta energia em valores
suficientes para o atendimento, transmiti-la e distribu-la at os pontos de carga. Esta cadeia
energtica deve ser construda e operada com adequao s normas existentes, considerando os
menores custos econmico e ambiental. Por este motivo, os empreendimentos de gerao, transmisso
e distribuio de energia eltrica devem ser projetados de forma que possam atender a certos critrios
tcnicos, no que diz respeito capacidade de transmisso, confiabilidade e economia. Nos grandes
sistemas de potncia, as usinas hidrulicas ficam localizadas no curso de rios que oferecem grande
potencial energtico e no Brasil, na maioria dos casos, se encontram afastadas dos grandes centros de
carga. Assim, se torna necessrio transmitir esta energia do ponto de gerao at os centros
consumidores atravs de grandes troncos de transmisso em corrente alternada ou corrente contnua.























15
1.1 Caracterizao do Problema
Os geradores hidrulicos conectados a sistemas de transmisso CA longos, em
EAT, podem auto-excitar aps ocorrer uma rejeio de carga nestes sistemas. Este
evento pode ser considerado como uma abertura de linha de transmisso nos terminais
receptores, no qual estas mquinas ainda ficam conectadas nestas linhas, que contm
grande carga capacitiva. Ocasionando assim, sobretenses no gerador e em
componentes ligados ao sistema. A Figura 1-1 mostra uma rejeio de carga num
sistema CA.

Figura 1-1 Diagrama esquemtico que mostra a rejeio de carga num sistema eltrico de
corrente alternada.
Considerando uma carga conectada no final da linha de transmisso como mostra a
Figura 1-2, o diagrama fasorial do sistema em operao normal descrito na Figura 1-3,
que caracterizado por uma corrente indutiva.
Vs Vg
Vr

Figura 1-2 Diagrama esquemtico considerando uma carga no final da linha de transmisso.

Vr
RI
Ir
Vg
jXl


Figura 1-3 Diagrama fasorial do sistema em operao normal considerando uma carga no final
da linha de transmisso.


16
Aps a rejeio de carga o diagrama fasorial desse sistema caracterizado por uma
corrente capacitiva proveniente da linha de transmisso que fica em vazio. A Figura 1-4
mostra esta caracterstica.
V
g
jX
cl
RI
V
R
Ic

Figura 1-4 Diagrama fasorial do sistema considerando uma rejeio de carga.
Essa corrente responsvel pelo efeito capacitivo que o terminal da mquina estar sujeito
durante essa emergncia. Favorecendo assim a auto-excitao da mquina sncrona.
O efeito capacitivo da linha de transmisso representado pelas admitncias shunts do
circuito equivalente [1] mostrado na Figura 1-5.

Figura 1-5 Circuito equivalente da linha de transmisso.













17
1.2 Motivao
Os sistemas eltricos atuais apresentam grande complexidade de operao devido ao grande
nmero de equipamentos e interligaes entre eles. No Brasil, um pas com um sistema eltrico de
dimenses continentais, apresenta uma rede eletroenergtica muito malhada, mas com alguns pontos
ainda com caractersticas radiais. Esse sistema est em constante modificao, seja por surgimento de
novas linhas ou novos empreendimentos de gerao devido necessidade de expanso.
A necessidade de expanso se d basicamente pelo crescimento da carga que exige um esforo
do setor de gerao para que as cargas continuem sendo atendidas com qualidade e essas novas cargas
tambm possam ser atendidas. O sistema de transmisso deve ser projetado de tal maneira que
consiga escoar essa energia dos pontos de gerao at os grandes centros consumidores com
eficincia, sem causar dano ou restrio aos equipamentos j inseridos no sistema eltrico. Para
transporte 7desta energia, dependendo das suas caractersticas como distncia, tenso e potncia
transmitida, pode ser especificado em CA, CC ou at mesmo, configuraes hbridas que usem em
conjunto as duas formas citadas.
No sistema eltrico brasileiro, as usinas hidreltricas, geralmente, esto localizadas longe dos
centros de carga. Por isso e devido a grande energia gerada que dever ser transportada para os
centros de carga, so usadas tenses de transmisso cada vez maiores.
Assim, os geradores conectados a estes grandes troncos de transmisso acabam se tornando
vulnerveis ao problema da auto-excitao.
O fenmeno auto-excitao pode ser entendido como um processo dinmico que evolui no
tempo e que envolve mquinas eltricas e cargas de natureza predominantemente capacitiva. Sendo
caracterizada principalmente pelo aumento rpido da tenso terminal da mquina. Esse evento pode
levar a perda parcial ou total (blecaute) de uma rede propensa a problemas de estabilidade de tenso.











18
1.3 Objetivos
Este trabalho tem por objetivo apresentar uma anlise do fenmeno de auto-excitao
de mquinas sncronas nos sistemas de potncia. A natureza fsica dos fenmenos transitrios
envolvidos e os elementos principais de causa e efeito sero explorados visando proporcionar
clareza aos problemas e as solues usualmente empregadas.
Casos exemplos sero apresentados de situaes muito prximas realidade para
ilustrar as metodologias utilizadas na anlise, diagnstico e soluo deste problema.


























19
1.4 Metodologia
A apresentao de casos exemplos utilizar como base simulaes utilizando o Programa de
Anlise de Redes (ANAREDE) e Programa Anlise de Transitrios Eletromecnicos (ANATEM)
do Centro de Pesquisas de Energia Eltrica CEPEL. Onde sero observadas caractersticas, no
tempo, das tenses no sistema. Essas simulaes tero como finalidade diagnosticar a auto-
excitao e observar a eficcia de mtodos de atenuao desse fenmeno.
Uma verificao das condies do sistema que propiciam a auto-excitao dos geradores
realizada analiticamente utilizando-se modelo da maquia sncrona para estudos de estabilidade.
Estas verificaes so confirmadas atravs de simulao no tempo com o ANATEM.
























20
1.5 Organizao do Trabalho
Este trabalho esta organizado da seguinte maneira na primeira seco est apresentado a teoria
sobre mquinas sncronas, seus aspectos construtivos e componentes. Logo em seguida esto
mostradas as equaes que representam a mquina, a transformao dq0 que utilizada neste
estudo e a modelagem da mquina, abordando seu circuito equivalente utilizado nos programas de
simulao. Aps realizada a insero das condies do sistema nas equaes da mquina, de
modo a verificar a iterao da mesma com o sistema.
O seguinte tpico sero realizadas simulaes utilizando o ANAREDE e ANATEM, de modo
a verificar a eficcia de possveis solues para o problema da auto-excitao. Ser realizada a
simulao de rejeio de carga num sistema fictcio, mas bem prximo da realidade.




21
2 Reviso Bibliogrfica
2.1 Conceitos de Mquinas Sncronas
As mquinas sncronas constituem uma das famlias de mquinas eltricas mais
importantes. Os geradores sncronos produzem a maior parte da energia eltrica
consumida no mundo. Os motores sncronos por sua vez so muito utilizados, tanto pela
caracterstica de possurem uma velocidade garantida em funo da freqncia, como
pela caracterstica, de resto comum aos dois modos de funcionamento, do seu fator de
potncia ser regulvel.
A mquina sncrona uma mquina eltrica cuja velocidade mecnica em regime
permanente est relacionada freqncia eltrica das tenses e correntes que circulam
em regime permanente no seu enrolamento de armadura, pela seguinte equao:
Plos
f . 120 =
(1)
As duas principais partes da mquina sncrona so estruturas construdas com
chapas de material ferromagntico, uma delas estacionria, denominada de estator e
outra mvel, denominada rotor. O enrolamento de armadura de uma mquina sncrona
localiza-se no estator, e o enrolamento de campo no rotor. No estator existem ranhuras
onde esto distribudos os enrolamentos de armadura, onde so induzidas as tenses
geradas pelo campo magntico gerado pela bobina de campo situada no rotor. O rotor
a parte mvel da mquina sncrona, montada num eixo. O enrolamento de campo
alimentado por corrente contnua, fornecida pela excitatriz. A excitatriz pode ser
esttica ou rotativa e normalmente corresponde a uma potncia da ordem de 1% da
potncia nominal da mquina sncrona.










22
2.1.1 Estator
O estator composto de chapas laminadas dotadas de ranhuras axiais onde
alojado o enrolamento do estator. As chapas possuem caractersticas magnticas de alta
permeabilidade, criando um caminho magntico de baixa relutncia para o fluxo,
diminuindo assim o fluxo disperso e concentrando o campo no entreferro. A construo
do rotor a partir de chapas tem a mesma justificativa que para os demais tipos de
mquinas: diminuio das perdas provocadas por correntes parasitas (correntes de
Foucault), as quais estariam presentes em maior grau, caso fosse empregado uma
construo macia. As chapas so em geral tratadas termicamente a fim de reduzir o
valor das perdas especficas por correntes induzidas. No existe, em geral, uma isolao
fsica entre as chapas que compem o rotor e o estator. O enrolamento do estator pode
ser tanto monofsico como trifsico. Em geral as mquinas sncronas so trifsicas,
sendo que geradores monofsicos so mais utilizados em pequenas potncias. Quando
construdos para baixa tenso, as bobinas do estator so formadas de fios com seo
circular e esmaltados; as ranhuras do estator so neste caso do tipo semi-abertas. No
caso de enrolamentos de alta tenso os condutores so de seo retangular e as bobinas
recebem uma camada extra de isolao com material a base de mica, sendo que as
ranhuras so do tipo aberta. A Figura 2-1 apresenta um estator de uma mquina
sncrona.

Figura 2-1 Estator de uma Mquina sncrona.












23
2.1.2 Rotor
O rotor tambm formado de chapas laminadas justapostas que em geral so do
mesmo material que o estator. Do ponto de vista construtivo existem dois tipos bsicos
de rotores: rotores contento plos salientes e rotores contendo plos lisos. A Esta
diferenciao conduz a modelos equivalentes diferentes, mas no altera em nada o
princpio de funcionamento, que permanece idntico para ambos.
As mquinas de plos lisos ou de rotor cilndrico so mquinas de alta velocidade
usualmente com 2 ou 4 plos e so encontradas nos geradores acionados por turbinas
gs ou a vapor. As mquinas de plos lisos tm um comprimento acentuado em relao
ao seu raio, possuem longo eixo de rotao. A Figura 2-2 a configurao bsica de uma
mquina de plos lisos.

Figura 2-2 Mquina sncrona de plos lisos.
Os geradores de plos saliente so em geral empregados com nmero de plos igual
ou superior que 4. A escolha do nmero de plos ditado pela rotao mais apropriada
para mquina primria. Turbinas hidrulicas, por exemplo, trabalham com baixa
rotao, sendo por isso necessrios geradores com alto nmero de plos. A velocidade
de rotao da turbina hidrulica varia em funo da presso hidrulica existente e em
funo da altura da queda dgua, sendo que ela se situa entre 50 a 600 rpm. Alm
disso, a velocidade tambm varia em funo do tipo da turbina: Francis, Kaplan, Pelton
e etc. Este tipo de gerador em geral construdo com eixo vertical, possuindo grande
dimetro e pequeno comprimento axial; esta relao entre comprimento e dimetro
ditada pela baixa rotao a que esto sujeitos (alto nmero de plos). A Figura 2-3
mostra a configurao bsica de uma mquina de plos salientes.

Figura 2-3 Mquina sncrona de plos salientes.


24
Turbogeradores em geral so construdos com eixo horizontal e possuem dimetro
reduzido e comprimento axial maior que o dimetro, devido ao fato de girarem a altas
rotaes. Grupos geradores a diesel, por outro lado, utilizam geradores com nmero de
plos entre 4 e 8. No caso de plos salientes o enrolamento de campo, tambm chamado
de enrolamento de excitao, alojado no espao interpolar. No caso de plos lisos o
enrolamento de campo distribudo em ranhuras, as quais em geral cobrem apenas uma
parte da superfcie do rotor.

2.1.3 Enrolamentos amortecedores
No rotor das mquinas sncronas, alm do enrolamento de campo, existem ainda
enrolamentos amortecedores. Estes enrolamentos consistem essencialmente de barras de
cobre curto-circuitada dispostas em ranhuras na face polar, formando uma gaiola. Os
enrolamentos amortecedores tm a funo de atenuar as oscilaes mecnicas do rotor,
que ocorrem em condies transitrias, como por exemplo, uma retirada brusca de
carga, alteraes sbitas de tenso ou variaes de velocidade geralmente provocadas
por desequilbrio entre a potncia ativa gerada e a consumida.
Ele confere, assim, uma maior estabilidade mquina. Neste enrolamento s
induzida tenso quando ocorrem fenmenos transitrios na mquina, em condies
normais e em regime permanente no h nem tenso nem corrente induzida neste
enrolamento; as suas dimenses so, portanto reduzidas em relao ao enrolamento do
estator e do rotor.
No caso de motores sncronos ele pode tambm funcionar como dispositivo
arranque, funcionando da mesma forma que o enrolamento em gaiola de esquilo dos
motores de induo. O enrolamento neste caso se chama enrolamento de partida e a
partida do motor chamada de partida assncrona; neste caso o motor no possui, via de
regra, carga no eixo durante a partida. Devido ao fato de no haver em regime
permanente variaes de fluxo em relao ao rotor, este pode tambm ser construdo de
um material slido, ao invs de lminas. Assim, em algumas mquinas todo o ou parte
do rotor construdo de material slido, a fim de aumentar a rigidez mecnica. Neste
caso, a prpria superfcie do rotor funciona como enrolamento amortecedor, sendo
desnecessrio um enrolamento amortecedor inserido em ranhuras.













25
Os enrolamentos amortecedores tm ainda um papel importante na reduo dos
harmnicos de fluxo na mquina. Os enrolamentos amortecedores conectados tm suas
barras de cobre curto-circuitados envolvendo todas as faces polares como uma grande
malha. No caso dos desconectados, cada face polar tem suas barras de cobre curto-
circuitados, porm isolada da barras de cobre das demais faces polares. Na Figura 2-4
esto mostrados os dois tipos existentes de enrolamentos amortecedores, os conectados
e os desconectados.

Figura 2-4 Enrolamentos amortecedores.
2.1.4 Sistema de Excitao
A funo bsica do sistema de excitao fornecer corrente contnua aos
enrolamentos de campo da mquina e de regular a tenso terminal ou a potncia reativa.
O sistema de excitao deve manter a tenso terminal do gerador constante, ajustando a
corrente de campo e mantendo a mquina na regio interna dos seus limites de
capacidade. Esse sistema formado por estgios de amplificao e condicionamento do
sinal de erro da tenso, atravs do regulador de tenso, e amplificao da potncia
atravs da excitatriz. Tambm fazem parte deste sistema os limitadores de excitao e
os controles suplementares como estabilizadores de sistemas de potncia (do ingls,
PSS). O diagrama de blocos esquemtico da Figura 2-5 apresenta os componentes de um
sistema de excitao com seus elementos, encontrado em [2].

Figura 2-5 Diagrama de blocos para um sistema de excitao.


26
2.1.5 Excitatriz
Fornece a potncia CC para os enrolamentos de campo da mquina sncrona e
constitui o estgio de potncia do sistema de excitao.
Nas mquinas sncronas mais antigas as excitatrizes eram constitudas por
geradores de corrente contnua, que atravs de escovas de carvo e anis coletores
supriam o enrolamento de campo de corrente cc. Com a evoluo da eletrnica de
potncia, passou a ser empregado sistema de excitao sem escovas, chamado de
sistema de excitao brushless. Neste caso a excitao fornecida por meio de
excitatrizes auxiliares montadas no eixo da mquina e sendo retificadas atravs de
diodos. Para os geradores sncronos de grande porte a excitatriz usualmente auto
excitada, isto alimentada a partir de um transformador (denominado transformador de
excitao) conectado ao prprio sistema eltrico suprido pela mquina. A Figura 2-6
mostra a representao deste sistema [3].

Figura 2-6 Sistema de excitao brushless.
Assim, o processo de excitao do campo do gerador principal inicia-se com
circulao de corrente contnua no campo da excitatriz, com isso ir surgir um fluxo
magntico constante, induo de tenso alternada em (B3F). Aps haver a retificao
trifsica atravs da ponte de diodos (PRD) que far circular corrente contnua no campo
do gerador principal (IG).
Nos sistemas de excitao esttica, todos os componentes so estticos ou
estacionrios. A corrente de excitao suprida diretamente ao campo do gerador
principal atravs de retificadores estticos, controlados ou no. Um sistema de
excitao esttico, que utiliza tiristores como retificadores, pode ter a capacidade ou
no de corrente negativa pela ponte retificadora. A diferena construtiva entre essas
duas configuraes pode ser visualizada na Figura 2-7 e na Figura 2-8. Na Figura 2-7
mostrada uma ponte de retificao unidirecional, enquanto que na Figura 2-8
visualizado um sistema com duas pontes retificadoras conectadas com polaridades
reversas de modo a permitir corrente de campo em ambas as direes de conduo.


27

Figura 2-7 Esquema simplificado de uma ponte retificadora unidirecional.
O arranjo com retificao bidirecional apresenta um custo mais alto e menos
comum em comparao com a ponte unidirecional, onde dependendo da situao no se
justifica o seu investimento.

Figura 2-8 Esquema simplificado de uma ponte retificadora bidirecional.
2.1.6 Regulador de Tenso
Processa e amplifica os sinais de entrada para um nvel e formato apropriado para o
controle da excitatriz. Essa funo inclui regular o sistema de excitao.
O regulador de tenso, nos sistemas de excitao, forma a realimentao de controle
entre o gerador principal e os elementos que controlam a excitao do gerador. Esse
equipamento normalmente formado por componentes que requerem baixos nveis de
potncia. Em sistemas mais antigos eles so eletromecnicos ou amplificadores
magnticos, enquanto que nos mais modernos so totalmente eletrnicos.
O princpio bsico do regulador de tenso manter a tenso terminal do gerador
sncrono num nvel operativo aceitvel e essa funo exercida respondendo ao erro
que apresentado na entrada do equipamento em relao a uma referncia. O ganho de
regime do regulador de tenso deve ter valor alto para que o erro de tenso em regime
permanente possa ser o menor possvel. Em compensao, altos valores no podem ser
utilizados em condies transitrias, pois poderia levar o sistema instabilidade.
Assim, uma prtica comum projetar os reguladores de tenso com altos ganhos de
regime permanente e ganhos baixos durante condies transitrias.


28
2.1.7 Transdutores da Tenso Terminal e Compensao de Carga
Faz a leitura da tenso terminal, retifica e filtra para uma quantidade CC e compara
esse valor com uma tenso terminal desejada (referncia).
2.1.8 Limitadores e circuitos de proteo
Inclui ampla variedade de controle e funes de proteo que garantem a operao
dentro dos limites de capacidade da excitatriz e do gerador sncrono. Esses limitadores
tm como finalidade proteger a mquina contra pontos de operao que estejam fora de
sua capacidade, ou seja, para condies de sobre-excitao ou sub-excitao.
2.1.9 Estabilizadores de Sistemas de Potncia
Fornece sinal adicional ao regulador de tenso para amortecimento de oscilaes
eletromecnicas, introduzindo amortecimento adicional ao sistema.
O Estabilizador de Sistema de Potncia um controle suplementar, que na grande
maioria dos casos faz parte do controle do sistema de excitao. A funo bsica do
PSS aplicar um sinal ao sistema de excitao, que cria torques eltricos que
amortecem as oscilaes de potncia. Partindo do princpio que a principal funo do
PSS amortecer oscilaes eletromecnicas. Alguns sinais como velocidade do rotor,
freqncia e potncia eltrica podem ser usados dependendo de cada projeto. Essas
medidas tm sido historicamente usadas simples ou em conjunto com a derivada da
potncia acelerante.
Muitos controles atuais so baseados na potncia acelerante, provendo assim um
robusto amortecimento para uma ampla faixa operativa com mnimos esforos
torsionais. A Figura 2-9 mostra um exemplo da atuao de um PSS numa usina do
sistema interligado brasileiro.


Figura 2-9 Deslocamento angular de um gerador sncrono com e sem PSS.





29
2.1.10 Proteo contra sobretenso
A proteo contra sobretenso geralmente desejvel onde o desligamento de
algum elemento do circuito pode causar uma reduo repentina de carga do gerador,
mas deixa a linha conectada ao gerador. Sobretenses so prejudiciais a todos os
equipamentos do sistema. Podem sujeitar linhas de transmisso a descargas, sujeitar
pra-raios a correntes excessivas, sujeitar a isolao dos transformadores a grandes
potenciais e degradao da isolao e sujeitar a isolao dos geradores a grandes
gradientes de potencial e ao aquecimento do ferro. Para aparelhos eletromagnticos, tais
como geradores e transformadores, o problema reduzido, se a sobretenso
acompanhada pela sobrefreqncia.
A proteo contra sobretenso pode consistir de rels com retardo de tempo,
ajustados para operar com 5 a 10% acima das tenses nominais, ou rels de sobretenso
instantneos ajustados numa faixa de 130 a 150% da tenso nominal. Tais rels
deveriam, em geral, ser sensveis apenas tenso na freqncia fundamental e deveriam
operar devido tenso real eficaz, indiferente a mudanas na freqncia fundamental
do sistema. Estes rels de sobretenso podem ser conectados para desligar sees de
linha de transmisso para reduzir a corrente capacitiva que est sendo abastecida pelos
geradores e que resultam em sobretenses. Os rels de sobretenso tambm podem ser
conectados para uma diminuio rpida da corrente de campo do gerador numa
tentativa de controlar a sobretenso.


















30
2.2 Desenvolvimento das equaes bsicas
A mquina composta de um nmero de enrolamentos no estator e no rotor. No modelo
que ser utilizado, a mquina sncrona considerada com rotor composto por um
enrolamento de campo e um amortecedor no eixo d e um enrolamento amortecedor no
eixo q. A Figura 2-10 mostra esta representao.

Figura 2-10 Representao dos enrolamentos da mquina sncrona.
As caractersticas eletromagnticas desses enrolamentos e a estrutura magntica associada
podem ser expressas com a ajuda da teoria fundamental de circuitos, relacionando enlaces de
fluxo a correntes, atravs das auto e mtua indutncias.
i l i l i l i l i l i l kq akq kd akd fd afd c ac b ab a aa
a
+ + + + + =

(2)
i l i l i l i l i l i l kq bkq kd bkd fd bfd c bc a ab b bb
b
+ + + + + =

(3)
i l i l i l i l i l i l kq ckq kd ckd fd cfd a ac b cb c cc
c
+ + + + + =

(4)

O fluxo produzido por uma FMM dada uma funo da relutncia do circuito magntico
sobre o qual a FMM age. A relutncia definida por:

F
R
=
(5)
A permencia a recproca da relutncia. Visto que a relutncia inversamente
proporcional permencia.
R
P
1
=
(6)
O Valor de ser a distncia angular entre o ponto no estator e o centro de um plo.
As indutncias dos enrolamentos fsicos bsicos so descritas como funes trigonomtricas
da posio do rotor com relao ao estator.
cos
L l afd afd
= (7)
cos
L l akd akd
= (8)
sen
L l akq akq
= (9)


31
As equaes para as indutncias mtuas das fases b e c so semelhantes quelas para a
fase a, exceto o ngulo que substitudo por ( - 2/3) e ( + 2/3), respectivamente.
A permencia do circuito magntico da mquina mudar com a posio do rotor, devido ao
entreferro. Esta variao ser peridica, com um perodo igual ao espao entre os plos. A
estimativa que feita que esta variao senoidal.
2 cos 2 0 P P P
+ =
(10)
A indutncia prpria na fase a, tem a forma da equao da permencia.
2 cos 2 0 L L L aa aa aa
+ =
(11)
Pela geometria da mquina, fica evidenciado que a indutncia mtua entre as fases do
estator mnima toda vez que o eixo q bissecciona o ngulo entre as fases.
) 3 / 2 cos(
2 0
+ + =
L L L ab ab ab
(12)
) 3 / 2 cos(
2 0

+ =
L L L ac ac ac
(13)
Devido a simetria, os coeficientes
Lab0
,
Lac0
,
Lbc0
so todos iguais, como tambm so os
coeficientes
Lab2
,
Lac2
,
Lbc2
,
Laa2
,
Lbb2
e
Lcc2
.
Os enlaces de fluxo no rotor podem ser escritos como:
[ ] ) 3 / 2 cos( ) 3 / 2 cos( cos

+ + + + =
i i i L i L i L c b a afd kd fkd fd ffd
fd
(14)
Os enlaces de fluxo nos enrolamentos amortecedores podem ser escritos como:
[ ] ) 3 / 2 cos( ) 3 / 2 cos( cos

+ + + + =
i i i L i L i L c b a akd kd kkd fd fkd
kd
(15)
[ ] ) 3 / 2 sen( ) 3 / 2 sen( sen

+ + + + =
i i i L i L c b a akq kq kkq
kq
(16)
As equaes que representam os circuitos de armadura so:
i
r
dt
d
e
a
a
a
=

(17)
i
r
dt
d
e
b
b
b
=

(18)
i
r
dt
d
e
c
c
c
=

(19)
O circuito de campo:
i r
dt
d
e fd fd
fd
fd
=

(20)



32
De modo semelhante, as equaes para os circuitos amortecedores so:
i r
dt
d
kd kd
kd
=

0
(21)
i r
dt
d
kq kq
kd
=

0
(22)
2.3 A transformao dq0
Observando as equaes de enlace de fluxo no rotor (equaes 14, 15, 16), verifica-
se que as correntes de armadura se combinam de maneira clara, envolvendo a posio
do rotor, conforme segue:
Para o eixo d:
) 3 / 2 cos( ) 3 / 2 cos( cos + + +
i i i c b a

Para o eixo q:
) 3 / 2 sen( ) 3 / 2 sen( sen + + +
i i i c b a

O ngulo o ngulo entre o eixo d e a fase a. Dessa forma, isso nos leva a
definio de novas variveis como Id e Iq por:
[ ] ) 3 / 2 cos( ) 3 / 2 cos( cos + + + =
i i i i c b a d
K (23)
[ ] 3 / 2 sen( ) 3 / 2 sen( sen + + + =
i i i i c b a q
K (24)
O valor da constante K escolhido de tal forma que, para as correntes senoidais
equilibradas
ia
,
ib
,
ic
com intensidade de pico
I m
:
wt
I i m a
sen = (25)
) 3 / 2 sen( = wt
I i m b
(26)
) 3 / 2 sen( + = wt
I i m c
(27)
A intensidade de pico de
id
e
iq
so iguais a
I m
. Substituindo-se as equaes 25, 26 e
27 nas equaes 23 e 24, obtm-se:
[ ] ) 3 / 2 cos( ) 3 / 2 cos( cos ) 3 / 2 sen( ) 3 / 2 sen( sen + + + = + wt wt wt
I I I i m m m d
K
) 2 / 3 sen( = wt
I i m d
K (28)
[ ] ) 3 / 2 ( ) 3 / 2 ( sen ) 3 / 2 sen( sen ) 3 / 2 sen( sen sen + + + = + wt wt wt
I I I i m m m q
K
) cos 2 / 3 ( = wt
I i m q
K (29)
Escolhendo-se K=2/3, temos:
[ ] ) 3 / 2 cos( ) 3 / 2 cos( cos 3 / 2 + + + =
i i i i c b a d
(30)
[ ] 3 / 2 sen( ) 3 / 2 sen( sen 3 / 2 + + + =
i i i i c b a q
(31)


33
As equaes 30 e 31 so chamadas de transformaes d e q das correntes trifsicas.
Uma terceira varivel conveniente a corrente de seqncia zero definida como:
[ ]
i i i i c b a o
+ + = 3 / 1 (32)
Em condies equilibradas a correntes de seqncia zero ser igual a zero.
Em seguida, possvel definir uma matriz de transformao:
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(

(

+

=
(
(
(
(
(

i
i
i
i
i
i
c
b
a
q
d
2 / 1
) 3 / 2 sen(
) 3 / 2 cos(
2 / 1 2 / 1
) 3 / 2 sen( sen
) 3 / 2 cos( cos
3 / 2
0




(33)
A matriz de transformao inversa :
(
(
(
(

(
(
(
(
(

=
(
(
(
(

i
i
i
i
i
i
q
q
o
c
b
a
1 ) 3 / 4 sen(
1 ) 3 / 2 sen(
1 sen
) 3 / 4 cos(
) 3 / 2 cos(
cos

(34)
O significado fsico dos componentes
id
e
iq
que eles so proporcionais aos
componentes da FMM nos eixos direto e em quadratura, respectivamente, produzidos
pela resultante de todas as trs correntes da armadura
ia
,
ib
e
ic
.
No caso das correntes equilibradas de freqncia e uma velocidade de rotor , as
equaes (28) e (29) tornam-se:
) ' sen( + = t t
I i m d
(35)
) cos ' ( + = t t
I i m q
(36)
Onde + = t ' o ngulo entre o eixo d e o centro da fase a. Se a freqncia
das correntes do estator sncrona com a freqncia do rotor, ento, = e (35) e (36)
tornam-se:
sen
I i m d
= (37)
cos
I i m q
= (38)
As equaes (37) e (38) mostram que os componentes
id
e
iq
so quantidades
CC(constantes) para o caso das correntes de armadura equilibradas, com freqncia
sncrona e com a velocidade do rotor.
As partir da matriz de transformao possvel obter em componentes dq0 as
equaes obtidas anteriormente. Os enlaces de fluxo do rotor e enrolamentos
amortecedores ficam:



34
i L i L i L d afd kd fkd fd ffd
fd
2 / 3
+ =

(39)
i L i L i L d akd kd kkd fd fkd
kd
2 / 3 + =

(40)
i L i L q akq kq kkq
kq
2 / 3 =

(41)
Usando a transformada e mais alguns desenvolvimentos matemticos, os enlaces de
fluxo na armadura ficam:
i L i L i L L
L
kd akd fd afd d aa ab
aa d
+ + + + =

)
2 / 3 2 0
0
(
(42)
i L i L L
L
kq akq q aa ab
aa q
+ + =

)
2 / 3 2 0
0
(
(43)
i
L
L
ab
aa
) (
0
0
0 0
2 =

(44)
Observando a equao acima possvel definir um novo conjunto de indutncias de
armadura como:
)
2 / 3 2 0
0
(
L L
L
L aa ab
aa
d
+ + = (45)
)
2 / 3 2 0
0
(
L L
L
L aa ab
aa
q
+ = (46)
) (
0
0
0
2
L
L
L ab
aa
= (47)
Dessa forma as equaes de enlace de fluxo ficam:
i L i L i L kd akd fd afd d d
d
+ + =

(48)
i L i L kq akq q q
q
+ =

(49)
i L 0 0
0

=

(50)
Analisando as equaes (39), (40) e (41), em termos de variveis transformadas,
verifica-se que todos os termos de indutncias so constantes. Esta a razo bsica para
o uso de componentes dq0 ao trabalharmos com problemas de maquinas eltricas.
Ainda possvel obter as equaes de tenses em termos de dq0. Estas
demonstraes so mostradas com bastante clareza em [4]. As equaes so:
i
r
dt
d
dt
d
e
d q
d
d
=

(51)
i
r
dt
d
dt
d
e q
d
q
q
+ =

(52)
i
r
dt
d
e
0
0
0
=

(53)



35
2.4 Modelo da Mquina Sncrona
O modelo estrutural dessa mquina que considerado nos estudos de estabilidade e
amplamente usado nos programas mais conhecidos, a mquina considerada com rotor
composto por um enrolamento de campo e um amortecedor no eixo d e um enrolamento
amortecedor no eixo q. Os circuitos que a representam esto mostrados atravs dos
circuitos mostrados na Figura 2-11 e na Figura 2-12.

Figura 2-11 Circuito magntico equivalente para o eixo d.

Figura 2-12: Circuito magntico equivalente para o eixo q.
Os atuais estudos de estabilidade eletromecnica no levam mais em considerao
apenas anlise num pequeno perodo de tempo, conforme era feito antigamente. Nos
dias atuais, se analisa tanto a manuteno do sincronismo quanto o amortecimento que
o sistema apresenta. Os reguladores de tenso passaram a ter respostas mais rpidas e,
com o advento computacional, as mquinas comearam a ser representadas por modelos
com parmetros operacionais no domnio da freqncia (s).
Esta maneira de representao das mquinas sncronas, atravs dos seus parmetros
operacionais no domnio da freqncia, permite descrever o seu comportamento atravs
de testes adequados a partir dos seus terminais.


36
2.5 Parmetros da Mquina Sncrona
Atravs dos circuitos equivalentes possvel definir constantes da mquina sncrona. Essas
constantes tm o objetivo de definirem as caractersticas de uma determinada mquina.
Analisando o circuito para o eixo d, curto - circuitando a fonte de tenso e desprezando
momentaneamente as resistncias como mostrado na Figura 2-13.

Figura 2-13: Circuito equivalente para o eixo d determinao de Ld.
Dessa forma, possvel verificar que:
L L L
L L
kd fd ad
l d
1 1 1
1
' '
+ +
+ =

Que fica:
L L L L L L
L L L
L L
fd kd ad kd fd ad
kd fd ad
l d
. . .
. .
' '
+ +
+ =
(54)
Da mesma maneira, mas agora sem considerar a indutncia de disperso do
amortecedor do eixo d, como mostrado na Figura 2-14.

Figura 2-14: Circuito equivalente para o eixo d determinao de Ld.
Com isso, verificamos que:
L L
L L
L L
fd ad
fd ad
l d
+
+ =
.
'
(55)


37
Em seguida, consideramos apenas a indutncia de disperso do estator e a
indutncia mtua entre estator e rotor, como mostrado na Figura 2-15.

Figura 2-15: Circuito equivalente para o eixo d determinao de Ld.
Com isso, verificamos que:
L L L
ad l d
+ =
(56)
Realizando a mesma anlise para o eixo q. A Figura 2-16 mostra essa situao.


Figura 2-16: Circuito equivalente para o eixo q determinao de Lq.
A indutncia Lq algumas vezes tambm chamada de Lq (indutncia
subtransitria de eixo q).
Logo, verificamos que:
L L
L L
L L
kq aq
kq aq
l q
+
+ =
.
'
(57)









38
Da mesma forma que o eixo d, sem considerar o eixo amortecedor do eixo q.

Figura 2-17: Circuito equivalente para o eixo q determinao de Lq.
Com isso, verificamos que:
L L L
aq l q
+ =
(58)
Valores tpicos de reatncias de geradores sncronos so mostrados na Tabela 2-1.
Tabela 2-1: Valores Tpicos de reatncias de geradores sncronos, dados
encontrados em [2].

Reatncias Hidrogeradores Turbogeradores
Xd 1.00 1.15
Xq 0.65 0.15
X'd 0.30 0.10
X"d 0.20 0.23
X'q 0.65 0.15
X"q 0.30 0.13

Continuando a anlise ainda possvel definir as constantes de tempo da mquina sncrona.

Figura 2-18: Circuito equivalente para o eixo d determinao de Td0.
A constante de tempo de um circuito definida por:
R L /
=

Observando o ponto do circuito que fica no ramo que representa o enrolamento
amortecedor do eixo d. A constante de tempo subtransitria de eixo direto, em circuito
aberto ser:
)
.
.
(
1
0
"
L L
L L
L
r
T
fd ad
ad fd
kd
kd
d
+ =
(59)
Para a determinao de Td0 (constante de tempo transitria de eixo direto, em
circuito aberto), usa-se a circuito na Figura 2-19.


39

Figura 2-19: Circuito equivalente para o eixo d determinao de Td0.
Observando o ponto do circuito que fica no ramo que representa o enrolamento de
campo. A constante de tempo transitria de eixo direto, em circuito aberto ser:
) (
1
0
' L L
r
T
ad fd
fd
d
+ =
(60)
Como,
) (
L L L
ad fd ffd
+ =
. Ento,
r
L
T
fd
ffd
d
=
'
0
.
Da mesma forma para o circuito do eixo q a determinao de Tq0 (constante de
tempo transitria de eixo em quadratura, em circuito aberto), usa-se a circuito na Figura
2-20.

Figura 2-20: Circuito equivalente para o eixo q determinao de Tq0.
A constante de tempo subtransitria de eixo de quadratura, em circuito aberto ser:
) (
1
0
' L L
r
T
aq kq
kq
q
+ =
(61)
Tabela 2-2: Faixa de valores de constante de tempo para geradores sncronos em
segundos, dados encontrados em [2].
Constante
de tempo
Hidrogeradores Turbogeradores
Td0 0.01-0.05 0.02-0.05
Tq0 0.01-0.09 0.02-0.05
Td0 1.5-9 3-10


40
3 Auto-excitao de Mquinas Sncronas
3.1 Insero da capacitncia nas equaes da mquina.
Conforme j descrito anteriormente, o principal requisito para o surgimento da
auto-excitao a conexo de uma grande capacitncia aos terminais de um gerador
sncrono. A modelagem do gerador sncrono pode ser feita em termos de fluxos,
correntes e tenses atravs dos seus circuitos equivalentes nos eixos magnticos d e q.
Considerando um estudo analtico da auto-excitao, com o intuito da modelagem deste
fenmeno em ambos os eixos magnticos, limitou-se a representao de uma mquina
sncrona de plos salientes pelos seus efeitos transitrios, isto , a um par de circuitos
em cada eixo, conforme mostrado na Figura 3-1 e na Figura 3-2.

Figura 3-1: Circuito equivalente do eixo q do gerador, considerando 1 enrolamento amortecedor.

Figura 3-2: Circuito equivalente do eixo d do gerador, considerando apenas 1 circuito no rotor.

Aps a rejeio de carga o sistema pode ser descrito como mostrado na Figura 3-3.
Para verificar a iterao do sistema nesta situao feita a insero matemtica da
capacitncia equivalente nas equaes desenvolvidas para a mquina sncrona.



41


Figura 3-3: Figura esquemtica de uma capacitncia nos terminais da mquina.
Assim, temos:
I X
je
e E c
i
r
j

= + = (62)
Assim, a condio anterior pode ser satisfeita por:
|
|

\
|

|
|

\
|

=
|
|

\
|
i
i
X
X
e
e
q
d
c
c
i
r
(63)
Atravs da transformada de dq0 das mquinas sncronas e as suas condies
terminais, temos:
i X e q c d
= (64)
i X e d c q
= (65)

3.1.1 Processo em relao ao eixo d da mquina
Todo a abordagem descrita aqui tem como base o desenvolvimento matemtico
mostrado em [6]. Este desenvolvimento tem a finalidade de mostrar uma anlise
matemtica dos fenmenos para o eixo d da mquina, considerando apenas o
enrolamento de campo. Vale ressaltar que todos os termos esto em pu, nas respectivas
bases e j normalizados. Os enlaces de fluxo e as equaes de tenso do rotor, segundo
o eixo-d, podem ser reduzidos a:
dt
ffd
ad
i L E
T
L
L
e
fd ad fd
do
fd
q
(

= =

'
'
1

(66)
Onde
L
r e
E
ad
fd fd
fd
=
(67) e
r
L
T
fd
ffd
do
=
'
(68)


42

( )
(
(

+ + =

'
'
' e
L L i
e
i L
q
d d d fd ad
f
q
(69)
L
L L
L L
ffd
ad fd
l d
+ =
'
(70)
Onde
(
(

'
eq
f o excesso da corrente de campo devido saturao, a qual uma funo
do nvel do fluxo
(
(

'
e q
. O enlace de fluxo de eixo d, desprezando o termo da
saturao para facilitar a anlise do fenmeno, dado por:
i L
e
d d
q
d
'
'
=

(71)

As equaes referentes s correntes e s tenses do estator, nas quais os termos
derivativos de fluxo e respectivas resistncias so desprezados, podem ser dados por:
L i e e d d q
d
q
' '

= = (72)
C L i e C C i d d q
d
d
' 2 ' 2

+ =
=
(73)
Assim, aps um rearranjo na equao (73), a corrente pode ser dada mais
explicitamente por:
C L
C e
i
d
q
d
' 2
'
1

=
(74)

Agora, como a corrente do eixo d j foi calculada e usando a transformada de Laplace
nas equaes (72) e (74), temos o valor de
eq
'
considerando a resposta de freqncia.
[ ] ) ( ) (
'
) ( 1
'
s s
do
s
i L E
sT
e
fd ad fd
q
=

(75)

(
(
(

(
=

) )( (
'
) (
'
) (
'
'
) (
1
L L i
s
e
E
sT
e
d d d fd
q
s
q
s
do
s

(76)


43

(
(
(
(

=
+
C L
L L C
e
s
e
E
sT
e
d
d d
q fd
q
s
q
s
do
s
' 2
'
'
'
1
) (
) (
'
) (
'
) (
) (
1

(77)

(
(
(
(

+ =
) 1 (
) (
1 1
'
'
) (
' 2 '
'
'
) (
C L sT
L L C
sT
s
e
T
s
E
d do
d d
do
fd
q
do
s

(78)
(
(
(
(
(
(
(

(
+ =
) 1 (
) 1 (
1 '
) (
) (
' 2 '
' 2 '
'
) 0 (
C L T
C L
e
T
E
e
d do
d do
fd
q
s
q
s
s

(79)
Onde, ) 0 (
'
e
q
a condio inicial.

3.1.2 Processo em relao ao eixo q da mquina
Toda modelagem aqui descrita tem como base o desenvolvimento matemtico
mostrado em [6]. Esta parte da dissertao tem a finalidade de mostrar uma anlise
matemtica dos fenmenos para o eixo q da mquina, considerando apenas um
enrolamento amortecedor neste eixo. Os termos relacionados ao enrolamento
amortecedor esto indicados com o subscrito kq.Vale ressaltar que todos os termos
esto em pu, nas respectivas bases e j normalizados.
L i L L i aq q Kq aq kq
Kq
|

\
|
+ =

(80)
Ou
L L
L i
i
Kq aq
aq q
Kq
kq
+
+
=
) (

(81)
Tambm
i L i L q q kq aq
q
=

(82)
Ou
i L
e
q q
q
d
'
'
=

(83)



44
Onde

kq
kq aq
aq
L L
L
eq
' '
'
+
=
(84)
Lembrando que
L L
L L
L L
kq aq
kq aq
l q
+
+ =
.
'
(85)
Similarmente ao eixo d, as equaes referentes s correntes e s tenses do
estator do eixo q, nas quais os termos derivativos de fluxo e respectivas resistncias
so desprezados, podem ser dados por:
L i e e q q d
q
d
' '

+ = =

(86)
C L i e C C i d q d
q
q
' 2 ' 2

+ =
=
(87)
Assim, aps um rearranjo na equao (87), a corrente pode ser dada mais
explicitamente por:
C L
C e
i
q
d
q
' 2
'
1

=
(88)
Agora, como a corrente do eixo q j foi calculada e usando a transformada de
Laplace nas equaes (86) e (87), temos o valor de
ed
'
considerando a resposta de
freqncia.
dt
kq aq
kq
i L
L L
r
e
kq aq
d

+
=

'
(89)
i L
sT
e kq aq d
q
s
'
0
) (
1
'
=
(90)
r
L L
T
kq
kq aq
q
+
=
'
0
(91)


45

(
(
(
(

(
=
+
) ( ) (
'
'
) (
' ' ' ) (
1
L L C e
s
e
sT
e q q d d
s
d
qo
s

(92)

) 1 (
) 1 (
) (
' 2 '
0
' 2
0
'
C L T
C L
e
e
q q
q
d
d
s
s

+
=
(93)
Onde, ) 0 (
'
e
q
a condio inicial.

3.1.3 Condies de auto-excitao
Obtidas as equaes de
e
q
'
para o eixo d e
e
d
'
para o eixo q, ambas no
domnio da freqncia possvel fazer uma anlise nestas equaes de modo a
determinar em que situaes ocorre a auto-excitao.
Da equao de
e
d
'
possvel ver que a transformada de Laplace inversa resultar
em
e
d
'
variando exponencialmente com o tempo.
Como:
) (
/ 1
]
[exp a s
at
+
=

L

e
) 1 (
) 1 (
) (
' 2 '
0
' 2
0
'
C L T
C L
s
e
e
q q
q
d
d
s

+
=

Ento,
exp
.
0
) (
'
at
d d e
e
t

=
Onde,
) 1 (
) 1 (
' 2 '
0
' 2
C L T
C L
a
q q
q

=
Deste modo,
e
d
'
aumentar exponencialmente com o tempo quando a<0, ou seja:
) 1 (
) 1 (
' 2 '
0
' 2
0
C L T
C L
q q
q

>
(94)



46
Desta forma, desde que Lq > Lq, o maior valor de capacitncia, que
somente evitar a auto-excitao segundo o eixo-d, ser:
L
C
q

' 2
1
= (95) ou
X X q c
= (96

Da mesma forma, observando a equao de
e
q
'
.
(
(
(
(
(
(
(

(
+ =
) 1 (
) 1 (
1 '
) (
) (
' 2 '
' 2 '
'
) 0 (
C L T
C L
s
e
T
E
e
d do
d do
fd
q q
s
s

Verifica-se que a auto-excitao ocorrer quando:
) 1 (
) 1 (
' 2 '
0
' 2
0
C L T
C L
d d
q

>
(97)

Desta forma, desde que Ld > Ld, o maior valor de capacitncia, que
somente evitar a auto-excitao segundo o eixo-q, ser:
L
C
d

' 2
1
= (98) ou
X
X
d c
= (99)
Em uma mquina que tenha regulador de tenso, o regulador atuar no sentido de
controlar a tenso terminal da mquina, atravs da tenso de campo no eixo d. Desta
maneira, este controle permite que, numa rejeio de carga, a variao do fluxo no eixo
d, seja controlada durante um tempo. Com isso, a auto-excitao ir ocorrer
primeiramente no eixo q, que o caso da maioria das mquinas do sistema eltrico.
Aps a rejeio de carga, enquanto os limites no so atingidos, o controlador atua
no sentido de manter a tenso terminal em patamares aceitveis. Quando o limite
mnimo da corrente de campo for atingido, ocorrer a perda de controle do sistema e a
tenso terminal ser limitada apenas pela saturao da mquina e do transformador
elevador e ir subir at que nenhuma outra ao seja tomada. Esse tempo de controle ir
depender se a ponte conversora apresenta capacidade ou no de corrente negativa. Se o
sistema de excitao for dotado com esta capacidade especial, o tempo de controle da
tenso terminal ser maior, pois a corrente de campo poder excursionar at o seu valor
mximo negativo.


47
3.1.4 Modelagem computacional da mquina sncrona.
A modelagem computacional tem o objetivo de analisar o comportamento da
mquina inserida em sistemas eltricos de grande porte. Neste trabalho os programas
utilizados para simulaes foram o Anarede para formulao do caso base em regime
permanente e o Anatem, ambos do CEPEL.
Anatem permite representar trs tipos de modelo de gerador: Modelo clssico
(incluindo modelo de barra infinita), modelo de plos salientes e modelo de rotor liso.
Nestes dois ltimos possvel representar a saturao.
As mquinas no modeladas so automaticamente convertidas para impedncias
constantes. O modelo de mquina sncrona de plos salientes representado com um
enrolamento de campo e dois enrolamentos amortecedores sendo um no eixo direto e
outro no eixo em quadratura. A Figura 3-4 mostra essa representao encontrada em [7].


Figura 3-4: Representao da mquina de plos salientes no programa Anatem.



48
4 Simulaes
As simulaes tm o objetivo de ilustrar a utilizao dos mtodos possveis de
diminuio ou eliminao da auto-excitao nos sistemas eltricos de potncia. Atravs
destas sero feitas comparaes de modo a apresentar o melhor mtodo de combate
auto-excitao das mquinas. Essas medidas tm o intuito de apenas atrasar o
crescimento da auto-excitao, de modo a dar tempo para as devidas protees atuarem
desligando os elementos capacitivos da rede.
As simulaes sero baseadas no sistema eltrico fictcio apresentado na Figura 4-1.

Figura 4-1: Caso base de um sistema radial com autos efeitos capacitivos.
O sistema abordado apresenta uma PCH que comporta um grupo de 8 geradores
sncronos atravs de transformadores elevadores 13.8/230kV. Cada gerador tem uma
potencia nominal de 9,73MVA. Esses geradores escoam a potncia gerada atravs de
duas linhas de transmisso de 200km de extenso no nvel de tenso de 230kV. Os
dados dos geradores da PCH esto mostrados na Tabela 4-1. Os arquivos de dados
utilizados para as simulaes no ANAREDE e ANATEM esto presentes nos Anexos A
e B respectivamente. O diagrama de blocos do sistema de excitao do gerador esta
presente no Anexo C.
Tabela 4-1: Dados do modelo de gerador sncrono utilizado nas simulaes.
Xd(%) Xq(%) X'd(%) X"d(%) Xl(%) Td0(s) Td0(s) Tq0(s) H(s) MVA
95.48 72.36 34.96 30.62 14.0 2.017 0.022 0.057 2.184 9.73
A barra 3 do sistema representa um centro de carga que parte de sua carga
alimentada pelo gerador 4 e o resto pelos demais geradores do sistema.
40. 40. 20. 32. 31.9
21 17 6 34 -33.9
20.
6
60. 60.0
39 -38.5
25
25
50.
50.
25
25
80 MW
40.0
-21.4
50.0
-21.2
1.000
1.042
100 MW
1.050
1.068
LOADFLOW* CASOBASE
50.
21
1.012
1.000
1.000 1.003
1.005
GR3
BAR_5
GR1
BAR_4 BAR_3
GR2
GR4
BAR_9 BAR_13
230 kV
LEGENDA
gerador sncrono
13.8 kV
MW
Mvar
MW
Mvar
MW
Mvar
MW
Mvar


49
Neste sistema a contingncia abordada ser a abertura do circuito em 230kV da
barra 3 para a barra 13, deixando assim o gerador 4 que ficar ligado s linhas de
transmisso em aberto.
4.1 Auto-excitao em um sistema radial
Aps a rejeio de carga o gerador sncrono tende a acelerar, ocorrendo assim uma
sobrefreqncia no gerador e a tenso de campo da mquina tende a diminuir para
absorver o mximo de potncia reativa. As figuras a seguir mostram esta situao.
1.1
1.4
1.8
2.1
2.5
0. 0.5 1. 1.5 2. 2.5
Tempo (s)
VOLT 10 GERADOR 04

Figura 4-2: Auto-excitao de um sistema radial com autos efeitos capacitivos.
0.
0.2
0.4
0.6
0.8
1.
1.2
0. 0.5 1. 1.5 2. 2.5
Tempo (s)
EFD 10 10 GERADOR 04

Figura 4-3: Auto-excitao de um sistema radial com autos efeitos capacitivos.




50


60.
65.
70.
75.
80.
85.
90.
95.
0. 1. 2. 3. 4. 5.
Tempo (s)
FMAQ 10 10 GERADOR 04

Figura 4-4: Auto-excitao de um sistema radial com autos efeitos capacitivos.
4.2 Influencia do nvel de compensao das linhas de transmisso
Nas simulaes a seguir sero realizadas rejeies de carga no sistema com
compensao srie da linha de transmisso. Estas simulaes tero o objetivo de
observar a influncia do nvel de compensao srie da linha de transmisso durante a
auto-excitao.
4.2.1 Auto-excitao dos geradores com o nvel de compensao de 60%

Figura 4-5: Caso base de um sistema radial com autos efeitos capacitivos, nvel de 60% de
compensao srie das linhas de transmisso.
40. 40. 20. 31. 31.5
22 18 5 36 -36.2
20.
5
60. 60.0
41 -40.9
25
28
1.058 1.030 50.
56.
25
28
1.058 1.030
LOAD FLOW * COMPENSACAO DE 60%
40.0
-22.5
1.000 1.004 1.000
80 MW
1.006
50. 1.000
50.0
-14.8
15 100 MW
1.050
1.062 1.046 1.013
GR 3 BAR_5 GR 1 BAR_4 BAR_3
GR 2
GR 4
BAR_9 BAR_13
230 kV
LEGENDA
gerador sncrono
13.8 kV
MW
Mvar
MW
Mvar
MW
Mvar
MW
Mvar


51
A Figura 4-6 mostra o comportamento da tenso terminal dos geradores durante a
auto-excitao com nvel de compensao srie de 60%.

Figura 4-6: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de 60% de um sistema
radial com autos efeitos capacitivos.

Figura 4-7: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de 60% de um sistema
radial com autos efeitos capacitivos.


52

Figura 4-8: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de 60% de um sistema
radial com autos efeitos capacitivos.
4.2.2 Auto-excitao dos geradores com o nvel de compensao de 90%
A figura 4-9 mostra o comportamento da tenso terminal dos geradores durante a
auto-excitao, onde as linhas de transmisso se encontram comum nvel de
compensao srie de 90%.
40. 40. 20. 32. 32.1
23 19 5 38 -37.9
20.
5
60. 60.0
42 -42.5
25
29
1.054 1.023 49.
61.
25
29
1.054 1.023
80 MW
40.0
-23.2
50.0
-11.4
1.000
1.048
100 MW
1.050
1.060
LOAD FLOW * COMPENSACAO DE 90%
50.
11
1.014
1.000
1.000 1.004
1.006
GR 3 BAR_5 GR 1 BAR_4 BAR_3
GR 2
GR 4
BAR_9 BAR_13
230 kV
LEGENDA
gerador sncrono
13.8 kV
MW
Mvar
MW
Mvar
MW
Mvar
MW
Mvar

Figura 4-9: Caso base de um sistema radial com autos efeitos capacitivos, nvel de 90% de
compensao srie das linhas de transmisso.


53

Figura 4-10: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de 90% de um sistema
radial com autos efeitos capacitivos.
A figura 4-11 mostra o comportamento da freqncia da mquina.

Figura 4-11: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de 90% de um
sistema radial com autos efeitos capacitivos.



54
4.2.3 Comparao dos nveis de 60, 70, 80, 90 e 100% de compensao srie
Foram realizadas simulaes com nveis de compensao srie da linha de
transmisso de 60, 70, 80, 90 e 100%. Nas figuras a seguir so feitas comparaes
destes nveis de compensao.

Figura 4-12: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de 60, 70, 80, 90 e
100% de um sistema radial com autos efeitos capacitivos.
A figura 4-13 mostra a comparao das freqncias com diferentes nveis de
compensao srie das linhas de transmisso.

Figura 4-13: Auto-excitao no caso base, nvel de compensao srie de 60, 70, 80, 90 e
100% de um sistema radial com autos efeitos capacitivos.


55
Observando a figura 4-12 possvel observar que com o aumento da compensao
srie a resposta inicial de tenso tende a aumentar e a sobrevelocidade que a mquina
atinge maior com nveis de compensao maior. Mesmo observando-se pouca
influncia, a capacitncia srie aumenta a capacitncia total conectada ao gerador.
4.3 Abertura de uma linha de transmisso aps a rejeio de carga
Esta simulao consiste em 200ms aps a rejeio de carga, ser feita a abertura de
uma linha de transmisso atravs de uma transferncia de disparo. Desta forma apenas
uma linha de transmisso operando em aberto ficar conectada ao gerador. A figura 4-
14 mostra a tenso terminal da mquina.

Figura 4-14: Auto-excitao no caso base, abertura de uma linha de transmisso 200ms aps a
rejeio de carga.
A figura 4-9 mostra o comportamento da freqncia da mquina.

Figura 4-15: Auto-excitao no caso base, abertura de uma linha de transmisso 200ms aps a
rejeio de carga.


56
A figura 4-16 faz a comparao da eficcia deste mtodo com auto-excitao do
caso base.

Figura 4-16: Auto-excitao, abertura de uma linha de transmisso.

Figura 4-17: Auto-excitao, abertura de uma linha de transmisso.





57

Figura 4-18: Auto-excitao, abertura de uma linha de transmisso.
Observando a figura 4-17 possvel verificar que a abertura de uma linha de
transmisso impede auto-excitao dos geradores se mostrando uma medida bastante
eficaz para o combate a auto-excitao.
4.4 Remoo de geradores aps a rejeio de carga
Esta simulao consiste em 200ms aps a rejeio de carga, ser feita a remoo de
um gerador do grupo de 8 geradores da PCH. Desta forma ser diminudo o montante
de fluxo de potencia ativa na linha de transmisso. A figura 4-19 mostra a tenso
terminal da mquina nesta situao.

Figura 4-19: Auto-excitao, remoo de um gerador 200ms aps a rejeio de carga.


58
A figura 4-20 mostra freqncia da mquina com remoo de um gerador da PCH
aps 200ms da rejeio de carga.

Figura 4-20: Auto-excitao, remoo de um gerador 200ms aps a rejeio de carga.

A figura 4-20 mostra a comparao do caso inicial e os casos com remoo de um e
dois geradores 200ms aps a rejeio de carga.

Figura 4-21: Auto-excitao, remoo de um e dois geradores 200ms aps a rejeio de carga.


59

Figura 4-22: Auto-excitao, remoo de um e dois geradores 200ms aps a rejeio de carga.
Observando a figura 4-22 possvel verificar que a remoo de geradores diminui a
sobrefrequencia, mas a sobretenso inicial aumentada, como pode ser visto na figura
4-21. Portanto a remoo de geradores no se mostra uma alternativa muito eficaz
contra a auto-excitao.
4.5 Chaveamento de Reatores aps a rejeio de carga
Esta simulao consiste em 200ms aps a rejeio de carga, ser feito o
chaveamento de um reator de 20Mvar na barra 13 do sistema. Desta forma os reatores
devero absorver um pouco da potncia reativa capacitiva diminuindo assim o
crescimento rpido da auto-excitao.

Figura 4-23: Auto-excitao, chaveamento de reatores aps a rejeio de carga.


60
A figura 4-24 mostra freqncia da mquina chaveamento de um reator de 20Mvar
na barra 13 do sistema aps 200ms da rejeio de carga.

Figura 4-24: Auto-excitao, chaveamento de reatores aps a rejeio de carga.

A figura 4-25 mostra a tenso de campo da mquina considerando um chaveamento
de um reator de 20Mvar na barra 13 aps 200ms da rejeio de carga.

Figura 4-25: Auto-excitao, chaveamento de reatores aps a rejeio de carga.



61
A figura 4-24 mostra a comparao entre o caso base e o caso com chaveamento de
reator. de 20Mvar na barra 13 aps 200ms da rejeio de carga.

Figura 4-26: Auto-excitao, chaveamento de reatores aps a rejeio de carga.


















62
5 Concluses
A auto-excitao um fenmeno que poder estar presente em sistemas radiais,
com longas linhas de transmisso e conseqentemente, autos-efeitos capacitivos.
Atravs das simulaes realizadas de neste estudo pode-se observar que a
caracterstica da linha de transmisso ser compensada ou no com capacitores srie tem
pouca influencia, na auto-excitao. No considerando assim a compensao srie como
mtodo de soluo do problema. Observou-se tambm que durante uma auto-excitao
a retirada de geradores deixa a situao mais crtica, porque menos mquinas estaro
agindo no controle durante a auto-excitao. Os mtodos que se mostraram bastantes
eficazes no combate foram abertura de circuitos, que o objetivo diminuir a reatncia
capacitiva ligada mquina e chaveamento de reatores aps a auto-excitao que
objetiva absorver parte da potncia reativa capacitiva conectada ao gerador. Esses
mtodos obtiveram diminuio bastante significativa das sobretenses. Esses dois
mtodos podem, em situaes propcias at impedir a ocorrncia da auto-excitao.
O estudo mais detalhado do sistema de extrema importncia. Pois, a auto-
excitao depender no apenas do gerador conectado a um sistema capacitivo, mas
tambm a configurao deste sistema. Da mesma forma, os mtodos que sero
utilizados para a soluo do problema tero de estar de acordo com a realidade do
sistema em estudo.

























63
6 Referncias Bibliogrficas

[1] STEVENSON, W.D. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia. McGraw - Hill do
Brasil, 1978.
[2] PORTUGAL, Paulo Max Maciel. Anlise de Auto-Excitao e Curto-Circuito
Capacitivo em Geradores Sncronos Conectados a Grandes Sistemas de Transmisso
CCAT e CAAT. Rio de Janeiro, 2007. Tese (mestrado em engenharia eltrica)
Universidade Federal do Rio de Janeiro.
[3] LIMA, Jlio Csar Marques. Aspectos de proteo e controle do gerador sncrono
subexcitado. Belo Horizonte, 2002. Tese (mestrado em engenharia eltrica) Pontifcia
Universidade Catlica de Minas Gerais.
[4] MELLO, F. P. de. Dinmica de Mquinas Eltricas I. Traduo de Arlindo R.Mayer
e Somchai Ansuj. Santa Maria, Universidade Federal de Santa Maria, 1979.
[5] MELLO, F. P. de. Dinmica de Mquinas Eltricas II. Traduo de Elvio
Rabenschlag. Santa Maria, Universidade Federal de Santa Maria, 1979.
[6] Manual do Usurio do Programa de Anlise de Redes (ANAREDE) do Centro de
Pesquisas de Energia Eltrica CEPEL
[7] Manual do Usurio do Programa Anlise de Transitrios Eletromecnicos
(ANATEM) do Centro de Pesquisas de Energia Eltrica CEPEL
















64
7 Anexos
7.1 Anexo A Arquivo de dados do ANAREDE
( CASO BASE - LOAD FLOW FICTICIO
( ALUNO: RODRIGO BEZERRA VALENA
( PROJETO FINAL DE CURSO
TITU
LOAD FLOW * CASO BASE
DBAR
(Num)OETGb( nome )Gl( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)(Bc )( Pl)( Ql)(
Sh)Are(Vf)M(1)(2)(3)(4)(5)(6)
1 2 Gerador 01 1000 0. 40. -20. 20. 4
2 1 Gerador 02 1000-2.1 60. -40. 40. 4
3 Barra 03 1000-5.6 100. 10.
4 Barra 04 1000-13. 80. 10.
5 Barra 05 1000-23.
6 1 Gerador 03 1000-21. 40. -15. 26. 5
7 Barra 07 1000-7.7
8 Barra 08 1000-.81
9 Barra 09 1000-2.8
10 1 GERADOR 04 1050 0.0 50. -24. 24.
11 Barra 11 1000-7.7
12 Barra 12 1000-.81
13 Barra 13 1000-.81
99999
DLIN
(De )d O d(Pa )NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)(Bc
)(Cn)(Ce)Ns(Cq)(1)(2)(3)(4)(5)(6)
1 3 1 0.92814.87428.5273
2 3 1 0.92814.87428.5273
3 4 1 1.847 9.6998 17.0
3 4 2 1.847 9.6998 17.0


65
13 7 1 -5.82
13 11 1 -5.82
4 5 1 .5568 2.9245.1164
5 6 1 .5568 2.9245.1164
8 9 1 -5.82
12 9 1 -5.82
9 10 1 8.333 1.0
11 12 1 3.694 19.4 34.0
7 8 1 3.694 19.4 34.0
13 3 1 0.92814.87428.5273
99999
EXLF TABE
ULOG
2
PFC.SAV
DCTE
HIST 5000
99999
ARQV INIC
SIM
ARQV GRAV SUBS NOVO
01
TITU
LOAD FLOW * COMPENSACAO DE 70%
DLIN
(De )d O d(Pa )NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)(Bc )(Cn)(Ce)Ns
13 M 7 1 -6.8
13 M 11 1 -6.8
8 M 9 1 -6.8
12 M 9 1 -6.8
99999


66
EXLF TABE
ULOG
02
PFC.SAV
ARQV GRAV SUBS NOVO
2
TITU
LOAD FLOW * COMPENSACAO DE 80%
DLIN
(De )d O d(Pa )NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)(Bc )(Cn)(Ce)Ns
13 M 7 1 -7.76
13 M 11 1 -7.76
8 M 9 1 -7.76
12 M 9 1 -7.76
99999
EXLF TABE
ULOG
02
PFC.SAV
ARQV GRAV SUBS NOVO
3
TITU
LOAD FLOW * COMPENSACAO DE 90%
DLIN
(De )d O d(Pa )NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)(Bc )(Cn)(Ce)Ns
13 M 7 1 -8.73
13 M 11 1 -8.73
8 M 9 1 -8.73
12 M 9 1 -8.73
99999
EXLF TABE


67
ULOG
02
PFC.SAV
ARQV GRAV SUBS NOVO
4
TITU
LOAD FLOW * COMPENSACAO DE 100%
DLIN
(De )d O d(Pa )NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)(Bc )(Cn)(Ce)Ns
13 M 7 1 -9.7
13 M 11 1 -9.7
8 M 9 1 -9.7
12 M 9 1 -9.7
99999
EXLF TABE
ULOG
02
PFC.SAV
ARQV GRAV SUBS NOVO
5
(
ULOG
04
PFC.SAI
rela rbar rlin rilh RCER file rtab 80co
FIM
7.2 Anexo B Arquivo de dados ANATEM
(===============================================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(===============================================================================
( ---- arquivo Historico do fluxo de potencia ----


68
ULOG
2
PFC.SAV
( ---- arquivo de saida ----
ULOG
4
PFC.OUT
(
( ---- arquivo de plotagem ----
ULOG
8
PFC.PLT
(
( ---- arquivo de mensagem
ULOG
9
PFC.LOG
(
(===============================================================================
( DADOS DE PADRAO PARA OPCOES DE EXECUCAO
(===============================================================================
DOPC IMPR CONT FILE
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E')
IMPR FILE
999999
(
(===============================================================================
( ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA
(===============================================================================
DCTE
(Ct) (Val )


69
TEPQ 0.01 ( tolerancia de convergencia exigida p/ fluxo de potencia )
TEMD 1.E-6
TETE 1.E-6
TABS 1.E-7 ( tolerancia absoluta )
999999
(
(===============================================================================
( RESTABELECIMENTO DE CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(===============================================================================
ARQV REST
1
(
(===============================================================================
( DADOS DE CARGAS FUNCIONAIS
(===============================================================================
DCAR
(tp) ( no) C (tp) ( no) C (tp) ( no) C (tp) ( no) (A) (B) (C) (D) (Vmn)
BARR 1 a BARR 9998 0 0 0 0
999999
(
ULOG
3
PFC.BLT
ARQM
(
ULOG
3
6BAR.CDU
ARQM
(
ULOG


70
3
DLOC.DAT
ARQM
(
ULOG
3
CST.CDU
ARQM
(
(
ULOG
3
CAG.CDU
ARQM
(
ULOG
3
GERADOR.CDU
ARQM
(
ULOG
3
XGOCDU.CDU
ARQM
(
(
(===============================================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(===============================================================================
DMAQ
( Nb) Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)


71
1 10 4 0001 0001u 0011u
2 10 8 0002 0002u 0012u
6 10 2 0003 0003u 0013u
10 10 100 100 8 0010 0111u 0112u
999999
(
(===============================================================================
( DADOS DE ASSOCIACAO DE CCTS AOS SEUS MODELOS
(===============================================================================
DCCT
(Nc) ( Mc )u
10 101u
20 102u
999999
(
(===============================================================================
( DADOS DE ASSOCIACAO DE CAGS AOS SEUS MODELOS
(===============================================================================
DCAG
(Nc) ( Mc )u
10 201u
20 202u
999999
(
(
(===============================================================================
( DADOS DE EVENTO
(===============================================================================
(
DEVT IMPR
(


72
(Tp) ( Tempo)( El )( Pa)Nc( Ex) ( % ) (ABS ) Gr Und (Bl)P ( Rc ) ( Xc ) ( Bc )
(Defas)
ABCI 0.20 13 3 1
999999
(
(===============================================================================
( VARIAVEIS DE SAIDA
(===============================================================================
DPLT IMPR
(Tipo)M( El ) ( Pa) Nc Gp ( Br) Gr ( Ex) (Bl) P
PCAR 4
PCAR 5
VOLT 1
VOLT 2
VOLT 3
VOLT 4
VOLT 5
VOLT 6
VOLT 8
VOLT 9
VOLT 10
FREQ 4
FREQ 5
PMEC 1 10
PMEC 2 10
PMEC 6 10
PMEC 10 10
PELE 1 10
PELE 2 10
PELE 6 10
QELE 1 10
QELE 2 10


73
QELE 6 10
FMAQ 1 10
FMAQ 2 10
FMAQ 6 10
FMAQ 10 10
IFD 1 10
IFD 2 10
IFD 6 10
EFD 1 10
EFD 2 10
EFD 6 10
FLXA 4 5 1
FLXA 13 7 1
FLXA 13 3 1
FLXA 7 8 1
FLXA 8 9 1
FLXA 9 10 1
(CDU 201 14
(CDU 202 14
PELE 10 10
QELE 10 10
FMAQ 10 10
IFD 10 10
EFD 10 10
999999
(===============================================================================
( INICIALIZACAO DE VARIAVEIS SEM SIMULACAO
(===============================================================================
EXSI INIC
(===============================================================================
( RELATORIOS


74
(===============================================================================
RELA RBAR RLIN RGER ROPG RCDU
(
(===============================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(===============================================================================
DSIM
( Tmax ) (Stp) ( P ) ( I )
20.0 .001 9 1
(
(===============================================================================
( EXECUCAO DO CASO
(===============================================================================
EXSI
(==============================================================================
( RELATORIO DE MAXIMOS E MINIMOS
(==============================================================================
(RELA RMXG
(
FIM

7.3 Anexo C Diagrama de blocos do sistema de excitao
V
t
1 + sT
r
1
+
+
+
K
-
1 + sT
b
1
DT
1 + sT
a
1
+
+
V
P
+
-
+
Droop
I sen
Vrmax
Vrmin
KE
1 + sT
a
1
X
SE(Efd)
Efd