Universidade Federal de Uberlndia Instituto de Cincias Agrrias Curso de Agronomia Agricultura de Preciso

Agricultura de preciso aplicadas tecnologias de pulverizao

Fbio Serafim Marques Joo Vitor de Almeida Candelas Marco Aurlio Peroco Otvio Franco Mineiro

Dezembro, 2013 Uberlndia - MG

Introduo
Viabilidade econmica do setor agropecurio
Reduo de custos; Reduo do impacto ambiental; Aumento da produtividade;

Agricultura de preciso

Histrico
Introduo de tecnologias gradativamente;
1980 primeiras maquinas com alguma tecnologia e recursos; 1990 exploso do uso da eletrnica na agricultura.

Eletrnica embarcada
Utilizao em maquinas agrcolas
Sensores; Atuadores; Computadores de bordo; Softwares; Sistemas de informao geogrfica (GPS)

Eletrnica embarcada

Monitoramento da operao das mquinas, realizao de controle automtico e registro dados para anlise posteriores e ou simultneas.

Eletrnica embarcada
Vantagens
Qualidade da produo;

Reduo das perdas e desgastes;

Planejamento do negcio; Proteo ao meio ambiente.

Agricultura de preciso
...maximizar a eficincia na utilizao de insumos a partir da utilizao em mquinas agrcolas de recursos eletrnicos (eletrnica embarcada) e de informtica como, por exemplo, sensores, atuadores, computadores de bordo, controladores de pulverizao, controladores de adubao, mapeamento e aplicao via satlite.

Conceitos sobre pulverizao

Pulverizar;
Pulverizador; Parmetros ambientais; Superfcie de tratamento.

Tipos de pulverizadores
Autopropelidos;
Tratorizados; Turbo atomizadores.

Agricultura de preciso
Interveno baseada em informao passada

Interveno baseada em informao presente

Interveno baseada em informao passada

Interveno baseada em informao passada

Aplicao baseada em mapeamento

Mapeamento
Coleta de informaes;

Elaborao de mapas georeferenciados dos alvos;

Processamento; Mapas de tratamento ou aplicao;

Aplicao baseada em mapeamento

Realizado em diferentes fases da cultura;
Ex: levantamento da infestao e suas caractersticas;
DGPS Mapas de tratamento recomendao de controle em funo da distribuio espacial das plantas infestantes

Aplicao baseada em mapeamento

Levantamento de informaes qualitativas e quantitativas
Caminhamento (DGPS);
Em conjunto com outras operaes mecanizadas
Ex: colheita

Analise e processamento de imagens Fotografias areas

Aplicao baseada em mapeamento

Criao de mapa de aplicao
Erros do sistema de posicionamento; Acurcia do mapeamento dos alvos; Movimentao das manchas de plantas ao longo do tempo; Caractersticas de desempenho do equipamento.
Tempo de resposta Velocidade Tamanho da barra

Interveno baseada em informao presente

Instrumentao

Fenmeno fsico

transdutor

Condicionador de sinal

Sistema de aquisio de dados

Interveno baseada em informao presente

Automao
Software de controle

entradas

microprocessador

sadas

Deteco de alvos
Deteco instantnea (on line)
Aplicao localizada de defensivos

Duas possibilidades para deteco de plantas

Sensores ticos Analise instantnea de imagens

Sensores ticos
Reflexo da luz em superfcies
Plantas daninhas; Restos vegetais; Cultura; Solo

Sistemas de controle eletrnico

Aplicao varivel onde a reflexo indicar a presena de determinados alvos.

Anlise instantnea de imagens

Imagens de cmara de vdeo Identificao imediata dos alvos

Sistema de controle do pulverizador (presena e localizao)

Esta tecnologia est sendo base para o desenvolvimento de sistemas robticos com deslocamento autnomo no campo para aplicao localizada de insumos.

Smart sprayer

Smart sprayer

WeedSeeker

Equipamentos para aplicao localizada

Elevado grau de sofisticao;
Sistema de pulverizao
Computador central
Locais de aplicao e doses recomendadas Processamento em tempo real dos dados de posicionamento geogrfico (DGPS)

Equipamentos para aplicao localizada

Sistema auxiliar de referenciamento;
Informaes de distancia e direo do movimento Sensores nas rodas

Usado em conjunto com o DGPS

Aplicao localizada de defensivos

Contempla variao...
Dose do defensivo
Sistemas de injeo de defensivos

Volume de calda aplicada

Sistemas de injeo de defensivos

Principio bsico
Armazenamento do defensivo e diluente em recipientes separados; Mistura somente no momento de aplicao; Controle da rotao das bombas de injeo;

Esta tecnologia permite variaes na dose, mantendo se constante o volume total da aplicao.

Sistemas de injeo de defensivos

Segurana ambiental
Inexistncia de mistura no tanque
< risco de contaminao (operador e ambiente)

Rapidez;

Melhor logstica de aplicao;

Aplicao com variao do volume de calda

Mantem concentrao constante;
Dispensa uso de sistemas de injeo; Variao na presso; Uso de mltiplos bicos ou barras de pulverizao.

Consideraes finais
Conceitos de AP e aplicao localizada so ferramentas modernas disponveis para racionalizao dos processos de produo agrcola; Elevado custo;

Tendncia de rpida evoluo tecnolgica.